特開 2024-69902 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069902

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240515BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20240515BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180190

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松原 渉吾

(72)【発明者】

【氏名】吉見 朋晃

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605DD01

5H605EC01

5H605EC05

5H605EC08

5H605EC13

5H605EC20

5H611BB01

5H611BB04

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】温度変化による変形を抑制可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータ８０と、ＥＣＵ１０と、を備える。モータ８０は、モータフレーム８４０を有する。ＥＣＵ１０は、少なくとも１枚の基板３１、３２、および、内部に基板３１、３２を収容し、モータフレーム８４０に固定されるコネクタハウジング５０を有する。コネクタハウジング５０は、モータフレーム８４０とは異なる材料でコネクタ５５と一体に形成されており、コネクタハウジング５０の本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材７１が設けられている。これにより、温度変化によるコネクタハウジング５０の変形を抑制することができる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース部材（８４０）を有するモータ（８０）と、
少なくとも１枚の基板（３１、３２）、および、内部に前記基板を収容し、前記ケース部材に固定されるハウジング（５０、１５０）を有する制御ユニット（１０）と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ケース部材とは異なる材料でコネクタ（５５）と一体に形成されており、当該ハウジングの本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材（７１～７９）が設けられている駆動装置。

【請求項2】

前記変形防止部材（７１、７４、７７）は、前記ハウジングに埋め込まれている請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記変形防止部材には、孔部（７１３）が形成されている請求項２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記変形防止部材には、溝部（７１５）が形成されている請求項２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記変形防止部材（７２、７５、７８）は、前記ハウジングの外側に取り付けられている請求項１に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記変形防止部材（７３、７６、７９）は、前記ハウジングの内側に取り付けられている請求項１に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７１～７３）は、前記天板部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７４～７７）は、前記筒部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記ハウジングは、天板部（５１）、および、筒部（５２）を有し、前記筒部の先端が前記ケース部材に固定されており、
前記変形防止部材（７６～７９）は、前記天板部および前記筒部に設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを駆動する駆動装置が知られている。例えば特許文献１の駆動装置は、モータの駆動を制御する制御ユニットが、モータの軸方向の一方側に一体に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８７０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、コネクタ部とカバーとが別体で形成されている。ここで、例えば樹脂等でコネクタとカバーとを一体に形成してモータに組み付け、温度変化の大きい箇所に搭載した場合、線膨張率の違いにより、コネクタ側が変形する虞がある。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度変化による変形を抑制可能な駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置は、モータ（８０）と、制御ユニット（１０）と、を備える。モータは、ケース部材（８４０）を有する。制御ユニットは、少なくとも１枚の基板（３１、３２）、および、内部に基板を収容し、ケース部材に固定されるハウジング（５０、１５０）を有する。ハウジングは、ケース部材とは異なる材料でコネクタ（５５）と一体に形成されており、当該ハウジングの本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材（７１～７９）が設けられている。これにより、温度変化によるハウジングの変形を抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。

【図2】第１実施形態による駆動装置を示す一部切欠断面図である。

【図3】図２のＩＩＩ方向矢視図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5】第１実施形態による変形防止部材およびモジューラ側基板を示す平面図である。

【図6】第１実施形態の変形防止部材に形成される孔部の形状を示す模式図である。

【図7】第１実施形態の変形防止部材に形成される溝部を説明する模式図である。

【図8】第２実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。

【図9】第２実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。

【図10】第３実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図11】第４実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図12】第５実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図13】第５実施形態による変形防止部材を示す平面図である。

【図14】第６実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図15】第７実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図16】第８実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図17】第９実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図18】第１０実施形態によるコネクタハウジングを示す断面図である。

【図19】他の実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。

【図20】参考例によるＥＣＵを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0009】

（第１実施形態）
第１実施形態による駆動装置を図１～図７に示す。図１に示すように、駆動装置１は、モータ８０と、制御ユニットとしてのＥＣＵ１０とを備え、車両のステアリング操作を補助するための操舵装置である電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の全体構成を示すものである。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。

