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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070262
(43)【公開日】2024-05-22
(54)【発明の名称】遠隔診療システム
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240515BHJP
G16H 30/20 20180101ALI20240515BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20240515BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 U
G16H30/20
A61B5/00 102C
A61B5/00 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023192293
(22)【出願日】2023-11-10
(31)【優先権主張番号】P 2022180436
(32)【優先日】2022-11-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】514189468
【氏名又は名称】一般社団法人メディカル・イノベーション・コンソーシアム
(74)【代理人】
【識別番号】100190621
【弁理士】
【氏名又は名称】崎間 伸洋
(74)【代理人】
【識別番号】100212510
【弁理士】
【氏名又は名称】笠原 翔
(72)【発明者】
【氏名】千葉 敏雄
(72)【発明者】
【氏名】北角 権太郎
(72)【発明者】
【氏名】矢口 博久
(72)【発明者】
【氏名】栗田 泰市郎
【テーマコード（参考）】
4C117
5C054
5L099
【Ｆターム（参考）】
4C117XA01
4C117XB11
4C117XE03
4C117XE43
4C117XH16
4C117XJ03
4C117XK01
4C117XK03
5C054AA02
5C054CA04
5C054CC02
5C054ED13
5C054EG04
5C054EJ05
5C054FE14
5C054HA12
5L099AA26
(57)【要約】
【課題】視認性が向上した遠隔診療システムを提供すること。
【解決手段】遠隔診療の受診者端末１１の画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データに基づいて、ガンマ値を補正して、補正された画像データとする。データ圧縮処理部１１３は、補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行する。送信制御部１１４は、データ圧縮処理された補正された画像データを送信する制御を実行する。表示制御部２１３は、補正された画像データ及び、補正された画像データに基づいて生成された標準画像データの夫々に対応する画像を含んで、８Ｋモニタ装置２２に表示する制御を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】遠隔診療の受診者端末１１の画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データに基づいて、ガンマ値を補正して、補正された画像データとする。データ圧縮処理部１１３は、補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行する。送信制御部１１４は、データ圧縮処理された補正された画像データを送信する制御を実行する。表示制御部２１３は、補正された画像データ及び、補正された画像データに基づいて生成された標準画像データの夫々に対応する画像を含んで、８Ｋモニタ装置２２に表示する制御を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
遠隔診療を受診する受診者により利用される受診者システムと、当該受診者を診療する診療者により利用される診療者システムと、を含む遠隔診療システムであって、
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段と、
を有する受診者端末と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段と、
前記第１情報に基づいて第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段と、
を有する診療者端末と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
遠隔診療システム。
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段と、
を有する受診者端末と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段と、
前記第１情報に基づいて第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段と、
を有する診療者端末と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
遠隔診療システム。
【請求項2】
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、前記ガンマ値を補正すること及び前記撮像装置を制御することで感度を補正することのうち少なくとも一方により前記第２画像データとする、
請求項１に記載の遠隔診療システム。
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、前記ガンマ値を補正すること及び前記撮像装置を制御することで感度を補正することのうち少なくとも一方により前記第２画像データとする、
請求項１に記載の遠隔診療システム。
【請求項3】
前記診療者システムは、
白色、１以上の灰色、及び黒色、並びに、前記受診者の肌の色に応じた色、を少なくとも含むカラーチャート、
をさらに含み、
前記撮像装置は、
前記カラーチャートを像として含んで撮像し、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色に基づいて色彩を補正することで前記第２画像データとする、
請求項２に記載の遠隔診療システム。
白色、１以上の灰色、及び黒色、並びに、前記受診者の肌の色に応じた色、を少なくとも含むカラーチャート、
をさらに含み、
前記撮像装置は、
前記カラーチャートを像として含んで撮像し、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色に基づいて色彩を補正することで前記第２画像データとする、
請求項２に記載の遠隔診療システム。
【請求項4】
前記受診者端末は、
前記第１画像データのガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の遠隔診療システム。
前記第１画像データのガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の遠隔診療システム。
【請求項5】
前記診療者端末は、
前記診療者から画像データの補正指示を受付ける指示受付手段と、
前記補正指示を少なくとも含む第２情報を前記受診者端末に送信する制御を実行する第２送信制御手段と、
を更に有し、
前記受診者端末は、
前記第２情報を受信する制御を実行する第２受信制御手段、
を更に有し、
前記第１画像補正手段は、
前記第２情報に含まれる前記補正指示に基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
前記診療者から画像データの補正指示を受付ける指示受付手段と、
前記補正指示を少なくとも含む第２情報を前記受診者端末に送信する制御を実行する第２送信制御手段と、
を更に有し、
前記受診者端末は、
前記第２情報を受信する制御を実行する第２受信制御手段、
を更に有し、
前記第１画像補正手段は、
前記第２情報に含まれる前記補正指示に基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
【請求項6】
前記受診者端末は、
前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信し、
前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて白色から黒色の間において均等な階調となるように前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色とは異なる色に基づいて色彩を補正することで標準画像データとする第２画像補正手段、
を更に備え、
前記表示制御手段は、
前記第１情報に含まれる前記第１画像補正手段により補正された画像データ、及び前記標準画像データの夫々に対応する画像を含んで表示する制御を実行する、
請求項３に記載の遠隔診療システム。
前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信し、
前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて白色から黒色の間において均等な階調となるように前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色とは異なる色に基づいて色彩を補正することで標準画像データとする第２画像補正手段、
を更に備え、
前記表示制御手段は、
前記第１情報に含まれる前記第１画像補正手段により補正された画像データ、及び前記標準画像データの夫々に対応する画像を含んで表示する制御を実行する、
請求項３に記載の遠隔診療システム。
【請求項7】
前記第１画像補正手段は、
前記診療者を照らす光源の波長スペクトルに基づいて、前記第１画像データのガンマ値、及び、色彩のうち少なくとも一方を補正する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
前記診療者を照らす光源の波長スペクトルに基づいて、前記第１画像データのガンマ値、及び、色彩のうち少なくとも一方を補正する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
【請求項8】
前記撮像装置は、
第１方向に７，６８０ピクセル以上の画素を有し、当該第１方向と直行する第２方向に４，３２０ピクセル以上の画素を有する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
第１方向に７，６８０ピクセル以上の画素を有し、当該第１方向と直行する第２方向に４，３２０ピクセル以上の画素を有する、
請求項４に記載の遠隔診療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遠隔診療システムに関する。
【背景技術】
【0002】
対面診療と同様の遠隔診療を実現するべく、ビデオ通話を用いて遠隔診療をおこない、処方箋や診療録を管理させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１４６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術を含め従来の技術においては、ビデオ通話を用いて口頭での問診等を行うことはできた。しかしながら、診療を行うため、患部や術野の視認性を向上したいという要望が近年挙げられているが、このような要望に十分に応えることができていない状況である。
【0005】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、視認性が向上した遠隔診療システムを利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理システムは、
遠隔診療を受診する受診者により利用される受診者システムと、当該受診者を診療する診療者により利用される診療者システムと、を含む遠隔診療システムであって、
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段と、
を有する受診者端末と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段と、
前記第１情報に基づいて第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段と、
を有する診療者端末と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
遠隔診療システム。
遠隔診療を受診する受診者により利用される受診者システムと、当該受診者を診療する診療者により利用される診療者システムと、を含む遠隔診療システムであって、
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段と、
を有する受診者端末と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段と、
前記第１情報に基づいて第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段と、
を有する診療者端末と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
遠隔診療システム。
【0007】
本発明の一態様の情報処理装置は、本発明の一態様の遠隔診療システムを構成する情報処理装置である。
また、本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムの夫々は、本発明の一態様の遠隔診療システムに対応する方法及びプログラムの夫々である。
また、本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムの夫々は、本発明の一態様の遠隔診療システムに対応する方法及びプログラムの夫々である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、視認性が向上した遠隔診療システムを利用できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムにより実現可能となる本サービスの概要を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムの構成のうち、情報処理に関する構成の一例を示す図である。
