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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070674
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20240516BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20240516BHJP
H02K 5/22 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
H02K11/215
H02K5/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181300
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川田 昌昭
【テーマコード（参考）】
5H605
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H605BB05
5H605BB10
5H605CC02
5H605CC06
5H605DD01
5H605DD11
5H605EA16
5H605EC05
5H605EC08
5H605EC14
5H605EC20
5H605GG04
5H605GG06
5H605GG18
5H611AA01
5H611BB01
5H611BB06
5H611BB08
5H611PP05
5H611QQ03
5H611QQ05
5H611RR02
5H611RR03
5H611TT01
5H611UA01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コネクタへワイヤーハーネスのプラグを挿抜して生じる応力が回路基板に生じる影響を抑制しつつ、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決め精度が高まる、電動駆動装置を提供する。
【解決手段】コネクタＣＮＴは、回路基板２０に接続されるコネクタ端子を有し、かつヒートシンク４０の内部に軸方向に埋め込まれ、ヒートシンクに固定される。ヒートシンクは、反負荷側に第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を有している。コネクタは、軸方向に貫通するコネクタの第１の貫通孔と、コネクタの第２の貫通孔とを有する。回路基板は、基板本体２１と、軸方向に貫通する基板本体の第１の貫通孔２１Ｐ１と、基板本体の第２の貫通孔２１Ｐ２とを有する。第１の凹部と、コネクタの第１の貫通孔と、基板本体の第１の貫通孔とが重畳する。第２の凹部と、基板本体の第２の貫通孔と、が重畳する。第３の凹部と、コネクタの第２の貫通孔とが重畳する。
【選択図】図１６
【解決手段】コネクタＣＮＴは、回路基板２０に接続されるコネクタ端子を有し、かつヒートシンク４０の内部に軸方向に埋め込まれ、ヒートシンクに固定される。ヒートシンクは、反負荷側に第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を有している。コネクタは、軸方向に貫通するコネクタの第１の貫通孔と、コネクタの第２の貫通孔とを有する。回路基板は、基板本体２１と、軸方向に貫通する基板本体の第１の貫通孔２１Ｐ１と、基板本体の第２の貫通孔２１Ｐ２とを有する。第１の凹部と、コネクタの第１の貫通孔と、基板本体の第１の貫通孔とが重畳する。第２の凹部と、基板本体の第２の貫通孔と、が重畳する。第３の凹部と、コネクタの第２の貫通孔とが重畳する。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
前記モータロータを回転させるステータコアと、３相毎に少なくとも第１コイルグループと第２コイルグループとの２系統のコイルグループに分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、
前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含む電動モータと、
前記電動モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された１枚の回路基板を含む電子制御装置と、
前記回路基板と前記電動モータとの間に配置されるヒートシンクと、
前記回路基板に接続されるコネクタ端子を有し、かつ前記ヒートシンクの内部に前記軸方向に埋め込まれ、前記ヒートシンクに固定されるコネクタと、を備え、
前記ヒートシンクは、反負荷側に第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を有し、
前記コネクタは、前記軸方向に貫通する前記コネクタの第１の貫通孔と、前記コネクタの第２の貫通孔とを有し、
前記回路基板は、基板本体と、前記軸方向に貫通する前記基板本体の第１の貫通孔と、前記基板本体の第２の貫通孔とを有し、
前記第１の凹部と、前記コネクタの第１の貫通孔と、前記基板本体の第１の貫通孔とが重畳し、
前記第２の凹部と、前記基板本体の第２の貫通孔と、が重畳し、
前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とが重畳している、
電動駆動装置。
前記シャフトと連動するモータロータと、
前記モータロータを回転させるステータコアと、３相毎に少なくとも第１コイルグループと第２コイルグループとの２系統のコイルグループに分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、
前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含む電動モータと、
前記電動モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された１枚の回路基板を含む電子制御装置と、
前記回路基板と前記電動モータとの間に配置されるヒートシンクと、
前記回路基板に接続されるコネクタ端子を有し、かつ前記ヒートシンクの内部に前記軸方向に埋め込まれ、前記ヒートシンクに固定されるコネクタと、を備え、
前記ヒートシンクは、反負荷側に第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を有し、
前記コネクタは、前記軸方向に貫通する前記コネクタの第１の貫通孔と、前記コネクタの第２の貫通孔とを有し、
前記回路基板は、基板本体と、前記軸方向に貫通する前記基板本体の第１の貫通孔と、前記基板本体の第２の貫通孔とを有し、
前記第１の凹部と、前記コネクタの第１の貫通孔と、前記基板本体の第１の貫通孔とが重畳し、
前記第２の凹部と、前記基板本体の第２の貫通孔と、が重畳し、
前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とが重畳している、
電動駆動装置。
【請求項2】
前記コネクタの第２の貫通孔は、前記基板本体に覆われている、
請求項１に記載の電動駆動装置。
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項3】
前記基板本体は、さらに第３の貫通孔を有し、
前記基板本体の第３の貫通孔は、前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とに重畳している、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記基板本体の第３の貫通孔は、前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とに重畳している、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項4】
さらに第１の位置決めピンと、第２の位置決めピンとを有し、
前記第１の位置決めピンは、前記基板本体の第１の貫通孔と、前記コネクタの第１の貫通孔と、を貫通し、前記第１の凹部に嵌まっており、
前記第２の位置決めピンは、前記基板本体の第２の貫通孔を貫通し、前記第２の凹部に嵌まっている、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記第１の位置決めピンは、前記基板本体の第１の貫通孔と、前記コネクタの第１の貫通孔と、を貫通し、前記第１の凹部に嵌まっており、
前記第２の位置決めピンは、前記基板本体の第２の貫通孔を貫通し、前記第２の凹部に嵌まっている、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項5】
前記基板本体の第１の貫通孔は、円形であり、
前記基板本体の第２の貫通孔は、長孔である、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記基板本体の第２の貫通孔は、長孔である、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項6】
