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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024007019
(43)【公開日】2024-01-18
(54)【発明の名称】電磁アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H01F 7/16 20060101AFI20240111BHJP
【ＦＩ】
H01F7/16 E
H01F7/16 D
H01F7/16 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022108139
(22)【出願日】2022-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】100106312
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 敬敏
(72)【発明者】
【氏名】抱石 良輔
【テーマコード（参考）】
5E048
【Ｆターム（参考）】
5E048AA04
5E048AA08
5E048AB01
5E048AC08
5E048AD04
5E048AD07
5E048BA01
(57)【要約】
【課題】構造の簡素化、低コスト化、機能上の信頼性を向上させつつ、大きな推力を得られる電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】コイル８２、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻る可動子３０、可動子に固定されたシャフト４０、可動子を移動自在に収容する円筒部１１を含み磁路を形成する第１固定子１０、コイルの通電により可動子を吸引するべく配置され磁路を形成する第２固定子２０を備え、可動子３０は、円筒部の内側において非接触に配置される基準外周面３１、円筒部の外側でかつ第２固定子と対向する領域において基準外周面よりも大きい外径をなす大径端面３２を含み、第２固定子２０は、軸線方向において可動子を受け入れる環状凹部２１ｂ、大径端面が当接し得るストッパ部２１ｆ、シャフトを軸線方向にガイドするガイド部（２１ｆ２、Ｂ）を含む。
【選択図】図７
【解決手段】コイル８２、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻る可動子３０、可動子に固定されたシャフト４０、可動子を移動自在に収容する円筒部１１を含み磁路を形成する第１固定子１０、コイルの通電により可動子を吸引するべく配置され磁路を形成する第２固定子２０を備え、可動子３０は、円筒部の内側において非接触に配置される基準外周面３１、円筒部の外側でかつ第２固定子と対向する領域において基準外周面よりも大きい外径をなす大径端面３２を含み、第２固定子２０は、軸線方向において可動子を受け入れる環状凹部２１ｂ、大径端面が当接し得るストッパ部２１ｆ、シャフトを軸線方向にガイドするガイド部（２１ｆ２、Ｂ）を含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
励磁用のコイルと、前記コイルの通電により作動位置に移動し前記コイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線方向に移動する可動子と、前記可動子に固定され外部に駆動力を及ぼすシャフトと、前記可動子を移動自在に収容する円筒部を含み磁路を形成する第１固定子と、前記コイルの通電により前記可動子を吸引するべく配置され磁路を形成する第２固定子を備え、
前記可動子は、前記円筒部の内側において非接触に配置される基準外周面と、前記円筒部の外側でかつ前記第２固定子と対向する領域において前記基準外周面よりも大きい外径をなす大径端面を含み、
前記第２固定子は、前記軸線方向において前記可動子を受け入れる環状凹部と、前記大径端面が当接し得るストッパ部と、前記シャフトを前記軸線方向にガイドするガイド部を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
前記可動子は、前記円筒部の内側において非接触に配置される基準外周面と、前記円筒部の外側でかつ前記第２固定子と対向する領域において前記基準外周面よりも大きい外径をなす大径端面を含み、
前記第２固定子は、前記軸線方向において前記可動子を受け入れる環状凹部と、前記大径端面が当接し得るストッパ部と、前記シャフトを前記軸線方向にガイドするガイド部を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項2】
前記可動子は、前記大径端面と同一外径をなす大径外周面と、前記大径外周面を前記基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項3】
前記可動子は、前記大径端面と同一外径をなす大径外周面と、前記大径外周面を前記基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、
前記第２固定子は、前記環状凹部の内側において前記大径外周面と非接触にて対向する内周面と、前記環状凹部の外側において前記円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記第２固定子は、前記環状凹部の内側において前記大径外周面と非接触にて対向する内周面と、前記環状凹部の外側において前記円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項4】
前記第２固定子は、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔を含み、
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項5】
前記可動子は、前記大径端面と同一外径をなす大径外周面と、前記大径外周面を前記基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、
前記第２固定子は、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔を含み、
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記第２固定子は、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔を含み、
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項6】
前記可動子は、前記大径端面と同一外径をなす大径外周面と、前記大径外周面を前記基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、
