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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024069036
(43)【公開日】2024-05-21
(54)【発明の名称】戸閉装置
(51)【国際特許分類】
B61D 19/02 20060101AFI20240514BHJP
E05F 15/635 20150101ALI20240514BHJP
【ＦＩ】
B61D19/02 D
E05F15/635
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022179802
(22)【出願日】2022-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100202728
【弁理士】
【氏名又は名称】三森 智裕
(72)【発明者】
【氏名】城間 貴浩
(72)【発明者】
【氏名】北端 篤史
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA08
2E052DB08
2E052EA15
2E052EB01
2E052EC02
2E052GA03
2E052GB13
2E052GC03
2E052GC07
(57)【要約】
【課題】互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することが可能な戸閉装置を提供する。
【解決手段】この戸閉装置１００は、戸体１１に接続され、戸体１１の閉方向に延びるラック部２１と、戸体１２に接続され、戸体１２の閉方向に延びるラック部２２と、ラック部２１と噛み合いながら回転するピニオン部２３と、ラック部２２と噛み合いながら回転するピニオン部２４と、戸体１１を開閉させるようにピニオン部２３を回転させるモータ部３１と、モータ部３１とは別個に設けられ、戸体１２を開閉させるようにピニオン部２４を回転させるモータ部３２と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】この戸閉装置１００は、戸体１１に接続され、戸体１１の閉方向に延びるラック部２１と、戸体１２に接続され、戸体１２の閉方向に延びるラック部２２と、ラック部２１と噛み合いながら回転するピニオン部２３と、ラック部２２と噛み合いながら回転するピニオン部２４と、戸体１１を開閉させるようにピニオン部２３を回転させるモータ部３１と、モータ部３１とは別個に設けられ、戸体１２を開閉させるようにピニオン部２４を回転させるモータ部３２と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに近接および離間する方向である開閉方向にスライド移動することによって開閉する第１戸体および第２戸体のうちの前記第１戸体に接続され、前記第１戸体の閉方向に延びる第１ラック部と、
前記第２戸体に接続され、前記第２戸体の閉方向に延びる第２ラック部と、
前記第１ラック部と噛み合いながら回転する第１ピニオン部と、
前記第２ラック部と噛み合いながら回転する第２ピニオン部と、
前記第１ラック部に接続された前記第１戸体を開閉させるように前記第１ピニオン部を回転させる第１回転式モータ部と、
前記第１回転式モータ部とは別個に設けられ、前記第２ラック部に接続された前記第２戸体を開閉させるように前記第２ピニオン部を回転させる第２回転式モータ部と、を備える、戸閉装置。
前記第２戸体に接続され、前記第２戸体の閉方向に延びる第２ラック部と、
前記第１ラック部と噛み合いながら回転する第１ピニオン部と、
前記第２ラック部と噛み合いながら回転する第２ピニオン部と、
前記第１ラック部に接続された前記第１戸体を開閉させるように前記第１ピニオン部を回転させる第１回転式モータ部と、
前記第１回転式モータ部とは別個に設けられ、前記第２ラック部に接続された前記第２戸体を開閉させるように前記第２ピニオン部を回転させる第２回転式モータ部と、を備える、戸閉装置。
【請求項2】
前記第１ラック部は、前記開閉方向に沿って一部が前記第２ラック部にオーバーラップするように配置されている、請求項１に記載の戸閉装置。
【請求項3】
前記第１ラック部は、前記第１戸体および前記第２戸体の上部において、前記第１戸体および前記第２戸体の前記開閉方向に沿って前記第１戸体から前記第２戸体に向かって延びるように配置されており、
前記第２ラック部は、前記第１戸体および前記第２戸体の上部において、前記開閉方向に沿って前記第２戸体から前記第１戸体に向かって延びるように配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第２ラック部は、前記第１戸体および前記第２戸体の上部において、前記開閉方向に沿って前記第２戸体から前記第１戸体に向かって延びるように配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【請求項4】
前記第１回転式モータ部は、前記第１戸体の上方において、前記第１戸体の前記開閉方向における中心位置より閉方向側に配置されており、
前記第２回転式モータ部は、前記第２戸体の上方において、前記第２戸体の前記開閉方向における中心位置より閉方向側に配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第２回転式モータ部は、前記第２戸体の上方において、前記第２戸体の前記開閉方向における中心位置より閉方向側に配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【請求項5】
前記第１ラック部および前記第２ラック部は、互いに対向するように前記開閉方向に沿って延びるように配置されており、
前記第１ピニオン部および前記第２ピニオン部は、前記第１ラック部および前記第２ラック部の間において、上下方向、または、前記開閉方向および前記上下方向に直交する前後方向に、互いに位置がずれた状態で配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第１ピニオン部および前記第２ピニオン部は、前記第１ラック部および前記第２ラック部の間において、上下方向、または、前記開閉方向および前記上下方向に直交する前後方向に、互いに位置がずれた状態で配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【請求項6】
前記第１回転式モータ部の駆動を制御する第１制御部と、
前記第１制御部とは別個に設けられ、前記第２回転式モータ部の駆動を制御する第２制御部と、をさらに備える、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第１制御部とは別個に設けられ、前記第２回転式モータ部の駆動を制御する第２制御部と、をさらに備える、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【請求項7】
前記第１戸体の開閉状態を検知するために前記第１ラック部の位置を検知するとともに、前記第１戸体の開閉状態を示す信号を前記第１制御部に出力する第１戸体検知部と、
前記第１戸体検知部とは別個に設けられ、前記第２戸体の開閉状態を検知するために前記第２ラック部の位置を検知するとともに、前記第２戸体の開閉状態を示す信号を前記第２制御部に出力する第２戸体検知部と、をさらに備える、請求項６に記載の戸閉装置。
前記第１戸体検知部とは別個に設けられ、前記第２戸体の開閉状態を検知するために前記第２ラック部の位置を検知するとともに、前記第２戸体の開閉状態を示す信号を前記第２制御部に出力する第２戸体検知部と、をさらに備える、請求項６に記載の戸閉装置。
【請求項8】
前記第１戸体の開方向への移動を規制するために前記第１ラック部の移動を規制する第１施錠部と、
前記第１施錠部とは別個に設けられ、前記第２戸体の開方向への移動を規制するために前記第２ラック部の移動を規制する第２施錠部と、をさらに備える、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第１施錠部とは別個に設けられ、前記第２戸体の開方向への移動を規制するために前記第２ラック部の移動を規制する第２施錠部と、をさらに備える、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【請求項9】
前記第１施錠部によって前記第１ラック部の移動が規制されていることを検知する第１施錠検知部と、
前記第２施錠部によって前記第２ラック部の移動が規制されていることを検知する第２施錠検知部と、をさらに備える、請求項８に記載の戸閉装置。
前記第２施錠部によって前記第２ラック部の移動が規制されていることを検知する第２施錠検知部と、をさらに備える、請求項８に記載の戸閉装置。
【請求項10】
前記第１ラック部は、鉄道車両に設けられた前記第１戸体に接続され、前記第１戸体の閉方向に延びるように配置されており、
前記第２ラック部は、鉄道車両に設けられた前記第２戸体に接続され、前記第２戸体の閉方向に延びるように配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
前記第２ラック部は、鉄道車両に設けられた前記第２戸体に接続され、前記第２戸体の閉方向に延びるように配置されている、請求項１または２に記載の戸閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、戸閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、戸閉装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、電車用ドアの開閉装置（戸閉装置）が記載されている。この電車用ドアの開閉装置は、リニアモータによりドアを開閉する。リニアモータは、固定子コイルと可動子とを有する。リニアモータの可動子は、駆動アームおよび継ぎ手を介してドアに取り付けられている。上記特許文献１に記載の電車用ドアの開閉装置では、固定子コイルおよび可動子に流す電流を制御することによって、可動子が固定子コイルに対して平行移動し、ドアが開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－２２８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１に記載の電車用ドアの開閉装置（戸閉装置）のように、リニアモータを用いて１つの戸体（ドア）を移動させる場合には、戸体の移動距離分だけ、固定子コイルを配置する必要がある。また、上記特許文献１には記載されていないが、固定子に永久磁石を用いる場合も同様に戸体の移動距離分だけ永久磁石を配置する必要がある。そのため、リニアモータの重量が大きくなるために戸閉装置の重量がその分大きくなる。そのため、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することが望まれている。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することが可能な戸閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による戸閉装置は、互いに近接および離間する方向である開閉方向にスライド移動することによって開閉する第１戸体および第２戸体のうちの第１戸体に接続され、第１戸体の閉方向に延びる第１ラック部と、第２戸体に接続され、第２戸体の閉方向に延びる第２ラック部と、第１ラック部と噛み合いながら回転する第１ピニオン部と、第２ラック部と噛み合いながら回転する第２ピニオン部と、第１ラック部に接続された第１戸体を開閉させるように第１ピニオン部を回転させる第１回転式モータ部と、第１回転式モータ部とは別個に設けられ、第２ラック部に接続された第２戸体を開閉させるように第２ピニオン部を回転させる第２回転式モータ部と、を備える。
