特開 2024-70583 電動作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070583

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】電動作業車

(51)【国際特許分類】

   B60L 15/20 20060101AFI20240516BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20240516BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B60L15/20 K

B60K20/02 D

B60K20/02 Z

B60L15/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181172

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】永冨 達也

【テーマコード（参考）】

3D040

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D040AA01

3D040AA23

3D040AA25

3D040AB10

3D040AC07

3D040AC36

3D040AC63

3D040AC66

3D040AE19

3D040AF07

3D040AF26

5H125AA01

5H125AB01

5H125AC12

5H125BA00

5H125BE05

5H125DD14

5H125EE42

5H125FF28

(57)【要約】

【課題】電動作業車において電動モータは回転方向を切替えるための操作を簡素化すること。
【解決手段】回転駆動する電動モータと、電動モータの駆動に基づいて対地走行する走行装置と、電動モータの回転速度を変速し、変速後の動力を走行装置へ伝達する変速装置と、電動モータの回転方向、及び、変速装置の変速レベルを変更するための人為操作を受け付ける単一の操作部３１と、操作部３１の操作に基づいて電動モータ及び変速装置に対する制御信号を出力する制御装置と、が備えられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動する電動モータと、
前記電動モータの駆動に基づいて対地走行する走行装置と、
前記電動モータの回転速度を変速し、変速後の動力を前記走行装置へ伝達する変速装置と、
前記電動モータの回転方向、及び、前記変速装置の変速レベルを変更するための人為操作を受け付ける単一の操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記電動モータ及び前記変速装置に対する制御信号を出力する制御装置と、が備えられている電動作業車。

【請求項2】

前記操作部に、前後方向及び左右方向に操作可能な単一のレバーが備えられ、
前記制御装置は、前記レバーが左右に操作されると前記電動モータの前記回転方向を切替え、前記レバーが前後に操作されると前記変速装置の前記変速レベルを変更する請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

前記操作部に、前記レバーが操作される際に前記レバーを前後方向に案内する第一溝部と、前記レバーが操作される際に前記レバーを左右方向に案内する第二溝部と、が備えられ、
前記第二溝部は、前記第一溝部と交差する請求項２に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記第一溝部と前記第二溝部とが交差する位置は、前記レバーの中立位置であって、
前記制御装置は、前記レバーが前記中立位置に位置すると前記走行装置に対する前記動力の伝達を行わず、前記レバーが前記第一溝部に沿って前記中立位置よりも前側または後側に位置すると前記走行装置を前進させる前記回転方向に前記電動モータを制御可能に構成され、前記レバーが前記第一溝部に沿わずに前記中立位置よりも右側または左側に位置すると前記走行装置を後進させる前記回転方向に前記電動モータを制御可能に構成されている請求項３に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記操作部に、前記レバーを前記中立位置に付勢する付勢機構が備えられている請求項４に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記第二溝部は、前記第一溝部における前後中央部分と交差する請求項３または４に記載の電動作業車。

【請求項7】

前記第二溝部の左右一端部が、前記第一溝部と交差する請求項３または４に記載の電動作業車。

【請求項8】

前記操作部に、前記第二溝部の前記左右一端部と反対側の左右他端部と交差するとともに前記レバーが操作される際に前記レバーを前後方向に案内する第三溝部が備えられている請求項７に記載の電動作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車において、エンジンの動力を変速するための手段として、オペレータは操作部を操作して変速装置の変速レベルを変更する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０６０４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の作業車において、オペレータが操作部を操作すると、変速レベルを変更するだけではなく、作業車の進行方向を前進側と後進側との何れかに切り替え可能である。近年、エンジンに代わる駆動源として電動モータが用いられることが多くなっている。電動モータは回転方向を正転側と逆転側とに切り替え可能である。しかし、従来の操作部は、変速装置に対する操作を可能な構成であるに過ぎない。このため、電動モータを駆動源とする作業車に従来の操作部の構成を採用すると、電動モータの回転方向を切り替えるためには、別の操作具を要する。

