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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024069100
(43)【公開日】2024-05-21
(54)【発明の名称】製袋包装機及び製袋包装システム
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20240514BHJP
B65B 57/02 20060101ALI20240514BHJP
B65B 9/207 20120101ALI20240514BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240514BHJP
G01N 21/84 20060101ALI20240514BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 H
B65B57/02 C
B65B9/207
B65H7/14
G01N21/84 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022179909
(22)【出願日】2022-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】柴田 知希
(72)【発明者】
【氏名】新川 将基
(72)【発明者】
【氏名】橋本 哲
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 修
(72)【発明者】
【氏名】市川 誠
【テーマコード（参考）】
2G051
3E050
3F048
【Ｆターム（参考）】
2G051AA11
2G051AB13
2G051CA04
3E050AA02
3E050AA08
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA02
3E050CA08
3E050CA09
3E050DC02
3E050DC08
3E050DD03
3E050DF02
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GB06
3E050HA07
3E050HB03
3E050HB09
3F048AB06
3F048AC04
3F048BA08
3F048BB02
3F048CA06
3F048DA06
3F048DC11
3F048DC15
3F048EB24
(57)【要約】
【課題】筒状のフィルムにおけるフィルムの端部同士の重なり状態を精度良く判断可能な製袋包装機及び製袋包装システムを提供する。
【解決手段】製袋包装機は、シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する。製袋包装機は、成形器と、マーク板２７０と、を備える。成形器は、セーラとチューブとを有する。成形器は、搬送されてくるシート状のフィルムを、セーラにより、フィルムの搬送方向と直交する方向におけるフィルムの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２が重なり合う筒状フィルムＦｔに成形する。マーク板は、第１面２７１を有する。第１面は、チューブに巻き付いた状態で搬送される筒状フィルムＦｔの、幅端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。マーク板の第１面には、寸法の基準となるマークＭが形成されている。
【選択図】図６
【解決手段】製袋包装機は、シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する。製袋包装機は、成形器と、マーク板２７０と、を備える。成形器は、セーラとチューブとを有する。成形器は、搬送されてくるシート状のフィルムを、セーラにより、フィルムの搬送方向と直交する方向におけるフィルムの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２が重なり合う筒状フィルムＦｔに成形する。マーク板は、第１面２７１を有する。第１面は、チューブに巻き付いた状態で搬送される筒状フィルムＦｔの、幅端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。マーク板の第１面には、寸法の基準となるマークＭが形成されている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する製袋包装機であって、
セーラとチューブとを有し、搬送されてくる前記シート状の前記フィルムを、前記セーラにより、前記フィルムの搬送方向と直交する方向における前記フィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する成形器と、
前記チューブに巻き付いた状態で搬送される前記筒状の前記フィルムの前記両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される第１面、を有する第１部材と、
を備え、
前記第１部材の前記第１面には寸法の基準となるマークが形成されている、
製袋包装機。
セーラとチューブとを有し、搬送されてくる前記シート状の前記フィルムを、前記セーラにより、前記フィルムの搬送方向と直交する方向における前記フィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する成形器と、
前記チューブに巻き付いた状態で搬送される前記筒状の前記フィルムの前記両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される第１面、を有する第１部材と、
を備え、
前記第１部材の前記第１面には寸法の基準となるマークが形成されている、
製袋包装機。
【請求項2】
前記第１部材の前記第１面を背景として、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像する画像を取得する取得部と、
前記画像から、前記筒状の前記フィルムにおける、前記フィルムの前記両端部の重なり状態を判断する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記画像に映し出されている前記マークに基づき、前記重なり状態を判断する、
請求項１に記載の製袋包装機。
前記カメラが撮像する画像を取得する取得部と、
前記画像から、前記筒状の前記フィルムにおける、前記フィルムの前記両端部の重なり状態を判断する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記画像に映し出されている前記マークに基づき、前記重なり状態を判断する、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項3】
前記第１面に垂直な方向から前記第１面を見た際に、前記マークの一部が前記フィルムの前記両端部の重なり部分の前記搬送経路と重なる位置に、前記マークは配置される、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項4】
前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分の搬送方向における前記マークの所定部分の長さ、又は、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分の搬送方向と直交する方向における前記マークの所定部分の長さ、を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記マークの所定部分の長さに更に基づき、前記重なり状態を判断する、
請求項２に記載の製袋包装機。
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記マークの所定部分の長さに更に基づき、前記重なり状態を判断する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項5】
前記フィルムを搬送する搬送部を更に備え、
前記画像は、前記カメラが、前記搬送部による前記フィルムの搬送中に、前記第１部材の前記第１面を背景として、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分を撮像した画像である、
請求項２に記載の製袋包装機。
前記画像は、前記カメラが、前記搬送部による前記フィルムの搬送中に、前記第１部材の前記第１面を背景として、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分を撮像した画像である、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項6】
前記マークは、第１部分と、前記フィルムの前記両端部の重なり部分の搬送方向に沿って前記第１部分に隣接して配置される第２部分と、を有し、
前記第１部分と前記第２部分とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
前記第１部分と前記第２部分とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項7】
前記マークは、縞状又は格子状の図柄である、
請求項６に記載の製袋包装機。
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項8】
シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する製袋包装システムであって、
セーラとチューブとを有し、搬送されてくる前記シート状の前記フィルムを、前記セーラにより、前記フィルムの搬送方向と直交する方向における前記フィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する成形器と、
前記チューブに巻き付いた状態で搬送される前記筒状の前記フィルムの前記両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される第１面、を有する第１部材と、
前記第１部材の前記第１面を背景として、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像した画像から、前記筒状の前記フィルムにおける、前記フィルムの前記両端部の重なり状態を判断する制御部と、
