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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070528
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】クローラクレーンの分解方法、クローラクレーン
(51)【国際特許分類】
B66C 23/44 20060101AFI20240516BHJP
【ＦＩ】
B66C23/44 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181080
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】506002823
【氏名又は名称】古河ユニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 俊平
(72)【発明者】
【氏名】須永 聖
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205CA03
3F205CB02
3F205DA04
3F205JA03
(57)【要約】
【課題】作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供する。
【解決手段】機台フレーム４が、他端がブーム６１から取り外された起伏シリンダ４３を載せることが可能なシリンダ置台７を備えるクローラクレーン１において、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、ワイヤロープＷをブーム６１から取り外し、ソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付け、さらに、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で、共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付けた後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外した後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる。
【選択図】図２３
【解決手段】機台フレーム４が、他端がブーム６１から取り外された起伏シリンダ４３を載せることが可能なシリンダ置台７を備えるクローラクレーン１において、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、ワイヤロープＷをブーム６１から取り外し、ソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付け、さらに、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で、共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付けた後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外した後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる。
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック本体部を前記共有ワイヤソケットから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットが取り付けられている前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記共有ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック本体部を前記共有ワイヤソケットから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットが取り付けられている前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記共有ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
【請求項2】
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる請求項１に記載したクローラクレーンの分解方法。
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる請求項１に記載したクローラクレーンの分解方法。
【請求項3】
前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定するシリンダ固定部材を用いて、前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定する工程をさらに含む請求項１又は請求項２に記載したクローラクレーンの分解方法。
【請求項4】
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック側ワイヤソケットから前記ワイヤロープを取り外す工程と、前記フックを前記ワイヤロープから取り外す工程と、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記ソケット取り付け部に取り付けられている前記シリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープを接続する工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック側ワイヤソケットから前記ワイヤロープを取り外す工程と、前記フックを前記ワイヤロープから取り外す工程と、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記ソケット取り付け部に取り付けられている前記シリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープを接続する工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
【請求項5】
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる請求項４に記載したクローラクレーンの分解方法。
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる請求項４に記載したクローラクレーンの分解方法。
【請求項6】
前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定するシリンダ固定部材を用いて、前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定する工程をさらに含む請求項４又は請求項５に記載したクローラクレーンの分解方法。
【請求項7】
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。
【請求項8】
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える請求項７に記載したクローラクレーン。
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える請求項７に記載したクローラクレーン。
【請求項9】
前記シリンダ置台に載せた前記起伏シリンダをシリンダ置台に固定するシリンダ固定部材をさらに備える請求項７又は請求項８に記載したクローラクレーン。
【請求項10】
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備えるクローラクレーン。
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備えるクローラクレーン。
【請求項11】
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える請求項１０に記載したクローラクレーン。
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える請求項１０に記載したクローラクレーン。
【請求項12】
前記シリンダ置台に載せた前記起伏シリンダをシリンダ置台に固定するシリンダ固定部材をさらに備える請求項１０又は請求項１１に記載したクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、組立及び分解が可能なクローラクレーンの分解方法と、クローラクレーンに関する。
【背景技術】
【0002】
組立及び分解が可能なクローラクレーンとしては、例えば、特許文献１に開示されている構成のクローラクレーンがある。特許文献１に開示されているクローラクレーンは、走行部と、機台フレーム、ブーム装置と、アウトリガ装置を備える。そして、搬入するための道路が存在しない山中等の工事現場で使用する場合には、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置に分解され、ヘリコプター等で工事現場まで運搬される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４２６３３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている構成では、ブーム装置を分解する際に、機台フレームが備えており、ブーム装置が備えるブームを起伏させる起伏シリンダを、機台フレームに置いた枕木等に載せる必要がある。このため、作業者等の負担が増加するという問題がある。
本発明は、上述した問題点を鑑み、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供することを目的とする。
本発明は、上述した問題点を鑑み、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係るクローラクレーンの分解方法は、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置に分解することが可能なクローラクレーンのうち、機台フレームとブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法である。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックを備える。また、フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、ワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットを含む。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、起伏シリンダの下方に配置され且つ他端がブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台を備える。そして、クローラクレーンの分解方法は、ブーム装置を機台フレームに取り付けたままの状態でフック本体部を共有ワイヤソケットから取り外す工程と、共有ワイヤソケットが取り付けられているワイヤロープをブームから取り外す工程を含む。これに加え、共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を起伏シリンダに取り付ける工程と、ウインチによりワイヤロープを弛緩させた状態で共有ワイヤソケットをソケット取り付け部に取り付ける工程を含む。さらに、ウインチによりワイヤロープを緊張させた状態で起伏シリンダをブームから取り外す工程と、ウインチによりワイヤロープを弛緩させて起伏シリンダをシリンダ置台に載せる工程を含む。
【0006】
