特開 2024-69852 水平器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069852

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】水平器

(51)【国際特許分類】

   A63B 53/00 20150101AFI20240515BHJP

   A63B 57/00 20150101ALI20240515BHJP

   G01C 9/00 20060101ALI20240515BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20240515BHJP

【ＦＩ】

A63B53/00 F

A63B57/00

G01C9/00 Z

A63B102:32

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180101

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】522117842

【氏名又は名称】株式会社海達商事

(74)【代理人】

【識別番号】100134072

【弁理士】

【氏名又は名称】白浜 秀二

(72)【発明者】

【氏名】金海 文傑

【テーマコード（参考）】

2C002

【Ｆターム（参考）】

2C002ZZ02

(57)【要約】

【課題】持ち運びが容易で演算処理が複雑でなくても、グリーンの傾斜角度を正確に知らせることができる水平器を得る。
【解決手段】本体裏面を設置面に置き設置面の傾斜角度を測定し表示する水平器１０は、本体表面に設けられた表示部１５と、傾斜角度及び傾斜方向を生成するセンサ３０と、制御部４０とを備える。制御部４０は、傾斜角度及び傾斜方向を読み込み、傾斜角度に応じた傾斜方向及び矢印の本数を生成し、表示部１５に表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体裏面を設置面に置き設置面の傾斜角度を測定し表示する水平器であって、
本体表面に設けられた表示器と、傾斜角度及び傾斜方向を生成するセンサと、制御部とを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度及び傾斜方向を読み込み、当該傾斜角度に応じた傾斜方向及び矢印の本数を生成し、前記表示器に表示させることを特徴とする水平器。

【請求項2】

前記表示器は中央部から第１表示領域、第２表示領域に分断され、矢印の方向は前記傾斜方向が高い方から低い方に向かい、第１表示領域が低い場合は第１表示領域の矢印が表示され、第２表示領域が低い場合には第２表示領域に矢印が表示されることを特徴とする請求項1記載の水平器。

【請求項3】

前記制御部は、傾斜角度が水平のときは矢印を表示せず、傾斜角度が０より大きく１度以下のときは１本の矢印を表示し、傾斜角度が１度より大きく２度以下のときは２本の矢印を表示し、傾斜角度が２度より大きく３度以下のときは３本の矢印を表示し、傾斜角度が３度より大きく４度以下のときは４本の矢印を表示し、４度より大きい場合には４本すべてが点滅するように制御を行うことを特徴とする請求項２記載の水平器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水平器に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフ場のグリーンは、起伏があり、微妙に傾斜している。このため、カップまでのラインを読み取ることは容易ではない。また、全体に傾斜していると、どの方向に傾斜しているか分からず、錯覚することもある。

【0003】

このため、上り斜面ではショートしたり、下り斜面では、カップをオーバーしてグリーンの外に出ることも珍しくない。

【0004】

また、下り斜面や上り斜面においても、右傾斜や左傾斜においても、その傾斜に応じてパッティングの強さや方向を読み取らないといけない。

【0005】

パッティングのラインを解析する場合の代表的なものを以下に列挙する。
（１）グリーンの傾斜角度。
（２）グリーンの傾斜の向き、最大傾斜線の方向。
（３）カップとボールとの距離。
（４）グリーンの速さ。
（５）カップインするときのボールの勢い。

【0006】

特に、傾斜について重要である。このため、近年はグリーン上の傾斜をプレーヤに知らせる水平器が市販されたりしている。

【0007】

例えば、特許文献１のパッティングの支援装置の明細書には、円盤状の液体内蔵の水準器が開示されている。この水準器は、周囲に角度を刻印し、上面に角度の等高線を刻印している。

【0008】

そして、グリーン上にこの水準器を置くと、気泡が傾斜角度の等高線に位置するというものである。

【0009】

特許文献２の明細書には、水準器本体がスタンド型であり、その内部に傾斜の度合いに応じてその傾斜方向の上流側へと液体中を移動するため、気泡を存在させ、表側に基準線と、「アップ」、「ダウン」、「フックライン」、及び「スライスライン」を印字して、グリーンの傾斜の方向を示す表示ができることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特許第６７１４８００号公報

【特許文献2】特許第５８７３５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、特許文献１のようなパッティングの支援装置は、傾斜角度は正確ではないという問題がある。

【0012】

特許文献２は水準器本体がスタンド型であるので、持ち運びが容易ではないし、かつスタンドを開くための作業が必要である。

【0013】

また、単に気泡の動きが「アップ」、「ダウン」、「フックライン」又は「スライスライン」に位置するかを知らせるだけであるから、傾斜角度は分からない。従って、ゴルフボールとカップとの間のラインを容易に読み取ることができないという問題がある。

