特開 2024-69140 画像を視覚化するシステム、画像を視覚化する方法、及び無人航空機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069140

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】画像を視覚化するシステム、画像を視覚化する方法、及び無人航空機

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20060101AFI20240514BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20240514BHJP

   B64U 70/90 20230101ALI20240514BHJP

   B64C 13/18 20060101ALI20240514BHJP

   B64U 50/33 20230101ALI20240514BHJP

   B64U 50/31 20230101ALI20240514BHJP

   B64U 50/38 20230101ALI20240514BHJP

   B64U 50/37 20230101ALI20240514BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240514BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20240514BHJP

   B64U 101/24 20230101ALN20240514BHJP

【ＦＩ】

G08G5/00 A

B64U10/13

B64U70/90

B64C13/18 Z

B64U50/33

B64U50/31

B64U50/38

B64U50/37

G09G5/00 510V

G09G5/00 555D

G09G5/00 550C

G09G5/00 X

G09G5/36 400

B64U101:24

【審査請求】有

【請求項の数】114

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023142126

(22)【出願日】2023-09-01

(31)【優先権主張番号】2022129081

(32)【優先日】2022-11-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】RU

(71)【出願人】

【識別番号】523319025

【氏名又は名称】アンドレエフ パベル ラスラノビッチ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アンドレエフ パベル ラスラノビッチ

【テーマコード（参考）】

5C182

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C182AA02

5C182AA03

5C182AA04

5C182AB03

5C182AB11

5C182AC43

5C182BA47

5C182BB04

5C182BB12

5C182BB13

5C182BC01

5C182BC25

5C182DA70

5H181AA26

5H181BB04

5H181BB08

5H181BB09

5H181BB17

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181CC27

5H181EE02

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】画像を視覚化するシステムが提供される。
【解決手段】システムは、パーキングステーションと、無人航空機と、制御デバイスと、を含み、制御デバイスは、先述の方向付けられた無人航空機に、画像に関するデータを提示して、集約ディスプレイの少なくとも部分上で画像を表示するように構成され、集約ディスプレイを形成する無人航空機は、集約ディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する。画像を視覚化するシステムの変形が提供され、各々は、パーキングステーション、無人航空機、及び制御デバイスから構成されると共に、システムを使用して実装され得る、画像を視覚化する方法が提供される。筐体内で、光源の各々の放出波長を変えることを可能にする制御モジュールの制御の下にある少なくとも１つの空中推進ユニット及び少なくとも２つの光源が据え付けられた無人航空機が提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのディスプレイがその各々に設けられた無人航空機と、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の予め定められた配列のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記ディスプレイから少なくとも１つの集約ディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記制御デバイスは、前記方向付けられた無人航空機に、画像に関連するデータを提示して、前記集約ディスプレイの少なくとも部分上で前記画像を表示することを可能にするように構成され、
そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記集約ディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項2】

前記無人航空機の各々は更に、前記無人航空機の地理的座標をリアルタイムで決定するように構成されたロケーション決定モジュールが設けられ、前記制御デバイスに、或る空間座標を提示するように構成され、前記制御デバイスは更に、その空間座標に基づいて、その間の距離が予め定められた閾値未満であると決定される場合、その移動のコースを変えるためのナビゲーションコマンドを前記無人航空機に提示するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記無人航空機の各々は更に、前記無人航空機の飛行パラメータを測定するための測定センサが設けられ、更に、前記制御デバイスに、前記無人航空機の前記測定された飛行パラメータを提示するように構成され、前記制御デバイスは更に、その飛行パラメータのうちの少なくとも１つが閾値に相当せず、又は閾値の範囲を上回る場合、その移動のコース及び／又は動作のモードを変えるためのナビゲーションコマンドを前記無人航空機の各々に提示するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記無人航空機の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ、更に、置き換えられることになる前記無人航空機の範囲が予め定められた閾値を下回る場合、前記制御デバイスに、前記範囲に関連するデータをリアルタイムで提示して、前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つから少なくとも１つの他の無人航空機とのその置き換えを可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記無人航空機の各々は、その前記ディスプレイの故障の場合、前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つから少なくとも１つの他の無人航空機とのその置き換えを可能にするように、前記ディスプレイの動作に関連するデータを前記制御デバイスにリアルタイムで提示するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記無人航空機の各々は更に、前記無人航空機の構造の状態のパラメータを測定するための測定センサが設けられ、更に、前記無人航空機の前記構造の状態の前記パラメータのうちの少なくとも１つが閾値に相当せず、又は閾値の範囲を下回る場合、前記制御デバイスに、前記無人航空機の前記構造の状態の前記測定されたパラメータをリアルタイムで提示して、前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つからの少なくとも１つの他の無人航空機とのその置き換えを可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記少なくとも１つの電源は、バッテリ、内燃エンジンに基づいた発電機、水素エンジンに基づいた発電機、及び太陽光パネルを含むグループからの少なくとも１つを各々が含む、請求項４に記載のシステム。

【請求項8】

前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つは更に、少なくとも１つの充電デバイスが設けられ、前記制御デバイスは更に、前記少なくとも１つのパーキングステーションに各々の前記放電された無人航空機を方向付けて、放電された無人航空機の範囲を補充するための前記充電デバイスの１つへのその接続を可能にするように構成される、請求項４又は７に記載のシステム。

【請求項9】

前記充電デバイスの各々は、無線充電デバイス又は有線充電デバイスである、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記無人航空機は、前記パーキングステーション上に収容される間に相互に直列又は並列に電気的に接続して、その範囲の同時補充のための充電デバイスへのその接続を可能にするように構成される、請求項８に記載のシステム。

【請求項11】

前記無人航空機の各々は更に、検出デバイスの動作エリア内での他の無人航空機への距離を決定するように構成された前記検出デバイスが設けられ、更に、前記検出された無人航空機への距離が閾値未満である場合、その空間的ロケーション、移動のコース、及び／若しくは動作のモードを変えるように構成され、又は、更に、前記検出された無人航空機への前記距離が閾値未満である場合、前記制御デバイスに、前記検出された無人航空機への前記距離の或る値に関連するデータを提示して、前記無人航空機若しくは前記検出された無人航空機の空間的ロケーション、移動のコース、及び／若しくは動作のモードを変えることを可能にするように構成される、請求項８に記載のシステム。

【請求項12】

前記無人航空機の各々は、相互に対して反対方向に対向するように、前記無人航空機上に配置された２つのディスプレイが設けられ、前記集約ディスプレイを形成する間、前記ディスプレイの１つは、前記集約ディスプレイの２つの反対側面の１つを定義し、前記ディスプレイのもう一方は、前記集約ディスプレイのその他の側面を定義する、請求項１に記載のシステム。

【請求項13】

前記制御デバイスは、前記集約ディスプレイの両方の側面から全く同一の画像を表示すること、前記集約ディスプレイの側面の１つから画像を表示すること、又は前記集約ディスプレイの反対側面上で別個の画像を表示することを可能にする、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

表示される前記画像は、静的画像又は動的画像である、請求項１又は１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記制御デバイスは更に、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約ディスプレイの形状及び／又はサイズを変えるためのそれらの無人航空機の再配列を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項16】

前記集約ディスプレイは、二次元ディスプレイ又は三次元ディスプレイである、請求項１又は１５に記載のシステム。

【請求項17】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、少なくとも２つのグループに分割され、前記グループの１つにおける前記無人航空機は、前記グループの他のグループにおける前記無人航空機のそれらとは異なる移動速度及び／又は移動方向を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項18】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、少なくとも２つのグループに分割され、前記グループの１つにおける前記無人航空機に設けられるディスプレイは、前記グループの他のグループの１つにおける前記無人航空機のそれらとは異なる別個の全体寸法、リフレッシュレート、及び／又は明るさを有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項19】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、画像を表示する持続時間に対応する期間の間、その空間的ロケーションを維持する、請求項１に記載のシステム。

【請求項20】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、少なくとも２つのグループに分割され、前記制御デバイスは、前記グループの１つに属する前記無人航空機の前記ディスプレイから形成される、前記集約ディスプレイの部分上で、前記グループの他のグループに属する前記無人航空機の前記ディスプレイから形成される、前記集約ディスプレイの他の部分上で表示された画像とは異なる画像を表示することを可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項21】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、少なくとも２つのグループに分割され、前記制御デバイスは、前記グループの１つに属する前記無人航空機の前記ディスプレイから形成される、前記集約ディスプレイの部分上で、及び前記グループの他のグループに属する前記無人航空機の前記ディスプレイから形成される、前記集約ディスプレイの他の部分上で、全く同一の画像を表示することを可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項22】

予め定められた空間の領域に方向付けられた前記無人航空機は、２つのグループに分割され、第１のグループの前記無人航空機の前記ディスプレイは、前記集約ディスプレイの第１の層を形成し、第２のグループの前記無人航空機の前記ディスプレイは、前記集約ディスプレイの第２の層を形成する、請求項１に記載のシステム。

【請求項23】

前記制御デバイスは、前記集約ディスプレイの前記第１の層の前記ディスプレイ上で、前記集約ディスプレイの前記第２の層の前記ディスプレイ上で表示されたものとは異なり、又はそれと一致する画像を表示することを可能にする、請求項２２に記載のシステム。

【請求項24】

前記制御デバイスは、前記集約ディスプレイの前記第１の層の前記ディスプレイ上で、メイン画像を表示することを可能にし、前記集約ディスプレイの前記第２の層の前記ディスプレイ上で、前記メイン画像についての背景画像である他の画像を表示することを可能にする、請求項２２に記載のシステム。

【請求項25】

前記無人航空機の前記ディスプレイの各々は、ディスプレイのグループ：ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ、ＡＭＯＬＥＤディスプレイ、ＤＬＰディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、ＩＰＳディスプレイ、ＴＮディスプレイ、ＳＴＮディスプレイ、ＣＳＴＮディスプレイ、ＦＳＴＮディスプレイ、ＤＳＴＮディスプレイ、ＤＬＰディスプレイ、ＴＦＤディスプレイ、ＬＴＰＳディスプレイ、ＵＦＢディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、ＰＤＰディスプレイ、及びレーザディスプレイ、の１つである、請求項１に記載のシステム。

【請求項26】

前記無人航空機は、相互作用する無人航空機の前記ディスプレイから前記集約ディスプレイを形成する間、相互に引き離れて相互作用するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項27】

予め定められた空間の領域に方向付けられることになる前記無人航空機の少なくとも２つは、相互に機械的に接続して、前記集約ディスプレイを形成する間に前記無人航空機の少なくとも１つの他の無人航空機と引き離れて相互作用するように構成された集約無人航空機を形成するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項28】

予め定められた空間のエリアに方向付けられることになる前記無人航空機は、相互に機械的に接続して、集約無人航空機を形成するようにするように構成され、前記制御デバイスは、前記集約無人航空機の前記ディスプレイから前記集約ディスプレイを形成することを可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項29】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記集約ディスプレイが凹形状、凸形状、又は曲線形状を有するように、３つの座標軸のうちの少なくとも１つに沿って相互に対して空間内で変位する、請求項１に記載のシステム。

【請求項30】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、予め定められた数量の直列に配置された水平又は垂直行を形成し、前記水平又は垂直行の各々において、前記無人航空機は、前記行の終わりの限界を超えて行くケースでは、前記行の前記終わりに向かって続々の移動を実行して、前記行の始めに戻る、請求項１に記載のシステム。

【請求項31】

次々に移動する前記無人航空機及び対応する戻る無人航空機は、無人航空機の閉ストリングを定義する、請求項３０に記載のシステム。

【請求項32】

前記制御デバイスは、次々に移動する前記無人航空機の前記ディスプレイによって画像の対応する部分を表示することを可能にし、前記戻る無人航空機の前記ディスプレイをターンオフし又は暗くすることを可能にする、請求項３１に記載のシステム。

【請求項33】

前記制御デバイスは、無人航空機の前記行の対応する１つの始めへの各々の放電された無人航空機の戻りの間、充電された無人航空機との前記放電された無人航空機の置き換えを可能にする、請求項３１又は３２に記載のシステム。

【請求項34】

前記制御デバイスは更に、その範囲の補充のためのパーキングステーションへの放電された無人航空機の方向付けを可能にし、補充された範囲を有する前記無人航空機の戻りを可能にして、他の放電された無人航空機の１つの置き換えをもたらす、請求項３３に記載のシステム。

【請求項35】

前記制御デバイスは、その充電の場所からの最小距離に位置する空間的ロケーション内での放電された無人航空機の存在の間、充電された無人航空機との前記放電された置き換えを可能にする、請求項３４に記載のシステム。

【請求項36】

前記制御デバイスは、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する無人航空機の数量に対応する数量において予め定められた空間の領域への充電された無人航空機の方向付けを可能にして、前記充電された無人航空機とのその実質的に同時の置き換えを可能にする、請求項４に記載のシステム。

【請求項37】

前記制御デバイスは更に、前記空間の領域内での、前記充電された無人航空機からの、置き換えられることになる前記集約ディスプレイのコピーである置き換え集約ディスプレイの形成を可能にして、前記置き換え集約ディスプレイとの置き換えられることになる前記集約ディスプレイの置き換えを可能にし、前記制御デバイスは、実質的に同時に、そのディスプレイが置き換えられることになる前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオフすること、暗くすること、又は隠すことをもたらし、そのディスプレイが前記置き換え集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオフすることをもたらす、請求項３６に記載のシステム。

【請求項38】

前記制御デバイスは更に、前記置き換え集約ディスプレイ上で、前記置き換えられた集約ディスプレイによって表示された画像と一致する画像、又は前記置き換えられた集約ディスプレイによって表示された画像の視覚的シーケンスの連続である画像を表示することを可能にする、請求項３７に記載のシステム。

【請求項39】

前記制御デバイスは更に、予め定められた期間が満了すると、置き換え集約ディスプレイとの置き換えられることになる前記集約ディスプレイの置き換えを可能にする、請求項３７に記載のシステム。

【請求項40】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、少なくとも２つのグループに分割され、２つのグループの各々では、前記無人航空機の前記ディスプレイは、前記集約ディスプレイの部分の１つを形成し、前記制御デバイスは更に、前記空間の領域内での、前記空間の領域に方向付けられた充電された無人航空機からの前記集約ディスプレイの少なくとも１つの置き換え部分の形成を可能にして、前記集約ディスプレイの前記置き換え部分との前記集約ディスプレイの前記置き換えられることになる部分の置き換えを可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項41】

前記集約ディスプレイの置き換え部分との前記集約ディスプレイの置き換えられることになる部分の置き換えの間、前記制御デバイスは、実質的に同時に、そのディスプレイが前記集約ディスプレイの前記置き換えられることになる部分を形成する無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオフすること、暗くすること、又は隠すことを可能にし、そのディスプレイが前記集約ディスプレイの前記置き換え部分を形成する無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオンすることをもたらす、請求項４０に記載のシステム。

【請求項42】

予め定められた空間の領域に方向付けられることになる前記無人航空機は、グループに分割され、グループの各々では、前記無人航空機の前記ディスプレイが前記集約ディスプレイの層の１つを形成し、前記制御デバイスは更に、前記集約ディスプレイの前記形成された層の各々上で、三次元画像、全く同一の二次元画像、又は別個の二次元画像、の集約部分の１つを表示することを可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項43】

前記無人航空機の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ、更に、前記制御デバイスに、前記範囲に関するデータをリアルタイムで提示して、前記パーキングステーションの１つへの、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機の各々の放電された無人航空機の方向付けを可能にし、前記集約ディスプレイの形状及び／又はサイズを変え又は維持するための、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する残りの無人航空機の再配列を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項44】

前記制御デバイスは更に、前記空間の領域に、前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つから追加の無人航空機を方向付けて、前記集約ディスプレイの形状及び／又はサイズの変えるための、前記集約ディスプレイの前記構造へのその統合を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項45】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、グループに分割され、グループの各々では、前記無人航空機の前記ディスプレイは、前記集約ディスプレイの前記部分の１つを形成し、前記集約ディスプレイを形成する間、前記制御デバイスは、前記無人航空機の配列を可能にし、その結果、前記集約ディスプレイの前記部分のうちの少なくとも１つは、前記集約ディスプレイの残りの部分とは異なる形状及び／又はサイズを有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項46】

前記無人航空機の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ、前記システムは更に、レーザビームを放出するように構成されたレーザ投影ユニットを含み、前記無人航空機の各々は、前記電源に電気的に接続され、前記受信されたレーザビームを電流に変換して、前記電源の充電を可能にするように構成されたレーザ放出受信機／変換機が設けられる、請求項１に記載のシステム。

【請求項47】

前記無人航空機の各々は更に、前記制御デバイスに、前記範囲に関するデータをリアルタイムで提示するように構成され、前記制御デバイスは更に、前記レーザ投影ユニットの動作を制御して、その範囲が予め定められた閾値を下回る前記無人航空機への前記レーザビームの方向付けを可能にするように構成される、請求項４６に記載のシステム。

【請求項48】

前記制御デバイスによって前記空間の領域に方向付けられた前記無人航空機をその上に収容して、前記集約ディスプレイの形成をもたらすように構成された空中格子構造を更に備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項49】

前記格子空中構造は、前記方向付けられた無人航空機をその上に収容するように構成された着陸プラットフォームが設けられる、請求項４８に記載のシステム。

【請求項50】

前記格子空中構造は、前記方向付けられた無人航空機と相互作用するように構成された固定手段が設けられる、請求項４８に記載のシステム。

【請求項51】

前記方向付けられた無人航空機の各々は、前記格子空中構造と相互作用するように構成された固定手段が設けられる、請求項４８に記載のシステム。

【請求項52】

予め定められた空間の領域に方向付けられた前記無人航空機は、前記集約ディスプレイを形成する間、相互に機械的に接続するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項53】

予め定められた空間の領域に方向付けられた前記無人航空機は、前記集約ディスプレイを形成する間、相互への前記無人航空機の互いの引き離し可能な接続を可能にする固定手段が設けられる、請求項１に記載のシステム。

【請求項54】

前記無人航空の前記固定手段は、展開し、広がり、又は拡張して、前記無人航空機の互いの引き離し可能な接続を可能にするように構成される、請求項５３に記載のシステム。

【請求項55】

前記無人航空機の前記固定手段は、前記無人航空機の前記筐体から伸長して、前記無人航空機の互いの引き離し可能な接続をもたらすように構成される、請求項５３に記載のシステム。

【請求項56】

前記無人航空機の各々は更に、少なくとも１つのグリップと、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、前記空間の領域内に存在する間、前記方向付けられた無人航空機のうちの少なくとも１つを前記視野内で識別することを可能にするように構成された画像捕捉デバイスとが設けられ、前記グリップの各々は、前記画像捕捉デバイスに通信可能に結合されて、前記画像捕捉デバイスからの前記識別された無人航空機に関するデータに応答して、前記識別された無人航空機の把持の実行を可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項57】

前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つは更に、少なくとも１つの充電デバイスが設けられ、前記制御デバイスは更に、前記少なくとも１つのパーキングステーションに、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機を方向付けて、その範囲を補充するための、前記充電デバイスの１つへの前記方向付けられた無人航空機の各々の接続を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項58】

前記制御デバイスは、予め定められた期間が満了すると、前記少なくとも１つのパーキングステーションにそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に提示するように構成される、請求項５７に記載のシステム。

【請求項59】

前記制御デバイスは、前記少なくとも１つのパーキングステーションにそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に実質的に同時に又は直列に提示するように構成される、請求項５７に記載のシステム。

【請求項60】

前記制御デバイスは、グループで又は次々に、前記少なくとも１つのパーキングステーションにそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に提示するように構成される、請求項５７に記載のシステム。

【請求項61】

前記制御デバイスは更に、前記充電された無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約ディスプレイを再形成するための、その初期の空間的ロケーションへのその戻りを可能にするように構成される、請求項５７から６０までのいずれか一項に記載のシステム。

【請求項62】

前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つは更に、少なくとも１つの充電デバイスが設けられ、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記少なくとも１つのパーキングステーションに移動して、その範囲を補充するための、前記充電デバイスの１つへの前記方向付けられた無人航空機の各々の接続を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項63】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、予め定められた期間が満了すると、前記少なくとも１つのパーキングステーションに自動で移動するように構成される、請求項６２に記載のシステム。

【請求項64】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記少なくとも１つのパーキングステーションに実質的に同時に又は直列に自動で移動するように構成される、請求項６２に記載のシステム。

【請求項65】

そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機は、グループで又は次々に、前記少なくとも１つのパーキングステーションに自動で移動するように構成される、請求項６２に記載のシステム。

【請求項66】

前記充電された無人航空機は、前記集約ディスプレイを再形成するために、その初期の空間的ロケーションに自動で戻るように構成される、請求項６２から６５までのいずれ一項に記載のシステム。

【請求項67】

前記無人航空機の各々は、前記無人航空機上に配置された少なくとも２つのディスプレイが設けられ、その結果、それらは、相互に対する角度において配列され、前記集約ディスプレイを形成する間、前記ディスプレイは、前記集約ディスプレイの別個の側面を形成する、請求項１に記載のシステム。

【請求項68】

前記制御デバイスは、前記集約ディスプレイの全ての側面から全く同一の画像を表示すること、前記集約ディスプレイの側面のうちの少なくとも１つから画像を表示すること、又は前記集約ディスプレイの別個の側面上で別個の画像を表示することを可能にする、請求項１２に記載のシステム。

【請求項69】

前記制御デバイスは更に、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも２つの個々のディスプレイ部分に前記集約ディスプレイを分割するための、それらの無人航空機の再配列を可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項70】

前記制御デバイスは更に、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の配置を可能にして、少なくとも２つの集約ディスプレイの空中での形成を可能にする、請求項１に記載のシステム。

【請求項71】

前記制御デバイスは更に、そのディスプレイが前記少なくとも２つの集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも１つの一体のディスプレイ部分に前記集約ディスプレイを組み合わせるための、それらの無人航空機の再配列を可能にするように構成される、請求項７０に記載のシステム。

【請求項72】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、少なくとも２つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機であって、少なくとも２つの制御可能光源の各々は、可変波長を有する光を放出するように構成される、無人航空機と、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記光源の少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記光源の各々は、前記ディスプレイの少なくとも１つの画素に対応し、
前記制御デバイスは、前記無人航空機に、画像に関するデータを提示して、前記形成されたディスプレイ上で前記画像を表示するための、前記無人航空機の前記光源の放出波長を変えることを可能にするように構成され、
その光源が前記ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記形成されたディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項73】

前記無人航空機の各々は、その各々が可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも３つの制御可能光源を含む、請求項７２に記載のシステム。

【請求項74】

前記制御可能光源の各々は、白色光、赤色光、緑色光、又は青色光を放出するように構成される、請求項７２に記載のシステム。

【請求項75】

前記制御可能光源は、白色光、赤色光、緑色光、若しくは青色光、又は前記色の２つ以上の組み合わせである光を放出するように構成された、多色ＬＥＤモジュール又は４つの光源のグループである、請求項７２に記載のシステム。

【請求項76】

前記制御デバイスは更に、前記ディスプレイを形成する前記光源がリアルタイムで光を放出する波長を変えて、前記ディスプレイ上で予め定められた静的又は動的画像を表示することを可能にするように構成される、請求項７２に記載のシステム。

【請求項77】

前記制御可能光源は、各々の無人航空機内に配置され、その結果、それらは、反対方向に、別個の方向に、又は全く同一の方向に光を放出する、請求項７２に記載のシステム。

【請求項78】

前記制御可能光源は、各々の無人航空機内に配置され、その結果、それらは、反対方向に、別個の方向に、又は全く同一の方向に一対で光を放出する、請求項７３に記載のシステム。

【請求項79】

前記制御可能光源は、各々の無人航空機内に配置され、その結果、それらは、予め定められた角度において光を放出し、又はそれらの各々は、以下の方向：上方向、下方向、左方向、及び右方向、のうちの１つにおいて光を放出する、請求項７３に記載のシステム。