を備え、
前記第１部材の前記第１面には寸法の基準となるマークが形成され、
前記制御部は、前記画像に映し出されている前記マークに基づき、前記重なり状態を判断する、
製袋包装システム。
セーラとチューブとを有し、搬送されてくる前記シート状の前記フィルムを、前記セーラにより、前記フィルムの搬送方向と直交する方向における前記フィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する成形器と、
前記チューブに巻き付いた状態で搬送される前記筒状の前記フィルムの前記両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される第１面、を有する第１部材と、
前記第１部材の前記第１面を背景として、前記フィルムの前記両端部の前記重なり部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像した画像から、前記筒状の前記フィルムにおける、前記フィルムの前記両端部の重なり状態を判断する制御部と、
を備え、
前記第１部材の前記第１面には寸法の基準となるマークが形成され、
前記制御部は、前記画像に映し出されている前記マークに基づき、前記重なり状態を判断する、
製袋包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋包装機及び製袋包装システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（特開２０２２－２０３０７号公報）のように、シート状のフィルムから、フィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形し、筒状のフィルムを横シールして、物品が内部に入った袋を製造する製袋包装機が知られている。
【0003】
特許文献１（特開２０２２－２０３０７号公報）の製袋包装機では、フィルムの両端部が重なり合う部分を撮像した画像から、筒状のフィルムにおけるフィルムの一端と他端との位置ずれ（フィルムの端部同士の重なり状態）を検出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１（特開２０２２－２０３０７号公報）の製袋包装機では、フィルムの一端と他端との位置のずれ方によっては、筒状のフィルムにおけるフィルムの重なり状態（フィルムの端部同士の重なり状態）を精度良く判断することが難しい場合がある。
【0005】
本発明の課題は、筒状のフィルムにおけるフィルムの端部同士の重なり状態を精度良く判断可能な製袋包装機及び製袋包装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する。製袋包装機は、成形器と、第１部材と、を備える。成形器は、セーラとチューブとを有する。成形器は、搬送されてくるシート状のフィルムを、セーラにより、フィルムの搬送方向と直交する方向におけるフィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する。第１部材は、第１面を有する。第１面は、チューブに巻き付いた状態で搬送される筒状のフィルムの両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。第１部材の第１面には、寸法の基準となるマークが形成されている。
【0007】
第１観点の製袋包装機は、寸法の基準となるマークが形成されている第１面を有する第１部材を備えているため、フィルムの両端部の重なりの態様によらず、重なり状態を精度良く判断できる。
【0008】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点の製袋包装機であって、カメラと、取得部と、制御部と、を更に備える。カメラは、第１部材の第１面を背景として、フィルムの両端部の重なり部分を撮像する。取得部は、カメラが撮像する画像を取得する。制御部は、画像から、筒状のフィルムにおける、フィルムの両端部の重なり状態を判断する。制御部は、画像に映し出されているマークに基づき、重なり状態を判断する。
【0009】
第２観点の製袋包装機では、マークの形成されている第１面を背景とした画像に基づいて、筒状のフィルムの両端部の重なり状態を精度良く判断できる。
【0010】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点の製袋包装機であって、第１面に垂直な方向から第１面を見た際に、マークの一部がフィルムの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に、マークは配置される。
【0011】
第３観点の製袋包装機では、フィルムの両端部の重なり部分とマークとの重なり具合に基づいて、筒状のフィルムの両端部の重なり状態を精度良く判断できる。
【0012】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点の製袋包装機であって、記憶部を更に備える。記憶部は、フィルムの両端部の重なり部分の搬送方向におけるマークの所定部分の長さ、又は、フィルムの両端部の重なり部分の搬送方向と直交する方向におけるマークの所定部分の長さ、を記憶する。制御部は、記憶部に記憶されているマークの所定部分の長さに更に基づき、重なり状態を判断する。
【0013】
第４観点の製袋包装機では、画像から、筒状のフィルムにおけるフィルムの両端部の重なり状態を定量的に判断できる。
【0014】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第２観点又は第４観点の製袋包装機であって、フィルムを搬送する搬送部を更に備える。カメラが撮像する画像は、カメラが、搬送部によるフィルムの搬送中に、第１部材の第１面を背景として、フィルムの両端部の重なり部分を撮像した画像である。
【0015】
第５観点の製袋包装機は、製袋包装機の運転中に、筒状のフィルムの両端部の重なり状態を判断できる。そのため、第５観点の製袋包装機では、製袋包装機の生産効率低下は抑制しつつ、継続的に筒状のフィルムの両端部の重なり状態を判断できる。
【0016】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかの製袋包装機であって、マークは、第１部分と、第２部分と、を有する。第２部分は、フィルムの両端部の重なり部分の搬送方向に沿って、第１部分に隣接して配置される。第１部分と第２部分とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる。
【0017】
第６観点の製袋包装機では、使用するフィルムの色によらず、マークを利用して筒状のフィルムの両端部の重なり状態を判断できる。
【0018】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第６観点の製袋包装機であって、マークは、縞状又は格子状の図柄である。
【0019】
本発明の第８観点に係る製袋包装システムは、シート状のフィルムを袋状に成形し、物品が内部に入った袋を製造する。製袋包装システムは、成形器と、第１部材と、カメラと、制御部と、を備える。成形器は、セーラと、チューブと、を有する。成形器は、搬送されてくるシート状のフィルムを、セーラにより、フィルムの搬送方向と直交する方向におけるフィルムの両端部が重なり合う筒状のフィルムに成形する。第１部材は、第１面を有する。第１面は、チューブに巻き付いた状態で搬送される筒状のフィルムの、両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。カメラは、第１部材の第１面を背景として、フィルムの両端部の重なり部分を撮像する。制御部は、カメラの撮像した画像から、筒状のフィルムにおける、フィルムの両端部の重なり状態を判断する。第１部材の第１面には寸法の基準となるマークが形成される。制御部は、画像に映し出されているマークに基づき、重なり状態を判断する。
【発明の効果】
【0020】
本発明の製袋包装機又は製袋包装システムでは、フィルムの両端部の重なりの態様によらず、重なり状態を精度良く判断できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
図面を参照しながら、本発明の製袋包装機の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0023】
以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらの表現は、厳密な意味に限定されず、実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。また、以下の説明では、方向等を表すため、便宜上、前（正面）、後（背面）、上、下、左、右等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの前、後、上、下、左、右は、図面に付された矢印の向きに従う。
【0024】
【0025】
計量製袋包装システム１は、製袋包装システムの一例である。計量製袋包装システム１は、図１に示すように、組合せ計量機２０００と、製袋包装機１０００と、を主に含む。
【0026】
組合せ計量機２０００は、製袋包装機１０００の上方に配置される。組合せ計量機２０００は、物品Ｃ（被包装物）の重量を複数の計量ホッパで計量し、複数の計量値を合計重量が所定の重量範囲になるように組み合わせ、組み合わせられた合計重量が所定の重量範囲内の物品Ｃを落下させて、製袋包装機１０００に供給する。
【0027】
製袋包装機１０００は、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを製造する（図２参照）。物品Ｃは、組合せ計量機２０００から製袋包装機１０００に供給される。
【0028】
製袋包装機１０００において包装に使用されるフィルムＦは、袋Ｂに成形された時に外面側に配置される表面Ｆａ（図３参照）と、裏面Ｆｂと、を含む。表面Ｆａには、図３に示すように、物品Ｃに関する情報提供のために印刷される文字、図形、写真等の印刷Ｐが施されている。裏面Ｆｂは、表面Ｆａの裏側の、印刷が施されていない非印刷面である。フィルムＦは、例えば、裏面Ｆｂにアルミ層を有するアルミ蒸着フィルムであり、裏面Ｆｂは銀色である。フィルムＦの裏面Ｆｂと表面Ｆａとの間には、コントラスト差がある。
【0029】
