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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070387
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】画像処理装置、印刷装置、及び、画像処理方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/401 20060101AFI20240516BHJP
H04N 1/405 20060101ALI20240516BHJP
B41J 2/525 20060101ALI20240516BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240516BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
H04N1/401
H04N1/405 510A
B41J2/525
B41J2/01 201
B41J2/21
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022180842
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 宏樹
【テーマコード（参考）】
2C056
2C262
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC71
2C056ED05
2C056EE08
2C056FA10
2C262AA02
2C262AA05
2C262AA16
2C262AA18
2C262AB01
2C262BB03
2C262BB08
2C262BC01
2C262DA16
2C262EA06
5C077LL19
5C077MP01
5C077MP08
5C077NN13
5C077PP33
5C077PQ08
5C077PQ12
5C077SS02
5C077TT03
5C077TT05
(57)【要約】
【課題】画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する技術を提供する。
【解決手段】各配分先画素に設定されている配分比に、該配分先画素の変換対象画素を基準とした第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、第一方向解像度に対する第二方向解像度の比を解像度比とし、前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている。
【選択図】図５
【解決手段】各配分先画素に設定されている配分比に、該配分先画素の変換対象画素を基準とした第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、第一方向解像度に対する第二方向解像度の比を解像度比とし、前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一方向における第一方向解像度、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度が設定されている画像データを誤差拡散法によりドットの形成状態が表されたドットデータに変換可能な画像処理装置であって、
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換部と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散部と、を備え、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、画像処理装置。
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換部と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散部と、を備え、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、画像処理装置。
【請求項2】
各前記配分比は、前記総和比が前記解像度比に一致するように前記配分先画素に設定されている、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記画像データは、各前記画素に少なくともシアン、マゼンタ、及び、イエローの前記画素値を有し、
前記イエローを背景として前記シアンと前記マゼンタの少なくとも一方の前記ドットが形成される際に前記画像データを前記誤差拡散法により前記ドットデータに変換する、請求項１に記載の画像処理装置。
前記イエローを背景として前記シアンと前記マゼンタの少なくとも一方の前記ドットが形成される際に前記画像データを前記誤差拡散法により前記ドットデータに変換する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記第一方向解像度が前記第二方向解像度よりも大きい場合、前記第一方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲は、前記第二方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲よりも広く、
前記第二方向解像度が前記第一方向解像度よりも大きい場合、前記第二方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲は、前記第一方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲よりも広い、請求項１に記載の画像処理装置。
前記第二方向解像度が前記第一方向解像度よりも大きい場合、前記第二方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲は、前記第一方向において前記複数の配分先画素が配置されている範囲よりも広い、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項5】
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記第一方向において前記第一方向解像度であって前記第二方向において前記第二方向解像度である印刷画像を前記ドットデータに従って媒体に形成する印刷部と、を備える印刷装置。
前記第一方向において前記第一方向解像度であって前記第二方向において前記第二方向解像度である印刷画像を前記ドットデータに従って媒体に形成する印刷部と、を備える印刷装置。
【請求項6】
第一方向における第一方向解像度、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度が設定されている画像データを誤差拡散法によりドットの形成状態が表されたドットデータに変換する画像処理方法であって、
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換工程と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散工程と、を含み、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、画像処理方法。
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換工程と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散工程と、を含み、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、誤差拡散法によるハーフトーン処理を実行可能な画像処理装置、印刷装置、及び、画像処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷画像を形成するために多階調の画像データの階調数を減らすことによりドットの形成状態を表すドットデータを生成するハーフトーン処理を行う画像処理装置が知られている。誤差拡散法によるハーフトーン処理は、高画質出力が得られる手法として知られている。特許文献１には、誤差拡散法によりハーフトーン処理を行う画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１３７０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
印刷画像には、横方向の解像度と縦方向の解像度とが異なる場合がある。この場合、誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われると、ドットの配置に偏りが生じることがあり、特に画像中の低階調部において粒状性の低下として現れることがある。このように、誤差拡散法によるハーフトーン処理において、粒状性の観点で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の画像処理装置は、第一方向における第一方向解像度、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度が設定されている画像データを誤差拡散法によりドットの形成状態が表されたドットデータに変換可能な画像処理装置であって、
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換部と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散部と、を備え、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、態様を有する。
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換部と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散部と、を備え、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、態様を有する。
【0006】
また、本発明の印刷装置は、
前記画像処理装置と、
前記第一方向において前記第一方向解像度であって前記第二方向において前記第二方向解像度である印刷画像を前記ドットデータに従って媒体に形成する印刷部と、を備える、態様を有する。
前記画像処理装置と、
前記第一方向において前記第一方向解像度であって前記第二方向において前記第二方向解像度である印刷画像を前記ドットデータに従って媒体に形成する印刷部と、を備える、態様を有する。
【0007】
さらに、本発明の画像処理方法は、第一方向における第一方向解像度、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度が設定されている画像データを誤差拡散法によりドットの形成状態が表されたドットデータに変換する画像処理方法であって、
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換工程と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散工程と、を含み、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、態様を有する。
前記画像データを構成する複数の画素に含まれる変換対象画素において、画素値及び配分された誤差に基づいて前記ドットの形成状態を決定する変換工程と、
前記変換対象画素において生じた誤差を未変換である複数の配分先画素のそれぞれに設定されている配分比に従って前記複数の配分先画素に拡散させる拡散工程と、を含み、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第一方向における相対位置を乗じた総和を第一方向総和であるとし、該第一方向総和は０でなく、
各前記配分先画素に設定されている前記配分比に、該配分先画素の前記変換対象画素を基準とした前記第二方向における相対位置を乗じた総和を第二方向総和であるとし、該第二方向総和は０でなく、
前記第一方向総和に対する前記第二方向総和の比を総和比とし、
前記第一方向解像度に対する前記第二方向解像度の比を解像度比とし、
前記解像度比が第一解像度比である場合の前記総和比を第一総和比とし、
前記解像度比が前記第一解像度比よりも大きい第二解像度比である場合の前記総和比を第二総和比として、
各前記配分比は、前記第二総和比が前記第一総和比よりも大きくなるように前記配分先画素に設定されている、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像処理装置の例を模式的に示す図。
【図2】印刷ヘッドのノズル面と媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。
【図3】誤差拡散法によるハーフトーン処理の例を模式的に示す図。
【図4】印刷画像の解像度の例を模式的に示す図。
【図5】解像度比に応じた配分比テーブルの例を模式的に示す図。
【図6】配分比テーブルから算出される角度θｓを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒに合わせる例を模式的に示す図。
【図7】配分比テーブルから算出される角度θｓを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒに合わせる例を模式的に示す図。
【図8】印刷制御処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図9】ハーフトーン処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図10】配分比から算出される総和比を解像度比に近付けることによりドットが均等に分散するように配置される例を模式的に示す図。
【図11】印刷制御処理の別の例を模式的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0010】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
まず、図１～１１に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【0011】
