特開 2024-70535 下肢用マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070535

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】下肢用マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240516BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322

A61H15/00 340C

A61H7/00 320A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181089

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】石川 哲也

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD01

4C100AE01

4C100AF02

4C100BB03

4C100BB05

4C100CA02

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】膝下に位置する脹脛から足先に亘っての施療部に対してマッサージを行うだけでなく、膝上に位置する腿部への着脱が容易であるとともにその腿部などの施療部へも、効果的なマッサージを行うことができる下肢用マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明の下肢用マッサージ機１は、使用者の膝下に位置する脹脛Ｃから足部Ｆまでの施療部をマッサージする膝下マッサージ機構２と、膝下マッサージ機構２を収容する下ケース体３と、使用者の膝上に位置する腿部Ｔをマッサージする膝上マッサージ機構４と、下ケース体３と別体とされ且つ膝上マッサージ機構４が設けられた上ケース体５と、膝下マッサージ機構２および／または膝上マッサージ機構４を駆動する駆動部６と、可撓性を備え且つ下ケース体３と上ケース体５を連結する連結部７と、を有し、連結部７はエアホース１３とされている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の膝下に位置する脹脛から足部までの施療部をマッサージする膝下マッサージ機構と、
前記膝下マッサージ機構を収容する下ケース体と、
前記使用者の膝上に位置する腿部をマッサージする膝上マッサージ機構と、
前記下ケース体と別体とされ且つ前記膝上マッサージ機構が設けられた上ケース体と、
前記膝下マッサージ機構および／または前記膝上マッサージ機構を駆動する駆動部と、
可撓性を備え且つ前記下ケース体と前記上ケース体を連結する連結部と、を有する
ことを特徴とする下肢用マッサージ機。

【請求項2】

前記膝上マッサージ機構は、前記腿部をマッサージする膝上エアバッグを備え、
前記連結部は、前記駆動部から前記膝上エアバッグに空気を供給するエアホースとされていて、
前記エアホースは、前記下ケース体から外部に突出するように設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項3】

前記上ケース体は、可撓性の前記エアホースの連結により、前記下ケース体に対して任意の位置に移動自在となっていて、
前記下肢用マッサージ機には、前記下ケース体から前記上ケース体を着脱可能に係合する係合部が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項4】

前記係合部は、前記上ケース体に設けられ且つ、前記下ケース体からの前記エアホースが連結されるジョイント部と、
前記下ケース体に設けられ且つ、前記ジョイント部が収容可能なジョイントホルダー部と、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項5】

前記係合部には、前記ジョイント部がジョイントホルダー部に収容されているときに、前記膝上エアバッグへの空気の供給を停止する安全機構が備えられている
ことを特徴とする請求項４に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項6】

前記安全機構は、前記ジョイントホルダー部への前記ジョイント部の収容を検出する検出部を有し、
前記検出部は、前記ジョイントホルダー部に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項7】

前記安全機構は、前記ジョイントホルダー部に前記ジョイント部が収容されると、前記検出部が前記上ケース体の係合を検出し、検出信号により制御部が前記膝上エアバッグへの空気の供給を停止する構成とされている
ことを特徴とする請求項６に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項8】

前記検出部は、前記ジョイント部の収容を検出するリミットスイッチと、前記ジョイント部が前記ジョイントホルダー部に挿入されると前記リミットスイッチを押す押込部材と、を有する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項9】

前記エアホースは、収納部により前記下ケース体内に収納される構成とされ、
前記収納部は、バネ部材を備え、当該バネ部材の反力により前記エアホースを収納する
ものとされている
ことを特徴とする請求項２に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項10】

前記収納部は、前記下ケース体内の前面側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の下肢用マッサージ機。

【請求項11】

前記収納部は、前記エアホースを連結するホース接続部と、前記ホース接続部を支持するアーム部材と、前記アーム部材を回動自在に支持する回転支持部と、付勢力で前記アーム部材を回動させるバネ部材と、を備えている
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の下肢用マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、腿部、脹脛や足部などの下肢をマッサージするのに好適な下肢用マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、脹脛や足部などの下肢をマッサージすることができる下肢用マッサージ機が様々市販されている。このような下肢用マッサージ機については、例えば特許文献１に示すようなものがある。特許文献１は、膝下に位置する脹脛から足先に亘っての施療部に対して効果的なマッサージを行うことが可能となる下肢用マッサージ機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１に開示されている下肢用マッサージ機は、下肢を挿入することが容易であるとともに、足先から脹脛に亘っての施療部に効果的なマッサージを行うことができるものである。

【0005】

ところが近年、使用者からの要望が多様なものとなっている。例えば、特許文献１のような下肢用マッサージ機において、膝下に位置する脹脛から足先に亘っての施療部だけでなく、膝上に位置する腿部などの施療部へも、効果的なマッサージを行うことができるようにして欲しいとの要望がある。また、腿部へのマッサージについては、使用者が必要に応じて行えるように選択できるものとして欲しいとの要望もある。さらに、腿部に容易に装着できるマッサージ構造として欲しいとの要望もある。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、膝下に位置する脹脛から足先に亘っての施療部に対してマッサージを行うだけでなく、膝上に位置する腿部への着脱が容易であるとともにその腿部などの施療部へも、効果的なマッサージを行うことができる下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

【0008】

本発明にかかる下肢用マッサージ機は、使用者の膝下に位置する脹脛から足部までの施療部をマッサージする膝下マッサージ機構と、前記膝下マッサージ機構を収容する下ケース体と、前記使用者の膝上に位置する腿部をマッサージする膝上マッサージ機構と、前記下ケース体と別体とされ且つ前記膝上マッサージ機構が設けられた上ケース体と、前記膝下マッサージ機構および／または前記膝上マッサージ機構を駆動する駆動部と、可撓性を備え且つ前記下ケース体と前記上ケース体を連結する連結部と、を有することを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記膝上マッサージ機構は、前記腿部をマッサージする膝上エアバッグを備え、前記連結部は、前記駆動部から前記膝上エアバッグに空気を供給するエアホースとされていて、前記エアホースは、前記下ケース体から外部に突出するように設けられているとよい。