製袋包装機１０００は、図２及び図４に示すように、フィルム供給部１００と、製袋包装部２００と、制御装置３００と、主に含む。フィルム供給部１００は、フィルムＦを製袋包装部２００に供給する。製袋包装部２００は、フィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦを横シールして袋Ｂを製袋する。制御装置３００は、フィルム供給部１００及び製袋包装部２００の各部の動作の制御や、各種の演算や処理を行う。
【0030】
【0031】
フィルムロール支持部１１０は、シート状のフィルムＦが巻き芯（図示省略）に巻き回されたフィルムロールＦＲを保持する。フィルムロール支持部１１０は、図２に示すように、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１２を有する。フィルムロール支持部１１０は、図示しないモータ等の駆動部を用いてシャフト１１２を回転させ、シャフト１１２に装着されたフィルムロールＦＲからフィルムＦを繰り出す。
【0032】
ガイド機構１７０は、フィルムＦの搬送路に沿って配置される複数のローラを含む。ガイド機構１７０は、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを、製袋包装部２００にガイドする。
【0033】
【0034】
【0035】
（２－２－１）成形器
図２に示すように、成形器２１０は、セーラ２１２と、チューブ２１４と、を主に含む。
図２に示すように、成形器２１０は、セーラ２１２と、チューブ２１４と、を主に含む。
【0036】
セーラ（フォーマ本体）２１２は、筒状のチューブ２１４を取り囲むように配置され、フィルム供給部１００から搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの幅方向の端部が重なるように曲げて筒状に成形する。フィルムＦの幅方向の端部は、フィルムＦの搬送方向Ａと直交する方向におけるフィルムＦの両端部であり、本実施形態では右端部と左端部である。以下では、フィルムＦの幅方向の両端部を、幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２と呼ぶ。セーラ２１２で成形された筒状フィルムＦｔは、筒状のチューブ２１４の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ２１４に巻き付いた状態で下方に搬送される。
【0037】
チューブ２１４は、鉛直方向に延び、上下の端部が開口した筒状の部材である。チューブ２１４は、落下してくる物品Ｃを上部の開口で受け取り、上部の開口から投入された物品Ｃを下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給する。
【0038】
（２－２－２）搬送部
搬送部２２０は、成形器２１０の下方に配置される。搬送部２２０は、図５に示すように、筒状フィルムＦｔが巻き付いたチューブ２１４の左側及び右側にそれぞれ配置される。搬送部２２０は、フィルム供給部１００のフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦをセーラ２１２へと搬送し、セーラ２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール部２４０へ搬送する。
搬送部２２０は、成形器２１０の下方に配置される。搬送部２２０は、図５に示すように、筒状フィルムＦｔが巻き付いたチューブ２１４の左側及び右側にそれぞれ配置される。搬送部２２０は、フィルム供給部１００のフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦをセーラ２１２へと搬送し、セーラ２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール部２４０へ搬送する。
【0039】
搬送部２２０は、図５に示すように、駆動ローラ２２２、従動ローラ２２４及びプルダウンベルト２２６を有する。吸着機能を有するプルダウンベルト２２６は、駆動ローラ２２２及び従動ローラ２２４に巻き掛けられている。駆動ローラ２２２は、図示しないモータ等の駆動機構と連結され、駆動機構により駆動される。プルダウンベルト２２６がフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）を吸着した状態で駆動ローラ２２２が駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。
【0040】
（２－２－３）縦シール部
縦シール部２３０は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を上下方向に縦シールする。縦シール部２３０は、図７（Ａ）に示すように、裏面Ｆｂ同士が合わせられた状態で重ね合わせられている筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２をシールして、縦シール部分Ｒ１（図５及び図７参照）を形成する。
縦シール部２３０は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を上下方向に縦シールする。縦シール部２３０は、図７（Ａ）に示すように、裏面Ｆｂ同士が合わせられた状態で重ね合わせられている筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２をシールして、縦シール部分Ｒ１（図５及び図７参照）を形成する。
【0041】
縦シール部２３０は、図５及び図６に示すように、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａ（本実施形態では上下方向）に沿って延びる一対のヒートシール部２３２、２３４を有する。一対のヒートシール部２３２、２３４は、チューブ２１４の正面側に、左右方向に並べて配置される。一対のヒートシール部２３２、２３４のそれぞれには、図示しないヒータが内蔵されており、筒状フィルムＦｔの、裏面Ｆｂ同士を接触させた状態で重ね合わせられている幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２を挟み込み、フィルムＦｔを加熱して熱シールする。
【0042】
（２－２－４）横シール部
横シール部２４０は、図２に示すように、縦シール部２３０の下方に配置されている。横シール部２４０は、搬送部２２０により下方に搬送されてくる縦シール済みの筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）に横シールして、横シール部分Ｒ３(図８参照)を形成する。
横シール部２４０は、図２に示すように、縦シール部２３０の下方に配置されている。横シール部２４０は、搬送部２２０により下方に搬送されてくる縦シール済みの筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）に横シールして、横シール部分Ｒ３(図８参照)を形成する。
【0043】
横シール部２４０は、図２に示すように、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体２４２を主に含む。各回転体２４２は、旋回可能に構成されるアーム２４３と、アーム２４３に取り付けられている、ヒータが内蔵されているシールジョー２４４ａ，２４４ｂを含む。
【0044】
両回転体２４２のシールジョー２４４ａは、対となって機能して筒状フィルムＦｔを横シールする。また、両回転体２４２のシールジョー２４４ｂは、対となって機能して筒状フィルムＦｔを横シールする。一対のシールジョー２４４ａと、一対のシールジョー２４４ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。
【0045】
横シール部２４０の動作を、一対のシールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シールを例に説明する。一対のシールジョー２４４ｂによる筒状フィルムＦｔの横シールの態様は、一対のシールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シールの態様と同様であるため、一対のシールジョー２４４ｂによる横シールに関する説明は省略する。
【0046】
一対の回転体２４２のアーム２４３のそれぞれが、図示しないモータ等の駆動機構により駆動されて旋回すると、各アーム２４３に取り付けられたシールジョー２４４ａは、側面視（右側面視又は左側面視）において互いに対称な軌跡を描いて旋回する。一対の回転体２４２のアーム２４３が旋回し、一対のシールジョー２４４ａが互いに近接すると、一対のシールジョー２４４ａは互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持するようになり、筒状フィルムＦｔの袋Ｂの上下の端部となる部分を熱シールする。なお、縦シール部２３０及び横シール部２４０のシール方法は、超音波シールであってもよい。
【0047】
なお、図７（Ｂ）に示すように、一対のシールジョー２４４ａの一方にはカッター２４６ａが収容される収容溝２４７ａが設けられ、一対のシールジョー２４４ａの他方には受容部２４８ａが設けられている。一対のシールジョー２４４ａの一方に設けられたカッター２４６ａは、図示しないエアシリンダ等の駆動機構により駆動されて、収容溝２４７ａから突出し、一対のシールジョー２４４ａの他方に設けられた受容部２４８ａへと入り込む。横シール部２４０は、一対のシールジョー２４４ａが熱シールを行うタイミングで、収容溝２４７ａからカッター２４６ａを突出させることで、一対のシールジョー２４４ａが横シールした横シール部分Ｒ３の、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおける中間位置Ｄ（図８参照）で、横シール部分Ｒ３を搬送方向Ａと直交する方向に切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。一対のシールジョー２４４ｂにも、一対のシールジョー２４４ａと同様に、一方にはカッターが設けられ、他方には受容部が設けられる。そして、カッターは、横シール部分Ｒ３の中間位置Ｄで横シール部分Ｒ３を横方向に切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。詳細な説明は省略する。
【0048】
（２－２－５）縦シールガイド
