特開 2024-70584 多目的車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070584

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】多目的車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/26 20060101AFI20240516BHJP

   B62D 33/027 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B60P1/26 G

B62D33/027 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181173

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】石井 優史

(57)【要約】

【課題】後部ゲートと荷台の下方にある排気マフラー等の機器等とが、接近してしまうこと及び接触してしまうことを防ぐことができる多目的車両を提供する。
【解決手段】フロアパネル２２と、フロアパネル２２に対して垂直姿勢である閉状態とフロアパネル２２の後方に揺動した開状態とに亘って揺動可能に支持されている後部ゲート２４と、が設けられている荷台と、後部ゲート２４を所定の揺動角度である第１角度で保持する保持状態と保持解除状態とに人為操作可能な保持機構と、が備えられ、荷台は、保持解除状態のとき、後部ゲート２４が、第１角度よりも大きな揺動角度である第２角度よりも開状態側へ揺動するのを規制する規制機構４０を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロアパネルと、前記フロアパネルに対して垂直姿勢である閉状態と前記フロアパネルの後方に揺動した開状態とに亘って揺動可能に支持されている後部ゲートと、が設けられている荷台と、
前記後部ゲートを所定の揺動角度である第１角度で保持する保持状態と保持解除状態とに人為操作可能な保持機構と、が備えられ、
前記荷台は、前記保持解除状態のとき、前記後部ゲートが、前記第１角度よりも大きな揺動角度である第２角度よりも前記開状態側へ揺動するのを規制する規制機構を備える多目的車両。

【請求項2】

前記規制機構は、前記後部ゲートに設けられた第１当接部と、前記荷台の後方に設けられ、前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のときに当接する第２当接部とを有する請求項１に記載の多目的車両。

【請求項3】

前記後部ゲートは、左右方向に延び、前記荷台の後下側部分に設けられた揺動軸周りに揺動する請求項１に記載の多目的車両。

【請求項4】

前記荷台の下方に設けられ、排気口が前記荷台の後側部分に対応する位置に位置する排気マフラーが備えられ、
前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のとき、前記排気口の後方に前記後部ゲートが位置する請求項３に記載の多目的車両。

【請求項5】

前記荷台は、水平姿勢と傾斜姿勢とに亘り上下揺動可能に構成され、
前記荷台が前記傾斜姿勢のとき、前記排気口の後方に前記後部ゲートが位置する請求項４に記載の多目的車両。

【請求項6】

前記荷台の下方にエンジンが備えられ、
前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のとき、前記エンジンの後方に前記後部ゲートが位置する請求項３に記載の多目的車両。

【請求項7】

前記荷台は、水平姿勢と傾斜姿勢とに亘り上下揺動可能に構成され、
前記荷台が前記傾斜姿勢のとき、前記エンジンの後方に前記後部ゲートが位置する請求項６に記載の多目的車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷台が備えられた多目的車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、多目的車両は、特許文献１に記載されているように、荷物への物品の積み込み及び荷台からの積み降ろしを簡易にするため、荷台の後部ゲート（文献では「テイルゲート」）は、揺動可能に構成されている。

【0003】

また、特許文献１に記載された多目的車両では、ワイヤ等からなる保持機構（文献では「水平保持機構」）を利用して、後部ゲートを水平に保持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１０７２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載された多目的車両では、保持機構のワイヤは、取外し可能に構成されている。そして、ワイヤを取り外すと、後部ゲートは、水平状態からさらに揺動することができる構成となっている。

【0006】

一般的な多目的車両では、特許文献１に記載されているように、荷台の下方に、エンジンや、エンジン用の排気マフラーが備えられており、保持機構のワイヤが取り外された後部ゲートは、排気マフラーに接近した状態となっていた。また、保持機構のワイヤが取り外された後部ゲートが、勢いがついた状態で揺動すると、後部ゲートは、排気マフラーに勢いよく接触することがあった。

【0007】

排気マフラーに、後部ゲートが接触すると、後部ゲートは、排気マフラーの高熱により、変形してしまうという不都合が生じていた。また、後部ゲートが排気マフラーに勢いよく接触することにより、排気マフラーや後部ゲートが破損してしまうことがあった。

【0008】

本発明の目的は、後部ゲートと荷台の下方にある排気マフラー等の機器等とが、接近してしまうこと及び接触してしまうことを防ぐことができる多目的車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の多目的車両は、フロアパネルと、前記フロアパネルに対して垂直姿勢である閉状態と前記フロアパネルの後方に揺動した開状態とに亘って揺動可能に支持されている後部ゲートと、が設けられている荷台と、前記後部ゲートを所定の揺動角度である第１角度で保持する保持状態と保持解除状態とに人為操作可能な保持機構と、が備えられ、前記荷台は、前記保持解除状態のとき、前記後部ゲートが、前記第１角度よりも大きな揺動角度である第２角度よりも前記開状態側へ揺動するのを規制する規制機構を備える。