［態様１］
図１，３，９に例示するように、本技術の一態様に係る画像処理装置Ｕ０は、第一方向（例えばＸ方向）における第一方向解像度（例えば解像度Ｒｘ）、及び、前記第一方向と交差する第二方向（例えばＹ方向）における第二方向解像度（例えば解像度Ｒｙ）が設定されている画像データ（例えばインク量データＤＡ２）を誤差拡散法によりドット３８の形成状態が表されたドットデータＤＡ３に変換可能な画像処理装置Ｕ０であって、変換部Ｕ１と拡散部Ｕ２を備える。前記変換部Ｕ１は、前記画像データ（ＤＡ２）を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいて前記ドット３８の形成状態を決定する。前記拡散部Ｕ２は、前記変換対象画素Ｐ０において生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って前記複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる。ここで、図４，５に例示するように、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第一方向における相対位置（例えばΔｘｉ）を乗じた総和が０でない第一方向総和（例えば総和Ｓｘ）であるとし、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第二方向における相対位置（例えばΔｙｉ）を乗じた総和が０でない第二方向総和（例えば総和Ｓｙ）であるとし、前記第一方向総和（Ｓｘ）に対する前記第二方向総和（Ｓｙ）の比を総和比（例えばＳｙ／Ｓｘ）とし、前記第一方向解像度（Ｒｘ）に対する前記第二方向解像度（Ｒｙ）の比を解像度比（例えばＲｙ／Ｒｘ）とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が第一解像度比ＲＲ１である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第一総和比ＳＲ１とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が前記第一解像度比ＲＲ１よりも大きい第二解像度比ＲＲ２である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第二総和比ＳＲ２とする。各前記配分比Ｒｉは、前記第二総和比ＳＲ２が前記第一総和比ＳＲ１よりも大きくなるように前記配分先画素Ｑｉに設定されている。
図１，３，９に例示するように、本技術の一態様に係る画像処理装置Ｕ０は、第一方向（例えばＸ方向）における第一方向解像度（例えば解像度Ｒｘ）、及び、前記第一方向と交差する第二方向（例えばＹ方向）における第二方向解像度（例えば解像度Ｒｙ）が設定されている画像データ（例えばインク量データＤＡ２）を誤差拡散法によりドット３８の形成状態が表されたドットデータＤＡ３に変換可能な画像処理装置Ｕ０であって、変換部Ｕ１と拡散部Ｕ２を備える。前記変換部Ｕ１は、前記画像データ（ＤＡ２）を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいて前記ドット３８の形成状態を決定する。前記拡散部Ｕ２は、前記変換対象画素Ｐ０において生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って前記複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる。ここで、図４，５に例示するように、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第一方向における相対位置（例えばΔｘｉ）を乗じた総和が０でない第一方向総和（例えば総和Ｓｘ）であるとし、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第二方向における相対位置（例えばΔｙｉ）を乗じた総和が０でない第二方向総和（例えば総和Ｓｙ）であるとし、前記第一方向総和（Ｓｘ）に対する前記第二方向総和（Ｓｙ）の比を総和比（例えばＳｙ／Ｓｘ）とし、前記第一方向解像度（Ｒｘ）に対する前記第二方向解像度（Ｒｙ）の比を解像度比（例えばＲｙ／Ｒｘ）とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が第一解像度比ＲＲ１である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第一総和比ＳＲ１とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が前記第一解像度比ＲＲ１よりも大きい第二解像度比ＲＲ２である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第二総和比ＳＲ２とする。各前記配分比Ｒｉは、前記第二総和比ＳＲ２が前記第一総和比ＳＲ１よりも大きくなるように前記配分先画素Ｑｉに設定されている。
【0012】
以上より、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がより均等に分散するように配置されるドットデータＤＡ３が生成される。従って、上記態様は、画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する画像処理装置を提供することができる。
【0013】
ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。複数の構成要素のうちどの構成要素が「第一」、「第二」、…に当てはまるのかは、相対的に決まる。例えば、画像データの複数の画素がＸ方向及びＹ方向に並んでいる場合、Ｘ方向が第一方向に当て嵌められるとＹ方向が第二方向に当て嵌まり、Ｙ方向が第一方向に当て嵌められるとＸ方向が第二方向に当て嵌まる。
ドットデータは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、ドットのサイズを含む３値以上のデータでもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
ドットデータは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、ドットのサイズを含む３値以上のデータでもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。
【0014】
［態様２］
図５～７に例示するように、各前記配分比Ｒｉは、前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）が前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に一致するように前記配分先画素Ｑｉに設定されてもよい。
以上の場合、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、粒状性の点で画質を向上させる好適な例を提供することができる。
図５～７に例示するように、各前記配分比Ｒｉは、前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）が前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に一致するように前記配分先画素Ｑｉに設定されてもよい。
以上の場合、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、粒状性の点で画質を向上させる好適な例を提供することができる。
【0015】
［態様３］
図３に例示するように、前記画像データ（ＤＡ２）は、各前記画素ＰＸ０に少なくともシアン、マゼンタ、及び、イエローの前記画素値を有していてもよい。本画像処理装置は、図１１に例示するように、前記イエローを背景として前記シアンと前記マゼンタの少なくとも一方の前記ドット３８が形成される際に前記画像データ（ＤＡ２）を前記誤差拡散法により前記ドットデータＤＡ３に変換してもよい。
イエローを背景としてシアンとマゼンタの少なくとも一方のドット３８がまばらに形成される場合、当該ドット３８の配置に偏りが生じると、違和感を憶えることがある。上記態様は、イエローを背景としてシアンとマゼンタの少なくとも一方のドット３８が形成される際に画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてより均等に分散するように配置されるので、出力画像の画質を向上させることができる。
図３に例示するように、前記画像データ（ＤＡ２）は、各前記画素ＰＸ０に少なくともシアン、マゼンタ、及び、イエローの前記画素値を有していてもよい。本画像処理装置は、図１１に例示するように、前記イエローを背景として前記シアンと前記マゼンタの少なくとも一方の前記ドット３８が形成される際に前記画像データ（ＤＡ２）を前記誤差拡散法により前記ドットデータＤＡ３に変換してもよい。
イエローを背景としてシアンとマゼンタの少なくとも一方のドット３８がまばらに形成される場合、当該ドット３８の配置に偏りが生じると、違和感を憶えることがある。上記態様は、イエローを背景としてシアンとマゼンタの少なくとも一方のドット３８が形成される際に画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてより均等に分散するように配置されるので、出力画像の画質を向上させることができる。
【0016】
［態様４］
図５に例示するように、前記第一方向解像度（Ｒｘ）が前記第二方向解像度（Ｒｙ）よりも大きい場合、前記第一方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、前記第二方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くてもよい。前記第二方向解像度（Ｒｙ）が前記第一方向解像度（Ｒｘ）よりも大きい場合、前記第二方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、前記第一方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くてもよい。
第一方向解像度（Ｒｘ）が第二方向解像度（Ｒｙ）よりも大きい場合、第一方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲が第二方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広いことにより、誤差が拡散される範囲は第二方向よりも第一方向の方が広くなる。これにより、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。一方、第二方向解像度（Ｒｙ）が第一方向解像度（Ｒｘ）よりも大きい場合、第二方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲が第一方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広いことにより、誤差が拡散される範囲は第一方向よりも第二方向の方が広くなる。これにより、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、粒状性の点で画質を向上させる好適な例を提供することができる。
図５に例示するように、前記第一方向解像度（Ｒｘ）が前記第二方向解像度（Ｒｙ）よりも大きい場合、前記第一方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、前記第二方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くてもよい。前記第二方向解像度（Ｒｙ）が前記第一方向解像度（Ｒｘ）よりも大きい場合、前記第二方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、前記第一方向において前記複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くてもよい。
第一方向解像度（Ｒｘ）が第二方向解像度（Ｒｙ）よりも大きい場合、第一方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲が第二方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広いことにより、誤差が拡散される範囲は第二方向よりも第一方向の方が広くなる。これにより、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。一方、第二方向解像度（Ｒｙ）が第一方向解像度（Ｒｘ）よりも大きい場合、第二方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲が第一方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広いことにより、誤差が拡散される範囲は第一方向よりも第二方向の方が広くなる。これにより、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がさらに均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、粒状性の点で画質を向上させる好適な例を提供することができる。
【0017】
［態様５］
ところで、本技術の一態様に係る印刷装置１は、図１に例示するように、上述した画像処理装置Ｕ０と、前記第一方向において前記第一方向解像度（Ｒｘ）であって前記第二方向において前記第二方向解像度（Ｒｙ）である印刷画像ＩＭ０を前記ドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する印刷部Ｕ３と、を備える。
以上より、印刷画像ＩＭ０の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がより均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、印刷画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する印刷装置を提供することができる。
