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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024069021
(43)【公開日】2024-05-21
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 5/00 20060101AFI20240514BHJP
【ＦＩ】
H02K5/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022179776
(22)【出願日】2022-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】千田 博之
(72)【発明者】
【氏名】板橋 楽
(72)【発明者】
【氏名】山下 裕
(72)【発明者】
【氏名】小島 功介
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA08
5H605BB05
5H605CC01
5H605CC09
5H605EA18
5H605GG01
(57)【要約】
【課題】２つのアクチュエータの位置決めを容易化する。
【解決手段】駆動装置１は、ケース３と、ケース３に収納されるモータ２と、モータに取り付けられるホルダ１０と、を備え、ホルダには、モータに接続される配線の位置決めをおこなう配線保持部１７ａが設けられる、ことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】駆動装置１は、ケース３と、ケース３に収納されるモータ２と、モータに取り付けられるホルダ１０と、を備え、ホルダには、モータに接続される配線の位置決めをおこなう配線保持部１７ａが設けられる、ことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケースと、
前記ケースに収納されるモータと、
前記モータに取り付けられるホルダと、
を備え、
前記ホルダには、前記モータに接続される配線を所定の位置に引き回して保持する配線保持部が設けられる、
ことを特徴とする駆動装置。
前記ケースに収納されるモータと、
前記モータに取り付けられるホルダと、
を備え、
前記ホルダには、前記モータに接続される配線を所定の位置に引き回して保持する配線保持部が設けられる、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記配線保持部が、前記ホルダの一面に配置される、
ことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
ことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ホルダには、前記モータが複数取り付けられて、
前記ホルダは、複数の前記モータの相対位置を決める、
ことを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
前記ホルダは、複数の前記モータの相対位置を決める、
ことを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されるように、作動駆動力を発生させるアクチュエータとしてモータを備えることが知られている。この例におけるモータを、１つのギアに２個並列に組付けることがある。
また、ある部品に２つのモータ等のアクチュエータを並列に組み付ける場合がある。
また、ある部品に２つのモータ等のアクチュエータを並列に組み付ける場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１２４２７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
モータ等のアクチュエータを組み付けて、位置あわせをおこないネジ等で固定する場合に、モータのターミナルに給電線となる配線（リード線）をハンダ付けすることが必要となる。
このような装置において、モータ等のアクチュエータをケースに位置決め固定していない状態では、リード線の位置決めができず、ハンダ付けをおこなうことができない。しかし、モータを固定する位置でハンダ付けをおこなうと、ハンダ屑が飛散した場合、このハンダ屑が摺動部やギアに入り込んでしまうと、動作不良を起こす原因となるという問題があった。
また、リード線を保持した状態でないと、ハンダ付けの際に作業性が低下するという問題があった。さらに、モータがケースに固定されていると、ハンダ屑を除去するエアブロー等の処理をおこなってもハンダ屑が除去できない場合があるという問題があった。
このような装置において、モータ等のアクチュエータをケースに位置決め固定していない状態では、リード線の位置決めができず、ハンダ付けをおこなうことができない。しかし、モータを固定する位置でハンダ付けをおこなうと、ハンダ屑が飛散した場合、このハンダ屑が摺動部やギアに入り込んでしまうと、動作不良を起こす原因となるという問題があった。
また、リード線を保持した状態でないと、ハンダ付けの際に作業性が低下するという問題があった。さらに、モータがケースに固定されていると、ハンダ屑を除去するエアブロー等の処理をおこなってもハンダ屑が除去できない場合があるという問題があった。
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータの位置決めに際して、配線のハンダ付け作業における作業効率を向上可能とするという目的を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の一態様にかかる駆動装置は、
ケースと、
前記ケースに収納されるモータと、
前記モータに取り付けられるホルダと、
を備え、
前記ホルダには、前記モータに接続される配線を所定の位置に引き回して保持する配線保持部が設けられる、
ことにより上記課題を解決した。
（２）本発明の駆動装置は、上記（１）において、
前記配線保持部が、前記ホルダの一面に配置される、
ことができる。
（３）本発明の駆動装置は、上記（２）において、
前記ホルダには、前記モータが複数取り付けられて、
前記ホルダは、複数の前記モータの相対位置を決める、
ことができる。
ケースと、
前記ケースに収納されるモータと、
前記モータに取り付けられるホルダと、
を備え、
前記ホルダには、前記モータに接続される配線を所定の位置に引き回して保持する配線保持部が設けられる、
ことにより上記課題を解決した。
（２）本発明の駆動装置は、上記（１）において、
前記配線保持部が、前記ホルダの一面に配置される、
ことができる。
（３）本発明の駆動装置は、上記（２）において、
前記ホルダには、前記モータが複数取り付けられて、
前記ホルダは、複数の前記モータの相対位置を決める、
ことができる。
【0007】
（１）本発明の一態様の駆動装置は、上記（１）の構成を有することにより、ホルダにモータを取り付けて配線保持部に配線（リード線）を固定するだけで、モータおよび配線（リード線）をケースの内部に組み付けることなく、ケースの外方で、モータの給電端子に対するリード線（配線、ハーネス）のハンダ付けなどの組み付け作業を取り回しよくおこなうことができる。また、ケースの内部にモータを収納しないで配線（リード線）の位置決めおよびハンダ付け作業をおこなうことができるので、ケースの外方で、ハンダ付けの終了したモータとホルダに対してエアブロー等の処理をおこなうことが容易となる。
これにより、ケース内にハンダ屑がはいってしまうことを防止できる。また、摺動部や、モータおよびモータの駆動軸に取り付けられたギアなどにハンダ屑が噛み込まれてしまうことを防止できる。したがって、駆動装置の動作信頼性を低減することがなく、モータへの配線（リード線）の接続に関する作業時間を短縮して作業性を向上し、製造コストを削減することが可能となる。
これにより、ケース内にハンダ屑がはいってしまうことを防止できる。また、摺動部や、モータおよびモータの駆動軸に取り付けられたギアなどにハンダ屑が噛み込まれてしまうことを防止できる。したがって、駆動装置の動作信頼性を低減することがなく、モータへの配線（リード線）の接続に関する作業時間を短縮して作業性を向上し、製造コストを削減することが可能となる。
【0008】
（２）本発明の駆動装置は、上記（１）において、上記（２）の構成を有することにより、配線（リード線）をホルダの一面に沿うように這わせ、これを配線保持部に保持するだけで、モータとともに配線をケースに収納する状態に位置決めすることが可能となる。しかも、このようにホルダとモータとの位置決めが既におこなわれた状態で、配線（リード線）のハンダ付けをおこなうことが容易に可能となる。
【0009】
（３）本発明の駆動装置は、上記（２）において、上記（３）の構成を有することにより、ホルダに２つのモータを挿入するだけで、２つのモータをケースに組み付けることなく、ケースの外方において、モータとホルダとだけで、２つのモータの相対位置を規定して、２つのモータの位置決めをおこなうことが可能となる。したがって、ケースおよびピンなどの専用の治具を用いることなく、２つのモータの位置決めを容易におこなうことが可能となる。さらに、ホルダにより位置決めされた状態で２つのモータをケースに挿入することができる。しかも、あらかじめ相対位置決めをおこなった２つのモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことができるので、モータの組み付けに関する作業時間を短縮して作業性を向上し、製造コストを削減することが可能となる。
このとき、ホルダがケースに固定されないので、ネジ止めによるモータの固定時に、ケースに対するモータの位置決めに対してホルダが干渉してしまうことがない。
さらに、ホルダに２つのモータを挿入するだけで、２つのモータをケースの内部に組み付けなることなく、ケースの外方で、２つのモータの給電端子に対するリード線（配線、ハーネス）のハンダ付けなどの組み付け作業を取り回しよくおこなうことができる。また、ケースの内部に２つのモータを収納しないで位置決めおよびハンダ付け作業を終了できるので、ケースの外方で、ハンダ付けの終了した２つのモータとホルダとに対してエアブロー等の処理をおこなうことが容易となる。
