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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070534
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】サイトグラス、測定装置および測定システム
(51)【国際特許分類】
G06M 7/00 20060101AFI20240516BHJP
A01K 61/95 20170101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
G06M7/00 301B
A01K61/95
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181088
(22)【出願日】2022-11-11
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003274
【氏名又は名称】マルハニチロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123788
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100127454
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 雅昭
(72)【発明者】
【氏名】中野 達也
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 浩司
(72)【発明者】
【氏名】小西 恭介
(72)【発明者】
【氏名】牧 陽一
(72)【発明者】
【氏名】椎名 康彦
(72)【発明者】
【氏名】岡 哲生
(72)【発明者】
【氏名】関 昭生
【テーマコード（参考）】
2B104
【Ｆターム（参考）】
2B104GA01
(57)【要約】
【課題】対象物にかかる負荷を低減しつつ、対象物の正確な状態を迅速に測定する。
【解決手段】 流路の上流側と接続される第１の開口部１１６１と、第１の開口部１１６１の流路方向の下流側に形成され、第１の開口部１１６１よりも扁平に形成された第１の連結口１１６２とを有する第１の接続部１１６と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、第１の面に対向して設けられ、第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、第１の連結口１１６２に接続される、筒状に形成された本体部１１５と、流路の下流側と接続される第２の開口部１１７１と、第２の開口部１１７１の流路方向の上流側に形成され、第２の開口部１１７１よりも扁平な本体部１１５の下流側に接続される第２の連結口１１７２を有する第２の接続部１１７とを有する。
【選択図】図３（ａ）
【解決手段】 流路の上流側と接続される第１の開口部１１６１と、第１の開口部１１６１の流路方向の下流側に形成され、第１の開口部１１６１よりも扁平に形成された第１の連結口１１６２とを有する第１の接続部１１６と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、第１の面に対向して設けられ、第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、第１の連結口１１６２に接続される、筒状に形成された本体部１１５と、流路の下流側と接続される第２の開口部１１７１と、第２の開口部１１７１の流路方向の上流側に形成され、第２の開口部１１７１よりも扁平な本体部１１５の下流側に接続される第２の連結口１１７２を有する第２の接続部１１７とを有する。
【選択図】図３（ａ）
【特許請求の範囲】
【請求項1】
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、
内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有するサイトグラス。
内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有するサイトグラス。
【請求項2】
請求項１に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される対象物の移送時における前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の最大長の２倍以下であるサイトグラス。
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される対象物の移送時における前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の最大長の２倍以下であるサイトグラス。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の連結口の開口は、前記前記第１の面と前記第２の面との重なり方向において、前記第１の開口部の開口よりも扁平に形成され、前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向において、前記第１の開口部の開口よりも幅広に形成されるサイトグラス。
前記第１の連結口の開口は、前記前記第１の面と前記第２の面との重なり方向において、前記第１の開口部の開口よりも扁平に形成され、前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向において、前記第１の開口部の開口よりも幅広に形成されるサイトグラス。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第２の面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
前記第２の面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
【請求項6】
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有するサイトグラスと、
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
【請求項7】
請求項６に記載の測定装置と、
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記対象物が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を有する測定システム。
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記対象物が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を有する測定システム。
【請求項8】
請求項７に記載の測定システムにおいて、
前記サイトグラスと前記第１の流路と前記第２の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を持つ測定システム。
前記サイトグラスと前記第１の流路と前記第２の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を持つ測定システム。
【請求項9】
請求項７または請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記対象物は、魚介類である測定システム。
前記対象物は、魚介類である測定システム。
【請求項10】
請求項７または請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記対象物の数を測定する測定システム。
前記画像解析部は、前記対象物の数を測定する測定システム。
【請求項11】
請求項７または請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記対象物の形状を解析する測定システム。
前記画像解析部は、前記対象物の形状を解析する測定システム。
【請求項12】
