特開 2024-69817 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069817

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240515BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180037

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前田（林） 優希

(57)【要約】

【課題】芯金１８が容易に得られ、この芯金１８が横ずれを起こしにくく、かつ振動が少ない弾性クローラの提供。
【解決手段】弾性クローラは、メインベルトと、このメインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金１８とを有する。それぞれの芯金１８は、主部３８、この主部３８から内向きに突出するガイド突起４０、その一部が主部３８から前向き又は後向きに突出しておりその内側表面にリセスを有する転輪走行レール４２、及び主部３８から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー４４（４６）を有する。この芯金１８が内側から見られたとき、横ずれ防止ストッパー４４（４６）の輪郭は、ガイド突起４０の輪郭とオーバーラップしておらず、転輪走行レール４２の輪郭とオーバーラップしていない。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端形状であって弾性を有するメインベルト
及び
上記メインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金
を備えており、
それぞれの芯金が、
主部、
上記主部から内向きに突出するガイド突起、
その内側表面にリセスを有する転輪走行レール
及び
上記主部から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー
を有しており、
上記芯金が内側から見られたときに、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭が、上記ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、上記転輪走行レールの輪郭とオーバーラップしていない、弾性クローラ。

【請求項2】

上記横ずれ防止ストッパーが、上記主部に連続するバットと、このバットに連続するティップとを有しており、
上記バットの側面が、前後方向に対して傾斜しており、
上記側面の傾斜によって、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭の、上記ガイド突起の輪郭、又は上記転輪走行レールの輪郭とのオーバーラップが、回避されている、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記横ずれ防止ストッパーの高さＨｓに対する、上記バットの高さＨｂの比（Ｈｂ／Ｈｓ）が、０．７０以下である、請求項２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記横ずれ防止ストッパーの幅Ｗｓに対する、上記側面の左右方向距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｗｓ）が、０．４０以下である、請求項２又は３に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記芯金が上記主部と上記側面との境界に丸めを有しており、この丸めの曲率半径Ｒ１が１．０ｍｍ以上である、請求項２又は３に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

主部、
上記主部から内向きに突出するガイド突起、
その内側表面にリセスを有する転輪走行レール
及び
上記主部から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー
を有しており、
内側から見られたときに、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭が、上記ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、上記転輪走行レールの輪郭とオーバーラップしていない、弾性クローラ用の芯金。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、主車輪及び転輪を有する走行装置の、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

弾性クローラを有する走行装置は、主車輪と転輪とを有している。この走行装置は、主車輪として、駆動輪と、１又は２の従動輪とを有している。通常、主車輪は、転輪の外径よりも大きい外径を有する。転輪は、駆動輪と従動輪との間、又は従動輪同士の間に位置している。弾性クローラは、主車輪間に巻き架けられる。

【0003】

この弾性クローラは、ゴム等からなり無端形状を有するメインベルトと、このメインベルトの外周面から突出するラグと、このメインベルトの内周面から突出する転輪ガイドとを有している。クローラの走行時には、転輪及び転輪ガイドにより、クローラが案内される。

【0004】

特開２００３－１４６２５７公報には、芯金を有するクローラが開示されている。この芯金は、転輪ガイドのための突起を有する。この芯金はさらに、転輪と接触する箇所に、リセス（凹み）を有している。このリセスは、クローラの走行に起因する振動を抑制しうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－１４６２５７公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

リセスを有する芯金（又はそのマスター型）の鋳造のための鋳型では、リセスがアンダーカットとならないように、パーティング面が設定される必要がある。具体的には、鋳型の分割方向が、リセスの深さ方向と概ね一致する必要がある。

【0007】

ストッパーを有する芯金が、存在する。芯金が隣接する芯金から横ずれを起こすことを、ストッパーは防止する。転輪ガイドのための突起とストッパーとの両方を有する芯金（又はそのマスター型）の成形のための型において、アンダーカットを避けるには、中子が必要となりうる。中子が用いられた成形は、複雑である。

【0008】

本出願人の意図するところは、芯金が容易に得られ、芯金が横ずれを起こしにくく、かつ振動が少ない弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本明細書が開示する弾性クローラは、
無端形状であって弾性を有するメインベルト
及び
このメインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金
を有する。それぞれの芯金は、
主部、
この主部から内向きに突出するガイド突起、
その内側表面にリセスを有する転輪走行レール
及び
この主部から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー
を有する。この芯金が内側から見られたときに、横ずれ防止ストッパーの輪郭は、ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、転輪走行レールの輪郭とオーバーラップしていない。

