特開 2024-69924 渦電流ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069924

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】渦電流ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 49/02 20060101AFI20240515BHJP

【ＦＩ】

H02K49/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180218

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】池田 貴洋

【テーマコード（参考）】

5H649

【Ｆターム（参考）】

5H649AA00

5H649BB02

5H649GG01

5H649GG13

5H649GG16

5H649HH13

5H649HH16

5H649JK02

(57)【要約】

【課題】ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる渦電流ブレーキ装置を得る。
【解決手段】この渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータ１と、ロータ１に渦電流を発生させてロータ１を制動するステータ２と、を備え、ロータ１は、リング状に形成された第１ブレーキ部１０３を有し、第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向がロータ１の周方向Ｄ３に一致するように配置されており、ステータ２は、ロータ１の径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置された複数の第１コイル２０３を有し、複数の第１コイル２０３は、ロータ１の周方向Ｄ３に沿って並んで配置されており、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に設けられたロータ(1)と、
前記ロータ(1)に渦電流を発生させて前記ロータ(1)を制動するステータ(2)と、
を備え、
前記ロータ(1)は、リング状に形成された第１ブレーキ部(103)を有し、
前記第１ブレーキ部(103)は、前記第１ブレーキ部(103)の周方向が前記ロータ(1)の周方向に一致するように配置されており、
前記ステータ(2)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第１ブレーキ部(103)に隣り合うように配置された複数の第１コイル(203)を有し、
前記複数の第１コイル(203)は、前記ロータ(1)の周方向に沿って並んで配置されており、
前記複数の第１コイル(203)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第１ブレーキ部(103)に渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される渦電流ブレーキ装置。

【請求項2】

前記ロータ(1)は、リング状に形成された第２ブレーキ部(104)を有し、
前記第２ブレーキ部(104)は、前記第１ブレーキ部(103)と同心円状に配置されており、
前記複数の第１コイル(203)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第１ブレーキ部(103)と前記第２ブレーキ部(104)との間に配置されており、
前記複数の第１コイル(203)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第１ブレーキ部(103)および前記第２ブレーキ部(104)のそれぞれに渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項１に記載の渦電流ブレーキ装置。

【請求項3】

前記複数の第１コイル(203)は、前記ロータ(1)の周方向に沿ってリング状に並んで配置されている請求項１または請求項２に記載の渦電流ブレーキ装置。

【請求項4】

前記ロータ(1)は、リング状に形成された第３ブレーキ部(105)を有し、
前記第３ブレーキ部(105)は、前記第３ブレーキ部(105)の周方向が前記ロータ(1)の周方向に一致するように配置されており、
前記ステータ(2)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第３ブレーキ部(105)に隣り合うように配置された複数の第２コイル(204)を有し、
前記複数の第２コイル(204)は、前記ロータ(1)の周方向に沿って並んで配置されており、
前記複数の第２コイル(204)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第３ブレーキ部(105)に渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項１または請求項２に記載の渦電流ブレーキ装置。

【請求項5】

前記ロータ(1)は、リング状に形成された第４ブレーキ部(106)を有し、
前記第４ブレーキ部(106)は、前記第３ブレーキ部(105)と同心円状に配置されており、
前記複数の第２コイル(204)は、前記ロータ(1)の径方向において前記第３ブレーキ部(105)と前記第４ブレーキ部(106)との間に配置されており、
前記複数の第２コイル(204)のそれぞれに電流が供給されることによって、前記第３ブレーキ部(105)および前記第４ブレーキ部(106)のそれぞれに渦電流が発生して、前記ロータ(1)が制動される請求項４に記載の渦電流ブレーキ装置。