【図7】肌の色と皮膚に関する診療の容易性の違いのイメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【0011】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る遠隔診療システム（後述する図２参照）により実現可能となるサービス（以下、「本サービス」と呼ぶ）の概要について説明する。
本サービスは、遠隔診療を受診する受診者ＵＥ、及び、受診者ＵＥの遠隔診療をする診療者ＵＴに、より利便性の向上した遠隔診療の環境を提供するものである。ここで、「遠隔診療」とは、健康増進及び医療に関する行為等を、情報通信機器を活用し画像を用いて行うことをいう。
本サービスは、遠隔診療を受診する受診者ＵＥ、及び、受診者ＵＥの遠隔診療をする診療者ＵＴに、より利便性の向上した遠隔診療の環境を提供するものである。ここで、「遠隔診療」とは、健康増進及び医療に関する行為等を、情報通信機器を活用し画像を用いて行うことをいう。
【0012】
本サービスにより、受診者ＵＥは、診療者ＵＴの診療を受けることが困難な場所において、診療を受けることができるようになる。また、本サービスにより、診療者ＵＴは、より容易に受診者ＵＥの状態をより視認性の良い状態で診療することが出来るようになる。
そして、診療者ＵＴは、受診者ＵＥに対して診療の結果を伝えたり、処置を行うこともできる。
即ち、診療者ＵＴ及び受診者ＵＥは、より利便性の高い遠隔診療の環境が得られる。
そして、診療者ＵＴは、受診者ＵＥに対して診療の結果を伝えたり、処置を行うこともできる。
即ち、診療者ＵＴ及び受診者ＵＥは、より利便性の高い遠隔診療の環境が得られる。
【0013】
ここで、遠隔診療の重要性、及び、従来の遠隔診療において診療者に提供される画像における受診者の患部や術野等の視認性が悪かった理由について説明する。
【0014】
近年、遠隔診療に対するニーズはより一層たかまっている。
先進国においては、大病院や著名な医師による診療を受けるには、受診者又は診療者が相手のもとへ出向く必要がある。また、遠隔診療を用いれば、受診者の交代等の時間が短縮され多くの受診者を診療できる可能性がある。
先進国においては、大病院や著名な医師による診療を受けるには、受診者又は診療者が相手のもとへ出向く必要がある。また、遠隔診療を用いれば、受診者の交代等の時間が短縮され多くの受診者を診療できる可能性がある。
【0015】
特に、発展途上国においては、医療従事者等の人数が十分ではない。そこで、近隣国や先進国の医療従事者を診療者ＵＴとして遠隔診療をすることが求められていた。
さらに言えば、診療科毎の医療従事者の比率は異なり、例えば、内科医や外科医と比較して、皮膚科医の人数はいずれの国においても少ないのが通常である。その結果、発展途上国によっては、国内に皮膚科医は数人しかいない、ということもある。
さらに言えば、診療科毎の医療従事者の比率は異なり、例えば、内科医や外科医と比較して、皮膚科医の人数はいずれの国においても少ないのが通常である。その結果、発展途上国によっては、国内に皮膚科医は数人しかいない、ということもある。
【0016】
内科や外科はただちに命に係わる病気も多いが、皮膚科にも命に係わる病気があるのは言うまでもない。具体的には例えば、メラノーマ（悪性黒色腫）は、皮膚のメラニン色素を作る色素細胞ががん化した腫瘍であって、一見、ほくろのように見える。即ち、メラノーマは、最終的に全身へのがんの転移を呼び起こし、死に至らしめる命に係わる病である。
【0017】
このように、発展途上国といった医師の少ない環境において、遠隔診療に対するニーズは特に高まっている。
以下、メラノーマの候補（以下、「メラノーマ候補」と呼ぶ）が、メラノーマであるかほくろであるかを判断する診療を例に用いて説明する。
メラノーマは、メラノーマと地肌との色の境界、即ちメラノーマの輪郭がはっきりしていない。また、メラノーマは、単に一様に膨らむのではなく、メラノーマ内に凹凸が発生することがある。一方、ほくろは、ほくろと、地肌との色の境界がはっきりしている。
そこで、診療者は、メラノーマの候補が含まれる診療者の画像を注視して、メラノーマであるかほくろであるかを判断する。
以下、メラノーマの候補（以下、「メラノーマ候補」と呼ぶ）が、メラノーマであるかほくろであるかを判断する診療を例に用いて説明する。
メラノーマは、メラノーマと地肌との色の境界、即ちメラノーマの輪郭がはっきりしていない。また、メラノーマは、単に一様に膨らむのではなく、メラノーマ内に凹凸が発生することがある。一方、ほくろは、ほくろと、地肌との色の境界がはっきりしている。
そこで、診療者は、メラノーマの候補が含まれる診療者の画像を注視して、メラノーマであるかほくろであるかを判断する。
【0018】
ここで、受診者には、各種各様な人種が想定される。特に、従来の対面の診療においても、黒人のメラノーマの候補は、診断が難しいことで知られている。即ち、メラノーマの候補と黒人の地肌との色の境界は視認が難しい。
【0019】
このように、遠隔診療においては診療者の画像を視認して得られる情報を活用して診療を行う必要がある。具体的には例えば、その他の皮膚科の疾患はもちろん、内科の疾患における顔色や肌色の判断、外科における患部の外観、色味を視認することは重要である。
本サービスでは、このような黒人のメラノーマの候補に関する診療にも利用可能な、利便性や視認性が向上した遠隔診療システムを提供するものである。
本サービスでは、このような黒人のメラノーマの候補に関する診療にも利用可能な、利便性や視認性が向上した遠隔診療システムを提供するものである。
【0020】
次に、従来の遠隔診療において診療者に提供される画像における受診者の患部や術野等の視認性が悪かった理由について説明する。
【0021】
第１に、診療者に提供される画像の画素数は十分ではなかった。例えば、診療者に提供される画像は、ＦｕｌｌＨＤ（Ｆｕｌｌ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｓｉｏｎ、横１，９２０ピクセル、縦１，０８０ピクセル）等の画素数であった。また例えば、ＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｓｉｏｎ、横７２０ピクセル、縦４８０ピクセル）等の画素数のカメラ等も存在する。
【0022】
本サービスでは、８Ｋ（横７，６８０ピクセル、縦４，３２０ピクセル）の画素数のカメラやモニタが利用される。これにより、診療者ＵＴはより高精細な受診者ＵＥの像を得ることが出来る。
【0023】
なお、適宜、８Ｋより低い画素数の撮像装置を採用することも出来る。
具体的には例えば、４Ｋ（横３，８４０ピクセル、縦２，１６０ピクセル）の画素数のカメラやモニタを採用してもよい。これにより、診療者ＵＴは一般的であるＦｕｌｌＨＤと比較してより高精細な受診者ＵＥの像を得ることができる。
また例えば、８Ｋや４Ｋの画素数のカメラを採用し、ＦｕｌｌＨＤ（横１，９２０ピクセル、縦１，０８０ピクセル）のモニタを用いてもよい。この場合、診療者ＵＴは、補完処理等無しに拡大表示することが出来る。
具体的には例えば、４Ｋ（横３，８４０ピクセル、縦２，１６０ピクセル）の画素数のカメラやモニタを採用してもよい。これにより、診療者ＵＴは一般的であるＦｕｌｌＨＤと比較してより高精細な受診者ＵＥの像を得ることができる。
また例えば、８Ｋや４Ｋの画素数のカメラを採用し、ＦｕｌｌＨＤ（横１，９２０ピクセル、縦１，０８０ピクセル）のモニタを用いてもよい。この場合、診療者ＵＴは、補完処理等無しに拡大表示することが出来る。
【0024】
また例えば、ＦｕｌｌＨＤ（横１，９２０ピクセル、縦１，０８０ピクセル）の画素数のカメラやモニタを採用してもよい。この場合、拡大表示や画素数による一般的な画像処理装置と比較して高画素数による高精細な画像の提供は実現されない。しかしながら、診療者ＵＴは、後述の明暗の補正や色彩の補正を利用した、遠隔診療に適した受診者ＵＥの像を得ることが出来る。
【0025】
また、後述するするように、カメラ装置として、スマートフォンに備えられたカメラを用いてもよい。これにより安価にシステムを構築することができ、所定の水準以上の遠隔診療サービスを供することができる。
【0026】
第２に、診療者に提供される画像の色彩の再現性は十分ではなかった。例えば、診療者に提供される画像は、受診者が撮像される環境に大きく依存する。具体的には例えば、光源の種類が、太陽光、曇り空の下、白熱電球、蛍光灯、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）灯、カーテン等の所定物を透過した光であるのかにより、その光の波長スペクトルは大きく異なる。なお、いわゆる光の波長スペクトルのグラフは、所定の測定位置に到達する光を構成する数多くの周波数の光の強度の情報を含んでいる。
【0027】
そして、受診者の画像は、受診者を照らす光源の光が反射したものである。即ち、光源の種類により、受診者からカメラに入射する光の波長スペクトルは、異なったものとなる。
さらに、通常のカメラは、各ピクセルについて、光の三原色の光の強度の組として記録する。その結果、受診者からカメラに入射した光の波長スペクトルの情報は、光の三原色の光の強度の組の情報に圧縮される。
診療者側で受診者側について完全に再現した画像の再生をすることは困難である。
即ち、診療者は、受診者の肌や患部、術野等の色彩を正確に認識することは困難であった。
さらに、通常のカメラは、各ピクセルについて、光の三原色の光の強度の組として記録する。その結果、受診者からカメラに入射した光の波長スペクトルの情報は、光の三原色の光の強度の組の情報に圧縮される。
診療者側で受診者側について完全に再現した画像の再生をすることは困難である。
即ち、診療者は、受診者の肌や患部、術野等の色彩を正確に認識することは困難であった。
【0028】
このため、演色性の高い光源を用い、校正された撮影装置と、校正された表示装置を用いることが望ましい。また、光源、撮影装置及び表示装置、若しくは、標準化された校正の基準に基づいて評価された光源、撮影装置及び表示装置を用いることが望ましい。
しかしながら、受診者ＵＥの置かれた環境によっては、演色性の高い光源、例えば、太陽光や演色性の高い照明器具を用意することも困難であることが多い。
しかしながら、受診者ＵＥの置かれた環境によっては、演色性の高い光源、例えば、太陽光や演色性の高い照明器具を用意することも困難であることが多い。
【0029】
そこで、本サービスでは、受診者側及び診療者側にカラーチャートが提供される。これにより、診療者ＵＴはより高精細な受診者ＵＥの色を容易に把握することが出来る。
【0030】
第３に、診療者に提供される画像の色彩のみならず、明暗等の画像の補正の品質も十分ではなかった。即ち、受診者の画像のデータは、診療者まで所定の通信網を用いて授受される。このとき、受診者の画像のデータは、所定の動画圧縮アルゴリズムを用いて圧縮されるのが通常である。特に、動画分野においては、圧縮前のデータと、圧縮・展開を経たデータとが完全には一致しない非可逆圧縮のアルゴリズムが採用されるのが通常である。
具体的には例えば、非可逆圧縮のアルゴリズムは、画像内において非類似の色同士を異なる色として扱い、画像内において類似の色同士を同じ色（あるいは同系色）として扱うことで、色数（階調）を削減することで画像データのデータサイズを削減する。
このような非可逆かつ大きな圧縮率の圧縮は、発展途上国の通信網においては、重要である。
具体的には例えば、非可逆圧縮のアルゴリズムは、画像内において非類似の色同士を異なる色として扱い、画像内において類似の色同士を同じ色（あるいは同系色）として扱うことで、色数（階調）を削減することで画像データのデータサイズを削減する。
このような非可逆かつ大きな圧縮率の圧縮は、発展途上国の通信網においては、重要である。
【0031】
非可逆かつ大きな圧縮率の圧縮がなされた場合、診療者が類似の色同士を見分けて診断する際に圧縮された画像データを補正しようとも、既に同じ色として送信されてきているために補正後において荒い階調となってしまう。その結果診療者は見分けることが困難となる。
【0032】
そこで、本サービスでは、診療者が、明暗などの画像の補正の要否や程度を、受診者側に指示し、受診者側ではその指示に基づいて補正を行った上で画像の圧縮を行って診療者に画像を送信する。これにより、診療者が見分けやすくなるような、有効な補正が行われた画像を見て診療を行うことが出来るようになる。
【0033】
以上、遠隔診療の重要性、及び、従来の遠隔診療において診療者に提供される画像における受診者の患部や術野等の視認性が悪かった理由について説明した。
以下、図１を用いて、本サービスの遠隔診療システムＳＹＳにより、受診者ＵＥの画像が診療者ＵＴに提供され、診療者ＵＴが容易に視認性の良い画像を利用し、診療を行うことが出来るのかについて説明する。
以下、図１を用いて、本サービスの遠隔診療システムＳＹＳにより、受診者ＵＥの画像が診療者ＵＴに提供され、診療者ＵＴが容易に視認性の良い画像を利用し、診療を行うことが出来るのかについて説明する。
【0034】
図１に示すように、本サービスは、遠隔診療システムＳＹＳを用いて提供される。
遠隔診療システムＳＹＳは、受診者ＵＥと診療者ＵＴとで画像等を授受するため、受診者ＵＥの側に存在する受診者システム１と、診療者ＵＴの側に存在する診療者システム２とを含む。
遠隔診療システムＳＹＳは、受診者ＵＥと診療者ＵＴとで画像等を授受するため、受診者ＵＥの側に存在する受診者システム１と、診療者ＵＴの側に存在する診療者システム２とを含む。
【0035】
具体的には例えば、受診者システム１として、受診者端末１１と、光源１２と、カラーチャート１３と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とが受診者ＵＥに提供される。
診療者システム２として、診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２と、カラーチャート２３と、マイク２４と、スピーカ２５とが診療者ＵＴに提供される。
診療者システム２として、診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２と、カラーチャート２３と、マイク２４と、スピーカ２５とが診療者ＵＴに提供される。
【0036】
受診者端末１１は、受診者システム１を構成する各装置を制御する情報処理装置である。詳しくは後述するが、受診者端末１１は、診療者ＵＴの指示に基づいて、光源１２の調整を行うことが出来る。
【0037】
光源１２は、受診者ＵＥ及び後述するカラーチャート１３を照らす。光源１２により提供され、受診者ＵＥ及びカラーチャート１３を照らす光を、「一次光ＬＦ」と呼ぶ。
