特開 2024-69864 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069864

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20240515BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240515BHJP

   B41J 2/19 20060101ALI20240515BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 207

B41J2/19

B41J2/175 119

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180117

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】羽賀 奈菜実

(72)【発明者】

【氏名】平林 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】東上 誠司

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB02

2C056EB15

2C056EB40

2C056EB44

2C056EC16

2C056EC18

2C056EC23

2C056EC56

2C056EC57

2C056FA13

2C056JA01

2C056JC20

2C056JC23

2C056KB04

2C056KB05

2C056KB08

2C056KB37

2C056KC02

2C056KC17

(57)【要約】

【課題】液体収容体の交換時に負圧がヘッドに作用するおそれを低減できる液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１１は、ノズル１６から液体を吐出するヘッド１４と、液体が密封された液体収容体９０が着脱可能に装着される装着部２２と、液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、サブタンクとヘッドとに接続される接続流路と、接続流路に位置する開閉弁と、制御部と、を備え、液体収容体が交換される場合、制御部は、開閉弁を閉じる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルから液体を吐出するヘッドと、
液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、
前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、
前記サブタンクと前記ヘッドとに接続される接続流路と、
前記接続流路に位置する開閉弁と、
制御部と、を備え、
前記液体収容体が交換される場合、前記制御部は、前記開閉弁を閉じることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記サブタンク内を大気に開放する細管流路と、
前記サブタンク内を大気に開放する開放流路と、
前記開放流路に位置する開放弁と、を備え、
前記細管流路は、細管部分を有し、
前記液体収容体が交換される場合、前記制御部は、前記開放弁を開くことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記ノズルの吐出状態を検知する状態検知部と、
電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを検知する交換検知部と、
前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンス部と、を備え、
電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを電源オン時に前記交換検知部が検知した場合、前記制御部は、
前記状態検知部によって前記ノズルの吐出状態を検知し、
前記状態検知部によって前記ノズルの吐出状態が不良であると検知された場合に、前記メンテナンス部によって前記ヘッドをメンテナンスすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

ノズルから液体を吐出するヘッドと、
液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、
前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、
前記サブタンクと前記ヘッドとを接続する接続流路と、
前記接続流路に位置する開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体収容体が交換される場合に、前記開閉弁を閉じることを含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【請求項5】

前記液体吐出装置は、
前記サブタンク内を大気に開放する細管流路と、
前記サブタンク内を大気に開放する開放流路と、
前記開放流路に位置する開放弁と、を備え、
前記細管流路は、細管部分を有し、
前記液体吐出装置の制御方法は、前記液体収容体が交換される場合に、前記開放弁を開くことを含むことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項6】

電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを電源オン時に検知した場合に、前記ノズルの吐出状態を検知することと、
前記ノズルの吐出状態が不良であると検知した場合に、前記ヘッドをメンテナンスすることと、を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ノズルが開口するヘッドと、ヘッドと接続されるサブタンクと、サブタンクと接続される装着部とを備える液体吐出装置が記載されている。装着部には、液体を収容する液体収容体が装着される。液体収容体が装着部に装着されることによって、液体収容体からサブタンクに液体が供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１８２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載される液体吐出装置においては、液体収容体を交換することがある。新品の液体収容体は、通常、脱気されているため、負圧の状態で密封されている。そのため、液体収容体を交換すると、液体収容体の負圧がサブタンクを通じてヘッドに作用するおそれがある。ヘッドに負圧が作用すると、ノズルから空気が引き込まれるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出するヘッドと、液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、前記サブタンクと前記ヘッドとに接続される接続流路と、前記接続流路に位置する開閉弁と、制御部と、を備え、前記液体収容体が交換される場合、前記制御部は、前記開閉弁を閉じる。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出するヘッドと、液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、前記サブタンクと前記ヘッドとを接続する接続流路と、前記接続流路に位置する開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体収容体が交換される場合に、前記開閉弁を閉じることを含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】液体吐出装置の一実施例を示す模式図である。

【図2】液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】交換処理を示すフローチャートである。

【図4】復帰処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の一実施例について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。液体吐出装置１１は、カバー１３を備える。カバー１３は、筐体１２に取り付けられる。カバー１３は、筐体１２に対して開閉するように構成される。カバー１３が開くことによって、ユーザーは、筐体１２内にアクセスできる。

【0010】

液体吐出装置１１は、ヘッド１４を備える。ヘッド１４は、液体を吐出するように構成される。ヘッド１４が媒体に液体を吐出することによって、媒体に画像が印刷される。ヘッド１４は、ノズル面１５を有する。ノズル面１５には、１以上のノズル１６が開口する。ヘッド１４は、ノズル１６から液体を吐出する。一例では、ヘッド１４は、ノズル面１５が水平に対して斜めとなる傾斜姿勢で液体を吐出する。ヘッド１４は、媒体の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドである。ヘッド１４は、媒体に対して走査しながら液体を吐出するシリアルヘッドでもよい。

【0011】

液体吐出装置１１は、メンテナンス部１７を備える。メンテナンス部１７は、ヘッド１４をメンテナンスするように構成される。メンテナンス部１７は、クリーニングによりヘッド１４から排出される液体を受けることによって、ヘッド１４をメンテナンスする。クリーニングは、ノズル１６から液体を強制的に排出させる動作である。クリーニングによって、増粘した液体、気泡などがヘッド１４から排出される。

【0012】

クリーニングは、加圧クリーニングを含む。加圧クリーニングは、ヘッド１４内を加圧することによって、ノズル１６から液体を強制的に排出させる動作である。一例では、後述するポンプ５８がヘッド１４内を加圧することによって、加圧クリーニングが実行される。

【0013】

クリーニングは、吸引クリーニングを含む。吸引クリーニングは、ヘッド１４内が吸引されることによって、ノズル１６から液体を強制的に排出させる動作である。一例では、メンテナンス部１７がヘッド１４内を吸引することによって、吸引クリーニングが実行される。

【0014】

クリーニングは、微加圧クリーニングを含んでもよい。微加圧クリーニングは、加圧クリーニングと同様に、ヘッド１４内が加圧されることによってノズル１６から液体を強制的に排出させる動作である。一例では、ポンプ５８がヘッド１４内を加圧することによって、微加圧クリーニングが実行される。微加圧クリーニングは、加圧クリーニングと比べて、ノズル１６から排出される液量が小さい。そのため、微加圧クリーニングでは、加圧クリーニングと比べて、クリーニング強度が小さい。