【請求項6】

前記複数の第２コイル(204)は、前記ロータ(1)の周方向に沿ってリング状に並んで配置されている請求項４に記載の渦電流ブレーキ装置。

【請求項7】

前記第３ブレーキ部(105)は、前記第１ブレーキ部(103)と同心円状に配置されている請求項４に記載の渦電流ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、渦電流ブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転可能に設けられたロータと、ロータに渦電流を発生させてロータを制動するステータと、を備えている渦電流ブレーキ装置が知られている。ロータは、ブレーキディスクを有している。ブレーキディスクの形状は、円板状になっている。ブレーキディスクは、ロータの軸方向に直交する平面に沿って配置されている。ステータは、複数のコイルを有している。複数のコイルは、ロータの周方向に沿って１つずつ並んで配置されている。複数のコイルのそれぞれは、ロータの軸方向においてブレーキディスクに隣り合うように配置されている。複数のコイルのそれぞれに電流が供給されることによって、ブレーキディスクに渦電流が発生して、ロータが制動される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－７４９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、複数のコイルのそれぞれは、ロータの軸方向においてブレーキディスクに隣り合うように配置されている。したがって、複数のコイルのそれぞれを大きくしてロータに対する制動力を高めるためには、ロータの径方向においてブレーキディスクを大きくしなければならない。これにより、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなってしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる渦電流ブレーキ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータと、ロータに渦電流を発生させてロータを制動するステータと、を備え、ロータは、リング状に形成された第１ブレーキ部を有し、第１ブレーキ部は、第１ブレーキ部の周方向がロータの周方向に一致するように配置されており、ステータは、ロータの径方向において第１ブレーキ部に隣り合うように配置された複数の第１コイルを有し、複数の第１コイルは、ロータの周方向に沿って並んで配置されており、複数の第１コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部に渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第２ブレーキ部を有し、第２ブレーキ部は、第１ブレーキ部と同心円状に配置されており、複数の第１コイルは、ロータの径方向において第１ブレーキ部と第２ブレーキ部との間に配置されており、複数の第１コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部および第２ブレーキ部のそれぞれに渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイルは、ロータの周方向に沿ってリング状に並んで配置されている。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第３ブレーキ部を有し、第３ブレーキ部は、第３ブレーキ部の周方向がロータの周方向に一致するように配置されており、ステータは、ロータの径方向において第３ブレーキ部に隣り合うように配置された複数の第２コイルを有し、複数の第２コイルは、ロータの周方向に沿って並んで配置されており、複数の第２コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部に渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータは、リング状に形成された第４ブレーキ部を有し、第４ブレーキ部は、第３ブレーキ部と同心円状に配置されており、複数の第２コイルは、ロータの径方向において第３ブレーキ部と第４ブレーキ部との間に配置されており、複数の第２コイルのそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部および第４ブレーキ部のそれぞれに渦電流が発生して、ロータが制動される。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイルは、ロータの周方向に沿ってリング状に並んで配置されている。
また、この発明に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部は、第１ブレーキ部と同心円状に配置されている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る渦電流ブレーキ装置によれば、ロータの径方向において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータに対する制動力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置を示す斜視図である。

【図2】図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向および径方向に沿った平面で切った断面を示す図である。

【図3】図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向に垂直な平面で切った断面を示す図である。

【図4】図３のロータを示す断面図である。

【図5】図３のステータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置を示す斜視図である。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、例えば、航空機用ブレーキ装置として用いられる。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、ロータ１と、ステータ２と、を備えている。実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、ロータ１とステータ２とが互いに接触しない非接触型ブレーキ装置である。

【0010】

ロータ１は、図示しない回転軸を中心に回転する。ロータ１の軸線に沿った方向を軸方向Ｄ１とする。ロータ１の軸線に直交する平面においてロータ１の軸線を中心とする円の半径に沿った方向を径方向Ｄ２とする。ロータ１の軸線に直交する平面においてロータ１の軸線を中心とする円の円周に沿った方向を周方向Ｄ３とする。

【0011】

図２は、図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向Ｄ１および径方向Ｄ２に沿った平面で切った断面を示す図である。図３は、図１の渦電流ブレーキ装置を軸方向Ｄ１に垂直な平面で切った断面を示す図である。図４は、図３のロータ１を示す断面図である。図５は、図３のステータ２を示す断面図である。ロータ１は、一対の軸受３を介してステータ２に回転可能に取り付けられている。