また、本発明の一態様に係るクローラクレーンの分解方法は、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置に分解することが可能なクローラクレーンのうち、機台フレームとブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法である。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、フックが取り付けられたワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットを備える。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、フック側ワイヤソケットから取り外したワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットを備える。これに加え、機台フレームは、起伏シリンダに取り付けられ且つシリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、起伏シリンダの下方に配置され且つ他端がブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台を備える。そして、クローラクレーンの分解方法は、ブーム装置を機台フレームに取り付けたままの状態でフック側ワイヤソケットからワイヤロープを取り外す工程と、フックをワイヤロープから取り外す工程を含む。さらに、フック側ワイヤソケットから取り外したワイヤロープをブームから取り外す工程と、ウインチによりワイヤロープを弛緩させた状態でソケット取り付け部に取り付けられているシリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープを接続する工程を含む。これに加え、ウインチによりワイヤロープを緊張させた状態で起伏シリンダをブームから取り外す工程と、ウインチによりワイヤロープを弛緩させて起伏シリンダをシリンダ置台に載せる工程を含む。
【0007】
また、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンである。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックを備える。また、フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、ワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットを含む。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備える。さらに、機台フレームは、起伏シリンダの下方に配置され且つ他端がブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台を備える。これに加え、起伏シリンダは、ブームから取り外した状態であるワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部が未接続の共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能である。
【0008】
また、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンである。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、フックが取り付けられたワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットを備える。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、フック側ワイヤソケットから取り外したワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットを備える。これに加え、機台フレームは、起伏シリンダに取り付けられ且つシリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、起伏シリンダの下方に配置され且つ他端がブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】クローラクレーンの構成を示す側面図であり、クローラクレーンが走行姿勢である状態を示す図である。
【図2】クローラクレーンの構成を示す側面図であり、クローラクレーンが作業姿勢である状態を示す図である。
【図3】走行部の構成を示す側面図であり、走行部を輸送する状態を示す図である。
【図4】シリンダ置台の構成を示す側面図である。
【図8】フックの構成を示す分解図である。
【図9】共有ワイヤソケットの側面図である。
【図12】起伏シリンダの構成を示す側面図である。
【図13】支持ブラケット部の構成を示す図である。
【図16】連結ブラケット部の構成を示す図である。
【図19】ソケット固定部材の構成を示す図である。
【図21】クローラクレーンの分解方法を説明する図である。
【図22】クローラクレーンの分解方法を説明する図である。
【図23】クローラクレーンの分解方法を説明する図である。
【図24】変形例におけるシリンダ置台の構成を示す側面図である。
【図27】第二実施形態におけるブーム装置の構成を示す図である。
【図28】フックの構成を示す側面図である。
【図30】フック側ワイヤソケットの構成を示す側面図である。
【図34】フック側ワイヤソケットの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明に係るクローラクレーンの分解方法と、クローラクレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0012】
（第一実施形態）
（構成）
図１及び図２に示すように、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８を備える。また、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解することが可能である。
なお、図１及び図２では、走行部２、機台フレーム４、ブーム装置６及びアウトリガ装置８の構成について、簡略化して図示している部分がある。
（構成）
図１及び図２に示すように、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８を備える。また、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解することが可能である。
なお、図１及び図２では、走行部２、機台フレーム４、ブーム装置６及びアウトリガ装置８の構成について、簡略化して図示している部分がある。
【0013】
なお、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１が前進して走行する方向を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１が後退して走行する方向を、「後方」と記載する場合がある。
また、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１の運転者が運転席に座っているときの左手側を「左側」と示し、運転者が運転席に座っているときの右手側を「右側」と示す。したがって、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１を左側から見た視点を「左側面視」とし、クローラクレーン１を右側から見た視点を「右側面視」とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。
また、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１の運転者が運転席に座っているときの左手側を「左側」と示し、運転者が運転席に座っているときの右手側を「右側」と示す。したがって、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１を左側から見た視点を「左側面視」とし、クローラクレーン１を右側から見た視点を「右側面視」とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。
【0014】
クローラクレーン１は、図１に示す走行姿勢で、走行用のクローラユニット２１によって走行して作業場所へ移動した後、作業場所で走行部２を分離させ、前後左右のアウトリガ装置８を張り出して機台フレーム４の安定を確保し、図２に示す作業姿勢となる。そして、ブーム装置６を起立・伸長させた後、ブーム装置６が備えるフック１０で荷を吊り、荷役作業を行う。
また、クローラクレーン１は、搬入するための道路が存在しない山中等の工事現場で使用する場合には、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解した状態で、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ運搬される。
また、クローラクレーン１は、搬入するための道路が存在しない山中等の工事現場で使用する場合には、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解した状態で、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ運搬される。
【0015】
＜走行部＞
走行部２は、クローラユニット２１と、駆動ユニット２２を有する。
クローラユニット２１は、図３に示すように、クローラフレーム２１ａと、履帯２１ｂと、駆動輪２１ｃと、従動輪２１ｄを備えており、駆動輪２１ｃ及び従動輪２１ｄの回転によって履帯２１ｂを移動（回転）させることで、クローラクレーン１を走行させる。
なお、クローラユニット２１には、吊り下げ用の線状部材ＴＲ（以降の説明では、「線状部材ＴＲ」と記載する）を取り付ける複数箇所のクローラユニット吊り下げ部２３が形成されている。さらに、クローラユニット２１には、機台フレーム４をクローラユニット２１に取り付ける際に、位置決めのガイドとなるフレームピン２４が固定されている。
線状部材ＴＲは、例えば、ワイヤロープを用いて形成されている。
走行部２は、クローラユニット２１と、駆動ユニット２２を有する。
クローラユニット２１は、図３に示すように、クローラフレーム２１ａと、履帯２１ｂと、駆動輪２１ｃと、従動輪２１ｄを備えており、駆動輪２１ｃ及び従動輪２１ｄの回転によって履帯２１ｂを移動（回転）させることで、クローラクレーン１を走行させる。
なお、クローラユニット２１には、吊り下げ用の線状部材ＴＲ（以降の説明では、「線状部材ＴＲ」と記載する）を取り付ける複数箇所のクローラユニット吊り下げ部２３が形成されている。さらに、クローラユニット２１には、機台フレーム４をクローラユニット２１に取り付ける際に、位置決めのガイドとなるフレームピン２４が固定されている。
線状部材ＴＲは、例えば、ワイヤロープを用いて形成されている。
【0016】
駆動ユニット２２は、クローラユニット２１よりも上方（鉛直方向で上方）に配置されており、油圧モータ（図示略）と、油圧ポンプ（図示略）と、駆動装置（図示略）と、運転席２２ａと、フレーム部２２ｂを含む。すなわち、駆動装置は、クローラユニット２１を駆動する装置である。
なお、駆動ユニット２２とクローラユニット２１とを接続するホース（油圧ホース）は、カプラー（図示略）を介して、着脱自在に接続される。
油圧モータは、クローラユニット２１（駆動輪２１ｃ）を駆動するモータである。油圧ポンプは、油圧モータに圧油を供給するポンプである。駆動装置は、油圧ポンプを駆動する装置である。
運転席２２ａは、クローラクレーン１の操縦者が座る座席である。
フレーム部２２ｂは、クローラユニット２１よりも上方に配置されており、駆動装置を下方（鉛直方向で下方）から支持する。
なお、駆動ユニット２２とクローラユニット２１とを接続するホース（油圧ホース）は、カプラー（図示略）を介して、着脱自在に接続される。
油圧モータは、クローラユニット２１（駆動輪２１ｃ）を駆動するモータである。油圧ポンプは、油圧モータに圧油を供給するポンプである。駆動装置は、油圧ポンプを駆動する装置である。
運転席２２ａは、クローラクレーン１の操縦者が座る座席である。
フレーム部２２ｂは、クローラユニット２１よりも上方に配置されており、駆動装置を下方（鉛直方向で下方）から支持する。
【0017】
＜機台フレーム＞
機台フレーム４は、クローラクレーン１が備えるクレーン部の機台を形成している。
また、機台フレーム４は、コラム４１と、ウインチ４２と、起伏シリンダ４３と、前照灯４６と、シリンダ置台７を備えている。
なお、機台フレーム４には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所の機台側吊り下げ部４４が形成されている。
コラム４１の基端部は、機台フレーム４の上面に、機台フレーム４に対してコラム４１が旋回自在となるように配置されている。
コラム４１の先端部には、ブーム装置６が取り付けられている。
機台フレーム４は、クローラクレーン１が備えるクレーン部の機台を形成している。
また、機台フレーム４は、コラム４１と、ウインチ４２と、起伏シリンダ４３と、前照灯４６と、シリンダ置台７を備えている。
