特開 2024-69992 故障診断支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024069992

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】故障診断支援装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/00 20060101AFI20240515BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240515BHJP

   G05B 19/042 20060101ALI20240515BHJP

【ＦＩ】

G01R31/00

G05B23/02 T

G05B19/042

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180314

(22)【出願日】2022-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(71)【出願人】

【識別番号】522440429

【氏名又は名称】株式会社中央図研

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】橋本 太裕

(72)【発明者】

【氏名】高尾 直希

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 哲

(72)【発明者】

【氏名】濱畑 克司

(72)【発明者】

【氏名】杉原 勲

【テーマコード（参考）】

2G036

3C223

5H220

【Ｆターム（参考）】

2G036BA09

3C223AA22

3C223BA01

3C223CC01

3C223EA07

3C223EB03

3C223GG01

3C223HH29

5H220BB09

5H220CC09

5H220CX09

5H220JJ02

5H220JJ12

5H220JJ22

5H220JJ26

5H220JJ28

5H220JJ44

5H220KK03

5H220LL04

(57)【要約】

【課題】回路情報および設計情報を、容易かつ効率的に表示させることを目的とする。
【解決手段】対象機器で発生した故障の診断を支援する故障診断支援装置１であって、対象機器の構成部品の電気的接続状況が示される回路図を表示する表示部３と、回路図を表示するための情報に設計情報１３が組み込まれた回路図情報１１を記憶する記憶部１０と、表示部３に表示された回路図におけるコネクタの接続端子または前記構成部品を選択する操作を受け付ける操作受付部５と、選択された構成部品または接続端子の設計情報１３を記憶部１０の回路図情報１１から読み出して、設計情報１３に対応する情報を示す診断支援図を表示部３に表示させる表示制御部７とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象機器で発生した故障の診断を支援する故障診断支援装置であって、
前記対象機器の構成部品の電気的接続状況が示される回路図を表示する表示部と、
前記回路図を表示するための情報に設計情報が組み込まれた回路図情報を記憶する記憶部と、
前記表示部に表示された前記回路図におけるコネクタの接続端子または前記構成部品を選択する操作を受け付ける操作受付部と、
選択された前記構成部品または前記接続端子の前記設計情報を前記記憶部の前記回路図情報から読み出して、前記設計情報に対応する情報を示す診断支援図を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える故障診断支援装置。

【請求項2】

前記設計情報は前記構成部品および前記接続端子毎に割り振られた要素ＩＤに紐づけられ、
前記表示部は、それぞれの前記要素ＩＤに対応付けられた前記設計情報を前記回路図情報から読み出す請求項１に記載の故障診断支援装置。

【請求項3】

前記設計情報は、前記構成部品毎に、前記構成部品とその周辺に配置される前記構成部品との配置状態を示す艤装図が記憶された艤装図情報を含み、
前記表示制御部は、前記構成部品が選択されると、前記艤装図情報に基づいて、選択された前記構成部品に対応する前記艤装図を前記回路図から遷移させて表示させる請求項１に記載の故障診断支援装置。

【請求項4】

前記設計情報は、前記構成部品である前記コネクタ毎に、前記コネクタのピン配置図が記憶されたコネクタ情報を含み、
前記表示制御部は、前記接続端子が選択されると、前記コネクタ情報に基づいて、選択された前記接続端子に対応する前記コネクタの前記ピン配置図を前記回路図と共に表示させる請求項１に記載の故障診断支援装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記ピン配置図において、選択された前記接続端子を強調表示する請求項４に記載の故障診断支援装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記接続端子を着色することにより強調表示する請求項５に記載の故障診断支援装置。

【請求項7】

前記接続端子を着色する色が任意に切り替え可能である請求項６に記載の故障診断支援装置。

【請求項8】

前記設計情報は、前記構成部品毎に、前記構成部品の故障を検証するための手順を示す整備手順が記憶された整備手順情報を含み、
前記表示制御部は、前記構成部品が選択されると、前記整備手順情報に基づいて、選択された前記構成部品に対応する前記整備手順を示す整備手順書を、前記回路図と共に、または前記回路図から遷移させて表示させる請求項１に記載の故障診断支援装置。

