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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070236
(43)【公開日】2024-05-22
(54)【発明の名称】飛翔体用座台及び飛翔体発射システム
(51)【国際特許分類】
B64D 1/02 20060101AFI20240515BHJP
B64D 9/00 20060101ALI20240515BHJP
B64D 17/80 20060101ALI20240515BHJP
B64D 17/78 20060101ALI20240515BHJP
B64D 17/64 20060101ALI20240515BHJP
【ＦＩ】
B64D1/02
B64D9/00
B64D17/80
B64D17/78
B64D17/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023185637
(22)【出願日】2023-10-30
(31)【優先権主張番号】P 2022180332
(32)【優先日】2022-11-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(74)【代理人】
【識別番号】100117662
【弁理士】
【氏名又は名称】竹下 明男
(74)【代理人】
【識別番号】100156177
【弁理士】
【氏名又は名称】池見 智治
(72)【発明者】
【氏名】神▲徳▼ 隆博
(72)【発明者】
【氏名】白井 竜弥
(72)【発明者】
【氏名】平井 瑞生
(57)【要約】
【課題】飛翔体用座台と飛翔体との分離が、より適切なタイミングでなされるようにすること。
【解決手段】飛翔体用座台４０は、座台本体４２と、拘束位置から解放位置に位置変更可能なホルダ８０と、ホルダを拘束位置に留める規制位置から、ホルダが解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構６０と、座台本体に回動可能に支持された回動支持部５４と抽出傘連結部とを含み、回動支持部の周りに回動することで、待機位置から座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバー５０と、抽出傘連結部に連結され、空中における展開によってメインレバーを介して、飛翔体用座台に、飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、メインレバーが斜め位置に向かう力を、ホルダ規制機構を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力としてホルダ規制機構に伝達する伝達機構７０とを備える。
【選択図】図１０
【解決手段】飛翔体用座台４０は、座台本体４２と、拘束位置から解放位置に位置変更可能なホルダ８０と、ホルダを拘束位置に留める規制位置から、ホルダが解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構６０と、座台本体に回動可能に支持された回動支持部５４と抽出傘連結部とを含み、回動支持部の周りに回動することで、待機位置から座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバー５０と、抽出傘連結部に連結され、空中における展開によってメインレバーを介して、飛翔体用座台に、飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、メインレバーが斜め位置に向かう力を、ホルダ規制機構を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力としてホルダ規制機構に伝達する伝達機構７０とを備える。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
航空機から飛翔体と共に発射される飛翔体用座台であって、
前記飛翔体の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成され、一方主面側に前記飛翔体を支持する支持面を有する座台本体と、
前記飛翔体を前記支持面上に拘束する拘束位置から前記支持面からの前記飛翔体の解放を許容する解放位置に位置変更可能なホルダと、
前記ホルダを前記拘束位置に留める規制位置から、前記ホルダが前記拘束位置から前記解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構と、
長尺形状に形成されたメインレバーであって、前記座台本体に回動可能に支持された回動支持部と抽出傘連結部とを含み、前記回動支持部と前記抽出傘連結部とが前記メインレバーの長手方向に沿って離れて位置し、前記回動支持部の周りに回動することで、前記座台本体に沿う待機位置から前記座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバーと、
前記抽出傘連結部に連結され、空中における展開によって前記メインレバーを介して、前記飛翔体用座台に、前記飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、
前記メインレバーが前記斜め位置に向かう力を、前記ホルダ規制機構を前記規制位置から前記規制解除位置に位置変更させる力として前記ホルダ規制機構に伝達する伝達機構と、
を備える飛翔体用座台。
前記飛翔体の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成され、一方主面側に前記飛翔体を支持する支持面を有する座台本体と、
前記飛翔体を前記支持面上に拘束する拘束位置から前記支持面からの前記飛翔体の解放を許容する解放位置に位置変更可能なホルダと、
前記ホルダを前記拘束位置に留める規制位置から、前記ホルダが前記拘束位置から前記解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構と、
長尺形状に形成されたメインレバーであって、前記座台本体に回動可能に支持された回動支持部と抽出傘連結部とを含み、前記回動支持部と前記抽出傘連結部とが前記メインレバーの長手方向に沿って離れて位置し、前記回動支持部の周りに回動することで、前記座台本体に沿う待機位置から前記座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバーと、
前記抽出傘連結部に連結され、空中における展開によって前記メインレバーを介して、前記飛翔体用座台に、前記飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、
前記メインレバーが前記斜め位置に向かう力を、前記ホルダ規制機構を前記規制位置から前記規制解除位置に位置変更させる力として前記ホルダ規制機構に伝達する伝達機構と、
を備える飛翔体用座台。
【請求項2】
請求項１に記載の飛翔体用座台であって、
前記座台本体は、前記ホルダを支持するホルダ支持部を含み、
前記ホルダは、前記ホルダ支持部によって、前記飛翔体のうち前記座台本体側に位置する係止対象部を係止する前記拘束位置と、前記係止対象部に対する係止を解除する前記解放位置との間で位置変更可能に支持されるフックである、飛翔体用座台。
前記座台本体は、前記ホルダを支持するホルダ支持部を含み、
前記ホルダは、前記ホルダ支持部によって、前記飛翔体のうち前記座台本体側に位置する係止対象部を係止する前記拘束位置と、前記係止対象部に対する係止を解除する前記解放位置との間で位置変更可能に支持されるフックである、飛翔体用座台。
【請求項3】
請求項２に記載の飛翔体用座台であって、
前記座台本体は、前記飛翔体側を向く飛翔体向き面を含み、
前記座台本体は、前記飛翔体向き面よりも前記飛翔体の近くに位置する前記支持面で前記飛翔体を支持する飛翔体位置決め部をさらに含む、飛翔体用座台。
前記座台本体は、前記飛翔体側を向く飛翔体向き面を含み、
前記座台本体は、前記飛翔体向き面よりも前記飛翔体の近くに位置する前記支持面で前記飛翔体を支持する飛翔体位置決め部をさらに含む、飛翔体用座台。
【請求項4】
請求項２または請求項３に記載の飛翔体用座台であって、
前記フックは、前記ホルダ規制機構と接触する接触部を有し、
前記フックを前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備え、
前記ホルダ規制機構は、
前記フックを前記拘束位置に留めるように前記接触部に接触するフック規制部と、
前記メインレバーの変位を受けて前記フックを前記拘束位置に留める状態を解除するフック規制解除部と、を含む、飛翔体用座台。
前記フックは、前記ホルダ規制機構と接触する接触部を有し、
前記フックを前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備え、
前記ホルダ規制機構は、
前記フックを前記拘束位置に留めるように前記接触部に接触するフック規制部と、
前記メインレバーの変位を受けて前記フックを前記拘束位置に留める状態を解除するフック規制解除部と、を含む、飛翔体用座台。
【請求項5】
請求項４に記載の飛翔体用座台であって、
前記フックは、互いに平行な回動軸周りに回動可能な第１フックと第２フックとを有し、
前記フック規制部は、前記第１フックを前記拘束位置に留める第１フック規制部と、前記第２フックを前記拘束位置に留める第２フック規制部とを有し、
前記ホルダ規制機構は、前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とに連結された連結リンク要素を含み、
前記フック規制解除部が前記メインレバーの変位を受けると、前記連結リンク要素が前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とを同期移動させて、前記第１フックと前記第２フックとを前記拘束位置に留める状態を解除する、飛翔体用座台。
前記フックは、互いに平行な回動軸周りに回動可能な第１フックと第２フックとを有し、
前記フック規制部は、前記第１フックを前記拘束位置に留める第１フック規制部と、前記第２フックを前記拘束位置に留める第２フック規制部とを有し、
前記ホルダ規制機構は、前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とに連結された連結リンク要素を含み、
前記フック規制解除部が前記メインレバーの変位を受けると、前記連結リンク要素が前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とを同期移動させて、前記第１フックと前記第２フックとを前記拘束位置に留める状態を解除する、飛翔体用座台。
【請求項6】
請求項２または請求項３に記載の飛翔体用座台であって、
前記座台本体に支持されて、ワイヤ端部保持位置と、ワイヤ端部解放位置との間で位置変更するアーミングロックバーと、
前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部保持位置に位置する状態で、アーミングワイヤの延出端部を保持し、前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部解放位置に位置する状態で、前記アーミングワイヤの延出端部を解放する、ワイヤ端部保持機構と、
をさらに備える、飛翔体用座台。
前記座台本体に支持されて、ワイヤ端部保持位置と、ワイヤ端部解放位置との間で位置変更するアーミングロックバーと、
前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部保持位置に位置する状態で、アーミングワイヤの延出端部を保持し、前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部解放位置に位置する状態で、前記アーミングワイヤの延出端部を解放する、ワイヤ端部保持機構と、
をさらに備える、飛翔体用座台。
【請求項7】
請求項６に記載の飛翔体用座台であって、
前記ワイヤ端部保持機構は、
第１ワイヤ保持体と、
前記第１ワイヤ保持体に接触する接触位置と、前記第１ワイヤ保持体から離れる離間位置との間で移動する第２ワイヤ保持体と、
前記第２ワイヤ保持体を前記第１ワイヤ保持体に向けて付勢するワイヤ保持用付勢体と、
前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を規制する保持体固定位置と、前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を許容する保持体解放位置との間で移動する移動規制部材と、
前記アーミングロックバーの変位を受けて前記移動規制部材を前記保持体固定位置から前記保持体解放位置に向けて移動させるワイヤ用伝達機構と、
含む、飛翔体用座台。
前記ワイヤ端部保持機構は、
第１ワイヤ保持体と、
前記第１ワイヤ保持体に接触する接触位置と、前記第１ワイヤ保持体から離れる離間位置との間で移動する第２ワイヤ保持体と、
前記第２ワイヤ保持体を前記第１ワイヤ保持体に向けて付勢するワイヤ保持用付勢体と、
前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を規制する保持体固定位置と、前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を許容する保持体解放位置との間で移動する移動規制部材と、
前記アーミングロックバーの変位を受けて前記移動規制部材を前記保持体固定位置から前記保持体解放位置に向けて移動させるワイヤ用伝達機構と、
含む、飛翔体用座台。
【請求項8】
請求項７に記載の飛翔体用座台であって、
前記第１ワイヤ保持体または前記第２ワイヤ保持体は、先端側に向けて徐々に細くなる先細り形状部分を有する、飛翔体用座台。
前記第１ワイヤ保持体または前記第２ワイヤ保持体は、先端側に向けて徐々に細くなる先細り形状部分を有する、飛翔体用座台。
【請求項9】
請求項１記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダ規制機構は、前記ホルダを前記拘束位置に留めるオーバーセンタリンク機構であり、
前記オーバーセンタリンク機構は、リンク回動軸を介して連結された複数のリンク要素を含み、前記複数のリンク要素が前記座台本体と前記ホルダとの間に介在した状態でオーバーセンタ状態となって前記ホルダを前記拘束位置に留める、飛翔体用座台。
前記ホルダ規制機構は、前記ホルダを前記拘束位置に留めるオーバーセンタリンク機構であり、
前記オーバーセンタリンク機構は、リンク回動軸を介して連結された複数のリンク要素を含み、前記複数のリンク要素が前記座台本体と前記ホルダとの間に介在した状態でオーバーセンタ状態となって前記ホルダを前記拘束位置に留める、飛翔体用座台。
【請求項10】
請求項９記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１隣接オーバーセンタリンク機構と第２隣接オーバーセンタリンク機構とを含み、
前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが同一直線上に位置しており、
前記ホルダ規制機構は、前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とを連結する連結軸をさらに含む、飛翔体用座台。
前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１隣接オーバーセンタリンク機構と第２隣接オーバーセンタリンク機構とを含み、
前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが同一直線上に位置しており、
前記ホルダ規制機構は、前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とを連結する連結軸をさらに含む、飛翔体用座台。
【請求項11】
請求項９又は請求項１０に記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１対向オーバーセンタリンク機構と第２対向オーバーセンタリンク機構とを含み、
前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが互いに平行であり、
前記ホルダ規制機構は、前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第１突出軸と、前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第２突出軸とをさらに含み、
前記第１突出軸と前記第２突出軸とが互いに平行であり、
前記伝達機構は、前記第１突出軸と前記第２突出軸とに一括して力を伝達する伝達バーを含む、飛翔体用座台。
前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１対向オーバーセンタリンク機構と第２対向オーバーセンタリンク機構とを含み、
前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが互いに平行であり、
前記ホルダ規制機構は、前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第１突出軸と、前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第２突出軸とをさらに含み、
前記第１突出軸と前記第２突出軸とが互いに平行であり、
前記伝達機構は、前記第１突出軸と前記第２突出軸とに一括して力を伝達する伝達バーを含む、飛翔体用座台。
【請求項12】
請求項１、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台であって、
前記伝達機構は、
前記メインレバーの回動に伴って回転する伝達軸と、
前記伝達軸からその軸方向に対して交差する方向に延出し、前記伝達軸の回転に応じて回動して、前記ホルダ規制機構に力を伝達する伝達レバーと、
を含む、飛翔体用座台。
前記伝達機構は、
前記メインレバーの回動に伴って回転する伝達軸と、
前記伝達軸からその軸方向に対して交差する方向に延出し、前記伝達軸の回転に応じて回動して、前記ホルダ規制機構に力を伝達する伝達レバーと、
を含む、飛翔体用座台。
【請求項13】
請求項１２に記載の飛翔体用座台であって、
前記伝達機構は、第１伝達用リンク要素と前記第１伝達用リンク要素に連結された第２伝達用リンク要素とを含み、前記第１伝達用リンク要素が前記メインレバーに連結され、前記第２伝達用リンク要素が前記伝達軸に連結されたメインレバーリンク機構である、飛翔体用座台。
前記伝達機構は、第１伝達用リンク要素と前記第１伝達用リンク要素に連結された第２伝達用リンク要素とを含み、前記第１伝達用リンク要素が前記メインレバーに連結され、前記第２伝達用リンク要素が前記伝達軸に連結されたメインレバーリンク機構である、飛翔体用座台。
【請求項14】
請求項１２に記載の飛翔体用座台であって、
前記伝達軸は、周方向において部分的な凸部を有し、
前記伝達レバーと前記伝達機構のうちの一方が、前記伝達軸が回動可能に挿通される挿通孔と、前記挿通孔の周りで部分的に位置する受部とを有し、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動する途中で、前記凸部が前記受部に接触して前記伝達レバーを回動させる、飛翔体用座台。
前記伝達軸は、周方向において部分的な凸部を有し、
前記伝達レバーと前記伝達機構のうちの一方が、前記伝達軸が回動可能に挿通される挿通孔と、前記挿通孔の周りで部分的に位置する受部とを有し、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動する途中で、前記凸部が前記受部に接触して前記伝達レバーを回動させる、飛翔体用座台。
【請求項15】
請求項９又は請求項１０に記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダ規制機構が前記規制位置に位置する状態で、前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間に介在する楔部をさらに備え、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動開始後、前記楔部が前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間から離脱する、飛翔体用座台。
前記ホルダ規制機構が前記規制位置に位置する状態で、前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間に介在する楔部をさらに備え、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動開始後、前記楔部が前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間から離脱する、飛翔体用座台。
【請求項16】
請求項１、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダを、前記拘束位置から前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備える、飛翔体用座台。
前記ホルダを、前記拘束位置から前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備える、飛翔体用座台。
【請求項17】
請求項１、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダが、前記座台本体の両側に設けられ、前記座台本体の上側で開閉可能な一対の分割ホルダを含み、
前記一対の分割ホルダが、それらの合せ目に、前記飛翔体のうち前記座台本体の反対側に突出する飛翔体側凸部を受け入れる位置決め凹部を有する、飛翔体用座台。
前記ホルダが、前記座台本体の両側に設けられ、前記座台本体の上側で開閉可能な一対の分割ホルダを含み、
前記一対の分割ホルダが、それらの合せ目に、前記飛翔体のうち前記座台本体の反対側に突出する飛翔体側凸部を受け入れる位置決め凹部を有する、飛翔体用座台。
【請求項18】
請求項１、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台であって、
前記ホルダは、前記座台本体に対して前記飛翔体を介して対向する位置に設けられた座台側アンビリカルコネクタを有し、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動することで引っ張られる引張り力伝達部と、
前記引張り力伝達部が引っ張られると、前記座台側アンビリカルコネクタを前記飛翔体から離れる方向に移動させる中間伝達部と、
を含むアンビリカルコネクタ分離機構をさらに備える、飛翔体用座台。
前記ホルダは、前記座台本体に対して前記飛翔体を介して対向する位置に設けられた座台側アンビリカルコネクタを有し、
前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動することで引っ張られる引張り力伝達部と、
前記引張り力伝達部が引っ張られると、前記座台側アンビリカルコネクタを前記飛翔体から離れる方向に移動させる中間伝達部と、
を含むアンビリカルコネクタ分離機構をさらに備える、飛翔体用座台。
【請求項19】
請求項１、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台であって、
前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備える、飛翔体用座台。
前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備える、飛翔体用座台。
【請求項20】
航空機に搭載される飛翔体発射システムであって、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台と、