【請求項80】

前記無人航空機の各々は、前記少なくとも２つの制御可能光源によって照明又は照射された筐体を有する、請求項７２に記載のシステム。

【請求項81】

前記無人航空機の前記筐体は、ボール又はボール状フレームワークの形状を有する、請求項８０に記載のシステム。

【請求項82】

前記無人航空機の前記筐体は、回転楕円体の形状を有し、又は回転楕円体の形式におけるフレームワークである、請求項８０に記載のシステム。

【請求項83】

前記無人航空機の前記フレームワーク内で、少なくとも１つの空中推進ユニットが据え付けられる、請求項８１又は８２に記載のシステム。

【請求項84】

前記パーキングステーションのうちの少なくとも１つは、前記無人航空機をそこに収容して、スタックを形成するように構成された少なくとも１つの保管施設が設けられる、請求項８１又は８２に記載のシステム。

【請求項85】

前記保管施設は、前記保管施設内に収容された前記無人航空機を充電するように構成された無線充電デバイスが設けられる、請求項８４に記載のシステム。

【請求項86】

前記保管施設は、充電デバイスが設けられ、前記無人航空機は更に、前記保管施設内に収容される間、相互に直列又は並列に電気的に接続して、その範囲の同時補充のための、前記充電デバイスへのその接続を可能にするように構成される、請求項８４に記載のシステム。

【請求項87】

前記保管施設は、充電デバイスが設けられ、前記無人航空機の各々は、前記保管施設内に収容される間、前記充電デバイスの１つに接続して、その範囲の補充を可能にするように構成される、請求項８４に記載のシステム。

【請求項88】

前記無人航空機の各々は更に、前記無人航空機の空間的位置を決定するように構成されたジャイロスコープが設けられ、前記ジャイロスコープの読み取り値に応じて、前記保管施設内でのその前記空間的位置を変えるように構成される、請求項８７に記載のシステム。

【請求項89】

前記フレームワークは、セルが設けられる、請求項８１又は８２に記載のシステム。

【請求項90】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのスクリーンがその各々に設けられた無人航空機と、
投影デバイスと、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記スクリーンの少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記制御デバイスは、前記投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、前記集約スクリーン上での前記画像の投影を可能にするように構成され、
そのスクリーンが前記集約スクリーンを形成する前記無人航空機は、前記集約スクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項91】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、その各々が筐体又はフレームワークを有する無人航空機と、
投影デバイスと、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記無人航空機の前記筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記制御デバイスは、前記投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、前記形成されたスクリーン上での前記画像の投影を可能にするように構成され、
その筐体又はフレームワークが前記スクリーンを形成する前記無人航空機は、前記形成されたスクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項92】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機と、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記光源の少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記光源の各々は、前記ディスプレイの少なくとも１つの画素に対応し、
前記制御デバイスは、前記無人航空機に、画像に関するデータを提示して、前記形成されたディスプレイ上で前記画像を表示するための、前記白色光源による白色光の放出を可能にし、前記無人航空機の前記制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするように構成され、
その光源が前記ディスプレイを形成する前記無人航空機は、前記形成されたディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項93】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのスクリーン及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機と、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記スクリーンの少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記制御デバイスは、前記無人航空機の前記投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、前記集約スクリーン上での前記画像の投影を可能にするように構成され、
そのスクリーンが前記集約スクリーンを形成する前記無人航空機は、前記集約スクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項94】

画像を視覚化するシステムであって、
１つ以上のパーキングステーションと、
前記パーキングステーション内に収容された無人航空機であって、前記無人航空機各々は、筐体又はフレームワークを有し、投影デバイスが設けられる、無人航空機と、
前記無人航空機に通信可能に結合され、前記パーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記無人航空機の前記筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を備え、
前記制御デバイスは、前記無人航空機の前記投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、前記形成されたスクリーン上での前記画像の投影を可能にするように構成され、
その筐体又はフレームワークが前記スクリーンを形成する前記無人航空機は、前記形成されたスクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、
システム。

【請求項95】

画像を視覚化する方法であって、
少なくとも１つのディスプレイがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、前記ディスプレイから少なくとも１つの集約ディスプレイを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
前記無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記集約ディスプレイ上で前記画像を表示することを可能にするステップと、
そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約ディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項96】

前記制御デバイスの手段によって、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機の各々から、範囲に関するデータを受信するステップと、
前記制御デバイスの手段によって、前記範囲に関する前記データに基づいて、前記無人航空機の中でその範囲が閾値未満である各々の放電された無人航空機を方向付けるステップと、
前記制御デバイスの手段によって、前記放電された無人航空機を置き換えるために、前記パーキングステーションから充電された無人航空機を方向付けるステップと、
を更に備えた、請求項９５に記載の方法。

【請求項97】

前記パーキングステーションに前記放電された無人航空機を方向付けて、その範囲の補充を可能にするステップを更に備えた、請求項９６に記載の方法。

【請求項98】

予め定められた空間の領域に、補充された範囲を有する前記無人航空機を方向付けて、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記放電された無人航空機の１つの置き換えを可能にするステップを更に備えた、請求項９７に記載の方法。

【請求項99】

前記制御デバイスの手段によって、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約ディスプレイの形状及び／又はサイズを変えるための、それらの無人航空機の再配列を可能にするステップを更に備えた、請求項９５に記載の方法。

【請求項100】

前記制御デバイスの手段によって、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも２つの個々のディスプレイ部分に前記集約ディスプレイを分割するための、それらの無人航空機の再配列を可能にするステップを更に備えた、請求項９５に記載の方法。

【請求項101】

前記方向付けられた無人航空機は、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内に配置される間、少なくとも２つの集約ディスプレイを空中で形成する、請求項９５に記載の方法。

【請求項102】

前記制御デバイスの手段によって、そのディスプレイが前記集約ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも１つの一体のディスプレイ部分に前記集約ディスプレイを組み合わせるための、それらの無人航空機の再配列を可能にするステップを更に備えた、請求項１０１に記載の方法。

【請求項103】

画像を視覚化する方法であって、
少なくとも２つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップであって、前記少なくとも２つの制御可能光源の各々は、可変波長を有する光を放出するように構成される、ステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、その各々が前記ディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、前記光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
前記無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記形成されたディスプレイ上で前記画像を表示するための、前記無人航空機の前記光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、
その光源が前記ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項104】

画像を視覚化する方法であって、
白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、その各々が前記ディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、前記光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
前記無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記形成されたディスプレイ上で前記画像を表示するための、前記白色光源による白色光の放出を可能にし、前記無人航空機の前記制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、
その光源が前記ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項105】

無人航空機であって、
パーキングステーション内で前記無人航空機の収容を可能にし、その中で前記無人航空機の飛行機での移動を可能にする少なくとも１つの空中推進ユニットが据え付けられた筐体と、
前記筐体内に据え付けられ、その各々が可変波長を有する光を放出して、前記筐体の照明又は照射を可能にするように構成された少なくとも２つの制御可能光源と、
前記光源に動作可能に接続されて、前記光源の手段によって静的又は動的画像の少なくとも部分を表示するための、前記光源の放出波長を変えることを可能にするように構成された制御モジュールと、を備え、
前記制御モジュールは、ナビゲーションコマンドを受信して、無人航空機の可動ストリングの一部として、前記無人航空機の移動を可能にするように構成される、
無人航空機。

【請求項106】

前記筐体は、球体の形状を有する、請求項１０５に記載の無人航空機。

【請求項107】

前記筐体は、ボール状フレームワークである、請求項１０５に記載の無人航空機。

【請求項108】

前記フレームワークは、シェルが設けられる、請求項１０６又は１０７に記載の無人航空機。

【請求項109】

前記シェルは、前記フレームワークに接続されて、それに対して回転し、前記制御可能光源によって照明又は照射されることになる、請求項１０８に記載の無人航空機。

【請求項110】

画像を視覚化する方法であって、
少なくとも１つのスクリーンがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、前記スクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記集約スクリーン上での前記画像の投影を可能にするステップと、
そのスクリーンが前記集約スクリーンを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項111】

画像を視覚化する方法であって、
筐体又はフレームワークがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、前記筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記スクリーン上での前記画像の投影を可能にするステップと、
その筐体又はフレームワークが前記スクリーンを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項112】

画像を視覚化する方法であって、
白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、前記光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するステップと、
前記無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記ディスプレイ上で前記画像を表示するための、前記白色光源による白色光の放出を可能にし、前記無人航空機の前記制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、
その光源が前記ディスプレイを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項113】

画像を視覚化する方法であって、
少なくとも１つのスクリーン及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、前記スクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
前記無人航空機の前記投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記集約スクリーン上での前記画像の投影を可能にするステップと、
そのスクリーンが前記集約スクリーンを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【請求項114】

画像を視覚化する方法であって、
筐体又はフレームワーク、及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、
前記ナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に前記無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の前記モデルに従って、無人航空機の前記筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するために、予め定められた空間的ロケーション内での前記方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にするステップと、
前記無人航空機の投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、前記スクリーン上での前記画像の投影を可能にするステップと、
その筐体又はフレームワークが前記スクリーンを形成する前記無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、前記形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、
を備えた、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機器に関し、特に、画像を空中で視覚化する手段及び方法に関し、具体的には、制御可能無人航空機の使用に基づいて画像を視覚化するシステム及び方法と共に、画像を視覚化するそのようなシステム及び方法の一部として使用され得る無人航空機に関する。

【背景技術】

【0002】

現在まで、画像を視覚化するための従来技術において使用される様々な設計及び推進ユニットを有する有人及び無人航空機が広く普及してきた。特に、知られているのは、ドローン、飛行機、ヘリコプタ、グライダ、エアロスタット、及び他のタイプのエアクラフトであり、それらは、ある程度は、画像の空中での視覚化を実行することが可能であり、特に、画像、スクリーンを表示し若しくはそこに画像を投影するためのディスプレイ、異なる波長を有する光を放出するための様々な光源を保持することが可能であり、及び／又はそこに画像を投影するための様々なエアロゾル若しくはサスペンションを空中で分散させることが可能である、などである、

【0003】

無人航空機は、画像を空中で視覚化するために使用され得る他のタイプのエアクラフトよりも、以下の点：（ｉ）画像を視覚化するためのそれらの無人航空機を使用するためにそれが考慮される空間の領域に近接近してそのような無人航空機を収容し、よって、それらが予め定められた空間の領域内で適切な空間的ロケーションを迅速に占有することを可能にする可能性、（ｉｉ）画像を視覚化する、例えば、静的又は動的画像を広告するための都市制約内でそのような無人航空機の使用のための地方当局（地方行政）からの承認を取得する可能性、（ｉｉｉ）地表面から、したがって、ビューワから短距離でそのような無人航空機を使用して画像を空中で視覚化し、よって、ビューワが視覚化される画像を明確に見ることを可能にする可能性、（ｉｖ）視覚化される画像を視認しているビューワへの深刻な損傷、又はそのような無人航空機の操作での誤動作の発生の場合におけるそのようなビューワの生命への脅威、そのような無人航空機の故障、又は他の空中若しくは地上物体への無人航空機の予期せぬ衝突を引き起こす尤度が低いこと、及び（ｖ）その空中推進ユニットの操作の結果として、そのような無人航空機を使用して、視覚化された画像が存在する空間の領域の騒音が少ないこと、で有利である。

【0004】

それまでの間、或る空間の領域内、殊に、都市の状況において、例えば、飛行機、ヘリコプタ、グライダ、又はエアロスタットなどの他のタイプの飛行体は、画像を視覚化するための相当な制約を有する。特に、飛行機、ヘリコプタ、及び他の同様のエアクラフトは、相当なエリアを占有する対応する離陸及び着陸エリアが利用可能であることを必要とし、画像を視覚化するための都市制約内でそのような飛行体の使用のための地方当局からの許可を取得することを必要とし、そのようなエアクラフトを使用して画像を視覚化するためにそれが考慮される空間の領域から著しく離れ得る。更に、ほとんどのエアクラフトの全体寸法、空中でのその移動の速度、及びそのエンジン又は空中推進ユニットからの雑音は、そのような飛行体を使用して視覚化される画像を観察するビューワから短い距離で、都市制約内でその使用の可能性を排除する。

【0005】

例えば、２０１９年５月２８日に開示された米国特許第１０３０３４１５号（以下、ＵＳ１０３０３４１５）は、画像を視覚化するシステムを記載し、システムは、画像を視覚化するための別個の手段がその各々に設けられた無人航空機と、有線又は無線方式において無人航空機に通信可能に結合され、予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、先述の方向付けられた無人航空機の各々が予め定められた空間的ロケーション内に配置されることを可能にして、先述のディスプレイから集約ディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、から構成される。ＵＳ１０３０３４１５に開示された画像を視覚化するシステムは、先述の画像を空中で視覚化するためにそれが考慮される空間の領域に近接近して画像を視覚化するために使用される無人航空機の収容又は駐車をもたらさず、また、よって、先述の空間の領域への無人航空機の配送のタスクを複雑にし、画像視覚化工程の実装に関与する無人航空機の範囲の置き換え又は補充のタスクを複雑にし、時間の観点で、そのような無人航空機を使用した集約ディスプレイの空中での形成の工程を長くする。

【0006】

よって、予め定められた空間の領域内で、殊に、都市制約内で、画像を視覚化するための無人航空機の大量採用は、そのような無人航空機を使用して画像を空中で視覚化するためにそれが考慮される空間の領域（都市制約内の空間の領域内を含む）に近接近したそのような無人航空機の保管若しくは駐車に関連し、又は先述の空間の領域へのそのような無人航空機の配送に関連する、緊急の問題を少なくとも解決することを必要とする。

【0007】

したがって、２０１７年５月１８に開示された米国特許第１０３７０１０１号（以下、ＵＳ１０３７０１０１）は、画像を視覚化するシステムを記載し、システムは、画像を視覚化するための別個の手段がその各々に設けられた無人航空機と、先述の無人航空機が収容されたパーキングステーションと、無人航空機に通信可能に結合され、予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、先述の方向付けられた無人航空機の各々が予め定められた空間的ロケーション内に配置されることを可能にして、先述のディスプレイから集約ディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、から構成される。

【0008】

ＵＳ１０３７０１０１に開示された画像を視覚化するシステムは、画像を視覚化するために使用される無人航空機を保管又は駐車する上記タスクを少なくとも部分的に解決し、ＵＳ１０３７０１０１に係る先述の無人航空機は、空中でホバリングして、その空間的位置を空中で維持し、したがって、そこで視覚化される画像を有する集約ディスプレイの空間的位置を維持することが可能であるにすぎず、よって、視覚化される画像の品質を悪化させることなく（特に、例えば、視覚化される画像の少なくとも部分の時間的な消失なく、部分は、置き換えられる無人航空機に関連する画像視覚化手段に対応する）、その画像視覚化手段が集約ディスプレイ上での画像の視覚化に関与する無人航空機のうちの少なくとも１つの置き換えの可能性を複雑にし、及び／又は、よって、視覚化される画像の品質を悪化させることなく（特に、例えば、視覚化される画像の少なくとも部分の時間的な消失なく、部分は、移動される無人航空機に関連する画像視覚化手段に対応し、若しくはその画像視覚化手段から形成された集約ディスプレイの空間的位置を変えるための無人航空機の再配列のための必要な時間に対応する期間の間に視覚化される画像の表明の時間的な中断なしに）、集約ディスプレイの空中での移動の可能性を複雑にする。

【0009】

よって、ＵＳ１０３７０１０１に開示された画像を視覚化する既知のシステムの主な欠点は、集約ディスプレイ上での画像視覚化に、及び／又は集約ディスプレイを空中で移動させる必要があり、したがって、先述の集約ディスプレイ上で画像が視覚化される場合に、その画像視覚化手段が関与する無人航空機のうちの少なくとも１つの置き換えを実行する間、集約ディスプレイ上で表示された画像の品質を損なう可能性があることである。

【0010】

よって、画像を視覚化するための既知のシステムの更なる改善のための、特に、集約ディスプレイの空中での移動及び画像がそこで視覚化される間、並びに先述の無人航空機のうちの少なくとも１つの置き換えの間、別個の無人航空機の画像視覚化手段から形成された先述の集約ディスプレイ上で視覚化される画像の品質を維持するための明らかな必要性が存在する。

【0011】

したがって、本発明によって解決される技術的課題は、その画像視覚化手段が集約ディスプレイ上での画像の視覚化に関与する無人航空機のうちの少なくとも１つの置き換えを実行する間、及び／又は空中でそこで視覚化される画像を有する先述の集約ディスプレイの移動の間、画像品質の悪化の尤度を増大させる、画像を視覚化する既知のシステムの上記欠点のうちの少なくとも１つを少なくとも部分的に取り除く、画像を視覚化するシステムを作成することである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】米国特許第１０３０３４１５号

【特許文献2】米国特許第１０３７０１０１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明の目的は、従来技術の上記課題のうちの少なくとも１つに対処する、画像を視覚化するためのシステムを作成し、また、画像視覚化手段の範囲を拡張することである。

【課題を解決するための手段】

【0014】

目下のタスクは、主題において、画像を視覚化するシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのディスプレイがその各々に設けられた無人航空機と、（ｉｉｉ）無人航空機に通信可能に結合され、先述のパーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の予め定められた配列のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のディスプレイの少なくとも１つの集約ディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）制御デバイスは、先述の方向付けられた無人航空機に、画像に関するデータを提示して、先述の集約ディスプレイ上で先述の画像を表示することを可能にするように構成され、（ｂ）そのディスプレイが先述の集約ディスプレイを形成する無人航空機は、先述の集約ディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第１の態様において解決される。

【0015】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）先述の車両によって使用される無人航空機と、（ｉｉｉ）無人航空機に通信可能に結合され、パーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述の光源の少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）光源の各々は、先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応し、（ｂ）制御デバイスは、無人航空機に、画像に関するデータを提示して、先述の形成されたディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の無人航空機の光源の放出波長を変えることを可能にするように構成され、（ｃ）そのスクリーンが先述の集約スクリーンを形成する無人航空機は、先述の形成されたディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第２の態様において解決される。

【0016】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのスクリーンがその各々に設けられた無人航空機と、（ｉｉｉ）投影デバイスと、（ｉｖ）無人航空機に通信可能に結合され、先述のパーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のスクリーンの少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）制御デバイスは、先述の投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成され、（ｂ）そのスクリーンが先述の集約スクリーンを形成する無人航空機は、先述の集約スクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第３の態様において解決される。

【0017】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、その各々が筐体又はフレームワークを有する無人航空機と、（ｉｉｉ）投影デバイスと、（ｉｖ）無人航空機に通信可能に結合され、先述のパーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、無人航空機の先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）制御デバイスは、先述の投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、先述の形成されたスクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成され、（ｂ）その筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する無人航空機は、先述の形成されたスクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第４の態様において解決される。

【0018】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機と、（ｉｉｉ）無人航空機に通信可能に結合され、パーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述の光源の少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）光源の各々は、先述の形成されたディスプレイの少なくとも１つの画素に対応し、（ｂ）制御デバイスは、無人航空機に、画像に関するデータを提示して、先述のディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の白色光源による白色光の放出を可能にし、無人航空機の先述の制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするように構成され、（ｃ）その光源が先述のディスプレイを形成する無人航空機は、先述の形成されたディスプレイの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第５の態様において解決される。

【0019】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、少なくとも１つのスクリーン及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機と、（ｉｉｉ）無人航空機に通信可能に結合され、先述のパーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のスクリーンの少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）制御デバイスは、無人航空機の先述の投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成され、（ｂ）そのスクリーンが先述の集約スクリーンを形成する無人航空機は、先述の集約スクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第６の態様において解決される。

【0020】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題のシステムが、（ｉ）１つ以上のパーキングステーションと、（ｉｉ）パーキングステーション内に収容され、その各々が、筐体又はフレームワークを有し、投影デバイスが設けられた無人航空機と、（ｉｉｉ）無人航空機に通信可能に結合され、先述のパーキングステーションの少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機の少なくとも部分を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、無人航空機の先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するように構成された制御デバイスと、を含み、（ａ）制御デバイスは、無人航空機の先述の投影デバイスに、画像に関するデータを提示して、先述の形成されたスクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成され、（ｂ）その筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する無人航空機は、先述の形成されたスクリーンの一部として、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを定義する、という事実によって本発明の第７の態様において解決される。

【0021】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）少なくとも１つのディスプレイがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の予めモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のディスプレイから少なくとも１つの集約ディスプレイを形成するステップと、（ｉｉｉ）無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述の集約ディスプレイ上で先述の画像を表示することを可能にするステップと、（ｉｖ）そのディスプレイが先述の集約ディスプレイを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約ディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第８の態様において解決される。

【0022】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）少なくとも２つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップであって、少なくとも２つの制御可能光源の各々は、可変波長を有する光を放出するように構成される、ステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、その各々が先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、先述の光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述の形成されたディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の無人航空機の光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、（ｉｖ）その光源が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第９の態様において解決される。

【0023】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、その各々が先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、先述の光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述の形成されたディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の白色光源による白色光の放出を可能にし、無人航空機の先述の制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、（ｉｖ）その光源が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１０の態様において解決される。

【0024】

更に、目下のタスクは、主題の無人航空機が、（ｉ）その中で無人航空機の飛行機での移動を可能にする少なくとも１つの空中推進ユニットが据え付けられた筐体と、（ｉｉ）筐体内に据え付けられ、その各々が可変波長を有する光を放出して、先述の筐体の照明又は照射を可能にするように構成された少なくとも２つの制御可能光源と、（ｉｉｉ）先述の光源に動作可能に接続されて、先述の光源の手段によって静的又は動的画像の少なくとも部分を表示するための、先述の光源の放出波長を変えることを可能にするように構成された制御モジュールと、を含み、（ａ）制御モジュールは、無人航空機の可動ストリングの一部として先述の無人航空機を移動させるためのナビゲーションコマンドの受信を可能にするように構成される、という事実によって本発明の第１１の態様において解決される。

【0025】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）少なくとも１つのスクリーンがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のスクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするステップと、（ｉｖ）そのスクリーンが先述の集約スクリーンを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１２の態様において解決される。

【0026】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）筐体又はフレームワークがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述のスクリーン上での先述の画像の投影を可能にするステップと、（ｉｖ）その筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１３の態様において解決される。

【0027】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源がその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述の光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）先述の無人航空機に、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述のディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の白色光源による白色光の放出を可能にし、無人航空機の先述の制御可能光源の放出波長を変えることを可能にするステップと、（ｉｖ）その光源が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１４の態様において解決される。

【0028】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）少なくとも１つのスクリーン及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、先述のスクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）無人航空機の投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするステップと、（ｉｖ）そのスクリーンが先述の集約スクリーンを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１５の態様において解決される。

【0029】

更に、目下のタスクは、画像を視覚化する主題の方法が、（ｉ）筐体又はフレームワーク、及び投影デバイスがその各々に設けられた無人航空機に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示するステップと、（ｉｉ）先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーションから予め定められた空間の領域に先述の無人航空機を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機の各々の配置を可能にして、無人航空機の先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成するステップと、（ｉｉｉ）無人航空機の投影デバイスに、静的又は動的画像に関するデータを提示して、先述のスクリーン上での先述の画像の投影を可能にするステップと、（ｉｖ）その筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する先述の無人航空機に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成するステップと、を含む、という事実によって本発明の第１６の態様において解決される。

【0030】

本発明の第１の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第２の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第３の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第４の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第５の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第６の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第７の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第８の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第９の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第９の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１０の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１１の態様に係る無人航空機、本発明の第１２の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１３の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１４の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１５の態様に係る画像を視覚化する方法、及び本発明の第１６の態様に係る画像を視覚化する方法は、その各々が、スケーラビリティ、屋内並びに屋外で画像を形成する可能性、輸送の容易さ、構造を自動で展開する、及び潰す可能性をもたらす多用途の画像視覚化手段を開発する技術的結果をもたらす。主題の技術的解決策の先述の利点は、限定されない。当業者は、以下の詳細な説明及び添付図面から、その技術的解決策及び個々の実施例の追加の利点を認識するであろう。

【0031】

本発明の第１の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第２の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第３の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第４の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第５の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第６の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第７の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第８の態様に係る画像を視覚化するシステム、本発明の第９の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第９の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１０の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１１の態様に係る無人航空機、本発明の第１２の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１３の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１４の態様に係る画像を視覚化する方法、本発明の第１５の態様に係る画像を視覚化する方法、及び本発明の第１６の態様に係る画像を視覚化する方法は、その各々が、画像視覚化手段の範囲を拡張する追加の技術的結果をもたらす。追加の技術的結果は、スケーラビリティ、屋内並びに屋外で画像を形成する可能性、輸送の容易さ、構造を自動で展開する、及び潰す可能性をもたらす多用途の画像視覚化手段の開発である。主題の技術的解決策の先述の利点は、限定されない。当業者は、以下の詳細な説明及び添付図面からその技術的解決策及び個々の実施例の追加の利点を認識するであろう。