前記基板本体の第１の貫通孔は、円形であり、
前記基板本体の第２の貫通孔は、切り欠きである、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記基板本体の第２の貫通孔は、切り欠きである、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項7】
前記回路基板は、
前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記磁石の回転を検出する磁気センサを含む検出回路を有し、
前記ヒートシンクは、前記第１の凹部と、前記第２の凹部を結ぶ直線上に、前記磁石が露出している、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記磁石の回転を検出する磁気センサを含む検出回路を有し、
前記ヒートシンクは、前記第１の凹部と、前記第２の凹部を結ぶ直線上に、前記磁石が露出している、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項8】
一端に、前記回路基板に接続される複数の第１バスバー端子を有し、他端が前記第１コイルグループに接続される第１リード配線と、一端に、前記回路基板が接続される複数の第２バスバー端子を有し、他端が前記第２コイルグループに接続される第２リード配線と、を有するバスバーモジュールをさらに備え、
前記回路基板は、
前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記第１コイルグループへ電流を供給する第１パワー回路と、前記第２コイルグループへ電流を供給する第２パワー回路と、前記第１パワー回路及び前記第２パワー回路の少なくとも１つが供給する電流を制御する制御回路と、を有し、
前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第１パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第１バスバー端子の配置領域があり、
前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第２パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第２バスバー端子の配置領域があり、
複数の前記第１バスバー端子の配置領域と、複数の前記第２バスバー端子の配置領域とが離隔して配置され、
前記第１リード配線及び前記第１バスバー端子は、一体の平角導電線であり、
前記第２リード配線及び前記第２バスバー端子は、一体の平角導電線であり、
前記軸方向から前記回路基板に接続した前記第１バスバー端子及び前記第２バスバー端子をみて、前記第１バスバー端子の幅方向と、前記第２バスバー端子の幅方向とは、異なる方向を向いている、
請求項１に記載の電動駆動装置。
前記回路基板は、
前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記第１コイルグループへ電流を供給する第１パワー回路と、前記第２コイルグループへ電流を供給する第２パワー回路と、前記第１パワー回路及び前記第２パワー回路の少なくとも１つが供給する電流を制御する制御回路と、を有し、
前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第１パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第１バスバー端子の配置領域があり、
前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第２パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第２バスバー端子の配置領域があり、
複数の前記第１バスバー端子の配置領域と、複数の前記第２バスバー端子の配置領域とが離隔して配置され、
前記第１リード配線及び前記第１バスバー端子は、一体の平角導電線であり、
前記第２リード配線及び前記第２バスバー端子は、一体の平角導電線であり、
前記軸方向から前記回路基板に接続した前記第１バスバー端子及び前記第２バスバー端子をみて、前記第１バスバー端子の幅方向と、前記第２バスバー端子の幅方向とは、異なる方向を向いている、
請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、前記モータステータを収容する筒部分と、前記筒部分から張り出す鍔部とを有し、
前記第１リード配線は、径方向外側に引き出された第１引き出し部を有し、前記第２リード配線は、径方向外側に引き出された第２引き出し部を有し、
前記バスバーモジュールは、樹脂材料で前記第１リード配線及び前記第２リード配線をモールドされた筒部と、樹脂材料で前記第１引き出し部及び前記第２引き出し部がモールドされ、かつ前記筒部から径方向に突出する支持部とを有し、
前記筒部は、前記ハウジングに収容され、
前記支持部は、前記鍔部と前記軸方向に重ね合わされている、
請求項８に記載の電動駆動装置。
前記第１リード配線は、径方向外側に引き出された第１引き出し部を有し、前記第２リード配線は、径方向外側に引き出された第２引き出し部を有し、
前記バスバーモジュールは、樹脂材料で前記第１リード配線及び前記第２リード配線をモールドされた筒部と、樹脂材料で前記第１引き出し部及び前記第２引き出し部がモールドされ、かつ前記筒部から径方向に突出する支持部とを有し、
前記筒部は、前記ハウジングに収容され、
前記支持部は、前記鍔部と前記軸方向に重ね合わされている、
請求項８に記載の電動駆動装置。
【請求項10】
前記軸方向にみて、前記コネクタは、前記鍔部に重ならない位置に配置される、請求項９に記載の電動駆動装置。
【請求項11】
前記コネクタは、負荷側からプラグが挿入可能なレセプタクルである、請求項１に記載の電動駆動装置。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータの回転を制御する電子制御装置を備えた電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータを制御する装置である電子制御装置を備えている。例えば特許文献１には、電子部品を基板に高密度に実装可能である駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－３４２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の電動駆動装置では、コネクタが基板本体に締結部材（ネジ）で固定され、基板本体は、ヒートシンクに締結部材（ネジ）で固定されている。
【0005】
これに対して、コネクタへワイヤーハーネスのプラグを挿抜すると、プラグの揺動に応じた応力が基板本体に加わり、回路基板の信頼性に影響を与える必要がある。
【0006】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、コネクタへワイヤーハーネスのプラグを挿抜して生じる応力が回路基板に生じる影響を抑制しつつ、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決め精度が高まる、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアと、３相毎に少なくとも第１コイルグループと第２コイルグループとの２系統のコイルグループに分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、を備えるモータステータと、前記モータロータ、前記モータステータ及び前記複数のコイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含む電動モータと、前記電動モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された１枚の回路基板を含む電子制御装置と、前記回路基板と前記電動モータとの間に配置されるヒートシンクと、前記回路基板に接続されるコネクタ端子を有し、かつ前記ヒートシンクの内部に前記軸方向に埋め込まれ、前記ヒートシンクに固定されるコネクタと、を備え、前記ヒートシンクは、反負荷側に第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を有し、前記コネクタは、前記軸方向に貫通する前記コネクタの第１の貫通孔と、前記コネクタの第２の貫通孔とを有し、前記回路基板は、基板本体と、前記軸方向に貫通する前記基板本体の第１の貫通孔と、前記基板本体の第２の貫通孔とを有し、前記第１の凹部と、前記コネクタの第１の貫通孔と、前記基板本体の第１の貫通孔とが重畳し、前記第２の凹部と、前記基板本体の第２の貫通孔と、が重畳し、前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とが重畳している。