【0015】

メンテナンス部１７は、フラッシングによりヘッド１４から吐出される液体を受けることによって、ヘッド１４をメンテナンスしてもよい。フラッシングは、ヘッド１４がノズル１６から液体を適宜吐出するメンテナンスである。フラッシングによって、ノズル１６の目詰まりが抑制される。

【0016】

メンテナンス部１７は、ヘッド１４をワイピングすることによって、ヘッド１４をメンテナンスしてもよい。ワイピングは、メンテナンス部１７がノズル面１５を払拭する動作である。ワイピングによって、ノズル面１５から液体及び異物などが除去される。

【0017】

メンテナンス部１７は、ヘッド１４をキャッピングすることによって、ヘッド１４をメンテナンスしてもよい。キャッピングは、メンテナンス部１７がヘッド１４に接触することによってノズル１６と通じる空間を形成する動作である。キャッピングによってノズル１６が保湿される。

【0018】

液体吐出装置１１は、供給機構２１を備える。供給機構２１は、液体収容体９０からヘッド１４に液体を供給するように構成される。供給機構２１は、液体収容体９０とヘッド１４とに接続される。供給機構２１は、液体収容体９０とヘッド１４との間で液体を循環させるように構成されてもよい。

【0019】

液体収容体９０は、例えば、インクカートリッジである。液体収容体９０は、収容室９１を画定する。収容室９１は、液体が収容される空間である。液体収容体９０には、導出口９２が開口する。導出口９２は、収容室９１と通じる。導出口９２を通じて、収容室９１に収容される液体が供給機構２１に導出される。

【0020】

液体収容体９０は、導出弁９３を有する。導出弁９３は、導出口９２を塞ぐように位置する。導出弁９３は、液体収容体９０が供給機構２１に接続されることで開く。導出弁９３が閉じている場合、収容室９１は、密閉空間である。特に、新品の液体収容体９０において、収容室９１は、脱気された状態で密閉されている。そのため、新品の液体収容体９０において、収容室９１は負圧である。

【0021】

供給機構２１は、装着部２２を有する。装着部２２は、液体収容体９０が装着されるように構成される。装着部２２において、液体収容体９０は着脱可能である。一例では、カバー１３が開くことによって、液体収容体９０が交換可能となる。装着部２２に液体収容体９０が装着されることによって、液体収容体９０からヘッド１４に液体を供給可能となる。装着部２２に液体収容体９０が装着されることによって、導出弁９３が開く。

【0022】

供給機構２１は、１以上のサブタンクを有する。サブタンクは、液体収容体９０から供給される液体を貯留するように構成される。サブタンクは、液体収容体９０とヘッド１４との間で、液体を一時的に貯留する。一例では、供給機構２１は、第１サブタンク２３と、第２サブタンク２４とを有する。

【0023】

第１サブタンク２３は、装着部２２と接続される。第１サブタンク２３は、液体収容体９０から液体を供給される。第１サブタンク２３は、ヘッド１４から液体を供給されてもよい。すなわち、第１サブタンク２３に、ヘッド１４から液体が戻されてもよい。第１サブタンク２３は、第１貯留体２５を有する。第１貯留体２５は、液体が貯留される第１貯留室２６を画定する。

【0024】

第１サブタンク２３は、導入管２７を有する。導入管２７は、第１貯留体２５と接続される。導入管２７は、第１貯留体２５の内外にわたって延びる。導入管２７は、第１貯留体２５の天面を貫通するように延びる。導入管２７の下端は、第１貯留体２５内、すなわち第１貯留室２６に位置する。導入管２７の上端は、第１貯留体２５外に位置する。

【0025】

導入管２７は、装着部２２に装着される液体収容体９０と接続される。導入管２７が液体収容体９０と接続されることによって、導入管２７を通じて第１貯留室２６に液体が導入される。このとき、液体収容体９０と第１サブタンク２３との水頭差によって、液体収容体９０から第１貯留室２６に液体が導入される。詳しくは、導入管２７を通じて第１貯留室２６から収容室９１に空気が流れることによって、導入管２７を通じて収容室９１から第１貯留室２６に液体が流れる。そのため、第１サブタンク２３においては、導入管２７の下端の位置と液面の位置とが一致するように液体が貯留される。第１サブタンク２３において、液面の位置は、ノズル面１５よりも下方である。

【0026】

第１サブタンク２３は、導入弁２８を有する。導入弁２８は、導入管２７に位置する。導入弁２８は、液体収容体９０が装着部２２に装着されることによって、開くように構成される。液体収容体９０が装着部２２に装着される場合、導入弁２８は、導出弁９３よりも先に開く。これにより、液体収容体９０から液体が漏れるおそれが低減される。

【0027】

第１サブタンク２３は、液量センサー２９を有してもよい。液量センサー２９は、第１貯留室２６に貯留される液体の量を検出する。詳しくは、液量センサー２９は、第１貯留室２６に貯留される液体の液面を検知することによって、その液量を検出する。一例では、液量センサー２９は、液面の位置を多段階で検知する。液量センサー２９は、少なくとも、導入管２７の下端の位置と一致する液面の位置を検知する。

【0028】

第１サブタンク２３は、第１分離膜３０を有してもよい。第１分離膜３０は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。一例では、第１分離膜３０は、第１貯留体２５の天面に取り付けられる。第１分離膜３０は、第１貯留体２５に貯留される液体が後述する第１開放流路５２に流れるおそれを低減する。

【0029】

第２サブタンク２４は、第１サブタンク２３と接続される。第２サブタンク２４は、第１サブタンク２３から液体を供給される。したがって、第２サブタンク２４は、第１サブタンク２３を通じて液体収容体９０から液体を供給される。

【0030】

第２サブタンク２４は、第２貯留体３１を有する。第２貯留体３１は、液体が貯留される第２貯留室３２を画定する。第２サブタンク２４は、第１サブタンク２３における液面の位置と第２サブタンク２４における液面の位置とが一致するように、液体を貯留する。そのため、通常、第２サブタンク２４における液面の位置は、導入管２７の下端の位置と一致する。第２サブタンク２４において、液面の位置は、第１サブタンク２３と同様に、ノズル面１５よりも下方である。

【0031】

第２サブタンク２４は、フィルター３３を有してもよい。一例では、フィルター３３は、第２貯留体３１の底面に取り付けられる。フィルター３３は、第２サブタンク２４からヘッド１４に流れる液体から異物を捕集する。

