特開 2024-70397 玉軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070397

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】玉軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/41 20060101AFI20240516BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20240516BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

F16C33/41

F16C19/06

F16C33/66 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022180860

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠山 護

(72)【発明者】

【氏名】大宮 康裕

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 範和

(72)【発明者】

【氏名】入谷 昌徳

(72)【発明者】

【氏名】村田 收

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 みちる

(72)【発明者】

【氏名】鬼塚 高晃

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA25

3J701BA44

3J701BA49

3J701CA13

3J701EA63

3J701FA32

3J701FA33

3J701XB03

3J701XB19

3J701XB24

3J701XB26

(57)【要約】

【課題】高速で回転しても、転動面における油量不足を抑制し、焼き付きや摩耗の発生を抑制できる玉軸受を提供する。
【解決手段】玉軸受１００であって、保持器１６は、公転の上流側に設けられた上流側爪部１６ａと下流側に設けられた下流側爪部１６ｂで構成されたポケットによって転動体１４を保持し、複数の転動体１４の中心を繋ぐ中心線Ｘ０と、中心線Ｘ０を上流側爪部１６ａ又は下流側爪部１６ｂの端部まで平行移動させた端部平行線Ｘ１との間のすべての範囲において、中心線Ｘ０を平行移動させた平行線Ｌと上流側爪部１６ａの上流側の前面との交点において接線Ｔｆが中心線Ｘ０となす角度θｆを平行線Ｌと下流側爪部１６ｂの下流側の後面との交点において接線Ｔｒが中心線Ｘ０となす角度θｒより大きくすることで上流側爪部１６ａと下流側爪部１６ｂを非対称形状とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の転動体と、前記転動体を周方向に間隔を空けて転動可能に保持する保持器と、を備え、前記内輪及び前記外輪が中心軸を中心に相対的に回転可能な玉軸受であって、
前記保持器は、前記保持器の公転の上流側に設けられた上流側爪部と下流側に設けられた下流側爪部で構成されたポケットによって前記転動体を保持し、
複数の前記転動体の中心を繋ぐ中心線Ｘ０と、前記中心線Ｘ０を前記上流側爪部又は前記下流側爪部の端部まで平行移動させた端部平行線Ｘ１と、の間のすべての範囲において、前記中心線Ｘ０を平行移動させた平行線Ｌと前記上流側爪部の上流側の前面との交点において前記前面の接線Ｔｆが前記中心線Ｘ０となす角度θｆを前記平行線Ｌと前記下流側爪部の下流側の後面との交点において前記後面の接線Ｔｒが前記中心線Ｘ０となす角度θｒより大きくすることで前記上流側爪部と前記下流側爪部を非対称形状としていることを特徴とする玉軸受。

【請求項2】

請求項１に記載の玉軸受であって、
前記上流側爪部と前記下流側爪部とを繋ぐ底部は、前記中心線Ｘ０より前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に位置していることを特徴とする玉軸受。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の玉軸受であって、
前記端部平行線Ｘ１は、前記中心線Ｘ０から前記端部平行線Ｘ１に向かう方向における前記転動体の頂点より前記中心線Ｘ０側に位置し、前記頂点からの距離が１ｍｍ以下であることを特徴とする玉軸受。

【請求項4】

請求項１に記載の玉軸受であって、
前記上流側爪部及び前記下流側爪部の端部は、前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に向けて平行又は拡がるような形状を有することを特徴とする玉軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、玉軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

外輪及び内輪の間に複数の転動体を保持器によって保持した玉軸受において、端部からポケット方向に向かって円周方向幅を漸次拡大させた形状の溝を設けた構成が開示されている（特許文献１）。当該構成とすることによって、軸受回転によって外形側に流れて外輪のランド付近に滞留した潤滑油やシールの内壁面に付着した潤滑油を保持器の回転に伴って溝に沿ってポケット側に誘導することができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－１７７８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、保持器の内側に溝を設けて潤滑剤を軌道面に流入させる構成では、高速回転させたときに転動体や保持器によってグリースがかき分けられて公転軌道部にグリースがほとんど再流入しないことが判明した。その結果、短時間の使用では焼き付きや摩耗を抑制できるものの、長時間に亘る使用ではグリースが枯渇し、焼き付きや摩耗を抑制できない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の１つの態様は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の転動体と、前記転動体を周方向に間隔を空けて転動可能に保持する保持器と、を備え、前記内輪及び前記外輪が中心軸を中心に相対的に回転可能な玉軸受であって、前記保持器は、前記保持器の公転の上流側に設けられた上流側爪部と下流側に設けられた下流側爪部で構成されたポケットによって前記転動体を保持し、複数の前記転動体の中心を繋ぐ中心線Ｘ０と、前記中心線Ｘ０を前記上流側爪部又は前記下流側爪部の端部まで平行移動させた端部平行線Ｘ１と、の間のすべての範囲において、前記中心線Ｘ０を平行移動させた平行線Ｌと前記上流側爪部の上流側の前面との交点において前記前面の接線Ｔｆが前記中心線Ｘ０となす角度θｆを前記平行線Ｌと前記下流側爪部の下流側の後面との交点において前記後面の接線Ｔｒが前記中心線Ｘ０となす角度θｒより大きくすることで前記上流側爪部と前記下流側爪部を非対称形状としていることを特徴とする玉軸受である。