【0008】
この発明の一の局面による戸閉装置は、上記のように、第１ラック部に接続された第１戸体を開閉させるように第１ピニオン部を回転させる第１回転式モータ部と、第１回転式モータ部とは別個に設けられ、第２ラック部に接続された第２戸体を開閉させるように第２ピニオン部を回転させる第２回転式モータ部と、を備える。これにより、回転式のモータに用いられる永久磁石の個数はリニアモータに比べて少ないため、第１戸体および第２戸体の各々を開閉させるためにリニアモータを用いる場合に比べて、第１回転式モータ部および第２回転式モータ部を用いることによって、装置全体の重量を小さくすることができる。その結果、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することができる。
【0009】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１ラック部は、開閉方向に沿って一部が第２ラック部にオーバーラップするように配置されている。このように構成すれば、第１ラック部および第２ラック部が互いにオーバーラップする量の分だけ開閉方向における長さを短縮することができる。
【0010】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１ラック部は、第１戸体および第２戸体の上部において、第１戸体および第２戸体の開閉方向に沿って第１戸体から第２戸体に向かって延びるように配置されており、第２ラック部は、第１戸体および第２戸体の上部において、開閉方向に沿って第２戸体から第１戸体に向かって延びるように配置されている。このように構成すれば、第１ラック部および第２ラック部の各々が第１戸体および第２戸体の上部に配置されているため、第１戸体および第２戸体の上部である欄間部分の空間を有効に利用することができる。また、第１ラック部が開閉方向に沿って第１戸体から第２戸体に向かって延びるように配置されているとともに、第２ラック部が開閉方向に沿って第２戸体から第１戸体に向かって延びるように配置されているため、第１戸体および第２戸体の上部である欄間部分の空間において、開閉方向における長さを効果的に短縮することができる。
【0011】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１回転式モータ部は、第１戸体の上方において、第１戸体の開閉方向における中心位置より閉方向側に配置されており、第２回転式モータ部は、第２戸体の上方において、第２戸体の開閉方向における中心位置より閉方向側に配置されている。このように構成すれば、第１回転式モータ部が第１戸体の開閉方向における中心位置より開方向側に配置されているとともに、第２回転式モータ部が第２戸体の開閉方向における中心位置よりも開方向側に配置されている場合に比べて、第１ラック部および第２ラック部が互いにオーバーラップする量を大きくすることができるので、第１ラック部および第２ラック部の開閉方向における長さを小さくすることができる。その結果、開閉方向における長さをより短縮することができる。
【0012】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１ラック部および第２ラック部は、互いに対向するように開閉方向に沿って延びるように配置されており、第１ピニオン部および第２ピニオン部は、第１ラック部および第２ラック部の間において、上下方向、または、開閉方向および上下方向に直交する前後方向に、互いに位置がずれた状態で配置されている。このように構成すれば、第１ピニオン部および第２ピニオン部が上下方向または前後方向に互いに位置がずれた状態で配置されているので、第１ラック部と噛み合いながら回転する第１ピニオン部が第２ラック部と干渉することを抑制することができるとともに、第２ラック部と噛み合いながら回転する第２ピニオン部が第１ラック部と干渉することを抑制することができる。そのため、第１ラック部および第２ラック部の間に、第１ピニオン部と第２ピニオン部とを開閉方向に並べて配置する場合にも、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉することができる。その結果、第１ラック部と第２ラック部との間に第１ピニオン部および第２ピニオン部を開閉方向に並べて配置することによって、第１ラック部と第２ラック部との対向する方向における長さが増大することを抑制することができる。
【0013】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１回転式モータ部の駆動を制御する第１制御部と、第１制御部とは別個に設けられ、第２回転式モータ部の駆動を制御する第２制御部と、をさらに備える。このように構成すれば、互いに異なる第１制御部および第２制御部のいずれか一方に異常が生じた場合にも、異常の生じていない他方による制御を行うことができるので、第１戸体および第２戸体のいずれか他方側の開閉動作を行うことができる。そのため、第１回転式モータ部の駆動と第２回転式モータ部の駆動とを共通の制御部により制御する場合と異なり、１つの制御部に異常が生じた場合に、第１戸体と第２戸体との両方の開閉が行えなくなることを抑制することができる。
【0014】
この場合、好ましくは、第１戸体の開閉状態を検知するために第１ラック部の位置を検知するとともに、第１戸体の開閉状態を示す信号を第１制御部に出力する第１戸体検知部と、第１戸体検知部とは別個に設けられ、第２戸体の開閉状態を検知するために第２ラック部の位置を検知するとともに、第２戸体の開閉状態を示す信号を第２制御部に出力する第２戸体検知部と、をさらに備える。このように構成すれば、第１戸体検知部からの信号に基づいて第１制御部による第１戸体の開閉動作の制御が正常に行われているか否かを判断することができるとともに、第２戸体検知部からの信号に基づいて第２制御部による第２戸体の開閉動作の制御が正常に行われているか否かを判断することができる。そのため、第１制御部による制御と第２制御部による制御との各々が正常に行われているか否かを別個に判断することができるので、第１制御部および第２制御部のいずれか一方の制御処理に異常が生じている場合にも、異常が生じていないいずれか他方の制御処理によって、第１戸体または第２戸体の開閉動作を行うことができる。
【0015】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１戸体の開方向への移動を規制するために第１ラック部の移動を規制する第１施錠部と、第１施錠部とは別個に設けられ、第２戸体の開方向への移動を規制するために第２ラック部の移動を規制する第２施錠部と、をさらに備える。このように構成すれば、第１ラック部と第２ラック部との移動を別個に規制することによって、第１戸体の移動と第２戸体の移動とを別個に規制することができる。そのため、第１戸体を移動させる第１回転式モータ部と、第２戸体を移動させる第２回転式モータ部とのいずれか一方に異常が生じた場合に、第１戸体と第２戸体のうちの異常が生じている側の移動を第１施錠部または第２施錠部により規制したまま、異常が生じていない側の移動の規制を解除することができるので、異常が生じていない側の戸体の開閉動作を行うことができる。
【0016】
この場合、好ましくは、第１施錠部によって第１ラック部の移動が規制されていることを検知する第１施錠検知部と、第２施錠部によって第２ラック部の移動が規制されていることを検知する第２施錠検知部と、をさらに備える。このように構成すれば、第１施錠部による移動の規制が正常に行われているか否かと、第２施錠部による移動の規制が正常に行われているか否かとを、別個に検知することができる。そのため、第１戸体および第２戸体の各々の移動の規制が正常に行われていない状態が維持されることを抑制することができる。
【0017】
上記一の局面による戸閉装置において、好ましくは、第１ラック部は、鉄道車両に設けられた第１戸体に接続され、第１戸体の閉方向に延びるように配置されており、第２ラック部は、鉄道車両に設けられた第２戸体に接続され、第２戸体の閉方向に延びるように配置されている。このように構成すれば、鉄道車両には積載重量および積載領域に制限があるため、鉄道車両に設けられた第１戸体と第２戸体との各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を効果的に抑制することができるとともに、開閉方向における長さを効果的に短縮することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、上記のように、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することができるとともに、開閉方向における長さを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】一実施形態による戸閉装置が設けられた鉄道車両を示した模式図である。
【図2】戸閉装置の構成を示した模式図である。
【図3】モータ部の構成を説明するための分解斜視図である。
【図4】ラック部とピニオン部の動作を説明するための図である。
【図5】２つの戸体の閉状態を示した図である。
【図6】２つの戸体の開状態を示した図である。