【0010】

好ましくは、前記上ケース体は、可撓性の前記エアホースの連結により、前記下ケース体に対して任意の位置に移動自在となっていて、前記下肢用マッサージ機には、前記下ケース体から前記上ケース体を着脱可能に係合する係合部が設けられているとよい。

【0011】

好ましくは、前記係合部は、前記上ケース体に設けられ且つ、前記下ケース体からの前記エアホースが連結されるジョイント部と、前記下ケース体に設けられ且つ、前記ジョイント部が収容可能なジョイントホルダー部と、を有するとよい。

【0012】

好ましくは、前記係合部には、前記ジョイント部がジョイントホルダー部に収容されているときに、前記膝上エアバッグへの空気の供給を停止する安全機構が備えられているとよい。

【0013】

好ましくは、前記安全機構は、前記ジョイントホルダー部への前記ジョイント部の収容を検出する検出部を有し、前記検出部は、前記ジョイントホルダー部に設けられているとよい。

【0014】

好ましくは、前記安全機構は、前記ジョイントホルダー部に前記ジョイント部が収容されると、前記検出部が前記上ケース体の係合を検出し、検出信号により制御部が前記膝上エアバッグへの空気の供給を停止する構成とされているとよい。

【0015】

好ましくは、前記検出部は、前記ジョイント部の収容を検出するリミットスイッチと、前記ジョイント部が前記ジョイントホルダー部に挿入されると前記リミットスイッチを押す押込部材と、を有するとよい。

【0016】

好ましくは、前記エアホースは、収納部により前記下ケース体内に収納される構成とされ、前記収納部は、バネ部材を備え、当該バネ部材の反力により前記エアホースを収納するものとされているとよい。

【0017】

好ましくは、前記収納部は、前記下ケース体内の前面側に設けられているとよい。

【0018】

好ましくは、前記収納部は、前記エアホースを連結するホース接続部と、前記ホース接続部を支持するアーム部材と、前記アーム部材を回動自在に支持する回転支持部と、付勢力で前記アーム部材を回動させるバネ部材と、を備えているとよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明の下肢用マッサージ機によれば、膝下に位置する脹脛から足先に亘っての施療部に対してマッサージを行うだけでなく、膝上に位置する腿部への着脱が容易であるとともにその腿部などの施療部へも、効果的なマッサージを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の下肢用マッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図であり、膝上マッサージ機構を使用する状態を示した前方斜視図である。

【図2】本発明の下肢用マッサージ機の概略を模式的に示した側面図であり、膝上マッサージ機構を使用する状態を示した側面図である。

【図3】本発明の下肢用マッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図であり、収納状態または膝下マッサージ機構のみを使用する状態を示した前方斜視図である。

【図4】本発明の下肢用マッサージ機の概略を模式的に示した側面図であり、収納状態または膝下マッサージ機構のみを使用する状態を示した側面図である。

【図5】係合部および安全機構の構成を示した図であり、連結部であるエアホースと、上ケース体に設けられているジョイント部と、下ケース体に設けられているジョイントホルダー部を示した図である。

【図6】係合部および安全機構の構成を示した図であり、ジョイント部とジョイントホルダー部を拡大した図である。

【図7】係合部および安全機構の構成を示した図であり、収容状態におけるジョイント部とジョイントホルダー部の断面図である。

【図8】膝下マッサージ機構および駆動部の概略を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。

【0022】

なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。また、下肢用マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは下肢用マッサージ機１に下肢Ｌを挿入して、椅子などに着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。

【0023】

図１、図２に、本発明の下肢用マッサージ機１において、膝下マッサージ機構２及び膝上マッサージ機構３を使用する状態を示す。

【0024】

図３、図４に、本発明の下肢用マッサージ機１において、収納状態または膝下マッサージ機構２のみを使用する状態を示す。

【0025】

図１～図４などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、使用者の膝下に位置する脹脛Ｃから足部Ｆ（足先）までの施療部をマッサージする膝下マッサージ機構２と、膝下マッサージ機構２を収容する下ケース体３と、使用者の膝上に位置する腿部Ｔをマッサージする膝上マッサージ機構４と、下ケース体３と別体とされ且つ膝上マッサージ機構４が設けられた上ケース体５と、膝下マッサージ機構２および／または膝上マッサージ機構４を駆動する駆動部６と、可撓性を備え且つ下ケース体３と上ケース体５を連結する連結部７と、を有している。

【0026】

図１～図４などに示すように、下ケース体３は、側面視で略三角形状とされ、後側が開口されている。下ケース体３は、筒部材８並びにエアポンプ２６などの駆動部６を格納する筐体である。下ケース体３は、例えば硬質の合成樹脂などを用いて形成されている。

【0027】

具体的には、本実施形態の下ケース体３は、正面視で正三角形状とされ、幅が肩幅程度の長さとなっている。また、下ケース体３は、側面視で前側が傾斜した面で且つ後側が開口された形状とされている。下ケース体３の底部には、床面Ｙに安定して載置することができる脚部材３ａが設けられている。

【0028】

また、下ケース体３の後側（背面側）には、下ケース体３の下部（底部）側から下ケース体３の上端側にかけて連続的に開口された挿入凹部９が形成されている。挿入凹部９は、左右方向に所定間隔を空けて一対形成されている。これら左右一対の挿入凹部９に対して筒部材８が嵌め入れられている。つまり、下ケース体３は、脹脛Ｃから足部Ｆまでの施療部を挿入することができる筒部材８の前部（足部Ｆに対応する部分）を覆う構成となっている。

【0029】

筒部材８（施療凹部）は、左右一対に並んで下ケース体３に配備されている。つまり、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、筒部材８が下ケース体３の後側に設けられているため、使用者は脹脛Ｃから足部Ｆまでの施療部を筒部材８の後方上側（背面上方）から前方下側に向かって挿入する構造となっている。