なお、機台フレーム４には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所の機台側吊り下げ部４４が形成されている。
コラム４１の基端部は、機台フレーム４の上面に、機台フレーム４に対してコラム４１が旋回自在となるように配置されている。
コラム４１の先端部には、ブーム装置６が取り付けられている。
【0018】
ウインチ４２は、モータ等によって回転可能に形成されており、コラム４１に取り付けられている。
また、ウインチ４２には、ワイヤロープＷの基端が固定されている。
起伏シリンダ４３は、ブーム６１の下方において、コラム４１とブーム装置６との間に配置されている。
また、起伏シリンダ４３は、後述するブーム６１を起伏させるためのシリンダ（デリックシリンダ）である。
また、ウインチ４２には、ワイヤロープＷの基端が固定されている。
起伏シリンダ４３は、ブーム６１の下方において、コラム４１とブーム装置６との間に配置されている。
また、起伏シリンダ４３は、後述するブーム６１を起伏させるためのシリンダ（デリックシリンダ）である。
【0019】
起伏シリンダ４３の一端は、コラム４１の前面（図１では、右側の面）に連結されている。
起伏シリンダ４３の他端は、ブーム取り付けピン６３を用いて、ブーム６１の下面（図１では、下側の面）に取り付けられている。そして、起伏シリンダ４３は、伸長することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を増加させ、収縮することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を減少させる。
ブーム取り付けピン６３は、起伏シリンダ４３の他端をブーム６１の下面に取り付けている状態では、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通している。
前照灯４６は、走行部２が前進する方向（図１では左方向）を照らすことが可能な照明装置である。
また、前照灯４６は、機台フレーム４の上面のうち、コラム４１よりも前方側（図１では左側）に配置されている。
起伏シリンダ４３の他端は、ブーム取り付けピン６３を用いて、ブーム６１の下面（図１では、下側の面）に取り付けられている。そして、起伏シリンダ４３は、伸長することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を増加させ、収縮することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を減少させる。
ブーム取り付けピン６３は、起伏シリンダ４３の他端をブーム６１の下面に取り付けている状態では、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通している。
前照灯４６は、走行部２が前進する方向（図１では左方向）を照らすことが可能な照明装置である。
また、前照灯４６は、機台フレーム４の上面のうち、コラム４１よりも前方側（図１では左側）に配置されている。
【0020】
シリンダ置台７は、機台フレーム４の上面のうち、起伏シリンダ４３の下方に配置されており、他端がブーム６１から取り外された起伏シリンダ４３を載せることが可能な形状に形成されている。
また、シリンダ置台７は、図４から図７に示すように、置台フレーム７１と、二箇所のフランジ部７２と、二つのステー部７３と、緩衝部材７４を備える。なお、図４から図６では、緩衝部材７４の図示を省略している。
また、図７では、前照灯４６を簡略化して図示している。さらに、図７では、説明のために、シリンダ置台７と、前照灯４６と、機台フレーム４を除く構成の図示を省略している。また、図７では、説明のために、機台フレーム４の構成を簡略化して図示している。
また、シリンダ置台７は、図４から図７に示すように、置台フレーム７１と、二箇所のフランジ部７２と、二つのステー部７３と、緩衝部材７４を備える。なお、図４から図６では、緩衝部材７４の図示を省略している。
また、図７では、前照灯４６を簡略化して図示している。さらに、図７では、説明のために、シリンダ置台７と、前照灯４６と、機台フレーム４を除く構成の図示を省略している。また、図７では、説明のために、機台フレーム４の構成を簡略化して図示している。
【0021】
置台フレーム７１は、クローラクレーン１の左側面視でコの字形に形成されている。
また、置台フレーム７１は、第一側面フレーム部７１ａと、第二側面フレーム部７１ｂと、上面フレーム部７１ｃを備える。
第一側面フレーム部７１ａは、図７に示すように、置台フレーム７１のうち、前照灯４６の左側面と対向する部分を形成している。
第二側面フレーム部７１ｂは、図７に示すように、置台フレーム７１のうち、前照灯４６の右側面と対向する部分を形成している。
また、置台フレーム７１は、第一側面フレーム部７１ａと、第二側面フレーム部７１ｂと、上面フレーム部７１ｃを備える。
第一側面フレーム部７１ａは、図７に示すように、置台フレーム７１のうち、前照灯４６の左側面と対向する部分を形成している。
第二側面フレーム部７１ｂは、図７に示すように、置台フレーム７１のうち、前照灯４６の右側面と対向する部分を形成している。
【0022】
上面フレーム部７１ｃは、第一側面フレーム部７１ａと第二側面フレーム部７１ｂとを接続しており、図７に示すように、置台フレーム７１のうち、前照灯４６の上面と対向する部分を形成している。
また、上面フレーム部７１ｃには、二箇所のフレーム側ボルト孔７１ｄが形成されている。フレーム側ボルト孔７１ｄは、緩衝部材７４を置台フレーム７１に固定するために用いるボルト等を挿入する孔である。
また、上面フレーム部７１ｃには、二箇所のフレーム側ボルト孔７１ｄが形成されている。フレーム側ボルト孔７１ｄは、緩衝部材７４を置台フレーム７１に固定するために用いるボルト等を挿入する孔である。
【0023】
二箇所のフランジ部７２は、それぞれ、第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂの、上面フレーム部７１ｃと接続している端部と反対側の端部（図７では下端部）に形成されている。
また、二箇所のフランジ部７２には、それぞれ、二箇所のフランジ側ボルト孔７２ａが形成されている。フランジ側ボルト孔７２ａは、置台フレーム７１を機台フレーム４の上面に固定するために用いるボルト等を挿入する孔である。
また、二箇所のフランジ部７２には、それぞれ、二箇所のフランジ側ボルト孔７２ａが形成されている。フランジ側ボルト孔７２ａは、置台フレーム７１を機台フレーム４の上面に固定するために用いるボルト等を挿入する孔である。
【0024】
二つのステー部７３は、それぞれ、第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂの、上面フレーム部７１ｃと接続している端部（図７では上端部）に、溶接等を用いて固定されている。
また、ステー部７３は、Ｕ字状に形成されており、二箇所の端部が、第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂの、上面フレーム部７１ｃと接続している端部に固定されている。
ステー部７３が有する円弧状の部分は、側面視で第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂから上方へ突出している。
また、ステー部７３は、Ｕ字状に形成されており、二箇所の端部が、第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂの、上面フレーム部７１ｃと接続している端部に固定されている。
ステー部７３が有する円弧状の部分は、側面視で第一側面フレーム部７１ａ及び第二側面フレーム部７１ｂから上方へ突出している。
【0025】
緩衝部材７４は、ボルト等を用いて、上面フレーム部７１ｃの上面に取り付けられている。
また、緩衝部材７４は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
また、緩衝部材７４は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【0026】
緩衝部材７４の上面フレーム部７１ｃと対向する面（図７では、下面）は、平面である。
緩衝部材７４の上面フレーム部７１ｃと対向する面と反対側の面（図７では、上面）は、起伏シリンダ４３の外周面に沿った曲面である。
緩衝部材７４の上面フレーム部７１ｃと対向する面と反対側の面（図７では、上面）は、起伏シリンダ４３の外周面に沿った曲面である。
【0027】
＜ブーム装置＞
ブーム装置６は、伸縮可能であり、また、コラム４１に対して起伏可能なブーム６１を備えており、コラム４１の先端部に取り付けられている。
また、ブーム装置６は、滑車（図示略）を備える。
滑車は、ウインチ４２に基端が固定されているワイヤロープＷが巻き付けられている。ワイヤロープＷの先端には、フック１０が取り付けられている。
なお、ブーム６１には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のブーム側吊り下げ部６２が形成されている。
ブーム装置６は、伸縮可能であり、また、コラム４１に対して起伏可能なブーム６１を備えており、コラム４１の先端部に取り付けられている。
また、ブーム装置６は、滑車（図示略）を備える。
滑車は、ウインチ４２に基端が固定されているワイヤロープＷが巻き付けられている。ワイヤロープＷの先端には、フック１０が取り付けられている。
なお、ブーム６１には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のブーム側吊り下げ部６２が形成されている。
【0028】
＜アウトリガ装置＞
四つのアウトリガ装置８は、それぞれ、機台フレーム４に形成された四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５に対し、着脱自在に取り付けられている。四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５は、それぞれ、平面視で、機台フレーム４のうち、クローラクレーン１の前後方向及び車幅方向に沿った四隅に配置されている。
なお、アウトリガ装置８には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のアウトリガ側吊り下げ部８１が形成されている。
また、四つのアウトリガ装置８は、機台フレーム４の周囲へ、自在に展開、且つ張り出しが可能である。
四つのアウトリガ装置８は、それぞれ、機台フレーム４に形成された四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５に対し、着脱自在に取り付けられている。四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５は、それぞれ、平面視で、機台フレーム４のうち、クローラクレーン１の前後方向及び車幅方向に沿った四隅に配置されている。
なお、アウトリガ装置８には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のアウトリガ側吊り下げ部８１が形成されている。
また、四つのアウトリガ装置８は、機台フレーム４の周囲へ、自在に展開、且つ張り出しが可能である。
【0029】
＜フック＞
フック１０は、ブーム装置６に取り付けられ、ブーム６１の先端から突出したワイヤロープＷの先端に取り付けられている。
また、フック１０は、図８に示すように、フック本体部１１と、共有ワイヤソケット１２を含む。
フック本体部１１は、鉤爪状に形成されている部分を有しており、荷役の対象物（吊荷等）を保持する。
また、フック本体部１１は、本体側ピン挿入部１１ａを備える。
フック１０は、ブーム装置６に取り付けられ、ブーム６１の先端から突出したワイヤロープＷの先端に取り付けられている。
また、フック１０は、図８に示すように、フック本体部１１と、共有ワイヤソケット１２を含む。
フック本体部１１は、鉤爪状に形成されている部分を有しており、荷役の対象物（吊荷等）を保持する。
また、フック本体部１１は、本体側ピン挿入部１１ａを備える。
【0030】
本体側ピン挿入部１１ａは、板状に形成されており、共有ワイヤソケット１２との連結に用いる連結ピン（図示略）を挿入可能な本体側孔部１１ｂを有する。
連結ピンは、共有ワイヤソケット１２にフック本体部１１を接続した状態で、フック本体部１１の一部と共有ワイヤソケット１２の一部とを貫通するピンである。
共有ワイヤソケット１２は、ワイヤロープＷの先端に取り付けられており、フック本体部１１を接続可能である。なお、図９から図１１には、共有ワイヤソケット１２の詳細な構成を示す。
