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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070498
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】糸巻取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 57/28 20060101AFI20240516BHJP
B65H 57/12 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
B65H57/28
B65H57/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181031
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】竹島 載佳
【テーマコード（参考）】
3F110
【Ｆターム（参考）】
3F110CA05
3F110DA07
3F110DB08
3F110DB18
(57)【要約】
【課題】糸貯留装置から供給部側への糸の案内と糸貯留装置への糸の案内を適切に行う。
【解決手段】ワインダユニット２は、糸Ｙを供給する給糸部６と、供給された糸Ｙを貯留する糸貯留装置４０と、糸Ｙを巻き取ってパッケージ３０を形成するパッケージ形成部８と、糸継ぎをする糸継装置１４と、糸Ｙを糸貯留装置４０に案内し、糸貯留装置４０から給糸部６へ向かう方向に空気を噴出することにより糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して噴出することで、糸Ｙを糸継装置１４まで案内する糸噴出部６０と、糸Ｙを糸貯留装置４０に案内する際の糸案内位置と、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出する際の糸引出し位置と、に糸噴出部６０を移動させる移動部９０と、を備える。
【選択図】図７
【解決手段】ワインダユニット２は、糸Ｙを供給する給糸部６と、供給された糸Ｙを貯留する糸貯留装置４０と、糸Ｙを巻き取ってパッケージ３０を形成するパッケージ形成部８と、糸継ぎをする糸継装置１４と、糸Ｙを糸貯留装置４０に案内し、糸貯留装置４０から給糸部６へ向かう方向に空気を噴出することにより糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して噴出することで、糸Ｙを糸継装置１４まで案内する糸噴出部６０と、糸Ｙを糸貯留装置４０に案内する際の糸案内位置と、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出する際の糸引出し位置と、に糸噴出部６０を移動させる移動部９０と、を備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を供給する供給部と、
前記供給部から供給された糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記供給部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする糸継装置と、
前記供給部から供給された糸を前記糸貯留装置に案内し、前記糸貯留装置から前記供給部へ向かう方向に空気を噴出することにより前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出することで当該糸を前記糸継装置まで案内する糸噴出部と、
前記供給部から供給された糸を前記糸貯留装置に案内する際の糸案内位置と、前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出する際の糸引出し位置と、に前記糸噴出部を移動させる移動部と、
を有する、糸巻取装置。
前記供給部から供給された糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記供給部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記供給部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする糸継装置と、
前記供給部から供給された糸を前記糸貯留装置に案内し、前記糸貯留装置から前記供給部へ向かう方向に空気を噴出することにより前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出することで当該糸を前記糸継装置まで案内する糸噴出部と、
前記供給部から供給された糸を前記糸貯留装置に案内する際の糸案内位置と、前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出する際の糸引出し位置と、に前記糸噴出部を移動させる移動部と、
を有する、糸巻取装置。
【請求項2】
前記糸案内位置は、Ｚ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第１位置と、Ｓ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第２位置と、を含む、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項3】
前記第１位置と前記第２位置は、前記糸貯留装置の中心に対して線対称の関係にある、請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項4】
前記糸引出し位置は、前記第１位置と前記第２位置との中間の第３位置である、請求項２又は３に記載の糸巻取装置。
【請求項5】
前記糸引出し位置は、Ｚ撚り糸を前記糸貯留装置から引き出す第４位置と、Ｓ撚り糸を前記糸貯留装置から引き出す第５位置と、を含む、請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項6】
前記糸貯留装置は、糸を巻き取って貯留する貯留ローラを有し、
前記糸案内位置は、前記糸噴出部の前記糸貯留装置側の端部が、当該端部から前記貯留ローラの側面への接線に対して前記糸貯留装置よりも外側に向いた位置である、請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取装置。
前記糸案内位置は、前記糸噴出部の前記糸貯留装置側の端部が、当該端部から前記貯留ローラの側面への接線に対して前記糸貯留装置よりも外側に向いた位置である、請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項7】
前記移動部は、
第１軸周りに回転可能なカムと、
一端が前記カムの側面に当接し、他端が第２軸周りに回転可能に固定され、前記カムの回転に従って前記第２軸回りに回転する第１アームと、
一端に前記糸噴出部が固定され、他端が前記第１アームの他端とともに前記第２軸回りに回転可能に固定され、前記第１アームの回転に従って前記糸噴出部を前記糸案内位置と前記糸引出し位置とに移動させる第２アームと、
を有する、請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取装置。
第１軸周りに回転可能なカムと、
一端が前記カムの側面に当接し、他端が第２軸周りに回転可能に固定され、前記カムの回転に従って前記第２軸回りに回転する第１アームと、
一端に前記糸噴出部が固定され、他端が前記第１アームの他端とともに前記第２軸回りに回転可能に固定され、前記第１アームの回転に従って前記糸噴出部を前記糸案内位置と前記糸引出し位置とに移動させる第２アームと、
を有する、請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項8】
前記カムの原点位置に前記第１アームの一端が当接しているときに、前記糸噴出部は、Ｚ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第１位置に位置している、請求項７に記載の糸巻取装置。
【請求項9】
前記移動部は、
前記カムを第１方向に回転させることで、前記糸引出し位置から前記糸噴出部がＺ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第１位置へと前記糸噴出部を移動させ、
前記カムを前記第１方向とは逆方向の第２方向に回転させることで、前記糸引出し位置から前記糸噴出部がＳ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第２位置へと前記糸噴出部を移動させる、請求項７又は８に記載の糸巻取装置。
前記カムを第１方向に回転させることで、前記糸引出し位置から前記糸噴出部がＺ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第１位置へと前記糸噴出部を移動させ、
前記カムを前記第１方向とは逆方向の第２方向に回転させることで、前記糸引出し位置から前記糸噴出部がＳ撚り糸を前記糸貯留装置に案内する第２位置へと前記糸噴出部を移動させる、請求項７又は８に記載の糸巻取装置。
【請求項10】
前記供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給する、請求項１～９のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項11】
前記供給部は、空気の力により紡績された糸を供給する、請求項１～９のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項12】