これにより、ケース内にハンダ屑がはいってしまうことや、２つのモータおよびこれらのモータの駆動軸に取り付けられたギアなどにハンダ屑が噛み込まれてしまうことを防止できる。したがって、作業時間を短縮して作業性を向上し、製造コストを削減することが可能となる。
このとき、ホルダがケースに固定されないので、ネジ止めによるモータの固定時に、ケースに対するモータの位置決めに対してホルダが干渉してしまうことがない。
さらに、ホルダに２つのモータを挿入するだけで、２つのモータをケースの内部に組み付けなることなく、ケースの外方で、２つのモータの給電端子に対するリード線（配線、ハーネス）のハンダ付けなどの組み付け作業を取り回しよくおこなうことができる。また、ケースの内部に２つのモータを収納しないで位置決めおよびハンダ付け作業を終了できるので、ケースの外方で、ハンダ付けの終了した２つのモータとホルダとに対してエアブロー等の処理をおこなうことが容易となる。
これにより、ケース内にハンダ屑がはいってしまうことや、２つのモータおよびこれらのモータの駆動軸に取り付けられたギアなどにハンダ屑が噛み込まれてしまうことを防止できる。したがって、作業時間を短縮して作業性を向上し、製造コストを削減することが可能となる。
【0010】
（４）本発明の駆動装置は、上記（３）において、
前記ホルダは、ベース部と、複数の前記モータにそれぞれ対応するように前記ベース部に設けられた複数の嵌合部と、を備え、
前記嵌合部は、前記モータに設けられる位置決め嵌合部と嵌合する、
ことができる。
前記ホルダは、ベース部と、複数の前記モータにそれぞれ対応するように前記ベース部に設けられた複数の嵌合部と、を備え、
前記嵌合部は、前記モータに設けられる位置決め嵌合部と嵌合する、
ことができる。
【0011】
（４）本発明の駆動装置は、上記（４）の構成を有することにより、嵌合部にそれぞれ複数のモータの位置決め嵌合を差し込んで嵌合することだけで、ベース部に形成された嵌合部の相対位置に対応した相対位置および相対姿勢となるように、複数のモータの位置決めをおこなうことが容易に可能となる。
したがって、あらかじめ、ベース部における複数の嵌合部を、ケースに収納する複数のモータの収納位置に合わせて形成することで、複数のモータの位置決めをおこなうことが容易に可能となる。また、複数のモータをケースの内部に組み付けることなく、ケースに収納した状態である複数のモータの相対位置に、ケースの外方で位置決めをおこなうことができる。しかも、あらかじめケースの外方で相対位置決めをおこなった複数のモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことができる。
したがって、あらかじめ、ベース部における複数の嵌合部を、ケースに収納する複数のモータの収納位置に合わせて形成することで、複数のモータの位置決めをおこなうことが容易に可能となる。また、複数のモータをケースの内部に組み付けることなく、ケースに収納した状態である複数のモータの相対位置に、ケースの外方で位置決めをおこなうことができる。しかも、あらかじめケースの外方で相対位置決めをおこなった複数のモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことができる。
【0012】
（５）本発明の駆動装置は、上記（４）において、
前記位置決め嵌合部は、前記モータに設けられた位置決め凸部であって、
前記嵌合部は、前記モータの位置決め凸部が内周面に嵌められる嵌合孔を有する、
ことができる。
前記位置決め嵌合部は、前記モータに設けられた位置決め凸部であって、
前記嵌合部は、前記モータの位置決め凸部が内周面に嵌められる嵌合孔を有する、
ことができる。
【0013】
（５）本発明の駆動装置は、上記（４）において、上記（５）の構成を有することにより、位置決め凸部を嵌合孔に嵌合することで、複数のモータの位置決めをおこなうことが容易に可能となる。したがって、ケース外方で、あらかじめ複数のモータの位置決めをおこなうことが容易に可能となる。ケース外方で位置決めした複数のモータを、ホルダとともに、ケースの内部に組み付けることで、組み付け作業の作業性を向上することができる。
【0014】
（６）本発明の駆動装置は、上記（５）において、
前記ホルダにおいて、
複数の前記嵌合部のうちの少なくとも１つの第１嵌合部は、前記嵌合孔の内周面の少なくとも３箇所に径方向内向きに突出し、複数の前記モータのうちの第１モータの第１位置決め凸部が圧入される第１圧入部を有し、
複数の前記嵌合部のうちの前記第１嵌合部とは異なる第２嵌合部は、前記嵌合孔の内周面の２箇所に径方向内向きに突出し、複数の前記モータのうちの第２モータの第２位置決め凸部が圧入される第２圧入部を有する、
ことができる。
前記ホルダにおいて、
複数の前記嵌合部のうちの少なくとも１つの第１嵌合部は、前記嵌合孔の内周面の少なくとも３箇所に径方向内向きに突出し、複数の前記モータのうちの第１モータの第１位置決め凸部が圧入される第１圧入部を有し、
複数の前記嵌合部のうちの前記第１嵌合部とは異なる第２嵌合部は、前記嵌合孔の内周面の２箇所に径方向内向きに突出し、複数の前記モータのうちの第２モータの第２位置決め凸部が圧入される第２圧入部を有する、
ことができる。
【0015】
（６）本発明の駆動装置は、上記（５）において、上記（６）の構成を有することにより、第１圧入部を有する第１嵌合部に圧入される第１モータの位置を基準として、第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータの位置を精度よく位置決めすることが可能となる。しかも、これらのモータの高精度の位置決めを、モータをケースの内部に組み付けていない状態であるケースの外方で、ケースに収納した状態のモータどうしの相対位置に位置決めすることができる。しかも、あらかじめ相対位置決めをおこなったこれらのモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことで、第１圧入部を有する第１嵌合部に圧入される第１モータをケースにネジ止めし、その後、第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータの位置調整をおこなうことが容易に可能となる。
さらに、第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータは、第２圧入部が２箇所に形成されているため、モータの圧入姿勢の微調整を可能とすることができる。このため、後でネジ止めする第２モータでは、ケースに対するモータの位置決めにおける調整方向を一方向のみとして、作業性を向上することができる。
さらに、第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータは、第２圧入部が２箇所に形成されているため、モータの圧入姿勢の微調整を可能とすることができる。このため、後でネジ止めする第２モータでは、ケースに対するモータの位置決めにおける調整方向を一方向のみとして、作業性を向上することができる。
【0016】
（７）本発明の駆動装置は、上記（６）において、
前記ホルダにおいて、
前記第１圧入部は、前記第１嵌合部の周方向に等間隔に配置され、
前記第２圧入部は、前記第２嵌合部の周方向に等間隔に配置される、
ことができる。
前記ホルダにおいて、
前記第１圧入部は、前記第１嵌合部の周方向に等間隔に配置され、
前記第２圧入部は、前記第２嵌合部の周方向に等間隔に配置される、
ことができる。
【0017】
（７）本発明の駆動装置は、上記（６）において、上記（７）の構成を有することにより、等間隔で３箇所以上に配置された第１圧入部を有する第１嵌合部に圧入される第１モータの位置を基準として、２箇所の第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータの位置を精度よく位置決めすることが可能となる。しかも、これらのモータの高精度の位置決めを、モータをケースの内部に組み付けていない状態であるケースの外方で、ケースに収納した状態のモータどうしの相対位置に位置決めすることができる。しかも、あらかじめ相対位置決めをおこなったこれらのモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことで、第１圧入部を有する第１嵌合部に圧入される第１モータをケースにネジ止めし、その後、第２圧入部を有する第２嵌合部に圧入される第２モータの位置調整をおこなうことが容易に可能となる。
【0018】
（８）本発明の駆動装置は、上記（７）において、
前記ホルダにおいて、
前記第１圧入部は、前記第１嵌合部から前記第２嵌合部に向かう方向に対向する２箇所およびこの２箇所に交差する方向の２箇所に配置され、
前記第２圧入部は、前記第１嵌合部から前記第２嵌合部に向かう方向と交差する方向に対向する２箇所に配置される、
ことができる。
前記ホルダにおいて、
前記第１圧入部は、前記第１嵌合部から前記第２嵌合部に向かう方向に対向する２箇所およびこの２箇所に交差する方向の２箇所に配置され、
前記第２圧入部は、前記第１嵌合部から前記第２嵌合部に向かう方向と交差する方向に対向する２箇所に配置される、
ことができる。
【0019】
（８）本発明の駆動装置は、上記（７）において、上記（８）の構成を有することにより、第１圧入部（四方圧入部）を有する第１嵌合部に圧入される第１モータの位置を基準として、第２圧入部（二方圧入部）を有する第２嵌合部に圧入される第２モータの位置を精度よく位置決めすることが可能となる。しかも、この２つのモータの高精度の位置決めを、２つのモータをケースの内部に組み付けていない状態であるケースの外方で、ケースに収納した状態の２つのモータの相対位置に位置決めすることができる。しかも、あらかじめ相対位置決めをおこなった２つのモータを、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことで、四方圧入部を有する一方の嵌合部に圧入されるモータをケースにネジ止めし、その後、二方圧入部を有する他方の嵌合部に圧入されるモータの位置調整をおこなうことが容易に可能となる。このため、後でネジ止めするモータでは、ケースに対するモータの位置決めにおける調整方向を軸間方向の一方向として、作業性を向上することができる。したがって、ケースおよびピンなどの専用の治具を用いることなく、使用する治具を簡素化し、２つのモータの軸線方向を平行にして、軸間距離を高精度に位置決めすることが容易に可能となる。