【0006】

ここで、前記上流側爪部と前記下流側爪部とを繋ぐ底部は、前記中心線Ｘ０より前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に位置していることが好適である。

【0007】

また、前記端部平行線Ｘ１は、前記中心線Ｘ０から前記端部平行線Ｘ１に向かう方向における前記転動体の頂点より前記中心線Ｘ０側に位置し、前記頂点からの距離が１ｍｍ以下であることが好適である。

【0008】

また、前記上流側爪部及び前記下流側爪部の端部は、前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に向けて平行又は拡がるような形状を有することが好適である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、回転速度に依らず、転動面における油量不足を抑制し、焼き付きや摩耗の発生を抑制できる玉軸受を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態における玉軸受の外観を示す図である。

【図2】図１におけるラインＡ－Ａに沿った断面を示す図である。

【図3】図１におけるラインＢ－Ｂに沿った断面を示す図である。

【図4】本発明の変形例１におけるラインＢ－Ｂに沿った断面を示す図である。

【図5】本発明の変形例２におけるラインＢ－Ｂに沿った断面を示す図である。

【図6】従来における玉軸受の外観を示す図である。

【図7】図６におけるラインＣ－Ｃに沿った断面を示す図である。

【図8】図６におけるラインＤ－Ｄに沿った断面を示す図である。

【図9】潤滑状態を観察するための試験機の構成を示す図である。

【図10】低速状態における転動面周辺のグリース分布の観察結果を模式的に示した図である。

【図11】高速状態における転動面周辺のグリース分布の観察結果を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［従来の玉軸受］
図６は、従来の玉軸受２００の構成を示す平面図である。また、図７は、図６におけるラインＣ－Ｃに沿った断面図を示す。図８は、図６におけるラインＤ－Ｄに沿った断面図を示す。なお、説明を明確にするために、図６においてシール１８は除いて示している。

【0012】

玉軸受２００は、内輪２０、外輪２２、転動体２４、保持器２６及びシール２８を含んで構成される。玉軸受２００は、内輪２０と外輪２２との間で転動体２４が転動することによって、外輪２２及び内輪２０の中心軸を回転軸として外輪２２と内輪２０とが相対的に回転可能である。転動体２４は、内輪２０の内側軌道と外輪２２の外側軌道とで形成される空間内に転動可能な状態で保持器２６によって保持される。

【0013】

玉軸受２００では、図８に示すように、保持器２６の公転方向の上流側の上流側爪部２６ａと公転方向の下流側の下流側爪部２６ｂとが公転方向に対して略対称の形状とされている。

【0014】

内輪２０及び外輪２２の間の空間には潤滑油であるグリースが注入されている。シール２８は、注入されたグリースを内輪２０と外輪２２の間の空間に保持する。なお、玉軸受２００では、内部の潤滑状態を確認できるように外輪２２を石英等の透明な部材で構成している。

【0015】

図９は、高速で回転する玉軸受２００の内部の潤滑状態を可視化できる試験機３００の構成を示す。試験機３００は、軸受付筐体３０、回転軸３２、モータ３４、ハウジング３６及びカメラ３８を備える。観察対象となる玉軸受２００は、ハウジング３６内に保持され、モータ３４によって内輪２０を回転させることができるように回転軸３２に結合される。軸受付筐体３０及びハウジング３６には、カメラ３８によって玉軸受２００を観察できるように観察用穴３０ａ及び３６ａがそれぞれ設けられる。試験機３００を用いることによって、モータ３４によって回転軸３２を回転させた状態においてカメラ３８を用いて高速で回転する玉軸受２００の内部の潤滑状態を観察することができる。なお、ハウジング３６に荷重用の負荷となる錘を設けることで、図６に示した荷重方向に荷重を印加した状態で玉軸受２００の潤滑状態を観察することができる。

