(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070403
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】エレベータかご及びエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 5/16 20060101AFI20240516BHJP
【ＦＩ】
B66B5/16 A
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022180869
(22)【出願日】2022-11-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-10-18
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】張 燕莉
【テーマコード（参考）】
3F304
【Ｆターム（参考）】
3F304DA33
3F304DA43
(57)【要約】
【課題】 回転部に加えられる第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部の第１回転方向への回転を阻止することができるエレベータかごを提供する。
【解決手段】 エレベータかごにおいては、停止装置は、かご枠に対して固定される固定子と、固定子と協働してエレベータかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、固定子に対して可動である可動子と、かご枠に回転可能に接続され、かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、可動子を上方へ移動させる回転部と、かご枠に接続され、回転部に加えられる第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部の第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】 エレベータかごにおいては、停止装置は、かご枠に対して固定される固定子と、固定子と協働してエレベータかごをかごレールに停止させる停止位置と、停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、固定子に対して可動である可動子と、かご枠に回転可能に接続され、かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、可動子を上方へ移動させる回転部と、かご枠に接続され、回転部に加えられる第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部の第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかごであって、
かご枠と、
前記かご枠に取り付けられ、前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かご枠に対して固定される固定子と、
前記固定子と協働して前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子に対して可動である可動子と、
前記かご枠に回転可能に接続され、前記かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、前記可動子を上方へ移動させる回転部と、
前記かご枠に接続され、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える、エレベータかご。
かご枠と、
前記かご枠に取り付けられ、前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かご枠に対して固定される固定子と、
前記固定子と協働して前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子に対して可動である可動子と、
前記かご枠に回転可能に接続され、前記かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、前記可動子を上方へ移動させる回転部と、
前記かご枠に接続され、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える、エレベータかご。
【請求項2】
前記回転阻止部は、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止するように、前記かご枠と前記回転部とを接続するトルクリミッタを備える、請求項１に記載のエレベータかご。
【請求項3】
前記トルクリミッタは、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向へ回転するときに、前記かご枠及び前記回転部間の力の伝達を遮断する、請求項２に記載のエレベータかご。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかごを備える、エレベータ。
【請求項5】
前記エレベータかごの走行速度を検出する調速機を備え、
前記調速機は、
前記エレベータかごに接続される無端環状のガバナロープと、
前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、
前記エレベータかごの走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープを把持する把持部と、を備え、
前記回転阻止部による前記阻止が解除された後に、前記回転部が前記第１回転方向へ回転するために必要なトルクは、前記設定トルクに対して、一定である又は減少する、請求項４に記載のエレベータ。
前記調速機は、
前記エレベータかごに接続される無端環状のガバナロープと、
前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、
前記エレベータかごの走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープを把持する把持部と、を備え、