【0030】

筒部材８は、側面視で、脹脛Ｃから足部Ｆに沿ったＬ字形状（ブーツ形状）に形成されている。詳しくは、筒部材８は、使用者の足部Ｆに対応して水平方向を向く水平筒部材８ａと、脹脛Ｃに対応して垂直方向を向く垂直筒部材８ｂと、を有している。

【0031】

つまり、筒部材８は、水平筒部材８ａが足先～足の甲、足裏などの足部Ｆを覆うとともに、垂直筒部材８ｂが踵～踝～脹脛Ｃを覆うものとなっている。筒部材８は、下ケース体３の挿入凹部９に略直立状態で支持されていて、膝下の施療部に対して上下方向の広い範囲に対応したものとなっている。

【0032】

また、筒部材８の周囲には、膨張することで足部Ｆや脹脛Ｃなどの施療部に対して押圧マッサージを行う膝下エアバッグ１０が配備されている。本実施形態においては、膝下エアバッグ１０は複数配備されている。この筒部材８は、膝下エアバッグ１０の膨張・収縮に合わせて変形可能なように可撓性を有する布などで形成されている。また、筒部材８には、使用者の下肢Ｌの重みに耐えられるように所定の厚みを持つように形成されている。

【0033】

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、膝下マッサージ機構２を収容する下ケース体３の上方に、膝上マッサージ機構４を備えた上ケース体５を設けている。つまり、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の膝下に位置する脹脛Ｃから足部Ｆまでの施療部をマッサージする膝下マッサージ機構２に加えて、膝上に位置する腿部Ｔをマッサージする膝上マッサージ機構４を有している。

【0034】

図１～図４などに示すように、膝上マッサージ機構４は、膝下マッサージ機構２に対して相対位置を変更可能に取り付けられており、使用者の必要に応じて腿部Ｔに対して押圧マッサージを行うことを可能としている。この膝上マッサージ機構４による腿部Ｔ（膝上施療部）の押圧マッサージは、脹脛Ｃから足部Ｆまでの膝下施療部に対する押圧マッサージと同時に行ってもよいし、膝下施療部の押圧マッサージを行わずに腿部Ｔだけ押圧マッサージを行ってもよい。

【0035】

膝上マッサージ機構４は、使用者の腿部Ｔに巻き付けることで、腿部Ｔを押圧マッサージするものである。具体的には、膝上マッサージ機構４は、腿部Ｔに巻回可能とされるカフ帯１１と、腿部Ｔをマッサージする膝上エアバッグ１２と、を有する。

【0036】

このカフ帯１１には、使用者の左腿部ＴＬに巻き付けることができる左カフ帯１１Ｌと、使用者の右腿部ＴＲに巻き付けることができる右カフ帯１１Ｒからなる。左カフ帯１１Ｌの内周側には、使用者の左腿部ＴＬを押圧マッサージする左膝上エアバッグ１２Ｌが設けられている。また、右カフ帯１１Ｒの内周側には、使用者の右腿部ＴＲを押圧マッサージする右膝上エアバッグ１２Ｒと、が設けられている。

【0037】

左カフ帯１１Ｌ及び左膝上エアバッグ１２Ｌと、右カフ帯１１Ｒ及び右膝上エアバッグ１２Ｒは、左右に並んだ状態で上ケース体５に支持されている。これらの左右の膝上エアバッグ１２Ｌ，１２Ｒが、左右の腿部ＴＬ，ＴＲに対して押圧マッサージを行う押圧部を構成している。

【0038】

カフ帯１１は、可撓性を備える長尺で厚手のシートで形成されている。カフ帯１１の長さは、腿部Ｔの外周囲より長いものとされている。カフ帯１１の両端部には、係止部材１１ａが設けられている。係止部材１１ａとしては、例えば面ファスナーなどが挙げられる。カフ帯１１の長手方向中途部が、上ケース体５に取り付けられている。

【0039】

また、カフ帯１１は、係止部材１１ａが外側に位置するように設けられている。膝上マッサージ機構４を使用しないときには、係止部材１１ａは貼り合わせて係止しておくことが好ましい。

【0040】

カフ帯１１を腿部Ｔに巻き付ける際、例えば右カフ帯１１Ｒに設けられた係止部材１１ａの係止を解除して一本の帯状にする。帯状となった右カフ帯１１Ｒを、右腿部ＴＲの形状に沿わせて巻き付ける。

【0041】

つまり、帯状の右カフ帯１１Ｒを、右腿部ＴＲに沿った湾曲形状にする。そして、右腿部ＴＲの太さに合わせて係止部材１１ａの係止位置を調整して、その係止部材１１ａを貼り合わせて係止する。これにより、右カフ帯１１Ｒは右腿部ＴＲに巻き付けられることとなる。

【0042】

また、左カフ帯１１Ｌに設けられた係止部材１１ａの係止を解除して一本の帯状にする。帯状となった左カフ帯１１Ｌを、左腿部ＴＬの形状に沿わせて巻き付ける。つまり、帯状の左カフ帯１１Ｌを、左腿部ＴＬに沿った湾曲形状にする。そして、左腿部ＴＬの太さに合わせて係止部材１１ａの係止位置を調整して、その係止部材１１ａを貼り合わせて係止する。これにより、左カフ帯１１Ｌは左腿部ＴＬに巻き付けられることとなる。

【0043】

膝上エアバッグ１２は、カフ帯１１の内側（腿部Ｔと接する面側）に配備されている。膝上エアバッグ１２は、圧縮された空気を内部に充填することが可能な袋部材である。膝上エアバッグ１２（押圧部）は、駆動部６のエアポンプ２６から供給される、圧縮された空気により膨張と収縮を繰り返すことにより、腿部Ｔ（膝上施療部）に対して押圧マッサージを行うものとなっている。

【0044】

なお、膝上エアバッグ１２の個数や配置については、腿部Ｔの外周を覆うように、カフ帯１１の内周面をほぼ全周に亘って包囲するように１つだけ配備されていてもよい。また、膝上エアバッグ１２は、カフ帯１１の内周面のうち、左側面、上面、右側面などに分かれて複数配備されていてもよい。

