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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024069785
(43)【公開日】2024-05-22
(54)【発明の名称】センサモジュール
(51)【国際特許分類】
G01L 5/00 20060101AFI20240515BHJP
G01L 1/16 20060101ALI20240515BHJP
【ＦＩ】
G01L5/00 Z
G01L1/16 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022179987
(22)【出願日】2022-11-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 健一
(72)【発明者】
【氏名】久保 浩行
【テーマコード（参考）】
2F051
【Ｆターム（参考）】
2F051AB08
2F051BA05
(57)【要約】
【課題】 センサが部材の変形を検知しやすくなるセンサモジュールであって、外観が損なわれにくいセンサモジュールを提供する。
【解決手段】 センサモジュールは、第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、第１外周面の一部を覆うグリップと、弾性部材に固定され、且つ、弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、を備えており、第１外周面は、グリップによって覆われている第１領域と、グリップによって覆われていない第２領域と、を有しており、弾性部材の、第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、１以上の第２角部のそれぞれは、第１曲率より大きい第２曲率を有している。
【選択図】 図２
【解決手段】 センサモジュールは、第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、第１外周面の一部を覆うグリップと、弾性部材に固定され、且つ、弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、を備えており、第１外周面は、グリップによって覆われている第１領域と、グリップによって覆われていない第２領域と、を有しており、弾性部材の、第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、１以上の第２角部のそれぞれは、第１曲率より大きい第２曲率を有している。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している、
センサモジュール。
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している、
センサモジュール。
【請求項2】
前記弾性部材は、透明である、
請求項１に記載のセンサモジュール。
請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項3】
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、前記中心軸線を軸として回転対称な形状を有している、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、前記中心軸線を軸として回転対称な形状を有している、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項4】
前記１以上の第１角部の数及び前記１以上の第２角部の数の合計は、８以上である、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項5】
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第２角部を含む多角形状である、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項6】
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第１角部を含む多角形状であり、
前記第１方向に見て、前記センサの両端部の内の少なくとも一方が、前記複数の第１角部の内の１個の第１角部に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記第１方向に見て、前記センサの両端部の内の少なくとも一方が、前記複数の第１角部の内の１個の第１角部に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項7】
第２方向は、前記第１方向に直交する方向であり、
第３方向は、前記第２方向の反対方向であり、
第４方向は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であり、
第５方向は、前記第４方向の反対方向であり、
第１直線は、前記第２方向における弾性部材の端部と前記第３方向における弾性部材の端部とを結び、
前記第１方向に見て、前記センサは、前記第１直線より前記第４方向側又は前記第５方向側に位置しており、
前記センサは、前記第１方向に見て、前記第１直線を跨いで配置されない。
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
第３方向は、前記第２方向の反対方向であり、
第４方向は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であり、
第５方向は、前記第４方向の反対方向であり、
第１直線は、前記第２方向における弾性部材の端部と前記第３方向における弾性部材の端部とを結び、
前記第１方向に見て、前記センサは、前記第１直線より前記第４方向側又は前記第５方向側に位置しており、
前記センサは、前記第１方向に見て、前記第１直線を跨いで配置されない。
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項8】
前記センサモジュールは、配線部材と演算回路とを更に備えており、
前記配線部材は、前記センサ及び前記演算回路と電気的に接続されており、
前記演算回路は、前記配線部材を介して前記センサが出力した前記信号を受信し、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２以上の前記第１角部を含んでおり、
前記第１外周面は、前記２以上の第１角部の内隣り合う２個の第１角部の間に位置している第１面を有しており、
前記配線部材は、前記第１面に設けられている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記配線部材は、前記センサ及び前記演算回路と電気的に接続されており、
前記演算回路は、前記配線部材を介して前記センサが出力した前記信号を受信し、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２以上の前記第１角部を含んでおり、
前記第１外周面は、前記２以上の第１角部の内隣り合う２個の第１角部の間に位置している第１面を有しており、
前記配線部材は、前記第１面に設けられている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項9】
前記第１領域は、前記第１方向における前記弾性部材の両端部の前記第１外周面を含む、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項10】
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、複数の角部を有している多角形状であり、
前記複数の角部は、前記第１角部及び前記第２角部によって構成される、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記複数の角部は、前記第１角部及び前記第２角部によって構成される、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項11】