前記回転阻止部による前記阻止が解除された後に、前記回転部が前記第１回転方向へ回転するために必要なトルクは、前記設定トルクに対して、一定である又は減少する、請求項４に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記設定トルクは、前記エレベータかごが設定加速度で下方へ移動したときに前記回転部に前記第１回転方向へ加えられるトルクである、請求項５に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータかご及びエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータかごは、かご枠と、かごをかごレールに停止させる停止装置とを備えている。そして、停止装置は、かごに固定される固定子と、上方へ移動することによって、固定子と協働してかごをかごレールに停止させる可動子と、かご枠に対して第１回転方向へ回転することによって、可動子を上方へ移動させる回転部とを備えている（例えば、特許文献１）。
【0003】
ところで、特許文献１に係るエレベータかごは、回転部が第１回転方向に回転することを抑制するために、回転部に第１回転方向と反対方向に弾性復元力を加える弾性体を備えている。しかしながら、回転部に第１回転方向のトルクが少しでも加えられた場合に、回転部は、弾性体の弾性復元力に反して、第１回転方向に回転することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－２１９４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、回転部に加えられる第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部の第１回転方向への回転を阻止することができるエレベータかご及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータかごは、かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかごであって、かご枠と、前記かご枠に取り付けられ、前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、前記停止装置は、前記かご枠に対して固定される固定子と、前記固定子と協働して前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子に対して可動である可動子と、前記かご枠に回転可能に接続され、前記かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、前記可動子を上方へ移動させる回転部と、前記かご枠に接続され、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える。
【0007】
エレベータは、前記のエレベータかごを備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るエレベータの概要図
【図2】同実施形態に係るエレベータかごの要部正面図（（ａ）：可動子が待機位置に位置する図、（ｂ）：可動子が停止位置に位置する図）
【図3】同実施形態に係るエレベータかごの要部斜視図
【図4】調速機の把持部の把持力と可動子の位置との関係を示す図
【図5】他の実施形態に係るエレベータかごの要部正面図（（ａ）：可動子が待機位置に位置する図、（ｂ）：可動子が停止位置に位置する図）
【発明を実施するための形態】
【0009】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0010】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0011】
以下、エレベータ及びエレベータかごにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータ及びエレベータかごの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ及びエレベータかごの構成を限定するものではない。
【0012】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人（乗客）が乗るためのエレベータかご（以下、単に「かご」ともいう）２と、かご２を走行させるかご駆動部３と、かご２を案内するかごレール４と、かご２の走行速度を検出する調速機５と、エレベータ１の各部を制御する処理部６とを備えていてもよい。なお、かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。
【0013】
例えば、本実施形態のように、エレベータ１は、第１端部がかご２に接続されるかごロープ７と、かごロープ７の第２端部に接続される釣合錘８と、釣合錘８を案内する錘レール９とを備え、かご駆動部３は、かごロープ７が巻き掛けられる綱車３ａと、綱車３ａを回転させる駆動源３ｂ（例えば、モータ）と、綱車３ａを制動する制動部３ｃとを備えている、という構成でもよい。
【0014】
即ち、かご駆動部３は、巻上機であって、エレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、油圧装置であり、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよい。また、例えば、かご駆動部３は、リニアモータであって、エレベータ１は、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。
【0015】
また、本実施形態においては、かごロープ７の第１端部がかご２に接続され、かごロープ７の第２端部が釣合錘８に接続されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ７の両端部がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ７がかご２のシーブ及び釣合錘８のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ７がかご２及び釣合錘８にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。
