特開 2024-70319 グラップル装置及び油圧ショベル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070319

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】グラップル装置及び油圧ショベル

(51)【国際特許分類】

   A01G 23/06 20060101AFI20240516BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20240516BHJP

   A01G 23/08 20060101ALI20240516BHJP

   E02F 3/413 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

A01G23/06 D

E02F3/36 A

A01G23/08 501E

E02F3/413

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180717

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】508150337

【氏名又は名称】イワフジ工業株式会社

(74)【復代理人】

【識別番号】110002354

【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100093148

【弁理士】

【氏名又は名称】丸岡 裕作

(72)【発明者】

【氏名】馬場 勇

【テーマコード（参考）】

2D012

【Ｆターム（参考）】

2D012DA03

(57)【要約】

【課題】 係止体の耐荷重性を損なうことなく係止体の当接部材の伐根に対する係止を外れにくくして機能性の向上を図る。
【解決手段】 油圧ショベルＳ等の走行可能な車両に設けられるアーム５の先端に揺動軸Ｐを中心に揺動可能なブラケット１０と、ブラケット１０に回転軸Ｑを中心に回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に設けられ木材を把持することのできる把持部材２０とを備え、ブラケット１０の車両側に、伐根Ｒに係止可能な係止体３０を設け、係止体３０を、ベース部材３１と、これにブラケット１２の車両側端縁Ｅよりも車両側に突出して立設され伐根Ｒに当接可能な当接部材３２とを備えて構成し、この当接部材３２を、その突出方向Ｘがフレーム１２の回転軸Ｑに対してブラケット１０の車両側端縁Ｅから離間する方向に傾斜するように設けた。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車両に設けられるアームの先端に揺動軸を中心に揺動可能に支持されるブラケットと、該ブラケットに対して回転機構を介して回転軸を中心に回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられ木材を把持することのできる把持部材とを備え、
上記ブラケットの車両側であって上記フレーム側に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根に係止可能な係止体を設け、該係止体を、上記ブラケットに固定されるベース部材と、該ベース部材に上記ブラケットの車両側端縁よりも車両側に突出して立設され伐根に当接可能な端面を有した当接部材とを備えて構成したグラップル装置において、
上記当接部材を、側面から見て、該当接部材の突出方向が上記フレームの回転軸に対して上記ブラケットの車両側端縁から離間する方向に傾斜するように設けたことを特徴とするグラップル装置。

【請求項2】

上記フレームの回転軸に対する上記当接部材の突出方向の角度をθとしたとき、５°≦θ≦６０°にしたことを特徴とする請求項１記載のグラップル装置。

【請求項3】

上記ブラケットは、上記フレームの回転機構が設けられる台板と、該台板の両側に設けられ上記揺動軸が設けられる一対の側板と、該側板間の中央側に設けられ回転機構を覆う覆板とを備えて構成され、上記台板の上方の上記側板間に基板を架設し、該基板に、上記係止体のベース部材を着脱可能に取付けたことを特徴とする請求項２記載のグラップル装置。

【請求項4】

上記請求項１乃至３何れかに記載のグラップル装置を搭載したことを特徴とする油圧ショベル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル等の車両に設けられるアームの先端に木材を把持することのできる一対の把持部材を備えたグラップル装置に関し、特に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根を効率よく除去できる機能を備えたグラップル装置及びこれを搭載した油圧ショベルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のグラップル装置としては、例えば、本願出願人が提案した特許文献１（特許第５４６９９８２号）に掲載されたものが知られている。図９及び図１０に示すように、このグラップル装置Ｇａは、車両としての油圧ショベルＳａに揺動可能に設けられるアーム１００の先端に取付けられるもので、アーム１００の先端に揺動軸１０１を中心に揺動可能に支持されるブラケット１０２と、ブラケット１０２に対して回転機構１０３を介して回転軸Ｐａを中心に回転可能に設けられるフレーム１０４と、フレーム１０４に開閉可能に設けられ木材を把持することのできる一対の把持部材１０５と、ブラケット１０２の内側に設けられフレーム１０４を回転駆動する図示外の油圧モータと、フレーム１０４に設けられ一対の把持部材１０５を開閉駆動する図示外の油圧シリンダ装置とを備えている。

