特開 2024-70180 プリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070180

(43)【公開日】2024-05-22

(54)【発明の名称】プリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240515BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022180646

(22)【出願日】2022-11-10

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】521411851

【氏名又は名称】東友科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＣＯ ＩＭＡＧＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】１２Ｆ．， Ｎｏ． ５０３， Ｓｅｃ． ６， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｅ．Ｒｄ．， Ｎｅｉｈｕ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｉｐｅｉ Ｃｉｔｙ １１４， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】黄正宇

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB00

3F048AC01

3F048BA08

3F048BD07

3F048CC02

3F048DC05

3F048DC07

3F048DC12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本発明は、搬送装置、印刷装置、及びモータ検出機構を含むプリント機器を提供する。
【解決手段】搬送装置は、モータと回転軸を含む。モータは回転軸を回転駆動する。印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動する。モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含む。センサは印刷カートリッジに設置される。遮蔽部品は回転軸に設置される。駆動部材は、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して回転軸に対応する位置に共に変位させ、モータは回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、センサが遮蔽部品の変位による信号変化を検知する。
【選択図】図４Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置、印刷装置、及びモータ検出機構を含むプリント機器であって、
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は、前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含み、前記センサは前記印刷カートリッジに設置され、前記遮蔽部品は前記少なくとも１つの回転軸に設置され、
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記センサが前記遮蔽部品の変位による信号変化を検知する、プリント機器。

【請求項2】

前記センサは、特定の距離内の前記信号変化を検知するように構成される高さセンサであり、前記センサは、前記遮蔽部品の方向に向かって検知を行い、前記遮蔽部品の少なくとも一部は、前記特定の距離内まで移動することができる、請求項１に記載のプリント機器。

【請求項3】

前記遮蔽部品は、少なくとも１つの延在部を含み、前記少なくとも１つの延在部は、前記少なくとも１つの回転軸から離れる方向に延在し、前記遮蔽部品の前記少なくとも１つの延在部の自由端部が前記センサに面するとき、前記少なくとも１つの延在部の自由端部は、前記特定の距離内にある、請求項２に記載のプリント機器。

【請求項4】

前記少なくとも１つの延在部は、第１延在部と第２延在部を含み、前記第１延在部及び前記第２延在部は、それぞれ前記少なくとも１つの回転軸から離れる方向に延在し、前記第１延在部の延在方向は、前記第２延在部の延在方向と反対であり、
前記第１延在部及び前記第２延在部は、直方体構造に形成され、前記直方体構造は、第１表面、第２表面、第３表面、第４表面、第５表面及び第６表面を含み、前記第１表面と前記第４表面は対向する２つの面であり、前記第２表面と前記第５表面は対向する２つの面であり、前記第３表面と前記第６表面は対向する２つの面であり、
前記第１表面は、前記第１延在部の自由端部に位置し、前記第４表面は、前記第２延在部の自由端部に位置し、前記少なくとも１つの回転軸は、前記第３表面及び前記第６表面を貫通し、
前記第１延在部の自由端部が前記センサに面するとき、前記第１表面は前記特定の距離内にあり、前記第２表面が前記センサに面するとき、前記第２表面は前記特定の距離から外れる位置にあり、
前記第２延在部の自由端部が前記センサに面するとき、前記第４表面は前記特定の距離内にあり、前記第５表面が前記センサに面するとき、前記第５表面は前記特定の距離から外れる位置にある、請求項３に記載のプリント機器。

【請求項5】

前記少なくとも１つの印刷対象の搬送方向は、前記センサの検知方向に垂直であり、前記少なくとも１つの印刷対象は、前記特定の距離内を通過することができ、
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して少なくとも１つの特定の方向に共に移動させることで、前記センサが、前記少なくとも１つの印刷対象の第１端に対応する位置から前記少なくとも１つの印刷対象の上方を通過し、前記少なくとも１つの印刷対象の第２端に移動し、前記センサに、前記少なくとも１つの印刷対象の長さまたは幅を計算するための信号変化を生成させ、
前記第１端及び前記第２端は、それぞれ前記少なくとも１つの印刷対象の対向する両端部である、請求項２に記載のプリント機器。