【0045】

また、左膝上エアバッグ１２Ｌと右膝上エアバッグ１２Ｒには、駆動部６のエアポンプ２６から圧縮された空気が供給されるエアホース１３が接続されている。この供給される空気は、エアポンプ２６（コンプレッサ）で圧縮され、電磁弁２７を通じてエアホース１３に送られ、左右の膝上エアバッグ１２Ｌ，１２Ｒに供給される。

【0046】

さて、エアホース１３は、収納部３６により下ケース体３内に収納される構成とされている。収納部３６は、下ケース体３内の前面側に設けられている。

【0047】

収納部３６は、エアホース１３を連結するホース接続部３７と、ホース接続部３７やエアホース１３などを支持するアーム部材３８と、アーム部材３８を回動自在に支持する回転支持部３９と、付勢力でアーム部材３８を回動させるバネ部材４０と、を備えている。

【0048】

ホース接続部３７は、膝上エアバッグ１２と繋がっている第１のエアホース１３ａと、エアポンプ２６と繋がっている第２のエアホース１３ｂを連結するものである。ホース接続部３７には、空気が流通する孔部が形成されていて、その孔部と第１のエアホース１３ａと第２のエアホース１３ｂが連通状態となっている。また、ホース接続部３７は、アー
ム部材３８の先端に支持軸３７ａを介して回動自在に取り付けられている。

【0049】

アーム部材３８は、長尺の部材であって、下ケース体３内の前面側に横たわるように設けられている。このアーム部材３８は、基端が左側で且つ先端が右側に位置するように配備されている。アーム部材３８は、基端が回転支持部３９により上下方向に回動自在に支持されている。

【0050】

回転支持部３９は、下ケース体３内の前面左側の底部に設けられている。回転支持部３９は、支持軸３９ａを介してアーム部材３８を回動自在に支持する。回転支持部３９には、アーム部材３８を回動させるためのバネ部材４０が設けられている。

【0051】

バネ部材４０は、エアホース１３を下ケース体３内に引き込む方向（アーム部材３８を下げる方向）に付勢されていて、その付勢によりアーム部材３８を回動させる。つまり、バネ部材４０の反力により、アーム部材３８の先端（右端）が下降するので、ホース接続部３７を介してエアホース１３を収納することができる。

【0052】

この収納部３６の引き出し時の動きとしては、腿部Ｔ用の膝上エアバッグ１２を備えた上ケース体５を係合部１４から持ち上げてエアホース１３が引き出されると、バネ部材４０を備えた回転支持部３９（アーム部材３８の基端（左端））が回動の支点となって、アーム部材３８が上方向に回動する。アーム部材３８の先端（右端）は、ホース接続部３７とともに上昇する。エアホース１３が係合部１４から伸びるように引き出される。これにより、上ケース体５は、任意の位置に配備することができるようになる。

【0053】

また、収納部３６の収納時の動きとしては、上ケース体５を係合部１４に近づけてゆくと、回転支持部３９（アーム部材３８の基端）が回動の支点となって、アーム部材３８が下方向に回動する。さらに、アーム部材３８は、バネ部材４０の付勢により下降する。

【0054】

エアホース１３は、アーム部材３８の下降に伴って、下ケース体３内に入ってゆく。その後、アーム部材３８の先端とホース接続部３７が下ケース体３内の底部に到達すると、エアホース１３は下ケース体３内に収納されることとなる。そして、上ケース体５を係合部１４に係合する。このようにして、収納部３６によるエアホース１３の収納（上ケース体５の出し入れ）が行われる。

【0055】

また、エアホース１３には、長手方向に沿って直線状の縦筋部４１が形成されている。この直線状の縦筋部４１を設けることで、エアホース１３のねじれを簡単に確認することができ、そのねじれの修正をすぐにすることができるようになる。縦筋部４１は、例えば、エアホース１３の外周面に凸状に形成してもよいし、凹状に形成してもよい。つまり、使用者がエアホース１３に形成された縦筋部４１を容易に視認することができれば、特に限定はしない。

【0056】

なお、収納部３６には、エアホース１３の任意の長さに引き出して留めることができるロック機構を設けていてもよい。

【0057】

上ケース体５は、カフ帯１１および膝上エアバッグ１２を支持する。具体的には、上ケース体５は、幅（左右）方向に長い部材である。上ケース体５は、左カフ帯１１Ｌと右カフ帯１１Ｒを左右に並んだ状態で且つ吊るすように支持する部材である。つまり、上ケース体５は、水平方向に沿って配備された帯板状の部材であり、左右に並んだカフ帯１１Ｌ，１１Ｒを端から端までを十分に覆うことができるものとされている。

【0058】

上ケース体５の下面には、カフ帯１１が巻回された状態で取り付けられている。詳しくは、上ケース体５は、左右のカフ帯１１Ｌ，１１Ｒのそれぞれに設けられた係止部材１１ａが幅方向外側に位置するように配備され、左右のカフ帯１１Ｌ，１１Ｒを下面から吊下するような状態で支持している。

【0059】

この上ケース体５は、例えば硬質の合成樹脂などを用いて形成されている。また、上ケース体５の幅方向中央の後側には、使用者が把持可能な取手部材９ａが設けられている。上ケース体５は、下ケース体３に対して連結部７を介して連結されている。

【0060】

図５に、連結部７であるエアホース１３と、係合部１４を構成するジョイント部１５およびジョイントホルダー部１６と、安全機構２０を構成する検出部２１を示す。図５示すように、ジョイント部１５は上ケース体５に設けられていて、ジョイントホルダー部１６は下ケース体３に設けられていて、検出部２１はジョイントホルダー部１６内に設けられ
ている。