【0003】

また、ブラケット１０２の車両側には、立木を伐倒した後に地面に残った伐根Ｒに係止可能な係止体１１０が設けられている。係止体１１０は、ブラケット１０２に固定されるベース部材１１１と、ベース部材１１１にブラケット１０２の車両側端縁１０７よりも車両側に突出して立設され伐根Ｒに当接可能な鋸刃状の端面を有した板状の当接部材１１２とを備えて構成されている。板状の当接部材の突出方向Ｘａ（面方向）は、フレーム１０４の回転軸Ｐａと平行になっている。

【0004】

これにより、このグラップル装置Ｇａを搭載した車両としての油圧ショベルＳａによって、伐根Ｒを引き抜く作業（「抜根」作業）を行うときは、把持部材１０５を閉じた状態でブラケット１０２を、揺動軸１０１を中心に揺動させてアーム１００の前側にグラップル装置Ｇａを持ち上げ、ブラケット１０２の係止体１１０を下側に位置させる。それから、アーム１００を動かすとともに油圧ショベルＳａを動かして、係止体１１０の当接部材１１２を地面に残った伐根Ｒに係止して揺り動かし、主には、伐根Ｒの車両より遠い側の外周面に係止体１１０の当接部１１２を係止し、車両側に引き寄せて伐根Ｒを引き起こして抜くようにする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５４６９９８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、この従来のグラップル装置Ｇａにおいては、図１０に示すように、係止体１１０の当接部材１１２を伐根Ｒに係止した際、当接部材１１２が伐根Ｒから外れ易くなることがあり、その改良が望まれているという実情があった。その理由は、係止体１１０の当接部材１１２の係止を確実にするために、当接部材１１２の突出方向Ｘａが伐根Ｒの外周面に直交するようにその端面を伐根Ｒの外周面に当接させるようにするが、係止体１１０の当接部材１１２は、その突出方向Ｘａが、フレーム１０４の回転軸Ｐａと平行になって設けられているので、当接部材１１２の端面とブラケット１０２の車両側端縁１０７との間隔（所謂ふところ）が比較的小さくなっており、そのため、伐根Ｒの切断面にブラケット１０２の車両側端縁１０７が当接し易く、伐根Ｒの切断面から下側の当接部材１１２の端面が当接する位置が浅くなってしまい、即ち、伐根Ｒの切断面から当接部材１１２の端面が当接する位置までの寸法ｈが小さくなって、係止体１１０に荷重が作用した際に、伐根Ｒの切断面側のコーナ部Ｒａが欠けてしまって、係止体１１０が外れることがあり、また、やり直しても欠けた部分に係止体１１０が係止できにくく、再び外れることがあるからである。

【0007】

また、図９に示すように、当接部材１１２の突出方向Ｘａが伐根Ｒの外周面に直交するようにその端面を伐根Ｒの外周面に当接させるようにすると、アーム１００を伸ばすとともにブラケット１０２も外側に伸ばすことになるので、車両から当接部材１１２までの距離Ｌａが大きくなり、車両の近くでの伐根Ｒの処理ができにくく、車両からある程度離れたところにある伐根Ｒの処理に限られるとともに、車両が不安定になってしまうということも生じる。

【0008】

一方、ブラケット１０２の揺動を小さくして、できるだけ伐根Ｒの切断面から下側の当接部材１１２の端面が当接する位置までの寸法ｈを大きくすると、当接部材１１２が斜めになって伐根Ｒの外周面に当たるので、当接部材１１２にモーメント荷重が作用して、力の伝達が不十分になる。また、当接部材１１２の端面の係止も不十分になって、滑って外れる事態が生じ易くなるという不具合が生じる。

【0009】

これを解決するために、係止体１１０のベース部材１１１を長くして突出させることも考えられるが、長く突出する分、今度はベース部材１１１に作用するモーメント荷重が大きくなって、耐荷重性が弱くなる問題が生じる。

【0010】

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、係止体の耐荷重性を損なうことなく係止体の当接部材の伐根に対する係止を外れにくくして機能性の向上を図ったグラップル装置及び油圧ショベルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