【図7】戸閉検知スイッチおよび施錠部を説明するための模式図である。
【図8】戸開検知スイッチを説明するための模式図である。
【図9】比較例による戸閉装置と一実施形態による戸閉装置との比較を説明するための図であって、（Ａ）は、比較例による戸閉装置を示した図であり、（Ｂ）は、一実施形態による戸閉装置を示した図である。
【図10】一実施形態の第１変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図11】一実施形態の第２変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図12】一実施形態の第３変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図13】一実施形態の第４変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図14】一実施形態の第５変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【図15】一実施形態の第６変形例による戸閉装置を示した図であって、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0021】
【0022】
（戸閉装置の構成）
図１に示すように、戸閉装置１００は、鉄道車両１０１に搭載されている。戸閉装置１００は、鉄道車両１０１に設けられた戸体１１および戸体１２の各々を開閉させる電動の装置である。戸体１１および戸体１２は、互いに近接および離間する方向である開閉方向（Ｘ方向）にスライド移動することによって開閉する引き戸である。戸閉装置１００は、鉄道車両１０１において、戸体１１および戸体１２の上部の欄間部分に配置されている。なお、戸体１１および戸体１２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１戸体」および「第２戸体」の一例である。
図１に示すように、戸閉装置１００は、鉄道車両１０１に搭載されている。戸閉装置１００は、鉄道車両１０１に設けられた戸体１１および戸体１２の各々を開閉させる電動の装置である。戸体１１および戸体１２は、互いに近接および離間する方向である開閉方向（Ｘ方向）にスライド移動することによって開閉する引き戸である。戸閉装置１００は、鉄道車両１０１において、戸体１１および戸体１２の上部の欄間部分に配置されている。なお、戸体１１および戸体１２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１戸体」および「第２戸体」の一例である。
【0023】
なお、以下の説明において、戸体１１および戸体１２の開閉方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうちの一方の戸体１１側をＸ１方向とし、Ｘ方向のうち他方の戸体１２側をＸ２方向とする。すなわち、戸体１１の開方向はＸ１方向であって、戸体１１の閉方向はＸ２方向である。また、戸体１２の開方向はＸ２方向であって、戸体１２の閉方向はＸ１方向である。また、上下方向（鉛直方向）をＺ方向とし、Ｚ方向のうち一方である鉛直上方向をＺ１方向とし、Ｚ方向のうち他方である鉛直下方向をＺ２方向とする。そして、開閉方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｚ方向）に直交する方向である前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向のうちの一方である車内側方向をＹ１方向とし、Ｙ方向のうちの他方である車外側方向をＹ２方向とする。また、戸体１１および戸体１２を閉方向に移動させて閉めた状態を閉状態（図５参照）とし、戸体１１および戸体１２を開方向に移動させて開いた状態を開状態（図６参照）とする。
【0024】
図２に示すように、戸閉装置１００は、ラック部２１、ラック部２２、ピニオン部２３、ピニオン部２４、接続部２５、接続部２６、モータ部３１、モータ部３２、制御部４１、および、制御部４２を備えている。戸閉装置１００において、ラック部２１、ラック部２２、ピニオン部２３、ピニオン部２４、接続部２５、接続部２６、モータ部３１、モータ部３２、制御部４１、および、制御部４２は、Ｘ方向に延びる細長い箱状の筐体の内部に収納されている。図２では、戸閉装置１００を車内側から見た図を示している。なお、ラック部２１およびラック部２２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１ラック部」および「第２ラック部」の一例である。また、ピニオン部２３およびピニオン部２４は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１ピニオン部」および「第２ピニオン部」の一例である。また、モータ部３１およびモータ部３２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１回転式モータ部」および「第２回転式モータ部」の一例である。また、制御部４１および制御部４２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１制御部」および「第２制御部」の一例である。
【0025】
ラック部２１は、戸体１１の閉方向であるＸ２方向に延びるように配置されている。ラック部２２は、戸体１２の閉方向であるＸ１方向側に延びるように配置されている。具体的には、ラック部２１は、戸体１１および戸体１２の上部（Ｚ１方向側）においてＸ方向に沿って戸体１１から戸体１２に向かってＸ２方向側に延びるように配置されている。ラック部２２は、戸体１１および戸体１２の上部（Ｚ１方向側）においてＸ方向に沿って戸体１２から戸体１１に向かってＸ１方向側に延びるように配置されている。
【0026】
また、ラック部２１およびラック部２２は、Ｚ方向に沿って互いに対向するように、Ｘ方向に沿って延びるように配置されている。すなわち、ラック部２１は、開閉方向（Ｘ方向）に沿って一部がラック部２２にオーバーラップするように配置されている。具体的には、ラック部２１は、上下方向（Ｚ方向）から見て、ラック部２２に対して一部がオーバーラップするように配置されている。すなわち、Ｘ方向に沿って延びるラック部２１およびラック部２２は、Ｚ方向から見て互いに一部がオーバーラップするように配置されている。また、ラック部２１は、ラック部２２よりもＺ１方向側に配置されている。また、ラック部２１およびラック部２２は、Ｙ方向において略同一平面上に配置されている。すなわち、ラック部２１およびラック部２２は、ＸＺ平面上において水平方向であるＸ方向に沿って互いに平行に延びるように配置されている。
【0027】
ラック部２１は、接続部２５を介して戸体１１に接続されている。また、ラック部２２は、接続部２６を介して戸体１２に接続されている。すなわち、ラック部２１および戸体１１は、Ｘ方向に沿って一体的に移動する。また、ラック部２２および戸体１２は、Ｘ方向に沿って一体的に移動する。接続部２５は、たとえば、戸体１１を吊り下げる板状の部材である。接続部２６は、たとえば、戸体１２を吊り下げる板状の部材である。接続部２５は、Ｚ方向に沿って延びるとともに、Ｙ方向の一方側からラック部２１と戸体１１とに対して接続されている。接続部２６は、Ｚ方向に沿って延びるとともに、Ｙ方向の一方側からラック部２２と戸体１２とに対して接続されている。
【0028】
ピニオン部２３およびピニオン部２４は、ピニオンギヤである。具体的には、ピニオン部２３は、モータ部３１の駆動によりラック部２１と噛み合いながら回転する。ピニオン部２４は、モータ部３２の駆動によりラック部２２と噛み合いながら回転する。すなわち、ラック部２１およびピニオン部２３の組と、ラック部２２およびピニオン部２４の組との各々の組によって、互いに別個のラックアンドピニオン構造が構成されている。
【0029】
モータ部３１およびモータ部３２は、回転式の電動モータである。モータ部３１およびモータ部３２は、たとえば、ブラシレスＤＣモータである。モータ部３１およびモータ部３２は、それぞれ、戸体１１および戸体１２を開閉させるための駆動力を発生するように構成されている。具体的には、モータ部３１は、ラック部２１に接続された戸体１１を開閉させるように、ピニオン部２３を回転させる。また、モータ部３２は、ラック部２２に接続された戸体１２を開閉させるようにピニオン部２４を回転させる。モータ部３１およびモータ部３２は、互いに別個に設けられている。
【0030】
図３に示すように、モータ部３１は、出力軸３１ａ、ロータ３１ｂ、ステータ３１ｃ、巻線部３１ｄ、および、エンコーダ３１ｅを有する。出力軸３１ａは、ロータ３１ｂに接続されている。ロータ３１ｂは、ステータ３１ｃに対して回転可能に構成されており、永久磁石が表面に固定されている。ステータ３１ｃには、巻線部３１ｄが設けられている。モータ部３１では、巻線部３１ｄに制御部４１からの駆動電流が流されることにより、ステータ３１ｃにロータ３１ｂを回転させるための力が生じる。そして、ロータ３１ｂが回転することによって、ロータ３１ｂに接続されている出力軸３１ａがロータ３１ｂと一体的に回転する。出力軸３１ａには、ピニオン部２３が固定されている。モータ部３１は、出力軸３１ａをＹ方向に沿った方向に延びる回転中心軸線回りに回転することによって、ピニオン部２３を回転させる。エンコーダ３１ｅは、ロータ３１ｂの回転角を示す信号を制御部４１に出力する。また、モータ部３２の構造は、モータ部３１と同様である。モータ部３２は、モータ部３１と同様に、ピニオン部２４が固定されている出力軸３２ａ（図４参照）をＹ方向に沿った方向に延びる回転中心軸線回りに回転することによって、ピニオン部２４を回転させる。そして、モータ部３２の図示しないエンコーダから制御部４２に対して、モータ部３２の回転角を示す信号が出力される。
【0031】
図２に示すように、モータ部３１およびモータ部３２は、戸体１１および戸体１２の上方において、開閉方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されている。モータ部３１は、戸体１１側（Ｘ１方向側）に配置されている。モータ部３２は、戸体１２側（Ｘ２方向側）に配置されている。具体的には、モータ部３１は、戸体１１の上方において、戸体１１の開閉方向（Ｘ方向）における中心位置より閉方向側（Ｘ２方向側）に配置されている。また、モータ部３１は、Ｙ方向において、ピニオン部２３よりも車内側（Ｙ１方向側）に出力軸３１ａ以外の部分が配置されている。モータ部３２は、戸体１２の上方において、戸体１２の開閉方向（Ｘ方向）における中心位置より閉方向側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、モータ部３２は、モータ部３１と同様に、Ｙ方向において、ピニオン部２４よりも車内側（Ｙ１方向側）に出力軸３２ａ以外の部分が配置されている。