【0032】

本発明の原理の更なる理解をもたらすために含まれる添付図面は、その一部を構成し、本発明の以下の実施例及び態様を例示するために本明細書に組み込まれる。以下の説明と共に、添付図面は、本発明の原理を説明する役割を果たす。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明に係る画像を視覚化するシステムの例示的な実施例の１つの概略図である。

【図2】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第１の例示的な実施例の概略図である。

【図3】図２に係る無人航空機を使用して形成された多層集約ディスプレイの例示的な実施例の概略図である。

【図4】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第２の例示的な実施例の概略図である。

【図5】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第３の例示的な実施例の概略図である。

【図6】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第４の例示的な実施例の概略図である。

【図7】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第５の例示的な実施例の概略図である。

【図8】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第６の例示的な実施例の概略図である。

【図9】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第７の例示的な実施例の概略図である。

【図10】図１に示された画像を視覚化するシステムの一部として使用される無人航空機の第８の例示的な実施例の概略図である。

【図11】図１０に係る無人航空機を使用して形成された多層集約ディスプレイの例示的な実施例の概略図である。

【図12】画像を視覚化する方法の第１の実施例のブロック図である。

【図13】画像を視覚化する方法の第２の実施例のブロック図である。

【図14】画像を視覚化する方法の第３の実施例のブロック図である。

【図15】画像を視覚化する方法の第４の実施例のブロック図である。

【図16】画像を視覚化する方法の第５の実施例のブロック図である。

【図17】画像を視覚化する方法の第６の実施例のブロック図である。

【図18】画像を視覚化する方法の第７の実施例のブロック図である。

【図19】画像を視覚化する方法の第８の実施例のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下では、本発明の様々な例示的な実施例が添付図面を参照して説明されるが、以下の説明は、本発明の範囲を定義又は限定するものではないことを理解するべきである。

【0035】

以下の説明では、この重要な情報が本発明の概念を曖昧にすることがあり得るので、既知の機能及び設計の詳細な説明が省略される。

【0036】

以下の説明では、「第１の」、「第２の」、「上方」、「下方」、「横方向」、「前方」、「後方」などの用語は、便宜のためのみに使用され、それらは限定的な意味として解釈されるべきでないことを理解するであろう。特に、本発明において使用されるように、本明細書における説明において他に明確に述べられない限り、用語「第１の」、「第２の」、又は「第３の」などは、それらが関連する、要素、構成要素、部品、アセンブリ、モジュール、ブロック、又は実施例などを相互に区別するために使用され、それらの間のいずれかの特定の関係を説明することを意味しない。よって、例えば、無人航空機の「第１のグループ」及び無人航空機の「第２のグループ」という用語は、複数の無人航空機における無人航空機の／グループの間のいずれの特定の順序、タイプ、年代、序列、又はランキング（例えば）を暗示することを意図しておらず、それらの使用（それ自体）が、無人航空機の「第３のグループ」、無人航空機の「第４のグループ」などが更に存在し得ることを暗示することを意図するものでもないことが理解されるべきである。更に、他のコンテキストにおいて本明細書で議論されるように、「第１のグループ」及び「第２のグループ」への言及は、本明細書において、２つのグループが同一の要素のグループであることを排除しない。よって、例えば、いくつかのインスタンスでは、無人航空機の「第１のグループ」及び無人航空機の「第２のグループ」における無人航空機は、設計の点で一致し得ると共に、他のケースでは、それらは、設計の点で異なり得る。

【0037】

他に明示的に述べられ、又はコンテキストから明確でない限り、単数形での項目への言及は、複数形でのそのような項目を含むと理解されるべきであり、逆もまたそうである。

【0038】

他に明示的に述べられ、又はコンテキストから明確でない限り、接続詞は、結合した句、センテンス、及び単語などのいずれかの及び全ての離接的及び接続的組み合わせを表現することを意図している。よって、用語「又は」は、「及び／又は」などを全体的に意味することを理解されるべきである。

【0039】

本明細書における値の範囲の記載は、他に明示的に述べられない限り、限定することを意図しておらず、代わりに、範囲内の収まるいずれかの及び全ての値に個々に言及することを意図しており、そのような範囲内の別々の値は、それが本明細書で個々に記載されたように説明に組み込まれる。

【0040】

単語「約」又は「おおよそ」などは、数値を伴うとき、意図した目的のために十分に機能すると当業者によって理解されるように、いずれかの逸脱を含むとして見なされることになる。値及び／又は数値の範囲は、実例のみとして本明細書で提供され、説明される実施例の範囲の限定を構成するものではない。

【0041】

本明細書で提供されるいずれか及び全ての実例、又はそれらの少なくとも部分と共に、対応するフレーズ（「例えば」、「など」、又は「特に」など）は、本発明の原理の理解を促進し、本発明の十分な開示をもたらすために使用されるにすぎないが、それらのフレーズは、本発明の実施例に対するいずれの限定をも引き起こさず、本明細書でそれらが利用される実施例の説明のために、特に、それらは、本発明の設計及び動作の原理を開示するために利用される、要素、構成要素、部品、アセンブリ、モジュール、ブロック、デバイス、及び／又は手段などの実用的な実装態様を限定しない。

【0042】

本明細書における説明において使用される用語及び定義
用語「例示的な」は、非限定的な実例、インスタンス、又は例示を意味する。同様の方式において、本明細書で使用される用語「例えば」及び「実例として」は、１つ以上の非限定的な実例、インスタンス、又は例示のリストを促す。本明細書で使用されるように、回路は、関数の実行が妨害又は禁止されるか否かに関わらず（例えば、オペレータが構成可能な設定、ファクトリトリムなど）、関数を実行するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を回路が含むときはいつでも、関数を実行するように「構成される」。

【0043】

本発明において使用されるように、用語「対応関係」及びそれらの派生物（すなわち、形容詞、動詞、副詞）は、全ての点でそれが何であれ、それらにおける／それらに対する／それらの間の厳密な適合性又は厳密な均等を必ずしも意味しないが、指定された限定内で先述の均等からの逸脱又は派生を暗示し得る。例えば、用語「対応する座標」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、それらの座標が相互に厳密に等しい場合があり、又は相互に厳密に一致する場合があることを意味するだけでなく、座標の先述の均等又は一致が、何らかの誤差により（例えば、ＧＰＳシステムの動作の誤差により）、或いはそれらの座標が属する厳密な地理的ポイント若しくは領域、又はそれらの座標が属する厳密な地理的ロケーションを囲む予め定められた地理的領域の境界内で確立され得ることをも暗示する。

【0044】

本発明において使用されるように、用語「無人航空機」（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、無人エアクラフトを指し、無人エアクラフトは、飛行するように構成され、或いは自動モードで、すなわち、人間若しくは外部制御ソースが関与することなく飛行機で移動することが可能であり、又は半自動モードで、すなわち、予め定められた通信チャネルを介して人間（例えば、パイロット、オペレータなど）若しくは外部ソース（例えば、制御サーバ若しくは制御デバイス）からの制御コマンドの少なくとも部分の受信により飛行機で移動することが可能である。ＵＡＶの非限定的な実例は、様々なマルチロータＵＡＶ、例えば、マルチコプタドローン；シングルロータＵＡＶ、例えば、無人ヘリコプタ；及びハイブリッドＵＡＶ、例えば、ロータリウイングドローン、などである。

【0045】

本発明において使用されるように、用語「機体」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、無人航空機の筐体又はフレームワークを指し、そのような筐体のタイプ、形状、全体寸法、設計特徴、及び材料は、特に限定されない。

【0046】

本発明において使用されるように、用語「モジュール」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、デバイスの機能をもたらす或る技術的機能を実行する、部品、ノード、ブロック、又は他のアセンブリユニットの形式における、デバイスの機能的要素又は機能的要素の組み合わせを指す。モジュールは全体的に、既知の構造的要素の組み合わせ、既知の構造的要素及び既知のハードウェアの組み合わせ、既知の構造的要素並びに既知のソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ、又は既知のハードウェア及び既知のソフトウェアの組み合わせを使用して実際に実装され得る。したがって、例えば、制御モジュールは、ハードウェア及びソフトウェアを使用して実装され得る。本発明において使用されるように、統合された制御のモジュールは、ハードウェアを使用して、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を使用して、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせを使用して、例えば、（実行されるとき）マイクロプロセッサシステムを特定用途デバイス若しくはシステム（例えば、自動パイロットシステム）に変換する、制御モジュールの機能性を実装するマイクロプロセッサシステム及び命令セットを使用して実装された物理デバイス、装置、又は複数のモジュールであり得る。更に、モジュールの各々、又はそれらのうちの少なくとも１つも、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせの形式において実装され得、モジュールの１つに関して本明細書で説明される機能性の一部は、ハードウェアの手段のみによって実装され得る一方で、同一のモジュール又は他のモジュールに関連して本明細書で説明される他の機能性は、ソフトウェアとの組み合わせでハードウェアを使用することによって実装され得る。

【0047】

本発明において使用されるように、用語「ナビゲーションコマンド」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、画像を視覚化するシステムの一部である無人航空機に指示された命令を指す。ナビゲーションコマンドは、命令又は制御信号のデジタル又はアナログデータの形式において無人航空機の飛行制御システムによって提示又は提供され得る。ナビゲーションコマンドは、限定なしに、自動オペレータ、オペレータ（ローカル若しくはリモートに位置するかに関わらず）、及び／又は障害物回避システムによって生成され得る。ナビゲーションコマンドは、例えば、無人航空機を制御するための制御モジュール又は無人航空機のステアリングシステムに通信され得る。

【0048】

本発明において使用されるように、用語「手動制御」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、人間の手のみを使用した制御だけでなく、人間の足、指、声、虹彩、又はそれらのいずれかの適切なそれらの組み合わせを使用した制御をも指す。よって、本発明において使用されるように、用語「手動制御」は、以下のもの：ボタン、レバー、ジョイスティック、トグルスイッチ、ペダル、タッチスクリーン、ジェスチャ制御センサ、虹彩トラッキングスキャナ、マイクロフォン、などのうちの少なくとも１つを指す。

【0049】

本発明において使用されるように、用語「充電デバイス」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、そのバッテリを再充電することを通じて、及び／又はその燃料容量を補充することによって、無人航空機の範囲を補充するためのデバイスを指す。

【0050】

本発明において使用されるように、用語「データベース」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、いずれかの構造化データセットを指し、構造化データセットは、特定の構造、データベース管理ソフトウェア、コンピュータのハードウェアに依存せず、コンピュータのハードウェアは、データを記憶し、データを使用し、若しくは他に、データを使用のために利用可能にする。データベースは、データベースに記憶された情報を記憶若しくは使用する処理を実行する同一のハードウェア上に存在し得、又は、それは、別々のハードウェア上に、例えば、専用サーバ、若しくは複数のサーバ上に存在し得る。

【0051】

本発明において使用されるように、用語「ドッキングスポット」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、牽引結合要素への無人航空機の結合が実行される表面の区画又は空間の領域を指す。

【0052】

本発明において使用されるように、用語「パーキングステーション」は、本明細書における説明が他に明確に指示しない限り、無人航空機を収容し、無人航空機を保管し、及び／又は無人航空機の範囲をそこで補充する（例えば、再充電する）ように適合された非可動又は可動構造を意味する。

【0053】

本発明において使用されるように、用語「制御デバイス」は、通信ネットワークを通じた要求の受信（例えば、他のコンピューティングデバイスからの）、そのような要求の実行若しくは処理、及び／又は通信ネットワークを通じたそのような要求の送信（例えば、他のコンピューティングデバイスへの）を可能にするためのコンピュータプログラムを実行するコンピューティング機器を指す。コンピュータプログラムを実行するコンピューティング機器は、限定なしに、単一の物理コンピュータ又は単一の物理コンピュータシステムであり得る。本発明において使用されるように、用語「制御デバイス」は、各々の計算タスク（例えば、受信された命令若しくはコマンド）又はいずれかの他の特定のタスクが受信され、実行され、又は全く同一の制御デバイスによる（すなわち、全く同一のソフトウェア及び／若しくはハードウェア）による実行を生じさせることを意味せず、それは、いずれかの数量のソフトウェア又はハードウェアの部分が、受信すること／送信すること、実行することに関与し得、或いは、いずれかのタスク若しくは要求の実行又はいずれかのタスク若しくは要求の結果を生じさせ得ることを意味し、全てのそのソフトウェア及びハードウェアは、１つ以上の制御デバイスの形式において実装され得る。

【0054】

画像を視覚化するシステム
図１は、以下で説明される画像を視覚化するシステム５００の特定の又は代替的な実施例の各々の実施例がそれに基づいている、本発明に係る画像を視覚化するシステム５００の概括的実施例の概略図である。システム５００は、静的画像、動的画像、又はそれらの組み合わせの空中での視覚化をもたらし得る。特に、システム５００は、特に、予め定められた又はユーザにより選択された空間の領域内での、静的（非可動）画像要素のみから構成され、動的（可動）画像要素のみから構成され、又は静的（非可動）画像要素及び動的（可動）画像要素の予め定められた組み合わせから構成された二次元（２Ｄ）又は三次元（３Ｄ）画像の、空中での視覚化を可能にし得る。

【0055】

図１に示される画像を視覚化するシステム５００及び以下に説明されるその特定の又は代替的な実施例は全体的に、同様又は類似の構造又はアーキテクチャを有し、したがって、画像を視覚化するそれらのシステム５００の一部である同様又は同一の機能的構成要素は、図１～６において、及び本明細書におけるテキストにおいて、同一の参照符号を使用して命名されることに留意されるべきである。説明の便宜のために、図１～５を参照して本明細書で説明される画像を視覚化するシステム５００の全ての変形は、本明細書におけるテキストにおいて、参照符号（５００）を使用して命名される。

【0056】

図１に示されるように、画像を視覚化するシステム５００は、説明の便宜のために、本明細書で参照符号（１００）により命名される３つのパーキングステーション１００－１、１００－２、１００－３と、パーキングステーション１００内に最初に収容され、保管され、又は駐車される無人航空機２００とを含む。更に、画像を視覚化するシステム５００はまた、それとデータを交換し、その動作を制御する方式において、通信ネットワーク（図示せず）を介してパーキングステーション１００に、及び無人航空機２００に接続された制御デバイス（図示せず）から構成される。

【0057】

図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である制御デバイス（図示せず）は、無人航空機２００及びパーキングステーション１００からデータを受信及び処理するように構成され、また、先述の受信されたデータ及びその処理の結果に基づいて、制御命令／コマンド又はナビゲーション命令／コマンドを生成して、先述の無人航空機２００の要求及び／又は先述のパーキングステーション１００の要求に応答して、を含む、無人航空機２００のうちの少なくとも１つに及び／又はパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つに、そのような生成された制御又はナビゲーションコマンドを提示又は方向付けることを可能にするように構成される。

【0058】

本発明のいくつかの実施例では、制御デバイス（図示せず）、無人航空機２００、及びパーキングステーション１００の間でデータを転送するために利用されるデータ転送プロトコル及び／又は技術的手段は、少なくとも部分的に異なり得、又は一致し得る。更に、データ交換のために、１つ以上の通信プロトコル及び対応する通信の技術的手段が同時に使用され得る。

【0059】

本発明の他の実施例では、システム５００における制御デバイス（図示せず）、無人航空機２００、及びパーキングステーション１００の間のデータ交換のために、ＳＷ帯域無線アンテナ、ＵＳＷ無線アンテナ、ＵＨＦ無線アンテナ、光通信モジュール、ハーフデュプレックス／シンプレックスサテライト通信モジュール、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇセルラ通信モジュール、無線ネットワーク通信モジュール、又は有線ネットワーク通信モジュールを含む、通信の手段のグループから、１つ以上の通信の手段が使用され得る。

【0060】

システム５００における制御デバイス（図示せず）は、単一のサーバであり、単一のサーバは、例えば、Ｕｂｕｎｔｕ Ｓｅｒｖｅｒ又はＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標） Ｓｅｒｖｅｒオペレーティングシステムが使用され得る、Ｄｅｌｌ ＰｏｗｅｒＥｄｇｅ（登録商標）サーバの形式において構成され得る。本発明のいくつかの実施例では、システム５００における制御デバイス（図示せず）は、いずれかの他の適切なハードウェア並びに／又はアプリケーションソフトウェア及び／若しくはシステムソフトウェア、或いはそれらの組み合わせであり得る。本発明の他の実施例では、システム５００における制御デバイス（図示せず）の機能は、複数のコンピューティングデバイスの中で共有され得、例えば、それらは、相互に接続された複数のサーバを使用して実行され得る。更に、システム５００における制御デバイス（図示せず）は、通信ネットワークを介して若しくは他の方式において少なくとも１つのデータベースへのアクセスを有し得、又はそのような制御デバイスの記憶装置に記憶された少なくとも１つのローカルデータベースを含み得る。

【0061】

本発明のいくつかの実施例では、システム５００における制御デバイス（図示せず）は、無人航空機２００の飛行機での移動の間、特に、先述の無人航空機２００が先述の制御デバイスによって方向付けられ得る領域の予め定められた空間の領域内での無人航空機２００の存在の間、トラフィック管理を実行し、安全をもたらすように構成され得る。更に、システム５００の制御デバイスは、１つ以上のパーキングステーション１００から予め定められた地理的領域又は予め定められた空間の領域に無人航空機２００を方向付けるための要求と、無人航空機２００の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内で先述の方向付けられた無人航空機２００の各々を配置するための要求と、を受信及び処理するように構成され得、モデルは、システム５００の制御デバイスに利用可能であり得、モデルは、データの外部ソース（図示せず）からシステム５００の制御デバイスに提示され得、先述の要求は、例えば、システム５００の制御デバイスとの通信を確立するように構成されたユーザデバイスを使用して、システム５００の制御デバイスに各々が提示され得る。

【0062】

制御デバイス（図示せず）、パーキングステーション１００、及び無人航空機２００が好ましくは実質的に通信可能に結合された通信ネットワーク（図示せず）は、制御デバイス、パーキングステーション１００、及び無人航空機２００が、本明細書で説明されるその機能又はその機能的能力を実装するためにそれらが使用するシステムデータ及び／又は動作データを相互の間で交換することを可能にする。そのような通信ネットワークは、ＷｉＦｉ無線技術に基づく通信リンク、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ若しくは５Ｇ無線技術に基づく通信リンク、又はＬＴＥ技術に基づく通信リンクなど、従来技術において既知のいずれかの適切な無線通信リンクであり得る。

【0063】

本発明の実施例の１つでは、画像を視覚化するシステム５００は、リアルタイムモードにおいて又はリアルタイムで、パーキングステーション１００、無人航空機２００、及び制御デバイス（図示せず）の間でのデータの交換を実行するための、上記通信ネットワーク（図示せず）と同様に各々が実装された２つ以上の無線通信ネットワークから構成され得る。

【0064】

本発明の実施例の１つでは、画像を視覚化するシステム５００は、少なくとも１つのパーキングステーション１００又は１つ以上のパーキングステーション１００（例えば、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、若しくはそれよりも多くのパーキングステーション１００）を含み得る。１つのパーキングステーション１００のみを使用するケースでは、それは、システム５００の一部である全ての無人航空機２００をそこに収容し、駐車し、又は保管するように構成されるべきであることに留意されるべきである。２つ以上のパーキングステーション１００を使用するケースでは、それらのパーキングステーションの各々は、システム５００の一部である複数の無人航空機２００の無人航空機の少なくとも予め定められた部分をそこに収容し、駐車し、又は保管するように構成されるべきであり、そのようなパーキングステーション１００内に収容された無人航空機の数量と共に、そのような無人航空機２００の形状、サイズ、タイプ、仕様などは、同一であると共に異なり得ることにも留意されるべきである。

【0065】

図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部であるパーキングステーション１００は、その各々が無人航空機２００をそこに収容し、保管し、又は駐車することが意図される。画像を視覚化するために、システム５００は、パーキングステーション１００を全く使用し得ず（特に、それは、画像を視覚化するためにそれが考慮される領域内の空間の領域から予め定められた距離において空中に存在する無人航空機２００、若しくは先述の空間の領域から閾値内にある距離まで離れた近くの空間の領域内で他の画像を視覚化するために使用される無人航空機２００を少なくとも部分的に利用し得る）、１つのパーキングステーション１００のみを利用し得、又は２つ以上のパーキングステーション１００（すなわち、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、若しくはそれよりも多い）を利用し得、２つ以上のパーキングステーション１００は、相互から地理的に離れ、又は相互から或る距離に配置され得、画像を視覚化するためにそれが考慮される領域内の空間の領域を囲むゾーンの限界内に存在する。例えば、パーキングステーション１００は、相互から数メートル、数１０メートル、数１００メートル離れ、又は相互から数キロメートル離れた距離に配置され得る。パーキングステーション１００の地理的配置は、空中で視覚化される画像を、先述の画像が元々あった領域又は最初に視覚化された領域内の空間の領域に関連して様々な方向に及び様々な距離にわたって移動させる必要がある場合又は移動させる必要があるときを含む、１つ以上の無人航空機２００の時期的な置き換えを可能にするはずであることに留意されるべきである。例えば、パーキングステーション１００は、１０メートルごと、１００メートルごと、５００メートルごと、１キロメートルごと、及び１０キロメートルごとなどで配置され得る。パーキングステーションの数量及びそれらの相互配置は、特定の地理的ロケーションに応じて（特に、画像が視覚化されることを考慮される空間の領域が屋外にあるか、都市制約内にあるか若しくは都市制約を超えるか、又はシネマホール内若しくは部屋内など、建物の内部で画像が形成されるかに応じて）異なり得ることを当業者は容易に認識するであろう。特に、大都市では、小都市、都市の間のエリア、又は都市制約を超える他の考えられるロケーションとは反対に、相互からのより短い距離においてより多くのパーキングステーション１００がある必要性が存在し得る。建物の内部で画像を視覚化するために、１つのパーキングステーション１００が十分であると共に、複数のパーキングステーション１００が十分であり得る。

【0066】

図１に示されるパーキングステーション１００のいずれか１つは、無人航空機２００をそこに収容するためのコンパートメントが設けられた静止構造である。本発明の実施例の１つでは、パーキングステーション１００は、スタンドアロン構造の形式において実装され得、或いは、建物上に又は建物若しくは他の構造若しくは他の静止物体の内部に据え付けられた筐体の形式において構成され得る。本発明の別の実施例では、パーキングステーション１００は、特殊筐体又は構造の形式において実装され得、特殊筐体又は構造は、１つ以上の無人航空機２００をそこに収容し、保管し、又は駐車するように適合され、可動プラットフォーム上に、例えば、トラックの本体内に、フェリー上に、パーキングステーション１００の地理的ロケーションを変えることを可能にする飛行機、エアロスタット、又は他の車両上に据え付けられ、よって、画像を視覚化するためにそれが考慮される領域内の空間の領域に（更に既存の静止パーキングステーションに、を含む）近接して適切な数量においてシステム５００の一部として使用されるパーキングステーションを即時的に配置することを可能にする。本発明の更なる別の実施例では、パーキングステーション１００は、補助的技術的手段の使用なしに、例えば、筐体が人間によって移動され得るホイールを有するバックパック、スーツケース、又はバッグの形式において構成されたポータブル筐体であり得る。本発明の更なる別の実施例では、パーキングステーション１００は、その本体が１つ以上の無人航空機２００をそこに収容し、保管し、又は駐車するように適合され得る、可動構造又は特殊車両の形式において実装され得る。可動パーキングステーション１００は、無人航空機２００を使用した画像視覚化のための最も要求されるロケーションを考慮に入れて、及び画像視覚化のために使用される無人航空機２００の最適化された置き換えのための必要性を考慮に入れて、様々な地理的ロケーションの間で移動され得る。いくつかの静止又は可動パーキングステーションは、システム５００と同様に各々が構成された画像を視覚化する２つ以上のシステムの間で共有され得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0067】