対象物を液体とともに容器からポンプを用いて吸い上げ、前記ポンプを用いて吸い上げられた液体の流路の中途に配置され、前記対象物の移送を前記流路の外側から撮像可能な面、および、前記対象物が互いに撮像方向において重なることなく移送される流路を備えるサイトグラスへ前記対象物を移送する第１ステップと、
前記サイトグラス内を移動する前記対象物を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記対象物の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記対象物を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記対象物のデータを出力する第５ステップと、
を行う対象物検出方法。
前記サイトグラス内を移動する前記対象物を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記対象物の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記対象物を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記対象物のデータを出力する第５ステップと、
を行う対象物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サイトグラス、測定装置、測定システムおよび対象物検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
魚の数を計測するために、傾斜した流路を設け、その流路に魚を流してカメラが撮像し、撮像した画像データに基づいて魚の数を画像解析部が計測する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
また、工場等においては、液体を送り出す配管の所定の位置に、配管内の流体の状態を配管の外部から確認する目的で、配管の一部に窓を設けた構成が知られている。この窓はサイトグラスとも呼ばれる。一般的には、設置される配管形状に合わせた透過性の窓が配管の一部に設けられ、配管内を移動する液体物を配管の外部から目視可能に構成されている。最近では、サイトグラスの窓を撮像することで、配管内の状態を作業者が容易に把握する方法も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５０４９４２１号
【特許文献2】特開２００４－１３６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載されたような技術においては、流路の上面には蓋がなされておらず、流路が開放されているため、撮像のタイミングによっては、流路上で複数の魚が重なってしまい、魚の正確な数を計測することが困難となってしまうことがある。また、傾斜した流路に重力を用いて魚を流すことで、魚の体表が流路の側面や底面と擦れることにより魚の体を傷つけてしまうるおそれがある。また、重力を用いた搬送であるため、迅速な処理を行うことが困難である。
【0006】
また、特許文献２に記載されたような従来のサイトグラスは、配管形状に合わせて内部を視認可能に構成されているため、配管内で状態が均一である液体の状態を確認するうえでは問題がない。しかしながら、例えば、配管内で液体中に個体が分散されているような流体中の個体の分散状態等を確認する場合には、サイトグラスの外部から見て奥行き方向における対象個体の重なりにより、対象個体の状態を正確に測定することが困難となる。そのため、従来のサイトグラスを用いて対象物を液体中に流して対象物の状態の測定を行ったとしても、深度方向に複数の対象物が重なる可能性が高く、対象物の正確な状態、特に正確な数を測定することが困難である。
【0007】
このように、従来の技術を用いた場合、対象物の正確な状態を迅速に測定することができないという問題点がある。
【0008】
本発明の目的は、対象物にかかる負荷を低減しつつ、対象物の正確な状態を迅速に測定することができるサイトグラス、測定装置、測定システムおよび対象物検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のサイトグラスは、
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、
内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有する。
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、
内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有する。
【0010】
また、本発明の測定装置は、
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有するサイトグラスと、
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部とを具備する。
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有するサイトグラスと、
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部とを具備する。
【0011】
また、本発明の測定システムは、
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有するサイトグラスと、
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部とを具備する測定装置と、
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記対象物が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を有する。
流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成され、前記第１の開口部よりも扁平に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記第２の開口部よりも扁平な前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有するサイトグラスと、
前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される対象物を、前記サイトグラスの前記第１の面と前記第２の面との重なり方向の前記第１の面側または前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記対象物を解析する画像解析部とを具備する測定装置と、
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記対象物が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を有する。
【0012】
また、本発明の対象物検出方法は、
対象物を液体とともに容器からポンプを用いて吸い上げ、前記ポンプを用いて吸い上げられた液体の流路の中途に配置され、前記対象物の移送を前記流路の外側から撮像可能な面、および、前記対象物が互いに撮像方向において重なることなく移送される流路を備えるサイトグラスへ前記対象物を移送する第１ステップと、
前記サイトグラス内を移動する前記対象物を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記対象物の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記対象物を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記対象物のデータを出力する第５ステップと、
を行う。
対象物を液体とともに容器からポンプを用いて吸い上げ、前記ポンプを用いて吸い上げられた液体の流路の中途に配置され、前記対象物の移送を前記流路の外側から撮像可能な面、および、前記対象物が互いに撮像方向において重なることなく移送される流路を備えるサイトグラスへ前記対象物を移送する第１ステップと、