さらに、二方圧入部を有する他方の嵌合部に圧入されるモータは、二方圧入部が対向する方向と交差する方向で、モータの圧入姿勢の微調整を可能とすることができる。このため、後でネジ止めするモータでは、ケースに対するモータの位置決めにおける調整方向を一方向のみとして、作業性を向上することができる。
さらに、二方圧入部を有する他方の嵌合部に圧入されるモータは、二方圧入部が対向する方向と交差する方向で、モータの圧入姿勢の微調整を可能とすることができる。このため、後でネジ止めするモータでは、ケースに対するモータの位置決めにおける調整方向を一方向のみとして、作業性を向上することができる。
【0020】
（９）本発明の駆動装置は、上記（１）から（３）のいずれかにおいて、
前記ホルダは、前記ホルダから前記モータが脱落することを防止する複数の抜け止め部を備える、
ことができる。
前記ホルダは、前記ホルダから前記モータが脱落することを防止する複数の抜け止め部を備える、
ことができる。
【0021】
（９）本発明の駆動装置は、上記（１）から（３）のいずれかにおいて、上記（９）の構成を有することにより、抜け止め部によって複数のモータがホルダから抜けてしまうことを各々で防止できる。これにより、ケースの外方で、あらかじめ相対位置決めをおこなった複数のモータを、ホルダから抜けることなく、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことができる。
【0022】
（１０）本発明の駆動装置は、上記（９）において、
前記ホルダにおいて、
前記抜け止め部は、前記モータと係合する弾性変形可能な係合片である、
ことができる。
前記ホルダにおいて、
前記抜け止め部は、前記モータと係合する弾性変形可能な係合片である、
ことができる。
【0023】
（１０）本発明の駆動装置は、上記（９）において、上記（１０）の構成を有することにより、抜け止め部によって複数のモータがホルダから抜けてしまうことを各々で防止できる。これにより、ケースの外方で、あらかじめ相対位置決めをおこなった複数のモータを、ホルダから抜けることなく、そのままホルダとともにケースに挿入してネジ止め等の作業をおこなうことができる。また、抜け止め部によって、ホルダに形成された各嵌合部における各圧入部によるモータの位置決めが干渉されることがない。これにより、モータの軸線が並ぶ方向への調整が抜け止め部によって困難になることがなく、同時に、モータの軸線間距離の調整が抜け止め部によって困難になることがない。
【0024】
（１１）本発明の駆動装置は、上記（４）において、
前記モータの前記位置決め凸部は、軸受ホルダである、
ことができる。
前記モータの前記位置決め凸部は、軸受ホルダである、
ことができる。
【0025】
（１１）本発明の駆動装置は、上記（４）において、上記（１１）の構成を有することにより、モータに位置決め凸部として軸受ホルダ以外の構成を設けることなく、ホルダに対する位置決めを容易におこなうことが可能となる。これにより、部品点数が増加することを防止し、また、モータの製造作業工程が増加することを防止し、製造コストが増加することを防止できる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、２つのアクチュエータを精度よく位置決め可能とすることができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明に係る駆動装置の実施形態を示す断面図である。
【図2】本発明に係る駆動装置の実施形態を示す上面図である。
【図3】本発明に係る駆動装置の実施形態におけるホルダおよびリード線を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明に係る駆動装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における駆動装置を示す断面図である。図２は、本実施形態における駆動装置を示す上面図である。図において、符号１は、駆動装置である。
図１は、本実施形態における駆動装置を示す断面図である。図２は、本実施形態における駆動装置を示す上面図である。図において、符号１は、駆動装置である。
【0029】
本実施形態に係る駆動装置１は、パワーユニットを有する。パワーユニットは、その前側に位置するエンジン（原動機）と、後側に位置する変速機と、を一体に有している。パワーユニットは、後輪と、例えばチェーン式伝動機構を介して連係されている。
【0030】
変速機は、有段式のトランスミッションである。変速機は、メインシャフトおよびカウンタシャフトならびに両シャフトに跨る変速ギア群を有する。カウンタシャフトは、変速機ひいてはパワーユニットの出力軸を構成している。カウンタシャフトの左端部は、変速機ケースの後部左側に突出し、チェーン式伝動機構を介して後輪に連結されている。
変速機のメインシャフトには、動力伝断装置が同軸配置されている。動力伝断装置は、エンジンのクランクシャフトと、変速機のメインシャフトと、の間の動力伝達を断接させる。動力伝断装置は、乗員による操作子（例えばレバー）の操作、および後に詳述するアクチュエータの作動、の少なくとも一方により断接作動する。
変速機のメインシャフトには、動力伝断装置が同軸配置されている。動力伝断装置は、エンジンのクランクシャフトと、変速機のメインシャフトと、の間の動力伝達を断接させる。動力伝断装置は、乗員による操作子（例えばレバー）の操作、および後に詳述するアクチュエータの作動、の少なくとも一方により断接作動する。
【0031】
動力伝断装置は、例えば湿式多板機構であり、いわゆるノーマルクローズ機構である。クランクシャフトの回転動力は、動力伝断装置を介してメインシャフトに伝達され、メインシャフトから変速ギア群の任意のギア対を介してカウンタシャフトに伝達される。カウンタシャフトにおけるクランクケースには、チェーン式伝動機構のドライブスプロケットが取り付けられている。
変速機ケース内で変速機の近傍には、変速ギア群のギア対を切り替えるチェンジ機構が収容されている。チェンジ機構は、変速ギア群における両シャフト間の動力伝達に用いるギア対を切り替える。
変速機ケース内で変速機の近傍には、変速ギア群のギア対を切り替えるチェンジ機構が収容されている。チェンジ機構は、変速ギア群における両シャフト間の動力伝達に用いるギア対を切り替える。
【0032】
ここで、車両は、変速機の変速操作を運転者が行い、動力伝断装置の断接操作はシフトペダルの操作に応じて電気制御により自動で行う。すなわち、車両は、いわゆるセミオートマチックの変速システムを採用している。
【0033】
上記変速システムは、アクチュエータ、ＥＣＵ（Electronic Control Unit、制御部）、各種センサ、各種装置を備えている。
ＥＣＵは、点火装置および燃料噴射装置を作動制御するとともに、アクチュエータを作動制御する。
ＥＣＵは、点火装置および燃料噴射装置を作動制御するとともに、アクチュエータを作動制御する。
【0034】
アクチュエータは、動力伝断装置を断接するために、レリーズシャフトに付与する作動トルクを制御する。アクチュエータは、駆動源としての電気モータ２（以下、単にモータ２という。）と、モータ２の駆動力をレリーズシャフトに伝達する減速機構８と、を備えている。減速機構８は、第一リダクション軸および第二リダクション軸を備えている。
【0035】
ＥＣＵは、予め設定された演算プログラムに基づいて、以下の電流値を演算する。その電流値は、動力伝断装置を断接するためにモータ２に供給する電流の値である。モータ２への供給電流は、モータ２に出力させるトルクとの相関から求められる。モータ２の目標トルクは、レリーズシャフトに付与する作動トルクに比例する。モータ２に供給する電流値は、ＥＣＵに含む電流センサで検出される。この検出値の変化に応じて、アクチュエータが作動制御される。
【0036】
本実施形態に係る駆動装置１は、アクチュエータとされる。
【0037】
本実施形態に係る駆動装置１は、図１，図２に示すように、モータ２と、減速機構８と、ケース３と、ホルダ１０と、を備えている。
モータ２は、例えばＤＣモータであり、例えばレリーズシャフトと軸方向を平行にして配置されている。モータ２は、駆動軸２１を上方に突出させるように配置されている。減速機構８は、モータ２の駆動力をレリーズシャフトに伝達する。
モータ２は、例えばＤＣモータであり、例えばレリーズシャフトと軸方向を平行にして配置されている。モータ２は、駆動軸２１を上方に突出させるように配置されている。減速機構８は、モータ２の駆動力をレリーズシャフトに伝達する。
【0038】
減速機構８は、モータ２から出力される回転動力を減速してレリーズシャフトに伝達する。減速機構８は、例えばレリーズシャフトと軸方向を平行にしたギア列を備えている。減速機構８は、駆動ギア２１ａと、リダクションギア７と、を備えている。リダクションギア７のリダクション軸７ａは、ケース３に回転可能に支持されている。図中線Ｃ１は、リダクション軸７ａの中心軸線を示す。
駆動ギア２１ａは、各モータ２の駆動軸２１に一体に設けられる。リダクションギア７は、各駆動ギア２１ａが噛み合う。ケース３は、減速機構８、モータ２を収容する。ケース３は、グロメットが装着されて、モータ２に接続されるリード線Ｒ１～Ｒ４をケース３外に導出する導出部３ａを有する。
駆動ギア２１ａは、各モータ２の駆動軸２１に一体に設けられる。リダクションギア７は、各駆動ギア２１ａが噛み合う。ケース３は、減速機構８、モータ２を収容する。ケース３は、グロメットが装着されて、モータ２に接続されるリード線Ｒ１～Ｒ４をケース３外に導出する導出部３ａを有する。