前記第２固定子は、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔と、前記環状凹部の内側において前記大径外周面と非接触にて対向する内周面と、前記環状凹部の外側において前記円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含み、
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記第２固定子は、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔と、前記環状凹部の内側において前記大径外周面と非接触にて対向する内周面と、前記環状凹部の外側において前記円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含み、
前記ガイド部は、前記ストッパ部に形成されたガイド孔と、前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項7】
前記ストッパ部は、硬化処理が施されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１ないし６に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項8】
前記可動子に収容されると共に前記可動子が前記休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ前記可動子を前記休止位置に位置付ける緩衝ユニットを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項9】
前記緩衝ユニットは、前記休止位置において前記第１固定子に当接するロッドと、前記ロッドを前記第１固定子に向けて付勢する付勢部材と、前記ロッドと前記シャフトの間に介在する緩衝部材を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項８に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項10】
前記第１固定子は、前記円筒部と、前記ロッドを当接させるべく前記円筒部に連続する底壁部と、前記円筒部から径方向に延在するフランジ部を含み、
前記第２固定子は、前記環状凹部及び前記貫通孔を画定する内側円筒部と、前記円筒部及び前記内側円筒部の周りに配置された前記コイルを囲繞すると共に前記フランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の電磁アクチュエータ。
前記第２固定子は、前記環状凹部及び前記貫通孔を画定する内側円筒部と、前記円筒部及び前記内側円筒部の周りに配置された前記コイルを囲繞すると共に前記フランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ソレノイドの電磁力を駆動力とする電磁アクチュエータに関し、特に、直線的に往復動すると共に通電時に外向きに移動する可動子に固定されたシャフトを備えた電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電磁アクチュエータとしては、第１固定子（固定部）及び第２固定子（プランジャーガイド部）、励磁用のコイル、軸線方向に往復動自在に配置された可動子（可動ヨーク）、可動子に固定されたシャフト（プランジャー）、可動子に収容されて可動子が固定子の固定部に衝突する際の衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備えた、電磁ソレノイドが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
上記電磁ソレノイドにおいて、可動子及びシャフトを移動させるための推力を大きくするには、コイルの巻き数を増やす必要があり、それ故に大型化及び高コスト化を招く。そこで、コイルの巻き数を増やすことなく推力を大きくするべく、可動子と固定子の間で磁力線（磁束）を効率よく作用させる構造が望まれる。
また、推力を大きくすると、可動子が作動位置に前進して停止する際の衝撃も大きくなるため、耐衝撃性を考慮した構造も望まれる。
また、推力を大きくすると、可動子が作動位置に前進して停止する際の衝撃も大きくなるため、耐衝撃性を考慮した構造も望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４４４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、低コスト化、機能上の信頼性の向上を図りつつ、大きい推力を得ることのできる電磁アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電磁アクチュエータは、励磁用のコイルと、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線方向に移動する可動子と、可動子に固定され外部に駆動力を及ぼすシャフトと、可動子を移動自在に収容する円筒部を含み磁路を形成する第１固定子と、コイルの通電により可動子を吸引するべく配置され磁路を形成する第２固定子を備え、可動子は、円筒部の内側において非接触に配置される基準外周面と、円筒部の外側でかつ第２固定子と対向する領域において基準外周面よりも大きい外径をなす大径端面を含み、第２固定子は、軸線方向において可動子を受け入れる環状凹部と、大径端面が当接し得るストッパ部と、シャフトを軸線方向にガイドするガイド部を含む、構成となっている。
【0007】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、大径端面と同一外径をなす大径外周面と、大径外周面を基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含む、構成を採用してもよい。
【0008】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、大径端面と同一外径をなす大径外周面と、大径外周面を基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、第２固定子は、環状凹部の内側において大径外周面と非接触にて対向する内周面と、環状凹部の外側において円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含む、構成を採用してもよい。
【0009】
上記電磁アクチュエータにおいて、第２固定子は、シャフトを通すと共にシャフトの自由端部を露出させる貫通孔を含み、第２固定子のガイド部は、ストッパ部に形成されたガイド孔と、貫通孔に嵌合された軸受を含む、構成を採用してもよい。
【0010】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、大径端面と同一外径をなす大径外周面と、大径外周面を基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、第２固定子は、シャフトを通すと共にシャフトの自由端部を露出させる貫通孔を含み、第２固定子のガイド部は、ストッパ部に形成されたガイド孔と、貫通孔に嵌合された軸受を含む、構成を採用してもよい。