前記サイトグラス内を移動する前記対象物を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記対象物の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記対象物を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記対象物のデータを出力する第５ステップと、
を行う。
【発明の効果】
【0013】
本発明においては、対象物にかかる負荷を低減しつつ、対象物の正確な状態を迅速に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の測定システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図4(a)】流路と接続されたサイトグラスを側面から見た図である。
【図5(a)】流路と接続されたサイトグラスを側面から見た図である。
【図7】本発明の測定システムの第２の実施の形態における測定装置に具備された構成要素およびその位置関係の一例を示す図である。
【図8】本発明の測定システムの第３の実施の形態における測定装置に具備された構成要素およびその位置関係の一例を示す図である。
【図9(a)】流路と接続されたサイトグラスを側面から見た図である。
【図10】本発明の測定システムの第４の実施の形態におけるサイトグラスの形状の一例を示す図である。
【図11】本発明の測定システムの第５の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
（第１の実施の形態）
【0016】
図１は、本発明の測定システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態における測定システム１０は、図１に示すように、測定装置１００と、ポンプ２００とを有する。測定装置１００とポンプ２００とは、流体的に接続される。測定装置１００は、上流側に設けられる流路５００を経由して、例えば、水槽等の容器３００と流体的に繋げられている。ポンプ２００は、測定装置１００の下流側に設けられる流路６００の一部に配置され、容器３００に収容された液体を排出可能に構成されている。なお、本実施形態においては、ポンプ２００は流路６００に配置されているが、ポンプ２００は、流路５００側に設けられていても良い。
【0017】
容器３００は、稚魚等の対象物が含まれた液体を貯留可能に構成される。容器３００は、例えば、いわゆる水槽や生簀、または、貯留用のタンクである。容器３００の大きさや形状は特に規定しない。
【0018】
ポンプ２００は、測定システム１０の流路上に設けられ、容器３００内に貯留されている液体および対象物を移送可能に構成される。ポンプ２００は、対象物が含まれた液体を容器３００から測定装置１００を経由して生簀や水槽、または、別の処理工程等へ移送する。具体的には、ポンプ２００は、容器３００から対象物が含まれた液体を吸い込み、流路５００を経由して、液体を含む対象物を測定装置１００へ移送する。また、ポンプ２００は、測定装置１００を通過した対象物が含まれた液体を、流路６００を経由して生簀や水槽、または、別の処理工程等へ移送する。流路５００および流路６００は、それぞれ内部に流れる液体が外気に触れない構造を持つ流路である。ポンプ２００は、対象物を傷つけることなく移送することが可能な液体の吸い込みおよび吐き出し機能を具備するものであれば、特に規定しない。ポンプ２００は、液体の吸い込みおよび吐き出しの速度や、液体の流速、流量を調整できるものでも良い。
【0019】
測定装置１００は、ポンプ２００を用いて容器３００から吸い上げられて流路５００から流入した液体の中の対象物を判定する。ここでの判定は、対象物の数の測定や、対象物の形状、長さ、面積等の測定、さらに測定結果を用いた対象物の状態の判定を意味する。さらに、この判定には、液体中の対象物の存在状態が疎であるか密であるかの判定も含まれる。
【0020】
図２は、図１に示した測定システムに具備された測定装置の構成要素およびその位置関係の一例を示す図である。図２に示すように、図１に示した測定装置１００は、サイトグラス１１０と、撮像部１２０と、画像解析部１３０とを有する。なお、図２には、図１に示した測定装置１００が具備する構成要素のうち、主要な構成要素のみを示した。
【0021】
サイトグラス１１０は、対象物の移送方向の長さおよび移送方向と直交する方向の長さよりも厚みが小さな扁平型のサイトグラス１１０の外面のうち、厚み方向と直交する面を上下の面として配置されている。サイトグラス１１０は、対象物を含む液体が移送される配管等の中途に配置される。サイトグラス１１０は、撮像部１２０によりサイトグラス１１０内を移動する液体および対象物が撮像可能にその一部が透明に構成される。サイトグラス１１０の流路の一部は、液体中の対象物が撮像方向において重ならず、対象物が撮像範囲において分散可能な領域を備える。言い換えれば、サイトグラス１１０は、流路５００および流路６００と流体的に接続され、撮像方向において、内部を流れる液体中の対象物を検出可能な透過面と、流路５００から流入した対象物を、流入側において、重なりなく流路方向と直交する方向に分散させ、排出側において収束させて、流路６００へ排出可能に構成される。
【0022】
図３は、図２に示したサイトグラス１１０の形状の一例を示す図である。図３（ａ）は、図２に示したサイトグラス１１０撮像部１２０の方向から見た図である。本実施形態においては、図３（ａ）に示すように、サイトグラス１１０は、第１の接続部１１６と、本体部１１５と、第２の接続部１１７とを備える。
【0023】
第１の接続部１１６は、測定システム１０の流路５００に流体的に接続される第１の開口部１１６１と、上面視（図３（ａ））において第１の開口部１１６１よりも幅広に構成され、側面視（図３（ａ）における第３の面１１３または第４の面１１４の方向）において幅狭に構成され、本体部１１５の一端側と流体的に接続される第１の連結口１１６２とを有する。これにより、流路５００からの液体および対象物が本体部１１５へ流れる。第２の接続部１１７は、測定システム１０の流路６００に流体的に接続される第２の開口部１１７１と、上面視（図３（ａ））において第２の開口部１１７１よりも幅広に構成され、側面視（図３（ａ）における第３の面１１３または第４の面１１４の方向）において幅狭に構成され、本体部１１５の他端側と流体的に接続される第２の連結口１１７２とを有する。これにより、本体部１１５からの液体および対象物が流路６００へ流れる。
【0024】
本体部１１５は、その一端を第１の接続部１１６の第１の連結口１１６２と、他端を第２の接続部１１７の第２の連結口１１７２と流体的に接続される。本体部１１５は、内部の流路を撮像可能に構成された板状の第１の面１１１の部材と、第１の面１１１に所定の間隔を空けて対向して設けられる板状の第２の面１１２（図３（ｂ）に図示）の部材と、第１の面１１１および第２の面１１２の流路方向に沿って互いに対向して設けられ、第１の面１１１および第２の面１１２の流路方向に沿った辺と接続される第３の面１１３および第４の面１１４の部材により構成される。本体部１１５は、側面視において、扁平形状であって、角形の筒状に構成される。本体部１１５の撮像部１２０と対向する面であって、撮像部１２０側の面、例えば、第１の面１１１は、本体部１１５の内部を移動する液体および対象物を撮像可能に構成される。具体的には第１の面１１１は、透明の素材により形成され、アクリル板、ガラス板、ポリカ板等により構成される。第２の面１１２についても透明の素材により形成されても良い。この素材は、液体および対象物を撮像可能であれば、上記記載の素材に限定されない。なお、本実施形態においては、本体部１１５は、角形の筒状であって、撮像部１２０と対向する面および対象物に合わせて扁平に形成されているが、本形状に限定されない。第１の面１１１および第２の面１１２は、方形、具体的には、長方形に形成される。本体部１１５は、液体内の対象物が十分に分散され、目的とする撮像が可能に構成されていれば、第１の面１１１および第２の面１１２や、第３の面１１３および第４の面１１４の形状は、所定の曲面形状等であっても良い。また、本体部１１５の液体の移送方向と直交する方向の幅、第１の面１１１と第２の面１１２との間の間隔は、流れる液体の粘度、対象物の大きさや液体内での対象物の動きに応じて適宜調整可能に構成される。例えば、第１の面１１１の形状は、図３（ａ）に示したものに限らず、例えば、第１の面１１１における第３の面１１３側の辺や第４の面１１４側の辺が曲線となるものでも良い（第４の実施の形態で例示する）。
