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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070181
(43)【公開日】2024-05-22
(54)【発明の名称】移動体案内システム
(51)【国際特許分類】
B61F 5/38 20060101AFI20240515BHJP
E01B 25/00 20060101ALI20240515BHJP
【ＦＩ】
B61F5/38 A
E01B25/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022180648
(22)【出願日】2022-11-10
(71)【出願人】
【識別番号】591236932
【氏名又は名称】株式会社ロッソ
(74)【代理人】
【識別番号】100124017
【弁理士】
【氏名又は名称】大野 晃秀
(72)【発明者】
【氏名】早川 泰弘
(57)【要約】 （修正有）
【課題】移動体の移動をスムーズに行うことができる移動体案内システムを提供する。
【解決手段】移動体案内システムは、少なくとも２つのレールと、レールを走行する移動体と、移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、規制路７２により規制される移動体から下に伸びる被規制部７４とを含む。被規制部７４の先端がローラで構成されていることができる。規制路７２は、被規制部７４の水平方向の動きを規制する第１の規制部７２ａと、被規制部７４の上方向の動きを規制する第２の規制部７２ｂが設けられていることができる。規制路は、移動体の被規制部７４の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【選択図】図１４
【解決手段】移動体案内システムは、少なくとも２つのレールと、レールを走行する移動体と、移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、規制路７２により規制される移動体から下に伸びる被規制部７４とを含む。被規制部７４の先端がローラで構成されていることができる。規制路７２は、被規制部７４の水平方向の動きを規制する第１の規制部７２ａと、被規制部７４の上方向の動きを規制する第２の規制部７２ｂが設けられていることができる。規制路は、移動体の被規制部７４の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも２つのレールと、
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む移動体案内システム。
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む移動体案内システム。
【請求項2】
請求項１において、
前記被規制部の先端がローラで構成されている移動体案内システム。
前記被規制部の先端がローラで構成されている移動体案内システム。
【請求項3】
請求項１において、
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられている移動体案内システム。
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられている移動体案内システム。
【請求項4】
請求項１において、
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられている移動体案内システム。
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられている移動体案内システム。
【請求項5】
請求項１において、
前記移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結され、
前記被規制部は、前記第１の軸および前記第２の軸のそれぞれに同軸上に設けられている移動体案内システム。
前記移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結され、
前記被規制部は、前記第１の軸および前記第２の軸のそれぞれに同軸上に設けられている移動体案内システム。
【請求項6】
請求項５において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられている移動体案内システム。
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられている移動体案内システム。
【請求項7】
請求項５において、
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられている移動体案内システム。
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられている移動体案内システム。
【請求項8】
請求項５において、
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されている移動体案内システム。
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されている移動体案内システム。
【請求項9】
請求項５において、
前記移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１の軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結する移動体案内システム。
前記移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１の軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結する移動体案内システム。
【請求項10】
請求項９において、
前記連結体は、長さ調整機構を有する移動体案内システム。
前記連結体は、長さ調整機構を有する移動体案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レールを移動する移動体の案内システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、レールを走る移動体に車輪を設け、移動体を移動させる技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１７９７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、移動体の移動をスムーズに行うことができる移動体案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の移動体案内システムは、