【0032】

第２サブタンク２４は、第２分離膜３４を有してもよい。一例では、第２分離膜３４は、第２貯留体３１の天面に位置する。第２分離膜３４は、第１分離膜３０と同様に、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。第２分離膜３４は、第２貯留体３１に貯留される液体が後述する第２開放流路５３に流れるおそれを低減する。

【0033】

供給機構２１は、供給流路３５を有する。供給流路３５は、第１サブタンク２３と第２サブタンク２４とに接続される。供給流路３５を通じて、第１サブタンク２３から第２サブタンク２４に液体が供給される。供給流路３５を通じて、第２サブタンク２４から第１サブタンク２３に液体が供給されてもよい。

【0034】

供給機構２１は、供給弁３６を有してもよい。供給弁３６は、供給流路３５に位置する。供給弁３６は、第１サブタンク２３から第２サブタンク２４に液体が流れることを許容する。供給弁３６は、第２サブタンク２４から第１サブタンク２３に液体が流れることを規制する。このように、供給弁３６は、例えば、一方向弁である。供給弁３６は、第１サブタンク２３内と第２サブタンク２４内との圧力差に応じて開閉する。供給弁３６は、例えば、第１サブタンク２３内の圧力が第２サブタンク２４内の圧力よりも大きい場合に開く。すなわち、供給弁３６は、第２サブタンク２４内の圧力が第１サブタンク２３内の圧力以下である場合に閉じる。これにより、第２サブタンク２４においては、通常、第１サブタンク２３の液面の位置と第２サブタンク２４の液面の位置とが一致するように、液体が貯留される。供給弁３６は、一方向弁に限らず、第１サブタンク２３と第２サブタンク２４との圧力差に応じて制御される電磁弁でもよい。

【0035】

供給機構２１は、１以上の接続流路を有する。接続流路は、サブタンクとヘッド１４とに接続される流路である。一例では、供給機構２１は、第１接続流路３７と、第２接続流路３８とを有する。第１接続流路３７は、第１サブタンク２３とヘッド１４とに接続される流路である。第１接続流路３７を通じて、第１サブタンク２３からヘッド１４に液体が供給されてもよい。第１接続流路３７を通じて、ヘッド１４から第１サブタンク２３に液体が供給されてもよい。第２接続流路３８は、第２サブタンク２４とヘッド１４とに接続される流路である。第２接続流路３８を通じて、第２サブタンク２４からヘッド１４に液体が供給されてもよい。第２接続流路３８を通じて、ヘッド１４から第２サブタンク２４に液体が供給されてもよい。

【0036】

供給流路３５、第１接続流路３７、及び、第２接続流路３８によって、サブタンクとヘッド１４との間で循環流路が形成される。一例では、第２接続流路３８を通じて第２サブタンク２４からヘッド１４に液体が流れる一方で、第１接続流路３７を通じてヘッド１４から第１サブタンク２３に液体が流れることによって、サブタンクとヘッド１４との間で液体が循環する。これにより、供給機構２１及びヘッド１４において液体が停滞することによって、液体に増粘、沈殿などが生じるおそれが低減される。

【0037】

供給機構２１は、１以上の開閉弁を有する。開閉弁は、接続流路に位置する弁である。一例では、供給機構２１は、第１開閉弁３９と、第２開閉弁４０とを有する。第１開閉弁３９は、第１接続流路３７に位置する。第１開閉弁３９は、第１接続流路３７を開閉する。第２開閉弁４０は、第２接続流路３８に位置する。第２開閉弁４０は、第２接続流路３８を開閉する。

【0038】

開閉弁は、ノーマルオープン型の電磁弁である。ノーマルオープン型とは、非通電時において、開いた状態となる弁のことである。そのため、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０は、通常、開いた状態となる。例えば、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０は、液体吐出装置１１の電源オフ中において、開いた状態となる。

【0039】

液体収容体９０が交換される場合に、開閉弁が閉じる。開閉弁が開いた状態で液体収容体９０が交換されると、装着部２２に装着された液体収容体９０内の負圧がサブタンクを通じてヘッド１４に作用するおそれがある。ヘッド１４に負圧が作用すると、ノズル１６から空気が引き込まれるおそれがある。その結果、ノズル１６に形成される液体のメニスカスが破壊されるおそれがある。この場合、ノズル１６が正常に液体を吐出できなくなる。すなわち、ノズル１６の吐出状態が不良となる。液体収容体９０の交換時に開閉弁が閉じることによって、液体収容体９０内の負圧がヘッド１４に作用するおそれが低減される。

【0040】

ヘッド１４が媒体に液体を吐出しない場合、例えば待機時に、開閉弁が閉じてもよい。これにより、液体吐出装置１１に振動又は衝撃などが加わった場合に、ヘッド１４から液体が漏れるおそれを低減できる。

【0041】

供給機構２１は、微加圧部４１を有する。微加圧部４１は、接続流路に位置する。微加圧部４１は、接続流路内の液体を加圧するように構成される。一例では、微加圧部４１は、第１接続流路３７に位置する。詳しくは、微加圧部４１は、第１接続流路３７において第１開閉弁３９とヘッド１４との間に位置する。そのため、微加圧部４１は、第１接続流路３７内の液体を加圧する。

【0042】

微加圧部４１は、収容体４２を有する。収容体４２は、第１接続流路３７に位置する。微加圧部４１は、可撓性部材４３を有する。可撓性部材４３は、収容体４２内に位置する。可撓性部材４３は、収容体４２内の空間を液室４４と空気室４５とに区画する。液室４４は、液体が収容される空間である。液室４４は、第１接続流路３７と通じる。そのため、第１接続流路３７を流れる液体は、液室４４に流入する。空気室４５は、空気が収容される空間である。可撓性部材４３によって、収容体４２内において、空気と液体とが分離されている。空気室４５は、後述する空気流路５６と通じる。

【0043】

微加圧部４１は、ばね４６を有する。ばね４６は、収容体４２と可撓性部材４３とに取り付けられる。ばね４６は、空気室４５に位置する。ばね４６は、液室４４の容積が小さくなるように可撓性部材４３を押す。ばね４６は、液室４４の液体を加圧、すなわち第１接続流路３７内の液体を加圧する。

【0044】

微加圧部４１は、微加圧クリーニングを実行する。空気流路５６を通じて空気室４５が減圧されると、第１サブタンク２３から液室４４に液体が引き込まれる。このとき、ノズル１６に形成される液体のメニスカスによって、ヘッド１４から液室４４に液体が引き込まれるおそれが小さい。その後、空気室４５の減圧が解除されると、ばね４６によって液室４４からヘッド１４に液体が送られる。これにより、ノズル１６から液体が強制的に排出される。