縦シールガイド２６０は、成形器２１０により筒状に成形された筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を、縦シール部２３０へと案内する部材である。
縦シールガイド２６０は、成形器２１０により筒状に成形された筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を、縦シール部２３０へと案内する部材である。
【0049】
縦シールガイド２６０は、図２に示すように、筒状フィルムＦｔの搬送経路において、成形器２１０と縦シール部２３０との間に配置されている。
【0050】
縦シールガイド２６０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａに延びる一対の板状部材２６２を含む。成形器２１０により筒状に成形された筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分は、板状部材２６２の間を通って縦シール部２３０へと搬送される。
【0051】
（２－２－６）マーク板
マーク板２７０は、筒状フィルムＦｔの幅方向の両端部の一端と他端との位置ずれ（筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１と幅端部Ｆｔ２との位置ずれ）の判断に用いられる。マーク板２７０は、特許請求の範囲における第１部材の一例である。
マーク板２７０は、筒状フィルムＦｔの幅方向の両端部の一端と他端との位置ずれ（筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１と幅端部Ｆｔ２との位置ずれ）の判断に用いられる。マーク板２７０は、特許請求の範囲における第１部材の一例である。
【0052】
なお、以下では、記載が煩雑になるのを避けるため、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１と幅端部Ｆｔ２との位置ずれを、「両端部の位置ずれ」と称する場合がある。また、以下では、記載が煩雑になるのを避けるため、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２をまとめて、符号無しで、筒状フィルムＦｔの両端部と呼ぶ場合がある。
【0053】
本実施形態では、マーク板２７０は、例えば金属製の板状の部材であるが、特許請求の範囲における第１部材は、後述する第１面２７１を有していれば、その形状は板状に限定されない。マーク板２７０は、限定されるものではないが、例えば、チューブ２１４の外周接線に対し垂直な方向に延びる。なお、マーク板２７０の素材は、金属以外（例えば、樹脂）でもよい。
【0054】
マーク板２７０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおいて、成形器２１０の下流側であって、縦シール部２３０の上流側に配置される。例えば、マーク板２７０は、縦シールガイド２６０に取り付けられ、縦シールガイド２６０の下方に配置される。ただし、マーク板２７０は、縦シールガイド２６０以外の部材（例えば、図示しない製袋包装部２００の支柱や梁）に取り付けられていてもよい。
【0055】
マーク板２７０は、チューブ２１４に巻き付いた状態で搬送される筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される第１面２７１を有する。第１面２７１には寸法の基準となるマークＭが形成されている。
【0056】
本実施形態では、第１面２７１に、マークＭとして縞状の図柄が形成されている。マークＭには、第１部分２７２と、第２部分２７４と、を含む。本実施形態では、第１面２７１に、マークＭとして、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向（言い換えれば、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａ）に沿って、第１部分２７２、第２部分２７４、第１部分２７２が、この順に並べられて配置されている。第１部分２７２と第２部分２７４とは、互いに色が異なる。言い換えれば、第１部分２７２と第２部分２７４とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる。マークＭがこのように、交互に配置される第１部分２７２と第２部分２７４とを有することで、マークＭは縞状の図柄に見える。
【0057】
マークＭは、例えば、第１部分２７２と第２部分２７４とに、互いに異なる色の塗料を塗布することで形成される。または、第１部分２７２と第２部分２７４とのいずれか一方にだけ塗料が塗布され、他方は未塗装としてもよい。また、マークＭは、塗料の塗布以外の方法により形成されてもよい。例えば、マーク板２７０の素材に対し第１部分２７２の部分にだけ表面粗さを変化させる加工を施したり、第１部分２７２の部分にマーク板２７０の素材とは色の異なる部材を貼り付けたりすることで、第１部分２７２の色と第２部分２７４の色とを異ならせてもよい。なお、第１部分２７２と第２部分２７４との色を異ならせることが可能であれば、マークＭの形成方法は例示の方法に限定されない。なお、マークＭは、互いに色が異なる３種類以上の部分を含んでもよい。
【0058】
マーク板２７０は、カメラ２５０から筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像した際に、第１面２７１が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の背景となる位置に配置される。
【0059】
具体的に説明すると、本実施形態では、カメラ２５０は、図６に示すように、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路に対して左側に配置される。そのため、本実施形態では、マーク板２７０は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路に対して右側に、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路に隣接して配置される。好ましくは、マーク板２７０は、第１面２７１が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と平行に広がるように（言い換えれば、本実施形態であれば、第１面２７１が前後方向及び上下方向に広がるように）、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路に隣接して配置される。
【0060】
また、マークＭは、好ましくは、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な方向から第１面２７１を見た際に、マークＭの一部が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に配置される。本実施形態では、第１面２７１は、前後方向及び上下方向に広がる鉛直面である。本実施形態では、カメラ２５０の配置される左側から水平方向に沿ってマーク板２７０の第１面２７１を見た際に、マークＭの一部（ここでは後方側の一部分）が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に、マークＭは配置される。なお、ここでは、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路とは、後述する幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２の位置ずれが発生していない状態（正常状態）で、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分が搬送される経路である。
【0061】
なお、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の両端部の重なり部分の搬送方向ＡにおけるマークＭの所定部分の長さ、又は、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の両端部の重なり部分の搬送方向Ａと直交する方向Ｂ（本実施形態では前後方向）におけるマークＭの所定部分の長さは既知であり、この値は、後述する制御装置３００の記憶部３２０に記憶されている。本実施形態では、第１部分２７２の搬送方向Ａにおける長さＬ１、又は、第１部分２７２の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおける長さＬ２が、記憶部３２０に記憶される。なお、記憶部３２０に記憶される情報は、例えば、上方側の第１部分２７２の後方上部の角部と、下方側の第１部分２７２の後方下部の角部との長さＬ３であってもよい。
【0062】
マーク板２７０の機能を説明する。
【0063】
初めに、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態のパターンについて、図９を参照しながら説明する。
【0064】
筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態として、１つには、図９（Ａ）に示すように、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２が概ねぴったりと重なり合う状態がある。この状態では、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１の末端Ｅ１の前後位置と、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２の末端Ｅ２の前後位置とが、概ね一致する。この状態を、ここでは正常状態と呼ぶ。また、ここでは、平面視において右側に配置される幅端部を幅端部Ｆｔ１と呼び、平面視において左側に配置される幅端部を幅端部Ｆｔ２と呼ぶ。
【0065】