【0025】
第１の接続部１１６の流路５００と接続される第１の開口部１１６１および第２の接続部１１７の流路６００と接続される第２の開口部１１７１の形状は、特に限定しないが、流路５００および流路６００それぞれの形状に応じた形状が好ましい。例えば、流路５００の形状がホース等の筒状である場合、第１の接続部１１６の流路５００と接続される開口部分の形状は、筒状が好ましい。この場合、断面の円形の開口部分の開口径（図３（ａ）に示したＤ）に対する、本体部１１５の内部の幅（第１の接続部１１６と接続する部分における第１の面１１１の液体が移送される方向と直交する方向の内部の長さ：図３（ａ）に示したＷ）の比率は、約３倍以下である。第１の接続部１１６の流路５００と接続される開口部分から、本体部１１５と接続される部分までの形状は特に限定しない。例えば、第１の接続部１１６の流路５００と接続される開口部分の断面の形状が円形であり、本体部１１５と接続される部分の断面の形状が方形である場合、第１の接続部１１６の断面の形状が流路５００と接続される開口部分から本体部１１５と接続される部分にかけて、円形から方形へ徐々に変化していく形状でも良い。第２の接続部１１７においても同様である。
【0026】
図２に示すように、撮像部１２０は、サイトグラス１１０の上面の上方に配置されている。撮像部１２０は、サイトグラス１１０の第１の面１１１を撮像できる位置に配置されている。つまり、撮像部１２０は、撮像部１２０がサイトグラス１１０内を移送される対象物を撮像可能な位置に配置されている。撮像部１２０は、サイトグラス１１０内に移送される液体および対象物を撮像可能に構成される。図２に示すように、本実施形態においては、撮像部１２０は、本体部１１５の第１の面１１１側からサイトグラス１１０内を移送される液体および対象物を撮像可能に構成される。撮像部１２０は、サイトグラス１１０内を移送される液体および対象物を撮影、検出、することが可能であれば、特に限定されない。例えば、撮像部１２０は、単眼のカメラであっても良いし、ステレオカメラのような複眼のカメラであっても良い。撮像部１２０は、サーマルカメラや、赤外線カメラであっても良い。撮像部１２０は、所定のタイミングで撮像するカメラ等の画像センサでも良い。撮像部１２０がカメラである場合、撮像部１２０はあらかじめ設定された時間間隔以下の時間間隔で撮像するカメラ（例えば、動画撮像用カメラ）でも良い。また、撮像部１２０は、撮像した画像データを画像解析部１３０へ出力する構成を備える。撮像部１２０と画像解析部１３０とが通信可能に接続されている。つまり、撮像部１２０が撮像した画像データを画像解析部１３０へ出力するため、撮像部１２０から出力された画像データを画像解析部１３０が取得できるように接続されている。この接続は、有線を用いた接続でも良いし、無線を用いた接続でも良いし、有線と無線との双方を用いた接続でも良い。なお、図２における図示では、図１に示した測定装置１００が具備する各構成要素のサイズについては考慮していない。なお、撮像部１２０と画像解析部１３０とが、１つの装置内に具備されていても良いし、互いに異なる装置内に具備されていても良い。
【0027】
画像解析部１３０は、撮像部１２０から出力されてきた画像データを解析する。具体的には、画像解析部１３０は、撮像部１２０から出力されてきた画像データの中から対象物を検出する。画像解析部１３０の画像検出手段については、対象物を液体内から効率的に検出することができるものであれば、特に限定されない。本実施形態においては、画像解析部１３０は、画像データから特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて対象物を検出しても良い。ここで、画像解析部１３０は、対象物についてあらかじめ設定された教師データを用いて機械学習を行なって学習モデルを生成し、生成した学習モデルを用いて対象物を検出しても良い。画像解析部１３０は、検出した対象物の数の測定や、対象物の形状、長さ、面積等の状態の測定を行う。なお、画像解析部１３０における対象物の検出と、対象物についての測定とを、それぞれ別個の装置が行うものでも良い。また、画像解析部１３０として、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置が用いられても良い。
【0028】
画像解析部１３０が対象物の数を測定する場合、画像解析部１３０が行うカウント方法は、例えば、画像解析部１３０は撮像部１２０から出力されてきた画像データに含まれる対象物をマーキングしてカウントしていく方法や、画像データ中の対象物の移動方向の所定の位置に設定された基準位置を越えた数をカウントしていく方法等でも良く、そのカウント方法は特に規定しない。また、画像解析部１３０が対象物のサイズを測定する場合、画像解析部１３０が行う測定方法は、例えば、あらかじめ設定された対象物の形状に基づいて、対象物の向きを判定し、判定した向きとスケールとに基づいて、サイズを測定する方法でも良く、その測定方法は特に規定しない。また、画像解析部１３０が対象物の形状を判定する場合、画像解析部１３０が行う判定方法は、例えば、あらかじめ設定された対象物の形状に基づいて、対象物の形状が正常な形状であるかどうかを判定する方法や機械学習によって生成された学習モデルを用いて判定する方法でも良く、その測定方法は特に規定しない。
【0029】
画像解析部１３０は、解析した結果を出力する。画像解析部１３０の出力方法は、例えば、ディスプレイ等への表示や、音声出力、印刷、他の装置への送信でも良く、ここでは特に規定しない。他の装置への送信は、無線を介したものでも良いし、有線を介したものでも良い。また、画像解析部１３０からの出力タイミングは、出力を外部から要求された時のタイミングでも良いし、あらかじめ設定されたタイミングや、周期的なタイミングでも良く、特に規定しない。
【0030】
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したサイトグラス１１０のＢ－Ｂにおける断面図である。ここで、第１の面１１１を構成する部材の内側の面と、第２の面１１２を構成する部材の内側の面との間の距離Ｔは、移送時における対象物の最大の高さの２倍以下である。また、距離Ｔは、第１の接続部１１６の流路５００と接続される開口部分の開口径Ｄよりも短い（小さい）ことが好ましい。対象物の高さとは、対象物が液体と共に流れる場合の、対象物の第１の面１１１側の端部から第２の面１１２側の端部までの長さである。例えば、対象物が魚である場合、この高さは魚の体高でも良いし、背鰭の上端から腹鰭の下端までの長さでも良い。また、対象物が球形のものである場合、この高さは対象物の直径である。対象物が、魚以外のものや、その形状が球形ではないものである場合、その対象物の重心や流れる液体から受ける抵抗との関係等に基づいて、その高さが算出されても良い。これにより、撮像部１２０が対象物を撮像する方向に複数の対象物が互いに重なることを防ぐことができる。つまり、撮像の深度方向に複数の対象物が互いに重なってしまうという問題点を解決することができる。なお、第１の接続部１１６の本体部１１５との接続部分の内部の高さが、第１の面１１１の内側と第２の面１１２の内側との間の長さＴよりも長くても良い。なお、本実施形態に関する実験は、主として、Ｄ：Ｗ：Ｔの比が、３．１７５：１０：１となる条件で行った。Ｄ：Ｗ：Ｔのおおよその比が、３：１０：１であれば、本発明の効果を発揮する。また、第１の連結口１１６２および第２の連結口１１７２それぞれにおける第１の面１１１と第２の面１１２との重なり方向の開口の高さは、第１の開口部１１６１および第２の開口部１１７１それぞれにおける第１の面１１１と第２の面１１２との重なり方向の開口の高さよりも低いサイトグラス１１０を用いた。
【0031】