受診者ＵＥ及びカラーチャート１３は、光源１２からの一次光ＬＦを反射する。一次光ＬＦを照らされたものから反射された光を「二次光ＬＳ」と呼ぶ。
受診者ＵＥ及びカラーチャート１３は、光源１２からの一次光ＬＦを反射する。一次光ＬＦを照らされたものから反射された光を「二次光ＬＳ」と呼ぶ。
【0038】
カラーチャート１３は、各種各様な色が付された媒体である。詳しくは図６を用いて後述するが、本実施形態のカラーチャート１３には、白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色、各種原色及び間色、並びに、受診者ＵＥ又はその候補の肌の色に関連する色が付されている。
【0039】
受診者ＵＥ及びカラーチャート１３から反射された二次光ＬＳは、８Ｋカメラ装置１４により撮像される。８Ｋカメラ装置１４は、８Ｋの画素数を有する撮像装置である。これにより、受診者ＵＥ及びカラーチャート１３の像を含む画像データが受診者端末１１に提供される。なお、上述したように、８Ｋではない画素数を有する撮像装置が用いられてもよい。
【0040】
受診者端末１１は、受診者ＵＥ及びカラーチャート１３の像を含む画像データに対して各種処理を施した上で、診療者端末２１に送信する。
なお、詳しくは後述するが、受診者端末１１は、光源１２や８Ｋカメラ装置１４を制御することにより、８Ｋカメラ装置１４により記録される光の波長スペクトルの補正処理を実行することが出来る。
なお、詳しくは後述するが、受診者端末１１は、光源１２や８Ｋカメラ装置１４を制御することにより、８Ｋカメラ装置１４により記録される光の波長スペクトルの補正処理を実行することが出来る。
【0041】
診療者端末２１は、診療者システム２を構成する各装置を制御する情報処理装置である。診療者端末２１は、受診者端末１１から送信されてきた画像データを受信し、各種処理を施した上で、８Ｋモニタ装置２２に表示する制御を実行する。
【0042】
なお、詳しくは後述するが、診療者端末２１は、診療者ＵＴから、光源の調整の指示や、画像データの補正の指示や、受診者ＵＥに対する診療内容を受付けることが出来る。即ち例えば、診療者ＵＴは、診療者端末２１を操作したり、マイク２４を用いて光源の調整の指示や、画像データの補正の指示や、受診者ＵＥに対する診療内容を入力する。診療者端末２１により受付けられた診療内容は、スピーカ１６や処置装置１７を介して、受診者ＵＥに提供される。
【0043】
また、受診者端末２１は、受診者ＵＥから、診療者ＵＥによる診療のための問いかけへの応答を受付けることが出来る。即ち例えば、受診者ＵＥは、受診者端末２１を操作したり、マイク１５を用いて診療者ＵＥによる診療のための問いかけへの応答を入力する。受診者端末２１により受付けられた診療者ＵＥによる診療のための問いかけへの応答は、スピーカ２５や８Ｋモニタ装置２２を介して、診療者ＵＴに提供される。
【0044】
８Ｋモニタ装置２２は、８Ｋの画素数を有する表示装置である。８Ｋモニタ装置２２は、診療者端末２１の制御により、受診者ＵＥ及びカラーチャート１３の像を含む画像を表示する。
これにより、診療者ＵＴは、高精細な画像で受診者ＵＥの状態を視認することができる。
これにより、診療者ＵＴは、高精細な画像で受診者ＵＥの状態を視認することができる。
【0045】
カラーチャート２３は、上述のカラーチャート１３と基本的に同一の各種各様な色が付された媒体である。カラーチャート２３は、付された色がカラーチャート１３と同一となるように生産や管理されることが望ましい。
【0046】
診療者ＵＴは、８Ｋモニタ装置２２に表示された受診者ＵＥ及びカラーチャート１３の像を含む画像を用いて診療を行う。このとき、診療者ＵＴは、自身の手元にあるカラーチャート２３と、８Ｋモニタ装置２２に表示されたカラーチャート１３の像とを比較する。これにより、診療者ＵＴは、より正確に受診者ＵＥの色を把握することが出来る。
【0047】
なお、詳しくは後述するが、診療者端末２１は、８Ｋモニタ装置２２及び図示せぬモニタキャリブレーション器具等を制御することにより、８Ｋモニタ装置２２から発せられる光の波長スペクトルの補正処理を実行することが出来る。
【0048】
ここで、診療者ＵＴは、診療者端末２１を介して、受診者端末１１側に、光源調整指示、画像補正指示、及び診療内容提供をすることが出来る。
【0049】
（光源調整指示）
診療者ＵＴが光源調整指示を行うと、受診者端末１１は、光源調整指示に基づいて、光源１２を調整する。
即ち例えば、光源１２からの一次光ＬＦの波長スペクトルが変化される。具体的には例えば、光源１２を構成する各ＬＥＤ等の発光強度のバランスが変更される。また例えば、一次光ＬＦが極端に青白い光源の場合には、薄黄色のフィルムを光源１２に被せる、或いは、暖色（青白い色の反対色）のＬＥＤ光源を追加で点灯させるなどの光源調整指示が行われる。これにより、二次光ＬＳの波長スペクトルが変化したものが８Ｋカメラ装置１４に入射することで、より色彩の補正が容易となる画像のデータを取得可能となる。
なお、光源調整指示は、受診者端末１１の電子的、機械的な光源１２の制御により実現されてもよく、受診者端末１１を介して受診者ＵＥや図示せぬ受診者ＵＥに付き添う者（例えば看護士）に指示がなされることによって実現されてもよい。
診療者ＵＴが光源調整指示を行うと、受診者端末１１は、光源調整指示に基づいて、光源１２を調整する。
即ち例えば、光源１２からの一次光ＬＦの波長スペクトルが変化される。具体的には例えば、光源１２を構成する各ＬＥＤ等の発光強度のバランスが変更される。また例えば、一次光ＬＦが極端に青白い光源の場合には、薄黄色のフィルムを光源１２に被せる、或いは、暖色（青白い色の反対色）のＬＥＤ光源を追加で点灯させるなどの光源調整指示が行われる。これにより、二次光ＬＳの波長スペクトルが変化したものが８Ｋカメラ装置１４に入射することで、より色彩の補正が容易となる画像のデータを取得可能となる。
なお、光源調整指示は、受診者端末１１の電子的、機械的な光源１２の制御により実現されてもよく、受診者端末１１を介して受診者ＵＥや図示せぬ受診者ＵＥに付き添う者（例えば看護士）に指示がなされることによって実現されてもよい。
【0050】
また例えば、各位置に対する光源１２からの一次光ＬＦの強度分布が変化される。具体的には例えば、光源１２の角度が経時的に変更されたり、光源１２を構成する発光部分のうち一部又は全部が明滅する。これにより、受診者ＵＥを照らす光の強度分布が経時的に変化する。その結果、受診者ＵＥの肌の隆起の影等が経時的に変化するため、診療者ＵＴは、受診者ＵＥの肌の隆起を容易に把握可能となる。
【0051】
（画像補正指示）
診療者ＵＴが画像補正指示を行うと、受診者端末１１及び診療者端末２１のうち少なくとも一方は、画像補正指示に基づいて、画像データの補正を行う。
即ち例えば、受診者端末１１は、画像データの圧縮前に、画像データを補正する。これにより、補正後の画像データが圧縮され、診療者ＵＴが把握したい情報が適切に８Ｋモニタ装置２２で再生される。
診療者ＵＴが画像補正指示を行うと、受診者端末１１及び診療者端末２１のうち少なくとも一方は、画像補正指示に基づいて、画像データの補正を行う。
即ち例えば、受診者端末１１は、画像データの圧縮前に、画像データを補正する。これにより、補正後の画像データが圧縮され、診療者ＵＴが把握したい情報が適切に８Ｋモニタ装置２２で再生される。
【0052】
また例えば、診療者端末２１は、画像補正指示に基づいて、受診者端末１１から送信されてきた画像データの補正を行う。
即ち例えば、診療者端末２１は、受診者端末１１から送信されてきた画像データを補正して、８Ｋモニタ装置２２で再生する。これにより、上述の画像データの圧縮を行わない場合や、上述の画像データの圧縮が行われている場合にいてもその範囲内において、診療者ＵＴが視認しやすいように画像の補正が行われる。
即ち例えば、診療者端末２１は、受診者端末１１から送信されてきた画像データを補正して、８Ｋモニタ装置２２で再生する。これにより、上述の画像データの圧縮を行わない場合や、上述の画像データの圧縮が行われている場合にいてもその範囲内において、診療者ＵＴが視認しやすいように画像の補正が行われる。
【0053】
（診療内容提供）
診療者ＵＴが診療内容提供を行うと、診療者端末２１から受診者端末１１に、診療内容に対応する情報が送信される。
即ち例えば、診療者ＵＴが診療結果に関する情報を声により提供すると、受診者端末１１の制御によりスピーカ１６からその声が再生され、診療内容が受診者ＵＥに提供される。
また例えば、診療者ＵＴが診療内容として所定の処置を行う場合、受診者端末１１の制御により、処置装置１７が処置を実行する。具体的には例えば、処置装置１７が診療のための器具である場合、当該器具を用いた診療が行われる。また例えば、処置装置１７が遠隔手術用の装置、例えば手術器械を備えたマニピュレータ等である場合、処置として手術を行うことができる。また例えば、処置装置１７が医薬品の提供装置である場合、処置として医薬品の処方を行うことができる。
診療者ＵＴが診療内容提供を行うと、診療者端末２１から受診者端末１１に、診療内容に対応する情報が送信される。
即ち例えば、診療者ＵＴが診療結果に関する情報を声により提供すると、受診者端末１１の制御によりスピーカ１６からその声が再生され、診療内容が受診者ＵＥに提供される。
また例えば、診療者ＵＴが診療内容として所定の処置を行う場合、受診者端末１１の制御により、処置装置１７が処置を実行する。具体的には例えば、処置装置１７が診療のための器具である場合、当該器具を用いた診療が行われる。また例えば、処置装置１７が遠隔手術用の装置、例えば手術器械を備えたマニピュレータ等である場合、処置として手術を行うことができる。また例えば、処置装置１７が医薬品の提供装置である場合、処置として医薬品の処方を行うことができる。
【0054】
このように、本サービスは、診療者ＵＴ及び受診者ＵＥに、より利便性の高い遠隔診療の環境が提供することができる。
【0055】
次に、図２を参照して、上述した本サービスの提供を実現化させる情報処理システム、即ち本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムのうち、情報処理に関する構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムの構成のうち、情報処理に関する構成の一例を示す図である。
図２は、本発明の一実施形態に係る遠隔診療システムの構成のうち、情報処理に関する構成の一例を示す図である。
【0056】
図２に示す遠隔診療システムＳＹＳは、受診者システム１と、診療者システム２とを含む。
受診者システム１は、受診者端末１１と、光源１２と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とを含むように構成されている。
また、診療者システム２は、診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２と、マイク２４と、スピーカ２５と含むように構成されている。
受診者システム１は、受診者端末１１と、光源１２と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とを含むように構成されている。
また、診療者システム２は、診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２と、マイク２４と、スピーカ２５と含むように構成されている。
【0057】
受診者端末１１と、診療者端末２１とは、インターネット等の所定のネットワークＮＷを介して相互に接続されている。
受診者端末１１と、光源１２、８Ｋカメラ装置１４、マイク１５、スピーカ１６、及び処置装置１７とは、受診者システム１において直接接続されている。
診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２とは、診療者システム２において直接接続されている。
受診者端末１１と、光源１２、８Ｋカメラ装置１４、マイク１５、スピーカ１６、及び処置装置１７とは、受診者システム１において直接接続されている。
診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２とは、診療者システム２において直接接続されている。
【0058】
受診者システム１は、遠隔診療を受診する受診者ＵＥの側に存在する情報処理システムである。
診療者システム２は、遠隔診療をする診療者ＵＴの側に存在する情報処理システムである。
診療者システム２は、遠隔診療をする診療者ＵＴの側に存在する情報処理システムである。
【0059】
受診者端末１１は、へき地の診療所や訪問診療先の受診者ＵＥの自宅等において利用される情報処理装置である。受診者端末１１は、診療者端末２１と適宜通信をしながら、本サービスを実現するための各種処理を実行する。受診者端末１１は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等で構成される。また、受診者端末１１は、正確な遠隔診療のため、本サービスの提供者により各種機能の性能等について適宜認証されたものが採用される。
【0060】
診療者端末２１は、診療者ＵＴの確保ができている病院等において利用される情報処理装置である。診療者端末２１は、受診者端末１１と適宜通信をしながら、本サービスを実現するための各種処理を実行する。診療者端末２１は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等で構成される。また、診療者端末２１は、正確な遠隔診療のため、本サービスの提供者により各種機能の性能等について適宜認証されたものが採用される。
【0061】
光源１２は、受診者ＵＥ及び後述するカラーチャート１３を照らす、所定方式で発光する照明装置、自然現象、又は光学パーツ、若しくはそれらの組み合わせである。即ち例えば、所定方式として、白熱電球、蛍光灯、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）灯が存在する。また例えば、自然現象として、太陽光、曇り空の下、炎の光等が存在する。また例えば、光学パーツとして、光フィルタ、カーテン等が存在する。これらの組み合わせにより、光源１２から発せられる一次光ＬＦの波長スペクトルや各位置における光の強度が決定される。
【0062】
本実施形態の光源１２は、受診者端末１１による制御処理により、一次光ＬＦの波長スペクトルや各位置における光の強度が変更可能となっている。
なお、光源１２の一次光ＬＦの波長スペクトルや各位置における光の強度は、受診者端末１１の制御処理により直接自動で変更されるが、これに限定されるものでなく、例えば後述するスピーカ１６から発せられる音声による指示や、図示せぬ受診者端末１１のディスプレイに表示される指示により、受診者ＵＥ等が光源１２を適宜操作することにより実現されてもよい。