【0005】

本発明の目的は、電動作業車において電動モータの回転方向を切替えるための操作を簡素化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動作業車は、回転駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動に基づいて対地走行する走行装置と、前記電動モータの回転速度を変速し、変速後の動力を前記走行装置へ伝達する変速装置と、前記電動モータの回転方向、及び、前記変速装置の変速レベルを変更するための人為操作を受け付ける単一の操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記電動モータ及び前記変速装置に対する制御信号を出力する制御装置と、が備えられていることを特徴とする。

【0007】

本発明によると、オペレータが単一の操作部を操作すれば、電動モータの回転方向と、変速装置の変速レベルと、の両方の変更が可能である。このため、電動モータの回転方向を切り替えるための別の操作具が無くても、オペレータは作業車を前進させるか後進させるかの切り替えを可能である。これにより、電動作業車において電動モータの回転方向を切り替えるための操作が簡素化される。

【0008】

本発明において、前記操作部に、前後方向及び左右方向に操作可能な単一のレバーが備えられ、前記制御装置は、前記レバーが左右に操作されると前記電動モータの前記回転方向を切替え、前記レバーが前後に操作されると前記変速装置の前記変速レベルを変更すると好適である。

【0009】

本構成であれば、オペレータがレバーを前後に操作することによって変速レベルが切り替わり、オペレータがレバーを左右に操作することによって作業車を前進させるか後進させるかが切り替わる。これにより、オペレータはレバーを直感的に操作できる。

【0010】

本発明において、前記操作部に、前記レバーが操作される際に前記レバーを前後方向に案内する第一溝部と、前記レバーが操作される際に前記レバーを左右方向に案内する第二溝部と、が備えられ、前記第二溝部は、前記第一溝部と交差すると好適である。

【0011】

本構成であれば、オペレータがレバーを前後に操作する際に、レバーは第一溝部に沿って動く。また、オペレータがレバーを左右に操作する際に、レバーは第二溝部に沿って動く。これにより、オペレータはレバーを前後と左右との夫々に確実に操作できる。つまり、本構成であれば、オペレータの手元が狂って意図せずに前進と後進とが切り替わったり、意図せずに変速レベルが切り替わったりする虞が軽減される。

【0012】

本発明において、前記第一溝部と前記第二溝部とが交差する位置は、前記レバーの中立位置であって、前記制御装置は、前記レバーが前記中立位置に位置すると前記走行装置に対する前記動力の伝達を行わず、前記レバーが前記第一溝部に沿って前記中立位置よりも前側または後側に位置すると前記走行装置を前進させる前記回転方向に前記電動モータを制御可能に構成され、前記レバーが前記第一溝部に沿わずに前記中立位置よりも右側または左側に位置すると前記走行装置を後進させる前記回転方向に前記電動モータを制御可能に構成されていると好適である。

【0013】

本構成であれば、オペレータが中立位置からレバーを前後方向に動かすと、電動作業車が前進し、オペレータが中立位置からレバーを左右方向に動かすと、電動作業車が後進する。レバーの位置が中立位置である場合には、電動作業車は停止している。つまり、オペレータは、中立位置を起点としてレバーを前後方向または左右方向へ操作することによって、電動作業車を前進または後進させることを可能である。

【0014】

本発明において、前記操作部に、前記レバーを前記中立位置に付勢する付勢機構が備えられていると好適である。

【0015】

本構成であれば、オペレータがレバーを中立位置へ戻す際に、レバーは付勢機構によって中立位置へ戻る。これにより、付勢機構が備えられない構成と比較して、オペレータがレバーを中立位置へ戻す際にレバーの位置調整を行わなくて済み、オペレータの負担が軽減される。

【0016】

本発明において、前記第二溝部は、前記第一溝部における前後中央部分と交差すると好適である。

【0017】

本構成であれば、オペレータが第一溝部における前後中央部分から左右方向へレバーを操作すると、作業車を前進させるか後進させるかが切り替わる。これにより、オペレータはレバーを直感的に操作できる。