【0012】

ロータ１は、ロータ円筒部１０１と、ロータ円板部１０２と、第１ブレーキ部１０３と、第２ブレーキ部１０４と、第３ブレーキ部１０５と、第４ブレーキ部１０６と、を有している。

【0013】

ロータ円筒部１０１は、円筒状に形成されている。ロータ円筒部１０１は、ロータ円筒部１０１の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。一対の軸受３のそれぞれの外輪は、ロータ円筒部１０１の内周面に取り付けられている。

【0014】

ロータ円板部１０２は、円板状に形成されている。ロータ円板部１０２は、軸方向Ｄ１に垂直な平面に沿って配置されている。ロータ円板部１０２は、ロータ円筒部１０１に固定されている。ロータ円板部１０２は、ロータ円筒部１０１から径方向Ｄ２の外側に向かって突出している。

【0015】

第１ブレーキ部１０３は、リング状に形成されている。第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第１ブレーキ部１０３は、ロータ円板部１０２に固定されている。

【0016】

第２ブレーキ部１０４は、リング状に形成されている。第２ブレーキ部１０４は、第２ブレーキ部１０４の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第２ブレーキ部１０４は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。したがって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第２ブレーキ部１０４は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３の外側に配置されている。第２ブレーキ部１０４は、ロータ円板部１０２に固定されている。

【0017】

第３ブレーキ部１０５は、リング状に形成されている。第３ブレーキ部１０５は、第３ブレーキ部１０５の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第３ブレーキ部１０５は、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４と同心円状に配置されている。したがって、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４および第３ブレーキ部１０５は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第３ブレーキ部１０５は、径方向Ｄ２において第２ブレーキ部１０４の外側に配置されている。第３ブレーキ部１０５は、ロータ円板部１０２に固定されている。

【0018】

第４ブレーキ部１０６は、リング状に形成されている。第４ブレーキ部１０６は、第４ブレーキ部１０６の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。第４ブレーキ部１０６は、第３ブレーキ部１０５と同心円状に配置されている。したがって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６は、径方向Ｄ２において互いに重なっている。第４ブレーキ部１０６は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５の外側に配置されている。第４ブレーキ部１０６は、ロータ円板部１０２に固定されている。

【0019】

ステータ２は、ステータ円筒部２０１と、ステータ円板部２０２と、複数の第１コイル２０３と、複数の第２コイル２０４と、を備えている。

【0020】

ステータ円筒部２０１は、円筒状に形成されている。ステータ円筒部２０１は、ステータ円筒部２０１の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ円筒部２０１は、径方向Ｄ２においてロータ円筒部１０１の内側に配置されている。ステータ円筒部２０１は、径方向Ｄ２においてロータ円筒部１０１に対向するように配置されている。一対の軸受３のそれぞれの内輪は、ステータ円筒部２０１の外周面に取り付けられている。

【0021】

ステータ円板部２０２は、円板状に形成されている。ステータ円板部２０２は、軸方向Ｄ１に垂直な平面に沿って配置されている。ステータ円板部２０２は、軸方向Ｄ１においてロータ円板部１０２に対向するように配置されている。ステータ円板部２０２は、ステータ円筒部２０１に固定されている。ステータ円板部２０２は、ステータ円筒部２０１から径方向Ｄ２の外側に向かって突出している。

【0022】

複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４に隣り合うように配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。言い換えれば、複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３の全域に渡って並んで配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、取付部材を介してステータ円板部２０２に取り付けられている。

【0023】

複数の第１コイル２０３のそれぞれには、図示しない電源装置から直流電流または交流電流が供給されるようになっている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第１コイル２０３のそれぞれには、磁界が発生する。