【請求項9】

前記設計情報は、前記構成部品である配線毎に、前記配線の色の情報が記憶された配線情報を含み、
前記表示制御部は、前記構成部品として前記配線が選択されると、前記診断支援図として、前記配線情報に基づいて、前記選択された前記配線に対応する色を前記回路図の選択された前記配線に着色する請求項１に記載の故障診断支援装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、所定の操作が行われると、前記配線情報に基づいて、前記回路図の全ての前記配線を着色する請求項９に記載の故障診断支援装置。

【請求項11】

前記配線の色は、前記対象機器において設けられる前記配線が被覆されている色である請求項９または１０に記載の故障診断支援装置。

【請求項12】

前記配線の色は、前記配線の機能に応じてあらかじめ定められた色である請求項９または１０に記載の故障診断支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象機器の回路図および対象機器の設計情報を表示することにより対象機器で発生した故障の診断を支援する故障診断支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されるように、対象機器の故障診断を行う際には、回路図を表示させると共に設計情報を表示させて、故障の診断が行われる。設計情報は、部品名等が入力されることにより、入力された部品に対応する設計情報が取得されて表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２―３１５１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、より簡便に、必要な情報を表示させることにより、容易かつ効率的に故障診断を行うことが求められている。

【0005】

本発明は、回路情報および設計情報を、容易かつ効率的に表示させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る故障診断支援装置は、対象機器で発生した故障の診断を支援する故障診断支援装置であって、前記対象機器の構成部品の電気的接続状況が示される回路図を表示する表示部と、前記回路図を表示するための情報に設計情報が組み込まれた回路図情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記回路図におけるコネクタの接続端子または前記構成部品を選択する操作を受け付ける操作受付部と、選択された前記構成部品または前記接続端子の前記設計情報を前記記憶部の前記回路図情報から読み出して、前記設計情報に対応する情報を示す診断支援図を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える。

【0007】

回路図を表示するための回路図情報には、対象機器を設計した際の情報である設計情報が流用されて組み込まれる。そして、作業者が、表示された回路図の構成部品または接続端子を選択することにより、構成部品または接続端子に対応する診断支援図が回路図情報から読み出されて表示される。表示された診断支援図を参照して故障診断が行われることにより、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0008】

さらに、回路図情報に設計情報が組み込まれているため、作業者は、部品名等を入力する必要がなく、構成部品または接続端子の選択操作を行うだけで、診断支援図を表示させることができる。その結果、回路図および診断支援図を、容易かつ効率的に表示させることができ、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0009】

また、前記設計情報は前記構成部品および前記接続端子毎に割り振られた要素ＩＤに紐づけられ、前記表示部は、それぞれの前記要素ＩＤに対応付けられた前記設計情報を前記回路図情報から読み出してもよい。

【0010】

このような構成により、選択された構成部品または接続端子の要素ＩＤを介して、回路図情報から設計情報を読み出すことができる。その結果、回路図情報から容易かつ効率的に設計情報を読み出すことができ、回路図および診断支援図を容易かつ効率的に表示させることができる。

【0011】

また、前記設計情報は、前記構成部品毎に、前記構成部品とその周辺に配置される前記構成部品との配置状態を示す艤装図が記憶された艤装図情報を含み、前記表示制御部は、前記構成部品が選択されると、前記艤装図情報に基づいて、選択された前記構成部品に対応する前記艤装図を前記回路図から遷移させて表示させてもよい。

【0012】

このような構成により、艤装図を参照しながら、構成部品または接続端子の実際の配置位置、および、他の構成部品または接続端子との位置関係等を確認することができる。その結果、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0013】

また、艤装図は比較的画面サイズが大きいため、回路図から遷移されて表示されることにより、表示部の表示サイズにかかわらず、艤装図の視認性を確保することができる。

【0014】

また、前記設計情報は、前記構成部品である前記コネクタ毎に、前記コネクタのピン配置図が記憶されたコネクタ情報を含み、前記表示制御部は、前記接続端子が選択されると、前記コネクタ情報に基づいて、選択された前記接続端子に対応する前記コネクタの前記ピン配置図を前記回路図と共に表示させてもよい。