【0018】

本発明において、前記第二溝部の左右一端部が、前記第一溝部と交差すると好適である。

【0019】

本構成であれば、オペレータが第一溝部から左右一方向へレバーを操作すると、作業車を前進させるか後進させるかが切り替わる。これにより、オペレータはレバーを直感的に操作できる。

【0020】

本発明において、前記操作部に、前記第二溝部の前記左右一端部と反対側の左右他端部と交差するとともに前記レバーが操作される際に前記レバーを前後方向に案内する第三溝部が備えられていると好適である。

【0021】

本構成によると、オペレータが第一溝部から左右方向へレバーを操作すると、レバーは第三溝部へ案内される。そして、オペレータが第三溝部に沿ってレバーを前後方向に操作すると、電動作業車が後進する際の変速レベルが切り替わる。つまり、まずはオペレータが第二溝部に沿ってレバーを左右方向に操作することによって作業車を前進させるか後進させるかが切り替わり、その後、オペレータがレバーを前後に操作することによって変速レベルが切り替わる。これにより、オペレータはレバーを直感的に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ユーティリティビークルの側面図である。

【図2】ユーティリティビークルの平面図である。

【図3】運転部における操作パネル周辺の模式図である。

【図4】電動作業車の制御の構成を示すブロック図である。

【図5】変速操作部において変速レバーを案内する変速操作溝部を示す図である。

【図6】変速操作部において変速レバーを案内する変速操作溝部を示す図である。

【図7】変速操作部において変速レバーを案内する変速操作溝部を示す図である。

【図8】変速操作部において変速レバーを案内する変速操作溝部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

なお、本明細書では、特に断りがない限り、「前」は機体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は機体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さに基づく位置関係を示す。

【0024】

以下、本発明の一例である実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１と図２とに示すユーティリティビークルの一例は、荷の運搬やレクリエーション等の多様な目的に使用可能な車両として構成されている。なお、本願発明によるユーティリティビークルには、全地形対応車（ＡＴＶ）、バギー、オフロード車、農作業車、土木作業車も含まれている。

【0025】

図示されたユーティリティビークルには、駆動可能且つ操向操作可能な左右一対の前車輪１１と、駆動可能な左右一対の後車輪１２と、が備えられている。走行車体１は、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２により走行可能である。走行車体１の中央部には、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部１３が備えられている。走行車体１の後部には、荷を積載可能な荷台１４が備えられている。走行車体１における荷台１４よりも下方領域で、走行車体１に動力ユニット２が搭載されている。動力ユニット２は、回転駆動可能な電動モータ２ｍを中核部材として構成されている。

【0026】

動力伝達装置２０が走行車体１に搭載されている。動力伝達装置２０は、動力ユニット２からの動力を走行動力として左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２に伝達する。このように、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２は、電動モータ２ｍの回転駆動に基づいて対地走行する。左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２は、本発明の『走行装置』に相当する。

【0027】

運転部１３は、枠状のロプスフレーム１５で囲まれて保護されている。運転部１３には、操縦者が着座する運転座席１６が備えられている。また、運転部１３における運転座席１６の前方には、各種操作具や表示デバイスが組み付けられているフロントパネル３と、左右の前車輪１１の操向操作用のステアリングハンドル１７とが設けられている。ステアリングハンドル１７の下方に位置するフロアにはアクセルペダル１８が設けられている。

【0028】

動力ユニット２からの動力が入力される動力伝達装置２０には、ギヤ伝動機構２１、後輪差動機構２２、前輪差動機構２３、などが含まれる。この実施形態でのギヤ伝動機構２１に変速装置２４が含まれている。変速装置２４は、高低変速クラッチによって、変速レベルを高速段と低速段とに選択できる。つまり、変速装置２４は、電動モータ２ｍの回転速度を変速し、変速後の動力を左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２へ伝達する。