【発明の効果】

【0010】

この弾性クローラでは、転輪走行レールがリセスを有するので、振動が抑制されうる。このクローラでは、ストッパーが芯金の横ずれを抑制しうる。横ずれ防止ストッパーの輪郭が、ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、かつ転輪走行レールの輪郭ともオーバーラップしていないので、この芯金又はそのマスター型は、容易に製造されうる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。

【図2】図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大図である。

【図3】図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、図３の弾性クローラの芯金が示された正面図である。

【図5】図５は、図４の芯金が示された平面図である。

【図6】図６は、図４の芯金が示された底面図である。

【図7】図７は、図４の芯金が示された左側面図である。

【図8】図８は、図５の芯金の一部が拡大されて示された平面図である。

【図9】図９は、図８の芯金の一部がさらに拡大されて示された平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0013】

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。本実施形態では、駆動輪４は、スプロケットである。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、スプロケット４が回転させられる。クローラ１０はスプロケット４と従動輪６との間に巻き掛けられている。スプロケット４の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。

【0014】

図２及び３に、弾性クローラ１０が示されている。各図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向は、クローラ１０の周方向でもある。図１－３に示されるように、このクローラ１０は、メインベルト１４、複数のラグ１６、複数の芯金１８、複数の転輪ガイド２０及び一対の抗張体２２を有している。

【0015】

メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２４及び外周面２６を有している。メインベルト１４はさらに、一対の外縁２８を有している。図２において矢印Ｗｍで示されているのは、メインベルト１４の幅である。幅Ｗｍは、左側の外縁２８から右側の外縁２８までの距離である。メインベルト１４の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。

【0016】

メインベルト１４は、複数の係合孔３０を有している。それぞれの係合孔３０は、内周面２４から外周面２６にまで至っている。クローラ１０が走行するとき、この係合孔３０にスプロケット４の爪３２（図１を参照）が入り込む。この爪３２により、スプロケット４から芯金１８を介してメインベルト１４へと、駆動力が伝達される。メインベルト１４が、係合孔３０に代えて凹み有してもよい。凹み有するメインベルト１４では、爪３２がこの凹みを押圧する。クローラ１０が、係合孔３０に代えて突起を有してもよい。突起を有するクローラ１０では、爪３２がこの突起を押圧する。

【0017】

図２に示されるように、内周面２４は、第一転輪走行ゾーン３４ａ、第二転輪走行ゾーン３４ｂ、第一サイドゾーン３６ａ及び第二サイドゾーン３６ｂを有している。第一転輪走行ゾーン３４ａは、転輪ガイド２０の左側に位置している。第二転輪走行ゾーン３４ｂは、転輪ガイド２０の右側に位置している。換言すれば、それぞれの転輪走行ゾーン３４は、転輪ガイド２０の軸方向外側に位置している。第一サイドゾーン３６ａは、第一転輪走行ゾーン３４ａの左側に位置している。第二サイドゾーン３６ｂは、第二転輪走行ゾーン３４ｂの右側に位置している。換言すれば、それぞれのサイドゾーン３６は、転輪走行ゾーン３４の軸方向外側に位置している。それぞれの転輪走行ゾーン３４は、周方向に延在している。それぞれのサイドゾーン３６は、周方向に延在している。図３に示されるように、走行装置２が進行するとき、転輪８の外周面が転輪走行ゾーン３４と当接する。

【0018】

メインベルト１４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、メインベルト１４に用いられうる。メインベルト１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0019】

図１に示されるように、複数のラグ１６が、周方向に沿って並んでいる。これらのラグ１６は、等ピッチで並んでいる。図１及び３に示されるように、それぞれのラグ１６は、メインベルト１４の外周面２６から突出している。このラグ１６の材質は、メインベルト１４の材質とは異なっている。ラグ１６の材質が、メインベルト１４の材質と同じであってもよい。ラグ１６の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

【0020】

図２に示されるように、複数の芯金１８が、前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの芯金１８は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金１８は、幅方向中心に位置している。芯金１８は、概してメインベルト１４に埋設されている。芯金１８の一部は、メインベルト１４から露出している。芯金１８の一部がメインベルト１４から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。芯金１８は、硬質である。芯金１８の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