前記供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給する、請求項１～９のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、給糸ボビン側の糸の糸端と糸貯留装置側の糸の糸端との糸継ぎを行う糸継装置と、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取部と、を備える糸巻取装置が知られている。この糸巻取装置には、給糸ボビンと糸貯留装置との間で糸が分断状態となった場合に、糸貯留装置側の糸を捕捉して糸の案内経路へ吹き飛ばすことで、糸を当該案内経路に沿って引き出して、捕捉部に捕捉させる吹送り部（エアサッカー装置）が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０７７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の吹送り部は、給糸ボビンから解舒された糸を糸貯留装置に案内するために用いられることもある。糸貯留装置側の糸を捕捉して供給部側へ吹き飛ばす際の吹送り部の最適位置と、糸を糸貯留装置に案内する際の最適位置とは異なる一方で、従来の糸巻取装置では、吹送り部は所定位置に固定され移動可能となっていなかった。そのため、糸貯留装置側の糸を捕捉して案内経路へ吹き飛ばす際、及び／又は、糸を糸貯留装置に案内する際に、吹送り部が最適位置に配置されず、糸の案内が適切に行われない可能性があった。
【0005】
本発明の目的は、糸貯留装置を有する糸巻取装置において、糸貯留装置から供給部側への糸の案内、及び、糸貯留装置への糸の案内を適切に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一態様に係る糸巻取装置は、供給部と、糸貯留装置と、巻取部と、糸継装置と、糸噴出部と、移動部と、を備える。供給部は、糸を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。
本発明の一態様に係る糸巻取装置は、供給部と、糸貯留装置と、巻取部と、糸継装置と、糸噴出部と、移動部と、を備える。供給部は、糸を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。
【0007】
糸噴出部は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する。また、糸噴出部は、糸貯留装置から供給部へ向かう方向に空気を噴出することにより糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出することで、当該糸を糸継装置まで案内する。移動部は、糸案内位置と糸引出し位置とに糸噴出部を移動させる。糸案内位置は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の糸噴出部の位置である。糸引出し位置は、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の糸噴出部の位置である。
【0008】
上記の糸巻取装置では、移動部が、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する位置である糸案内位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する位置である糸引出し位置と、に糸噴出部を移動させる。このように、糸巻取装置では、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の最適位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の最適位置と、に糸噴出部を移動できるので、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0009】
上記の糸巻取装置において、糸案内位置は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置と、Ｓ撚り糸を糸貯留装置に案内する第２位置と、を含んでもよい。これにより、異なる撚り（Ｚ撚り、Ｓ撚り）の糸を、糸貯留装置へ適切に案内できる。
【0010】
上記の糸巻取装置において、第１位置と第２位置は、糸貯留装置の中心に対して線対称の関係にあってもよい。これにより、第１位置と第２位置を適切に設定できる。
【0011】
上記の糸巻取装置において、糸引出し位置は、第１位置と第２位置との中間の第３位置であってもよい。これにより、適切な糸引出し位置を設定できる。
【0012】
上記の糸巻取装置において、糸引出し位置は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置から引き出す第４位置と、Ｓ撚り糸を糸貯留装置から引き出す第５位置と、を含んでもよい。これにより、糸の撚りに応じた適切な糸引出し位置を設定できる。
【0013】
上記の糸巻取装置において、糸貯留装置は、貯留ローラを有してもよい。貯留ローラは、糸を巻き取って貯留する。この場合、糸案内位置は、糸噴出部の糸貯留装置側の端部が、当該端部から貯留ローラの側面への接線に対して糸貯留装置よりも外側に向いた位置であってもよい。これにより、糸が切断したときに、切断された糸が糸貯留装置（貯留ローラ）に当たることを防止して、適切に糸を案内できる。
【0014】
上記の糸巻取装置において、移動部は、カムと、第１アームと、第２アームと、を有してもよい。カムは、第１軸周りに回転可能となっている。第１アームは、一端がカムの側面に当接し、他端が第２軸周りに回転可能に固定され、カムの回転に従って第２軸回りに回転する。第２アームは、一端に糸噴出部が固定され、他端が第１アームの他端とともに第２軸回りに回転可能に固定される。第２アームは、第１アームの回転に従って糸噴出部を糸案内位置と糸引出し位置とに移動させる。これにより、糸噴出部を、糸案内位置と糸引出し位置とを適切に移動できる。
【0015】
上記の糸巻取装置において、カムの原点位置に第１アームの一端が当接しているときに、糸噴出部は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置に位置していてもよい。これにより、糸噴出部を移動させる頻度が比較的大きい位置を原点とすることで、糸噴出部の制御が容易になる。
【0016】
上記の糸巻取装置において、移動部は、カムを第１方向に回転させることで、糸引出し位置から糸噴出部がＺ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置へと糸噴出部を移動させてもよい。また、カムを第１方向とは逆方向の第２方向に回転させることで、糸引出し位置から糸噴出部がＳ撚り糸を糸貯留装置に案内する第２位置へと糸噴出部を移動させてもよい。これにより、糸噴出部の制御が容易になる。
【0017】
上記の糸巻取装置において、供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有する自動ワインダにおいて、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0018】
供給部は、空気の力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留貯蔵装置を有する空気紡績機において、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0019】
供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有するオープンエンド紡績機において、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【0020】
供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の最適位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の最適位置と、に糸噴出部を移動可能とすることで、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】自動ワインダの構成を示す図。
【図2】ワインダユニットの構成を示す図。
【図3】糸貯留装置の拡大図。
【図4A】糸貯留装置と検出部との配置関係を示した図。
【図4B】糸貯留装置と発光部との配置関係を示した図。
【図4C】糸貯留装置と検出ユニットとの配置関係を示した図。
【図5】移動部の詳細構成を示す図。
【図6】カムの回転に従って第１アームが回転する状態を示す図。
【図7】糸案内位置と糸引出し位置とを示す図。
【図8】糸噴出部を第１位置に配置した状態で、Ｓ撚りの糸を糸貯留装置に案内した場合の糸道を示す図。
【図9】ワインダユニットにおけるパッケージの形成動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0022】
１．第１実施形態
（１）自動ワインダ
以下、第１実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。
（１）自動ワインダ
以下、第１実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。
【0023】
図１を用いて、自動ワインダ１を説明する。図１は、自動ワインダ１の構成を示す図である。自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット２（糸巻取装置の一例）と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、を備える。また、自動ワインダ１には、図示しないブロアボックスが設けられる。
【0024】
ワインダユニット２は、糸Ｙを巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。ワインダユニット２は、給糸ボビン２１の糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを糸貯留装置４０で一旦貯留した後、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。
【0025】
機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。
【0026】
給糸ボビン供給装置４は、給糸ボビン２１を一本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。