【請求項6】

前記搬送装置は、ハウジングを含み、前記ハウジングは、２つの側壁と底板を含み、前記２つの側壁は、それぞれ前記底板の対向する両側に接続され、前記２つの側壁と前記底板との間に収容空間が形成され、前記少なくとも１つの回転軸は、前記収容空間内に位置し、前記少なくとも１つの回転軸の両端は、それぞれ前記２つの側壁を貫通する、請求項１に記載のプリント機器。

【請求項7】

前記搬送装置は、第１歯車と第２歯車を含み、前記第１歯車は、前記少なくとも１つの回転軸の一端に接続され、かつ前記側壁の前記収容空間とは反対側に位置し、前記第２歯車は、前記第１歯車に隣接して噛み合っており、
前記モータは、前記第２歯車に接続され、前記第２歯車を回転駆動するように構成されることで、前記第１歯車及び前記少なくとも１つの回転軸を回転させる、請求項６に記載のプリント機器。

【請求項8】

プリント機器に適するモータ検出機構であって、
前記プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含み、
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は、前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含み、
前記センサは、前記印刷カートリッジに設置され、前記印刷カートリッジの移動に伴って移動することができ、
前記遮蔽部品は、前記少なくとも１つの回転軸に設置され、前記少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができ、
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記遮蔽部品の少なくとも一部が、前記センサによって検知される特定の距離内に移動することができ、前記センサが信号変化を検出する場合、前記モータが正常に動作していると判断され、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記モータが正常に動作していないと判断される、モータ検出機構。

【請求項9】

プリント機器に適するモータ検出方法であって、
前記プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含み、
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出方法は、
センサと遮蔽部品を含むモータ検出機構を提供する工程（ａ）であって、前記センサは前記印刷カートリッジに設置され、前記印刷カートリッジの移動に伴って移動することができ、前記遮蔽部品は、前記少なくとも１つの回転軸に設置され、前記少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる、工程（ａ）と、
前記駆動部材によって、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる、工程（ｂ）と、
前記モータによって前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記遮蔽部品の少なくとも一部が移動してセンサによって検知される特定の距離内を通過する、工程（ｃ）と、
前記センサによって前記特定の距離内で特定の時間内の信号変化を検知し、前記センサが前記信号変化を検出する場合、前記モータが正常に動作していると判断され、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記モータが正常に動作していないと判断される、工程（ｄ）と、
を含む、モータ検出方法。

【請求項10】

工程（ｅ）をさらに含み、
前記工程（ｅ）は、前記工程（ａ）の実行後に実行され、工程（ｅ１）と工程（ｅ２）を含み、
工程（ｅ１）では、前記駆動部材によって、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記載置部品に対応する位置に共に変位させることで、前記載置部品が前記特定の距離内にあり、
工程（ｅ２）では、前記センサによって前記特定の距離内の前記信号変化を検知し、前記センサが前記信号変化を検出する場合、前記センサが動作していると判断される、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記センサが正常に動作していないと判断される、請求項９に記載のモータ検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリント機器、特にモータ検出機構を備えたプリント機器及びそのモータ検出方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

現在、市場に出回っているラベルプリンターなどの一般的なプリント機器は、通常、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、印刷対象を印刷位置に搬送するように構成され、印刷装置は、印刷位置に搬送された印刷対象に対して印刷作業を行うように構成されている。搬送装置は、通常、回転軸、ステッピングモータ、及び搬送ベルトを含む。搬送ベルトと回転軸は相互に連動している。ステッピングモータによって回転軸を駆動し、搬送ベルトを駆動して印刷対象を印刷位置に搬送する。一般的には、ステッピングモータからのフィードバック信号がないため、ステッピングモータが正常に動作しているかどうかを検出するには、追加のセンサ及び遮蔽部品を搭載して検出を行う必要がある。