ところで、本技術の一態様に係る印刷装置１は、図１に例示するように、上述した画像処理装置Ｕ０と、前記第一方向において前記第一方向解像度（Ｒｘ）であって前記第二方向において前記第二方向解像度（Ｒｙ）である印刷画像ＩＭ０を前記ドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する印刷部Ｕ３と、を備える。
以上より、印刷画像ＩＭ０の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がより均等に分散するように配置される。従って、上記態様は、印刷画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する印刷装置を提供することができる。
【0018】
［態様６］
また、本技術の一態様に係る画像処理方法は、第一方向における第一方向解像度（Ｒｘ）、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度（Ｒｙ）が設定されている画像データ（ＤＡ２）を誤差拡散法によりドット３８の形成状態が表されたドットデータＤＡ３に変換する画像処理方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記画像データ（ＤＡ２）を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいて前記ドット３８の形成状態を決定する変換工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記変換対象画素Ｐ０において生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って前記複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる拡散工程ＳＴ２。
ここで、図４，５に例示するように、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第一方向における相対位置（Δｘｉ）を乗じた総和が０でない第一方向総和（Ｓｘ）であるとし、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第二方向における相対位置（Δｙｉ）を乗じた総和が０でない第二方向総和（Ｓｙ）であるとし、前記第一方向総和（Ｓｘ）に対する前記第二方向総和（Ｓｙ）の比を総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）とし、前記第一方向解像度（Ｒｘ）に対する前記第二方向解像度（Ｒｙ）の比を解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が第一解像度比ＲＲ１である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第一総和比ＳＲ１とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が前記第一解像度比ＲＲ１よりも大きい第二解像度比ＲＲ２である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第二総和比ＳＲ２とする。各前記配分比Ｒｉは、前記第二総和比ＳＲ２が前記第一総和比ＳＲ１よりも大きくなるように前記配分先画素Ｑｉに設定されている。
また、本技術の一態様に係る画像処理方法は、第一方向における第一方向解像度（Ｒｘ）、及び、前記第一方向と交差する第二方向における第二方向解像度（Ｒｙ）が設定されている画像データ（ＤＡ２）を誤差拡散法によりドット３８の形成状態が表されたドットデータＤＡ３に変換する画像処理方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記画像データ（ＤＡ２）を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいて前記ドット３８の形成状態を決定する変換工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記変換対象画素Ｐ０において生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って前記複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる拡散工程ＳＴ２。
ここで、図４，５に例示するように、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第一方向における相対位置（Δｘｉ）を乗じた総和が０でない第一方向総和（Ｓｘ）であるとし、各前記配分先画素Ｑｉに設定されている前記配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの前記変換対象画素Ｐ０を基準とした前記第二方向における相対位置（Δｙｉ）を乗じた総和が０でない第二方向総和（Ｓｙ）であるとし、前記第一方向総和（Ｓｘ）に対する前記第二方向総和（Ｓｙ）の比を総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）とし、前記第一方向解像度（Ｒｘ）に対する前記第二方向解像度（Ｒｙ）の比を解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が第一解像度比ＲＲ１である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第一総和比ＳＲ１とし、前記解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）が前記第一解像度比ＲＲ１よりも大きい第二解像度比ＲＲ２である場合の前記総和比（Ｓｙ／Ｓｘ）を第二総和比ＳＲ２とする。各前記配分比Ｒｉは、前記第二総和比ＳＲ２が前記第一総和比ＳＲ１よりも大きくなるように前記配分先画素Ｑｉに設定されている。
【0019】
以上より、画像の解像度比（Ｒｙ／Ｒｘ）に応じてドット３８がより均等に分散するように配置されるドットデータＤＡ３が生成される。従って、上記態様は、画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する画像処理方法を提供することができる。
【0020】
さらに、本技術は、上述した画像処理装置を含む印刷システム、上述した画像処理装置の制御方法、前述の印刷システムの制御方法、上述した画像処理装置の制御プログラム、前述の印刷システムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等に適用可能である。また、上述した画像処理装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【0021】
（２）画像処理装置を含む印刷装置の具体例：
図１は、画像処理装置Ｕ０を含む印刷装置１を模式的に例示している。本具体例の印刷装置１はプリンター２自体であるものとするが、印刷装置１はプリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよい。尚、プリンター２は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。
図１は、画像処理装置Ｕ０を含む印刷装置１を模式的に例示している。本具体例の印刷装置１はプリンター２自体であるものとするが、印刷装置１はプリンター２とホスト装置ＨＯ１との組合せでもよい。尚、プリンター２は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、印刷ヘッド３０のノズル面３０ａと媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。
【0022】
図１に示すプリンター２は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターである。むろん、本技術を適用可能なプリンターは、媒体の幅方向のほぼ全体にわたってノズルが並べられたノズル列を有するラインプリンター、色材としてトナーを使用するレーザープリンターといった電子写真方式のプリンター、等でもよい。
インクジェット方式であるプリンター２は、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、印刷ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
インクジェット方式であるプリンター２は、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、印刷ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【0023】
コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、色変換部１２、ハーフトーン処理部１３、ラスタライズ処理部１４、駆動信号送信部１５、等を備えている。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ハーフトーン処理部１３は、変換部Ｕ１と拡散部Ｕ２を備える画像処理装置Ｕ０の例である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した元画像データＤＡ１に基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、印刷ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。元画像データＤＡ１には、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２8階調や２16階調の整数値を有するＲＧＢデータを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
【0024】
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、画素ＰＸ０（図２参照）の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのインク３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が出力解像度Ｒｘ，Ｒｙ（図４参照）とは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を出力解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を出力解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換する。出力解像度Ｒｘ，Ｒｙのインク量データＤＡ２は、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙが設定されている画像データの例である。
色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの階調値との対応関係が規定された色変換ＬＵＴを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２8階調や２16階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味し、ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。インク量データＤＡ２は、画素ＰＸ０（図２参照）の単位でＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのインク３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が出力解像度Ｒｘ，Ｒｙ（図４参照）とは異なる場合、色変換部１２は、先にＲＧＢデータの解像度を出力解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換するか、又は、インク量データＤＡ２の解像度を出力解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換する。出力解像度Ｒｘ，Ｒｙのインク量データＤＡ２は、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙが設定されている画像データの例である。
【0025】
ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２を構成する各画素ＰＸ０の階調値に対して誤差拡散法によるハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ドットデータＤＡ３を生成する。ドットデータＤＡ３は、画素ＰＸ０の単位でドット３８の形成状態を表している。ドットデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
ラスタライズ処理部１４は、駆動部５０でドット３８が形成される順番にドットデータＤＡ３を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＲＡ０を生成する。
ラスタライズ処理部１４は、駆動部５０でドット３８が形成される順番にドットデータＤＡ３を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＲＡ０を生成する。
【0026】
駆動信号送信部１５は、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に対して、印刷ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をラスターデータＲＡ０から生成して出力する。例えば、ラスターデータＲＡ０が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。また、ラスターデータＲＡ０が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ラスターデータＲＡ０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。