【0015】

このような構成により、診断対象であるコネクタのピン配置図を参照しながら故障診断を行うことができるため、診断している回路図上の配線が接続されているコネクタにおける実際の接続端子の位置が明確となる。その結果、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。
通常、コネクタのピン配置はあまり大きくないため、回路図とピン配置図とを同時に表示させることができる。その結果、回路図とピン配置図とを同時に確認しながら故障診断を行うことができるため、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0016】

また、前記表示制御部は、前記ピン配置図において、選択された前記接続端子を強調表示してもよい。

【0017】

このような構成により、選択された接続端子を容易かつ効率的に把握でき、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0018】

また、前記表示制御部は、前記接続端子を着色することにより強調表示してもよい。

【0019】

このような構成により、選択された接続端子をより容易かつ効率的に把握することができる。

【0020】

また、前記接続端子を着色する色が任意に切り替え可能であってもよい。

【0021】

このような構成により、選択された接続端子を容易かつ効率的に区別して把握することができる。

【0022】

また、前記設計情報は、前記構成部品毎に、前記構成部品の故障を検証するための手順を示す整備手順が記憶された整備手順情報を含み、前記表示制御部は、前記構成部品が選択されると、前記整備手順情報に基づいて、選択された前記構成部品に対応する前記整備手順を示す整備手順書を、前記回路図と共に、または前記回路図から遷移させて表示させてもよい。

【0023】

このような構成により、整備手順を参照しながら、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0024】

また、前記設計情報は、前記構成部品である配線毎に、前記配線の色の情報が記憶された配線情報を含み、前記表示制御部は、前記構成部品として前記配線が選択されると、前記診断支援図として、前記配線情報に基づいて、前記選択された前記配線に対応する色を前記回路図の選択された前記配線に着色してもよい。

【0025】

このような構成により、回路図上で、配線情報に応じた色に着色された配線を確認しながら故障診断を行うことができる。その結果、回路図上での配線の確認が容易となり、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0026】

また、前記表示制御部は、所定の操作が行われると、前記配線情報に基づいて、前記回路図の全ての前記配線を着色してもよい。

【0027】

このような構成により、全ての配線が着色されるため、回路図に表示された配線の接続関係を容易かつ効率的に把握することができ、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0028】

また、前記配線の色は、前記対象機器において設けられる前記配線が被覆されている色であってもよい。

【0029】

このような構成により、診断している回路図上の配線が、対象機器のどの配線であるかを容易かつ効率的に確認することができる。その結果、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0030】

また、前記配線の色は、前記配線の機能に応じてあらかじめ定められた色であってもよい。

【0031】

このような構成により、診断している配線の機能を確認しながら診断を進めることができる。その結果、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】故障診断支援装置の構成を例示する図である。

【図2】回路図の構成を例示する図である。

【図3】故障診断の処理フローを例示する図である。

【図4】艤装図を例示する図である。

【図5】ピン配置図の表示例を示す図である。

【図6】整備手順書を例示する図である。

【図7】回路図の配線を着色する例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

トラクタ等の機器・装置は、電子部品や機械部品等の種々の部品（構成部品）から構成される。機器・装置に故障が生じると故障診断が行われ、故障個所や故障原因等が探求される。機器・装置を構成する部品や配線は複雑に組み合わされており故障診断は容易でないため、故障診断は種々の情報を参照しながら行われる。

【0034】

故障診断においては、まず、故障個所であると考えられる部品の周辺の回路図２２（図２参照）が表示される。さらに、表示された回路図２２を操作することにより、部品や、電気的接続を行う配線等に関する各種の情報が表示される。

【0035】

故障診断を行う作業者は、表示された回路図２２および各種の情報を参照しながら、故障個所や故障原因等を探求する。つまり、作業者は、このような情報の支援を受けながら、故障診断を行う。