【0010】

ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９３が設けられる。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。

【0011】

運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

【0012】

ＥＣＵ１０には、コネクタ５５が設けられている。コネクタ５５には、車両系コネクタ５６、および、信号系コネクタ５７が含まれる。車両系コネクタ５６は、車両電源５および車両通信網６と接続される。本実施形態の車両通信網６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）であるが、ＣＡＮ以外のものであってもよい。図中、車両通信網６を「ＣＡＮ」と記載した。本実施形態の車両系コネクタ５６は、電源およびグランドと接続されるパワー系コネクタと通信系コネクタとが一体になった一体型のハイブリッドコネクタである。信号系コネクタ５７は、トルクセンサ９３と接続される。本実施形態では、車両系コネクタ５６と信号系コネクタ５７とは、間口が異なるコネクタとして構成されている。

【0013】

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１、および、モータ８０の回転を減速してラック軸９７に伝える動力伝達部としての減速ギア８９等を備える。本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、所謂「ラックアシストタイプ」であるが、モータ８０の回転をステアリングシャフト９２に伝える所謂「コラムアシストタイプ」等としてもよい。

【0014】

モータ８０は３相ブラシレスモータである。モータ８０は、操舵に要するトルクの一部または全部を出力するものであって、車両電源５から電力が供給されることで駆動され、減速ギア８９を正逆回転させる。

【0015】

図２に示すように、駆動装置１は、モータ８０の軸方向の一方側にＥＣＵ１０が一体的に設けられており、いわゆる「機電一体型」である。ＥＣＵ１０は、モータ８０の出力軸とは反対側において、シャフト８７０の軸Ａｘに対して同軸に配置されている。ここで、「同軸」とは、例えば組み付けや設計に係る誤差やズレは許容されるものとする。以下、モータ８０の軸方向を駆動装置１の軸方向とみなし、単に「軸方向」とする。

【0016】

モータ８０は、モータケース８３０、モータフレーム８４０、ステータ８６０、ロータ８６５、および、モータ巻線８８０等を有する。ステータ８６０は、モータケース８３０に固定されており、モータ巻線８８０が巻回される。モータ巻線８８０は、２系統の３相巻線から構成されている。

【0017】

ロータ８６５は、ステータ８６０の径方向内側に設けられ、ステータ８６０に対して相対回転可能に設けられる。ロータ８６５は、ロータコア８６６および複数の永久磁石８６７が設けられている。複数の永久磁石８６７は、ロータコア８６６の外側に設けられている。

【0018】

シャフト８７０は、ロータ８６５に嵌入され、ロータ８６５と一体に回転する。シャフト８７０は、軸受８７１、８７２により、モータケース８３０およびモータフレーム８４０に回転可能に支持される。ＥＣＵ１０によりモータ巻線８８０への通電が制御されることで、ステータ８６０に回転磁界が形成される。ロータ８５６は、ステータ８６０に形成される回転磁界により、シャフト８７０を軸として回転する。

【0019】

シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部は、モータフレーム８４０に形成される軸孔８４９に挿通され、ＥＣＵ１０側に露出する。シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部には、マグネット８７５が設けられる。また、モータフレーム８４０には、リード線挿通孔が形成され、モータ巻線８８０の各相と接続されるリード線８８１がＥＣＵ１０側に取り出される。

【0020】

モータケース８３０は、底部８３１および筒部８３２からなる略有底筒状に形成され、開口側にＥＣＵ１０が設けられる。底部８３１には、軸受８７１が設けられる。筒部８３２には、ステータ８６０が固定される。筒部８３２の開口側端部には、段差部８３３を介して板厚の薄い溝形成壁８３４が形成されている。

【0021】

モータフレーム８４０は、例えばアルミ合金等の金属で形成されており、フレーム部８４１、フランジ部８４２、および、ヒートシンク８４５等を有する。フレーム部８４１は、モータケース８３０の筒部８３２の内側に圧入されている。フランジ部８４２は、フレーム部８４１の外周に形成され、モータケース８３０の段差部８３３に当接する。フレーム部８４１の外壁、フランジ部８４２のＥＣＵ１０側の面、および、モータケース８３０の溝形成壁８３４の内壁によって区画された環状空間は、シール溝８４３であって、接着材が充填される。