【0045】

液体吐出装置１１は、調整機構５１を有する。調整機構５１は、供給機構２１の圧力を調整するように構成される。例えば、調整機構５１は、第１サブタンク２３、第２サブタンク２４、及び、微加圧部４１などの圧力を調整する。調整機構５１は、供給機構２１の圧力を調整することによって、供給機構２１において液体を流動させる。例えば、調整機構５１は、サブタンクからヘッド１４に液体を流動させたり、ヘッド１４からサブタンクに液体を流動させたりする。すなわち、調整機構５１は、サブタンクからヘッド１４に液体を供給させたり、サブタンクとヘッド１４との間で液体を循環させたりする。

【0046】

調整機構５１は、１以上の開放流路を有する。開放流路は、サブタンク内を大気に開放する流路である。開放流路は、サブタンクに接続される。一例では、調整機構５１は、第１開放流路５２と、第２開放流路５３とを有する。

【0047】

第１開放流路５２は、第１サブタンク２３に接続される。詳しくは、第１開放流路５２は、第１サブタンク２３の天面に接続される。第１開放流路５２を通じて、第１サブタンク２３内が大気に開放される。詳しくは、第１開放流路５２を通じて、第１分離膜３０越しに第１サブタンク２３内が大気に開放される。

【0048】

第２開放流路５３は、第２サブタンク２４に接続される。詳しくは、第２開放流路５３は、第２サブタンク２４の天面に接続される。第２開放流路５３を通じて、第２サブタンク２４内が大気に開放される。詳しくは、第２開放流路５３を通じて、第２分離膜３４越しに第２サブタンク２４内が大気に開放される。

【0049】

第１開放流路５２及び第２開放流路５３は、互いに繋がっていてもよい。一例では、第１開放流路５２及び第２開放流路５３は、後述する細管流路５４によって互いに繋がっている。第１開放流路５２及び第２開放流路５３は、互いに独立した流路であってもよい。

【0050】

調整機構５１は、１以上の細管流路５４を有する。細管流路５４は、サブタンク内を大気に開放する流路である。細管流路５４は、サブタンクと接続される。細管流路５４は、開放流路と異なる流路である。一例では、調整機構５１は、１つの細管流路５４を有する。この場合、細管流路５４は、第１サブタンク２３と第２サブタンク２４とで共通の流路である。調整機構５１は、第１サブタンク２３と第２サブタンク２４とでそれぞれ別々の細管流路５４を有してもよい。

【0051】

細管流路５４は、開放流路と接続されてもよい。一例では、細管流路５４は、第１開放流路５２の途中部分と、第２開放流路５３の途中部分とに接続される。詳しくは、細管流路５４は、第１開放流路５２と第１接続点Ｐ１で接続される。細管流路５４は、第２開放流路５３と第２接続点Ｐ２で接続される。この場合、細管流路５４は、開放流路の一部分を通じてサブタンク内を大気に開放する。細管流路５４は、開放流路から分岐するともいえる。細管流路５４は、開放流路とは独立した流路であってもよい。例えば、細管流路５４は、サブタンクの天面に直接接続されてもよい。

【0052】

細管流路５４は、細管部分５５を有する。細管部分５５は、細管流路５４において流路断面積が小さい部分である。したがって、細管部分５５は、細管流路５４において流路抵抗が大きくなる部分である。細管流路５４は、細管部分５５を通じてサブタンク内を大気に開放させる。細管部分５５は、蛇行するように延びてもよいし、複数回屈曲しながら延びてもよい。これにより、細管部分５５の流路抵抗がより大きくなる。

【0053】

開放流路、細管流路５４、又は、その双方によりサブタンク内が大気に開放されることによって、サブタンク内が大気圧に維持される。その一方、サブタンク内が大気に開放されることによって、サブタンク内の液体が蒸発しやすくなる。そのため、通常、サブタンク内は、細管流路５４を通じて大気に開放される。この場合、細管部分５５の流路抵抗が大きいため、サブタンク内が大気に開放されつつも、液体の蒸発が抑制される。液体吐出装置１１においては、例えば、サブタンク内の圧力を速やかに大気圧に戻す必要がある場合に、開放流路を通じてサブタンク内が大気に開放される。

【0054】

調整機構５１は、空気流路５６を有する。空気流路５６は、微加圧部４１と接続される流路である。空気流路５６は、空気室４５と通じる。
調整機構５１は、中継流路５７を有してもよい。中継流路５７は、開放流路と接続される流路である。一例では、中継流路５７は、第１開放流路５２及び第２開放流路５３と接続される。詳しくは、中継流路５７は、第１開放流路５２と第１接続点Ｐ１で接続される。そのため、中継流路５７は、細管流路５４を通じて第２開放流路５３と接続される。

【0055】

調整機構５１は、１以上のポンプ５８を有する。ポンプ５８は、例えば、チューブポンプである。ポンプ５８は、空気流路５６と接続される。ポンプ５８は、中継流路５７と接続される。ポンプ５８は、空気流路５６及び中継流路５７の双方と接続される。調整機構５１は、複数のポンプ５８を有してもよい。調整機構５１は、空気流路５６と接続されるポンプ５８と、中継流路５７と接続されるポンプ５８とを別々で有してもよい。

【0056】

ポンプ５８は、空気流路５６から空気を引き込んだり、空気流路５６に空気を送り込んだりする。これにより、ポンプ５８は、微加圧部４１内の圧力を調整する。ポンプ５８は、例えば、空気流路５６を通じて空気室４５を減圧する。ポンプ５８が空気室４５を減圧することによって、微加圧クリーニングが実行される。ポンプ５８は、空気流路５６を通じて空気室４５を加圧することもできる。

【0057】

ポンプ５８は、中継流路５７から空気を引き込んだり、中継流路５７に空気を送り込んだりする。これにより、ポンプ５８は、サブタンク内の圧力を調整する。ポンプ５８は、例えば、中継流路５７を通じてサブタンク内を加圧する。詳しくは、ポンプ５８は、中継流路を通じて、第１サブタンク２３内、第２サブタンク２４内、又は、その双方を加圧する。ポンプ５８がサブタンク内を加圧することによって、加圧クリーニングが実行される。ポンプ５８は、中継流路５７を通じてサブタンク内を減圧することもできる。ポンプ５８が中継流路５７を通じて第１サブタンク２３内を減圧することによって、ヘッド１４から第１サブタンク２３に液体が戻される。これにより、ポンプ５８は、液体を循環させる。