前記飛翔体用座台を格納する格納部と、
前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、
前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、
を備える飛翔体発射システム。
請求項１、請求項２、請求項３、請求項９及び請求項１０のいずれか１項に記載の飛翔体用座台と、
前記飛翔体用座台を格納する格納部と、
前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、
前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、
を備える飛翔体発射システム。
【請求項21】
請求項２０に記載の飛翔体発射システムであって、
前記飛翔体用座台は、前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備え、
前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーに接触して前記メインレバーロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むメインレバー切替部をさらに備え、
前記発射指令装置は、前記メインレバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する、飛翔体発射システム。
前記飛翔体用座台は、前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備え、
前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーに接触して前記メインレバーロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むメインレバー切替部をさらに備え、
前記発射指令装置は、前記メインレバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する、飛翔体発射システム。
【請求項22】
航空機に搭載される飛翔体発射システムであって、
請求項６に記載の飛翔体用座台と、
前記飛翔体用座台を格納する格納部と、
前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、
前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、
前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーに接触して前記アーミングロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むアーミングロックバー切替部をさらに備え、
前記発射指令装置は、前記アーミングロックバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する、飛翔体発射システム。
請求項６に記載の飛翔体用座台と、
前記飛翔体用座台を格納する格納部と、
前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、
前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、
前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーに接触して前記アーミングロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むアーミングロックバー切替部をさらに備え、
前記発射指令装置は、前記アーミングロックバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する、飛翔体発射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、飛翔体用座台及び飛翔体発射システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、解放コントローラとしてタイマ、方位検出器、姿勢検出部、プロセッサ等が利用されること、当該解放コントローラからの信号に従って解放機構が作動されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２００５／１１６１１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここにおいて、飛翔体用座台と飛翔体との分離が、より適切なタイミングでなされることが要請されている。
【0005】
そこで、本開示は、飛翔体用座台と飛翔体との分離が、より適切なタイミングでなされるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
飛翔体用座台は、航空機から飛翔体と共に発射される飛翔体用座台であって、前記飛翔体の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成され、一方主面側に前記飛翔体を支持する支持面を有する座台本体と、前記飛翔体を前記支持面上に拘束する拘束位置から前記支持面からの前記飛翔体の解放を許容する解放位置に位置変更可能なホルダと、前記ホルダを前記拘束位置に留める規制位置から、前記ホルダが前記拘束位置から前記解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構と、長尺形状に形成されたメインレバーであって、前記座台本体に回動可能に支持された回動支持部と抽出傘連結部と、を含み、前記回動支持部と前記抽出傘連結部とが前記メインレバーの長手方向に沿って離れて位置し、前記回動支持部の周りに回動することで、前記座台本体に沿う待機位置から前記座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバーと、前記抽出傘連結部に連結され、空中における展開によって前記メインレバーを介して、前記飛翔体用座台に、前記飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、前記メインレバーが前記斜め位置に向かう力を、前記ホルダ規制機構を前記規制位置から前記規制解除位置に位置変更させる力として前記ホルダ規制機構に伝達する伝達機構と、を備える。
【0007】
また、飛翔体発射システムは、航空機に搭載される飛翔体発射システムであって、上記飛翔体用座台と、前記飛翔体用座台を格納する格納部と、前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
この飛翔体用座台によると、飛翔体用座台と飛翔体との分離が、より適切なタイミングでなされる。
【0009】
また、飛翔体発射システムによると、発射指令装置の指令に応じて放出部から抽出傘を放出すると、飛翔体用座台及び飛翔体が、格納部から発射される。発射された飛翔体用座台と飛翔体は、より適切なタイミングで分離される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る飛翔体用座台及び飛翔体発射システムについて説明する。図１は飛翔体発射システム３０が搭載された航空機１０を示す説明図である。
以下、第１実施形態に係る飛翔体用座台及び飛翔体発射システムについて説明する。図１は飛翔体発射システム３０が搭載された航空機１０を示す説明図である。
【0012】
航空機１０及び飛翔体発射システム３０の全体構成について説明する。航空機１０は、地上よりも上を飛行する機械である。航空機１０は、機体１２を備える。機体１２内に荷室１３が設けられる。荷室１３の後方が開口しており、当該開口が扉１４によって開閉可能に閉じられている。扉１４が開状態になると、閉状態の際に荷室１３に対向していた面が荷室１３の床と同一面上に一致する状態となり、座台４０が引出される際に当該座台４０を支える。なお、航空機１０の推進装置は、プロペラの回転によって推力を生じる装置であってもよいし、ジェットエンジンであってもよいし、ロケットエンジンであってもよく、特に限定されない。
【0013】
本実施形態において、説明の便宜上、飛翔体２０及び飛翔体用座台４０が航空機１０に搭載された状態を想定し、航空機１０の進行方向を前、その逆方向を後ろという場合がある。また、飛翔体用座台４０の座台本体４２上に飛翔体２０が載置されている状態を想定し、飛翔体用座台４０側を下、その反対側を上という場合がある。また、当該上下方向を前提として前を向いた状態を基準にして、左右が参照される場合がある。
【0014】
飛翔体発射システム３０は、航空機１０に搭載されるシステムである。飛翔体発射システム３０は、飛翔体用座台４０と、格納部３２と、放出部３３と、発射指令装置３４とを備える。
【0015】
飛翔体用座台４０は、飛翔体２０を支持する座台である。以下、単に座台４０という場合がある。座台４０は、航空機１０の荷室１３内で飛翔体２０を支持する。また、座台４０は、飛翔体２０と共に航空機１０から発射される。
【0016】
ここで、飛翔体２０とは、地上よりも上、例えば、大気中、地球表層及び宇宙空間を飛翔する物体である。本実施形態では、飛翔体２０は細長い形状である。例えば、飛翔体２０の長手方向中間部は、幅方向寸法よりも高さ寸法が小さい扁平な六角柱形状部分の角が丸められた形状に形成されていてもよい。この場合、飛翔体２０は六角柱形状部分の下向きの底面が座台４０を向いた状態で、座台４０上に載置支持されてもよい。なお飛翔体２０が座台４０に支持される部分は六角柱形状部分の底面に限定されず、例えば六角形状部分の側面又は丸められた角部分が支持されてもよい。飛翔体２０の一端部は、外側に向うに連れて徐々に細くなる形状であってもよい。飛翔体２０の他端部も、外側に向うに連れて徐々に細くなる形状であってもよい。飛翔体２０が航空機１０から発射された後、飛翔体２０と座台４０とが分離することで、飛翔体２０は、予定された経路に沿って飛翔するのに適した状態となる。例えば、飛翔体２０は推進装置及び翼等を有していてもよい。この場合において、飛翔体２０が座台４０と分離することで、飛翔体２０は、推進装置及び翼による制御の下、予定された経路に沿って飛翔し易い。
【0017】
格納部３２は、荷室１３内で座台４０を格納する部分である。格納部３２は、座台４０を支持しかつ格納部３２の後方に向けて座台４０を移動させるためのレールであってもよい。格納部３２は、飛翔体用座台を収納するボックス状部分であってもよい。格納部３２がボックス状であれば、座台４０を上下複数段で支持し易い。本実施形態では、格納部３２は、レールである。
【0018】
放出部３３は、抽出傘２８を格納し、飛翔体２０の発射時に当該抽出傘２８を放出する。例えば、放出部３３は、荷室１３内における座台４０よりも後方位置に設置される。例えば、扉１４に座台４０及び飛翔体２０が通過可能なゲート１５が形成されており、当該ゲート１５上に放出部３３が固定される。
【0019】
放出部３３は、例えば、一方側が開口する箱状の箱本体と、当該開口を開閉可能に閉じる蓋とを含む。箱本体は、折畳まれた抽出傘２８を格納可能な大きさに形成される。蓋は、例えば、ソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータを含むロック機構によって、ロック状態とロック解除状態とに切替えられる。ロック状態では、蓋が箱本体の開口を閉じた状態に保たれる。ロック解除状態では、蓋は箱本体の開口を開く。折畳まれた抽出傘２８は、例えば、コイルバネ等の付勢部材によって開口側に付勢された状態で、箱本体内に格納される。この格納状態で、蓋が箱本体の開口を閉じ、かつ、ロック機構によって閉状態に保たれる。
【0020】
そして、ロック機構に対する制御によって蓋が開かれると、付勢部材によって折畳まれた抽出傘２８が箱本体の開口から外方に押出される。押出された抽出傘２８は、荷室１３の後方の開口から外側に放出されて、大気中で展開することができる。
【0021】
発射指令装置３４は、放出部３３により抽出傘２８の放出動作を制御する装置である。発射指令装置３４は、例えば、プロセッサと記憶装置等を備えるコンピュータである。発射指令装置３４は、スイッチ等を含むマンマシンインタフェースを備えてもよい。発射指令装置３４は制御信号を発して、ロック機構を制御する。その結果、放出部３３から抽出傘２８が放出される。
【0022】
なお、抽出傘２８を放出するための構成は上記例に限られない。例えば、風圧、重力又は爆圧等によって、抽出傘２８が航空機１０外に放出されてもよい。この場合、発射指令装置３４は、抽出傘２８に対して風圧、重力又は爆圧等を作用させる各種要素を機能させる制御信号を出力する。また、発射指令装置は、放出部３３を動作させる電気スイッチであってもよい。
【0023】
飛翔体発射システム３０は、格納部３２において座台４０を一定位置に停止させるストッパ装置３５を備えてもよい。ストッパ装置３５は、例えば、格納部３２における座台４０の通過経路に対して進退可能なストッパと、当該ストッパを進退駆動するソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータとを含む。ストッパが進出移動している状態で、当該ストッパが座台４０に接触することで、格納部３２において座台４０が一定位置に停止する。ストッパは、座台４０に対して少なくとも発射時の進行方向前側から接触していることが好ましい。本実施形態では、座台４０の発射時の進行方向前側は航空機１０の後ろ側である。
【0024】
飛翔体発射システム３０は、メインレバー切替部３６を備えてもよい。メインレバー切替部３６は、座台４０のメインレバー５０に備えられるメインレバーロックバー５８を操作することで、座台４０からの飛翔体２０の分離可否を制御する。
【0025】
上記発射指令装置３４は、ストッパ装置３５及びメインレバー切替部３６のうちの一方又は両方を制御してもよい。
【0026】
飛翔体発射システム３０は、飛翔体２０に対する動作指令を与える飛翔体制御用コントローラを備えていてもよい。飛翔体制御用コントローラは、発射指令装置３４によって実現されてもよいし、発射指令装置３４とは別のコンピュータによって実現されてもよい。ここでは、飛翔体制御用コントローラが、発射指令装置３４によって実現される例が説明される。
【0027】
飛翔体制御用コントローラは、アンビリカルケーブル３７を介して座台側アンビリカルコネクタ３８に接続されている。以下、単にコネクタ３８という場合がある。コネクタ３８は、飛翔体側アンビリカルコネクタ２４に接続されている。以下、単にコネクタ２４という場合がある。
【0028】
図２を参照して航空機１０から飛翔体２０及び座台４０が発射される際において、飛翔体２０の姿勢変化について説明する。
【0029】
航空機１０の荷室１３内に、飛翔体２０及び座台４０が格納されている。荷室１３の後方の扉１４が開き、荷室１３の後方開口から抽出傘２８が放出される。抽出傘２８は、例えばナイロンやケブラー（登録商標）等の布片を半球状に縫い合わせたものであるが、形状及び材質は特に限定されない。抽出傘２８は、空中で展開されることで空気抵抗を受け、座台４０に相対的な制動を生じさせる。放出された抽出傘２８は、航空機１０の後方で展開する。抽出傘２８は、座台４０にワイヤ２８Ｗによって連結されている。このため、航空機１０の後方で展開した抽出傘２８は、座台４０を飛翔体２０と共に航空機１０の後方に引出す。
【0030】
引出途中において、飛翔体２０及び座台４０は、図２の矢符Ｐ１に示すように、座台４０の後端が荷室１３から外に引出され、座台４０の残部が荷室１３の床上に残った状態を経る。なお、荷室１３の床とは、座台４０が引出される際に当該座台４０を支える部分であり、開いた扉１４上を含む場合がある。
【0031】
上記状態では、座台４０のうちの前寄りの部分が荷室１３の床によって支えられた状態で、座台４０のうちの後端寄りの部分が重力によって荷室１３の床よりも下がる状態となる。このため、座台４０及び飛翔体２０は、前端を後端よりも上に位置させるように傾いた状態となる。以下、この状態を機首上げ状態という場合がある。
【0032】
抽出傘２８によって座台４０及び飛翔体２０が航空機１０からさらに引出されて、座台４０のうちの前寄りの部分が荷室１３の床から離脱する。この状態を、座台４０及び飛翔体２０が航空機１０から発射された状態と呼ぶ。このとき、座台４０に対する抽出傘２８の連結箇所は、座台４０及び飛翔体２０の重心よりも下側に位置している。このため、抽出傘２８が座台４０に対する連結箇所を後方に引っ張ると、飛翔体２０は、重心周りに回動し、前端と後端が同じ高さに戻る。飛翔体２０は慣性により更に重心回りに回動するため、図２の矢符Ｐ２に示すように、前端を後端よりも下に位置させるように傾いた状態となる。以下、この状態を機首下げ状態という場合がある。このとき、メインレバー５０は抽出傘２８に引っ張られるため、座台４０から離れるように回動する。
【0033】
発射からさらに時間が経過すると、抽出傘２８は、飛翔体２０の前寄り部分を後方に引っ張るため、図２の矢符Ｐ３に示すように、飛翔体２０の傾きが大きくなっていく。また同時に、飛翔体２０に対するメインレバー５０の傾きも大きくなっていく。
【0034】
本実施形態では、航空機１０から発射される過程で、飛翔体２０が機首上げ状態を経て機首下げ状態に移行し、さらに、機首下げの角度が大きくなる。この一連の動作を利用して、座台４０と飛翔体２０との分離が、より適切なタイミングでなされるようにする技術を開示する。
【0035】
座台４０の全体構成について説明する。図３から図５は飛翔体２０及び座台４０を示す斜視図である。図３及び図４では座台４０によって飛翔体２０が拘束された状態が示されている。図３において座台本体４２から離れる方向に回動したメインレバー５０が２点鎖線で示されている。図５では座台４０から飛翔体２０が分離可能な状態が示されている。図６は座台４０の部分斜視図である。図６では座台４０の延在方向中間部が示される。図６においてホルダ８０の一部が省略されている。
【0036】
座台４０は、座台本体４２と、ホルダ８０と、メインレバー５０と、ホルダ規制機構６０と、伝達機構７０と、抽出傘２８とを備える。
【0037】
座台本体４２は、飛翔体２０の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成されている。本実施形態では、座台本体４２は、長尺板状に形成されている。座台本体４２の長さは、飛翔体２０の長さと同じ程度又は飛翔体２０の長さよりも大きくてもよい。座台本体４２の幅は、飛翔体２０の幅と同じ程度又は飛翔体２０の幅よりも大きくてもよい。なお、座台本体４２は、板状部材を持たないフレーム部材のみで構成された骨格構造であってもよい。
【0038】
座台本体４２の一方主面側に、飛翔体２０を支持する支持面４３Ｆが設けられる。本実施形態では、座台本体４２は、直方体状の載置ブロック４３を含む。本実施形態では、２つの載置ブロック４３が座台本体４２の上側で前後方向に間隔をあけて位置する。載置ブロック４３の延在方向は、座台本体４２の幅方向に沿っている。各載置ブロック４３の上向き面が支持面４３Ｆである。飛翔体２０が載置ブロック４３の支持面４３Ｆ上に載置支持される。なお、座台本体４２が飛翔体２０を支持する形態は上記に限定されない。例えば、載置ブロック４３を左右一対として内側がＶ字状となるように形成し、飛翔体２０下方の左右を拘束するように支持してもよい。また座台本体４２が載置ブロック４３に代えて左右一対のローラを備え、飛翔体２０と線接触し左右を拘束するように支持してもよい。さらに、載置ブロック４３が省略され、座台本体４２の主面に飛翔体２０が支持されてもよい。
【0039】
ホルダ８０は、飛翔体２０を座台本体４２上で拘束する。ホルダ８０は、座台本体４２に対して拘束位置から解放位置に向けて位置変更可能に支持されている。ホルダ８０が拘束位置に位置する座台４０を図３及び図４に示す。ホルダ８０が解放位置に位置する座台４０を図５に示す。拘束位置に位置するホルダ８０は、飛翔体２０を支持面４３Ｆ上で拘束する。この状態では、座台４０は飛翔体２０と合体した状態で航空機１０から発射され得る。ホルダ８０が解放位置に位置する状態では、支持面４３Ｆからの飛翔体２０の解放が許容された状態となる。この状態では、飛翔体２０は、座台４０から分離して飛翔することができる。
【0040】
メインレバー５０は、長尺形状に形成されている。メインレバー５０は、座台本体４２に回動可能に支持された回動支持部５４と、抽出傘連結部５５とを含む。回動支持部５４と抽出傘連結部５５とは、メインレバー５０の長手方向に沿って離れて位置する。本実施形態では、メインレバー５０の前端が回動支持部５４であり、メインレバー５０の後端が抽出傘連結部である。
【0041】
回動支持部５４は座台本体４２に回転可能に支持されている。メインレバー５０が回動支持部５４周りに回動することで、座台本体４２に対するメインレバー５０の角度が変更される。メインレバー５０が座台本体４２に沿う状態が待機位置である。メインレバー５０が待機位置に位置する座台４０を図４に示す。メインレバー５０が座台本体４２に対して斜めに姿勢が斜め位置である。メインレバー５０が斜め位置に位置する座台４０を図５に示す。
【0042】
抽出傘連結部５５は、抽出傘２８から延出するワイヤ２８Ｗが連結される部分である。飛翔体２０及び座台４０が航空機１０から発射された後、飛翔体２０及び座台４０が慣性により更に機首下げ方向に回動する。一方で、抽出傘２８が抽出傘連結部５５を引っ張るので、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に位置変更される。
【0043】
ホルダ規制機構６０は、上記ホルダ８０を拘束位置に留めるように規制する機構である。ホルダ規制機構６０による規制が解除されると、ホルダ８０は、拘束位置から解放位置に位置変更できる。
【0044】
伝達機構７０は、メインレバー５０が斜め位置に向う力を、ホルダ規制機構６０を規制解除状態にする力としてホルダ規制機構６０に伝達する機構である。
【0045】
抽出傘２８は、空中で空気抵抗を受けるように展開することで、航空機１０に対する相対的な制動を生じさせる。抽出傘２８は、ワイヤ２８Ｗを介して抽出傘連結部５５に連結されている。抽出傘２８が空中で展開することによって、推進する航空機１０に対して座台４０が後方に引っ張られる。これにより、抽出傘２８は、メインレバー５０を介して、座台４０に、飛翔体２０の発射方向への引張荷重を与える。発射方向は、例えば、水平方向である。
【0046】
初期状態では、ホルダ８０が飛翔体２０を拘束しており、当該拘束状態がホルダ規制機構６０によって維持されている。飛翔体２０が座台４０と共に航空機１０から発射されると、展開した抽出傘２８によって抽出傘連結部５５が引っ張られる。メインレバー５０を介して座台本体４２が後方に引っ張られると、座台本体４２及び飛翔体２０が機首下げ状態となり、メインレバー５０は、座台本体４２に対して待機位置から斜め位置に相対的に位置変更する。メインレバー５０が斜め位置に向う力が、伝達機構７０によってホルダ規制機構６０に伝達される。これにより、ホルダ規制機構６０によるホルダ８０の規制が解除される。すると、ホルダ８０は、解放位置に移動し、飛翔体２０は、座台４０から分離できるようになる。
【0047】
本実施形態の各部構成についてより具体的に説明する。
【0048】
【0049】
図４から図６に示すように、座台４０の座台本体４２は、前板部４４と、後板部４５と、連結板部４６とを含む。前板部４４と後板部４５とは細長い長方形板状に形成されている。前板部４４の後方延長上に、後板部４５が位置する。連結板部４６が前板部４４と後板部４５とを連結している。例えば、連結板部４６が前板部４４の後端部上面と後板部４５の前端部上面とに重ね合わされて、前板部４４及び後板部４５にねじ止又は溶接等によって固定されている。なお、座台本体４２が板状部材を持たないフレーム部材のみで構成された骨格構造である場合は、前板部４４、後板部４５及び連結板部４６はそれぞれがフレーム部材のみで構成される。前板部４４の延在方向中間部と後板部４５の延在方向中間部とに、上記載置ブロック４３が設けられる。なお、前方及び後方の載置ブロック４３の位置は上記に限定されない。