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材は、前記中心軸線周りにねじれるように変形する、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記弾性部材は、前記中心軸線周りにねじれるように変形する、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項12】
前記センサモジュールは、表示部を更に備えており、
前記弾性部材は、第１内周面及び前記第１外周面を有する筒形状を有しており、
前記表示部は、前記センサが出力した信号に基づいて表示を行い、
前記表示部は、前記第１内周面に固定されており、
前記表示部は、前記１以上の第２角部の内の少なくとも１つと接触しており、且つ、前記１以上の第１角部それぞれと接触していない、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記弾性部材は、第１内周面及び前記第１外周面を有する筒形状を有しており、
前記表示部は、前記センサが出力した信号に基づいて表示を行い、
前記表示部は、前記第１内周面に固定されており、
前記表示部は、前記１以上の第２角部の内の少なくとも１つと接触しており、且つ、前記１以上の第１角部それぞれと接触していない、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【請求項13】
前記グリップは、第２内周面及び第２外周面を有している筒形状を有しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面と接触しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面に固定されている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面と接触しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面に固定されている、
請求項１又は請求項２に記載のセンサモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部材の変形を検知するセンサを備えるセンサモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ユーザが加えた負荷を検出する把持負荷検出デバイスが記載されている。把持負荷検出デバイスは、筐体とセンサとを備えている。筐体は、ユーザによって把持される。センサは、筐体に貼り付けられている。センサは、ユーザによって筐体に加えられる負荷の大きさを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１５３０７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の把持負荷検出デバイスにおいて、把持負荷検出デバイスの外観を損なうことなくセンサが部材の変形を検知しやすくなることが望まれている。
【0005】
本発明の目的は、センサが部材の変形を検知しやすくなるセンサモジュールであって、センサモジュールの外観が損なわれにくいセンサモジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態に係るセンサモジュールは、
第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の、前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している。
第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の、前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一実施形態に係るセンサモジュールによれば、センサが部材の変形を検知しやすくなり、且つ、センサモジュールの外観が損なわれにくい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係るセンサモジュール１について図面を参照しながら説明する。図１は、センサモジュール１の外観を示す斜視図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。図３は、図１におけるＢ－Ｂ断面図である。図４は、センサ１２をＹ軸の正方向に見た図である。図５は、図４におけるＣ－Ｃ断面図である。図６は、圧電フィルム１２１の変形の一例を示す図である。
以下、第１実施形態に係るセンサモジュール１について図面を参照しながら説明する。図１は、センサモジュール１の外観を示す斜視図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。図３は、図１におけるＢ－Ｂ断面図である。図４は、センサ１２をＹ軸の正方向に見た図である。図５は、図４におけるＣ－Ｃ断面図である。図６は、圧電フィルム１２１の変形の一例を示す図である。
【0010】
本実施形態において方向を以下の様に定義する。図１に示すように、Ｘ軸方向は、第１グリップ１１０と第２グリップ１１１とが並んでいる方向である。Ｘ軸の正方向は、第１グリップ１１０と第２グリップ１１１とがこの順に並んでいる方向である。Ｘ軸の負方向は、第２グリップ１１１と第１グリップ１１０とがこの順に並んでいる方向である。図２に示すように、Ｙ軸方向は、弾性部材１０とセンサ１２とが並んでいる方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交している。Ｙ軸の正方向は、センサ１２と弾性部材１０とがこの順に並んでいる方向である。Ｙ軸の負方向は、弾性部材１０とセンサ１２とがこの順に並んでいる方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向である。また、第１方向ＤＩＲ１は、Ｘ軸方向と一致する。第２方向ＤＩＲ２は、Ｚ軸の正方向と一致する。第２方向ＤＩＲ２は、第１方向ＤＩＲ１に直交する。第３方向ＤＩＲ３は、Ｚ軸の負方向と一致する。第３方向ＤＩＲ３は、第２方向ＤＩＲ２の反対方向である。第４方向ＤＩＲ４は、Ｙ軸の負方向と一致する。第４方向ＤＩＲ４は、第１方向ＤＩＲ１及び第２方向ＤＩＲ２に直交する。第５方向ＤＩＲ５は、Ｙ軸の正方向と一致する。第５方向ＤＩＲ５は、第４方向ＤＩＲ４の反対方向である。
【0011】
以下では、Ｍは、センサモジュール１の部品又は部材である。本明細書において、特に断りのない場合には、Ｍの各部について以下の様に定義する。Ｘ軸の正方向におけるＭの端部とは、Ｘ軸の正方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。Ｘの負方向におけるＭの端部とは、Ｘ軸の負方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。Ｙ軸の正方向におけるＭの端部とは、Ｙ軸の正方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。Ｙ軸の負方向におけるＭの端部とは、Ｙ軸の負方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。Ｚ軸の正方向におけるＭの端部とは、Ｚ軸の正方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。Ｚの負方向におけるＭの端部とは、Ｚ軸の負方向におけるＭの端及びその近傍を意味する。
【0012】
【0013】