【0036】

以下、故障診断が行われる対象機器の一例であるトラクタの、故障の診断を支援する故障診断支援装置１（図１参照）について説明する。

【0037】

〔故障診断支援装置〕
まず、図１、図２を用いて、本実施形態における故障診断支援装置１について説明する。

【0038】

故障診断支援装置１は、表示部３と、操作受付部５と、表示制御部７と、記憶部１０とを備える。故障診断支援装置１は、ＣＰＵ等のプロセッサを備え、プロセッサにより各機能ブロックが制御される。故障診断支援装置１は、管理コンピュータやトラクタ本体に実装されてもよく、インターネット等の通信回線を介してコンピュータや携帯端末等から操作可能な構成であってもよい。

【0039】

表示部３は、回路図２２や、その他の情報を表示する。操作受付部５は、作業者からの種々の操作を受け付ける。操作受付部５は、表示部３に表示される回路図２２等に対して行われる人為的な操作を受け付けることができる。

【0040】

回路図２２は、例えば、部品（構成部品２４）と、構成部品２４の電気的接続状況が示された図面であり、構成部品２４の機械的接続が示されてもよい。つまり、回路図２２は、１または複数の構成部品２４と、構成部品２４間を電気的に接続する配線２５の接続状況を示す図面である。また、回路図２２は、構成部品２４の接続端子２６を表示する。構成部品２４は接続端子２６を介して配線２５と接続される。

【0041】

記憶部１０は、回路図２２を表示するための情報である回路図情報１１等の、種々の情報を記憶する。回路図情報１１は、回路図２２を表示するための情報の他に、設計情報１３と要素ＩＤ１４とが組み込まれる。

【0042】

要素ＩＤ１４は、全ての構成部品２４および全ての接続端子２６について割り振られる、個別の識別ＩＤである。つまり、回路図２２に表示され得る、全ての構成部品２４および全ての接続端子２６は、それぞれ異なる識別ＩＤである要素ＩＤ１４が付与される。

【0043】

設計情報１３は、故障診断の際に表示される種々の情報であり、トラクタの設計の際に生成された情報が流用される。また、設計情報１３は、要素ＩＤ１４に紐づいて（対応して）回路図情報１１に組み込まれる。そのため、１つの要素ＩＤ１４に１つの設計情報１３が対応付けられる。

【0044】

表示制御部７は、操作受付部５が受け付けた、表示部３に表示された回路図２２の構成部品２４または接続端子２６に対する操作（選択）に応じて、操作（選択）された構成部品２４または接続端子２６に対応する設計情報１３を記憶部１０から取得する。具体的には、表示制御部７は、操作（選択）された構成部品２４または接続端子２６の要素ＩＤ１４を記憶部１０から読み出し、要素ＩＤ１４に紐づけられた設計情報１３を記憶部１０から取得する。そして、表示制御部７は、設計情報１３に対応する診断支援図３０（図４～図７参照）を表示部３に表示させる。診断支援図３０は、故障診断を支援するための図である。

【0045】

〔故障診断処理〕
次に、図１～図３を用いて、本実施形態における故障診断の具体的な処理について説明する。

【0046】

まず、トラクタで故障が発生すると、故障診断支援装置１は、故障に対応する部分の回路図２２を表示部３に表示する。具体的には、作業者によって故障診断支援装置１に故障に関する情報が入力されることにより、故障診断支援装置１は故障診断に必要な部分の回路図２２を表示する（図３のステップ＃１）。

【0047】

例えば、作業者は、故障の内容によってあらかじめ定められる故障コードを故障診断支援装置１に入力する。故障コードの入力は、キーボード等により直接行われてもよいし、表示された故障コードから選択される構成であってもよい。故障コードの入力の受け付けは、操作受付部５が行う。

【0048】

作業者は、故障診断支援装置１に表示された回路図２２を確認しながら故障診断を行う。この際、回路図２２の情報だけでは故障診断は困難であるので、故障診断支援装置１は、回路図２２以外の情報を表示する。

【0049】

作業者は、詳しい情報を確認したい構成部品２４または接続端子２６を回路図２２上で選択する（図３のステップ＃２）。例えば、作業者は、詳しい情報を確認したい構成部品２４または接続端子２６を、回路図２２上でタッチまたはクリックすることにより、構成部品２４または接続端子２６を選択する。