【0027】
玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸Ｙが巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して糸Ｙが巻かれていない巻取ボビン２２をセットする。
【0028】
（２）ワインダユニット
（２－１）ワインダユニットの概略構成
以下、ワインダユニット２の構成を説明する。まず、図２を用いて、ワインダユニット２の概略構成を説明する。図２は、ワインダユニット２の構成を示す図である。ワインダユニット２は、給糸部６（供給部の一例）と、糸貯留装置４０と、糸案内部７と、パッケージ形成部８（巻取部の一例）と、制御部２５と、を備えている。
（２－１）ワインダユニットの概略構成
以下、ワインダユニット２の構成を説明する。まず、図２を用いて、ワインダユニット２の概略構成を説明する。図２は、ワインダユニット２の構成を示す図である。ワインダユニット２は、給糸部６（供給部の一例）と、糸貯留装置４０と、糸案内部７と、パッケージ形成部８（巻取部の一例）と、制御部２５と、を備えている。
【0029】
給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒できるように構成されている。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸Ｙが解舒されると、糸Ｙが巻かれていない給糸ボビン２１の芯管を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。
【0030】
糸貯留装置４０は、給糸部６とパッケージ形成部８との間に形成される糸走行経路の途中に配置されている。糸貯留装置４０は、ワックス付与装置７０に対し糸Ｙの走行方向における上流側の位置に設けられている。糸貯留装置４０は、給糸部６で解舒した糸Ｙを巻き取って一時的に貯留する。糸貯留装置４０は、貯留している糸Ｙをパッケージ形成部８へ供給する。
【0031】
糸案内部７は、給糸部６と糸貯留装置４０との間に配置され、給糸部６から供給された糸Ｙを、給糸部６と糸貯留装置４０との間で案内する。糸案内部７においては、給糸部６と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断された時に、給糸部６側に存在する糸Ｙの終端部と、糸貯留装置４０側に存在する糸Ｙの終端部と、を糸継ぎする。
【0032】
パッケージ形成部８は、糸貯留装置４０から供給された糸Ｙを巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。パッケージ形成部８は、クレードル２３と、綾振ドラム２４と、を有する。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に対して接触可能に構成されている。
【0033】
綾振ドラム２４は、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する。詳細には、綾振ドラム２４は、図示しない駆動源（例えば、電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。
【0034】
綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸Ｙを所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【0035】
制御部２５は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、各種インタフェースなどのハードウェアを備えたコンピュータシステムである。記憶装置には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。
【0036】
ワインダユニット２は、ワックス付与装置７０を有する。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０とパッケージ形成部８との間に配置されている。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０からパッケージ形成部８に向けて走行する糸Ｙにワックスを付与する。
【0037】
（２－２）糸貯留装置
次に、ワインダユニット２の詳細構成を説明する。まず、図２及び図３を用いて、糸貯留装置４０の詳細構成を説明する。図３は、糸貯留装置４０の拡大図である。糸貯留装置４０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な貯留ローラ４１と、貯留ローラ４１を回転駆動する駆動モータ４５と、カバー４７と、を備えている。貯留ローラ４１は、糸Ｙを貯留ローラ４１における外周面４１ｄの貯留領域Ａに巻き付けて糸Ｙを一時的に貯留する。貯留ローラ４１は、自動ワインダ１の機台（フレーム）に、水平方向に対してやや傾いた回転軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。図２及び図３に示されるように、貯留ローラ４１の軸方向の両端部側には、それぞれ、端に近づくほど径が拡大するテーパ部４１ａ，４１ｂが形成されている。二つのテーパ部４１ａ，４１ｂの間の部分は径が一定の円筒部４１ｃとなっており、その外周面４１ｄは、糸Ｙが巻き付けられる貯留領域Ａである。円筒部４１ｃの外周面４１ｄは、鏡面加工されている。両端側の二つのテーパ部４１ａ，４１ｂによって、円筒部４１ｃに巻き付けられた糸Ｙが抜け落ちることが防止される。
次に、ワインダユニット２の詳細構成を説明する。まず、図２及び図３を用いて、糸貯留装置４０の詳細構成を説明する。図３は、糸貯留装置４０の拡大図である。糸貯留装置４０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な貯留ローラ４１と、貯留ローラ４１を回転駆動する駆動モータ４５と、カバー４７と、を備えている。貯留ローラ４１は、糸Ｙを貯留ローラ４１における外周面４１ｄの貯留領域Ａに巻き付けて糸Ｙを一時的に貯留する。貯留ローラ４１は、自動ワインダ１の機台（フレーム）に、水平方向に対してやや傾いた回転軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。図２及び図３に示されるように、貯留ローラ４１の軸方向の両端部側には、それぞれ、端に近づくほど径が拡大するテーパ部４１ａ，４１ｂが形成されている。二つのテーパ部４１ａ，４１ｂの間の部分は径が一定の円筒部４１ｃとなっており、その外周面４１ｄは、糸Ｙが巻き付けられる貯留領域Ａである。円筒部４１ｃの外周面４１ｄは、鏡面加工されている。両端側の二つのテーパ部４１ａ，４１ｂによって、円筒部４１ｃに巻き付けられた糸Ｙが抜け落ちることが防止される。
【0038】
貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄには、リング部材４２が巻き付けられている。リング部材４２は、例えばゴムにより円環状に形成されている。リング部材４２は、円筒部４１ｃと先端側のテーパ部４１ｂとの境界部分に取り付けられている。リング部材４２は、パッケージ形成部８によって貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙを囲み、当該糸Ｙに接触して抵抗を付与するテンションリングである。リング部材４２は、その径方向内側に締め付ける弾性力により円筒部４１ｃに取り付けられている。リング部材４２は、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに対して当該弾性力によって抵抗を付与する。リング部材４２により、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、貯留ローラ４１からの糸Ｙの解舒が安定化される。
【0039】
貯留ローラ４１の外周面４１ｄにおいて、リング部材４２の取付位置を回転軸Ｃ１に沿う方向に跨ぐ領域には、第一凹部（凹部）４３ａが設けられている。つまり、貯留ローラ４１の径方向外側から見て、第一凹部４３ａは、リング部材４２の取付位置を通るように設けられて当該取付位置と交差しており、第一凹部４３ａの一部は当該取付位置と重なっている。ここでの第一凹部４３ａは、貯留ローラ４１の一端から他端まで回転軸Ｃ１に沿う方向に延びる溝部を構成している。第一凹部４３ａは、例えば、その長手方向において同一の断面形状を有し、断面略矩形状に形成されている。貯留ローラ４１の外周面４１ｄには、更に、第二凹部（凹部）４３ｂが設けられている。第二凹部（凹部）４３ｂは、円筒部４１ｃの内周面４１ｇにセンサ用マグネットを埋め込むボス又は補強用リブを成形するときに、凹み（いわゆるヒケ）（ｓｉｎｋ ｍａｒｋ）が形成されないように設けられる凹部（いわゆる肉ヌスミ）（ｄｏｗｎｇａｇｅ）である。
【0040】
駆動モータ４５は、給糸部６からの糸Ｙを巻き取る方向に貯留ローラ４１を回転させる。また、駆動モータ４５は、当該巻き取る方向とは反対の方向に貯留ローラ４１を回転させることもできる。駆動モータ４５は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータ等の位置制御可能なモータである。
【0041】
貯留ローラ４１の他端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ｂからは、貯留ローラ４１に巻き付けられていた糸Ｙが引き出されて、下流側（パッケージ形成部８側）に送られる。テーパ部４１ｂにおいて、貯留ローラ４１上の糸Ｙは、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延長線上に位置する引出ガイド３７を介して下流側へ引き出される。貯留ローラ４１に巻き付けられている糸Ｙは、上記リング部材４２との間を通して解舒され、これにより、解舒される糸Ｙに適度の張力が付与されるようになっている。
【0042】