【0022】

図２～図４に示すように、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ基板３１、モジューラ側基板３２、基板間接続端子ユニット３５、および、コネクタハウジング５０等を有する。図４に示すように、ＥＣＵ基板３１は、ネジ等の固定部材３１９により、モータフレーム８４０に固定される。ＥＣＵ基板３１には、モータ８０の駆動制御に係るインバータを構成するスイッチング素子、マイコンやＡＳＩＣ等の制御部品が実装され、外周側にて、リード線８８１と接続される。

【0023】

ＥＣＵ基板３１のモータ８０側の面には、スイッチング素子、および、回転角センサ等の電子部品が実装される。ＥＣＵ基板３１のモータ８０側の面に実装される各種電子部品は、モータフレーム８４０に放熱可能に設けられていてもよい。ＥＣＵ基板３１のモータ８０と反対側の面には、アルミ電解コンデンサ等の比較的大型の部品が実装されている。

【0024】

モジューラ側基板３２は、ＥＣＵ基板３１のモータ８０と反対側に配置され、フィルタ回路を構成するチョークコイルやコンデンサ、通信ドライバ等の部品が実装されている。基板３１、３２は、基板間接続端子ユニット３５により接続されている。

【0025】

基板間接続端子ユニット３５は、基板間接続端子３５１、および、端子バインダ３５５を有する。基板間接続端子３５１は、一端側がＥＣＵ基板３１に接続され、他端側がモジューラ側基板３２に接続される。基板間接続端子３５１は、コネクタ端子５８よりも径方向外側の領域にて、基板３１、３２間を接続する。基板３１、３２の接続は、電気的導通が取れるものであればよく、基板対基板（ＢｔｏＢ）コネクタやピンヘッダ等を用いることができる。

【0026】

端子バインダ３５５は、樹脂等にて環状に形成されており、複数の基板間接続端子３５１の中間部分を保持する。これにより、複数の基板間接続端子３５１の相対的な位置精度が確保される。端子バインダ３５５は、環状に限らず、複数に分割されていてもよい。

【0027】

コネクタハウジング５０は、略有底筒状に形成され、内部に基板３１、３２等を収容する。コネクタハウジング５０は、天板部５１、筒部５２およびコネクタ５５を有し、樹脂等で一体に形成されている。本実施形態のコネクタハウジング５０は、コネクタ５５が一体に形成されたモジューラコネクタとなっている。本実施形態では、コネクタハウジング５０は、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）で形成されている。

【0028】

筒部５２の開口側の先端には、軸方向に突出する凸部５３が環状に形成されている。凸部５３は、シール溝８４３に挿入される。また、凸部５３の内周側の荷重受部５３１がモータフレーム８４０の段差部８４４に当接する。これにより、コネクタハウジング５０は、モータフレーム８４０に固定される。

【0029】

天板部５１には、間口がモータ８０と反対側を向くように、コネクタ５５が設けられている。図３に示すように、車両系コネクタ５６および信号系コネクタ５７は、冗長的に２組設けられている。

【0030】

電源用端子５８１は、車両系コネクタ５６に設けられ、車両電源５の正極と接続される電源端子、および、グランドと接続されるグランド端子が含まれる。通信端子５８２は、車両系コネクタ５６に設けられ、車両通信網６と接続される。センサ端子５８３は、信号系コネクタ５７に設けられ、トルクセンサ９３と接続される。以下、模式図等でコネクタの区別が不要である場合、単に「コネクタ５５」とし、端子の区別が不要である場合、電源用端子５８１、通信端子５８２およびセンサ端子５８３をまとめて「コネクタ端子５８」とする。