【0058】

ポンプ５８は、空気流路５６から引き込んだ空気を中継流路５７に送り込んだり、中継流路５７から引き込んだ空気を空気流路５６に送り込んだりする。例えば、ポンプ５８が正転することによって、空気流路５６が減圧される一方で、中継流路５７が加圧される。ポンプ５８が逆転することによって、空気流路５６が加圧される一方で、中継流路５７が減圧される。

【0059】

調整機構５１は、圧力センサー５９を有してもよい。一例では、圧力センサー５９は、空気流路５６及び中継流路５７に接続される。圧力センサー５９は、空気流路５６及び中継流路５７の圧力を検出する。圧力センサー５９は、空気流路５６を通じて空気室４５の圧力を検出できる。これにより、調整機構５１は、微加圧部４１内の圧力を調整しやすい。圧力センサー５９は、中継流路５７を通じて、第１サブタンク２３、第２サブタンク２４、又は、その双方の圧力を検出できる。これにより、調整機構５１は、サブタンク内の圧力を調整しやすい。

【0060】

調整機構５１は、切換機構６０を有してもよい。切換機構６０は、開放流路、細管流路５４、空気流路５６、及び、中継流路５７の開閉を切り換える機構である。切換機構６０は、例えば、セレクターバルブである。切換機構６０は、１以上の弁を含む。

【0061】

切換機構６０は、１以上の開放弁を含む。開放弁は、開放流路を大気に通じさせる弁である。開放弁は、開放流路に位置する。開放弁は、開放流路を開閉する。一例では、切換機構６０は、第１開放弁６１と、第２開放弁６２とを含む。

【0062】

第１開放弁６１は、第１開放流路５２を大気に通じさせる弁である。第１開放弁６１は、第１開放流路５２に位置する。詳しくは、第１開放弁６１は、第１開放流路５２において、第１接続点Ｐ１と第１サブタンク２３との距離よりも、第１開放弁６１と第１サブタンク２３との距離が大きくなる位置に位置する。第１開放弁６１が開くことによって、第１開放流路５２が大気に開放される。

【0063】

第２開放弁６２は、第２開放流路５３を大気に通じさせる弁である。第２開放弁６２は、第２開放流路５３に位置する。詳しくは、第２開放弁６２は、第２開放流路５３において、第２接続点Ｐ２と第２サブタンク２４との距離よりも、第２開放弁６２と第２サブタンク２４との距離が大きくなる位置に位置する。第２開放弁６２が開くことによって、第２開放流路５３が大気に開放される。

【0064】

液体収容体９０が交換される場合に、開放弁が開いてもよい。液体収容体９０が交換されると、装着部２２に装着された液体収容体９０内の負圧がサブタンクに作用することによってサブタンク内が負圧になる。そのため、液体収容体９０が交換される場合には、サブタンク内の圧力を速やかに大気圧に戻すことが好ましい。液体収容体９０の交換時に開放弁が開くことによって、サブタンク内の負圧が速やかに解消される。

【0065】

切換機構６０は、第１選択弁６３を含む。第１選択弁６３は、空気流路５６を大気に通じさせる弁である。第１選択弁６３が開くことによって、空気室４５を大気に開放したり、中継流路５７から引き込まれた空気を大気に排出したりできる。

【0066】

切換機構６０は、第２選択弁６４を含む。第２選択弁６４は、空気流路５６を圧力センサー５９に通じさせる弁である。第２選択弁６４が開くことによって、圧力センサー５９は、空気流路５６の圧力を検出できる。

【0067】

切換機構６０は、第３選択弁６５を含む。第３選択弁６５は、空気流路５６をポンプ５８に通じさせる弁である。第３選択弁６５が開くことによって、ポンプ５８は、空気室４５を減圧したり加圧したりできる。

【0068】

切換機構６０は、第４選択弁６６を含む。第４選択弁６６は、中継流路５７を大気に通じさせる弁である。第４選択弁６６が開くことによって、空気流路５６から引き込まれた空気を大気に排出できる。

【0069】

切換機構６０は、第５選択弁６７を含む。第５選択弁６７は、中継流路５７を圧力センサー５９に通じさせる弁である。第５選択弁６７が開くことによって、圧力センサー５９は、中継流路５７の圧力を検出できる。

【0070】

切換機構６０は、第６選択弁６８を含む。第６選択弁６８は、中継流路５７を開放流路に通じさせる弁である。詳しくは、第６選択弁６８は、中継流路５７においてポンプ５８を第１接続点Ｐ１に通じさせる弁である。第６選択弁６８が開くことによって、ポンプ５８が中継流路５７及び開放流路を通じてサブタンク内を加圧したり減圧したりできる。

【0071】

切換機構６０は、第７選択弁６９を含む。第７選択弁６９は、細管流路５４を大気に通じさせる弁である。第７選択弁６９が開くことによって、細管流路５４が大気に開放される。なお、細管流路５４を通じてサブタンク内を大気に開放させるために、第７選択弁６９は、通常開いた状態で維持される。

【0072】

切換機構６０は、第８選択弁７０を含む。第８選択弁７０は、細管流路５４を第１サブタンク２３に通じさせる弁である。第８選択弁７０は、例えば、第１開放流路５２において、第１サブタンク２３と第１接続点Ｐ１との間に位置する。第８選択弁７０が開くことによって、細管流路５４が第１サブタンク２３に通じる。また、第８選択弁７０が開くことによって、中継流路５７が第１サブタンク２３に通じる。なお、細管流路５４を通じて第１サブタンク２３内を大気に開放させるために、第８選択弁７０は、通常開いた状態で維持される。

【0073】

切換機構６０は、第９選択弁７１を含む。第９選択弁７１は、細管流路５４を第２サブタンク２４に通じさせる弁である。第９選択弁７１は、例えば、第２開放流路５３において、第２サブタンク２４と第２接続点Ｐ２との間に位置する。第９選択弁７１が開くことによって、細管流路５４が第２サブタンク２４に通じる。また、第９選択弁７１が開くことによって、中継流路５７が第２サブタンク２４に通じる。なお、細管流路５４を通じて第２サブタンク２４内を大気に開放させるために、第９選択弁７１は、通常開いた状態で維持される。