【0032】
図４に示すように、ラック部２１およびラック部２２は、それぞれ、歯部２１ａおよび歯部２２ａを有している。歯部２１ａは、ラック部２１の下方側（Ｚ２方向側）において、Ｘ方向に沿って並ぶように複数設けられている。歯部２２ａは、ラック部２２の上方側（Ｚ１方向側）において、Ｘ方向に沿って並ぶように複数設けられている。また、ピニオン部２３およびピニオン部２４は、それぞれ、歯部２３ａおよび歯部２４ａを有している。ピニオン部２３は、ラック部２１の下方側（Ｚ２方向側）からラック部２１の歯部２１ａに歯部２３ａが噛み合うように配置されている。また、ピニオン部２４は、ラック部２２の上方側（Ｚ１方向側）からラック部２２の歯部２２ａに歯部２４ａが噛み合うように配置されている。
【0033】
また、ピニオン部２３およびピニオン部２４は、ラック部２１およびラック部２２の間において、上下方向（Ｚ方向）に互いに位置がずれた状態で配置されている。具体的には、ピニオン部２３は、ピニオン部２４よりも上下方向において上方側（Ｚ１方向側）に配置されている。なお、ピニオン部２３およびピニオン部２４は、Ｙ方向において互いに略等しい位置となるように配置されている。したがって、ピニオン部２３は、ラック部２１と噛み合いながら、ラック部２２とは離間した状態で配置されている。ピニオン部２４は、ラック部２２と噛み合いながら、ラック部２１とは離間した状態で配置されている。
【0034】
図５および図６に示すように、モータ部３１によりピニオン部２３が回転することによって、ラック部２１が、開閉方向（Ｘ方向）に移動する。また、モータ部３２によりピニオン部２４が回転することによって、ラック部２２が、開閉方向（Ｘ方向）に移動する。そして、ラック部２１が開閉方向に移動することによって、戸体１１が移動する。また、ラック部２２が開閉方向に移動することによって、戸体１２が移動する。たとえば、ピニオン部２３が図４の時計回りに回転することによって、ラック部２１は、図示しないガイドレールに沿って閉方向であるＸ２方向に移動する。また、ピニオン部２４が図４の時計回りに回転することによって、ラック部２２は、図示しないガイドレールに沿って閉方向であるＸ１方向に移動する。
【0035】
図２に示すように、制御部４１および制御部４２は、ラック部２１およびラック部２２の上方に配置されている。制御部４１は、モータ部３１に対して駆動電流を出力することによって、モータ部３１の駆動を制御する。また、制御部４２は、モータ部３２に対して駆動電流を出力することによって、モータ部３２の駆動を制御する。制御部４２は、制御部４１と別個に設けられている。制御部４１および制御部４２の各々は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含むマイコン（マイクロコントローラ）を含む。また、制御部４１および制御部４２の各々は、図示しない車両制御装置と通信可能に構成されている。制御部４１および制御部４２は、それぞれ、車両制御装置からの入力信号に基づいて、戸体１１および戸体１２を開閉させる。制御部４１および制御部４２による制御処理の詳細は後述する。
【0036】
図２に示すように、戸閉装置１００は、戸体検知部５１および戸体検知部５２を備える。戸体検知部５１および戸体検知部５２は、互いに別個に設けられている。戸体検知部５１は、戸閉検知スイッチ５１ａと、戸開検知スイッチ５１ｂとを含む。また、戸体検知部５２は、戸閉検知スイッチ５２ａと、戸開検知スイッチ５２ｂとを含む。なお、戸体検知部５１および戸体検知部５２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１戸体検知部」および「第２戸体検知部」の一例である。
【0037】
図７に示すように、戸閉検知スイッチ５１ａは、接続部２５を検知することによって、ラック部２２が閉状態の位置に配置されていることを検知する。たとえば、戸閉検知スイッチ５１ａは、リミットスイッチを含む。具体的には、戸閉検知スイッチ５１ａは、可動部５１ｃを有している。戸体１１が閉位置に配置された場合に、接続部２５に設けられた押下部２５ａにより可動部５１ｃがＸ２方向に向かって押下されることによって、戸閉検知スイッチ５１ａは、戸体１１が閉位置に配置されている状態（閉状態）であることを検知する。
【0038】
図８に示すように、戸開検知スイッチ５１ｂは、接続部２５を検知することによって、ラック部２２が開状態の位置に配置されていることを検知する。たとえば、戸開検知スイッチ５１ｂは、戸閉検知スイッチ５１ａと同様に、リミットスイッチを含む。戸開検知スイッチ５１ｂは、可動部５１ｄを有している。戸体１１が開位置に配置された場合に、接続部２５に設けられた押下部２５ｂにより可動部５１ｄがＸ１方向に向かって押下されることによって、戸開検知スイッチ５１ｂは、戸体１１が開位置に配置されている状態（閉状態）であることを検知する。
【0039】
このように、戸閉検知スイッチ５１ａおよび戸開検知スイッチ５１ｂ（戸体検知部５１）は、戸体１１の開閉状態を検知するために接続部２５を検知することによってラック部２１の位置を検知する。また、戸体検知部５１の戸閉検知スイッチ５１ａおよび戸開検知スイッチ５１ｂの各々は、制御部４１と電気的に接続されている。戸閉検知スイッチ５１ａおよび戸開検知スイッチ５１ｂの各々は、ラック部２１を検知した場合に、ラック部２１が検知されたことを示す信号を制御部４２に対して出力する。すなわち、戸閉検知スイッチ５１ａおよび戸開検知スイッチ５１ｂ（戸体検知部５１）は、戸体１１の開閉状態を示す信号を制御部４１に対して出力する。
【0040】
また、戸体検知部５２は、戸体検知部５１と同様である。すなわち、戸閉検知スイッチ５２ａおよび戸開検知スイッチ５２ｂは、それぞれ、戸閉検知スイッチ５１ａおよび戸開検知スイッチ５１ｂと同様に、接続部２６を検知することによって、ラック部２２が閉状態の位置に配置されていることと開状態の位置に配置されていることとを検知する。すなわち、戸閉検知スイッチ５２ａおよび戸開検知スイッチ５２ｂ（戸体検知部５２）は、戸体１２の開閉状態を検知するために接続部２６を検知することによってラック部２２の位置を検知する。また、戸体検知部５２の戸閉検知スイッチ５２ａおよび戸開検知スイッチ５２ｂの各々は、ラック部２２を検知した場合に、ラック部２２が検知されたことを示す信号を、戸体１２の開閉状態を示す信号として制御部４２に出力する。
【0041】
また、図２に示すように、戸閉装置１００は、施錠部６１および施錠部６２を備えている。施錠部６１は、閉状態における戸体１１の開方向（Ｘ１方向）への移動を規制するためにラック部２１の移動を規制する。また、施錠部６２は、閉状態における戸体１２の開方向（Ｘ２方向）への移動を規制するためにラック部２２の移動を規制する。施錠部６１と施錠部６２とは互いに別個に設けられている。なお、施錠部６１および施錠部６２は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１施錠部」および「第２施錠部」の一例である。
【0042】
図７に示すように、具体的には、施錠部６１は、ソレノイドコイル６１ａ、および、可動部６１ｂ、を有する。ソレノイドコイル６１ａは、通電されることによって可動部６１ｂを上下方向（Ｚ方向）に移動させる。可動部６１ｂは、Ｚ方向に沿って延びる棒状の部材である。可動部６１ｂは、ソレノイドコイル６１ａにより下方側（Ｚ２方向側）に移動することによって、ラック部２１に設けられた係合部２１ｂと係合する。これにより、可動部６１ｂは、係合部２１ｂと係合することによって、ラック部２１のＸ方向における移動を規制する。係合部２１ｂは、戸体１１が閉状態の位置に配置されている場合に、可動部６１ｂと係合可能な配置となるようにラック部２１に固定されている。
【0043】
また、施錠部６１は、施錠検知部６１ｃを有している。施錠検知部６１ｃは、施錠部６１によって戸体１１の開方向への移動が規制されていることを検知する。すなわち、施錠検知部６１ｃは、施錠部６１によってラック部２１の移動が規制されていることを検知することによって、戸体１１の移動が規制されていることを検知する。施錠検知部６１ｃは、たとえば、リミットスイッチを含む。施錠検知部６１ｃは、可動部６１ｂがソレノイドコイル６１ａにより移動することによってスイッチが押下される。すなわち、施錠検知部６１ｃは、可動部６１ｂが、ソレノイドコイル６１ａにより移動することによって、係合部２１ｂと係合した状態にあることを検知する。また、施錠検知部６１ｃは、制御部４１に対して、戸体１１の移動が規制されていることを示す信号を出力する。なお、施錠検知部６１ｃは、特許請求の範囲における「第１施錠検知部」の一例である。
【0044】
なお、施錠部６２の構成は、施錠部６１と同様である。施錠部６２には、施錠部６１と同様に施錠検知部６２ｃ（図２参照）が設けられている。施錠検知部６２ｃは、施錠検知部６１ｃと同様に、施錠部６２によってラック部２２の移動が規制されていることを検知することによって、戸体１２の開方向への移動が規制されていることを検知する。また、施錠検知部６２ｃは、制御部４２に対して、戸体１２の移動が規制されていることを示す信号を出力する。なお、施錠検知部６２ｃは、特許請求の範囲における「第２施錠検知部」の一例である。
【0045】
（制御部による開閉の制御処理）
制御部４１は、図示しない車両制御装置からの信号に基づいて、戸体１１を開閉させる。具体的には、制御部４１は、戸体１１が閉状態の場合において、車両制御装置から戸体１１を開状態とすることを示す開指令信号が取得された場合に、戸体１１を閉状態から開状態へと移動させる制御を行う。この場合には、まず、制御部４１は、施錠部６１に対して戸体１１の移動が規制された状態を解除するための信号を出力する。この時に、制御部４１は、施錠検知部６１ｃから戸体１１の移動が規制された状態が解除されたことを示す信号を取得する。戸体１１の移動が規制された状態が解除されたことを示す信号が取得されない場合には、制御部４１は、車両制御装置に対してエラー信号を出力する。