【0016】

試験機３００を用いて、回転軸３２の上方向から３００Ｎのラジアル荷重を掛けた状態において、カメラ３８を用いて外輪２２の最頂部付近を視野２３．６ｍｍ×１７．７ｍｍで観察した。玉軸受２００には、蛍光材であるクマリン－６を混入させたグリースを潤滑剤として用いた。グリースに対する励起光として、波長４０５ｎｍのＬＥＤフラッシュ照明を用いた。

【0017】

ＬＥＤフラッシュ照明の１回発光あたりの時間４μｓとしてカメラ３８のフレームレート４０ｆｐｓに合わせて照射しつつ、モータ３４によって回転させている玉軸受２００の内部のグリース分布を観察した。先ず、玉軸受２００にグリースを封入した直後の状態で、回転軸３２の回転速度４７０ｒ／ｍｉｎの低速条件での観察を行った。その後、回転軸３２の回転速度を徐々に上げてのべ約１５分間の回転を行い、回転軸３２の回転速度１６０００ｒ／ｍｉｎでの高速条件での観察を行った。

【0018】

図１０は、低速状態における転動面周辺のグリース分布の観察結果を模式的に示す。図１１は、高速状態における転動面周辺のグリース分布の観察結果を模式的に示す。図１０及び図１１において、グリースが多く存在するほど黒に近い暗色で示す。また、転動体２４の位置を実線で示し、転動体２４の中心線を１点破線で示し、保持器２６の位置を２点破線で示している。転動体２４の公転方向は図の右方向である。

【0019】

図１０に示すように、グリース封入直後の低回転条件では、転動体２４と転動体２４の間、転動体２４及び保持器２６の公転軌道部にグリースが存在していた。この状態では、内輪２０及び外輪２２と転動体２４との転動面にも十分にグリースが供給されていると判断できる。一方、図１１に示すように、高回転条件では、転動体２４及び保持器２６の公転によるグリースの掻き分けによって、グリースは公転方向の左右側（図１１の上下方向）に堆積した。この状態では、転動体２４及び保持器２６の公転軌道部にはグリースがほとんど無くなっていると判断できる。これは、流動性の低いグリース潤滑では、掻き分けられたグリースの軌道部への再流入が少なくなっているためと考えられる。いずれにしても、低速度条件に比べて高速条件では、内輪２０及び外輪２２と転動体２４との転動面を含む転動体２４の公転軌道部にはグリースがほとんど存在しなくなっており、潤滑不足が生じ、摩耗や焼き付きを発生し易い状態となっていると判断できる。

【0020】

［本発明の実施の形態］
本発明の実施の形態における玉軸受１００は、図１～図３に示すように、内輪１０、外輪１２、転動体１４、保持器１６及びシール１８を含んで構成される。図１は、本発明の実施の形態における玉軸受１００の構成を示す平面図である。また、図２は、図１におけるラインＡ－Ａに沿った断面図を示す。ラインＡ－Ａは、内輪１０及び外輪１２の径方向に沿って、内輪１０、外輪１２及び保持器１６を通る直線である。図３は、図１におけるラインＢ－Ｂに沿った断面図を示す。ラインＢ－Ｂは、内輪１０及び外輪１２と同軸であり、転動体１４の中心を通る円弧の一部である。なお、説明を明確にするために、図１においてシール１８は除いて示している。

【0021】

玉軸受１００は、内輪１０と外輪１２との間で転動体１４が転動することによって、外輪１２及び内輪１０の中心軸を回転軸として外輪１２と内輪１０とが相対的に回転可能である。内輪１０の外周面には、転動体１４の表面に沿うような形状の内側軌道が設けられる。外輪１２の内周面には、球である転動体１４の表面に沿うような形状の外側軌道が設けられる。転動体１４は、内輪１０の内側軌道と外輪１２の外側軌道とで形成される空間内に転動可能な状態で保持器１６によって保持される。保持器１６は、外輪１２と内輪１０との間に配置され、複数の転動体１４を周方向に所定の間隔を空けて転動可能に保持する。なお、玉軸受１００では、転動体１４の数を１２にしているが、これに限定されるものではなく他の数にしてもよい。

【0022】

内輪１０及び外輪１２の間の空間には潤滑油であるグリースが注入されている。シール１８は、注入されたグリースを内輪１０と外輪１２の間の空間に保持する。シール１８は、例えば、ゴム等の弾性力のある部材で構成することが好適である。