このような目的を達成するための本発明のグラップル装置は、走行可能な車両に設けられるアームの先端に揺動軸を中心に揺動可能に支持されるブラケットと、該ブラケットに対して回転機構を介して回転軸を中心に回転可能に設けられるフレームと、該フレームに開閉可能に設けられ木材を把持することのできる把持部材とを備え、
上記ブラケットの車両側であって上記フレーム側に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根に係止可能な係止体を設け、該係止体を、上記ブラケットに固定されるベース部材と、該ベース部材に上記ブラケットの車両側端縁よりも車両側に突出して立設され伐根に当接可能な端面を有した当接部材とを備えて構成したグラップル装置において、
上記当接部材を、側面から見て、該当接部材の突出方向が上記フレームの回転軸に対して上記ブラケットの車両側端縁から離間する方向に傾斜するように設けた構成としている。

【0012】

係止体としては、ブラケットと同材質の鉄などの金属製を用いることができ、ブラケットに溶接やボルト締めなどで追加的に取り付けることができる。そのため、製造が容易でコスト的にも有利になる。係止体のベース部材や当接部材の形状は適宜に形成して良い。また、当接部材の端面も適宜に形成して良い。例えば、当接部材を板状に形成した場合、その端面を凹曲形成するとともに、鋸刃状に形成する。あるいは、端面を尖らせて刃物状に形成し、更に、刃物状のものを鋸刃状に形成する等、適宜変更して差支えない。板状の端面を凹曲形成した場合には、伐根の外周曲面に沿って端面を当接させやすくなるので、伐根に局所的な荷重を分散させて一部を破壊せずに全力を伝えることができやすくなり、それだけ、伐根の引き抜き作業効率を向上させることができる。また、当接部材の端面を鋸刃状に形成した場合には、鋸刃状部分が伐根に食い込むので、係止が確実に行われ、そのため、より一層伐根に力を伝えやすくなり、それだけ、伐根の引き抜き作業効率を向上させることができる。

【0013】

これにより、このグラップル装置を搭載した車両によれば、例えば、山林などで用いられ、アームを揺動，旋回させるとともにグラップル装置の把持部材を開閉動作させ、伐倒した木材の集材，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。また、山林においては、伐倒した木材を集材する際、運材車や油圧ショベルの走行を容易にするために、走行路を形成して走行させるようにするが、その際に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根が邪魔になることがあるので、これを引き抜く作業（「抜根」作業）を行い、走行路を整地するとともに、引き抜いた伐根は、路肩などに埋め戻して補強用に使用するなどする。

【0014】

この伐根の引き抜き作業の際は、把持部材を閉じた状態でブラケットを、揺動軸を中心に揺動させてアームの前側にグラップル装置を持ち上げ、ブラケットの係止体を下側に位置させる。それから、アームを動かすとともに車両を動かして、係止体の当接部材を地面に残った伐根の外周面に係止して揺り動かし、主には、伐根の車両より遠い側の伐根の側部に係止体の当接部材を係止し、車両側に引き寄せて伐根を引き起こして抜くようにする。

【0015】

この場合、係止体の当接部材の係止を確実にするために、当接部材の突出方向が伐根の外周面に直交するようにその端面を伐根の外周面に当接させるようにするが、係止体の当接部材は、側面から見て、当接部材の突出方向がフレームの回転軸に対してブラケットの車両側端縁から離間する方向に傾斜するように設けられているので、当接部材の端面とブラケットの車両側端縁との間隔（所謂ふところ）が従来に比較して大きくなっており、そのため、ブラケットの車両側端縁が伐根の切断面に当接しにくいことから、それだけ、伐根の切断面からこれより下側の当接部材の端面が当接する位置までの寸法を大きくとることができ、ブラケットを車両側に引き寄せて伐根を引き起こす際に、伐根の切断面側が欠けてしまう事態を防止することができ、係止体の当接部材の伐根に対する係止を外れにくくして、機能性の向上を図ることができる。

【0016】

また、係止体の当接部材は、側面から見て、当接部材の突出方向がフレームの回転軸に対してブラケットの車両側端縁から離間する方向に傾斜するように設けられているので、当接部材の突出方向が伐根の外周面に直交するようにその端面を伐根の外周面に当接させるようにする際に、従来に比較して、アームやブラケットの外側に伸ばす距離を小さくすることができる。そのため、車両の近くでの伐根の処理を行ない易くすることができるとともに、車両を安定させて伐根の処理を行なうことができる。