【0008】
これにより、コネクタには、ワイヤーハーネスのプラグの挿抜により、挿抜方向と交差する軸周りに揺動する力が生じる。プラグによる挿抜の力は、コネクタが固定されるヒートシンクで受ける。その結果、回路基板とコネクタとの間の接続部にかかる応力が抑制され、電動駆動装置の信頼性が向上する。コネクタは、回路基板で覆われている。コネクタがヒートシンクに固定しているので、コネクタの接続端子の位置が回路基板の挿入孔に合致しないと作業性が低下する可能性がある。これに対して、本一態様に係る電動駆動装置は、第１の凹部、第２の凹部及び第３の凹部を基準として、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決めがなされる。その結果、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決め精度が高まり、組み立て精度が高まる。
【0009】
望ましい態様として、前記コネクタの第２の貫通孔は、前記基板本体に覆われている。これにより、基板本体の孔を減らすことができる。
【0010】
望ましい態様として、前記基板本体は、さらに第３の貫通孔を有し、前記基板本体の第３の貫通孔は、前記第３の凹部と、前記コネクタの第２の貫通孔とに重畳している。これにより、ヒートシンクに対する、コネクタの組み立て精度を外部から目視で検査できる。
【0011】
望ましい態様として、さらに第１の位置決めピンと、第２の位置決めピンとを有し、前記第１の位置決めピンは、前記基板本体の第１の貫通孔と、前記コネクタの第１の貫通孔と、を貫通し、前記第１の凹部に嵌まっており、前記第２の位置決めピンは、前記基板本体の第２の貫通孔を貫通し、前記第２の凹部に嵌まっている。これにより、回路基板をヒートシンクに締結する際のずれを抑制することができる。
【0012】
望ましい態様として、前記基板本体の第１の貫通孔は、円形であり、前記基板本体の第２の貫通孔は、長孔である。これにより、基板本体の第１の貫通孔を基準として、基板本体の第２の貫通孔を位置決めピンに取り付けやすくなり、組み立てが容易になる。
【0013】
望ましい態様として、前記基板本体の第１の貫通孔は、円形であり、前記基板本体の第２の貫通孔は、切り欠きである。これにより、基板本体の第１の貫通孔を基準として、基板本体の第２の貫通孔を位置決めピンに取り付けやすくなり、組み立てが容易になる。
【0014】
望ましい態様として、前記回路基板は、前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記磁石の回転を検出する磁気センサを含む検出回路を有し、前記ヒートシンクは、前記第１の凹部と、前記第２の凹部を結ぶ直線上に、前記磁石が露出している。これにより、磁石に対して、磁気センサの位置精度が高まり、検出回路の検出精度が高まる。
【0015】
望ましい態様として、一端に、前記回路基板に接続される複数の第１バスバー端子を有し、他端が前記第１コイルグループに接続される第１リード配線と、一端に、前記回路基板が接続される複数の第２バスバー端子を有し、他端が前記第２コイルグループに接続される第２リード配線と、を有するバスバーモジュールをさらに備え、前記回路基板は、前記磁石の前記軸方向の延長線上にあり、かつ前記基板本体に取り付けられ、前記第１コイルグループへ電流を供給する第１パワー回路と、前記第２コイルグループへ電流を供給する第２パワー回路と、前記第１パワー回路及び前記第２パワー回路の少なくとも１つが供給する電流を制御する制御回路と、を有し、前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第１パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第１バスバー端子の配置領域があり、前記回路基板において、前記コネクタ端子の配置領域と、前記第２パワー回路の実装領域との間には、前記回路基板に接続する複数の前記第２バスバー端子の配置領域があり、複数の前記第１バスバー端子の配置領域と、複数の前記第２バスバー端子の配置領域と、が離隔して配置され、前記第１リード配線及び前記第１バスバー端子は、一体の平角導電線であり、前記第２リード配線及び前記第２バスバー端子は、一体の平角導電線であり、前記軸方向から前記回路基板に接続した前記第１バスバー端子及び前記第２バスバー端子をみて、前記第１バスバー端子の幅方向と、前記第２バスバー端子の幅方向とは、異なる方向を向いている。これにより、平角導電線は、厚みよりも幅が広いので、電気抵抗を下げつつ、バスバーモジュールが小型化する。第１バスバー端子及び第２バスバー端子の軸方向からみた形状が異なっていても、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決め精度が高いので、第１バスバー端子及び第２バスバー端子を回路基板に接続しやすい。
【0016】
望ましい態様として、前記ハウジングは、前記モータステータを収容する筒部分と、前記筒部分から張り出す鍔部とを有し、前記第１リード配線は、径方向外側に引き出された第１引き出し部を有し、前記第２リード配線は、径方向外側に引き出された第２引き出し部を有し、前記バスバーモジュールは、樹脂材料で前記第１リード配線及び前記第２リード配線をモールドされた筒部と、樹脂材料で前記第１引き出し部及び前記第２引き出し部がモールドされ、かつ前記筒部から径方向に突出する支持部とを有し、前記筒部は、前記ハウジングに収容され、前記支持部は、前記鍔部と前記軸方向に重ね合わされている。これにより、支持部が第１バスバー端子、第２バスバー端子を支えるので、回路基板に応力がかかりにくくなる。
【0017】
望ましい態様として、前記軸方向にみて、前記コネクタは、前記鍔部に重ならない位置に配置される。これにより、コネクタと鍔部とをずらして配置したことにより、コネクタの負荷側の空間を利用可能にすることができる。コネクタの負荷側の空間からワイヤーハーネスのプラグを挿抜すると、鍔部よりもヒートシンクがプラグの挿抜の力を受けることができる。このため、鍔部の厚みを薄くしてもよく、電動駆動装置が軽量化する。
【0018】
望ましい態様として、前記コネクタは、負荷側からプラグが挿入可能なレセプタクルである。これにより、プラグから加えられる応力は、ヒートシンクが受けるので、回路基板にプラグの応力が伝達されにくくなる。
【0019】
望ましい態様として、電動パワーステアリング装置は、電動駆動装置を備え、前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる。これにより、モータのシャフトに平行な軸方向及びシャフトの径方向の大きさが抑制され、電動パワーステアリング装置の配置の自由度が向上する。
【発明の効果】
【0020】
本開示によれば、上記の課題に鑑みてなされたものであって、コネクタへワイヤーハーネスのプラグを挿抜して生じる応力が回路基板に生じる影響を抑制しつつ、コネクタ、ヒートシンク、回路基板の位置決め精度が高まる、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
本開示を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0023】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。図２は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、車両１０１は、電動パワーステアリング装置１００を搭載している。図２を参照して電動パワーステアリング装置１００の概要を説明する。
図１は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。図２は、実施形態１に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、車両１０１は、電動パワーステアリング装置１００を搭載している。図２を参照して電動パワーステアリング装置１００の概要を説明する。
【0024】
電動パワーステアリング装置１００は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１９１と、ステアリングシャフト１９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト１９７と、ユニバーサルジョイント１９８と、第１ラックアンドピニオン機構１９９と、タイロッド１７２と、を備える。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ１９４と、電動モータ３０と、電動モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）という。）１０と、減速装置７５と、を備える。車速センサ１８２、電源装置１８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ１８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ１８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ1８４がオンの状態で電源装置１８３から電力が供給される。