【0010】

この発明によれば、保持機構が保持解除状態のときであっても、後部ゲートは、規制機構によって第２角度よりも開状態側へ揺動することが規制されるため、荷台の上方及び下方にある機器等に、後部ゲートが、接近してしまうこと及び接触してしまうことを防ぐことが可能となる。

【0011】

また、第２角度は、第１角度よりも大きな揺動角度であり、保持機構で保持されているときは、後部ゲートは、第２角度まで揺動しない構成となる。つまり、後部ゲートは、保持機構で保持されているときと、規制機構で規制されているときとでは、異なる角度で保持又は規制される構成となる。この構成により、作業者は、後部ゲートが、保持機構により保持されている状態であるのか、又は、規制機構により規制されているのかを、判断することが可能となる。

【0012】

本発明においては、前記規制機構は、前記後部ゲートに設けられた第１当接部と、前記荷台の後方に設けられ、前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のときに当接する第２当接部とを有すると好適である。

【0013】

この構成によれば、後部ゲートに設けられた第１当接部が、荷台の後方に設けられた第２当接部に当接するという簡易な構成で、規制機構を構成することが可能となる。

【0014】

本発明においては、前記後部ゲートは、左右方向に延び、前記荷台の後下側部分に設けられた揺動軸周りに揺動すると好適である。

【0015】

この構成によれば、開状態のとき遊端側が荷台の下方に向けて揺動する構成を備える後部ゲートが、規制機構によって下方に向けた揺動が規制される構成となる。後部ゲートが下方に向けて揺動するとき、重力の作用により勢いよく揺動してしまうが、規制機構により、このような後部ゲートが勢いよく揺動してしまうことを防ぐことが可能となる。

【0016】

本発明においては、前記荷台の下方に設けられ、排気口が前記荷台の後側部分に対応する位置に位置する排気マフラーが備えられ、前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のとき、前記排気口の後方に前記後部ゲートが位置すると好適である。

【0017】

この構成によれば、後部ゲートの揺動角度が第２角度のとき、排気マフラーの後方に位置する構成となる。つまり、規制機構により後部ゲートが規制されることによって、後部ゲートが、排気マフラーに接近及び接触してしまうことを防ぐことが可能となる。

【0018】

本発明においては、前記荷台は、水平姿勢と傾斜姿勢とに亘り上下揺動可能に構成され、前記荷台が前記傾斜姿勢のとき、前記排気口の後方に前記後部ゲートが位置すると好適である。

【0019】

この構成によれば、荷台が傾斜姿勢であっても、後部ゲートの揺動角度が第２角度のとき、排気マフラーの後方に位置する構成となる。つまり、この構成により、荷台が傾斜姿勢であっても、後部ゲートが、排気マフラーに接近及び接触しまうことを防ぐことが可能となる。

【0020】

本発明においては、前記荷台の下方にエンジンが備えられ、前記後部ゲートの揺動角度が前記第２角度のとき、前記エンジンの後方に前記後部ゲートが位置すると好適である。

【0021】

この構成によれば、後部ゲートの揺動角度が第２角度のとき、エンジンの後方に位置する構成となる。つまり、規制機構により後部ゲートが規制されることによって、後部ゲートが、エンジンに接近及び接触しまうことを防ぐことが可能となる。

【0022】

本発明においては、前記荷台は、水平姿勢と傾斜姿勢とに亘り上下揺動可能に構成され、前記荷台が前記傾斜姿勢のとき、前記エンジンの後方に前記後部ゲートが位置すると好適である。

【0023】

この構成によれば、荷台が傾斜姿勢であっても、後部ゲートの揺動角度が第２角度のとき、エンジンの後方に位置する構成となる。つまり、この構成により、荷台が傾斜姿勢であっても、後部ゲートが、エンジンに接近及び接触しまうことを防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】多目的車両の全体を示す側面図である。

【図2】水平姿勢の荷台の構成を示す側面図である。

【図3】傾斜姿勢の荷台の構成を示す側面図である。

【図4】後部ゲートが垂直姿勢のときの規制機構の構成を示す図である。

【図5】第１当接部と第２当接部が当接しているときの規制機構の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0026】