他の筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態としては、図９（Ｂ）に示すように、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１の末端Ｅ１が、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２の末端Ｅ２よりも前方に配置される状態（ここでは、第１ずれ状態と呼ぶ）と、図９（Ｃ）に示すように、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１の末端Ｅ１が、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２の末端Ｅ２よりも後方に配置される状態（ここでは、第２ずれ状態と呼ぶ）とがある。筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態が第１ずれ状態又は第２ずれ状態にある時には、縦シールの強度が不十分となって袋Ｂが破損しやすくなったり、袋Ｂの見かけが悪化したりするおそれがある。
【0066】
さて、ここで、カメラ２５０の視点で、正常状態にある筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を見たとすると、図１０（Ａ）のように、幅端部Ｆｔ２の表面Ｆａだけが見える。一方で、カメラ２５０の視点で、第１ずれ状態にある筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を見たとすると、図１０（Ｂ）のように、幅端部Ｆｔ２の表面Ｆａに加えて、幅端部Ｆｔ１の裏面Ｆｂが見える。正常状態と第１ずれ状態とでは、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の見え方が異なるため、第１ずれ状態については、両端部の位置ずれを検知することが容易である。
【0067】
これに対し、カメラ２５０の視点で、第２ずれ状態にある筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を見たとすると、図１０（Ｃ）のように、幅端部Ｆｔ２の表面Ｆａだけしか見えない。そのため、正常状態と第２ずれ状態とは、筒状フィルムＦｔの裏面Ｆｂが見えるか否かという判断基準では、両端部の位置ずれを検知できない。
【0068】
しかし、ここでは、マーク板２７０が設けられており、正常状態（図１０（Ａ）参照）と第２ずれ状態（図１０（Ｃ）参照）とでは、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２とマークＭとの重なり方（重なり量）が変化するため、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２とマークＭとの重なり方を観察することで、視点の異なるカメラを複数台用意しなくても、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれを検知することができる。具体的には、第２ずれ状態では、正常状態に比べて、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ２がマークＭと比較的大きく重なるため、マークＭ（第１部分２７２又は第２部分２７４）の見える部分が比較的少ない場合には、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれがあると検知できる。カメラ２５０の撮像する画像を利用した筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの判断処理については後述する。
【0069】
（２－２－７）カメラ
カメラ２５０は、レンズ、撮像素子、画像処理プロセッサ等を含み、静止画及び／又は動画を撮影する。カメラ２５０は、図１０に示すように、縦シール部２３０で縦シールされる部分Ｒ２を含む領域を撮影する。縦シールされる部分Ｒ２は、縦シール部分Ｒ１となる前の、フィルムＦの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２である。
カメラ２５０は、レンズ、撮像素子、画像処理プロセッサ等を含み、静止画及び／又は動画を撮影する。カメラ２５０は、図１０に示すように、縦シール部２３０で縦シールされる部分Ｒ２を含む領域を撮影する。縦シールされる部分Ｒ２は、縦シール部分Ｒ１となる前の、フィルムＦの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２である。
【0070】
カメラ２５０は、マーク板２７０に対応する高さ位置で、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状のフィルムＦｔの両端部の重なり部分（言い換えれば、縦シールされる部分Ｒ２）を撮像する。撮像方向を限定するものではないが、本実施形態では、カメラ２５０は、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２を左側方から撮像する。具体的には、カメラ２５０は、図９（Ａ）に示すように、筒状フィルムＦｔの、幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の裏面Ｆｂ同士が合わせられた部分を、幅端部Ｆｔ２と対向する側から撮像する。
【0071】
カメラ２５０は、例えば、製袋包装機１０００の運転中に、連続して撮像を行ってもよいし、所定時間間隔で撮像してもよい。また、カメラ２５０は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれが生じやすいフィルムロールＦＲを取り替えるタイミングでのみ、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を撮像してもよい。本実施形態では、カメラ２５０は、搬送部２２０によるフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送中に、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１、Ｆｔ２の重なり部分を連続的に撮像する。
【0072】
（２－３）制御装置
本実施形態では、制御装置３００は、フィルム供給部１００及び製袋包装部２００の各部の動作の制御や、各種の演算や処理を行うコンピュータである。単一のコンピュータが制御装置３００として機能してもよいし、複数のコンピュータが協働して制御装置３００として機能してもよい。
本実施形態では、制御装置３００は、フィルム供給部１００及び製袋包装部２００の各部の動作の制御や、各種の演算や処理を行うコンピュータである。単一のコンピュータが制御装置３００として機能してもよいし、複数のコンピュータが協働して制御装置３００として機能してもよい。
【0073】
制御装置３００は、制御演算装置と、記憶装置（記憶部３２０）と、を有する。制御演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）といったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶部３２０に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の演算処理や、製袋包装機１０００の各部の動作の制御を行う。具体的には、制御装置３００の制御演算装置は、記憶部３２０に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、後述する処理を行う制御部３１０や、後述する機能を有する取得部３３０として機能する。制御部３１０の実行する処理の詳細については後述する。
【0074】
制御装置３００には、出力装置として機能するディスプレイ２８０や、入力装置としての入力部２８２が接続されている。ディスプレイ２８０には、制御装置３００の指令に応じて、各種情報が表示される。本実施形態では、ディスプレイ２８０はタッチパネル機能を有しており、ディスプレイ２８０が入力部２８２としても機能する。ただし、入力装置としての入力部２８２は、製袋包装機１０００に設けられた物理的なスイッチやキーボード等であってもよい。また、入力装置としての入力部２８２は、オペレータの携帯端末から入力をインターネット等のネットワーク経由で受け付ける通信装置であってもよい。
【0075】
記憶部３２０には、制御演算装置に実行させるためのプログラムの他、各種の情報も記憶される。記憶部３２０に含まれる情報には、前述のように、マークＭの第１部分２７２の搬送方向Ａにおける長さＬ１、又は、第１部分２７２の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおける長さＬ２を含む。この情報は、製袋包装機１０００の出荷時等に記憶部３２０に予め記憶されてもよいし、製袋包装機１０００を使用する現場で、入力部２８２から入力されてもよい。
【0076】
制御装置３００には、フィルム供給部１００や、製袋包装部２００の搬送部２２０、縦シール部２３０、横シール部２４０、カメラ２５０と電気的に接続されている。制御部３１０は、フィルム供給部１００や、製袋包装部２００の各部の動作を制御する。また、取得部３３０は、カメラ２５０が撮像するマーク板２７０の第１面２７１を背景とする、筒状フィルムＦｔの両端部の重ね合わせ部分の画像を取得する。そして、制御部３１０は、取得部３３０の取得した画像に基づいて、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。特に、制御部３１０は、マーク板２７０の第１面２７１に形成されているマークＭに基づき、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。
【0077】
（３）製袋包装機の基本的な動作
製袋包装機１０００の基本的な動作について説明する。
製袋包装機１０００の基本的な動作について説明する。
【0078】