【0025】
図２に示すように、ステアリングシャフト１９２は、入力軸１９２Ａと、出力軸１９２Ｂと、を備える。入力軸１９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール１９１に接続され、他方の端部がトーションバーに接続される。出力軸１９２Ｂは、一方の端部がトーションバーに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント１９６に接続される。なお、トルクセンサ１９４は、トーションバーのねじれを検出することで、ステアリングシャフト１９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ１９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト１９２は、ステアリングホイール１９１に付与された操舵力により回転する。
【0026】
インターミディエイトシャフト１９７は、出力軸１９２Ｂのトルクを伝達する。第１ラックアンドピニオン機構１９９は、第１ピニオンシャフト１９９Ａと、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック１９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト１９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント１９８を介してインターミディエイトシャフト１９７に接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ１９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック１９９Ｄは、第１ピニオンギヤ１９９Ｂと噛み合う。
【0027】
以上説明したように、ステアリングシャフト１９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト１９７を介して第１ラックアンドピニオン機構１９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構１９９によりラックシャフト１９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド１７２は、ラックシャフト１９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。
【0028】
電動モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。電動モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。
【0029】
ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、電動モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａから電動モータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ１９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ１８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流を電動モータ３０に供給する。
【0030】
電動駆動装置１は、電動モータ３０と、電動モータ３０のシャフトの反負荷側に固定したＥＣＵ１０とを備える。また、電動駆動装置１は、ＥＣＵ１０と電動モータ３０とを接続するアダプタを備えてもよい。
【0031】
減速装置７５は、電動モータ３０のシャフト３１と一体に回転するウォームシャフトと、ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールと、を備える。したがって、電動モータ３０のシャフトの回転運動は、ウォームシャフトＡを介してウォームホイールに伝達される。なお、実施形態１において、モータの減速装置７５側のシャフトの端部を負荷側端部といい、減速装置７５とは反対側のモータのシャフトの端部を反負荷側端部という。
【0032】
ステアリングホイール１９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト１９２、及びインターミディエイトシャフト１９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構１９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構１９９は、伝達された操舵力をラックシャフト１９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト１９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト１９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ１９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ１８２から取得する。ＥＣＵ１０は、電動モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力して電動モータ３０の動作を制御する。電動モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して出力軸１９２Ｂに伝達される。このようにして、運転者のステアリングホイール１９１の操舵が電動パワーステアリング装置１００によりアシストされる。
【0033】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１９２の出力軸１９２Ｂにアシスト力が付与されるコラムアシスト方式である。
【0034】
図３は、実施形態１に係るモータの断面を模式的に示す断面図である。図４は、実施形態１に係るモータの配線を示す模式図である。実施形態１において、周方向とは、シャフト３１を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Ａｘに直交する平面において、シャフト３１から離れる方向である。電動モータ３０は、図３に示すように、ハウジング９３０と、ステータコア９３１を有するモータステータと、モータロータ９３２と、を備える。モータステータは、円筒状であるステータコア９３１と、複数の第１コイル３７と、複数の第２コイル３８を含む。ステータコア９３１は、環状のバックヨーク９３１ａと、バックヨーク９３１ａの内周面から突出する複数のティース９３１ｂと、を備える。ティース９３１ｂは、周方向に１２個配置されている。モータロータ９３２は、ロータヨーク９３２ａと、マグネット９３２ｂとを含む。マグネット９３２ｂは、ロータヨーク９３２ａの外周面に設けられている。マグネット９３２ｂの数は、例えば８つである。モータロータ９３２の回転は、シャフト３１の回転と連動する。
【0035】
図３に示すように、第１コイル３７は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第１コイル３７は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。全ての第１コイル３７は、第１コイル系統に含まれる。実施形態１に係る第１コイル系統は、第１パワー回路２５Ａに含まれるインバータ回路２５１（図５参照）によって、電流が供給され、励磁される。第１コイル系統は、例えば第１コイル３７を６つ含む。６つの第１コイル３７は、２つの第１コイル３７が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第１コイル３７を１つのグループとした第１コイルグループＧｒ１が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第１コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第１コイルグループＧｒ１を備えている。なお、第１コイルグループＧｒ１は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。以上説明したように、実施形態１では、コイルグループは、複数あり、３相毎に少なくとも第１コイルグループＧｒ１と、第２コイルグループＧｒ２の２系統に分けられ、かつステータコアが３相交流で励磁される。