【0023】

図２に示すように、保持器１６の外周面及び内周面の少なくとも一方には転動体１４を保持するために玉軸受１００の中心軸方向（Ｚ方向）に突出する突起部である上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂが設けられる。上流側爪部１６ａは、内輪１０及び外輪１２を相対的に回転させたときに内輪１０及び外輪１２の回転軸を中心として保持器１６が移動する公転方向（図２中の矢印で示す）の上流側に配置される。下流側爪部１６ｂは、公転方向（図２中の矢印で示す）の下流側に配置される。上流側爪部１６ａの下流側の面及び下流側爪部１６ｂの上流側の面によって囲まれた空間によって保持器１６のポケットが形成され、当該ポケットによって抱き込まれるように転動体１４が保持される。

【0024】

以下、図３に示すように、保持器１６に保持された複数の転動体１４の中心を結ぶラインを中心線Ｘ０と示す。また、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの突出方向（Ｚ方向）に沿って上流側爪部１６ａ又は下流側爪部１６ｂの端部まで中心線Ｘ０を平行移動させたラインを端部平行線Ｘ１と示す。なお、玉軸受１００では、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの突出方向（Ｚ方向）において上流側爪部１６ａの端部と下流側爪部１６ｂの端部とを略同じ位置としている。

【0025】

ここで、中心線Ｘ０に平行なラインであって中心線Ｘ０から距離ｈにある平行線Ｌと上流側爪部１６ａの上流側の面（前面）との交点において、当該上流側の面（前面）と接する接線Ｔｆ（ｈ）と中心線Ｘ０（端部平行線Ｘ１）とがなす角度を角度θｆ（ｈ）とする。また、中心線Ｘ０に平行なラインであって中心線Ｘ０から距離ｈにある平行線Ｌと下流側爪部１６ｂの下流側の面（後面）との交点において、当該下流側の面（後面）と接する接線Ｔｒ（ｈ）と中心線Ｘ０（端部平行線Ｘ１）とがなす角度を角度θｒ（ｈ）とする。

【0026】

玉軸受１００の保持器１６は、公転方向の上流側の上流側爪部１６ａと下流側の下流側爪部１６ｂを非対称形状とする。具体的には、中心線Ｘ０と端部平行線Ｘ１との間のすべての距離ｈにおいて、上流側爪部１６ａの上流側の面（前面）に対する接線Ｔｆ（ｈ）の角度θｆ（ｈ）が下流側爪部１６ｂの下流側の面（後面）に対する接線Ｔｒ（ｈ）の角度θｒ（ｈ）より大きい、すなわち角度θｆ（ｈ）＞角度θｒ（ｈ）となるように保持器１６を構成する。

【0027】

これによって、転動体１４と保持器１６の公転によって転動体１４とシール１８との間に掻き分けられたグリースを転動体１４と保持器１６の公転軌道部、さらには転動体１４と内輪１０及び外輪１２との転動面に効果的に再供給することができる。すなわち、保持器１６の上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂを上記のように公転軌道方向に沿って非対称形状とすることによって、公転軌道の下流側において空気の流れの剥離が生じ難くなり、負圧が生じ、掻き分けられたグリースを公転軌道部及び転動面に引き込むことができる。したがって、低速回転時及び高速回転時のいずれにおいても回転速度に依らず玉軸受１００の潤滑不足を抑制することができる。

【0028】

＜変形例１＞
図４は、本発明の変形例１における玉軸受１００の構成を示す断面図である。図４は、図１におけるラインＢ－Ｂに沿った断面図を示す。

【0029】

本変形例１における玉軸受１００では、上流側爪部１６ａと下流側爪部１６ｂとを繋ぐ底部１６ｃが中心線Ｘ０と等しい位置、又は、中心線Ｘ０よりも上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの突出方向側（Ｚ方向側：図面下側）に位置するように保持器１６を構成する。

【0030】

上記実施の形態における玉軸受１００の構成に加えて、本変形例１の構成を備えることによって、保持器１６において角度θｆ（ｈ）＞角度θｒ（ｈ）の条件をより容易に満たすことが可能になる。したがって、公転軌道の下流側における空気の流れの剥離を抑制し、掻き分けられたグリースを公転軌道部及び転動面により効果的に引き込むことができる。

【0031】

＜変形例２＞
図５は、本発明の変形例２における玉軸受１００の構成を示す断面図である。図５は、図１におけるラインＢ－Ｂに沿った断面図を示す。

【0032】

ここで、保持器１６のポケットに保持された転動体１４の頂点、すなわち上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの突出方向（Ｚ方向）に沿って転動体１４の最も高い点まで中心線Ｘ０を平行移動させたラインを転動体端部線Ｘ２と示す。