制御装置３００に対し、製袋包装機１０００の運転指令が入力されると、制御部３１０は、フィルム供給部１００を動作させ、搬送部２２０を運転して、フィルムロール支持部１１０が支持するフィルムロールＦＲから、シート状のフィルムＦを製袋包装部２００の成形器２１０に供給する。成形器２１０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形して、筒状フィルムＦｔを形成する。筒状フィルムＦｔは、搬送部２２０により下方に搬送される。制御部３１０は、所定のタイミングで縦シール部２３０を動作させて、筒状フィルムＦｔの重なり部分を熱シールし、筒状フィルムＦｔに縦シール部分Ｒ１を形成する。縦シール部分Ｒ１が形成された筒状フィルムＦｔは、搬送部２２０によりさらに下方に搬送される。制御部３１０は、縦シール部２３０の下方に配置されている横シール部２４０の動作を制御して、筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａと直交する方向に横シールして横シール部分Ｒ３を形成する。さらに、制御部３１０は、シールジョー２４４ａ，２４４ｂに設けられたカッターを所定のタイミングで動作させて、形成した筒状フィルムＦｔの横シール部分Ｒ３を、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおける中間位置Ｄで横方向に切断し、上下端の封止された袋Ｂを製造する。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、袋Ｂの封止が行われる前に、組合せ計量機２０００の供給する物品Ｃが入れられる。製袋包装機１０００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール部２４０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。
【0079】
（４）位置ずれ検出処理
制御部３１０による、筒状フィルムＦｔの両端部（幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２）の位置ずれの検出処理を、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部３１０による、筒状フィルムＦｔの両端部（幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２）の位置ずれの検出処理を、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【0080】
初めに、制御部３１０は、初期処理（ステップＳ１）を行う。初期処理は、簡潔に言えば、マーク板２７０のマークＭ部分を映した画像の１画素が、どれだけの長さを表すのかを判断する処理である。初期処理は、例えば、製袋包装機１０００の運転前（例えば、製袋包装機１０００の設置時）に行われる。初期処理の段階では、製袋包装機１０００にフィルムＦｔはセットされていなくてもよい。なお、マーク板２７０のマークＭ部分を映した画像の１画素がどれだけの長さを表すかが予め分かっているような場合には、初期処理は省略されてもよい。
【0081】
初期処理では、カメラ２５０が撮像した画像が制御装置３００に送信される。この際にカメラ２５０は、マーク板２７０のマークＭを少なくとも撮像する。取得部３３０は、カメラ２５０の撮像した画像を取得する。制御部３１０は、この画像中に対して一般的な画像処理技術を用いて、１の第１部分２７２に相当する領域を検出する。そして、制御部３１０は、第１部分２７２が搬送方向Ａにおいていくつの画素で表されるか、又は、第１部分２７２が搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいていくつの画素で表されるかを計数する。なお、記憶部３２０に記憶される情報が、長さＬ１又は長さＬ２ではなく、上方側の第１部分２７２の後方上部の角部と、下方側の第１部分２７２の後方下部の角部との長さＬ３である場合には、制御部３１０は、この画像中に対して一般的な画像処理技術を用いて、第１部分２７２に相当する領域を検出し、上方側の第１部分２７２の後方上部の角部と、下方側の第１部分２７２第１部分２７２の後方下部の角部との間の画素数を計数する。
【0082】
前述のように、記憶部３２０には、第１部分２７２の搬送方向Ａにおける長さＬ１、又は、第１部分２７２の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおける長さＬ２が記憶されている。制御部３１０は、画像中の第１部分２７２が搬送方向Ａにおいていくつの画素で表されるかという情報と、第１部分２７２の搬送方向Ａにおける実際の長さＬ１とに基づいて、画像中のマークＭ部分の１画素がどれだけの長さを表すかを算出する。あるいは、制御部３１０は、第１部分２７２が搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいていくつの画素で表されるかという情報と、第１部分２７２の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおける長さＬ２とに基づいて、画像中のマークＭ部分の１画素がどれだけの長さを表すかを算出する。上方側の第１部分２７２の後方上部の角部と、下方側の第１部分２７２第１部分２７２の後方下部の角部との間の画素数を用いる場合も同様である。算出された画像中のマークＭ部分の１画素がどれだけの長さを表すかという情報は、記憶部３２０に記憶される。
【0083】
その後、製袋包装機１０００の運転が開示されると（ステップＳ２）、カメラ２５０は、搬送部２２０によるフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送中に、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像する。言い換えれば、カメラ２５０は、製袋包装機１０００の稼働中に、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を接続する。カメラ２５０は、これから縦シール部２３０で縦シールされる部分Ｒ２を撮影し、撮影した画像を制御装置３００に送信する。制御装置３００の取得部３３０は、カメラ２５０が撮像した画像を取得する（ステップＳ３）。
【0084】
なお、マークＭは、前述のように、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な方向から第１面２７１を見た際に、マークＭの一部が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に配置されている。そのため、カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１のマークＭが、少なくとも部分的にフィルムＦｔの両端部の重なり部分（縦シールされる部分Ｒ２）により隠れた状態の画像を撮像することになる。
【0085】
次に、制御部３１０は、カメラ２５０が撮像した画像に基づいて、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの有無を判断する（ステップＳ４）。
【0086】
具体的には、制御部３１０は、カメラ２５０が撮像した画像において、一般的な画像処理技術を用いて、カメラ２５０が撮像した画像中で１の第１部分２７２に相当する領域を検出する。そして、制御部３１０は、第１部分２７２が、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、何画素分見えているかを計数する。記憶部３２０には、初期処理で求めた、画像中のマークＭ部分の１画素がどれだけの長さを表すかという情報が記憶されているため、制御部３１０は、この情報と、画像において第１部分２７２が筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて何画素分見えているかの計数結果とに基づいて、カメラ２５０が撮像した画像中で、第１部分２７２がどれだけの長さ見えているかを判断できる。
【0087】
なお、本実施形態の例では、図１０（Ａ）のように、筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれが実質的に無い正常状態では、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、筒状フィルムＦｔと第１部分２７２との重なり量は比較的小さく、カメラ２５０が撮像した画像中の第１部分２７２の見えている部分の長さが比較的長くなる。一方で、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）のように、筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれが存在する状態では（幅端部Ｆｔ１及び幅端部Ｆｔ２のいずれが前方側にずれた場合であっても）、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａと直交する方向Ｂにおいて、筒状フィルムＦｔと第１部分２７２との重なり量は比較的大きく、カメラ２５０が撮像した画像中の第１部分２７２の見えている部分の長さは比較的短くなる。
【0088】
これを利用して、制御部３１０は、カメラ２５０が撮像した画像中の第１部分２７２の見えている部分の長さが比較的短ければ（所定の基準値より短ければ）筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれがあると判断し、カメラ２５０が撮像した画像中の第１部分２７２の可視部分の長さが比較的長ければ（所定の基準値より長ければ）筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれが無いと判断する。
【0089】
なお、ここでは、第１部分２７２の見え方に基づき筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれを判断する処理を例に説明したが、制御部３１０は、第２部分２７４の見え方に基づき筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれを判断してもよい。第１部分２７２及び第２部分２７４のどちらを判断の基準に用いるかは、例えば、フィルムＦの色を考慮して、フィルムＦとマークＭとの違いが明確になりやすいかに基づき決定されればよい。
【0090】
また、ここでは、幅端部Ｆｔ１及び幅端部Ｆｔ２のいずれが前方側にずれた場合であっても同じ方法で筒状フィルムＦｔの両端部における位置ずれを判断するが、図１０（Ｂ）のように、カメラ２５０の撮像する画像で、幅端部Ｆｔ１の裏面Ｆｂが見えている場合には、制御部３１０は、幅端部Ｆｔ１の裏面Ｆｂがどれだけ（何画素分）見えているかで、フィルムＦｔの両端部における位置ずれの有無を判断してもよい。
【0091】
ステップＳ４において、フィルムＦｔの両端部における位置ずれが無いと判断した場合、処理はステップＳ５に進み、フィルムＦｔの両端部における位置ずれがあると判断した場合、処理はステップＳ６に進む。
【0092】
処理がステップＳ５に進んだ場合には、制御部３１０は、位置ずれが生じていないと判定し、通常の製袋動作を続行しつつ、フィルムＦｔの両端部における位置ずれの処理はステップＳ３に戻る。