少なくとも２つのレールと、
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む。
少なくとも２つのレールと、
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む。
【0006】
本発明において、
前記被規制部の先端がローラで構成されていることができる。
前記被規制部の先端がローラで構成されていることができる。
【0007】
本発明において、
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられていることができる。
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられていることができる。
【0008】
本発明において、
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【0009】
本発明の移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動するものとすることができる。
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動するものとすることができる。
【0010】
本発明において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。
【0011】
本発明において、
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられていることができる。
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられていることができる。
【0012】
本発明において、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結されていることができる。
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結されていることができる。
【0013】
本発明において、
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されていることができる。
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されていることができる。
【0014】
本発明の移動体群は、
本発明の移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結するものであることができる。
本発明の移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結するものであることができる。
【0015】
本発明において、前記連結体は、長さ調整機構を有することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の移動体案内システムによれば、移動体の移動をスムーズに行うことができ、移動体の脱線が生じ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】移動体を模式的に示す図である。
【図3】移動体の側面を模式的に示す図である。
【図4】移動体を模式的に示す斜視図である。
【図5】レール上に置かれた移動体を模式的に示す図である。
【図6】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。
【図7】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。
【図8】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。
【図9】移動体の作用効果を模式的に示す図である。
【図10】移動体の使用例を模式的に示す図である。
【図11】押圧装置の一例を模式的に示す図である。
【図12】（Ａ）は押圧装置の一例を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は押圧装置の一例を模式的に示す斜視図であり、（Ｃ）は押圧装置の一例を模式的に示す側面図である。
【図13】押圧装置と押圧装置により押圧される移動体の関係例を模式的に示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は斜視図であり、（Ｃ）は側面図である。
【図14】押圧装置と押圧装置により押圧される移動体の関係例を模式的に示す図である。
【図15】押圧装置の移動体に対する押圧態様を説明する図であり、レールのカーブ部分の内側にある円は、押圧装置を示し、円周上にある丸は、押圧部の位置を示す。移動体を押圧する際の押圧部の位置を示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0019】
【0020】
移動体１０案内システムは、少なくとも２つのレール１６０ａ，１６０ｂと、レールを走行する移動体１０と、前記移動体１０の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路７２と、規制路７２により規制される移動体１０から下に伸びる被規制部７４とを含むことができる。被規制部７４の先端がローラにより構成されていることができる。規制路７２は、被規制部７４の水平方向の動きを規制する第１の規制部７２ａと、被規制部７４の上方向の動きを規制する第２の規制部７２ｂが設けられていることができる。規制路７２は、移動体１０の被規制部７４の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【0021】
本願発明者は、移動体１０が複数連なっているときに、そのうちの一つの移動体１０に載せられる載置されるもの重さが他のものと相対的に小さいか、まったく載せられていないときに、その一つの移動体１０が軌道を回転しているとカーブのところで脱線することを見出した。また、同様に、すべての移動体１０の上に何の載置物がない場合も同様にカーブのところで脱線することを見出した。移動体１０案内システムによれば、このような脱線が生じないことを確認した。