検出部５３は、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄ近傍に配置されている。例えば、検出部５３は、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出できる。検出部５３は、上記の上限量から上記の下限量までを検出範囲としてもよい。なお、検出範囲は上記の上限量を超える部分から上記の下限量を下回る部分までを含む、より広範囲な範囲としてもよい。これにより、例えば上記の上限値に対する超過量を検出することができる。本実施形態では、その検出範囲の中から、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出している。なお、上記における以上と未満とは、適宜超過と以下とすることができる。検出部５３による検出結果は、制御部２５によって取得される。制御部２５は、検出部５３の検出結果に基づいて、貯留ローラ４１の貯留量（巻付量）が上記上限量と上記下限量の間に収まるように、駆動モータ４５を制御する。
【0043】
検出部５３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙを検出する。図４Ａ～図４Ｃに示されるように、検出部５３は、貯留ローラ４１に向けて光を発光する発光部５５と共に、検出ユニット５０を形成する。すなわち、検出ユニット５０は、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている。検出部５３と発光部５５とは、筐体５１に収容されており、自動ワインダ１の機台に固定されている。図４Ａは、糸貯留装置４０と検出部５３との配置関係を示した図である。図４Ｂは、糸貯留装置４０と発光部５５との配置関係を示した図である。図４Ｃは、糸貯留装置４０と検出ユニット５０との配置関係を示した図である。
【0044】
検出部５３は、円筒部４１ｃの外周面４１ｄに形成される貯留領域Ａにおいて糸Ｙの走行方向における上流側の端部４１ｆと糸Ｙの走行方向における下流側の端部４１ｅとの間を結ぶ直線区間ＳＴ１の糸Ｙの有無を検出するラインセンサ５３Ａと、入射光を縮小するレンズ５３Ｂと、を有している。ラインセンサ５３Ａの例には、一列に配列されたフォトダイオードによって光量を取得する、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。ラインセンサ５３Ａは、入射光を縮小するレンズ５３Ｂを介して光を受光する。本実施形態では、直線区間ＳＴ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に平行となるようにラインセンサ５３Ａが設けられているが、直線区間ＳＴ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に交差するようにラインセンサ５３Ａが設けられてもよい。
【0045】
発光部５５は、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂと、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂから出射される光を面発光に変換すると共に貯留ローラ４１に向けて出射する光導波路５５Ｃと、を有している。光導波路５５Ｃの構成要素の一部には、光を導光するアクリル板等の拡散板が含まれる。二つの光源５５Ｂ，５５Ｂの例は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、ＬＥＤ基板５５Ａに設けられている。なお、光源の数は、二つに限定されない。
【0046】
ラインセンサ５３Ａは、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている。例えば、ラインセンサ５３Ａは、図４Ｃに示されるように、０°～３０°の範囲の照射角度θで光を出射する。「貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないようにラインセンサ５３Ａが配置されている」とは、発光部５５からこのような角度で出射される光が貯留ローラ４１の外周面４１ｄに全反射し、その反射した光が入射しないような位置にラインセンサ５３Ａが配置されていることを意味する。
【0047】
ここで、回転軸Ｃ１に直交する直線の一つを第一直線Ｌ１と仮想的に設定し、第一直線Ｌ１に平行かつ貯留ローラ４１の外周面４１ｄに接する直線の一つを第二直線Ｌ２と仮想的に設定する。本実施形態では、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１が延在する方向から見た平面視において、発光部５５は、第一直線Ｌ１上、又は、第一直線Ｌ１及び第二直線Ｌ２の配列方向においてラインセンサ５３Ａと第一直線Ｌ１との間に配置されている。これにより、発光部５５は、第一直線Ｌ１及び第二直線Ｌ２の間に位置する貯留ローラ４１の一部分に対して光を出射することができる。ラインセンサ５３Ａは、第二直線Ｌ２と第一直線Ｌ１との間に配置されている。ラインセンサ５３Ａの受光方向は、第一直線Ｌ１と略平行である。言い換えれば、ラインセンサ５３Ａには、第一直線Ｌ１と略平行方向から光が入射する。カバー４７は、第一直線Ｌ１及び前記第二直線の配列方向において、第二直線Ｌ２に対して第一直線Ｌ１が配置された側とは反対側の領域に配置されている。
【0048】
カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの一部に対向するように設けられている。カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射した発光部５５からの光の進行方向の少なくとも一部に設けられている。カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射しない発光部５５からの光の進行方向の少なくとも一部にも設けられていてもよい。カバー４７において発光部５５からの光が入射する箇所である対向面４７ａの少なくとも一部は、光の反射率を低くする色（例えば黒色）となるように形成されている。このように反射率を低くすることで、カバー４７からの反射光が貯留ローラ４１に入射されることを防ぐことができる。これにより、カバー４７によって反射された光がラインセンサ５３Ａに検出されることによって糸Ｙから反射される光を適切に検出できなくなることを防止できる。
【0049】
なお、カバー４７を設けなくても、発光部５５からの光の進行方向に光を反射する構造部を配置しないように糸貯留装置４０の周辺を構成してもよい。仮に、発光部５５からの光の進行方向に光を反射する構造部を配置する場合でも、反射した光がラインセンサ５３Ａに到達するときには十分減衰するような位置に配置された構造物であれば、糸Ｙから反射される光を適切に検出できなくなることを防止できる。
【0050】
（２－３）糸案内部
次に、図２を用いて、給糸部６と糸貯留装置４０との間で糸Ｙを案内する糸案内部７の詳細構成を説明する。糸案内部７は、糸Ｙの糸道（糸走行経路）に配置され、解舒補助装置１０と、下糸フィーラー１１と、テンション付与部１２と、捕捉装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１６と、糸噴出部６０と、糸案内部材８０と、を有する。
次に、図２を用いて、給糸部６と糸貯留装置４０との間で糸Ｙを案内する糸案内部７の詳細構成を説明する。糸案内部７は、糸Ｙの糸道（糸走行経路）に配置され、解舒補助装置１０と、下糸フィーラー１１と、テンション付与部１２と、捕捉装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１６と、糸噴出部６０と、糸案内部材８０と、を有する。
【0051】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸Ｙが振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸Ｙの解舒を補助する。
【0052】
下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されている。下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０から供給された糸Ｙの有無を規定する。
【0053】
テンション付与部１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、図示しないテンションセンサによって検出された糸Ｙのテンションに基づいて、糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部１２は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部１２の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。
【0054】
捕捉装置１３は、テンション付与部１２の下流側に配置されている。捕捉装置１３は、第１捕捉部１３Ａと、第２捕捉部１３Ｂと、を有する。本実施形態では、第１捕捉部１３Ａ及び第２捕捉部１３Ｂは、一体化されており、一つの部品として構成されている。第１捕捉部１３Ａ及び第２捕捉部１３Ｂのそれぞれは、図示しない負圧源に接続されている。
【0055】
第１捕捉部１３Ａは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第１捕捉部１３Ａは、糸継時に吸引空気流を発生させ、後述する糸案内部材８０の内部空間を吸引することで、糸貯留装置４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。
【0056】
第２捕捉部１３Ｂは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第２捕捉部１３Ｂは、揺動可能に設けられている。第２捕捉部１３Ｂは、解舒補助装置１０側から供給された糸Ｙを捕捉する捕捉位置（図２において実線で示す位置）と、糸Ｙを糸継装置１４に案内する案内位置（図２において破線で示す位置）と、の間で揺動する。捕捉位置は、第２捕捉部１３Ｂの待機位置でもあってもよい。
【0057】