【0011】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、大径端面と同一外径をなす大径外周面と、大径外周面を基準外周面に接続する外周環状テーパ面を含み、第２固定子は、シャフトを通すと共にシャフトの自由端部を露出させる貫通孔と、環状凹部の内側において大径外周面と非接触にて対向する内周面と、環状凹部の外側において円筒部に向けて先細る外周環状テーパ面を含み、第２固定子のガイド部は、ストッパ部に形成されたガイド孔と、貫通孔に嵌合された軸受を含む、構成を採用してもよい。
【0012】
上記電磁アクチュエータにおいて、ストッパ部は、硬化処理が施されている、構成を採用してもよい。
【0013】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子に収容されると共に可動子が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子を休止位置に位置付ける緩衝ユニットを含む、構成を採用してもよい。
【0014】
上記電磁アクチュエータにおいて、緩衝ユニットは、休止位置において第１固定子に当接するロッドと、ロッドを第１固定子に向けて付勢する付勢部材と、ロッドとシャフトの間に介在する緩衝部材を含む、構成を採用してもよい。
【0015】
上記電磁アクチュエータにおいて、第１固定子は、上記円筒部に加えて、ロッドを当接させるべく円筒部に連続する底壁部と、円筒部から径方向に延在するフランジ部を含み、第２固定子は、環状凹部及び貫通孔を画定する内側円筒部と、円筒部及び内側円筒部の周りに配置されたコイルを囲繞すると共にフランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【0016】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、低コスト化、機能上の信頼性の向上を達成しつつ、大きい推力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の一実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、一方向の斜めから視た外観斜視図である。
【図2】一実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、他方向（適用対象物に取り付ける側）から視た外観斜視図である。
【図3】一実施形態に係る電磁アクチュエータの分解斜視図である。
【図4】一実施形態に係る電磁アクチュエータの断面図である。
【図5】一実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子及びシャフトを示す外観斜視図である。
【図6】一実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、緩衝ユニットを収容した可動子及びシャフトの断面図である。
【図7】一実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、第１固定子、第２固定子、可動子及びシャフトの関係を示す部分拡大断面図である。
【図8】一実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が休止位置に位置する状態を示す部分断面図である。
【図9】一実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が作動位置に位置する状態を示す部分断面図である。
【図10】一実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が作動位置から休止位置に戻る状態を示す部分断面図である。
【図11】一実施形態に係る電磁アクチュエータと従来の電磁アクチュエータとにおいて、ストロークに対する電磁力の特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る電磁アクチュエータは、外部に駆動力を及ぼす適用対象物として、例えば内燃エンジンのカム切替機構、又は、油路切替弁あるいはその他のオン／オフの切替機構に適用されるものである。
一実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１ないし図７に示すように、第１固定子１０、第２固定子２０、可動子３０、可動子３０に固定されたシャフト４０、緩衝ユニットＵ、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３を備えている。
本発明に係る電磁アクチュエータは、外部に駆動力を及ぼす適用対象物として、例えば内燃エンジンのカム切替機構、又は、油路切替弁あるいはその他のオン／オフの切替機構に適用されるものである。
一実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１ないし図７に示すように、第１固定子１０、第２固定子２０、可動子３０、可動子３０に固定されたシャフト４０、緩衝ユニットＵ、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３を備えている。
【0019】
ここで、可動子３０、緩衝ユニットＵ、及びシャフト４０により、軸線Ｓ方向に一体的に移動する可動子モジュールＭが構成されている。
緩衝ユニットＵは、可動子３０に収容されて、可動子３０が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子３０を休止位置に位置付けるものであり、ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０を備えている。
コイルモジュール８０は、ボビン８１、励磁用のコイル８２、ボビン８１及びコイル８２を埋設した成形部８３を備えている。
緩衝ユニットＵは、可動子３０に収容されて、可動子３０が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子３０を休止位置に位置付けるものであり、ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０を備えている。
コイルモジュール８０は、ボビン８１、励磁用のコイル８２、ボビン８１及びコイル８２を埋設した成形部８３を備えている。
【0020】
第１固定子１０は、軟鉄等を用いて機械加工又は鍛造により形成され磁力線を通す磁路として機能するものであり、図１、図３、図４に示すように、円筒部１１、底壁部１２、フランジ部１３を備えている。
円筒部１１は、可動子３０を非接触にて軸線Ｓ方向に移動自在に収容するべく軸線Ｓを中心とする内周面１１ａ、及び外周面１１ｂを備えている。
内周面１１ａは、図７に示すように、軸線Ｓに垂直な径方向において所定の隙間ΔＣ（例えば、０．５ｍｍ～０．６ｍｍ）をおいて、可動子３０の外周面３１と対向する。