なお、光源１２の一次光ＬＦの波長スペクトルや各位置における光の強度は、受診者端末１１の制御処理により直接自動で変更されるが、これに限定されるものでなく、例えば後述するスピーカ１６から発せられる音声による指示や、図示せぬ受診者端末１１のディスプレイに表示される指示により、受診者ＵＥ等が光源１２を適宜操作することにより実現されてもよい。
【0063】
８Ｋカメラ装置１４は、８Ｋの画素数を有する撮像装置である。８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データは、受診者端末１１に提供される。
【0064】
マイク１５は、受診者端末１１の制御により音声を録音する音響装置である。マイク１５は、受診者ＵＴが発話した診療内容の音声等を受診者ＵＥに提供することが出来る。
【0065】
スピーカ１６は、受診者端末１１の制御により音声を発生する音響装置である。スピーカ１６は、診療者ＵＴが発話した診療内容の音声等を受診者ＵＥに提供することが出来る。
【0066】
処置装置１７は、受診者端末１１の制御により、診療内容としての所定の処置を行うための装置である。例えば、診療のための器具、遠隔手術用の装置、医薬品の提供装置等が、処置装置１７として採用される。
【0067】
８Ｋモニタ装置２２は、８Ｋの画素数を有する表示装置である。８Ｋモニタ装置２２は、診療者端末２１の制御により、受診者端末１１から送信されてきた受診者ＵＥを含む画像を表示する。
【0068】
マイク２４は、診療者端末２１の制御により音声を録音する音響装置である。マイク２４は、受診者ＵＴが発話した診療内容の音声等を診療者ＵＥに提供することが出来る。
【0069】
スピーカ２５は、診療者端末２１の制御により音声を発生する音響装置である。スピーカ２５は、受診者ＵＥが発話した声等を診療者ＵＥに提供することが出来る。
【0070】
【0071】
受診者端末１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３３と、バス３４と、入出力インターフェース３５と、入力部３６と、出力部３７と、記憶部３８と、通信部３９と、ドライブ４０とを備えている。
【0072】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記録されているプログラム、又は、記憶部３８からＲＡＭ３３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【0073】
ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３は、バス３４を介して相互に接続されている。このバス３４にはまた、入出力インターフェース３５も接続されている。入出力インターフェース３５には、入力部３６、出力部３７、記憶部３８、通信部３９及びドライブ４０が接続されている。
【0074】
入力部３６は、例えばキーボード等により構成され、各種情報を入力する。
出力部３７は、液晶等のディスプレイやスピーカ等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
記憶部３８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部３９は、インターネットを含むネットワークＮＷを介して他の装置（例えば図２の診療者端末２１）との間で通信を行う。
出力部３７は、液晶等のディスプレイやスピーカ等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
記憶部３８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部３９は、インターネットを含むネットワークＮＷを介して他の装置（例えば図２の診療者端末２１）との間で通信を行う。
【0075】
ドライブ４０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア５０が適宜装着される。ドライブ４０によってリムーバブルメディア５０から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部３８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア５０は、記憶部３８に記憶されている各種データも、記憶部３８と同様に記憶することができる。
また、リムーバブルメディア５０は、記憶部３８に記憶されている各種データも、記憶部３８と同様に記憶することができる。
【0076】
【0077】
このような図３の受診者端末１１を含む図２の情報処理システムを構成する各種ハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、上述の図１の本サービスを実現するための各種処理の実行が可能になる。その結果、サービス提供者は、ユーザに対して上述の本サービスを提供することができる。
【0078】
【0079】
図４に示すように、受診者端末１１のＣＰＵ３１においては、画像データ取得部１１１と、画像補正部１１２と、データ圧縮処理部１１３と、送信制御部１１４と、受信制御部１１５、装置制御部１１６とが機能する。また、診療者端末２１のＣＰＵ６１においては、画像データ受信制御部２１１と、画像補正部２１２と、表示制御部２１３と、指示受付部２１４と、診療内容受付部２１５と、送信制御部２１６とが機能する。
【0080】
画像データ取得部１１１は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データを取得する。８Ｋカメラ装置１４により撮像される画像の一例については、図８を用いて後述する。なお、画像データ取得部１１１は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データに加えて、マイク１５により録音された音声データも取得することができる。
【0081】
画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データに基づいて、ガンマ値を補正して、補正された画像データとすることが出来る。
【0082】
例えば、画像補正部１１２は、受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値を補正することができる。「受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値を補正する」とは、受診者ＵＥの肌の色の近傍において、明るさの差が誇張されるように補正することを意味する。これにより、受診者ＵＥの肌の変化が視認しやすい画像データが生成される。
受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるように補正された画像の一例については、図９を用いて後述する。
受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるように補正された画像の一例については、図９を用いて後述する。
【0083】
また、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データに含まれる、カラーチャート１３の像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいてガンマ値を補正することができる。
カラーチャート１３の像に含まれる白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色の例については、図６を用いて後述する。
カラーチャート１３の像に含まれる白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色の例については、図６を用いて後述する。
【0084】
また、画像補正部１１２は、カラーチャート１３の像に含まれる色のうち受診者ＵＥの肌の色に応じた色に基づいて色彩を補正することができる。ここで、「色彩を補正する」とは、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データにおける原色の夫々を、原色毎に所定の補正をすることで、色相を変化させるような補正をすることをいう。
【0085】
また、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４を制御することにより、８Ｋカメラ装置１４から出力され、画像データ取得部１１１により取得される画像データを変化させることで、画像データを補正することができる。
具体的には例えば、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４の絞りや感度、ダイナミックレンジ、回路ゲイン等を変更する制御を実行する。また例えば、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４に備えられた光学フィルタを変更する制御を実行する。
具体的には例えば、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４の絞りや感度、ダイナミックレンジ、回路ゲイン等を変更する制御を実行する。また例えば、画像補正部１１２は、８Ｋカメラ装置１４に備えられた光学フィルタを変更する制御を実行する。
【0086】
例えば、光学フィルタとして、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタや、カラーフィルタが採用される。また例えば、カラーフィルタとして、色温度に対応したカラーフィルタが採用される。具体的には例えば、２，８００Ｋ、５，０００Ｋ、６，５００Ｋの色温度に対応する色フィルタが用意される。カラーフィルタは、光学フィルタを変更する制御は、電子制御された機構により実現されてもよく、後述のスピーカ１６により、受診者ＵＥや図示せぬ受診者ＵＥに付き添う者（例えば看護士）に指示がなされることによって実現されてもよい。
このようにして、画像補正部１１２は、診療者ＵＥを照らす光源の波長スペクトルに基づいて、画像データのガンマ値、及び、色彩のうち少なくとも一方を補正することができきる。
このようにして、画像補正部１１２は、診療者ＵＥを照らす光源の波長スペクトルに基づいて、画像データのガンマ値、及び、色彩のうち少なくとも一方を補正することができきる。
【0087】
これにより、明暗や色彩の補正を行うことができる。光の段階や光から電気信号に変換する段階において補正を行うことで、取得される画像データに対応する画像の品質の向上が期待される。また、光の段階に限らず、８Ｋカメラ装置１４内で補正されることで、取得される画像データに対応する画像の品質の向上が期待される。
【0088】
上述したように、診療者側で受診者側について完全に再現した画像の再生をすることは困難である。そこで、本実施形態の画像補正部１１２は、カラーチャート１３に含まれる色（有彩色）のうち、全色を用いて色彩を補正するのではなく、カラーチャート１３に含まれる色（有彩色）のうち、受診者ＵＥの肌の色に応じた色を用いて色彩を補正する。これにより、少なくとも受診者ＵＥの肌の診療に必要な範囲での補正が少なくとも達成されるのである。その結果、補正に用いなかった色（有彩色）の色の再現性は低下する可能性がある。しかしながら、そのような色については診療に影響がないので問題はない。
【0089】
なお、受診者ＵＥの肌の色に応じた色は、受診者ＵＥや診療者ＵＴにより指定されてもよいし、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）技術を用いた画像分析等により自動で指定されてもよい。
カラーチャート１３の像に含まれる受診者ＵＥの肌の色に応じた色の一例については、図６を用いて後述する。
カラーチャート１３の像に含まれる受診者ＵＥの肌の色に応じた色の一例については、図６を用いて後述する。
【0090】
また、画像補正部１１２は、後述する第２情報が取得されている場合、当該第２情報に含まれる診療者ＵＴからの画像データの補正指示に基づいて、画像データの補正を行うことが出来る。これにより、後述するデータ圧縮処理部１１３によるデータ圧縮処理の前に画像が補正されるため、診療者ＵＴが意図する範囲において階調がつぶれていない画像データが診療者端末２１に提供される。
【0091】
また、画像補正部１１２は、受診者ＵＥを照らす光源１２の波長スペクトルに基づいて、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データのガンマ値、及び、色彩を補正することができる。
【0092】
データ圧縮処理部１１３は、画像データに対して、データ圧縮処理を実行する。
具体的には例えば、データ圧縮処理部１１３は、非可逆圧縮のアルゴリズムを用いて画像データを圧縮する。これにより、受診者端末１１と診療者端末２１との間に必要となる回線のビットレートが削減される。
具体的には例えば、データ圧縮処理部１１３は、非可逆圧縮のアルゴリズムを用いて画像データを圧縮する。これにより、受診者端末１１と診療者端末２１との間に必要となる回線のビットレートが削減される。
【0093】
なお、受診者端末１１と診療者端末２１との間に十分なビットレートが確保されている場合、データ圧縮処理部１１３は機能しないものとすることができる。これにより、データ圧縮されていないより精細な画像のデータが診療者端末２１に提供される。
【0094】
さらに言えば、データ圧縮処理部１１３は、診療者端末２１からの指示に基づいて、所定の色の近傍におけるデータの圧縮率を低下させる制御を実行できるものとしてもよい。これにより、診療者端末２１側において画像の補正を行ったとしても当該所定の色の近傍における階調がつぶれていない、診療者端末２１側において画像の補正を行っても視認できる画像のデータが診療者端末２１に提供される。
【0095】
送信制御部１１４は、受診者ＵＥ等が撮像された画像データ等を第１情報として診療者システム２に送信する。
即ち、送信制御部１１４は、画像補正部１１２によりガンマ値及び色彩の補正がなされ、さらに、データ圧縮処理部１１３によりデータ圧縮処理をされた画像データを第１情報として送信する。
即ち、送信制御部１１４は、画像補正部１１２によりガンマ値及び色彩の補正がなされ、さらに、データ圧縮処理部１１３によりデータ圧縮処理をされた画像データを第１情報として送信する。
【0096】
送信制御部１１４は、受診者端末１１と診療者端末２１との間に十分なビットレートが確保されている場合、複数の画像データを第１情報に含んで送信してもよい。