第２捕捉部１３Ｂは、捕捉位置において、下糸フィーラー１１の下流側において糸道に接近している状態で、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第２捕捉部１３Ｂは、カッタ１５で糸Ｙを切断した際に、切断した糸Ｙの給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。また、第２捕捉部１３Ｂは、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。
【0058】
第２捕捉部１３Ｂによって糸Ｙを捕捉する際、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、下糸フィーラー１１の下流側の位置（第２捕捉部１３Ｂの先端）まで糸端を吹き送る補助吹送り部２８が設けられている。
【0059】
補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸Ｙを下糸フィーラー１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合、補助吹送り部２８が動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を下糸フィーラー１１側に向かって確実に送ることができる。
【0060】
糸継装置１４は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置１４は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出してカッタ１５で糸Ｙを切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸Ｙが切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸Ｙの終端部と、糸貯留装置４０側の糸Ｙの終端部と、を糸継ぎする。糸継装置１４は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１４は、導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。
【0061】
糸監視装置１６は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１６の上流側における当該糸監視装置１６に近接する位置には、カッタ１５が配置されている。カッタ１５は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸Ｙを切断する。カッタ１５及び糸監視装置１６は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１６を収容するハウジング１９は、糸継装置１４の下流側に配置されている。
【0062】
糸噴出部６０は、貯留ローラ４１の一端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ａの近傍に配置され、内部に糸Ｙを通過させることが可能な細い筒状部材で構成される。糸噴出部６０の給糸部６側の口からは、糸貯留装置４０から給糸部６への向かう方向に圧縮空気を噴出可能となっている。給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断状態となった場合、糸噴出部６０は、糸貯留装置４０から給糸部６へ向かう方向に空気を噴出することにより糸貯留装置４０側の糸Ｙの糸端を内部に吸引して捕捉し、糸案内部材８０の案内経路へ吹き飛ばす。
【0063】
一方、通常の糸巻取時においては、糸噴出部６０は、給糸部６から供給された糸Ｙを、貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内する。駆動モータ４５を駆動して貯留ローラ４１を一方向に回転させたときに、糸噴出部６０によって貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内された糸Ｙは、円筒部４１ｃの一端側（上流側）から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、貯留ローラ４１の外周面４１ｄ上に既に巻き付けられている糸Ｙは、新しく巻き付けられた糸Ｙによって押され、他端側（下流側）へ順次送られる。これにより、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面において、糸Ｙが螺旋状に整列して一端側から他端側に向かって規則正しく巻き付いていく。
【0064】
詳細は後述するが、糸噴出部６０は、移動部９０により、給糸部６から供給された糸Ｙを貯留ローラ４１に案内する場合の最適位置（糸案内位置と呼ぶ）と、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙの糸端を吸引により引き出して糸継装置１４（糸案内部材８０の案内経路）へ案内する最適位置（糸引出し位置と呼ぶ）とに移動可能となっている。
【0065】
糸案内部材８０は、湾曲した筒状の部材であり、長手方向両端にはそれぞれ開口が形成されている。糸案内部材８０の一方の開口は、糸噴出部６０の給糸部６側の口に近接するように配置されている。他方の開口は、第１捕捉部１３Ａに対向させた状態で配置されている。糸案内部材８０の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１６及び糸継装置１４等を迂回するように、糸案内部材８０の両端の開口同士を繋ぐ。糸案内部材８０には、案内経路まで貫通するスリットが全長にわたって形成されている。
【0066】
給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断状態となった場合、糸案内部材８０は、糸噴出部６０により案内経路に吹き飛ばされた糸Ｙを案内経路に沿って第１捕捉部１３Ａまで案内し、案内された糸Ｙを第１捕捉部１３Ａに捕捉させる。糸案内部材８０には案内経路まで貫通するスリットが全長にわたって形成されているため、糸案内部材８０は、第１捕捉部１３Ａに捕捉された糸Ｙを糸案内部材８０の案内経路から引っ張り出し、糸継装置１４側に向けて案内できる。
【0067】
（２－４）移動部
以下、図５を用いて、糸噴出部６０を移動する移動部９０の詳細構成を説明する。図５は、移動部９０の詳細構成を示す図である。移動部９０は、カム９１と、第１アーム９２と、第２アーム９３と、位置センサ９４と、を有する。カム９１は、第１軸Ａ１周りに回転可能に筐体ＣＨに設けられている。なお、筐体ＣＨは、カッタ１５及び糸監視装置１６を収納するハウジング１９上に固定されている。
以下、図５を用いて、糸噴出部６０を移動する移動部９０の詳細構成を説明する。図５は、移動部９０の詳細構成を示す図である。移動部９０は、カム９１と、第１アーム９２と、第２アーム９３と、位置センサ９４と、を有する。カム９１は、第１軸Ａ１周りに回転可能に筐体ＣＨに設けられている。なお、筐体ＣＨは、カッタ１５及び糸監視装置１６を収納するハウジング１９上に固定されている。
【0068】
カム９１には、第１プーリ９１Ａが固定されている。第１プーリ９１Ａにはベルト９１Ｂが掛けられている。ベルト９１Ｂの第１プーリ９１Ａが掛けられている側とは反対側には、第２プーリ９１Ｃが掛けられている。第２プーリ９１Ｃは、モータ９１Ｄの出力回転軸に固定されている。モータ９１Ｄの出力回転軸の回転が、第２プーリ９１Ｃ、ベルト９１Ｂ、第１プーリ９１Ａによりカム９１に伝達されることで、カム９１は、第１軸Ａ１周りに回転する。モータ９１Ｄの回転は、制御部２５により制御される。
【0069】
第１アーム９２が当接するカム９１の側面ＰＨは、基準位置（原点Ｏと呼ぶ）から図５の反時計回りに原点Ｏから離れるに従い、第１軸Ａ１までの距離（すなわち、カム９１の半径）が大きくなっている。
【0070】
第１アーム９２は、細長の部材である。第１アーム９２の一端は、カム９１の外周に当接する。一方、第１アーム９２の他端は、第１軸Ａ１と平行な第２軸Ａ２周りに回転可能に筐体ＣＨに固定される。原点Ｏから離れるに従いカム９１の側面ＰＨと第１軸Ａ１との間の距離が大きくなるので、カム９１が（図５の時計回りに）回転するに従い、第１アーム９２とカム９１との当接位置と第１軸Ａ１との間の距離が大きくなる。図６に示すように、カム９１の回転に従って第１アーム９２とカム９１の側面ＰＨとの当接位置と第１軸Ａ１との間の距離が大きくなることにより、第１アーム９２は、カム９１の回転に従って、第２軸Ａ２周りに回転する。図６は、カム９１の回転に従って第１アーム９２が回転する状態を示す図である。
【0071】
第２アーム９３は、細長の部材であり、その一端側には糸噴出部６０が固定されている。一方、第２アーム９３の他端は、第２軸Ａ２周りに回転可能に第１アーム９２取り付けられている。これにより、第２アーム９３は、第１アーム９２の回転に従って、第２軸Ａ２周りに回転する。第２アーム９３が第２軸Ａ２周りに回転することにより、第２アーム９３の一端に固定された糸噴出部６０が移動する。
【0072】
位置センサ９４は、第２アーム９３を検知することで、第２アーム９３の一端がカム９１の原点Ｏの位置に当接しているか否かを検出する。第２アーム９３の一端をカム９１の原点Ｏに当接させる場合、制御部２５は、第１アーム９２の一端がカム９１の原点Ｏ側の半円部に入り込むようカム９１を移動させ、位置センサ９４により第２アーム９３が検知されたときに、第２アーム９３の一端がカム９１の原点Ｏの位置に当接していると判断する。位置センサ９４は、例えば、マグネットセンサである。
【0073】
（２－５）糸噴出部の位置
以下、図７を用いて、給糸部６側から糸貯留装置４０へ糸Ｙを案内するときの糸噴出部６０の位置である糸案内位置と、糸貯留装置４０から糸Ｙを引き出すときの糸噴出部６０の位置である糸引出し位置を説明する。図７は、糸案内位置と糸引出し位置とを示す図である。
以下、図７を用いて、給糸部６側から糸貯留装置４０へ糸Ｙを案内するときの糸噴出部６０の位置である糸案内位置と、糸貯留装置４０から糸Ｙを引き出すときの糸噴出部６０の位置である糸引出し位置を説明する。図７は、糸案内位置と糸引出し位置とを示す図である。
【0074】