【0003】

図１Ａ及び図１Ｂは、従来のプリント機器のハウジング、ステッピングモータ、遮蔽部品、及びセンサの概略構造図である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、従来のプリント機器９００は、ハウジング９０１、ステッピングモータ９０２、センサ９０３、及び遮蔽部品９０４を含む。ステッピングモータ９０２及びセンサ９０３は、ハウジング９０１の一側に設置される。ステッピングモータ９０２は、遮蔽部品９０４に接続される。ステッピングモータ９０２により遮蔽部品９０４の変位を駆動することで、遮蔽部品９０４が、センサ９０３によって検知される位置を通過することができる。遮蔽部品９０４がセンサ９０３によって検知される位置を通過する（図１Ｂに示すように）ことで、センサ９０３は信号変化を検出して、ステッピングモータ９０２が正常に動作していると判断される。逆に、センサ９０３が特定の時間内に信号変化を検出しない場合、ステッピングモータ９０２またはセンサ９０３が正常に動作していないと判断される。

【0004】

しかし、ハウジング９０１の外側に遮蔽部品９０４を設置するには、構造が比較的複雑であり、余分な収容スペースを必要とし、容積の小さいプリント機器に設置することは容易ではない。また、ステッピングモータ９０２によって駆動される遮蔽部品９０４の移動中、印刷対象の搬送に支障をきたすおそれがある。さらに、センサ９０３を追加設置するためのコストも高くなる。一方、センサ９０３が特定の時間内に信号変化を検出しない場合、ステッピングモータ９０２またはセンサ９０３の少なくとも一方が正常に動作していない可能性があり、故障部品が何であるかを判断するには、他の手段または手動の方法を使用する必要があり、判断プロセスが煩雑になり、追加人件費がかかる。

【0005】

そこで、従来技術が直面する問題を解決するためのプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を開発する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、モータが正常に動作しているかどうかを判断し、省スペースで、構造が簡単であり、コストを削減し、モータ検出の精度を向上させるという効果を達成するプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の広範な実施形態では、搬送装置、印刷装置、及びモータ検出機構を含むプリント機器を提供する。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動し、印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含む。センサは印刷カートリッジに設置され、遮蔽部品は少なくとも１つの回転軸に設置される。駆動部材は、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、モータは、少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、センサが遮蔽部品の変位による信号変化を検知する。

【0008】

前記目的を達成するために、本発明の別の広範な実施形態では、プリント機器に適するモータ検出機構を提供する。プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動する。印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含む。センサは、印刷カートリッジに設置され、印刷カートリッジの移動に伴って移動することができる。遮蔽部品は、少なくとも１つの回転軸に設置され、かつ少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる。駆動部材は、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる。モータは、少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品の少なくとも一部がセンサによって検知される特定の距離内に移動することができる。センサが信号変化を検出する場合、モータが正常に動作していると判断される。センサが信号変化を検出しない場合、モータが正常に動作していないと判断される。

【0009】

前記目的を達成するために、本発明の別の広範な実施形態では、プリント機器に適するモータ検出方法を提供する。プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動する。印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出方法は、以下の工程を含む。工程（ａ）では、センサと遮蔽部品を含むモータ検出機構を提供する。センサは印刷カートリッジに設置され、印刷カートリッジの移動に伴って移動することができる。遮蔽部品は少なくとも１つの回転軸に設置され、少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる。工程（ｂ）では、駆動部材によって、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる。工程（ｃ）では、モータによって少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品の少なくとも一部が移動してセンサによって検知される特定の距離内を通過する。工程（ｄ）では、センサによって、特定の距離内で特定の時間内の信号変化を検知する。センサが信号変化を検出する場合、モータが正常に動作していると判断される。センサが前記信号変化を検出しない場合、モータが正常に動作していないと判断される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】従来のプリント機器のハウジング、モータ、遮蔽部品及びセンサの概略構造図である。