【0029】

フロントパネル３には、液晶パネルやＬＥＤランプを有するメータパネル３０、単一の変速操作部３１、車速制限操作具３４、などが組み付けられている。変速操作部３１は、変速装置２４の変速レベルを切り替えるための人為操作を受け付ける。変速操作部３１に、単一の変速レバー３２と、変速操作溝部３３と、付勢機構３２ａと、が備えられている。変速操作溝部３３は、フロントパネル３において略Ｈ字状に形成されている。変速レバー３２は、略Ｈ字状の変速操作溝部３３に沿って変位可能である。変速レバー３２は、前後方向及び左右方向に操作可能に構成されている。また、付勢機構３２ａは、変速レバー３２を後述の中立位置に位置するように付勢する。付勢機構３２ａは、板バネやコイルバネやトーションバネであっても良いし、ゴムであっても良いし、バネとゴムとの少なくとも一方を含む複合体であっても良い。変速操作部３１は、本発明の『単一の操作具』に相当する。変速レバー３２は、本発明の『単一のレバー』に相当する。

【0030】

車速制限操作具３４は車速の上限値を設定する、車速制限操作具３４は円形のダイヤル式操作具である。車速制限操作具３４の周囲には、弧状の車速上限値表示部３６が設けられている。車速上限値表示部３６には、車速を示す弧状目盛りが形成されているとともに、この弧状目盛りの上方を車速制限操作具３４の操作に機械的に連動する車速上限値指針３７が備えられている。

【0031】

〔モータの制御に係る構成〕
図４に示すように、電動モータ２ｍの制御構成に、制御装置４０と、インバータ４１と、が備えられている。制御装置４０は、電動作業車の制御系の中核要素であり、複数のＥＣＵの集合体として構成されている。制御装置４０は、電動モータ２ｍの駆動と変速装置２４の変速レベルとを制御する。変速レバー３２は制御装置４０と接続されている。また、アクセルペダル１８も制御装置４０と接続されている。

【0032】

走行用バッテリ装置４２は、例えばリチウムイオンバッテリである。図示はしないが、走行用バッテリ装置４２は、低電圧の小型の単位電池（セル）を多数積層した状態で構成されている。走行用バッテリ装置４２の出力電圧は、例えば２５０ボルトである。単位電池（セル）は収納ケースによって収納されている。これら単位電池（セル）は、当該収納ケースによって密閉されている。

【0033】

制御装置４０は、不図示の信号用ハーネスを介してインバータ４１と接続されている。制御装置４０は、アクセルペダル１８の指令に応じて、インバータ４１に指令信号を出力する。インバータ４１は、制御装置４０の指令信号に応じて、走行用バッテリ装置４２から電動モータ２ｍに供給される電力（電圧値、周波数、及び、電流値等）を調整して電動モータ２ｍの出力を制御する。

【0034】

制御装置４０は、不図示の信号用ハーネスを介して変速装置２４と接続されている。制御装置４０は、変速レバー３２の指令に応じて、変速装置２４に指令信号を出力する。変速装置２４は、制御装置４０の指令信号に応じて、変速段を高速段と低速段との何れかに設定する。

【0035】

本実施形態では、変速レバー３２は、前進と後進とを切り替える前後進切換レバーとしても用いられている。変速操作溝部３３に、前進操作用溝部３３Ｆと、後進操作用溝部３３Ｒと、中間溝部３３Ｍと、が形成されている。前進操作用溝部３３Ｆと後進操作用溝部３３Ｒとの夫々は左右に並び、変速レバー３２が操作される際に変速レバー３２を前後方向に案内する。中間溝部３３Ｍは、前進操作用溝部３３Ｆと後進操作用溝部３３Ｒとの間に位置し、前進操作用溝部３３Ｆと後進操作用溝部３３Ｒとの夫々に対して連通する。