即ち例えば、送信制御部１１４は、データ圧縮処理部１１３によりデータ圧縮処理をされた画像データも第１情報として送信することができる。
即ち例えば、送信制御部１１４は、データ圧縮処理部１１３によりデータ圧縮処理をされた画像データも第１情報として送信することができる。
【0097】
受信制御部１１５は、送信制御部２１６の制御により送信されてきた第２情報を受信する制御を実行する。
【0098】
装置制御部１１６は、光源１２やスピーカ１６、処置装置１７を制御する。
【0099】
即ち例えば、診療者ＵＴが光源１２からの一次光ＬＦの強度分布の変化を指示した場合、装置制御部１１６は、光源１２の発光部分のうち、一部又は全部を明滅させる制御を実行する。また例えば、診療者ＵＴが光源１２からの一次光ＬＦの色味の変化を指示した場合、装置制御部１１６は、光源１２の色みを変化させる制御を実行する。
【0100】
また例えば、装置制御部１１６は、第２情報に診療者ＵＴからの診療内容が含まれる場合、当該診療内容に基づいて、スピーカ１６から診療者ＵＴによる受診者ＵＥへの指示の音声を再生する。また例えば、装置制御部１１６は、当該診療内容に基づいて、診療のための器具、遠隔手術用の装置、医薬品の提供装置の処置装置１７を制御する。
【0101】
診療者端末２１の画像データ受信制御部２１１は、受診者端末１１の送信制御部１１４の制御により送信されてきた第１情報を受信する制御を実行する。なお、画像データ受信制御部２２１は、データ圧縮処理に対応するデータ展開処理を適宜実行する。
【0102】
画像補正部２１２は、基本的に上述の受診者端末１１の画像補正部１１２と同様の機能を有する。画像補正部２１２は、受診者端末１１の画像補正部１１２の代わりに、診療者端末２１側で画像の補正を行うことが出来る。
即ち、画像補正部２１２は、受診者端末１１側で受診者ＵＥの肌の色に応じた補正を行っていない場合、受診者端末１１から送信されてきた画像データに基づいて、ガンマ値を補正して、受診者の肌の色に応じて補正された画像データとする補正をすることが出来る。
これにより、受診者端末１１における処理が削減され、受診者端末１１に必要な情報処理装置としてのスペックが低くてもよいものとなる。
即ち、画像補正部２１２は、受診者端末１１側で受診者ＵＥの肌の色に応じた補正を行っていない場合、受診者端末１１から送信されてきた画像データに基づいて、ガンマ値を補正して、受診者の肌の色に応じて補正された画像データとする補正をすることが出来る。
これにより、受診者端末１１における処理が削減され、受診者端末１１に必要な情報処理装置としてのスペックが低くてもよいものとなる。
【0103】
また、画像補正部２１２は、受診者端末１１側で受診者ＵＥの肌の色に応じた補正を行っている場合、上述の受診者端末１１の画像補正部１１２による補正と逆の補正を行うことができる。
【0104】
画像補正部２１２は、受診者端末１１の画像補正部１１２による補正の内容を受診者端末１１から取得して補正してその逆の補正を行ってもよい。また画像補正部２１２は、補正後の画像データに含まれるカラーチャート１３を用いて標準的なガンマ値及び色彩にする補正をすることもできる。
【0105】
即ち、画像補正部２１２は、受診者端末１１から送信されてきた第１情報に含まれる、カラーチャート１３の像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて白色から黒色の間において均等な階調となるようにガンマ値を補正することができる。
【0106】
また、画像補正部２１２は、受診者端末１１から送信されてきた第１情報に含まれる、カラーチャート１３の像に含まれる色のうち受診者ＵＥの肌の色に応じた色とは異なる色に基づいて色彩を補正することで標準画像データとすることもできる。
【0107】
また、画像補正部２１２は、８Ｋモニタ装置２２から出力される光の波長スペクトルに基づいて、８Ｋモニタ装置２２から出力される画像のガンマ値、及び、色彩を補正することができる。なお、画像補正部２１２による８Ｋモニタ装置２２のガンマ値、及び、色彩の補正は、８Ｋモニタ装置２２に入力される画像データを補正することによって行われてもよく、８Ｋモニタ装置２２に備えられた設定項目の設定を変更する制御により実現されてもよい。
【0108】
表示制御部２１３は、第１情報に基づいて、第２画像データを８Ｋモニタ装置２２に表示する制御を実行する。その結果、８Ｋモニタ装置２２は、表示制御部２１３の制御により、受診者ＵＥの像を含む画像を表示する。
【0109】
また、表示制御部２１３は、受診者端末１１から送信されてきた第１情報に含まれる画像補正部１１２により補正された画像データ及び画像補正部２１２により逆の補正がされた標準画像データの夫々に対応する画像を含んで表示する制御を実行することもできる。
【0110】
これにより、受診者端末１１から補正後の画像データのみを受信して、診療者端末２１側において補正前の画像データを再現することが出来る。ここで、極端な例をあげると、補正後の画像のみが診療者ＵＴに提供された場合、診療者ＵＴは受診者ＵＥの元の肌の色すら正しく把握することができない。
【0111】
そこで、画像補正部２１２により、受診者端末１１の画像補正部１１２による補正と逆の補正を行うことにより、補正後の画像を診療に用いることができる。さらに、補正前の標準画像も並行して診療に用いることで、診療者ＵＴは、受診者ＵＥの元の肌の色等も容易に把握することができる。このとき、受診者端末１１からは補正後の画像データのみが送信されるのみで足りるため、２つの画像を表示するために１つの画像の分のビットレートのみで足りる。また、補正前の標準画像は、診療に用いる画像ほどの高精細である必要はないため、画像補正部２１２による逆の補正で十分である。
【0112】
指示受付部２１４は、診療者ＵＴからの画像データの補正指示を受付ける。
具体的には例えば、診療者ＵＴは、８Ｋ診療モニタに表示された画像のうち、ガンマ値を補正することで階調が大きくなるようにしたい領域を指定する。これにより、当該領域に含まれる明暗のスペクトルに基づいて、画像データの補正の程度が指定される。
具体的には例えば、診療者ＵＴは、８Ｋ診療モニタに表示された画像のうち、ガンマ値を補正することで階調が大きくなるようにしたい領域を指定する。これにより、当該領域に含まれる明暗のスペクトルに基づいて、画像データの補正の程度が指定される。
【0113】
診療内容受付部２１５は、診療者ＵＴからの診療内容を受付ける。
具体的には例えば、診療内容受付部２１５は、診療者ＵＴの診療者端末２１の操作やマイク２４に対する発話に基づいて、受診者ＵＥへの指示や診療結果、処方する薬の内容などを、診療内容として受け付ける。
具体的には例えば、診療内容受付部２１５は、診療者ＵＴの診療者端末２１の操作やマイク２４に対する発話に基づいて、受診者ＵＥへの指示や診療結果、処方する薬の内容などを、診療内容として受け付ける。
【0114】
送信制御部２１６は、指示受付部２１４により受付けられた補正指示を少なくとも含む第２情報を、受診者端末１１に送信する制御を実行する。
また、送信制御部２１６は、診療内容受付部２１５により受付けられた診療内容も第２情報として受診者端末１１に送信する制御を実行することができる。
また、送信制御部２１６は、診療内容受付部２１５により受付けられた診療内容も第２情報として受診者端末１１に送信する制御を実行することができる。
【0115】
以上のように、図３の受診者端末１１及び診療者端末２１が図４に示す機能的構成を有することにより、図１の本サービスを利用する受診者ＵＥ及び診療者ＵＴに、より利便性の向上した遠隔診療の環境が提供されるのである。
【0116】
【0117】
遠隔診療処理は、診療者ＵＴが受診者ＵＥを診療しようとする際に実行される。
【0118】
ステップＳ１１において、受診者端末１１の画像データ取得部１１１は、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データを取得する。
【0119】
ステップＳ１２において、受診者端末１１の画像補正部１１２は、ステップＳ１４の処理により取得された画像データを、ガンマ値及び色彩を補正する。画像補正部１１２は、標準で設定された補正の条件に基づいて、ガンマ値及び色彩を補正することができる。また、受診者端末１１の画像補正部１１２は、後述のステップＳ２０の処理により取得された補正指示に基づいて、ガンマ値及び色彩を補正することもできる。
【0120】
ステップＳ１３において、受診者端末１１のデータ圧縮処理部１１３は、ステップＳ１２の処理により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行する。
【0121】
ステップＳ１４において、受診者端末１１の送信制御部１１４は、ステップＳ１３の処理によりデータ圧縮処理をされた画像データを第１情報として送信する。
【0122】
ステップＳ１５において、診療者端末１２の画像データ受信制御部２１１は、ステップＳ１４の処理により受診者端末１１から送信されてきた、画像データを含む第１情報を受信する制御を実行する。
【0123】
ステップＳ１６において、診療者端末１２の画像補正部２１２は、ステップＳ１５の処理により受信された画像データに対して、上述の受診者端末１１の画像補正部１１２による補正と逆の補正を行って標準画像データとする。
【0124】
ステップＳ１７において、診療者端末１２の表示制御部２１３は、ステップＳ１５の処理により受信された画像データ及びステップＳ１６の処理により逆の補正がされた標準画像データの夫々に対応する画像を含んで、８Ｋモニタ装置２２に表示する制御を実行する。
【0125】
ステップＳ１８において、診療者端末１２のＣＰＵ６１は、補正の指示が有るか否かを判定する。
例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる補正の指示のための操作をされなかった場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は補正の指示が無いものとして、ステップＳ１８においてＮＯと判定され、処理はステップ１９に進む。
また例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる補正の指示のための操作を受付けた場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は補正の指示が有るものとして、ステップＳ１８においてＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２０に進む。ステップＳ１８においてＹＥＳと判定された場合におけるステップＳ２０乃至Ｓ２２の処理は、後述する。
例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる補正の指示のための操作をされなかった場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は補正の指示が無いものとして、ステップＳ１８においてＮＯと判定され、処理はステップ１９に進む。
また例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる補正の指示のための操作を受付けた場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は補正の指示が有るものとして、ステップＳ１８においてＹＥＳと判定され、処理はステップＳ２０に進む。ステップＳ１８においてＹＥＳと判定された場合におけるステップＳ２０乃至Ｓ２２の処理は、後述する。
【0126】
ステップＳ１９において、診療者端末１２のＣＰＵ６１は、診療終了であるか否かを判定する。
例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる診療終了の操作を受付けた場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は診療終了であるものとして、ステップＳ１９においてＹＥＳと判定され、遠隔診療処理は終了する。
また例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる診療終了の操作をされなかった場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は診療終了ではないものとして、ステップＳ１９においてＮＯと判定され、処理はステップＳ１１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、診療終了とされるまで、ステップＳ１１乃至Ｓ１３、及び後述のステップＳ２０乃至Ｓ２２が繰り返される。診療者ＵＴによる診療終了の操作をされた場合、ステップＳ１９においてＹＥＳと判定され、遠隔診療処理は終了する。
例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる診療終了の操作を受付けた場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は診療終了であるものとして、ステップＳ１９においてＹＥＳと判定され、遠隔診療処理は終了する。
また例えば、診療者端末１２に診療者ＵＴによる診療終了の操作をされなかった場合、診療者端末１２のＣＰＵ６１は診療終了ではないものとして、ステップＳ１９においてＮＯと判定され、処理はステップＳ１１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。即ち、診療終了とされるまで、ステップＳ１１乃至Ｓ１３、及び後述のステップＳ２０乃至Ｓ２２が繰り返される。診療者ＵＴによる診療終了の操作をされた場合、ステップＳ１９においてＹＥＳと判定され、遠隔診療処理は終了する。
【0127】
以下、ステップＳ１８においてＹＥＳと判定された場合におけるステップＳ２０乃至Ｓ２２の処理を説明する。
ステップＳ２０において、診療者端末１２の指示受付部２１４は、診療者ＵＴからの画像データの補正指示を受付ける。
ステップＳ２０において、診療者端末１２の指示受付部２１４は、診療者ＵＴからの画像データの補正指示を受付ける。
【0128】
ステップＳ２１において、診療者端末１２の送信制御部２１６は、ステップＳ２０の処理により受付けられた補正指示を少なくとも含む第２情報を、受診者端末１１に送信する制御を実行する。
【0129】
ステップＳ２２において、受信制御部１１５は、ステップＳ２１の処理により診療者端末２１から送信されてきた第２情報を受信する制御を実行する。