【0016】
また、本実施形態に係るエレベータ１は、かご駆動部３である巻上機を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。
【0017】
なお、各図において、第１方向Ｄ１は、第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、第１横方向Ｄ１と直交する横方向である第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、各横方向Ｄ１，Ｄ２とそれぞれ直交する上下方向Ｄ３であり、かご２及び釣合錘８が昇降する昇降方向である。
【0018】
調速機５は、例えば、本実施形態のように、かご２に接続される無端環状のガバナロープ５ａと、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ５ａが巻き掛けられるガバナ車５ｂと、ガバナロープ５ａに張力を付与するために、ガバナロープ５ａに吊り下げられる張り車５ｃと、ガバナロープ５ａを把持する把持部５ｄとを備えていてもよい。
【0019】
これにより、調速機５は、ガバナ車５ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出する。そして、例えば、かご２の走行速度が設定速度になった場合に、ガバナ車５ｂが設定回転速度で回転するため、起動部（図示していない）が起動することによって、把持部５ｄは、ガバナロープ５ａを把持してもよい。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、かご２の定格速度（通常運転時の最大速度）よりも大きくしてもよく、例えば、かご２の定格速度の１１０％～１２０％としてもよい。
【0020】
かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａの周囲に配置され、かご室２ａに固定されるかご枠２ｂと、かご枠２ｂに取り付けられてかご枠２ｂと共に移動し、かごレール４にかご２を停止させる停止装置１０とを備えていてもよい。
【0021】
図２及び図３に示すように、停止装置１０は、例えば、かご枠２ｂに対して固定される固定子１１と、固定子１１に対して可動な可動子１２と、調速機５の動作が伝達されることよって、可動子１２を動作させる動作部１３とを備えていてもよい。可動子１２は、例えば、固定子１１と接触することによって固定子１１と協働してかご２をかごレール４に停止させる停止位置（図２（ｂ）参照）と、停止位置よりも下方の待機位置（図２（ａ）参照）との間で、固定子１１に対して可動であってもよい。
【0022】
そして、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持し、ガバナロープ５ａの走行が停止し且つかご２が下方へ移動することによって、可動子１２が待機位置から停止位置へ移動する、という構成でもよい。これにより、かご２の走行速度が設定速度になった場合に、可動子１２が停止位置へ移動することによって、可動子１２が、固定子１１と協働してかごレール４に加圧して接触するため、かご２は、かごレール４に停止する。
【0023】
動作部１３は、例えば、本実施形態のように、可動子１２を上方へ移動させるために、かご枠２ｂに対して第１回転方向Ｄ４に回転する第１回転部１４及び第２回転部１５と、第１回転部１４の回転と第２回転部１５の回転とを連動させるために、第１回転部１４及び第２回転部１５を接続する連動部１６と、かご枠２ｂに接続され、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４への回転を阻止する回転阻止部１７とを備えていてもよい。
【0024】
第１回転部１４は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂに回転可能に接続される回転軸１４ａと、回転軸１４ａに固定され、可動子１２に回転可能に接続される可動接続部１４ｂと、回転軸１４ａに固定され、連動部１６に回転可能に接続される連動接続部１４ｃと、回転軸１４ａに固定され、ガバナロープ５ａに回転可能に接続されるロープ接続部１４ｄとを備えていてもよい。これにより、第１回転部１４の回転軸１４ａ及び各接続部１４ｂ～１４ｄは、一体となって回転する。
【0025】
第２回転部１５は、例えば、本実施形態のように、かご枠２ｂに回転可能に接続される回転軸１５ａと、回転軸１５ａに固定され、可動子１２に回転可能に接続される可動接続部１５ｂと、回転軸１５ａに固定され、連動部１６に回転可能に接続される連動接続部１５ｃとを備えていてもよい。これにより、第２回転部１５の回転軸１５ａ及び各接続部１５ｂ，１５ｃは、一体となって回転する。
【0026】
回転阻止部１７は、例えば、本実施形態ように、第１回転部１４とかご枠２ｂとを接続するトルクリミッタ１７ａを備えていてもよい。具体的には、トルクリミッタ１７ａは、例えば、本実施形態のように、第１回転部１４の回転軸１４ａと、かご枠２ｂに固定される固定軸２ｃとを接続していてもよい。
【0027】
これにより、第１回転部１４に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、トルクリミッタ１７ａは、第１回転部１４の第１回転方向Ｄ４への回転を阻止する。したがって、例えば、ガバナロープ５ａが揺動したり、かご２が加速して下方へ移動したりすることによって、第１回転部１４に第１回転方向Ｄ４のトルクが加えられた場合でも、第１回転部１４が回転することを抑制することができるため、可動子１２が不必要に待機位置から移動することを抑制することができる。
【0028】
一方で、第１回転部１４に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク以上であるときに、トルクリミッタ１７ａは、第１回転部１４の第１回転方向Ｄ４へ回転を許容する。これにより、かご２の走行速度が設定速度になった場合や、かご２の走行加速度が設定加速度になった場合には、第１回転部１４に設定トルク以上のトルクが加えられるため、第１回転部１４が第１回転方向Ｄ４へ回転し、可動子１２は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0029】