【0031】

図４に示すように、コネクタ端子ユニット５９は、コネクタ端子５８、および、コネクタ端子バインダ５９５を有し、コネクタ５５の間口ごとに設けられている。コネクタ端子５８は、一端側がモジューラ側基板３２に接続され、他端側がコネクタ５５の間口側に露出している。コネクタ端子バインダ５９５は、樹脂等にて形成されており、複数のコネクタ端子５８の中間部分を保持する。これにより、間口毎に設けられる複数のコネクタ端子５８の相対的な位置精度が確保される。また、コネクタ端子バインダ５９５は、複数のコネクタ間口に対応するように跨がって設けられていてもよい。

【0032】

コネクタハウジング５０の天板部５１のコネクタ５５と対応する箇所には、バインダ収容室５１１が形成されている。バインダ収容室５５１は、コネクタ５５の間口よりも大径に形成されており、モータ８０側に開口している。コネクタ端子バインダ５９５は、バインダ収容室５５１に配置される。

【0033】

コネクタハウジング５０は、基板３１、３２およびコネクタ端子ユニット５９等がモータフレーム８４０に組み付けられた状態にて、モータ８０の反対側から被せるようにして組み付けられる。ここで、コネクタ５５にハーネスが挿着された状態では、コネクタ間口側から水や異物が侵入する虞がないため、コネクタハウジング５０とコネクタ端子バインダ５９５とが接触せず、隙間が空いていても差し支えない。また、例えば弾性変形する爪等を用いたプレスフィット嵌合やレーザ照射等により、コネクタハウジング５０とコネクタ端子バインダ５９５とが接続されるように構成してもよい。コネクタ端子バインダ５９５を設けることで、組み付け時等に、端子３５１、５８と基板３１、３２との接続箇所に過大な荷重がかかるのを防ぐことができる。

【0034】

本実施形態の駆動装置１では、金属製のモータフレーム８４０に樹脂製のコネクタハウジング５０が直接的に取り付けられている。また、駆動装置１は、電動パワーステアリング装置８に適用されており、例えばエンジンルーム等の比較的温度変化の大きい箇所に搭載された場合、図２０に示す参考例のコネクタハウジング９５０では、モータフレーム８４０と線膨張率が異なるため、温度変化によりコネクタハウジング９５０が変形する虞がある。コネクタハウジング９５０が変形すると、端子３５１、５８と基板３１、３２との接続部や、基板３１、３２に実装されている電子部品に応力がかかり、接続機能失陥や電子部品の故障等が生じる虞がある。なお、図２０の参考例では、各部材を模式的に示しており、バインダ３５５、５９５等の部材の記載を省略した。

【0035】

図４に戻り、本実施形態では、コネクタハウジング５０に、変形防止部材７１を設けている。変形防止部材７１は、コネクタハウジング５０よりも線膨張率が小さい素材で形成されている。本実施形態では、変形防止部材７１は、鉄やＳＵＳ等で形成される金属板であって、天板部５１にインサート成形されている。変形防止部材７１を天板部５１に設けることで、コネクタ５５近辺の変形を好適に抑制することができる。

【0036】

図５は、図４の紙面上方向から見たときの変形防止部材７１およびモジューラ側基板３２を模式的に示している。変形防止部材７１には、コネクタ端子５８を挿通可能な貫通穴７１１が形成されている。貫通穴７１１は、四角形に限らず、コネクタ端子５８を挿通可能であれば、形状や個数は問わない。なお、図５では、説明の簡単化のため、コネクタ端子５８が接続されるモジューラ側基板３２の端子孔の１つに「５８」を付番した。

【0037】

変形防止部材７１として用いられる金属板は、貫通穴７１１以外の孔部が形成されていない平板であってもよいし、図６（ａ）に示すように、パンチングメタルであってもよい。また、図（６）および図６（ｃ）に示すように、網目状の金属板を変形防止部材７１に用いてもよい。すなわち、変形防止部材７１には、貫通穴７１１とは別に、複数の孔部７１３が設けられていてもよく、孔部７１３の形状は、丸、四角形、六角形等の多角形等であってもよい。孔部７１３を形成することで、変形防止部材７１をコネクタハウジング５０にインサート成形する際、樹脂のまわりがよくなる。また、樹脂と金属との食いつきがよくなるので、変形防止部材７１のずれを抑制することができる。