【0036】

つまり、中間溝部３３Ｍは、前進操作用溝部３３Ｆと後進操作用溝部３３Ｒとの夫々と交差する。中間溝部３３Ｍは、変速レバー３２が操作される際に変速レバー３２を左右方向に案内する。中間溝部３３Ｍの左右一端部が、前進操作用溝部３３Ｆと交差する。また、後進操作用溝部３３Ｒは、中間溝部３３Ｍの当該左右一端部と反対側の左右他端部と交差するとともに変速レバー３２が操作される際に変速レバー３２を前後方向に案内する。前進操作用溝部３３Ｆは本発明の『第一溝部』に相当する。中間溝部３３Ｍは本発明の『第二溝部』に相当する。後進操作用溝部３３Ｒは本発明の『第三溝部』に相当する。

【0037】

前進操作用溝部３３Ｆの両端部は、前進低速位置３３ａ及び前進高速位置３３ｂとして用いられる。また、後進操作用溝部３３Ｒの両端部は、後進低速位置３３ｃ及び後進高速位置３３ｄとして用いられる。前進低速位置３３ａと前進高速位置３３ｂとの間の中間位置は前進中立位置３３ｅである。後進低速位置３３ｃと後進高速位置３３ｄとの間の中間位置は後進中立位置３３ｆである。前進中立位置３３ｅと後進中立位置３３ｆとは中間溝部３３Ｍで接続されている。換言すると、中間溝部３３Ｍは、前進操作用溝部３３Ｆと後進操作用溝部３３Ｒとの夫々における前後中央部分と交差する。

【0038】

本実施形態では、変速操作部３１に付勢機構３２ａ（図４）が備えられている。図５と、後述の図６～図８と、に付勢機構３２ａの付勢範囲ＢＲがハッチング線で示されている。付勢範囲ＢＲは、前進操作用溝部３３Ｆにおける前後中央領域と、後進操作用溝部３３Ｒにおける前後中央領域と、中間溝部３３Ｍと、に亘る。変速レバー３２が付勢範囲ＢＲに位置する状態で、オペレータが変速レバー３２を操作しなければ、変速レバー３２は付勢機構３２ａの付勢力によって前進中立位置３３ｅに位置する。即ち、前進操作用溝部３３Ｆと中間溝部３３Ｍとが交差する位置は、変速レバー３２の中立位置である。オペレータは、付勢機構３２ａの付勢力に抗して、変速レバー３２を前進低速位置３３ａと前進高速位置３３ｂと後進低速位置３３ｃと後進高速位置３３ｄとの何れかに位置するように操作する。

【0039】

変速レバー３２が前進中立位置３３ｅに位置している場合、制御装置４０は、アクセルペダル１８が操作されている場合であっても、電動モータ２ｍを駆動させない。このとき、インバータ４１は、電動モータ２ｍへ電力を供給しない。変速レバー３２が後進中立位置３３ｆに位置している場合も同じである。つまり、制御装置４０は、変速レバー３２が前進中立位置３３ｅと後進中立位置３３ｆとの何れかに位置すると左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２に対する動力の伝達を行わない。

【0040】

変速レバー３２が前進低速位置３３ａと前進高速位置３３ｂとの何れかに位置している場合、制御装置４０は、アクセルペダル１８の操作に応じて、インバータ４１に正転用の指令信号を出力する。インバータ４１は、制御装置４０の指令信号に応じて、電動モータ２ｍを正転制御する。つまり、変速レバー３２が前進操作用溝部３３Ｆに沿って前進中立位置３３ｅよりも前側または後側に位置すると、制御装置４０は、アクセルペダル１８の操作に応じて、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２を前進させる回転方向に電動モータ２ｍを制御する。このように、変速レバー３２が前進操作用溝部３３Ｆに沿って前進中立位置３３ｅよりも前側または後側に位置すると、制御装置４０は、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２を前進させる回転方向に電動モータ２ｍを制御可能に構成されている。