画像を視覚化するシステム５００は、いずれかのタイプのパーキングステーション（例えば、陸地静止パーキングステーション、水中静止パーキングステーション、空中静止パーキングステーション、陸地可動パーキングステーション、水中可動パーキングステーション、及び／又は空中可動パーキングステーションなど）を含み得、いずれかのタイプのパーキングステーションは、その各々が、少なくとも１つの無人航空機２００を駐車し、又は一時的に保管するように各々が構成され、少なくとも１つの無人航空機２００は、少なくとも１つのシステム５００の一部であり、又はシステム５００及びシステム５００と同様の画像を視覚化する少なくとも１つの他のシステムによって共有して使用される。

【0068】

更に、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部であるパーキングステーション１００の各々は、電源（図示せず）及び１つ以上の充電デバイス（図示せず）が設けられ得、電源は、１つ以上のバッテリ、内燃エンジンに基づいた発電機、水素エンジンに基づいた発電機、太陽光パネル、及び従来技術において既知のいずれかの他の適切なエネルギーソースであり得、１つ以上の充電デバイスは、先述の電源に各々が電気的に接続され、パーキングステーション１００内に保管又は駐車された無人航空機２００のうちの少なくとも１つのそれへの各々の接続を可能にして、先述の無人航空機２００の範囲の再充電、充電、又は補充を可能にする。パーキングステーション１００の充電デバイス（図示せず）の各々は、無線充電デバイス、有線充電デバイス、又は充電ドックであり得ることに留意されるべきである。特に、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つに設けられ得る各々の充電デバイスは、例えば、電気エネルギーを供給するためのデバイス及び／又は液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイスの形式において構成され得る。本発明の実施例の１つでは、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のいずれか１つに設けられ得る充電デバイス（図示せず）のうちの少なくとも１つは、コンテナからの燃料の摂取を可能にして、無人航空機２００の燃料タンクに先述の量の摂取されたこの燃料を供給することを可能にする方式において、水圧系によって燃料を有するリザーバ又はコンテナに接続されたポンプの手段によって水圧で接続され得、燃料タンクは、その範囲を補充するために、無人航空機２００の燃料駆動エンジンに水圧で接続される（特に、無人航空機２００の燃料タンク内の燃料容量の少なくとも部分的な補充に起因して）。

【0069】

本発明のいくつかの実施例では、画像を視覚化するために使用される無人航空機２００の少なくとも部分は、図１に示されるような画像を視覚化するシステム５００の一部であり得、画像を視覚化するために使用される無人航空機２００の他の部分は、そのシステム５００の一部にはあり得ず、システム５００の一部であるパーキングステーション１００の各々は、従来技術において既知の様々な修正、寸法、及び／又は電力プラントなどにより無人航空機２００をそこに収容するように適合又は適応され得る。

【0070】

図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００は、予め定められた空間の領域内で空中に存在し得、又は先述の空間の領域に方向付けられ得る無人航空機２００と共に、パーキングステーション１００内又は上に収容された無人航空機２００と共に、システム５００と同様の画像を視覚化する少なくとも１つの他のシステムから先述の空間の領域に又は少なくとも先述のパーキングステーション１００の１つに更に方向付けられ得るいずれかの他の無人航空機２００（置き換え又は追加の無人航空機２００として）を含むはずであることに留意されるべきであり、それによって、システム５００の一部である無人航空機２００の少なくとも部分は、異なるタイプ、修正、設計、寸法、質量、及び／又は電力プラントなどを有し得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0071】

システム５００の一部として図１に示される無人航空機２００の各々は、いずれかの適切なタイプの筐体、本体、又は機体２１０を含み、また、その各々がプロペラの形式において構成され、その外部側面から機体２１０上に配置又は据え付けられた２つの推進ユニットと、機体２１０の内部に据え付けられ、その推進ユニット２２０の動作を含む、無人航空機２００の動作を制御するように構成された制御モジュール（図示せず）とを含む。更に、無人航空機２００の各々は、以下の無線通信の手段：ＳＷ帯域無線アンテナ、ＵＳＷ無線アンテナ、ＵＨＦ無線アンテナ、光通信モジュール、ハーフデュプレックス／シンプレックスサテライト通信モジュール、２Ｇ／３Ｇ／４Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇ通信セルラモジュール、複数の無人航空機の間の無線ネットワーク通信モジュール、及び／又は無線リピータなど、のうちの少なくとも１つを含み得る。

【0072】

図１に示される無人航空機２００の各々の一部である制御モジュール（図示せず）は、上記通信ネットワーク（図示せず）の手段によって制御デバイス（図示せず）に通信可能に結合され、よって、先述の制御モジュールが、先述の制御デバイスからナビゲーションコマンド及び／又は制御コマンドを受信及び処理することを可能にして、先述のナビゲーションコマンド及び／又は制御コマンドに応じて、先述の無人航空機２００の動作を制御することを可能にする。特に、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）からのナビゲーションコマンド及び／又は制御コマンドに応答して、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）は、例えば、無人航空機２００の飛行の速度若しくは方向、それらが元々予め定められた空間の領域に収容されたパーキングステーション１００の１つからの無人航空機２００の方向、範囲を保管及び／若しくは補充するためのパーキングステーション１００の１つへの無人航空機２００の戻り、並びに／又は１つの予め定められた空間の領域から別の予め定められた空間の領域への無人航空機２００の方向など、を変えることを可能にし得る。図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００を使用して画像が視覚化され得る空間の領域は、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）に事前に知らされ得（例えば、そのような空間の領域の座標が制御デバイスのメモリに予め記録され得る）、又はデータの外部ソースから（例えば、データベース、サーバ、及びユーザデバイスなどから）先述の制御デバイスに通信され得る。特に、予め定められた画像が視覚化されるべき空間の領域は、ユーザデバイスの入力／出力手段（例えば、ボタン、タッチスクリーン上のオンスクリーンボタン又はオンスクリーンキーボード、及び声入力の手段など）を使用して、ユーザによって選択又は定義され得、ユーザデバイスは、従来技術において既知のそのような目的のために適切な携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、パーソナルコンピュータ、又はいずれかの他のコンピューティングデバイスの形式において構成され得、上記又は他の通信ネットワークを使用して、システム５００の制御デバイスに、画像が視覚化されるべき、ユーザにより選択された空間の領域に関連するデータ、又はそのような空間の領域のユーザにより入力若しくは選択された座標に関連するデータを転送するための、システム５００の制御デバイスとの通信を確立し得る。

【0073】

図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれかの機体２１０は、いずれかの既知の無人航空機に従来技術において与えられるいずれかの適切な形状及び寸法を有し得、従来技術において既知であり、無人航空機の筐体の製造のために従来から使用されるいずれかの適切な材料から（例えば、複合材料から）なり得る。よって、無人航空機２００における機体２１０のタイプ、形状、全体寸法、及び材料は、本発明の範囲内でいずれかの方式において特に限定されない。特に、機体２１０は、ヘリコプタの本体と同様の形状を有し得るが、機体２１０は、いずれかの他のエアクラフト、例えば、飛行機、シャトル、ハンググライダ、パラグライダ、又は従来技術において既知のいずれかの他のエアクラフトと同様のいずれかの他の形状を有し得ることを当業者は認識するであろう。更に、機体２１０は、鳥又は昆虫と同様の形状を有し得、オーニソプタ又はエントモプタであり得る。

【0074】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つの機体２１０は、フレームワーク又はベアリングフレームであり得、フレームワーク又はベアリングフレーム上で、パネル用材が取り付けられ、又はシェルによって少なくとも部分的に囲まれ得、機体２１０は、機体２１０の特定の実施例に応じて、フィン、ウイング、プロペラ、及び／又は推進ユニットが更に設けられ得る。

【0075】

本発明の別の実施例では、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つの機体２１０は、金属、プラスチック、骨材材料（例えば、複合サンドイッチパネル）、アルミニウム材料（例えば、アルミニウムサンドイッチパネル）、チタニウム材料（例えば、チタニウムサンドイッチパネル）、又は上記材料のいずれかの適切な組み合わせを使用することを含む、いずれかの他の適切な従来技術の材料（例えば、アルミニウムハニカムコアを有するチタニウムサンドイッチパネル）から成り得る。無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０の製造の材料は、本発明においていずれかの方式においても特に限定されない。

【0076】

本発明の更なる別の実施例では、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つの機体２１０は、外骨格又は他の荷重支持構造であり得、外骨格又は他の荷重支持構造は、先述の無人航空機２００のユーザ若しくはパイロットに取り付けられ得、又はその上に置かれ得る。

【0077】

本発明のいくつかの実施例では、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つの機体２１０は更に、着陸ギアが設けられ得、着陸ギアは、実質的に、パーキングステーション１００の１つ内での先述の無人航空機２００の収容のために少なくとも必要であり得る支持システムであり、又は機体２１０に設けられる少なくとも１つの支持である。特に、無人航空機２００の着陸ギアは、スキッドタイプ、ホイールタイプ、フロートタイプ、又は従来技術において既知のいずれかの他のタイプのものであり得る。無人航空機２００の着陸ギアのタイプ、形状、全体寸法、及び材料は、本発明の範囲内でいずれの形式においても特に限定されない。

【0078】

無人航空機２００の着陸ギアは、その特定の実施例に応じて、（ｉ）パーキングシステム１００の１つ内での無人航空機２００の駐車の間のその自身の重量からの静的な負荷に耐えること、及び（ｉｉ）パーキングシステム１００の１つにおける無人航空機２００の着陸（緊急着陸を含む）の間に発生する動的な負荷の衝撃を吸収すること、を少なくとももたらし得る。

【0079】

本発明の実施例の１つでは、画像を視覚化するシステム５００における無人航空機２００は、着陸ギアが全く設けられ得ない。本発明のそのような実施例の変形の１つでは、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体の２１０の底部は、弾性材料（例えば、ゴム）から成る衝撃吸収パッド（図示せず）、又は従来技術において既知であり、従来技術における無人航空機のために（特に、ドローンのために）使用されるいずれかの他の適切な支持が設けられ得、衝撃吸収パッドは、その外部側面から先述の底部に取り付けられ得る。

【0080】

本発明の別の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は更に、少なくとも１つのウイング（図示せず）が設けられ得、少なくとも１つのウイングは、機体２１０に一体に構成され得、その外部側面から機体２１０に取り付けられ得、又は機体２１０の中に少なくとも部分的に埋め込まれ若しくは統合され得、先述のウイングは、システム５００の一部である上記説明された制御デバイス（図示せず）の制御の下、折り畳み又は収縮状態（初期位置）に最初にあり得、広がった状態又は伸長状態（動作状態）にそれぞれ展開するように構成され得る。機体２１０に設けられ得るウイングの数量は、飛行中に追加の持ち上げを生じさせ、飛行機でのその移動の間の無人航空機２００に対する負荷を低減させるために、機体２１０の質量－寸法特性及び構造的特徴を考慮に入れて選択され得ることに留意されるべきである。システム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０に設けられ得るウイングのうちの少なくとも１つは、パーキングステーション１００の１つ内に収容される間にそれが存在する駐車位置内での先述の無人航空機２００の全体寸法を低減させるために、折り畳み式、伸縮式、伸長可能などで構成され得、先述のウイングの展開は、それが収容されたパーキングステーション１００からのその無人航空機２００の離陸の間、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）の制御の下に実行され得ることにも留意されるべきである。

【0081】

本発明の別の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００いずれか１つにおける機体２１０は更に、飛行中に追加の持ち上げを生じさせるためのウイングと、飛行機での無人航空機２００の移動（緊急時、例えば、画像を視覚化するために使用される無人航空機２００の損傷、故障、及び／若しくは放電の場合を含む）を可能にし、又は飛行機での無人航空機２００の移動の速度を増大させるための（すなわち、標準的な状況において、若しくはその代わりに、飛行機で無人航空機２００を移動させるために使用される推進ユニット２２０への更なるエアクラフトエンジンの動作を可能にする）少なくとも１つのエアクラフトエンジン（図示せず）、及び好ましくは２つのエアクラフトエンジンと、が設けられ得る。各々のそのようなエアクラフトエンジンは、例えば、プロペラエンジン、ジェットエンジン、組み合わせエアクラフトエンジン、又は従来技術において既知のいずれかの他の適切なエアクラフトエンジンであり得ることに留意されるべきである。無人航空機２００における２つのエアクラフトエンジンを使用するケースでは、その設計及び／又はタイプは、相互に一致し又は異なり得ることにも留意されるべきである。機体２１０に更に設けられ得る各々のそのようなエアクラフトエンジンは、以下で説明される制御モジュール（図示せず）の制御の下で動作し得、制御モジュールは、エンジン制御ドライバに制御コマンドを提示して、先述のエアクラフトエンジンの動作モードを開始すること、停止すること、又は変えること（エアクラフトエンジンの動作パラメータを変更すること）を可能にし得る。

【0082】

本発明のいくつかの他の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は更に、飛行機での無人航空機２００の移動（緊急時、例えば、画像視覚化のために使用される無人航空機２００の損傷、故障、及び／若しくは完全な放電の場合を含む）を可能にし、又は飛行機での無人航空機２００の移動の速度を増大させるための（すなわち、標準的な状況において、若しくはその代わりに、飛行機で無人航空機２００を移動させるために使用される推進ユニット２２０への更なるリフトロータ若しくはロータ推進ユニットへの動作を可能にする）、従来技術において既知のいずれかの適切なタイプの少なくとも１つの追加のリフトロータ（図示せず）又はロータ推進ユニットが設けられ得る。更に、本発明の所与の実施例では、無人航空機２００における機体２１０は更に、電力プラント（図示せず）を含み得、電力プラントは、例えば、１つ又は２つのターボシャフトエンジンによって定義され得、無人航空機２００のリフトロータの各々に動作可能に接続されて、それを作動させるための電力を先述のリフトロータに供給することを可能にし得る。それへの駆動力の伝達をもたらす方式において機体２１０に更に設けられ得るリフトロータに動作可能に接続された無人航空機２００の各々のそのような電力プラントは、以下で説明される制御モジュール（図示せず）の制御の下で動作し得、制御モジュールは、電力プラント制御ドライバに制御コマンドを提示して、先述の電力プラントの動作モードを開始すること、停止すること、又は変えること（電力プラントの動作パラメータを変えること）を可能にして、それらのリフトロータの状態を変えることを可能にし得る。

【0083】

本発明の他の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は更に、無人航空機２００の飛行パラメータを測定するための測定センサ（図示せず）が設けられ得、無人航空機２００の以下で説明される制御モジュール（図示せず）は、システム５００の先述の測定センサに、及び制御デバイスに通信可能に結合されて、先述の制御デバイスに無人航空機２００の先述の測定された飛行パラメータをリアルタイムで提示することを可能にし得、無人航空機２００の先述の測定された飛行パラメータに応答して、システム５００の制御デバイスによって生成されたシステム５００の制御デバイスからナビゲーションコマンドを受信するように更に構成され得る。無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）によってシステム５００の制御デバイスから受信されたナビゲーションコマンドに応答して、先述の制御モジュールは、先述の無人航空機２００の動作パラメータを変えることをもたらすためのその自身の制御コマンドを生成及び提示する。特に、本発明の所与の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々にナビゲーションコマンドを提示して、上記測定センサを使用して測定されたその飛行パラメータのうちの少なくとも１つが閾値に相当せず、又は閾値の範囲を上回る場合、その移動の過程及び／又は動作のモードを変えるように構成され得る。無人航空機２００の飛行パラメータを測定するための測定センサは、例えば、気圧高度計、対気速度計及びＭａｃｈインジケータ、地場変化計、パイロットチューブ、中央空気データシステム、圧力計、回転計、温度計、推進ユニット制御システム、人工水平儀、飛行器具、及び攻撃の角度／過負荷警告システムであり得る。

【0084】

本発明の他の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は更に、先述の機体２１０の状態のパラメータを測定するための測定センサが設けられ得、先述の無人航空機２００の以下で説明される制御モジュール（図示せず）は、先述の測定センサに、及びシステム５００の制御デバイスに通信可能に結合されて、先述の制御デバイスに、無人航空機２００の機体２１０の状態の先述の測定されたパラメータをリアルタイムで提示することを可能にし得、無人航空機２００の機体２１０の状態の先述の測定されたパラメータに応答して、システム５００の制御デバイスによって生成されたシステム５００の制御デバイスからナビゲーションコマンドを受信するように更に構成され得る。無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）によってシステム５００の制御デバイスから受信されたナビゲーションコマンドに応答して、先述の制御モジュールは、システム５００の一部であり、対応するパーキングステーション１００内に収容される無人航空機２００からの他の無人航空機との先述の無人航空機２００の置き換えを可能にするように、その自身の制御コマンドを生成及び提示するように構成される。特に、本発明の所与の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、その機体２１０の状態のパラメータのうちの少なくとも１つが閾値に相当せず、又は閾値の範囲を上回る無人航空機２００の各々に、ナビゲーションコマンドを提示し、システム１００の一部であるパーキングステーション１００の１つ内に収容された他の無人航空機にナビゲーションコマンドを提示して、先述の他の無人航空機２００と置き換えられることになる無人航空機２００の置き換えを実行するために、置き換えられることになる先述の無人航空機２００が存在する空間領域への先述のパーキングステーション１００からのその方向付けを可能にするように構成され得る。無人航空機の機体２１０の状態のパラメータを測定するためのセンサは、例えば、振動センサ、力検知レジスタ、及び力センサなどであり得ることに留意されるべきである。

【0085】

本発明のいくつかの他の実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は更に、先述の無人航空機２００の構造の状態のパラメータを測定するための測定センサが設けられ得、先述の無人航空機２００の以下で説明される制御モジュール（図示せず）は、システム５００の先述の測定センサに、及び制御デバイスに通信可能に結合されて、先述の制御デバイスに、無人航空機２００の構造の状態の先述の測定されたパラメータをリアルタイムで提示することを可能にし得、無人航空機２００の構造の状態の先述の測定されたパラメータに応答して、システム５００の制御デバイスによって生成されたシステム５００の制御デバイスからナビゲーションコマンドを受信するように更に構成され得る。無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）によってシステム５００の制御デバイスから受信されたナビゲーションコマンドに応答して、先述の制御モジュールは、システム５００の一部であり、対応するパーキングステーション１００内に収容される無人航空機２００からの他の無人航空機との先述の無人航空機２００の置き換えを可能にするように、その自身の制御コマンドを生成及び提示するように構成される。特に、本発明の所与の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、その構造の状態のパラメータのうちの少なくとも１つが閾値に相当せず、又は閾値の範囲を上回る無人航空機２００の各々に、ナビゲーションコマンドを提示し、システム１００の一部であるパーキングステーション１００の１つ内に収容された他の無人航空機にナビゲーションコマンドを提示して、先述の他の無人航空機２００と置き換えられることになる無人航空機２００の置き換えを実行するために、置き換えられることになる先述の無人航空機２００が存在する空間領域への先述のパーキングステーション１００からのその方向付けを可能にするように構成され得る。無人航空機の構造の状態のパラメータを測定するためのセンサは、例えば、振動センサ、力検知レジスタ、及び力センサなどであり得ることに留意されるべきである。

【0086】

本発明のいくつかの実施例では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける機体２１０は、無人航空機２００及び／又は推進ユニット２２０などの少なくとも以下で説明される制御モジュール（図示せず）が搭載又は据え付けられたフレームワーク（すなわち、天井にも、壁にも、床にも設けられていない相互の負荷に耐える構造的要素の間で固定された骨格）であり得る。

【0087】

図１に示される無人航空機２００の各々の一部である制御モジュール（図示せず）は、本明細書で説明される予め定められた機能的能力の実行を可能にするハードウェア及びソフトウェアの組み合わせであり得る。特に、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）は、制御プログラム命令にアクセスして、本明細書で説明される関連する機能的能力を実装するためのその実行を可能にするようにするように構成されたプロセッサデバイス又はコンピューティングデバイスであり得る。

【0088】

更に、画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）は、制御プログラム命令にアクセスして、以下の動作：（ｉ）完全自動モード（自動パイロット）において無人航空機２００の動作を制御すること、（ｉｉ）リモート制御センタに（例えば、モバイル飛行制御センタ若しくは静止飛行制御センタに）存在し得、先述の制御センタにおいて制御要素の一部であるコマンド入力デバイスのうちの少なくとも１つの手段によって先述の制御コマンドを入力し得るオペレータから制御コマンドの少なくとも部分を受信することを含む、半自動モードにおいて無人航空機２００の動作を制御すること、又は（ｉｉｉ）無人航空機２００の先述の制御モジュールと制御の外部ソースとの間で確立された無線データ転送チャネルを介して、先述の制御の外部ソースからの（例えば、システム５００の一部である制御デバイス、パーキングステーション１００の１つ、システム５００と同様の他の画像視覚化システムの一部である制御デバイス、サテライト、及び／又は制御タワーからの）制御コマンドの少なくとも部分の受信により、自動モードにおいて無人航空機２００の動作を制御すること、のうちの１つを実行するための、その実行を可能にするように構成され得る。

【0089】

図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つは、先述の制御モジュール又は上記制御の外部ソースの１つ（例えば、システム５００の一部である制御デバイス）の制御コマンド又はナビゲーションコマンドに応答して、自動モード（オペレータの介在なしの自動パイロット）において、また、リモート制御センタ（図示せず）に存在する上記制御要素を使用して、先述のオペレータによって入力されたオペレータ制御コマンドに応答して、半自動モード（オペレータの介在による自動パイロット）において、パーキングステーション１００の１つから特定の地理的領域又は予め定められた空間の領域に、その無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）の手段によって、飛行機で方向付けられ又は移動され得る。言い換えると、特定の地理的領域又は予め定められた空間の領域に、システム５００の一部である無人航空機２００の各々を飛行機で個々に方向付けること又は移動させることに関する決定が、無人航空機２００のオペレータによって行われ得るインスタンスが可能であり、オペレータは、予め定められた画像をそこで視覚化するために利用可能な予め定められた空間の領域の１つを選択することを通じて、又は先述の空間の領域の座標を設定することを通じて、上記制御要素の手段によって、無人航空機２００の制御モジュールに、先述の制御要素を使用してオペレータによって形成された対応する制御コマンドを提示し得、先述の空間の領域は、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの１つ以上に近接して存在し得る。

【0090】

例えば、無人航空機２００と同様であり、そのような無人航空機２００と共に供給される無人航空機を制御するために、従来技術において使用される標準ソフトウェア及びハードウェアを使用して、システム５００の一部である無人航空機２００の各々の飛行制御が実行され得ることに留意されるべきである。特に、無人航空機２００は、ビルトイン自動パイロット機能及び／又はビルトインリモートの手動若しくは自動制御機能が設けられたいずれかのタイプ及びいずれかの修正の商業的に利用可能な無人航空機２００であり得る。

【0091】

画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれかにおける制御モジュール（図示せず）は、信号／コマンド／要求／命令を送信及び／又は受信するための１つ以上のデータ転送インタフェースを含み得る。データ転送インタフェース、データベース、及び他のハードウェアは、先述の制御モジュールの一部であり得ること、又は先述の制御モジュールに通信可能に結合された別個のモジュール若しくはブロックの形式において実装され得る、のいずれかである。

【0092】

本発明では、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）は、通信ネットワーク（図示せず）を介して、システム５００の一部である上記制御デバイスの形式における制御の外部ソースに通信可能に接続され得る。特に、無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）は、制御又はナビゲーションコマンドをそこから取得又は受信するための、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）と通信するように事前にプログラムされ、特に、そのような無人航空機２００の動作パラメータを変え、そのような無人航空機２０の飛行の方向（飛行機での移動）を変え、及び／又はそのような無人航空機２００の空間的ロケーションを変え若しくは変位させるなどのための、目下のタスクに従って、先述の無人航空機２００の適切な機能をもたらすための先述の受信されたナビゲーション又は制御コマンドを実行するように事前にプログラムされる。

【0093】

特に、無人航空機２００の各々の制御モジュールは、自動モードにおいて、又は少なくとも１つの無線通信チャネルを介してオペレータ若しくは他の制御の外部ソースから受信されたコマンドに少なくとも部分的に基づいて、コンピュータ可読制御コマンド又はナビゲーションコマンドを実行するように構成されたプロセッサを含み得る。

【0094】

よって、本発明では、システム５００の一部であり、システム５００の一部である無人航空機２００に通信可能に結合された制御デバイス（図示せず）は、システム５００の一部であるパーキングステーション１００の少なくとも１つのパーキングステーションから、特定の地理的座標によって制限又は定義された空間の領域に、全ての無人航空機２００又はその少なくとも部分を方向付けて、無人航空機２００の空中での配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の収容を可能にするように実質的に構成される。