外周面１１ｂは、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接する。
底壁部１２は、円筒部１１に連続して軸線Ｓに垂直な円板状に形成され、円筒部１１と協働して可動子３０を覆うと共に、可動子３０が休止位置に位置するとき緩衝ユニットＵのロッド５０が当接する内壁面１２ａを画定する。
フランジ部１３は、円筒部１１の外周から軸線Ｓに垂直な径方向に延在する円環板状に形成され、第２固定子２０と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、第２固定子２０の外側円筒部２３（環状凹部２３ｂ）に嵌合されてカシメ処理により第２固定子２０に連結固定される。
円筒部１１は、可動子３０を非接触にて軸線Ｓ方向に移動自在に収容するべく軸線Ｓを中心とする内周面１１ａ、及び外周面１１ｂを備えている。
内周面１１ａは、図７に示すように、軸線Ｓに垂直な径方向において所定の隙間ΔＣ（例えば、０．５ｍｍ～０．６ｍｍ）をおいて、可動子３０の外周面３１と対向する。
外周面１１ｂは、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接する。
底壁部１２は、円筒部１１に連続して軸線Ｓに垂直な円板状に形成され、円筒部１１と協働して可動子３０を覆うと共に、可動子３０が休止位置に位置するとき緩衝ユニットＵのロッド５０が当接する内壁面１２ａを画定する。
フランジ部１３は、円筒部１１の外周から軸線Ｓに垂直な径方向に延在する円環板状に形成され、第２固定子２０と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、第２固定子２０の外側円筒部２３（環状凹部２３ｂ）に嵌合されてカシメ処理により第２固定子２０に連結固定される。
【0021】
第２固定子２０は、軟鉄等を用いて機械加工又は鍛造により形成され、磁力線を通す磁路として機能すると共にコイル８２の通電時に可動子３０を吸引する固定鉄心として機能するものであり、図１、図３、図４に示すように、内側円筒部２１、底壁部２２、外側円筒部２３、適用対象物に嵌合される嵌合部２４を備えている。
【0022】
内側円筒部２１は、軸線Ｓを中心とする外周面２１ａ、環状凹部２１ｂ、外周環状テーパ面２１ｃ、貫通孔２１ｄ、環状凹部２１ｂに隣接する凹部２１ｅ、凹部２１ｅに嵌合されたストッパ部２１ｆを備えている。
外周面２１ａは、第１固定子１０の外周面１１ａと同一の外径をなし、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接して嵌め込まれる。
外周面２１ａは、第１固定子１０の外周面１１ａと同一の外径をなし、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接して嵌め込まれる。
【0023】
環状凹部２１ｂは、作動位置に移動する可動子３０を非接触にて受け入れるべく、可動子３０の大径外周面３３よりも大きい内径でかつ軸線Ｓを中心とする円筒状の内周面２１ｂ１を画定し、可動子３０の大径外周面３３と非接触にて対向して可動子３０の大径端面３２を含む領域を受け入れる。
外周環状テーパ面２１ｃは、軸線Ｓを中心として第１固定子１０の円筒部１１に向けて先細る円錐面状に形成されている。そして、外周環状テーパ面２１ｃは、コイル８２の通電時に生じる磁力線を、円筒部１１から可動子３０を経由した後に、内側円筒部２１内の軸線Ｓ方向に流線的に導く役割をなす。
ここで、外周環状テーパ面２１ｃと内周面２１ｄ１により画定される筒状壁部は、コイル８２が通電された起動時において、可動子３０を円滑に起動させるための磁力線を導く領域である。
外周環状テーパ面２１ｃは、軸線Ｓを中心として第１固定子１０の円筒部１１に向けて先細る円錐面状に形成されている。そして、外周環状テーパ面２１ｃは、コイル８２の通電時に生じる磁力線を、円筒部１１から可動子３０を経由した後に、内側円筒部２１内の軸線Ｓ方向に流線的に導く役割をなす。
ここで、外周環状テーパ面２１ｃと内周面２１ｄ１により画定される筒状壁部は、コイル８２が通電された起動時において、可動子３０を円滑に起動させるための磁力線を導く領域である。
【0024】
凹部２１ｅは、別部材として形成されたストッパ部２１ｆを嵌合して固定する領域である。
貫通孔２１ｄは、軸線Ｓを中心として形成され、シャフト４０を非接触にて通すと共にシャフト４０の自由端部４２を露出させるように形成されている。また、貫通孔２１ｄには、図４に示すように、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド部としての軸受Ｂが嵌合されている。
軸受Ｂは、硬質の金属材料により円筒状に形成されたブッシュであり、第２固定子２０の貫通孔２１ｄにおいて、シャフト４０の自由端部４２ａ側寄りを支持する領域に配置されている。
貫通孔２１ｄは、軸線Ｓを中心として形成され、シャフト４０を非接触にて通すと共にシャフト４０の自由端部４２を露出させるように形成されている。また、貫通孔２１ｄには、図４に示すように、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド部としての軸受Ｂが嵌合されている。
軸受Ｂは、硬質の金属材料により円筒状に形成されたブッシュであり、第２固定子２０の貫通孔２１ｄにおいて、シャフト４０の自由端部４２ａ側寄りを支持する領域に配置されている。
【0025】
ストッパ部２１ｆは、浸炭等の硬化処理を施した別部材として形成された後に凹部２１ｅに嵌合固定されたものであり、可動子３０の大径端面３２が当接するストッパ面２１ｆ１、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド部としてのガイド孔２１ｆ２を画定する。すなわち、環状凹部２１ｂの底領域に、ストッパ部２１ｆのストッパ面２１ｆ１が配置される。
このように、硬化処理したストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができる。また、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
このように、硬化処理したストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができる。また、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
【0026】
特に、可動子３０は第１固定子１０の円筒部１１と非接触に配置されて、シャフト４０のみが第２固定子２０に支持される構成であるため、図７に示すように、ストッパ部２１ｆのガイド孔２１ｆ２は、軸線Ｓ方向における可動子３０の長さ寸法Ｌに対して、約０．３×Ｌ～０．４×Ｌの長さに形成されており、可動子モジュールＭを軸線Ｓ方向に高精度にガイドする重要なガイド部として機能する。
このように、ストッパ部２１ｆのガイド孔２１ｆ２は、軸受Ｂと協働して、可動モジュールＭのシャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドする。