ステップＳ２２の処理ののち、処理はステップＳ１１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ２２の処理ののち繰り返されるステップＳ１２の処理においては、受診者端末１１の画像補正部１１２は、後述のステップＳ２０の処理により取得された補正指示に基づいて、ガンマ値及び色彩を補正する。そして、処理はステップＳ１３乃至Ｓ１５と進み、診療者端末２１には診療者ＵＥによる補正指示を反映した補正がなされ、さらにデータ圧縮処理がなされた画像が、診療者端末２１に受診されるのである。
ステップＳ２２の処理ののち、処理はステップＳ１１に戻され、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ２２の処理ののち繰り返されるステップＳ１２の処理においては、受診者端末１１の画像補正部１１２は、後述のステップＳ２０の処理により取得された補正指示に基づいて、ガンマ値及び色彩を補正する。そして、処理はステップＳ１３乃至Ｓ１５と進み、診療者端末２１には診療者ＵＥによる補正指示を反映した補正がなされ、さらにデータ圧縮処理がなされた画像が、診療者端末２１に受診されるのである。
【0130】
【0131】
図６は、図１のカラーチャートに含まれる色の構成の一例を示す図である。
なお、図６の例の白色と黒色の二値の割合や配置が異なるハッチングは、書類上の便宜上の表現である。即ち、現実におけるカラーチャート１３の各マスは、夫々均一に塗られている。
また、カラーチャート１３に含まれるマスの数は図６に示す１６個に限定されず任意である。
なお、図６の例の白色と黒色の二値の割合や配置が異なるハッチングは、書類上の便宜上の表現である。即ち、現実におけるカラーチャート１３の各マスは、夫々均一に塗られている。
また、カラーチャート１３に含まれるマスの数は図６に示す１６個に限定されず任意である。
【0132】
図６に示すように、カラーチャート１３には、各種各様な色が付されている。本実施形態のカラーチャート１３には、無彩色チャート１３１、彩色チャート１３２、肌チャート１３３が含まれている。以下、無彩色チャート１３１、彩色チャート１３２、肌チャート１３３の夫々について説明する。
【0133】
無彩色チャート１３１とは、白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色を含むチャートである。
図６の例の無彩色チャート１３１には、１つの白色のハッチングがなされたマスと、１つの黒色のハッチングがなされたマスと、４つの灰色のマスとが含まれている。
図６の例の無彩色チャート１３１には、１つの白色のハッチングがなされたマスと、１つの黒色のハッチングがなされたマスと、４つの灰色のマスとが含まれている。
【0134】
画像補正部１１２や画像補正部２１２は、無彩色チャート１３１の夫々のマスの分布に基づいて、ガンマ値を補正する。具体的には例えば、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、受診者ＵＥの肌の色に対応する明度の近傍のマス同士が、明度の分布上でより分離するように、ガンマ値を設定する。これにより、受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値が補正される。
【0135】
また例えば、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、無彩色チャートのマス同士が、明度の分布上で正しく分布するように、ガンマ値を設定する。これにより、受診者ＵＥの肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値が補正される。
【0136】
なお、各マスがいずれの明度であるかの情報は、予め受診者端末１１や診療者端末２１に記憶されていてもよく、都度入力されて設定されてもよい。
【0137】
彩色チャート１３２は、各種原色及び間色を含むチャートである。
図６の例の彩色チャート１３２には、６つの夫々異なるハッチングがなされたマスが含まれている。具体的には例えば、彩色チャート１３２には、赤色、青色、緑色、シアン、マゼンタ、黄色、茶色、オレンジ色等が含まれていてよい。
図６の例の彩色チャート１３２には、６つの夫々異なるハッチングがなされたマスが含まれている。具体的には例えば、彩色チャート１３２には、赤色、青色、緑色、シアン、マゼンタ、黄色、茶色、オレンジ色等が含まれていてよい。
【0138】
肌チャート１３３は、受診者ＵＥ又はその候補の肌の色を含むチャートである。
図６の例の肌チャート１３３には、４つの夫々異なるハッチングがなされたマスが含まれている。具体的には例えば、肌チャート１３３には、黒人、白人及び黄色人、日焼けをした人等、受診者ＵＥ又はその候補の肌として想定され、また、基準が定められた所定の色が含まれている。
図６の例の肌チャート１３３には、第１肌色１３３－１、第２肌色１３３－２、第３肌色１３３－３、第４肌色１３３－４の夫々のマスが含まれている。
図６の例の肌チャート１３３には、４つの夫々異なるハッチングがなされたマスが含まれている。具体的には例えば、肌チャート１３３には、黒人、白人及び黄色人、日焼けをした人等、受診者ＵＥ又はその候補の肌として想定され、また、基準が定められた所定の色が含まれている。
図６の例の肌チャート１３３には、第１肌色１３３－１、第２肌色１３３－２、第３肌色１３３－３、第４肌色１３３－４の夫々のマスが含まれている。
【0139】
例えば、第１肌色１１３－１は、白人の肌の色である。また例えば、第２肌色１１３－２は、黄色人の肌の色である。また例えば、第３肌色１１３－３は、日焼けした黄色人の肌の色である。また例えば、第４肌色１１３－４は、黒人の肌の色である。
なお、肌チャート１１３に含まれる肌の色は、４つに限定されず異なる数の色が含まれていてよい。また、肌チャート１１３に含まれる肌の色は、上述の人種に限定されず、少なくともその遠隔診療システムＳＹＳを利用しようとする受診者ＵＥの人種が含まれていれば足りる。そのため、肌チャート１１３には、遠隔診療システムＳＹＳが設置される国の人口をよりカバーでききる人種の肌色が含まれることが望ましい。
また、人種毎にカラーチャート１１３を用意してもよい。
なお、肌チャート１１３に含まれる肌の色は、４つに限定されず異なる数の色が含まれていてよい。また、肌チャート１１３に含まれる肌の色は、上述の人種に限定されず、少なくともその遠隔診療システムＳＹＳを利用しようとする受診者ＵＥの人種が含まれていれば足りる。そのため、肌チャート１１３には、遠隔診療システムＳＹＳが設置される国の人口をよりカバーでききる人種の肌色が含まれることが望ましい。
また、人種毎にカラーチャート１１３を用意してもよい。
【0140】
なお、受診者ＵＥ又はその候補者の肌の色が特定されている場合、黒人、白人及び黄色人、日焼けをした人等のすべての肌の色がカラーチャート１３に含まれている必要はない。
【0141】
画像補正部１１２や画像補正部２１２は、彩色チャート１３２や肌チャート１３３に含まれる色のうち、受診者ＵＥの肌に関連する色を用いて、色彩の補正を行う。
具体的には例えば、受診者ＵＥが黒人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第４肌色１３３－４や、彩色チャート１３２に含まれる赤色や茶色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
また例えば、受診者ＵＥが白人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第１肌色１３３－１や、彩色チャート１３２に含まれる薄黄色やオレンジ色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
また例えば、受診者ＵＥが黄色人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第２肌色１３３－２や、彩色チャート１３２に含まれる黄色やオレンジ色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
具体的には例えば、受診者ＵＥが黒人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第４肌色１３３－４や、彩色チャート１３２に含まれる赤色や茶色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
また例えば、受診者ＵＥが白人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第１肌色１３３－１や、彩色チャート１３２に含まれる薄黄色やオレンジ色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
また例えば、受診者ＵＥが黄色人の場合、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、第２肌色１３３－２や、彩色チャート１３２に含まれる黄色やオレンジ色を用いて、色彩の補正を行うことができる。
【0142】
一般的な蛍光灯は、紫外線から他の波長の光に変換する蛍光物質を用いており、蛍光灯の波長スペクトルは蛍光物質等に応じた特徴的な形状を有している。その結果、一般的な蛍光灯は、演色性が高いとは言えない。
例えば蛍光灯が光源１２として用いられた場合、黒、白、赤色、青色、緑色、シアン、マゼンタ、黄色、茶色、オレンジ色等の全ての色を再現することは難しい。青、緑のような肌の色になり色については色を合わせることは行わず、肌の色に近い色に絞って色を合わせることが好ましい。これにより、全色を合わせようとする場合に比べて、より良く所定の肌色を再現することが可能である。
例えば蛍光灯が光源１２として用いられた場合、黒、白、赤色、青色、緑色、シアン、マゼンタ、黄色、茶色、オレンジ色等の全ての色を再現することは難しい。青、緑のような肌の色になり色については色を合わせることは行わず、肌の色に近い色に絞って色を合わせることが好ましい。これにより、全色を合わせようとする場合に比べて、より良く所定の肌色を再現することが可能である。
【0143】
また例えば、診察者ＵＴは、８Ｋモニタ装置２２に表示されているカラーチャート１３とカラーチャート２３とを観察して比較し、８Ｋモニタ装置２２の調整を手動で行い、色彩の補正をすることができる。
色彩は、色彩輝度計を用いて自動で調整されてもよい。例えば、まず、画像データ受信制御部２１１は、８Ｋモニタ装置２２に表示されているカラーチャート１３の白と（黄色人の場合）第２肌色１３３－２とを色彩輝度計を制御して測定し、ＣＩＥ１９３１（国際照明委員会１９３１年規定）で規定されるｘｙ座標及びＹを求める。一方で、画像データ受信制御部２１１は、カラーチャート２３の白と第２肌色１３３－２とを色彩輝度計を制御して測定し、ｘｙ座標及びＹを求める。
画像補正部２１２は、白のｘｙ及びＹが一致するように８Ｋモニタ装置２２の全体出力とＲＧＢのバランスとを補正する。次に、画像補正部２１２は、第２肌色１３３－２のｘｙ座標が一致するように、８Ｋモニタ装置２２のＲＧＢ出力のγ特性をそれぞれ補正する。画像補正部２１２は、上述の補正を、その他の色にも基づいて行う。
色彩は、色彩輝度計を用いて自動で調整されてもよい。例えば、まず、画像データ受信制御部２１１は、８Ｋモニタ装置２２に表示されているカラーチャート１３の白と（黄色人の場合）第２肌色１３３－２とを色彩輝度計を制御して測定し、ＣＩＥ１９３１（国際照明委員会１９３１年規定）で規定されるｘｙ座標及びＹを求める。一方で、画像データ受信制御部２１１は、カラーチャート２３の白と第２肌色１３３－２とを色彩輝度計を制御して測定し、ｘｙ座標及びＹを求める。
画像補正部２１２は、白のｘｙ及びＹが一致するように８Ｋモニタ装置２２の全体出力とＲＧＢのバランスとを補正する。次に、画像補正部２１２は、第２肌色１３３－２のｘｙ座標が一致するように、８Ｋモニタ装置２２のＲＧＢ出力のγ特性をそれぞれ補正する。画像補正部２１２は、上述の補正を、その他の色にも基づいて行う。
【0144】
以上、図６を参照して、図１のカラーチャート１３及びカラーチャート２３に含まれる色の例について説明した。
以下、図７乃至図１０を参照して、図４の機能的構成を有する受診者端末１１や診療者端末２１により授受される画像の例について説明する。
以下、図７乃至図１０を参照して、図４の機能的構成を有する受診者端末１１や診療者端末２１により授受される画像の例について説明する。
【0145】
図７は、肌の色と皮膚に関する診療の容易性の違いのイメージを示す図である。
【0146】
図７（Ａ）に示す受診者ＵＥ－１は、第１肌色１３３－１に類似する肌を有している。
図７（Ｂ）に示す受診者ＵＥ－２は、第２肌色１３３－２に類似する肌を有している。
図７（Ｃ）に示す受診者ＵＥ－３は、第３肌色１３３－３に類似する肌を有している。
図７（Ｄ）に示す受診者ＵＥ－４は、第４肌色１３３－４に類似する肌を有している。
図７（Ｂ）に示す受診者ＵＥ－２は、第２肌色１３３－２に類似する肌を有している。
図７（Ｃ）に示す受診者ＵＥ－３は、第３肌色１３３－３に類似する肌を有している。
図７（Ｄ）に示す受診者ＵＥ－４は、第４肌色１３３－４に類似する肌を有している。
【0147】
図７に示すように、受診者ＵＥ－１乃至ＵＥ－４は、夫々、肌にメラノーマ候補ＭＣを有している。メラノーマ候補ＭＣは、基本的に黒色又は黒色に近い明度の低い色をしている。
図７に示すように、第４肌色１３３－４に類似する肌の色を有するほど、メラノーマは目立たず、そもそも発見の難易度も異なる。
図７に示すように、第４肌色１３３－４に類似する肌の色を有するほど、メラノーマは目立たず、そもそも発見の難易度も異なる。
【0148】
図８は、図７に示す肌の色のうち、メラノーマ候補に関する診療の容易性が異なる例をより具体的に示す図である。
図８には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、ガンマ値の補正を行っていないオリジナル画像ＰＯ－１及びＰＯ－４が図示されている。
図８には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、ガンマ値の補正を行っていないオリジナル画像ＰＯ－１及びＰＯ－４が図示されている。
【0149】
図８（Ａ）に示すオリジナル画像ＰＯ－１は、図７（Ａ）に示す、第１肌色１３３－１に類似する肌を有している受診者ＵＥ－１の肌を拡大した画像である。オリジナル画像ＰＯ－１には、２つのメラノーマ候補ＭＣ－１及びＭＣ－２の像が含まれている。
【0150】
メラノーマ候補ＭＣ－１と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－１の輪郭は、はっきりとしている。したがって、オリジナル画像ＰＯ－１は、メラノーマ候補ＭＣ－１がほくろであると判断する材料となる。