弾性部材１０は、図１に示すように、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に延伸している。弾性部材１０は、図１及び図２に示すように、外周面ＯＳ１（第１外周面）を有する。外周面ＯＳ１は、弾性部材１０の側面である。弾性部材１０は、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に伸びる中心軸線ＣＡＸを有している棒形状を有している。弾性部材１０は、筒形状である。具体的には、弾性部材１０は、内周面ＩＳ１（第１内周面）及び外周面ＯＳ１を有する筒形状を有している。従って、弾性部材１０内には、空間が存在する。弾性部材１０は、弾性を有している。弾性部材１０は、弾性部材１０に加わる力によって変形する。弾性部材１０は、例えば、樹脂により形成されている。弾性部材１０は、例えば、押出成形によって成形される。
【0014】
弾性部材１０は、Ｘ軸方向に見て、多角形状である。具体的には、図２に示すように、弾性部材１０のＸ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に直交する断面は、複数の角部ＰＰを有している多角形状である。この場合、外周面ＯＳ１は、複数の平面を含んでいる。複数の角部ＰＰのそれぞれは、外周面ＯＳ１が含んでいる複数の平面の内隣り合う２つの平面によって形成される角と、その近傍と、を含んでいる。本実施形態において、複数の角部ＰＰの数は、８以上である。本実施形態において、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材１０の形状は、例えば、図２に示すように、９個の角部ＰＰを有している九角形状である。
【0015】
複数の角部ＰＰは、形状の異なる２種類の角部を含んでいる。具体的には、図２に示すように、複数の角部ＰＰは、１以上の第１角部Ｐ１と１以上の第２角部Ｐ２とを含んでいる。このため、弾性部材１０のＸ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に直交する断面は、複数の第１角部Ｐ１と１以上の第２角部Ｐ２とを含む多角形状である。１以上の第１角部Ｐ１のそれぞれの形状は、１以上の第２角部Ｐ２の形状と異なる。１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、１以上の第１角部Ｐ１と比較して、丸みを帯びている。具体的には、１以上の第１角部Ｐ１のそれぞれは、第１曲率を有している。１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、第２曲率を有している。第２曲率は、第１曲率より大きい。この場合、Ｘ軸方向に見て、１以上の第１角部Ｐ１の内の１個の第１角部Ｐ１と中心軸線ＣＡＸとの間の距離は、１以上の第２角部Ｐ２の内の１個の第２角部Ｐ２と中心軸線ＣＡＸとの間の距離より、長い。
【0016】
本実施形態において、複数の角部ＰＰは、２個以上の第１角部Ｐ１を含んでいる。図２に示す例において、複数の角部ＰＰは、６個の第１角部Ｐ１を含んでいる。本実施形態において、複数の角部ＰＰは、２個以上の第２角部Ｐ２を含んでいる。図２に示す例において、複数の角部ＰＰは、３個の第２角部Ｐ２を含んでいる。従って、本変形例では、１以上の第１角部Ｐ１の数及び１以上の第２角部Ｐ２の数の合計は、８以上である。
【0017】
第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１のそれぞれは、例えば、シリコンゴム等の樹脂により形成されている。第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１のそれぞれは、図３に示すように、内周面ＩＳ２（第２内周面）及び外周面ＯＳ２（第２外周面）を有している筒形状を有している。Ｘ軸方向に見て、内周面ＩＳ２の形状は、弾性部材１０の外周面ＯＳ１の形状と同じである。図１に示すように、第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１のそれぞれは、弾性部材１０の周囲を囲んでいる。第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１のそれぞれは、弾性部材１０の外周面ＯＳ１の一部を覆っている。
【0018】
第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１は、弾性部材１０の一部を覆っていない。具体的には、第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１は、Ｘ軸方向における弾性部材１０の中心及びその近傍を覆っていない。第１グリップ１１０は、Ｘ軸の負方向における弾性部材１０の端部を覆っている。第２グリップ１１１は、Ｘ軸の正方向における弾性部材１０の端部を覆っている。
【0019】
上記の構成の場合、外周面ＯＳ１（第１外周面）は、第１領域Ａｒ１０と、第１領域Ａｒ１１と、第２領域Ａｒ２とを有している。第１領域Ａｒ１０は、外周面ＯＳ１が第１グリップ１１０によって覆われている。第１領域Ａｒ１１は、外周面ＯＳ１が第２グリップ１１１によって覆われている。この場合、第１領域Ａｒ１０，Ａｒ１１は、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）における弾性部材１０の両端部の外周面ＯＳ１（第１外周面）を含む。第２領域Ａｒ２は、外周面ＯＳ１が第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１によって覆われていない。第２領域Ａｒ２は、Ｘ軸方向において、第１領域Ａｒ１０と第１領域Ａｒ１１との間に位置している。この場合、第２領域Ａｒ２は、Ｘ軸方向において、第１グリップ１１０と第２グリップ１１１との間に位置している。
【0020】
第１グリップ１１０は、外周面ＯＳ１と接触している。具体的には、第１グリップ１１０の内周面ＩＳ２が、弾性部材１０の外周面ＯＳ１と接触している。第１グリップ１１０は、弾性部材１０に固定されている。具体的には、第１グリップ１１０の内周面ＩＳ２が、外周面ＯＳ１に固定されている。第１グリップ１１０に第１領域Ａｒ１０が嵌め込まれることによって、第１グリップ１１０が弾性部材１０に固定されている。
【0021】
第２グリップ１１１は、外周面ＯＳ１と接触している。具体的には、第２グリップ１１１の内周面ＩＳ２が、外周面ＯＳ１と接触している。第２グリップ１１１は、弾性部材１０に固定されている。具体的には、第２グリップ１１１の内周面ＩＳ２が、外周面ＯＳ１に固定されている。第２グリップ１１１に第１領域Ａｒ１１が嵌め込まれることによって、第２グリップ１１１が弾性部材１０に固定されている。
【0022】
上記の構成により、第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１に力が加わった場合、第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１に加わった力によって弾性部材１０が変形する。例えば、ユーザ２００は、第１グリップ１１０及び第２グリップ１１１を把持する。このとき、Ｘ軸の正方向に見て、ユーザ２００が、中心軸線ＣＡＸを軸として第１グリップ１１０を時計回りに捻じる。この場合、図１に示すように、第１グリップ１１０に周方向の力Ｆ１が加わる。これにより、第１グリップ１１０に固定されている第１領域Ａｒ１０に対して周方向の力Ｆ１が加わる。また、Ｘ軸の正方向に見て、ユーザ２００が中心軸線ＣＡＸを軸として第２グリップ１１１を反時計回りに捻じる。この場合、図１に示すように、第２グリップ１１１に周方向の力Ｆ２が加わる。これにより、第２グリップ１１１に固定されている第１領域Ａｒ１１に対して周方向の力Ｆ２が加わる。結果、弾性部材１０は、中心軸線ＣＡＸ周りに捻じれるように変形する。Ｘ軸方向における弾性部材１０の中心及びその近傍が、中心軸線ＣＡＸ周りに捻じれるように変形する。
【0023】
センサ１２は、図４及び図５に示す様に、Ｘ軸に沿って伸びる長辺及びＹ軸に沿って伸びる短辺を有する長方形状を有している。センサ１２は、図５に示すように、第１電極１２０、圧電フィルム１２１、第２電極１２２及び検出回路（図示せず）を含んでいる。第１電極１２０、圧電フィルム１２１及び第２電極１２２は、Ｙ軸の負方向にこの順に並んでいる。
【0024】
圧電フィルム１２１は、図４及び図５に示す様に、Ｘ軸に沿って伸びる長辺及びＺ軸に沿って伸びる短辺を有するシート形状を有している。圧電フィルム１２１は、Ｙ軸方向に並んでいる第１主面ＳＦ１及び第２主面ＳＦ２を有している。