【0093】
一方、処理がステップＳ６に進んだ場合には、制御部３１０は、横シール部２４０による横シールは継続する一方で、横シール部２４０における筒状フィルムＦｔの切断は少なくとも１回中止させる。例えば、制御部３１０は、横シール部２４０におけるフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の切断を１回中止させて、両端部に位置ずれがあるフィルムＦｔを用いて、通常の２倍の長さの袋（ダブルバッグ）を製造する。その後、フィルムＦｔの両端部における位置ずれの処理は、ステップＳ３に戻る。なお、ダブルバッグは、下流の重量検査装置で重量エラーにより排除してもよいし、オペレータ等が手動で排除してもよい。
【0094】
なお、図１１には描画されていないが、制御部３１０は、フィルムＦｔの両端部における位置ずれが発生した場合には、例えば、ディスプレイ２８０にエラー表示を表示させたり、図示しない通信装置からオペレータの携帯端末に対してエラーを報知させたりしてもよい。また、制御部３１０は、フィルムＦｔの両端部における位置ずれが発生した場合には、エラーの発報やダブルバッグの排出に代えて、又は、エラーの発報やダブルバッグの排出に加えて、製袋包装機１０００の運転を停止してもよい。
【0095】
なお、本実施形態では、製袋包装機１０００の稼働中（製袋包装機１０００の運転が停止されるまで）、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの検出処理を継続的に実行するが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ３及びステップＳ４の処理は、製袋包装機１０００の運転開始時に１回だけ実行され、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれが無い場合だけ製袋包装機１０００の運転が継続され、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれがある場合には、製袋包装機１０００の運転が停止されてもよい。
【0096】
（５）特徴
（５－１）
製袋包装機１０００は、シート状のフィルムＦを袋状に成形し、物品Ｃが内部に入った袋Ｂを製造する。製袋包装機１０００は、成形器２１０と、第１部材の一例としてのマーク板２７０と、を備える。成形器２１０は、セーラ２１２と、チューブ２１４と、を有する。成形器２１０は、搬送されてくるシート状のフィルムＦを、セーラ２１２により、フィルムＦの搬送方向Ａと直交する方向におけるフィルムＦの両端部が重なり合う筒状のフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）に成形する。マーク板２７０は、第１面２７１を有する。第１面２７１は、チューブ２１４に巻き付いた状態で搬送される筒状フィルムＦｔの、両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。マーク板２７０の第１面２７１には、寸法の基準となるマークＭが形成されている。
（５－１）
製袋包装機１０００は、シート状のフィルムＦを袋状に成形し、物品Ｃが内部に入った袋Ｂを製造する。製袋包装機１０００は、成形器２１０と、第１部材の一例としてのマーク板２７０と、を備える。成形器２１０は、セーラ２１２と、チューブ２１４と、を有する。成形器２１０は、搬送されてくるシート状のフィルムＦを、セーラ２１２により、フィルムＦの搬送方向Ａと直交する方向におけるフィルムＦの両端部が重なり合う筒状のフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）に成形する。マーク板２７０は、第１面２７１を有する。第１面２７１は、チューブ２１４に巻き付いた状態で搬送される筒状フィルムＦｔの、両端部の重なり部分の搬送経路に沿って配置される。マーク板２７０の第１面２７１には、寸法の基準となるマークＭが形成されている。
【0097】
マーク板２７０が存在しない場合には、位置ずれが図９（Ｃ）のような態様である場合に、筒状フィルムＦｔにおける両端部の位置ずれを容易に判断できない場合がある。これに対し、本製袋包装機１０００は、マーク板２７０を備えているため、フィルムＦの両端部の重なりの態様によらず、重なり状態を精度良く判断できる。この製袋包装機１０００を有する計量製袋包装システム１も、同様の効果を奏する。
【0098】
なお、本実施形態では、制御部３１０が自動で筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断するが、このような態様に限定されるものではない。例えば、人が目視で筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する場合でも、マーク板２７０を利用すれば、筒状フィルムＦｔの両端部の重なりの態様によらず、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を精度良く判断しやすい。なお、人が目視で筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する場合には、カメラ２５０は設けられなくてもよい。
【0099】
（５－２）
製袋包装機１０００は、カメラ２５０と、取得部３３０と、制御部３１０と、を備える。カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、フィルムＦの両端部の重なり部分を撮像する。取得部３３０は、カメラ２５０が撮像する画像を取得する。制御部３１０は、カメラ２５０が撮像する画像から、筒状のフィルムＦにおける、フィルムＦの両端部の重なり状態を判断する。制御部３１０は、カメラ２５０が撮像する画像に映し出されているマークＭに基づき、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。
製袋包装機１０００は、カメラ２５０と、取得部３３０と、制御部３１０と、を備える。カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、フィルムＦの両端部の重なり部分を撮像する。取得部３３０は、カメラ２５０が撮像する画像を取得する。制御部３１０は、カメラ２５０が撮像する画像から、筒状のフィルムＦにおける、フィルムＦの両端部の重なり状態を判断する。制御部３１０は、カメラ２５０が撮像する画像に映し出されているマークＭに基づき、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。
【0100】
この製袋包装機１０００では、マークＭの形成されている第１面２７１を背景とした画像に基づいて、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を精度良く判断できる。
【0101】
（５－３）
本実施形態の製袋包装機１０００は、第１面２７１に垂直な方向から第１面２７１を見た際に、マークＭの一部が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に、マークＭは配置される。
本実施形態の製袋包装機１０００は、第１面２７１に垂直な方向から第１面２７１を見た際に、マークＭの一部が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送経路と重なる位置に、マークＭは配置される。
【0102】
この製袋包装機１０００では、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分とマークＭとの重なり具合に基づいて、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を精度良く判断できる。
【0103】
（５－４）
本実施形態の製袋包装機１０００は、記憶部３２０を備える。記憶部３２０は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向ＡにおけるマークＭの所定部分の長さ、又は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａと直交する方向ＢにおけるマークＭの所定部分の長さを記憶する。特に、本実施形態では、記憶部３２０は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向ＡにおけるマークＭの第１部分２７２の長さＬ１、又は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａと直交する方向ＢにおけるマークＭの第１部分２７２の長さＬ２、を記憶する。制御部３１０は、記憶部３２０に記憶されているマークＭの所定部分の長さに更に基づき、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。
本実施形態の製袋包装機１０００は、記憶部３２０を備える。記憶部３２０は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向ＡにおけるマークＭの所定部分の長さ、又は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａと直交する方向ＢにおけるマークＭの所定部分の長さを記憶する。特に、本実施形態では、記憶部３２０は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向ＡにおけるマークＭの第１部分２７２の長さＬ１、又は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａと直交する方向ＢにおけるマークＭの第１部分２７２の長さＬ２、を記憶する。制御部３１０は、記憶部３２０に記憶されているマークＭの所定部分の長さに更に基づき、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断する。
【0104】
この製袋包装機１０００では、画像から、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を定量的に判断できる。
【0105】
（５－５）