まず、糸案内位置を説明する。給糸部６側から糸貯留装置４０への糸Ｙの案内は、糸貯留装置４０の円筒形状の貯留ローラ４１の回転により実行される。Ｚ撚りの糸Ｙを給糸部６側から糸貯留装置４０へ案内する場合には、貯留ローラ４１を第１貯留ローラ回転方向に回転させる。図７に示す例では、第１貯留ローラ回転方向は反時計回りの方向である。この場合、糸噴出部６０は、図７に示す例においては、貯留ローラ４１の中心線よりも右側に配置する。また、糸噴出部６０の糸貯留装置４０側の端部は、当該端部から貯留ローラ４１の右側面への接線（すなわち、Ｚ撚りの糸Ｙの糸道）に対して糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）よりも外側に向ける。給糸部６側から糸貯留装置４０へＺ撚りの糸Ｙを案内する場合の糸案内位置を、第１位置Ｐ１とする。
【0075】
第１位置Ｐ１が、糸貯留装置４０の中心線よりも右側において、糸噴出部６０の端部から貯留ローラ４１の側面への接線に対して糸貯留装置４０よりも外側に向ける位置であることにより、Ｚ撚りの糸Ｙが切断されたときに、切断された糸Ｙが糸噴出部６０の端部から飛び出して、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）に衝突しなくなる。この結果、糸Ｙが糸貯留装置４０に衝突することにより生じるくぐり糸（貯留された糸Ｙの下に糸Ｙの他の部分が入り込む現象）、二重口出し（糸Ｙが二重になって引き出される現象）などを防止して、Ｚ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に適切に案内できる。
【0076】
なお、図５及び図６を用いて説明した移動部９０においては、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接しているとき（図５に示す場合）に、糸噴出部６０が第１位置Ｐ１に配置されるようにする。ワインダユニット２においては、Ｚ撚りの糸Ｙを用いてパッケージ３０を形成する頻度の方がＳ撚りの糸Ｙを用いて形成する頻度よりも多いので、第１アーム９２がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接しているときに、糸噴出部６０がＺ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に案内する場合の第１位置Ｐ１に配置されるようにすることで、糸噴出部６０の制御が容易になる。例えば、糸噴出部６０を後述する第２位置Ｐ２まで移動させる頻度を小さくできる。
【0077】
ワインダユニット２は、Ｚ撚りの糸Ｙだけでなく、撚り方が異なるＳ撚りの糸Ｙのパッケージ３０も形成可能である。その一方で、本発明者は、Ｓ撚りの糸Ｙのパッケージ３０を形成するために、Ｓ撚りの糸Ｙを給糸部６側から糸貯留装置４０へ案内する場合に、貯留ローラ４１を上記の第１貯留ローラ回転方向に回転させると、リング部材４２の寿命が大幅に短くなってしまうことを発見した。つまり、貯留ローラ４１の回転方向は、糸Ｙの撚り方に応じたものであることを発見した。従って、Ｓ撚りの糸Ｙを給糸部６側から糸貯留装置４０へ案内する場合には、貯留ローラ４１を上記の第１貯留ローラ回転方向とは逆方向（図７に示す例では、時計回り方向）（第２貯蔵ローラ回転方向と呼ぶ）に回転させる。
【0078】
また、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に配置した状態で、貯留ローラ４１を第２貯蔵ローラ回転方向に回転させて糸貯留装置４０へ糸Ｙを案内した場合、図８に示すように、糸噴出部６０の糸貯留装置４０側において、糸Ｙが大きく屈曲してダメージ（例えば、切断）を受けやすくなる。図８は、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に配置した状態で、Ｓ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に案内した場合の糸道を示す図である。
【0079】
従って、Ｓ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０へ案内する場合には、糸噴出部６０の位置を、第１位置Ｐ１とは異なる位置とする。具体的には、図７に示す例においては、Ｓ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０へ案内する場合、糸噴出部６０は、貯留ローラ４１の中心線よりも左側に配置する。また、糸噴出部６０の糸貯留装置４０側の端部は、当該端部から貯留ローラ４１の左側面への接線（すなわち、Ｓ撚りの糸Ｙの糸道）に対して糸貯留装置４０よりも外側に向ける。給糸部６側から糸貯留装置４０へＳ撚りの糸Ｙを案内する場合の糸案内位置を、第２位置Ｐ２とする。この第２位置Ｐ２と第１位置Ｐ１とは、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）の中心線に対して線対称の関係にある。
【0080】
第２位置Ｐ２が、糸貯留装置４０の中心線よりも左側において、糸噴出部６０の端部から貯留ローラ４１の側面への接線に対して糸貯留装置４０よりも外側に向ける位置であることにより、Ｓ撚りの糸Ｙが切断されたときに、切断された糸Ｙが糸噴出部６０の端部から飛び出して、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）に衝突しなくなる。この結果、糸Ｙが糸貯留装置４０に衝突することにより生じるくぐり糸、二重口出しなどを防止して、Ｓ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に適切に案内できる。
【0081】
なお、図５及び図６を用いて説明した移動部９０においては、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏから最も遠い位置（第１外周位置ＰＨ１と呼ぶ）に当接しているときに、糸噴出部６０が第２位置Ｐ２に配置されるようにする。
【0082】
次に、糸引出し位置を説明する。糸引出し位置は、図７に示すように、Ｚ撚りの糸ＹとＳ撚りの糸Ｙとで共通しており、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）の中心線上に配置される。すなわち、糸引出し位置は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との中間の位置（第３位置Ｐ３と呼ぶ）である。糸引出し位置を糸貯留装置４０の中心線上に配置することで、貯留ローラ４１と糸噴出部６０の糸貯留装置４０側の端部との間の距離を小さくできる。この結果、糸噴出部６０は、吸引により、糸貯留装置４０から糸Ｙを引出し易くなる。
【0083】
なお、図５及び図６を用いて説明した移動部９０においては、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏと第１外周位置ＰＨ１との中間位置（第２外周位置ＰＨ２と呼ぶ）に当接しているとき（図６に示す場合）に、糸噴出部６０が第３位置Ｐ３に配置されるようにする。また、カム９１の側面ＰＨの第２外周位置ＰＨ２の前後においては、側面ＰＨから第１軸Ａ１までの距離が一定となっている。これにより、第１アーム９２が第２外周位置ＰＨ２で当接する位置までカム９１を回転させた後に、カム９１がいずれかの方向にさらに回転してしまった場合でも、糸噴出部６０を第３位置Ｐ３に維持できる。
【0084】
カム９１の側面ＰＨの原点Ｏ、第１外周位置ＰＨ１、第２外周位置ＰＨ２が上記のような位置関係にある場合、制御部２５は、カム９１を第１方向（図５及び図６の例では、反時計回りの方向）に回転させることで、糸噴出部６０は、糸引出し位置（第３位置Ｐ３）からＺ撚りの糸Ｙを案内する第１位置Ｐ１へと移動する。一方、カム９１を第１方向とは逆方向の第２方向（図５及び図６の例では、時計回りの方向）に回転させることで、糸噴出部６０は、糸引出し位置からＳ撚りの糸Ｙを案内する第２位置Ｐ２へと移動する。これにより、カム９１を反対に回転させることで、糸噴出部６０を、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１、又は、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へと移動できるので、糸噴出部６０の制御が容易になる。
【0085】
（３）ワインダユニットの動作
以下、ワインダユニットの動作を説明する。ワインダユニット２が起動すると、ワインダユニット２にてパッケージ３０の形成を実行するための初期動作が行われる。この初期動作において、糸噴出部６０が原点位置に移動される。具体的には、制御部２５が、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に移動させる。このように、糸噴出部６０の原点位置は、第１位置Ｐ１である。
以下、ワインダユニットの動作を説明する。ワインダユニット２が起動すると、ワインダユニット２にてパッケージ３０の形成を実行するための初期動作が行われる。この初期動作において、糸噴出部６０が原点位置に移動される。具体的には、制御部２５が、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に移動させる。このように、糸噴出部６０の原点位置は、第１位置Ｐ１である。
【0086】
初期動作の後、ワインダユニット２にてパッケージ３０の形成が開始される。パッケージ３０の形成は、図９に示すフローチャートに従って実行される。図９は、ワインダユニット２におけるパッケージ３０の形成動作を示すフローチャートである。図９は、１つのパッケージ３０を形成する際のフローチャートを示している。
【0087】
パッケージ３０の形成が開始されると、制御部２５は、ステップＳ１で、パッケージ３０の形成に用いる糸Ｙの種類を判断する。パッケージ３０の形成に用いる糸Ｙの種類は、例えば、オペレータが機台制御装置３を操作することで設定できる。
【0088】