【0025】
圧電フィルム１２１は、圧電フィルム１２１の変形量に応じた電荷を発生する。例えば、圧電フィルム１２１がＸ軸の正方向且つＺ軸の負方向に伸張されたときに発生する電荷の極性は、圧電フィルム１２１がＸ軸の正方向且つＺ軸の正方向に伸張されたときに発生する電荷の極性又は圧電フィルム１２１がＸ軸の負方向且つＺ軸の負方向に伸張されたときに発生する電荷の極性と異なる。具体的には、圧電フィルム１２１は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子とは、例えば、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）である。ＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向する圧電性を有する。圧電フィルム１２１は、ｄ１４の圧電定数を有している。図４に示す様に、圧電フィルム１２１の一軸延伸方向ＯＤは、Ｘ軸方向に対して０度又は９０度の角度を形成している。この０度は、例えば、０度±１０度程度を含む角度を含んでいる。この９０度は、例えば、９０度±１０度程度を含む角度を含んでいる。これにより、圧電フィルム１２１は、圧電フィルム１２１がＸ軸の正方向且つＺ軸の正方向、Ｘ軸の正方向且つＺ軸の負方向、Ｘ軸の負方向且つＺ軸の正方向、又は、Ｘ軸の負方向且つＺ軸の負方向に伸張されることにより、電荷を発生する。圧電フィルム１２１は、例えば、Ｘ軸の正方向且つＺ軸の負方向に伸張されると正の電荷を発生する。圧電フィルム１２１は、例えば、Ｘ軸の正方向且つＺ軸の正方向に伸張されると負の電荷を発生する。電荷の大きさは、伸張又は圧縮による圧電フィルム１２１の変形量に依存する。
【0026】
第１電極１２０は、基準電位に接続される基準電極である。図５に示すように、第１電極１２０は、ＯＣＡ等の接着剤（図示せず）によって第１主面ＳＦ１に固定されている。第１電極１２０は、第１主面ＳＦ１を覆っている。
【0027】
第２電極１２２は、信号電極である。図５に示すように、第２電極１２２は、ＯＣＡ等の接着剤（図示せず）によって第２主面ＳＦ２に固定されている。第２電極１２２は、第２主面ＳＦ２を覆っている。
【0028】
検出回路は、ボルテージフォロワ（図示せず）、ＡＤコンバータ（図示せず）等を含んでいる。ボルテージフォロワは、圧電フィルム１２１が発生した電荷を電圧信号に変換する。ＡＤコンバータは、電圧信号をＡＤ変換することによってデジタル信号を生成する。
【0029】
センサ１２は、弾性部材１０の変形に応じた信号を出力する。具体的には、図２に示すように、センサ１２は、外周面ＯＳ１に配置されている。センサ１２は、第２領域Ａｒ２に配置されている。センサ１２は、弾性部材１０に固定されている。センサ１２は、ＯＣＡ等の接着剤（図示せず）によって弾性部材１０に固定されている。これにより、センサ１２は、弾性部材１０の変形に伴って変形する。センサ１２は、センサ１２の変形に応じた信号を出力する。
【0030】
本実施形態において、センサ１２は、弾性部材１０の中心軸線ＣＡＸ周りの変形を検知する。例えば、第１グリップ１１０に力Ｆ１が加わる。これにより、Ｘ軸の正方向に見て、第１領域Ａｒ１０が、時計回りに捻じれるように変形する。この場合、図６に示すように、第２領域Ａｒ２に設けられているセンサ１２の圧電フィルム１２１が、Ｘ軸の負方向且つＺ軸の正方向に伸張する。また、第２グリップ１１１に力Ｆ２が加わる。これにより、Ｘ軸の正方向に見て、第１領域Ａｒ１１が、反時計回りに捻じれるように変形する。この場合、図６に示すように、第２領域Ａｒ２に設けられているセンサ１２の圧電フィルム１２１が、Ｘ軸の正方向且つＺ軸の負方向に伸張する。結果、圧電フィルム１２１は、正の電荷を発生する。
【0031】
（効果）
センサモジュール１によれば、センサ１２が弾性部材１０の変形を検知しやすくなる。例えば、Ｘ軸の正方向に見て、ユーザ２００が第１グリップ１１０を時計回りに捻じる。この場合、第１グリップ１１０は、時計回りに回転する。ここで、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材１０の形状は、複数の角部ＰＰを有している多角形状である。Ｘ軸の正方向に見て第１グリップ１１０が時計回りに回転した場合、複数の角部ＰＰのそれぞれが第１グリップ１１０によって時計回りに押される。このため、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材の形状が円形状であるセンサモジュールと比較して、センサモジュール１における弾性部材１０は、中心軸線ＣＡＸ周りに変形しやすくなる。従って、弾性部材１０に設けられているセンサ１２が、変形しやすくなる。結果、センサ１２が弾性部材１０の変形を検知しやすくなる。
センサモジュール１によれば、センサ１２が弾性部材１０の変形を検知しやすくなる。例えば、Ｘ軸の正方向に見て、ユーザ２００が第１グリップ１１０を時計回りに捻じる。この場合、第１グリップ１１０は、時計回りに回転する。ここで、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材１０の形状は、複数の角部ＰＰを有している多角形状である。Ｘ軸の正方向に見て第１グリップ１１０が時計回りに回転した場合、複数の角部ＰＰのそれぞれが第１グリップ１１０によって時計回りに押される。このため、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材の形状が円形状であるセンサモジュールと比較して、センサモジュール１における弾性部材１０は、中心軸線ＣＡＸ周りに変形しやすくなる。従って、弾性部材１０に設けられているセンサ１２が、変形しやすくなる。結果、センサ１２が弾性部材１０の変形を検知しやすくなる。
【0032】
センサモジュール１において、１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、第１曲率より大きい第２曲率を有している。これにより、１以上の第２角部Ｐ２それぞれの近傍の形状は、真円形状に似た形状となる。従って、ユーザは、１以上の第２角部Ｐ２における角（外周面ＯＳ１が含んでいる複数の平面の内隣り合う２つの平面によって形成される角）を視認しにくくなる。結果、センサモジュール１の外観が損なわれにくくなる。
【0033】
弾性部材１０において複数の角部ＰＰは、１以上の第１角部Ｐ１と１以上の第２角部Ｐ２とを含んでいる。１以上の第１角部Ｐ１のそれぞれは、第２曲率より小さい第１曲率を有している。このとき、第１角部Ｐ１のＸ軸方向に見て、１以上の第１角部Ｐ１の内の１個の第１角部Ｐ１と中心軸線ＣＡＸとの間の距離は、１以上の第２角部Ｐ２の内の１個の第２角部Ｐ２と中心軸線ＣＡＸとの間の距離より、長い。この場合、第１グリップ１１０が中心軸線ＣＡＸ周りに捻じれたとき、１以上の第１角部Ｐ１のそれぞれは、１以上の第２角部Ｐ２それぞれと比較して、第１グリップ１１０に引っ掛かりやすい。このため、１以上の第１角部Ｐ１によって、弾性部材１０に中心軸線ＣＡＸ周りの力が加わりやすくなる。従って、弾性部材１０が中心軸線ＣＡＸ周りに変形しやすくなる。結果、弾性部材１０に設けられているセンサ１２が弾性部材１０の変形を検知しやすくなる。
【0034】
センサモジュール１によれば、センサモジュール１の外観が損なわれにくい。具体的には、弾性部材１０において複数の角部ＰＰは、１以上の第２角部Ｐ２を含んでいる。１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、第１曲率より大きい第２曲率を有している。これにより、１以上の第２角部Ｐ２それぞれの近傍の形状は、真円形状に似た形状となる。従って、Ｘ軸方向に見て、弾性部材１０の形状が、真円形状に似た形状となる。結果、センサモジュール１の外観が損なわれにくくなる。
【0035】
【0036】
弾性部材１０は、透明である。本実施形態において、弾性部材１０が透明とは、可視光線の少なくとも一部が弾性部材１０を透過することを意味する。これにより、ユーザ２００は、弾性部材１０の内部を視認出来る。このような弾性部材１０の材料は、例えば、ポリカーボネート樹脂である。
【0037】