このように、ストッパ部２１ｆのガイド孔２１ｆ２は、軸受Ｂと協働して、可動モジュールＭのシャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドする。
【0027】
底壁部２２は、内側円筒部２１に連続して軸線Ｓに垂直な円環板状に形成され、内側円筒部２１と外側円筒部２３を連結する。そして、底壁部２２は、内側円筒部２１及び外側円筒部２３と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、その外壁面においてフランジ部材９０が溶接されるようになっている。
【0028】
外側円筒部２３は、底壁部２２の外縁部から軸線Ｓ方向に伸長すると共に軸線Ｓを中心として内側円筒部２１と同心状に形成され、切欠き部２３ａ、環状凹部２３ｂ、カシメ部２３ｃを備えている。
切欠き部２３ａは、コイルモジュール８０の一部（コネクタ８３ａ）を露出させるべく矩形状に形成されている。
環状凹部２３ｂは、第１固定子１０のフランジ部２３を軸線Ｓ方向において当接させると共に軸線Ｓに垂直な径方向において位置決めするべく形成されている。
カシメ部２３ｃは、環状凹部２３ｂに嵌め込まれたフランジ部２３をカシメ処理により固定するべく形成されている。
嵌合部２４は、適用対象物の嵌合凹部に嵌合されるように形成されており、その外周面においてシール部材Ｓｒ３を嵌め込む環状溝２４ａ、その内側において貫通孔２１ｄよりも大きい内径をなす凹部２４ｂを備えている。
切欠き部２３ａは、コイルモジュール８０の一部（コネクタ８３ａ）を露出させるべく矩形状に形成されている。
環状凹部２３ｂは、第１固定子１０のフランジ部２３を軸線Ｓ方向において当接させると共に軸線Ｓに垂直な径方向において位置決めするべく形成されている。
カシメ部２３ｃは、環状凹部２３ｂに嵌め込まれたフランジ部２３をカシメ処理により固定するべく形成されている。
嵌合部２４は、適用対象物の嵌合凹部に嵌合されるように形成されており、その外周面においてシール部材Ｓｒ３を嵌め込む環状溝２４ａ、その内側において貫通孔２１ｄよりも大きい内径をなす凹部２４ｂを備えている。
【0029】
可動子３０は、磁力線を通す磁路として機能すると共にコイル８２の通電時に軸線Ｓ方向に移動する可動鉄心として機能するものであり、快削鋼（ＳＵＭ）等を用いて、機械加工又は鍛造により緩衝ユニットＵを収容する収容部Ｃを画定する有底円筒状に形成され、図５及び図６に示すように、基準外周面３１、大径端面３２、大径外周面３３、外周環状テーパ面３４、嵌合孔３５、内壁面３６、規制部３７、開口部３８を備えている。
【0030】
基準外周面３１は、軸線Ｓを中心とする円筒面をなし、第１固定子１０の内周面１１ａと隙間ΔＣをおいて非接触にて対向する。
大径端面３２は、軸線Ｓ方向において第１固定子１０の円筒部１１の外側に位置付けられかつ第２固定子２０と対向するべく軸線Ｓに垂直な円形状平面として形成され、作動位置において第２固定子２０のストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接する。
このように、大径端面３２が基準外周面３１により画定される端面よりも大きい面積をなすように形成されているため、可動子３０から第２固定子２０に向かう磁束を増やすことができ、電磁力すなわち可動子３０の推力を大きくすることができる。
大径端面３２は、軸線Ｓ方向において第１固定子１０の円筒部１１の外側に位置付けられかつ第２固定子２０と対向するべく軸線Ｓに垂直な円形状平面として形成され、作動位置において第２固定子２０のストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接する。
このように、大径端面３２が基準外周面３１により画定される端面よりも大きい面積をなすように形成されているため、可動子３０から第２固定子２０に向かう磁束を増やすことができ、電磁力すなわち可動子３０の推力を大きくすることができる。
【0031】
大径外周面３３は、軸線Ｓ方向において第１固定子１０の円筒部１１の外側に位置付けられて大径端面３２の外径と同一の外径をなす円筒面として形成されている。
外周環状テーパ面３４は、大径外周面３３を基準外周面３１に接続するように円錐面状に形成されている。
このように、大径端面３２に隣接して大径外周面３３及び外周環状テーパ面３４が設けられることにより、大径端面３２の機械的強度を確保することができ、可動子３０を鍛造等により製造する際の製造性を向上させることができる。
外周環状テーパ面３４は、大径外周面３３を基準外周面３１に接続するように円錐面状に形成されている。
このように、大径端面３２に隣接して大径外周面３３及び外周環状テーパ面３４が設けられることにより、大径端面３２の機械的強度を確保することができ、可動子３０を鍛造等により製造する際の製造性を向上させることができる。
【0032】
嵌合孔３５は、大径端面３２の内側において軸線Ｓを中心とする円形断面をなし、シャフト４０の大径固定部４１が圧入される領域であり、シャフト４０の外径寸法よりも僅かに小さい内径に形成されている。
内壁面３６は、軸線Ｓ方向においてロッド５０の本体部５１を摺動自在にガイドするべく、嵌合孔３５と同一の内径で軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
規制部３７は、収容部Ｃに緩衝ユニットＵを収容した状態でロッド５０の本体部５１を受け止めて抜け落ちを規制する。
開口部３８は、ロッド５０の突出部５２を外部に突出させるべく、軸線Ｓを中心とする円形孔として形成されている。
内壁面３６は、軸線Ｓ方向においてロッド５０の本体部５１を摺動自在にガイドするべく、嵌合孔３５と同一の内径で軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
規制部３７は、収容部Ｃに緩衝ユニットＵを収容した状態でロッド５０の本体部５１を受け止めて抜け落ちを規制する。
開口部３８は、ロッド５０の突出部５２を外部に突出させるべく、軸線Ｓを中心とする円形孔として形成されている。
【0033】
ここで、可動子３０は、鍛造品とすることにより、機械加工品に比べて製造コストを低減することができる。また、可動子３０が、第１固定子１０の円筒部１１の内周面１１ａに対して隙間ΔＣをおいて非接触に配置されることにより、コイル８２に通電した際の相互の吸引を抑制ないし防止して、第２固定子２０との吸引により応答性に優れた円滑な移動を得ることができる。
【0034】
シャフト４０は、適用対象物に駆動力を及ぼすものであり、ステンレス鋼等を用いて、軸線Ｓ方向に長尺で段付き円柱状に形成され、大径固定部４１、自由端部４２ａを有する小径部４２を備えている。
大径固定部４１は、嵌合孔３５に圧入されて可動子３０に固定される。また、大径固定部４１は、緩衝部材７０を受ける端面４１ａと、軸線Ｓ方向において付勢部材６０の一端部６１を受ける環状受け部４１ｂを備えている。