【0024】

複数の第１コイル２０３のそれぞれは、発生する磁界の向きが径方向Ｄ２に沿うように配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれは、周方向Ｄ３に互いに隣り合う一対の第１コイル２０３のそれぞれに発生する磁束の向きが互いに異なるようになっている。

【0025】

複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６に隣り合うように配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。したがって、複数の第２コイル２０４は、径方向Ｄ２において複数の第１コイル２０３の外側に配置されている。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。言い換えれば、複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３の全域に渡って並んで配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、取付部材を介してステータ円板部２０２に取り付けられている。

【0026】

複数の第２コイル２０４のそれぞれには、図示しない電源装置から直流電流または交流電流が供給されるようになっている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第２コイル２０４のそれぞれには、磁界が発生する。

【0027】

複数の第２コイル２０４のそれぞれは、発生する磁界の向きが径方向Ｄ２に沿うするように配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれは、周方向Ｄ３に互いに隣り合う一対の第２コイル２０４のそれぞれに発生する磁界の向きが互いに異なるようになっている。

【0028】

第１コイル２０３の数および第２コイル２０４の数は、互いに一致している。複数の第１コイル２０３は、複数の第２コイル２０４のそれぞれと１つずつ径方向Ｄ２に隣り合うように配置されている。複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４は、径方向に互いに隣り合う第１コイル２０３および第２コイル２０４のそれぞれに発生する磁界の向きが互いに一致するようになっている。

【0029】

次に、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置の動作について説明する。ステータ２に対して周方向Ｄ３に回転しているロータ１を制動する場合に、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給され、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給される。

【0030】

複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第１コイル２０３のそれぞれに磁界が発生する。複数の第１コイル２０３のそれぞれに磁界が発生することによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれには、径方向Ｄ２に沿った磁束が通る。

【0031】

第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに径方向Ｄ２に沿った磁束が通ることによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生する。第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生することによって、ロータ１が制動される。

【0032】

複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、複数の第２コイル２０４のそれぞれに磁界が発生する。複数の第２コイル２０４のそれぞれに磁界が発生することによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれには、径方向Ｄ２に沿った磁束が通る。

【0033】

第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに径方向Ｄ２に沿った磁束が通ることによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生する。第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生することによって、ロータ１が制動される。

【0034】

以上説明したように、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置は、回転可能に設けられたロータ１と、ロータ１に渦電流を発生させてロータ１を制動するステータ２と、を備えている。ロータ１は、リング状に形成された第１ブレーキ部１０３を有している。第１ブレーキ部１０３は、第１ブレーキ部１０３の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ２は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置された複数の第１コイル２０３を有している。複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３に隣り合うように配置されている。これにより、複数の第１コイル２０３のそれぞれを軸方向Ｄ１に大きくしてロータ１に対する制動力を高めることができる。したがって、径方向Ｄ２において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0035】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第２ブレーキ部１０４を有している。第２ブレーキ部１０４は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。複数の第１コイル２０３は、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれは、径方向Ｄ２において第１ブレーキ部１０３と第２ブレーキ部１０４との間に配置されている。これにより、複数の第１コイル２０３のそれぞれに発生した磁界によって、第１ブレーキ部１０３および第２ブレーキ部１０４のそれぞれに渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0036】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。この構成によれば、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第１ブレーキ部１０３の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第２ブレーキ部１０４の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0037】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第３ブレーキ部１０５を有している。第３ブレーキ部１０５は、第３ブレーキ部１０５の周方向が周方向Ｄ３に一致するように配置されている。ステータ２は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５に隣り合うように配置された複数の第２コイル２０４を有している。複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部１０５に渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５に隣り合うように配置されている。これにより、複数の第２コイル２０４のそれぞれを軸方向Ｄ１に大きくしてロータ１に対する制動力を高めることができる。したがって、径方向Ｄ２において渦電流ブレーキ装置が大きくなることを抑制するとともにロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第１コイル２０３のそれぞれに電流が供給され、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、ロータ１が制動される。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0038】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１は、リング状に形成された第４ブレーキ部１０６を有している。第４ブレーキ部１０６は、第３ブレーキ部１０５と同心円状に配置されている。複数の第２コイル２０４は、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流が発生して、ロータ１が制動される。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれは、径方向Ｄ２において第３ブレーキ部１０５と第４ブレーキ部１０６との間に配置されている。これにより、複数の第２コイル２０４のそれぞれに発生した磁界によって、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のそれぞれに渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0039】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４は、周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている。この構成によれば、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第３ブレーキ部１０５の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。また、複数の第２コイル２０４のそれぞれに電流が供給されることによって、周方向Ｄ３における第４ブレーキ部１０６の全域に渡って渦電流を発生させることができる。その結果、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0040】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部１０５は、第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている。この構成によれば、軸方向Ｄ１における第１ブレーキ部１０３の位置と、軸方向Ｄ１における第３ブレーキ部１０５の位置とを互いに一致させることができる。その結果、軸方向Ｄ１において渦電流ブレーキ装置を小さくすることができる。