制御部４１は、図示しない車両制御装置からの信号に基づいて、戸体１１を開閉させる。具体的には、制御部４１は、戸体１１が閉状態の場合において、車両制御装置から戸体１１を開状態とすることを示す開指令信号が取得された場合に、戸体１１を閉状態から開状態へと移動させる制御を行う。この場合には、まず、制御部４１は、施錠部６１に対して戸体１１の移動が規制された状態を解除するための信号を出力する。この時に、制御部４１は、施錠検知部６１ｃから戸体１１の移動が規制された状態が解除されたことを示す信号を取得する。戸体１１の移動が規制された状態が解除されたことを示す信号が取得されない場合には、制御部４１は、車両制御装置に対してエラー信号を出力する。
【0046】
そして、制御部４１は、モータ部３１に対して、戸体１１を開状態における配置位置まで移動させるための駆動信号を出力する。具体的には、施錠部６１は、予め設定された移動距離分だけ戸体１１が移動するように、所定の回転角だけモータ部３１を回転させるようにモータ部３１の巻線部３１ｄに対して駆動電流を出力する。なお、制御部４１は、エンコーダ３１ｅからの信号に基づいて、モータ部３１の回転角をフィードバック制御により制御することによって、開状態の配置位置まで戸体１１を移動させる。また、開状態の配置位置まで戸体１１を移動させた後に、制御部４１は、戸開検知スイッチ５２ｂから戸体１１が開状態の位置に配置されていることを示す信号を取得する。開状態の位置に配置されていることを示す信号が取得されない場合には、制御部４１は、車両制御装置に対してエラー信号を出力する。
【0047】
また、制御部４１は、戸体１１が開状態の場合において、車両制御装置から戸体１１を閉状態とすることを示す閉指令信号が取得された場合に、戸体１１を開状態から閉状態へと移動させる制御を行う。具体的には、開状態へと移動させる場合と同様に、モータ部３１に対するフィードバック制御によって、制御部４１は、戸体１１を閉状態において配置される位置まで移動させる。また、閉状態の配置位置まで戸体１１を移動させた後に、開状態への移動と同様に、制御部４１は、戸閉検知スイッチ５２ａから戸体１１が閉状態の位置に配置されていることを示す信号を取得する。閉状態の位置に配置されていることを示す信号が取得されない場合には、制御部４１は、車両制御装置に対してエラー信号を出力する。
【0048】
また、閉状態において、制御部４１は、戸体１１の移動を規制する制御を行う。具体的には、制御部４１は、戸閉検知スイッチ５１ａから戸体１１が閉状態の位置に配置されていることを示す信号が取得された場合に、施錠部６１に対して戸体１１の移動を規制させる信号を出力する。施錠部６１は、制御部４１からの信号に基づいて戸体１１の移動を規制する。また、この時に、制御部４１は、施錠検知部６１ｃから戸体１１の移動が規制されていることを示す信号を取得する。戸体１１の移動が規制されていることを示す信号が取得されない場合には、制御部４１は、車両制御装置に対してエラー信号を出力する。
【0049】
なお、制御部４２による戸体１２の移動の制御は、制御部４１による制御と同様であるため、説明を省略する。すなわち、制御部４２は、車両制御装置からの信号と、戸体検知部５２（戸閉検知スイッチ５２ａおよび戸開検知スイッチ５２ｂ）からの信号と、施錠検知部６２ｃからの信号とに基づいて、制御部４１とは別個にモータ部３２の駆動を制御することによって、戸体１２を開閉させる。したがって、制御部４１によって、モータ部３１のフィードバック制御が行われるとともに、制御部４２によって、モータ部３２のフィードバック制御が行われる。
【0050】
（比較例との比較）
次に、図９を参照して、比較例による戸閉装置と、本発明の一実施形態による戸閉装置１００との比較について説明する。
次に、図９を参照して、比較例による戸閉装置と、本発明の一実施形態による戸閉装置１００との比較について説明する。
【0051】
図９（Ａ）に示すように、比較例による戸閉装置では、回転式のモータではなく、戸体１１および戸体１２の各々に対して１つずつのリニアモータが設けられている。比較例による戸閉装置のリニアモータでは、可動子の大きさによらず少なくとも開閉方向における大きさＬ１分だけコイルまたは永久磁石を並べて配置する必要がある。これに対して、図９（Ｂ）に示すように、本実施形態による戸閉装置１００の回転式のモータ（モータ部３１およびモータ部３２）では、複数回の回転で移動距離Ｌ１分ドアを移動できればよいので、ロータ３１ｂの円周の２倍分（２台分）だけ永久磁石を並べて配置すればよい。そのため、本発明の一実施形態による戸閉装置１００は、リニアモータに比べて磁石またはコイルの使用量を抑制できるので、比較例による戸閉装置に比べて小型、軽量化できる。たとえば、比較例のリニアモータと本実施形態の回転式のモータとにおいて、用いられる永久磁石の密度、高さ、および、厚みが互いに等しく、本実施形態の回転式のモータにおけるロータの直径が、戸体１１および戸体１２の内の１つ分の移動距離に対して約０．２倍であるとすると、比較例のリニアモータに比べて、本実施形態の回転式のモータにおける永久磁石の重量は約１７％の大きさとなる。
【0052】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0053】
本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００は、ラック部２１（第１ラック部）に接続された戸体１１（第１戸体）を開閉させるようにピニオン部２３（第１ピニオン部）を回転させるモータ部３１（第１回転式モータ部）と、モータ部３１（第１回転式モータ部）とは別個に設けられ、ラック部２２（第２ラック部）に接続された戸体１２を開閉させるようにピニオン部２４（第２ピニオン部）を回転させるモータ部３２（第２回転式モータ部）と、を備える。これにより、回転式のモータに用いられる永久磁石の個数はリニアモータに比べて少ないため、戸体１１および戸体１２の各々を開閉させるためにリニアモータを用いる場合に比べて、モータ部３１およびモータ部３２を用いることによって、装置全体の重量を小さくすることができる。その結果、互いに異なる２つの戸体１１および１２の各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を抑制することができる。
【0054】
また、本実施形態では、上記のように、ラック部２１（第１ラック部）は、開閉方向（Ｘ方向）に沿って一部がラック部２２（第２ラック部）にオーバーラップするように配置されている。これにより、ラック部２１およびラック部２２が互いにオーバーラップする量の分だけ開閉方向における長さを短縮することができる。
【0055】
また、本実施形態では、上記のように、ラック部２１（第１ラック部）は、戸体１１（第１戸体）および戸体１２（第２戸体）の上部において、戸体１１および戸体１２の開閉方向（Ｘ方向）に沿って戸体１１から戸体１２に向かって延びるように配置されており、ラック部２２（第２ラック部）は、戸体１１および戸体１２の上部において、開閉方向に沿って戸体１２から戸体１１に向かって延びるように配置されている。これにより、ラック部２１およびラック部２２の各々が戸体１１および戸体１２の上部に配置されているため、戸体１１および戸体１２の上部である欄間部分の空間を有効に利用することができる。また、ラック部２１が開閉方向に沿って戸体１１から戸体１２に向かって延びるように配置されているとともに、ラック部２２が開閉方向に沿って戸体１２から戸体１１に向かって延びるように配置されているため、戸体１１および戸体１２の上部である欄間部分の空間において、開閉方向における長さを効果的に短縮することができる。
【0056】
また、本実施形態では、上記のように、モータ部３１（第１回転式モータ部）は、戸体１１（第１戸体）の上方において、戸体１１の開閉方向（Ｘ方向）における中心位置より閉方向側（Ｘ２方向側）に配置されており、モータ部３２（第２回転式モータ部）は、戸体１２（第２戸体）の上方において、戸体１２の開閉方向における中心位置より閉方向側（Ｘ１方向側）に配置されている。これにより、モータ部３１が戸体１１の開閉方向における中心位置より開方向側（Ｘ１方向側）に配置されているとともに、モータ部３２が戸体１２の開閉方向における中心位置よりも開方向側（Ｘ２方向側）に配置されている場合に比べて、ラック部２１（第１ラック部）およびラック部２２（第２ラック部）が互いにオーバーラップする量を大きくすることができるので、ラック部２１およびラック部２２の開閉方向における長さを小さくすることができる。その結果、開閉方向における長さをより短縮することができる。
【0057】
また、本実施形態では、上記のように、ラック部２１（第１ラック部）およびラック部２２（第２ラック部）は、互いに対向するように開閉方向（Ｘ方向）に沿って延びるように配置されており、ピニオン部２３（第１ピニオン部）およびピニオン部２４（第２ピニオン部）は、ラック部２１およびラック部２２の間において、開閉方向および上下方向（Ｚ方向）に直交する前後方向（Ｙ方向）に、互いに位置がずれた状態で配置されている。これにより、ピニオン部２３およびピニオン部２４が上下方向または前後方向に互いに位置がずれた状態で配置されているので、ラック部２１と噛み合いながら回転するピニオン部２３がラック部２２と干渉することを抑制することができるとともに、ラック部２２と噛み合いながら回転するピニオン部２４がラック部２１と干渉することを抑制することができる。そのため、ラック部２１およびラック部２２の間に、ピニオン部２３とピニオン部２４とを開閉方向に並べて配置する場合にも、互いに異なる２つの戸体の各々を別個に開閉することができる。その結果、ラック部２１とラック部２２との間にピニオン部２３およびピニオン部２４を開閉方向に並べて配置することによって、ラック部２１とラック部２２との対向する方向における長さが増大することを抑制することができる。
【0058】
また、本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００は、モータ部３１（第１回転式モータ部）の駆動を制御する制御部４１（第１制御部）と、制御部４１とは別個に設けられ、モータ部３２（第２回転式モータ部）の駆動を制御する制御部４２（第２制御部）と、を備える。これにより、互いに異なる制御部４１および制御部４２のいずれか一方に異常が生じた場合にも、異常の生じていない他方による制御を行うことができるので、戸体１１（第１戸体）および戸体１２（第２戸体）のいずれか他方側の開閉動作を行うことができる。そのため、モータ部３１の駆動とモータ部３２の駆動とを共通の制御部により制御する場合と異なり、１つの制御部に異常が生じた場合に、戸体１１と戸体１２との両方の開閉が行えなくなることを抑制することができる。
【0059】