【0041】

変速レバー３２が後進低速位置３３ｃと後進高速位置３３ｄとの何れかに位置している場合、制御装置４０は、アクセルペダル１８の操作に応じて、インバータ４１に逆転用の指令信号を出力する。そしてインバータ４１は、制御装置４０からの逆転用の指令信号に応じて、電動モータ２ｍを逆転制御する。この構成を換言すれば、変速レバー３２が前進操作用溝部３３Ｆに沿わずに中立位置よりも左側に位置すると、制御装置４０は、アクセルペダル１８の操作に応じて、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２を後進させる回転方向に電動モータ２ｍを制御する。このように、変速レバー３２が前進操作用溝部３３Ｆに沿わずに中立位置よりも左側に位置すると、制御装置４０は、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２を後進させる回転方向に電動モータ２ｍを制御可能に構成されている。

【0042】

つまり、制御装置４０は、変速レバー３２が左右に操作されると電動モータ２ｍの回転方向を切替え、変速レバー３２が前後に操作されると変速装置２４の変速レベルを変更する。この構成によって、本実施形態では、動力ユニット２には、前進走行と後進走行とを切り替えるための逆転機構は備えられていない。換言すると、前進走行と後進走行との夫々で電動モータ２ｍの回転方向が切り替わる。このように、変速レバー３２は、電動モータ２ｍの回転方向、及び、変速装置２４の変速レベルを変更するための人為操作を受け付ける。そして制御装置４０は、アクセルペダル１８が操作されると、変速レバー３２の操作に基づいて電動モータ２ｍ及び変速装置２４に対する制御信号を出力する。このように、本実施形態であれば、電動モータ２ｍを駆動源とする作業車において、電動モータ２ｍにおける回転方向の切り替えと、変速装置２４における変速レベルの切り替えと、が単一の変速操作部３１、即ち単一の変速レバー３２によって可能である。

【0043】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0044】

（１）図５に示す後進操作用溝部３３Ｒが前進操作用溝部３３Ｆに対して左側に位置するが、後進操作用溝部３３Ｒが前進操作用溝部３３Ｆに対して右側に位置する構成であっても良い。つまり、変速レバー３２が前進操作用溝部３３Ｆに沿わずに中立位置よりも右側または左側に位置すると、制御装置４０は、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２を後進させる回転方向に電動モータ２ｍを制御可能な構成であっても良い。

【0045】

（２）図５に示す変速操作溝部３３に代えて、図６に示す変速操作溝部５１を備える構成であっても良い。図６に示す例では、前進操作用溝部５１Ｆ（第一溝部）が前後方向に沿って延び、後進操作用溝部５１Ｒ（第三溝部）が前後方向に沿って延びている。前進操作用溝部５１Ｆの前後両端部は、前進低速位置５１ａ及び前進高速位置５１ｂとして用いられる。後進操作用溝部５１Ｒの前後両端部は、後進低速位置５１ｃ及び後進高速位置５１ｄとして用いられる。後進低速位置５１ｃが後進高速位置５１ｄよりも上側に位置する。前進低速位置５１ａと前進高速位置５１ｂとの間の中間位置が前進後進中立位置５１ｅである。前進後進中立位置５１ｅと後進低速位置５１ｃとに亘って中間溝部５１Ｍ（第二溝部）が位置する。中間溝部５１Ｍは前進操作用溝部５１Ｆと後進操作用溝部５１Ｒとの夫々に対して連通する。前進操作用溝部５１Ｆにおいて前進後進中立位置５１ｅを中心として上下の予め設定された範囲、かつ、中間溝部５１Ｍにおいて前進後進中立位置５１ｅよりも左側に予め設定された範囲は、付勢機構３２ａによる付勢範囲ＢＲである。なお、後進操作用溝部５１Ｒが前進操作用溝部５１Ｆに対して左側に位置するが、後進操作用溝部５１Ｒが前進操作用溝部５１Ｆに対して右側に位置する構成であっても良い。