【0038】

また、図７に示すように、例えば削り加工等により、溝部７１５を変形防止部材７１に形成してもよい。本実施形態の溝部７１５は、凹部であるが、裏面側に貫通するスリット状であってもよいし、溝に替えて凸状に形成されていてもよい。図７では、溝部７１５は、貫通穴７１１を挟んで両側に形成されているが、溝部７１５の数や形状、形成位置は問わない。溝部７１５を形成することでも、樹脂と金属との食いつきがよくなるので、変形防止部材７１のずれを抑制することができる。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の駆動装置１は、モータ８０と、ＥＣＵ１０と、を備える。モータ８０は、モータフレーム８４０を有する。ＥＣＵ１０は、少なくとも１枚の基板３１、３２、および、内部に基板３１、３２を収容し、モータフレーム８４０に固定されるコネクタハウジング５０を有する。

【0040】

コネクタハウジング５０は、モータフレーム８４０とは異なる材料でコネクタ５５と一体に形成されている。コネクタハウジング５０には、コネクタハウジング５０の本体よりも線膨張率が小さい材料で形成される変形防止部材７１が設けられている。これにより、温度変化によるコネクタハウジング５０の変形が抑制されるので、変形により過大な応力がかかるのを防ぐことができ、端子接続部や電子部品を保護することができる。

【0041】

変形防止部材７１は、コネクタハウジング５０に埋め込まれている。変形防止部材７１をコネクタハウジング５０にインサート成形等により埋め込まれた状態とすることで、剥離しても剥落の虞がなく、金属の暴露もないので、変形防止効果を長期的に維持可能である。また、コネクタハウジング５０の加工が容易である。

【0042】

変形防止部材７１には、孔部７１３または溝部７１５が形成されていてもよい。これにより、コネクタハウジング５０の本体と変形防止部材７１との食いつきがよくなるので、変形防止部材７１のズレや剥離を抑制可能である。

【0043】

コネクタハウジング５０は、天板部５１、および、筒部５２を有し、筒部５２の先端がモータフレーム８４０に固定されている。変形防止部材７１は、天板部５１に設けられている変形防止板である。これにより、コネクタ５５の近傍の変形を好適に抑制可能である。

【0044】

（第２実施形態）
第２実施形態を図８および図９に示す。なお、図９は、コネクタハウジング１５０を模式的に示しており、シール溝８４３に充填される接着材の記載は省略した。第３実施形態以降の断面図についても同様である。図８に示すように、本実施形態では、コネクタ端子バインダ５９５が設けられておらず、コネクタ端子５８は、コネクタハウジング１５０にインサート成形されている。また、図９に示すように、端子バインダ３５５を省略し、モジューラ側基板３２をネジ等の固定部材３２９により、コネクタハウジング１５０に固定するようにしてもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0045】

（第３実施形態）
第３実施形態～第１０実施形態は、主に変形防止部材が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。第３実施形態～第１０実施形態では、第１実施形態のコネクタハウジング５０を示しているが、第２実施形態のコネクタハウジング１５０としてもよく、バインダ３５５、５９５の有無やモジューラ側基板３２の固定位置等は問わない。

【0046】

第３実施形態を図１０に示す。変形防止部材７２は、コネクタハウジング５０の外側に設けられており、かしめ部５１２により、天板部５１のモータ８０と反対側の面に取り付けられている。樹脂カシメにて変形防止部材７２を固定することで、コネクタハウジング５０の板厚を比較的薄くできるため、駆動装置１の軽量化に寄与する。かしめ部５１２の位置や個数は適宜設定可能である。後述の実施形態においても同様である。また、変形防止部材７２には、コネクタ５５が挿通されるコネクタ挿通孔７２１が形成されている。