【0033】

本変形例２における玉軸受１００では、転動体端部線Ｘ２が端部平行線Ｘ１と一致する、又は、端部平行線Ｘ１を転動体端部線Ｘ２より中心線Ｘ０側に位置させると共に転動体端部線Ｘ２と端部平行線Ｘ１との間の距離ｄが１ｍｍ以下となるように保持器１６を構成する。保持器１６を当該構成とすることによって、従来の標準的な玉軸受に比べて、端部平行線Ｘ１を転動体端部線Ｘ２よりに位置させている。

【0034】

上記実施の形態又は上記変形例１における玉軸受１００の構成に加えて、本変形例２の構成を備えることによって、空気の流れに対する保持器１６の上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの形状の影響を転動体１４の端部の形状の影響より現れ易くし、公転軌道の下流側における空気の流れの剥離をより抑制し、より負圧を発生させ易くすることができる。したがって、掻き分けられたグリースを公転軌道部及び転動面に引き込む効果をより高めることができる。

【0035】

また、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの端部平行線Ｘ１より転動体１４の転動体端部線Ｘ２を中心線Ｘ０側に位置させると、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂによるグリースの掻き分けによって転動体１４がグリースに直接接触し難くなる。したがって、端部平行線Ｘ１を転動体端部線Ｘ２より中心線Ｘ０側に位置させることが好適である。

【0036】

なお、保持器１６のポケットに転動体１４を挿入し易くするために、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの開口部の幅Ｗ１は広くしておくことが好適である。そこで、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの端部は、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの突出方向（Ｚ方向）と平行又はポケットの外側に拡がるような形状とすることが好適である。すなわち、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの外側端部の開口部の幅Ｗ１は、上流側爪部１６ａ及び下流側爪部１６ｂの内側端部の開口部の幅Ｗ２以上とすることが好適である。

【0037】

これによって、保持器１６によるグリースの引き込み効果を高めると共に、保持器１６のポケットに転動体１４を挿入し易くすることができる。

【0038】

［本願発明の構成］
構成１：
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置された複数の転動体と、前記転動体を周方向に間隔を空けて転動可能に保持する保持器と、を備え、前記内輪及び前記外輪が中心軸を中心に相対的に回転可能な玉軸受であって、
前記保持器は、前記保持器の公転の上流側に設けられた上流側爪部と下流側に設けられた下流側爪部で構成されたポケットによって前記転動体を保持し、
複数の前記転動体の中心を繋ぐ中心線Ｘ０と、前記中心線Ｘ０を前記上流側爪部又は前記下流側爪部の端部まで平行移動させた端部平行線Ｘ１と、の間のすべての範囲において、前記中心線Ｘ０を平行移動させた平行線Ｌと前記上流側爪部の上流側の前面との交点において前記前面の接線Ｔｆが前記中心線Ｘ０となす角度θｆを前記平行線Ｌと前記下流側爪部の下流側の後面との交点において前記後面の接線Ｔｒが前記中心線Ｘ０となす角度θｒより大きくすることで前記上流側爪部と前記下流側爪部を非対称形状としていることを特徴とする玉軸受。
構成２：
構成１に記載の玉軸受であって、
前記上流側爪部と前記下流側爪部とを繋ぐ底部は、前記中心線Ｘ０より前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に位置していることを特徴とする玉軸受。
構成３：
構成１又は２に記載の玉軸受であって、
前記端部平行線Ｘ１は、前記中心線Ｘ０から前記端部平行線Ｘ１に向かう方向における前記転動体の頂点より前記中心線Ｘ０側に位置し、前記頂点からの距離が１ｍｍ以下であることを特徴とする玉軸受。
構成４：
構成１～３のいずれか１項に記載の玉軸受であって、
前記上流側爪部及び前記下流側爪部の端部は、前記上流側爪部及び前記下流側爪部の突出方向に向けて平行又は拡がるような形状を有することを特徴とする玉軸受。

【符号の説明】

【0039】

１０ 内輪、１２ 外輪、１４ 転動体、１６ 保持器、１６ａ 上流側爪部、１６ｂ 下流側爪部、１６ｃ 底部、１８ シール、２０ 内輪、２２ 外輪、２４ 転動体、２６ 保持器、２６ａ 上流側爪部、２６ｂ 下流側爪部、２８ シール、３０ 軸受付筐体、３０ａ 観察用穴、３２ 回転軸、３４ モータ、３６ ハウジング、３８ カメラ、１００ 玉軸受、２００ 玉軸受、３００ 試験機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】