糸Ｙの種類がＺ撚りの糸である場合（ステップＳ１で「Ｚ撚り」）、制御部２５は、Ｚ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に案内するために、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部２５は、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１に移動させる。なお、上記のとおり、初期状態においては、糸噴出部６０は第１位置Ｐ１に配置されている。よって、ワインダユニット２の起動後にパッケージ３０を最初に形成する場合には、制御部２５は、糸噴出部６０を第１位置Ｐ１（原点位置）に配置したまま移動させない。
【0089】
一方、糸Ｙの種類がＳ撚りの糸である場合（ステップＳ１で「Ｓ撚り」）、制御部２５は、Ｓ撚りの糸Ｙを糸貯留装置４０に案内するために、糸噴出部６０を第２位置Ｐ２へ移動させる（ステップＳ３）。
【0090】
その後、パッケージ３０を形成するために糸の巻き取りが開始される（ステップＳ４）。ステップＳ４では、給糸ボビン２１から解除された糸Ｙが、糸案内部７により、糸貯留装置４０まで案内され、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）に一時的に貯留される。糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙが巻取ボビン２２に巻き取られて、パッケージ３０が形成される。このとき、Ｚ撚りの糸Ｙが用いられている場合には糸噴出部６０が第１位置Ｐ１に配置され、Ｓ撚りの糸Ｙが用いられている場合には糸噴出部６０が第２位置Ｐ２に配置される。これにより、用いられる糸Ｙの種類に応じて、糸Ｙを糸貯留装置４０に適切に案内できる。
【0091】
なお、ステップＳ４において糸貯留装置４０に糸Ｙを貯留し始めたときに、制御部２５は、糸案内部７にて案内されている糸Ｙのテンションを監視し、糸Ｙのテンションが所定の閾値を超えた場合に、貯留ローラ４１の回転を停止するか、又は、糸Ｙを切断してもよい。これにより、例えば、糸繋ぎ直後の巻き始めに発生するテンション切れにより糸Ｙが切断され、くぐり糸が発生することを防止できる。
【0092】
糸Ｙの巻き取り中、制御部２５は、ステップＳ５で、カッタ１５による糸Ｙの切断、給糸ボビン２１から解舒中の糸Ｙの糸切れ、給糸ボビン２１の交換などにより糸Ｙの分断が発生したか否かを判断する。糸Ｙの分断が発生していない場合（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、パッケージ３０の形成動作は、ステップＳ１０に進む。
【0093】
一方、糸Ｙの分断が発生した場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、制御部２５は、ステップＳ６で、糸Ｙの巻取ボビン２２への巻き取りを中断する。その後、制御部２５は、ステップＳ７で、糸貯留装置４０から糸Ｙの引出しを行うための第３位置Ｐ３に、糸噴出部６０を移動させる。具体的には、制御部２５は、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの第２外周位置ＰＨ２に当接するようカム９１を回転させて、糸噴出部６０を第３位置Ｐ３に移動させる。
【0094】
糸噴出部６０を第３位置Ｐ３に移動後、糸噴出部６０が、糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部を内部に吸引することで糸貯留装置４０から引き出し、引き出した糸Ｙを糸案内部材８０に向けて吹き飛ばす（ステップＳ８）。この結果、糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部が、糸案内部材８０内の案内経路を第１捕捉部１３Ａまで移動し、第１捕捉部１３Ａにより捕捉される。その後、糸案内部材８０の内部の糸Ｙが、糸案内部材８０に設けられたスリットから引っ張り出され、糸継装置１４に案内される。また、給糸部６側の糸Ｙの端部が、捕捉位置に位置する第２捕捉部１３Ｂにより捕捉され、糸継装置１４に案内される。
【0095】
糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部と給糸部６側の糸Ｙの端部とが糸継装置１４に案内された後、これら糸Ｙの端部が糸継装置１４により糸継ぎされる（ステップＳ９）。糸継ぎを完了後、パッケージ３０への糸Ｙの巻き取りが再開される。すなわち、パッケージ３０の形成動作はステップＳ４に戻る。
【0096】
糸Ｙの巻き取りを再開するに際して、Ｚ撚りの糸Ｙを用いてパッケージ３０の形成がされている場合、制御部２５は、第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１へと糸噴出部６０を移動させる。具体的には、制御部２５は、カム９１を第１方向に回転させて、第１アーム９２とカム９１の側面ＰＨとの当接位置を第２外周位置ＰＨ２から原点Ｏに変更し、糸噴出部６０を第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１へと移動させる。
【0097】
一方、Ｓ撚りの糸Ｙを用いてパッケージ３０の形成がされている場合、制御部２５は、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ糸噴出部６０を移動させる。具体的には、制御部２５は、カム９１を第２方向に回転させて、第１アーム９２とカム９１の側面ＰＨとの当接位置を第２外周位置ＰＨ２から第１外周位置ＰＨ１に変更し、糸噴出部６０を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へと移動させる。
【0098】
糸噴出部６０を第１位置Ｐ１（Ｚ撚りの場合）又は第２位置Ｐ２（Ｓ撚りの場合）に移動後、制御部２５は、糸Ｙの巻き取りを再開する。
【0099】
糸Ｙの巻き取り中に、制御部２５は、ステップＳ１０で、巻取ボビン２２に規定量の糸Ｙが巻き取られ、パッケージ３０の形成が終了したか否かを判断する。パッケージ３０の形成が終了していない場合（ステップＳ１０で「Ｎｏ」）、制御部２５は、糸Ｙの巻き取りを継続する。
【0100】
一方、パッケージ３０の形成が終了した場合（ステップＳ１０で「Ｙｅｓ」）、制御部２５は、糸Ｙの巻き取りを停止して（ステップＳ１１）、パッケージ３０の形成を終了する。形成されたパッケージ３０は、玉揚装置５によりパッケージ形成部８から取り外され、所定の位置に搬送される。その後、ワインダユニット２において他のパッケージ３０を形成する場合には、上記のステップＳ１～Ｓ１１が再度実行される。
【0101】
このように、ワインダユニット２では、移動部９０が、給糸部６から供給された糸Ｙを糸貯留装置４０に案内する位置である糸案内位置（すなわち、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２）と、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して給糸部６側に噴出する位置である糸引出し位置（すなわち、第３位置Ｐ３）と、に糸噴出部６０を移動させる。これにより、ワインダユニット２では、糸貯留装置４０への糸Ｙの案内と、糸貯留装置４０から給糸部６側への糸Ｙの案内と、を適切に行うことができる。
【0102】
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）ワインダユニット２の動作を示す図９のフローチャートにおける各ステップの処理内容、各ステップの実行順は、発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）ワインダユニット２の動作を示す図９のフローチャートにおける各ステップの処理内容、各ステップの実行順は、発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0103】
（Ｂ）上記の第１実施形態では、糸貯留装置４０から糸Ｙを引き出す引出し位置は、Ｚ撚りの糸ＹとＳ撚りの糸Ｙで共通の第３位置Ｐ３とされていた。これに限られず、Ｚ撚りの糸Ｙの糸引出し位置と、Ｓ撚りの糸Ｙの糸引出し位置と、を異ならせてもよい。具体的には、Ｚ撚り糸を糸貯留装置４０から引き出す際には第４位置に糸噴出部６０を移動させ、Ｓ撚り糸を糸貯留装置４０から引き出す際には第５位置に糸噴出部６０を移動させてもよい。第４位置は、例えば、第３位置Ｐ３よりも若干第１位置Ｐ１寄りの位置とできる。また、第５位置は、例えば、第３位置Ｐ３よりも若干第２位置Ｐ２寄りの位置とできる。
【0104】
このように、Ｚ撚りの糸Ｙの糸引出し位置と、Ｓ撚りの糸Ｙの糸引出し位置と、を異ならせることにより、糸Ｙの撚りに応じた適切な糸引出し位置を設定できる。
【0105】
（Ｃ）上記の第１実施形態では、給糸部６は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙを供給するものであった。すなわち、第１実施形態のワインダユニット２は、自動ワインダであった。これに限られず、他の形式の給糸部６を用いることもできる。給糸部６を、例えば、空気の力により紡績された糸Ｙを供給するものとしてもよい。すなわち、ワインダユニット２は、空気紡績機であってもよい。
【0106】
（Ｄ）その他、給糸部６を、ローターの回転力により紡績された糸Ｙを供給するものとしてもよい。すなわち、ワインダユニット２は、オープンエンド紡績機であってもよい。
【0107】
【0108】
３．実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）糸巻取装置（例えば、ワインダユニット２）は、供給部（例えば、給糸部６）と、糸貯留装置（例えば、糸貯留装置４０）と、巻取部（例えば、パッケージ形成部８）と、糸継装置（例えば、糸継装置１４）と、糸噴出部（例えば、糸噴出部６０）と、移動部（例えば、移動部９０）と、を備える。供給部は、糸（例えば、糸Ｙ）を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージ（例えば、パッケージ３０）を形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）糸巻取装置（例えば、ワインダユニット２）は、供給部（例えば、給糸部６）と、糸貯留装置（例えば、糸貯留装置４０）と、巻取部（例えば、パッケージ形成部８）と、糸継装置（例えば、糸継装置１４）と、糸噴出部（例えば、糸噴出部６０）と、移動部（例えば、移動部９０）と、を備える。供給部は、糸（例えば、糸Ｙ）を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージ（例えば、パッケージ３０）を形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。