【0074】

切換機構６０は、ポンプ５８が空気室４５の圧力を調整する場合、第２選択弁６４、第３選択弁６５、及び、第４選択弁６６を開き、その他の選択弁を閉じる。これにより、ポンプ５８が空気室４５を減圧する場合には、空気室４５の空気が空気流路５６及び中継流路５７を通じて大気に排出される。また、ポンプ５８が空気室４５を加圧する場合には、中継流路５７及び空気流路５６を通じて大気から空気室４５に空気が送り込まれる。このとき、圧力センサー５９は、空気室４５の圧力を検出する。

【0075】

切換機構６０は、第１サブタンク２３内を大気に開放する場合、開放弁及び第８選択弁７０を開く。これにより、第１貯留室２６は、第１開放流路５２を通じて大気に開放される。第１サブタンク２３内の圧力は、第１開放流路５２を通じて速やかに大気圧に戻る。

【0076】

切換機構６０は、第２サブタンク２４内を大気に開放する場合、開放弁及び第９選択弁７１を開く。これにより、第２貯留室３２は、第２開放流路５３を通じて大気に開放される。第２サブタンク２４内の圧力は、第２開放流路５３を通じて速やかに大気圧に戻る。

【0077】

切換機構６０は、第１サブタンク２３内を加圧する場合、第１選択弁６３、第５選択弁６７、第６選択弁６８、及び、第８選択弁７０を開き、その他の選択弁及び開放弁を閉じる。これにより、中継流路５７及び第１開放流路５２を通じて大気から第１サブタンク２３内に空気が送り込まれる。このとき、圧力センサー５９は、第１サブタンク２３内の圧力を検出する。

【0078】

切換機構６０は、第２サブタンク２４内を加圧する場合、第１選択弁６３、第５選択弁６７、第６選択弁６８、及び、第９選択弁７１を開き、その他の選択弁及び開放弁を閉じる。これにより、中継流路５７及び第２開放流路５３を通じて大気から第２サブタンク２４内に空気が送り込まれる。このとき、圧力センサー５９は、第２サブタンク２４内の圧力を検出する。

【0079】

切換機構６０は、液体収容体９０から第１サブタンク２３及び第２サブタンク２４に液体が充填される場合、第１開閉弁３９と第２開閉弁４０とが閉じる状態で、第１サブタンク２３内と第２サブタンク２４内とを大気に開放する。これにより、液体収容体９０から第１サブタンク２３に液体が充填され、第１サブタンク２３から第２サブタンク２４に液体が充填される。

【0080】

切換機構６０は、ヘッド１４が媒体に液体を吐出する場合、すなわち印刷時に、第１開閉弁３９と第２開閉弁４０とが開く状態で、第１サブタンク２３内と第２サブタンク２４内とを大気に開放する。これにより、印刷時には、第１接続流路３７を通じて第１サブタンク２３からヘッド１４に液体が供給される。また、第２接続流路３８を通じて第２サブタンク２４からヘッド１４に液体が供給される。切換機構６０は、印刷時に、第１開閉弁３９を閉じる状態で、第１サブタンク２３内と第２サブタンク内とを大気に開放してもよい。この場合でも、第２接続流路３８を通じて第２サブタンク２４からヘッド１４に液体が供給される。

【0081】

切換機構６０は、液体が循環する場合、第１開閉弁３９と第２開閉弁４０とが開く状態で、第１サブタンク２３内を大気に開放する。この状態で、第２サブタンク２４内が加圧されることによって、第２接続流路３８を通じて第２サブタンク２４からヘッド１４に液体が供給され、第１接続流路３７を通じてヘッド１４から第１サブタンク２３に液体が戻される。

【0082】

図２に示すように、液体吐出装置１１は、操作部８１を備える。操作部８１は、タッチパネル、ボタン、レバー、及び、スイッチなどを含む。ユーザーは、操作部８１を操作することによって、液体吐出装置１１に指示を与える。

【0083】

ユーザーは、操作部８１を操作することによって、液体吐出装置１１に交換通知を与えてもよい。交換通知は、液体収容体９０が交換されることを液体吐出装置１１に知らせる通知である。液体吐出装置１１は、交換通知を受けると、カバー１３を自動的に開いてもよい。液体吐出装置１１は、交換通知を受けると、カバー１３のロックを解除したり、装着部２２に対する液体収容体９０のロックを解除したりしてもよい。これにより、ユーザーは、液体収容体９０をスムーズに交換できる。液体吐出装置１１は、ユーザーが操作部８１を操作することに限らず、例えばユーザーがカバー１３を手動で開いたことを契機に、交換通知を受けてもよい。その他に、液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１と通信可能に接続される外部端末から交換通知を受けてもよい。外部端末は、例えば、ユーザーが所有するパーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレットなどである。

【0084】

ユーザーは、操作部８１を操作することによって、液体吐出装置１１に完了通知を与えてもよい。完了通知は、液体収容体９０の交換が完了したことを液体吐出装置１１に知らせる通知である。液体吐出装置１１は、完了通知を受けると、カバー１３を自動的に閉じてもよい。液体吐出装置１１は、完了通知を受けると、カバー１３をロックしたり、装着部２２に対して液体収容体９０をロックしたりしてもよい。液体吐出装置１１は、ユーザーが操作部８１を操作することに限らず、例えばユーザーがカバー１３を手動で閉じたことを契機に、完了通知を受けてもよい。その他に、液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１と通信可能に接続される外部端末が完了通知を受けてもよい。

【0085】

液体吐出装置１１は、制御部８２を備える。制御部８２は、液体吐出装置１１が備える各種構成を制御する。制御部８２は、例えば、ヘッド１４、供給機構２１、及び、調整機構５１などを制御する。

【0086】

制御部８２は、ソフトウェアにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部８２は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行するＡＳＩＣなどの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部８２は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0087】

制御部８２は、状態検知部８３を含む。状態検知部８３は、ノズル１６の吐出状態を検知するように構成される。制御部８２は、例えば、メモリーに記憶されるプログラムを実行することによって、状態検知部８３として機能する。

【0088】

状態検知部８３は、例えば、ノズル１６における液体の残留振動に基づいて、吐出状態を検知する。状態検知部８３は、液体の吐出を伴わない程度の残留振動から吐出状態を検知できる。吐出状態が不良である場合、吐出状態が正常である場合と比べて、残留振動の波形が変化する。これにより、状態検知部８３は、ノズル１６の吐出状態が不良であるか否かを検知する。吐出状態が不良である場合、ノズル１６から液体が正しく吐出されないおそれがある。例えば、ノズル１６に形成される液体のメニスカスが破壊されている場合、ノズル１６の吐出状態が不良となる。