尚、プリンター２がラインプリンターである場合、コントローラー１０にラスタライズ処理部１４が無くてもよく、駆動信号送信部１５がドットデータＤＡ３から駆動信号ＳＧ１を生成してもよい。
尚、プリンター２がラインプリンターである場合、コントローラー１０にラスタライズ処理部１４が無くてもよく、駆動信号送信部１５がドットデータＤＡ３から駆動信号ＳＧ１を生成してもよい。
【0027】
上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
【0028】
コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１とローラー駆動部５５を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図２に示すように、主走査方向Ｄ１は、ノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する方向であり、例えば、並び方向Ｄ４に直交する方向である。送り方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。図２に示す副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは逆の方向である。キャリッジ駆動部５１は、コントローラー１０の制御に従って、キャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復移動させる。キャリッジ駆動部５１は、主走査方向Ｄ１に沿って印刷ヘッド３０と媒体ＭＥ０との相対的な位置関係を変化させる主走査を行うといえる。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排出ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排出ローラー対５７の駆動排出ローラーを回転させることにより媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。ローラー駆動部５５は、主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って印刷ヘッド３０と媒体ＭＥ０との相対的な位置関係を変化させる副走査を行うといえる。媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。
【0029】
キャリッジ５２には、印刷ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が印刷ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して印刷ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。キャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、主走査方向Ｄ１へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復移動させる。
【0030】
印刷ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により印刷ヘッド３０の方へ送る。印刷ヘッド３０から下流側にある排出ローラー対５７は、副走査時、ニップしている媒体ＭＥ０を駆動排出ローラーの回転により不図示の媒体排出部の方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排出ローラー対５７を動作させ、媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。
【0031】
プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある媒体ＭＥ０に接することにより媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される印刷ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ０に向けてインク滴３７を吐出することにより媒体ＭＥ０にインク３６を付着させる。
【0032】
駆動回路３１や駆動素子３２等を備える印刷ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン５８上の媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。印刷ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ０にインク滴３７のドット３８が形成される。印刷ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にラスターデータＲＡ０に従ったドット３８が形成され、媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。
ラスタライズ処理部１４と駆動信号送信部１５を含むコントローラー１０、印刷ヘッド３０、及び、駆動部５０は、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する印刷部Ｕ３の例である。
ラスタライズ処理部１４と駆動信号送信部１５を含むコントローラー１０、印刷ヘッド３０、及び、駆動部５０は、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する印刷部Ｕ３の例である。
【0033】
ＲＡＭ２１は、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた元画像データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。操作パネル２４は、情報を表示する液晶パネルといった出力部２５、表示画面への操作を受け付けるタッチパネルといった入力部２６、等を備えている。
【0034】
図２に示す印刷ヘッド３０は、並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含むノズル列３３を複数、ノズル面３０ａに有している。複数のノズル列３３は、Ｃのインク滴３７を吐出するシアンノズル列３３Ｃ、Ｍのインク滴３７を吐出するマゼンタノズル列３３Ｍ、Ｙのインク滴３７を吐出するイエローノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのインク滴３７を吐出するブラックノズル列３３Ｋを含んでいる。各インク滴３７は、媒体ＭＥ０の画素ＰＸ０を目標にしてノズル３４から吐出される。むろん、Ｃのインク滴３７から媒体ＭＥ０にＣのドット３８が形成され、Ｍのインク滴３７から媒体ＭＥ０にＭのドット３８が形成され、Ｙのインク滴３７から媒体ＭＥ０にＹのドット３８が形成され、Ｋのインク滴３７から媒体ＭＥ０にＫのドット３８が形成される。各ノズル列３３は、インク滴３７を媒体ＭＥ０に向けて吐出する。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち２列に並べられてもよい。
【0035】
図３は、インク量データＤＡ２をドットデータＤＡ３に変換するハーフトーン処理部１３で行われるハーフトーン処理を模式的に例示している。図３中、インク量データＤＡ２及びドットデータＤＡ３の各画素ＰＸ０が正方形で示され、変換対象画素Ｐ０が太線で示されている。インク量データＤＡ２が２５６階調である場合、インク量データＤＡ２は、各画素ＰＸ０に、Ｃの階調値Ｃ256、Ｍの階調値Ｍ256、Ｙの階調値Ｙ256、及び、Ｋの階調値Ｋ256を有している。ドットデータＤＡ３は、各画素ＰＸ０に、Ｃのドット値Ｃd、Ｍのドット値Ｍd、Ｙのドット値Ｙd、及び、Ｋのドット値Ｋdを有している。変換対象画素Ｐ０において、該変換対象画素Ｐ０の画素値ＭＰ０が上段に示され、生じた誤差Ｅ０が下段に示されている。配分比Ｒ１～Ｒ６に従って誤差Ｅ０が配分される複数の配分先画素Ｑ１～Ｑ６において、該配分先画素Ｑ１～Ｑ６の画素値Ｍ１～Ｍ６が上段に示され、変換対象画素Ｐ０から配分された誤差Ｅ１～Ｅ６が下段に示されている。ここで、配分先画素Ｑ１～Ｑ６を配分先画素Ｑｉと総称し、配分比Ｒ１～Ｒ６を配分比Ｒｉと総称し、画素値Ｍ１～Ｍ６を画素値Ｍｉ（不図示）と総称し、誤差Ｅ１～Ｅ６を誤差Ｅｉと総称する。変換済画素ＰＸ２には、便宜上、ドット値に対応する階調値として２５６階調のインク量データＤＡ２を基準とした階調値が示されている。
【0036】
インク量データＤＡ２及びドットデータＤＡ３は、図３において横方向であるＸ方向、及び、図３において縦方向であるＹ方向へ整然と並べられた複数の画素ＰＸ０を有している。ここで、Ｘ方向は第一方向の例であり、Ｙ方向は第二方向の例である。Ｘ方向とＹ方向は、互いに交差し、図３において直交している。図３において、Ｘ－Ｙ座標の原点は左上にあり、右側となるほどＸ座標が大きくなり、下側となるほどＹ座標が大きくなるものとする。変換対象画素Ｐ０の設定順序は、図３の上部に示す矢印のように、左上角の原点画素からＸ座標が大きくなる順に右上角の画素までの設定順から始まり、その一つずつ下の左端の画素からＸ座標が大きくなる順に右端の画素までの設定順を繰り返し、最後に右下角の画素で終わる順序である。この設定順序によると、変換済画素ＰＸ２は、変換対象画素Ｐ０よりもＹ座標が小さい上側の画素、及び、変換対象画素Ｐ０とＹ座標が同じであって変換対象画素Ｐ０よりもＸ座標が小さい左方の画素となる。また、未変換画素ＰＸ１は、変換対象画素Ｐ０とＹ座標が同じであって変換対象画素Ｐ０よりもＸ座標が大きい右方の画素、及び、変換対象画素Ｐ０よりもＹ座標が大きい下側の画素となる。配分先画素Ｑｉは、変換対象画素Ｐ０の右方又は下側に存在する未変換画素ＰＸ１から選ばれる。
尚、インク量データＤＡ２は色別に用意されるため、ドットデータＤＡ３は色別に生成される。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのインク量データＤＡ２が用意される場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、ＫのドットデータＤＡ３が生成される。
尚、インク量データＤＡ２は色別に用意されるため、ドットデータＤＡ３は色別に生成される。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのインク量データＤＡ２が用意される場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、ＫのドットデータＤＡ３が生成される。
【0037】
ハーフトーン処理部１３に含まれる変換部Ｕ１は、変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいてドット３８の形成状態を決定する。例えば、ドットデータＤＡ３がドット３８の形成有無を表す２値データである場合、変換部Ｕ１は、変換対象画素Ｐ０のドット値を、「ドット無し」に対応する０、又は、「ドット形成」に対応する１に決定する。図３には、ドット値０に対応する２５６階調の階調値０、又は、ドット値１に対応する２５６階調の階調値２５５が各変換済画素ＰＸ２に示されている。
【0038】
ハーフトーン処理部１３に含まれる拡散部Ｕ２は、変換対象画素Ｐ０において、ドット値決定に伴う誤差Ｅ０を算出し、生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる。拡散部Ｕ２は、図３の下部に示すような配分比テーブルＴＡ０から定まる配分比Ｒｉを誤差Ｅ０に乗じることにより各配分先画素Ｑｉに配分する誤差Ｅｉを決定する。例えば、図３に示す配分比テーブルＴＡ０には、変換対象画素Ｐ０を基準として、配分先画素Ｑ１，Ｑ４に重み４が割り当てられ、配分先画素Ｑ２に重み３が割り当てられ、配分先画素Ｑ３，Ｑ５に重み２が割り当てられ、配分先画素Ｑ６に重み１が割り当てられている。配分先画素Ｑ１～Ｑ６に割り当てられた重みの合計は１６なので、配分比Ｒ１，Ｒ４は４／１６であり、配分比Ｒ２は３／１６であり、配分比Ｒ３，Ｒ５は２／１６であり、配分比Ｒ６は１／１６である。
尚、各配分先画素Ｑｉに配分される誤差は、複数の変換済画素ＰＸ２に由来することがあるため、図３に示す誤差Ｅ１～Ｅ６とは別の誤差も含まれることがある。
尚、各配分先画素Ｑｉに配分される誤差は、複数の変換済画素ＰＸ２に由来することがあるため、図３に示す誤差Ｅ１～Ｅ６とは別の誤差も含まれることがある。
【0039】
印刷画像ＩＭ０には、図４に例示するように、様々な解像度Ｒｘ，Ｒｙが設定され得る。図４は、印刷画像ＩＭ０の様々な解像度を模式的に例示している。ここで、Ｘ方向の解像度Ｒｘは第一方向における第一方向解像度の例であり、Ｙ方向の解像度Ｒｙは第二方向における第二方向解像度の例であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘは第一方向解像度に対する第二方向解像度の比の例である。
例えば、解像度Ｒｘが２４００ｄｐｉである場合、Ｘ方向において印刷画像ＩＭ０に含まれる複数の画素ＰＸ０が１インチ当たり２４００個の密度で配置されることを意味する。解像度Ｒｙが６００ｄｐｉである場合、Ｙ方向において印刷画像ＩＭ０に含まれる複数の画素ＰＸ０が１インチ当たり６００個の密度で配置されることを意味する。従って、Ｒｘ×Ｒｙ＝２４００×６００ｄｐｉである場合、印刷画像ＩＭ０上では、Ｘ方向における画素ＰＸ０の間隔はＹ方向における画素ＰＸ０の間隔の１／４となり、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔が異なる。逆に、Ｒｘ×Ｒｙ＝６００×２４００ｄｐｉである場合、印刷画像ＩＭ０上では、Ｘ方向における画素ＰＸ０の間隔はＹ方向における画素ＰＸ０の間隔の４倍となり、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔が異なる。むろん、解像度Ｒｘ，Ｒｙがともに６００ｄｐｉであれば、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔は同じである。