図４は、流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０の内部を水と共に対象物が流れる様子の一例を示す図である。図４に示した例では、対象物が稚魚である。図４（ａ）は、流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０を側面から見た図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したサイトグラス１１０をＡの方向から見た図である。図４に示すように、サイトグラス１１０の開口した一端とその一端と対向する他端とのそれぞれに、流路５００および流路６００それぞれを取り付ける。流路５００および流路６００それぞれは、例えば、筒状のいわゆるホース形状のものを用いることができる。流路５００および流路６００を第１の接続部１１６および第２の接続部１１７にそれぞれ取り付ける際に、例えば、ゴム製のパッキン等を用いて取り付け部分から外気が入り込まないようにしても良い。これにより、ポンプ２００を駆動させたときに稚魚が含まれる水が流れる経路に空気が混入することを避けることができる。ポンプ２００を駆動させると、稚魚は水と共に流路５００からサイトグラス１１０へ移送され、サイトグラス１１０から流路６００へ移送される。図３（ｂ）に示すように、サイトグラス１１０内では、第１の面１１１を構成する部材の内側の面と第２の面１１２を構成する部材の内側の面との間の距離Ｔが、図４（ａ）に示すように、稚魚の体高の２倍以下になるように形成されているため、複数の稚魚が移送方向に直交する距離Ｔの方向に互いに重なることがない。そのため、図４（ｂ）に示すように、撮像部１２０は、互いに重なる稚魚が含まれることはなく、十分に分散されて移送されていく稚魚の様子の画像を撮像することができる。このため、画像解析部１３０は、サイトグラス１１０を移送される稚魚の数を正確に計数することができる。また、サイトグラス１１０のサイズや形状にもよるが、サイトグラス１１０の四隅に滞留が発生する（稚魚が固まる）ケースが考えられる。その場合、ポンプ２００を制御して、流路５００，６００およびサイトグラス１１０に流れる水の流速を調整するか、サイトグラス１１０の幅（図３（ａ）における第３の面１１３と第４の面１１４との間の距離Ｗ）を調整する。また、対象物に応じて、サイトグラス１１０の高さ（図３（ｂ）における第１の面１１１と第２の面１１２との間の距離）を調整する。
【0032】
図５は、流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０の内部を水と共に対象物が流れる様子の他の例を示す図である。図５に示した例では、対象物がみかんのふさである。図５（ａ）は、流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０を側面から見た図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したサイトグラス１１０をＡの方向から見た図である。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、対象物としてみかんのふさを移送した場合、みかん個々の個体として存在する状態で薄皮を除いて他のふさと接触する２つの面（以下、ふさ側面と称する）が、第１の面１１１または第２の面１１２と対向する向きとなるように移送される。第１の面１１１の流路側の面から第２の面１１２の流路側の面までの距離が２つのふさ側面の互いの間の長さの２倍以下である。
【0033】
【0034】
まず、図１に示すように、ポンプ２００を駆動させて、容器３００に貯留されている稚魚が含まれる水を吸い上げて、流路５００を経由して測定装置１００のサイトグラス１１０へ供給する。その後、撮像部１２０は、サイトグラス１１０の内部の稚魚を撮像する（ステップＳ１）。ポンプ２００の駆動および撮像部１２０への撮像の指示（制御）は、これらと接続された制御装置（不図示）が行っても良い。撮像部１２０は撮像した画像データを画像解析部１３０へ出力する。すると、画像解析部１３０は、撮像部１２０から出力されてきた画像データを解析する（ステップＳ２）。解析の結果、画像解析部１３０は画像データから稚魚を検出する（ステップＳ３）。続いて、画像解析部１３０は検出した稚魚の数をカウントする（ステップＳ４）。画像解析部１３０は、カウント値を出力する（ステップＳ５）。なお、稚魚の数のカウントではなく、稚魚のサイズ測定等の形状（状態）の解析を行う場合は、画像解析部１３０は、ステップＳ２の画像解析としてサイズ測定等の形状（状態）の解析を行い、ステップＳ５において解析結果を出力する。
【0035】
このように本形態においては、対象物が含まれた液体が貯留されている容器３００から流路５００を介して、サイトグラス１１０へポンプ２００が吸い上げた液体を供給し、サイトグラス１１０の一端から他端へ流れる液体を撮像部１２０が撮像する。撮像部１２０が撮像した画像データを画像解析部１３０が解析して、対象物の状態を判定（測定）する。ポンプ２００を用いて対象物を移送することで、斜面にて重力を用いて対象物を搬送するよりも迅速な測定を行うことができる。また、サイトグラス１１０の第１の面１１１の流路側の面と第２の面１１２の流路側の面との間の距離を、サイトグラス１１０を通過する対象物の高さの２倍以下としている。このため撮像部１２０が、サイトグラス１１０の本体部１１５の第１の面１１１側であって、流路方向と直交する方向から撮像する構成であっても、撮像する深度方向に複数の対象物が互いに重なることがなく、サイトグラス１１０の内部を通過する対象物の正確な状態を測定することができる。さらに、サイトグラス１１０、容器３００からサイトグラス１１０までに液体が流れる流路５００およびサイトグラス１１０から生簀や水槽等までに液体が流れる流路６００それぞれの構造は、液体が外気に触れない構造である。そのため、本システムを使用する場所が屋内であっても屋外であっても外気の変化の影響を受けないことから、設置場所が限定されないという効果を奏する。さらに、流路５００，６００およびサイトグラス１１０内を液密に保つことにより、流路を構成するホースや、ガラス、金属類と稚魚との接触が起こりにくくなり、接触による稚魚の損傷を軽減する効果を奏する。また、ポンプ２００は、その構成上、測定装置１００の上流側と下流側とのいずれにも配置することが可能であることから、柔軟な配置構成を実現することができる。なお、対象物として稚魚（例えば、尾叉長が５ｃｍ以下の魚）を例に挙げて説明したが、稚魚以外の対象物として、他のエビなどの魚介類や、豆類やコーン、菓子ゼリーに含まれる果物等の食材も挙げられる。また、稚魚としては、ブリ族に含まれるブリやカンパチや、真鯛、鮭鱒類等が挙げられる。
（第２の実施の形態）
（第２の実施の形態）
【0036】
図７は、本発明の測定システムの第２の実施の形態における測定装置１０１に具備された構成要素およびその位置関係の一例を示す図である。図７に示した測定装置１０１は、第１の実施の形態における測定装置１００に代えて、流路５００と流路６００との間に設けられる。測定装置１０１は、サイトグラス１１０と、撮像部１２０と、画像解析部１３０と、ライト１４０とを有する。サイトグラス１１０、撮像部１２０および画像解析部１３０のそれぞれは、第１の実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。なお、図７には、測定装置１０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。
【0037】
ライト１４０は、撮像部１２０が撮像する位置に光を照らす。ライト１４０は、サイトグラス１１０の第１の面１１１側または第２の面１１２側から撮像部１２０が撮像する位置に光を照らす。ライト１４０がサイトグラス１１０の第２の面１１２側から光を照らす場合、サイトグラス１１０の第２の面１１２の部材は、光を通す部材である。ライト１４０が照らす光の照度は、撮像部１２０が対象物をより鮮明に撮像できる照度が好ましいことは言うまでもない。ライト１４０は、外部から照度や向きの調整（変更）が可能なものでも良い。なお、画像解析部１３０における解析状況に応じて、画像解析部１３０がライト１４０の照度や向きを変更する機構を具備しても良い。例えば、画像解析部１３０が画像の解析を開始してから、所定の時間、対象物を検出しない場合、画像解析部１３０がライト１４０の照度を上げる制御を行っても良い。ライト１４０は、可視光でも赤外光でも良い。ライト１４０として赤外光を使用した場合、ライト１４０を点灯させても眠っている魚が起きにくいという利点がある。