【0089】

状態検知部８３は、残留振動に基づいて吐出状態を検知することに限らず、その他の手法によって吐出状態を検知してもよい。例えば、状態検知部８３は、ノズル１６から吐出される液体が光学センサーの検知範囲に進入したか否かに基づいて吐出状態を検知してもよい。例えば、状態検知部８３は、ノズル１６が媒体に液滴を吐出することによって形成された液滴パターンをカメラが撮像することによって得られた画像情報に基づいて、吐出状態を検出してもよい。

【0090】

制御部８２は、交換検知部８４を含む。交換検知部８４は、液体収容体９０が電源オフ中に交換されたことを検知するように構成される。制御部８２は、例えば、メモリーに記憶されるプログラムを実行することによって、交換検知部８４として機能する。液体収容体９０は、液体吐出装置１１の電源オン中に限らず、液体吐出装置１１の電源オフ中に交換されることがある。電源オン中においては、制御部８２は、交換通知によって液体収容体９０が交換されることを把握できる。電源オフ中においては、制御部８２は、液体収容体９０が交換されることを把握できない。そのため、交換検知部８４は、電源オン時、すなわち液体吐出装置１１の電源が投入された場合に、液体収容体９０が電源オフ中に交換されたことを検知する。

【0091】

液体収容体９０は、通常、自身が収容する液体に関する情報が記憶される記憶基板を有する。交換検知部８４は、装着部２２に液体収容体９０が装着されると、記憶基板から情報を取得する。交換検知部８４は、記憶基板から取得した情報が変化したことによって、液体収容体９０の交換を検知する。したがって、交換検知部８４は、電源オン時に記憶基板から情報を取得することによって、液体収容体９０が電源オフ中に交換されたか否かを検知できる。

【0092】

＜交換処理＞
次に、制御部８２が実行する交換処理について説明する。交換処理は、制御部８２が交換通知を受け取ったことを契機に開始される。

【0093】

図３に示すように、制御部８２は、ステップＳ１１において、開閉弁を閉じる。詳しくは、制御部８２は、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０のうち少なくとも第１開閉弁３９を閉じる。制御部８２は、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０を閉じてもよい。これにより、装着部２２に装着される新たな液体収容体９０からヘッド１４に負圧が及ぶおそれが低減される。

【0094】

制御部８２は、ステップＳ１２において、開放弁を開く。詳しくは、制御部８２は、第１開放弁６１及び第２開放弁６２のうち少なくとも一方を開く。制御部８２は、第１開放弁６１及び第２開放弁６２を開いてもよい。第１サブタンク２３内を大気に開放する場合には、制御部８２は、第８選択弁７０も開く。第２サブタンク２４内を大気に開放する場合には、第９選択弁７１も開く。これにより、液体収容体９０が交換されることによって生じたサブタンク内の負圧が解消される。

【0095】

ステップＳ１１及びステップＳ１２においては、液体収容体９０の負圧がヘッド１４に作用しない、且つ、サブタンク内が開放流路を通じて大気に開放されればよい。例えば、第１開閉弁３９が閉じる且つ第８選択弁７０が開く状態で、第１開放弁６１及び第２開放弁６２の何れかが開いていればよい。例えば、第２開閉弁４０が閉じる且つ第９選択弁７１が開く状態で、第１開放弁６１及び第２開放弁６２の何れかが開いていればよい。例えば、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０が閉じる且つ第８選択弁７０及び第９選択弁７１が開く状態で、第１開放弁６１及び第２開放弁６２の何れかが開いていればよい。

【0096】

制御部８２は、ステップＳ１３において、液体収容体９０の交換が完了したか否かを判定する。制御部８２は、完了通知を受けた場合に、液体収容体９０の交換が完了したと判定し、ステップＳ１４に処理を移行する。制御部８２は、完了通知を受けるまで、ステップＳ１３で待機する。

【0097】

制御部８２は、ステップＳ１４において、開閉弁を開く。詳しくは、制御部８２は、第１開閉弁３９及び第２開閉弁４０の双方を開く。
制御部８２は、ステップＳ１５において、開放弁を閉じる。詳しくは、制御部８２は、第１開放弁６１及び第２開放弁６２の双方を閉じる。制御部８２は、ステップＳ１５の処理を終えると、交換処理を終了する。交換処理によって、ヘッド１４に負圧が作用することなく液体収容体９０が交換される。

【0098】

＜復帰処理＞
次に、制御部８２が実行する復帰処理について説明する。復帰処理は、液体収容体９０が電源オフ中に交換されたことを電源オン時に交換検知部８４が検知した場合に開始される。したがって、復帰処理は、液体吐出装置１１の電源が投入された際に、実行される。

【0099】

図４に示すように、制御部８２は、ステップＳ２１において、状態検知部８３によってノズル１６の吐出状態を検知する。液体収容体９０が電源オフ中に交換された場合、ヘッド１４に負圧が作用することによってノズル１６の吐出状態が不良になりやすい。

【0100】

制御部８２は、ステップＳ２２において、吐出状態が不良のノズル１６が有るか否かを判定する。制御部８２は、吐出状態が不良のノズル１６が有ると判定した場合に、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、吐出状態が不良のノズル１６が無いと判定した場合に、復帰処理を終了する。

【0101】

制御部８２は、ステップＳ２３において、メンテナンス部１７によってヘッド１４をメンテナンスする。このとき、ヘッド１４には、加圧クリーニング又は吸引クリーニングが実行される。これにより、吐出状態の不良が解消される。したがって、ノズル１６の吐出状態が正常に復帰する。吐出状態が不良のノズル１６が有る場合に微加圧クリーニングを実行すると、空気室４５を減圧することによってノズル１６から空気を引き込むおそれが大きい。これは、吐出状態が不良の場合には、ノズル１６に形成されるメニスカスが破壊されているおそれが大きいためである。そのため、復帰処理においては、ヘッド１４に微加圧クリーニングを実行しない。

【0102】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）液体収容体９０が交換される場合、制御部８２は、開閉弁を閉じる。開閉弁が開いた状態で装着部２２に新品の液体収容体９０が装着されると、液体収容体９０の負圧がサブタンクを通じてヘッド１４に及ぶ。ヘッド１４に負圧が及ぶと、ノズル１６から空気が引き込まれるおそれがある。上記構成によれば、液体収容体９０の交換時に開閉弁が閉じるため、液体収容体９０内の負圧がヘッド１４に作用するおそれが低減される。