【0095】

無人航空機２００が方向付けられた予め定められた空間の領域内でそれらの無人航空機２００を配列するためにモデルが使用される、無人航空機の配列のモデルは、予め定められた空間の領域に入り込まれ得、特に、それは、画像を視覚化するためにそれが望まれる予め定められた又はユーザにより選択された空間の領域に応じて自動で設定され得る。代わりに、無人航空機２００の配列のモデルは、例えば、上記ユーザデバイスを使用して、画像を視覚化するためにそれが望まれる空間の領域から別々にユーザによって選択又は定義され得る。無人航空機の配列の特定のモデルに対応する空間的ロケーションの各々は、予め定められた地理的座標、地上、水上、又は他の地形物体の表面からの予め定められた距離を有し、また、先述の空間的ロケーションを更に特徴付ける他のパラメータ（例えば、残りの無人航空機２００が無人航空機２００の配列の特定のモデルに従って配置されるべきである全ての連続した空間的ロケーションに関する予め定められた変位）を有する音に留意されるべきである。

【0096】

無人航空機の配列のモデルは、それを実装するために使用され得る無人航空機２００のタイプ及び／若しくは仕様に関するデータ、無人航空機２００の適切なその配置の間に空中で形成され得、１つの様式若しくは別の様式（以下の説明を参照）において画像を視覚化するために使用されることが考慮される二次元（２Ｄ）若しくは三次元（３Ｄ）物体の形状、サイズ、及び／若しくはジオメトリに関するデータ、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、空中で二次元若しくは三次元物体を形成する間の予め定められた空間の領域内での無人航空機２００の互いの配置に関するデータ、空中で二次元若しくは三次元物体を形成するために無人航空機２００によって占有されることになる空間的ロケーションに関するデータ、空中で形成されることになる二次元若しくは三次元物体の一部としての無人航空機２００の互いの配置に関するデータ、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、二次元若しくは三次元物体が空中で形成され得る地形の特徴に関するデータ、並びに／又は無人航空機の配列の先述のモデルに従って、空中で二次元若しくは三次元物体を形成することが必要とされる自由空間に関するデータ、を少なくとも含む。

【0097】

更に、無人航空機の配列モデルは、二次元又は三次元物体が元々形成された空間の領域に関して、無人航空機２００を使用して空中で形成された先述の物体の連続した又は定期的な移動を考慮し得る。更に、無人航空機の配列のモデルは、二次元又は三次元物体が元々形成された空間の領域内で、無人航空機２００を使用して空中で形成された先述の物体の少なくとも１つの部分又はより多くの部分の連続した又は定期的な移動を考慮し得る。

【0098】

更に、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）は、先述の無人航空機２００の機体２１０の外部及び内部上に、並びに／又は先述の無人航空機２００の機内監視及び制御システムに据え付けられた、１つ以上のローカル若しくはリモートデータベース（図示せず）、測定デバイス、又はセンサ（図示せず）へのアクセスを有し得る。

【0099】

図１に示される画像視覚化システム５００の一部である無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）に、その機能を実行する間にその制御モジュールによって使用される少なくとも以下のデータ：（ａ）画像が視覚化され得る領域内の空間の領域の各々の地理的座標と、（ｂ）システム５００の一部である無人航空機２００を使用して視覚化され得る画像と、（ｃ）視覚化される画像の１つに従ってモデルの各々が入り込まれ、予め定められた空間的ロケーション内での相互に対する無人航空機２００の配置をモデルの各々がもたらす、無人航空機の配列のモデルと、が元々通信され得る。上記データは、オペレータによってそれを手動で入力することを通じて、無人航空機２００の制御モジュールに通信されて、無人航空機２００の制御モジュールとその制御の外部ソースとの間で確立された無線データ転送チャネルを介して、制御の外部ソースから（例えば、システム５００の一部である制御デバイスから）データパケット形式においてそれを転送することを通じて無人航空機２００のローカルデータベースにそれを記録することをもたらし得、又は無人航空機２００の通信モジュールから受信された要求に応答して、通信モジュールがアクセスを有し得るリモートデータストアから（例えば、ウェブサイト、データベース、データサーバなどから）無人航空機２００の通信モジュールによって受信され得る、などである。

【0100】

無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間領域内での適切なその配置をもたらすように、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）によって方向付けられた無人航空機２００を使用して二次元（２Ｄ）又は三次元（３Ｄ）物体を形成する間、無人航空機２００の各々は、先述の制御デバイス（図示せず）からのナビゲーションコマンドに応答して、先述の物体を形成するために使用される無人航空機２００の少なくとも１つの他の無人航空機との引き離し可能な相互作用に入り得る。よって、無人航空機２００は、その各々が、所望の二次元又は三次元物体を空中で形成する間、相互との引き離し可能な相互作用を可能にするための、相互作用の複数の手段又は相互作用の少なくとも１つの手段が設けられるべきである。

【0101】

代わりに、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間領域内での適切なその配置をもたらすように、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）によって方向付けられた無人航空機２００を使用して二次元（２Ｄ）又は三次元（３Ｄ）物体を形成する間、無人航空機２００の各々は、先述の制御デバイス（図示せず）からのナビゲーションコマンドに応答して、その無人航空機２００が、先述の物体を空中で形成するために使用される無人航空機２００の残りのいずれか１つと物理的に相互作用しない、正確に定義された空間的位置を予め定められた期間の間に占有及び維持し得る。本発明のそのような代替的な実施例では、無人航空機２００は更に、少なくとも障害物検出センサ（例えば、ＬＩＤＡＲ、超音波センサ、ＩＲセンサ、レーダ、及びビデオセンサなど）、位置センサ（例えば、ジャイロスコープセンサ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びレーダなど）、並びに／又は画像視覚化のために使用されることが考慮される所望の二次元若しくは三次元物体を形成する過程で、及び空中で形成される物体の一部としてそれらの無人航空機２００の存在の過程で、空中でのそのような無人航空機２００の衝突を防止するための他の同様のセンサを含み得る。

【0102】

画像を視覚化するために使用されることが考慮される二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）を形成する間の相互の間の無人航空機２００の引き離し可能な相互作用をもたらすための手段の非限定的な実例は、無人航空機２００の各々の機体２２０が対応するドッキングスポットにおいて設けられるべきである以下の接続要素：様々な適切な機械的接続若しくは固定手段（ブラケット、グリップ、ファスナ、搭載スロット、カム、フック、ラッチ、及び実はぎ接合など）、制御モジュールの制御の下の電気機械的手段（例えば、ドックされることになる係合要素によるドッキングの電気機械的手段若しくは把持されることになる係合要素のための把持の電気機械的手段など）、制御モジュールの制御の下の電磁気的手段、磁気的手段、並びに／又は制御モジュールの制御の下のバキュームグリップ、などである。第１の無人航空機２００に上記機械的接続又は固定手段、電気機械的手段、電磁気的手段、磁気的手段、及びバキュームグリップのいずれかの接続手段が設けられる場合、第２の無人航空機２００は、第１の無人航空機２００と引き離れて相互作用するために、第１の無人航空機２００の接続要素との引き離し可能な接続の形成を可能にするように、適切なタイプの係合接続要素が設けられ得る。

【0103】

本発明の実施例の１つでは、二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）を形成する間に相互の間に無人航空機２００の引き離し可能な相互作用をもたらすための手段は、上記説明された接続又は固定手段の形式において構成され得、無人航空機２００の各々における固定手段は、展開し、広がり、又は拡張して、先述の無人航空機２００の相互の引き離し可能な接続を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、システム５００の一部である無人航空機２００における固定手段は、先述の無人航空機２００の互いの引き離し可能な接続をもたらすための、それらの無人航空機２００の対応する機体２１０から伸長するように構成され得る。

【0104】

本発明のいくつかの実施例では、画像を視覚化するシステム５００は更に、空中格子構造（図示せず）を含み得、空中格子構造は、制御デバイスによって所与の空間の領域に方向付けられた無人航空機２００をそこに収容して、二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）の形成をもたらすように構成される。よって、本発明の所与の実施例では、空中格子構造は、無人航空機２００から形成された二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）に基づいている。所与の実施例の変形の１つでは、システム５００の格子空中構造は、着陸プラットフォームが設けられ得、着陸プラットフォームは、予め定められた二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）を形成する間、システム５００の制御デバイスによって予め定められた空間領域に方向付けられた無人航空機２００をそこに収容するように構成される。本発明の所与の実施例の別の変形では、システム５００の格子空中構造は、固定手段が設けられ得、固定手段は、予め定められた二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）を形成する間、システム５００の制御デバイスによって予め定められた空間領域に方向付けられた無人航空機２００と相互作用するように構成される。本発明の所与の実施例の更なる別の変形では、二次元又は三次元物体（例えば、以下で説明される集約ディスプレイ３００）を形成するための、システム５００の制御デバイスによって予め定められた空間領域に方向付けられた無人航空機２００の各々は、固定手段が設けられ得、固定手段は、先述の二次元又は三次元物体を形成する間、システムの格子空中構造と相互作用するように構成される。

【0105】

更に、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における機体２１０は、１つ以上の機内電源（図示せず）が設けられ、１つ以上の機内電源の各々は、１つ以上のバッテリであり得、機体２１０上又は機体２１０の内部に据え付けられ得る。図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における推進ユニット２２０は、その作動のために電源（図示せず）に電気的に接続されて、無人航空機２００の飛行機での移動を可能にすることに留意されるべきである。

【0106】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における機体２１０は、２つ以上の別個の又は相互に電気的に結合された機内電源を含み得、機内電源の各々は、１つ以上のバッテリを含む。本発明の別の実施例では、各々の電源（図示せず）は、グループ：内燃エンジンに基づいた発電機、水素エンジンに基づいた発電機、太陽光パネル、及び従来技術において既知であり、機体２１０上又は機体２１０の内部に配置されたいずれかの他の適切なエネルギーソース、のうちの少なくとも１つであり得る。本発明の更なる別の実施例では、電源（図示せず）は、外部電源（図示せず）に、例えば、電気ネットワークに接続するように構成され得る。

【0107】

よって、システム５００の一部であるパーキングステーション１００の１つにおける、図１に示される画像を視覚化するシステム５００の一部である放電された無人航空機２００のいずれかを収容する間、先述の無人航空機２００の電源は、パーキングステーション１００の充電デバイス（図示せず）を使用して、先述のパーキングステーション１００の電源に接続され得、充電デバイスは、パーキングステーション１００の先述の電源に電気的に接続されて、先述の無人航空機２００の範囲の充電又は補充をもたらす。

【0108】

言い換えると、システム５００の制御デバイスは更に、パーキングステーションの１つに、画像を視覚化するために使用される無人航空機２００の各々の放電された無人航空機を方向付けて、放電された無人航空機の範囲の補充のために、先述のパーキングステーション１００に設けられ得る充電デバイスの１つへのその接続を可能にするように構成され得る。更に、二次元又は三次元物体を分解する間、システム５００の制御デバイスはまた、パーキングステーション１００の１つに、先述の二次元又は三次元物体を空中で形成するために使用された各々の無人航空機２００を方向付けて、先述のパーキングステーション１００内又は上に方向付けられた無人航空機１００を収容する間、先述のパーキングステーション１００に設けられ得る充電デバイスの１つへのその接続を可能にし、よって、先述の無人航空機２００の範囲を補充することを可能にするように更に構成され得る。更に、システム５００の制御デバイスは更に、予め定められた期間が満了すると、二次元又は三次元物体を空中で形成するために使用された無人航空機２００にナビゲーションコマンドを提示して、上記説明された方式においてその範囲を補充するために、を含む、対応するパーキングステーション１００への先述の無人航空機２００の方向付けを可能にするように構成され得る。

【0109】

図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００のいずれか１つにおける電源のいずれか１つは、その飛行機での移動のために先述の無人航空機２００の推進ユニット２２０に電力エネルギーを供給するためだけでなく、その無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に、その無人航空機２００において使用され、本明細書で説明される様々なセンサ及び測定デバイスに、並びに無人航空機２００において使用され、本明細書で説明される他の可動及び／又は電子構成要素に電力を供給するためにも使用され得るが、先述の構成要素は、対応する構成要素の筐体の内部に各々が据え付けられたその自身の電源を有し得ることを当業者は容易に認識するであろう。

【0110】

本発明の実施例の１つでは、画像を視覚化するシステム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つは、充電デバイスが設けられ得、充電デバイスは、例えば、電気エネルギーを供給するためのデバイス、液体若しくは気体燃料を供給するためのデバイス、及び／又は無人航空機２００の範囲を補充するための同様のデバイスの形式において構成され得、システム５００の一部である無人航空機２００は、先述のパーキングステーション内又は上に収容される間、相互に直列又は並列に動作可能に接続されて（例えば、電気的に及び／又は燃料供給ラインを介して）、実質的に同時のその充電（例えば、そのような無人航空機２００におけるバッテリの充電若しくはチャージアップ）、並びに／又は実質的に同時のその範囲の補充（例えば、バッテリの充電及び／若しくはそのような無人航空機２００における燃料を有する燃料タンクの再充填）のために、先述の充電デバイス（図示せず）へのその接続を可能にするように構成され得る。

【0111】

更に、システム５００の一部である無人航空機２００の各々は更に、以下のセンサ：障害物検出センサ（ＬｉＤＡＲ、超音波センサ、ＩＲセンサ、レーダ、及びビデオセンサなど）、位置センサ（ジャイロスコープセンサ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びレーダなど）、並びに従来技術において既知の他の適切なセンサを含み得、先述のセンサの各々は、先述の無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に、又はシステム５００の一部である制御デバイス（図示せず）に、その読み取り値をリアルタイムで提示するように構成され得る。更に、システム５００の一部である無人航空機２００の各々は更に、バッテリ充電レベルセンサを含み得、バッテリ充電レベルセンサは、無人航空機２００のバッテリ充電容量を測定し、先述の無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）又はシステム５００の一部である制御デバイス（図示せず）に、先述のバッテリ充電容量をリアルタイムで提示するように構成される。

【0112】

本発明の別の実施例では、システム５００の一部である無人航空機２００の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ得、更に、システム５００の制御デバイスに、又は先述の無人航空機２００の制御モジュールに、範囲に関するデータをリアルタイムで提示するように構成され得、先述の制御モジュール又は先述の制御デバイスは更に、無人航空機２００の各々から、バッテリ充電レベルに関するデータをリアルタイムで受信して、置き換えられることになる各々の無人航空機２００の充電容量が予め定められた閾値を下回る場合、パーキングステーション１００内に収容された無人航空機２００のうちの少なくとも１つとの先述の無人航空機２００のうちの少なくとも１つの置き換えを可能にするように構成され得る。

【0113】

本発明の実施例の１つでは、画像を視覚化するために使用されることが考慮される、二次元又は三次元物体を形成するために使用される無人航空機２００の各々における制御モジュール（図示せず）は、先述の無人航空機２００の範囲に関するデータを受信するように構成され得、先述の無人航空機２００の範囲が予め定められた閾値を下回る（すなわち、無人航空機２００のバッテリが完全に放電され、若しくは予め定められた閾値未満である不十分な充電レベルを有し、及び／又は無人航空機２００の燃料タンク内に、燃料がない若しくは予め定められた閾値未満である不十分な充電レベルがある）場合、二次元又は三次元物体を形成するために使用される少なくとも１つの他の無人航空機２００との相互作用からの先述の無人航空機２００の離脱を可能にして、先述の二次元又は三次元物体が形成された予め定められた空間領域に対応するパーキングステーション１００の１つへのその方向付けを可能にし得る。

【0114】

本発明の所与の実施例では、パーキングステーション１００上又は内の収容の間、放電された無人航空機２００の電源（図示せず）は、充電デバイスに電気的に接続され得、充電デバイスは、例えば、無人航空機２００のバッテリ充電の補充、無人航空機２００の燃料タンク内の燃料の補充、及び／又は作動媒体（液体、固体、若しくは気体作動媒体）を使用して動作する無人航空機２００の発電機において使用される先述の作動媒体の補充を通じてなど、その無人航空機２００の範囲の補充のために先述のパーキングステーション１００に設けられ得ることに留意されるべきである。

【0115】

本発明の所与の実施例では、放電された無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）は更に、先述の放電された無人航空機２００の範囲の再充電又は補充のための要求を、システム５００の一部である制御デバイス（図示せず）に提示するように構成され得ることにも留意されるべきである。システム５００の制御デバイスは、次いで、先述の放電された無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）から受信される、放電された無人航空機２００の範囲の再充電又は補充のための要求に応答して、更に、無料充電デバイスを識別するための要求を、システム５００の一部であるパーキングステーション１００に提示するように構成され得、システム５００の一部であるのパーキングステーション１００の各々は、無料充電デバイスを識別するための先述の要求に応答して、システム５００の制御デバイスに、無料充電デバイスに関するデータを提示するように構成され得る。システム５００の一部であるパーキングステーション１００からの無料充電デバイスに関するデータに応答して、システム５００の制御デバイスは更に、放電された無人航空機２００の制御モジュールに、制御命令を提示して、先述の無料充電デバイスを有するパーキングステーション１００内での放電された無人航空機２００の収容の間、無人航空機２００の制御モジュール又はシステム５００の制御デバイスの制御の下での、識別された無料充電デバイス（図示せず）の１つへの先述の放電された無人航空機２００の方向付け（範囲の再充電又は補充を必要とする）を可能にするように構成され得る。

【0116】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されるシステムの一部である無人航空機２００の各々における機体２２０は更に、先述の無人航空機２００の空間座標をリアルタイムで決定するように構成されたロケーション決定モジュール（例えば、ＧＰＳシステム、ＧＬＯＮＡＳＳシステム、Ｂｅｉｄｏｕシステム、又は従来技術において既知のいずれかの他の適切なロケーション決定システム）が設けられ得、システム５００の制御デバイスに、或る空間座標をリアルタイムで提示するように構成され得、システム５００の制御デバイスは次いで、更に、その空間座標に基づいて、その間の距離が予め定められた閾値未満であると決定される場合、その移動のコースを変え、よって、予め定められた空間の領域へのその方向付けの間、無人航空機２００の配列の特定のモデルに従った先述の空間領域内での対応する空間的ロケーション内でのその配置の間、及び／又は先述の空間領域から対応するパーキングステーション１００へのその戻りの間、相互の無人航空機２００の衝突の可能性を防止し又は取り除くためのナビゲーションコマンドを、無人航空機２００にリアルタイムで提示するように構成され得る。

【0117】

本発明の別の実施例では、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における機体２２０は更に、検出デバイス（図示せず）が設けられ得、検出デバイスは、本明細書で説明される方法の１つによって画像視覚化のために後に使用されることが考慮される、所望の二次元又は三次元物体を形成するための予め定められた空間領域内で使用される無人航空機２００の少なくとも１つの他の無人航空機を動作エリア内で識別又は検出し、先述の検出された無人航空機２００の各々への距離を決定するように構成される。本発明のそのような実施例では、検出デバイス（図示せず）は更に、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に接続されて、検出デバイスの動作エリア内で発生する検出された無人航空機に関するデータ、及び検出された無人航空機２００から先述の無人航空機２００への距離に関するデータをそれに提示し得、制御モジュールは次いで、更に、検出された無人航空機２００のうちの少なくとも１つへの距離が予め定められた閾値未満である場合、先述の無人航空機２００の空間的ロケーション、移動のコース、及び／又は動作のモードを変えるように構成され得る。代わりに、本実施例では、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）は、システム５００の制御デバイスに、検出デバイスの動作エリア内で発生する検出された無人航空機に関するデータ及び検出された無人航空機２００と先述の無人航空機２００との間の距離に関するデータを提示するように構成され得、先述の制御デバイスは次いで、更に、検出された無人航空機２００のうちの少なくとも１つへの距離が予め定められた閾値未満である場合、先述の無人航空機２００の空間的ロケーション、移動のコース、及び／又は動作のモードを変えるように構成され得る。本発明の所与の実施例では、検出デバイス（図示せず）は、フォトカメラ、ビデオカメラ、ＬＩＤＡＲ、レーダ、ＩＲセンサ、超音波センサ、及びＲＦＩＤタグなどであり得ることに留意されるべきである。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、検出デバイスは、画像捕捉デバイスの形式において構成され得、画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、本明細書で説明される方法の１つを使用して、画像を視覚化するために更に使用されることが考慮される、所望の二次元又は三次元物体を形成するための予め定められた空間領域内で使用される無人航空機２００の少なくとも１つの他の無人航空機を先述の視野内で識別することを可能にし、先述の検出された無人航空機２００の各々への距離の決定を可能にするように構成される。本発明の実施例の所与の変形では、無人航空機２００の制御モジュール又はシステム５００の制御デバイスは、同様の方式において、検出された無人航空機２００のうちの少なくとも１つへの距離が予め定められた閾値未満である場合、先述の無人航空機２００の空間的ロケーション、移動のコース、及び／又は動作のモードを変えることを可能にし得、そのような画像捕捉デバイス（図示せず）は、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得る。

【0118】

本発明の更なる別の実施例では、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の各々における機体２２０は更に、先述の無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）の制御の下にある少なくとも１つのロボティックマニピュレータ又はグリップ（図示せず）が設けられ得、機体２１０は更に、画像捕捉デバイス（図示せず）が設けられ得、画像捕捉デバイスは、視野内で画像をリアルタイムで捕捉して、予め定められた空間領域に存在し、先述の制御モジュールに更に接続された無人航空機２００のうちの少なくとも１つを先述の視野内で識別することを可能にして、識別された無人航空機に関するデータをそれに提示するように構成され得、制御モジュールは次いで、更に、先述のグリップから受信される、識別された無人航空機に関する先述のデータに応答して、先述のグリップを作動させて、先述の識別された無人航空機２００の引き離し可能な把持の実行を可能にするように構成され得る。本発明の所与の実施例では、そのような画像捕捉デバイスは、フォトカメラ、ビデオカメラ、ビデオレコーダ、及びビデオレーダなどであり得ることに留意されるべきである。本発明のこの実施例では、グリップによって把持される無人航空機は、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つからリリースされ、予め定められた空間領域に方向付けられた無人航空機２００、システム５００と同様の画像を視覚化する他のシステムの一部であるパーキングステーションからの無人航空機、及び／又は本明細書で説明される主題の技術の範囲内で所望の二次元若しくは三次元物体を形成するための予め定められた空間の領域に方向付けられ得るいずれかの他の無人航空機、を含み得ることにも留意されるべきである。