【0038】
このように本形態においては、第１の実施の形態を構成する要素に加えて、撮像部１２０が撮像する位置に光を照らすライト１４０が設けられている。サイトグラス１１０の上方からライト１４０が光を照らす場合、順光撮像となり、対象物の表面が明瞭となる画像を撮像することができる。また、サイトグラス１１０の下方からライト１４０が光を照らす場合、逆光撮像となり、対象物と背景とのコントラストが明確になる画像を撮像することができる。そのため、撮像部１２０が撮像する位置が明るくなり、撮像部１２０が鮮明な画像を撮像することができ、対象物の正確な状態を測定することができる。
（第３の実施の形態）
（第３の実施の形態）
【0039】
図８は、本発明の測定システムの第３の実施の形態における測定装置１０２に具備された構成要素およびその位置関係の一例を示す図である。図８に示した測定装置１０２は、第１の実施の形態における測定装置１００に代えて、流路５００と流路６００との間に設けられる。本形態における測定装置１０２は図８に示すように、第１の実施の形態における測定装置１００とは、サイトグラス１１０および撮像部１２０の位置がそれぞれ異なる。サイトグラス１１０は、第１の面１１１と第２の面１１２とが水平方向に並んでおり、撮像部１２０が第１の面１１１側からサイトグラス１１０内に移送される液体および対象物を撮像可能な位置に配置される。サイトグラス１１０には、図８の紙面手前側に流路５００が流体的に接続され、その対向側に流路６００が流体的に接続される。
【0040】
図９は、本形態において流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０の内部を水と共に対象物が流れる様子の一例を示す図である。図９に示した例では、対象物が稚魚である。図９（ａ）は、流路５００および流路６００と接続されたサイトグラス１１０を側面から見た図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示したサイトグラス１１０をＡの方向から見た図である。ポンプ２００を駆動させると、稚魚は水と共に流路５００からサイトグラス１１０へ移送され、サイトグラス１１０から流路６００へ移送される。図９に示すように、サイトグラス１１０内では、第１の面１１１を構成する部材の内側の面と第２の面１１２を構成する部材の内側の面との間の距離Ｔが、図９（ａ）に示すように、稚魚の体幅の２倍以下になるように形成されているため、複数の稚魚が移送方向に直交する距離Ｔの方向に互いに重なることがない。そのため、図９（ｂ）に示すように、撮像部１２０は、互いに重なる稚魚が含まれることはなく、十分に分散されて移送されていく稚魚の様子の画像を撮像することができる。このため、画像解析部１３０は、サイトグラス１１０を移送される稚魚の数を正確に計数することができる。さらに、稚魚を側面方向から撮像できるため、稚魚の状態を解析しやすい画像を取得することができる。
（第４の実施の形態）
（第４の実施の形態）
【0041】
図１０は、本発明の測定システムの第４の実施の形態におけるサイトグラス１１０１の形状の一例を示す図である。図１０に示したサイトグラス１１０１は、第１～３の実施の形態におけるサイトグラス１１０の代わりに設けられる。図１０に示すように、サイトグラス１１０１は、第１の面１１１における第３の面１１３側の辺および第４の面１１４側の辺が曲線である形状を有する。サイトグラス１１０１は図１０に示すように、第１の面１１１における第３の面１１３側の辺と第４の面１１４側の辺とが、本体部１１５の液体および対象物の移送方向の中央付近でＷ方向において互いに離間するように湾曲する形状である。また、図１０に示すように、本体部１１５の四隅の角部分１１８１～１１８４のそれぞれは、鈍角の形状であっても良いし、丸みを帯びた形状でも良い。
【0042】
このように本形態においては、サイトグラス１１０１を図１０に示したような形状とすることで、第１の接続部１１６および第２の接続部１１７それぞれと本体部１１５との接続部分の水流に急激な角度変化（方向変化）が生じないように、または緩和するようにする。これにより、液体とともに移送される対象物の滞留を防ぐことができる。
（第５の実施の形態）
（第５の実施の形態）
【0043】
図１１は、本発明の測定システムの第５の実施の形態を示す図である。本形態における測定システム１１は図１１に示すように、複数の測定装置１００－１～１００－３と、分岐部７００と、合流部７０１と、ポンプ２００とを有する。分岐部７００は、流路５００から移送されてきた対象物を含む液体を測定装置１００－１～１００－３それぞれへ分岐して移送する。合流部７０１は、測定装置１００－１～１００－３それぞれから移送されてきた対象物を含む液体を合流して流路６００へ移送する。分岐部７００の分岐構造および合流部７０１の合流構造それぞれは、特に規定しない。ポンプ２００は、適宜調整されるが、液体および対象物の十分な移送能力を具備しているものであれば、第１の実施の形態におけるものと同じもので良い。また、ポンプ２００が、流路５００または分岐部７００と測定装置１００－１～１００－３それぞれとの間または測定装置１００－１～１００－３それぞれと合流部７０１との間に設けられていても良い。測定装置１００－１～１００－３それぞれは、第１の実施の形態における測定装置１００が具備しているサイトグラス１１０、撮像部１２０および画像解析部１３０を具備する。また、測定装置１００－１～１００－３それぞれは、第２の実施の形態で説明したライト１４０を具備していても良い。また、撮像部１２０および画像解析部１３０は、測定装置１００－１～１００－３それぞれに設けられているものではなく、１つまたは２つ設けられていても良い。この場合、複数の測定装置それぞれに設けられているサイトグラス１１０を１つの撮像部１２０が撮像し、撮像部１２０が撮像した画像を１つの画像解析部１３０が画像の解析を行う。なお、本形態は、第３の実施の形態のようなサイトグラス１１０および撮像部１２０の測定装置１０２や、第４の実施の形態１１０１が設けられた測定装置を、任意に組み合わせた形態でも良い。
【0044】
このように本形態においては、測定装置を並列に複数設け、複数の測定装置それぞれに設けられたサイトグラスに対象物が含まれる液体を移送する。これにより、対象物の数が多くなった場合であっても、対象物の密度を提言し、短時間かつ高精度に解析を行うことが可能となる。
【0045】
なお、本発明は、稚魚等の生物の計数、形状やサイズの測定に限らず、液体中に流すことができる食品の計数、形状やサイズの測定にも適用することができる。
【符号の説明】
【0046】
１０，１１ 測定システム
１００，１０１，１００－１～１００－３ 測定装置
１１０，１１０１ サイトグラス
１１１ 第１の面
１１２ 第２の面
１１３ 第３の面
１１４ 第４の面
１１５，１１５１ 本体部
１１６ 第１の接続部
１１６１ 第１の開口部
１１６２ 第１の連結口
１１７ 第２の接続部
１１７１ 第２の開口部
１１７２ 第２の連結口
１１８１～１１８４ 角部分
１２０ 撮像部
１３０ 画像解析部
１４０ ライト
２００ ポンプ
３００ 容器
５００，６００ 流路
７００ 分岐部
７０１ 合流部
１００，１０１，１００－１～１００－３ 測定装置
１１０，１１０１ サイトグラス
１１１ 第１の面
１１２ 第２の面
１１３ 第３の面
１１４ 第４の面
１１５，１１５１ 本体部
１１６ 第１の接続部
１１６１ 第１の開口部
１１６２ 第１の連結口
１１７ 第２の接続部
１１７１ 第２の開口部
１１７２ 第２の連結口
１１８１～１１８４ 角部分
１２０ 撮像部
１３０ 画像解析部
１４０ ライト
２００ ポンプ
３００ 容器
５００，６００ 流路
７００ 分岐部
７０１ 合流部
【図1】
【図2】
【図3(a)】
【図3(b)】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図5(a)】
【図5(b)】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9(a)】