【0103】

（２）液体収容体９０が交換される場合、制御部８２は、開放弁を開く。通常、サブタンク内は、細管流路５４を通じて大気に開放されている。装着部２２に新品の液体収容体９０が装着されると、液体収容体９０の負圧がサブタンクに作用する。このとき、サブタンク内が細管流路５４を通じて大気に開放されていても、細管部分５５によってサブタンク内に空気が流入しづらい。そのため、サブタンク内の負圧が解消されにくい。上記構成によれば、液体収容体９０の交換時において、開放弁が開くことによって、開放流路を通じてサブタンク内が大気に開放される。開放流路を通じてサブタンク内に空気が流入することによって、サブタンクの負圧が速やかに解消される。

【0104】

（３）液体収容体９０が電源オフ中に交換されたことを電源オン時に交換検知部８４が検知した場合、制御部８２は、状態検知部８３によってノズル１６の吐出状態を検知する。制御部８２は、状態検知部８３によってノズル１６の吐出状態が不良であると検知された場合に、メンテナンス部１７によってヘッド１４をメンテナンスする。液体収容体９０が電源オフ中に交換される場合、開閉弁は開いたままである。そのため、ヘッド１４に負圧が作用することによって、ノズル１６の吐出状態が不良となるおそれがある。この点、上記構成によれば、液体収容体９０が電源オフ中に交換されることによってノズル１６の吐出状態が不良となった場合に、メンテナンス部１７によってその不良が解消される。

【0105】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0106】

・ヘッド１４が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド１４が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0107】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0108】

（Ａ）液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出するヘッドと、液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、前記サブタンクと前記ヘッドとに接続される接続流路と、前記接続流路に位置する開閉弁と、制御部と、を備え、前記液体収容体が交換される場合、前記制御部は、前記開閉弁を閉じる。

【0109】

開閉弁が開いた状態で装着部に新品の液体収容体が装着されると、液体収容体の負圧がサブタンクを通じてヘッドに及ぶ。ヘッドに負圧が及ぶと、ノズルから空気が引き込まれるおそれがある。上記構成によれば、液体収容体の交換時に開閉弁が閉じるため、液体収容体内の負圧がヘッドに作用するおそれが低減される。

【0110】

（Ｂ）上記液体吐出装置は、前記サブタンク内を大気に開放する細管流路と、前記サブタンク内を大気に開放する開放流路と、前記開放流路に位置する開放弁と、を備え、前記細管流路は、細管部分を有し、前記液体収容体が交換される場合、前記制御部は、前記開放弁を開いてもよい。

【0111】

通常、サブタンク内は、細管流路を通じて大気に開放されている。装着部に新品の液体収容体が装着されると、液体収容体の負圧がサブタンクに作用する。このとき、サブタンク内が細管流路を通じて大気に開放されていても、細管部分によってサブタンク内に空気が流入しづらい。そのため、サブタンク内の負圧が解消されにくい。上記構成によれば、液体収容体の交換時において、開放弁が開くことによって、開放流路を通じてサブタンク内が大気に開放される。開放流路を通じてサブタンク内に空気が流入することによって、サブタンクの負圧が速やかに解消される。

【0112】

（Ｃ）上記液体吐出装置は、前記ノズルの吐出状態を検知する状態検知部と、電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを検知する交換検知部と、前記ヘッドをメンテナンスするメンテナンス部と、を備え、電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを電源オン時に前記交換検知部が検知した場合、前記制御部は、前記状態検知部によって前記ノズルの吐出状態を検知し、前記状態検知部によって前記ノズルの吐出状態が不良であると検知された場合に、前記メンテナンス部によって前記ヘッドをメンテナンスしてもよい。

【0113】

液体収容体が電源オフ中に交換される場合、開閉弁は開いたままである。そのため、ヘッドに負圧が作用することによって、ノズルの吐出状態が不良となるおそれがある。この点、上記構成によれば、液体収容体が電源オフ中に交換されることによってノズルの吐出状態が不良となった場合に、メンテナンス部によってその不良が解消される。

【0114】

（Ｄ）液体吐出装置の制御方法は、ノズルから液体を吐出するヘッドと、液体が密封された液体収容体が着脱可能に装着される装着部と、前記液体収容体から供給される液体を貯留するサブタンクと、前記サブタンクと前記ヘッドとを接続する接続流路と、前記接続流路に位置する開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体収容体が交換される場合に、前記開閉弁を閉じることを含む。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0115】

（Ｅ）上記液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記サブタンク内を大気に開放する細管流路と、前記サブタンク内を大気に開放する開放流路と、前記開放流路に位置する開放弁と、を備え、前記細管流路は、細管部分を有し、前記液体吐出装置の制御方法は、前記液体収容体が交換される場合に、前記開放弁を開くことを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0116】

（Ｆ）上記液体吐出装置の制御方法は、電源オフ中に前記液体収容体が交換されたことを電源オン時に検知した場合に、前記ノズルの吐出状態を検知することと、前記ノズルの吐出状態が不良であると検知した場合に、前記ヘッドをメンテナンスすることと、を含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0117】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…カバー、１４…ヘッド、１５…ノズル面、１６…ノズル、１７…メンテナンス部、２１…供給機構、２２…装着部、２３…第１サブタンク、２４…第２サブタンク、２５…第１貯留体、２６…第１貯留室、２７…導入管、２８…導入弁、２９…液量センサー、３０…第１分離膜、３１…第２貯留体、３２…第２貯留室、３３…フィルター、３４…第２分離膜、３５…供給流路、３６…供給弁、３７…第１接続流路、３８…第２接続流路、３９…第１開閉弁、４０…第２開閉弁、４１…微加圧部、４２…収容体、４３…可撓性部材、４４…液室、４５…空気室、４６…ばね、５１…調整機構、５２…第１開放流路、５３…第２開放流路、５４…細管流路、５５…細管部分、５６…空気流路、５７…中継流路、５８…ポンプ、５９…圧力センサー、６０…切換機構、６１…第１開放弁、６２…第２開放弁、６３…第１選択弁、６４…第２選択弁、６５…第３選択弁、６６…第４選択弁、６７…第５選択弁、６８…第６選択弁、６９…第７選択弁、７０…第８選択弁、７１…第９選択弁、８１…操作部、８２…制御部、８３…状態検知部、８４…交換検知部、９０…液体収容体、９１…収容室、９２…導出口、９３…導出弁、Ｐ１…第１接続点、Ｐ２…第２接続点。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】