【0014】

本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、持ち運びが容易で演算処理が複雑でなくても、グリーンの傾斜角度を正確に知らせることができる水平器を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、請求項１に係る発明は、本体裏面を設置面に置き設置面の傾斜角度を測定し表示する水平器であって、本体表面に設けられた表示器と、傾斜角度及び傾斜方向を生成するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記傾斜角度及び傾斜方向を読み込み、当該傾斜角度に応じた傾斜方向及び矢印の本数を生成し、前記表示器に表示させることを特徴とする。

【0016】

請求項２に係る発明は、前記表示器は中央部から第１表示領域、第２表示領域に分断され、矢印の方向は前記傾斜方向が高い方から低い方に向かい、第１表示領域が低い場合は第１表示領域の矢印が表示され、第２表示領域が低い場合には第２表示領域に矢印が表示されることを特徴とする。

【0017】

請求項３に係る発明は、前記制御部は、傾斜角度が水平のときは矢印を表示せず、傾斜角度が０より大きく１度以下のときは１本の矢印を表示し、傾斜角度が１度より大きく２度以下のときは２本の矢印を表示し、傾斜角度が２度より大きく３度以下のときは３本の矢印を表示し、傾斜角度が３度より大きく４度以下のときは４本の矢印を表示し、４度より大きい場合には４本すべてが点滅するように制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

以上のように本発明によれば、持ち運びが容易で演算処理が複雑でなくても、グリーンの傾斜角度を正確に知らせることができる水平器を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】ゴルフグリーンに置いて使用する水平器の斜視図である。

【図2】水平器の上面を説明する説明図である。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は水平器の側面図である。

【図4】第２表示領域の説明をする説明図である。

【図5】水平器の内部の構造を説明する概略構成図である。

【図6】水平器の仕様を説明する説明図である。

【図7】水平器の使用例を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。以下に示す実施の形態は、発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示したものであって、本発明の技術的思想は、下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。特に、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。既に公知の技術である部分は説明を省略している。

【0021】

本例でＸ軸方向という場合は水平器１０を正面からみての幅方向をいう。Ｚ軸方向という場合も正面からみて上下方向とする。Ｙ軸方向も正面からみて長さ方向であり、必要に応じて座標で示してある。また、右側という場合は紙面を垂直方向から視て右側を指し、左側という場合は紙面を垂直方向から視て左側を指す。

【0022】

本実施の形態は、デジタル水平器の原理を利用してゴルフコースのグリーン上でボールとカップ間のラインの傾斜を読み取る際のゴルフグリーン上で使用する水平器１０（デジタル）である。

【0023】

図１にゴルフグリーンで使用する水平器１０の斜視図を示し、図２にはゴルフグリーンで使用する水平器１０の上面図を示す。

【0024】

図３にはゴルフグリーンで使用する水平器１０の側面図を示す。なお、図３（ａ）は図２のＡ方向からの側面図であり、図３（ｂ）は図２のＢ方向の側面図である。

【0025】

図１において、ゴルフグリーンで使用する水平器１０は電源オンオフボタン１２（例えば、電源オンの２０秒後に自動オフ）と、起動中であることを示すＬＥＤ（Light Emitting Diode）１４とを備えている。このゴルフグリーンで使用する水平器１０は、材質はプラスチック又はＡＢＳ樹脂であり、防水加工（例えば２気圧～５気圧）が施されている。また、内部には小型ボタン電池が２個内蔵されている。

【0026】

ＡＢＳ樹脂は、乳白色半透明のプラスチックで、アクリロ二トリル、ブタジエン、スチレンから成るポリマー（重合体）で、どの物質がより高い比率で含まれているかによって、ＡＢＳ樹脂の性質は変化する。

【0027】

本体（水平器１０は本体と表示部から構成されている）の上側には表示部（例えば、液晶表示部）１５を備えている。この液晶表示部１５は、紙面を垂直から視て、中央部付近から左側となる領域を第１表示領域１５ａと称し、右側となる領域を第２表示領域１５ｂと称する。

【0028】

図２に示すように、第１表示領域１５ａ及び第２表示領域１５ｂには矢印が表示される。すなわち、液晶表示器１５は中央部から第１表示領域１５ａ、第２表示領域１５ｂに分断され、矢印の方向は傾斜方向が高い方から低い方に向かい、第１表示領域１５ａが低い場合は第１表示領域１５ａの矢印１７ａ～１７ｄが表示され、第２表示領域１５ｂが低い場合には第２表示領域１５ｂに矢印１６ａ～１６ｄが表示される。