例えば、かご２の下方への走行速度が設定速度になった場合には、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持し、かご２が下方へ移動することによって、第１回転部１４に設定トルク以上のトルクが加えられる。これにより、第１回転部１４が第１回転方向Ｄ４へ回転し、可動子１２は、待機位置から停止位置へ移動する。その結果、かご２は、かごレール４に停止する。
【0030】
また、例えば、かご２の下方への走行加速度が設定加速度になった場合には、ガバナロープ５ａの上方への慣性力によって、第１回転部１４に設定トルク以上のトルクが加えられる。これにより、第１回転部１４が第１回転方向Ｄ４へ回転し、可動子１２は、待機位置から停止位置へ移動する。その結果、かご２は、かごレール４に停止する。
【0031】
なお、特に限定されないが、設定加速度は、例えば、重力加速度の５０％～９０％としてもよい。また、設定トルクは、例えば、かご２が設定加速度で下方へ移動したときに、第１回転部１４に第１回転方向Ｄ４へ加えられるトルクとしてもよい。
【0032】
トルクリミッタ１７ａの構成は、特に限定されない。例えば、トルクリミッタ１７ａは、本実施形態のように、第１回転部１４に設定トルク以上のトルクが加えられ第１回転部１４がかご枠２ｂに対して回転するときに、かご枠２ｂ及び第１回転部１４間の力の伝達を遮断するトルク遮断型のトルクリミッタ１７ａとしてもよい。これにより、かご枠２ｂに対して第１回転部１４を第１回転方向Ｄ４へ円滑に回転させることができる。
【0033】
特に限定されないが、トルク遮断型のトルクリミッタ１７ａとして、例えば、ボール式、ローラ式、シャーピン式等が挙げられる。そして、トルク遮断型のトルクリミッタ１７ａにおいては、かご枠２ｂ及び第１回転部１４間の力の伝達を遮断した後に（即ち、第１回転部１４の第１回転方向Ｄ４への回転の阻止が解除された後に）、第１回転部１４を第１回転方向Ｄ４へ回転させるために必要となるトルクは、特に限定されないが、例えば、設定トルクの１０％以下であってもよい。
【0034】
なお、トルクリミッタ１７ａは、トルク遮断型のトルクリミッタ１７ａだけでなく、例えば、第１回転部１４がかご枠２ｂに対して回転するときに、かご枠２ｂ及び第１回転部１４間に設定トルク未満の力の伝達を維持するトルク維持型のトルクリミッタ１７ａとしてもよい。
【0035】
特に限定されないが、トルク維持型のトルクリミッタ１７ａとして、例えば、摩擦式、マグネット式等が挙げられる。そして、トルク維持型のトルクリミッタ１７ａにおいては、第１回転部１４の第１回転方向Ｄ４への回転の阻止が解除された後に、第１回転部１４を第１回転方向Ｄ４へ回転させるために必要となるトルクは、例えば、設定トルクの９０％～１００％となる。
【0036】
ところで、調速機５の把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力は、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクに関係する。具体的には、把持部５ｄの当該把持力が、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクに変換されるため、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが大きいほど、把持部５ｄの当該把持力は、大きくなる。
【0037】
それに対して、本実施形態に係るかご２においては、トルク遮断型のトルクリミッタ１７ａのみで、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４の回転が阻止されている。これにより、当該阻止が解除された後に、回転部１４，１５が第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、設定トルクに対して、減少する。
【0038】
したがって、図４に示すように、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力ｆ１は、回転部１４，１５の回転の阻止が解除された後に、減少する。具体的には、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力ｆ１は、可動子１２が待機位置から移動するときに最大の力Ｆ０となり、その後、減少して、小さい力Ｆ１となる。その結果、例えば、把持部５ｄに要求される把持力が大きくなることを抑制することができる。
【0039】
しかも、回転部１４，１５の回転の阻止が解除された後に、把持部５ｄの把持力ｆ１が減少するため、可動子１２は、待機位置から直ぐに停止位置へ移動することができる。これにより、例えば、かご２の速度や加速度がさらに大きくなる前に、可動子１２が停止位置へ移動するため、例えば、かご２の空走距離及び制動距離を短くすることができる。したがって、例えば、かご２が昇降路Ｘ１の底部（緩衝材）に衝突することを抑制することができたり、かご２内の人への身体的負荷を軽減することができたりする。
【0040】
なお、空走距離とは、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持してから、可動子１２がかごレール４と接触するまでに、かご２が落下（下方へ走行）する距離のことである。また、制動距離とは、可動子１２がかごレール４と接触してから、かご２の走行が完全に停止するまでの距離のことである。
【0041】
なお、トルク維持型のトルクリミッタ１７ａのみで、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４の回転が阻止されている場合には、当該阻止が解除された後に、回転部１４，１５が第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、設定トルクに対して、一定（同じだけでなく、±１０％の略同じも含む。以下同様。）となる。
【0042】
したがって、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力ｆ２は、回転部１４，１５の回転の阻止が解除された後でも、一定となる。具体的には、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力ｆ２は、可動子１２が待機位置から移動するときの力Ｆ０のまま、一定の力Ｆ０となる。その結果、例えば、把持部５ｄに要求される把持力が大きくなることを抑制することができる。