小径部４２は、第２固定子２０の貫通孔２１ｄに通されると共に、ストッパ部２１ｆのガイド孔２１ｆ２と軸受Ｂにより軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドされる。また、小径部４２の先端に位置する自由端部４２ａは、休止位置において、第２固定子２０の貫通孔２１ｄから外側に突出するように配置される。
大径固定部４１は、嵌合孔３５に圧入されて可動子３０に固定される。また、大径固定部４１は、緩衝部材７０を受ける端面４１ａと、軸線Ｓ方向において付勢部材６０の一端部６１を受ける環状受け部４１ｂを備えている。
小径部４２は、第２固定子２０の貫通孔２１ｄに通されると共に、ストッパ部２１ｆのガイド孔２１ｆ２と軸受Ｂにより軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドされる。また、小径部４２の先端に位置する自由端部４２ａは、休止位置において、第２固定子２０の貫通孔２１ｄから外側に突出するように配置される。
【0035】
ロッド５０は、ステンレス鋼等を用いて形成され、図６に示すように、本体部５１、突出部５２、受け部５３、位置決め部５４、嵌合部５５を備えている。
本体部５１は、可動子３０の内壁面３６に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の内壁面１２ａに離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
本体部５１は、可動子３０の内壁面３６に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の内壁面１２ａに離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
【0036】
受け部５３は、付勢部材６０の他端部６２を受けるべく、軸線Ｓを中心とする円環状端面として形成されている。
位置決め部５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
嵌合部５５は、緩衝部材７０の嵌合凹部７１に嵌合されて緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ位置決め部５４よりも小径の円柱状に形成されている。
位置決め部５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
嵌合部５５は、緩衝部材７０の嵌合凹部７１に嵌合されて緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ位置決め部５４よりも小径の円柱状に形成されている。
【0037】
付勢部材６０は、圧縮型のコイルバネであり、一端部６１がシャフト４０の環状受け部４１ｂに当接し、他端部６２がロッド５０の受け部５３に当接した状態で、軸線Ｓ方向に圧縮して配置される。そして、付勢部材６０は、ロッド５０を軸線Ｓ方向において規制部３７に当接するように付勢する。すなわち、組付けが完了した電磁アクチュエータにおいて、付勢部材６０は、ロッド５０を第１固定子１０に向けて付勢する。
ここで、付勢部材６０の付勢力は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆよりも大きくなるように設定されている。これにより、付勢部材６０は、適用対象物の戻し力に打ち勝て、可動子３０を所定の休止位置に位置付ける。
ここで、付勢部材６０の付勢力は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆよりも大きくなるように設定されている。これにより、付勢部材６０は、適用対象物の戻し力に打ち勝て、可動子３０を所定の休止位置に位置付ける。
【0038】
緩衝部材７０は、衝撃を吸収し得る材料を用いて、例えばゴム材料等により、シャフト４０の小径部４２と同等の外径をなす円柱状に形成されており、図６に示すように、嵌合凹部７１、端面７２を備えている。
嵌合凹部７１は、ロッド５０の嵌合部５５が嵌合されると共に、嵌合部５５の端面５５ａが底面７１ａに当接するように形成されている。このように、嵌合凹部７１に嵌合部５５が嵌合されることにより、緩衝部材７０を予めロッド５０に組み付けた状態で、ロッド５０と一緒に、可動子３０の収容部Ｃに挿入することで、組付け作業を容易に行うことができる。また、緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めすることができ、付勢部材６０との干渉を防止することができる。
端面７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、シャフト４０の端面４１ａと対向するように配置される。
嵌合凹部７１は、ロッド５０の嵌合部５５が嵌合されると共に、嵌合部５５の端面５５ａが底面７１ａに当接するように形成されている。このように、嵌合凹部７１に嵌合部５５が嵌合されることにより、緩衝部材７０を予めロッド５０に組み付けた状態で、ロッド５０と一緒に、可動子３０の収容部Ｃに挿入することで、組付け作業を容易に行うことができる。また、緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めすることができ、付勢部材６０との干渉を防止することができる。
端面７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、シャフト４０の端面４１ａと対向するように配置される。
【0039】
そして、緩衝部材７０は、組付け状態において、可動子３０が休止位置に位置する休止状態において、端面７２と端面４１ａの間に僅かな隙間が形成されるように配置される。この隙間は、緩衝部材７０やその他の部材の製造上の寸法誤差を吸収するためであり、休止状態で緩衝部材７０が圧縮されないようにすることで、所望する緩衝作用を得ることができる。すなわち、緩衝部材７０は、軸線Ｓ方向において、ロッド５０とシャフト４０の間に介在するように配置される。
【0040】
コイルモジュール８０は、前述の通り、ボビン８１、励磁用のコイル８２、成形部８３を備えている。
ボビン８１は、樹脂材料を用いて形成され、図４に示すように、軸線Ｓを中心とする円筒部８１ａ、フランジ部８１ｂ、フランジ部８１ｃを備えている。
円筒部８１ａは、その内側において第１固定子１０の円筒部１１及び第２固定子２０の内側円筒部２１が嵌合され、その外側においてコイル８２が巻回されている。
フランジ部８１ｂは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第２固定子２０の底壁部２２と対向するように配置される。
フランジ部８１ｃは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第１固定子１０のフランジ部１３と対向するように配置される。
ボビン８１は、樹脂材料を用いて形成され、図４に示すように、軸線Ｓを中心とする円筒部８１ａ、フランジ部８１ｂ、フランジ部８１ｃを備えている。
円筒部８１ａは、その内側において第１固定子１０の円筒部１１及び第２固定子２０の内側円筒部２１が嵌合され、その外側においてコイル８２が巻回されている。