【0039】
モータ２とレリーズシャフトとは、減速機構８を介して常時連動可能である。これにより、アクチュエータで直接的に動力伝断装置を断接させるシステムが構成されている。モータ２の駆動力は、減速機構８により減速されてレリーズシャフトに伝達される。
【0040】
本実施形態に係る駆動装置１では、単一のアクチュエータに対し、複数（二つ）のモータ２Ａとモータ２Ｂとを備えている。
以下、アクチュエータの前方側に位置するモータ２を第一モータ２Ａ、第一モータ２Ａに対して後方側かつ幅方向内側に位置するモータ２を第二モータ２Ｂ、と称することがある。図中線Ｃ０１と線Ｃ０２は、それぞれモータ２Ａとモータ２Ｂの中心軸線（駆動軸線）を示す。説明都合上、モータ２Ａとモータ２Ｂとをモータ２と総称することがある。また、軸線Ｃ０１と軸線Ｃ０２とを軸線Ｃ０と総称することがある。
以下、アクチュエータの前方側に位置するモータ２を第一モータ２Ａ、第一モータ２Ａに対して後方側かつ幅方向内側に位置するモータ２を第二モータ２Ｂ、と称することがある。図中線Ｃ０１と線Ｃ０２は、それぞれモータ２Ａとモータ２Ｂの中心軸線（駆動軸線）を示す。説明都合上、モータ２Ａとモータ２Ｂとをモータ２と総称することがある。また、軸線Ｃ０１と軸線Ｃ０２とを軸線Ｃ０と総称することがある。
【0041】
モータ２Ａとモータ２Ｂとは、軸線Ｃ０１と軸線Ｃ０２とが平行となるようにケース３に収納される。モータ２Ａとモータ２Ｂとは、互いに離間する。モータ２Ａとモータ２Ｂとが平行に並んで離間する方向、つまり、軸線Ｃ０１と軸線Ｃ０２とが並ぶ方向をＸ方向とする。モータ２Ａとモータ２Ｂとは、駆動軸２Ａ１と駆動軸２Ｂ１とが同じ方向に向かって配置される。駆動軸２Ａ１と駆動軸２Ｂ１とが向かう方向をＺ方向とする。Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
【0042】
モータ２Ａとモータ２Ｂとは、略同一の円筒形状であるヨーク２ａを有する。モータ２は、円筒形状であるヨーク２ａの軸線方向における一端から駆動軸２１がＺ方向に突出する。ヨーク２ａは金属製とされる。
駆動軸２１の周囲となるヨーク２ａの一端には、フランジ部２５が形成されている。フランジ部２５は、ヨーク２ａの一端からＸ方向およびＹ方向に向かう平面に沿って拡径されている。フランジ部２５は、軸線Ｃ０に沿ったＺ方向に平行な固定ネジ５３および固定ネジ５４によりケース３にネジ止めされる。モータ２Ａのフランジ部２Ａ５とモータ２Ｂのフランジ部２Ｂ５とは、ケース３に収納された際に略面一に配置される。
駆動軸２１の周囲となるヨーク２ａの一端には、フランジ部２５が形成されている。フランジ部２５は、ヨーク２ａの一端からＸ方向およびＹ方向に向かう平面に沿って拡径されている。フランジ部２５は、軸線Ｃ０に沿ったＺ方向に平行な固定ネジ５３および固定ネジ５４によりケース３にネジ止めされる。モータ２Ａのフランジ部２Ａ５とモータ２Ｂのフランジ部２Ｂ５とは、ケース３に収納された際に略面一に配置される。
【0043】
ヨーク２ａの一端は、駆動軸２１の周囲にベアリングボス（軸受ホルダ）２２が形成されている。軸受ホルダ２２は、Ｚ方向視して略円形の輪郭を有する。軸受ホルダ２２は、Ｚ方向視してヨーク２ａよりも縮径された輪郭を有する。軸受ホルダ２２は、後述する固定凸部である。駆動軸２１に近接するヨーク２ａの一端には、駆動軸２１の両側に２つのターミナル（給電端子）２３およびターミナル（給電端子）２４がＺ方向に突出している。ターミナル２３およびターミナル２４は、軸受ホルダ２２からＸ方向にそれぞれ離間して配置される。ヨーク２ａの他端は、ケース３の底部に当接する。
【0044】
モータ２Ａとモータ２Ｂとは、固定ネジ５Ａ３、ターミナル２Ａ３、軸受ホルダ（第１位置決め凸部）２Ａ２、ターミナル２Ａ４、ターミナル２Ｂ４、軸受ホルダ（第２位置決め凸部）２Ｂ２、ターミナル２Ｂ３、固定ネジ５Ｂ３、がＸ方向に沿って並ぶように配置される。
【0045】
図３は、本実施形態の駆動装置におけるホルダおよびリード線を示す斜視図である。
ホルダ１０は、図１～図３に示すように、モータ２Ａとモータ２Ｂとの相対位置を規定する。ホルダ１０は、モータ２Ａとモータ２Ｂとのみが取り付けられている。ホルダ１０は、ケース３には接続されていない。
ホルダ１０は、ベース部１１と、ベース部１１に設けられた２つの嵌合部１２と嵌合部１３とを有する。ベース部１１と嵌合部１２と嵌合部１３とは、一体として形成される。ホルダ１０は、樹脂製とされる。
ホルダ１０は、図１～図３に示すように、モータ２Ａとモータ２Ｂとの相対位置を規定する。ホルダ１０は、モータ２Ａとモータ２Ｂとのみが取り付けられている。ホルダ１０は、ケース３には接続されていない。
ホルダ１０は、ベース部１１と、ベース部１１に設けられた２つの嵌合部１２と嵌合部１３とを有する。ベース部１１と嵌合部１２と嵌合部１３とは、一体として形成される。ホルダ１０は、樹脂製とされる。
【0046】
ベース部１１は略板状とされる。ベース部１１は、モータ２がケース３に収納された際に、ケース３に対してＸ方向およびＹ方向に向かう平面に沿うように配置される。ベース部１１は、モータ２Ａのフランジ部２Ａ５とモータ２Ｂのフランジ部２Ｂ５とに沿って位置する。モータ２がケース３に収納された際に、モータ２Ａのフランジ部２Ａ５とモータ２Ｂのフランジ部２Ｂ５とがベース部１１のＺ方向裏面に接触する。
ベース部１１は、略矩形の輪郭を有する。ベース部１１には、その輪郭のうちＹ方向に延びる辺のうち一方の辺の中央に、切欠１４ａが形成される。ベース部１１には、その輪郭のうちＸ方向に延びる両辺の中央に、それぞれ、切欠１４ｂと貫通孔１４ｃとが形成される。貫通孔１４ｃは、切欠１４ｂに対応した切欠とすることもできる。
ベース部１１は、略矩形の輪郭を有する。ベース部１１には、その輪郭のうちＹ方向に延びる辺のうち一方の辺の中央に、切欠１４ａが形成される。ベース部１１には、その輪郭のうちＸ方向に延びる両辺の中央に、それぞれ、切欠１４ｂと貫通孔１４ｃとが形成される。貫通孔１４ｃは、切欠１４ｂに対応した切欠とすることもできる。
【0047】
ベース部１１には、切欠１４ａの形成された辺と貫通孔１４ｃの形成された辺との隅には、これら２辺に対して傾斜した辺が形成される。ベース部１１には、切欠１４ａの形成された辺と切欠１４ｂの形成された辺との隅には、これら２辺に対して傾斜した辺が形成される。切欠１４ａの形成された辺と貫通孔１４ｃの形成された辺との隅で傾斜した辺には、フランジ部２Ｂ５の輪郭端部を覆うように、Ｚ方向に折り返される折り返し部１６が形成される。折り返し部１６は、グロメットが装着されて、リード線Ｒ１～Ｒ４をケース３外に導出する導出部３ａの近傍に位置する。折り返し部１６は、モータ２に接続されるリード線Ｒ１～Ｒ４がフランジ部２Ｂ５の輪郭端部に接触しないように形成される。
【0048】
ベース部１１に対して、嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｚ方向で同じ側の表面に突出する。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｚ方向でフランジ部２５が接触するベース部１１の裏面とは、逆側となる表面に突出して形成される。嵌合部１２と嵌合部１３とは、ベース部１１の裏面からはＺ方向に突出していない。
嵌合部１２と嵌合部１３とは、それぞれＺ方向にベース部１１を貫通する貫通孔１２ｈ，１３ｈを有する。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｚ方向視した内周輪郭がほぼ円形である。嵌合部１２と嵌合部１３とは、貫通孔１２ｈと貫通孔１３ｈとの周囲にそれぞれ円筒状に形成される。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｘ方向に離間してベース部１１に配置される。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｘ方向およびＹ方向でベース部１１の輪郭から離間している。
嵌合部１２と嵌合部１３とは、それぞれＺ方向にベース部１１を貫通する貫通孔１２ｈ，１３ｈを有する。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｚ方向視した内周輪郭がほぼ円形である。嵌合部１２と嵌合部１３とは、貫通孔１２ｈと貫通孔１３ｈとの周囲にそれぞれ円筒状に形成される。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｘ方向に離間してベース部１１に配置される。嵌合部１２と嵌合部１３とは、Ｘ方向およびＹ方向でベース部１１の輪郭から離間している。
【0049】
嵌合部１２と嵌合部１３とは、円筒の軸線がＺ方向を向いている。嵌合部１２と嵌合部１３とは、円筒の軸線が平行である。特に、嵌合部１２のＺ方向の寸法と嵌合部１３のＺ方向の寸法とは、等しい。円筒形の嵌合部１２の内周面の中心軸線と、円筒形の嵌合部１３の内周面の中心軸線とは、互いに平行である。
【0050】
嵌合部１２には、モータ２Ａが嵌合される。嵌合部１２は、Ｚ方向視した内周輪郭が、Ｚ方向視した軸受ホルダ２Ａ２の輪郭とほぼ等しい。嵌合部１２のＺ方向の寸法、つまり、ベース部１１の裏面から、表面から突出した嵌合部１２のＺ方向端部までの寸法は、軸受ホルダ２Ａ２のＺ方向寸法と等しいか、軸受ホルダ２Ａ２のＺ方向寸法よりも若干小さい。
嵌合部１３には、モータ２Ｂが嵌合される。嵌合部１３は、Ｚ方向視した内周輪郭が、Ｚ方向視した軸受ホルダ２Ｂ２の輪郭とほぼ等しい。嵌合部１３のＺ方向の寸法、つまり、ベース部１１の裏面から、表面から突出した嵌合部１３のＺ方向端部までの寸法は、軸受ホルダ２Ｂ２のＺ方向寸法と等しいか、軸受ホルダ２Ａ２のＺ方向寸法よりも若干小さい。
嵌合部１３には、モータ２Ｂが嵌合される。嵌合部１３は、Ｚ方向視した内周輪郭が、Ｚ方向視した軸受ホルダ２Ｂ２の輪郭とほぼ等しい。嵌合部１３のＺ方向の寸法、つまり、ベース部１１の裏面から、表面から突出した嵌合部１３のＺ方向端部までの寸法は、軸受ホルダ２Ｂ２のＺ方向寸法と等しいか、軸受ホルダ２Ａ２のＺ方向寸法よりも若干小さい。