【0029】

液晶表示部１５は、後述するマイクロコンピュータによって、傾斜の程度を知らせる矢印を表示させる。例えば、図２に示すように、傾斜角により第２表示領域１５ｂの矢印の１６ａ、１６ｂ、１６ｃ又は全て表示する。若しくは、図４に示すように、傾斜角により第１表示領域１５ａの矢印１７ａ、１７ｂ、１７ｃ又は全て表示する。

【0030】

図２においては、寸法の一例を記載している。図２に示すように、長さＬが１２０．０ｍｍ、幅Ｗ１が３０．０ｍｍであり、図３（ａ）に示すように厚さＷ２は１０．０ｍｍである。

【0031】

つまり、長尺の板状であって接触面が平坦な形状を有しているので、接触面の接触する距離が長く、かつ、設置面に対して水平に配置することができる。したがって、設置面に対して不安定に接触される卵形状のもの等に比べて、傾斜角をより正確に算出することができる。

【0032】

図５はゴルフグリーン上で使用する水平器１０の内部の概略構成図である。同図において、上記と同一符号については説明を省略する。

【0033】

図５に示すように、ゴルフグリーン上で使用する水平器１０は、傾斜センサ３０と、マイクロコンピュータ４０（制御部ともいう）と、液晶駆動部５０と、電源部５２等を備えている。

【0034】

また、マイクロコンピュータ４０は、傾斜算出部４２と、矢印決定部４４と、タイマ４６と、傾斜方向判定部４８等を備えている。さらに、マイクロコンピュータ４０は、電源オンオフボタン１２のオンに伴って、タイマ４６の時刻が例えば２０秒経過したときに自動的に傾斜センサ３０と、マイクロコンピュータ４０と、液晶駆動部５０等をオフにする手段（図示せず）を有している。

【0035】

傾斜センサ３０は、既に公知であり、様々な原理のものがある。本発明では特に限定しないが角度と方向を求められるものなら使用可能である。例えば、重力に基づいて物体の勾配や角度を測定する。 TE Connectivity (TE) の傾斜センサを使用すると、さまざまな用途で勾配、角度、傾斜を正確に測定できるものである。

【0036】

この傾斜センサ３０は、ゴルフグリーン水平器１０の中央付近に設けられており、傾斜の変化を傾斜算出部４２に出力する。

【0037】

なお、傾斜センサ３０は、３軸センサでも構わない、この３軸センサは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸（方向）の例えば、Ｙ軸を水平に固定とし、回転した場のＸとＺの変化の出力を電圧値として出力する。

【0038】

傾斜算出部４２は、傾斜センサ３０の出力である傾斜の変化を入力し、この角度に対応する信号に変換する。例えば、図１に示すように、紙面に垂直な方向から視て左端と、右端とを結ぶＹ軸と、水平線との角度を求め、この角度が０より大きく１度以下である場合は、左側が高いと判定し、矢印１個に相当する信号を矢印決定部４４に出力する。

【0039】

例えば、１度より大きく２度以下である場合は、左側が矢印２個、２度より大きく３度以下である場合は左側が矢印３個、３度より高く４度以下である場合は、矢印４個とする。４度より大きい場合は、これらの判定結果に応じた信号を矢印決定部４４に出力する。

【0040】

傾斜方向判定部４８は、傾斜センサ３０の出力の軸を判定して、右側に傾いている又は左側に傾いていると判定し（以下、傾き方向という）、この判定結果を液晶駆動部５０に出力する。具体的には、当該水平器１０の中心を原点としたＸＹＺ座標系をメモリに定義し、このＸＹＺ座標系に合成ベクトルを定義する。そして、この合成ベクトルの方向で右に傾斜又は左に傾斜と判定する。

【0041】

矢印決定部４４は、傾斜算出部４２の出力が０より大きく１度以下と判定した場合は、矢印を一つと決定する。

【0042】

また、１度より大きく２度以下の場合は、矢印を２個と判定する。２度より大きく３度以下の場合は、３個と判定する。

【0043】

３度より大きく４度以下の場合は、４個と判定する。４度より大きい場合は、全部点滅と判定する。

【0044】

そして、これらの判定結果に相当する信号を液晶駆動部５０に出力する。これらの矢印数の判定結果を判定矢印数と称する。

【0045】

液晶駆動部５０は、傾斜方向判定部４８からの判定結果である傾き方向（右側又は左側に傾いている：傾き方向）を一時メモリに保存し、この傾き方向に該当する矢印表示領域（１５ａ又は１５ｂ）を駆動状態にする。

【0046】

そして、矢印決定部４４からの判定矢印数（１本、２本、３本又は全て）が入力する毎に、メモリに保存している傾き方向の矢印表示領域（１５ａ又は１５ｂ）に判定矢印数（１本、２本、３本又は全て）の矢印（１６ａ、１６ｂ・・又は１７ａ、１７ｂ・・）を表示させる。