【0036】
図３に示すように、第２コイル３８は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第２コイル３８は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。第２コイル３８が集中巻きされるティース９３１ｂは、第１コイル３７が集中巻きされるティース９３１ｂとは異なるティース９３１ｂである。全ての第２コイル３８は、第２コイル系統に含まれる。第２コイル系統は、第２パワー回路２５Ｂに含まれるインバータ回路２５１（図５参照）によって電流が供給され、励磁される。第２コイル系統は、例えば第２コイル３８を６つ含む。６つの第２コイル３８は、２つの第２コイル３８が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第２コイル３８を１つのグループとした第２コイルグループＧｒ２が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第２コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第２コイルグループＧｒ２を備えている。なお、第２コイルグループＧｒ２は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。
【0037】
図４に示すように、６つの第１コイル３７は、第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される２つの第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂと、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される２つの第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂと、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される２つの第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂと、を含む。第１Ｕ相コイル３７Ｕｂは、第１Ｕ相コイル３７Ｕａに対して直列に接続されている。第１Ｖ相コイル３７Ｖｂは、第１Ｖ相コイル３７Ｖａに対して直列に接続されている。第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、第１Ｗ相コイル３７Ｗａに対して直列に接続されている。第１コイル３７のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向である。また、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。
【0038】
図４に示すように、６つの第２コイル３８は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される２つの第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂと、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される２つの第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂと、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される２つの第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂと、を含む。第２Ｕ相コイル３８Ｕｂは、第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対して直列に接続されている。第２Ｖ相コイル３８Ｖｂは、第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対して直列に接続されている。第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対して直列に接続されている。第２コイル３８のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向であり、第１コイル３７の巻き方向と同じである。また、第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ、第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。
【0039】
図３に示すように、３つの第１コイルグループＧｒ１は、第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶと、第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷと、第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷと、からなる。第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖａを含む。第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗａを含む。第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを含む。
【0040】
図３に示すように、３つの第２コイルグループＧｒ２は、第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶと、第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷと、第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷと、からなる。第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖａを含む。第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗａを含む。第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを含む。
【0041】
第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される第２コイル３８に、ステータコア９３１の径方向で対向している。以下の説明において、ステータコア９３１の径方向は、単に径方向と記載される。例えば、図３に示すように、径方向で第１Ｕ相コイル３７Ｕａが第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対向し、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂが第２Ｕ相コイル３８Ｕｂに対向している。
【0042】
第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図３に示すように、径方向で第１Ｖ相コイル３７Ｖａが第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対向し、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂが第２Ｖ相コイル３８Ｖｂに対向している。
【0043】
第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図３に示すように、径方向で第１Ｗ相コイル３７Ｗａが第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対向し、第１Ｗ相コイル３７Ｗｂが第２Ｗ相コイル３８Ｗｂに対向している。
【0044】
図５は、実施形態１に係るモータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。図５に示すように、ＥＣＵ１０は、検出回路２３と、制御回路２４と、第１パワー回路２５Ａと、第２パワー回路２５Ｂと、電源管理回路２７とを備える。
【0045】
制御回路２４は、２つの制御演算部２４１と、２つのモータ駆動回路２４５と、を有する。制御演算部２４１には、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号が、コネクタＣＮＴを介して伝送される。回路基板２０は、複数の導電層が設けられた多層樹脂基板であるので、コネクタＣＮＴから制御回路２４の制御演算部２４１へ電気的に接続する接続配線ＴＳＶは、回路基板２０の内部導電層で引き回される。