【0017】

更に、この場合、係止体の当接部材を傾斜させているので、ベース部材の長さを長く突出させる必要がないことから、荷重に対しても強く、係止体の耐荷重性を損なうことがない。また、係止体はブラケットに設けられているので、伐根に対する力がブラケットからアーム側に作用することになり、フレームやその回転機構に作用することがないことから、回転機構に負担がかかる事がなく損傷を与える事態が防止される。

【0018】

そして、伐根の引き抜きが終わったならば、グラップル装置を動かして、把持部材で伐根を把持して、適宜の場所に搬送する。この場合、伐根の引き抜き後に即座にグラップル装置の本来の機能を発揮させることができるので、専用機を用いたりアタッチメントを交換する場合に比較して、作業性が極めて良く、作業効率が向上させられるとともに、それだけ、作業のコストダウンを図ることができる。

【0019】

そして、必要に応じ、上記フレームの回転軸に対する上記当接部材の突出方向の角度をθとしたとき、５°≦θ≦６０°にした構成としている。
これにより、本発明の作用，効果を確実に発揮させることができる。５°より小さいと、当接部材の端面とブラケットの車両側端縁との間隔（所謂ふところ）を十分に確保しにくい。６０°より大きいと、ブラケットの揺動角度が浅くなるが、その分、把持部材が地面に接触し易くなり好ましくない。望ましくは、１５°≦θ≦４５°である。

【0020】

また、必要に応じ、上記ブラケットは、上記フレームの回転機構が設けられる台板と、該台板の両側に設けられ上記揺動軸が設けられる一対の側板と、該側板間の中央側に設けられ回転機構を覆う覆板とを備えて構成され、上記台板の上方の上記側板間に基板を架設し、該基板に、上記係止体のベース部材を着脱可能に取付けた構成としている。

【0021】

これにより、ベース部材をブラケットに直接設ける場合に比較して、基板にベース部材を取付けるので、それだけ、荷重に対して強くなり、耐荷重性を向上させることができる。また、係止体を、着脱可能にしたので、係止体は使用により摩耗するが、その場合には、係止体を取り外し、新しい係止体を取り付けて交換して用いることができる。また、当接部材の形状を変更したものにも交換することができ、汎用性が増す。

【0022】

この構成においては、上記ベース部材を、上記基板の表面に面接触により取付けられる板状に形成し、上記当接部材を、上記ブラケットの揺動軸に対して平行な方向に沿う面を有した板状に形成し、該当接部材を、上記ベース部材の上側に該ベース部材の表面及び該当接部材の表面が互いに直交するように溶接固定し、上記基板を、上端縁，下端縁及び一対の側縁を備えた矩形状に形成し、該基板に取付けた上記係止体の当接部材の突出方向が上記角度θになるように、上記上端縁を覆板に溶接固定し、上記下端縁を台板に溶接固定し、上記両側縁を対応する側板に溶接固定することができる。

【0023】

これにより、当接部材はベース部材に対して互いに直交するように溶接固定されるので、当接部材の突出方向に作用する荷重をベース部材で確実に受けることができるとともに、ベース部材が面接触する基板においてもその荷重を受けるので、より一層荷重に対して強くなり、耐荷重性を向上させることができる。しかも、基板は４辺を夫々対応する覆板，台板及び一対の側板に溶接固定しているので、ブラケットに対する支持強度が極めて高く、この点でも耐荷重性を向上させることができる。

【0024】

また、この構成においては、上記基板及び上記係止体のベース部材に、ボルトが挿通される複数の挿通孔を設け、各挿通孔にボルトを挿通しナットを螺合することにより、上記基板に対して上記係止体を取付けるようにし、上記基板に対面する上記台板に、ボルトとナットの螺合操作をするための長孔を形成することが有効である。これにより、係止体を、ボルト及びナットにより着脱可能にしたので、着脱操作がやり易く、作業性を向上させることができる。また、台板に、ボルトとナットの螺合操作をするための長孔を形成したので、この点でも、着脱操作がやり易く、作業性を向上させることができる。