【0050】
座台４０の延在方向中間部の両側部にホルダ支持部４７が設けられる。例えば、連結板部４６の幅方向両側部にホルダ支持部４７が設けられる。ホルダ支持部４７にホルダ８０を回動可能に支持するための軸４７Ｓが挿通される孔が形成される。ホルダ支持部４７の下部に部分的な凸部４７Ｐが形成されている。前板部４４の後端部と後板部４５の前端部との両側面と凸部４７Ｐとの間に、前後方向に沿って延在し、前後及び下方に開口する溝４７Ｓ１が形成されている。当該溝４７Ｓ１に連結軸６３Ｅが配置される。
【0051】
前板部４４の後端部の両側に幅方向中央に向けて凹む凹部４４Ｓが形成されている。後板部４５の前端部の両側に幅方向中央に向けて凹む凹部４５Ｓが形成されている。凹部４４Ｓ及び４５Ｓは下方及び横外方向に開口している。ホルダ８０の基端部の一部及びホルダ規制機構６０が当該凹部４４Ｓ、４５Ｓ内に配置され得る。
【0052】
凹部４４Ｓ、４５Ｓの上の少なくとも一部は連結板部４６によって覆われている。連結板部４６によって、凹部４４Ｓ、４５Ｓ内のホルダ規制機構６０の位置が規制され得る。凹部４４Ｓ、４５Ｓのうち座台４０の幅方向中央側の面に、幅方向外側に向けて突出する軸支片４４Ｐ、４５Ｐが突設されている。軸支片４４Ｐ、４５Ｐによって、ホルダ規制機構６０の部品が回動可能に支持される。
【0053】
前板部４４の後縁と後板部４５の前縁との間に、座台４０の幅方向に延在する溝４７Ｓ２が形成されている。当該溝４７Ｓ２内に伝達バー７９が配置される。溝４７Ｓ２は、溝４７Ｓ１を越えて凸部４７Ｐに延びていてもよい。
【0054】
前板部４４の後端部の幅方向中間位置にスリット４４Ｓ１が形成されている。スリット４４Ｓ１は、上下に貫通し、かつ、前後方向に長いスリットである。伝達機構７０のリンク要素が本スリット４４Ｓ１を上下に貫通するように配置される。
【0055】
前板部４４の後端部のうちスリット４４Ｓ１の両外側に２つのスリット４４Ｓ２が形成されている。スリット４４Ｓ２は、上下に貫通し、かつ、前後方向に長いスリットである。スリット４４Ｓ２は、溝４７Ｓ２を越えて後板部４５の前端部に延びていてもよい。伝達機構７０の２つの伝達レバー７４が本２つのスリット４４Ｓ２に配置される。
【0056】
なお、図６、図７及び図９に示すように、スリット４４Ｓ１、４４Ｓ２は、連結板部４６にも達している。このため、伝達機構７０のリンク要素及び伝達レバー７４は、座台本体４２を上下に貫通するように移動することができる。
【0057】
前板部４４の底面に、前後方向に沿って延びる滑体４１が設けられる。滑体４１は、座台４０が、荷室１３の床を円滑に滑っていくことができるようにする部分である。滑体４１の下面は、待機位置に位置するメインレバー５０の下面と同じ高さに位置することが好ましい。
【0058】
前板部４４の底面にメインレバー５０を回転可能に支持する支軸部４８が設けられる。例えば、支軸部４８は、前板部４４の幅方向中央であって、後ろ寄りの位置に設けられる。
【0059】
後板部４５の後端部に、上下方向に貫通する凹部４２Ｓが形成される。凹部４２Ｓは、例えば、後板部４５の後縁の幅方向中央から前側に延びるスリット状に形成される。メインレバー５０の後端部の抽出傘連結部５５が当該凹部４２Ｓを通って座台４０の上側に突出できる。
【0060】
メインレバー５０は、図４，図５、図７に示すように、２つの縦長尺部５１と、３つの横連結部５２とを備える。２つの縦長尺部５１が前後方向に沿って配置されている。２つの縦長尺部５１が左右方向に間隔をあけた状態で３つの横連結部５２によって連結されている。
【0061】
２つの縦長尺部５１の前端は、前方に向って徐々に幅狭となるＶ字状の前連結部５２Ｆによって連結されている。前連結部５２Ｆの前端部が軸を有する回動支持部５４であり、当該回動支持部５４の軸が支軸部４８に回転可能に支持されている。
【0062】
座台４０は、メインレバー５０を回動可能に支持すればよく、支持のための構成は上記例に限られない。座台４０は、複数の支軸部を有していてもよい。支軸部は、座台４０の底面よりも上に位置していてもよい。
【0063】
待機位置では、メインレバー５０は、座台４０のうち支軸部４８よりも後方の下面に接して後方に向って延びている。この状態では、メインレバー５０の延在方向は、座台４０の延在方向に沿っている。
【0064】
メインレバー５０の長さ寸法は、例えば、上記待機位置で座台４０の後端部に達する程度の大きさである。待機位置において、メインレバー５０の後端が座台４０の後縁を後方に越えてもよいし、座台４０の後縁よりも手前に位置していてもよい。
【0065】
抽出傘連結部５５は、最も後の横連結部５２から後方に向って延びている。より具体的には、抽出傘連結部５５は長尺形状に形成されている。メインレバー５０が待機位置に位置する状態において、抽出傘連結部５５は、例えば横連結部５２から斜め上後方に向うように延びている。但し、抽出傘連結部５５は横連結部５２と同じ高さで後方に向かうように延びてもよい。メインレバー５０が待機位置に位置する状態において、抽出傘連結部５５は、凹部４２Ｓを通って座台４０の上方に突出する。抽出傘連結部５５の先端にワイヤ２８Ｗが連結される。抽出傘連結部５５の長さ、角度等が調整されると、座台本体４２を機首下げするためのピッチモーメントが調整される。そこで、抽出傘連結部５５は、メインレバー５０に対して別体とされてねじ止又は溶接等で後付可能とされてもよい。これにより、ピッチモーメントの調整のために好ましい形状の抽出傘連結部５５を、基本設計が共通するメインレバー５０に後付することができる。
【0066】
メインレバー５０の延在方向中間部に伝達機構７０が連結される。例えば、上記前連結部５２Ｆの後の横連結部５２に伝達用連結片５２Ｐが突設され、当該伝達用連結片５２Ｐに伝達機構７０が連結される。また、メインレバー５０の延在方向中間部に引張り力伝達部９２が連結される。メインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動することで、上記伝達機構７０及び引張り力伝達部９２が引っ張られる。
【0067】
メインレバー５０に、メインレバーロックバー５８が設けられる。例えば、メインレバーロックバー５８は、図８に示すように、縦長尺部５１の長手方向中間部に位置変更可能に支持される。メインレバーロックバー５８が上記ロック受部４９に係止する姿勢となることで、メインレバー５０が待機位置に維持される。メインレバーロックバー５８がロック受部４９から係止解除されることで、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に位置変更できる。
【0068】
なお、メインレバー５０は下記構成によって座台本体４２に対して待機位置に維持されてもよい。図８は座台４０の斜め下からの斜視図である。
【0069】
すなわち、メインレバー５０の縦長尺部５１の長手方向中間部、ここでは後寄りの位置にメインレバーロックバー５８が位置変更可能に支持される。より具体的には、メインレバー５０の延在方向中間部に上側及び左右側に開口する凹部５１ｇが形成されている。当該凹部５１ｇに長尺状のメインレバーロックバー５８が縦長尺部５１に直交する軸、ここでは上下方向に沿う軸周りに回転可能に支持されている。
【0070】
メインレバーロックバー５８は、メインレバー規制位置とメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能である。メインレバー規制位置は、座台本体４２に係止してメインレバー５０を待機位置に保つ位置である。本実施形態では、メインレバー規制位置は、メインレバーロックバー５８を縦長尺部５１に対して交差している。より具体的には、メインレバー規制位置は、メインレバーロックバー５８を縦長尺部５１に対して直交させる位置である。この状態では、メインレバーロックバー５８が縦長尺部５１の左右の少なくとも一方から突出し、座台本体４２に係止できる。メインレバー規制解除位置は、座台本体からの係止を解除してメインレバー５０を待機位置から斜め位置に移動可能にする位置である。本実施形態では、メインレバー規制解除位置は、メインレバーロックバー５８を縦長尺部５１の延在方向に沿わせる位置である。この状態では、メインレバーロックバー５８が凹部５１ｇ内に納まっており、縦長尺部５１の左右両側からはみ出ないようになっている。
【0071】
座台本体４２が、メインレバーロックバー５８が係止可能なロック受部４９を備える。ロック受部４９は、後板部４５の下面の後ろ寄りの位置に突設されている。ロック受部４９は、後板部４５の幅方向に間隔をあけて２つ設けられる。ロック受部４９は、待機位置における縦長尺部５１のうち凹部５１ｇの隣の位置、例えば、内側の隣に位置している。ロック受部４９は、例えば、後方及び内側に開口する受凹部４９ｇを有している。
【0072】
メインレバーロックバー５８が上記メインレバー規制位置に位置すると、当該メインレバーロックバー５８の一端部が受凹部４９ｇ内に入り込んで、ロック受部４９に係止する。この状態では、メインレバーロックバー５８が後板部４５から離れる方向へ移動することが規制されるので、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に移動しないように規制される。メインレバー５０がメインレバー規制解除位置に移動すると、メインレバーロックバー５８が受凹部４９ｇから脱しロック受部４９との係止が解除される。このため、メインレバーロックバー５８が後板部４５から離れる方向へ移動でき、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に移動できる。
【0073】
なお、上記とは逆に、メインレバー５０にロック受部が設けられ、座台本体４２に、ロック受部に係止するメインレバー規制位置と当該係止を解除するメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーが設けられてもよい。
【0074】
ホルダ８０について説明する。図９は図３のＩＸ－ＩＸ線断面図である。図９において飛翔体２０が２点鎖線で示される。図１０は座台４０の延在方向中間部を示す斜視図である。図１０ではホルダ８０の一部と座台本体４２とが省略されている。
【0075】
図３から図７及び図９に示すように、ホルダ８０は、座台本体４２の両側に設けられ、座台本体４２の上側で開閉可能な一対の分割ホルダ８２を含む。なお、複数組の分割ホルダが座台本体４２の前後に分れて設けられてもよい。
【0076】
分割ホルダ８２は、回動支持部８３と、飛翔体拘束部８４と、規制用延長部８６とを備える。
【0077】
ホルダ８０が拘束位置に位置する状態では、飛翔体拘束部８４が座台本体４２の両側から上方に突出して、座台本体４２上の飛翔体２０を拘束する。ホルダ８０が解放位置に位置する状態では、飛翔体拘束部８４が座台本体４２の両側外方に展開して、座台本体４２上の飛翔体２０の拘束を解除する。回動支持部８３は、飛翔体拘束部８４の基端に位置し、当該飛翔体拘束部８４を座台本体４２に対して回動可能に支持する。
【0078】
規制用延長部８６は、回動支持部８３に対して飛翔体拘束部８４とは反対側に延出する部分である。図９に示すように、ホルダ８０が拘束位置に位置する状態で、規制用延長部８６は、回動支持部８３から下側に延出する。この状態で、ホルダ規制機構６０が規制用延長部８６と座台本体４２との間に介在することで、規制用延長部８６が座台本体４２の幅方向中央に移動することが規制される。これにより、分割ホルダ８２が展開する方向に回動することが規制される。
【0079】
より具体的には、飛翔体拘束部８４は、側板部８４ａと、天井部８４ｂとを含む。ホルダ８０が拘束位置に位置する状態で、側板部８４ａは、座台４０の側部から上方向に向って延出し、飛翔体２０の側部を覆う。
【0080】
ホルダ８０が拘束位置に位置する状態で、天井部８４ｂは、側板部８４ａの先端側から座台４０の幅方向中央に向って延出する。一対の分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、天井部８４ｂの先端部同士が対向した状態となる。天井部８４ｂの先端部の前後端に位置決め片８４ｂｐが突出している。図５に示すように、飛翔体２０のうち座台本体４２とは反対側に飛翔体側凸部２２が突出している。左右の位置決め片８４ｂｐは、前後方向に位置ずれしている。一対の分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、左右の位置決め片８４ｂｐが前後に離れて位置する。これにより、一対の分割ホルダ８２のうちの合せ目に、飛翔体側凸部２２を受入れる位置決め凹部８２ｇが形成される。図３に示すように、飛翔体側凸部２２が一対の分割ホルダ８２の位置決め片８４ｂｐによって前後方向に挟まれることで、飛翔体２０が前後方向において位置決めされる。
【0081】
天井部８４ｂから内側に向けて飛翔体位置決め部８４ｐが突出している。一対の分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、飛翔体位置決め部８４ｐが飛翔体２０の左右両側部に斜め上方から接することができる。これにより、飛翔体２０が座台本体４２に向けて押付けられると共に、左右方向において一定位置に支持される。
【0082】
本実施形態では、一方の分割ホルダ８２のうち天井部８４ｂの先端部の前寄りの位置に、前後方向に離れて位置する一対の支点部８１が設けられている。ホルダ８０は、座台本体４２に対して飛翔体２０を介して対向する位置に設けられたコネクタ３８を有している。一対の分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、一対の支点部８１は、座台４０の幅方向中央位置で天井部８４ｂの先端部から上方向に突出している。中間伝達部９６が一方の支点部８１を支持点として揺動することで、コネクタ３８がコネクタ２４から抜かれる。
【0083】
分割ホルダ８２の基端部のうち前後方向に離れた２箇所から回動支持部８３が突出している。２つの回動支持部８３は、ホルダ支持部４７の前後位置に配置される。軸４７Ｓが２つの回動支持部８３及びホルダ支持部４７を前後方向に貫通することで、座台４０に対して分割ホルダ８２が回動可能に支持される。
【0084】
規制用延長部８６は、回動支持部８３から側板部８４ａとは反対側に延出している。分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、規制用延長部８６は、凹部４４Ｓ、４５Ｓ内に入り込み、凹部４４Ｓ、４５Ｓの幅方向奥側側面と左右方向において対向する位置に配置される。分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、規制用延長部８６が幅方向内側に移動しないように規制することで、分割ホルダ８２が拘束位置に維持される。
【0085】
なお、本実施形態では、規制用延長部８６の内向き部分に、リンク要素６２を受入れる凹部８６ｇが形成されている。分割ホルダ８２が拘束位置に位置する状態で、凹部８６ｇは、下端よりも上側部分が凹む形状に形成されており、リンク要素６２の先端部が凹部８６ｇに嵌った状態で、下方に滑り落ち難くなっている。
【0086】
ホルダ８０は、拘束位置から解放位置に向けて付勢する付勢体８８によって付勢されていてもよい。付勢体８８は、例えば、座台本体４２に対して分割ホルダ８２を開く方向に付勢するように、上記軸４７Ｓに外嵌めされた捻りコイルバネであってもよい。付勢体は当該例に限られず、その他、座台とホルダとの間にホルダを開く方向に付勢するように圧縮状態又は伸張状態で介在するコイルバネであってもよい。付勢体は板ばね、ゴム等であってもよい。
【0087】
ここで、コネクタ３８を、コネクタ２４から抜くための構成について説明する。図１１及び図１２は飛翔体２０が載置された座台４０を示す側面図である。図１１は初期状態を示し、図１２はコネクタ３８が抜かれた状態を示している。
【0088】
【0089】
ホルダ８０は、コネクタ３８を有している。コネクタ３８は、座台本体４２に対して飛翔体２０を介して対向する位置に設けられている。本実施形態では、コネクタ３８は、コネクタ２４に対して上下の接続方向で接続されている。コネクタ３８とコネクタ２４とを上下方向に離すと、両コネクタ２４、３８の接続状態が解除される。
【0090】
例えば、コネクタ３８は、アンビリカルケーブル３７を介して飛翔体発射システム３０におけるコンピュータに接続されている。上記したように、コンピュータは、発射指令装置３４であってもよい。飛翔体２０の飛翔動作に関する制御情報が当該コンピュータによって生成され、当該制御情報がコネクタ２４、３８を介して飛翔体２０に与えられる。発射後においては、コネクタ２４、３８の接続は不要となる。したがって、飛翔体２０と座台４０との円滑な分離を促進するため、コネクタ３８をコネクタ２４から抜いておいてもよい。なお、飛翔体発射システム３０におけるコンピュータとコネクタ３８間の物理的な接続解除は、座台４０の移動等を利用した別途の分離構造によって実現されるとよい。
【0091】
座台４０は、アンビリカルコネクタ分離機構９０を備えている。アンビリカルコネクタ分離機構９０は、引張り力伝達部９２と、中間伝達部９６とを含む。
【0092】
引張り力伝達部９２は、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動することで引っ張られる部分である。より具体的には、引張り力伝達部９２は、伝達支持フレーム９３と、伝達ワイヤ９５とを備える。
【0093】
伝達支持フレーム９３は、第１長尺部９３ａと、当該第１長尺部９３ａに対して曲った状態で連なる第２長尺部９３ｂとを備える。本実施形態では、第１長尺部９３ａと第２長尺部９３ｂとは直角をなしており、伝達支持フレーム９３全体としてＬ字状をなしている。
【0094】
分割ホルダ８２は、第１長尺部９３ａを上下方向に沿って移動可能に支持する可動支持体９４を備える。本実施形態では、分割ホルダ８２の側板部８４ａの前縁に可動支持体９４が位置する。可動支持体９４に上下方向に沿って支持貫通孔９４ｈが形成されている。第１長尺部９３ａが支持貫通孔９４ｈに上から挿入されることで、第１長尺部９３ａが上下方向に沿って移動可能に支持される。
【0095】
第１長尺部９３ａの上端が可動支持体９４の上方に突出している。第２長尺部９３ｂが第１長尺部９３ａの上端から幅方向内側に向い、一対の分割ホルダ８２の合せ目の前側に向っている。第２長尺部９３ｂの先端は、上記一対の支点部８１の間に位置している。
【0096】
第２長尺部９３ｂの先端に、中間伝達部９６を回動可能に支持する支持部９３ｃが設けられている。
【0097】
伝達ワイヤ９５の一端はメインレバー５０の長手方向中間部に連結されている。伝達ワイヤ９５の他端は支持貫通孔９４ｈの下方開口を通って当該支持貫通孔９４ｈに導かれる。伝達ワイヤ９５の他端は、支持貫通孔９４ｈ内で第１長尺部９３ａの下端に連結されている。そしてメインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動すると、伝達ワイヤ９５が下方に引っ張られ、伝達支持フレーム９３も下方に引っ張られる。これにより、第２長尺部９３ｂの先端の支持部９３ｃが一対の支点部８１間において下方に移動する。
【0098】
中間伝達部９６は、引張り力伝達部９２が引っ張られると、コネクタ３８を飛翔体２０から離れる方向に移動させる。
【0099】
ここでは、中間伝達部９６は長尺部材である。中間伝達部９６の一端は上記支持部９３ｃに対して左右方向に沿う軸周りに回動可能に支持されている。中間伝達部９６は支持部９３ｃから前方に向い、前側の支点部８１上を通ってさらに前側に延びる。中間伝達部９６の前端にコネクタ３８が支持されている。
【0100】
図１１に示すように、初期状態においては、中間伝達部９６のうちコネクタ３８を支持する前端は、支持部９３ｃによって支持された後端よりも下がっている。この状態において、コネクタ３８がコネクタ２４に接続されている。
【0101】
座台４０が飛翔体２０と共に航空機１０から発射された後、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動すると、上記引張り力伝達部９２が下方に引っ張られ、中間伝達部９６のうち支持部９３ｃによって支持された後端が下がる。中間伝達部９６の延在方向中間部が前側の支点部８１によって支持されているので、当該支持箇所を支点として中間伝達部９６がその前端を上に変位させるように揺動する。すると、コネクタ３８がコネクタ２４に対して上に移動する。これにより、図１２に示すように、コネクタ３８がコネクタ２４に対して引抜かれる。
【0102】
本実施形態では、追加中間伝達部９７が設けられる。追加中間伝達部９７は長尺部材である。追加中間伝達部９７の一端は上記支持部９３ｃに対して左右方向に沿う軸周りに回動可能に支持されている。追加中間伝達部９７は支持部９３ｃから後方に向い、後側の支点部８１上を通ってさらに後側に延びる。追加中間伝達部９７の後端にアーミングワイヤＷＡが支持されている。
【0103】
アーミングワイヤＷＡは、飛翔体２０に挿入されているワイヤである。例えば、アーミングワイヤＷＡが飛翔体２０に挿入されている状態では、飛翔体２０が持つ機能の少なくとも一部が実現不能な状態となる。アーミングワイヤＷＡが飛翔体２０から引抜かれた状態では、飛翔体２０が持つ機能の少なくとも一部が実現可能な状態となることが想定される。
【0104】
アーミングワイヤＷＡの一端部は飛翔体２０に挿入されており、アーミングワイヤＷＡの他端部は飛翔体２０から上方に出て上記追加中間伝達部９７の後端に支持されている。
【0105】
図１１に示すように、初期状態においては、追加中間伝達部９７のうちアーミングワイヤＷＡを支持する後端は、支持部９３ｃによって支持された前端よりも下がっている。この状態において、アーミングワイヤＷＡの一端が飛翔体２０に挿入された状態となっている。
【0106】
座台４０が飛翔体２０と共に航空機１０から発射された後、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動すると、上記引張り力伝達部９２が下方に引っ張られ、追加中間伝達部９７のうち支持部９３ｃによって支持された前端が下がる。追加中間伝達部９７の延在方向中間部が後側の支点部８１によって支持されているので、当該支持箇所を支点として追加中間伝達部９７がその後端を上に変位させるように揺動する。すると、アーミングワイヤＷＡが飛翔体２０から上方に引抜かれる。
【0107】
上記座台４０が後側の支点部８１、追加中間伝達部９７及びアーミングワイヤＷＡを備えることは必須ではない。
【0108】
ホルダ規制機構６０について説明する。図６、図７、図９及び図１０に示すように、ホルダ規制機構６０は、規制位置から規制解除位置に向けて位置変更可能に構成されている。規制位置では、ホルダ規制機構６０は、ホルダ８０を拘束位置に留める。規制解除位置では、ホルダ規制機構６０は、ホルダ８０が拘束位置から解放位置に位置変更するのを許容する状態となる。
【0109】
ホルダ規制機構６０は、例えば、リンク回動軸６３を介して連結された複数のリンク要素６１、６２を含み、複数のリンク要素６１、６２が座台本体４２とホルダ８０との間に介在した状態でオーバーセンタ状態となってホルダ８０を拘束位置に留めるオーバーセンタリンク機構６４を備えてもよい。
【0110】
ここで、一般的なオーバーセンタリンク機構とは、複数のリンク要素を回動軸によって連結されるリンクが、リンク要素の曲げ状態に応じて第１状態と第２状態とをとることができる。なお、ここでのリンク要素の曲げ状態とは、連結されるリンク要素間における曲げ状態、即ち、前記回動軸周りのリンク要素の回転状態であり、個々のリンク要素自体の変形を意味するものでは無い。オーバーセンタリンク機構を第１状態から第２状態に移行させるために力を加えてリンク要素等の部品を変位させる場合、変位があるピーク位置を超えると第２状態に移行し、変位がピーク位置に達しなければ第１状態に戻る。本実施形態では、規制用延長部８６の凹部８６ｇを座台本体４２の内側に移動しようとしたときに、第１状態ではリンク回動軸６３が上方に移動しようとし、第２状態ではリンク回動軸６３が下方に移動しようとする。