連結ピンは、共有ワイヤソケット１２にフック本体部１１を接続した状態で、フック本体部１１の一部と共有ワイヤソケット１２の一部とを貫通するピンである。
共有ワイヤソケット１２は、ワイヤロープＷの先端に取り付けられており、フック本体部１１を接続可能である。なお、図９から図１１には、共有ワイヤソケット１２の詳細な構成を示す。
【0031】
具体的に、共有ワイヤソケット１２は、筒部１２ａと、ソケット側ピン挿入部１２ｂを備える。
筒部１２ａの内部には、空間が形成されている。筒部１２ａに形成されている空間の内部では、ワイヤロープＷがＵ字状に折り返されている。
また、例えば、図８に示すように、ワイヤロープＷのうち、筒部１２ａに形成されている空間の内部へ挿入される部分と、筒部１２ａに形成されている空間の内部で折り返されて筒部１２ａから突出した部分とは、ワイヤクランプ等を用いて固定される。
筒部１２ａの内部には、空間が形成されている。筒部１２ａに形成されている空間の内部では、ワイヤロープＷがＵ字状に折り返されている。
また、例えば、図８に示すように、ワイヤロープＷのうち、筒部１２ａに形成されている空間の内部へ挿入される部分と、筒部１２ａに形成されている空間の内部で折り返されて筒部１２ａから突出した部分とは、ワイヤクランプ等を用いて固定される。
【0032】
ソケット側ピン挿入部１２ｂは、本体側ピン挿入部１１ａを挟む二枚の板材を組み合わせて形成されており、ソケット側孔部１２ｃを有する。
ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンを挿入可能な孔である。
また、ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピン（後述）を挿入可能な孔である。
また、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材のうち一方には、ソケット側保持孔部１２ｄが形成されている。
ソケット側保持孔部１２ｄは、後述するソケット保持部材ＳＢを挿入可能な孔である。
ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンを挿入可能な孔である。
また、ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピン（後述）を挿入可能な孔である。
また、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材のうち一方には、ソケット側保持孔部１２ｄが形成されている。
ソケット側保持孔部１２ｄは、後述するソケット保持部材ＳＢを挿入可能な孔である。
【0033】
＜起伏シリンダ＞
以下、図１から図１１を参照しつつ、図１２を用いて、起伏シリンダ４３の詳細な構成について説明する。なお、図１２では、起伏シリンダ４３の構成を、一部省略して図示している。
図１２に示すように、起伏シリンダ４３は、ソケット取り付け部３を取り付け可能である。
ソケット取り付け部３は、支持ブラケット部３１と、連結ブラケット部３２とを、ボルト等を用いて組み合わせて形成されている。支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット取り付け部３は、ブーム６１から取り外した状態であるワイヤロープＷの先端に取り付けられた状態であるとともに、フック本体部１１が未接続の状態である共有ワイヤソケット１２を取り付け可能である。なお、図１２では、説明のために、ワイヤロープＷの図示を省略している。
以下、図１から図１１を参照しつつ、図１２を用いて、起伏シリンダ４３の詳細な構成について説明する。なお、図１２では、起伏シリンダ４３の構成を、一部省略して図示している。
図１２に示すように、起伏シリンダ４３は、ソケット取り付け部３を取り付け可能である。
ソケット取り付け部３は、支持ブラケット部３１と、連結ブラケット部３２とを、ボルト等を用いて組み合わせて形成されている。支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット取り付け部３は、ブーム６１から取り外した状態であるワイヤロープＷの先端に取り付けられた状態であるとともに、フック本体部１１が未接続の状態である共有ワイヤソケット１２を取り付け可能である。なお、図１２では、説明のために、ワイヤロープＷの図示を省略している。
【0034】
また、ソケット取り付け部３は、起伏シリンダ４３の外周面に取り付け可能である。
ソケット取り付け部３に共有ワイヤソケット１２を取り付ける際には、ソケット固定部材５を用いる。ソケット固定部材５の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット固定部材５は、ソケット保持部材ＳＢを用いて、共有ワイヤソケット１２に取り付ける。
ソケット保持部材ＳＢは、例えば、ボルト等を用いて形成されている。
また、ソケット保持部材ＳＢの先端は、ソケット固定部材５を共有ワイヤソケット１２に取り付けた状態で、ソケット側保持孔部１２ｄに挿入されている。
ソケット取り付け部３に共有ワイヤソケット１２を取り付ける際には、ソケット固定部材５を用いる。ソケット固定部材５の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット固定部材５は、ソケット保持部材ＳＢを用いて、共有ワイヤソケット１２に取り付ける。
ソケット保持部材ＳＢは、例えば、ボルト等を用いて形成されている。
また、ソケット保持部材ＳＢの先端は、ソケット固定部材５を共有ワイヤソケット１２に取り付けた状態で、ソケット側保持孔部１２ｄに挿入されている。
【0035】
＜支持ブラケット部＞
以下、図１から図１２を参照しつつ、図１３から図１５を用いて、支持ブラケット部３１の構成について説明する。なお、図１３は、支持ブラケット部３１を、起伏シリンダ４３の他端側（図１２における左側の端部側）から見た図である。
支持ブラケット部３１は、板材を折り曲げて形成されており、起伏シリンダ４３の外周面に対し、下方から取り付けられる。
また、支持ブラケット部３１は、支持側本体部３１ａと、支持側第一フランジ部３１ｂと、支持側第二フランジ部３１ｃを備える。
支持側本体部３１ａは、支持ブラケット部３１のうち、起伏シリンダ４３の外周面と対向する部分を形成する。
以下、図１から図１２を参照しつつ、図１３から図１５を用いて、支持ブラケット部３１の構成について説明する。なお、図１３は、支持ブラケット部３１を、起伏シリンダ４３の他端側（図１２における左側の端部側）から見た図である。
支持ブラケット部３１は、板材を折り曲げて形成されており、起伏シリンダ４３の外周面に対し、下方から取り付けられる。
また、支持ブラケット部３１は、支持側本体部３１ａと、支持側第一フランジ部３１ｂと、支持側第二フランジ部３１ｃを備える。
支持側本体部３１ａは、支持ブラケット部３１のうち、起伏シリンダ４３の外周面と対向する部分を形成する。
【0036】
支持側第一フランジ部３１ｂは、支持側本体部３１ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った一方の端部（図１３では、左側の端部）を形成している。また、支持側第一フランジ部３１ｂには、図１４に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の支持側第一挿入孔３１ｄが形成されている。
支持側第二フランジ部３１ｃは、支持側本体部３１ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った他方の端部（図１３では、右側の端部）を形成している。また、支持側第二フランジ部３１ｃには、図１４に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅが形成されている。
支持側第二フランジ部３１ｃは、支持側本体部３１ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った他方の端部（図１３では、右側の端部）を形成している。また、支持側第二フランジ部３１ｃには、図１４に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅが形成されている。
【0037】
＜連結ブラケット部＞
以下、図１から図１５を参照しつつ、図１６から図１８を用いて、連結ブラケット部３２の構成について説明する。なお、図１６は、連結ブラケット部３２を、起伏シリンダ４３の他端側（図１２における左側の端部側）から見た図である。
連結ブラケット部３２は、連結側本体部３２ａと、連結側第一フランジ部３２ｂと、連結側第二フランジ部３２ｃと、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを備える。
以下、図１から図１５を参照しつつ、図１６から図１８を用いて、連結ブラケット部３２の構成について説明する。なお、図１６は、連結ブラケット部３２を、起伏シリンダ４３の他端側（図１２における左側の端部側）から見た図である。
連結ブラケット部３２は、連結側本体部３２ａと、連結側第一フランジ部３２ｂと、連結側第二フランジ部３２ｃと、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを備える。
【0038】
連結側本体部３２ａは、板材を折り曲げて形成されており、起伏シリンダ４３の外周面に対し、上方から取り付けられる。
連結側第一フランジ部３２ｂは、連結側本体部３２ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った一方の端部（図１６では、左側の端部）を形成している。また、連結側第一フランジ部３２ｂには、図１７に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の連結側第一挿入孔３２ｅが形成されている。
連結側第一フランジ部３２ｂは、連結側本体部３２ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った一方の端部（図１６では、左側の端部）を形成している。また、連結側第一フランジ部３２ｂには、図１７に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の連結側第一挿入孔３２ｅが形成されている。
【0039】
二箇所の連結側第一挿入孔３２ｅは、それぞれ、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせた状態（図１２を参照）で、支持側第一挿入孔３１ｄと重なる位置に配置されている。
なお、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる際には、支持側第一フランジ部３１ｂと連結側第一フランジ部３２ｂとを重ねるとともに、支持側第二フランジ部３１ｃと連結側第二フランジ部３２ｃとを重ねる。
なお、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる際には、支持側第一フランジ部３１ｂと連結側第一フランジ部３２ｂとを重ねるとともに、支持側第二フランジ部３１ｃと連結側第二フランジ部３２ｃとを重ねる。
【0040】
連結側第二フランジ部３２ｃは、連結側本体部３２ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った他方の端部（図１６では、右側の端部）を形成している。また、連結側第二フランジ部３２ｃには、図１７に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の連結側第二挿入孔３２ｆが形成されている。
二箇所の連結側第二挿入孔３２ｆは、それぞれ、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせた状態（図１２を参照）で、支持側第二挿入孔３１ｅと重なる位置に配置されている。
二箇所の連結側第二挿入孔３２ｆは、それぞれ、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせた状態（図１２を参照）で、支持側第二挿入孔３１ｅと重なる位置に配置されている。
【0041】
取り付け部側ピン挿入部３２ｄは、連結側本体部３２ａの起伏シリンダ４３と対向する面と反対側の面から突出する板状に形成されている。
また、取り付け部側ピン挿入部３２ｄは、図１８に示すように、取り付け部側孔部３３を有する。
取り付け部側孔部３３は、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを貫通しており、ソケット固定ピン（後述）を挿入可能な円形の孔である。
また、取り付け部側ピン挿入部３２ｄは、図１８に示すように、取り付け部側孔部３３を有する。