【0050】

表示部３に表示された回路図２２において、配線２５を含む構成部品２４、および、接続端子２６は、タッチまたはクリックが可能な態様で表示される。つまり、回路図情報１１において、構成部品２４および接続端子２６は、タッチまたはクリックにより選択が可能な態様で構成される。作業者は、構成部品２４または接続端子２６を、タッチまたはクリックすることにより選択する。操作受付部５は、この作業者の操作を受け付ける。

【0051】

故障診断支援装置１は、選択された構成部品２４または接続端子２６に対応する診断支援図３０（図４～図７参照）を表示部３に表示する（図３のステップ＃３）。具体的には、表示制御部７は、操作受付部５が受け付けた構成部品２４または接続端子２６に対応付けられた要素ＩＤ１４を回路図情報１１から読み出す。さらに、表示制御部７は、読み出した要素ＩＤ１４に対応付けられた設計情報１３を回路図情報１１から読み出す。そして、表示制御部７は、設計情報１３に対応する情報を示す診断支援図３０を表示部３に表示させる。

【0052】

表示部３に回路図２２と診断支援図３０とを表示させた状態で、作業者は故障診断を実施する（図３のステップ＃４）。故障診断支援装置１は、別の構成部品２４または接続端子２６が選択されることにより、別に選択された構成部品２４または接続端子２６に対応する診断支援図３０を表示することもできる。これらの診断支援図３０は、同時に表示されてもよいし、遷移可能な状態で別々に表示されてもよい。

【0053】

故障診断は、回路図２２と診断支援図３０とを確認して、構成部品２４または接続端子２６の状態、構成部品２４に対する配線２５の接続状態等を確認したり、所定の試験を行ったりすることにより実施される。

【0054】

このように、回路図２２に加えて、構成部品２４または接続端子２６に対応する診断支援図３０が表示されることにより、構成部品２４または接続端子２６に関する種々の情報を確認しながら故障診断を行うことができる。これにより、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0055】

さらに、回路図情報１１に設計情報１３を組み込む構成とすることにより、構成部品２４または接続端子２６を回路図２２上で選択するだけで、所望の診断支援図３０を表示させることができるため、構成部品２４または接続端子２６に対応する名称等を入力することを要さず、回路図２２に加えて、容易かつ効率的に診断支援図３０を表示させて、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0056】

また、構成部品２４および接続端子２６と設計情報１３とが要素ＩＤ１４を介して紐づけられるため、選択された構成部品２４または接続端子２６に対応する設計情報１３を要素ＩＤ１４によって容易かつ効率的に読み出すことができる。そのため、容易かつ効率的に診断支援図３０を表示させて、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0057】

〔診断支援図〕
次に、図１～図３を参照しながら、図４～図７を用いて、診断支援図３０の具体的な構成例について説明する。

【0058】

図４に示されるように、故障診断支援装置１は、診断支援図３０として艤装図３１を表示部３に表示することができる。この場合、設計情報１３は艤装図情報１６を含む。

【0059】

艤装図３１は、トラクタにおいて、選択された構成部品２４または接続端子２６が実際にどのように組み付け・配置されているかを示す図であり、選択された構成部品２４または接続端子２６とその周辺に配置される構成部品２４または接続端子２６との配置状態を示す。

【0060】

回路図２２上で、構成部品２４または接続端子２６が選択されると、故障診断支援装置１の表示制御部７は、選択された構成部品２４または接続端子２６に対応する情報を艤装図情報１６から読み出す。そして、表示制御部７は、読み出した情報に基づいて選択された構成部品２４または接続端子２６を含む艤装図３１を表示部３に表示させる。艤装図３１は、回路図２２から遷移されて表示されてもよい。艤装図３１は、比較的画面サイズが大きいため、回路図２２と同時に表示することが困難である場合がある。このような場合でも、回路図２２から遷移されて艤装図３１が表示されることにより、艤装図３１の視認性を確保することができる。この際、所定の操作により回路図２２に戻ることができる構成とすることが好ましい。逆に、回路図２２および艤装図３１の視認性を確保することができるなら、回路図２２と艤装図３１とが同時に表示されてもよい。これにより、回路図２２と艤装図３１とを同時に確認しながら、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。なお、図４は、構成部品２４の一例として図２の回路図２２に示される構成部品２４Ｂが選択された場合の艤装図３１が例示されている。図４から分かるように、構成部品２４Ｂ等の構成部品２４は、コネクタ２４Ａを介して配線２５と接続される。回路図２２では、コネクタ２４Ａは表示されずコネクタ２４Ａの接続端子２６のみが表示されるが、回路図２２はコネクタ２４Ａが表示されてもよい。