弾性部材１０のＸ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に直交する断面（以下、弾性部材１０の断面と称する）は、中心軸線ＣＡＸを軸として回転対称な形状を有している。弾性部材１０が回転対称な形状を有しているとは、具体的には、以下である。図２に示すように、Ｘ軸の正方向に見て、中心軸線ＣＡＸを軸として弾性部材１０を任意の角度θで回転させる。任意の角度θは、０度より大きく３６０度より小さい角度である。このとき、Ｘ軸の正方向に見て、回転前の弾性部材１０の断面の形状が、回転後の弾性部材１０の断面の形状と一致する。角度θは、例えば、１２０度である。この場合、図２に示す例において、Ｘ軸の正方向に見て、中心軸線ＣＡＸを軸として弾性部材１０を時計回りに１２０度回転させる。この場合、回転後の弾性部材１０の断面の形状は、回転前の弾性部材１０の断面の形状と一致する。
【0038】
例えば、ユーザ２００がセンサモジュール１を把持したとき、ユーザ２００は、センサモジュール１をＹ軸の負方向に見る。本実施形態において、センサ１２は、Ｙ軸の負方向における弾性部材１０の端部に設けられている。この場合、弾性部材１０によって、ユーザ２００によるセンサ１２の視認が、抑制される。そして、本実施形態では、センサ１２は、Ｙ軸の正方向における弾性部材１０の端部（弾性部材１０においてユーザ２００が視認しやすい部分）に設けられていない。従って、ユーザ２００は、センサモジュール１を使用しているとき、センサモジュール１の外観が損なわれていると感じにくくなる。
【0039】
図２に示すように、Ｘ軸方向に見て、弾性部材１０においてセンサ１２が設けられていない部分（以下、非センサ部と称す）は、弾性部材１０においてセンサ１２が設けられている部分（以下、センサ部と称す）から離隔している。ここで、例えば、ユーザ２００がセンサモジュール１を使用したとき、ユーザ２００がセンサモジュール１を視認する方向に、非センサ部を配置することで、任意の方向におけるセンサモジュール１の外観を向上させることが出来る。例えば、ユーザ２００は、センサモジュール１を使用したとき、センサモジュール１をＹ軸の負方向に見る。この場合、Ｙ軸の正方向における弾性部材１０の端部に非センサ部を設ける。これにより、ユーザ２００は、センサモジュール１を使用したとき、非センサ部を視認しやすくなり、且つ、センサ部を視認しにくくなる。結果、ユーザ２００が、センサモジュール１の外観が損なわれていると感じにくくなる。
【0040】
［変形例１］
以下、変形例１に係るセンサモジュール１ａについて図面を参照しながら説明する。図７は、変形例１に係るセンサモジュール１ａを示す斜視図である。図８は、センサモジュール１ａのＡ－Ａ断面図である。図８において、１以上の第１角部Ｐ１の内の一部について、符号の記載を省略した。図８において、１以上の第２角部Ｐ２それぞれについて、符号の記載を省略した。
以下、変形例１に係るセンサモジュール１ａについて図面を参照しながら説明する。図７は、変形例１に係るセンサモジュール１ａを示す斜視図である。図８は、センサモジュール１ａのＡ－Ａ断面図である。図８において、１以上の第１角部Ｐ１の内の一部について、符号の記載を省略した。図８において、１以上の第２角部Ｐ２それぞれについて、符号の記載を省略した。
【0041】
【0042】
配線部材１３は、例えば、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）である。配線部材１３は、センサ１２及び演算回路１４と電気的に接続されている。配線部材１３は、図７及び図８に示すように、弾性部材１０の外周面ＯＳ１に設けられている。配線部材１３は、例えば、第１グリップ１１０と弾性部材１０との間に位置している。例えば、第１領域Ａｒ１０における内周面ＩＳ２には、窪みＤＰが設けられている。窪みＤＰは、内周面ＩＳ２から外周面ＯＳ２に向かう方向に向かって窪んでいる。窪みＤＰは、Ｙ軸の負方向における第１グリップ１１０の端部に設けられている。窪みＤＰによって、第１グリップ１１０と弾性部材１０との間に空間が存在する。配線部材１３は、当該空間内に位置している。
【0043】
配線部材１３は、２以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置している。具体的には、弾性部材１０の外周面ＯＳ１は、２以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置している第１面ＦＳを有している。配線部材１３は、第１面ＦＳに設けられている。Ｙ軸方向に見て、配線部材１３は、第１面ＦＳ内に位置している。
【0044】
演算回路１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいるマイクロコントローラーである。図８に示すように、演算回路１４は、例えば、弾性部材１０の内周面ＩＳ１に固定されている。演算回路１４は、例えば、第１領域Ａｒ１０に配置されている。演算回路１４は、弾性部材１０の変形に応じて変形しない。演算回路１４は、配線部材１３を介してセンサ１２が出力した信号を受信する。演算回路１４は、センサ１２が出力した信号に基づいて演算を行う。演算回路１４は、例えば、センサ１２が出力した信号に基づいて、弾性部材１０に加わった力を示す応力値を演算する。
【0045】
（効果）
センサモジュール１ａによれば、配線部材１３が弾性部材１０に固定されやすい。具体的には、第１面ＦＳは、２以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置している。２個の第１角部Ｐ１それぞれが有している第１曲率は、１以上の第２角部Ｐ２が有している第２曲率よりも小さい。この場合、Ｘ軸の正方向に見て、第１角部Ｐ１における弧の長さは、第２角部Ｐ２における弧の長さより、短い。従って、第１面ＦＳにおける平面の面積は、１以上の第２角部の内２個の第２角部の間に位置している第２面における平面の面積より、大きくなる。従って、第１面ＦＳに配線部材１３を設けることによって、配線部材１３が弾性部材１０と接触する部分の面積が増える。結果、配線部材１３が弾性部材１０に固定されやすくなる。
センサモジュール１ａによれば、配線部材１３が弾性部材１０に固定されやすい。具体的には、第１面ＦＳは、２以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置している。２個の第１角部Ｐ１それぞれが有している第１曲率は、１以上の第２角部Ｐ２が有している第２曲率よりも小さい。この場合、Ｘ軸の正方向に見て、第１角部Ｐ１における弧の長さは、第２角部Ｐ２における弧の長さより、短い。従って、第１面ＦＳにおける平面の面積は、１以上の第２角部の内２個の第２角部の間に位置している第２面における平面の面積より、大きくなる。従って、第１面ＦＳに配線部材１３を設けることによって、配線部材１３が弾性部材１０と接触する部分の面積が増える。結果、配線部材１３が弾性部材１０に固定されやすくなる。
【0046】
［変形例２］
以下、変形例２に係るセンサモジュール１ｂについて図面を参照しながら説明する。図９は、変形例２に係るセンサモジュール１ｂを示す図である。図９は、センサモジュール１ｂにおけるＢ－Ｂ断面図である。図９において、センサ１２の記載を省略した。
以下、変形例２に係るセンサモジュール１ｂについて図面を参照しながら説明する。図９は、変形例２に係るセンサモジュール１ｂを示す図である。図９は、センサモジュール１ｂにおけるＢ－Ｂ断面図である。図９において、センサ１２の記載を省略した。
【0047】
センサモジュール１ｂは、表示部１５を更に備えている点で、センサモジュール１ａと異なる。表示部１５は、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ等である。表示部１５は、４つの辺により形成されるシート形状を有している。表示部１５は、センサ１２が出力した信号に基づいて表示を行う。具体的には、演算回路１４は、センサ１２から信号を受信する。演算回路１４は、当該信号に基づいた表示を表示部１５に行わせる命令を表示部１５に送信する。表示部１５は、当該命令に基づいて表示を行う。例えば、表示部１５は、演算回路１４の処理に基づいて、弾性部材１０に加わる応力の大きさを示す応力値を表示する。