【0046】
電源装置１８３からの配線ＰＷは、コネクタＣＮＴを介して電力を供給される。ノイズフィルタ回路９０は、チョークコイル９１、コンデンサ９２を有し、配線ＰＷから供給される電力に重畳する高周波成分を除去する。回路基板２０に引き回された接続配線ＰＷＳは、電源装置１８３からの配線ＰＷと接続する。接続配線ＰＷＳの一端がノイズフィルタ回路９０（チョークコイル９１、コンデンサ９２）に接続し、接続配線ＰＷＳの他端が第１パワー回路２５Ａのインバータ回路２５１又は第２パワー回路２５Ｂのインバータ回路２５１と接続する。
【0047】
電源管理回路２７は、回路基板２０に実装された回路の電源のＯＮ／ＯＦＦや電力分配の配分をコントロールするスイッチングＩＣである。電源管理回路２７は、例えば、制御回路２４で利用する電力の配分をコントロールする。接続配線ＰＷＣの一端がノイズフィルタ回路９０（チョークコイル９１、コンデンサ９２）に接続し、接続配線ＰＷＳの他端が電源管理回路２７と接続する。
【0048】
検出回路２３は、回転角度センサ２３ａと、モータ回転数演算部２３ｂと、を有する。第１パワー回路２５Ａは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、遮断駆動回路２４３とを有する。第２パワー回路２５Ｂは、インバータ回路２５１と、電流遮断回路２５５と、遮断駆動回路２４３とを有する。モータ駆動回路２４５は、ゲート駆動回路２４２と、電流検出回路２４４とを有する。また、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２を有する。シャント抵抗ＳＲは、スイッチング素子２５２に接続されている。３つのシャント抵抗ＳＲは、３つのスイッチング素子２５２にそれぞれ接続されている。１つのシャント抵抗ＳＲのみとし、１つのシャント抵抗ＳＲに３つのスイッチング素子２５２が接続されていてもよい。なお、図５において、説明が不要な回路については、適宜省略している。
【0049】
制御演算部２４１は、モータ電流指令値を演算する。モータ回転数演算部２３ｂは、モータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。ゲート駆動回路２４２は、制御演算部２４１から出力されるモータ電流指令値が入力される。ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂを制御する。
【0050】
ＥＣＵ１０は、図５に示すように、回転角度センサ２３ａを備えている。回転角度センサ２３ａは、例えば、磁気センサである。回転角度センサ２３ａの検出値がモータ回転数演算部２３ｂに供給される。モータ回転数演算部２３ｂは、回転角度センサ２３ａの検出値に基づいてモータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。
【0051】
制御演算部２４１には、トルクセンサ１９４で検出された操舵トルク信号Ｔと、車速センサ１８２で検出された車速信号ＳＶと、モータ回転数演算部２３ｂから出力されるモータ電気角θｍと、が入力される。制御演算部２４１は、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ及びモータ電気角θｍに基づいてモータ電流指令値を算出し、ゲート駆動回路２４２に出力する。
【0052】
ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第１パルス幅変調信号を演算し、第１パワー回路２５Ａのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第１パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第１Ｕ相電流Ｉ１ｕ、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖ及び第１Ｗ相電流Ｉ１ｗを含む３相交流を生成する。第１Ｕ相電流Ｉ１ｕが第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂを励磁し、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖが第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂを励磁し、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗが第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを励磁する。
【0053】
ゲート駆動回路２４２は、モータ電流指令値に基づいて第２パルス幅変調信号を演算し、第２パワー回路２５Ｂのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第２パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第２Ｕ相電流Ｉ２ｕ、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖ及び第２Ｗ相電流Ｉ２ｗを含む３相交流を生成する。第２Ｕ相電流Ｉ２ｕが第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂを励磁し、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖが第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂを励磁し、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗが第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを励磁する。
【0054】
インバータ回路２５１は、直流電力を交流電力に変換する電力変換回路である。上記のように、インバータ回路２５１は、複数のスイッチング素子２５２を有する。スイッチング素子２５２は、例えば、電界効果トランジスタである。インバータ回路２５１には、コンデンサ２５３が並列に接続される。コンデンサ２５３は、例えば、電解コンデンサである。回路基板２０は、平滑用として、並列に接続された複数のコンデンサ２５３を備える。
【0055】
また、電流検出回路２４４は、例えば、シャント抵抗ＳＲに接続されている。電流検出回路２４４で検知した電流値は、制御演算部２４１に送出される。なお、電流検出回路２４４は、電動モータ３０の各相の電流値を検出するように接続してもよい。
【0056】
電流遮断回路２５５は、インバータ回路２５１と、第１コイル３７又は第２コイル３８との間に配置されている。電流検出回路２４４で検知した電流値が異常と判断される場合は、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第１コイル３７へ流れる電流を遮断できる。また、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第２コイル３８へ流れる電流を遮断できる。このように、第１コイル３７へ流れる電流と、第２コイル３８へ流れる電流は、制御演算部２４１にそれぞれ独立して制御される。また、制御演算部２４１には、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ等の入出力信号が、コネクタＣＮＴを介して伝送される。
【0057】
図６は、実施形態１に係る電動駆動装置の側面図である。図７は、実施形態１に係る電動駆動装置の平面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ矢視の断面を示す断面図である。図９は、実施形態１に係る電動駆動装置の模式的な分解斜視図である。図６に示すように、電動駆動装置１は、電動モータ３０と、電動モータ３０の反負荷側に配置されるＥＣＵ１０とを備える。
【0058】
図６及び図８に示すように、ＥＣＵ１０は、ヒートシンク４０と、ヒートシンク４０の反負荷側を覆う蓋体５０と、コネクタＣＮＴとを備える。図８に示すように、ヒートシンク４０は、回路基板２０を支持しており、蓋体５０は、回路基板２０を覆っている。
【0059】
図７に示すように、蓋体５０は、第１天板部５１と、第２天板部５２と、天板凹部５３を備える。蓋体５０は金属板で形成され、金属板がプレス加工されている。蓋体５０は、電動駆動装置１の内部に、異物や水分が侵入することを抑制する。
【0060】