【0043】
［１］
以上より、エレベータかご２は、本実施形態のように、かごレール４に案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご２であって、かご枠２ｂと、前記かご枠２ｂに取り付けられ、前記エレベータかご２を前記かごレール４に停止させる停止装置１０と、を備え、前記停止装置１０は、前記かご枠２ｂに対して固定される固定子１１と、前記固定子１１と協働して前記エレベータかご２を前記かごレール４に停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子１１に対して可動である可動子１２と、前記かご枠２ｂに回転可能に接続され、前記かご枠２ｂに対して第１回転方向Ｄ４に回転することによって、前記可動子１２を上方へ移動させる回転部１４，１５と、前記かご枠２ｂに接続され、前記回転部１４，１５に加えられる前記第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部１４，１５の前記第１回転方向Ｄ４への回転を阻止する回転阻止部１７と、を備える、という構成でもよい。
以上より、エレベータかご２は、本実施形態のように、かごレール４に案内されることによって上下方向Ｄ３に走行するエレベータかご２であって、かご枠２ｂと、前記かご枠２ｂに取り付けられ、前記エレベータかご２を前記かごレール４に停止させる停止装置１０と、を備え、前記停止装置１０は、前記かご枠２ｂに対して固定される固定子１１と、前記固定子１１と協働して前記エレベータかご２を前記かごレール４に停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子１１に対して可動である可動子１２と、前記かご枠２ｂに回転可能に接続され、前記かご枠２ｂに対して第１回転方向Ｄ４に回転することによって、前記可動子１２を上方へ移動させる回転部１４，１５と、前記かご枠２ｂに接続され、前記回転部１４，１５に加えられる前記第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部１４，１５の前記第１回転方向Ｄ４への回転を阻止する回転阻止部１７と、を備える、という構成でもよい。
【0044】
斯かる構成によれば、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、回転阻止部１７は、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４への回転を阻止する。これにより、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４への回転を阻止することができる。
【0045】
［２］
また、上記［１］のエレベータかご２においては、本実施形態のように、前記回転阻止部１７は、前記回転部１４，１５に加えられる前記第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに前記回転部１４，１５の前記第１回転方向Ｄ４への回転を阻止するように、前記かご枠２ｂと前記回転部（本実施形態においは、第１回転部）１４とを接続するトルクリミッタ１７ａを備える、という構成でもよい。
また、上記［１］のエレベータかご２においては、本実施形態のように、前記回転阻止部１７は、前記回転部１４，１５に加えられる前記第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに前記回転部１４，１５の前記第１回転方向Ｄ４への回転を阻止するように、前記かご枠２ｂと前記回転部（本実施形態においは、第１回転部）１４とを接続するトルクリミッタ１７ａを備える、という構成でもよい。
【0046】
斯かる構成によれば、トルクリミッタ１７ａがかご枠２ｂと回転部（本実施形態においては、第１回転部）１４とを接続しているため、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４への回転は、阻止される。そして、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク以上であるときに、回転部１４，１５は、第１回転方向Ｄ４へ回転する。
【0047】
［３］
また、上記［２］のエレベータかご２においては、本実施形態のように、前記トルクリミッタ１７ａは、前記回転部１４，１５が前記かご枠２ｂに対して前記第１回転方向Ｄ４へ回転するときに、前記かご枠２ｂ及び前記回転部（本実施形態においては、第１回転部）１４間の力の伝達を遮断する、という構成でもよい。
また、上記［２］のエレベータかご２においては、本実施形態のように、前記トルクリミッタ１７ａは、前記回転部１４，１５が前記かご枠２ｂに対して前記第１回転方向Ｄ４へ回転するときに、前記かご枠２ｂ及び前記回転部（本実施形態においては、第１回転部）１４間の力の伝達を遮断する、という構成でもよい。
【0048】
斯かる構成によれば、回転部１４，１５がかご枠２ｂに対して第１回転方向Ｄ４へ回転するときに、かご枠２ｂ及び回転部（本実施形態においては、第１回転部）１４間の力の伝達が遮断されるため、かご枠２ｂに対して回転部１４，１５を第１回転方向Ｄ４へ円滑に回転させることができる。
【0049】
［４］
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご２を備える、という構成が好ましい。
また、エレベータ１は、本実施形態のように、上記［１］～［３］の何れか一つのエレベータかご２を備える、という構成が好ましい。
【0050】
斯かる構成によれば、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクが設定トルク未満であるときに、回転部１４，１５の第１回転方向Ｄ４への回転を阻止することができる。
【0051】
［５］