【0048】
表示部１５は、弾性部材１０内に設けられている。表示部１５は、弾性部材１０の内周面ＩＳ１に固定されている。図９に示す例において、表示部１５は、Ｙ軸の正方向における弾性部材１０の内周面ＩＳ１の端部に設けられている。このとき、表示部１５は、図９に示すように、１以上の第２角部Ｐ２の内の少なくとも１つと接触している。一方、表示部１５は、１以上の第１角部Ｐ１それぞれと接触していない。図９に示すように、外周面ＯＳ２から内周面ＩＳ２に向かう方向を外内方向ＤＯＩと定義する。このとき、外内方向ＤＯＩに見て、表示部１５は、第２角部Ｐ２と重なっている。外内方向ＤＯＩに見て、表示部１５は、第１角部Ｐ１と重なっていない。弾性部材１０は、透明である。従って、ユーザ２００は、弾性部材１０を介して、表示部１５が表示した応力値等を見ることが出来る。
【0049】
（効果）
センサモジュール１ｂにおいて、ユーザ２００は、例えば、表示部１５をＹ軸の負方向に見る。表示部１５は、１以上の第２角部Ｐ２の内の少なくとも１つの第２角部Ｐ２と接触している。この場合、ユーザ２００は、１以上の第２角部Ｐ２の内の少なくとも１個の第２角部Ｐ２を介して表示部１５を見る。１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれが有している第２曲率は、１以上の第１角部Ｐ１それぞれが有している第１曲率より大きい。従って、１以上の第２角部Ｐ２それぞれは、１以上の第１角部Ｐ１と比較して、丸みを帯びた形状を有している。ユーザ２００は、丸みを帯びている形状の第２角部Ｐ２を介して表示部１５を視認する。この場合、ユーザ２００は、丸みを帯びていない第１角部Ｐ１を介して表示部１５を視認する場合と比較して、表示部１５を視認しやすくなる。
センサモジュール１ｂにおいて、ユーザ２００は、例えば、表示部１５をＹ軸の負方向に見る。表示部１５は、１以上の第２角部Ｐ２の内の少なくとも１つの第２角部Ｐ２と接触している。この場合、ユーザ２００は、１以上の第２角部Ｐ２の内の少なくとも１個の第２角部Ｐ２を介して表示部１５を見る。１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれが有している第２曲率は、１以上の第１角部Ｐ１それぞれが有している第１曲率より大きい。従って、１以上の第２角部Ｐ２それぞれは、１以上の第１角部Ｐ１と比較して、丸みを帯びた形状を有している。ユーザ２００は、丸みを帯びている形状の第２角部Ｐ２を介して表示部１５を視認する。この場合、ユーザ２００は、丸みを帯びていない第１角部Ｐ１を介して表示部１５を視認する場合と比較して、表示部１５を視認しやすくなる。
【0050】
［変形例３］
以下、変形例３に係るセンサモジュール１ｃについて図面を参照しながら説明する。図１０は、変形例３に係るセンサモジュール１ｃを示す図である。図１０は、センサモジュール１ｃにおけるＢ－Ｂ断面図である。
以下、変形例３に係るセンサモジュール１ｃについて図面を参照しながら説明する。図１０は、変形例３に係るセンサモジュール１ｃを示す図である。図１０は、センサモジュール１ｃにおけるＢ－Ｂ断面図である。
【0051】
センサモジュール１ｃは、センサ１２の代わりにセンサ１２ｃを備えている点でセンサモジュール１と異なる。周方向におけるセンサ１２ｃの長さは、周方向におけるセンサ１２の長さより長い。
【0052】
本変形例においてセンサ１２ｃの両端部は、離隔している。本変形例では、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に見て、センサ１２ｃの両端部は、複数の第１角部Ｐ１の内の２個の第１角部Ｐ１に配置されている。なお、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に見て、センサ１２ｃの両端部の少なくとも一方が、複数の第１角部Ｐ１の内の１個の第１角部Ｐ１に配置されていればよい。第１角部Ｐ１の第１曲率は、第２角部Ｐ２の第２曲率より小さい。この場合、中心軸線ＣＡＸと第１角部Ｐ１との間の距離は、中心軸線ＣＡＸと第２角部Ｐ２との間の距離より長い。上記の構成の場合、ユーザ２００は、センサ１２ｃを視認しにくくなる。結果、ユーザ２００は、センサモジュール１ｃの外観が損なわれていると感じにくくなる。
【0053】
図１０に示す例において、Ｚ軸方向における弾性部材１０の両端部を結ぶ第１直線ＳＬ１を定義する。具体的には、Ｚ軸の正方向（第２方向ＤＩＲ２）における弾性部材１０の端部と、Ｚ軸の負方向（第３方向ＤＩＲ３）における弾性部材１０の端部と、を結ぶ第１直線ＳＬ１を定義する。第１直線ＳＬ１は、Ｚ軸に沿って伸びている。Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に見て、センサ１２ｃは、第１直線ＳＬ１よりＹ軸の負側（第４方向ＤＩＲ４側）又はＹ軸の正側（第５方向ＤＩＲ５側）に位置している。センサ１２ｃは、Ｘ軸方向（第１方向ＤＩＲ１）に見て、第１直線ＳＬ１を跨いで配置されない。この場合、例えば、ユーザ２００がセンサモジュール１ｃをＹ軸の負方向に見るとき、ユーザ２００の視界ＬＳ内にセンサ１２が位置しにくくなる（図１０参照）。つまり、ユーザ２００は、センサ１２ｃを視認しにくくなる。結果、ユーザ２００は、センサモジュール１ｃの外観が損なわれていると感じにくくなる。
【0054】
なお、ユーザ２００による視認が予想される方向に基づいて、センサ１２ｃの配置を変えてもよい。例えば、ユーザ２００がセンサモジュール１ｃをＹ軸の負方向に向かって視認すると予想されるとき（ユーザ２００が、図１０のように、センサモジュール１ｃを視認すると予想されるとき）、弾性部材１０におけるＹ軸の負側にセンサ１２ｃを配置する。また、例えば、ユーザ２００がＹ軸の正方向に向かってセンサモジュール１ｃを視認すると予想されるとき、弾性部材１０におけるＹ軸の正側にセンサ１２ｃを配置する。これにより、ユーザ２００は、センサ１２ｃを視認しにくくなる。結果、ユーザ２００は、センサモジュール１ｃの外観が損なわれていると感じにくくなる。
【0055】
［変形例４］
以下、変形例４に係るセンサモジュール１ｄについて図面を参照しながら説明する。図１１は、変形例４に係るセンサモジュール１ｄを示す図である。図１１は、センサモジュール１ｄにおけるＡ－Ａ断面図である。図１１において、センサ１２の記載を省略している。
以下、変形例４に係るセンサモジュール１ｄについて図面を参照しながら説明する。図１１は、変形例４に係るセンサモジュール１ｄを示す図である。図１１は、センサモジュール１ｄにおけるＡ－Ａ断面図である。図１１において、センサ１２の記載を省略している。
【0056】
センサモジュール１ｄは、弾性部材１０の代わりに弾性部材１０ｄを備えている点でセンサモジュール１と異なる。センサモジュール１ｄにおいて、１以上の第１角部Ｐ１の数は、１以上の第２角部Ｐ２の数よりも少ない。図１１に示す例において、弾性部材１０ｄは、３個の第１角部Ｐ１を含んでいる。弾性部材１０ｄは、６個の第２角部Ｐ２を含んでいる。この場合、丸みを帯びた形状を有する１以上の第２角部Ｐ２の数が、１以上の第１角部Ｐ１の数よりも多い。従って、弾性部材１０ｄの断面形状が、真円形状に近づく。結果、センサモジュール１ｄの外観が損なわれにくくなる。
【0057】
センサモジュール１ｄにおいて、１以上の第２角部Ｐ２の内２個の第２角部Ｐ２が、Ｙ軸の正方向における弾性部材１０の端部に設けられている。これにより、Ｙ軸の正方向における弾性部材１０の端部の形状は、真円形状に近づく。従って、例えば、センサモジュール１ｃと同様にして、ユーザ２００は、センサモジュール１ｄをＹ軸の負方向に見る。この場合、ユーザ２００は、真円に近い形状であるＹ軸の正方向における弾性部材１０の端部を見る。結果、ユーザ２００は、センサモジュール１ｄに対して外観が損なわれていると感じにくい。
【0058】
［変形例５］
以下、変形例５に係るセンサモジュール１ｅについて図面を参照しながら説明する。図１２は、変形例５に係るセンサモジュール１ｅを示す図である。図１２は、センサモジュール１ｅにおけるＡ－Ａ断面図である。図１２において、センサ１２の記載を省略している。