第１天板部５１は、蓋体５０の中央部分で、平板状である。第１天板部５１よりも凹んだ天板凹部５３の裏面には、放熱材があり、コンデンサ２５３である電解コンデンサの天面が放熱材を介して天板凹部５３１の裏面に接している。放熱材は、例えば、フィルム状である。放熱材は、フィルム状ではなく、液状であって、コンデンサ２５３の天面と天板凹部５３の裏面との間にだけあってもよい。放熱材は、例えば、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、ＴＩＭ（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ）と呼ばれる。放熱材は、回路基板２０の基板本体２１よりも熱伝導率が大きい材料であれば、上記材料以外の他の材料でもよい。
【0061】
図８に示す第２天板部５２は、図９に示すヒートシンク４０の反負荷側に突出する支持柱４５１と、固定部材であるボルトＣＴとに挟まれて固定される。第２天板部５２は、第１天板部５１よりも負荷側にある。図７に示すように、第１天板部５１と、第２天板部５２との間は、斜面部で繋がっており、第１天板部５１と第２天板部５２との段差を埋めている。第２天板部５２が第１天板部５１を囲む。
【0062】
図８に示すように、電動モータ３０は、ハウジング９３０を備える。モータロータ９３２は、ロータヨーク９３２ａと、マグネット９３２ｂとを含む。マグネット９３２ｂは、ロータヨーク９３２ａの外周面に設けられている。ハウジング９３０は筒状であり、その内側にモータロータ９３２と、３相毎に２系統に分けられた複数のコイルグループ、例えば第１コイルグループＧｒ１及び第２コイルグループＧｒ２（図３参照）とステータコア９３１とを有するモータステータと、シャフト３１とを収容する。
【0063】
図８に示すように、回路基板２０は、基板本体２１と、基板本体２１に実装された複数の電子部品と、を有する。基板本体２１は、例えば、樹脂等で形成されたプリント基板である。回路基板２０の内部には、複数の導電層が設けられた多層基板であり、回路基板２０は、両面実装が可能となっている。１枚の基板本体２１に実装された複数の電子部品には、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、磁気センサ、電解コンデンサ、抵抗素子、ダイオード、サーミスタ等が含まれる。これら複数の電子部品により、図５に示した検出回路２３、制御回路２４、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂが構成されている。
【0064】
図９に示すように、回路基板２０を貫通したボルトＢＴが、支持柱４５２の雌ねじ部に締結する。これにより、回路基板２０がヒートシンク４０に対してずれないように固定されている。図８及び図９に示すように、ヒートシンク４０は、回路基板２０を支持する。ヒートシンク４０の一方の面（反負荷側）に、回路基板２０が固定されている。ヒートシンク４０は、放熱性の高いアルミニウム、銅などの金属材料で構成されており、回路基板２０が発する熱を外部に効率よく放熱する。
【0065】
図８に示すように、シャフト３１は、軸受３３と、軸受３４とにより回転自在に支持される。軸受３３は、ヒートシンク４０とシャフト３１との間に介在している。ヒートシンク４０の負荷側には、軸受支持部４１１があり、ヒートシンク４０の反負荷側には、シャフト３１の端部にある磁石３２が配置されたヒートシンク４０の中空部４１Ｈがある。軸受支持部４１１で囲まれる中空部の内側に軸受３３が配置されている。軸受３４は、ハウジング９３０とシャフト３１との間に介在している。
【0066】
図８及び図９に示すように、シャフト３１の一方の端部には、磁石フォルダ３２Ａを介して磁石３２が取り付けられている。磁石３２は、軸方向Ａｘからみて半分がＳ極、半分がＮ極に着磁されている。あるいは、磁石３２は、周方向にみて交互に配置されたＳ極及びＮ極を外周面に有するようにしてもよい。軸受３３は、部品精度が高いので、ヒートシンク４０の反負荷側に配置される磁石３２の軸方向Ａｘの位置が一定となる。磁石３２がある端部が、シャフト３１の反負荷側の端部である。
【0067】
【0068】
図８に示すように、基板本体２１は、第１面２１ｂと、第１面２１ｂの反対側に位置する第２面２１ａとを有する。図５に示す検出回路２３、制御回路２４、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂは、第１面２１ｂ又は第２面２１ａに実装された１個以上の電子部品で構成されている。例えば、回転角度センサ２３ａは、基板本体２１の第１面２１ｂに実装された１個の電子部品で構成されている。
【0069】
また、図５に示す制御回路２４は、基板本体２１の第２面２１ａにそれぞれ実装された複数個の電子部品で構成されている。また、図８及び図９に示すように、回路基板２０は、基板本体２１の第２面２１ａに実装されたコンデンサ２５３を含む。
【0070】
回転角度センサ２３ａは、シャフト３１の反負荷側であって、磁石３２の軸方向Ａｘの延長線上に配置されている。基板本体２１は、軸方向Ａｘと直交する平面を回転角度センサ２３ａの実装面としている。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の磁場の変化を感知できるように、基板本体２１に実装されている。磁石３２と、回転角度センサ２３ａとは、軸方向Ａｘにおいて、対向していることが望ましい。回転角度センサ２３ａは、基板本体２１の第１面２１ｂではなく、第２面２１ａにあってもよく、基板本体２１の第１面２１ｂ及び第２面２１ａの両方にあってもよい。
【0071】
回転角度センサ２３ａは、例えば、スピンバルブセンサである。スピンバルブセンサは、反強磁性層等で磁化の向きが固定された強磁性体のピン層と、強磁性体のフリー層とで非磁性層を挟んだ素子で、磁束の向きの変化を検出できるセンサである。スピンバルブセンサには、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサ、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサがある。なお、回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出可能なセンサであればよい。回転角度センサ２３ａは、例えば、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）センサ、又はホールセンサでもよい。
【0072】
図９に示すように、ヒートシンク４０の貫通孔ＣＮＴＨには、コネクタＣＮＴが挿入されている。コネクタＣＮＴは、レセプタクルであるので、軸方向Ａｘの負荷側からワイヤーハーネスのプラグを挿抜できる。コネクタＣＮＴの固定孔ＣＴＴＨは、軸方向に貫通する貫通孔である。固定部材であるボルトＴＴは、固定孔ＣＴＴＨを貫通し、ヒートシンク４０の反負荷側の面に設けられた支持柱４５３（図１３参照）の雌ねじ部４５３Ｈ（図１３参照）に締結される。これにより、ヒートシンク４０に対し、コネクタＣＮＴがずれないように、直接固定される。
【0073】
コネクタＣＮＴは、電源端子と、ＣＡＮ通信を行う通信用端子と、ＣＡＮ通信以外の方法でデータを入出力する入出力端子と、を含むコネクタＣＮＴのコネクタ端子ＣＮＴＰを有する。コネクタＣＮＴの樹脂材料は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ：Ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）である。コネクタＣＮＴのコネクタ端子ＣＮＴＰは、回路基板２０に電気的に接続される。
【0074】
図１０は、蓋体を取り外した実施形態１に係る電動駆動装置を説明する斜視図である。図１１は、蓋体及び回路基板を取り外した実施形態１に係る電動駆動装置を説明する斜視図である。図９及び図１０に示すように、回路基板２０は、ヒートシンク４０の反負荷側に配置される。
【0075】
図１２は、蓋体及び回路基板を取り外した実施形態１に係る電動駆動装置を軸方向にみた平面図である。図９及び図１０に示す固定部材であるボルトＤＴは、ヒートシンク４０を軸方向に貫通する貫通孔４５４に挿入され、ハウジングに設けられた雌ねじ部に締結される。これにより、ヒートシンク４０は、ハウジング９３０に固定される。
【0076】
図１０に示すように、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１（図１０参照）に設けられる基板本体２１の貫通孔には、図１１に示すヒートシンク４０の貫通孔７１Ｈを貫通してきた、第１バスバー端子群７１が挿入される。その結果、はんだなどの低融点金属の接合で、回路基板２０と第１バスバー端子群７１とが電気的に接続される。同様に、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２に設けられる基板本体２１の貫通孔には、図１１に示すヒートシンク４０の貫通孔７２Ｈを貫通してきた、第２バスバー端子群７２が挿入される。その結果、はんだなどの低融点金属の接合で、回路基板２０と第２バスバー端子群７２とが電気的に接続される。
【0077】