例えば、解像度Ｒｘが２４００ｄｐｉである場合、Ｘ方向において印刷画像ＩＭ０に含まれる複数の画素ＰＸ０が１インチ当たり２４００個の密度で配置されることを意味する。解像度Ｒｙが６００ｄｐｉである場合、Ｙ方向において印刷画像ＩＭ０に含まれる複数の画素ＰＸ０が１インチ当たり６００個の密度で配置されることを意味する。従って、Ｒｘ×Ｒｙ＝２４００×６００ｄｐｉである場合、印刷画像ＩＭ０上では、Ｘ方向における画素ＰＸ０の間隔はＹ方向における画素ＰＸ０の間隔の１／４となり、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔が異なる。逆に、Ｒｘ×Ｒｙ＝６００×２４００ｄｐｉである場合、印刷画像ＩＭ０上では、Ｘ方向における画素ＰＸ０の間隔はＹ方向における画素ＰＸ０の間隔の４倍となり、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔が異なる。むろん、解像度Ｒｘ，Ｒｙがともに６００ｄｐｉであれば、Ｘ方向とＹ方向とにおける画素ＰＸ０の間隔は同じである。
【0040】
様々な解像度比Ｒｙ／Ｒｘにおいて共通の配分比テーブルに従って誤差拡散法によるハーフトーン処理を行ったところ、解像度比Ｒｙ／Ｒｘによってはドットの配置に偏りが生じることが判った。例えば、Ｒｙ＝Ｒｘを前提に設計された配分比テーブルを使用してＹ方向の解像度ＲｙがＸ方向の解像度Ｒｘとは異なる印刷画像を形成したところ、ワームと呼ばれるドットの非所望な連続が低階調部において発生することがあった。このように、解像度比Ｒｙ／Ｒｘによってはドットの配置に偏りが生じ、特に印刷画像中の低階調部において粒状性の低下として現れることがある。
本具体例では、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じて配分比テーブルＴＡ０を切り替えることにより、ドット３８をより均等に分散させ、粒状性の点で印刷画像ＩＭ０の画質を向上させることにしている。
本具体例では、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じて配分比テーブルＴＡ０を切り替えることにより、ドット３８をより均等に分散させ、粒状性の点で印刷画像ＩＭ０の画質を向上させることにしている。
【0041】
尚、説明の都合上、複数段階の解像度比Ｒｙ／Ｒｘの内、いずれか一つを第一解像度比ＲＲ１と呼び、該第一解像度比ＲＲ１よりも大きい解像度比を第二解像度比ＲＲ２を呼ぶことにする。図４では、Ｒｙ／Ｒｘ＝１／４が第一解像度比ＲＲ１に当て嵌められ、Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２が第二解像度比ＲＲ２に当て嵌められていることが示されている。むろん、第一解像度比ＲＲ１及び第二解像度比ＲＲ２の当て嵌めは様々に可能であるため、例えば、Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２が第一解像度比ＲＲ１に当て嵌められてＲｙ／Ｒｘ＝１が第二解像度比ＲＲ２に当て嵌められてもよい。
【0042】
図５は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じた配分比テーブルＴＡ０を模式的に例示している。
図５に示すように、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じて異なる配分比テーブルＴＡ０が用意されている。図１に示すコントローラー１０は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じた複数の配分比テーブルＴＡ０を保持している。図５には、解像度比１／４、１／２、１、２、４にそれぞれ紐付けられている配分比テーブルＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３，ＴＡ４，ＴＡ５が示されている。各配分比テーブルＴＡ０は、変換対象画素Ｐ０を基準として配分先画素Ｑｉに割り当てられている配分比Ｒｉを表す値を有している。例えば、配分比テーブルＴＡ１は、ｎ＝９個の配分先画素Ｑｉを識別する変数をｉとして、ｉ＝１～９の順に、それぞれ、３、２、２、２、１、１、１、３、１の値を有している。これらの値の合計は１６であるので、配分比Ｒｉは、ｉ＝１～９の順に、それぞれ、３／１６、２／１６、２／１６、２／１６、１／１６、１／１６、１／１６、３／１６、１／１６となる。
図５に示すように、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じて異なる配分比テーブルＴＡ０が用意されている。図１に示すコントローラー１０は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じた複数の配分比テーブルＴＡ０を保持している。図５には、解像度比１／４、１／２、１、２、４にそれぞれ紐付けられている配分比テーブルＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３，ＴＡ４，ＴＡ５が示されている。各配分比テーブルＴＡ０は、変換対象画素Ｐ０を基準として配分先画素Ｑｉに割り当てられている配分比Ｒｉを表す値を有している。例えば、配分比テーブルＴＡ１は、ｎ＝９個の配分先画素Ｑｉを識別する変数をｉとして、ｉ＝１～９の順に、それぞれ、３、２、２、２、１、１、１、３、１の値を有している。これらの値の合計は１６であるので、配分比Ｒｉは、ｉ＝１～９の順に、それぞれ、３／１６、２／１６、２／１６、２／１６、１／１６、１／１６、１／１６、３／１６、１／１６となる。
【0043】
ここで、各配分先画素Ｑｉに設定されている配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの変換対象画素Ｐ０を基準としたＸ方向における相対位置Δｘｉを乗じた総和を第一方向総和Ｓｘとする。また、各配分先画素Ｑｉに設定されている配分比Ｒｉに該配分先画素Ｑｉの変換対象画素Ｐ０を基準としたＹ方向における相対位置Δｙｉを乗じた総和を第二方向総和Ｓｙとする。総和Ｓｘ，Ｓｙは、以下の式により表される。
各配分比Ｒｉは、Ｓｘ＞０且つＳｙ＞０となるように設定される。
【数1】
各配分比Ｒｉは、Ｓｘ＞０且つＳｙ＞０となるように設定される。
【0044】
例えば、配分比テーブルＴＡ１において、第一方向総和Ｓｘ及び第二方向総和Ｓｙは、以下の通りとなる。
Sx＝（3×1＋2×2＋2×3＋2×4＋1×5－1×2－1×1＋3×0＋1×1）／16
＝24／16
Sy＝（3×0＋2×0＋2×0＋2×0＋1×0＋1×1＋1×1＋3×1＋1×1）／16
＝6／16
Sx＝（3×1＋2×2＋2×3＋2×4＋1×5－1×2－1×1＋3×0＋1×1）／16
＝24／16
Sy＝（3×0＋2×0＋2×0＋2×0＋1×0＋1×1＋1×1＋3×1＋1×1）／16
＝6／16
【0045】
さらに、第一方向総和Ｓｘに対する第二方向総和Ｓｙの比を総和比Ｓｙ／Ｓｘとする。各配分比テーブルＴＡ０において、各配分比Ｒｉは、総和比Ｓｙ／Ｓｘが解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致するように配分先画素Ｑｉに設定されている。
例えば、配分比テーブルＴＡ１における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１／４であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／４に一致している。配分比テーブルＴＡ２における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１／２であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２に一致している。配分比テーブルＴＡ３における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１に一致している。配分比テーブルＴＡ４における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、２であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝２に一致している。配分比テーブルＴＡ５における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、４であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝４に一致している。
例えば、配分比テーブルＴＡ１における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１／４であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／４に一致している。配分比テーブルＴＡ２における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１／２であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２に一致している。配分比テーブルＴＡ３における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、１であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１に一致している。配分比テーブルＴＡ４における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、２であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝２に一致している。配分比テーブルＴＡ５における総和比Ｓｙ／Ｓｘは、４であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝４に一致している。
【0046】
また、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが第一解像度比ＲＲ１である場合の総和比Ｓｙ／Ｓｘを第一総和比ＳＲ１とし、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが第一解像度比ＲＲ１よりも大きい第二解像度比ＲＲ２である場合の総和比Ｓｙ／Ｓｘを第二総和比ＳＲ２とする。例えば、図４に示すように、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／４が第一解像度比ＲＲ１に当て嵌められ、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２が第二解像度比ＲＲ２に当て嵌められるとする。この場合、図５に示すように、総和比Ｓｙ／Ｓｘ＝１／４が第一総和比ＳＲ１に当て嵌まり、総和比Ｓｙ／Ｓｘ＝１／２が第二総和比ＳＲ２に当て嵌まる。各配分比Ｒｉは、第二総和比ＳＲ２が第一総和比ＳＲ１よりも大きくなるように配分先画素Ｑｉに設定されている。むろん、第一総和比ＳＲ１及び第二総和比ＳＲ２の当て嵌めは様々に可能であるため、例えば、Ｓｙ／Ｓｘ＝Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２が第一総和比ＳＲ１に当て嵌まるようにされてＳｙ／Ｓｘ＝Ｒｙ／Ｒｘ＝１が第二総和比ＳＲ２に当て嵌まるようにされてもよい。
【0047】
図６，７に例示するように、総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致させることは、総和比Ｓｙ／Ｓｘに基づいた角度θｓ＝ｔａｎ-1（Ｓｙ／Ｓｘ）を解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒ＝ｔａｎ-1（Ｒｙ／Ｒｘ）に合わせることと等価である。図６は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１／２に紐付けられている配分比テーブルＴＡ２から算出される角度θｓを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒに合わせる例を模式的に示している。図７は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝２に紐付けられている配分比テーブルＴＡ４から算出される角度θｓを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒに合わせる例を模式的に示している。
【0048】
解像度比Ｒｙ／Ｒｘに基づいた角度θｒは、隣辺の長さを解像度Ｒｘとし、対辺の長さを解像度Ｒｙとした直角三角形の内角を意味し、解像度比Ｒｙ／Ｒｘの逆正接値で表される。
θｒ＝ｔａｎ-1（Ｒｙ／Ｒｘ） …（３）
図４に示す例において、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４である場合の角度θｒは１４．０４°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／２である場合の角度θｒは２６．５７°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１である場合の角度θｒは４５．００°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合の角度θｒは６３．４３°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合の角度θｒは７５．９６°である。
総和比Ｓｙ／Ｓｘに基づいた角度θｓは、隣辺の長さを第一方向総和Ｓｘとし、対辺の長さを第二方向総和Ｓｙとした直角三角形の内角を意味し、総和比Ｓｙ／Ｓｘの逆正接値で表される。
θｓ＝ｔａｎ-1（Ｓｙ／Ｓｘ） …（４）
図５に示す例において、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／４である場合の角度θｓは１４．０４°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／２である場合の角度θｓは２６．５７°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１である場合の角度θｓは４５．００°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが２である場合の角度θｓは６３．４３°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが２である場合の角度θｓは７５．９６°である。