取り付け部側孔部３３は、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを貫通しており、ソケット固定ピン（後述）を挿入可能な円形の孔である。
【0042】
＜ソケット固定部材＞
以下、図１から図１８を参照しつつ、図１９及び図２０を用いて、ソケット固定部材５の構成について説明する。なお、図１９は、ソケット固定部材５を、図１２における紙面の方向から見た図である。
ソケット固定部材５は、固定部材本体部５１と、ソケット固定ピン５２を備える。
固定部材本体部５１は、板状に形成されており、固定部材側保持孔部５１ａを有する。
固定部材側保持孔部５１ａは、固定部材本体部５１を貫通しており、ソケット保持部材ＳＢを挿入可能な楕円形の孔である。
ソケット固定ピン５２は、円筒状に形成されている。また、ソケット固定ピン５２は、ソケット側孔部１２ｃと、取り付け部側孔部３３に挿入可能な形状に形成されている。
以下、図１から図１８を参照しつつ、図１９及び図２０を用いて、ソケット固定部材５の構成について説明する。なお、図１９は、ソケット固定部材５を、図１２における紙面の方向から見た図である。
ソケット固定部材５は、固定部材本体部５１と、ソケット固定ピン５２を備える。
固定部材本体部５１は、板状に形成されており、固定部材側保持孔部５１ａを有する。
固定部材側保持孔部５１ａは、固定部材本体部５１を貫通しており、ソケット保持部材ＳＢを挿入可能な楕円形の孔である。
ソケット固定ピン５２は、円筒状に形成されている。また、ソケット固定ピン５２は、ソケット側孔部１２ｃと、取り付け部側孔部３３に挿入可能な形状に形成されている。
【0043】
＜クローラクレーンの分解方法＞
次に、図１から図２０を参照しつつ、図２１から図２３を用いて、クローラクレーン１の分解方法について説明する。
クローラクレーン１は、輸送する前に、工場等において、クローラクレーン１を、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解される。
分解した走行部２は、図３に示すように、複数の線状部材ＴＲを、フレーム部２２ｂとクローラユニット吊り下げ部２３に取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
次に、図１から図２０を参照しつつ、図２１から図２３を用いて、クローラクレーン１の分解方法について説明する。
クローラクレーン１は、輸送する前に、工場等において、クローラクレーン１を、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解される。
分解した走行部２は、図３に示すように、複数の線状部材ＴＲを、フレーム部２２ｂとクローラユニット吊り下げ部２３に取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
【0044】
機台フレーム４とブーム装置６を分解する際には、まず、図２１に示すように、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、コラム４１を旋回させる。そして、ブーム装置６のうち起伏シリンダ４３の他端が接続されている部分が、側面視で機台フレーム４から突出した状態とする。
次に、図示を省略するが、共有ワイヤソケット１２からフック本体部１１を取り外し、共有ワイヤソケット１２の状態を、ワイヤロープＷに取り付けられているとともに、フック本体部１１が未接続の状態とする。なお、共有ワイヤソケット１２から取り外したフック本体部１１は、例えば、機台フレーム４の平坦な位置に固定する。
次に、図示を省略するが、共有ワイヤソケット１２からフック本体部１１を取り外し、共有ワイヤソケット１２の状態を、ワイヤロープＷに取り付けられているとともに、フック本体部１１が未接続の状態とする。なお、共有ワイヤソケット１２から取り外したフック本体部１１は、例えば、機台フレーム４の平坦な位置に固定する。
【0045】
また、図２２に示すように、起伏シリンダ４３の外周面に、ソケット取り付け部３を取り付ける。なお、図２２では、説明のために、ブーム装置６の一部と、機台フレーム４の一部を省略して図示している。
起伏シリンダ４３にソケット取り付け部３を取り付ける際には、まず、起伏シリンダ４３の外周面を挟んだ状態で、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる。その後、二箇所の支持側第一挿入孔３１ｄ及び連結側第一挿入孔３２ｅと、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅ及び連結側第二挿入孔３２ｆに、それぞれ、ボルト等を挿入する。
起伏シリンダ４３にソケット取り付け部３を取り付ける際には、まず、起伏シリンダ４３の外周面を挟んだ状態で、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる。その後、二箇所の支持側第一挿入孔３１ｄ及び連結側第一挿入孔３２ｅと、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅ及び連結側第二挿入孔３２ｆに、それぞれ、ボルト等を挿入する。
【0046】
さらに、フック本体部１１が未接続の共有ワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す。その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを弛緩させた状態で、フック本体部１１を取り外した共有ワイヤソケット１２を、ソケット取り付け部３に取り付ける。
なお、起伏シリンダ４３へソケット取り付け部３を取り付ける作業と、フック本体部１１が未接続の共有ワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す作業とは、どちらの作業を先に行ってもよく、同時に行ってもよい。
フック本体部１１を取り外した共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける際には、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材の間に、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを配置する。さらに、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３にソケット固定ピン５２を挿入する。
なお、起伏シリンダ４３へソケット取り付け部３を取り付ける作業と、フック本体部１１が未接続の共有ワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す作業とは、どちらの作業を先に行ってもよく、同時に行ってもよい。
フック本体部１１を取り外した共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける際には、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材の間に、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを配置する。さらに、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３にソケット固定ピン５２を挿入する。
【0047】
これに加え、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａとを重ねた状態で、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａにソケット保持部材ＳＢを挿入する。
したがって、クローラクレーン１の分解方法では、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とにソケット固定ピン５２を挿入する。これにより、フック本体部１１が未接続の共有ワイヤソケット１２を、ソケット取り付け部３に取り付ける。
したがって、クローラクレーン１の分解方法では、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とにソケット固定ピン５２を挿入する。これにより、フック本体部１１が未接続の共有ワイヤソケット１２を、ソケット取り付け部３に取り付ける。
【0048】
その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを緊張させた状態で、図２３に示すように、起伏シリンダ４３（起伏シリンダ４３の他端）をブーム６１から取り外す。なお、図２３では、説明のために、ブーム装置６の一部と、機台フレーム４の一部を省略して図示している。
起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す際には、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通しているブーム取り付けピン６３を抜き取る。
起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す際には、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通しているブーム取り付けピン６３を抜き取る。
【0049】
起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外した後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる。
起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際には、起伏シリンダ４３の外周面を、緩衝部材７４の上面に接触させる。
起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際には、起伏シリンダ４３の外周面を、緩衝部材７４の上面に接触させる。
【0050】
起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せた後、図２３に示すように、シリンダ固定部材９を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する。
シリンダ固定部材９は、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する部材であり、二箇所のフック部９１と、ベルト部９２を備える。なお、図２３では、二箇所のフック部９１のうち、一箇所のみを図示している。
また、シリンダ固定部材９は、例えば、運転席２２ａの周辺等、走行部２に取り付けておき、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に、作業者等が走行部２から機台フレーム４へ移動させる。すなわち、クローラクレーン１は、シリンダ固定部材９を備える。
シリンダ固定部材９は、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する部材であり、二箇所のフック部９１と、ベルト部９２を備える。なお、図２３では、二箇所のフック部９１のうち、一箇所のみを図示している。
また、シリンダ固定部材９は、例えば、運転席２２ａの周辺等、走行部２に取り付けておき、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に、作業者等が走行部２から機台フレーム４へ移動させる。すなわち、クローラクレーン１は、シリンダ固定部材９を備える。
【0051】
二箇所のフック部９１は、それぞれ、ステー部７３に引っ掛けて取り付けることが可能な形状に形成されている。
ベルト部９２は、例えば、ゴム等の弾性を有する材料を用いて、帯状に形成されている。
ベルト部９２の両端には、それぞれ、二箇所のフック部９１が取り付けられている。
したがって、シリンダ固定部材９を用いて、シリンダ置台７に載せた起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際には、緩衝部材７４とベルト部９２で起伏シリンダ４３を挟んだ状態で、二箇所のフック部９１を二つのステー部７３に取り付ける。
シリンダ固定部材９を用いて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定した後、機台フレーム４からブーム装置６を取り外して、機台フレーム４とブーム装置６を分解する。
ベルト部９２は、例えば、ゴム等の弾性を有する材料を用いて、帯状に形成されている。
ベルト部９２の両端には、それぞれ、二箇所のフック部９１が取り付けられている。