【0025】

そして、本発明は、上記のグラップル装置を搭載した油圧ショベルにある。この油圧ショベルによれば、上記と同様の作用，効果を奏する。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、係止体の当接部材を伐根の外周面に係止して揺り動かして抜くようにする際、係止体の耐荷重性を損なうことなく係止体の当接部材の伐根に対する係止を外れにくくして機能性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施の形態に係るグラップル装置及びこれを搭載した油圧ショベルを、伐根の引き抜き作業を行うときの状態とともに示す図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るグラップル装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係るグラップル装置を示す分解斜視図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るグラップル装置のブラケットを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は後面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るグラップル装置のブラケットを示す図４（ａ）中Ａ－Ａ線断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係るグラップル装置により伐根の引き抜き作業を行うときの状態を示す図である。

【図7】本発明の別の実施の形態に係るグラップル装置を、伐根の引き抜き作業を行うときの状態で示す図である。

【図8】本発明の実施の形態に係るグラップル装置において、係止体の別の例を示す部分断面図である。

【図9】従来のグラップル装置及びこれを搭載した油圧ショベルを、伐根の引き抜き作業を行うときの状態とともに示す図である。

【図10】従来のグラップル装置により伐根の引き抜き作業を行うときの状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るグラップル装置及びこれが搭載される車両としての油圧ショベルについて詳細に説明する。
図１乃至図６に示すように、本発明の実施の形態に係るグラップル装置Ｇが搭載される本発明の実施の形態に係る車両としての油圧ショベルＳ（図１）は、クローラ式の走行体２を備えた車体１と、この車体１に旋回機構３を介して旋回自在に取付けられた旋回体４と、この旋回体４に上下揺動自在に取付けられたアーム５とを備えている。アーム５は、旋回体４に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられるブーム５ａと、このブーム５ａの先端部に上下揺動自在に設けられ油圧シリンダで揺動駆動させられる作業アーム５ｂとから構成されている。グラップル装置Ｇは、アーム５の作業アーム５ｂの先端に搭載される。

【0029】

実施の形態に係るグラップル装置Ｇは、アーム５の先端に揺動軸Ｐを中心に揺動自在に取付けられリンク機構７を介して油圧シリンダ装置８で揺動駆動させられる鉄などの金属製のブラケット１０と、ブラケット１０に対して上記の揺動軸Ｐに直交する方向の回転軸Ｑを中心に回転機構１１を介して回転可能に設けられる鉄などの金属製のフレーム１２とを備えている。ブラケット１０にはフレーム１２を回転機構１１を介して回転駆動する図示外の油圧モータが設けられている。ブラケット１０は、下側にフレーム１２の回転機構１１が設けられるとともに上側に油圧モータが設けられ回転軸Ｑに直交する面を有した台板１４と、台板１４の両側に設けられ揺動軸Ｐが設けられる一対の側板１５と、側板１５間の中央側に設けられ回転機構１１の油圧モータを覆う覆板１６とを備えて構成されている。

【0030】

また、フレーム１２には、開閉可能に設けられ木材を把持することのできる一対の鉄などの金属製の把持部材２０（Ａ）（Ｂ）を備えている。図２に示すように、一方の把持部材２０（Ａ）はバケット状に形成されてフレーム１２に固定されている。他方の把持部材（Ｂ）は、回動可能にフレーム１２に設けられており、図示外の油圧シリンダ装置によって一方の把持部材２０（Ａ）に対して開閉させられる。把持部材２０（Ｂ）は、所定間隔に離間した１対のトング２２と、トング２２の先端間に架設される架設杆２３とを備え、把持部材２０の開時にフレーム１２の下側を開放し、各把持部材２０の閉時にトング２２を他方の把持部材２０（Ａ）の内側に位置させる。

【0031】

そして、このグラップル装置Ｇにおいては、ブラケット１０の油圧ショベルＳ側であってフレーム１２側に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根Ｒに係止可能な係止体３０が設けられている。この係止体３０は、ブラケット１０と同材質の鉄などの金属製で形成され、ブラケット１０に固定されるベース部材３１と、ベース部材３１にブラケット１０の側板１５の車両側端縁Ｅよりも車両側に突出して立設され伐根Ｒに当接可能な端面３３を有した当接部材３２とを備えて構成されている。