【0047】

本実施形態では、変形防止部材７１は、コネクタハウジング５０の外側に取り付けられている。変形防止部材７２を外付けにすることで、コネクタハウジング５０をモータ８０に組み付けた後に後加工することが可能である。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0048】

（第４実施形態）
第４実施形態を図１１に示す。変形防止部材７３は、コネクタハウジング５０の内側に設けられており、かしめ部５１３にて、天板部５１のモータ８０側の面に取り付けられている。変形防止部材７３には、コネクタ端子５８が挿通される図示しない端子挿通孔が形成されており、コネクタ端子５８との絶縁が確保されている。また、変形防止部材７３には、バインダ収容室５１１や基板固定部等を逃がす逃がし穴等が適宜形成されている。

【0049】

本実施形態では、変形防止部材７３は、コネクタハウジング５０の内側に取り付けられている。コネクタハウジング５０の内部は、密閉空間となるため、変形防止部材７３に耐環境用の加工が不要となる。また、放熱ゲルを塗布し、モジューラ側基板３２に実装された電子部品を当接させることで、変形防止部材７３を放熱板としても機能させることもできる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0050】

（第５実施形態）
第５実施形態を図１２および図１３に示す。図１２および図１３に示すように、本実施形態の変形防止部材７４は、円筒形の金属リングであって、筒部５２にインサート成形されている。変形防止部材７４は、第１実施形態と同様、パンチングメタルや網目状の金属板で形成してもよいし、溝部を形成してもよい。これにより、インサート成形する際、樹脂のまわりがよくなるとともに、樹脂と金属との食いつきがよくなるので、変形防止部材７４のずれを抑制することができる。第８実施形態も同様である。

【0051】

本実施形態では、変形防止部材７４は、筒部５２に設けられている。筒状の変形防止部材７４を筒部５２に設けることで、側面変形に起因する天板部５１の横ずれや、天板部５１が持ち上がることでのコネクタ５５への負荷を軽減可能である。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0052】

（第６実施形態、第７実施形態）
第６実施形態を図１４、第７実施形態を図１５に示す。図１４に示すように、第６実施形態では、変形防止部材７５は、円筒形の金属リングであって、かしめ部５２２にて、筒部５２の径方向外側に取り付けられている。本実施形態では、変形防止部材７５は、筒部５２の略全体を覆うように軸方向に亘って形成されている。

【0053】

図１５に示すように、第７実施形態では、変形防止部材７６は、円筒形の金属リングであって、かしめ部５２３にて、筒部５２の径方向内側に取り付けられている。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0054】

（第８実施形態）
第８実施形態を図１６に示す。本実施形態の変形防止部材７７は、略有底筒状に形成され、コネクタハウジング５０にインサート成形されている。図１６では、変形防止部材７７は、天板部５１に設けられる部分と、筒部５２に設けられる部分とが一体に形成されているが、別体であってもよい。第９実施形態および第１０実施形態も同様である。

【0055】

本実施形態では、変形防止部材７７は、天板部５１および筒部５２に設けられている。変形防止部材７７を天板部５１および筒部５２に設けることで、ＥＣＵ１０の内部をモータフレーム８４０および変形防止部材７７で囲んだ状態となるため、変形防止に加え、ＥＣＵ１０の内部への外来ノイズ、および、ＥＣＵ１０からの放出ノイズを低減することができる。すなわち変形防止部材７７は、ノイズ遮蔽部材としても機能する。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0056】

（第９実施形態、第１０実施形態）
第９実施形態を図１７、第１０実施形態を図１８に示す。図１７に示すように、第９実施形態の変形防止部材７８は、略有底筒状に形成され、コネクタハウジング５０の外側に設けられている。変形防止部材７８は、筒部５２の径方向外側に設けられるかしめ部５２４にて、コネクタハウジング５０に取り付けられている。また、変形防止部材７８には、コネクタ５５が挿通されるコネクタ挿通孔７８１が形成されている。