したがって、シリンダ固定部材９を用いて、シリンダ置台７に載せた起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際には、緩衝部材７４とベルト部９２で起伏シリンダ４３を挟んだ状態で、二箇所のフック部９１を二つのステー部７３に取り付ける。
シリンダ固定部材９を用いて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定した後、機台フレーム４からブーム装置６を取り外して、機台フレーム４とブーム装置６を分解する。
【0052】
分解した機台フレーム４は、例えば、機台側吊り下げ部４４に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したブーム装置６は、ブーム側吊り下げ部６２に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したアウトリガ装置８は、アウトリガ側吊り下げ部８１に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したブーム装置６は、ブーム側吊り下げ部６２に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したアウトリガ装置８は、アウトリガ側吊り下げ部８１に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
【0053】
以上説明したように、クローラクレーン１の分解方法は、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック本体部１１を共有ワイヤソケット１２から取り外す工程を含む。さらに、共有ワイヤソケット１２が取り付けられているワイヤロープＷをブームから取り外す工程と、共有ワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付ける工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける工程と、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブームから取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
【0054】
なお、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程では、置台フレーム７１を前照灯４６の上面及び側面と対向させた状態のシリンダ置台７に起伏シリンダ４３を載せる。
また、クローラクレーン１の分解方法は、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定するシリンダ固定部材９を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する工程をさらに含む。
また、クローラクレーン１の分解方法は、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定するシリンダ固定部材９を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する工程をさらに含む。
【0055】
＜第一実施形態の作用及び効果＞
第一実施形態のクローラクレーン１の分解方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック本体部１１を共有ワイヤソケット１２から取り外す工程を含む。さらに、共有ワイヤソケット１２が取り付けられているワイヤロープＷをブームから取り外す工程と、共有ワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付ける工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける工程と、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブームから取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
第一実施形態のクローラクレーン１の分解方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック本体部１１を共有ワイヤソケット１２から取り外す工程を含む。さらに、共有ワイヤソケット１２が取り付けられているワイヤロープＷをブームから取り外す工程と、共有ワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付ける工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で共有ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける工程と、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブームから取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
【0056】
これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を載せるために、機台フレーム４に枕木等を置く必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーン１の分解方法を提供することが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
【0057】
さらに、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
【0058】
（２）ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程では、置台フレーム７１を前照灯４６の上面及び側面と対向させた状態のシリンダ置台７に起伏シリンダ４３を載せる。
その結果、前照灯４６を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。また、ブーム装置６を分解する際の、前照灯４６の損傷を抑制することが可能となる。
その結果、前照灯４６を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。また、ブーム装置６を分解する際の、前照灯４６の損傷を抑制することが可能となる。
【0059】
（３）起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定するシリンダ固定部材９を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する工程をさらに含む。
その結果、輸送時に発生する振動等による、起伏シリンダ４３の揺れを低減させることが可能となり、安定性を向上させることが可能となる。
第一実施形態のクローラクレーン１であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
その結果、輸送時に発生する振動等による、起伏シリンダ４３の揺れを低減させることが可能となり、安定性を向上させることが可能となる。
第一実施形態のクローラクレーン１であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
【0060】
（４）機台フレーム４が、一端がコラムに連結され且つ他端がブーム６１に取り付けられてブーム６１を起伏させる起伏シリンダ４３を備える。これに加え、機台フレーム４が、起伏シリンダ４３の下方に配置され、他端がブーム６１から取り外された起伏シリンダ４３を載せることが可能なシリンダ置台７を備える。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
【0061】
これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を載せるために、機台フレーム４に枕木等を置く必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンを提供することが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
【0062】
さらに、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
【0063】
（５）機台フレーム４が、走行部２が前進する方向を照らすことが可能な前照灯４６をさらに備える。また、シリンダ置台７が、前照灯４６の上面及び側面と対向する置台フレーム７１を備える。
その結果、前照灯４６を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。また、ブーム装置６を分解する際の、前照灯４６の損傷を抑制することが可能となる。
その結果、前照灯４６を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。また、ブーム装置６を分解する際の、前照灯４６の損傷を抑制することが可能となる。
【0064】
（６）シリンダ置台７に載せた起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定するシリンダ固定部材９をさらに備える。
その結果、輸送時に発生する振動等による、起伏シリンダ４３の揺れを低減させることが可能となり、安定性を向上させることが可能となる。
その結果、輸送時に発生する振動等による、起伏シリンダ４３の揺れを低減させることが可能となり、安定性を向上させることが可能となる。
【0065】
＜変形例＞
（１）第一実施形態では、シリンダ固定部材９の構成を、作業時等には走行部２に取り付けておき、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に、作業者等が走行部２から機台フレーム４へ移動させる構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、シリンダ固定部材９の構成を、二箇所のフック部９１のうち少なくとも一方が、作業時等においてステー部７３に引っ掛けて取り付けられている構成としてもよい。
（１）第一実施形態では、シリンダ固定部材９の構成を、作業時等には走行部２に取り付けておき、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に、作業者等が走行部２から機台フレーム４へ移動させる構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、シリンダ固定部材９の構成を、二箇所のフック部９１のうち少なくとも一方が、作業時等においてステー部７３に引っ掛けて取り付けられている構成としてもよい。
【0066】
（２）第一実施形態では、シリンダ置台７の構成を、置台フレーム７１と、フランジ部７２と、ステー部７３と、緩衝部材７４を備える構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、シリンダ置台７の構成を、例えば、図２４から図２６に示すように、ステー部７３を備えておらず、第一側面フレーム部７１ａと第二側面フレーム部７１ｂに、それぞれ、フレーム側貫通孔７５を形成した構成としてもよい。なお、図２４から図６６では、緩衝部材７４の図示を省略している。
フレーム側貫通孔７５は、例えば、シリンダ固定部材として用いるロープ（図示略）を挿入することが可能な空隙部である。したがって、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に用いるシリンダ固定部材９の構成は、二箇所のフック部９１と、ベルト部９２を備える構成に限定するものではない。
フレーム側貫通孔７５は、例えば、シリンダ固定部材として用いるロープ（図示略）を挿入することが可能な空隙部である。したがって、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に固定する際に用いるシリンダ固定部材９の構成は、二箇所のフック部９１と、ベルト部９２を備える構成に限定するものではない。
【0067】
（第二実施形態）
以下、図１から図２３を参照して、第二実施形態について説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の構成については、説明を省略する場合がある。
（構成）
第二実施形態のクローラクレーン１は、機台フレーム４とブーム装置６を除き、上述した第一実施形態と同様の構成である。