【0119】

本発明の実施例の１つでは、図１に示されるシステム５００の一部である無人航空機２００の少なくとも２つは、集約無人航空機を形成するように相互に機械的に接続するように構成され得る。そのような集約無人航空機は、その各々が、相互と及び／又は無人航空機２００の残りのうちの少なくとも１つと引き離れて相互作用するように構成される。相互に機械的に接続された、いくつかの無人航空機２００から形成されたそのような集約無人航空機（図示せず）は、パーキングステーション１００の１つ内でリンク若しくはドックされた状態で元々収容され得、又は対応するパーキングステーション１００から予め定められた空間領域に方向付けられた別個の無人航空機２００からであり得ることに留意されるべきである。そのような集約無人航空機（図示せず）を形成する無人航空機２００は、水平平面及び／又は垂直平面内で相互に機械的に接続されて、相互の無人航空機２００に接続された空中構造を形成し得、空中構造は、パーキングステーション１００の１つ内でのそのような集約無人航空機（図示せず）の自由な移動に適切であり、個々に又は画像視覚化のために使用される二次元若しくは三次元物体の一部としてそのような集約無人航空機（図示せず）の飛行機での自由な移動に適切である、少なくとも１つの他の同様の集約無人航空機及び／又は少なくとも１つの別個の無人航空機２００とのそのような集約無人航空機（図示せず）の相互作用に適切ないずれかの形状及びジオメトリック形状を有する。そのような集約無人航空機（図示せず）は、一体全体として制御コマンド／命令に応答し得、すなわち、そのような集約無人航空機における無人航空機２００の動作は、同期され得る（例えば、システム５００の制御デバイス又はそのような集約無人航空機を形成する無人航空機２００の１つの制御モジュールを使用して）。更に、そのような集約無人航空機（図示せず）を形成する無人航空機２００は、相互に電気的に接続されて、単一の電力供給装置回路及び集約電源（例えば、集約電源は、相互の無人航空機２００に接続されたバッテリから形成され得る）を形成し得る、集約電源は、実質的に同時に全ての先述の無人航空機２００に電力を供給し又は電力を与え、よって、個々に各々のそのような無人航空機２００の範囲ではなく、むしろ、全体として集約無人航空機（図示せず）の範囲を考慮することを可能にする。無人航空機２００の互いの機械的接続の処理は、画像を視覚化するシステム５００の制御デバイス又はそのような集約無人航空機を形成する無人航空機２００の１つの制御モジュールによって先述の無人航空機２００に提示された制御コマンドに応答して、開始及び起動され得る。更に、集約無人航空機（図示せず）を形成する無人航空機２００の間の互いの機械的接続は、接続されることになる無人航空機２００の筐体又は本体の間で、また、接続構造（図示せず）の手段によって直に実装され得、接続構造と、接続されることになる先述の無人航空機２００が固定又は接続され得（例えば、従来技術において既知の締め付け又は接続手段を使用して）、接続されることになる先述の無人航空機２００が集合的に飛行機で搬送することが可能である。そのような接続構造は、地上構造の形式において構成され得、地上構造に、相互に接続されることになる無人航空機２００が、地上表面上でのその存在の間に固定又は接続され得、先述の接続構造は、拡張可能又は展開可能に構成され得、よって、先述の無人航空機２００が、無人航空機２００からそれへの牽引力の印加の間、地上表面上で、また、空中で先述の接続構造を拡張又は展開することを可能にする。更に、そのような接続構造は、空中構造の形式において構成され得、空中構造は、空中で独立して移動又は飛行するように構成され、空中構造に、相互に接続されることになる無人航空機２００が、空中でのその存在の間に固定又は接続され得、先述の接続構造は、拡張可能又は展開可能に構成され得、よって、先述の無人航空機２００が、無人航空機２００からそれへの牽引力の印加の間、空中で先述の接続構造を拡張又は展開することを可能にする。

【0120】

上記集約無人航空機（図示せず）は、システム５００の一部であるパーキングステーション１００少なくとも１つのパーキングステーション内に収容された無人航空機２００、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つから予め定められた空間領域に方向付けられた無人航空機２００、画像を視覚化するために使用される二次元若しくは三次元物体の一部として予め定められた空間領域に存在する無人航空機２００、及び／又はシステム５００と同様の画像を視覚化する少なくとも１つの他のシステムの一部であるパーキングステーションのうちの少なくとも１つからリリースされた無人航空機、から形成され得る、ことにも留意されるべきである。

【0121】

放電されるとき、画像視覚化のために使用される、形成された二次元又は三次元物体の一部である集約無人航空機（図示せず）は、画像視覚化の過程で、又はパーキングステーション１００の１つ内の先述の放電された集約無人航空機の収容の過程で、他の（充電された）集約無人航空機と置き換えられ得る。放電された集約無人航空機（図示せず）を充電された集約無人航空機と置き換える間、先述の放電された集約無人航空機は、そこの中又は上に収容されることになるパーキングステーション１００の１つに方向付けられて、先述のパーキングステーション１００内での更なる保管を可能にし、及び／又はそのような集約無人航空機の範囲の補充を可能にし得る。代わりに、放電された集約無人航空機（図示せず）を充電された集約無人航空機と置き換える間、予め定められた空間領域内で空中で形成された二次元又は三次元物体から離脱された先述の放電された集約無人航空機（図示せず）の一部である無人航空機２００は、相互との相互作用から離され得て（すなわち、それらは、相互から離れて飛行して、別個の無人航空機２００にそのような集約無人航空機を分解する）、パーキングステーション１００の１つへのその各々の方向付けを可能にし、よって、パーキングステーション２００内で放電された無人航空機２００を収容することを可能にして、それらのパーキングステーション１００内でのその更なる保管を可能にし、及び／又はそれらの無人航空機２００のうちの少なくとも１つの範囲の補充を可能にし得る。

【0122】

無人航空機の第１の実施例
図２は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の例示的な実施例（第１の実施例）の１つの概略図である。

【0123】

図２に示される無人航空機２００は、機体２１０、及び機体２１０上に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含み、ディスプレイデバイス又はディスプレイ２３０が設けられ、ディスプレイデバイス又はディスプレイ２３０は、静的又は動的画像を表示するように構成され、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に接続され、制御モジュール（図示せず）は次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にするように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、ディスプレイ２３０の動作を制御するように構成される。

【0124】

本発明の実施例の１つでは、図２に示される無人航空機２００は、少なくとも１つのディスプレイ２３０が設けられ得、特に、それは、ターンオン又は作動されるときに、その各々が静的又は動的画像を表示するように構成された、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くのディスプレイ２３０が設けられ得、先述のディスプレイ２３０は、機体２１０上で固定され得、その結果、その間に隙間がなく、又はそれらが相互から予め定められた距離に配置される。本発明のそのような実施例では、図２に示される各々の無人航空機２００におけるディスプレイ２３０は、機体２３０の側面の１つと同一平面に配置され得、機体２３０の側面の１つ上で相互に対する角度において配置され得、又は機体２３０の異なる側面上に配置され得る。

【0125】

予め定められた空間領域に図２に係る無人航空機２００を方向付ける間、その制御モジュールに制御及び／又はナビゲーションコマンドを提示することを通じて、制御デバイスがそれらの無人航空機２００の動作を制御するシステム５００の制御デバイスは、システム５００の制御デバイスに既知の無人航空機の配列の予め定められたモデル（上記説明された）に従って、予め定められた空間的ロケーション内で先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、その各々がそれらの無人航空機２００の１つに対応するディスプレイ２３０の図１に示された少なくとも１つの集約ディスプレイ３００を空中で形成し、先述の形成された集約ディスプレイ３００は、上記画像を視覚化するシステム５００を実装する間に空中で形成された上記二次元又は三次元物体の特定の実施例の実質的に１つである。よって、空中での所与の空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部であるディスプレイ２３０を使用して、２つ以上の複合ディスプレイ３００が直列又は並列に形成され得る。

【0126】

本発明の実施例の１つでは、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００は、無人航空機の配列の特定のモデルに対応する、その予め定められた空間的ロケーション内で空中で配置され得、その結果、先述のディスプレイ２３０は、相互からの距離に配置され得（すなわち、画像視覚化の可能性が排除されるその間の隙間を形成するために）、又は相互に直に隣接して配置されて、画像視覚化のための全体的な連続した示す領域又は表示する領域を形成し得る。

【0127】

本発明の別の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００は、無人航空機の配列の特定のモデルに対応する、その予め定められた空間的ロケーション内で空中で配置され得、その結果、先述のディスプレイ２３０は、無人航空機２００が全く同一の平面内に存在し、既知の二次元ジオメトリック物体の形状（例えば、長方形、正方形、三角形、台形、平行四辺形、若しくは円形、卵型など）又はいずれかの他の適切な二次元形状を全体的に有する、実質的な二次元集約ディスプレイ３００を、或いは全体的に既知の三次元ジオメトリック物体（例えば、立方体、角錐、平行六面体、若しくは球体など）又はいずれかの他の適切な三次元形状を全体的に有する、三次元ディスプレイを、空中で形成し得る。

【0128】

本発明の更なる別の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００は、無人航空機の配列の特定のモデルに対応する、その予め定められた空間的ロケーション内で空中で配置され得、その結果、先述のディスプレイ２３０は、いずれかの曲線形状、凹形状、凸形状、又は不規則形状を有する集約ディスプレイ３００を空中で形成し得る。

【0129】

本発明のいくつかの他の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００は、無人航空機の配列の特定のモデルに対応する、その予め定められた空間的ロケーション内で空中で配置され得、その結果、集約ディスプレイ３００を空中で形成する先述のディスプレイ２３０は、３つの座標軸（ｘ、ｙ、ｚ）のうちの少なくとも１つに沿って、例えば、垂直軸及び水平軸に対応する２つの座標軸の１つに沿って、又はそれらの座標軸の両方に同時に沿って、相互に対する空間内に配置され、その結果、集約ディスプレイ３００は、凹形状、凸形状、不規則形状、又は曲線形状を有し得る。

【0130】

本発明のいくつかの実施例では、無人航空機２００の各々は更に、システム５００の制御デバイスに、ディスプレイ２３０の動作に関するデータをリアルタイムで提示して、先述のディスプレイ２３０の機能停止又は故障の場合、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つからの、システム５００の一部である少なくとも１つの他の無人航空機２００とのその置き換えを可能にするように構成され得、先述の置き換えの処理は、充電された無人航空機２００との放電された無人航空機２００の置き換えの上記処理と同様に実質的に実行され得る。

【0131】

無人航空機２００におけるディスプレイ２３０の各々は：ＬＣＤディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ、ＡＭＯＬＥＤディスプレイ、ＤＬＰディスプレイ、ＴＦＴディスプレイ、ＩＰＳディスプレイ、ＴＮディスプレイ、ＳＴＮディスプレイ、ＣＳＴＮディスプレイ、ＦＳＴＮディスプレイ、ＤＳＴＮディスプレイ、ＤＬＰディスプレイ、ＴＦＤディスプレイ、ＬＴＰＳディスプレイ、ＵＦＢディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、ＰＤＰディスプレイ、及びレーザディスプレイなど、を含むディスプレイのグループの１つであり得る。

【0132】

システム５００の制御デバイス（図示せず）は、予め定められた空間領域に方向付けられており、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成するために使用される、無人航空機２００に画像に関するデータを提示して、先述の集約ディスプレイ３００の少なくとも部分上で画像４００を表示することを可能にするように構成され得る。画像４００の予め定義された特徴又はパラメータに応じて、それは、集約ディスプレイ３００の一部である全てのディスプレイ２３０によって形成される、集約ディスプレイ３００の示す領域又は表示する領域の全体上で表示され得ると共に、集約ディスプレイ３００の一部であるディスプレイ２３０の部分によって形成された集約ディスプレイ３００の示す領域又は表示する領域の部分上でのみ表示され得る。

【0133】

本発明の実施例の１つでは、システム５００の制御デバイス（図示せず）は更に、そのディスプレイ２３０が先述の無人航空機２００の空中での集合的な移動のために集約ディスプレイ４００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、無人航空機の配列の予め定められたモデルを維持し、よって、それを変形させることなく、又はその品質を悪化させることなく、形成された画像４００を空中で均一に移動させることを可能にするように構成され得る。

【0134】

集約ディスプレイ３００上で視覚化され得る各々の画像４００は、無人航空機の配列の特定のモデルに従って入り込まれ得る。特に、視覚化される画像４００は、無人航空機の配列の予め定義されたモデル若しくはユーザにより選択されたモデル、及び／又はそれが先述の画像４００を視覚化するために要望される予め定義された空間領域若しくはユーザにより選択された空間領域に応じて、自動で定義され得る。代わりに、集約ディスプレイ３００上で視覚化されることになる画像４００は、特に、例えば、上記ユーザデバイスを使用して、それが画像を視覚化するために要望される空間の領域とは別々に、又は及び／又は無人航空機の配列のモデルとは別々に、ユーザにより選択又は定義され得る。集約ディスプレイ３００上で視覚化されることになり、システム５００の制御デバイスが、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００の制御モジュールに、画像に関するデータの一部として提示する画像４００は、オペレータによって、システム５００の制御デバイスの一部であるローカルデータベースに事前にロード若しくは記録され得、又はシステム５００の制御デバイスの要求に応答して、システム５００の制御デバイスとその外部データソースとの間で確立された無線データ転送チャネルを介してデータの外部ソースから（例えば、ウェブサイト、データベース、及びデータサーバなどから）データパケットとして転送され得、要求は次いで、例えば、集約ディスプレイ３００上で視覚化され得る選択可能な画像のリスト内でユーザが先述の画像を選択し得るものを使用して、ユーザデバイスの要求に応答して生成され得る。

【0135】

集約ディスプレイ４００上で表示された画像４００は、静止画像又は静的画像（例えば、写真、図、及びピクチャなど）であり得る。更に、集約ディスプレイ４００上で表示された画像４００は、動画像又は動的画像（例えば、クリップ、プレゼンテーション、ビデオフィルム、及びアニメ化された画像など）であり得る。更に、集約ディスプレイ４００上で表示された画像４００は、静的画像及び動的画像のいずれかの組み合わせであり得る。

【0136】

集約ディスプレイ４００上で表示された画像４００は、二次元画像、三次元画像、又はそれらの組み合わせであり得、そのような二次元又は三次元画像は、少なくとも部分的に動くものであり得る。

【0137】

更に、画像４００は、複数の別個の個々の画像又は同一の個々の画像の組み合わせ又は混合であり得、先述の個々の画像の部分は、メイン画像に対応し得、先述の個々の画像の残りの部分は、先述のメイン画像についての背景に対応し得る。

【0138】

図１に示されるように、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、無人航空機の１つの可動ストリングを形成し、ストリング内で、先述の無人航空機２００は、予め定められた軌跡に沿って次々に移動し、先述の可動ストリングの始めは、集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機への無人航空機２００の入口点に対応し（例えば、先述の集約ディスプレイ３００を最初に形成する過程での、集約ディスプレイ３００の形状若しくは寸法を変えるために新たな無人航空機２００を追加する過程での、又は放電された無人航空機２００を充電された無人航空機２００と置き換える過程での）、先述のストリングの終わりは、集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機からの無人航空機２００の出口点に対応し（例えば、先述の集約ディスプレイ３００を分解する過程での、集約ディスプレイ３００の形状若しくは寸法を変えるための無人航空機２００を取り除く過程での、又は放電された無人航空機２００をパーキングステーション１００の１つに方向付ける過程での）。

【0139】

特に、図１に示されるように、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、予め定められた数の直列に配置された水平又は垂直行（すなわち、無人航空機２００のアレイ）を形成し、水平又は垂直行の各々では、無人航空機２００は、行の終わりに向かって次々に移動することを実行して、前の行の終わりに到達すると、次の行への遷移を可能にし、出口点に対応する最後の行の終わり（すなわち、最後の行内の最終部分）に到達すると、システム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００の１つへの各々の無人航空機２００の方向付けを可能にし、出口点を通じた無人航空機２００の退出と同時に、システム５００の制御デバイスは、予め定められた空間の領域に方向付けられた別の無人航空機の配置を可能にし、その領域内で、入口点に対応する第１の行の始めにおいて、パーキングステーション１００の１つから、先述の集約ディスプレイ３００が形成される。無人航空機２００の制御モジュール又はシステム５００の制御デバイスは、入口点を通じて侵入する間、先述の無人航空機２００がその可動ストリング内の初期部分を占有するときの瞬間に、先述の無人航空機２００に関連するディスプレイ２３０をターンオンすることを可能にし、先述の無人航空機２００が出口点を通じてその可動ストリングから退出するときの瞬間に、先述のディスプレイ２３０をターンオフすることを可能にする。

【0140】

更に、図１に示されるように、補充された範囲を有する無人航空機２００は、短い時間間隔において実質的に同時に又は直列に、システム５００の一部である対応するパーキングステーション１００から離陸して、２つの、３つの、又はそれよりも多くの無人航空機のグループを空中で形成し得、システム５００の制御デバイスは、先述のグループから補充された範囲を有する無人航空機のストリングに、補充された範囲を有する無人航空機２００を直列に並べることを可能にし、ストリングは、予め定められた空間の領域内で集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機への入口点に方向付けられる。

【0141】

更に、図１に示されるように、置き換えられることになる無人航空機２００（すなわち、不十分な範囲を有する無人航空機２００又は放電された無人航空機２００）は、予め定められた時間間隔において直列に出口点を通じて、予め定められた空間の領域内で集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機から直列に飛行して、置き換えられることになる無人航空機のストリングを空中で形成し得、ストリングは、システム５００の一部であるパーキングステーション１００に向かって方向付けられ、先述のパーキングステーション１００に近づくと、置き換えられることになる無人航空機の先述のストリングの無人航空機２００は、そのストリングを退出して、２つの、３つの、又はそれよりも多くの無人航空機のグループを形成し得、システム５００の制御デバイスは、先述のグループから、無料の又は占有されていない充電デバイスを有する対応するパーキングステーション１００への置き換えられることになる無人航空機２００の実質的に同時又は直列の方向付けを可能にする。

【0142】

本発明の実施例の１つでは、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリング（例えば、無人航空機の２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、及びそれよりも多くのそのようなストリング）を形成し得、ストリングの各々では、先述の無人航空機２００は、予め定められた軌跡に沿って次々に移動し、先述の可動ストリングの各々は、先述の可動ストリングへの無人航空機２００の入口点に対応するその始め、及び先述の可動ストリングからの無人航空機２００の出口点に対応するその出口を有し得る。本発明のそのような実施例の変形の１つでは、無人航空機の可動ストリングの少なくとも部分は、共通の入口点及び／又は出口点を有し得ることに留意されるべきである。本発明のそれらの実施例では、無人航空機の可動ストリングは、相互に部分的に交差し得ると共に、相互に交差せず、先述の可動ストリングは、相互に組み合わされ得、その結果、無人航空機のそれらの可動ストリングの一部であり、集約ディスプレイ３００を形成するディスプレイ２３０は、一体の画像４００を表示することをもたらし得（すなわち、画像４００の異なる部分の間でいずれの暗くなった隙間なしに）、画像４００の異なる部分の間で暗くなった隙間を有する画像を表示することをもたらし得、又は画像４００に各々が同様の２つ以上の同一若しくは異なる画像をもたらし得る。

【0143】

本発明の別の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、少なくとも１つの無人航空機２００からの、ディスプレイ２３０の機能停止若しくは誤動作、範囲の早い消耗、範囲内での早急な減少、推進ユニット２２０のうちの少なくとも１つの機能停止若しくは誤動作、無人航空機２００のソフトウェア制御システムの問題、及び／又は無人航空機２００の別の物体との予期せぬ衝突などに関するデータの受信の場合、先述の少なくとも１つの無人航空機２００の現在の空間的ロケーションに対応し、上記入口点及び出口点とは異なる可動ストリングの場所又は点において、先述の可動ストリングを形成する無人航空機２００のうちの少なくとも１つの緊急離脱のために十分な予め定められた期間（例えば、１秒、２秒、３秒、５秒、１０秒）の間に無人航空機のその可動ストリングを停止するように構成され得る。

【0144】

本発明の別の実施例では、集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００の各々は、２つのディスプレイが設けられ得、２つのディスプレイの各々は、上記ディスプレイ２３０と同様であり得、先述の無人航空機２００上に配置され得、その結果、それらは、相互に対して反対方向に対向し、集約ディスプレイ３００を形成する間、先述のディスプレイ２３０の１つは、集約ディスプレイ３００の２つの反対側面の１つを形成し得、先述のディスプレイ２３０のもう一方は、集約ディスプレイ３００のもう一方の側面を形成し得る。本発明のそのような実施例では、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の両方の属面から全く同一の画像４００を表示すること、集約ディスプレイ３００の１つの側面からのみ画像４００を表示すること、又は集約ディスプレイ３００の反対側面上で異なる画像４００を表示することを可能にし得る。

【0145】

本発明の更なる別の実施例では、集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００の各々は、２つ以上のディスプレイが設けられ得、２つのディスプレイの各々は、上記ディスプレイ２３０と同様であり得、先述の無人航空機２００上に配置され得、その結果、それらは、相互に対して異なる方向に対向し、それによって、集約ディスプレイ３００を形成する間、先述のディスプレイ２３０の各々は、複合ディスプレイ３００の側面の１つを定義し得る。本発明のそのような実施例では、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の異なる側面から全く同一の画像４００を表示すること、集約ディスプレイ３００の１つの側面からのみ画像４００を表示すること、又は集約ディスプレイ３００の異なる側面上で異なる画像４００を表示することを可能にし得る。

【0146】

本発明の実施例の１つにより、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、予め定められた数量の直列に配置された水平又は垂直行を形成し得、水平又は垂直行の各々では、無人航空機２００は、行の終わりに向かって次々に移動することを実行して、行の先述の終わりのその限界を超えて進むケースでは、先述の行の始めに戻ることを可能にし得、次々に移動する無人航空機２００及び対応する戻る無人航空機は、無人航空機の別個の閉ストリングを定義し、システム５００の制御デバイスは、次々に移動する無人航空機のディスプレイ２３０上で画像４００の対応する部分を表示することを可能にし、戻る無人航空機２００のディスプレイ２３０をターンオフすること又は暗くすることを可能にする。言い換えると、次々に移動する無人航空機２００は、可動ストリングの可視的部分に実質的に対応し（すなわち、ディスプレイ２３０がターンオンされる）、対応する戻る無人航空機２００は、可動ストリングの非可視的部分に実質的に対応する（すなわち、ディスプレイ２３０がターンオフされ、又は暗くされる）。ターンオフされ又は暗くされたディスプレイ２３０を有する無人航空機２００は、画像４００を表示することが可能にされない集約ディスプレイ３００のその側面からその行の始めに戻り得、無人航空機２００が入口点を通じてその行の始めに侵入すると、システム５００のコントローラは次いで、そのディスプレイ２３０をターンオンすることを可能にして、画像の対応する部分をその上で表示することをもたらし、無人航空機２００が出口点を通じてその行の終わりを退出すると、システム５００の制御デバイスは次いで、そのディスプレイ２３０をターンオフすることを可能にする（すなわち、ディスプレイ２３０は、入口点を通じてその行の始めに無人航空機２００が侵入する瞬間まで、画像４００又はその部分を表示することに参加することを中止する）。本発明の所与の実施例の１つの変形では、システム５００の制御デバイスは更に、集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機の行の対応する１つの始めに放電された無人航空機２００が戻る間、すなわち、放電された無人航空機２００がその可動ストリングの非可視部分の一部として存在するときの期間の中、システム５００の一部であるパーキングステーションの１つからの、充電された無人航空機２００との各々の放電された無人航空機２００の置き換えを可能にし得、可動ストリングの先述の非可視部分は、その範囲の補充のためにパーキングステーション１００の１つに放電された無人航空機２００を方向付けるための少なくとも１つの出口スポット、及び補充された範囲を有する（すなわち、充電された状態にある）先述の無人航空機２００を戻すための少なくとも１つの入口点を有し得る。

【0147】

本発明の別の実施例により、システム５００の制御デバイスは更に、先述のパーキングステーション１００上での充電デバイスを使用したその範囲の補充のための、パーキングステーション１００の１つへの各々の放電された無人航空機２００の方向付けを可能にし得、補充された範囲を有する先述の無人航空機２００の戻りを可能にして、他の放電された無人航空機２００の１つの置き換えをもたらし得る。

【0148】

本発明の更なる別の実施例により、システム５００の制御デバイスは、予め定められた空間領域内の空間的ロケーション内に集約ディスプレイ３００の一部である各々の放電された無人航空機２００が存在する間、充電された無人航空機２００との（すなわち、完全な範囲又は少なくとも部分的に補充された範囲を有する無人航空機２００との）先述の放電された無人航空機２００の置き換えを可能にし得、空間的ロケーションは、その充電する場所から、特に、無料充電デバイスを有するパーキングステーション１００の１つへの最小距離に位置する。

【0149】

本発明の別の実施例により、システム５００の制御デバイスは更に、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、集約ディスプレイ３００の形状及び／又はサイズを変えるための、それらの無人航空機２００の空中での再配列を可能にし得る。

【0150】

本発明の他の実施例により、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、少なくとも２つのグループに分割され得、先述の少なくとも２つのグループの１つにおける無人航空機２００は、先述の少なくとも２つのグループの他のグループにおける無人航空機２００のそれらとは異なる移動速度及び／又は移動方向を有し得る。

【0151】

本発明の他の実施例により、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、少なくとも２つのグループに分割され得、先述の少なくとも２つのグループの１つにおける無人航空機２００に設けられるディスプレイ２３０は、先述の少なくとも２つのグループの他のグループにおける無人航空機２００のディスプレイ２３０のそれらとは異なる別個の全体寸法、リフレッシュレート、及び／又は明るさを有し得る。

【0152】

本発明のいくつかの実施例により、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、予め定められた期間の間、特に、画像４００を表示する持続時間又は先述の画像４００の少なくとも部分を表示する持続時間に対応する期間の間、その空間的ロケーションを維持し得る。