また、本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００は、戸体１１（第１戸体）の開閉状態を検知するためにラック部２１（第１ラック部）の位置を検知するとともに、戸体１１の開閉状態を示す信号を制御部４１（第１制御部）に出力する戸体検知部５１（第１戸体検知部）と、戸体検知部５１とは別個に設けられ、戸体１２（第２戸体）の開閉状態を検知するためにラック部２２（第２ラック部）の位置を検知するとともに、戸体１２の開閉状態を示す信号を制御部４２（第２制御部）に出力する戸体検知部５２（第２戸体検知部）と、を備える。これにより、戸体検知部５１からの信号に基づいて制御部４１による戸体１１の開閉動作の制御が正常に行われているか否かを判断することができるとともに、戸体検知部５２からの信号に基づいて制御部４２による戸体１２の開閉動作の制御が正常に行われているか否かを判断することができる。そのため、制御部４１による制御と制御部４２による制御との各々が正常に行われているか否かを別個に判断することができるので、制御部４１および制御部４２のいずれか一方の制御処理に異常が生じている場合にも、異常が生じていないいずれか他方の制御処理によって、戸体１１または戸体１２の開閉動作を行うことができる。
【0060】
また、本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００は、戸体１１（第１戸体）の開方向（Ｘ１方向）への移動を規制するためにラック部２１（第１ラック部）の移動を規制する施錠部６１（第１施錠部）と、施錠部６１とは別個に設けられ、戸体１２（第２戸体）の開方向（Ｘ２方向）への移動を規制するためにラック部２２（第２ラック部）の移動を規制する施錠部６２（第２施錠部）と、を備える。これにより、ラック部２１（第１ラック部）とラック部２２（第２ラック部）との移動を別個に規制することによって、戸体１１の移動と戸体１２の移動とを別個に規制することができる。そのため、戸体１１を移動させるモータ部３１（第１回転式モータ部）と、戸体１２を移動させるモータ部３２（第２回転式モータ部）とのいずれか一方に異常が生じた場合に、戸体１１と戸体１２のうちの異常が生じている側の移動を施錠部６１または施錠部６２により規制したまま、異常が生じていない側の移動の規制を解除することができるので、異常が生じていない側の戸体の開閉動作を行うことができる。
【0061】
また、本実施形態では、上記のように、戸閉装置１００は、施錠部６１（第１施錠部）によってラック部２１（第１ラック部）の移動が規制されていることを検知する施錠検知部６１ｃ（第１施錠検知部）と、施錠部６２（第２施錠部）によってラック部２２（第２ラック部）の移動が規制されていることを検知する施錠検知部６２ｃ（第２施錠検知部）と、を備える。これにより、施錠部６１による移動の規制が正常に行われているか否かと、施錠部６２による移動の規制が正常に行われているか否かとを、別個に検知することができる。そのため、戸体１１（第１戸体）および戸体１２（第２戸体）の各々の移動の規制が正常に行われていない状態が維持されることを抑制することができる。
【0062】
また、本実施形態では、上記のように、ラック部２１（第１ラック部）は、鉄道車両１０１に設けられた戸体１１（第１戸体）に接続され、戸体１１の閉方向（Ｘ２方向）に延びるように配置されており、ラック部２２（第２ラック部）は、鉄道車両１０１に設けられた戸体１２（第１戸体）に接続され、戸体１２の閉方向（Ｘ１方向）に延びるように配置されている。これにより、鉄道車両１０１には積載重量および積載領域に制限があるため、鉄道車両１０１に設けられた戸体１１と戸体１２との各々を別個に開閉する場合に、重量の増加を効果的に抑制することができるとともに、開閉方向（Ｘ方向）における長さを効果的に短縮することができる。
【0063】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0064】
たとえば、上記実施形態では、ピニオン部２３（第１ピニオン部）およびピニオン部２４（第２ピニオン部）を上下方向（Ｚ方向）に互いに位置がずれた状態で配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ピニオン部および第２ピニオン部を前後方向に互いに位置がずれた状態で配置するようにしてもよい。
【0065】
〈第１変形例〉
また、図１０に示す本実施形態の第１変形例による戸閉装置のように、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部２２３（第１ピニオン部）およびピニオン部２２４（第２ピニオン部）が上下方向（Ｚ方向）にずれた状態で一部が互いに重なり合うようにしてもよい。この場合に、ピニオン部２２３は、モータ部２３１（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１１に接続されているラック部２２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部２２４は、モータ部２３２（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１２に接続されているラック部２２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、戸閉装置における上下方向の大きさをより小さくすることができる。
また、図１０に示す本実施形態の第１変形例による戸閉装置のように、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部２２３（第１ピニオン部）およびピニオン部２２４（第２ピニオン部）が上下方向（Ｚ方向）にずれた状態で一部が互いに重なり合うようにしてもよい。この場合に、ピニオン部２２３は、モータ部２３１（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１１に接続されているラック部２２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部２２４は、モータ部２３２（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１２に接続されているラック部２２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、戸閉装置における上下方向の大きさをより小さくすることができる。
【0066】
〈第２変形例〉
また、図１１に示す本実施形態の第２変形例による戸閉装置のように、ピニオン部３２３（第１ピニオン部）およびピニオン部３２４（第２ピニオン部）が前後方向（Ｙ方向）から見て開閉方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されていてもよい。すなわち、ピニオン部３２３およびピニオン部３２４は、上下方向（Ｚ方向）において互いに等しい高さ位置に配置されていてもよい。この場合に、ピニオン部３２３は、モータ部３３１（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１１に接続されているラック部３２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部３２４は、モータ部３３２（第２回転式モータ部）の駆動により、戸体１２に接続されているラック部３２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。そして、モータ部３３１およびモータ部３３２は、前後方向（Ｙ方向）から見て、開閉方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されており、前後方向における位置が略等しくなるように配置されている。これに対して、ピニオン部３２３およびピニオン部３２４は、前後方向（Ｙ方向）における位置が互いに異なるように配置されている。具体的には、ピニオン部３２４の方が、ピニオン部３２３に比べてＹ１方向側に突出した状態で、モータ部３３２に接続されている。ピニオン部３２３およびピニオン部３２４の位置に合わせて、ラック部３２１およびラック部３２２も、前後方向における位置が互いに異なる。これにより、ラック部３２１およびラック部３２２が前後方向において互いにずれた状態で配置されているので、２つのモータを用いる場合にも、戸体装置の上下方向における大きさを１つ分と同じ大きさにすることができる。そのため、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、ラック部３２１のピニオン部３２３に対する配置、および、ラック部３２２のピニオン部３２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部３２１およびラック部３２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
また、図１１に示す本実施形態の第２変形例による戸閉装置のように、ピニオン部３２３（第１ピニオン部）およびピニオン部３２４（第２ピニオン部）が前後方向（Ｙ方向）から見て開閉方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されていてもよい。すなわち、ピニオン部３２３およびピニオン部３２４は、上下方向（Ｚ方向）において互いに等しい高さ位置に配置されていてもよい。この場合に、ピニオン部３２３は、モータ部３３１（第１回転式モータ部）の駆動により、戸体１１に接続されているラック部３２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部３２４は、モータ部３３２（第２回転式モータ部）の駆動により、戸体１２に接続されているラック部３２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。そして、モータ部３３１およびモータ部３３２は、前後方向（Ｙ方向）から見て、開閉方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されており、前後方向における位置が略等しくなるように配置されている。これに対して、ピニオン部３２３およびピニオン部３２４は、前後方向（Ｙ方向）における位置が互いに異なるように配置されている。具体的には、ピニオン部３２４の方が、ピニオン部３２３に比べてＹ１方向側に突出した状態で、モータ部３３２に接続されている。ピニオン部３２３およびピニオン部３２４の位置に合わせて、ラック部３２１およびラック部３２２も、前後方向における位置が互いに異なる。これにより、ラック部３２１およびラック部３２２が前後方向において互いにずれた状態で配置されているので、２つのモータを用いる場合にも、戸体装置の上下方向における大きさを１つ分と同じ大きさにすることができる。そのため、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、ラック部３２１のピニオン部３２３に対する配置、および、ラック部３２２のピニオン部３２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部３２１およびラック部３２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