【0151】
メラノーマ候補ＭＣ－２と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－２の輪郭は、ぼやけている。具体的には、領域Ｒのように、メラノーマ候補ＭＣ－２と第１肌色１３３－１に類似する色との中間の色が存在している。したがって、オリジナル画像ＰＯ－２は、メラノーマ候補ＭＣ－２がメラノーマであると判断する材料となる。
【0152】
図８（Ｂ）に示すオリジナル画像ＰＯ－４は、図７（Ｄ）に示す、第４肌色１３３－４に類似する肌を有している受診者ＵＥ－４の肌を拡大した画像である。オリジナル画像ＰＯ－４には、２つのメラノーマ候補ＭＣ－１及びＭＣ－２の像が含まれている。
【0153】
メラノーマ候補ＭＣ－１と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－１の輪郭は、はっきりとしているものの、その差は少ない。したがって、オリジナル画像ＰＯ－１は、メラノーマ候補ＭＣ－１がほくろであると判断する材料としては、上述のオリジナル画像ＰＯ－１ほど材料としての採用は困難となる。
【0154】
メラノーマ候補ＭＣ－２と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－２の輪郭は、ぼやけている。具体的には、実際には領域Ｒのように、メラノーマ候補ＭＣ－２と第４肌色１３３－４に類似する色との中間の色が存在している。しかしながら、視認するうえではその差は極めて少なく、オリジナル画像ＰＯ－２は、メラノーマ候補ＭＣ－２がメラノーマであると判断する材料としての採用は困難を極める。
【0155】
このように、遠隔診療においては、肌の色の違いにより診療が困難となる事例が存在する。なお、対面診療においては、人間の目の慣れにより、診療は画像と比較して容易である。
【0156】
図９は、図４に示す機能的構成を有する遠隔診療システムにより提供される、診療用画像の一例を示す図である。
図９には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、受診者ＵＥ－４の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、図８（ｂ）に示すオリジナル画像ＰＯ－４に対してガンマ値の補正を行った肌補正画像ＰＣが図示されている。
図９に示す肌補正画像ＰＣにおいて、メラノーマ候補ＭＣ－２と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－２の輪郭は、ぼやけている。具体的には、領域Ｒのように、メラノーマ候補ＭＣ－２と第１肌色１３３－１に類似する色との中間の色が容易に把握可能に存在している。したがって、肌補正画像ＰＣは、メラノーマ候補ＭＣ－２がメラノーマであると判断する材料となる。
なお、図９に示す肌補正画像ＰＣにおいて、メラノーマ候補ＭＣ－１と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－１の輪郭は、はっきりとしている。したがって、肌補正画像ＰＣにおいても、メラノーマ候補ＭＣ－１がほくろであると判断する材料となる。
図９には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、受診者ＵＥ－４の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、図８（ｂ）に示すオリジナル画像ＰＯ－４に対してガンマ値の補正を行った肌補正画像ＰＣが図示されている。
図９に示す肌補正画像ＰＣにおいて、メラノーマ候補ＭＣ－２と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－２の輪郭は、ぼやけている。具体的には、領域Ｒのように、メラノーマ候補ＭＣ－２と第１肌色１３３－１に類似する色との中間の色が容易に把握可能に存在している。したがって、肌補正画像ＰＣは、メラノーマ候補ＭＣ－２がメラノーマであると判断する材料となる。
なお、図９に示す肌補正画像ＰＣにおいて、メラノーマ候補ＭＣ－１と地肌との色の境界、即ちメラノーマ候補ＭＣ－１の輪郭は、はっきりとしている。したがって、肌補正画像ＰＣにおいても、メラノーマ候補ＭＣ－１がほくろであると判断する材料となる。
【0157】
このように、適切にガンマ補正を行うことにより、肌の色の違いにより診療の困難性を解消することが可能となる。
【0158】
図１０は、図９に示す診療用画像が提供される例について説明する図である。
図１０には、８Ｋモニタ装置２２に表示された診療用画像が示されている。８Ｋモニタ装置２２に表示された診療用画像には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、受診者ＵＥ－４の肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値の補正を行った肌補正画像ＰＣが含まれている。これにより、診療者ＵＴは、診療用画像を用いて、容易に診療を行うことが出来る。
図１０には、８Ｋモニタ装置２２に表示された診療用画像が示されている。８Ｋモニタ装置２２に表示された診療用画像には、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、受診者ＵＥ－４の肌の色の近傍において階調が大きくなるようにガンマ値の補正を行った肌補正画像ＰＣが含まれている。これにより、診療者ＵＴは、診療用画像を用いて、容易に診療を行うことが出来る。
【0159】
また、肌補正画像ＰＣには、ガンマ補正や色彩補正がなされたカラーチャート１３が含まれている。これにより、診療者ＵＴは、肌補正画像ＰＣに含まれるガンマ補正や色彩補正の影響がどのようなものであるかを把握することができる。
【0160】
また、診療用画像には、画像補正部２１２により逆の補正等が行われた標準画像ＰＯが含まれている。
通常、標準画像ＰＳは、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、ガンマ値の補正を行っていないオリジナル画像ＰＯに相当する。これにより、診療者ＵＴは、診療用画像を用いて、補正前の受診者ＵＥの肌等を容易に把握することが出来る。
通常、標準画像ＰＳは、８Ｋカメラ装置１４により撮像され、ガンマ値の補正を行っていないオリジナル画像ＰＯに相当する。これにより、診療者ＵＴは、診療用画像を用いて、補正前の受診者ＵＥの肌等を容易に把握することが出来る。
【0161】
標準画像ＰＳは、画像補正部２１２により、受診者端末１１の画像補正部１１２による補正と逆の補正を行って作成される。即ち、受診者端末１１からは補正後の画像データのみが送信されるのみで足りるため、２つの画像を表示するために１つの画像の分のビットレートのみで足りる。また、補正前の標準画像は、診療に用いる画像ほどの高精細である必要はないため、画像補正部２１２による逆の補正で十分である。
【0162】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものとみなす。
【0163】
例えば、上述の本実施形態において、８Ｋモニタ装置２２の仕様は特に設定されていなかったが、標準的なガンマ２．２のＰＣモードに設定されていると好適である。これにより、多くの環境において、一定の品質で画像が再生される。
【0164】
例えば、上述の実施形態において、光源１２として任意のものが採用されていたが、以下のようなものであると好適である。
即ち、光源１２は演色性（Ｒａ）が９０より大きな高演色性白色光源であると好適である。また、光源１２の演色性が低い場合、当該光源１２に黄色のフィルムを被せるという手法により光源１２の一次光ＬＦが調整されとよい。
即ち、光源１２は演色性（Ｒａ）が９０より大きな高演色性白色光源であると好適である。また、光源１２の演色性が低い場合、当該光源１２に黄色のフィルムを被せるという手法により光源１２の一次光ＬＦが調整されとよい。
【0165】
また、上述の本実施形態において、色彩の補正を行うものとして説明したが、以下のように行うと好適である。即ち、まず、カラーチャート１３の像を用いて、ホワイトバランスを補正する。次に、茶色、赤色、（黄色人の）肌色、黒人の肌色（Ｒ１５）などの人体に特化した色で補正する。
【0166】
また、上述の本実施形態において、カラーチャート１３及びカラーチャート２３は、同一となるように生産や管理される、即ち標準品として認定された製品であることが望ましいとしたが、特にこれに限定されない。カラーチャート１３、問診表等に予め印刷されていてもよく、現地のプリンタで印刷されて作成されてもよい。
【0167】
また、上述の本実施形態において、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データが適宜ガンマ値や色彩の補正をされるものとしたが補正のタイミングは任意である。具体的には例えば、８Ｋカメラ装置１４と、受診者端末１１とが別個の情報処理装置である場合、８Ｋカメラ装置１４は、露出補正等のガンマ値の補正に相当する機能を有している。さらに言えば、８Ｋカメラ装置１４から所定の圧縮率のデータ圧縮処理がなされたデータが出力されることが多々ある。そこで、受診者端末１１は、８Ｋカメラ装置１４を制御することで撮影時に黒部分が潰れないようにガンマ値の調整を行う。これにより、８Ｋカメラ装置１４からの出力されるデータは、ガンマ値が補正されたものとなる。
【0168】
また、上述の実施形態において、８Ｋカメラ装置１４により撮像された画像データはそのまま補正等されて利用されるものとして説明したが特にこれに限定されない。即ち例えば、撮像された画像データの黒色が潰れないように所定の処理を実行して細かな階調を実現した画像データを生成したうえで、利用されてもよい。例えば、所定の処理として、複数のフレームの画像に基づいて画像を合成することにより、階調深度を上げる処理を採用することができる。
【0169】
また、上述の実施形態において、カラーチャート１３やカラーチャート２３には、無彩色チャート１３１、彩色チャート１３２、肌チャート１３３が含まれているが含まれているものとして説明したが、図６に示すものに限定されない。
即ち、カラーチャート１３やカラーチャート２３には、上述のガンマ値及び色彩の補正を実現するための色が付されていれば足りる。例えば、演色性の評価のために標準化された試験色が付されたカラーチャートを、カラーチャート１３やカラーチャート２３として採用することができる。具体的には例えば、ＣＩＥ１３．３やＪＩＳ Ｚ ８７２６に規定される、各人種の人の肌に対応する色が付された試験職が付されたカラーチャートをカラーチャート１３やカラーチャート２３として採用することができる。
即ち、カラーチャート１３やカラーチャート２３には、上述のガンマ値及び色彩の補正を実現するための色が付されていれば足りる。例えば、演色性の評価のために標準化された試験色が付されたカラーチャートを、カラーチャート１３やカラーチャート２３として採用することができる。具体的には例えば、ＣＩＥ１３．３やＪＩＳ Ｚ ８７２６に規定される、各人種の人の肌に対応する色が付された試験職が付されたカラーチャートをカラーチャート１３やカラーチャート２３として採用することができる。
【0170】
また、上述の実施形態における画像データの補正には以下のような処理を採用することができる。即ち例えば、受診者端末１１は、画像データの圧縮前に、画像データを補正する。画像データの補正においては、例えば、撮影された画像のγを２．２から２．０に補正する。あるいは、γが２．０以下になるように撮影してもよい。各画素にγ調整回路が設けられる既存技術を用いてもよく、遅いシャッタースピードで撮影した画像と通常のシャッタースピードで撮影した画像とが組み合わされてもよい。これにより、補正後の画像データが圧縮された場合においても、診療者ＵＴが把握したい低階調の情報が適切に８Ｋモニタ装置２２で再生される。
【0171】
また、上述の実施形態において、ガンマ値の補正は、画像補正部１１２において行われるものとしたが、特にこれに限定されない。即ち例えば、ガンマ値や色彩の補正は、画像補正部１１２及び画像補正部２１２が協働することにより実現されてもよい。これにより、補正の微調整やそれに伴う画像の再送等がなく効率的な運用が可能となる。
【0172】
また例えば、受診者システム１は、受診者端末１１と、光源１２と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とを含むように構成されているものとしたが、特にこれに限定されない。即ち例えば、受診者端末１１は、光源１２と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とのいずれかに組み込まれていてもよく、光源１２と、８Ｋカメラ装置１４と、マイク１５と、スピーカ１６と、処置装置１７とのうち任意のものを直接受診者端末１１の一部として備えていてもよい。
【0173】
また例えば、診療者システム２は、診療者端末２１と、８Ｋモニタ装置２２とを含むように構成されているものとしたが、特にこれに限定されない。即ち例えば、診療者端末２１は、８Ｋモニタ装置２２に組み込まれていてもよく、８Ｋモニタ装置２２を直接診療者端末２１の一部として備えていてもよい。
【0174】
また、上述の実施形態において、画像補正部１１２や画像補正部２１２は、ガンマ値の補正により明暗の補正をしたり、色彩の補正のため色相を変化させるものとして説明したが、明暗の補正や色相の補正における具体的な補正のパラメータは特に限定されない。
即ち、補正においては、遠隔診療のため、遠隔診療の対象となる患部や術野の視認性を向上させた画像（例えば、肌補正画像ＰＣ）が得られれば、任意の補正が採用されてよい。
具体的には例えば、明暗の補正として、ガンマ値の変更する手法の他、明るさやコントラストを変更する手法、ガンマカーブを任意の形状に変更させる手法等、任意の手法を用いることができる。
また例えば、色彩の補正として、色相の変化量を指定する手法の他、原色毎のトーンカーブを任意の形状に変化させる手法等、任意の手法を用いることが出来る。
即ち、補正においては、遠隔診療のため、遠隔診療の対象となる患部や術野の視認性を向上させた画像（例えば、肌補正画像ＰＣ）が得られれば、任意の補正が採用されてよい。
具体的には例えば、明暗の補正として、ガンマ値の変更する手法の他、明るさやコントラストを変更する手法、ガンマカーブを任意の形状に変更させる手法等、任意の手法を用いることができる。
また例えば、色彩の補正として、色相の変化量を指定する手法の他、原色毎のトーンカーブを任意の形状に変化させる手法等、任意の手法を用いることが出来る。
【0175】
【0176】