【0021】

図４－７に示されるように、この芯金１８は、主部３８、一対のガイド突起４０、一対の転輪走行レール４２、一対の第一ストッパー４４及び一対の第二ストッパー４６を有している。主部３８は、センター４８及び一対のウイング５０を有している。それぞれのウイング５０は、センター４８から左右方向に突出している。

【0022】

図４に示されるように、それぞれのガイド突起４０は、主部３８から内向き（図４の上向き）に突出している。図５から明らかなように、芯金１８が内側から見られたとき、ガイド突起４０の輪郭の一部は、主部３８の輪郭からはみ出している。図５において左側に位置するガイド突起４０は、前側（図５において上側）の輪郭が、主部３８の輪郭よりも前側に位置している。図５において右側に位置するガイド突起４０は、後側（図５において下側）の輪郭が、主部３８の輪郭よりも後側に位置している。本実施形態では、右側のガイド突起４０の形状は、左側のガイド突起４０の形状と、回転対称である。左側のガイド突起４０の形状と対称ではない形状を、右側のガイド突起４０が有してもよい。ガイド突起４０の左右方向位置は、走行装置２の仕様（特には転輪８の仕様）に応じて決定される。

【0023】

それぞれのレール４２は、転輪走行ゾーン３４（図２参照）の直下に位置している。本実施形態では、図５から明らかなように、芯金１８が内側から見られたとき、レール４２の一部は、主部３８から突出している。図５において左側に位置するレール４２は、後側（図５において下側）の輪郭が、主部３８の輪郭よりも後向きに突出している。図５において右側に位置するレール４２は、前側（図５において上側）の輪郭が、主部３８の輪郭よりも前向きに突出している。本実施形態では、右側のレール４２の形状は、左側のレール４２の形状と、回転対称である。左側のレール４２の形状と対称ではない形状を、右側のレール４２が有してもよい。レール４２の左右方向位置は、走行装置２の仕様（特には転輪８の仕様）に応じて決定される。

【0024】

図３及び７に示されるように、レール４２は、リセス５２（凹み）を有している。このリセス５２においてレール４２の表面は、外向き（図７における下向き）に凸に湾曲している。装置２が走行するとき、転輪８がこのリセス５２（又はこのリセス５２を覆うゴムの上）に入り込む。このリセス５２は、転輪８の回転の円滑に寄与する。このリセス５２は、走行装置２の振動を抑制しうる。振動抑制の観点から、リセス５２の深さは０．２ｍｍ以上２．０ｍｍ以下が好ましい。

【0025】

図５に示されるように、それぞれの第一ストッパー４４は、主部３８から突出している。図５において左側に位置する第一ストッパー４４は、主部３８から前向きに突出している。図５において右側に位置する第一ストッパー４４は、主部３８から後向きに突出している。本実施形態では、右側の第一ストッパー４４の形状は、左側の第一ストッパー４４の形状と、回転対称である。左側の第一ストッパー４４の形状と対称ではない形状を、右側の第一ストッパー４４が有してもよい。

【0026】

それぞれの第二ストッパー４６は、主部３８から突出している。図５において左側に位置する第二ストッパー４６は、主部３８から後向きに突出している。図５において右側に位置する第二ストッパー４６は、主部３８から前向きに突出している。本実施形態では、右側の第二ストッパー４６の形状は、左側の第二ストッパー４６の形状と、回転対称である。左側の第二ストッパー４６の形状と対称ではない形状を、右側の第二ストッパー４６が有してもよい。

【0027】

図２から明らかなように、芯金１８の第一ストッパー４４は、この芯金１８に隣接する芯金１８の第二ストッパー４６と当接している。芯金１８の第二ストッパー４６は、この芯金１８に隣接する芯金１８の第一ストッパー４４と当接している。第一ストッパー４４と第二ストッパー４６との当接により、芯金１８とこの芯金１８に隣接する芯金１８との、左右方向へのずれが抑制されうる。本明細書では、第一ストッパー４４及び第二ストッパー４６のそれぞれは、「横ずれ防止ストッパー」と称される。

【0028】

図１及び２に示されるように、複数の転輪ガイド２０が、前後方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２０は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２０は、左右方向中心に位置している。図３に示されるように、この転輪ガイド２０は、メインベルト１４の内周面２４から突出している。この転輪ガイド２０は、一対のノブ５４を有している。図３に示されるように、それぞれのノブ５４は、芯金１８のガイド突起４０を含んでいる。このノブ５４はさらに、メインベルト１４の一部を含んでいる。転輪ガイド２０が、メインベルト１４を含まないノブ５４を有してもよい。換言すれば、ノブ５４において、ガイド突起４０が完全に露出してもよい。