【0109】
糸噴出部は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する。また、糸噴出部は、糸貯留装置から供給部へ向かう方向に空気を噴出することにより糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出することで、当該糸を糸継装置まで案内する。移動部は、糸案内位置と糸引出し位置とに糸噴出部を移動させる。糸案内位置は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の糸噴出部の位置である。糸引出し位置は、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の糸噴出部の位置である。
【0110】
上記の糸巻取装置では、移動部が、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する位置である糸案内位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する位置である糸引出し位置と、に糸噴出部を移動させる。このように、糸巻取装置では、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の最適位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の最適位置と、に糸噴出部を移動できるので、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0111】
（２）上記（１）の糸巻取装置において、糸案内位置は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置（例えば、第１位置Ｐ１）と、Ｓ撚り糸を糸貯留装置に案内する第２位置（例えば、第２位置Ｐ２）と、を含んでもよい。これにより、異なる撚り（Ｚ撚り、Ｓ撚り）の糸を、糸貯留装置へ適切に案内できる。
【0112】
（３）上記（２）の糸巻取装置において、第１位置と第２位置は、糸貯留装置の中心に対して線対称の関係にあってもよい。これにより、第１位置と第２位置を適切に設定できる。
【0113】
（４）上記（２）又は（３）の糸巻取装置において、糸引出し位置は、第１位置と第２位置との中間の第３位置であってもよい。これにより、適切な糸引出し位置を設定できる。
【0114】
（５）上記（１）～（３）の糸巻取装置において、糸引出し位置は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置から引き出す第４位置と、Ｓ撚り糸を糸貯留装置から引き出す第５位置と、を含んでもよい。これにより、糸の撚りに応じた適切な糸引出し位置を設定できる。
【0115】
（６）上記（１）～（５）の糸巻取装置において、糸貯留装置は、貯留ローラ（例えば、貯留ローラ４１）を有してもよい。貯留ローラは、糸を巻き取って貯留する。この場合、糸案内位置は、糸噴出部の糸貯留装置側の端部が、当該端部から貯留ローラの側面への接線に対して糸貯留装置よりも外側に向いた位置であってもよい。これにより、糸が切断したときに、切断された糸が糸貯留装置（貯留ローラ）に当たることを防止して、適切に糸を案内できる。
【0116】
（７）上記（１）～（６）の糸巻取装置において、移動部は、カム（例えば、カム９１）と、第１アーム（例えば、第１アーム９２）と、第２アーム（例えば、第２アーム９３）と、を有してもよい。カムは、第１軸（例えば、第１軸Ａ１）周りに回転可能となっている。第１アームは、一端がカムの側面（例えば、側面ＰＨ）に当接し、他端が第２軸（例えば、第２軸Ａ２）周りに回転可能に固定され、カムの回転に従って第２軸回りに回転する。第２アームは、一端に糸噴出部が固定され、他端が第１アームの他端とともに第２軸回りに回転可能に固定される。第２アームは、第１アームの回転に従って糸噴出部を糸案内位置と糸引出し位置とに移動させる。これにより、糸噴出部を、糸案内位置と糸引出し位置とを適切に移動できる。
【0117】
（８）上記（７）の糸巻取装置において、カムの原点位置（例えば、原点Ｏ）に第１アームの一端が当接しているときに、糸噴出部は、Ｚ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置に位置していてもよい。これにより、糸噴出部を移動させる頻度が比較的大きい位置を原点とすることで、糸噴出部の制御が容易になる。
【0118】
（９）上記（７）～（８）の糸巻取装置において、移動部は、カムを第１方向に回転させることで、糸引出し位置から糸噴出部がＺ撚り糸を糸貯留装置に案内する第１位置へと糸噴出部を移動させてもよい。また、カムを第１方向とは逆方向の第２方向に回転させることで、糸引出し位置から糸噴出部がＳ撚り糸を糸貯留装置に案内する第２位置へと糸噴出部を移動させてもよい。これにより、糸噴出部の制御が容易になる。
【0119】
（１０）上記（１）～（９）の糸巻取装置において、供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有する自動ワインダにおいて、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0120】
（１１）上記（１）～（９）の糸巻取装置において、供給部は、空気の力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯蔵装置を有する空気紡績機において、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【0121】
（１２）上記（１）～（９）の糸巻取装置において、供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有するオープンエンド紡績機において、糸貯留装置への糸の案内と、糸貯留装置から供給部側への糸の案内と、を適切に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0122】
本発明は、糸巻取装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【0123】
１ ：自動ワインダ
２ ：ワインダユニット
３ ：機台制御装置
４ ：給糸ボビン供給装置
５ ：玉揚装置
６ ：給糸部
７ ：糸案内部
８ ：パッケージ形成部
１０ ：解舒補助装置
１１ ：下糸フィーラー
１２ ：テンション付与部
１３ ：捕捉装置
１３Ａ ：第１捕捉部
１３Ｂ ：第２捕捉部
１４ ：糸継装置
１５ ：カッタ
１６ ：糸監視装置
１９ ：ハウジング
２１ ：給糸ボビン
２２ ：巻取ボビン
２３ ：クレードル
２４ ：綾振ドラム
２５ ：制御部
２６ ：搬送トレイ
２７ ：可動部材
２８ ：補助吹送り部
３０ ：パッケージ
３７ ：引出ガイド
４０ ：糸貯留装置
４１ ：貯留ローラ
４１ａ ：テーパ部
４１ｂ ：テーパ部
４１ｃ ：円筒部
４１ｄ ：外周面
４１ｅ ：端部
４１ｆ ：端部
４１ｇ ：内周面
４２ ：リング部材
４３ａ ：第一凹部
４５ ：駆動モータ
４７ ：カバー
４７ａ ：対向面
５０ ：検出ユニット
５１ ：筐体
５３ ：検出部
５３Ａ ：ラインセンサ
５３Ｂ ：レンズ
５５ ：発光部
５５Ａ ：ＬＥＤ基板
５５Ｂ ：光源
５５Ｃ ：光導波路
６０ ：糸噴出部
７０ ：ワックス付与装置
８０ ：糸案内部材
９０ ：移動部
９１ ：カム
９１Ａ ：第１プーリ
９１Ｂ ：ベルト
９１Ｃ ：第２プーリ
９１Ｄ ：モータ
９２ ：第１アーム
９３ ：第２アーム
９４ ：位置センサ
Ａ ：貯留領域
Ａ１ ：第１軸
Ａ２ ：第２軸
Ｃ１ ：回転軸
ＣＨ ：筐体
Ｌ１ ：第一直線
Ｌ２ ：第二直線
Ｏ ：原点
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
ＰＨ ：側面
ＰＨ１ ：第１外周位置
ＰＨ２ ：第２外周位置
ＳＴ１ ：直線区間
Ｙ ：糸
２ ：ワインダユニット
３ ：機台制御装置
４ ：給糸ボビン供給装置
５ ：玉揚装置
６ ：給糸部
７ ：糸案内部
８ ：パッケージ形成部
１０ ：解舒補助装置
１１ ：下糸フィーラー
１２ ：テンション付与部
１３ ：捕捉装置
１３Ａ ：第１捕捉部
１３Ｂ ：第２捕捉部
１４ ：糸継装置
１５ ：カッタ
１６ ：糸監視装置
１９ ：ハウジング
２１ ：給糸ボビン
２２ ：巻取ボビン
２３ ：クレードル
２４ ：綾振ドラム
２５ ：制御部
２６ ：搬送トレイ
２７ ：可動部材
２８ ：補助吹送り部
３０ ：パッケージ
３７ ：引出ガイド
４０ ：糸貯留装置
４１ ：貯留ローラ
４１ａ ：テーパ部
４１ｂ ：テーパ部
４１ｃ ：円筒部
４１ｄ ：外周面
４１ｅ ：端部
４１ｆ ：端部
４１ｇ ：内周面
４２ ：リング部材
４３ａ ：第一凹部
４５ ：駆動モータ
４７ ：カバー
４７ａ ：対向面
５０ ：検出ユニット
５１ ：筐体
５３ ：検出部
５３Ａ ：ラインセンサ
５３Ｂ ：レンズ
５５ ：発光部
５５Ａ ：ＬＥＤ基板
５５Ｂ ：光源
５５Ｃ ：光導波路
６０ ：糸噴出部
７０ ：ワックス付与装置
８０ ：糸案内部材
９０ ：移動部
９１ ：カム
９１Ａ ：第１プーリ
９１Ｂ ：ベルト
９１Ｃ ：第２プーリ
９１Ｄ ：モータ
９２ ：第１アーム
９３ ：第２アーム
９４ ：位置センサ
Ａ ：貯留領域
Ａ１ ：第１軸
Ａ２ ：第２軸
Ｃ１ ：回転軸
ＣＨ ：筐体
Ｌ１ ：第一直線
Ｌ２ ：第二直線
Ｏ ：原点
Ｐ１ ：第１位置
Ｐ２ ：第２位置
Ｐ３ ：第３位置
ＰＨ ：側面
ＰＨ１ ：第１外周位置
ＰＨ２ ：第２外周位置
ＳＴ１ ：直線区間
Ｙ ：糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】