【0061】

図６に、係合部１４のジョイント部１５とジョイントホルダー部１６、および、安全機構２０の検出部２１を拡大した図を示す。

【0062】

図７に、係合部１４の収容状態におけるジョイント部１５とジョイントホルダー部１６、および、安全機構２０の検出部２１（リミットスイッチ２３）の断面図を示す。

【0063】

図５～図７などに示すように、連結部７は、可撓性を備え且つ、下ケース体３（膝下マッサージ機構２）と上ケース体５（膝上マッサージ機構４）を連結するものである。また、連結部７は、前後、左右および上下方向に移動自在であるとともに、下ケース体３に対する上ケース体５の長さを調整することができる構成とされている。

【0064】

つまり、連結部７は、床面Ｙなどに載置されて使用される下ケース体３（膝下マッサージ機構２）に対して、上ケース体５（膝上マッサージ機構４）の位置を前後、左右および上下方向に自由に変更可能となるように連結した部材である。

【0065】

図１、図２などに示すように、本実施形態の連結部７は、駆動部６から膝上エアバッグ１２に空気を供給するエアホース１３とされている。エアホース１３は、例えば可撓性を備える合成樹脂やゴムを用いて形成されている。

【0066】

このように、上ケース体５は、可撓性のエアホース１３の連結により、下ケース体３に対して任意の位置に移動自在（前後、左右および上下方向に移動自在）となっている。それ故、上ケース体５を使用する時の取り回しが容易となり、カフ帯１１を腿部Ｔの形状に沿わせて巻き付けて、適切な位置に調整することができる。

【0067】

エアホース１３は、下ケース体３の前面側から外部に突出するように設けられていて、その先端側は膝上エアバッグ１２（上ケース体５）に繋げられている。また、エアホース１３の基端側は、下ケース体３の内部に配備された駆動部６の電磁弁２７に接続されている。

【0068】

エアポンプ２６で加圧された空気が電磁弁２７を経て、エアホース１３内を通過し、膝上エアバッグ１２に供給される。このように、膝下マッサージ機構２と膝上マッサージ機構４は、連結部７であるエアホース１３により連結されている。

【0069】

さて、図１～図４などに示すように、下肢用マッサージ機１には、下ケース体３から上ケース体５を着脱可能に係合する係合部１４が設けられている。すなわち、係合部１４に、膝上マッサージ機構４（膝上エアバッグ１２）を備えた上ケース体５を係合することで、使用しないときなどに上ケース体５を下ケース体３に留め置くことができる。

【0070】

図５～図７などに示すように、係合部１４は、上ケース体５に設けられ且つ、下ケース体３から突出するように配備されたエアホース１３（連結部７）が連結されるジョイント部１５と、下ケース体３に設けられ且つ、ジョイント部１５が収容可能なジョイントホルダー部１６と、を有している。

【0071】

ジョイント部１５は、上ケース体５の下面側に設けられた凸形状の部材である。ジョイント部１５は、上ケース体５の幅（左右）方向中央に設けられている。詳しくは、ジョイント部１５は、左右方向の断面が角型で且つ、下方に延びるように設けられている。

【0072】

ジョイント部１５は、上ケース体５の上面に対して直交する下方向に延設され、長手方向中途部から前方向に屈曲して設けられている。つまり、本実施形態では、ジョイント部１５は、フック形状に形成されているといえる。

【0073】

そのジョイント部１５の前方に屈曲した部位の先端に、連結部７であるエアホース１３が連結されている。エアホース１３は、ジョイント部１５の内部を通過して、膝上エアバッグ１２に繋げられている。

【0074】

このジョイント部１５に前方に屈曲した部位を設けることで、下ケース体３の傾斜した前面側に沿って上ケース体５を留め置くことができる。つまり、上ケース体５の屈曲部位の角度は、下ケース体３の傾斜した前面の角度と平行となるような角度である。このような上ケース体５を下ケース体３に係合することで、収納時の外観が良くなる。なお、ジョイント部１５は、上ケース体５と同様の材質（例えば硬質の合成樹脂など）で形成されている。

【0075】

ジョイントホルダー部１６は、ジョイント部１５が挿入可能な凹形状の部材である。ジ
ョイントホルダー部１６は、下ケース体３の前面側中央に設けられている。詳しくは、ジョイントホルダー部１６は、ジョイント部１５が挿入可能な凹形状の本体部１７と、その本体部１７が嵌め込まれる孔部１８と、を有している。

【0076】

本体部１７は、左右方向の断面が角型で且つ深型凹形状の部材である。この本体部１７の凹形内部は、ジョイント部１５と略同様の断面形状である。すなわち、本体部１７の凹形状は、ジョイント部１５の凸形状を転写したような形状である。つまり、凹形状の本体部１７内に、凸形状のジョイント部１５が嵌り込むようになっている。本体部１７の上部には、鍔部１７ａが形成されている。鍔部１７ａは、孔部１８の縁に形成された庇部１８ａに係合する部材である。

【0077】

また、本体部１７の底部には、貫通孔１７ｂが形成されている。貫通孔１７ｂは、本体部１７が孔部１８に係合されたとき、下ケース体３内と連通し且つエアホース１３が通過するものである。この貫通孔１７ｂは、エアホース１３が通過するのに十分な広さを有するものである。

【0078】

孔部１８は、下ケース体３の前面側に設けられている。また、孔部１８は、下ケース体３の幅方向中央で且つ上部側に設けられている。孔部１８の大きさは、本体部１７が嵌り込む大きさとされている。孔部１８の上部には、本体部１７の鍔部１７ａが係合される庇部１８ａが形成されている。これにより、本体部１７は孔部１８に係合され、ジョイントホルダー部１６が下ケース体３に取り付けられる。

【0079】

孔部１８の上部縁には、庇部１８ａが形成されている。庇部１８ａは、本体部１７の鍔部１７ａが係合される部材である。また、孔部１８の底部には、貫通孔１８ｂが形成されている。貫通孔１８ｂは、孔部１８に本体部１７が係合されたとき、下ケース体３内と連通し且つエアホース１３が通過するものである。この貫通孔１８ｂは、エアホース１３が通過するのに十分な広さを有するものである。