【0032】

係止体３０において、ベース部材３１は、後述の基板４０の表面に面接触により取付けられる矩形板状に形成され、当接部材３２は、ブラケット１０の揺動軸Ｐに対して平行な方向に沿う面を有した板状に形成されている。当接部材３２は、ベース部材３１の上側の一側縁側に、ベース部材３１の表面及び当接部材３２の表面が互いに直交するように溶接固定されている。また、当接部材３２の端面３３は、当接部材３２の表面に対して直交する面を有し、凹曲形成されているとともに、鋸刃状に形成されている。

【0033】

また、当接部材３２は、側面（図５）から見て、当接部材３２の突出方向Ｘ（表面の面方向）がフレーム１２の回転軸Ｑに対してブラケット１０の車両側端縁Ｅから離間する方向に傾斜するように設けられている。フレーム１２の回転軸Ｑに対する当接部材３２の突出方向Ｘの角度をθとしたとき、５°≦θ≦６０°にしている。
５°より小さいと、当接部材３２の端面３３とブラケット１０の車両側端縁Ｅとの間隔（所謂ふところ）を十分に確保しにくい。６０°より大きいと、ブラケット１０の揺動角度が浅くなるが、その分、把持部材２０が地面に接触し易くなり好ましくない。望ましくは、１５°≦θ≦４５°である。実施の形態ではθ＝２０°に設定している。角度θの設定はこれに限定されない。

【0034】

詳しくは、台板１４の上方の側板１５間には、基板４０が架設されており、この基板４０に、係止体３０のベース部材３１が着脱可能に取付けられている。基板４０は、上端縁，下端縁及び一対の側縁を備えた矩形状に形成され、基板４０に取付けた係止体３０の当接部材３２の突出方向Ｘが上記の角度θになるように、台板１４に対して傾斜して配置され、上端縁が覆板１６に溶接固定され、下端縁が台板１４に溶接固定され、両側縁が対応する側板１５に溶接固定されている。

【0035】

また、基板４０及び係止体３０のベース部材３１には、図３に示すように、ボルト４３が挿通される複数（実施の形態では４つ）の挿通孔４１，４２が所定の間隔で設けられており、各挿通孔４１，４２にボルト４３を挿通しナット４４を螺合することにより、基板４０に対して係止体３０を取付けるようにしている。４６はワッシャである。ベース部材３１の一側縁は、基板４０の下端縁より僅かに突出して基板４０に取付けられるとともに、当接部材３２の溶接された基端は、基板４０の下端縁より僅かに突出して設けられる。また、図４（ｂ）に示すように、基板４０に対面する台板１４には、ボルト４３とナット４４の螺合操作をするための一対の長孔４５が形成されている。即ち、係止体３０のベース部材３１は、４組のボルト４３及びナット４４によって基板４０を介してブラケット１０に対して着脱可能になっている。係止体３０が基板４０に取り付けられた状態では、係止体３０の当接部材３２は、基板４０の下端縁側から突出するようになる。

【0036】

従って、このグラップル装置Ｇを搭載した油圧ショベルＳは、例えば、山林などで用いられ、アーム５を揺動，旋回させるとともにグラップル装置Ｇの把持部材２０を油圧シリンダ装置により開閉動作させ、伐倒した木材の集材，木口揃え，椪積，積込み，荷降ろし，枝条処理などの種々の作業を行なう。また、山林においては、伐倒した木材を集材する際、油圧ショベルＳの走行を容易にするために、走行路を形成して走行させるようにするが、その際に、立木を伐倒した後に地面に残った伐根Ｒが邪魔になることがあるので、これを引き抜く作業（「抜根」作業）を行い、走行路を整地するとともに、引き抜いた伐根Ｒは、路肩などに埋め戻して補強用に使用するなどする。