【図1B】従来のプリント機器のハウジング、モータ、遮蔽部品及びセンサの概略構造図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るプリント機器の概略構造図である。

【図3】図２に示す搬送装置の概略構造図である。

【図4A】図２に示すプリント機器の印刷カートリッジ、搬送装置及びモータ検出機構の断面構造を示す簡略化された概略図である。

【図4B】図２に示すプリント機器の印刷カートリッジ、搬送装置及びモータ検出機構の断面構造を示す簡略化された概略図である。

【図5】図２に示すプリント機器の印刷カートリッジ、搬送装置の載置部品及びモータ検出機構のセンサの断面構造を示す簡略化された概略図であり、印刷対象は載置部品に設置される。

【図6】本発明の一実施形態に係るモータ検出方法の工程フローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係るモータ検出方法のセンサ検出工程の工程フローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態に係るプリント機器の印刷カートリッジ、モータ検出機構のセンサ、第１位置センサ及び第２位置センサの構造を示す簡略化された概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の特徴と利点を示すいくつかの典型的な実施形態について、後述の説明において詳細に記述する。本発明は異なる態様において様々な変更を加えることができ、いずれも本発明の範囲から逸脱することなく、かつその説明及び図面は本質的に説明するために用いられものであり、本発明を限定する意図はないことを理解されたい。

【0012】

図２は、本発明の一実施形態に係るプリント機器の概略構造図であり、図３は、図２に示す搬送装置の概略構造図であり、図４Ａ及び図４Ｂは、図２に示すプリント機器の印刷装置の印刷カートリッジ、搬送装置及びモータ検出機構の断面構造を示す簡略化された概略図である。図２、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、プリント機器１００は、搬送装置１、印刷装置２及びモータ検出機構３を含む。搬送装置１は、モータ１１、少なくとも１つの回転軸１２及び載置部品１３を含む。載置部品１３と回転軸１２は、例えば、コンベアベルトを介して相互に連動しているが、これに限定されない。モータ１１は、少なくとも１つの回転軸１２を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸１２が載置部品１３を変位させ、載置部品１３は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置２は搬送装置１に架設され、駆動部材２１と印刷カートリッジ２２を含む。駆動部材２１は、印刷カートリッジ２２の変位を駆動する。印刷カートリッジ２２は、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構３は、センサ３１と遮蔽部品３２を含む。センサ３１は印刷カートリッジ２２に設置され、遮蔽部品３２は少なくとも１つの回転軸１２に設置される。駆動部材２１は、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して少なくとも１つの回転軸１２に対応する位置に共に変位させ、モータ１１は、少なくとも１つの回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転するように駆動することで、センサ３１が遮蔽部品３２の変位による信号変化を検知する。センサ３１が信号変化を検出する場合、モータ１１が正常に動作していると判断される。逆に、センサ３１が信号変化を検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。遮蔽部品３２が少なくとも１つの回転軸１２に直接設置されることで、遮蔽部品３２を収容または駆動するための余分なスペースを必要とせず、構造が簡単であり、小さな容積の装置に設置することができる。

【0013】

図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、搬送装置１はハウジング１４を含む。ハウジング１４は、２つの側壁１４１と底板１４２を含む。２つの側壁１４１は、それぞれ底板１４２の対向する両側に接続される。２つの側壁１４１と底板１４２との間に、収容空間１４３が形成される。回転軸１２は収容空間１４３内に位置し、回転軸１２の両端は、それぞれ２つの側壁１４１を貫通する。

【0014】

図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、搬送装置１は、第１歯車１５１と第２歯車１５２を含む。第１歯車１５１は、回転軸１２の一端に接続され、かつ前記側壁１４１の収容空間１４３とは反対側に位置している。第２歯車１５２は、第１歯車１５１に隣接して噛み合っている。モータ１１は、第２歯車１５２に接続され、第２歯車１５２を回転駆動するように構成されることで、第１歯車１５１及び回転軸１２を一緒に回転させる。第１歯車１５１と第２歯車１５２の歯車比を調整することにより、回転軸１２の回転数を調整することができる。