以下、図１から図２３を参照して、第二実施形態について説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の構成については、説明を省略する場合がある。
（構成）
第二実施形態のクローラクレーン１は、機台フレーム４とブーム装置６を除き、上述した第一実施形態と同様の構成である。
【0068】
＜機台フレーム＞
機台フレーム４は、コラム４１と、ウインチ４２と、起伏シリンダ４３と、前照灯４６と、シリンダ置台７を備えている。これに加え、機台フレーム４は、シリンダ側ワイヤソケットと、ソケット取り付け部３を備える。
シリンダ側ワイヤソケットの構成は、上述した第一実施形態における共有ワイヤソケット１２の構成と同様である。
また、シリンダ側ワイヤソケットは、後述するフック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷを接続可能なソケットである。
ソケット取り付け部３は、起伏シリンダ４３に取り付けられており、シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能である。
機台フレーム４は、コラム４１と、ウインチ４２と、起伏シリンダ４３と、前照灯４６と、シリンダ置台７を備えている。これに加え、機台フレーム４は、シリンダ側ワイヤソケットと、ソケット取り付け部３を備える。
シリンダ側ワイヤソケットの構成は、上述した第一実施形態における共有ワイヤソケット１２の構成と同様である。
また、シリンダ側ワイヤソケットは、後述するフック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷを接続可能なソケットである。
ソケット取り付け部３は、起伏シリンダ４３に取り付けられており、シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能である。
【0069】
＜ブーム装置＞
ブーム装置６は、図２７に示すように、ブーム６１と、フック１０と、フック側ワイヤソケット１３を備える。
ブーム装置６は、図２７に示すように、ブーム６１と、フック１０と、フック側ワイヤソケット１３を備える。
【0070】
＜フック＞
フック１０は、ブーム装置６に取り付けられ、ブーム６１の先端から突出したワイヤロープＷに取り付けられている。
また、フック１０は、図２７から図２９に示すように、フック本体部１１を含む。
フック本体部１１は、鉤爪状に形成されている部分を有しており、荷役の対象物（吊荷等）を保持する。
また、フック本体部１１には、二箇所のロープ受け部１１ｃが形成されている。
ロープ受け部１１ｃは、凹部状の溝によって形成されており、ワイヤロープＷのうち、ブーム６１から突出した部分と先端との間の部分が接触している。
フック１０は、ブーム装置６に取り付けられ、ブーム６１の先端から突出したワイヤロープＷに取り付けられている。
また、フック１０は、図２７から図２９に示すように、フック本体部１１を含む。
フック本体部１１は、鉤爪状に形成されている部分を有しており、荷役の対象物（吊荷等）を保持する。
また、フック本体部１１には、二箇所のロープ受け部１１ｃが形成されている。
ロープ受け部１１ｃは、凹部状の溝によって形成されており、ワイヤロープＷのうち、ブーム６１から突出した部分と先端との間の部分が接触している。
【0071】
＜フック側ワイヤソケット＞
フック側ワイヤソケット１３は、フック１０が取り付けられたワイヤロープＷの先端を接続可能なソケットであり、ブーム６１の先端において、ブーム６１の側面に取り付けられている。
また、フック側ワイヤソケット１３は、図３０から図３４に示すように、ソケット先端保持部１３ａと、ロープ保持部１３ｂと、ソケット筒部１３ｃと、ロープ受け溝１３ｄを備える。
フック側ワイヤソケット１３は、フック１０が取り付けられたワイヤロープＷの先端を接続可能なソケットであり、ブーム６１の先端において、ブーム６１の側面に取り付けられている。
また、フック側ワイヤソケット１３は、図３０から図３４に示すように、ソケット先端保持部１３ａと、ロープ保持部１３ｂと、ソケット筒部１３ｃと、ロープ受け溝１３ｄを備える。
【0072】
ソケット先端保持部１３ａは、ワイヤロープＷの先端を挿入可能な孔である。
ロープ保持部１３ｂは、凹部状の溝によって形成されており、ソケット先端保持部１３ａに先端が挿入されているワイヤロープＷを保持する。
ソケット筒部１３ｃは、ロープ保持部１３ｂよりもソケット先端保持部１３ａから離れた位置に配置されており、内部に空間が形成されている。ソケット筒部１３ｃに形成されている空間には、ワイヤロープＷが配置されている。
ロープ受け溝１３ｄは、凹部状の溝によって形成されており、ワイヤロープＷのうち、フック本体部１１とフック側ワイヤソケット１３との間に配置される部分が接触している。
ロープ保持部１３ｂは、凹部状の溝によって形成されており、ソケット先端保持部１３ａに先端が挿入されているワイヤロープＷを保持する。
ソケット筒部１３ｃは、ロープ保持部１３ｂよりもソケット先端保持部１３ａから離れた位置に配置されており、内部に空間が形成されている。ソケット筒部１３ｃに形成されている空間には、ワイヤロープＷが配置されている。
ロープ受け溝１３ｄは、凹部状の溝によって形成されており、ワイヤロープＷのうち、フック本体部１１とフック側ワイヤソケット１３との間に配置される部分が接触している。
【0073】
＜クローラクレーンの分解方法＞
次に、図１から図３４を参照して、クローラクレーン１の分解方法について説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の動作については、説明を省略する場合がある。
機台フレーム４とブーム装置６を分解する際には、まず、図２１に示すように、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態で、コラム４１を旋回させる。そして、ブーム装置６のうち起伏シリンダ４３の他端が接続されている部分が、側面視で機台フレーム４から突出した状態とする。
次に、図示を省略するが、フック側ワイヤソケット１３からワイヤロープＷを取り外し、さらに、フック本体部１１をワイヤロープＷから取り外すことで、フック側ワイヤソケット１３の状態を、ワイヤロープＷ及びフック本体部１１が未接続の状態とする。なお、ワイヤロープＷから取り外したフック本体部１１は、例えば、機台フレーム４の平坦な位置に固定する。
次に、図１から図３４を参照して、クローラクレーン１の分解方法について説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の動作については、説明を省略する場合がある。
機台フレーム４とブーム装置６を分解する際には、まず、図２１に示すように、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態で、コラム４１を旋回させる。そして、ブーム装置６のうち起伏シリンダ４３の他端が接続されている部分が、側面視で機台フレーム４から突出した状態とする。
次に、図示を省略するが、フック側ワイヤソケット１３からワイヤロープＷを取り外し、さらに、フック本体部１１をワイヤロープＷから取り外すことで、フック側ワイヤソケット１３の状態を、ワイヤロープＷ及びフック本体部１１が未接続の状態とする。なお、ワイヤロープＷから取り外したフック本体部１１は、例えば、機台フレーム４の平坦な位置に固定する。
【0074】
次に、フック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷをブーム６１から取り外す。その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを弛緩させた状態で、ソケット取り付け部３に取り付けられているシリンダ側ワイヤソケットに、ワイヤロープＷを接続する。
その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３（起伏シリンダ４３の他端）をブーム６１から取り外す。そして、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる。
その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３（起伏シリンダ４３の他端）をブーム６１から取り外す。そして、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる。
【0075】
以上説明したように、クローラクレーン１の分解方法は、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック側ワイヤソケット１３からワイヤロープＷを取り外す工程を含む。さらに、フック１０をワイヤロープＷから取り外す工程と、フック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷをブーム６１から取り外す工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態でソケット取り付け部３に取り付けられているシリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープＷを接続する工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
【0076】
＜第二実施形態の作用及び効果＞
第二実施形態のクローラクレーン１の分解方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック側ワイヤソケット１３からワイヤロープＷを取り外す工程を含む。さらに、フック１０をワイヤロープＷから取り外す工程と、フック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷをブーム６１から取り外す工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態でソケット取り付け部３に取り付けられているシリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープＷを接続する工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
第二実施形態のクローラクレーン１の分解方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けたままの状態でフック側ワイヤソケット１３からワイヤロープＷを取り外す工程を含む。さらに、フック１０をワイヤロープＷから取り外す工程と、フック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷをブーム６１から取り外す工程を含む。これに加え、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態でソケット取り付け部３に取り付けられているシリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープＷを接続する工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す工程を含む。また、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させて起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる工程を含む。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
【0077】
これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を載せるために、機台フレーム４に枕木等を置く必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーン１の分解方法を提供することが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
【0078】
さらに、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
第二実施形態のクローラクレーン１であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
第二実施形態のクローラクレーン１であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
【0079】