【0051】
嵌合部１２は、内周面に四方圧入部１２ａおよび四方圧入部１２ｂを有する。四方圧入部１２ａおよび四方圧入部１２ｂは、嵌合部１２の内周面の４箇所に形成される。四方圧入部１２ａおよび四方圧入部１２ｂは、いずれも嵌合部１２の内周面から径方向内向きに突出する。四方圧入部１２ａおよび四方圧入部１２ｂは、モータ２Ａの位置決め凸部である軸受ホルダ２Ａ２が圧入される。
【0052】
四方圧入部１２ａは、嵌合部１２の内周面の２箇所に一対が形成される。四方圧入部１２ａは、嵌合部１２の内周面のうち、Ｘ方向の両端となる位置に形成される。対となる四方圧入部１２ａは、互いに対向している。四方圧入部１２ａは、円筒面である嵌合部１２の内周面に対して、周方向に所定寸法を有する平面として形成される。
平面である四方圧入部１２ａは、Ｙ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｘ方向に対向する一対の四方圧入部１２ａは、互いに平行である。一対の四方圧入部１２ａが互いにＸ方向に離間する距離は、嵌合部１２の内周面の径寸法よりも若干短い。
四方圧入部１２ａでは、嵌合部１２の径方向厚みが増加する。これにより、一対の四方圧入部１２ａは、嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、互いに対向するＸ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。
平面である四方圧入部１２ａは、Ｙ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｘ方向に対向する一対の四方圧入部１２ａは、互いに平行である。一対の四方圧入部１２ａが互いにＸ方向に離間する距離は、嵌合部１２の内周面の径寸法よりも若干短い。
四方圧入部１２ａでは、嵌合部１２の径方向厚みが増加する。これにより、一対の四方圧入部１２ａは、嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、互いに対向するＸ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。
【0053】
平面である四方圧入部１２ａは、円筒面である嵌合部１２の内周面の中心軸からの径方向離間距離が、円筒面である嵌合部１２の内周面が当該中心軸から径方向に離間する距離よりも小さい。すなわち、四方圧入部１２ａは、円筒面である嵌合部１２の内周面よりも径方向で内方に突出している。四方圧入部１２ａが嵌合部１２の内周面から突出する寸法は、極めて僅かであり、金属製である軸受ホルダ２Ａ２を嵌合部１２に挿入した際に、樹脂製である四方圧入部１２ａが僅かに変形する程度である。
【0054】
四方圧入部１２ｂは、嵌合部１２の内周面の２箇所に一対が形成される。四方圧入部１２ｂは、嵌合部１２の内周面のうち、Ｙ方向の両端となる位置に形成される。対となる四方圧入部１２ｂは、互いに対向している。四方圧入部１２ｂは、円筒面である嵌合部１２の内周面に対して、周方向に所定寸法を有する平面として形成される。
平面である四方圧入部１２ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｙ方向に対向する一対の四方圧入部１２ｂは、互いに平行である。一対の四方圧入部１２ｂが互いにＹ方向に離間する距離は、嵌合部１２の内周面の径寸法よりも若干短い。
四方圧入部１２ｂでは、嵌合部１２の径方向厚みが増加する。これにより、一対の四方圧入部１２ｂは、嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、互いに対向するＹ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。
平面である四方圧入部１２ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｙ方向に対向する一対の四方圧入部１２ｂは、互いに平行である。一対の四方圧入部１２ｂが互いにＹ方向に離間する距離は、嵌合部１２の内周面の径寸法よりも若干短い。
四方圧入部１２ｂでは、嵌合部１２の径方向厚みが増加する。これにより、一対の四方圧入部１２ｂは、嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、互いに対向するＹ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。
【0055】
平面である四方圧入部１２ｂは、円筒面である嵌合部１２の内周面の中心軸からの径方向離間距離が、円筒面である嵌合部１２の内周面が当該中心軸から径方向に離間する距離よりも小さい。すなわち、四方圧入部１２ｂは、円筒面である嵌合部１２の内周面よりも径方向で内方に突出している。四方圧入部１２ｂが嵌合部１２の内周面から突出する寸法は、極めて僅かであり、金属製である軸受ホルダ２Ａ２を嵌合部１２に挿入した際に、樹脂製である四方圧入部１２ｂが僅かに変形する程度である。
【0056】
一対の四方圧入部１２ａと、一対の四方圧入部１２ｂとは、互いに直交する位置に配置される。平面である四方圧入部１２ａと四方圧入部１２ｂとは、互いに直交する。
嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、一対の四方圧入部１２ａがＸ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧し、同時に、一対の四方圧入部１２ｂがＹ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ａの位置決めがおこなわれる。嵌合部１２では、互いに直交する方向に対となる四方圧入部１２ａと四方圧入部１２ｂとによって、ホルダ１０に対して直交するＸ方向およびＹ方向にモータ２Ａの位置決めをおこなうことができる。
嵌合部１２に軸受ホルダ２Ａ２を挿入した際に、一対の四方圧入部１２ａがＸ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧し、同時に、一対の四方圧入部１２ｂがＹ方向に軸受ホルダ２Ａ２の外周を押圧する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ａの位置決めがおこなわれる。嵌合部１２では、互いに直交する方向に対となる四方圧入部１２ａと四方圧入部１２ｂとによって、ホルダ１０に対して直交するＸ方向およびＹ方向にモータ２Ａの位置決めをおこなうことができる。
【0057】
嵌合部１３は、内周面に二方圧入部１３ｂを有する。二方圧入部１３ｂは、嵌合部１３の内周面の２箇所に形成される。二方圧入部１３ｂは、いずれも嵌合部１３の内周面から径方向内向きに突出する。二方圧入部１３ｂは、モータ２Ｂの位置決め凸部である軸受ホルダ２Ｂ２が圧入される。
【0058】
二方圧入部１３ｂは、嵌合部１３の内周面の２箇所に一対が形成される。二方圧入部１３ｂは、嵌合部１３の内周面のうち、Ｙ方向の両端となる位置に形成される。対となる二方圧入部１３ｂは、互いに対向している。二方圧入部１３ｂは、円筒面である嵌合部１３の内周面に対して、周方向に所定寸法を有する平面として形成される。
平面である二方圧入部１３ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｙ方向に対向する一対の二方圧入部１３ｂは、互いに平行である。一対の二方圧入部１３ｂが互いにＹ方向に離間する距離は、嵌合部１３の内周面の径寸法よりも若干短い。
二方圧入部１３ｂでは、嵌合部１３の径方向厚みが増加する。これにより、一対の二方圧入部１３ｂは、嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、互いに対向するＹ方向に軸受ホルダ２Ｂ２の外周を押圧する。
平面である二方圧入部１３ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に沿った平面と略平行に形成される。Ｙ方向に対向する一対の二方圧入部１３ｂは、互いに平行である。一対の二方圧入部１３ｂが互いにＹ方向に離間する距離は、嵌合部１３の内周面の径寸法よりも若干短い。
二方圧入部１３ｂでは、嵌合部１３の径方向厚みが増加する。これにより、一対の二方圧入部１３ｂは、嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、互いに対向するＹ方向に軸受ホルダ２Ｂ２の外周を押圧する。
【0059】
平面である二方圧入部１３ｂは、円筒面である嵌合部１３の内周面の中心軸からの径方向離間距離が、円筒面である嵌合部１３の内周面が当該中心軸から径方向に離間する距離よりも小さい。すなわち、二方圧入部１３ｂは、円筒面である嵌合部１３の内周面よりも径方向で内方に突出している。二方圧入部１３ｂが嵌合部１３の内周面から突出する寸法は、極めて僅かであり、金属製である軸受ホルダ２Ｂ２を嵌合部１３に挿入した際に、樹脂製である二方圧入部１３ｂが僅かに変形する程度である。
【0060】
一対の二方圧入部１３ｂは、嵌合部１２の四方圧入部１２ｂに対応する位置に配置される。平面である二方圧入部１３ｂと四方圧入部１２ｂとは、互いに平行である。
嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、一対の二方圧入部１３ｂがＹ方向に軸受ホルダ２Ｂ２の外周を押圧する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ｂの位置決めがおこなわれる。嵌合部１３では、嵌合部１２とは異なり対となる二方圧入部１３ｂのみによって、ホルダ１０に対してＹ方向にモータ２Ｂの位置決めをおこなうことができる。嵌合部１３では、Ｘ方向に関しては、嵌合部１３の内周面による軸受ホルダ２Ｂ２への位置規制のみがおこなわれる。つまり、嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、ホルダ１０に対してモータ２Ｂが若干移動できる。
嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、一対の二方圧入部１３ｂがＹ方向に軸受ホルダ２Ｂ２の外周を押圧する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ｂの位置決めがおこなわれる。嵌合部１３では、嵌合部１２とは異なり対となる二方圧入部１３ｂのみによって、ホルダ１０に対してＹ方向にモータ２Ｂの位置決めをおこなうことができる。嵌合部１３では、Ｘ方向に関しては、嵌合部１３の内周面による軸受ホルダ２Ｂ２への位置規制のみがおこなわれる。つまり、嵌合部１３に軸受ホルダ２Ｂ２を挿入した際に、ホルダ１０に対してモータ２Ｂが若干移動できる。
【0061】
嵌合部１２と嵌合部１３との間となるベース部１１には、貫通孔１５ａと貫通孔１５ｂとが形成される。貫通孔１５ａは、嵌合部１２に近接して形成される。貫通孔１５ｂは、嵌合部１３に近接して形成される。Ｘ方向で嵌合部１２に対して嵌合部１３とは反対側となるとなるベース部１１には、切欠１５ｃが形成される。切欠１５ｃは、嵌合部１２に近接して形成される。切欠１５ｃは、貫通孔とすることもできる。
切欠１５ｃ、嵌合部１２、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、嵌合部１３、切欠１４ａは、Ｘ方向に並んでいる。切欠１５ｃ、嵌合部１２、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、嵌合部１３、切欠１４ａは、いずれもＹ方向でベース部１１の中央に位置する。
切欠１５ｃ、嵌合部１２、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、嵌合部１３、切欠１４ａは、Ｘ方向に並んでいる。切欠１５ｃ、嵌合部１２、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、嵌合部１３、切欠１４ａは、いずれもＹ方向でベース部１１の中央に位置する。
【0062】
切欠１５ｃは、嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、ターミナル２Ａ３が貫通可能な位置に形成される。貫通孔１５ｂは、嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、ターミナル２Ａ４が貫通可能な位置に形成される。貫通孔１５ａは、嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、ターミナル２Ｂ４が貫通可能な位置に形成される。切欠１４ａは、嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、ターミナル２Ｂ４が貫通可能な位置に形成される。
【0063】
嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、ターミナル２Ａ３およびターミナル２Ａ４はベース部１１を貫通して表面から突出する。嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、ターミナル２Ｂ３およびターミナル２Ｂ４はベース部１１を貫通して表面から突出する。
切欠１５ｃ、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、切欠１４ａは、いずれもターミナル２Ａ３、ターミナル２Ａ４、ターミナル２Ｂ３、ターミナル２Ｂ４が貫通可能な輪郭形状とされる。
切欠１５ｃ、貫通孔１５ｂ、貫通孔１５ａ、切欠１４ａは、いずれもターミナル２Ａ３、ターミナル２Ａ４、ターミナル２Ｂ３、ターミナル２Ｂ４が貫通可能な輪郭形状とされる。
【0064】
切欠１４ａは、Ｘ方向で嵌合部１３に対してターミナル２Ｂ３よりも外方で、固定ネジ５Ｂ３によってフランジ部２Ｂ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ｂ３がベース部１１に干渉しないように形成される。
切欠１４ｂは、固定ネジ５Ｂ４によってフランジ部２Ｂ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ｂ４がベース部１１に干渉しないように形成される。切欠１４ｂは、固定ネジ５Ａ４によってフランジ部２Ａ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ａ４がベース部１１に干渉しないように形成される。
切欠１４ｂは、固定ネジ５Ｂ４によってフランジ部２Ｂ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ｂ４がベース部１１に干渉しないように形成される。切欠１４ｂは、固定ネジ５Ａ４によってフランジ部２Ａ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ａ４がベース部１１に干渉しないように形成される。
【0065】
貫通孔１４ｃは、固定ネジ５Ｂ４によってフランジ部２Ｂ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ｂ４がベース部１１に干渉しないように形成される。貫通孔１４ｃは、固定ネジ５Ａ４によってフランジ部２Ａ５をケース３に固定する際に、固定ネジ５Ａ４がベース部１１に干渉しないように形成される。
なお、固定ネジ５Ａ３によってフランジ部２Ａ５をケース３に固定する際には、固定ネジ５Ａ３が、Ｚ方向視してベース部１１の輪郭よりも外側にあるので干渉しない。
なお、固定ネジ５Ａ３によってフランジ部２Ａ５をケース３に固定する際には、固定ネジ５Ａ３が、Ｚ方向視してベース部１１の輪郭よりも外側にあるので干渉しない。
【0066】
ベース部１１には、その輪郭のうちＸ方向に延びる両辺に、Ｘ方向で切欠１４ｂと貫通孔１４ｃとの外方となる位置に、抜け止め部１８ａ、抜け止め部１８ｂ、抜け止め部１９ａ、抜け止め部１９ｂが形成される。抜け止め部１８ａ、抜け止め部１８ｂ、抜け止め部１９ａ、抜け止め部１９ｂは、いずれも、スナップフィットの爪として形成される。抜け止め部１８ａ、抜け止め部１８ｂ、抜け止め部１９ａ、抜け止め部１９ｂは、いずれも、ベース部１１の裏面からＺ方向に延在する。
【0067】
抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、互いにＹ方向に対向して突出するスナップフィットの爪として形成される。抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、いずれも、Ｙ方向で嵌合部１３に対して近接するベース部１１の輪郭縁部付近に形成される。抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、Ｘ方向にほぼ同じ幅寸法を有するように形成される。
抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、フランジ部２Ｂ５に係止可能である。
抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、フランジ部２Ｂ５に係止可能である。
【0068】
抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２が挿入された際に、フランジ部２Ｂ５に対して若干の余裕を持った寸法で係止可能である。
抜け止め部１８ａ、嵌合部１３の中心、抜け止め部１８ｂは、Ｙ方向に並んでいるが、一直線上に位置していなくてもよい。これは、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、あくまで、ホルダ１０からモータ２Ｂが外れてしまわないようにするだけで、位置決めをおこなうほど強固に固定するものではないからである。
抜け止め部１８ａ、嵌合部１３の中心、抜け止め部１８ｂは、Ｙ方向に並んでいるが、一直線上に位置していなくてもよい。これは、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂは、あくまで、ホルダ１０からモータ２Ｂが外れてしまわないようにするだけで、位置決めをおこなうほど強固に固定するものではないからである。
【0069】
抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、互いにＹ方向に対向して突出するスナップフィットの爪として形成される。抜け止め部１９および抜け止め部１９ｂは、いずれも、Ｙ方向で嵌合部１２に対して近接するベース部１１の輪郭縁部付近に形成される。抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、Ｘ方向にほぼ同じ幅寸法を有するように形成される。
抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、フランジ部２Ａ５に係止可能である。
抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、フランジ部２Ａ５に係止可能である。
【0070】
抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２が挿入された際に、フランジ部２Ａ５に対して若干の余裕を持った寸法で係止可能である。
抜け止め部１９ａ、嵌合部１２の中心、抜け止め部１９ｂは、Ｙ方向に並んでいるが、一直線上に位置していなくてもよい。これは、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、あくまで、ホルダ１０からモータ２Ａが外れてしまわないようにするだけで、位置決めをおこなうほど強固に固定するものではないからである。
抜け止め部１９ａ、嵌合部１２の中心、抜け止め部１９ｂは、Ｙ方向に並んでいるが、一直線上に位置していなくてもよい。これは、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂは、あくまで、ホルダ１０からモータ２Ａが外れてしまわないようにするだけで、位置決めをおこなうほど強固に固定するものではないからである。