【0015】

本実施形態では、センサ３１は、例えば、特定の距離Ｈ内の信号変化を検知するように構成される高さセンサであるが、これに限定されない。一実施形態では、センサ３１は、例えば、光学センサであるが、これに限定されない。本実施形態では、センサ３１は、遮蔽部品３２の方向に向かって検知を行う。遮蔽部品３２の少なくとも一部は、回転軸１２と同期して回転し、特定の距離Ｈ内まで移動することができる（すなわち、図４Ａに示すように）。

【0016】

遮蔽部品３２は、例えば、３次元プリントによって成形された構造であるが、これに限定されない。本実施形態では、遮蔽部品３２は、第１延在部３２１と第２延在部３２２を含む。第１延在部３２１及び第２延在部３２２は、それぞれ回転軸１２から離れる方向に延在する。第１延在部３２１の延在方向は、第２延在部３２２の延在方向と反対である。第１延在部３２１及び第２延在部３２２は、直方体構造に形成されるが、これに限定されない。前記直方体構造は、第１表面３２ａ、第２表面３２ｂ、第３表面３２ｃ、第４表面３２ｄ、第５表面３２ｅ及び第６表面３２ｆを含む。第１表面３２ａと前記第４表面３２ｄは対向する２つの面であり、第２表面３２ｂと第５表面３２ｅは対向する２つの面であり、第３表面３２ｃと第６表面３２ｆは対向する２つの面である。第１表面３２ａは、第１延在部３２１の自由端部に位置する。第４表面３２ｄは、第２延在部３２２の自由端部に位置する。回転軸１２は、第３表面３２ｃ及び第６表面３２ｆを貫通する。図４Ａに示すように、第１延在部３２１の自由端部がセンサ３１に面するとき、第１表面３２ａは特定の距離Ｈ内にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＨｉｇｈとなる。図４Ｂに示すように、遮蔽部品３２の第２表面３２ｂがセンサ３１に面するとき、第２表面３２ｂは特定の距離Ｈから外れる位置にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＬｏｗとなる。第２延在部３２２の自由端部がセンサ３１に面するとき、第４表面３２ｄは特定の距離Ｈ内にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＨｉｇｈとなる。遮蔽部品３２の第５表面３２ｅがセンサ３１に面するとき、第５表面３２ｅは特定の距離Ｈから外れる位置にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＬｏｗとなる。モータ１１によって回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転させることで、遮蔽部品３２の第１延在部３２１の自由端部及び第２延在部３２２の自由端部は、センサ３１によって検知される特定の距離Ｈを順次通過し、センサ３１が信号Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの変化を検出し、これによって、モータ１１が正常に動作していると判断される。逆に、センサ３１が信号Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの変化を特定の時間内に検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。

【0017】

いくつかの実施形態では、遮蔽部品３２は、単一の延在部または２つ以上の延在部を含むことができ、前述の実施形態に限定されない。いくつかの他の実施形態では、遮蔽部品３２は、円柱、三角柱、多角形柱、バタフライ構造または他の特殊な形状の構造であってもよく、前述の実施形態に限定されない。