θｒ＝ｔａｎ-1（Ｒｙ／Ｒｘ） …（３）
図４に示す例において、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４である場合の角度θｒは１４．０４°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／２である場合の角度θｒは２６．５７°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１である場合の角度θｒは４５．００°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合の角度θｒは６３．４３°であり、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合の角度θｒは７５．９６°である。
総和比Ｓｙ／Ｓｘに基づいた角度θｓは、隣辺の長さを第一方向総和Ｓｘとし、対辺の長さを第二方向総和Ｓｙとした直角三角形の内角を意味し、総和比Ｓｙ／Ｓｘの逆正接値で表される。
θｓ＝ｔａｎ-1（Ｓｙ／Ｓｘ） …（４）
図５に示す例において、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／４である場合の角度θｓは１４．０４°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／２である場合の角度θｓは２６．５７°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１である場合の角度θｓは４５．００°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが２である場合の角度θｓは６３．４３°であり、総和比Ｓｙ／Ｓｘが２である場合の角度θｓは７５．９６°である。
【0049】
角度θｓが角度θｒに等しい場合、以下の関係が成り立つ。
ｔａｎ-1（Ｓｙ／Ｓｘ）＝ｔａｎ-1（Ｒｙ／Ｒｘ） …（４）
Ｓｙ／Ｓｘ＝Ｒｙ／Ｒｘ …（５）
従って、角度θｓを角度θｒに合わせることは、総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致させることと等価である。
ｔａｎ-1（Ｓｙ／Ｓｘ）＝ｔａｎ-1（Ｒｙ／Ｒｘ） …（４）
Ｓｙ／Ｓｘ＝Ｒｙ／Ｒｘ …（５）
従って、角度θｓを角度θｒに合わせることは、総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致させることと等価である。
【0050】
図６に示すように解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／２である場合、印刷画像ＩＭ０において、Ｘ方向におけるＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さはＹ方向におけるＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さに等しい。このことから、印刷画像ＩＭ０において、隣辺の長さをＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さとし、対辺の長さをＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さとした直角三角形の内角θｐは、４５°となる。従って、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
図７に示すように解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合も、印刷画像ＩＭ０において、Ｘ方向におけるＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さはＹ方向におけるＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さに等しい。このことから、印刷画像ＩＭ０において、隣辺の長さをＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さとし、対辺の長さをＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さとした直角三角形の内角θｐは、４５°となる。従って、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へ均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
図７に示すように解像度比Ｒｙ／Ｒｘが２である場合も、印刷画像ＩＭ０において、Ｘ方向におけるＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さはＹ方向におけるＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さに等しい。このことから、印刷画像ＩＭ０において、隣辺の長さをＲｘ個分の画素ＰＸ０の長さとし、対辺の長さをＲｙ個分の画素ＰＸ０の長さとした直角三角形の内角θｐは、４５°となる。従って、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へ均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
【0051】
また、図５に示す配分比テーブルＴＡ１，ＴＡ２のように、Ｘ方向の解像度ＲｘがＹ方向の解像度Ｒｙよりも大きい場合、Ｘ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、Ｙ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広い。これにより、誤差が拡散される範囲はＹ方向よりもＸ方向の方が広くなり、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へさらに均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
一方、図５に示す配分比テーブルＴＡ４，ＴＡ５のように、Ｙ方向の解像度ＲｙがＸ方向の解像度Ｒｘよりも大きい場合、Ｙ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、Ｘ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広い。これにより、誤差が拡散される範囲はＸ方向よりもＹ方向の方が広くなり、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へさらに均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
一方、図５に示す配分比テーブルＴＡ４，ＴＡ５のように、Ｙ方向の解像度ＲｙがＸ方向の解像度Ｒｘよりも大きい場合、Ｙ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、Ｘ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広い。これにより、誤差が拡散される範囲はＸ方向よりもＹ方向の方が広くなり、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へさらに均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
【0052】
尚、図５に示す配分比テーブルＴＡ３のように、Ｘ方向の解像度ＲｘがＹ方向の解像度Ｒｙと同じである場合、Ｘ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲は、Ｙ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲と同じでもよい。この場合、印刷画像ＩＭ０において解像度比Ｒｙ／Ｒｘ＝１に合わせてドット３８がＸ方向とＹ方向の両方へ均等に分散するように誤差拡散法によるハーフトーン処理が行われる。
【0053】
（３）誤差拡散法によるハーフトーン処理を含む印刷制御処理の具体例：
図８は、誤差拡散法によるハーフトーン処理を含む印刷制御処理を模式的に例示している。図８に示す印刷制御処理は、図１に示すコントローラー１０により行われる。コントローラー１０は、例えば、元画像データＤＡ１となる印刷ジョブＪ１をホスト装置ＨＯ１から受信すると、印刷制御処理を開始させる。印刷ジョブＪ１は、例えば、ＲＡＭ２１に格納される。図９は、コントローラー１０により行われるハーフトーン処理を模式的に例示している。ここで、ステップＳ２０４～Ｓ２０６は変換部Ｕ１及び変換工程ＳＴ１に対応し、ステップＳ２０８～Ｓ２１０は拡散部Ｕ２及び拡散工程ＳＴ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。また、図１～７も参照して、説明する。
図８は、誤差拡散法によるハーフトーン処理を含む印刷制御処理を模式的に例示している。図８に示す印刷制御処理は、図１に示すコントローラー１０により行われる。コントローラー１０は、例えば、元画像データＤＡ１となる印刷ジョブＪ１をホスト装置ＨＯ１から受信すると、印刷制御処理を開始させる。印刷ジョブＪ１は、例えば、ＲＡＭ２１に格納される。図９は、コントローラー１０により行われるハーフトーン処理を模式的に例示している。ここで、ステップＳ２０４～Ｓ２０６は変換部Ｕ１及び変換工程ＳＴ１に対応し、ステップＳ２０８～Ｓ２１０は拡散部Ｕ２及び拡散工程ＳＴ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。また、図１～７も参照して、説明する。
【0054】
印刷ジョブＪ１は、ヘッダーＨＥ１、本体データＢＯ１、等を含んでいる。ヘッダーＨＥ１は、印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙを含んでいる。本体データＢＯ１は、元画像データＤＡ１に対応し、元画像データＤＡ１そのもの、例えば、ビットマップ形式のＲＧＢデータでもよいし、解釈により元画像データＤＡ１に変換される描画データでもよい。
【0055】
印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、印刷ジョブＪ１から印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙを取得する（Ｓ１０２）。尚、コントローラー１０は、操作パネル２４で印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙの設定を受け付けることにより印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙを取得してもよい。この場合、コントローラー１０は、不図示のメモリーカード等から元画像データＤＡ１を取得してもよい。
印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙの取得後、コントローラー１０は、印刷ジョブＪ１又はメモリーカード等から元画像データＤＡ１を取得し、元画像データＤＡ１の解像度が印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙとは異なる場合に元画像データＤＡ１の解像度を印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換する。その上で、コントローラー１０は、色変換部１２において、元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を行う（Ｓ１０４）。元画像データＤＡ１がＲＧＢデータであって、インク量データＤＡ２がＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの例えば２５６階調の画素値を有するＣＭＫデータである場合、コントローラー１０は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する公知の色変換処理を行う。
印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙの取得後、コントローラー１０は、印刷ジョブＪ１又はメモリーカード等から元画像データＤＡ１を取得し、元画像データＤＡ１の解像度が印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙとは異なる場合に元画像データＤＡ１の解像度を印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙに変換する。その上で、コントローラー１０は、色変換部１２において、元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を行う（Ｓ１０４）。元画像データＤＡ１がＲＧＢデータであって、インク量データＤＡ２がＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの例えば２５６階調の画素値を有するＣＭＫデータである場合、コントローラー１０は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する公知の色変換処理を行う。
【0056】
色変換処理後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、複数の配分比テーブルＴＡ０の中から解像度比Ｒｙ／Ｒｘに紐付けられている配分比テーブルを選択する（Ｓ１０６）。例えば、図５に示す配分比テーブルＴＡ１～ＴＡ５をコントローラー１０が保持している場合、複数の配分比テーブルＴＡ０のうち解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致する総和比Ｓｙ／Ｓｘとなる配分比Ｒｉを有する配分比テーブルが選択される。ここで、第二解像度比ＲＲ２が第一解像度比ＲＲ１よりも大きく、第一総和比ＳＲ１が第一解像度比ＲＲ１に対応し、第二総和比ＳＲ２が第二解像度比ＲＲ２に対応するものとする。解像度比Ｒｙ／Ｒｘが第一解像度比ＲＲ１である場合には第一総和比ＳＲ１となる配分比テーブルＴＡ０が選択され、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが第二解像度比ＲＲ２である場合には第一総和比ＳＲ１よりも大きい第二総和比ＳＲ２となる配分比テーブルＴＡ０が選択される。図４，５に示す例では、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４である場合には総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／４となる配分比テーブルＴＡ１が選択され、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／２である場合には総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／２となる配分比テーブルＴＡ２が選択される。