また、上記［４］のエレベータ１は、本実施形態のように、前記エレベータかご２の走行速度を検出する調速機５を備え、前記調速機５は、前記エレベータかご２に接続される無端環状のガバナロープ５ａと、前記ガバナロープ５ａが巻き掛けられるガバナ車５ｂと、前記エレベータかご２の走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープ５ａを把持する把持部５ｄと、を備え、前記回転阻止部１７による前記阻止が解除された後に、前記回転部１４，１５が前記第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、前記設定トルクに対して、一定である又は減少する（本実施形態においては、減少する）、という構成が好ましい。
また、上記［４］のエレベータ１は、本実施形態のように、前記エレベータかご２の走行速度を検出する調速機５を備え、前記調速機５は、前記エレベータかご２に接続される無端環状のガバナロープ５ａと、前記ガバナロープ５ａが巻き掛けられるガバナ車５ｂと、前記エレベータかご２の走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープ５ａを把持する把持部５ｄと、を備え、前記回転阻止部１７による前記阻止が解除された後に、前記回転部１４，１５が前記第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、前記設定トルクに対して、一定である又は減少する（本実施形態においては、減少する）、という構成が好ましい。
【0052】
斯かる構成によれば、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力は、回転部１４，１５に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクに関係する。それに対して、回転部１４，１５が第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、設定トルクに対して、一定である又は減少する（本実施形態においては、減少する）。これにより、把持部５ｄがガバナロープ５ａを把持する力ｆ１，ｆ２は、回転阻止部１７による阻止が解除された後に、一定である又は減少する（本実施形態においては、減少する）。
【0053】
［６］
また、上記［５］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記設定トルクは、前記エレベータかご２が設定加速度で下方へ移動したときに前記回転部１４，１５に前記第１回転方向Ｄ４へ加えられるトルクである、という構成が好ましい。
また、上記［５］のエレベータ１においては、本実施形態のように、前記設定トルクは、前記エレベータかご２が設定加速度で下方へ移動したときに前記回転部１４，１５に前記第１回転方向Ｄ４へ加えられるトルクである、という構成が好ましい。
【0054】
斯かる構成によれば、エレベータかご２が設定加速度で下方へ移動したときに、回転部１４，１５に第１回転方向Ｄ４へ加えられるトルクが、設定トルクとなるため、回転部１４，１５は、第１回転方向Ｄ４へ回転する。
【0055】
なお、エレベータ１及びエレベータかご２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0056】
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータかご２においては、回転阻止部１７は、トルクリミッタ１７ａを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。
【0057】
例えば、図５に示すように、回転阻止部１７は、回転部１４に加えられる第１回転方向Ｄ４のトルクを検出する検出部１７ｂと、回転部１４の第１回転方向Ｄ４の回転を当て止めする当止部１７ｃと、当止部１７ｃによる当該当て止めを解除する解除部１７ｄとを備えている、という構成でもよい。検出部１７ｂは、特に限定されないが、例えば、圧力センサとしてもよく、また、解除部１７ｄは、特に限定されないが、例えば、シリンダとしてもよい。
【0058】
図５（ａ）に示すように、検出部１７ｂで検出するトルクが設定トルク値未満である場合には、当止部１７ｃが回転部１４を当て止めすることによって、回転部１４の第１回転方向Ｄ４の回転が阻止されている。そして、図５（ｂ）に示すように、検出部１７ｂで検出するトルクが設定トルク値以上である場合には、解除部１７ｄが当止部１７ｃを移動させることによって、当止部１７ｃによる当該当て止めが解除されるため、回転部１４は、第１回転方向Ｄ４へ回転する。
【0059】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、回転阻止部１７による阻止が解除された後に、回転部１４，１５が第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、設定トルクに対して、減少する、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、回転阻止部１７による阻止が解除された後に、回転部１４，１５が第１回転方向Ｄ４へ回転するために必要なトルクは、設定トルクに対して、一定である又は増加する、という構成でもよい。
【0060】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータかご２においては、回転阻止部１７は、トルクリミッタ１７ａのみを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご２は、斯かる構成に限られない。例えば、回転阻止部１７は、トルクリミッタ１７ａだけでなく、回転部１４，１５に対して第１回転方向Ｄ４と反対方向である第２回転方向へ弾性復元力を加える弾性体（例えば、弦巻バネ）も備えていてもよい、
【0061】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、調速機５は、ガバナロープ５ａを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、調速機５は、ガバナロープ５ａを備えておらず、例えば、ガバナ車５ｂは、昇降路Ｘ１に固定された構造物（例えば、かごレール４）に接することによって、エレベータかご２の走行に伴って回転する、という構成でもよい。即ち、調速機５は、ロープレス調速機である、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0062】