【0061】

また、艤装図３１は、選択された構成部品２４または接続端子２６の部品名、および周辺の構成部品２４または接続端子２６の部品名を含んでもよい。部品名と同時に、または、部品名を表示することなく、艤装図３１は、選択された構成部品２４または接続端子２６を着色する等、選択された構成部品２４または接続端子２６が強調されてもよい。これらにより、作業者は、選択された構成部品２４の配置をより容易かつ効率的に把握することができる。

【0062】

艤装図３１が表示されることにより、回路図２２と見比べながら、実際の構成部品２４の組み付け・配置を確認しながら故障診断を行うことができる。そのため、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0063】

艤装図情報１６は、トラクタの設計段階に作成された設計図やイラスト、カタログや製品案内の部品表のイラストが流用されることが好ましい。そして、このようなイラスト等が艤装図情報１６として設計情報１３に直接組み込まれる。これにより、回路図２２に、このようなイラスト等が情報として直接組み込まれ、容易かつ効率的に艤装図３１を表示させることができる。

【0064】

また、図５に示されるように、故障診断支援装置１は、診断支援図３０としてコネクタ２４Ａ（図４参照）のピン配置図３３を表示部３に表示することができる。この場合、設計情報１３はコネクタ情報１７を含む。

【0065】

ピン配置図３３は、トラクタにおいて、選択された接続端子２６Ａに対応するコネクタ２４Ａが実際にどのような構成であるかを示す図である。ピン配置図３３は、コネクタ２４Ａの接続端子２６Ａが選択されることにより表示される図であり、選択された接続端子２６Ａを備える構成部品２４であるコネクタ２４Ａのピン配置を示す図である。

【0066】

例えば、回路図２２上で、コネクタ２４Ａの接続端子２６Ａが選択されると、故障診断支援装置１の表示制御部７は、選択された接続端子２６Ａに対応するコネクタ２４Ａのピン配置図３３をコネクタ情報１７から読み出す。そして、表示制御部７は、読み出したコネクタ２４Ａのピン配置図３３を表示部３に表示させる。ピン配置図３３は、選択された接続端子２６Ａがコネクタ２４Ａのどのピンに対応するかを、丸で囲んだり着色したりして強調表示されることが好ましい。さらに、選択された接続端子２６Ａが着色される場合、着色される色を任意に切り替えることができる構成とされてもよい。また、ピン配置図３３は、比較的画面サイズが小さいため、回路図２２と同時に表示されてもよいが、回路図２２から遷移されて表示されてもよい。

【0067】

ピン配置図３３が表示されることにより、回路図２２と見比べながら、構成部品２４であるコネクタ２４Ａの実際のピン配置、および、選択された接続端子２６Ａがコネクタ２４Ａのどのピンに対応するかを容易かつ効率的に確認することができる。また、選択された接続端子２６Ａに対応するコネクタ２４Ａのピンが強調されるため、実際のコネクタ２４Ａと配線２５との関係を容易かつ効率的に確認することができる。そのため、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0068】

ピン配置図３３は、トラクタの設計段階に作成されたピン配置図３３が流用されることが好ましい。そして、このようなピン配置図３３がコネクタ情報１７として設計情報１３に直接組み込まれる。これにより、回路図２２に、ピン配置図３３が情報として直接組み込まれ、容易かつ効率的にピン配置図３３を表示させることができる。

【0069】

また、図６に示されるように、故障診断支援装置１は、診断支援図３０として整備手順書３５を表示部３に表示することができる。この場合、設計情報１３は整備手順情報１８を含む。