以下、変形例５に係るセンサモジュール１ｅについて図面を参照しながら説明する。図１２は、変形例５に係るセンサモジュール１ｅを示す図である。図１２は、センサモジュール１ｅにおけるＡ－Ａ断面図である。図１２において、センサ１２の記載を省略している。
【0059】
センサモジュール１ｅは、弾性部材１０の代わりに弾性部材１０ｅを備えている点でセンサモジュール１と異なる。弾性部材１０ｅの形状は、弾性部材１０の形状と異なる。具体的には、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材１０ｅの形状（以下、弾性部材１０ｅの断面形状と称する）は、八角形状である。この場合、弾性部材１０ｅにおける１以上の第１角部Ｐ１の角度は、弾性部材１０における１以上の第１角部Ｐ１の角度より小さくなる。従って、ユーザ２００が第１グリップ１１０を中心軸線ＣＡＸ周りに捻じった場合、弾性部材１０ｅが、第１グリップ１１０に引っ掛かり易くなる。結果、弾性部材１０ｅが変形しやすくなる。
【0060】
［その他の実施形態］
本発明に係るセンサモジュールは、センサモジュール１，１ａ～１ｅに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。センサモジュール１，１ａ～１ｅの構成を任意に組み合わせてもよい。
本発明に係るセンサモジュールは、センサモジュール１，１ａ～１ｅに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。センサモジュール１，１ａ～１ｅの構成を任意に組み合わせてもよい。
【0061】
なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、説明のために定義した方向である。従って、センサモジュール１，１ａ～１ｅの実使用時におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、必ずしも、各実施形態及び各変形例におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向と一致しなくてよい。例えば、弾性部材１０がＹ軸に沿って伸びていてもよい。例えば、弾性部材１０とセンサ１２とが並んでいる方向が、Ｘ軸方向であってもよい。
【0062】
なお、Ｘ軸方向に直交する断面における弾性部材１０の形状は、八角形状又は九角形状以外の形状であってもよい。
【0063】
なお、弾性部材１０は、必ずしも、内周面ＩＳ１及び外周面ＯＳ１を有している筒形状でなくてもよい。弾性部材１０は、例えば、Ｘ軸に沿って伸びる棒形状を有していてもよい。この場合、演算回路１４は、例えば、棒形状である弾性部材１０の外周面に設けられている。
【0064】
なお、センサモジュール１，１ａ～１ｅにおいて、弾性部材１０における複数の角部ＰＰは、１以上の第１角部Ｐ１及び１以上の第２角部Ｐ２により構成される。しかし、複数の角部ＰＰは、必ずしも、１以上の第１角部Ｐ１及び１以上の第２角部Ｐ２のみを含んでいなくてもよい。例えば、複数の角部ＰＰは、１以上の第１角部Ｐ１及び１以上の第２角部Ｐ２に加えて、１以上の第３角部を含んでいてもよい。この場合、１以上の第３角部それぞれが有する曲率は、第１曲率と異なり、且つ、第２曲率と異なる。
【0065】
なお、弾性部材１０は、必ずしも、中心軸線ＣＡＸを軸として回転対称な形状を有していなくてもよい。
【0066】
なお、弾性部材１０は、少なくとも１つの第１角部Ｐ１を有していればよい。
【0067】
なお、配線部材１３は、必ずしも、ＦＰＣでなくてもよい。
【0068】
なお、弾性部材１０では、中心軸線ＣＡＸを軸とした周方向において、１個の第１角部Ｐ１と２個の第２角部Ｐ２とが、交互に並んでいる。これにより、中心軸線ＣＡＸを軸とした周方向において、２個以上の第２角部Ｐ２が、等間隔に並ぶ。従って、弾性部材１０の厚みが均一になりやすい。
【0069】
なお、弾性部材１０ｅでは、中心軸線ＣＡＸを軸とした周方向において、１個の第１角部Ｐ１と１個の第２角部Ｐ２とが、交互に並んでいる。これにより、中心軸線ＣＡＸを軸とした周方向において、１個以上の第２角部Ｐ２が、等間隔に並ぶ。従って、弾性部材１０の厚みが均一になりやすい。
【0070】
なお、配線部材１３は、必ずしも、第１領域Ａｒ１０に配置されていなくてもよい。配線部材１３は、第１領域Ａｒ１１に配置されていてもよい。
【0071】
なお、演算回路１４は、必ずしも、第１領域Ａｒ１０に配置されていなくてもよい。演算回路１４は、第１領域Ａｒ１１に配置されていてもよい。
【0072】
なお、図１２に示す例において、１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、２個以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置している。しかし、センサモジュール１ｅにおいて、１以上の第２角部Ｐ２のそれぞれは、必ずしも、２個以上の第１角部Ｐ１の内隣り合う２個の第１角部Ｐ１の間に位置していなくてもよい。
【0073】
なお、複数の角部ＰＰは、必ずしも、２個以上の第１角部Ｐ１を含んでいなくてもよい。複数の角部ＰＰは、少なくとも１個の第１角部Ｐ１を含んでいればよい。
【0074】
なお、複数の角部ＰＰは、必ずしも、２個以上の第２角部Ｐ２を含んでいなくてもよい。複数の角部ＰＰは、少なくとも１個の第２角部Ｐ２を含んでいればよい。
【0075】
なお、センサモジュール１ｂにおいて、表示部１５は、板形状を有していてもよい。板形状を有する表示部１５は、弾性部材１０内に位置している。このとき、板形状を有する表示部１５は、内周面ＩＳ１に固定されていない。この場合も、ユーザ２００は、表示部１５が表示した応力値等を見ることが出来る。
【0076】
本発明は、以下の構造を有する。
【0077】
（１）
第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している、
センサモジュール。
第１方向に延伸し、且つ、第１外周面を有する弾性部材と、
前記第１外周面の一部を覆うグリップと、
前記弾性部材に固定され、且つ、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力するセンサと、
を備えており、
前記第１外周面は、
前記グリップによって覆われている第１領域と、
前記グリップによって覆われていない第２領域と、
を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、１以上の第１角部と１以上の第２角部とを含む多角形状であり、
前記１以上の第１角部のそれぞれは、第１曲率を有しており、
前記１以上の第２角部のそれぞれは、前記第１曲率より大きい第２曲率を有している、
センサモジュール。
【0078】
（２）
前記弾性部材は、透明である、
（１）に記載のセンサモジュール。
前記弾性部材は、透明である、
（１）に記載のセンサモジュール。
【0079】
（３）
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、前記中心軸線を軸として回転対称な形状を有している、
（１）又は（２）に記載のセンサモジュール。
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、前記中心軸線を軸として回転対称な形状を有している、
（１）又は（２）に記載のセンサモジュール。
【0080】
（４）
前記１以上の第１角部の数及び前記１以上の第２角部の数の合計は、８以上である、
（１）から（３）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記１以上の第１角部の数及び前記１以上の第２角部の数の合計は、８以上である、
（１）から（３）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0081】
（５）
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第２角部を含む多角形状である、
（１）から（４）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第２角部を含む多角形状である、