【図9(b)】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2023-07-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、
板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有し、
前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも、前記第１の面を上側として見た上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、
前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも、前記上面視において幅広に形成され、前記側面視において幅狭に形成され、
前記本体部は、前記上面視において前記流路方向と直交する幅方向に前記複数の魚介類が分散した状態で、前記第１接続部から前記流路方向に前記複数の魚介類を移送可能に形成され、
前記第１の面または前記第２の面は、前記分散された状態で前記本体部を移送される前記複数の魚介類を撮像可能に構成されるサイトグラス。
板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有し、
前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも、前記第１の面を上側として見た上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、
前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも、前記上面視において幅広に形成され、前記側面視において幅狭に形成され、
前記本体部は、前記上面視において前記流路方向と直交する幅方向に前記複数の魚介類が分散した状態で、前記第１接続部から前記流路方向に前記複数の魚介類を移送可能に形成され、
前記第１の面または前記第２の面は、前記分散された状態で前記本体部を移送される前記複数の魚介類を撮像可能に構成されるサイトグラス。
【請求項2】
請求項１に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される前記魚介類の移送時における前記第１の面側から前記第２の面側方向の最大の高さの２倍以下であるサイトグラス。
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される前記魚介類の移送時における前記第１の面側から前記第２の面側方向の最大の高さの２倍以下であるサイトグラス。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径よりも長く該開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径よりも長く該開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の面と前記第２の面とのうち、前記複数の魚介類を撮像可能に構成されている面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
前記第１の面と前記第２の面とのうち、前記複数の魚介類を撮像可能に構成されている面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
【請求項5】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置された板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有し、前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成されたサイトグラスと、
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第１の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第１の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
【請求項6】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置された内部を撮像可能に構成された板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有し、前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成されたサイトグラスと、
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
【請求項7】
請求項５または請求項６に記載の測定装置において、
前記本体部を介して、前記撮像部に対向して設けられるライトと、
前記ライトから照射される光を透過可能に構成され、前記撮像部側の面と対向して設けられる前記第１の面または前記第２の面を有する測定装置。
前記本体部を介して、前記撮像部に対向して設けられるライトと、
前記ライトから照射される光を透過可能に構成され、前記撮像部側の面と対向して設けられる前記第１の面または前記第２の面を有する測定装置。
【請求項8】
請求項５または請求項６に記載の測定装置と、
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記複数の魚介類が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を備え、
前記サイトグラスと前記第１の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を有する測定システム。
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記複数の魚介類が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を備え、
前記サイトグラスと前記第１の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を有する測定システム。
【請求項9】
請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の数を測定する測定システム。
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の数を測定する測定システム。
【請求項10】
請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の形状を解析する測定システム。
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の形状を解析する測定システム。
【請求項11】
複数の魚介類を液体とともに容器からポンプを用いて吸い上げ、前記ポンプを用いて吸い上げられた液体の流路の中途に配置され、前記複数の魚介類の移送を前記流路の外側から前記複数の魚介類を背側または腹側から撮像可能な面、および、前記複数の魚介類が互いに撮像方向において重なることなく移送される構成を備えるサイトグラスへ前記複数の魚介類を移送する第１ステップと、
前記サイトグラス内を移動する前記複数の魚介類を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記複数の魚介類の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記複数の魚介類を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記複数の魚介類のデータを出力する第５ステップと、
を行う対象物検出方法。
前記サイトグラス内を移動する前記複数の魚介類を前記サイトグラスの外部に配置された前記サイトグラス内を撮像可能な撮像部が撮像する第２ステップと、
前記撮像部が撮像した前記複数の魚介類の画像を、有線または無線を介して前記撮像部と接続された画像解析部へ出力する第３ステップと、
前記撮像部から出力されてきた前記画像から前記複数の魚介類を前記画像解析部が検出する第４ステップと、