１…エレベータ、２…エレベータかご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、２ｃ…固定軸、３…かご駆動部、３ａ…綱車、３ｂ…駆動源、３ｃ…制動部、４…かごレール、５…調速機、５ａ…ガバナロープ、５ｂ…ガバナ車、５ｃ…張り車、５ｄ…把持部、６…処理部、７…かごロープ、８…釣合錘、９…錘レール、１０…停止装置、１１…固定子、１２…可動子、１３…動作部、１４…第１回転部、１４ａ…回転軸、１４ｂ…可動接続部、１４ｃ…連動接続部、１４ｄ…ロープ接続部、１５…第２回転部、１５ａ…回転軸、１５ｂ…可動接続部、１５ｃ…連動接続部、１６…連動部、１７…回転阻止部、１７ａ…トルクリミッタ、１７ｂ…検出部、１７ｃ…当止部、１７ｄ…解除部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１回転方向、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-08-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごレールに案内されることによって上下方向に走行するエレベータかごであって、
かご枠と、
前記かご枠に取り付けられ、前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かご枠に対して固定される固定子と、
前記固定子と協働して前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子に対して可動である可動子と、
前記かご枠に回転可能に接続され、前記かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、前記可動子を上方へ移動させる回転部と、
前記かご枠に接続され、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える、エレベータかごであって、
前記回転阻止部は、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向への回転を開始するときに、前記回転部に対する前記第１回転方向への回転を阻止する力の伝達を遮断する、エレベータかご。
かご枠と、
前記かご枠に取り付けられ、前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止装置と、を備え、
前記停止装置は、
前記かご枠に対して固定される固定子と、
前記固定子と協働して前記エレベータかごを前記かごレールに停止させる停止位置と、前記停止位置よりも下方である待機位置と、の間で、前記固定子に対して可動である可動子と、
前記かご枠に回転可能に接続され、前記かご枠に対して第１回転方向に回転することによって、前記可動子を上方へ移動させる回転部と、
前記かご枠に接続され、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに、前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止する回転阻止部と、を備える、エレベータかごであって、
前記回転阻止部は、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向への回転を開始するときに、前記回転部に対する前記第１回転方向への回転を阻止する力の伝達を遮断する、エレベータかご。
【請求項2】
前記回転阻止部は、前記回転部に加えられる前記第１回転方向のトルクが設定トルク未満であるときに前記回転部の前記第１回転方向への回転を阻止するように、前記かご枠と前記回転部とを接続するトルクリミッタを備え、
前記トルクリミッタは、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向への回転を開始するときに、前記かご枠及び前記回転部間の力の伝達を遮断するトルク遮断型のトルクリミッタである、請求項１に記載のエレベータかご。
前記トルクリミッタは、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向への回転を開始するときに、前記かご枠及び前記回転部間の力の伝達を遮断するトルク遮断型のトルクリミッタである、請求項１に記載のエレベータかご。
【請求項3】
前記トルクリミッタが前記かご枠及び前記回転部間の力の伝達を遮断した後に、前記回転部が前記かご枠に対して前記第１回転方向へ回転するために必要となる前記トルクリミッタへのトルクは、前記設定トルクの１０％以下である、請求項２に記載のエレベータかご。
【請求項4】
前記トルクリミッタは、ボール式、ローラ式又はシャーピン式のトルクリミッタである、請求項２又は３に記載のエレベータかご。
【請求項5】
請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータかごを備える、エレベータ。
【請求項6】
前記エレベータかごの走行速度を検出する調速機を備え、
前記調速機は、
前記エレベータかごに接続される無端環状のガバナロープと、
前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、
前記エレベータかごの走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープを把持する把持部と、を備え、
前記設定トルクは、前記エレベータかごが設定加速度で下方へ移動したときに前記ガバナロープの上方への慣性力によって前記回転部に前記第１回転方向へ加えられるトルクである、請求項５に記載のエレベータ。
前記調速機は、
前記エレベータかごに接続される無端環状のガバナロープと、
前記ガバナロープが巻き掛けられるガバナ車と、
前記エレベータかごの走行速度が設定速度になった場合に、前記ガバナロープを把持する把持部と、を備え、
前記設定トルクは、前記エレベータかごが設定加速度で下方へ移動したときに前記ガバナロープの上方への慣性力によって前記回転部に前記第１回転方向へ加えられるトルクである、請求項５に記載のエレベータ。