【0037】

この伐根Ｒの引き抜き作業の際は、例えば、図６に示すように、把持部材２０を閉じた状態でブラケット１０を、揺動軸Ｐを中心に揺動させてアーム５の前側にグラップル装置Ｇを持ち上げ、ブラケット１０の車両側に突設した係止体３０を下側に位置させる。それから、アーム５を動かすとともに油圧ショベルＳを動かして、係止体３０の当接部材３２の端面３３を地面に残った伐根Ｒの車両より遠い側の側部に係止させ、それからこの伐根Ｒを油圧ショベルＳ側に引き寄せて伐根Ｒを揺り動かし、引き起こして抜くようにする。尚、この際、フレーム１２の回転位置は図６の位置に限定される事なく、どの回転位置であっても伐根Ｒを抜く事ができる。

【0038】

この場合、図６に示すように、係止体３０の当接部材３２の係止を確実にするために、当接部材３２の突出方向Ｘが伐根Ｒの外周面に直交するようにその端面３３を伐根Ｒの外周面に当接させるようにするが、係止体３０の当接部材３２は、側面から見て、当接部材３２の突出方向Ｘがフレーム１２の回転軸Ｑに対してブラケット１０の車両側端縁Ｅから離間する方向に傾斜するように設けられているので、当接部材３２の端面３３とブラケット１０の車両側端縁Ｅとの間隔（所謂ふところ）が従来に比較して大きくなっており、そのため、ブラケット１０の車両側端縁Ｅが伐根Ｒの切断面に当接しにくいことから、それだけ、伐根Ｒの切断面からこれより下側の当接部材３２の端面３３が当接する位置までの寸法Ｈを大きくとることができ、ブラケット１０を車両側に引き寄せて伐根Ｒを引き起こす際に、伐根Ｒの切断面側が欠けてしまう事態を防止することができ、係止体３０の当接部材３２の伐根Ｒに対する係止を外れにくくして、機能性の向上を図ることができる。

【0039】

また、係止体３０の当接部材３２は、側面から見て、当接部材３２の突出方向Ｘがフレーム１２の回転軸Ｑに対してブラケット１０の車両側端縁Ｅから離間する方向に傾斜するように設けられているので、当接部材３２の突出方向Ｘが伐根Ｒの外周面に直交するようにその端面３３を伐根Ｒの外周面に当接させるようにする際に、従来（図９の距離Ｌａ）に比較して、アーム５やブラケット１０の外側に伸ばす車両からの距離Ｌ（図１）を小さくすることができる。そのため、車両の近くでの伐根Ｒの処理を行ない易くすることができるとともに、車両を安定させて伐根Ｒの処理を行なうことができる。

【0040】

更に、この場合、係止体３０の当接部材３２を傾斜させているので、ベース部材３１の長さを長く突出させる必要がないことから、荷重に対しても強く、係止体３０の耐荷重性を損なうことがない。また、係止体３０はブラケット１０に設けられているので、伐根Ｒに対する力がブラケット１０からアーム５側に作用することになり、フレーム１２やその回転機構１１に作用することがないことから、回転機構１１に負担がかかる事がなく損傷を与える事態が防止される。

【0041】

更にまた、係止体３０のベース部材３１は、基板４０に取付けられているので、ベース部材３１をブラケット１０に直接設ける場合に比較して、荷重に対して強くなり、耐荷重性を向上させることができる。特に、当接部材３２はベース部材３１に対して互いに直交するように溶接固定されるので、当接部材３２の突出方向Ｘに作用する荷重をベース部材３１で確実に受けることができるとともに、ベース部材３１が面接触する基板４０においてもその荷重を受けるので、より一層荷重に対して強くなり、耐荷重性を向上させることができる。しかも、基板４０は４辺を夫々対応する覆板１６，台板１４及び一対の側板１５に溶接固定しているので、ブラケット１０に対する支持強度が極めて高く、この点でも耐荷重性を向上させることができる。