〔全体構成について〕
図１には、多目的車両を示している。図１に示すように、多目的車両には、操向可能且つ駆動可能な左右の前車輪１と、駆動可能な左右の後車輪２と、操縦者等が搭乗可能な搭乗部３と、荷物を積載可能な荷台４と、荷台４の下方に位置する原動部５等が備えられている。

【0027】

搭乗部３の内部の前側には、操縦者が着座する運転座席を含む前側座席６が備えられ、搭乗部３の内部の後側に後側座席７が備えられている。さらに、搭乗部３には、操舵操作を行うためのステアリングホイール８等が備えられている。ステアリングホイール８は、前側座席６の前方に位置する運転パネル９に配置されている。

【0028】

搭乗部３の横側部には、開閉可能に構成されたドア１０が備えられている。前側座席６の機体左右方向の横側部、及び、後側座席７の機体左右方向の横側部に、ドア１０が配置されている。

【0029】

原動部５には、エンジン１１、エンジン用の排気マフラー１２、エンジン１１の後方に位置するミッションケース１３、エンジン１１及びミッションケース１３の左方に位置してエンジン１１からミッションケース１３に伝動する無段変速装置１４、エンジン１１に燃焼用の空気を供給する給気装置（図示せず）、エンジン１１からの排気を処理する排気装置（図示せず）等が備えられている。

【0030】

排気マフラー１２は、後方に向けて延びるように構成され、荷台４の後側部分に対応する位置に位置する排気口１２ａを備える。

【0031】

無段変速装置１４は、周囲がケースにより覆われており、ケースの内部に図示しないベルト式無段変速機構が内装されている。無段変速装置１４は、エンジン１１、及び、ミッションケース１３の横側部に連結支持されている。ミッションケース１３は、エンジン１１の後部側に連結支持されている。

【0032】

多目的車両は、多目的車両の前部及び中間部を支持するメインフレーム１５と、原動部５を支持する後部フレーム１６とを備える。詳しくは説明しないが、後部フレーム１６は、リアサスペンションを介して左右の後車輪２を支持し、メインフレーム１５は、図示しないフロントサスペンションを介して左右の前車輪１を支持している。

【0033】

荷台４の下方に、後部フレーム１６に支持されている荷台支持フレーム１７が設けられている。荷台４は、荷台支持フレーム１７に支持されている。

【0034】

エンジン１１の動力は、無段変速装置１４にて無段階に変速されたのちミッションケース１３に伝達される。ミッションケース１３内に備えられる図示しないギヤ式変速機構により、前進状態、後進状態、中立状態を、それぞれ、現出可能となっている。そして、ミッションケース１３の動力が左右の前車輪１及び左右の後車輪２に伝達される。

【0035】

〔荷台について〕
荷台４は、荷台４を下方から支持する梁構造体２０を備える。梁構造体２０は、多目的車両の前後方向に延びる複数の前後方向部材Ｔ（図４参照）と、多目的車両の横方向に延びる複数の横方向部材Ｙ（図４参照）とを備える。梁構造体２０を構成する前後方向部材Ｔ及び横方向部材Ｙは互いに溶接などにより接合され、それにより強固な構造の梁構造体２０が形作られる。

【0036】

梁構造体２０の後部に設けられたブラケット２１が荷台支持フレーム１７の左右方向の軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持されている。これにより、図３に示すように、荷台４は、軸芯Ｐ１周りに、水平姿勢Ｓ１と傾斜姿勢Ｓ２とに亘り上下揺動可能に構成されている。本実施形態では、荷台４の水平姿勢Ｓ１に対して、荷台４の傾斜姿勢Ｓ２の傾斜角度θｓは、約５０度となるように構成されている。

【0037】

図１に示すように、荷台４は、荷物が載置される荷物積載面を有するフロアパネル２２と、フロアパネル２２の左端部及び右端部から立ち上がる左右のサイドカバー２３と、フロアパネル２２の前端部から立ち上がる前側板と、フロアパネル２２の後端部から立ち上がる後部ゲート２４と、を有する箱型に形成されている。

【0038】

図２に示すように、後部ゲート２４は、フロアパネル２２に対して垂直姿勢Ｇ１である閉状態とフロアパネル２２の後方に揺動した開状態とに亘って揺動可能に支持されている。後部ゲート２４は、梁構造体２０の左右の後端に固定されている左右のゲートブラケット２５に、揺動軸２６を介して、揺動可能に支持されている。

【0039】

揺動軸２６は、後部ゲート２４の左右の縁部分に設けられ、垂直姿勢Ｇ１において上下方向に沿って延びる左右の縁部材２４ａの下端領域に固定されている。詳しくは説明しないが、左右の縁部材２４ａは、断面形状が左右方向の内側と外側とに面を有する略Ｃ字形状に構成されており、揺動軸２６は、左右の縁部材２４ａの内面に固定されている。この構成により、後部ゲート２４は、荷台４の後下側部分に設けられた揺動軸２６を左右方向に延びる軸芯Ｐ２として、軸芯Ｐ２周りに揺動可能に構成されている。