本実施形態の製袋包装機１０００は、フィルムＦを搬送する搬送部２２０を備える。カメラ２５０が撮像する画像は、カメラ２５０が、搬送部２２０によるフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送中に、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２の重なり部分を撮像した画像である。
本実施形態の製袋包装機１０００は、フィルムＦを搬送する搬送部２２０を備える。カメラ２５０が撮像する画像は、カメラ２５０が、搬送部２２０によるフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送中に、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、筒状フィルムＦｔの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２の重なり部分を撮像した画像である。
【0106】
この製袋包装機１０００では、フィルムＦを搬送した状態で（製袋包装機１０００の運転中に）、筒状のフィルムＦの両端部の重なり状態を判断できる。そのため、製袋包装機１０００では、製袋包装機１０００の生産効率低下は抑制しつつ、継続的に筒状フィルムＦｔの両端部の重なり状態を判断できる。
【0107】
（５－６）
本実施形態の製袋包装機１０００では、マークＭは、第１部分２７２と第２部分２７４とを有する。第２部分２７４は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａに沿って、第１部分２７２に隣接して配置される。第１部分２７２と第２部分２７４とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる。
本実施形態の製袋包装機１０００では、マークＭは、第１部分２７２と第２部分２７４とを有する。第２部分２７４は、筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分の搬送方向Ａに沿って、第１部分２７２に隣接して配置される。第１部分２７２と第２部分２７４とは、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる。
【0108】
この製袋包装機１０００では、使用するフィルムＦの色によらず、マークＭを利用して筒状のフィルムＦの幅端部Ｆｔ１，Ｆｔ２の重なり状態を判断できる。
【0109】
（５－７）
本実施形態の製袋包装機１０００では、マークＭは縞状図柄である。なお、図６に示した例では、マークＭは、２つの第１部分２７２の間に第２部分２７４が配置された図柄であるが、これに限定されるものではない。マークＭは、３つ以上の第１部分２７２を含み、第１部分２７２の間に第２部分２７４が配置された図柄であってもよい。
本実施形態の製袋包装機１０００では、マークＭは縞状図柄である。なお、図６に示した例では、マークＭは、２つの第１部分２７２の間に第２部分２７４が配置された図柄であるが、これに限定されるものではない。マークＭは、３つ以上の第１部分２７２を含み、第１部分２７２の間に第２部分２７４が配置された図柄であってもよい。
【0110】
また、上記実施形態に限定されるものではなく、マークＭは、図１２に描画されているような、色相、明度、及び彩度の少なくとも１つが互いに異なる第１部分２７２ａと第２部分２７４ａとを千鳥格子状に配置した図柄であってもよい。なお、図１２中の二点鎖線は、説明のための線であって、実際に第１面２７１に付されている線ではない。
【0111】
（６）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。
【0112】
（６－１）変形例１
上記実施形態では、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおいて、縦シール部２３０より上流側にマーク板２７０が配置されるが、これに限定されるものではなく、縦シール部２３０より下流側にマーク板２７０が配置されてもよい。この場合には、縦シール後に、筒状フィルムＦｔの両端部の重ね合わせ部分に位置ずれがあるかを判断することができる。
上記実施形態では、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおいて、縦シール部２３０より上流側にマーク板２７０が配置されるが、これに限定されるものではなく、縦シール部２３０より下流側にマーク板２７０が配置されてもよい。この場合には、縦シール後に、筒状フィルムＦｔの両端部の重ね合わせ部分に位置ずれがあるかを判断することができる。
【0113】
筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの判断を自動化する場合、カメラ２５０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向Ａにおいて、縦シール部２３０より下流側において、筒状フィルムＦｔの両端部の重ね合わせ部分を撮像する。そして、カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１を背景として、縦シール部分Ｒ１を撮像してもよい。そして、制御部３１０は、第１面２７１を背景とする縦シール部分Ｒ１の画像を用いて、筒状フィルムＦｔの両端部の重ね合わせ部分に位置ずれがあるかを判断してもよい。
【0114】
（６－２）変形例２
上記実施形態では、カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な視点で筒状フィルムＦｔを撮像する。ただし、これに限定されるものではなく、マーク板２７０の第１面２７１を背景として筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像可能であれば、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な視点以外で、カメラ２５０が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像してもよい。
上記実施形態では、カメラ２５０は、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な視点で筒状フィルムＦｔを撮像する。ただし、これに限定されるものではなく、マーク板２７０の第１面２７１を背景として筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像可能であれば、マーク板２７０の第１面２７１に垂直な視点以外で、カメラ２５０が筒状フィルムＦｔの両端部の重なり部分を撮像してもよい。
【0115】
（６－３）変形例３
製袋包装機１０００は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれを解消するための機構を有していてもよい。例えば、フィルム供給部１００は、フィルムロール支持部１１０及び／又はガイド機構１７０を左右方向に移動させるためのモータやシリンダ等の駆動機構を有してもよい。そして、制御部３１０は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれが検知された場合には、これを解消するようにフィルムロール支持部１１０及び／又はガイド機構１７０を左右方向に移動させてもよい。
製袋包装機１０００は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれを解消するための機構を有していてもよい。例えば、フィルム供給部１００は、フィルムロール支持部１１０及び／又はガイド機構１７０を左右方向に移動させるためのモータやシリンダ等の駆動機構を有してもよい。そして、制御部３１０は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれが検知された場合には、これを解消するようにフィルムロール支持部１１０及び／又はガイド機構１７０を左右方向に移動させてもよい。
【0116】
（６－４）変形例４
カメラ２５０の撮像する画像は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの検知に加え、フィルムロールＦＲの交換を行った時に、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦとの接続に用いられるテープの検知に用いられてもよい。なお、カメラ２５０の画像から求められたテープによる接続部周りのフィルムＦは、例えば、その部分のフィルムＦを用いてダブルバッグを生成することで、不良品として処理される。
カメラ２５０の撮像する画像は、筒状フィルムＦｔの両端部の位置ずれの検知に加え、フィルムロールＦＲの交換を行った時に、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦとの接続に用いられるテープの検知に用いられてもよい。なお、カメラ２５０の画像から求められたテープによる接続部周りのフィルムＦは、例えば、その部分のフィルムＦを用いてダブルバッグを生成することで、不良品として処理される。
【0117】
カメラ２５０で撮像された画像に画像処理を施して、テープの検知を図ることで、従来の光学センサーでは検知の難しかった、フィルムＦの色と接合用のテープの色や材質が似通っているような場合でも、精度良くテープによるフィルムＦの接続部を発見することができる。
【符号の説明】
【0118】
２１０ ：成形器
２１２ ：セーラ
２１４ ：チューブ
２２０ ：搬送部
２５０ ：カメラ
２７０ ：マーク板（第１部材）
２７１ ：第１面
２７２ ：第１部分
２７４ ：第２部分
３１０ ：制御部
３２０ ：記憶部
３３０ ：取得部
１０００ ：製袋包装機
Ｂ ：袋
Ｃ ：物品
Ｆ ：フィルム
Ｆｔ ：筒状フィルム（筒状のフィルム）
Ｆｔ１，Ｆｔ２ ：幅端部（両端部）
Ｍ ：マーク
２１２ ：セーラ
２１４ ：チューブ
２２０ ：搬送部
２５０ ：カメラ
２７０ ：マーク板（第１部材）
２７１ ：第１面
２７２ ：第１部分
２７４ ：第２部分
３１０ ：制御部
３２０ ：記憶部
３３０ ：取得部
１０００ ：製袋包装機
Ｂ ：袋
Ｃ ：物品
Ｆ ：フィルム
Ｆｔ ：筒状フィルム（筒状のフィルム）
Ｆｔ１，Ｆｔ２ ：幅端部（両端部）
Ｍ ：マーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【0119】
【特許文献1】特開２０２２－２０３０７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】