【0111】
本実施形態では、ホルダ規制機構６０は、２つのリンク要素６１、６２を含む。２つのリンク要素６１、６２が座台本体４２とホルダ８０との間に介在した状態でオーバーセンタ状態となってホルダ８０を拘束位置に留める。
【0112】
本実施形態におけるオーバーセンタリンク機構６４は、２つのリンク要素６１、６２を前提とし、２つのリンク要素６１、６１が一直線に並ぶ状態で圧縮方向に力が加わる構成を有する。オーバーセンタリンク機構６４は、２つのリンク要素６１、６２が直線状態を越えて曲ると、反対側に戻るように曲り難くなる。オーバーセンタリンク機構６４は、この特徴を利用して、２つのリンク要素６１、６２の曲げ状態を一定に保つ構成である。かかるオーバーセンタリンク機構６４が拘束位置の分割ホルダ８２の規制用延長部８６と座台本体４２との間に介在することで、分割ホルダ８２が拘束位置に留められる。
【0113】
より具体的には、リンク要素６１は、長尺部材であり、リンク要素６１の一端が座台本体４２の凹部４４Ｓの軸支片４４Ｐによって回動可能に支持される。リンク要素６１の回動軸は、前後方向に沿っている。リンク要素６１は、軸支片４４Ｐから凹部４４Ｓ内において外側に向う姿勢と、軸支片４４Ｐから凹部４４Ｓを出て下方に向う姿勢との間で回動可能である。なお、凹部４５Ｓの軸支片４５Ｐ及び凹部４５Ｓについても同様である。以降の記述では、凹部４４Ｓの軸支片４４Ｐ及び凹部４４Ｓを代表に説明を行う。
【0114】
リンク要素６２は、長尺部材であり、リンク要素６２の一端がリンク要素６１の他端にリンク回動軸６３を介して回動可能に連結されている。リンク回動軸６３は、前後方向に沿っている。
【0115】
初期状態では、リンク要素６１の一端が軸支片４４Ｐによって座台本体４２に対して一定位置に支持されている。リンク要素６２の他端は、分割ホルダ８２の規制用延長部８６の凹部８６ｇに接した状態となっている。リンク要素６１、６２が直線状態とされた状態で、リンク要素６１の一端の軸支位置とリンク要素６２の先端部との距離をリンク長さとする。座台本体４２において軸支片４４Ｐの軸支位置と凹部８６ｇの内面との距離をリンク支持長さとする。リンク長さは、リンク支持長さよりも大きい。よって、初期状態では、リンク要素６１、６２のリンク回動軸６３の中心が、リンク要素６１の軸支位置とリンク要素６２が凹部８６ｇに最も強く押付けられる位置とを結ぶ仮想センターラインＳを越えて拘束角度に曲っている。図９、図１３及び図１４において仮想センターラインＳが点線で示される。ここでは、リンク要素６１、６２は、上向きに凸となるように曲っており、曲った部分が連結板部４６の下面に当っている。よって、拘束角度は、リンク要素６１、６２の曲った部分が連結板部４６の下面に当る角度である。リンク要素６１、６２が第１状態となり、連結板部４６の下面にあたっている状態が、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態である。つまり、第１状態は、リンク回動軸６３が仮想センターラインＳより上に位置する状態であり、第２状態はリンク回動軸６３が仮想センターラインＳより下に位置する状態である。
【0116】
第１状態では、リンク要素６１、６２は拘束角度をさらに小さくするように曲り難く、また逆方向にも曲り難い状態である。第１状態では、規制用延長部８６が座台本体４２の内側に移動しようとすると、リンク要素６１、６２はリンク回動軸６３が連結板部４６の下面に押し付けられる方向に曲がろうとする。しかし、連結板部４６の下面によってリンク回動軸６３の移動が妨げられる。これにより、分割ホルダ８２が拘束位置に維持される。
【0117】
リンク要素６１、６２が連結板部４６ではない他の部分に当ることによって、拘束角度が規制されてもよい。例えば、リンク要素６１、６２の少なくとも一方に他方に当って拘束角度を規制する片が設けられてもよい。
【0118】
このホルダ規制機構６０では、リンク回動軸６３に力が加わり、リンク回動軸６３が仮想センターラインＳを下に越えるまで移動すると、リンク要素６１、６２が下側に凸となる方向に曲って第２状態に移行する。リンク要素６１、６２が第２状態となっている状態が、ホルダ規制機構６０が規制解除位置に位置する状態である。第２状態では、規制用延長部８６が座台本体４２の内側に移動しようとすると、リンク要素６１、６２はリンク回動軸６３が連結板部４６の下面から離れる方向に曲がろうとする。これにより、ホルダ規制機構６０が座台本体４２と規制用延長部８６との間に介在する状態から脱する。すると、規制用延長部８６は座台本体４２の内側に容易に移動でき、分割ホルダ８２が開くことができる。
【0119】
本実施形態では、座台本体４２において前後方向に２つの凹部４４Ｓ、４５Ｓが形成されており、前後複数の凹部４４Ｓ、４５Ｓのそれぞれにオーバーセンタリンク機構６４が配置されている。前後方向に複数のオーバーセンタリンク機構６４のうちの１つを第１隣接オーバーセンタリンク機構、他の１つの第２隣接オーバーセンタリンク機構と称してもよい。例えば、前側のオーバーセンタリンク機構６４を第１隣接オーバーセンタリンク機構、後側のオーバーセンタリンク機構６４を第２隣接オーバーセンタリンク機構と称してもよい。
【0120】
図１０に示すように、前側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３と、後側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３とは、同一直線上に位置しており、それらの前後のリンク回動軸６３が連結軸６３Ｅによって連結されている。連結軸６３Ｅは、前後のリンク回動軸６３を結ぶように前後方向に沿って延びている。図７に示すように、連結軸６３Ｅは、溝４７Ｓ１内で座台本体４２の上下方向に移動することができる。
【0121】
このため、連結軸６３Ｅを下方に押すと、図１５に示すように前後のリンク回動軸６３に一括して下方に移動させる力を作用させることができる。
【0122】
また、本実施形態では、座台本体４２において左右一対の凹部４４Ｓが形成されており、左右一対の凹部４４Ｓのそれぞれにオーバーセンタリンク機構６４が配置されている。左右のオーバーセンタリンク機構６４のうちの一方を、第１対向オーバーセンタリンク機構、他方を第２対向オーバーセンタリンク機構と称してもよい。例えば、右側のオーバーセンタリンク機構６４を第１対向オーバーセンタリンク機構、左側のオーバーセンタリンク機構６４を第２対向オーバーセンタリンク機構と称してもよい。
【0123】
右側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３と、左側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３とは、互いに平行である。右側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３から上記連結軸６３Ｅが突出しており、この点において、右側の連結軸６３Ｅは、リンク回動軸６３から突出する第１突出軸と把握されてもよい。また、左側のオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３から上記連結軸６３Ｅが突出しており、この点において、左側の連結軸６３Ｅは、リンク回動軸６３から突出する第２突出軸と把握されてもよい。
【0124】
右側の連結軸６３Ｅと、左側の連結軸６３Ｅとは互いに平行であり、後述する伝達バー７９によって一括して左右の連結軸６３Ｅに力が伝達される。
【0125】
また、座台４０は、楔部５９を備える。楔部５９は、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態で、オーバーセンタリンク機構６４と座台本体４２との間に介在する部分である。図７に示すように、本実施形態では、メインレバー５０の縦長尺部５１から座台本体４２側に突出するように楔部５９が設けられている。楔部５９の先端部のうち凹部４４Ｓ、４５Ｓの奥側の面に当る内向き部分は当該面形状に応じて平面となっている。楔部５９の先端部のうちリンク要素６１に当る外向き部分はリンク要素６１の端部表面形状に応じて弧状曲面形状となっていてもよい。
【0126】
メインレバー５０が座台本体４２に対して規制位置に位置し、かつ、リンク要素６１、６２が座台本体４２と規制用延長部８６との間に第１状態で介在する状態では、楔部５９がリンク要素６１と凹部４４Ｓ、４５Ｓの奥側の面との間に押込まれた状態となっている。これにより、ホルダ規制機構６０の遊びが、楔部５９が押込まれた部分に寄せられるので、リンク要素６１、６２が第２状態へと状態変更する遊びが抑制される。もって、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態に保たれ易くなる。
【0127】
そして、メインレバー５０が座台本体４２に対して斜め位置に回動すると、楔部５９が座台本体４２とリンク要素６１との間から下方に離脱する。これにより、ホルダ規制機構６０に遊びが復活する。
【0128】
座台４０は、上記楔部５９に代えて又は加えて、リンク要素６２と規制用延長部８６との間に介在する楔部を備えてもよい。
【0129】
伝達機構７０について説明する。図９及び図１０に示すように、伝達機構７０は、メインレバー５０が斜め位置に向かう力を、ホルダ規制機構６０を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力としてホルダ規制機構６０に伝達する。
【0130】
本実施形態では、伝達機構７０は、伝達軸７２と、伝達レバー７４とを含む。
【0131】
伝達軸７２は、メインレバー５０の回動に伴って回動するシャフトである。例えば、伝達軸７２は、連結板部４６上であって、スリット４４Ｓ１、４４Ｓ２の前寄りの位置に回転可能に支持されている。伝達軸７２は、左右方向に沿っている。
【0132】
メインレバー５０の回動は、メインレバーリンク機構７６を介して伝達軸７２に伝達される。メインレバーリンク機構７６は、第１伝達用リンク要素７６ａと第２伝達用リンク要素７６ｂとを含む。第１伝達用リンク要素７６ａは長尺部材であり、メインレバー５０に回動可能に連結されている。例えば、第１伝達用リンク要素７６ａの一端が前連結部５２Ｆの後側の横連結部５２に回動可能に連結される。第２伝達用リンク要素７６ｂは長尺部材であり、第２伝達用リンク要素７６ｂの一端は、伝達軸７２の回転と一緒に回動するように、伝達軸７２に連結されている。第１伝達用リンク要素７６ａが第２伝達用リンク要素７６ｂに連結されている。第１伝達用リンク要素７６ａと第２伝達用リンク要素７６ｂとは直接連結されてもよいし、他のリンク要素等を介して間接的に連結されてもよい。図１０に示すように、本実施形態では、第１伝達用リンク要素７６ａは、中継リンク要素７６ｃを介して第２伝達用リンク要素７６ｂに連結されている。
【0133】
メインレバーリンク機構７６は、スリット４４Ｓ１を通って座台本体４２の上下を貫通するように配置される。
【0134】
初期状態では、第２伝達用リンク要素７６ｂは、伝達軸７２から後方に延びている。中継リンク要素７６ｃは、第２伝達用リンク要素７６ｂの後端からスリット４４Ｓ１内を通って下方向に延びて、第１伝達用リンク要素７６ａの後端部に連結されている。
【0135】
そして、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に移動すると、第１伝達用リンク要素７６ａが下方に移動し、中継リンク要素７６ｃが下方に引っ張られ、第２伝達用リンク要素７６ｂの後端が下がる。これにより、メインレバー５０の回動に伴って伝達軸７２が回動する。
【0136】
なお、メインレバーの回動は、ギヤ又はワイヤ等を介して伝達軸に伝達されてもよい。
【0137】
伝達レバー７４は、伝達軸７２からその軸方向に対して交差する方向、ここでは、後方に向って突出している。そして、伝達軸７２の回転に応じて伝達軸７２周りに回転して、ホルダ規制機構６０に力を伝達する。
【0138】
例えば、２つの伝達レバー７４が、上記第２伝達用リンク要素７６ｂの左右両側に設けられる。初期状態において、２つの伝達レバー７４は、伝達軸７２から後方に向って延びて、スリット４４Ｓ２の上方に位置する。
【0139】
伝達レバー７４のうち先端寄りの部分の下方に伝達バー７９が配置される。伝達バー７９は、左右の連結軸６３Ｅに掛渡すように配置されている。より具体的には、左右の溝４７Ｓ１に連結軸６３Ｅが配置されており、当該左右の溝４７Ｓ１の前後方向中間部に交差する溝４７Ｓ２に左右方向に沿って伝達バー７９が配置される。
【0140】
伝達バー７９の両端は、連結軸６３Ｅの前後方向中間部に載置支持されている。伝達バー７９の両端の下部には、連結軸６３Ｅが嵌る凹部が形成されていてもよい。
【0141】
初期状態では、伝達レバー７４は、伝達バー７９よりも上、例えば、連結板部４６の上面よりも上に位置している。伝達バー７９は、伝達レバー７４により下方に押えられない位置、例えば、連結板部４６の下面よりも下に位置している。
【0142】
そして、メインレバー５０の回動によって伝達軸７２が回転すると、伝達レバー７４が回動する。これにより、伝達レバー７４がスリット４４Ｓ２を通って下方に移動し、伝達バー７９を下方に押す。すると、伝達バー７９は、左右の連結軸６３Ｅを一括して下方に押す。
【0143】
本実施形態では、メインレバー５０の回動による回動開始後に遅れて伝達レバー７４を回転させる。そのための構成については、後に説明する。
【0144】
座台４０及び飛翔体２０が航空機１０から発射された後の動作について説明する。
【0145】
飛翔体２０及び座台４０が航空機１０に搭載されている初期状態においては、図７及び図９に示すように、メインレバー５０が座台本体４２に対して待機位置に位置し、ホルダ８０が拘束位置に位置し、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態となっている。このため、ホルダ８０は拘束位置に位置する状態に保たれている。また、メインレバーロックバー５８は、図８に示すように、メインレバー規制位置に位置しており、メインレバー５０は待機位置に位置するように保たれている。
【0146】
さらに、コネクタ３８がコネクタ２４に接続されると共に、アーミングワイヤＷＡが飛翔体２０に挿入された状態となっている。
【0147】
抽出傘２８はワイヤ２８Ｗを介して抽出傘連結部５５に連結されている。抽出傘２８は、放出部３３に格納されている。
【0148】
発射指令装置３４の指令に応じて放出部３３から抽出傘２８が放出される。抽出傘２８は、荷室１３の後方開口を通って機体１２の後方に出て、大気中で展開する。すると、抽出傘２８は、座台４０及び飛翔体２０を航空機１０の後方に引っ張り出す。
【0149】
なお、荷室１３のフロアには、滑体４１及び縦長尺部５１をガイドするガイド体が設けられてもよい。座台４０は、当該ガイド体によって安定した経路を通って荷室１３の後方に移動する。ガイド体は、例えば、複数のローラにより構成されてもよい。
【0150】
図１８に示すように、荷室１３のフロアには、ストッパ装置３５が設けられる。ストッパ装置３５は、ストッパ３５ａと、当該ストッパ３５ａを移動させるアクチュエータ３５ｂを含む。初期状態では、ストッパ３５ａが座台４０の後方に位置しており、座台４０の後方への移動を規制している。上記抽出傘２８の放出に合わせて、発射指令装置３４からストッパ装置３５に指令が与えられ、ストッパ３５ａが座台４０の後方から退避移動する。アクチュエータは、例えば、油圧シリンダ等の流体シリンダ又は電動アクチュエータであってもよい。
【0151】
また、荷室１３のフロアには、メインレバー切替部３６が設けられてもよい。メインレバー切替部３６は、切替作動片３６ａと、当該切替作動片３６ａを移動させるアクチュエータ３６ｂとを含む。切替作動片３６ａは、切替位置と切替回避位置との間で移動可能である。アクチュエータ３６ｂは、例えば、油圧シリンダ等の流体シリンダ又は電動アクチュエータであってもよい。アクチュエータ３６ｂの駆動によって切替作動片３６ａが移動する。
【0152】
切替位置は、格納部３２から航空機１０外に向けて移動する座台４０の移動経路の途中に位置し、当該移動経路に沿って移動する座台４０のメインレバーロックバー５８に接触してメインレバーロックバー５８の位置を切替える位置である。より具体的には、切替位置は、発射時の縦長尺部５１の移動経路の隣であってロック受部４９とは反対側の位置である。メインレバーロックバー５８がメインレバー規制位置に位置していると、発射時にメインレバーロックバー５８の端部が切替位置の切替作動片３６ａに接する。これにより、切替作動片３６ａに対する座台４０の発射方向への移動によって、メインレバーロックバー５８の端部が座台４０に対して相対的に前方に押され、メインレバーロックバー５８が規制解除位置に移動する。
【0153】
切替回避位置は、上記移動経路に沿って移動する座台４０のメインレバーロックバー５８との接触を回避する位置である。より具体的には、切替回避位置は、上記切替位置から座台４０の移動方向に対して交差する方向に離れる位置である。例えば、切替回避位置は、フロアの上面よりも下側の位置である。
【0154】
切替作動片３６ａが切替回避位置に位置していると、メインレバーロックバー５８がメインレバー規制位置に位置していても、メインレバーロックバー５８は切替作動片３６ａに接しない。このため、メインレバーロックバー５８が規制位置に位置したまま、座台４０及び飛翔体２０が発射される。
【0155】
なお、切替作動片３６ａは、切替位置及び切替回避位置のいずれが初期状態であってもよい。
【0156】
上記抽出傘２８の放出に合わせて、必要に応じて発射指令装置３４によってアクチュエータ３６ｂに指令が与えられて、切替作動片３６ａが切替位置又は切替回避位置に選択的に位置する状態となる。
【0157】
切替作動片３６ａが切替位置に位置していれば、座台４０から飛翔体２０が分離できる状態となり、切替作動片３６ａが切替回避位置に位置していれば、座台４０から飛翔体２０が分離できない状態となる。前者の場合、飛翔体２０及び座台４０は、抽出傘２８によって航空機１０から引出された後、分離する。そして、飛翔体２０が飛翔し、座台４０は落下していくことが想定される。後者の場合、飛翔体２０及び座台４０は、合体したまま抽出傘２８によって航空機１０から引出されて落下していくことが想定される。
【0158】
発射後に、座台４０から飛翔体２０が分離する動作について説明を続ける。
【0159】
抽出傘２８によって、座台４０が航空機１０から引っ張り出される。図２の矢符Ｐ１に示すように、航空機１０から引っ張り出された座台４０及び飛翔体２０は、一旦機首上げ状態となる。その後、図２の矢符Ｐ２に示すように、抽出傘２８がさらに座台本体４２の下部を引っ張り、座台本体４２及び飛翔体２０は機首下げ状態となる。座台本体４２が機首下げ状態となるので、メインレバー５０は、座台本体４２に対して斜めとなる。
【0160】
座台本体４２に対してメインレバー５０が傾き始める第１途中段階で、コネクタ３８がコネクタ２４から抜かれる。
【0161】
すなわち、図１２に示すように、メインレバー５０が座台本体４２に対して傾くことで、引張り力伝達部９２が下方に引っ張られる。すると、中間伝達部９６のうち支持部９３ｃによって支持されている端部が下方に引っ張られる。これにより、中間伝達部９６の前端のコネクタ３８が上側に移動し、コネクタ２４から引抜かれる。この際、アーミングワイヤＷＡも飛翔体２０から引抜かれる。
【0162】
メインレバー５０が座台本体４２に対して斜めとなることで、図１３に示すように、楔部５９が座台本体４２とリンク要素６１との間から下方に離脱する。これにより、ホルダ規制機構６０に遊びが復活し、リンク要素６１、６２が第１状態から第２状態に移行し易くなる。
【0163】
なお、コネクタ３８が上方に移動するタイミングと、楔部５９が下方に移動するタイミングは、同時であってもよし、前後にずれていてもよい。両タイミングはいずれが先であってもよい。
【0164】
抽出傘２８がメインレバー５０を介して座台本体４２の支軸部４８をさらに後方に引っ張ると、座台本体４２がさらに大きく傾く。これにより、図５に示すように、座台本体４２に対するメインレバー５０の角度がさらに大きくなる第２途中段階となる。
【0165】
メインレバー５０がさらに大きく傾くことで、横連結部５２が座台本体４２の下方に離れる。これにより、メインレバーリンク機構７６が下方に引っ張られ、第１伝達用リンク要素７６ａの先端が下方に下がり、伝達軸７２が回転する。つまり、メインレバー５０の回転に応じて伝達軸７２が回転する。
【0166】
伝達レバー７４が伝達軸７２に連結されており、伝達軸７２の回転によって伝達レバー７４が回動する。伝達軸７２の回転に応じて伝達レバー７４が回動するとは、伝達軸７２の回転中の少なくとも一部で伝達レバー７４が回動する場合を含む。伝達軸７２の回転に遅れて伝達レバー７４が回動することが好ましく、次の構成が採用されてもよい。
【0167】
すなわち、図１６に示すように、伝達軸７２は、周方向において部分的な凸部７２Ｐを有している。凸部７２Ｐは、伝達レバー７４の隣に位置する。凸部７２Ｐは、伝達軸７２の上記回転方向前側に向く押圧面７２Ｐｆを有している。
【0168】
伝達レバー７４に上記伝達軸７２が挿通される挿通孔７４ｈが形成されている。伝達レバー７４のうち上記挿通孔７４ｈの周りで部分的に位置する受部７４Ｐが形成されている。受部７４Ｐに、押圧面７２Ｐｆと対向可能な受面７４Ｐｆが形成されている。初期状態においては、押圧面７２Ｐｆと受面７４Ｐｆとは、伝達軸７２の周方向において間隔をあけて配置されている。
【0169】
そして、メインレバー５０の回動によって伝達軸７２が回転すると、凸部７２Ｐが回転し、押圧面７２Ｐｆが上記受面７４Ｐｆに接する。当該接触が生じるタイミングは、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に回動する途中である。これにより、伝達軸７２が伝達レバー７４を押し、伝達レバー７４が回動し始める。
【0170】
伝達軸７２の回転に遅れて伝達レバー７４が回動することで、コネクタ２４、３８の接続解除がなされた適切なタイミングで、座台本体４２から飛翔体２０が分離することができる。
【0171】
なお、伝達レバーが伝達軸７２に対して一緒に回転するように連結されていてもよい。この場合、第２伝達用リンク要素７６ｂが伝達軸７２に対して貫通孔を介して相対回転可能に連結されると共に上記受部７４Ｐに対応する受部が形成されてもよい。この場合、第２伝達用リンク要素７６ｂが回動し始めが後の途中段階で、受部が伝達軸の凸部に当接する。これにより、メインレバーの回動開始後に遅れて伝達軸を回転させ、もって、遅れて伝達レバーを回動させることができる。
【0172】
なお、伝達レバー及び第２伝達用リンク要素７６ｂの両方が伝達軸に対して一緒に回転するように連結されていてもよい。この場合でも、伝達レバーと伝達バーとの間に適切な間隔を設けることで、伝達軸の回転に遅れてホルダ規制機構の規制を解除できる。よって、メインレバー５０の回動に伴って伝達軸７２が回転するとは、メインレバー５０が回動する少なくとも一部の動作中に伝達軸７２が回転する場合を含む。
【0173】
図１４及び図１５に示すように、伝達レバー７４が回動すると、伝達レバー７４が伝達バー７９を下方に押す。伝達バー７９の両端は、左右の連結軸６３Ｅ上に接している。このため、伝達バー７９が押下げられると、左右の連結軸６３Ｅが押下げられる。
【0174】
左の連結軸６３Ｅは、左側の前後のリンク回動軸６３に繋がっており、右の連結軸６３Ｅは、右側の前後のリンク回動軸６３に繋がっている。このため、前後左右の４つのオーバーセンタリンク機構６４のリンク回動軸６３が下方に押されて仮想センターラインＳを越えるまで変位する。これにより、それぞれのオーバーセンタリンク機構６４が上記第１状態から第２状態に移行する。これにより、ホルダ規制機構６０は、ホルダ８０が拘束位置から解放位置に位置変更するのを許容する状態となる。