配分比テーブルＴＡ０の選択後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う（Ｓ１０８）。
配分比テーブルＴＡ０の選択後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う（Ｓ１０８）。
【0057】
図９は、Ｓ１０８で行われるハーフトーン処理を例示している。図９に示すハーフトーン処理は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの色別に行われる。
ハーフトーン処理が開始すると、ハーフトーン処理部１３は、図３に示すように変換対象画素Ｐ０の位置を設定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の処理は、インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０の中から階調数を減らす変換の対象画素を選択する処理ともいえる。
ハーフトーン処理が開始すると、ハーフトーン処理部１３は、図３に示すように変換対象画素Ｐ０の位置を設定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の処理は、インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０の中から階調数を減らす変換の対象画素を選択する処理ともいえる。
【0058】
変換対象画素Ｐ０の位置の設定後、ハーフトーン処理部１３は、変換対象画素Ｐ０において画素値ＭＰ０に受取誤差ＥＰ０を加算することにより補正値ＣＰ０を算出する（Ｓ２０４）。受取誤差ＥＰ０は、変換対象画素Ｐ０に配分された誤差であり、複数の画素から誤差が配分された場合には配分された合計の誤差となる。
補正値ＣＰ０の算出後、ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０と閾値ＴＨ０とを比較し、変換対象画素Ｐ０におけるドット３８の形成状態を表すドット値ＤＴ０を比較結果に基づいて決定する（Ｓ２０６）。
補正値ＣＰ０の算出後、ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０と閾値ＴＨ０とを比較し、変換対象画素Ｐ０におけるドット３８の形成状態を表すドット値ＤＴ０を比較結果に基づいて決定する（Ｓ２０６）。
【0059】
例えば、画素値ＭＰ０が０～２５５の階調値であり、ドット値ＤＴ０が０又は１の２値であり、閾値ＴＨ０が１よりも大きく２５５よりも小さいものとする。補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ０以上である場合、ハーフトーン処理部１３は、ドット形成を意味する１にドット値ＤＴ０を決定することができる。補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ０未満である場合、ハーフトーン処理部１３は、ドット無しを意味する０にドット値ＤＴ０を決定することができる。
以上のようにして、変換部Ｕ１は、インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいてドット３８の形成状態を決定する。
以上のようにして、変換部Ｕ１は、インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０に含まれる変換対象画素Ｐ０において、画素値ＭＰ０及び配分された誤差ＥＰ０に基づいてドット３８の形成状態を決定する。
【0060】
また、ハーフトーン処理部１３は、ドット値ＤＴ０の決定に伴って生じた誤差Ｅ０を算出する（Ｓ２０８）。上述した例において、ドット値ＤＴ０が１に決定された場合、ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０から２５５を差し引いた値を誤差Ｅ０に決定することができる。ドット値ＤＴ０が０に決定された場合、ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０を誤差Ｅ０に決定することができる。
誤差Ｅ０の算出後、ハーフトーン処理部１３は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて選択された配分比テーブルＴＡ０に従って各配分先画素Ｑｉに誤差Ｅｉを拡散させる（Ｓ２１０）。ハーフトーン処理部１３は、図３の下部に示すように配分比テーブルＴＡ０から定まる配分比Ｒｉを誤差Ｅ０に乗じることにより各配分先画素Ｑｉに配分する誤差Ｅｉを決定する。
誤差Ｅ０の算出後、ハーフトーン処理部１３は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて選択された配分比テーブルＴＡ０に従って各配分先画素Ｑｉに誤差Ｅｉを拡散させる（Ｓ２１０）。ハーフトーン処理部１３は、図３の下部に示すように配分比テーブルＴＡ０から定まる配分比Ｒｉを誤差Ｅ０に乗じることにより各配分先画素Ｑｉに配分する誤差Ｅｉを決定する。
【0061】
以上のようにして、拡散部Ｕ２は、変換対象画素Ｐ０において生じた誤差Ｅ０を未変換である複数の配分先画素Ｑｉのそれぞれに設定されている配分比Ｒｉに従って複数の配分先画素Ｑｉに拡散させる。
誤差Ｅｉの拡散後、ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２に含まれる全ての画素ＰＸ０を変換対象画素Ｐ０としてＳ２０２～Ｓ２１０の処理を行ったか否かを判断する（Ｓ２１２）。図３に示すように未変換画素ＰＸ１が残っている場合、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ２０２～Ｓ２１２の処理を繰り返す。未変換画素ＰＸ１が残っていない場合、ハーフトーン処理部１３は、図９に示すハーフトーン処理を終了させる。これにより、ドット３８の形成状態を表すドット値ＤＴ０を各画素ＰＸ０に有するドットデータＤＡ３が得られる。
誤差Ｅｉの拡散後、ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２に含まれる全ての画素ＰＸ０を変換対象画素Ｐ０としてＳ２０２～Ｓ２１０の処理を行ったか否かを判断する（Ｓ２１２）。図３に示すように未変換画素ＰＸ１が残っている場合、ハーフトーン処理部１３は、Ｓ２０２～Ｓ２１２の処理を繰り返す。未変換画素ＰＸ１が残っていない場合、ハーフトーン処理部１３は、図９に示すハーフトーン処理を終了させる。これにより、ドット３８の形成状態を表すドット値ＤＴ０を各画素ＰＸ０に有するドットデータＤＡ３が得られる。
【0062】
尚、ドット値ＤＴ０は、３値以上でもよい。例えば、ドット値ＤＴ０が４値である場合、０よりも大きく２５３よりも小さい第一の閾値（ＴＨ１とする。）、第一の閾値ＴＨ１よりも大きく２５４よりも小さい第二の閾値（ＴＨ２とする。）、及び、第二の閾値ＴＨ２よりも大きく２５５よりも小さい第三の閾値（ＴＨ３とする。）が用意されてもよい。ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ３以上である場合、大ドット形成を意味する３にドット値ＤＴ０を決定し、補正値ＣＰ０から例えば２５５を差し引いた値を誤差Ｅ０に決定してもよい。ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ２以上且つ閾値ＴＨ３未満である場合、中ドット形成を意味する２にドット値ＤＴ０を決定し、補正値ＣＰ０から例えば１２８を差し引いた値を誤差Ｅ０に決定してもよい。ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ１以上且つ閾値ＴＨ２未満である場合、小ドット形成を意味する１にドット値ＤＴ０を決定し、補正値ＣＰ０から例えば６４を差し引いた値を誤差Ｅ０に決定してもよい。ハーフトーン処理部１３は、補正値ＣＰ０が閾値ＴＨ１未満である場合、ドット無しを意味する０にドット値ＤＴ０を決定し、補正値ＣＰ０を誤差Ｅ０に決定してもよい。
【0063】
図９に示すハーフトーン処理の後、コントローラー１０は、ラスタライズ処理部１４において、駆動部５０でドット３８が形成される順番にドットデータＤＡ３を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＲＡ０を生成する（Ｓ１１０）。尚、ラスタライズ処理は、任意の処理であり、例えばプリンター２がラインプリンターである場合には行われない。
ラスタライズ処理後、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５において、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をラスターデータＲＡ０から生成し、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する（Ｓ１１２）。これにより、プリンター２は、印刷ヘッド３０及び駆動部５０の駆動により、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する。Ｓ１１０のラスタライズ処理が行われない場合、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５において、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をドットデータＤＡ３から生成し、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力してもよい。Ｓ１１２の処理後、コントローラー１０は、印刷制御処理を終了させる。
ラスタライズ処理後、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５において、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をラスターデータＲＡ０から生成し、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する（Ｓ１１２）。これにより、プリンター２は、印刷ヘッド３０及び駆動部５０の駆動により、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する。Ｓ１１０のラスタライズ処理が行われない場合、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５において、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をドットデータＤＡ３から生成し、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力してもよい。Ｓ１１２の処理後、コントローラー１０は、印刷制御処理を終了させる。
【0064】
（４）具体例に係る作用及び効果：
図１０は、配分比Ｒｉから算出される総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに近付けることによりドット３８が均等に分散するように配置される例を模式的に示している。図１０は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘと総和比Ｓｙ／Ｓｘに応じて印刷画像中の低階調部に現れる可能性がある部分的なドット配置１１１，１１２，１２１，１２２を模式的に示している。むろん、実際のドット配置は、図１０に示すドット配置１１１，１１２，１２１，１２２になるとは限らない。
図１０は、配分比Ｒｉから算出される総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに近付けることによりドット３８が均等に分散するように配置される例を模式的に示している。図１０は、解像度比Ｒｙ／Ｒｘと総和比Ｓｙ／Ｓｘに応じて印刷画像中の低階調部に現れる可能性がある部分的なドット配置１１１，１１２，１２１，１２２を模式的に示している。むろん、実際のドット配置は、図１０に示すドット配置１１１，１１２，１２１，１２２になるとは限らない。
【0065】
解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４とＸ方向の解像度ＲｘがＹ方向の解像度Ｒｙよりも大きい場合であって、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１と配分比Ｒｉの重みがＸ方向とＹ方向とで同じである場合、例えばドット配置１１１のようにドットの配置が偏ることがある。低階調部のドット配置の偏りは、ワームと呼ばれるドットの非所望な連続として現れることがある。
ここで、規則的なドット配置を実現させるベイヤーマスクを用いてディザ法によるハーフトーン処理が画像の低階調部に行われると、必ずどこかの階調で周期的な模様が発生する。このような周期的な模様は、目立つため、印刷画像の画質が低下する。周期的な模様になる階調を除くように閾値が配置されたディザマスクを用いてディザ法によるハーフトーン処理が画像の低階調部に行われると、階調性が確保されない。
ここで、規則的なドット配置を実現させるベイヤーマスクを用いてディザ法によるハーフトーン処理が画像の低階調部に行われると、必ずどこかの階調で周期的な模様が発生する。このような周期的な模様は、目立つため、印刷画像の画質が低下する。周期的な模様になる階調を除くように閾値が配置されたディザマスクを用いてディザ法によるハーフトーン処理が画像の低階調部に行われると、階調性が確保されない。
【0066】