【0022】
【0023】
移動体１０は、ベース体１２と、第１の車輪保持部２０と、第２の車輪保持部３０とを含む。
【0024】
第１の車輪保持部２０および第２の車輪保持部３０は、ベース体１２の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられている。第１の車輪保持部２０の下に、第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂが装着されている。第２の車輪保持部３０の下に、第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂが装着されている。
【0025】
第１の車輪２２ａと第２の車輪２２ｂとは、それぞれ独立して転動するものである。第３の車輪３２ａと第４の車輪３２ｂとは、それぞれ独立して転動するものである。
【0026】
第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂは、第１の車輪保持部２０の平面方向に沿って対して相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂは、第２の車輪保持部３０の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。
【0027】
第１の車輪保持部２０はベース体１２に軸支された第１の軸２６に連結されている。第１の軸２６は、第１の車輪保持部２０を回動または回転させるための軸である。第１の軸２６を受ける部分は、たとえば、ピローベアリングにより構成することができる。第１の車輪保持部２０は、第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂの中央の位置において、第１の軸２６に連結されている。
【0028】
第２の車輪保持部３０はベース体１２に軸支された第２の軸３６に連結されている。第２の軸３６は、第２の車輪保持部３０を回動または回転させるための軸である。第２の軸３６を受ける部分は、たとえば、ピローベアリングにより構成することができる。第２の車輪保持部３０は、第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂの中央の位置において、第２の軸３６に連結されている移動体１０。
【0029】
ベース体１２と第１の車輪保持部２０との間にベース体１２にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリング２４が少なくとも一つ、好ましくは第１の軸２６の両サイドに２つ設けられていることができる。第１のボールベアリング２４を設けることで、第１の車輪保持部２０がベース体１２からかかる荷重を第１の軸２６以外に、第１のボールベアリング２４でも受けることができ、かつ、ベース体１２から荷重をうけつつも、第１のボールベアリング２４の回転により第１の車輪保持部２０とベース体１２とが回転または回動のスライドが容易となる。
【0030】
ベース体１２と第２の車輪保持部３０との間にベース体１２にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリング３４が少なくとも一つ、好ましくは第２の軸３６の両サイドに２つ設けられていることができる。第２のボールベアリング３４を設けることで、第２の車輪保持部３０がベース体１２からかかる荷重を第２の軸３６以外に、第２のボールベアリング３４でも受けることができ、かつ、ベース体１２から荷重をうけつつも、第２のボールベアリング３４の回転により第２の車輪保持部３０とベース体１２とが回転または回動のスライドが容易となる。
【0031】
第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂは、たとえば、キャスターにより構成することができ、車輪を車輪装着部を介して第１の車輪保持部２０に取り付けることができる。車輪装着部は、第１の車輪保持部２０に回転または回動可能に設けることができる。
【0032】
第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂは、たとえば、キャスターにより構成することができ、車輪を車輪装着部を介して第２の車輪保持部３０に取り付けることができる。車輪装着部は、第２の車輪保持部３０に回転または回動可能に設けることができる。
【0033】
第１の車輪保持部２０および第２の車輪保持部３０は、たとえば長板状部材により構成することができる。
【0034】
移動体１０は、第１のレール５０ａと第２のレール５０ｂからなる軌道５０を移動させるものとして好適である。第１の車輪２２ａ、第２の車輪２２ｂ、第３の車輪３２ａ、第４の車輪３２ｂは、案内レールを転動するものであれば特に限定されないが、たとえば、案内レールの伸びる方向に対して垂直方向への動きを規制するストッパー（たとえばフランジ）が設けられた車輪であることができる。
【0035】
本願発明者は、実施の形態に係る移動体１０により、図９に示すように、右カーブ、左カーブを問わず移動でき、Ｓ字カーブがある軌道にも適用することができることを見出した。つまり、車輪同士が車軸で接続されていない構造を採用することなく、右カーブおよび左カーブの軌道において移動体を移動させることができることを見出した。
【0036】
被規制部７４は、第１の軸２６および第２の軸３６の軸上に設けることができる。
【0037】
【0038】
移動体群は、複数の移動体１０を含み、隣り合う二つの移動体１０は、連結体４０により連結されている。連結体４０は、隣り合う二つの移動体１０において、一つの移動体１０の第１の軸２６または第２の軸３６と、他の移動体１０の第１の軸２６または第２の軸３６との間を連結している。連結体４０は、長さ調整機構（たとえばターンバックル）を有することができる。
【0039】
移動体１０には、ベース体１２の上に何らかの物を載置してもよいし、図１０に示すようにベース体１２の下に運搬物を吊り下げてもよい。
【0040】
本願発明者は、複数の移動体１０が連結した移動体群であっても、図９に示すように、右カーブ、左カーブを問わず移動でき、Ｓ字カーブがあるレールにも適用することができることを見出した。
【0041】
４．押圧装置
図３４～図３９を参照しながら、押圧装置の一例を説明する。