【0018】

図５は、図２に示すプリント機器の印刷カートリッジ、搬送装置の載置部品及びモータ検出機構のセンサの断面構造を示す簡略化された概略図であり、印刷対象は載置部品に設置される。図２及び図５に示すように、本実施形態では、印刷対象Ａの搬送方向Ｂは、センサ３１の検知方向に垂直である。印刷対象Ａは、センサ３１によって検知される特定の距離Ｈ内を通過することができ、対向する第１端Ａ１と第２端Ａ２を含む。駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して少なくとも１つの特定の方向に共に移動させ、特定の方向は、例えば、搬送方向Ｂに平行であるが、これに限定されない。それによって、センサ３１は、印刷対象Ａの第１端Ａ１に対応する位置から印刷対象Ａの上方を通過し、印刷対象Ａの第２端Ａ２に移動することで、センサ３１に、印刷対象Ａの長さを計算するための信号変化が生じる。センサ３１は、印刷対象Ａの幅を検出するためにも使用することができ、その実施方法は上述の実施形態と同様であるため、ここでは繰り返さない。本発明のセンサ３１は、モータ１１が正常に動作しているかどうかを検出するためだけでなく、印刷対象Ａの長さ及び幅を検出するためにも使用されるため、印刷対象の長さ及び幅を検出するための専用センサを別途設ける必要がなく、コスト削減、省スペースなどの効果を達成する。

【0019】

図６は、本発明の一実施形態に係るモータ検出方法の工程フローチャートである。図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図６に示すように、本実施形態のモータ検出方法は、図２に示すプリント機器１００に適用するが、これに限定されない。モータ検出方法は、モータ検出機構３を提供する工程Ｓ１を含む。モータ検出機構３は、センサ３１と遮蔽部品３２を含む。センサ３１は、印刷装置２の印刷カートリッジ２２に設置され、印刷カートリッジ２２の移動と同期して移動することができる。遮蔽部品３２は、搬送装置１の回転軸１２に設置され、回転軸１２と同期して回転することができる。次に、工程Ｓ２に進み、駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して搬送装置１の回転軸１２に対応する位置に共に変位させる。その後、工程Ｓ３に進み、モータ１１によって、回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品３２の少なくとも一部が移動してセンサ３１によって検知される特定の距離Ｈ内を通過する。最後に、工程Ｓ４に進み、センサ３１によって、特定の距離Ｈ内で特定の時間内の信号変化を検知する。一実施形態では、特定の時間は、例えば、３秒であるが、これに限定されない。センサ３１が信号変化を検出する場合、モータ１１が正常に動作していると判断される。センサ３１が信号変化を検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。上記のモータ検出方法により、モータ１１が正常に動作しているかどうかを迅速かつ正確に検出することができる。

【0020】

図７は、本発明の一実施形態に係るモータ検出方法のセンサ検出工程の工程フローチャートである。本実施形態では、モータ検出方法は、工程Ｓ５１及び工程Ｓ５２を含むセンサ検出工程をさらに含み、工程Ｓ５１及び工程Ｓ５２は、工程Ｓ１の実行後に実行されるが、これに限定されない。まず、工程Ｓ５１が実行され、駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して載置部品１３３に対応する位置に共に変位させることで、載置部品１３が特定の距離Ｈ内にある。その後、工程Ｓ５２が実行され、センサ３１によって、特定の距離Ｈ内の信号変化を検知する。センサ３１が載置部品１３に対応する位置以外の位置から載置部品１３が特定の距離Ｈ内にある位置に移動すると、信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するため、センサ３１が正常に動作していると判断される。センサ３１が信号変化を検出しない場合、センサ３１が正常に動作していないと判断される。上記のセンサ検出工程により、まず、センサ３１が正常に動作しているかどうかを検出して、センサ３１の故障によるその後の判定でのモータ１１の誤検出を避ける。