【0067】
〈第３変形例〉
また、図１２に示す本実施形態の第３変形例による戸閉装置のように、ピニオン部４２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部４３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部４２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部４３２（第２回転式モータ部）とを背面合わせとなるように配置するようにしてもよい。すなわち、モータ部４３１およびモータ部４３２同士は、前後方向（Ｙ方向）において互いに外側を向くように異なる方向を向いた状態で、前後方向（Ｙ方向）から見て重なり合うように配置されるようにしてもよい。したがって、ピニオン部４２３とピニオン部４２４とは、モータ部４３１およびモータ部４３２と同様に、前後方向（Ｙ方向）から見て、重なり合うように配置されている。この場合に、ピニオン部４２３は、モータ部４３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部４２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部４２４は、モータ部４３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部４２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第２変形例による戸閉装置と同様に、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、ラック部４２１のピニオン部４２３に対する配置、および、ラック部４２２のピニオン部４２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部４２１およびラック部４２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
また、図１２に示す本実施形態の第３変形例による戸閉装置のように、ピニオン部４２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部４３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部４２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部４３２（第２回転式モータ部）とを背面合わせとなるように配置するようにしてもよい。すなわち、モータ部４３１およびモータ部４３２同士は、前後方向（Ｙ方向）において互いに外側を向くように異なる方向を向いた状態で、前後方向（Ｙ方向）から見て重なり合うように配置されるようにしてもよい。したがって、ピニオン部４２３とピニオン部４２４とは、モータ部４３１およびモータ部４３２と同様に、前後方向（Ｙ方向）から見て、重なり合うように配置されている。この場合に、ピニオン部４２３は、モータ部４３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部４２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部４２４は、モータ部４３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部４２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第２変形例による戸閉装置と同様に、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、ラック部４２１のピニオン部４２３に対する配置、および、ラック部４２２のピニオン部４２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部４２１およびラック部４２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
【0068】
〈第４変形例〉
また、図１３に示す本実施形態の第４変形例による戸閉装置のように、ピニオン部５２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部５３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部５２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部５３２（第２回転式モータ部）とを、前後方向（Ｙ方向）において互いに外側を向くように異なる方向を向いた状態で、開閉方向（Ｘ方向）に沿って隣り合うように配置するようにしてもよい。すなわち、開閉方向（Ｘ方向）から見て、モータ部５３１およびモータ部５３２同士は、互いに重なり合うように配置されている。そして、ピニオン部５２３は、Ｙ１方向側に配置され、ピニオン部５２４は、Ｙ２方向側に配置されている。この場合に、ピニオン部５２３は、モータ部５３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部５２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部５２４は、モータ部５３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部５２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第３変形例による戸閉装置よりも前後方向における戸体装置の大きさをさらに小さくすることができる。なお、この場合にも同様に、ラック部５２１のピニオン部５２３に対する配置、および、ラック部５２２のピニオン部５２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部５２１およびラック部５２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
また、図１３に示す本実施形態の第４変形例による戸閉装置のように、ピニオン部５２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部５３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部５２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部５３２（第２回転式モータ部）とを、前後方向（Ｙ方向）において互いに外側を向くように異なる方向を向いた状態で、開閉方向（Ｘ方向）に沿って隣り合うように配置するようにしてもよい。すなわち、開閉方向（Ｘ方向）から見て、モータ部５３１およびモータ部５３２同士は、互いに重なり合うように配置されている。そして、ピニオン部５２３は、Ｙ１方向側に配置され、ピニオン部５２４は、Ｙ２方向側に配置されている。この場合に、ピニオン部５２３は、モータ部５３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部５２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部５２４は、モータ部５３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部５２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第３変形例による戸閉装置よりも前後方向における戸体装置の大きさをさらに小さくすることができる。なお、この場合にも同様に、ラック部５２１のピニオン部５２３に対する配置、および、ラック部５２２のピニオン部５２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部５２１およびラック部５２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
【0069】
〈第５変形例〉
また、図１４に示す本実施形態の第５変形例による戸閉装置のように、ピニオン部６２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部６３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部６２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部６３２（第２回転式モータ部）とを互いに対向するように配置するようにしてもよい。すなわち、モータ部６３１およびモータ部６３２同士は、前後方向（Ｙ方向）において互いにピニオン部６２３およびピニオン部６２４が内側を向くように対向する方向を向いた状態で、前後方向（Ｙ方向）から見て、重なり合うように配置されるようにしてもよい。したがって、ピニオン部６２３とピニオン部６２４とは、モータ部６３１およびモータ部６３２と同様に、前後方向（Ｙ方向）から見て、互いに対向した状態で重なり合うように配置されている。この場合に、ピニオン部６２３は、モータ部６３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部６２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部６２４は、モータ部６３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部６２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第３変形例による戸閉装置と同様に、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、第３変形例による戸閉装置と同様に、ラック部６２１のピニオン部６２３に対する配置、および、ラック部６２２のピニオン部６２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部６２１およびラック部６２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