【0071】
ベース部１１には、複数の配線保持部（フック）１７ａ～１７ｈが形成される。配線保持部１７ａ～１７ｈは、いずれもベース部１１の表面からＺ方向に突出して形成される。配線保持部１７ａ～１７ｈは、いずれもターミナル２３およびターミナル２４に接続するリード線（ハーネス、配線）Ｒ１～Ｒ４を、折り返し部１６の近傍からベース部１１の表面に這わせて取り回す位置を固定する。これは、ケース３には、折り返し部１６の近傍にグロメットが装着されて、リード線Ｒ１～Ｒ４をケース３外に導出する導出部３ａがあるためである。
配線保持部１７ａ～１７ｈは、いずれも、ベース部１１に対してＺ方向で、抜け止め部１８ａ、抜け止め部１８ｂ、抜け止め部１９ａ、抜け止め部１９ｂとは逆向きに突出する。
配線保持部１７ａ～１７ｈは、いずれも、ベース部１１に対してＺ方向で、抜け止め部１８ａ、抜け止め部１８ｂ、抜け止め部１９ａ、抜け止め部１９ｂとは逆向きに突出する。
【0072】
配線保持部１７ａは、折り返し部１６の近傍で、かつ、嵌合部１３の近傍に形成される。配線保持部１７ａは、貫通孔１５ａのターミナル２Ｂ４、および、切欠１４ａのターミナル２Ｂ３に接続する２本のリード線Ｒ１およびリード線Ｒ２を固定する。
配線保持部１７ｂは、折り返し部１６の近傍で、かつ、嵌合部１３の近傍に形成される。配線保持部１７ｂは、貫通孔１５ｂのターミナル２Ａ４、および、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続する２本のリード線Ｒ３およびリード線Ｒ４を固定する。
配線保持部１７ｂは、折り返し部１６の近傍で、かつ、嵌合部１３の近傍に形成される。配線保持部１７ｂは、貫通孔１５ｂのターミナル２Ａ４、および、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続する２本のリード線Ｒ３およびリード線Ｒ４を固定する。
【0073】
配線保持部１７ｃは、嵌合部１３の近傍で、かつ、貫通孔１４ｃの近傍に形成される。配線保持部１７ｃは、貫通孔１５ｂのターミナル２Ａ４、および、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続する２本のリード線Ｒ３およびリード線Ｒ４を固定する。
配線保持部１７ｄは、嵌合部１３と嵌合部１２との間で、かつ、貫通孔１４ｃと切欠１４ｂとの間に形成される。配線保持部１７ｄは、貫通孔１５ｂのターミナル２Ａ４、および、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続する２本のリード線Ｒ３およびリード線Ｒ４を固定する。
配線保持部１７ｄは、嵌合部１３と嵌合部１２との間で、かつ、貫通孔１４ｃと切欠１４ｂとの間に形成される。配線保持部１７ｄは、貫通孔１５ｂのターミナル２Ａ４、および、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続する２本のリード線Ｒ３およびリード線Ｒ４を固定する。
【0074】
配線保持部１７ｅは、嵌合部１２の近傍で、かつ、貫通孔１４ｃの近傍に形成される。配線保持部１７ｅは、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続するリード線Ｒ４を固定する。
配線保持部１７ｆは、嵌合部１２の近傍で、かつ、切欠１５ｃの近傍に形成される。配線保持部１７ｆは、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続するリード線Ｒ４を固定する。
配線保持部１７ｆは、嵌合部１２の近傍で、かつ、切欠１５ｃの近傍に形成される。配線保持部１７ｆは、切欠１５ｃのターミナル２Ａ３に接続するリード線Ｒ４を固定する。
【0075】
配線保持部１７ｇは、嵌合部１３の近傍で、かつ、切欠１４ａの近傍に形成される。配線保持部１７ｇは、貫通孔１５ａのターミナル２Ｂ４に接続するリード線Ｒ２を固定する。
配線保持部１７ｈは、嵌合部１３の近傍で、かつ、切欠１４ｂの近傍に形成される。配線保持部１７ｈは、貫通孔１５ａのターミナル２Ｂ４に接続するリード線Ｒ２を固定する。
なお、配線保持部１７ａ～１７ｈは、このような位置、個数に限定されない。
配線保持部１７ｈは、嵌合部１３の近傍で、かつ、切欠１４ｂの近傍に形成される。配線保持部１７ｈは、貫通孔１５ａのターミナル２Ｂ４に接続するリード線Ｒ２を固定する。
なお、配線保持部１７ａ～１７ｈは、このような位置、個数に限定されない。
【0076】
本実施形態における駆動装置１では、モータ２Ａおよびモータ２Ｂをケース３に収納する際に、あらかじめ、ホルダ１０にモータ２Ａおよびモータ２Ｂを取り付けた状態としておく。その後、ホルダ１０に取り付けたモータ２Ａおよびモータ２Ｂをケース３に収納する。
【0077】
まず、ケース３の外方において、ホルダ１０にモータ２Ａを取り付ける。嵌合部１２にモータ２Ａの軸受ホルダ２Ａ２を挿入する。同時に、切欠１５ｃにターミナル２Ａ３を位置させ、貫通孔１５ｂにターミナル２Ａ４を貫通させる。
同時に、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂが、フランジ部２Ａ５に対して若干の余裕を持った状態で係止される。
同時に、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂが、フランジ部２Ａ５に対して若干の余裕を持った状態で係止される。
【0078】
このとき、嵌合部１２では、軸受ホルダ２Ａ２の外周が、一対の四方圧入部１２ａによってＸ方向で内向きに押圧され、同時に、一対の四方圧入部１２ｂによってＹ方向で内向きに押圧される。また、円筒状の嵌合部１２の内周面によって、軸線Ｃ０１の向きを設定する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ａの位置決めがおこなわれる。嵌合部１２では、互いに直交する方向に対となる四方圧入部１２ａと四方圧入部１２ｂとによって、ホルダ１０に対して、互いに直交するＸ方向およびＹ方向にモータ２Ａの位置決めをおこなう。
【0079】
これにより、ホルダ１０へのモータ２Ｂの位置決めにおける基準として、モータ２Ａのホルダ１０に対する位置決めがなされる。
同時に、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂによって、ホルダ１０からモータ２Ａが外れてしまわないようになる。
同時に、抜け止め部１９ａおよび抜け止め部１９ｂによって、ホルダ１０からモータ２Ａが外れてしまわないようになる。
【0080】
次いで、ケース３の外方において、ホルダ１０にモータ２Ｂを取り付ける。嵌合部１３にモータ２Ｂの軸受ホルダ２Ｂ２を挿入する。同時に、貫通孔１５ａにターミナル２Ｂ４を貫通させ、切欠１４ａにターミナル２Ｂ３を位置させる。
同時に、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂが、フランジ部２Ｂ５に対して若干の余裕を持った状態で係止される。
同時に、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂが、フランジ部２Ｂ５に対して若干の余裕を持った状態で係止される。
【0081】
このとき、嵌合部１３では、軸受ホルダ２Ｂ２の外周が、一対の二方圧入部１３ｂによってＹ方向で内向きに押圧される。また、円筒状の嵌合部１３の内周面によって、軸線Ｃ０２の向きを設定する。これにより、ホルダ１０に対して、モータ２Ｂの位置決めがおこなわれる。嵌合部１３では、Ｙ方向に対向して対となる二方圧入部１３ｂによって、ホルダ１０に対して一方向であるＹ方向にモータ２Ｂの位置決めをおこなう。この状態で、モータ２Ｂは、ホルダ１０に対してＸ方向に若干移動すること、あるいは、ホルダ１０への姿勢を変化させることができる。
【0082】
これにより、モータ２Ａの位置を基準として、モータ２Ｂのホルダ１０に対する位置決めを精密におこなうことが可能となる。
同時に、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂによって、ホルダ１０からモータ２Ｂが外れてしまわないようになる。
同時に、抜け止め部１８ａおよび抜け止め部１８ｂによって、ホルダ１０からモータ２Ｂが外れてしまわないようになる。
【0083】
次いで、ケース３の外方において、配線保持部１７ａ～１７ｈに対して、ターミナル２３およびターミナル２４に接続するリード線（ハーネス、配線）Ｒ１～Ｒ４を、折り返し部１６の近傍からベース部１１の表面に沿うように固定する。
なお、モータ２Ａおよびモータ２Ｂのホルダ１０への取り付けと、リード線Ｒ１～Ｒ４のホルダ１０への取り付けとは、その順番はどちらを先におこなってもよい。図３には、リード線Ｒ１～Ｒ４をモータ２よりも先にホルダ１０へ取り付けた状態を示している。
なお、モータ２Ａおよびモータ２Ｂのホルダ１０への取り付けと、リード線Ｒ１～Ｒ４のホルダ１０への取り付けとは、その順番はどちらを先におこなってもよい。図３には、リード線Ｒ１～Ｒ４をモータ２よりも先にホルダ１０へ取り付けた状態を示している。
【0084】
このとき、ターミナル２Ｂ３に接続するリード線Ｒ１は、折り返し部１６から配線保持部１７ａを介して切欠１４ａまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ｂ４に接続するリード線Ｒ２は、折り返し部１６から配線保持部１７ａ、配線保持部１７ｇ、配線保持部１７ｈを介して貫通孔１５ａまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ａ４に接続するリード線Ｒ３は、折り返し部１６から配線保持部１７ｂ、配線保持部１７ｃ、配線保持部１７ｄを介して貫通孔１５ｂまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ａ３に接続するリード線Ｒ４は、折り返し部１６から配線保持部１７ｂ、配線保持部１７ｃ、配線保持部１７ｄ、配線保持部１７ｅ、配線保持部１７ｆを介して貫通孔１５ｂまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ｂ４に接続するリード線Ｒ２は、折り返し部１６から配線保持部１７ａ、配線保持部１７ｇ、配線保持部１７ｈを介して貫通孔１５ａまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ａ４に接続するリード線Ｒ３は、折り返し部１６から配線保持部１７ｂ、配線保持部１７ｃ、配線保持部１７ｄを介して貫通孔１５ｂまで引き回される。