【0175】
ホルダ規制機構６０による規制が解除されると、図１７に示すように、一対の分割ホルダ８２が拘束位置から解放位置に移動する。なお、リンク要素６１、６２は、凹部４４Ｓ、４５Ｓから脱した状態となってもよい。一対の分割ホルダ８２が解放位置に位置することで、飛翔体２０を座台４０上で拘束する状態が解かれ、飛翔体２０は、座台４０から分離できる状態となる。この後、飛翔体２０は、座台４０から離れて飛翔し、座台４０は、そのまま落下していく。
【0176】
以上のように構成された座台４０及び飛翔体発射システム３０によると、抽出傘２８によって座台４０が飛翔体２０と共に航空機１０から発射される。発射後、抽出傘２８は、メインレバー５０を介して座台本体４２の支軸部４８を後方に引っ張るので、座台本体４２は機首下げ状態となる。すると、メインレバー５０は、座台本体４２から見て斜め位置に向かうように回動する。この際、メインレバー５０が座台４０に対して相対的に斜め位置となる方向に向う力が、伝達機構７０を介して、ホルダ規制機構６０に伝達される。この際の力は、ホルダ規制機構６０を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力として、ホルダ規制機構６０に作用する。これにより、ホルダ８０が解放位置に位置変更でき、ホルダ８０による飛翔体２０の拘束状態が解除される。もって、座台４０と飛翔体２０との分離が発射後の適切なタイミングでなされる。
【0177】
分離のための電気的な制御装置等を座台４０に搭載しなくてもよいので、低コスト化が可能であり、かつ、制御装置のアーキテクチャの秘匿性を保ち易い。
【0178】
また、ホルダ規制機構６０は、ホルダ８０を拘束位置に留めるオーバーセンタリンク機構６４であれば、当該オーバーセンタリンク機構６４がオーバーセンタ状態となることで、ホルダ８０を拘束位置により確実に留めることができる。
【0179】
ホルダ規制機構６０が、オーバーセンタリンク機構６４として、前後の第１隣接オーバーセンタリンク機構と第２隣接オーバーセンタリンク機構とを含み、それらのリンク回動軸６３が同一直線上に位置して、連結軸６３Ｅによって連結されている。このため、複数のオーバーセンタリンク機構６４が一括して動作し易い。本実施形態では、前後のオーバーセンタリンク機構６４が一括して規制位置から規制解除位置に移動し易い。
【0180】
また、ホルダ規制機構６０は、オーバーセンタリンク機構６４として、左右の第１対向オーバーセンタリンク機構と第２対向オーバーセンタリンク機構とを含み、それらの左右のリンク回動軸６３が互いに平行であり、左右のリンク回動軸６３から第１突出軸及び第２突出軸として連結軸６３Ｅが突出している。左右の連結軸６３Ｅが互いに平行であり、伝達機構７０は、左右の連結軸６３Ｅに一括して力を伝達する伝達バー７９を含む。このため、伝達バー７９を移動させることで、左右の連結軸６３Ｅを一括して移動させて、左右のオーバーセンタリンク機構６４を一括して規制位置から規制解除位置に移動させ易い。
【0181】
また、伝達機構７０は、メインレバー５０の回動に伴って回転する伝達軸７２と、当該伝達軸７２の回転に応じて回動する伝達レバー７４を含む。これにより、伝達軸７２の回転によって伝達レバー７４の先端を大きく変位させることができる。このため、伝達レバー７４の大きな変位によって、オーバーセンタリンク機構６４が規制位置から規制解除位置に位置変更し易い。
【0182】
また、伝達機構７０は、第１伝達用リンク要素７６ａと第２伝達用リンク要素７６ｂとを含むメインレバーリンク機構７６を含むため、メインレバーリンク機構７６の設置位置、要素７６ａ、７６ｂの長さ等によって、メインレバー５０の回動に対する伝達軸７２の回転量が容易に調整される。
【0183】
また、伝達軸７２は、周方向において部分的な凸部７２Ｐを有し、伝達レバー７４が受部７４Ｐを有している。そして、メインレバー５０が回動し始めてから凸部７２Ｐと受部７４Ｐとが当って伝達レバー７４を回動させて、ホルダ規制機構６０を動作させることができる。これにより、メインレバー５０の回動開始後に遅れて、ホルダ規制機構６０を規制解除位置に位置させることが容易となる。メインレバーリンク機構７６に受部７４Ｐに対応する受部が設けられても、同様の効果が得られる。
【0184】
また、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態で、楔部５９がオーバーセンタリンク機構６４と座台本体４２又はホルダ８０との間に介在する。楔部５９によって、オーバーセンタリンク機構６４の各部の遊びの部分が寄せられて回動を許す空間がなくなることで、ホルダ規制機構６０が規制位置に位置する状態に保たれ易くなる。メインレバー５０が回動すると、楔部５９が上記間から離脱する。すると、オーバーセンタリンク機構６４の各部の遊びの部分が復活し、規制解除位置に位置し易くなる。
【0185】
また、付勢体８８によって、ホルダ８０が拘束位置から解放位置に向けて付勢されている。これにより、ホルダ８０がより確実に解放位置に向けて移動する。
【0186】
一対の分割ホルダ８２が、それらの合せ目に位置決め凹部８２ｇを有している。このため、飛翔体２０の飛翔体側凸部２２が当該位置決め凹部８２ｇに嵌ることによって、飛翔体２０が座台本体４２上で一定位置に保持され易い。
【0187】
また、分割ホルダ８２が位置決め凹部８２ｇを形成し、かつ、飛翔体位置決め部８４ｐを有している。よって、一対の分割ホルダ８２が座台本体４２上の飛翔体２０を、前後左右に方向に位置決めし、かつ、座台本体４２から離れないように位置決めしている。このため、飛翔体２０の大きさ、形状が当初の設計から変更された場合でも、座台本体４２については当初の設計のまま、分割ホルダを変更することで、当該飛翔体の変更に容易に対応できる。
【0188】
また、座台本体４２に対してメインレバー５０が回動すると、引張り力伝達部９２が引っ張られて中間伝達部９６がコネクタ３８をコネクタ２４から引抜いて分離させる。このため、メインレバー５０の回動によって、コネクタ３８を、飛翔体２０から分離させることができる。
【0189】
メインレバー５０の開度に応じてコネクタ３８が引っ張られる構成であるため、コネクタ３８からの飛翔体２０の分離タイミングと、コネクタ３８の分離タイミングとの調整が容易である。例えば、コネクタ３８の分離後に、飛翔体２０が分離されるようにする調整が容易である。
【0190】
また、座台４０は、メインレバー規制位置とメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバー５８を備える。このため、座台４０が飛翔体２０と共に発射されるときに、メインレバーロックバー５８の位置調整によって、メインレバーを待機位置に保って飛翔体２０が分離されないようにすることもできるし、メインレバー５０を斜め位置に移動可能にして飛翔体２０が分離できるようにもできる。
【0191】
また、この飛翔体発射システム３０によると、発射指令装置３４の指令に応じて抽出傘２８を抽出すると、抽出傘２８の引張り力によって、が座台４０及び飛翔体発射システム３０が格納部３２から容易に発射される。
【0192】
また、飛翔体発射システム３０が、メインレバー切替部３６を備えており、座台４０及び飛翔体２０の発射時に、発射指令装置３４がメインレバー切替部３６を制御することによって、メインレバーロックバー５８の位置を切替える。このため、座台４０及び飛翔体２０の発射時に、座台４０と飛翔体２０とを分離させるかどうかを制御して、当該発射を行うことができる。
【0193】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係る飛翔体発射システムについて説明する。図１９は第２実施形態に係る飛翔体発射システム１３０を示す説明図である。なお、本第２実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態に係る飛翔体発射システムについて説明する。図１９は第２実施形態に係る飛翔体発射システム１３０を示す説明図である。なお、本第２実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【0194】
この飛翔体発射システム３０の格納部１３２は、前後方向に２つの座台４０及び飛翔体２０を備えている。後方の座台４０及び飛翔体２０は、第１実施形態で説明したのと同様構成によって発射される。即ち、後方の座台４０を引出す抽出傘２８が放出部３３に格納されている。当該放出部３３から抽出傘２８が放出されることによって、後方の座台４０及び飛翔体２０が格納部１３２の後方に引出される。なお、座台４０及び飛翔体２０は、前後方向に３つ以上備えられていてもよい。
【0195】
前方の座台４０に連結された抽出傘２８は、後方の座台４０によって支持されている。後方の座台４０による抽出傘２８の支持力は、後方の座台４０の後方移動時には、当該抽出傘２８を一緒に後方に移動させることができ、かつ、停止している前方の座台４０と後方に発射される座台４０との間にワイヤ２８Ｗを介してテンションが作用すると、当該テンションによって前方用の抽出傘２８と後方の座台４０とが分離できる程度に設定されている。そのような支持力は、例えば、接着剤による固定力の調整、若しくは、ブラケット又はねじの形状設計による破壊強度の調整等によって設定され得る。
【0196】
第２実施形態によると、後方の座台４０及び飛翔体２０については、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう状態のように、上記第１実施形態と同様に発射される。
【0197】
前方の座台４０及び飛翔体２０の出射動作について説明する。（ｂ）に示すように、後方の座台４０の発射時に、当該座台４０の前端部に支持された抽出傘２８が当該座台４０と共に格納部１３２の後方に引出される。
【0198】
（ｃ）に示すように、後方の座台４０がさらに後方に移動し、前方の座台４０と後方の座台４０との間でワイヤ２８Ｗに張力が作用する状態になると、抽出傘２８が後方の座台４０から分離する。抽出傘２８は、大気中で展開する。
【0199】
（ｄ）に示すように、展開した抽出傘２８は、前方の座台４０を飛翔体２０と共に後方に引っ張る。これにより、前方の座台４０及び飛翔体２０も、格納部３２の後方に引出され、後方の座台４０及び飛翔体２０と同様に航空機１０に発射される。
【0200】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る飛翔体用座台２４０について説明する。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号が付されてその説明が省略される場合がある。また、本実施形態に係る飛翔体用座台２４０については、第１実施形態に係る飛翔体用座台４０との相違点が中心に説明される。
第３実施形態に係る飛翔体用座台２４０について説明する。なお、本実施形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号が付されてその説明が省略される場合がある。また、本実施形態に係る飛翔体用座台２４０については、第１実施形態に係る飛翔体用座台４０との相違点が中心に説明される。
【0201】
図２０は飛翔体２２０及び飛翔体用座台２４０を示す斜視図である。図２１は飛翔体用座台２４０の部分斜視図である。図２２は飛翔体２２０が飛翔体用座台２４０から分離した状態を示す斜視図である。図２３は飛翔体用座台２４０を示す部分分解斜視図である。
【0202】
飛翔体用座台２４０は、飛翔体用座台４０と同様に、航空機１０から飛翔体２２０と共に発射される。
【0203】
飛翔体２２０は、飛翔体２０と同様に細長い形状である。飛翔体２０との相違点を説明すると、飛翔体２２０は、係止対象部２２２を含む。係止対象部２２２は、飛翔体用座台２４０のホルダ２８０が係止する部分である。例えば、係止対象部２２２は、飛翔体２２０から突出する部分であってもよい。本実施形態では、係止対象部２２２は、図２２、図２６および図２７に示すように、一対の側部２２２ａと、棒状部２２２ｂとを含む。一対の側部２２２ａは、飛翔体２２０の幅方向において離れた位置で、飛翔体２２０の本体から突出する。棒状部２２２ｂは、飛翔体２２０の幅方向に沿って延び、一対の側部２２２ａの先端部を連結する。棒状部２２２ｂは、飛翔体２２０の本体から離れて位置する。ホルダ２８０は、飛翔体２２０の本体と棒状部２２２ｂとの間に入り込んで、棒状部２２２ｂに係止する。
【0204】
係止対象部２２２は上記形状でなくてもよい。係止対象部は、飛翔体用座台側のフックが係止できる形状であればよい。例えば、上記係止対象部２２２の棒状部２２２ｂが飛翔体２２０の長手方向に沿っていてもよい。また、例えば、係止対象部は、飛翔体の本体からＴ字状またはＬ字状に突出する形状であってもよい。
【0205】
上記係止対象部２２２は、飛翔体２２０の本体の長手方向中間部に位置する。なお、係止対象部２２２の位置は飛翔体２２０の本体の長手方向中間部に限られず、飛翔体２２０の長手方向における重心付近に位置すればよい。飛翔体２２０は、複数の係止対象部２２２を備えてもよい。本実施形態では、飛翔体２２０は、２つの係止対象部２２２を備える。２つの係止対象部２２２は、飛翔体用座台２４０との長手方向において離れて位置する。飛翔体２２０の長手方向において離れた位置の係止対象部２２２によって、飛翔体用座台２４０上に飛翔体２２０が支持される。このため、飛翔体用座台２４０に対する飛翔体２２０の位置及び姿勢が安定し易い。
【0206】
また、本実施形態では、係止対象部２２２は、飛翔体２２０の幅方向中央に位置する。複数の係止対象部が飛翔体の幅方向において離れて位置してもよい。
【0207】
飛翔体２２０が飛翔体用座台２４０上に支持されたとき、係止対象部２２２は、飛翔体用座台２４０側に配置される。つまり、係止対象部２２２は、飛翔体用座台２４０側を向く。
【0208】
飛翔体側アンビリカルコネクタ２４は、飛翔体２２０の周りにおいて係止対象部２２２と同じ側に位置する。つまり、飛翔体２２０が飛翔体用座台２４０上に支持されたとき、コネクタ２４は、飛翔体用座台２４０側に配置される。つまり、コネクタ２４は、係止対象部２２２と同じく、飛翔体用座台２４０側を向く。本実施形態では、コネクタ２４は、飛翔体２２０の本体の長手方向において、係止対象部２２２よりも後側に位置する。飛翔体側アンビリカルコネクタは、係止対象部よりも前側に位置していてもよいし、複数の係止対象部２２２の間に位置していてもよい。
【0209】
アーミングワイヤＷＡが、飛翔体２２０に挿入されている。アーミングワイヤＷＡの一端部は、飛翔体２２０の周りのうち係止対象部２２２と同じ側の部分に挿入されている。アーミングワイヤＷＡの他端部は、飛翔体２２０から係止対象部２２２と同じ側に延出している。つまり、飛翔体２２０が飛翔体用座台２４０上に支持されたとき、アーミングワイヤＷＡも、係止対象部２２２及びコネクタ２４と同様に、飛翔体用座台２４０側に延出する。本実施形態では、アーミングワイヤＷＡは、飛翔体２２０の幅方向中央からずれた位置、ここでは、左側にずれて位置する。ただし、アーミングワイヤＷＡの延出位置は、例えば飛翔体２２０の幅方向中央であってもよい。
【0210】
飛翔体用座台２４０は、上記飛翔体用座台４０と同様に飛翔体２２０を支持する座台である。以下、単に座台２４０という場合がある。座台２４０は、座台本体２４２と、ホルダ２８０と、メインレバー２５０と、ホルダ規制機構２６０と、伝達機構２７０と、抽出傘２８とを備える。
【0211】
座台本体２４２は、飛翔体２２０の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成されている。座台本体２４２は、一方主面側に飛翔体２２０を支持する支持面２４６ｆを有する。ここで、一方主面は、座台本体２４２に対して飛翔体２２０が配置される側の面である。
【0212】
ホルダ２８０は、ホルダ８０と同様に、飛翔体２２０を座台本体２４２上で拘束する。ホルダ２８０は、座台本体２４２に支持されている。ホルダ２８０は、座台本体２４２に対して拘束位置から解放位置に向けて位置変更する。但し、ホルダ２８０は、ホルダ８０とは異なり、飛翔体２２０を座台本体２４２側から拘束する。
【0213】
メインレバー２５０は、メインレバー５０と同様に、長尺形状に形成されている。メインレバー２５０は、回動支持部２５４と、抽出傘連結部２５５とを含む。回動支持部２５４は回動支持部５４に、抽出傘連結部２５５は抽出傘連結部５５にそれぞれ対応する。
【0214】
【0215】
ホルダ規制機構２６０は、ホルダ２８０を拘束位置に留めるように規制する機構である。ホルダ規制機構２６０による規制が解除されると、ホルダ２８０は、拘束位置から解放位置に位置変更する。ホルダ２８０がホルダ８０の構成と異なることに応じて、ホルダ規制機構２６０の構成は、ホルダ規制機構６０の構成とは異なっている。
【0216】
伝達機構２７０は、伝達機構７０と同様に、メインレバー２５０が斜め位置に向う力を、ホルダ規制機構２６０を規制解除状態にする力としてホルダ規制機構２６０に伝達する機構である。
【0217】
抽出傘２８に係る構成は、第１実施形態で説明された抽出傘２８と同じである。
【0218】
第１実施形態と同様に、初期状態では、ホルダ２８０が飛翔体２２０を拘束しており、当該拘束状態がホルダ規制機構２６０によって維持されている。飛翔体２２０が座台２４０と共に航空機１０から発射されると、展開した抽出傘２８によって抽出傘連結部２５５が引っ張られる。抽出傘連結部２５５が引っ張られることによってメインレバー２５０を介して座台本体２４２が後方に引っ張られると、座台本体２４２及び飛翔体２２０が機首下げ状態となる。この結果、メインレバー２５０は、座台本体２４２に対して待機位置から斜め位置に相対的に位置変更する。メインレバー２５０が斜め位置に向う力が、伝達機構２７０によってホルダ規制機構２６０に伝達される。これにより、ホルダ規制機構２６０によるホルダ２８０の規制が解除される。すると、ホルダ２８０は、解放位置に移動し、飛翔体２２０は、座台２４０から分離する。
【0219】
本実施形態の各部構成についてより具体的に説明する。
【0220】
座台本体２４２は、フレーム部２４３と、板部２４４と、ホルダ支持部２４５と、飛翔体位置決め部２４６とを備える。
【0221】
フレーム部２４３は、一対の縦フレーム２４３ａと、複数の横フレーム２４３ｂとを備える。複数の横フレーム２４３ｂは、一対の縦フレーム２４３ａを平行状態で連結している。このため、フレーム部２４３は、はしご状の構造を有している。
【0222】
複数の横フレーム２４３ｂのうちフレーム部２４３の長手方向中間に位置する２つの横フレーム２４３ｂが、中間縦フレーム２４３ｃによって連結されている。本実施形態では、２つの中間縦フレーム２４３ｃが、２つの横フレーム２４３ｂを連結している。中間縦フレーム２４３ｃの中央が、フレーム部２４３の幅方向中央に位置する。
【0223】
フレーム部２４３は、滑体２４３ｓを備えてもよい。例えば、フレーム部２４３の縦フレーム２４３ａのうち前寄りの部分に、床に対する滑りをよくするための滑体２４３ｓが固定されてもよい。
【0224】
板部２４４は、長方形板状である。板部２４４は、フレーム部２４３の一方主面側に固定される。板部２４４のうち中間縦フレーム２４３ｃに対応する部分に開口２４４ｈが形成されている。開口２４４ｈは、例えば、長方形開口である。
【0225】
座台本体２４２の長手方向中間部に支軸部２４２ａが設けられる。支軸部２４２ａは、メインレバー２５０の前端部を回動可能に支持する。本実施形態では、支軸部２４２ａは、滑体２４３ｓの後端部に設けられる。
【0226】
座台本体２４２に、アーミングロックバー２５８が支持されている。例えば、滑体２４３ｓのうち支軸部２４２ａよりも前側の位置にアーミングロックバー２５８が支持されている。
【0227】
より具体的には、一対の滑体２４３ｓ間に掛渡されるようにシャフト２５９が支持されている。シャフト２５９は、一対の滑体２４３ｓ間に、自己の中心軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２５９の端部は滑体２４３ｓの外側に突出する。シャフト２５９の端部にアーミングロックバー２５８が連結されている。シャフト２５９とアーミングロックバー２５８とは相対回転不能に連結されている。アーミングロックバー２５８がシャフト２５９の中心軸周りに回動することで、シャフト２５９も回転する。本実施形態では、一対の滑体２４３ｓのそれぞれの外向き面に、アーミングロックバー２５８が配置される。
【0228】
アーミングロックバー２５８は、ワイヤ端部保持位置と、ワイヤ端部解放位置との間で位置変更する。例えば、図２４に示すように、アーミングロックバー２５８が上下方向に沿う位置がワイヤ端部解放位置である。また、図２５に示すように、アーミングロックバー２５８が前後方向に沿う位置がワイヤ端部保持位置である。ワイヤ端部解放位置及びワイヤ端部保持位置が上記位置であることは必須ではない。ワイヤ端部解放位置は、ワイヤ端部保持位置よりも座台本体２４２の長手方向に対して大きく傾いた位置であってもよい。
【0229】
アーミングロックバー２５８の位置に応じて、アーミングワイヤＷＡの延出端部を保持する状態と、アーミングワイヤＷＡの延出端部を解放する状態とが切替えられる。
【0230】
ホルダ支持部２４５は、ホルダ２８０を支持する。例えば、ホルダ支持部２４５は、前後方向に長い直方体状である。ホルダ支持部２４５は、フレーム部２４３によって一定位置に支持される。例えば、ホルダ支持部２４５は、上記２つの中間縦フレーム２４３ｃの間で一定位置に支持される。
【0231】
ホルダ支持部２４５は、フレーム部２４３から突出し、開口２４４ｈを通って、板部２４４の一方主面側より突出する。ホルダ支持部２４５によって支持されたホルダ２８０が座台本体２４２の一方主面側で飛翔体２２０を支持する。
【0232】
板部２４４及びホルダ支持部２４５のうちフレーム部２４３とは反対側の面が、座台本体２４２のうち飛翔体２２０側を向く飛翔体向き面２４４ｆである。
【0233】
飛翔体位置決め部２４６は、支持面２４６ｆを有しており、当該支持面２４６ｆで飛翔体２２０を支持する。飛翔体位置決め部２４６の数は任意であるが、左右方向に複数、前後方向にも複数設けられると、飛翔体２２０を安定して支持できる。
【0234】
本実施形態では、ホルダ支持部２４５の左右両側部のそれぞれにおいて、前後に離れる２箇所から飛翔体位置決め部２４６が突出している。つまり、４つの飛翔体位置決め部２４６が、前後左右に離れる４箇所に位置している。
【0235】
各飛翔体位置決め部２４６は、座台本体２４２の幅方向中央から右または左に遠ざかる程、飛翔体向き面２４４ｆに対する距離を大きくするように傾斜している。各飛翔体位置決め部２４６の先端部は、ホルダ支持部２４５のうち飛翔体２２０側の面を越えて上側に突出している。飛翔体位置決め部２４６のうち先端側に位置し、かつ、飛翔体２２０側を向く面が支持面２４６ｆである。支持面２４６ｆは、飛翔体向き面２４４ｆよりも飛翔体２２０の近く、すなわち、上側に位置している。支持面２４６ｆが、飛翔体向き面２４４ｆから離れた位置で飛翔体２２０を支持することで、飛翔体２２０を安定した姿勢で支持し易い。例えば、左右の支持面２４６ｆが、飛翔体２２０のうち座台本体２４２側を向く部分を、幅方向中央に対して離れた両側位置で支持できる。これにより、飛翔体２２０が飛翔体向き面２４４ｆ上で転がり難く安定した姿勢で支持され易い。
【0236】
飛翔体位置決め部２４６は、回転により飛翔体２２０に近づく方向に移動するネジを有していてもよい。この場合、ネジのうち飛翔体２２０に接する部分が支持面である。ホルダ２８０が係止対象部２２２に係止した状態で、ネジが締付けられ飛翔体２２０に近づくことで、飛翔体２２０と飛翔体位置決め部２４６との隙間が詰められ、飛翔体２２０ががたつき難くなる。かかる構成は、スウェイブレースと呼ばれる構成であってもよい。
【0237】