【0080】

ジョイントホルダー部１６の後壁の下側は、後方に開放された開口部１９が設けられている。開口部１９は、幅（左右）方向に長く切り欠かれた貫通孔とされている。その開口部１９に、後述する押込部材２４が配備されている。

【0081】

図５～図７などに示すように、本実施形態の係合部１４には、ジョイント部１５がジョイントホルダー部１６に収容されているときに、膝上エアバッグ１２への空気の供給を停止する安全機構２０が備えられている。この安全機構２０は、膝上マッサージ機構４を使用していない（上ケース体５が係合部１４にて係合されている）ときに、不意に膝上エアバッグ１２が動作しないようにするためのものである。

【0082】

安全機構２０は、ジョイントホルダー部１６内へのジョイント部１５の収容を検出する検出部２１を有している。この検出部２１は、ジョイントホルダー部１６の内部に設けられている。

【0083】

安全機構２０は、ジョイントホルダー部１６にジョイント部１５が収容されると、検出部２１が上ケース体５の係合を検出し、検出信号により制御部２８が膝上エアバッグ１２への空気の供給を停止する構成とされている。

【0084】

検出部２１は、ステー部材２２を介して下ケース体３の裏側（内側）に取り付けられている。つまり、ステー部材２２は、下ケース体３の内側に取り付けられ、検出部２１を支持する部材である。

【0085】

本実施形態の検出部２１は、ジョイント部１５の収容を検出するリミットスイッチ２３と、ジョイント部１５がジョイントホルダー部１６内に挿入されるとリミットスイッチ２３を押す押込部材２４と、を有している。

【0086】

リミットスイッチ２３は、支持部材２５に配備されている。リミットスイッチ２３は、レバーが前方に位置するように配備されるとともに、押込部材２４の後側に設けられている。

【0087】

押込部材２４は、前後方向に回動可能で且つ吊るされたような形状とされている。この押込部材２４は、当該押込部材２４を回動自在にする棒部材２４ａと、棒部材２４ａから吊下状に設けられた板部材２４ｂと、を有している。

【0088】

棒部材２４ａは、円柱形状の部材であり、左外方向と右外方向のそれぞれに突出するよ
うに設けられている。つまり、棒部材２４ａは、左右一対設けられている。板部材２４ｂは、前面側が凸形状とされ、その凸部がジョイントホルダー部１６の開口部１９に嵌り込むように配備される。

【0089】

支持部材２５は、棒部材２４ａを回動自在に支持する支持部２５ａと、リミットスイッチ２３が載置可能な載置部２５ｂと、を有している。この支持部２５ａに棒部材２４ａが回動自在に支持されることで、板部材２４ｂが前後方向に揺動することとなり、押込部材２４がリミットスイッチ２３を押し込むことができる。すなわち、支持部材２５は、押込部材２４を回動自在に支持し、ステー部材２２に取り付けられている。

【0090】

この検出部２１の検出動作（安全機構２０の動作）としては、ジョイント部１５がジョイントホルダー部１６内に挿入されると、ジョイント部１５が板部材２４ｂを押すことにより、押込部材２４が後方に回動して蹴るような動きとなる。この押込部材２４がリミットスイッチ２３のレバーに接触することにより、リミットスイッチ２３がジョイント部１５を検出する。検出信号として、制御部２８に上ケース体５が下ケース体３に係合されていることを伝達する。制御部２８は、膝上エアバッグ１２への空気の供給を停止する。

【0091】

また、安全機構２０は、膝上マッサージ機構４の使用時に、係合部１４において、ジョイントホルダー部１６からジョイント部１５が離脱したと検知し、膝上マッサージ機構４の駆動（膝上エアバッグ１２への空気の供給）が可能であることを示す検出信号を、制御部２８に送信する。

【0092】

すなわち、制御部２８は、上ケース体５が係合部１４を介して下ケース体３に留め置かれているとき、上ケース体５の収容状態と検出して膝上エアバッグ１２への空気の供給（膝上マッサージ機構４の駆動）を停止し、膝上マッサージ機構４（上ケース体５）を使用しているとき、腿部Ｔに対して押圧マッサージを行う膝上エアバッグ１２への空気の供給（膝上マッサージ機構４の駆動）を可能とする。

【0093】

なお、検出部２１に関しては、本実施形態で例示した構成（リミットスイッチ２３など）に限定されず、例えば微弱な電流や電圧の変位を検出して、下ケース体３への上ケース体５の収容を検出するようにしてもよい。

【0094】

ここで、本実施形態の膝下マッサージ機構２および駆動部６について説明する。

【0095】

図８に、膝下マッサージ機構２および駆動部６の概略を示す。

【0096】

図８に示すように、膝下マッサージ機構２は、例えば椅子などに着座した使用者の下肢Ｌのうち、脹脛Ｃおよび踵から足先（足裏や足の甲など）までの足部Ｆに対して押圧マッサージを行うものであり、下ケース体３の内部に収容されている。

【0097】

本実施形態の膝下マッサージ機構２は、筒部材８に挿入された脹脛Ｃから足部Ｆに対して押圧マッサージを行う膝下エアバッグ１０を備えている。膝下エアバッグ１０は、エアポンプ２６からの加圧された空気を貯留可能に形成された袋体である。例えば、筒部材８の水平筒部材８ａの上側面、垂直筒部材８ｂの後側と左右両側面などに、膝下エアバッグ１０を備えている。

【0098】

また、膝下エアバッグ１０には、駆動部６のエアポンプ２６から圧縮された空気が供給されるエアホース（図示せず）が接続されている。この供給される空気は、エアポンプ２６で圧縮され、電磁弁２７を通じてエアホースに送られ、膝下エアバッグ１０に供給される。

【0099】

具体的には、水平筒部材８ａの膝下エアバッグ１０に、エアポンプ２６から加圧された空気が電磁弁２７およびエアホースを通じて供給されて、この膝下エアバッグ１０を膨張させることにより、水平筒部材８ａに挿入された足先、足の甲およびその周辺部位などの足部Ｆに対して押圧マッサージが行われる。