【0029】

図３に示されるように、それぞれの抗張体２２は、複数のコード５６を有している。それぞれのコード５６は、前後方向に延在している。このコード５６は、メインベルト１４の過剰な伸張を抑制しうる。コード５６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード５６が、有機繊維から形成されてもよい。

【0030】

図５から明らかなように、内側から見られたときの第一ストッパー４４の輪郭は、ガイド突起４０の輪郭とオーバーラップしておらず、転輪走行レール４２の輪郭ともオーバーラップしていない。内側から見られたときの第二ストッパー４６の輪郭も、ガイド突起４０の輪郭とオーバーラップしておらず、転輪走行レール４２の輪郭ともオーバーラップしていない。この芯金１８（又はマスター型）は、厚さ方向（Ｚ方向）に分割される型で、成形されうる。図４に、この型のパーティングラインＰＬが示されている。この型では、リセス５２はアンダーカットではない。この型による成形では、リセス５２のための中子は不要である。この芯金１８は、容易かつ低コストで得られうる。

【0031】

図８に、芯金１８の一部が拡大されて示されている。図８に示されるように、第一ストッパー４４は、バット５８（手元部）とティップ６０（先端部）とを有している。バット５８は主部３８と連続しており、主部３８から概して前向きに延びている。ティップ６０はバット５８に連続しており、このバット５８から概して前向きに延びている。バット５８は、第一側面６２と第二側面６４とを有している。第一側面６２は、前後方向に対して傾斜している。具体的には、第一側面６２は、後側（図５の下側）に向かうに従って、左側に向かっている。換言すれば、第一側面６２は、前後方向において主部３８に近づくに従って、左右方向においてガイド突起４０から遠ざかっている。

【0032】

本実施形態では、第二側面６４も前後方向に対して傾斜している。具体的には、第二側面６４は、後側（図５の下側）に向かうに従って、左側に向かっている。換言すれば、第二側面６４は、前後方向において主部３８に近づくに従って、左右方向においてガイド突起４０から遠ざかっている。

【0033】

図８において符号Ｓｂは、バット５８のうち最も右側の箇所Ｐｂを通過する線分を表す。線分Ｓｂは、前後方向に延びている。符号Ｓｔは、ティップ６０のうち最も右側の箇所Ｐｔを通過する線分を表す。線分Ｓｔは、前後方向に延びている。線分Ｓｔは、線分Ｓｂよりも右側に位置している。符号Ｐｃは、線分Ｓｔと主部３８の輪郭との交点を表す。もし第一側面６２が、傾斜することなく、線分Ｓｔに沿って前後方向に延在した場合、第一側面６２は交点Ｐｃに至る。この場合、第一ストッパー４４の輪郭は、ガイド突起４０の輪郭とオーバーラップする。本実施形態では、第一側面６２の傾斜により、このオーバーラップが回避されている。

【0034】

このオーバーラップが回避されているので、ティップ６０の左右方向位置の自由度は、高い。横ずれ抑制に対して適正な位置に、ティップ６０が配置されうる。このクローラ１０では、芯金１８が横ずれを起こしにくい。

【0035】

図９に、芯金１８の一部がさらに拡大されて示されている。図９において、矢印Ｈｓは第一ストッパー４４の高さを表し、矢印Ｈｂはバット５８の高さを表す。高さＨｓに対する高さＨｂの比（Ｈｂ／Ｈｓ）は、０．７０以下が好ましい。この比（Ｈｂ／Ｈｓ）が０．７０以下である第一ストッパー４４は、強度に優れる。この観点から、この比（Ｈｂ／Ｈｓ）は０．６５以下がより好ましく、０．６０以下が特に好ましい。オーバーラップの回避の観点から、この比（Ｈｂ／Ｈｓ）は０．４０以上が好ましい。