座台本体２４２のうち飛翔体２２０を向く部分に座台側アンビリカルコネクタ３８が配置されてもよい。より具体的には、座台本体２４２のうち飛翔体２２０のコネクタ２４に対向する位置に、コネクタ３８が配置されてもよい。座台本体２４２に支持された飛翔体２２０のコネクタ２４は、座台本体２４２側を向いて当該コネクタ３８に接続されるとよい。飛翔体２２０が座台本体２４２から分離する際には、飛翔体２２０が座台本体２４２から分離しようとする力によって、コネクタ２４がコネクタ３８から抜かれるとよい。
【0238】
座台本体２４２と飛翔体２２０とが対向する方向に沿って、コネクタ２４とコネクタ３８とが接続されていれば、座台本体２４２に対する飛翔体２２０の分離によって、コネクタ２４がコネクタ３８から円滑に引抜かれ得る。
【0239】
メインレバー２５０は、メインレバー５０と同様に、一対の縦長尺部２５１と、複数の横連結部２５２とを備える。一対の縦長尺部２５１が並列状態で複数の横連結部２５２によって連結されている。つまり、メインレバー２５０は、はしご状の構造を有している。
【0240】
メインレバー２５０の前端部に位置する回動支持部２５４が座台本体２４２の長手方向中間部に回動可能に支持される。例えば、回動支持部２５４は、滑体２４３ｓの後端部の支軸部２４２ａに回動可能に支持される。
【0241】
待機位置では、メインレバー２５０は、滑体２４３ｓの後端部から後方に向って延びている。この状態では、滑体２４３ｓの下面とメインレバー２５０の下面とが同一面上に位置する。座台２４０は、滑体２４３ｓの下面とメインレバー２５０の下面とを、床に接触させつつ、安定して当該床上を滑っていくことができる。
【0242】
複数の横連結部２５２のうち最も後端に位置する横連結部２５２に、抽出傘連結部５５に対応する抽出傘連結部２５５が支持される。抽出傘連結部２５５の先端に抽出傘２８から延びるワイヤ２８Ｗが連結される。
【0243】
図２４及び図２５はメインレバー２５０が座台本体２４２に対して待機位置から斜め位置に回動することを説明する図である。図２４ではアーミングロックバー２５８はワイヤ端部解放位置に位置している。図２５ではアーミングロックバー２５８はワイヤ端部保持位置に位置している。図２４及び図２５において、待機位置に位置するメインレバー２５０が実線で示され、斜め位置に位置するメインレバー２５０が２点鎖線で示されている。
【0244】
メインレバー２５０の延在方向中間部に伝達機構２７０が連結される。例えば、前から２番目の横連結部２５２に伝達機構２７０が連結される。メインレバー２５０が待機位置から斜め位置に回動することで、メインレバー２５０のうち回動支持部２５４よりも後側の部分が座台本体２４２から下方に離れる。これにより、上記伝達機構２７０の下端部が下方に引っ張られる。本実施形態では、アーミングロックバー２５８の位置に拘らず、伝達機構２７０の下端部が下方に引っ張られる。
【0245】
ホルダ２８０、ホルダ規制機構２６０及び伝達機構２７０について説明する。図２６及び図２７はホルダ２８０、ホルダ規制機構２６０及び伝達機構２７０を示す概略図である。図２６はホルダ２８０が拘束位置に位置し、かつ、ホルダ規制機構２６０が規制位置に位置している状態を示す。図２７はホルダ２８０が解放位置に位置し、かつ、ホルダ規制機構２６０が規制解除位置に位置する状態を示す。なお、図２６及び図２７において、十字マークは、ホルダ支持部２４５に対して一定位置に位置する支軸部を示している。
【0246】
ホルダ２８０及びホルダ規制機構２６０は、ホルダ支持部２４５に支持されている。伝達機構２７０は、ホルダ規制機構２６０とメインレバー２５０との間に介在し、メインレバー２５０が斜め位置に向かう力を、ホルダ規制機構２６０を位置変更させる力としてホルダ規制機構２６０に伝達する。
【0247】
各部構成について説明する。ホルダ２８０は、ホルダ支持部２４５によって、拘束位置と解放位置との間で位置変更可能に支持されたフックである。ホルダ２８０の拘束位置は、飛翔体２２０の係止対象部２２２を係止する位置である。ホルダ２８０の解放位置は、係止対象部２２２に対する係止を解除する位置である。
【0248】
ホルダ支持部２４５の上部に開口２４５ｈが形成されている。ホルダ２８０は、当該開口２４５ｈから上方に突出可能なようにホルダ支持部２４５によって支持される。
【0249】
より具体的には、ホルダ２８０は、基部２８２と、フック本体２８３と、接触部２８４と、付勢力受部２８５とを備える。
【0250】
基部２８２は、ホルダ支持部２４５のハウジング２４５ａ内のうち開口２４５ｈの下側位置で回動可能に支持される。基部２８２を支持する回転軸は、例えば、座台２４０の幅方向に沿う。
【0251】
フック本体２８３は基部２８２からから突出している。フック本体２８３は、係止対象部２２２に係合する形状である。本実施形態では、フック本体２８３は、延出部２８３ａと、止め部２８３ｂとを含む。延出部２８３ａは、基部２８２から離れる方向に向う。止め部２８３ｂは、当該延出部２８３ａの先端部から延出部２８３ａに交差する方向に向う。ここでは、止め部２８３ｂは、当該延出部２８３ａの先端部から延出部２８３ａに直交する方向に向かう。
【0252】
ホルダ２８０が拘束位置に位置するとき、フック本体２８３は開口２４５ｈから上方に突出し、止め部２８３ｂは基部２８２に対して上方から対向する。止め部２８３ｂと基部２８２との間の空間の後側に上記延出部２８３ａが位置する。ホルダ支持部２４５のうち開口２４５ｈの前側部分に突部２４５Ｐが突出している。止め部２８３ｂと基部２８２との間の空間の前側に、ホルダ支持部２４５から突出する突部２４５Ｐが位置する。
【0253】
図２６に示すように、ホルダ２８０が拘束位置に位置する状態で、係止対象部２２２の棒状部２２２ｂが、止め部２８３ｂと基部２８２と延出部２８３ａと突部２４５Ｐとで囲まれる空間に配置される。これにより、係止対象部２２２がホルダ２８０に係止した状態に保たれる。
【0254】
図２７に示すように、ホルダ２８０が基部２８２の支軸周りに回動し、フック本体２８３が基部２８２の真上から離れる位置に配置される。例えば、フック本体２８３が基部２８２の後方に位置するように、ホルダ２８０が回動する。すると、フック本体２８３の止め部２８３ｂと、突部２４５Ｐとの間に、棒状部２２２ｂが通過可能な隙間が形成される。これにより、係止対象部２２２がホルダ２８０から離脱する。
【0255】
ホルダ２８０は、付勢体２８６によって解放位置に向けて付勢されている。付勢力受部２８５は、ホルダ２８０の支軸とは異なる位置、ここでは、基部２８２を挟んでフック本体２８３とは反対側に突出している。付勢力受部２８５とホルダ２８０における付勢体連結部との間に付勢体２８６が介装されている。付勢体２８６は、例えば、コイルばねである。ホルダ２８０が拘束位置に位置する状態で、付勢体２８６が伸張されている。付勢体２８６の圧縮方向の付勢力によって、フック本体２８３が解放位置に向けて付勢されている。
【0256】
接触部２８４は、ホルダ規制機構２６０と接触する部分である。本実施形態では、接触部２８４は、基部２８２から、上記フック本体２８３及び付勢力受部２８５とは異なる方向に突出している。ホルダ２８０が拘束位置に位置する状態で、ホルダ規制機構２６０が、ホルダ２８０の解放位置への位置変更を規制する側から接触部２８４に接触する。
【0257】
ホルダ支持部２４５は、当接片２４５Ｐ１を有していてもよい。当接片２４５Ｐ１は、ホルダ２８０が拘束位置に位置する状態で、ホルダ規制機構２６０とは反対側から接触部２８４に接触する。これにより、ホルダ２８０が、拘束位置から解放位置とは反対側に回動することが規制される。
【0258】
より具体的には、ホルダ２８０が拘束位置に位置するとき、接触部２８４は、後方に向って突出する。このとき、ホルダ規制機構２６０が接触部２８４に下側から接触する。これにより、ホルダ２８０が拘束位置を越えて解放位置とは反対側に回動することが規制される。
【0259】
本実施形態では、座台２４０は、複数のホルダ２８０を備える。本実施形態においては、座台２４０は、前後に間隔をあけて位置する２つのホルダ２８０を備える。以下の説明において、前側のホルダ２８０を第１フック２８０Ａ、後側のホルダ２８０を第２フック２８０Ｂと記載する場合がある。第１フック２８０Ａ及び第２フック２８０Ｂは、互いに同じ姿勢でホルダ支持部２４５によって支持されている。このため、第１フック２８０Ａ及び第２フック２８０Ｂは、互いに平行な回動軸周りに回動可能に支持されている。
【0260】
第１フック２８０Ａが前側の係止対象部２２２に係止し、第２フック２８０Ｂが後側の係止対象部２２２に係止することで、飛翔体２２０が前後離れた位置で安定して係止保持される。
【0261】
ホルダ規制機構２６０は、フック規制部２６１と、フック規制解除部２６３とを含む。
【0262】
フック規制部２６１は、接触部２８４に接触することで、フック２８０Ａ、２８０Ｂを拘束位置に留める。例えば、フック規制部２６１は、長尺部材である。フック規制部２６１の長手方向中間部が、拘束位置に位置するフック２８０Ａ、２８０Ｂのうち接触部２８４の下側に位置する回動軸周りに回動可能に支持されている。なお、フック規制部２６１を回動可能に支持する軸部Ｑ１は、ホルダ支持部２４５において一定位置に支持されている。このため、フック規制部２６１は、ホルダ支持部２４５において一定位置の回動軸周りに回動する。
【0263】
拘束位置に位置する接触部２８４と軸部Ｑ１の中心軸との距離は、軸部Ｑ１の中心軸とフック規制部２６１のうち接触部２８４側の端部との距離よりも小さい。但し、その距離差は、各部の僅かな変位または変形を利用して、フック規制部２６１が接触部２８４との接触状態を経て回動できる範囲に設定される。
【0264】
フック規制部２６１は、拘束位置に位置する接触部２８４と軸部Ｑ１の中心軸とを最短距離で結ぶラインＬ１よりも、ホルダ２８０の支軸寄りの位置で、接触部２８４に接触して、フック２８０Ａ、２８０Ｂを拘束位置に留める。
【0265】
フック規制部２６１は、第１フック２８０Ａ及び第２フック２８０Ｂのそれぞれに対応するように設けられる。以下では、フック規制部２６１は、第１フック２８０Ａを拘束位置に留める第１フック規制部２６１Ａと、第２フック２８０Ｂを拘束位置に留める第２フック規制部２６１Ｂとに区別して記載されることがある。
【0266】
ホルダ規制機構２６０は、上記第１フック規制部２６１Ａと、第２フック規制部２６１Ｂとに連結された連結リンク要素２６２を含む。連結リンク要素２６２は、長尺部材である。第１フック規制部２６１Ａ及び第２フック規制部２６１Ｂのうち接触部２８４とは反対側の端部が、連結リンク要素２６２に回動可能に連結されている。連結リンク要素２６２に対する第１フック規制部２６１Ａ及び第２フック規制部２６１Ｂの連結箇所は、連結リンク要素２６２の長手方向に対して離れている。第１フック規制部２６１Ａ及び第２フック規制部２６１Ｂは、互いに並行状態を保ったまま、連結リンク要素２６２に対する角度を変更できる。なお、連結リンク要素２６２に対する第１フック規制部２６１Ａ及び第２フック規制部２６１Ｂの連結軸は、ホルダ支持部２４５において一定位置に拘束されない可動軸である。
【0267】
ホルダ支持部２４５は、当接片２４５Ｐ２を有していてもよい。当接片２４５Ｐ２は、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂのうち接触部２８４への接触部分が上記ラインＬ１から離れる方向に移動しないように規制する当接片である。当接片２４５Ｐ２は、連結リンク要素２６２に接触してもよいし、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂのそれぞれに接触してもよい。本実施形態では、拘束位置に位置するフック２８０Ａ、２８０Ｂの接触部２８４にフック規制部２６１Ａ、２６１Ｂが接触するとき、連結リンク要素２６２の後端部に接触する位置に当接片２４５Ｐ２が配置される。これにより、連結リンク要素２６２がさらに後方に移動することが規制され、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂが後方に移動するように回動することが規制される。もって、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂが接触部２８４に接触した状態が保たれる。
【0268】
図２６に示すように、フック２８０Ａ、２８０Ｂが拘束位置に位置するとき、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂの上端部は接触部２８４に下側から接触する。この状態で、接触部２８４の上向き部分が当接片２４５Ｐ１に接すると共に、連結リンク要素２６２の後端部が当接片２４５Ｐ２に接触する。これにより、フック２８０Ａ、２８０Ｂが拘束位置に保たれ、かつ、ホルダ規制機構２６０が規制位置に保たれる。
【0269】
連結リンク要素２６２を前側に移動させると、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂが支軸周りに回動し、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂの上端部を、上記ラインＬ１を越えて接触部２８４から離れるように移動させる力が作用する。当該力が、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂのうち軸部Ｑ１と上端部間の部分が、軸部Ｑ１と接触部２８４との間を越えるのに必要な力を上回ると、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂの上端部が接触部２８４から離れるように移動する。これにより、図２７に示すように、ホルダ規制機構２６０が規制解除位置に移動する。また、フック２８０Ａ、２８０Ｂは、拘束位置から解放位置に移動する。
【0270】
上記フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２のそれぞれはリンク要素の一例である。つまり、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２は、複数のリンク要素が回動軸によって連結されたリンク機構を構成している。また、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２が規制位置に位置する状態を第１状態、規制解除位置に位置する状態を第２状態とすると、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２は、リンク要素の曲げ状態に応じて第１状態と第２状態とをとることができるリンク機構の一例である。
【0271】
また、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２によって構成されるリンク機構は、第１状態から第２状態に移行させるために力を加えてリンク要素等の部品を変位させる場合、変位があるピーク位置を超えると第２状態に移行し、変位がピーク位置に達しなければ第１状態に戻る。よって、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂ及び連結リンク要素２６２によって構成されるリンク機構は、第１実施形態で説明したオーバーセンタリンク機構の一例である。
【0272】
フック規制解除部２６３は、メインレバー２５０の変位を、伝達機構２７０を介して受けて、フック２８０Ａ、２８０Ｂを拘束位置に留める状態を解除する。
【0273】
本実施形態では、フック規制解除部２６３は、第１端部２６３ａと第２端部２６３ｂとを有する。第１端部２６３ａが連結リンク要素２６２に回動可能に連結され、第２端部２６３ｂが伝達機構２７０に回動可能に連結されている。フック規制解除部２６３のうち第１端部２６３ａと第２端部２６３ｂとの間の部分が、ホルダ支持部２４５に対して一定位置の軸部Ｑ２に回動可能に支持されている。本実施形態では、第１端部２６３ａと第２端部２６３ｂとが軸部Ｑ２に対して互いに交差する方向に延出している。
【0274】
第２端部２６３ｂが軸部Ｑ２中心軸周りに回動すると、その回動に伴って第１端部２６３ａも軸部Ｑ２の中心軸周りに回動する。第１端部２６３ａの回動に伴って、連結リンク要素２６２も前後方向に移動する。第１端部２６３ａが弧状に移動することに伴って、連結リンク要素２６２が円滑に移動できるように、第１端部２６３ａにはその長手方向に沿った長孔が形成され、連結リンク要素２６２に突設されたピンが当該長孔に沿って移動可能に嵌め込まれていてもよい。
【0275】
フック規制解除部２６３がメインレバー２５０の変位を受けると、連結リンク要素２６２が第１フック規制部２６１Ａと第２フック規制部２６１Ｂとを同期移動させる。これにより、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂとを拘束位置に留める状態が同期して解除される。
【0276】
なお、フック２８０Ａ、２８０Ｂの回動軸周りにおいて、接触部の位置は任意である。例えば、フック本体２８３とは反対側の位置に接触部が位置してもよい。また、接触部に対するフック規制部の接触方向も任意である。
【0277】
また、フック規制解除部がメインレバー２５０の変位を受けて、フックを拘束位置に留める状態を解除するための構成も任意である。例えば、フック規制部または連結リンク要素を含むホルダ規制機構が、コイルばね等の付勢体によって規制位置から規制解除位置に付勢されていてもよい。また、フック規制解除部は、初期状態において、ホルダ規制機構を規制位置に留めるように、当該ホルダ規制機構に接触しており、メインレバー２５０の変位を受けて、当該ホルダ規制機構に対する接触状態を解除する構成であってもよい。この場合、フック規制解除部がホルダ規制機構に対する接触状態を解除することで、ホルダ規制機構が規制解除位置に移動し、ホルダが拘束位置から解放位置に移動する。
【0278】
伝達機構２７０は、複数のリンク要素２７１を備える。複数のリンク要素２７１のそれぞれは長尺部材であり、一列に連なるように相対回動可能に連結されている。伝達機構２７０の上端部は上記第２端部２６３ｂに回動可能に連結され、伝達機構２７０の下端部はメインレバー２５０の横連結部２５２に回動可能に連結されている。
【0279】
そして、メインレバー２５０が待機位置に位置する状態では、複数のリンク要素２７１同士が曲った状態に保たれている。メインレバー２５０が斜め位置に移動すると、伝達機構２７０の下端部が下方に移動し、メインレバー２５０のうち伝達機構２７０の連結箇所と第２端部２６３ｂとの距離が、複数のリンク要素２７１を直線状態に伸した長さよりも大きくなる。すると、伝達機構２７０が直線状に伸びて、第２端部２６３ｂを、軸部Ｑ２の中心軸周りにおいて下方に移動させる。
【0280】
なお、複数のリンク要素２７１は、本実施形態では３つであるが、２つ以上であればよい。伝達機構２７０はリンク要素の連結体によって構成される必要は無く、ワイヤまたはチェーンであってもよい。
【0281】
【0282】
ワイヤ端部保持機構２９０は、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部保持位置に位置するとき、アーミングワイヤＷＡの延出端部を保持する。ワイヤ端部保持機構２９０は、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部解放位置に位置するとき、アーミングワイヤＷＡの延出端部を解放する。
【0283】
ワイヤ端部保持機構２９０は、ワイヤ保持本体機構２９１と、ワイヤ用伝達機構２７４とを備える。
【0284】
ワイヤ保持本体機構２９１は、座台本体２４２に支持されている。ワイヤ保持本体機構２９１は、座台本体２４２のうち飛翔体２２０から延出するアーミングワイヤＷＡに対向する位置に配置される。本実施形態では、ホルダ支持部２４５の一側部にワイヤ保持本体機構２９１が支持されている。なお、ワイヤ保持本体機構２９１は、ホルダ支持部２４５に埋没していてもよい。ワイヤ保持本体機構２９１の数は任意である。本実施形態では、飛翔体２２０に対して、飛翔体２２０の長手方向に離れて３つのアーミングワイヤＷＡが延出している。当該３つのアーミングワイヤＷＡに対応して、３つのワイヤ保持本体機構２９１が前後方向に離れて３つの位置に配置される。
【0285】
飛翔体２２０から延出するアーミングワイヤＷＡが座台本体２４２側に向いワイヤ保持本体機構２９１内に導かれる。アーミングワイヤＷＡの延出端部が解放可能にワイヤ保持本体機構２９１に保持される。
【0286】
ワイヤ用伝達機構２７４は、アーミングロックバー２５８の変位を受けて、ワイヤ保持本体機構２９１によるアーミングワイヤＷＡの延出端部の保持状態を切替える力を伝達する機構である。
【0287】
【0288】
回動片２７５は、アーミングロックバー２５８が連結されたシャフト２５９の長手方向中間部に支持されている。回動片２７５は、シャフト２５９に対して相対回転不能に支持されている。このため、アーミングロックバー２５８の回動に伴って回動片２７５が回動できる。
【0289】
本実施形態では、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部保持位置に位置する状態における回動片２７５の先端部は、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部解放位置に位置する状態における回動片２７５の先端部よりも、ワイヤ保持本体機構２９１から離れている。
【0290】
より具体的には、図２４に示すように、アーミングロックバー２５８が上下方向に沿ってワイヤ端部解放位置に位置するとき、回動片２７５は、シャフト２５９から後方に向って延びる。図２５に示すように、アーミングロックバー２５８が前後方向に沿ってワイヤ端部保持位置に位置するとき、回動片２７５は、シャフト２５９から下方に向って延びる。
【0291】
切替レバー２７８は、ワイヤ保持本体機構２９１から延出している。本実施形態では、３つのワイヤ保持本体機構２９１のそれぞれから下方に延出している。
【0292】
中間伝達部２７６は長尺棒状部材である。中間伝達部２７６の一端部は、回動片２７５の先端部に回動可能に連結されている。中間伝達部２７６の他端部は切替レバー２７８の下端部に回動可能に連結されている。ここでは、前後方向に沿って３つの切替レバー２７８が並んでおり、最も前側の切替レバー２７８の下端部に、中間伝達部２７６の他端部が連結されている。
【0293】
最も前側の切替レバー２７８の下端部と、その後に続く他の切替レバー２７８の下端部とは、延長伝達部２７７とによって連結されている。このため、複数の切替レバー２７８の下端部は、延長伝達部２７７によって相互に連結されており、複数の切替レバー２７８は延長伝達部２７７の移動に応じて同期して傾くことができる。
【0294】
図２４に示すように、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部解放位置に位置する状態では、回動片２７５がシャフト２５９から後方に延びている。回動片２７５の先端部と最も前側の切替レバー２７８とが中間伝達部２７６によって連結されている。最も前側の切替レバー２７８と、他の切替レバー２７８とは延長伝達部２７７によって連結されている。
【0295】
アーミングロックバー２５８がワイヤ端部解放位置に位置するとき、複数の切替レバー２７８は、回動片２７５の位置に応じて中間伝達部２７６及び延長伝達部２７７による規制下、一定の姿勢に保たれる。一定の姿勢とは、例えば、ワイヤ保持本体機構２９１から真下に向けて延びる状態である。
【0296】
図２５に示すように、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部保持位置に位置するとき、回動片２７５がシャフト２５９から下方に延びる。このため、中間伝達部２７６が前方に移動し、最も前側の切替レバー２７８の下端部が前方に移動する。延長伝達部２７７によって他の切替レバー２７８の下端部も前方に引っ張られる。このため、例えば、複数の切替レバー２７８は、下端部が前方に移動した傾斜状態となる。
【0297】
アーミングロックバー２５８の位置変更によって、切替レバー２７８が変位することによって、ワイヤ保持本体機構２９１におけるアーミングワイヤＷＡの延出端部の保持状態が切替えられる。