【0041】

なお、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ロータ１が、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６を備えている構成について説明した。しかしながら、ロータ１が、第１ブレーキ部１０３、第２ブレーキ部１０４、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６のうちの少なくとも第１ブレーキ部１０３を有している構成であればよい。ロータ１が第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６の両方を有していない場合には、ステータ２は、複数の第２コイル２０４を有していなくてもよい。

【0042】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、ステータ２が、複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４を有している構成について説明した。しかしながら、ステータ２が、複数の第１コイル２０３および複数の第２コイル２０４のうちの少なくとも複数の第１コイル２０３を有している構成であればよい。ステータ２が複数の第２コイル２０４を有していない場合には、ロータ１は、第３ブレーキ部１０５および第４ブレーキ部１０６を有していなくてもよい。

【0043】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第１コイル２０３が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、複数の第１コイル２０３は、軸方向Ｄ１および周方向Ｄ３の両方に沿って並べられる。複数の第１コイル２０３が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成の場合、第１コイル２０３の数を増やすことができる。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0044】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿って１つずつ並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第２コイル２０４が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、複数の第２コイル２０４は、軸方向Ｄ１および周方向Ｄ３の両方に沿って並べられる。複数の第２コイル２０４が複数の軸方向Ｄ１の列になって周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成の場合、第２コイル２０４の数を増やすことができる。これにより、ロータ１に対する制動力を高めることができる。

【0045】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３に沿って円弧状に並んで配置されている構成であってもよい。言い換えれば、複数の第１コイル２０３が周方向Ｄ３の一部の領域のみに周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、第１コイル２０３の数を減らすことができる。

【0046】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿ってリング状に並んで配置されている構成について説明した。しかしながら、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３に沿って円弧状に並んで配置されている構成であってもよい。言い換えれば、複数の第２コイル２０４が周方向Ｄ３の一部の領域のみに周方向Ｄ３に沿って並んで配置されている構成であってもよい。この場合に、第２コイル２０４の数を減らすことができる。

【0047】

また、実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置では、第３ブレーキ部１０５が第１ブレーキ部１０３と同心円状に配置されている構成について説明した。しかしながら、第３ブレーキ部１０５が軸方向Ｄ１において第１ブレーキ部１０３に対してずれて配置されている構成であってもよい。

【0048】

以上、好ましい実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置について説明したが、上述した実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置に制限されることはない。特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態１に係る渦電流ブレーキ装置に種々の変形および変換を加えることができる。

【符号の説明】

【0049】

１ ロータ、２ ステータ、３ 軸受、１０１ ロータ円筒部、１０２ ロータ円板部、１０３ 第１ブレーキ部、１０４ 第２ブレーキ部、１０５ 第３ブレーキ部、１０６ 第４ブレーキ部、２０１ ステータ円筒部、２０２ ステータ円板部、２０３ 第１コイル、２０４ 第２コイル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】