また、図４に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した各種処理を全体として実行できる機能が図２の遠隔診療システムＳＹＳに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロック及びデータベースを用いるのかは、特に図４の例に限定されない。
【0177】
また、機能ブロック及びデータベースの存在場所も、図４に限定されず、任意でよい。
例えば受診者端末１１側に配置された機能ブロック及びデータベースの少なくとも一部を、診療者端末２１側、８Ｋカメラ装置１４側、又は図示せぬ他の情報処理装置等に移譲してもよい。
例えば受診者端末１１側に配置された機能ブロック及びデータベースの少なくとも一部を、診療者端末２１側、８Ｋカメラ装置１４側、又は図示せぬ他の情報処理装置等に移譲してもよい。
【0178】
また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【0179】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
【0180】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。
【0181】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【0182】
以上をまとめると、本発明が適用される遠隔診療システムは、次のような構成を有していれば足り、各種各様な実施の形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される遠隔診療システムは、
遠隔診療を受診する受診者（例えば図１の受診者ＵＥ）により利用される受診者システム（例えば図１や図２の受診者システム１）と、当該受診者を診療する診療者（例えば図１の診療者ＵＴ）により利用される診療者システム（例えば図１や図２の診療者システム２）と、を含む遠隔診療システムであって、
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置（例えば図１や図４の８Ｋカメラ装置１４）と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データ（例えば図８のオリジナル画像ＰＯ－４のデータ）を取得する画像データ取得手段（例えば図４の画像データ取得部１１１）と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段（例えば図４の送信制御部１１４）と、
を有する受診者端末（例えば図１や図４の受診者端末１１）と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段（例えば図４の画像データ受信制御部２１１）と、
前記第１情報に基づいて、第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段（例えば図４の表示制御部２１３）と、
を有する診療者端末（例えば図１や図４の診療者端末２１）と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置（例えば図１や図４の８Ｋモニタ装置２２）と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）とする。
これにより、視認性が向上した遠隔診療システムを利用できるようにすることができる。
即ち、本発明が適用される遠隔診療システムは、
遠隔診療を受診する受診者（例えば図１の受診者ＵＥ）により利用される受診者システム（例えば図１や図２の受診者システム１）と、当該受診者を診療する診療者（例えば図１の診療者ＵＴ）により利用される診療者システム（例えば図１や図２の診療者システム２）と、を含む遠隔診療システムであって、
前記受診者システムは、
前記受診者を撮像する撮像装置（例えば図１や図４の８Ｋカメラ装置１４）と、
前記撮像装置により撮像された第１画像データ（例えば図８のオリジナル画像ＰＯ－４のデータ）を取得する画像データ取得手段（例えば図４の画像データ取得部１１１）と、
前記第１画像データに基づく第１情報を診療者システムに送信する第１送信制御手段（例えば図４の送信制御部１１４）と、
を有する受診者端末（例えば図１や図４の受診者端末１１）と、
を含み、
前記診療者システムは、
前記第１情報を受信する制御を実行する第１受信制御手段（例えば図４の画像データ受信制御部２１１）と、
前記第１情報に基づいて、第２画像データを表示する制御を実行する表示制御手段（例えば図４の表示制御部２１３）と、
を有する診療者端末（例えば図１や図４の診療者端末２１）と、
前記診療者端末の制御により、前記受診者の像を含む画像を表示するモニタ装置（例えば図１や図４の８Ｋモニタ装置２２）と、
を含み、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１画像データに基づいて、ガンマ値を補正することで前記第２画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）とする。
これにより、視認性が向上した遠隔診療システムを利用できるようにすることができる。
【0183】
また、前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように前記ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
ことができる。
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように前記ガンマ値を補正することで前記第２画像データとする、
ことができる。
【0184】
また、前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、前記ガンマ値を補正すること及び前記撮像装置を制御することで感度を補正することのうち少なくとも一方により前記第２画像データとする、
ことができる。
前記受診者の肌の色の近傍において階調が大きくなるように、前記ガンマ値を補正すること及び前記撮像装置を制御することで感度を補正することのうち少なくとも一方により前記第２画像データとする、
ことができる。
【0185】
また、前記診療者システムは、
白色、１以上の灰色、及び黒色、並びに、前記受診者の肌の色に応じた色、を少なくとも含むカラーチャート（例えば図１や図６のカラーチャート１３）、
をさらに含み、
前記撮像装置は、
前記カラーチャートを像として含んで撮像し、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色（例えば図６の無彩色チャート１３１）に基づいて前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色（例えば図６の肌チャート１３３や彩色チャート１３２に含まれる肌に近い色）に基づいて色彩を補正することで前記第２画像データとする、
ことができる。
白色、１以上の灰色、及び黒色、並びに、前記受診者の肌の色に応じた色、を少なくとも含むカラーチャート（例えば図１や図６のカラーチャート１３）、
をさらに含み、
前記撮像装置は、
前記カラーチャートを像として含んで撮像し、
前記受診者端末又は前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色（例えば図６の無彩色チャート１３１）に基づいて前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色（例えば図６の肌チャート１３３や彩色チャート１３２に含まれる肌に近い色）に基づいて色彩を補正することで前記第２画像データとする、
ことができる。
【0186】
前記受診者端末は、
前記第１画像データに基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段（例えば図４の画像補正部１１２）と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）に対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段（例えば図４のデータ圧縮処理部１１３）と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信する、
ことができる。
前記第１画像データに基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段（例えば図４の画像補正部１１２）と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）に対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段（例えば図４のデータ圧縮処理部１１３）と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信する、
ことができる。
【0187】
前記診療者端末は、
前記診療者から画像データの補正指示を受付ける指示受付手段（例えば図４の指示受付部２１４）と、
前記補正指示を少なくとも含む第２情報を前記受診者端末に送信する制御を実行する第２送信制御手段（例えば図４の送信制御部２１６）と、
を更に有し、
前記受診者端末は、
前記第２情報を受信する制御を実行する第２受信制御手段（例えば図４の受信制御部１１５）、
を更に有し、
前記第１画像補正手段は、
前記第２情報に含まれる前記補正指示に基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する、
ことができる。
前記診療者から画像データの補正指示を受付ける指示受付手段（例えば図４の指示受付部２１４）と、
前記補正指示を少なくとも含む第２情報を前記受診者端末に送信する制御を実行する第２送信制御手段（例えば図４の送信制御部２１６）と、
を更に有し、
前記受診者端末は、
前記第２情報を受信する制御を実行する第２受信制御手段（例えば図４の受信制御部１１５）、
を更に有し、
前記第１画像補正手段は、
前記第２情報に含まれる前記補正指示に基づいて、前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する、
ことができる。
【0188】
前記受診者端末は、
前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信し、
前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて白色から黒色の間において均等な階調となるように前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色とは異なる色に基づいて色彩を補正することで標準画像データとする第２画像補正手段（例えば図４の画像補正部２１２）、
を更に備え、
前記表示制御手段は、
前記第１情報に含まれる前記第１画像補正手段により補正された画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）、及び前記標準画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータから補正して再現された図８のオリジナル画像ＰＯ－４に相当するデータ）の夫々に対応する画像を含んで表示する制御を実行する、
ことができる。
前記第１画像データの前記ガンマ値を補正する第１画像補正手段と、
前記第１画像補正手段により補正された画像データに対して、データ圧縮処理を実行するデータ圧縮処理手段と、
を有し、
前記第１送信制御手段は、
前記データ圧縮処理手段により前記データ圧縮処理をされた画像データを前記第１情報として送信し、
前記診療者端末は、
前記第１情報に含まれる、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち少なくとも白色、黒色、及びその中間の１以上の灰色に基づいて白色から黒色の間において均等な階調となるように前記ガンマ値を補正するとともに、前記カラーチャートの像に含まれる色のうち前記受診者の肌の色に応じた色とは異なる色に基づいて色彩を補正することで標準画像データとする第２画像補正手段（例えば図４の画像補正部２１２）、
を更に備え、
前記表示制御手段は、
前記第１情報に含まれる前記第１画像補正手段により補正された画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータ）、及び前記標準画像データ（例えば図９の肌補正画像ＰＣのデータから補正して再現された図８のオリジナル画像ＰＯ－４に相当するデータ）の夫々に対応する画像を含んで表示する制御を実行する、
ことができる。
【0189】
前記第１画像補正手段は、
前記診療者を照らす光源の波長スペクトルに基づいて、前記第１画像データのガンマ値、及び、前記色彩を補正する、
ことができる。
前記診療者を照らす光源の波長スペクトルに基づいて、前記第１画像データのガンマ値、及び、前記色彩を補正する、
ことができる。
【0190】
前記撮像装置は、
第１方向に７，６８０ピクセル以上の画素を有し、当該第１方向と直行する第２方向に４，３２０ピクセル以上の画素を有する、
ことができる。
第１方向に７，６８０ピクセル以上の画素を有し、当該第１方向と直行する第２方向に４，３２０ピクセル以上の画素を有する、
ことができる。
【符号の説明】
【0191】
ＳＹＳ・・・遠隔診療システム、１・・・受診者システム、１１・・・受診者端末、１２・・・光源、１３・・・カラーチャート、１３１・・・無彩色チャート、１３２・・・彩色チャート、１３３・・・肌チャート、１３３－１・・・第１肌色、１３３－２・・・第２肌色、１３３－３・・・第３肌色、１３３－４・・・第４肌色、１４・・・カメラ装置、１５・・・マイク、１６・・・スピーカ、１７・・・処置装置、２・・・診療者システム、２１・・・診療者端末、２２・・・モニタ装置、２３・・・カラーチャート、２４・・・マイク、２５・・・スピーカ、１１１・・・画像データ取得部、１１２・・・画像補正部、１１３・・・データ圧縮処理部、１１４・・・送信制御部、１１５・・・受信制御部、１１６・・・装置制御部、２１１・・・画像データ受信制御部、２１２・・・画像補正部、２１３・・・表示制御部、２１４・・・指示受付部、２１５・・・診療内容受付部、２１６・・・送信制御部、３１，６１・・・ＣＰＵ、４０・・・ドライブ、５０・・・リムーバブルメディア、Ｓ１１乃至Ｓ２０・・・ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】