【0298】
図２８はワイヤ保持本体機構２９１の内部構造を示す概略図である。図２８のうち（ａ）で示される部分は、アーミングワイヤＷＡの延出端部がワイヤ保持本体機構２９１から解放可能な状態を示しており、図２８のうち（ｂ）で示される部分は、アーミングワイヤＷＡの延出端部がワイヤ保持本体機構２９１によって保持された状態を示している。図２９はワイヤ保持本体機構２９１の動作を説明するための図である。図２９において右側の１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂは、図２８で示されたワイヤ保持本体機構２９１と同じ視線方向からの変化を示している。図２９において左側の１ａ、２ａ、３ａ、４ａは、図２９の１ｂにおけるａ―ａ線断面における変化を示している。
【0299】
ワイヤ保持本体機構２９１は、第１ワイヤ保持体２９２と、第２ワイヤ保持体２９３と、ワイヤ保持用付勢体２９４と、移動規制部材２９５とを備える。
【0300】
第１ワイヤ保持体２９２は、ワイヤ保持本体機構２９１のハウジング２９１ａ内において一定位置に支持されている。第１ワイヤ保持体２９２は、第２ワイヤ保持体２９３が押付けられる受面２９２ｆを有する。例えば、第１ワイヤ保持体２９２は、円柱状である。第１ワイヤ保持体２９２の一端側の面が受面２９２ｆである。当該受面２９２ｆをハウジング２９１ａ内に向けた姿勢で、第１ワイヤ保持体２９２がハウジング２９１ａ内で支持される。
【0301】
第２ワイヤ保持体２９３は、ハウジング２９１ａ内に組み込まれて、第１ワイヤ保持体２９２に接触する接触位置と、第１ワイヤ保持体２９２から離れる離間位置との間で移動する。第２ワイヤ保持体２９３が接触位置に位置する状態が図２９の１ａ、３ａ及び４ａに示される。第２ワイヤ保持体２９３が離間位置に位置する状態が図２９の２ａに示される。
【0302】
ワイヤ保持用付勢体２９４は、第２ワイヤ保持体２９３を第１ワイヤ保持体２９２に向けて付勢する。ワイヤ保持用付勢体２９４は、例えば、コイルばねである。第２ワイヤ保持体２９３の一端部が、第１ワイヤ保持体２９２と間隔をあけて対向する位置でハウジング２９１ａ内に支持される。ワイヤ保持用付勢体２９４は、ハウジング２９１ａに対する固定端から第１ワイヤ保持体２９２に向うように突出する姿勢で保持される。ワイヤ保持用付勢体２９４の他端に第２ワイヤ保持体２９３が支持されている。
【0303】
第２ワイヤ保持体２９３がワイヤ保持用付勢体２９４の伸縮方向に移動可能に支持されることによって、第２ワイヤ保持体２９３が接触位置と離間位置との間で移動可能に支持される。ワイヤ保持用付勢体２９４の伸長状態における長さは、第２ワイヤ保持体２９３を第１ワイヤ保持体２９２に押付けることができる程度の長さに設定されている。よって、第２ワイヤ保持体２９３は、ワイヤ保持用付勢体２９４の付勢力によって、常時、第１ワイヤ保持体２９２に向けて付勢されている。つまり、通常状態では、第２ワイヤ保持体２９３は接触位置に位置している。第２ワイヤ保持体２９３は、ワイヤ保持用付勢体２９４の付勢力に抗して、当該ワイヤ保持用付勢体２９４を収縮させることで、第１ワイヤ保持体２９２から離れた位置に移動できる。これにより、第２ワイヤ保持体２９３は離間位置に移動できる。
【0304】
第２ワイヤ保持体２９３は、先端側に向けて徐々に細くなる先細り形状部分２９３ａを有していてもよい。例えば、第２ワイヤ保持体２９３は、円錐形状であってもよい。この場合において、円錐形状の先端が丸まっていてもよい。
【0305】
先細り形状部分は円錐形状でなくてもよく、多角形錐形状、球体または楕円体の部分形状であってもよい。また、第２ワイヤ保持体が先細り形状部分を有していることは必須ではなく、第１ワイヤ保持体に対して面接触する面を有していてもよい。また、第１ワイヤ保持体が先細り形状部分を有していてもよい。
【0306】
なお、第２ワイヤ保持体２９３の移動経路を規制するガイドが設けられてもよい。
【0307】
移動規制部材２９５は、保持体固定位置と保持体解放位置との間で移動する部材である。保持体固定位置は、接触位置から離間位置への第２ワイヤ保持体の移動を規制する位置である。保持体解放位置は、接触位置から離間位置への第２ワイヤ保持体の移動を許容する位置である。
【0308】
より具体的には、移動規制部材２９５は、基部２９５ａと、規制片２９５ｂとを含む。基部２９５ａは、例えば、直方体状である。基部２９５ａが、ハウジング２９１ａに組込まれたガイド２９５ｇによって移動可能に支持される。規制片２９５ｂは、基部２９５ａから、接触位置に位置する第２ワイヤ保持体２９３の背面側に向けて突出する。なお、第２ワイヤ保持体２９３の背面は、第１ワイヤ保持体２９２とは反対側の面である。
【0309】
移動規制部材２９５は、間隔をあけて並列する２つの規制片２９５ｂを有していてもよい。ワイヤ保持用付勢体２９４の先端部が、第２ワイヤ保持体２９３の背面の中央に連結されており、２つの規制片２９５ｂがワイヤ保持用付勢体２９４を避けた２箇所で、第２ワイヤ保持体２９３の背面に接触してもよい。
【0310】
保持体固定位置は、図２９の１ｂ、２ｂ及び３ｂに示すように、第２ワイヤ保持体２９３が接触位置に位置するとき、上記規制片２９５ｂを第２ワイヤ保持体２９３の背面に接触させる位置である。保持体解放位置は、図２９の４ｂに示すように、保持体固定位置から第２ワイヤ保持体２９３の移動方向に交差する方向、例えば、直交する方向において、第２ワイヤ保持体２９３の背面から離れる方向にずれた位置である。
【0311】
上記切替レバー２７８のうち中間伝達部２７６または延長伝達部２７７とは反対側の端部が上記移動規制部材２９５に回動可能に連結されている。切替レバー２７８の長手方向中間部が、ハウジング２９１ａ内において一定位置に位置する軸部２７８Ｑに回動可能に支持されている。切替レバー２７８の下端部はハウジング２９１ａから延出して中間伝達部２７６または延長伝達部２７７に回動可能に連結されている。
【0312】
付勢体２７９は、移動規制部材２９５が保持体解放位置側に位置するときには、位置規制部材２９５を保持体解放位置に移動させる側に切替レバー２７８を付勢する。また、付勢体２７９は、移動規制部材２９５が保持体固定位置側に位置するときには、位置規制部材２９５を保持体固定位置に移動させる側に切替レバー２７８を付勢する。付勢体２７９による切替レバー２７８の付勢方向は、移動規制部材２９５が保持体解放位置と保持体固定位置との中間に位置する中立位置を基準に切替えられる。例えば、切替レバー２７８のうち軸部２７８Ｑによって支持された箇所と下端部との間の部分と、ハウジング２９１ａにおける一定箇所との間に付勢体２７９が伸長状態で配置される。付勢体２７９は、例えば、コイルバネである。図２８の（ａ）部分に示すように、移動規制部材２９５が保持体解放位置側に位置し、付勢体２７９の両端の連結箇所を結ぶ直線より上側に軸部２７８Ｑが位置する状態では、付勢体２７９の収縮力によって、位置規制部材２９５を保持体解放位置に移動させる側に切替レバー２７８が付勢される。また、図２８の（ｂ）部分に示すように、移動規制部材２９５が保持体固定位置側に位置し、付勢体２７９の両端の連結箇所を結ぶ直線より下側に軸部２７８Ｑが位置する状態では、付勢体２７９の収縮力によって、位置規制部材２９５を保持体固定位置に移動させる側に切替レバー２７８が付勢される。よって、中立位置を境界として、移動規制部材２９５は保持体解放位置または保持体固定位置に安定して位置できる。
【0313】
上記したように、アーミングロックバー２５８が変位すると、中間伝達部２７６及び延長伝達部２７７がアーミングロックバー２５８側に引っ張られる。すると、切替レバー２７８の下端部がアーミングロックバー２５８側に引っ張られ、付勢体２７９の付勢力に抗して、切替レバー２７８が軸部２７８Ｑの周りに回転する。すると、移動規制部材２９５は保持体解放位置から保持体固定位置に向けて移動する。移動規制部材２９５が保持体固定位置側に移動すると、付勢体２７９による付勢力によって移動規制部材２９５が保持体固定位置側に付勢される。このように、ワイヤ用伝達機構２７４は、アーミングロックバー２５８の変位を受けて上記移動規制部材２９５を保持体解放位置から保持体固定位置に向けて移動させることができる。
【0314】
移動規制部材２９５が保持体解放位置に位置する状態では、図２９の１ａ、２ａ及び３ａに示すように、第２ワイヤ保持体２９３は第１ワイヤ保持体２９２に向けて付勢された状態で、当該第１ワイヤ保持体２９２に接した状態となっている。
【0315】
アーミングワイヤＷＡの延出端部は輪をなす輪部分ＷＲを有している。図２９の２ａ及び２ｂに示すように、輪部分ＷＲの一部を、第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間に挿入すると、第２ワイヤ保持体２９３が第１ワイヤ保持体２９２から退避移動する。これにより、輪部分ＷＲの内側に第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３とを配置でき、アーミングワイヤＷＡの延出端部が仮保持される。
【0316】
飛翔体２２０が座台２４０にセットされる際に、アーミングワイヤＷＡの延出端部がワイヤ保持本体機構２９１に挿入され、輪部分ＷＲが上記のようにセットされて仮保持される。
【0317】
移動規制部材２９５が保持体解放位置に位置する状態が継続している場合、第２ワイヤ保持体２９３は、ワイヤ保持用付勢体２９４の付勢力に抗して、第１ワイヤ保持体２９２から離れる方向に移動できる。よって、アーミングワイヤＷＡが強い力で引かれると、図２９の３ａ及び３ｂに示すように、輪部分ＷＲの一部が第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間に入り込み、第２ワイヤ保持体２９３が押退けられて第１ワイヤ保持体２９２から離れる方向に移動できる。これにより、輪部分ＷＲは、第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３の間を抜けて、解放される。
【0318】
特に、第２ワイヤ保持体２９３が先細り形状部分２９３ａを有していれば、輪部分ＷＲが先細り形状部分２９３ａの外周面に押し当てられると、当該輪部分ＷＲが第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間に入り込み易くなる。また、輪部分ＷＲを先細り形状部分２９３ａに押し当てる力は、第１ワイヤ保持体２９２を第２ワイヤ保持体２９３から離す方向に移動させる力として作用し易い。よって、アーミングワイヤＷＡが第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間を通って抜け出易くなる。
【0319】
移動規制部材２９５が保持体固定位置に位置すると、第２ワイヤ保持体２９３は第１ワイヤ保持体２９２から離れる方向に移動できなくなる。よって、アーミングワイヤＷＡが強い力で引かれても、図２９の４ａ及び４ｂに示すように、輪部分ＷＲの一部が第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間に入り込んで抜けることができない。よって、アーミングワイヤＷＡの延出端部が固定された状態に保たれる。アーミングワイヤＷＡの延出端部がワイヤ保持本体機構２９１に保持された状態に保たれるので、アーミングワイヤＷＡは座台２４０と共に移動する。座台２４０から飛翔体２２０が分離する際、アーミングワイヤＷＡは飛翔体２２０から引抜かれる。
【0320】
図３０は上記座台２４０を飛翔体２２０と共に射出するための飛翔体発射システム２３０が搭載された航空機１０を示す説明図である。
【0321】
航空機１０は第１実施形態で説明したのと同様に、地上よりも上を飛行する機械である。
【0322】
飛翔体発射システム２３０は、次の点を除き、第１実施形態で説明した飛翔体発射システム３０と同様構成とすることができる。飛翔体発射システム３０との相違点を説明すると、飛翔体発射システム２３０は、メインレバー切替部３６の代りに、アーミングロックバー切替部２３６を備える。
【0323】
アーミングロックバー切替部２３６は、切替作動片２３６ａを含む。切替作動片２３６ａは、格納部３２から航空機１０外に向けて移動する座台２４０の移動経路の途中に位置している。切替作動片２３６ａは、切替位置と切替退避位置との間で移動可能に構成されている。切替位置は、移動経路に沿って移動する座台２４０のアーミングロックバー２５８に接触してアーミングロックバー２５８の位置を切替える位置である。切替回避位置は、移動経路に沿って移動する座台２４０のアーミングロックバー２５８との接触を回避する位置である。
【0324】
当該切替作動片２３６ａを含むアーミングロックバー切替部２３６として、上記メインレバー切替部３６における切替作動片３６ａを、アーミングロックバー２５８の位置に応じて変更したものを利用できる。
【0325】
本実施形態では、初期搭載状態では、アーミングロックバー２５８は、ワイヤ端部解放位置に位置し、シャフト２５９から下方に向う状態となっている。このため、切替位置では、切替作動片２３６ａを、シャフト２５９から垂下がるアーミングロックバー２５８の下端部の移動軌跡上に配置するとよい。また、切替退避位置では、切替作動片２３６ａを、シャフト２５９から垂下がるアーミングロックバー２５８の下端部の移動軌跡上から横または下に退避する位置に配置するとよい。
【0326】
アーミングロックバー切替部２３６のその他の構成は、上記メインレバー切替部３６と同様構成とすることができる。
【0327】
そして、発射指令装置３４は、アーミングロックバー切替部２３６を制御して切替作動片２３６ａの位置を制御できる。切替作動片２３６ａの位置制御に応じて、アーミングロックバー２５８の位置が制御され、アーミングワイヤＷＡの延出端部が保持される状態と、保持が解除される状態とに切替えられる。
【0328】
座台２４０及び飛翔体２２０が航空機１０から発射される際の動作について説明する。ここでは、主に第１実施形態における動作との違いが中心に説明される。
【0329】
飛翔体２２０及び座台２４０が航空機１０に搭載されている初期状態においては、メインレバー２５０が座台本体２４２に対して待機位置に位置し、ホルダ２８０が拘束位置に位置し、ホルダ規制機構２６０が規制位置に位置する状態となっている。このため、ホルダ２８０は飛翔体２２０の係止対象部２２２に係止した状態に保たれている。また、アーミングロックバー２５８は、図２０及び図２４に示すように、ワイヤ端部解放位置に位置している。さらに、コネクタ３８がコネクタ２４に接続されると共に、アーミングワイヤＷＡが飛翔体２２０に挿入された状態となっている。
【0330】
発射指令装置３４の指令に応じて抽出傘２８が放出される。抽出傘２８は、機体１２の後方の大気中で展開し、座台２４０及び飛翔体２２０を航空機１０の後方に引っ張り出す。
【0331】
座台２４０が荷室を移動する際、切替作動片２３６ａが切替位置に位置していれば、アーミングロックバー２５８は、ワイヤ端部保持位置に切替えられる。切替作動片２３６ａが切替退避位置に位置していれば、アーミングロックバー２５８は、ワイヤ端部解放位置に位置したままとなる。
【0332】
抽出傘２８によって、座台２４０が航空機１０から引っ張り出された後、座台本体２４２に対するメインレバー２５０の挙動は、第１実施形態において図２を参照して説明した挙動と同じである。
【0333】
座台本体２４２に対してメインレバー２５０が傾き始める途中段階で、図２４または図２５に示すように、伝達機構２７０が下方に引っ張られる。すると、図２７に示すように、伝達機構２７０の下方への動きが、フック規制解除部２６３を介して、後方への動きに変換して連結リンク要素２６２に伝達される。連結リンク要素２６２が後方に移動することで、第１フック規制部２６１Ａと第２フック規制部２６１Ｂとが同期して規制位置から規制解除位置に移動する。これにより、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂが同期して拘束位置から解放位置に移動し、飛翔体２２０の係止対象部２２２に対する係止が解除される。すると、座台本体２４２から飛翔体２２０が分離することができる。
【0334】
座台本体２４２から飛翔体２２０が分離する際に、コネクタ３８がコネクタ２４から抜かれる。
【0335】
また、アーミングロックバー２５８がワイヤ端部保持位置に切替えられている場合、アーミングワイヤＷＡの延出端部は、ワイヤ端部保持機構２９０によって座台本体２４２に保持されている。よって、座台本体２４２に対する飛翔体２２０の分離に伴って、アーミングワイヤＷＡは飛翔体２２０から引抜かれる。
【0336】
アーミングロックバー２５８がワイヤ端部解放位置に位置する場合、アーミングワイヤＷＡの延出端部は、ワイヤ端部保持機構２９０から離脱可能な状態となっている。よって、座台本体２４２に対する飛翔体２２０の分離に伴って、アーミングワイヤＷＡはワイヤ端部保持機構２９０から抜出て、飛翔体２２０側に残ったままとなる。
【0337】
この後、飛翔体２２０は、座台２４０から離れて飛翔し、座台２４０は、そのまま落下していく。
【0338】
以上のように構成された座台２４０及び飛翔体発射システム２３０によると、第１実施形態と同様に、メインレバー２５０が座台２４０に対して相対的に斜め位置となる方向に向う力が、伝達機構２７０を介して、ホルダ規制機構２６０に伝達される。この際の力は、ホルダ規制機構２６０を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力として、ホルダ規制機構２６０に作用する。これにより、ホルダ２８０が解放位置に位置変更でき、ホルダ２８０による飛翔体２２０の拘束状態が解除される。もって、座台２４０と飛翔体２２０との分離が発射後の適切なタイミングでなされる。
【0339】
また、ホルダ２８０は、飛翔体２２０の係止対象部２２２に係止するフック２８０Ａ、２８０Ｂであり、当該フック２８０Ａ、２８０Ｂは、座台本体２４２と飛翔体２２０との間で、係止対象部２２２に係脱し、飛翔体２２０を拘束したり解放したりできる。このため、飛翔体の周りを囲んで保持する場合と比較して、飛翔体２２０の外形状に影響され難い。
【0340】
また、座台本体２４２は、飛翔体向き面２４４ｆよりも飛翔体２２０の近くに位置する支持面２４６ｆで飛翔体２２０を支持する飛翔体位置決め部２４６を含む。このため、飛翔体２２０の立体的形状に合わせて飛翔体向き面２４４ｆから離れた位置で、飛翔体位置決め部２４６によって飛翔体２２０を安定して支持し易い。
【0341】
また、ホルダ規制機構２６０は、フック２８０Ａ、２８０Ｂを、拘束位置に留めるようにフック２８０Ａ、２８０Ｂの接触部２８４に接触するフック規制部２６１Ａ、２６１Ｂと、メインレバー２５０の変位を受けてフック２８０Ａ、２８０Ｂを拘束位置に留める状態を解除するフック規制解除部２６３とを含む。このため、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂが接触部２８４に接触することで、フック２８０Ａ、２８０Ｂが拘束位置に留まり易い。また、フック規制解除部２６３は、メインレバー２５０の変位を受けて、フック規制部２６１Ａ、２６１Ｂがフック２８０Ａ、２８０Ｂを拘束位置に留める状態を解除できる。
【0342】
また、ホルダ２８０は、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂとを有し、フック規制部２６１は、第１フック規制部２６１Ａと第２フック規制部２６１Ｂとを有し、ホルダ規制機構２６０は、連結リンク要素２６２含み、メインレバー２５０の変位によって、連結リンク要素２６２が第１フック規制部２６１Ａと第２フック規制部とを同期移動させて、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂとを拘束位置に留める状態を解除する。
【0343】
このため、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂとによって飛翔体２２０を安定して拘束できる。また、連結リンク要素２６２によって、第１フック規制部２６１Ａと第２フック規制部２６１Ｂとが同期移動して、第１フック２８０Ａと第２フック２８０Ｂとを拘束位置に留める状態を解除するため、飛翔体２２０が円滑に飛翔体用座台２４０から解放される。
【0344】
また、アーミングロックバー２５８の位置変更によって、ワイヤ端部保持機構２９０がアーミングワイヤＷＡの延出端部を保持する状態と、アーミングワイヤＷＡの延出端部を解放する状態とを切替えできる。
【0345】
具体的には、ワイヤ保持用付勢体２９４によって第２ワイヤ保持体２９３を第１ワイヤ保持体２９２に向けて付勢し、かつ、移動規制部材２９５によって第２ワイヤ保持体２９３が第１ワイヤ保持体２９２に接触した状態に保たれる。これにより、アーミングワイヤＷＡの端部を第２ワイヤ保持体２９３に引っ掛けて保持する状態に保てる。このため、飛翔体用座台２４０から分離する飛翔体２２０からアーミングワイヤＷＡを引抜ける。
【0346】
また、移動規制部材２９５が保持体解放位置に位置していると、第２ワイヤ保持体２９３はワイヤ保持用付勢体２９４の付勢力に抗して第１ワイヤ保持体２９２から離れる方向に移動できる。アーミングワイヤＷＡの端部が強く引っ張られれば、アーミングワイヤＷＡの端部は、第１ワイヤ保持体２９２と、当該第１ワイヤ保持体２９２から離れた第２ワイヤ保持体２９３との間を通って抜出てワイヤ端部保持機構２９０から解放され得る。このため、飛翔体用座台２４０から分離する飛翔体２２０に、アーミングワイヤＷＡを挿入したままの状態とすることができる。
【0347】
また、第１ワイヤ保持体２９２または第２ワイヤ保持体２９３が、先端側に向けて徐々に細くなる先細り形状部分２９３ａを有していれば、アーミングワイヤＷＡの端部が強く引っ張られると、当該アーミングワイヤＷＡの端部が先細り形状部分２９３ａに接触して、第１ワイヤ保持体２９２と第２ワイヤ保持体２９３との間に入り込み易くなり、第２ワイヤ保持体２９３が第１ワイヤ保持体２９２から離れる方向に移動し易くなる。これにより、アーミングワイヤＷＡの端部が円滑に解放される。
【0348】
また、飛翔体発射システム２３０が、アーミングロックバー切替部２３６を備えることで、発射指令装置３４の制御によって、アーミングワイヤＷＡを飛翔体用座台２４０に保持した状態とするか解放させるかを制御することができる。
【0349】
｛変形例｝
なお、第１実施形態では、前後に複数のオーバーセンタリンク機構６４が設けられる例が説明された。前後のオーバーセンタリンク機構６４の各リンク要素６１、６２が一体化された部材として構成されてもよい。
なお、第１実施形態では、前後に複数のオーバーセンタリンク機構６４が設けられる例が説明された。前後のオーバーセンタリンク機構６４の各リンク要素６１、６２が一体化された部材として構成されてもよい。
【0350】
第１実施形態において、リンク要素６２が規制用延長部８６に回動可能に支持されていてもよい。また、リンク要素６２が規制用延長部８６に回動可能に支持され、リンク要素６１が座台本体４２に対して分離可能に押し当てられていてもよい。また、リンク要素６１、６２の両方が座台本体４２及び規制用延長部８６に対して回動可能に支持されず、それらの間に圧縮状態で介在していてもよい。
【0351】
第１実施形態において、メインレバー５０が待機位置から斜め位置に移動すれば、メインレバー５０の少なくとも一部は、座台本体４２から離れる。このため、メインレバー５０の少なくとも一部が座台本体４２から離れる移動を、力の伝達機構によって、上記リンク回動軸６３に伝達して、リンク回動軸６３を下方に移動させれば、ホルダ規制機構６０が規制位置から規制解除位置に移動する。かかる伝達機構としては、上記例に限られず、各種伝達機構が用いられ得る。例えば、伝達機構７０は、メインレバーとリンク回動軸とを結ぶワイヤ又はリンクであってもよい。例えば、伝達機構７０は、メインレバー５０の上方に鉤型に突出させ、メインレバー５０の移動により、回転軸６３又は連結軸６３Ｅを下方に引掛けてもよい。この構成によると、鉤型と回転軸６３又は連結軸の間隙により、ホルダ規制機構６０が遅れて作動し適切なタイミングで、座台本体４２から飛翔体２０が分離することができる。