【0153】

本発明のいくつかの他の実施例により、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、少なくとも２つのグループに分割され得、システム５００の制御デバイスは、先述の少なくとも２つのグループの１つに属する無人航空機２００のディスプレイ２３０から形成された集約ディスプレイ３００の部分上で、先述の少なくとも２つのグループのもう一方のグループに属する無人航空機２００のディスプレイ２３０から形成された集約ディスプレイ３００の他の部分上で表示された物とは異なる画像を表示することを可能にし得る。

【0154】

本発明のいくつかの他の実施例により、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、少なくとも２つのグループに分割され得、システム５００の制御デバイスは、先述の少なくとも２つのグループの１つに属する無人航空機２００のディスプレイ２３０から形成された集約ディスプレイ３００の１つの部分上で、及び先述の少なくとも２つのグループのもう一方のグループに属する無人航空機２００のディスプレイ２３０から形成された集約ディスプレイ３００の他の部分上で、全く同一の画像４００を表示することを可能にし得る。

【0155】

本発明の様々な実施例により、集約ディスプレイ３００を形成するために予め定められた空間の領域に方向付けられることになる無人航空機２００の少なくとも２つは、集約ディスプレイ３００を形成する間、相互に機械的に接続して、集約無人航空機（図示せず）を形成するように構成され得、集約無人航空機は、システム５００の一部である先述の無人航空機２００の少なくとも１つの他の無人航空機を引き離れて相互作用し、及び／又は少なくとも１つの他の集約無人航空機に引き離れて接続するように構成され、制御デバイスは、先述の集約無人航空機のディスプレイ２３０から、及び／又は個々の無人航空機２００のディスプレイ２３０との先述の集約無人航空機のディスプレイ２３０の組み合わせからの集約ディスプレイ３００の形成を可能にし得る。

【0156】

本発明の１つの実施例では、システム５００の制御デバイスは、そのディスプレイ２３０が複合ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００の数量に対応する数量における、所与の空間の領域への充電された無人航空機２００の方向付けを可能にして、先述の充電された無人航空機２００とのその実質的に同時の置き換えを可能にし得る。特に、本発明の所与の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、予め定められた空間の領域内での、充電された無人航空機２００からの置き換え集約ディスプレイの形成を可能にして、置き換え集約ディスプレイとの置き換えられることになる集約ディスプレイの置き換えを可能にし得、置き換え集約ディスプレイは、置き換えられることになる集約ディスプレイのコピーであり、システム５００の制御デバイスは、そのディスプレイ２３０が置き換えられることになる集約ディスプレイを形成する無人航空機２００に、制御コマンドを実質的に同時に提示して、それらのディスプレイ２３０をターンオフすること、暗くすること、又は隠すことをもたらし得、そのディスプレイ２３０が置き換え集約ディスプレイを形成する無人航空機２００に、制御コマンドを実質的に同時に提示して、それらのディスプレイ２３０をターンオンすることをもたらし得、よって、集約ディスプレイ３００上で画像４００を表示する際の中断を完全に取り除き、又はその持続時間を最小にする、のいずれかである。本発明の所与の実施例の１つの変形では、システム５００の制御デバイスは更に、置き換え集約ディスプレイ上で、置き換えられた集約ディスプレイによって表示された画像４００と一致する画像４００を表示すること、又は置き換えられた集約ディスプレイによって表示された画像４００の視覚的シーケンスの連続である画像を表示することを可能にし得る。本発明の所与の実施例の別の変形では、システム５００の制御デバイスは更に、予め定められた期間が満了すると、置き換え集約ディスプレイとの置き換えられることになる集約ディスプレイの置き換えを可能にし得る。

【0157】

本発明の別の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、少なくとも２つのグループに分割され得、２つのグループの各々では、無人航空機のディスプレイは、集約ディスプレイの部分の１つを形成し、制御デバイスは更に、先述の空間の領域内での、先述の空間の領域に方向付けられた充電された無人航空機からの集約ディスプレイの少なくとも１つの置き換え部分の形成を可能にして、集約ディスプレイの先述の置き換え部分との集約ディスプレイの置き換えられることになる部分の置き換えを可能にする。集約ディスプレイの置き換え部分との集約ディスプレイの置き換えられることになる部分の置き換えの間、制御デバイスは、実質的に同時に、そのディスプレイが集約ディスプレイの置き換えられることになる部分を形成する無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオフすること、暗くすること、又は隠すことをもたらし、そのディスプレイが集約ディスプレイの置き換え部分形成する無人航空機に、制御コマンドを提示して、それらのディスプレイをターンオンすることをもたらす。

【0158】

本発明の更なる別の実施例では、無人航空機２００の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ得、更に、システム５００の制御デバイスに、範囲に関するデータをリアルタイムで提示し、よって、システム５００の一部であるパーキングステーション１００の１つへの、そのディスプレイが集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００の各々の放電された無人航空機の方向付けを可能にし（例えば、システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して）、更に、集約ディスプレイ３００の形状及び／又はサイズを変え又は維持するための集約ディスプレイ３００の形成にそのディスプレイ２３０が関与する残りの無人航空機２００の再配列を可能にするように構成され得る。

【0159】

本発明の別の実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、予め定められた空間の領域に、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つからの追加の無人航空機２００を方向付けて、その集約ディスプレイ３００の形状及び／又はサイズを変えるための、集約ディスプレイ３００の構造へのその統合を可能にするように構成され得る。

【0160】

本発明のいくつかの実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、グループに分割され得、グループの各々では、無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイ３００の部分の１つを形成し得、集約ディスプレイ３００を形成する間、システム５００の制御デバイスは、先述の無人航空機２００の配列を可能にし得、その結果、集約ディスプレイ３００の先述の部分のうちの少なくとも１つは、集約ディスプレイ３００の残りの部分とは異なる形状及び／又はサイズを有し得る。

【0161】

本発明のいくつかの他の実施例では、無人航空機２００の各々は、少なくとも１つの電源が設けられ得、先述のシステム５００は更に、レーザビームを放出するように構成されたレーザ投影ユニット（図示せず）を含み得、無人航空機２００の各々は、レーザ放出受信機／変換機（図示せず）が設けられ得、レーザ放出受信機／変換機は、電源に電気的に接続され、受信されたレーザビームを電流に変換して、先述の電源の充電を可能にするように構成される。本発明の所与の実施例では、無人航空機２００の各々は更に、システム５００の制御デバイスに、範囲に関するデータをリアルタイムで提示するように構成され得、システム５００の制御デバイスは次いで、更に、レーザ投影ユニット（図示せず）の動作を制御して、その範囲が予め定められた閾値を下回る無人航空機２００へのレーザビームの方向付けを可能にするように構成され得る。

【0162】

本発明のいくつかの他の実施例では、システム５００の制御デバイスは、予め定められた期間が満了すると、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つにそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に提示するように構成され得る。

【0163】

本発明の他の実施例では、システム５００の制御デバイスは、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つにそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に実質的に同時に又は直列に提示するように構成され得る。

【0164】

本発明の他の実施例では、システム５００の制御デバイスは、システム５００の一部であるパーキングステーション１００のうちの少なくとも１つにグループで又は次々にそれを方向付けるためのナビゲーションコマンドを、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に提示するように構成され得る。

【0165】

本発明のいくつかの実施例では、システム５００の制御デバイスは更に、充電された無人航空機２００（すなわち、パーキングステーション１００において充電デバイスを使用して補充された範囲を有する無人航空機２００）にナビゲーションコマンドを提示して、同一の集約ディスプレイ３００を再形成するための、その初期の空間的ロケーションへのその戻りを可能にするように構成され得る。

【0166】

本発明のいくつかの他の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、予め定められた期間が満了すると、システム５００の一部であるパーキングステーションのうちの少なくとも１つに自動で移動するように構成され得る。

【0167】

本発明のいくつかの他の実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、実質的に同時に又は直列に、システム５００の一部であるパーキングステーションのうちの少なくとも１つに自動で移動するように構成され得る。

【0168】

本発明の様々な実施例では、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、システム５００の一部であるパーキングステーションのうちの少なくとも１つに、グループで又は次々に、自動で移動するように構成され得る。

【0169】

本発明の実施例の１つによって、充電された無人航空機２００は、同一の集約ディスプレイ３００を再形成するために、その初期の空間的ロケーションに自動で戻るように構成され得る。

【0170】

本発明の別の実施例によって、無人航空機２００の各々は、先述の無人航空機２００上に配置された少なくとも２つのディスプレイ２３０が設けられ得、その結果、それらは、相互に対する角度において配列され、集約ディスプレイ３００を形成する間、先述のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイ３００の別個の側面を形成し得る。

【0171】

本発明の別の実施例によって、システム５００の制御デバイスは、先述の集約ディスプレイ３００の全ての側面から全く同一の画像４００を表示すること、先述の集約ディスプレイ３００の少なくとも１つの側面から画像４００を表示すること、又は先述の集約ディスプレイ３００の異なる側面上で異なる画像を表示することを可能にし得る。

【0172】

本発明の更なる別の実施例によって、システム５００の制御デバイスは更に、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも２つの個々のディスプレイ部分に先述の集約ディスプレイ３００を分割するための、それらの無人航空機２００の再配列を可能にするように構成され得る。

【0173】

本発明のいくつかの実施例によって、システム５００の制御デバイスは更に、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内で、システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、予め定められた空間の領域に方向付けられた無人航空機２００の配置を可能にして、少なくとも２つの集約ディスプレイの空中での形成を可能にするように構成され得、２つの集約ディスプレイの各々は、上記集約ディスプレイ３００に対応し得る。本発明の所与の実施例の変形の１つでは、システム５００の制御デバイスは更に、そのディスプレイ２３０が少なくとも２つの集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも１つの一体のディスプレイ部分に先述の集約ディスプレイ３００を組み合わせるための、それらの無人航空機２００の再配列を可能にするように構成され得る。

【0174】

図３は、図２に示された上記無人航空機２００を使用して、図１に示された画像視覚化システム５００を実装する間に形成された多層集約ディスプレイ３００の例示的な実施例の１つの概略図である。

【0175】

予め定められた空間の領域に方向付けられた無人航空機２００は、２つのグループに分割され得、第１のグループの無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０を形成し得、第２のグループの無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイの第２の層３２０を形成し得る。特に、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０は、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０に全体的に並列であるように構成され得る（図３を参照）。

【0176】

更に、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０のディスプレイ２３０上で、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０のディスプレイ２３０上で表示された画像とは異なり又は一致する画像を表示することを可能にし得る。代わりに、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０のディスプレイ２３０上でメイン画像を表示することを可能にし得、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０のディスプレイ２３０上で、先述のメイン画像の背景画像である他の画像を表示することを可能にし得る。

【0177】

本発明の実施例の１つでは、集約ディスプレイ３００を形成するための予め定められた空間の領域に方向付けられることになる無人航空機２００は、グループに分割され得、グループの各々では、無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイの層の１つを形成し得、システム５００の制御デバイスは更に、集約ディスプレイ３００の先述の形成された層の各々上で、三次元画像、全く同一の二次元画像、又は別個の二次元画像、の集約部分の１つを表示することを可能にし得る。

【0178】

無人航空機の第２の実施例
図４は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第２の実施例）の概略図である。図４に示される無人航空機２００は、機体２１０、及び機体２１０上で据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含み、２つの制御可能光源２４０が設けられ、２つの制御可能光源２４０の各々は、可変波長を有する光を放出するように構成され、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に接続され、無人航空機２００の制御モジュールは次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にするように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、光源２４０の動作を制御するように構成される。図４に示される無人航空機２００は、可変波長を有する光を放出するように各々が構成された３個又はそれよりも多くの制御可能光源２４０（例えば、３個、４個、５個、６個、７個。８個、９個、１０個、又はそれよりも多い）から構成され得ることに留意されるべきである。光源２４０は、従来技術において既知の適切な接続又は固定手段を使用して、を含む、無人航空機の機体２１０の外部に、また、無人航空機の機体２１０の内部に、据え付けられ又は固定され得ることにも留意されるべきである。

【0179】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図４に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の光源から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成し、先述の少なくとも１つのディスプレイを形成する光源の各々は、先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する。更に、システム５００の制御デバイスは更に、図４に係る無人航空機２００に、画像に関するデータを提示して、先述のディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の無人航空機２００の光源の放出波長を変えることを可能にするように構成される。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部である制御可能光源２４０を使用して、２つ以上のディスプレイが並列又は直列に形成され得る。

【0180】

更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、その光源がディスプレイを形成する、図４に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、可動ストリングの各々は、ディスプレイを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及びディスプレイを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。図１、図２、及び図３を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図４に示される無人航空機２００に、及び図４に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。システム５００の制御デバイスは更に、ディスプレイを形成する光源２４０がリアルタイムで光を放出する波長を変えて、先述のディスプレイ上で予め定められた静的又は動的画像を表示することを可能にするように構成され得ることに留意されるべきである。更に、無人航空機２００の各々においてディスプレイを形成する光源２４０の各々は、白色光、赤色光、緑色光、又は青色光を放出するように構成され得る。

【0181】

本発明の実施例の１つでは、図４に係る無人航空機２００の各々における各々の制御可能光源２４０は、白色光、赤色光、緑色光、若しくは青色光、又は先述の色の２つ以上の組み合わせである光を放出するように構成された多色ＬＥＤモジュール、或いは白色光、赤色光、緑色光、若しくは青色光、又は先述の色の２つ以上の組み合わせである光を放出するように各々が構成された４つの光源のグループであり得る。

【0182】

本発明の別の実施例では、制御可能光源２４０は、図４に示される各々の無人航空機２００内に配置され得、その結果、それらは、反対方向に、別個の方向に、又は全く同一の方向に光を放出する。

【0183】

本発明の更なる別の実施例では、制御可能光源２４０は、図４に示される各々の無人航空機２００内に配置され得、その結果、それらは、反対方向に、別個の方向に、又は全く同一の方向に一対で光を放出する。

【0184】

本発明の別の実施例では、制御可能光源２４０は、図４に示される各々の無人航空機２００内に配置され得、その結果、それらは、予め定められた角度において光を放出し、又は、それらの各々は、以下の方向：上方向に、下方向に、左方向に、及び右方向に、のうちの１つに光を放出する。

【0185】

本発明のいくつかの実施例では、図４に係る無人航空機２００の各々における制御可能光源２４０は、機体２１０を照明又は照射するように構成され得る。所与の実施例の１つの変形では、光源２４０によって照明又は照射された無人航空機２００の機体２１０は、ボールの形状を有し得、又はボール状のフレームワークである。所与の実施例の別の変形では、光源２４０によって照明又は照射された無人航空機２００の機体２１０は、回転楕円体の形状を有し得、又は回転楕円体の形式におけるフレームワークであり得、先述のフレームワークは更に、シェルが設けられ得、先述のフレームワーク内で、少なくとも１つの空中推進ユニットが据え付けられ得る（特に、推進ユニット２２０の代わりに、推進ユニット２２０の１つの代わりに、又は推進ユニット２２０に加えて）。

【0186】

本発明のいくつかの他の実施例では、パーキングステーション１００のうちの少なくとも１つは、図４に係る無人航空機２００を収容してスタックを形成するように構成された少なくとも１つの保管施設（図示せず）が設けられ得る。所与の実施例の１つの変形では、保管施設（図示せず）は、保管施設内に収容された無人航空機２００を充電するように構成された無線充電デバイス（図示せず）が設けられ得る。所与の実施例の別の変形では、保管施設（図示せず）は、充電デバイス（図示せず）が設けられ得、図４に係る無人航空機２００は更に、保管施設内に収容される間、相互に直列又は並列に電気的に接続して、その範囲の同時補充のための、先述の充電デバイスへのその接続を可能にするように構成さえ得る。所与の実施例の更なる別の変形では、保管施設（図示せず）は、充電デバイス（図示せず）が設けられ得、図４に係る無人航空機２００の各々は、保管施設内に収容される間、充電デバイスの１つに接続するように構成され得、図４に係る無人航空機２００の各々は更に、無人航空機２００の空間的位置を決定するように構成されたジャイロスコープ（図示せず）が設けられ得、ジャイロスコープの読み取り値に応じて、保管施設（図示せず）内のその空間的位置を変えるように構成され得る。

【0187】

図１及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図２に示された無人航空機２００に、及び図１に示され、図２に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0188】

無人航空機の第３の実施例
図５は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第３の実施例）の概略図である。図５に示される無人航空機２００は、機体２１０、及び機体２１０上に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含み、画像をその上で投影するように構成されたスクリーン２５０が設けられる。図５に示される無人航空機２００は、１つ以上のスクリーン２５０から構成され得、特に、それは、画像をその上で投影するように各々が構成された２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くのスクリーン２５０から構成され得ることに留意されるべきである。スクリーン２５０は、従来技術において既知の適切な接続又は固定手段を使用して、を含む、図５に係る無人航空機の機体２１０の外部に、また、図５に係る無人航空機の機体２１０の内部に、据え付けられ又は固定され得ることにも留意されるべきである。

【0189】

上記画像を視覚化するシステム５００の一部として図５に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の別個のスクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部であるスクリーン２５０を使用して、２つ以上の集約スクリーンが並列又は直列に形成され得る。

【0190】

更に、図５に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００は更に、画像を投影するための投影デバイス（図示せず）を含み、投影デバイスは、システム５００の制御デバイスに通信可能に接続され、制御デバイスは、投影デバイス（図示せず）の動作を制御し、その投影デバイス（図示せず）と通信するように構成される。

【0191】

更に、図５に係る無人航空機２００の使用に基づいているシステム５００の制御デバイスは更に、投影デバイス（図示せず）に、画像に関するデータを提示して、上記集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成される。更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、そのスクリーンが集約スクリーンを形成する図５に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、集約スクリーンを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及び集約スクリーンを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。図１、図２、図３、及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図５に示される無人航空機２００に、及び図５に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0192】

無人航空機の第４の実施例
図６は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第４の実施例）の概略図である。

【0193】

図６に示される無人航空機２００は、画像をその上で投影するための表面の機能を実行する筐体又はフレームワークの形式において構成された機体２１０と、機体２１０上又は内に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０と、を含む。特に、図６に係る無人航空機２００の各々における機体２１０は、画像をその上で投影するために適切な、従来技術において既知の材料から成り得る。

【0194】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図６に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の別個の機体２１０から少なくとも１つのスクリーンを空中で形成する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部である機体２１０を使用して、２つ以上のスクリーンが並列又は直列に形成され得る。

【0195】

更に、図６に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００は更に、画像を投影するための投影デバイス（図示せず）を含み、投影デバイスは、図６に係る無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に接続され、制御モジュール、は次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）と通信するように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、投影デバイス（図示せず）の動作を制御するように構成される。

【0196】

更に、図６に係る無人航空機２００の使用に基づいているシステム５００の制御デバイスは更に、投影デバイス（図示せず）に、画像に関するデータを提示して、上記集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成される。更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、その機体２１０がスクリーンを形成する図６に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、機体２１０からスクリーンを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及びその機体２１０からスクリーンを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを含む。図１、図２、図３、及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図６に示される無人航空機２００に、及び図６に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であるあることを当業者は容易に認識するであろう。

【0197】

無人航空機の第５の実施例
図７は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第５の実施例）の概略図である。

【0198】

図７に示される無人航空機２００は、機体２１０、及び機体２１０上に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含み、可変波長を有する光を放出するように構成された制御可能光源２４０及び白色光を放出するように構成された白色光源２６０が設けられ、制御可能光源２４０及び白色光源２６０は、無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に結合され、無人航空機２００の制御モジュールは次いで、接続を確立して、システム５００の一部であるの上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にし、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、制御可能光源２４０及び白色光源２６０の動作を制御するように構成される。図７に示される無人航空機２００は、その各々が可変波長を有する光を放出するように構成された１つ以上の制御可能光源２４０（例えば、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くの制御可能光源２４０）、及びその各々が白色光を放出するように構成された１つ以上の白色光源２６０（例えば、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くの白色光源２６０）から構成され得る。制御可能光源２４０及び白色光源２６０は、従来技術において既知の適切な接続又は固定手段を使用して、を含む、無人航空機の機体２１０の外部に、また、無人航空機の機体２１０の内部に、据え付けられ又は固定され得ることにも留意されるべきである。

【0199】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図７に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の光源から（すなわち、制御可能光源２４０及び白色光源２６０の混合又は組み合わせから）少なくとも１つのディスプレイを空中で形成し、先述の少なくとも１つのディスプレイを形成する先述の光源の各々は、先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部である制御可能光源２４０及び白色光源２６０を使用して、２つ以上のディスプレイが並列又は直列に形成され得る。

【0200】

更に、システム５００の制御デバイスは更に、図７に係る無人航空機２００に、画像に関するデータを提示して、白色光源２６０による白色光の放出を可能にし、制御可能光源２４０及び白色光源２６０の混合又は組み合わせから形成されたディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の無人航空機２００の制御可能光源２４０の放出波長を変えることを可能にするように構成される。更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、その光源がディスプレイを形成する図７に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、ディスプレイを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及びディスプレイを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。システム５００の制御デバイスは更に、ディスプレイを形成する光源２４０がリアルタイムで光を放出する波長を変えて、先述のディスプレイ上で予め定められた静的又は動的画像を表示することを可能にするように構成されることに留意されるべきである。更に、無人航空機２００の各々においてディスプレイを形成する制御可能光源２４０の各々は、白色光、赤色光、緑色光、又は青色光を放出するように構成され得る。図１、図２、及び図３を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図７に示される無人航空機２００に、及び図７に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0201】

無人航空機の第６の実施例
図８は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第６の実施例）の概略図である。図８に示される無人航空機２００は、機体２１０、及び機体２１０上に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含み、画像をその上で投影するように構成されたスクリーン２５０、及びスクリーン２５０上で画像を投影するように機体２１０内又は上に据え付けられ又は配置されたプロジェクタ又は投影デバイス２７０が設けられる。図８に示される無人航空機２００は、１つ以上のスクリーン２５０から構成され得、特に、それは、その各々がその上で画像を投影するように構成された２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くのスクリーン２５０から構成され得、それによって、先述のスクリーン２５０上で画像を投影するために、全く同一の投影デバイス２７０又は２つ以上の投影デバイス２７０が使用され得ることに留意されるべきである。図８に示される無人航空機２００は、その各々がスクリーン２５０のうちの少なくとも１つの上で、少なくとも２つのスクリーン２５０又は複数のスクリーン２５０上で、画像を投影するように構成された１つ以上の投影デバイス２７０、特に、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くの投影デバイス２７０から構成され得ることにも留意されるべきである。更に、スクリーン２５０は、従来技術において既知の適切な接続又は固定手段を使用して、を含む、図８に係る無人航空機の機体２１０の外部に、また、図８に係る無人航空機の機体２１０の内部に、据え付けられ又は固定され得る。

【0202】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図８に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の別個のスクリーンから少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部であるスクリーン２５０を使用して、２つ以上の集約スクリーンが並列又は直列に形成され得る。

【0203】

更に、図８に示される無人航空機２００の各々における投影デバイス２７０は、図８に係るその無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に結合され、無人航空機２００の制御モジュールは次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にするように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、投影デバイス（図示せず）の動作を制御するように構成される。

【0204】

更に、図８に係る無人航空機２００の使用に基づいているシステム５００の制御デバイスは更に、無人航空機２００の各々の投影デバイス２７０に、画像に関するデータを提示して、上記集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成される。更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、そのスクリーンが集約スクリーンを形成する図８に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、集約スクリーンを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及び集約スクリーンを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。図１、図２、図３、及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図８に示される無人航空機２００に、及び図８に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0205】

無人航空機の第７の実施例
図９は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第７の実施例）の概略図である。

【0206】

図９に示される無人航空機２００は、その上で画像を投影するための表面の機能を実行する筐体又はフレームワークの形式において構成された機体２１０、及び機体２１０上又は内に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含む。特に、図９に係る無人航空機２００の各々における機体２１０は、その上で画像を投影するために適切な、従来技術において既知の材料から成り得る。更に、図９に示される無人航空機２００は、その無人航空機２００の機体２１０上で画像を投影するように、機体２１０内又は上に据え付けられ又は配置されたプロジェクタ又は投影デバイス２７０から構成される。図９に示される無人航空機２００は、その各々が機体２１０の少なくとも１つの領域上で、機体の少なくとも２つの領域上で、又は機体２１０の複数の別個の領域上で、画像を投影するように構成された１つ以上の投影デバイス２７０、特に、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くの投影デバイス２７０から構成され得ることに留意されるべきである。