前記画像解析部が検出した前記複数の魚介類のデータを出力する第５ステップと、
を行う対象物検出方法。
【手続補正書】
【提出日】2023-10-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、
板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有し、
前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも、前記第１の面を上側として見た上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、
前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも、前記上面視において幅広に形成され、前記側面視において幅狭に形成され、
前記本体部は、前記上面視において前記流路方向と直交する幅方向に前記複数の魚介類が分散した状態で、前記第１接続部から前記流路方向に前記複数の魚介類を移送可能に形成され、
前記第１の面または前記第２の面は、前記分散された状態で前記本体部を移送される前記複数の魚介類を撮像可能に構成されるサイトグラス。
板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置される板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、
前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、
を有し、
前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも、前記第１の面を上側として見た上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、
前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも、前記上面視において幅広に形成され、前記側面視において幅狭に形成され、
前記本体部は、前記上面視において前記流路方向と直交する幅方向に前記複数の魚介類が分散した状態で、前記第１接続部から前記流路方向に前記複数の魚介類を移送可能に形成され、
前記第１の面または前記第２の面は、前記分散された状態で前記本体部を移送される前記複数の魚介類を撮像可能に構成されるサイトグラス。
【請求項2】
請求項１に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される前記魚介類の移送時における前記第１の面側から前記第２の面側方向の最大の高さの２倍以下であるサイトグラス。
前記第１の面から前記第２の面までの前記間隔は、前記流路を移送される前記魚介類の移送時における前記第１の面側から前記第２の面側方向の最大の高さの２倍以下であるサイトグラス。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径よりも長く該開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
前記第１の連結口の前記流路方向および前記第１の面と前記第２の面との重なり方向と直交する方向の長さが、前記第１の開口部の開口径よりも長く該開口径の３倍以下に形成されるサイトグラス。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のサイトグラスにおいて、
前記第１の面と前記第２の面とのうち、前記複数の魚介類を撮像可能に構成されている面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
前記第１の面と前記第２の面とのうち、前記複数の魚介類を撮像可能に構成されている面は、透明の板状部材から構成されるサイトグラス。
【請求項5】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、内部を撮像可能に構成された板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置された板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有し、前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成されたサイトグラスと、
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第１の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第１の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
【請求項6】
複数の魚介類を移送する流路の上流側と接続される第１の開口部と、前記第１の開口部の流路方向の下流側に形成された第１の連結口とを有する第１の接続部と、板状の第１の面と、前記第１の面に対向して設けられ、前記第１の面から間隔を空けて配置された内部を撮像可能に構成された板状の第２の面とを有し、前記第１の連結口に接続される、筒状に形成された本体部と、前記流路の下流側と接続される第２の開口部と、前記第２の開口部の流路方向の上流側に形成され、前記本体部の下流側に接続される第２の連結口を有する第２接続部と、を有し、前記第１の連結口は、前記第１の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成され、前記第２の連結口は、前記第２の開口部よりも上面視において幅広に形成され、側面視において幅狭に形成されたサイトグラスと、
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
前記第１の面を上面、前記第２の面を下面として配置された前記サイトグラスを含む前記流路内を液体とともに移送される前記複数の魚介類を、前記第２の面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記複数の魚介類を解析する画像解析部と、
を具備する測定装置。
【請求項7】
請求項５または請求項６に記載の測定装置において、
前記本体部を介して、前記撮像部に対向して設けられるライトと、
前記ライトから照射される光を透過可能に構成され、前記撮像部側の面と対向して設けられる前記第１の面または前記第２の面を有する測定装置。
前記本体部を介して、前記撮像部に対向して設けられるライトと、
前記ライトから照射される光を透過可能に構成され、前記撮像部側の面と対向して設けられる前記第１の面または前記第２の面を有する測定装置。
【請求項8】
請求項５または請求項６に記載の測定装置と、
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記複数の魚介類が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を備え、
前記サイトグラスと前記第１の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を有する測定システム。
前記流路のうち、前記サイトグラスまでに前記液体が移送される第１の流路と、
前記流路のうち、前記サイトグラスから前記液体が移送される第２の流路と、
前記複数の魚介類が含まれた前記液体を前記流路上に接続された前記測定装置を経由して移送するポンプと、
を備え、
前記サイトグラスと前記第１の流路とは、前記液体が外気に触れない構造を有する測定システム。
【請求項9】
請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の数を測定する測定システム。
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の数を測定する測定システム。
【請求項10】
請求項８に記載の測定システムにおいて、
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の形状を解析する測定システム。
前記画像解析部は、前記複数の魚介類の形状を解析する測定システム。