【0352】
第１実施形態において、飛翔体２０のコネクタ２４は、ホルダ８０よりも後方に離れて位置していてもよい。この場合、アンビリカルコネクタ分離機構９０はホルダ８０より後方に取り付く。
【0353】
第３実施形態において、座台２４０は、第１実施形態で説明したメインレバーロックバー５８を備えてもよい。この場合、アーミングワイヤの延出端部がメインレバーに支持されていてもよい。これにより、メインレバー２５０が待機位置に保たれればアーミングワイヤが飛翔体から引抜かれず、メインレバー２５０が斜め位置に移動すると、アーミングワイヤが飛翔体から引抜かれ得る。よって、アーミングロックバー２５８およびアーミング保持機構は省略されてもよい。
【0354】
上記各実施形態において、格納部３２、１３２が左右に並べて配置され、座台４０及び飛翔体２０が左右に並べて配置されてもよい。
【0355】
上記各実施形態において、格納部３２、１３２が上下に重ねて配置され、座台４０及び飛翔体２０が上下に並べて配置されてもよい。
【0356】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【0357】
本明細書及び図面は下記の各態様を開示している。
【0358】
第１の態様は、航空機から飛翔体と共に発射される飛翔体用座台であって、前記飛翔体の長手方向に沿って延びる長尺形状に形成され、一方主面側に前記飛翔体を支持する支持面を有する座台本体と、前記飛翔体を前記支持面上に拘束する拘束位置から前記支持面からの前記飛翔体の解放を許容する解放位置に位置変更可能なホルダと、前記ホルダを前記拘束位置に留める規制位置から、前記ホルダが前記拘束位置から前記解放位置に位置変更するのを許容する規制解除位置に位置変更可能なホルダ規制機構と、長尺形状に形成されたメインレバーであって、前記座台本体に回動可能に支持された回動支持部と抽出傘連結部とを含み、前記回動支持部と前記抽出傘連結部とが前記メインレバーの長手方向に沿って離れて位置し、前記回動支持部の周りに回動することで、前記座台本体に沿う待機位置から前記座台本体に対して斜めになる斜め位置に位置変更するメインレバーと、前記抽出傘連結部に連結され、空中における展開によって前記メインレバーを介して、前記飛翔体用座台に、前記飛翔体の発射方向への引張荷重を与える抽出傘と、前記メインレバーが前記斜め位置に向かう力を、前記ホルダ規制機構を前記規制位置から前記規制解除位置に位置変更させる力として前記ホルダ規制機構に伝達する伝達機構と、を備える。
【0359】
この飛翔体用座台によると、抽出傘によって飛翔体用座台が航空機から発射されると、抽出傘によってメインレバーが座台本体から見て斜め位置に向かうように回動する。すると、メインレバーが座台に対して相対的に斜め位置となる方向に向う力が、伝達機構を介して、ホルダ規制機構を規制位置から規制解除位置に位置変更させる力として、ホルダ規制機構に伝達される。これにより、ホルダが解放位置に位置変更でき、ホルダによる飛翔体の拘束状態が解除される。もって、飛翔体用座台と飛翔体との分離が、より適切なタイミングでなされる。
【0360】
第２の態様は、第１の態様に係る飛翔体用座台であって、前記座台本体は、前記ホルダを支持するホルダ支持部を含み、前記ホルダは、前記ホルダ支持部によって、前記飛翔体のうち前記座台本体側に位置する係止対象部を係止する前記拘束位置と、前記係止対象部に対する係止を解除する前記解放位置との間で位置変更可能に支持されるフックであってもよい。
【0361】
これにより、この飛翔体用座台によると、座台本体と飛翔体との間で、フックを飛翔体の係止対象部に係脱することで、飛翔体を拘束したり解放したりできる。このため、飛翔体の外形状に影響され難い。
【0362】
第３の態様は、第２の態様に係る飛翔体用座台であって、前記座台本体は、前記飛翔体側を向く飛翔体向き面を含み、前記座台本体は、前記飛翔体向き面よりも前記飛翔体の近くに位置する前記支持面で前記飛翔体を支持する飛翔体位置決め部をさらに含む。
【0363】
これにより、飛翔体向き面から離れた位置で、飛翔体位置決め部によって飛翔体を安定して支持し易い。
【0364】
第４の態様は、第２または第３の態様に係る飛翔体用座台であって、前記フックは、前記ホルダ規制機構と接触する接触部を有し、前記フックを前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備え、前記ホルダ規制機構は、前記フックを前記拘束位置に留めるように前記接触部に接触するフック規制部と、前記メインレバーの変位を受けて前記フックを前記拘束位置に留める状態を解除するフック規制解除部と、を含んでもよい。
【0365】
これにより、フック規制部が接触部に接触することで、フックを拘束位置に留めることができる。フック規制解除部は、メインレバーの変位を受けて、フック規制部がフックを拘束位置に留める状態を解除できる。
【0366】
第５の態様は、第４の態様に係る飛翔体用座台であって、前記フックは、互いに平行な回動軸周りに回動可能な第１フックと第２フックとを有し、前記フック規制部は、前記第１フックを前記拘束位置に留める第１フック規制部と、前記第２フックを前記拘束位置に留める第２フック規制部とを有し、前記ホルダ規制機構は、前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とに連結された連結リンク要素を含み、前記フック規制解除部が前記メインレバーの変位を受けると、前記連結リンク要素が前記第１フック規制部と前記第２フック規制部とを同期移動させて、前記第１フックと前記第２フックとを前記拘束位置に留める状態を解除するものである。
【0367】
これにより、第１フックと第２フックとによって飛翔体を安定して拘束できる。連結リンク要素によって、第１フック規制部と第２フック規制部とが同期移動して、第１フックと第２フックとを拘束位置に留める状態を解除するため、飛翔体が円滑に飛翔体用座台から解放される。
【0368】
第６の態様は、第２から第５のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記座台本体に支持されて、ワイヤ端部保持位置と、ワイヤ端部解放位置との間で位置変更するアーミングロックバーと、前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部保持位置に位置する状態で、アーミングワイヤの延出端部を保持し、前記アーミングロックバーが前記ワイヤ端部解放位置に位置する状態で、前記アーミングワイヤの延出端部を解放する、ワイヤ端部保持機構と、をさらに備える。
【0369】
これにより、アーミングロックバーの変位によって、アーミングワイヤの端部を保持する状態を切替えできる。
【0370】
第７の態様は、第６の態様に係る飛翔体用座台であって、前記ワイヤ端部保持機構は、第１ワイヤ保持体と、前記第１ワイヤ保持体に接触する接触位置と、前記第１ワイヤ保持体から離れる離間位置との間で移動する第２ワイヤ保持体と、前記第２ワイヤ保持体を前記第１ワイヤ保持体に向けて付勢するワイヤ保持用付勢体と、前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を規制する保持体固定位置と、前記接触位置から前記離間位置への前記第２ワイヤ保持体の移動を許容する保持体解放位置との間で移動する移動規制部材と、前記アーミングロックバーの変位を受けて前記移動規制部材を前記保持体固定位置から前記保持体解放位置に向けて移動させるワイヤ用伝達機構と、含むものである。
【0371】
これにより、ワイヤ保持用付勢体によって第２ワイヤ保持体を第１ワイヤ保持体に向けて付勢し、かつ、移動規制部材によって第２ワイヤ保持体が第１ワイヤ保持体に接触した状態に保たれる。これにより、アーミングワイヤの端部を第２ワイヤ保持体に引っ掛けて保持する状態に保てる。このため、飛翔体用座台から分離する飛翔体からアーミングワイヤを引抜ける。
【0372】
また、移動規制部材が保持体解放位置に移動すると、第２ワイヤ保持体はワイヤ保持用付勢体の付勢力に抗して第１ワイヤ保持体から離れる方向に移動できる。アーミングワイヤの端部が強く引っ張られれば、アーミングワイヤの端部は、第１ワイヤ保持体と、当該第１ワイヤ保持体から離れた第２ワイヤ保持体との間を通って抜出てワイヤ端部保持機構から解放され得る。このため、飛翔体用座台から分離する飛翔体に、アーミングワイヤを挿入したままの状態とすることができる。
【0373】
第８の態様は、第７の態様に係る飛翔体用座台であって、前記第１ワイヤ保持体または前記第２ワイヤ保持体は、先端側に向けて徐々に細くなる先細り形状部分を有する。
【0374】
これにより、アーミングワイヤの端部が強く引っ張られると、当該アーミングワイヤの端部が先細り形状部分に接触して、第１ワイヤ保持体と第２ワイヤ保持体との間に入り込み易くなり、第２ワイヤ保持体が第１ワイヤ保持体から離れる方向に移動し易くなる。これにより、アーミングワイヤの端部が円滑に解放される。
【0375】
第９の態様は、第１の態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダ規制機構は、前記ホルダを前記拘束位置に留めるオーバーセンタリンク機構であり、前記オーバーセンタリンク機構は、リンク回動軸を介して連結された複数のリンク要素を含み、前記複数のリンク要素が前記座台本体と前記ホルダとの間に介在した状態でオーバーセンタ状態となって前記ホルダを前記拘束位置に留める。
【0376】
第９の態様によると、オーバーセンタリンク機構がオーバーセンタ状態となることで、ホルダを拘束位置により確実に留めることができる。
【0377】
第１０の態様は、第９の態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１隣接オーバーセンタリンク機構と第２隣接オーバーセンタリンク機構とを含み、前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが同一直線上に位置しており、前記ホルダ規制機構は、前記第１隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２隣接オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とを連結する連結軸をさらに含む。
【0378】
第１０の態様によると、第１隣接オーバーセンタリンク機構のリンク回動軸と第２隣接オーバーセンタリンク機構のリンク回動軸とが同一直線上に位置し、連結軸によって連結されているため、第１隣接オーバーセンタリンク機構と第２隣接オーバーセンタリンク機構とが一括して動作し易い。
【0379】
第１１の態様は、第９又は第１０の態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダ規制機構は、前記オーバーセンタリンク機構として、第１対向オーバーセンタリンク機構と第２対向オーバーセンタリンク機構とを含み、前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸と前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸とが互いに平行であり、前記ホルダ規制機構は、前記第１対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第１突出軸と、前記第２対向オーバーセンタリンク機構の前記リンク回動軸から突出する第２突出軸と、をさらに含み、前記第１突出軸と前記第２突出軸とが互いに平行であり、前記伝達機構は、前記第１突出軸と前記第２突出軸とに一括して力を伝達する伝達バーを含む。
【0380】
第１１の態様によると、第１隣接オーバーセンタリンク機構のリンク回動軸と第２隣接オーバーセンタリンク機構のリンク回動軸とが平行である場合に、伝達バーから第１突出軸と第２突出軸とを経由して複数のリンク回動軸に一括して力を伝達することによって、第１対向オーバーセンタリンク機構と第２対向オーバーセンタリンク機構とが一括して動作し易い。
【0381】
第１２の態様は、第１、第９から第１１のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記伝達機構は、前記メインレバーの回動に伴って回転する伝達軸と、前記伝達軸からその軸方向に対して交差する方向に延出し、前記伝達軸の回転に応じて回動して、前記ホルダ規制機構に力を伝達する伝達レバーと、を含む。
【0382】
第１２の態様によると、伝達軸の回動に応じて伝達レバーを大きく変位させることができる。このため、伝達レバーの変位によってホルダ規制機構が動作し易い。
【0383】
第１３の態様は、第１２の態様に係る飛翔体用座台であって、前記伝達機構は、第１伝達用リンク要素と前記第１伝達用リンク要素に連結された第２伝達用リンク要素とを含み、前記第１伝達用リンク要素が前記メインレバーに連結され、前記第２伝達用リンク要素が前記伝達軸に連結されたメインレバーリンク機構とされている。
【0384】
第１３の態様によると、メインレバーリンク機構の設置位置、長さ等によって、メインレバーの回動に対する伝達軸の回転量が調整される。
【0385】
第１４の態様は、第１２又は第１３の態様に係る飛翔体用座台であって、前記伝達軸は、周方向において部分的な凸部を有し、前記伝達レバーと前記伝達機構のうちの一方が、前記伝達軸が回動可能に挿通される挿通孔と、前記挿通孔の周りで部分的に位置する受部とを有し、前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動する途中で、前記凸部が前記受部に接触して前記伝達レバーを回動させるものである。
【0386】
第１４の態様によると、メインレバーが回動し始めてから伝達レバーを回動させて、ホルダ規制機構を動作させることができる。これにより、メインレバー回動開始後に遅れて、ホルダ規制機構を規制解除位置に位置させることができる。
【0387】
第１５の態様は、第９から第１４のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダ規制機構が前記規制位置に位置する状態で、前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間に介在する楔部をさらに備え、前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動開始後、前記楔部が前記オーバーセンタリンク機構と、前記座台本体若しくは前記ホルダとの間から離脱するものである。
【0388】
第１５の態様によると、楔部によって、オーバーセンタリンク機構各部の遊びの部分が寄せられて回動を許す空間がなくなることで、ホルダ規制機構が規制位置に位置する状態に保たれる。
【0389】
第１６の態様は、第１から第１５のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダを、前記拘束位置から前記解放位置に向けて付勢する付勢体をさらに備える。
【0390】
第１６の態様によると、ホルダがより確実に解放位置に向けて移動する。
【0391】
第１７の態様は、第１、第９から第１６のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダが、前記座台本体の両側に設けられ、前記座台本体の上側で開閉可能な一対の分割ホルダを含み、前記一対の分割ホルダが、それらの合せ目に、前記飛翔体のうち前記座台本体の反対側に突出する飛翔体側凸部を受け入れる位置決め凹部を有する。
【0392】
この場合、飛翔体側凸部が一対の分割ホルダの位置決め凹部に嵌まることによって、飛翔体が座台本体上で一定位置に保持される。
【0393】
第１８の態様は、第１、第９から第１７のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記ホルダは、前記座台本体に対して前記飛翔体を介して対向する位置に設けられた座台側アンビリカルコネクタを有し、前記メインレバーが前記待機位置から前記斜め位置に回動することで引っ張られる引張り力伝達部と、前記引張り力伝達部が引っ張られると、前記座台側アンビリカルコネクタを前記飛翔体から離れる方向に移動させる中間伝達部と、を含むアンビリカルコネクタ分離機構をさらに備える。
【0394】
これにより、メインレバーが斜め位置に回動することで、座台側アンビリカルコネクタを、飛翔体から分離させることができる。
【0395】
第１９の態様は、第１から第１８のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台であって、前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備える。
【0396】
第１９の態様によると、飛翔体用座台が飛翔体と共に発射されるときに、メインレバーロックバーの位置によって、メインレバーを待機位置に保つ状態と、斜め位置に移動可能にする状態とに切り替えられる。
【0397】
第２０の態様に係る飛翔体発射システムは、航空機に搭載される飛翔体発射システムであって、第１から第１９のいずれか１つの態様に係る飛翔体用座台と、前記飛翔体用座台を格納する格納部と、前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、を備える。
【0398】
この飛翔体発射システムによると、発射指令装置に指令に応じて放出部から抽出傘を放出すると、飛翔体用座台及び飛翔体が、格納部から発射される。
【0399】
第２１の態様は、第２０の態様に係る飛翔体発射システムであって、前記飛翔体用座台は、前記座台本体及び前記メインレバーの一方に、前記メインレバー又は前記座台本体に係止して前記メインレバーを前記待機位置に保つメインレバー規制位置と、前記メインレバー又は前記座台本体からの係止を解除して前記メインレバーを前記待機位置から前記斜め位置に移動可能にするメインレバー規制解除位置との間で位置変更可能なメインレバーロックバーをさらに備え、前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーに接触して前記メインレバーロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記メインレバーロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むメインレバー切替部をさらに備え、前記発射指令装置は、前記メインレバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する。
【0400】
この場合、飛翔体発射システムの発射指令装置の制御によって、飛翔体用座台及び飛翔体の発射時に、飛翔体用座台と飛翔体とを分離させるかどうかを制御することができる。
【0401】
第２２の態様は、航空機に搭載される飛翔体発射システムであって、第６から第８のいずれか１つの飛翔体用座台と、前記飛翔体用座台を格納する格納部と、前記抽出傘を格納し、前記抽出傘を放出する放出部と、前記放出部による前記抽出傘の放出動作を制御する発射指令装置と、前記格納部から前記航空機外に向けて移動する前記飛翔体用座台の移動経路の途中に位置し、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーに接触して前記アーミングロックバーの位置を切替える切替位置と、前記移動経路に沿って移動する前記飛翔体用座台の前記アーミングロックバーとの接触を回避する切替回避位置との間で移動可能な切替作動片を含むアーミングロックバー切替部をさらに備え、前記発射指令装置は、前記アーミングロックバー切替部を制御して前記切替作動片の位置を制御する、飛翔体発射システムである。
【0402】
これにより、飛翔体発射システムの発射指令装置の制御によって、アーミングワイヤを飛翔体用座台に保持した状態とするか解放させるかを制御することができる。
【0403】
上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0404】
１０ 航空機
２０、２２０ 飛翔体
２２ 飛翔体側凸部
２４ 飛翔体側アンビリカルコネクタ
２８ 抽出傘
３０、１３０、２３０ 飛翔体発射システム
３２、１３２ 格納部
３３ 放出部
３４ 発射指令装置
３６ メインレバー切替部
３６ａ 切替作動片
３８ 座台側アンビリカルコネクタ
４０、２４０ 飛翔体用座台
４２、２４２ 座台本体
４３Ｆ 支持面
５０、２５０ メインレバー
５４、２５４ 回動支持部
５５、２５５ 抽出傘連結部
５８ メインレバーロックバー
５９ 楔部
６０、２６０ ホルダ規制機構
６１、６２ リンク要素
６３ リンク回動軸
６３Ｅ 連結軸
６４ オーバーセンタリンク機構
７０ 伝達機構
７２ 伝達軸
７２Ｐ 凸部
７４ 伝達レバー
７４Ｐ 受部
７４ｈ 挿通孔
７６ メインレバーリンク機構
７６ａ 第１伝達用リンク要素
７６ｂ 第２伝達用リンク要素
７９ 伝達バー
８０ ホルダ
８２ 分割ホルダ
８２ｇ 位置決め凹部
８３ 回動支持部
８８ 付勢体
９０ アンビリカルコネクタ分離機構
９２ 引張り力伝達部
９６ 中間伝達部
２２２ 係止対象部
２３６ アーミングロックバー切替部
２３６ａ 切替作動片
２４４ｆ 飛翔体向き面
２４５ ホルダ支持部
２４６ 飛翔体位置決め部
２４６ｆ 支持面
２５８ アーミングロックバー
２６１ フック規制部
２６１Ａ 第１フック規制部
２６１Ｂ 第２フック規制部
２６２ 連結リンク要素
２６３ フック規制解除部
２７０ 伝達機構
２７４ ワイヤ用伝達機構
２７８ 切替レバー
２７９ 付勢体
２８０ ホルダ
２８０Ａ 第１フック
２８０Ｂ 第２フック
２８４ 接触部
２８５ 付勢力受部
２８６ 付勢体
２９０ ワイヤ端部保持機構
２９１ ワイヤ保持本体機構
２９２ 第１ワイヤ保持体
２９３ 第２ワイヤ保持体
２９３ａ 先細り形状部分
２９４ ワイヤ保持用付勢体
２９５ 移動規制部材
ＷＡ アーミングワイヤ
２０、２２０ 飛翔体
２２ 飛翔体側凸部
２４ 飛翔体側アンビリカルコネクタ
２８ 抽出傘
３０、１３０、２３０ 飛翔体発射システム
３２、１３２ 格納部
３３ 放出部
３４ 発射指令装置
３６ メインレバー切替部
３６ａ 切替作動片
３８ 座台側アンビリカルコネクタ
４０、２４０ 飛翔体用座台
４２、２４２ 座台本体
４３Ｆ 支持面
５０、２５０ メインレバー
５４、２５４ 回動支持部
５５、２５５ 抽出傘連結部
５８ メインレバーロックバー
５９ 楔部
６０、２６０ ホルダ規制機構
６１、６２ リンク要素
６３ リンク回動軸
６３Ｅ 連結軸
６４ オーバーセンタリンク機構
７０ 伝達機構
７２ 伝達軸
７２Ｐ 凸部
７４ 伝達レバー
７４Ｐ 受部
７４ｈ 挿通孔
７６ メインレバーリンク機構
７６ａ 第１伝達用リンク要素
７６ｂ 第２伝達用リンク要素
７９ 伝達バー
８０ ホルダ
８２ 分割ホルダ
８２ｇ 位置決め凹部
８３ 回動支持部
８８ 付勢体
９０ アンビリカルコネクタ分離機構
９２ 引張り力伝達部
９６ 中間伝達部
２２２ 係止対象部
２３６ アーミングロックバー切替部
２３６ａ 切替作動片
２４４ｆ 飛翔体向き面
２４５ ホルダ支持部
２４６ 飛翔体位置決め部
２４６ｆ 支持面
２５８ アーミングロックバー
２６１ フック規制部
２６１Ａ 第１フック規制部
２６１Ｂ 第２フック規制部
２６２ 連結リンク要素
２６３ フック規制解除部
２７０ 伝達機構
２７４ ワイヤ用伝達機構
２７８ 切替レバー
２７９ 付勢体
２８０ ホルダ
２８０Ａ 第１フック
２８０Ｂ 第２フック
２８４ 接触部
２８５ 付勢力受部
２８６ 付勢体
２９０ ワイヤ端部保持機構
２９１ ワイヤ保持本体機構
２９２ 第１ワイヤ保持体
２９３ 第２ワイヤ保持体
２９３ａ 先細り形状部分
２９４ ワイヤ保持用付勢体
２９５ 移動規制部材
ＷＡ アーミングワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】