（１）から（４）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0082】
（６）
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第１角部を含む多角形状であり、
前記第１方向に見て、前記センサの両端部の内の少なくとも一方が、前記複数の第１角部の内の１個の第１角部に配置されている、
（１）から（５）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２個以上の前記第１角部を含む多角形状であり、
前記第１方向に見て、前記センサの両端部の内の少なくとも一方が、前記複数の第１角部の内の１個の第１角部に配置されている、
（１）から（５）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0083】
（７）
第２方向は、前記第１方向に直交する方向であり、
第３方向は、前記第２方向の反対方向であり、
第４方向は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であり、
第５方向は、前記第４方向の反対方向であり、
第１直線は、前記第２方向における弾性部材の端部と前記第３方向における弾性部材の端部とを結び、
前記第１方向に見て、前記センサは、前記第１直線より前記第４方向側又は前記第５方向側に位置しており、
前記センサは、前記第１方向に見て、前記第１直線を跨いで配置されない。
第２方向は、前記第１方向に直交する方向であり、
第３方向は、前記第２方向の反対方向であり、
第４方向は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であり、
第５方向は、前記第４方向の反対方向であり、
第１直線は、前記第２方向における弾性部材の端部と前記第３方向における弾性部材の端部とを結び、
前記第１方向に見て、前記センサは、前記第１直線より前記第４方向側又は前記第５方向側に位置しており、
前記センサは、前記第１方向に見て、前記第１直線を跨いで配置されない。
【0084】
（１）から（６）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0085】
（８）
前記センサモジュールは、配線部材と演算回路とを更に備えており、
前記配線部材は、前記センサ及び前記演算回路と電気的に接続されており、
前記演算回路は、前記配線部材を介して前記センサが出力した前記信号を受信し、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２以上の前記第１角部を含んでおり、
前記第１外周面は、前記２以上の第１角部の内隣り合う２個の第１角部の間に位置している第１面を有しており、
前記配線部材は、前記第１面に設けられている、
（１）から（７）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記センサモジュールは、配線部材と演算回路とを更に備えており、
前記配線部材は、前記センサ及び前記演算回路と電気的に接続されており、
前記演算回路は、前記配線部材を介して前記センサが出力した前記信号を受信し、
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、２以上の前記第１角部を含んでおり、
前記第１外周面は、前記２以上の第１角部の内隣り合う２個の第１角部の間に位置している第１面を有しており、
前記配線部材は、前記第１面に設けられている、
（１）から（７）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0086】
（９）
前記第１領域は、前記第１方向における前記弾性部材の両端部の前記第１外周面を含む、
（１）から（８）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記第１領域は、前記第１方向における前記弾性部材の両端部の前記第１外周面を含む、
（１）から（８）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0087】
（１０）
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、複数の角部を有している多角形状であり、
前記複数の角部は、前記第１角部及び前記第２角部によって構成される、
（１）から（９）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記弾性部材の前記第１方向に直交する断面は、複数の角部を有している多角形状であり、
前記複数の角部は、前記第１角部及び前記第２角部によって構成される、
（１）から（９）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0088】
（１１）
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材は、前記中心軸線周りにねじれるように変形する、
（１）から（１０）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記弾性部材は、前記第１方向に伸びる中心軸線を有している棒形状を有しており、
前記弾性部材は、前記中心軸線周りにねじれるように変形する、
（１）から（１０）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0089】
（１２）
前記センサモジュールは、表示部を更に備えており、
前記弾性部材は、第１内周面及び前記第１外周面を有する筒形状を有しており、
前記表示部は、前記センサが出力した信号に基づいて表示を行い、
前記表示部は、前記第１内周面に固定されており、
前記表示部は、前記１以上の第２角部の内の少なくとも１つと接触しており、且つ、前記１以上の第１角部それぞれと接触していない、
（１）から（１１）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記センサモジュールは、表示部を更に備えており、
前記弾性部材は、第１内周面及び前記第１外周面を有する筒形状を有しており、
前記表示部は、前記センサが出力した信号に基づいて表示を行い、
前記表示部は、前記第１内周面に固定されており、
前記表示部は、前記１以上の第２角部の内の少なくとも１つと接触しており、且つ、前記１以上の第１角部それぞれと接触していない、
（１）から（１１）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【0090】
（１３）
前記グリップは、第２内周面及び第２外周面を有している筒形状を有しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面と接触しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面に固定されている、
（１）から（１２）のいずれかに記載のセンサモジュール。
前記グリップは、第２内周面及び第２外周面を有している筒形状を有しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面と接触しており、
前記第２内周面は、前記弾性部材の前記第１外周面に固定されている、
（１）から（１２）のいずれかに記載のセンサモジュール。
【符号の説明】
【0091】
１，１ａ～１ｅ：センサモジュール
１０，１０ｄ，１０ｅ：弾性部材
１１０：第１グリップ
１１１：第２グリップ
１２：センサ
ＰＰ：複数の角部
Ｐ１：１以上の第１角部
Ｐ２：１以上の第２角部
Ａｒ１０，Ａｒ１１：第１領域
Ａｒ２：第２領域
１０，１０ｄ，１０ｅ：弾性部材
１１０：第１グリップ
１１１：第２グリップ
１２：センサ
ＰＰ：複数の角部
Ｐ１：１以上の第１角部
Ｐ２：１以上の第２角部
Ａｒ１０，Ａｒ１１：第１領域
Ａｒ２：第２領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】