【0070】

整備手順書３５は、選択された構成部品２４または接続端子２６が故障しているか否かを探求する手順、どのような故障が生じているかを探求する手順等の故障を検証するための手順を示し、故障を予防するための整備を行う手順が含まれてもよい。

【0071】

例えば、回路図２２上で、構成部品２４または接続端子２６が選択されると、故障診断支援装置１の表示制御部７は、整備手順情報１８から選択された構成部品２４または接続端子２６の整備手順を読み出す。そして、表示制御部７は、選択された構成部品２４または接続端子２６の整備手順を示す整備手順書３５を表示部３に表示させる。整備手順書３５は、このような故障を検証するための手順（整備手順）を説明する文字情報であり、さらに、整備手順を説明するための図面や写真、イラスト等が含まれてもよい。整備手順書３５は、回路図２２から遷移されて表示されてもよいし、回路図２２と同時に表示されてもよい。なお、図６は、構成部品２４の一例として図２の回路図２２に示される構成部品２４Ｂが選択された場合の整備手順書３５が例示されている。

【0072】

整備手順書３５が表示されることにより、表示された整備手順を参照して、選択された構成部品２４または接続端子２６が故障しているか否かの探求、どのような故障が生じているかの探求等の故障の検証を容易かつ効率的に行うことができる。また、整備手順を説明するための図面や写真、イラスト等が同時に表示されることにより、より容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0073】

整備手順書３５は、実際にトラクタの機種毎に用意される整備手順が流用されることが好ましい。そして、このような整備手順書３５が整備手順情報１８として設計情報１３に直接組み込まれる。これにより、回路図２２に、整備手順書３５が情報として直接組み込まれ、容易かつ効率的に整備手順書３５を表示させることができる。

【0074】

また、図７に示されるように、故障診断支援装置１は、回路図２２に表示される配線２５に対して、所定の着色を施してもよい。ここでは、配線２５が着色された回路図２２、または、回路図２２の配線２５が着色された部分は、診断支援図３０に含まれる。この場合、設計情報１３は配線情報１９を含む。配線情報１９は、配線２５毎に着色される色の情報が記憶される。

【0075】

例えば、回路図２２上で、構成部品２４として配線２５Ａが選択されると、故障診断支援装置１の表示制御部７は、記憶部１０の配線情報１９から、選択された配線２５Ａに対応する色の情報を読み出す。そして、表示制御部７は、回路図２２に表示された配線２５Ａを、読み出された色に着色する。

【0076】

配線２５に着色される色、つまり、配線情報１９が記憶するそれぞれの配線２５の色は、トラクタにおいてそれぞれの配線２５が被覆されている実際の色であってもよいし、配線２５の機能に応じてあらかじめ定められた色であってもよく、これらの色が選択的に付与されてもよい。配線２５の機能とは、その配線２５が、信号配線であるか、電源配線であるかの等の機能的な違いである。

【0077】

なお、実際に被覆された色を表示するか、または、機能に応じた色を表示するかは、回路図２２での配線２５の選択操作により判断される構成とすることができる。例えば、配線２５がタッチまたはクリックされた際に、プルダウンメニューが表示され、実際に被覆された色を表示するか、または、機能に応じた色を表示するかを選択する構成とすることができる。あるいは、回路図２２で所定の配線２５を選択操作した状態で、別途設けられる、実際に被覆された色を表示するためのスイッチ、または、機能に応じた色を表示するためのスイッチが操作される等の所定の操作が行われることにより、選択された配線２５に対して、実際に被覆された色または機能に応じた色が表示される構成であってもよい。なお、このようなスイッチは、表示部３に表示されるソフトウェアスイッチであってもよい。また、故障診断支援装置１は、複数の配線２５を同時に選択して、複数の配線２５に対して着色できる構成であってもよい。例えば、図７に示されるように、配線２５Ａおよび配線２５Ｂが同時に選択されると、配線２５Ａおよび配線２５Ｂのそれぞれが、配線情報１９に基づいて着色される。なお、図７においては、色の違いは線種の違いとして表現される。さらに、回路図２２上の全ての配線２５に対して一括して色が表示される構成とすることもできる。つまり、別途設けられる、実際に被覆された色を表示するためのスイッチ、または、機能に応じた色を表示するためのスイッチが操作される等の所定の操作が行われることにより、回路図上の全ての配線２５に対して、実際に被覆された色または機能に応じた色が表示される構成であってもよい。