【0100】

また、垂直筒部材８ｂの膝下エアバッグ１０に、エアポンプ２６から加圧された空気が電磁弁２７およびエアホースを通じて供給されて、この膝下エアバッグ１０を膨張させることにより、垂直筒部材８ｂに挿入された脹脛Ｃに対して押圧マッサージが行われる。

【0101】

下ケース体３の内部には、膝下マッサージ機構２と膝上マッサージ機構４を駆動する駆動部６が収納されている。駆動部６は、膝下エアバッグ１０および膝上エアバッグ１２に加圧した空気を供給する。

【0102】

駆動部６は、膝下エアバッグ１０に加圧した空気を供給するエアポンプ２６（コンプレッサ）と、膝下エアバッグ１０への空気の導入と排出を切り替える電磁弁２７と、この電磁弁２７などを制御する制御部２８と、を有している。

【0103】

エアポンプ２６は、左右一対配備された筒部材８の間（下ケース体３内の中央）に設けられている。エアポンプ２６は、エアホース（図示せず）を介して電磁弁２７に接続されている。電磁弁２７は、下ケース体３の底部側で且つエアポンプ２６の上側に配備されている。電磁弁２７は、エアホース（図示せず）を介して膝下エアバッグ１０に接続されている。制御部２８は、下ケース体３の底部側で且つエアポンプ２６の後側に配備されている。なお、制御部２８は、後述する駆動モータ２９なども制御する。

【0104】

エアポンプ２６で加圧された空気は電磁弁２７に送出され、その電磁弁２７を経由して各膝下エアバッグ１０に供給される。また、エアポンプ２６で加圧された空気は電磁弁２７に送出され、その電磁弁２７を経由しエアホース１３を通過して膝上エアバッグ１２に供給される。この電磁弁２７は、制御部２８にて制御されており、エアポンプ２６で加圧された空気を膝下エアバッグ１０、膝上エアバッグ１２に送出している。

【0105】

さらに、本実施形態の駆動部６は、回転駆動力を発生する駆動モータ２９と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース３０と、回転駆動力により回転する回転軸３１と、を有している。駆動モータ２９は、下ケース体３の底部側で且つ、出力軸が後方を向くように配備されている。ギアケース３０は、駆動モータ２９の出力軸が挿入され、複数のギアが格納されている。回転軸３１は、軸心が左右方向（下ケース体３の幅方向）を向くように配備されている。回転軸３１は、ギアケース３０を貫通するように配備されている。

【0106】

回転軸３１には、筒部材８に挿入された足部Ｆの足裏（土踏まず）に対して押圧マッサージする足裏ローラ部材３２が設けられている。足裏ローラ部材３２は、円筒状の部材であり、回転軸３１に串刺し状に設けられている。足裏ローラ部材３２は、回転軸３１と供回りする。足裏ローラ部材３２は、左右一対の筒部材８Ｒ，８Ｌの下部（左右の土踏まず）に対応する位置に設けられている。つまり、足裏ローラ部材３２は、回転軸３１上に所定の間隔をあけて左右一対設けられている。

【0107】

駆動モータ２９からの回転駆動力がギアケース３０に入力されると、回転駆動力は所定の速度に減速されて、回転軸３１に伝達される。回転軸３１が回転駆動力により回転すると、足裏ローラ部材３２が回転し、足裏ローラ部材３２上に設けられた複数の施療子３２ａが足裏（土踏まず）に対して好適な押圧マッサージをするようになる。

【0108】

また、下ケース体３の底部には、使用者の足裏の足先側と踵側に対応する位置に施療突起３３が複数設けられている。さらに、足裏ローラ部材３２の周辺に、足部Ｆを温めてマッサージ効果を高める温風ヒータ３４を備えていてもよい。温風ヒータ３４は、エアポンプ２６からの空気を温めて、足部Ｆや脹脛Ｃなど膝下の下肢Ｌを温めるようにしてもよい。温風ヒータ３４を備えることで、マッサージ効果をさらに向上させることができるようになる。
［作動態様］
次いで、本発明の下肢用マッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。

【0109】

図３、図４に示すように、下肢用マッサージ機１は、まず、膝上マッサージ機構４を備える上ケース体５が係合部１４を介して、膝下マッサージ機構２を備える下ケース体３に係合された状態となっている。この下肢用マッサージ機１の状態は、収納状態または膝下マッサージ機構２のみを使用する状態である。

【0110】

使用者は、椅子などに着座して脹脛Ｃから足部Ｆ（膝下の下肢Ｌ）を、下ケース体３に備えられた筒部材８に挿入する。使用者の足先～足の甲、足裏などの足部Ｆと、踵～踝～脹脛Ｃが筒部材８に覆われるようになる。

【0111】

図１、図２に示すように、使用者は、上ケース体５の取手部材５ａを掴み、上ケース体５を引き上げる。すると、上ケース体５に設けられた係合部１４のジョイント部１５が、下ケース体３に設けられた係合部１４のジョイントホルダー部１６から離脱するようになる。さらに上ケース体５を引き上げてゆくと、下ケース体３内に配備された収納部３６の
アーム部材３８が持ち上がることにより、連結部７であるエアホース１３が、係合部１４のジョイントホルダー部１６から外部へ伸びるようにして出てくる。

【0112】

ここで、安全機構２０は、係合部１４において、ジョイントホルダー部１６からジョイント部１５が離脱したと検知し、膝上マッサージ機構４の駆動（膝上エアバッグ１２への空気の供給）が可能であることを示す検出信号を、制御部２８に送信する。

【0113】

上ケース体５を腿部Ｔの上に置き、カフ帯１１の係止部材１１ａ（面ファスナー）を解除する。カフ帯１１は一本の帯状となる。解除された左カフ帯１１Ｌを左腿部ＴＬに巻き付けて、左腿部ＴＬの太さに合わせて調整して係止部材１１ａで係止する。同様に、解除された右カフ帯１１Ｒを右腿部ＴＲに巻き付けて、右腿部ＴＲの太さに合わせて調整して係止部材１１ａで係止する。