（２）ブーム装置６が、ブーム６１と、フック１０と、フック１０が取り付けられたワイヤロープＷの先端を接続可能なフック側ワイヤソケット１３を備える。また、機台フレーム４が、一端がコラムに連結され且つ他端がブーム６１に取り付けられてブーム６１を起伏させる起伏シリンダ４３を備える。また、機台フレーム４が、フック側ワイヤソケット１３から取り外したワイヤロープＷを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、起伏シリンダ４３に取り付けられ且つシリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部３を備える。これに加え、機台フレーム４が、起伏シリンダ４３の下方に配置され、他端がブーム６１から取り外された起伏シリンダ４３を載せることが可能なシリンダ置台７を備える。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ブーム６１から取り外した起伏シリンダ４３を、機台フレーム４が備えるシリンダ置台７に載せることが可能となる。
【0080】
これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を載せるために、機台フレーム４に枕木等を置く必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンを提供することが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
また、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せる際に、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。
【0081】
さらに、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
これに加え、ソケット取り付け部３を、常時、起伏シリンダ４３に取り付ける構成であるため、作業者の作業効率を向上させることが可能となる。
また、前照灯４６等、機台フレーム４に既存の構成を機台フレーム４から取り外す作業を必要とせずに、起伏シリンダ４３をシリンダ置台７に載せることが可能となるため、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
これに加え、ソケット取り付け部３を、常時、起伏シリンダ４３に取り付ける構成であるため、作業者の作業効率を向上させることが可能となる。
【0082】
なお、本技術は、以下のような構成を取ることが可能である。
（１）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック本体部を前記共有ワイヤソケットから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットが取り付けられている前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記共有ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
（１）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック本体部を前記共有ワイヤソケットから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットが取り付けられている前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記共有ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
【0083】
（２）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック側ワイヤソケットから前記ワイヤロープを取り外す工程と、前記フックを前記ワイヤロープから取り外す工程と、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記ソケット取り付け部に取り付けられている前記シリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープを接続する工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けたままの状態で前記フック側ワイヤソケットから前記ワイヤロープを取り外す工程と、前記フックを前記ワイヤロープから取り外す工程と、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で前記ソケット取り付け部に取り付けられている前記シリンダ側ワイヤソケットにワイヤロープを接続する工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で前記起伏シリンダを前記ブームから取り外す工程と、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程と、を含むクローラクレーンの分解方法。
【0084】
（３）
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる前記（１）又は（２）に記載したクローラクレーンの分解方法。
（４）
前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定するシリンダ固定部材を用いて、前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定する工程をさらに含む前記（１）～（３）のいずれかに記載したクローラクレーンの分解方法。
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備え、
前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させて前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に載せる工程では、前記置台フレームを前記前照灯の上面及び側面と対向させた状態の前記シリンダ置台に前記起伏シリンダを載せる前記（１）又は（２）に記載したクローラクレーンの分解方法。
（４）
前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定するシリンダ固定部材を用いて、前記起伏シリンダを前記シリンダ置台に固定する工程をさらに含む前記（１）～（３）のいずれかに記載したクローラクレーンの分解方法。
【0085】
（５）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能な共有ワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備え、
前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記共有ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。
【0086】
（６）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備えるクローラクレーン。
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープに取り付けられるフックと、前記フックが取り付けられた前記ワイヤロープの先端を接続可能なフック側ワイヤソケットと、を備え、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダと、前記フック側ワイヤソケットから取り外した前記ワイヤロープを接続可能なシリンダ側ワイヤソケットと、前記起伏シリンダに取り付けられ且つ前記シリンダ側ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部と、前記起伏シリンダの下方に配置され且つ前記他端が前記ブームから取り外された起伏シリンダを載せることが可能なシリンダ置台と、を備えるクローラクレーン。
【0087】
（７）
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える前記（５）又は（６）に記載したクローラクレーン。
（８）
前記シリンダ置台に載せた前記起伏シリンダをシリンダ置台に固定するシリンダ固定部材をさらに備える前記（５）～（７）のいずれかに記載したクローラクレーン。
前記機台フレームは、前記走行部が前進する方向を照らすことが可能な前照灯をさらに備え、
前記シリンダ置台は、前記前照灯の上面及び側面と対向する置台フレームを備える前記（５）又は（６）に記載したクローラクレーン。
（８）
前記シリンダ置台に載せた前記起伏シリンダをシリンダ置台に固定するシリンダ固定部材をさらに備える前記（５）～（７）のいずれかに記載したクローラクレーン。
【符号の説明】
【0088】
１ クローラクレーン
２ 走行部
２１ クローラユニット
２１ａ クローラフレーム
２１ｂ 履帯
２１ｃ 駆動輪
２１ｄ 従動輪
２２ 駆動ユニット
２２ａ 運転席
２２ｂ フレーム部
２３ クローラユニット吊り下げ部
３ ソケット取り付け部
３１ 支持ブラケット部
３１ａ 支持側本体部
３１ｂ 支持側第一フランジ部
３１ｃ 支持側第二フランジ部
３１ｄ 支持側第一挿入孔
３１ｅ 支持側第二挿入孔
３２ 連結ブラケット部
３２ａ 連結側本体部
３２ｂ 連結側第一フランジ部
３２ｃ 連結側第二フランジ部
３２ｄ 取り付け部側ピン挿入部
３２ｅ 連結側第一挿入孔
３２ｆ 連結側第二挿入孔
３３ 取り付け部側孔部
４ 機台フレーム
４１ コラム
４２ ウインチ
４３ 起伏シリンダ
４４ 機台側吊り下げ部
４５ アウトリガ取付ブラケット
４６ 前照灯
５ ソケット固定部材
５１ 固定部材本体部
５１ａ 固定部材側保持孔部
５２ ソケット固定ピン
６ ブーム装置
６１ ブーム
６２ ブーム側吊り下げ部
６３ ブーム取り付けピン
７ シリンダ置台
７１ 置台フレーム
７１ａ 第一側面フレーム部
７１ｂ 第二側面フレーム部
７１ｃ 上面フレーム部
７１ｄ フレーム側ボルト孔
７２ フランジ部
７２ａ フランジ側ボルト孔
７３ ステー部
７４ 緩衝部材
７５ フレーム側貫通孔
８ アウトリガ装置
８１ アウトリガ側吊り下げ部
９ シリンダ固定部材
９１ フック部
９２ ベルト部
１０ フック
１１ フック本体部
１１ａ 本体側ピン挿入部
１１ｂ 本体側孔部
１１ｃ ロープ受け部
１２ 共有ワイヤソケット
１２ａ 筒部
１２ｂ ソケット側ピン挿入部
１２ｃ ソケット側孔部
１２ｄ ソケット側保持孔部
１３ フック側ワイヤソケット
１３ａ ソケット先端保持部
１３ｂ ロープ保持部
１３ｃ ソケット筒部
１３ｄ ロープ受け溝
ＴＲ 線状部材
Ｗ ワイヤロープ
ＳＢ ソケット保持部材
２ 走行部
２１ クローラユニット
２１ａ クローラフレーム
２１ｂ 履帯
２１ｃ 駆動輪
２１ｄ 従動輪
２２ 駆動ユニット
２２ａ 運転席
２２ｂ フレーム部
２３ クローラユニット吊り下げ部
３ ソケット取り付け部
３１ 支持ブラケット部
３１ａ 支持側本体部
３１ｂ 支持側第一フランジ部
３１ｃ 支持側第二フランジ部
３１ｄ 支持側第一挿入孔
３１ｅ 支持側第二挿入孔
３２ 連結ブラケット部
３２ａ 連結側本体部
３２ｂ 連結側第一フランジ部
３２ｃ 連結側第二フランジ部
３２ｄ 取り付け部側ピン挿入部
３２ｅ 連結側第一挿入孔
３２ｆ 連結側第二挿入孔
３３ 取り付け部側孔部
４ 機台フレーム
４１ コラム
４２ ウインチ
４３ 起伏シリンダ
４４ 機台側吊り下げ部
４５ アウトリガ取付ブラケット
４６ 前照灯
５ ソケット固定部材
５１ 固定部材本体部
５１ａ 固定部材側保持孔部
５２ ソケット固定ピン
６ ブーム装置
６１ ブーム
６２ ブーム側吊り下げ部
６３ ブーム取り付けピン
７ シリンダ置台
７１ 置台フレーム
７１ａ 第一側面フレーム部
７１ｂ 第二側面フレーム部
７１ｃ 上面フレーム部
７１ｄ フレーム側ボルト孔
７２ フランジ部
７２ａ フランジ側ボルト孔
７３ ステー部
７４ 緩衝部材
７５ フレーム側貫通孔
８ アウトリガ装置
８１ アウトリガ側吊り下げ部
９ シリンダ固定部材
９１ フック部
９２ ベルト部
１０ フック
１１ フック本体部
１１ａ 本体側ピン挿入部
１１ｂ 本体側孔部
１１ｃ ロープ受け部
１２ 共有ワイヤソケット
１２ａ 筒部
１２ｂ ソケット側ピン挿入部
１２ｃ ソケット側孔部
１２ｄ ソケット側保持孔部
１３ フック側ワイヤソケット
１３ａ ソケット先端保持部
１３ｂ ロープ保持部
１３ｃ ソケット筒部
１３ｄ ロープ受け溝
ＴＲ 線状部材
Ｗ ワイヤロープ
ＳＢ ソケット保持部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】