【0078】

回路図２２の配線２５が着色されることにより、回路図２２上で、その配線２５の機能や、その配線２５の他の接続先等を確認しながら、故障診断を行うことができるため、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。また、回路図２２の配線２５が被覆されている実際の色に着色されることにより、選択された回路図２２上の配線２５に対応する、トラクタでの実際の配線２５を容易かつ効率的に探すことができ、配線２５の接続状況の確認等が容易となり、容易かつ効率的に故障診断を行うことができる。

【0079】

配線情報１９は、トラクタの設計段階に作成された情報が流用されることが好ましい。そして、このような配線情報１９が、設計情報１３に直接組み込まれる。これにより、回路図２２に、配線情報１９が情報として直接組み込まれ、情報に応じて回路図２２の配線２５を容易に着色することができる。

【0080】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態において、故障診断支援装置１は、上記診断支援図３０のうちの少なくとも１つを表示する構成であってもよい。つまり、故障診断支援装置１は、艤装図３１の表示、ピン配置図３３の表示、整備手順書３５の表示、および、回路図２２における配線２５の着色のうちの少なくとも１つを実施すればよい。

【0081】

また、構成部品２４または接続端子２６が選択される際に、タッチまたはクリックされることによりプルダウンメニューが表示され、艤装図３１の表示、ピン配置図３３の表示、整備手順書３５の表示、および、回路図２２における配線２５の着色のうちのいずれかを選択できる構成とすることができる。これにより、所望の表示を容易かつ効率的に行わせることができる。

【0082】

例えば、構成部品２４に対してタッチまたはクリックされた場合、艤装図３１を表示するか整備手順書３５を表示するかを選択できるプルダウンメニューが表示される。

【0083】

（２）上記各実施形態において、要素ＩＤ１４に代わり、操作を受け付けた構成部品２４または接続端子２６が、任意の方法で識別されてもよい。

【0084】

（３）上記各実施形態において、故障診断支援装置１は上記のような機能ブロックから構成されるものに限定されず、任意の機能ブロックから構成されてもよい。例えば、故障診断支援装置１の各機能ブロックはさらに細分化されても良く、逆に、各機能ブロックの一部または全部がまとめられてもよい。また、故障診断支援装置１の機能は、上記機能ブロックに限らず、任意の機能ブロックが実行する方法により実現されてもよい。また、故障診断支援装置１の機能の一部または全部は、ソフトウエアで構成されてもよい。ソフトウエアに係るプログラムは、記憶部１０等の任意の記憶装置に記憶され、故障診断支援装置１が備えるＣＰＵ等のプロセッサ、あるいは別に設けられたプロセッサにより実行される。

【0085】

また、このようなプログラムは、コンピュータや携帯端末等の操作端末にプログラムが実装される構成であってよく、表示部３は、コンピュータや携帯端末等の操作端末の表示画面であってもよい。

【0086】

（４）上記各実施形態において、表示部３は、通信回線を介して故障診断支援装置１を操作するコンピュータや携帯端末等の操作端末の表示画面であってもよい。

【0087】

（５）上記各実施形態において、故障診断支援装置１は、トラクタに限らず、コンバインや田植機等の各種の農作業車、各種の農作業機、その他の作業を行う作業車や作業機等の各種の対象装置の故障診断に適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は、対象機器の故障診断を支援する際に用いることができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 故障診断支援装置
３ 表示部
５ 操作受付部
７ 表示制御部
１０ 記憶部
１１ 回路図情報
１３ 設計情報
１４ 要素ＩＤ
１６ 艤装図情報
１７ コネクタ情報
１８ 整備手順情報
１９ 配線情報
２２ 回路図
２４ 構成部品
２４Ａ コネクタ
２５ 配線
２６ 接続端子
３０ 診断支援図
３１ 艤装図
３３ ピン配置図
３５ 整備手順書

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】