フランジ部８１ｂは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第２固定子２０の底壁部２２と対向するように配置される。
フランジ部８１ｃは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第１固定子１０のフランジ部１３と対向するように配置される。
【0041】
コイル８２は、通電により磁力を生じる励磁用のものであり、ボビン８１の円筒部８１ａに巻回され、二つの端子８２ａに接続されている。
成形部８３は、樹脂材料を用いてモールドされたものであり、ボビン８１にコイル８２を巻回しかつ端子８２ａを接続した状態で、全体を覆うと共に端子８２ａをコネクタ８３ａ内に露出させるように成形されている。
成形部８３は、樹脂材料を用いてモールドされたものであり、ボビン８１にコイル８２を巻回しかつ端子８２ａを接続した状態で、全体を覆うと共に端子８２ａをコネクタ８３ａ内に露出させるように成形されている。
【0042】
フランジ部材９０は、適用対象物に取り付けるためのものであり、ステンレス鋼等の金属板を用いて略菱形の輪郭をなすように形成され、図１ないし図３に示すように、第２固定子２０の嵌合部２４を挿通させる中央孔９１、締結ボルト（又はネジ）を通す二つの円孔９２を備えている。
そして、フランジ部材９０は、中央孔９１に嵌合部２４が通された状態で、図２に示すように、第２固定子２０の底壁部２２の外壁面に（例えば四箇所の）スポット溶接Ｓｗを施して、第２固定子２０に固定されている。
そして、フランジ部材９０は、中央孔９１に嵌合部２４が通された状態で、図２に示すように、第２固定子２０の底壁部２２の外壁面に（例えば四箇所の）スポット溶接Ｓｗを施して、第２固定子２０に固定されている。
【0043】
次に、電磁アクチュエータが適用対象物に適用された状態での動作について、図８ないし図１０を参照しつつ説明する。
先ず、コイル８２が通電されない非通電の状態において、図８に示すように、シャフト４０及び可動子３０は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、ロッド５０の突出部５２が第１固定子１０の内壁面１２ａに当接した休止位置に位置付けられる。
先ず、コイル８２が通電されない非通電の状態において、図８に示すように、シャフト４０及び可動子３０は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、ロッド５０の突出部５２が第１固定子１０の内壁面１２ａに当接した休止位置に位置付けられる。
【0044】
この休止状態において、コイル８２が通電されると、第１固定子１０の円筒部１１から可動子３０を経由して第２固定子２０の内側円筒部２１に流れ込む磁力線（電磁力）ＭＬが生じて、可動子３０は第２固定子２０に向けて引き寄せられる。
このとき、可動子３０の大径端面３２が基準外周面３１の断面積よりも大きいため、大径端面３２を経て第２固定子２０に流れ込む磁束を増やすことができる。その結果、大きな電磁力（推力）が得られ、可動子３０は迅速に前進移動して、図９に示すように、大径端面３２が第２固定子２０のストッパ部（ストッパ面２１ｆ１）に当接する作動位置に移動して停止すると共に、適用対象物に駆動力を及ぼして切替等の動作を行う。
このとき、可動子３０の大径端面３２が基準外周面３１の断面積よりも大きいため、大径端面３２を経て第２固定子２０に流れ込む磁束を増やすことができる。その結果、大きな電磁力（推力）が得られ、可動子３０は迅速に前進移動して、図９に示すように、大径端面３２が第２固定子２０のストッパ部（ストッパ面２１ｆ１）に当接する作動位置に移動して停止すると共に、適用対象物に駆動力を及ぼして切替等の動作を行う。
【0045】
一方、この作動状態において、コイル８２の通電が断たれると、シャフト４０及び可動子３０は適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、可動子モジュールＭは休位置に向けて後退する。この後退過程において、先ず、ロッド５０の突出部５２が内壁面１２ａに当接し、図１０に示すように、可動子３０及びシャフト４０は慣性力により所定の休止位置（図１０中の二点鎖線）を超えて過移動し、緩衝部材７０がロッド５０とシャフト４０の間で弾性変形する。この移動過程で、シャフト４０と一体的に移動する可動子３０の衝撃力が吸収される。
【0046】
そして、付勢部材６０の付勢力により、過移動した可動子３０及びシャフト４０は逆向きに押し戻されて、図８に示すように、所定の休止位置に停止する。
このように、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の作用により、可動子３０が休止位置に戻る際の衝撃力が吸収されると共に、可動子３０は所定の休止位置に高精度に位置付けされる。
このように、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の作用により、可動子３０が休止位置に戻る際の衝撃力が吸収されると共に、可動子３０は所定の休止位置に高精度に位置付けされる。
【0047】
上記実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、可動子３０が、第１固定子１０の円筒部１１の内側において非接触に配置される基準外周面３１と、円筒部１１の外側でかつ第２固定子２０と対向する領域において基準外周面３１よりも大きい外径をなす大径端面３２を含み、第２固定子２０が、軸線Ｓ方向において可動子３０を受け入れる環状凹部２１ｂと、大径端面３２が当接し得るストッパ部２１ｆと、シャフト４０を軸線Ｓ方向にガイドするガイド部（ガイド孔２１ｆ２、軸受Ｂ）を含む。
したがって、可動モジュールＭを軸線Ｓ方向に移動自在に支持することができ、コイル８２の通電時に可動子３０の大径端面３２と第２固定子２０との間を通過する磁束を増やすことができ、大きな推力を得ることができる。一方、推力が従来のままで良ければ、コイル８２の巻き数を減らして、電磁アクチュエータの小型化を達成することもできる。
したがって、可動モジュールＭを軸線Ｓ方向に移動自在に支持することができ、コイル８２の通電時に可動子３０の大径端面３２と第２固定子２０との間を通過する磁束を増やすことができ、大きな推力を得ることができる。一方、推力が従来のままで良ければ、コイル８２の巻き数を減らして、電磁アクチュエータの小型化を達成することもできる。
【0048】
また、可動子３０が、大径端面３２と同一外径をなす大径外周面３３と、大径外周面３３を基準外周面３１に接続する外周環状テーパ面３４を含むため、大径端面３２の機械的強度を高めることができ、又、可動子３０を鍛造により製造する際に破断や割れ等が生じ難くなり、製造性が向上する。
【0049】
また、第２固定子２０が、環状凹部２１ｂの内側において大径外周面３３と非接触にて対向する内周面２１ｂ１と、環状凹部２１ｂの外側において第１固定子１０の円筒部１１に向けて先細る外周環状テーパ面２１ｃを含む。すなわち、外周環状テーパ面２１ｃと内周面２１ｄ１により画定される筒状壁部を設けたことにより、コイル８２が通電された起動時において可動子３０を円滑に起動させるための磁力線を効率よく導くことができる。