同様に、ターミナル２Ａ３に接続するリード線Ｒ４は、折り返し部１６から配線保持部１７ｂ、配線保持部１７ｃ、配線保持部１７ｄ、配線保持部１７ｅ、配線保持部１７ｆを介して貫通孔１５ｂまで引き回される。
【0085】
次いで、ケース３の外方において、それぞれのリード線Ｒ１～Ｒ４をターミナル２３およびターミナル２４にハンダ付けして接続する。リード線Ｒ１をターミナル２Ｂ３にハンダ付けして接続する。リード線Ｒ２をターミナル２Ｂ４にハンダ付けして接続する。リード線Ｒ３をターミナル２Ａ４にハンダ付けして接続する。リード線Ｒ４をターミナル２Ａ３にハンダ付けして接続する。
ハンダ付けの作業が終了したら、ケース３の外方において、ハンダ屑を除去するエアブロー等の作業をおこなう。これにより、ケース３の内部にハンダ屑等が侵入してしまうことがない。
ハンダ付けの作業が終了したら、ケース３の外方において、ハンダ屑を除去するエアブロー等の作業をおこなう。これにより、ケース３の内部にハンダ屑等が侵入してしまうことがない。
【0086】
この状態で、ホルダ１０に取り付けられたモータ２Ａ、モータ２Ｂ、リード線Ｒ１～Ｒ４を、ケース３に収納する。
【0087】
このとき、抜け止め部１８ａ～１９ｂによって、モータ２Ａ、モータ２Ｂ、ホルダ１０が外れてしまわない状態を維持可能なようになっているので、モータ２Ａ、モータ２Ｂ、ホルダ１０の取り回しが容易になり、これらを同時にケース３に収納する作業の作業性が向上する。
同時に、リード線Ｒ１～Ｒ４がホルダ１０に固定されて、モータ２Ａ、モータ２Ｂ、ホルダ１０とともに外れてしまわない状態を維持可能なようになっているので取り回しが容易になり、これらを同時にケース３に収納する作業の作業性が向上する。
しかも、折り返し部１６がフランジ部２Ｂ５の縁部を覆うように設けられているため、フランジ部２Ｂ５の縁部によってリード線Ｒ１～Ｒ４を破損してしまうことがなく、リード線Ｒ１～Ｒ４の取り回しをさらに容易にすることができる。
同時に、リード線Ｒ１～Ｒ４がホルダ１０に固定されて、モータ２Ａ、モータ２Ｂ、ホルダ１０とともに外れてしまわない状態を維持可能なようになっているので取り回しが容易になり、これらを同時にケース３に収納する作業の作業性が向上する。
しかも、折り返し部１６がフランジ部２Ｂ５の縁部を覆うように設けられているため、フランジ部２Ｂ５の縁部によってリード線Ｒ１～Ｒ４を破損してしまうことがなく、リード線Ｒ１～Ｒ４の取り回しをさらに容易にすることができる。
【0088】
次いで、まず、基準となるモータ２Ａを１本の固定ネジ５Ａ３および２本の固定ネジ５Ａ４によって、ケース３固定する。このとき、ホルダ１０およびモータ２Ｂは、ケースに固定しない。
これにより、モータ２Ａの位置を基準として、モータ２Ｂのケース３に対する位置決めを精密におこなうことが可能となる。また、モータ２Ａの固定に際して、リード線Ｒ１～Ｒ４がいずれも配線保持部１７ａ～１７ｈによって固定されているため、ネジ止め作業の邪魔になることがなく、作業性を向上することができる。
これにより、モータ２Ａの位置を基準として、モータ２Ｂのケース３に対する位置決めを精密におこなうことが可能となる。また、モータ２Ａの固定に際して、リード線Ｒ１～Ｒ４がいずれも配線保持部１７ａ～１７ｈによって固定されているため、ネジ止め作業の邪魔になることがなく、作業性を向上することができる。
【0089】
次いで、所定の治具によって、モータ２Ｂの精密な位置決めをおこなう。このとき、モータ２Ｂは、ホルダ１０によって、モータ２Ａに対して、大まかな位置および姿勢が規制されているので、駆動軸２Ｂ１の向きをＸ方向にのみ調整することが可能な程度の治具でよく、特別な形状の治具を用意する必要がない。しかも、モータ２Ｂの位置設定における自由度が一方向であるＸ方向のみで有り、軸間距離の微調整のみで済むので、作業時間を短縮し、作業性を向上することができる。
【0090】
ケース３に固定されたモータ２Ａに対して、モータ２Ｂとの位置決めが終了したら、モータ２Ｂを１本の固定ネジ５Ｂ３および２本の固定ネジ５Ｂ４によって、ケース３固定する。このとき、ホルダ１０は、ケースに固定しない。
これにより、モータ２Ａの位置を基準として、モータ２Ｂをケース３に対して精密に位置決めした状態で固定することが容易に可能となる。
また、リード線Ｒ１～Ｒ４がいずれも配線保持部１７ａ～１７ｈによってホルダ１０に固定されているため、ケース３の内部でリード線Ｒ１～Ｒ４が動いてしまうことを防止できる。これにより、駆動装置１の動作信頼性を向上することができる。
これにより、モータ２Ａの位置を基準として、モータ２Ｂをケース３に対して精密に位置決めした状態で固定することが容易に可能となる。
また、リード線Ｒ１～Ｒ４がいずれも配線保持部１７ａ～１７ｈによってホルダ１０に固定されているため、ケース３の内部でリード線Ｒ１～Ｒ４が動いてしまうことを防止できる。これにより、駆動装置１の動作信頼性を向上することができる。
【0091】
本実施形態においては、基準側のモータ２Ａに対する嵌合部１２には、モータ２Ａの中心出しをするため、その内周面に９０度４等配となる四方圧入部１２ａおよび四方圧入部１２ｂを設け、従属側のモータ２Ｂに対する嵌合部１３には、駆動ギア２１ａ、リダクションギア７の噛合い中心線の水平成分に対し、対向する２個の二方圧入部１３ｂを設けて、固定ネジ５３および固定ネジ５４でケース３にモータ２を固定する際は、最初に基準側のモータ２Ａをネジ締めする。
従属側のモータ２Ｂは、２個の二方圧入部１３ｂがＹ方向に対向しているため、駆動ギア２１ａ、リダクションギア７の噛合い中心線の水平成分方向のみに動きが規制されているため、従属側のモータ２Ｂは治具での固定の体に、ギアの噛合い中心線の水平成分方向のみを調整すればよいので２方向で位置を規制する必要がないため、治具の簡素化が可能となる。
従属側のモータ２Ｂは、２個の二方圧入部１３ｂがＹ方向に対向しているため、駆動ギア２１ａ、リダクションギア７の噛合い中心線の水平成分方向のみに動きが規制されているため、従属側のモータ２Ｂは治具での固定の体に、ギアの噛合い中心線の水平成分方向のみを調整すればよいので２方向で位置を規制する必要がないため、治具の簡素化が可能となる。
【0092】
つまり、２個のモータ２を、固定ネジ５３および固定ネジ５４でケース３に固定する際、ネジ固定する前にホルダ１０に基準側となるモータ２Ａを圧入していき規制できる嵌合部１２を設け、従属側のモータ２Ｂのネジ固定する際の位置調整をギアの噛合い中心線の水平成分のみとすることで、ギア噛合い距離の設定を精度よくおこなえるとともに、治具の簡素化を可能とすることができる。
【0093】
モータ２のフランジ部２５の縁部が、かなりエッジが効いていた場合でも、折り返し部１６によって、フランジ部２５の縁部を覆うことができるので、導出部３ａにおいて、グロメットのつけ外しに伴ってリード線がＺ方向に移動した場合でも、リード線がフランジ部２５の縁部と接触することを防止して、リード線の被膜が破損することを防止できる。
【0094】
これにより、作業効率が向上することから生産活動における作業ロスを低減することができるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「全ての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」及び目標８「すべての人々のための持続的、包摂的かつ持続可能な経済成長、生産的な完全雇用およびディーセント・ワークを推進する」に貢献することが可能となる。
【0095】
なお、上記の実施形態では、モータ２を２相モータとして説明したが３相モータとすることもできる。この場合、リード線の本数および貫通孔の設置箇所が増える。
【符号の説明】
【0096】
１…駆動装置（アクチュエータ）
２，２Ａ，２Ｂ…モータ
３…ケース
７…リダクションギア
８…減速機構
１０…ホルダ
１１…ベース部
１２…嵌合部（第１嵌合部）
１２ａ，１２ｂ…四方圧入部（第１圧入部）
１３…嵌合部（第２嵌合部）
１３ｂ…二方圧入部（第２圧入部）
１２ｈ，１３ｈ…嵌合孔
１４ａ，１４ｂ，１５ｃ…切欠
１５ａ，１５ｂ，１４ｃ…貫通孔
１６…折り返し部
１７ａ～１７ｈ…配線保持部（フック）
１８ａ～１９ｂ…抜け止め部
２１，２Ａ１，２Ｂ１…駆動軸
２２，２Ａ２，２Ｂ２…軸受ホルダ（ベアリングボス）
２３，２Ａ３，２Ｂ３，２４，２Ａ４，２Ｂ４…ターミナル（給電端子）
２５，２Ａ５，２Ｂ５…フランジ部
５３，５Ａ３，５Ｂ３，５４，５Ａ４，５Ｂ４…固定ネジ
２１ａ…駆動ギア
Ｃ０，Ｃ０１，Ｃ０２…軸線
Ｒ１～Ｒ４…リード線（配線）
２，２Ａ，２Ｂ…モータ
３…ケース
７…リダクションギア
８…減速機構
１０…ホルダ
１１…ベース部
１２…嵌合部（第１嵌合部）
１２ａ，１２ｂ…四方圧入部（第１圧入部）
１３…嵌合部（第２嵌合部）
１３ｂ…二方圧入部（第２圧入部）
１２ｈ，１３ｈ…嵌合孔
１４ａ，１４ｂ，１５ｃ…切欠
１５ａ，１５ｂ，１４ｃ…貫通孔
１６…折り返し部
１７ａ～１７ｈ…配線保持部（フック）
１８ａ～１９ｂ…抜け止め部
２１，２Ａ１，２Ｂ１…駆動軸
２２，２Ａ２，２Ｂ２…軸受ホルダ（ベアリングボス）
２３，２Ａ３，２Ｂ３，２４，２Ａ４，２Ｂ４…ターミナル（給電端子）
２５，２Ａ５，２Ｂ５…フランジ部
５３，５Ａ３，５Ｂ３，５４，５Ａ４，５Ｂ４…固定ネジ
２１ａ…駆動ギア
Ｃ０，Ｃ０１，Ｃ０２…軸線
Ｒ１～Ｒ４…リード線（配線）
【図1】
【図2】
【図3】