押圧装置１００は、円状の回転体１１０と、回転体１１０の外側に突出するように設けられた複数の第１の押圧部１１２および複数の第２の押圧部１１４を含むことができる。複数の第１の押圧部１１２および複数の第２の押圧部１１４は、レール１６０ａ，１６０ｂ上を走行する対応する移動体１０を押圧するものである。複数の第１の押圧部１１２の一つが移動体１０を押圧しているときに、その複数の第１の押圧部１１２の一つと隣り合う第１の押圧部１１２が別の移動体１０を押圧している押圧区間を有することができる。複数の第２の押圧部１１４の一つが移動体１０を押圧しているときに、その複数の第２の押圧部１１４の一つと隣り合う第２の押圧部１１４が別の移動体１０を押圧している押圧区間を有することができる。レールは円弧のカーブ部分を有し、第１の押圧部１１２および第２の押圧部１１４は移動体１０をカーブ部分（湾曲部）で押圧する。カーブ部分は、移動体１０の軌道によって変わるが、半円であることができる。
図３４～図３９を参照しながら、押圧装置の一例を説明する。
押圧装置１００は、円状の回転体１１０と、回転体１１０の外側に突出するように設けられた複数の第１の押圧部１１２および複数の第２の押圧部１１４を含むことができる。複数の第１の押圧部１１２および複数の第２の押圧部１１４は、レール１６０ａ，１６０ｂ上を走行する対応する移動体１０を押圧するものである。複数の第１の押圧部１１２の一つが移動体１０を押圧しているときに、その複数の第１の押圧部１１２の一つと隣り合う第１の押圧部１１２が別の移動体１０を押圧している押圧区間を有することができる。複数の第２の押圧部１１４の一つが移動体１０を押圧しているときに、その複数の第２の押圧部１１４の一つと隣り合う第２の押圧部１１４が別の移動体１０を押圧している押圧区間を有することができる。レールは円弧のカーブ部分を有し、第１の押圧部１１２および第２の押圧部１１４は移動体１０をカーブ部分（湾曲部）で押圧する。カーブ部分は、移動体１０の軌道によって変わるが、半円であることができる。
【0042】
円状の回転体１１０の中心Ｖ１は、カーブ部分のレールの円弧の中心Ｕ１よりも、カーブ部分のレール側にあることができる。円状の回転体１１０の中心Ｖ１は、カーブ部分の最内側のレール１６０ｂの円弧の半径の１５～３５％、好ましくは２０～３０％だけ、カーブ部分の最内側のレール１６０ｂの円弧の中心Ｕ１よりカーブ部分のレール側にあることができる。
【0043】
円状の回転体１１０の中心Ｖ１は、カーブ部分の最内側のレール１６０ｂの円弧の中心Ｕ１と、カーブ部分の最内側のレール１６０ｂの円弧の中央とを結んだ線上に位置することができる。円状の回転体１１０の半径は、カーブ部分における最内側のレール１６０ｂの円弧の半径の７０～９０％、好ましくは７５～８５％の範囲内にあることができる。
【0044】
第１の押圧部１１２の先端にそれぞれ第１のローラ１１２ａを設けることができる。これにより第１の押圧部１１２が移動体１０を押圧しながら、移動体１０との関係で相対的にスライド移動がより容易となるともに、離れる際にも離れがよくなる。第２の押圧部１１４の先端に第２のローラ１１４ａを設けることができる。
【0045】
回転体１１０は、第１の方向および第１の方向とは逆の第２の方向に回転可能とすることができ、押圧部は、第１の方向に回転体１１０を回転させたときに移動体１０を押圧する第１の押圧部１１２と、第２の方向に回転体１１０を回転させたときに移動体１０を押圧する第２の押圧部１１４とを含むことができる。第１の押圧部１１２と第２の押圧部１１４とは隣接して設けられていることができる。
【0046】
押圧装置１００は、移動体１０は複数設けられ、複数の移動体１０は、直列的に連結されているものに好適である。移動体１０の上に載置される載置物を回転させる片持ち回転誘導部１５０があってもよい。
【0047】
移動体１０の台に第１の押圧部１１２および第２の押圧部１１４による垂直方向成分の力が加わるように押圧受け部（押圧受け面）１２０を設けることができる。たとえば、移動体１０の台の切り欠き部に押し当てることができる。移動体１０の台に押圧受け部１２０を設けるのではなく、第１の押圧部１１２を受ける面を台上に設けてもよく、第１の押圧部１１２が移動体１０を押すことができるような部分（押圧面）であれば特に限定されない。第２の押圧部１１４を受ける面も同様の構成を採用することができる。
【0048】
回転体１１０は、第１の方向および第２の方向の双方向、第１の方向および第２の方向のいずれかの方向のみに回転可能にしてもよい。回転体１１０の押圧部は、第１の押圧部１１２および第２の押圧部１１４のいずれか一方のみでもよい。回転体１１０は、回転モータ１３０で回転させることができる。台と回転テーブルから構成されることができる。台と回転テーブルとの間に回転をスムーズにするためのボールベアリングを設けることができる。ボールベアリングを設けることで回転体１１０が円滑に回転し、回転体１１０の軸がぶれ難くなる。
【0049】
このような押圧装置１００によれば、押圧されていた移動体１０が押圧状態から解除された際に、移動体１０がはねるのを防ぐことができる。
【0050】
本実施の形態は、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。上記の各構成要素の任意の組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【0051】
１０ 移動体
１２ ベース体
２０ 第１の車輪保持部
２２ａ 第１の車輪
２２ｂ 第２の車輪
２４ 第１のボールベアリング
２６ 第１の軸
３０ 第２の車輪保持部
３２ａ 第３の車輪
３２ｂ 第４の車輪
３４ 第２のボールベアリング
３６ 第２の軸
４０ 連結体
５０ 軌道
５０ａ 第１のレール
５０ｂ 第２のレール
７２ 規制路
７２ａ 第１の規制部
７２ｂ 第２の規制部
７４ 被規制部
１００ 押圧装置
１６０ａ 内側レール
１６０ｂ 外側レール
１２ ベース体
２０ 第１の車輪保持部
２２ａ 第１の車輪
２２ｂ 第２の車輪
２４ 第１のボールベアリング
２６ 第１の軸
３０ 第２の車輪保持部
３２ａ 第３の車輪
３２ｂ 第４の車輪
３４ 第２のボールベアリング
３６ 第２の軸
４０ 連結体
５０ 軌道
５０ａ 第１のレール
５０ｂ 第２のレール
７２ 規制路
７２ａ 第１の規制部
７２ｂ 第２の規制部
７４ 被規制部
１００ 押圧装置
１６０ａ 内側レール
１６０ｂ 外側レール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