【0114】

下ケース体３の操作部３５を操作して、膝下マッサージ機構２と膝上マッサージ機構４を駆動させる。駆動部６は、エアポンプ２６で空気を加圧し、電磁弁２７へ送出する。電磁弁２７は、制御部２８で制御されており、加圧された空気を膝下エアバッグ１０および膝上エアバッグ１２に振り分けてそれぞれに供給する。

【0115】

加圧された空気は、電磁弁２７を経たのち、エアホース（図示せず）を通過して膝下エアバッグ１０に供給される。また、加圧された空気は、電磁弁２７を経たのち、エアホース１３を通過して膝上エアバッグ１２に供給される。

【0116】

加圧された空気により膝下エアバッグ１０が膨張と収縮を繰り返すことで、筒部材８の水平筒部材８ａに挿入された足先・足の甲およびその周辺部位などの足部Ｆに対して押圧マッサージが行われる。また、加圧された空気により膝下エアバッグ１０が膨張と収縮を繰り返すことで、筒部材８の垂直筒部材８ｂに挿入された脹脛Ｃに対して押圧マッサージが行われる。

【0117】

一方で、加圧された空気により左膝上エアバッグ１２Ｌが膨張と収縮を繰り返すことで、左カフ帯１１Ｌが巻き付けられた左腿部ＴＬに対して押圧マッサージが行われる。また、加圧された空気により右膝上エアバッグ１２Ｒが膨張と収縮を繰り返すことで、右カフ帯１１Ｒが巻き付けられた右腿部ＴＲに対して押圧マッサージが行われる。

【0118】

マッサージを終えると、下ケース体３の操作部３５を操作して、駆動部６を停止する。膝下エアバッグ１０および膝上エアバッグ１２内の空気が抜けると、まず腿部Ｔに巻き付けられたカフ帯１１を外す。すなわち、左カフ帯１１Ｌの係止部材１１ａを解除し、左腿部ＴＬから左カフ帯１１Ｌを外す。また、右カフ帯１１Ｒの係止部材１１ａを解除し、右腿部ＴＲから右カフ帯１１Ｒを外す。

【0119】

上ケース体５を腿部Ｔより上方に持ち上げて、腿部Ｔから上ケース体５を外す。腿部Ｔから外した状態で、係止部材１１ａを係止して左カフ帯１１Ｌをまとめておく。同様に、係止部材１１ａを係止して右カフ帯１１Ｒをまとめておく。

【0120】

上ケース体５の取手部材５ａを掴み、上ケース体５を係合部１４に近づけてゆくと、下ケース体３内に配備された収納部３６のアーム部材３８が、バネ部材４０の付勢により下降する。このアーム部材３８の下降により、連結部７であるエアホース１３が下ケース体３内に収納される。

【0121】

エアホース１３は、下ケース体３に設けられたジョイントホルダー部１６内を通過し、上ケース体５に設けられたジョイント部１５をジョイントホルダー部１６に挿入して、下肢用マッサージ機１を収納状態にする。

【0122】

このように、下肢用マッサージ機１に、エアホース１３を上ケース体５の連結部７として備え且つ、係合部１４と安全機構２０を備えることで、上ケース体５の腿部Ｔへの着脱が容易であり且つ、脹脛Ｃから足部Ｆ、腿部Ｔなどの施療部に対して押圧マッサージを行うことが可能となる。

【0123】

すなわち、本発明の下肢用マッサージ機１によれば、膝下に位置する脹脛Ｃから足先（足部Ｆ）に亘っての施療部に対して押圧マッサージを行うだけでなく、膝上に位置する腿部Ｔへの装着が容易であるとともにその腿部Ｔなどの施療部へも、効果的な押圧マッサージを行うことができる。

【0124】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考
えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【0125】

本実施形態では、連結部７をエアホース１３としたが、例えば膝上マッサージ機構４が揉み施療子を揺動させる機械式の場合、その膝上マッサージ機構４を駆動する電源コードを連結部７としてもよい。

【0126】

また、係合部１４について、ジョイント部１５を上ケース体５に設け、ジョイントホルダー部１６を下ケース体３に設けて、フックを引っ掛けるような構成としたが、この構成に限定されない。例えば、上ケース体５を下ケース体３に係合するにあたり、ジョイント部１５を真っ直ぐ突出した凸形状とし、それを凹状のジョイントホルダー部１６に挿入してロックし、さらに押し込んでロックを解除する構成であってもよい。

【0127】

また、安全機構２０について、本実施形態で例示した検出の構成に限定されず、例えば電流や電圧の変位で上ケース体５の離脱を検出する構成であってもよい。また、例えば、膝上エアバック１０の個数、大きさや形状などの構成、膨張と収縮のリズムや、膨張させる順番等については、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。同様に、膝下エアバック１２の個数、大きさや形状などの構成、膨張と収縮のリズムや、膨張させる順番等についても、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0128】

１ 下肢用マッサージ機
２ 膝下マッサージ機構
３ 下ケース体
４ 膝上マッサージ機構
５ 上ケース体
６ 駆動部
７ 連結部
８ 筒部材
１１ カフ帯
１２ 膝上エアバッグ
１３ エアホース
１４ 係合部
１５ ジョイント部
１６ ジョイントホルダー部
１７ 本体部
１８ 孔部
１９ 開口部
２０ 安全機構
２１ 検出部
２２ ステー部材
２３ リミットスイッチ
２４ 押込部材
２５ 支持部材
２６ エアポンプ
２７ 電磁弁
２８ 制御部
３６ 収納部
３７ ホース接続部
３８ アーム部材
３９ 回転支持部
４０ バネ部材
４１ 縦筋部
Ｃ 脹脛
Ｆ 足部
Ｔ 腿部
ＴＲ 右腿部
ＴＬ 左腿部
Ｌ 下肢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】