【0047】

つまり、液晶表示部１５の表示領域に対応する表示メモリ（図示せず）を、中心から２分した第１表示領域１５ａ、第２表示領域１５ｂを定義し、この傾き方向に該当する表示領域に矢印を表示させている。

【0048】

図６を参照する。水平器１０の仕様は、一例として、サイズは１２０ｍｍ×３０ｍｍ×１０ｍｍで一般生活防水性である。材質はPC、ABSであり、本体カラーは緑色である。電池はボタン電池２個で、液晶はLCD（Liquid Crystal Display）である。使用可能時間は５時間で、スイッチは２０秒後に自動オフである。

【0049】

本実施の形態は上記の各構成を備えることによって、図７に示すように、プレーヤＡがグリーンＧに、ゴルフグリーン上で使用する水平器１０をラインを横切る（ラインに直角）ように置いた場合には、左側右側のどっちが高いか分かるので、どの程度のフックライン又はスライスラインかが分かる。

【0050】

具体的には、ゴルフグリーン上で使用する水平器１０をグリーン上においた場合、水平器１０の左が０より大きく１度以下の場合に液晶の第２表示領域（１５ｂ）の矢印が１つ表示される（例えば１６ａ）。

【0051】

また、左が１度より大きく２度以下の場合は第２表示領域１５ｂの矢印が２個目が表示される（１６ａ及び１６ｂ）。

【0052】

２度より大きく３度以下の場合は、３個目が表示される（１６ａ、１６ｂ及び１６ｃ）。３度より大きく４度以下の場合は、４個目が表示される（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄ）、４度より大きい場合は、全部点滅される。

【0053】

一方、水平器の右が高い場合は、ゴルフグリーン水平器１０の右が０より大きく１度以下の場合は液晶の第１表示領域１５ａの矢印が１つ表示される（例えば１７ａ）。

【0054】

また、右が１度より大きく２度以下の場合は、第１表示領域１５ａの矢印が２個目が表示される（１７ａ及び１７ｂ）する。２度より大きく３度以下の場合は、３個目が表示され（１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ）、３度より大きく４度以下の場合は、４個目が表示される（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄ）、４度より大きい場合は、全部点滅される。

【0055】

なお、傾斜がない場合は、いずれの領域の矢印は表示されない。

【0056】

また、上記実施の形態では、カップＣと、ボールとの間のラインを横切るように、水平器１０を置くとして説明したが、例えば、左側をゴール側に右側をカップ側にして置いてもよい。つまり、どちら側に置いてもカップＣまでの傾斜角度が分かる。

【0057】

上記の実施の形態では、矢印を表示するとして説明したが、複数の矢印を所定の色で予め液晶表示器に表示し、傾斜角度が求められたとき、この角度に該当する本数までの矢印を点灯表示させる手段を有してもよい。すなわち、切替自在である。

【0058】

例えば、水平器１０をグリーン上においた場合、水平器１０の左が０より大きく１度以下の場合は液晶の第２表示領域１５ｂの矢印が１つ点灯する（例えば１６ａ）。

【0059】

また、左が１度より大きく２度以下の場合は、第２表示領域１５ｂの矢印の２個が点灯（１６ａ及び１６ｂ）する。２度より大きく３度以下の場合は、３個点灯し（１６ａ、１６ｂ及び１６ｃ）、３度より大きく４度以下の場合は、４個目が点灯し（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄ）、４度より大きい場合は、全部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄ）点滅する。

【0060】

一方、水平器の右が高い場合は、水平器１０の右が０～１度以下大きい場合に液晶の第１表示領域１５aの矢印が１つ点灯する（例えば１７ａ）。

【0061】

また、右が１度より大きく２度以下の場合は、第１表示領域１５ａの矢印の２個が点灯（１７ａ及び１７ｂ）する。２度より大きく３度以下の場合は、３個が点灯し（１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ）、３度より大きく４度以下の場合は、４個が点灯し（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄ）、４度より大きい場合は、全部点滅（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄ）する。

【0062】

なお、傾斜がない場合は、いずれの領域の矢印は点灯しない。

【0063】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明の水平器１０は、グリーンの設置面の傾斜を測定することが可能である。

【符号の説明】

【0065】

１０ 水平器
１２ 電源オンオフボタン
１４ ＬＥD（Light Emitting Diode）
１５ 液晶表示部
１５ａ 第１表示領域
１５ｂ 第２表示領域
３０ 傾斜センサ
４０ マイクロコンピュータ
４２ 傾斜算出部
４４ 矢印決定部
４８ 傾斜方向判定部
５０ 液晶駆動部
５２ 電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】