本具体例では、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行うことにより階調性を確保しながら、配分比テーブルＴＡ０における総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに近付けることにより、Ｘ方向とＹ方向の両方に均等なドット配置を実現させている。
例えば、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４である場合に総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／４に合わせられると、ドット配置１１２のようにドットがＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散する。従って、階調性と均等なドット配置が両立した高画質の印刷画像ＩＭ０が形成される。
例えば、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが１／４である場合に総和比Ｓｙ／Ｓｘが１／４に合わせられると、ドット配置１１２のようにドットがＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散する。従って、階調性と均等なドット配置が両立した高画質の印刷画像ＩＭ０が形成される。
【0067】
解像度比Ｒｙ／Ｒｘが４とＹ方向の解像度ＲｙがＸ方向の解像度Ｒｘよりも大きい場合であって、総和比Ｓｙ／Ｓｘが１と配分比Ｒｉの重みがＸ方向とＹ方向とで同じである場合、例えばドット配置１２１のようにドットの配置が偏ることがある。低階調部のドット配置の偏りは、ワームと呼ばれるドットの非所望な連続として現れることがある。
例えば、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが４である場合に総和比Ｓｙ／Ｓｘが４に合わせられると、ドット配置１２２のようにドットがＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散する。従って、階調性と均等なドット配置が両立した高画質の印刷画像ＩＭ０が形成される。
例えば、解像度比Ｒｙ／Ｒｘが４である場合に総和比Ｓｙ／Ｓｘが４に合わせられると、ドット配置１２２のようにドットがＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散する。従って、階調性と均等なドット配置が両立した高画質の印刷画像ＩＭ０が形成される。
【0068】
以上説明したように、Ｘ方向の解像度ＲｘとＹ方向の解像度Ｒｙとが異なっていても、ドット３８がＸ方向とＹ方向の両方に均等に分散するように配置される。従って、本具体例は、特に低階調部において粒状性の点で印刷画像ＩＭ０の画質を向上させることができ、印刷画像ＩＭ０の解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて粒状性の向上に寄与することができる。
【0069】
（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、媒体に印刷画像を形成する色材の種類は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに加えて、オレンジ、グリーン、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質向上用の無着色の色材、等を含んでもよい。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、媒体に印刷画像を形成する色材の種類は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに加えて、オレンジ、グリーン、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質向上用の無着色の色材、等を含んでもよい。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部の色材を使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
【0070】
上述した処理を行う主体は、ＣＰＵに限定されず、ＡＳＩＣ等といったＣＰＵ以外の電子部品でもよい。むろん、複数のＣＰＵが協働して上述した処理を行ってもよいし、ＣＰＵと他の電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して上述した処理を行ってもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８に示す印刷制御処理において、Ｓ１０６の配分比テーブル選択処理は、Ｓ１０４の色変換処理の直前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。ホスト装置ＨＯ１が誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う場合、ホスト装置ＨＯ１が画像処理装置Ｕ０の例となる。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８に示す印刷制御処理において、Ｓ１０６の配分比テーブル選択処理は、Ｓ１０４の色変換処理の直前に行うことが可能である。
上述した処理の一部は、ホスト装置ＨＯ１が行ってもよい。この場合、コントローラー１０とホスト装置ＨＯ１の組合せが印刷装置１の例となる。ホスト装置ＨＯ１が誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う場合、ホスト装置ＨＯ１が画像処理装置Ｕ０の例となる。
【0071】
上述した具体例では総和比Ｓｙ／Ｓｘを解像度比Ｒｙ／Ｒｘに一致させることが示されていたが、解像度比（ＲＲ１，ＲＲ２）と総和比（ＳＲ１，ＳＲ２）の関係が満たされる限り、総和比Ｓｙ／Ｓｘが解像度比Ｒｙ／Ｒｘからずれてもよい。例えば、第一解像度比ＲＲ１が１／４であって第二解像度比ＲＲ２が１／２であるとする。この場合、第一総和比ＳＲ１が１０％増しの１１／４０であって第二総和比が１０％増しの１１／２０でもよいし、第一総和比ＳＲ１が１０％減の９／４０であって第二総和比が１０％減の９／２０でもよい。むろん、増減の程度は、１５％増し、５％増し、５％減、１５％減、等、様々に変更可能である。第一解像度比ＲＲ１が１／２であって第二解像度比ＲＲ２が１である場合、第一解像度比ＲＲ１が１であって第二解像度比ＲＲ２が２である場合、第一解像度比ＲＲ１が２であって第二解像度比ＲＲ２が４である場合、等の場合も、同様である。
【0072】
ところで、印刷画像ＩＭ０の低階調部において、ドット３８の粒状感は、単色でドット３８が形成される場合よりも、複数の色でドット３８が形成されて滲みが生じる場合の方が目立つ。特に、Ｙを背景としてＣとＭの少なくとも一方のドット３８がまばらに形成される場合、当該ドット３８の配置に偏りが生じると、違和感を憶えることがある。そこで、上述した誤差拡散法によるハーフトーン処理は、Ｙを背景としてＣとＭの少なくとも一方のドット３８がまばらに形成される場合に限定して行われてもよい。
【0073】
図１１は、図１に示すコントローラー１０により行われる印刷制御処理の別の例を模式的に示している。尚、図１１に示す印刷制御処理において、図８に示す印刷制御処理と同じ処理が行われる箇所には、図８に示す符号を付して詳しい説明を省略する。
図１１に示す印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙを取得し（Ｓ１０２）、元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を行う（Ｓ１０４）。インク量データＤＡ２は、各画素ＰＸ０にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの画素値を有している。ここで、インク量データＤＡ２は、各画素ＰＸ０に少なくともＣ、Ｍ、及び、Ｙの画素値を有していればよく、Ｋの画素値が有していなくてもよい。
図１１に示す印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、印刷解像度Ｒｘ，Ｒｙを取得し（Ｓ１０２）、元画像データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を行う（Ｓ１０４）。インク量データＤＡ２は、各画素ＰＸ０にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの画素値を有している。ここで、インク量データＤＡ２は、各画素ＰＸ０に少なくともＣ、Ｍ、及び、Ｙの画素値を有していればよく、Ｋの画素値が有していなくてもよい。
【0074】
色変換処理後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１３において、インク量データＤＡ２に基づいて、Ｙを背景としてＣとＭの少なくとも一方のドット３８が形成されるか否かを判断する（Ｓ３０２）。例えば、インク量データＤＡ２の画素値が０～２５５の階調値であり、Ｙの背景を判別するための閾値（ＴＨＹとする。）が１２８よりも大きく２５５よりも小さいとする。また、Ｙ以外のドット３８がまばらに形成されることを判別するための閾値（ＴＨＺとする。）が０よりも大きく１２７よりも小さいとする。すなわち、０＜ＴＨＺ＜ＴＨＹ＜２５５が成り立つ。インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０に、Ｙの画素値が閾値ＴＨＹ以上であってＣとＭの少なくとも一方の画素値が閾値ＴＨＺ以下である画素が存在する場合、コントローラー１０は、Ｓ３０２において条件成立と判断することができる。一方、インク量データＤＡ２を構成する複数の画素ＰＸ０に、Ｙの画素値が閾値ＴＨＹ以上であってＣとＭの少なくとも一方の画素値が閾値ＴＨＺ以下である画素が存在しない場合、コントローラー１０は、Ｓ３０２において条件不成立と判断することができる。
【0075】
コントローラー１０は、Ｓ３０２において条件成立と判断すると、ハーフトーン処理部１３において、解像度比Ｒｙ／Ｒｘに紐付けられている配分比テーブルＴＡ０を選択し（Ｓ１０６）、図９に示される誤差拡散法によるハーフトーン処理を行う（Ｓ１０８）。一方、コントローラー１０は、Ｓ３０２において条件不成立と判断すると、ハーフトーン処理部１３において、Ｓ１０８とは別のハーフトーン処理、例えば、ディザ法によるハーフトーン処理を行う（Ｓ３０４）。
Ｓ１０８のハーフトーン処理、又は、Ｓ３０４のハーフトーン処理の後、コントローラー１０は、任意のラスタライズ処理を行い（Ｓ１１０）、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する（Ｓ１１２）。これにより、プリンター２は、印刷ヘッド３０及び駆動部５０の駆動により、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する。
Ｓ１０８のハーフトーン処理、又は、Ｓ３０４のハーフトーン処理の後、コントローラー１０は、任意のラスタライズ処理を行い（Ｓ１１０）、印刷ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する（Ｓ１１２）。これにより、プリンター２は、印刷ヘッド３０及び駆動部５０の駆動により、出力解像度Ｒｘ，Ｒｙの印刷画像ＩＭ０をドットデータＤＡ３に従って媒体ＭＥ０に形成する。
【0076】
図１１に示す例は、Ｙを背景としてＣとＭの少なくとも一方のドット３８が形成される際に印刷画像ＩＭ０の解像度比Ｒｙ／Ｒｘに応じてより均等に分散するように配置されるので、印刷画像ＩＭ０の画質を向上させることができる。
【0077】
尚、Ｒｙ＞Ｒｘである場合であってＹ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲がＸ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くない場合でも、画像の解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて粒状性の向上に寄与する基本的な効果が得られる。
Ｒｘ＞Ｒｙである場合であってＸ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲がＹ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くない場合でも、画像の解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて粒状性の向上に寄与する基本的な効果が得られる。
Ｒｘ＞Ｒｙである場合であってＸ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲がＹ方向において複数の配分先画素Ｑｉが配置されている範囲よりも広くない場合でも、画像の解像度比Ｒｙ／Ｒｘに合わせて粒状性の向上に寄与する基本的な効果が得られる。
【0078】
（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、画像の解像度比に合わせて粒状性の向上に寄与する技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0079】
１…印刷装置、２…プリンター、１０…コントローラー、１３…ハーフトーン処理部、２４…操作パネル、３０…印刷ヘッド、３８…ドット、５０…駆動部、１１１，１１２，１２１，１２２…ドット配置、ＤＡ１…元画像データ、ＤＡ２…インク量データ、ＤＡ３…ドットデータ、Ｅ０，Ｅｉ，ＥＰ０…誤差、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…印刷画像、ＭＰ０…画素値、ＭＥ０…媒体、Ｐ０…変換対象画素、ＰＸ０…画素、ＰＸ１…未変換画素、ＰＸ２…変換済画素、Ｑｉ…配分先画素、Ｒｉ…配分比、ＲＲ１…第一解像度比、ＲＲ２…第二解像度比、Ｒｘ，Ｒｙ…解像度、ＳＲ１…第一総和比、ＳＲ２…第二総和比、ＳＴ１…変換工程、ＳＴ２…拡散工程、Ｓｘ，Ｓｙ…総和、ＴＡ０，ＴＡ１～ＴＡ５…配分比テーブル、Ｕ０…画像処理装置、Ｕ１…変換部、Ｕ２…拡散部、Ｕ３…印刷部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】