【0046】

（３）図５に示す変速操作溝部３３に代えて、図７に示す変速操作溝部５２を備える構成であっても良い。図７に示す例では、前進操作用溝部５２Ｆ（第一溝部）が前後方向に沿って延び、後進操作用溝部５２Ｒ（第二溝部）が左右方向に沿って延びている。前進操作用溝部５２Ｆと後進操作用溝部５２Ｒとが十字に交差する。前進操作用溝部５２Ｆの前後両端部は、前進低速位置５２ａ及び前進高速位置５２ｂとして用いられる。後進操作用溝部５２Ｒの左右両端部は、後進低速位置５２ｃ及び後進高速位置５２ｄとして用いられる。前進低速位置５２ａと前進高速位置５２ｂとの間の中間位置、かつ、後進低速位置５２ｃと後進高速位置５２ｄとの間の中間位置が、前進操作用溝部５２Ｆと後進操作用溝部５２Ｒとが十字に交差する位置、即ち前進後進中立位置５２ｅである。前進操作用溝部５２Ｆにおいて前進後進中立位置５２ｅを中心として上下の予め設定された範囲、かつ、後進操作用溝部５２Ｒにおいて前進後進中立位置５２ｅを中心として左右の予め設定された範囲は、付勢機構３２ａによる付勢範囲ＢＲである。

【0047】

（４）図５に示す変速操作溝部３３に代えて、図８に示す変速操作溝部５３を備える構成であっても良い。図８に示す例では、前進操作用溝部５３Ｆ（第一溝部）が前後方向に沿って延び、後進操作用溝部５３Ｒ（第三溝部）が前後方向に沿って延びている。前進操作用溝部５３Ｆの前後両端部は、前進低速位置５３ａ及び前進高速位置５３ｂとして用いられる。前進低速位置５３ａが前進高速位置５３ｂよりも下側に位置する。後進操作用溝部５３Ｒの前後両端部は、後進低速位置５３ｃ及び後進高速位置５３ｄとして用いられる。後進低速位置５３ｃが後進高速位置５３ｄよりも上側に位置する。前進低速位置５３ａと後進低速位置５３ｃとに亘って中間溝部５３Ｍ（第二溝部）が位置する。中間溝部５３Ｍは前進操作用溝部５３Ｆと後進操作用溝部５３Ｒとの夫々に対して連通する。中間溝部５３Ｍは横方向に延び、中間溝部５３Ｍの左右中央領域に前進後進中立位置５３ｅが存在する。中間溝部５３Ｍにおいて前進後進中立位置５３ｅを中心として左右の予め設定された範囲は、付勢機構３２ａによる付勢範囲ＢＲである。なお、後進操作用溝部５１Ｒが前進操作用溝部５１Ｆに対して左側に位置するが、後進操作用溝部５１Ｒが前進操作用溝部５１Ｆに対して右側に位置する構成であっても良い。

【0048】

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、電動作業車に適用可能である。

【符号の説明】

【0050】

２ｍ ：電動モータ
１１ ：前車輪（走行装置）
１２ ：後車輪（走行装置）
２４ ：変速装置
３１ ：変速操作部（単一の操作部）
３２ ：変速レバー（単一のレバー）
３２ａ ：付勢機構
３３Ｆ ：前進操作用溝部（第一溝部）
３３Ｍ ：中間溝部（第二溝部）
３３Ｒ ：後進操作用溝部（第三溝部）
３３ｅ ：前進中立位置（中立位置）
４０ ：制御装置
５１Ｆ ：前進操作用溝部（第一溝部）
５１Ｍ ：中間溝部（第二溝部）
５１Ｒ ：後進操作用溝部（第三溝部）
５１ｅ ：前進後進中立位置（中立位置）
５２Ｆ ：前進操作用溝部（第一溝部）
５２Ｒ ：後進操作用溝部（第二溝部）
５２ｅ ：前進後進中立位置（中立位置）
５３Ｆ ：前進操作用溝部（第一溝部）
５３Ｍ ：中間溝部（第二溝部）
５３Ｒ ：後進操作用溝部（第三溝部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】