【0021】

図８は、本発明の一実施形態に係るプリント機器の印刷カートリッジ、モータ検出機構のセンサ、第１位置センサ及び第２位置センサの構造を示す簡略化された概略図である。図８に示すように、本実施形態では、印刷装置２の駆動部材２１は、モータ（図示せず）により印刷カートリッジ２２を駆動して第１方向Ｘまたは第２方向Ｙに向かって移動させ、第１方向Ｘは第２方向Ｙに垂直である。本実施形態では、モータ検出機構３は、第１位置センサ３３及び第２位置センサ３４をさらに含む。第１位置センサ３３の検知方向は、第２方向Ｙに平行であり、特定の距離Ｈ１内の信号変化を検出することができる。第２位置センサ３４の検知方向は、第１方向Ｘに平行であり、特定の距離Ｈ２内の信号変化を検出することができる。本実施形態では、センサ検出工程を行う前に、第１方向Ｘにおける駆動モータ及び第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作しているかどうかを判断する工程を行う。例えば、モータによって、印刷カートリッジ２２を駆動して、第１位置センサ３３に対応しかつ特定の距離Ｈ１内に位置するように、第１方向Ｘに向かって移動させることで、第１位置センサ３３が信号変化を検出し、第１方向Ｘにおける駆動モータが正常に動作していると判断される。第１位置センサ３３が信号変化を検出しない場合、第１方向Ｘにおける駆動モータが正常に動作していないと判断される。これに対応して、モータによって、印刷カートリッジ２２を駆動して、第２位置センサ３４に対応しかつ特定の距離Ｈ２内に位置するように、第２方向Ｙに向かって移動させることで、第２位置センサ３４が信号変化を検出し、第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作していると判断される。第２位置センサ３４が信号変化を検出しない場合、第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作していないと判断される。上記の検出方法により、印刷カートリッジ２２の位置を特定するとともに、駆動部材２１のモータが正常に動作しているかどうかを確認することができ、その後の検出プロセスにおける誤判定も回避することができる。

【0022】

一実施形態では、プリント機器１００は、コントローラ（図示せず）をさらに含み、モータ１１、センサ３１、第１位置センサ３３、第２位置センサ３４は、コントローラに電気的に接続され、それによって、コントローラは、モータ１１の動作を制御することができ、センサ３１、第１位置センサ３３、第２位置センサ３４によって検知される信号変化は、コントローラにより処理・判断されることができるが、これに限定されない。

【0023】

上記のように、本発明は、センサにより遮蔽部品の変位による信号変化を検知して、モータが正常に動作しているかどうかを判断するプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を提供する。遮蔽部品が回転軸に直接設置されることで、遮蔽部品を収容または駆動するための余分なスペースを必要とせず、構造が簡単であり、小さな容積の装置に設置することができる。搬送装置の第１歯車と第２歯車の歯車比を調整することにより、回転軸の回転数を調整する。本発明のセンサは、モータが正常に動作しているかどうかを検出するためだけでなく、印刷対象の長さ及び幅を検出するためにも使用されるため、印刷対象の長さ及び幅を検出するための専用センサを別途設ける必要がなく、コスト削減、省スペースなどの効果を達成する。本発明は、先にセンサが正常に動作しているかどうかを検出することで、センサの故障によるその後の判定でのモータの誤検出を避ける。

【0024】

本発明は、当業者なら様々な修正を加えることができるが、特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することはない。

【符号の説明】

【0025】

１００：プリント機器
１：搬送装置
１１：モータ
１２：回転軸
１３：載置部品
１４：ハウジング
１４１：側壁
１４２：底板
１４３：収容空間
１５１：第１歯車
１５２：第２歯車
２：印刷装置
２１：駆動部材
２２：印刷カートリッジ
３：モータ検出機構
３１：センサ
３２：遮蔽部品
３２１：第１延在部
３２２：第２延在部
３２ａ：第１表面
３２ｂ：第２表面
３２ｃ：第３表面
３２ｄ：第４表面
３２ｅ：第５表面
３２ｆ：第６表面
３３：第１位置センサ
３４：第２位置センサ
Ａ：印刷対象
Ａ１：第１端
Ａ２：第２端
Ｂ：搬送方向
Ｘ：第１方向
Ｙ：第２方向
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２：特定の距離
Ｓ１～Ｓ４：モータ検出方法の工程
Ｓ５１～Ｓ５２：モータ検出方法のセンサ検出工程
９００：プリント機器
９０１：ハウジング
９０２：ステッピングモータ
９０３：センサ
９０４：遮蔽部品

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【外国語明細書】