【0207】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図９に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の方向付けられた無人航空機２００の機体２１０から少なくとも１つのスクリーンを空中で形成する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部である機体２１０を使用して、２つ以上のスクリーンが並列又は直列に形成され得る。

【0208】

更に、図９に示される無人航空機２００の各々における投影デバイス２７０は、図８に係るその無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）に通信可能に結合され、無人航空機２００の制御モジュールは次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にするように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、投影デバイス（図示せず）の動作を制御するように構成される。

【0209】

更に、図９に係る無人航空機２００の使用に基づいているシステム５００の制御デバイスは更に、無人航空機２００の各々の投影デバイス２７０に、画像に関するデータを提示して、上記スクリーン上での先述の画像の投影を可能にするように構成される。更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、その機体２１０がスクリーンを形成する図９に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、機体２１０からスクリーンを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及び機体２１０からスクリーンを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。図１、図２、図３、及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図９に示される無人航空機２００に、及び図９に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0210】

無人航空機の第８の実施例
図１０は、図１に示された画像を視覚化するシステム５００において使用される上記無人航空機２００の各々が実装され得る形式における、無人航空機の更なる別の例示的な実施例（第８の実施例）の概略図である。

【0211】

図１０に示される無人航空機２００は、フレームワーク、フレーム、骨格、又は他の荷重支持構造の形式において構成され得る内部筐体２１５、及び内部筐体２１５上又は内に据え付けられ又は固定された２つの推進ユニット２２０を含む。特に、図１０に係る無人航空機２００の各々における内部筐体２１５は、従来技術において既知のいずれかの適切な材料、例えば、アルミニウムから成り得る。更に、図１０に示される無人航空機２００は、例えば、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、及びそれよりも多くの推進ユニット２２０による先述の無人航空機２００の飛行機での移動又は飛行を可能にする１つ以上の推進ユニット２２０が設けられ得、推進ユニット２２０の数量は、例えば、図１０に係る各々の特定の無人航空機２００の質量、形状、及び／又はサイズに個々に依存し得る。

【0212】

更に、図１０に示される無人航空機２００は、外部筐体２８０を含み、外部筐体２８０内で、少なくとも上記内部筐体２１５及び推進ユニット２２０が包囲される。よって、図１０に示されるように、外部筐体２８０は実質的に、推進ユニット２２０により内部筐体２１５を覆い又は囲み、その結果、内部筐体２１５及び推進ユニット２２０は、外部筐体２８０の内部空間内に存在する。図１０に係る無人航空機２００における外部筐体２８０は、推進ユニット２２０により内部筐体２１５を少なくとも部分的に囲み得（すなわち、不連続に構成され得る）、又は推進ユニット２２０により内部筐体２１５を完全に囲み得る（すなわち、連続して構成され得る）ことに留意されるべきである。図１０に係る無人航空機２００における外部筐体２８０は、例えば、従来技術において既知のフレームワーク、フレーム、骨格、又はいずれかの他の適切な構造の形式において構成され得、本明細書で説明される無人航空機２００と同様の無人航空機に対する外部筐体として使用され得ることにも留意されるべきである。

【0213】

更に、図１０に示される無人航空機２００は、２つの制御可能光源２４０を含み、２つの制御可能光源２４０の各々は、可変波長を有する光を放出して、外部筐体２８０の、特に、その外部筐体２８０の少なくとも１つの部分又は１つの領域の照明又は照射を可能にするように構成される。よって、図１０に係る無人航空機２００における外部筐体２８０は実質的に、その上で画像を、特に、画像４００の少なくとも部分を投影するための表面の機能を実行する。図４に示された無人航空機２００は、その各々が可変波長を有する光を放出するように構成された３個以上の制御可能光源２４０（例えば、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、又はそれよりも多くの制御可能光源２４０）から構成され得ることに留意されるべきである。制御可能光源２４０は、従来技術において既知の適切な接続又は固定手段を使用して、を含む、無人航空機の内部筐体２１５の外部に、また、無人航空機の内部筐体２１５の内部に、据え付けられ又は固定され得ることにも留意されるべきである。更に、図１０に係る無人航空機２００における外部筐体２８０は、その上で画像を投影するために適切な、従来技術において既知のいずれかの材料から成り得る。

【0214】

更に、図１０に示される無人航空機２００はまた、制御可能光源２４０に動作可能に結合されて、外部筐体２８０の表面上で先述の光源２４０の手段によって静的又は動的画像の少なくとも部分を表示するための、先述の光源２４０の放出波長を変えることを可能にする制御モジュール（図示せず）から構成される。本発明の実施例の１つでは、無人航空機２００の各々の外部筐体２８０の表面上で、特殊被膜が塗布され得、特殊被膜上で、その無人航空機２００の制御可能光源２４０は、別個の波長を有する光のペンシル又はビームを放出又は方向付けて、先述の被膜上での予め定められた画像の投影をもたらす。本発明の別の実施例では、無人航空機２００の各々の外部筐体２８０の表面に、一体全体を形成するために、従来技術において既知のいずれかの適切な材料から成る特殊要素又は構成要素（例えば、プレート、衣服などの形式における）が取り付けられ又は合わされ得、特殊要素又は構成要素上で、その無人航空機２００の制御可能光源２４０は、別個の波長を有する光のペンシル又はビームを放出又は方向付けて、先述の被膜上での予め定められた画像の投影をもたらす。

【0215】

画像を視覚化する上記システム５００の一部として図１０に示される無人航空機２００を使用する間、実質的に同様の方式においてそのような無人航空機２００に通信可能に結合されたシステム５００の制御デバイスは、パーキングステーション１００から予め定められた空間の領域への先述の無人航空機２００の少なくとも部分の方向付けを可能にして、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の方向付けられた無人航空機２００の外部筐体２８０から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成する。よって、空中での予め定められた空間領域内で、システム５００の制御デバイスによって対応するパーキングステーション１００から先述の空間領域に方向付けられた無人航空機２００の一部である外部筐体２８０を使用して、２つ以上のディスプレイが並列又は直列に形成され得る。

【0216】

更に、図９に示される無人航空機２００の各々における制御可能光源２４０は、図１０に係るその無人航空機２００の制御モジュール（図示せず）にその各々が通信可能に結合され、無人航空機２００の制御モジュールは次いで、接続を確立して、システム５００の一部である上記制御デバイス（図示せず）とのデータの交換を可能にするように構成され、先述の制御モジュールは更に、システム５００の制御デバイスから受信されたデータ又は制御命令に応答して、を含む、制御可能光源２４０の各々の動作を制御するように構成される。

【0217】

更に、図２に示された上記無人航空機２００と同様に、その外部筐体２８０がディスプレイを形成する図１０に係る無人航空機２００は、無人航空機の１つ以上の可動ストリングを形成し、ストリングの各々は同様に、その外部筐体２８０からディスプレイを形成する複数の無人航空機への入口点に対応するその始め、及びその外部筐体２８０からディスプレイを形成する複数の無人航空機からの出口点に対応するその終わりを有する。

【0218】

本発明の実施例の１つでは、図１０に係る無人航空機２００の各々における外部筐体２８０は、球体の形状を有し得、ボール状フレームワークであり得、ボール状フレームワークは更に、制御可能光源２４０を使用して、その上での画像の投影を可能にするように構成されたシェルが設けられ得、画像は、先述のシェルの外部側面から視覚的に可視である。所与の実施例の１つの変形では、システム５００の一部である図１０に係る各々の無人航空機２００における外部筐体２８０が構成され得る形式における、ボール状フレームワークのシェルは、先述のフレームワークに接続されて、それに対して回転し、先述の無人航空機２００の制御可能光源２４０によって先述のシェルを照明又は照射し得る。

【0219】

図１、図２、図３、及び図４を参照して上記説明された本発明の実施例のいくつかは、図１０に示される無人航空機２００に、及び図１０に係るそれらの無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００にも適用可能であることを当業者は容易に認識するであろう。

【0220】

図１１は、図１０に示された上記無人航空機２００を使用して、図１に示された画像視覚化システム５００を実装する間に形成された多層集約ディスプレイ３００の例示的な実施例の１つの概略図である。

【0221】

予め定められた空間の領域に方向付けられた図１０に係る無人航空機２００は、２つのグループに分割され得、第１のグループの図１０に係る無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０を形成し得、第２のグループの図１０に係る無人航空機２００のディスプレイ２３０は、集約ディスプレイの第２の層３２０を形成し得る。特に、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０は、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０に全体的に並列に構成され得る（図１１を参照）。

【0222】

更に、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０のディスプレイ２３０上で、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０のディスプレイ２３０上で表示された画像とは異なり又は一致する画像を表示することを可能にし得る。代わりに、システム５００の制御デバイスは、集約ディスプレイ３００の第１の層３１０のディスプレイ２３０上でメイン画像を表示することを可能にし得、集約ディスプレイ３００の第２の層３２０のディスプレイ２３０上で、先述のメイン画像についての背景画像である他の画像を表示することを可能にし得る。

【0223】

画像を視覚化するシステムの機能
図１は、例示的な目的のために、画像を視覚化するシステム５００における各々の無人航空機２００が、そのような無人航空機２００の単一の飛行サイクル内での飛行の開始点から飛行の終了点に飛行機で移動し又は飛行する間に占め得る、６個の必須の位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ）をも示す。

【0224】

図１における位置（Ａ）では、システム５００の一部である無人航空機２００の各々は、システム５００の一部であるパーキングステーション１００の対応する１つ内で範囲を駐車又は補充する目的のために収容され、システム５００の一部である制御デバイスからのナビゲーション及び／又は制御コマンドの受信を待つ。位置（Ａ）は実質的に、先述の無人航空機２００の飛行機での移動又は飛行の開始点に対応し、そのような無人航空機２００の飛行機での移動又は飛行のサイクルの始めに対応する。

【0225】

例えば、ユーザデバイスの要求に応答して次いで生成され得る、システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、位置（Ａ）に存在した後にシステム５００の一部である無人航空機２００の各々が占め得る、図１における位置（Ｂ）では、無人航空機の配列の予め定められたモデルに対応し、画像４００を形成するために十分な必要とされる数量における全範囲（所与のサイクル内の第１の時間の間に使用される場合）又は補充された範囲（所与のサイクル内で繰り返して使用される場合）を有する無人航空機２００は、対応するパーキングステーション１００からリリースされ、全く同一のパーキングステーション１００からの無人航空機２００の出発は、直列に実行され得、別個のパーキングステーション１００からの無人航空機２００の出発は、実質的に同時に実行され得、よって、パーキングステーション１００からの何らかの距離に位置する空間の領域内で、２つ、３つ、又はそれよりも多くの無人航空機のグループの空中での形成を生じさせる（図１の左を参照）。

【0226】

システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、位置（Ｂ）に存在した後にシステム５００の一部である無人航空機２００の各々が占め得る、図１における位置（Ｃ）では、上記位置（Ｂ）内で形成された無人航空機のグループの無人航空機２００は、近づく無人航空機のストリングに直列に又は順番に並べ、ストリングは、予め定められた空間の領域内で集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機への入口点の方向に方向付けられ又は向けられる。

【0227】

システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、位置（Ｃ）に存在した後にシステム５００の一部である無人航空機２００の各々が占め得る、図１における位置（Ｄ）では、上記位置（Ｃ）内で形成された近づく無人航空機のストリングからの無人航空機２００の各々は、予め定められた空間の領域内で集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機に入口点を通じて侵入して、集約ディスプレイ３００を形成するために使用される無人航空機２００のアレイを形成する複数の行のまさに最初の行の始めに対応し、無人航空機の可動ストリングの始めに対応する空間的ロケーションを最初に占有することをもたらし、ストリングでは、集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００は、無人航空機２００のアレイを形成する先述の複数の行のまさに最後の行の終わりに向かって予め定められた軌跡に沿って次々に移動する。無人航空機２００の制御モジュール又はシステム５００の制御デバイスは更に、入口点を通じて侵入する間、先述の無人航空機２００がその可動ストリング内の初期位置にあるときの時間の瞬間に、それをターンオンするための制御コマンドをその無人航空機２００のディスプレイ２３０に提示することに留意されるべきである。集約ディスプレイ３００の輪郭内で無人航空機の可動ストリングの一部として移動する過程で、集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００の各々は、先述の無人航空機２００が無人航空機２００のアレイ内の最後の行の終わりに到達するまで、前の行の終わりに到達すると、次の行への遷移をもたらし、終わりは、予め定められた空間の領域内での集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機からの出口点に対応し、無人航空機２００が集約ディスプレイ３００を形成する、無人航空機の可動ストリングの終わりに対応する。

【0228】

システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、位置（Ｄ）に存在した後にシステム５００の一部である無人航空機２００の各々が占め得る、図１における位置（Ｅ）では、集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機からの出口点を通じて直列に又は順番に退出する無人航空機２００は、パーキングステーション１００の方向に方向付けられた又は向けられた無人航空機のストリングに並べる。無人航空機２００の制御モジュール又はシステム５００の制御デバイスは更に、先述の無人航空機２００が、集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機からの出口点を通じてその可動ストリングを退出するときの瞬間に、それをターンオンし又は暗くするための制御コマンドを、その無人航空機２００のディスプレイ２３０に提示することに留意されるべきである。

【0229】

システム５００の制御デバイスのナビゲーションコマンドに応答して、位置（Ｅ）に存在した後にシステム５００の一部である無人航空機２００の各々が占め得る、図１における位置（Ｆ）では、パーキングステーション１００に近づく間、集約ディスプレイ３００を形成する複数の無人航空機からの出口点を通じて退出した無人航空機２００から形成された戻る無人航空機のストリングの無人航空機２００は、戻る無人航空機のそのストリングを出て、２つ、３つ、又はそれよりも多くの戻る無人航空機２００の少なくとも１つのグループを形成する。

【0230】

最終的に、図１に示されるように、システム５００の制御デバイスは、上記位置（Ｅ）内で形成された戻る無人航空機のグループから、無料の又は占有されていない充電デバイスを有する対応するパーキングステーション１００への、置き換えられることになる無人航空機２００の実質的に同時又は直列の方向付けを可能にする。よって、最終的に、無人航空機２００の各々は、いずれかの追加のエアクラフトエンジン又は推進ユニット（ある場合）をターンオフすることと、ウイング／ウイング（複数可）を折り畳むことと、それに続いて、パーキングステーション１００の対応する１つ内又は上でのその無人航空機２００の着陸又は着陸手順を実行することに遷移することが実行される前に、位置（Ａ）を再度占め、位置（Ａ）では、先述の無人航空機２００は、ターンオフされた推進ユニット２２０と共に非可動状態で存在する。位置（Ａ）を占めると、無人航空機２００の電力供給装置ユニットは、パーキングステーション１００の充電デバイスに接続されて、システム５００の制御デバイスからの、そのパーキングステーション１００からの離陸、及び集約ディスプレイ３００をそこで形成するための予め定められた空間の領域への方向付けのための新たなナビゲーションコマンドの受信の瞬間まで、無人航空機２００の範囲の補充を可能にし、パーキングステーション内でのその無人航空機２００の後続の保管を可能にする。

【0231】

画像を視覚化する方法
図１２は、画像を視覚化する方法６００の基本動作を例示するブロック図であり、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図２に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図２に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図２に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0232】

特に、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ６１０、６２０、６３０、及び６４０を含み、ステップ６１０は、少なくとも１つのディスプレイ２３０がその各々に設けられる無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ６２０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述のディスプレイ２３０から少なくとも１つの集約ディスプレイ３００を空中で形成することを含み、ステップ６３０は、無人航空機２００に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の集約ディスプレイ３００上で先述の画像４００を表示することを可能にすることを含み、ステップ６４０は、そのディスプレイ２３０が先述の集約ディスプレイ３００を形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約ディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0233】

本発明の実施例の１つでは、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は、追加のステップ：（ｉ）システム５００の制御デバイスの手段によって、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００の各々から、範囲に関するデータを受信することと、（ｉｉ）システム５００の制御デバイスの手段によって、範囲に関する先述のデータに基づいて、先述の無人航空機２００の中でその範囲が閾値未満である各々の放電された無人航空機を検出することと、（ｉｉｉ）システム５００の制御デバイスの手段によって、先述の放電された無人航空機を置き換えるために、パーキングステーション１００から充電された無人航空機を方向付けることと、を含み得る。

【0234】

別の実施例では、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は更に、パーキングステーションに放電された無人航空機を方向付けて、その範囲の補充を可能にすることを含む。更に、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は更に、予め定められた空間の領域に、補充された範囲を有する無人航空機を方向付けて、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する放電された無人航空機の１つの置き換えを可能にすることを含む。

【0235】

更なる別の実施例では、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は更に、システム５００の制御デバイスの手段によって、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、集約ディスプレイ３００の形状及び／又はサイズを変えるための、それらの無人航空機２００の再配列を可能にすることを含む。

【0236】

別の実施例では、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は更に、システム５００の制御デバイスの手段によって、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも２つの個々のディスプレイ部分に先述の集約ディスプレイ３００を分割するための、それらの無人航空機２００の再配列を可能にすることを含む。

【0237】

いくつかの実施例では、図１２に示される画像を視覚化する方法６００では、無人航空機の配列の予め定められたモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内に配置される間の方向付けられた無人航空機２００は、少なくとも２つの集約ディスプレイ３００を空中で形成する。

【0238】

いくつかの他の実施例では、図１２に示される画像を視覚化する方法６００は更に、システム５００の制御デバイスの手段によって、そのディスプレイ２３０が集約ディスプレイ３００を形成する無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、画像を視覚化する少なくとも１つの一体のディスプレイ部分に２つ以上の（複数の）集約ディスプレイ３００を組み合わせるための、それらの無人航空機２００の再配列を可能にすることを含む。

【0239】

図１３は、画像を視覚化する方法６５０の基本動作を例示するブロック図であり、図１３に示される画像を視覚化する方法６５０は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図４に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図４に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図４に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0240】

特に、図１３に示される画像を視覚化する方法６５０は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ６６０、６７０、６８０、及び６９０を含み、ステップ６６０は、少なくとも２つの制御可能光源２４０がその各々に設けられる無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、少なくとも２つの制御可能光源２４０の各々は、可変波長を有する光を放出するように構成され、ステップ６７０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、その各々が先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、先述の制御可能光源２４０から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成することを含み、ステップ６８０は、無人航空機２００に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の集約ディスプレイ上で先述の画像４００を表示するための、先述の無人航空機２００の光源の放出波長を変えることを可能にすることを含み、ステップ６９０は、その光源２４０が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述のディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0241】

図１４は、画像を視覚化する方法７００の基本動作を例示するブロック図であり、図１４に示される画像を視覚化する方法７００は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図７に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図７に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図７に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0242】

特に、図１４に示される画像を視覚化する方法７００は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ７１０、７２０、７３０、及び７４０を含み、ステップ７１０は、白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源２６０及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源２４０がその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ７２０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、その各々が先述のディスプレイの少なくとも１つの画素に対応する、先述の光源２４０、２５０から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成することを含み、ステップ７３０は、無人航空機２００に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述のディスプレイ上で先述の画像を表示するための、先述の白色光源２６０による白色光の放出を可能にし、無人航空機２００の先述の制御可能光源２４０の放出波長を変えることを可能にすることを含み、ステップ７４０は、その光源２４０、２６０が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述のディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0243】

図１５は、画像を視覚化する方法７５０の基本動作を例示するブロック図であり、図１５に示される画像を視覚化する方法７５０は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図５に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図５に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図５に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0244】

特に、図１５に示される画像を視覚化する方法７５０は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ７６０、７７０、７８０、及び７９０を含み、ステップ７６０は、少なくとも１つのスクリーン２５０がその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ７７０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述のスクリーン２５０から少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成することを含み、ステップ７８０は、投影デバイス（図示せず）に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にすることを含み、ステップ７９０は、そのスクリーン２５０が先述の集約スクリーンを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0245】

図１６は、画像を視覚化する方法８００の基本動作を例示するブロック図であり、図１６に示される画像を視覚化する方法８００は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図６に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図６に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図６に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0246】

特に、図１６に示される画像を視覚化する方法８００は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ８１０、８２０、８３０、及び８４０を含み、ステップ８１０は、機体２１０の形式における筐体又はフレームワークがその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ８２０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、機体２１０の形式における先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成することを含み、ステップ８３０は、システム５００の一部である投影デバイス（図示せず）に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の形成されたスクリーンでの先述の画像の投影を可能にすることを含み、ステップ８４０は、機体２１０の形式におけるその筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0247】

図１７は、画像を視覚化する方法８５０の基本動作を例示するブロック図であり、図１７に示される画像を視覚化する方法８５０は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図７に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図７に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図７に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0248】

特に、図１７に示される画像を視覚化する方法８５０は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ８６０、８７０、８８０、及び８９０を含み、ステップ８６０は、白色光を放出するように構成された少なくとも１つの白色光源２６０及び可変波長を有する光を放出するように構成された少なくとも１つの制御可能光源２４０がその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ８７０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述の光源２４０、２６０から少なくとも１つのディスプレイを空中で形成することを含み、ステップ８８０は、先述の無人航空機２００に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の形成されたディスプレイ上で先述の画像を表示するための、無人航空機２００の先述の白色光源２６０による白色光の放出を可能にし、無人航空機２００の先述の制御可能光源２４０の放出波長を変えることを可能にすることを含み、ステップ８９０は、その光源２４０、２６０が先述のディスプレイを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたディスプレイの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0249】

図１８は、画像を視覚化する方法９００の基本動作を例示するブロック図であり、図１８に示される画像を視覚化する方法９００は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図８に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図８に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図８に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0250】

特に、図１８に示される画像を視覚化する方法９００は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ９１０、９２０、９３０、及び９４０を含み、ステップ９１０は、少なくとも１つのスクリーン２５０及び投影デバイス２７０がその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ９２０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、先述のスクリーン２５０から少なくとも１つの集約スクリーンを空中で形成することを含み、ステップ９３０は、無人航空機２００の投影デバイス２７０に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の集約スクリーン上での先述の画像の投影を可能にすることを含み、ステップ９４０は、そのスクリーン２５０が先述の集約スクリーンを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の集約スクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0251】

図１９は、画像を視覚化する方法９５０の基本動作を例示するブロック図であり、図１９に示される画像を視覚化する方法９５０は、画像を視覚化するシステム５００を使用して実行され得、画像を視覚化するシステム５００は、図９に示された無人航空機に基づいており、本明細書で説明される本発明の関連する実施例（すなわち、図９に係る無人航空機２００に関する本発明の実施例及び所望の画像を視覚化する図９に係る無人航空機２００の使用に基づいている画像を視覚化するシステム５００の実施例）のいずれか１つに従って実装され得る。

【0252】

特に、図１９に示される画像を視覚化する方法９５０は、以下の４つのメイン動作又は以下の４つのメインステップ９６０、９９０、９８０、及び９９０を含み、ステップ９６０は、機体２１０の形式における筐体又はフレームワーク、及び投影デバイス２７０がその各々に設けられた無人航空機２００に、ナビゲーションコマンド及び無人航空機の配列の予め定められたモデルを提示することを含み、ステップ９７０は、先述のナビゲーションコマンドに応答して、少なくとも１つのパーキングステーション１００から予め定められた空間の領域に先述の無人航空機２００を方向付けて、無人航空機の配列の先述のモデルに従って、予め定められた空間的ロケーション内での先述の方向付けられた無人航空機２００の各々の配置を可能にして、無人航空機２００の機体２１０の形式における先述の筐体又はフレームワークから少なくとも１つのスクリーンを空中で形成することを含み、ステップ９８０は、無人航空機２００の投影デバイス２７０に、静的又は動的画像に関連するデータを提示して、先述の形成されたスクリーン上での先述の画像の投影を可能にすることを含み、ステップ９９０は、機体２１０の形式におけるその筐体又はフレームワークが先述のスクリーンを形成する先述の無人航空機２００に、ナビゲーションコマンドを提示して、先述の形成されたスクリーンの一部としてその移動を可能にして、無人航空機の少なくとも１つの可動ストリングを形成することを含む。

【0253】

本発明の提供された例示的な実施例、実例、及び説明は、特許請求される発明の原理の理解を促進する役割を果たすにすぎず、限定するわけではない。本発明の他の取り得る実施例、又は本発明の上記実施例への修正若しくは改善は、上記説明を読んだ後に当業者自身に示唆する。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲のみによって限定される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】