【0036】

図９において、矢印Ｗｓは第一ストッパー４４の幅を表し、矢印Ｌｂは第一側面６２の左右方向距離を表す。幅Ｗｓは、後述される丸め（Ｒ２）を除いて測定される。幅Ｗｓに対する距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｗｓ）は、０．４０以下が好ましい。この比（Ｌｂ／Ｗｓ）が０．４０以下である第一ストッパー４４は、強度に優れる。この観点から、この比（Ｌｂ／Ｗｓ）は０．３５以下がより好ましく、０．３０以下が特に好ましい。オーバーラップの回避の観点から、この比（Ｌｂ／Ｗｓ）は０．１０以上が好ましい。

【0037】

この芯金１８は、主部３８と第一側面６２との間に丸めを有している。図９において矢印Ｒ１は、この丸めの曲率半径を表す。この曲率半径Ｒ１は、１．０ｍｍ以上が好ましい。曲率半径Ｒ１が１．０ｍｍ以上である芯金１８は、強度に優れる。この観点から、曲率半径Ｒ１は２．０ｍｍ以上が好ましく、２．５ｍｍ以上が特に好ましい。オーバーラップの回避の観点から、曲率半径Ｒ１は６．０ｍｍ以下が好ましい。

【0038】

この芯金１８は、主部３８と第二側面６４との間に丸めを有している。図９において矢印Ｒ２は、この丸めの曲率半径を表す。この曲率半径Ｒ２は、２．０ｍｍ以上が好ましい。曲率半径Ｒ２が２．０ｍｍ以上である芯金１８は、強度に優れる。この観点から、曲率半径Ｒ２は４．０ｍｍ以上が好ましく、５．０ｍｍ以上が特に好ましい。芯金１８の軽量の観点から、曲率半径Ｒ２は１０．０ｍｍ以下が好ましい。

【0039】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0040】

［項目１］
無端形状であって弾性を有するメインベルト
及び
上記メインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金
を備えており、
それぞれの芯金が、
主部、
上記主部から内向きに突出するガイド突起、
その内側表面にリセスを有する転輪走行レール
及び
上記主部から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー
を有しており、
上記芯金が内側から見られたときに、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭が、上記ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、上記転輪走行レールの輪郭とオーバーラップしていない、弾性クローラ。

【0041】

［項目２］
上記横ずれ防止ストッパーが、上記主部に連続するバットと、このバットに連続するティップとを有しており、
上記バットの側面が、前後方向に対して傾斜しており、
上記側面の傾斜によって、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭の、上記ガイド突起の輪郭、又は上記転輪走行レールの輪郭とのオーバーラップが、回避されている、項目１に記載の弾性クローラ。

【0042】

［項目３］
上記横ずれ防止ストッパーの高さＨｓに対する、上記バットの高さＨｂの比（Ｈｂ／Ｈｓ）が、０．７０以下である、項目２に記載の弾性クローラ。

【0043】

［項目４］
上記横ずれ防止ストッパーの幅Ｗｓに対する、上記側面の左右方向距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｗｓ）が、０．４０以下である、項目２又は３に記載の弾性クローラ。

【0044】

［項目５］
上記芯金が上記主部と上記側面との境界に丸めを有しており、この丸めの曲率半径Ｒ１が１．０ｍｍ以上である、項目２から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0045】

［項目６］
主部、
上記主部から内向きに突出するガイド突起、
その内側表面にリセスを有する転輪走行レール
及び
上記主部から前向き又は後向きに突出する横ずれ防止ストッパー
を有しており、
内側から見られたときに、上記横ずれ防止ストッパーの輪郭が、上記ガイド突起の輪郭とオーバーラップしておらず、上記転輪走行レールの輪郭とオーバーラップしていない、弾性クローラ用の芯金。

【産業上の利用可能性】

【0046】

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、土木機械及び建設機械に適している。

【符号の説明】

【0047】

２・・・走行装置
４・・・駆動輪（スプロケット）
６・・・従動輪
８・・・転輪
１０・・・弾性クローラ
１４・・・メインベルト
１６・・・ラグ
１８・・・芯金
２０・・・転輪ガイド
２２・・・抗張体
２４・・・内周面
２６・・・外周面
２８・・・外縁
３０・・・係合孔
３４ａ・・・第一転輪走行ゾーン
３４ｂ・・・第二転輪走行ゾーン
３８・・・主部
４０・・・ガイド突起
４２・・・レール
４４・・・第一ストッパー
４６・・・第二ストッパー
５２・・・リセス
５４・・・５４
５６・・・コード
５８・・・バット
６０・・・ティップ
６２・・・第一側面
６４・・・第二側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】