【0050】
また、第２固定子２０が、シャフト４０を通すと共にシャフト４０の自由端部４２ａを露出させる貫通孔２１ｄを含み、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド部が、第２固定子２０のストッパ部２１ｆに形成されたガイド孔２１ｆ２と、貫通孔２１ｄに嵌合された軸受Ｂを含むため、可動子３０が第１固定子１０の円筒部１１と非接触に配置されても、可動子モジュールＭを軸線Ｓ方向に確実にガイドすることができ、機能上の信頼性を向上させることができる。
特に、硬化処理したストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができ、又、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
特に、硬化処理したストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができ、又、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
【0051】
また、可動子３０に収容されると共に可動子３０が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子３０を休止位置に位置付ける緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）を含むことにより、コイル８２の通電が断たれて適用対象物が及ぼす戻し力により、可動子３０及びシャフト４０が休止位置に戻る際に、衝撃力を緩和することができると共に、可動子３０を所定の休止位置に位置付けることができる。
【0052】
また、第１固定子１０が、円筒部１１と、ロッド５０を当接させるべく円筒部１１に連続する底壁部１２と、円筒部１１から径方向に延在するフランジ部１３を含み、第２固定子２０が、環状凹部２１ｂ及び貫通孔２１ｄを画定する内側円筒部２１と、円筒部１１及び内側円筒部２１の周りに配置されたコイル８２を囲繞すると共にフランジ部１３をカシメ処理により固定する外側円筒部２３を含むため、第２固定子２０に対して、コイル８２を含むコイルモジュール８０及び可動子モジュールＭを組み込んで、第１固定子１０を第２固定子２０に組み付けた後にカシメ処理により第１固定子１０を第２固定子２０に固定することができる。これにより、電磁アクチュエータを容易に組み付けることができる。
【0053】
以上述べたように、一実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、低コスト化、機能上の信頼性の向上を達成しつつ、大きな推力を得ることができる。
特に、図１１に示すように、コイルの巻き数（使用量）が同じ仕様において、本発明の電磁アクチュエータは、従来例の電磁アクチュエータよりも大きな電磁力（推力）を得ることができる。したがって、推力が従来と同様の要求であれば、コイル８２の巻き数を減らして電磁アクチュエータの小型化及び低コスト化を達成することもできる。
特に、図１１に示すように、コイルの巻き数（使用量）が同じ仕様において、本発明の電磁アクチュエータは、従来例の電磁アクチュエータよりも大きな電磁力（推力）を得ることができる。したがって、推力が従来と同様の要求であれば、コイル８２の巻き数を減らして電磁アクチュエータの小型化及び低コスト化を達成することもできる。
【0054】
上記実施形態においては、緩衝ユニットＵに含まれる付勢部材として、コイルバネをなす付勢部材６０を採用したが、これに限定されるものではなく、複数の波形板バネが積層された多重型ウェーブバネ、その他の形態をなす付勢部材を採用してもよい。
上記実施形態においては、第１固定子及び第２固定子として、上記形態をなす第１固定子１０及び第２固定子２０を示したが、その他の形態をなす第１固定子及び第２固定子を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０を休止位置に戻す戻し力として、適用対象物が及ぼす戻し力を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、戻し力を生じる付勢部材（例えば、コイルバネ）を電磁アクチュエータに内蔵してもよい。
上記実施形態においては、第１固定子及び第２固定子として、上記形態をなす第１固定子１０及び第２固定子２０を示したが、その他の形態をなす第１固定子及び第２固定子を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０を休止位置に戻す戻し力として、適用対象物が及ぼす戻し力を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、戻し力を生じる付勢部材（例えば、コイルバネ）を電磁アクチュエータに内蔵してもよい。
【0055】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造の簡素化、低コスト化、機能上の信頼性を向上させつつ、大きな推力を得ることができるため、エンジン又は車両に関する種々の切替機構の切替動作のために適用できるのは勿論のこと、その他の分野における切替機構等においても有用である。
【符号の説明】
【0056】
Ｓ 軸線
１０ 第１固定子
１１ 円筒部
１２ 底壁部
１３ フランジ部
２０ 第２固定子
２１ 内側円筒部
２１ｂ 環状凹部
２１ｂ１ 内周面
２１ｃ 外周環状テーパ面
２１ｄ 貫通孔
Ｂ 軸受（ガイド部）
２１ｅ 凹部
２１ｆ ストッパ部
２１ｆ１ ストッパ面
２１ｆ２ ガイド孔（ガイド部）
２２ 底壁部
２３ 外側円筒部
２３ｃ カシメ部
３０ 可動子
３１ 基準外周面
３２ 大径端面
３３ 大径外周面
３４ 外周環状テーパ面
３５ 嵌合孔
３６ 内壁面
３７ 規制部
３８ 開口部
４０ シャフト
４１ 大径固定部
４２ 小径部
４２ａ 自由端部
Ｕ 緩衝ユニット
５０ ロッド
６０付勢部材
７０ 緩衝部材
８０ コイルモジュール
８１ ボビン
８２ 励磁用のコイル
８３ 成形部
９０ フランジ部材
１０ 第１固定子
１１ 円筒部
１２ 底壁部
１３ フランジ部
２０ 第２固定子
２１ 内側円筒部
２１ｂ 環状凹部
２１ｂ１ 内周面
２１ｃ 外周環状テーパ面
２１ｄ 貫通孔
Ｂ 軸受（ガイド部）
２１ｅ 凹部
２１ｆ ストッパ部
２１ｆ１ ストッパ面
２１ｆ２ ガイド孔（ガイド部）
２２ 底壁部
２３ 外側円筒部
２３ｃ カシメ部
３０ 可動子
３１ 基準外周面
３２ 大径端面
３３ 大径外周面
３４ 外周環状テーパ面
３５ 嵌合孔
３６ 内壁面
３７ 規制部
３８ 開口部
４０ シャフト
４１ 大径固定部
４２ 小径部
４２ａ 自由端部
Ｕ 緩衝ユニット
５０ ロッド
６０付勢部材
７０ 緩衝部材
８０ コイルモジュール
８１ ボビン
８２ 励磁用のコイル
８３ 成形部
９０ フランジ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】