【0040】

図２に示すように、後部ゲート２４は、垂直姿勢Ｇ１に対して、後方に向けて所定の揺動角度である第１角度θ１に揺動させた保持姿勢Ｇ２で、保持機構３０によって保持される。本実施形態では、垂直姿勢Ｇ１と保持姿勢Ｇ２とのなす角度、つまり第１角度θ１は、約９０度である。

【0041】

保持機構３０は、左右のサイドカバー２３のそれぞれの後端に設けられた第１金具３１と、後部ゲート２４の左右端に設けられた第２金具３２と、一端を第１金具３１に他端を第２金具３２に装着された保持ワイヤ３３とを有する。

【0042】

本実施形態では、保持ワイヤ３３は第１金具３１に固定され、第２金具３２に取り外し可能に係止されている。この構成により、保持機構３０は、保持ワイヤ３３が第２金具３２に係止され、後部ゲート２４を所定の揺動角度である第１角度θ１で保持する保持状態と、保持ワイヤ３３が第２金具３２から取り外される保持解除状態とに人為操作可能に構成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、保持ワイヤ３３は第２金具３２に固定され、第２金具３２に取り外し可能に係止されてもよく、また、保持ワイヤ３３は、第１金具３１及び第２金具３２の両方において取り外し可能に係止されてもよい。

【0043】

〔規制機構について〕
図４及び図５に示すように、荷台４には、後部ゲート２４が、第１角度θ１（図２参照）よりも大きな揺動角度である第２角度θ２（図２参照）よりも開状態側へ揺動するのを規制する規制機構４０が備えられている。ここでは、規制機構４０により揺動規制されているときの後部ゲート２４の姿勢を、規制姿勢Ｇ３とする。本実施形態では、第２角度θ２、つまり垂直姿勢Ｇ１と規制姿勢Ｇ３とのなす角度は、約９５度である。なお、図２では、説明の便宜上、第２角度θ２は９５度よりも大きな角度で表している。

【0044】

本実施形態では、規制機構４０は、後部ゲート２４の左右の縁部材２４ａに設けられた第１当接部４１と、梁構造体２０に設けられた左右の第２当接部４２とを有する。図４及び図５においては、左右の縁部材２４ａ及び第２当接部４２のうち、左の縁部材２４ａ及び第２当接部４２を示すが、右の縁部材２４ａ及び第２当接部４２も同様の構成を有する。

【0045】

第１当接部４１は、垂直姿勢Ｇ１における後部ゲート２４の左右の下端に２つ形成されている。詳しくは、図４及び図５に示すように、断面形状が左右方向の内側と外側とに面を有する略Ｃ字形状に構成されている左右の縁部材２４ａのうち、左右の縁部材２４ａの内側面の下端に第１当接部４１が形成されている。

【0046】

左右の第１当接部４１は、垂直姿勢Ｇ１において、後部ゲート２４の左右の縁部材２４ａのうち、揺動軸２６に対して遊端側とは反対側となる縁部材２４ａの下端に形成されている。左右の第１当接部４１は、垂直姿勢Ｇ１において、上下方向に延びる当接部分４１ａが形成されており、後部ゲート２４が、垂直姿勢Ｇ１や保持姿勢Ｇ２等から規制姿勢Ｇ３に向けて揺動されると、当接部分４１ａは、荷台４の梁構造体２０の後端部分に近づくように移動する。

【0047】

荷台４の梁構造体２０を構成する複数の横方向部材Ｙのうち、最も後方に位置する後部横方向部材Ｙｒは、後部ゲート２４の下側部分と前後方向で隣り合う箇所に設けられている。つまり、後部横方向部材Ｙｒは、複数の横方向部材Ｙのうち最も後部ゲート２４に近い位置に設けられている。

【0048】

後部横方向部材Ｙｒの後端部分には、垂直部ｅが形成されている。垂直部ｅは、金属板から構成されている後部横方向部材Ｙｒの後側部分を曲げ加工して形成されている。後部ゲート２４が、垂直姿勢Ｇ１や保持姿勢Ｇ２等から規制姿勢Ｇ３に向けて揺動されると、当接部分４１ａは、垂直部ｅに近づくように移動する。