また、図１４に示す本実施形態の第５変形例による戸閉装置のように、ピニオン部６２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部６３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部６２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部６３２（第２回転式モータ部）とを互いに対向するように配置するようにしてもよい。すなわち、モータ部６３１およびモータ部６３２同士は、前後方向（Ｙ方向）において互いにピニオン部６２３およびピニオン部６２４が内側を向くように対向する方向を向いた状態で、前後方向（Ｙ方向）から見て、重なり合うように配置されるようにしてもよい。したがって、ピニオン部６２３とピニオン部６２４とは、モータ部６３１およびモータ部６３２と同様に、前後方向（Ｙ方向）から見て、互いに対向した状態で重なり合うように配置されている。この場合に、ピニオン部６２３は、モータ部６３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部６２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部６２４は、モータ部６３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部６２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第３変形例による戸閉装置と同様に、戸体装置の上下方向における大きさをより一層小さくすることができる。なお、第３変形例による戸閉装置と同様に、ラック部６２１のピニオン部６２３に対する配置、および、ラック部６２２のピニオン部６２４に対する配置の各々は、Ｚ１方向側およびＺ２方向側のいずれであってもよい。ラック部６２１およびラック部６２２の両方をＺ２方向側に配置した場合は、ラック部の分だけＺ１方向側の空間を削減することができるので、戸閉装置の大きさをより一層小さくすることができる。
【0070】
〈第６変形例〉
また、図１５に示す本実施形態の第６変形例による戸閉装置のように、ピニオン部７２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部７３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部７２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部７３２（第２回転式モータ部）とを、前後方向（Ｙ方向）において互いに内側を向くように異なる方向を向いた状態で、開閉方向（Ｘ方向）に沿って隣り合うように配置するようにしてもよい。すなわち、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部７２３およびピニオン部７２４同士は、一部が互いに重なり合うように配置されている。モータ部７３１に対してピニオン部７２３は、Ｙ２方向側に配置され、モータ部７３２に対してピニオン部７２４は、Ｙ１方向側に配置されている。そして、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部７２３およびピニオン部７２４は、上下方向（Ｚ方向）にずれた状態で互いに重なり合うように配置されている。なお、ピニオン部７２３は、モータ部７３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部７２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部７２４は、モータ部７３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部７２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第５変形例による戸閉装置に比べて、戸閉装置の前後方向における大きさを小さくすることができる。
また、図１５に示す本実施形態の第６変形例による戸閉装置のように、ピニオン部７２３（第１ピニオン部）を駆動するモータ部７３１（第１回転式モータ部）と、ピニオン部７２４（第２ピニオン部）を駆動するモータ部７３２（第２回転式モータ部）とを、前後方向（Ｙ方向）において互いに内側を向くように異なる方向を向いた状態で、開閉方向（Ｘ方向）に沿って隣り合うように配置するようにしてもよい。すなわち、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部７２３およびピニオン部７２４同士は、一部が互いに重なり合うように配置されている。モータ部７３１に対してピニオン部７２３は、Ｙ２方向側に配置され、モータ部７３２に対してピニオン部７２４は、Ｙ１方向側に配置されている。そして、開閉方向（Ｘ方向）から見て、ピニオン部７２３およびピニオン部７２４は、上下方向（Ｚ方向）にずれた状態で互いに重なり合うように配置されている。なお、ピニオン部７２３は、モータ部７３１の駆動により、戸体１１に接続されているラック部７２１（第１ラック部）とＺ１方向側において噛み合いながら回転する。また、ピニオン部７２４は、モータ部７３２の駆動により、戸体１２に接続されているラック部７２２（第２ラック部）とＺ２方向側において噛み合いながら回転する。これにより、第５変形例による戸閉装置に比べて、戸閉装置の前後方向における大きさを小さくすることができる。
【0071】
また、上記実施形態では、モータ部３１（第１回転式モータ部）の駆動を制御する制御部４１（第１制御部）とモータ部３２（第２回転式モータ部）の駆動を制御する制御部４２（第２制御部）とが、互いに別個に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１回転式モータ部の駆動の制御と第２回転式モータ部の駆動の制御とを共通の制御部によって行うようにしてもよい。
【0072】
また、上記実施形態では、鉄道車両１０１に設けられた戸体１１（第１戸体）および戸体１２（第２戸体）の開閉を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、鉄道車両以外の車両または船舶などに設けられた第１戸体および第２戸体の開閉を行うようにしてもよい。また、建物などに据え置きで設置されている第１戸体および第２戸体の開閉を行うようにしてもよい。
【0073】
また、上記実施形態では、戸体検知部５１（第１戸体検知部）が、戸体１１の開閉状態を検知するために、接続部２５を検知することによってラック部２１（第１ラック部）の開閉状態における位置を検知し、戸体検知部５２（第２戸体検知部）が、戸体１２の開閉状態を検知するために、接続部２６を検知することによってラック部２２（第２ラック部）の開閉状態における位置を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ラック部と第１戸体とを接続する接続部ではなく、第１ラック部の位置を直接的に検知することによって第１戸体の開閉状態を検知するようにしてもよい。また、第２ラック部と第２戸体とを接続する接続部ではなく、第２ラック部の位置を直接的に検知することによって第２戸体の開閉状態を検知するようにしてもよい。また、第１戸体検知部および第２戸体検知部を、それぞれ、第１戸体および第２戸体の位置を直接的に検知するようにしてもよい。
【0074】
また、上記実施形態では、ラック部２１（第１ラック部）とラック部２２（第２ラック部）とが、上下方向から見て互いにオーバーラップするように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ラック部と第２ラック部とを、前後方向から見て互いにオーバーラップするように配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0075】
１１ 戸体（第１戸体）
１２ 戸体（第２戸体）
２１、２２１、３２１、４２１、５２１、６２１、７２１ ラック部（第１ラック部）
２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２、７２２ ラック部（第２ラック部）
２３、２２３、３２３、４２３、５２３、６２３、７２３ ピニオン部（第１ピニオン部）
２４、２２４、３２４、４２４、５２４、６２４、７２４ ピニオン部（第２ピニオン部）
３１、２３１、３３１、４３１、５３１、６３１、７３１ モータ部（第１回転式モータ部）
３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２ モータ部（第２回転式モータ部）
４１ 制御部（第１制御部）
４２ 制御部（第２制御部）
５１ 戸体検知部（第１戸体検知部）
５２ 戸体検知部（第２戸体検知部）
６１ 施錠部（第１施錠部）
６１ｃ 施錠検知部（第１施錠検知部）
６２ 施錠部（第２施錠部）
６２ｃ 施錠検知部（第２施錠検知部）
１００ 戸閉装置
１０１ 鉄道車両
１２ 戸体（第２戸体）
２１、２２１、３２１、４２１、５２１、６２１、７２１ ラック部（第１ラック部）
２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２、７２２ ラック部（第２ラック部）
２３、２２３、３２３、４２３、５２３、６２３、７２３ ピニオン部（第１ピニオン部）
２４、２２４、３２４、４２４、５２４、６２４、７２４ ピニオン部（第２ピニオン部）
３１、２３１、３３１、４３１、５３１、６３１、７３１ モータ部（第１回転式モータ部）
３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２ モータ部（第２回転式モータ部）
４１ 制御部（第１制御部）
４２ 制御部（第２制御部）
５１ 戸体検知部（第１戸体検知部）
５２ 戸体検知部（第２戸体検知部）
６１ 施錠部（第１施錠部）
６１ｃ 施錠検知部（第１施錠検知部）
６２ 施錠部（第２施錠部）
６２ｃ 施錠検知部（第２施錠検知部）
１００ 戸閉装置
１０１ 鉄道車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】