【0057】

図１８に示すように、第１０実施形態の変形防止部材７９は、略有底筒状に形成され、コネクタハウジング５０の内側に設けられている。変形防止部材７９は、天板部５１のモータ８０側に設けられるかしめ部５１５、および、筒部５２の径方向内側に設けられるかしめ部５２５にて、コネクタハウジング５０に取り付けられている。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0058】

実施形態では、ＥＣＵ１０が「制御ユニット」、ＥＣＵ基板３１およびモジューラ側基板３２が「基板」、コネクタハウジング５０、１５０が「ハウジング」、モータフレーム８４０が「ケース部材」に対応する。

【0059】

（他の実施形態）
上記第３実施形態等では、変形防止部材は、樹脂カシメにてコネクタハウジングに取り付けられている。他の実施形態では、変形防止部材は、ねじ等の固定部材を用いてコネクタハウジングに取り付けられていてもよい。例えば、第４実施形態、第７実施形態および第１０実施形態のように、変形防止部材がコネクタハウジングの内側に取り付けられており、放熱板としても機能させる場合、金属製の固定部材を放熱パスとしても機能させることができる。また他の実施形態では、変形防止部材は、接着材や加熱圧着によりコネクタハウジングに取り付けられていてもよい。接着材や加熱圧着とすることでも、コネクタハウジングの板厚を薄くできるので、軽量化に寄与する。

【0060】

上記実施形態では、変形防止部材に孔部や溝部を設けてもよい。他の実施形態では、例えば、天板部および筒部に変形防止部材を設ける場合、天板部に設けられる部分と、筒部に設けられる部分とで、孔部や溝部の加工形状が異なっていてもよい。

【0061】

上記実施形態では、変形防止部材は、金属板である。他の実施形態では、変形防止部材は、コネクタハウジング本体よりも線膨張率の低い金属以外の材料（例えばセラミック、ベークライト、繊維強化樹脂）等により形成されていてもよい。また上記実施形態では、変形防止部材は、平板または筒状に形成されている。他の実施形態では、変形防止部材は、コネクタハウジングの形状に応じた任意の形状に形成され、例えば階段状等に形成されていてもよい。

【0062】

上記実施形態では、コネクタハウジングは、モータフレームに固定されている。他の実施形態では、例えばモータケースの底部がＥＣＵ側に配置されている場合等、コネクタハウジングがモータケースに固定されていてもよい。この場合、モータケースが「ケース部材」に対応する。

【0063】

上記実施形態では、ＥＣＵは、ＥＣＵ基板およびモジューラ側基板の２枚の基板を有している。他の実施形態では、図１９に示すように、基板は１枚であってもよい。図１９では、第１実施形態のように端子バインダを用いている例を示したが、第２実施形態のように、インサート成形等によりコネクタ端子がコネクタハウジングに保持されていてもよい。また、基板は３枚以上であってもよい。

【0064】

上記実施形態では、コネクタは、系統毎に設けられている。また、車両系コネクタは、パワー系コネクタと通信系コネクタとが一体になった一体型のハイブリッドコネクタである。他の実施形態では、コネクタは、複数系統に共通で設けられていてもよい。また、パワー系コネクタと通信系コネクタとが別体であってもよい。

【0065】

上記実施形態では、コネクタは、軸方向端部に設けられている。他の実施形態では、コネクタは、例えば径方向外側を向いて設けられている、といった具合に、コネクタや端子の数や配置、間口の向き等は、上記実施形態と異なっていてもよい。また、モータ巻線の系統数は２系統に限らず、１系統や３系統以上であってもよい。

【0066】

上記実施形態では、駆動装置は電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、電動パワーステアリング装置以外の車載装置に適用してもよいし、車載以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0067】

１・・・駆動装置
１０・・・ＥＣＵ（制御ユニット）
３１・・・ＥＣＵ基板（基板） ３２・・・モジューラ側基板（基板）
５０、１５０・・・コネクタハウジング（ハウジング）
７１～７９・・・変形防止部材
８０・・・モータ
８４０・・・モータフレーム（ケース部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】