【0049】

後部ゲート２４は、後部ゲート２４の第２金具３２から保持ワイヤ３３が取り外される保持解除状態のとき、垂直姿勢Ｇ１に対して第１角度θ１よりさらに大きな揺動角度となる側に揺動可能に構成されている。そして、後部ゲート２４が、垂直姿勢Ｇ１や保持姿勢Ｇ２等から規制姿勢Ｇ３に向けて揺動され、垂直姿勢Ｇ１に対して揺動角度が第２角度θ２になると、第１当接部４１が垂直部ｅの下端部分に当接する。つまり、垂直部ｅの下端部分は、第１当接部４１が当接する第２当接部４２として構成されている。この構成により、後部ゲート２４は、後部ゲート２４の第２金具３２から保持ワイヤ３３が取り外される保持解除状態のとき、規制機構４０によって、垂直姿勢Ｇ１に対して第１角度θ１よりも大きな揺動角度である第２角度θ２よりも開状態側へ揺動するのを規制される。

【0050】

図３で示すように、本実施形態では、荷台４の水平姿勢Ｓ１に対する傾斜姿勢Ｓ２の傾斜角度θｓは、約５０度となるように構成されていることから、地面に対する垂直方向Ｖに対する規制姿勢Ｇ３の後部ゲート２４の角度は、約１４５度（θｓ＋θ２）となる。

【0051】

後部ゲート２４の揺動角度が第２角度θ２のとき、エンジン１１及び排気マフラー１２の排気口１２ａの後方に後部ゲート２４が位置する。また、荷台４が傾斜姿勢Ｓ２であり、かつ、後部ゲート２４の揺動角度が第２角度θ２のときであっても、エンジン１１及び排気マフラー１２の排気口１２ａの後方に後部ゲート２４が位置する。

【0052】

つまり、荷台４が水平姿勢Ｓ１及び傾斜姿勢Ｓ２のいずれであっても、後部ゲート２４の揺動角度が第２角度θ２のとき、高温になるエンジン１１及び排気マフラー１２の排気口１２ａから離れた位置に位置する。この構成により、後部ゲート２４が、エンジン１１及び排気マフラー１２の排気口１２ａに接近及び接触しない構成となる。その結果、後部ゲート２４が、エンジン１１及び排気マフラー１２に接近及び接触しまうことによる破損や変形等を防ぐことが可能となる。

【0053】

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。

【0054】

（１）上記実施形態では、第１角度θ１は約９０度であり、第２角度θ２は約９５度である構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きい角度であれば、第１角度θ１及び第２角度θ２は、上記実施形態以外の角度の組み合わせでもよい。

【0055】

（２）上記実施形態では、規制機構４０は、後部ゲート２４が第２角度θ２よりも開状態側へ揺動することを規制する構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、左右のサイドカバー２３が揺動可能に構成されたうえで、これらの揺動角度が第２角度θ２よりも開状態側へ揺動することを規制する構成としてもよい。このとき、左右のサイドカバー２３の揺動角度が第２角度θ２のとき、エンジン１１及び排気マフラー１２の排気口１２ａの外側方に、左右のサイドカバー２３が位置するように構成されていてもよい。

【0056】

（３）上記実施形態では、規制機構４０は、第１当接部４１と第１当接部４１に当接する第２当接部４２とを有する構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、規制機構４０は、フロアパネル２２の後端部から後方に向けて延び、後部ゲート２４の揺動角度が第２角度θ２になると後部ゲート２４の後側面に当接する板状部材で構成されていてもよい。

【0057】

（４）上記実施形態では、揺動軸２６は、後部ゲート２４の左右の下端領域に固定されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、揺動軸２６は、後部ゲート２４の左右の上端領域に固定され、後部ゲート２４は、上方に向けて揺動する構成であってもよい。

【0058】

（５）上記実施形態では、搭乗部３の横側部には、開閉可能に構成されたドア１０が備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ドア１０を備えない構成としてもよい。

【0059】

（６）上記実施形態では、搭乗部３に、前側座席６と後側座席７とが備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、搭乗部３に、前側座席６のみが備えられている構成としてもよい。

【0060】

尚、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明は、人員の移動や荷物の運搬、レクリエーション等に使用される多目的車両に適用できる。

【符号の説明】

【0062】

４ ：荷台
１１ ：エンジン
１２ ：排気マフラー
１２ａ ：排気口
２２ ：フロアパネル
２４ ：後部ゲート
２６ ：揺動軸
３０ ：保持機構
４０ ：規制機構
４１ ：第１当接部
４２ ：第２当接部
Ｇ１ ：垂直姿勢
Ｐ２ ：軸芯
Ｓ１ ：水平姿勢
Ｓ２ ：傾斜姿勢
θ１ ：第１角度
θ２ ：第２角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】