【0042】

また、この場合、係止体３０はブラケット１０に設けられるので、伐根Ｒに対する力がブラケット１０からアーム５側に作用することになり、フレーム１２やその回転機構１１に作用することがないことから、回転機構１１に負担がかかる事がなく損傷を与える事態が防止される。更に、係止体３０は、ベース部材３１の上側に立設された当接部材３２の端面３３を伐根Ｒに係止するので、伐根Ｒに力を伝えやすくなり、それだけ、伐根Ｒの引き抜き作業効率が向上させられる。更にまた、当接部材３２の端面３３は凹曲形成されているので、伐根Ｒの外周曲面に沿って端面３３を当接させやすくなるとともに、伐根Ｒに局所的な荷重を分散させて一部を破壊せずに全力を伝えることができやすくなり、そのため、より一層、伐根Ｒに力を伝えやすくなり、それだけ、伐根Ｒの引き抜き作業効率が向上させられる。また、当接部材３２の端面３３は鋸刃状に形成されているので、この鋸刃状部分が伐根Ｒに食い込むことになり、そのため、係止が確実に行われ、この点でも、より一層伐根Ｒに力を伝えやすくなり、それだけ、伐根Ｒの引き抜き作業効率が向上させられる。

【0043】

そして、伐根Ｒの引き抜きが終わったならば、グラップル装置Ｇを動かして、把持部材２０で伐根Ｒを把持して、適宜の場所に搬送する。この場合、伐根Ｒの引き抜き後に即座にグラップル装置Ｇの本来の機能を発揮させることができるので、専用機を用いたりアタッチメントを交換する場合に比較して、作業性が極めて良く、作業効率が向上させられるとともに、それだけ、作業のコストダウンを図ることができる。

【0044】

また、係止体３０は使用により摩耗するが、係止体３０は、ボルト４３及びナット４４によりブラケット１０に対して着脱可能になっているので、その場合には、ボルト４３及びナット４４を緩めて外して係止体３０を取り外し、新しい係止体３０を取り付け、再びボルト４３及びナット４４を締め付けて交換して用いることができる。係止体３０を、ボルト４３及びナット４４により着脱可能にしたので、着脱操作がやり易く、作業性を向上させることができる。また、台板１４に、ボルト４３とナット４４の螺合操作をするための長孔４５を形成したので、この点でも、着脱操作がやり易く、作業性を向上させることができる。また、当接部材３２の形状を変更したものにも交換することができ、汎用性が増す。

【0045】

図７には、本発明の別の実施の形態に係るグラップル装置Ｇを示す。これは、上記と異なって、一方の把持部材２０（Ａ）と他方の把持部材２０（Ｂ）との両方が回動して開閉するタイプのものである。他の構成は上記と同様であり、同様の作用，効果を奏する。

【0046】

図８には、係止体３０の別の例を示す。図８（ａ）に示す係止体３０は、上面が傾斜したブロック状のベース部材３１を備え、このベース部材３１の傾斜した上面に板状の当接部材３２を溶接固定したものである。そして、上記の基板４０を用いることなく、台板１４にベース部材３１をボルト４３及びナット４４で直接固定するようにしている。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

【0047】

また、図８（ｂ）に示す係止体３０は、ベース部材３１と当接部材３２とを一体にし、当接部材３２が所定の突出方向を向くように底面を傾斜させた断面矩形状のブロック状の部材で構成したものである。そして、上記の基板４０を用いることなく、台板１４にベース部材３１をボルト４３及びナット４４で直接固定するようにしている。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

【0048】

尚、上記グラップル装置Ｇにおいて、係止体３０の形状は上述したものに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。また、車両としては上記の油圧ショベルＳに限定されるものではなく、作業アーム５ｂが伸張するタイプの油圧ショベル等、どのような車両に適用しても良い。更に、本発明を、木材を割る把持部材２０としてのトングを備えたスプリッタ等旋回駆動機構を有するアタッチメントに適用しても良く、適宜に適用しても良いことは勿論である。要するに、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

Ｓ 油圧ショベル（車両）
Ｇ グラップル装置
Ｒ 伐根
１ 車体
２ 走行体
３ 旋回機構
４ 旋回体
５ アーム
５ａ ブーム
５ｂ 作業アーム
Ｐ 揺動軸
７ リンク機構
８ シリンダ装置
１０ ブラケット
１１ 回転機構
Ｑ 回転軸
１２ フレーム
１４ 台板
１５ 側板
Ｅ 車両側端縁
１６ 覆板
２０ 把持部材
２２ トング
２３ 架設杆
３０ 係止体
３１ ベース部材
３２ 当接部材
３３ 端面
Ｘ 突出方向
４０ 基板
４１，４２ 挿通孔
４３ ボルト
４４ ナット
４５ 長孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】