図１１及び図１２に示すように、ヒートシンク４０は、ヒートシンク本体の反負荷側の第１面４１と第２面４２とに段差を設けている。第１面４１は、軸方向の基準面である。なお、第１面４１は、平坦面でなくてもよく、第２面４２より、軸方向Ａｘに低ければよい。
【0078】
第２面４２は、隣接する貫通孔７１Ｈ及び貫通孔７２Ｈに沿って設けられている。第２面４２は、第１面４１よりも反負荷側にある。図１２に示すように、第２面４２は、第１面４１と貫通孔７１Ｈとの間、及び第１面４１と貫通孔７２Ｈとの間にある。
【0079】
回路基板２０の発熱を放熱するために、第２面４２は、回路基板２０と対向している。第２面４２に対向する回路基板２０には、図１０に示す第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂが配置されている。そして、図１１に示すように、回路基板２０とヒートシンク４０の第２面４２との間に、放熱材Ｇｔｍが塗布されている。放熱材Ｇｔｍは、例えば、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、ＴＩＭ（Ｔｈｅｒｍａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｍａｔｅｒｉａｌ）と呼ばれる。その結果、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂの熱は、放熱材Ｇｔｍを介して、第２面４２へ伝熱され、第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂは冷却される。なお、放熱材Ｇｔｍは、回路基板２０の基板本体２１よりも熱伝導率が大きい材料であれば、上記材料以外の他の材料でもよい。
【0080】
図１１及び図１２に示すように、第１面４１と第２面４２との間には、第１面４１よりも負荷側に凹む第３面４３が配置されている。このように、ヒートシンク４０は、反負荷側に、シャフト３１を囲む第１面４１と、第１面４１よりも反負荷側に突出する第２面４２と、第１面４１よりも負荷側に凹む第３面４３とを備えている。軸方向にみて、第２面４２には、第１パワー回路２５Ａの実装領域（図１０参照）及び第２パワー回路２５Ｂの実装領域（図１０参照）が重なっている。図１１に示すように、第３面４３の周りは、第１面４１と第２面４２とが隣接するように配置されている。軸方向にみて、図１１に示す第３面に重なる回路基板２０には、図１０に示す平滑用のコンデンサ２５３が実装されている。例えば、平滑用のコンデンサ２５３のリードが基板本体２１を貫通しても、第３面４３が凹んでいるので、第３面と平滑用のコンデンサ２５３のリードとの距離が確保される。第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂの発熱を抑制しつつ、平滑用のコンデンサ２５３を第１パワー回路２５Ａ及び第２パワー回路２５Ｂの近い位置に実装できる。なお、平滑用のコンデンサ２５３が表面実装である場合、第３面４３は、放熱材Ｇｔｍの貯留部分とすることができる。
【0081】
図１１及び図１２に示すように、第１面４１には、第１面４１よりも反負荷側に突出する第４面４４、第５面４５が島状に設けられ、第４面４４、第５面４５と第１面４１との間には段差が設けられている。第４面４４、第５面４５は、第２面と同じ軸方向の高さを有している。第４面４４、第５面４５には、第２面４２と同様に、放熱材Ｇｔｍが塗布されている。第４面４４、第５面４５が対向する回路基板２０には、制御回路２４やモータ駆動回路２４５の集積回路が実装されており、制御回路２４やモータ駆動回路２４５の熱が放熱材Ｇｔｍを介して、第４面４４、第５面４５へ伝熱される。
【0082】
図１１に示すように、ヒートシンク４０は、第１面４１から反負荷側に突出する支持柱４５１、支持柱４５２を備えている。支持柱４５１、支持柱４５２には、反負荷側の上面から軸方向Ａｘに開けられた雌ねじ部がそれぞれある。図１０に示すように、支持柱４５１は、回路基板２０よりも突出している。図８に示すように、蓋体５０を貫通したボルトＣＴが、支持柱４５１の雌ねじ部に締結することで、ヒートシンク４０に蓋体５０が固定される。
【0083】
図８に示すように、回路基板２０を貫通したボルトＢＴが、支持柱４５２の雌ねじ部に締結する。これにより、回路基板２０がヒートシンク４０に対してずれないように固定されている。
【0084】
図１２に示すように、コネクタＣＮＴがヒートシンク４０と回路基板２０とに挟まれ、回路基板２０とコネクタＣＮＴとがボルトＢＴにより固定されている。これにより、コネクタＣＮＴが回路基板２０に対してずれないように固定されている。
【0085】
図５に示すように、ノイズフィルタ回路９０は、チョークコイル９１と、コンデンサ９２とを含む。図８に示すように、ノイズフィルタ回路９０（図５参照）を構成するチョークコイル９１と、コンデンサ９２とは、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２との間に配置される。これにより、第１バスバー端子の配置領域と、第２バスバー端子の配置領域との間の回路基板のスペースを有効活用することができ、回路基板２０の面積を抑制できる。
【0086】
図１１に示すように、ヒートシンク４０は、コネクタＣＮＴを挿入する貫通孔ＣＮＴＨと、第２面４２との間であって、かつ貫通孔７１Ｈと貫通孔７２Ｈとの間に、チョークコイル９１を収容する第６面４６を有する。第６面４６は、第２面４２よりも負荷側に凹んでいる。図８に示すように、チョークコイル９１は、回路基板２０の負荷側に実装され、ヒートシンク４０の第６面４６（図１１参照）と対向している。ヒートシンク４０の第６面４６（図１１参照）との間には、放熱材があり、チョークコイル９１での発熱をヒートシンク４０へ放熱することができる。
【0087】
【0088】
図１３は、実施形態１に係るヒートシンクを軸方向にみた平面図である。図１２に示すように、コネクタＣＮＴには、軸方向Ａｘに貫通する貫通孔ＣＮＴＰ１、貫通孔ＣＮＴＰ２が開けられている。貫通孔ＣＮＴＰ１、貫通孔ＣＮＴＰ２は、位置決めピンＰ１、位置決めピンＰ２の直径よりも６０μｍ以上１６５μｍ以下程度大きい。図１３に示すように、ヒートシンク４０の反負荷側には、位置決めピンＰ１、位置決めピンＰ２を立設するための凹部４０Ｐ１、凹部４０Ｐ２及び凹部４０Ｐ３が設けられている。凹部４０Ｐ１、凹部４０Ｐ２及び凹部４０Ｐ３は、位置決めピンＰ１、位置決めピンＰ２の直径よりも１５μｍ以上３０μｍ以下程度大きい。
【0089】
凹部４０Ｐ１の中心及び凹部４０Ｐ３の中心を結ぶ直線ＬＰ１上には、支持柱４５３が設けられている。図１３に示す支持柱４５３の雌ねじ部４５３Ｈには、図１２に示すボルトＴＴが締結される。凹部４０Ｐ１の中心及び凹部４０Ｐ２の中心を結ぶ直線ＬＰ２上には、シャフト３１に取り付けられた磁石３２が設けられている。
【0090】
図１４は、実施形態１に係る回路基板を軸方向にみた平面図である。基板本体２１には、軸方向Ａｘに貫通する貫通孔２１Ｐ１及び貫通孔２１Ｐ２が設けられる。貫通孔２１Ｐ１は、円形である。貫通孔２１Ｐ２は、長孔であり、長軸は、直線ＬＰ３に沿う。貫通孔２１Ｐ１及び貫通孔２１Ｐ２の最小長さは、位置決めピンＰ１、位置決めピンＰ２の直径よりも６０μｍ以上１６５μｍ以下程度大きい。直線ＬＰ３は、回路基板２０がヒートシンク４０に固定されると、直線ＬＰ２に沿う。
【0091】
図１５は、実施形態１に係るヒートシンクにコネクタを取り付ける手順を説明する斜視図である。ボルトＴＴでコネクタＣＮＴをヒートシンク４０に固定する際、ボルトＴＴの回転に連れ回り、ヒートシンク４０に対するコネクタＣＮＴの位置がずれる可能性がある。そこで、図１５に示すように、位置決めピンＰ１が貫通孔ＣＮＴＰ１を貫通して、凹部４０Ｐ１に突き立てる。同様に、位置決めピンＰ２が貫通孔ＣＮＴＰ２を貫通して、凹部４０Ｐ２に突き立てる。これにより、位置決めピンＰ１及び位置決めピンＰ２がヒートシンク４０に対するコネクタＣＮＴの位置を規制した状態で、ボルトＴＴでコネクタＣＮＴがヒートシンク４０に固定される。
【0092】
図１６は、実施形態１に係るヒートシンクに回路基板を取り付ける手順を説明する斜視図である。図１７は、実施形態１に係るヒートシンクに回路基板を取り付けた状態を説明する斜視図である。ボルトＴＴでコネクタＣＮＴがヒートシンク４０に固定された後、図１６に示すように、位置決めピンＰ２の位置を凹部４０Ｐ３（図１３）から凹部４０Ｐ２（図１３）へ移動する。
【0093】
次に、位置決めピンＰ１に、基板本体２１の貫通孔２１Ｐ１が貫通するようにする。同様に、位置決めピンＰ２に、基板本体２１の貫通孔２１Ｐ２が貫通するようにする。図１７に示すように、基板本体２１に、ヒートシンク４０の支持柱４５２（図１３）が当接した状態で、ボルトＢＴが支持柱４５２（図１３）の雌ねじ部に締結される。
【0094】
コネクタＣＮＴの貫通孔ＣＮＴＰ２は、２１基板本体に覆われている。これにより、基板本体２１の孔を減らすことができる。
【0095】
図１８は、実施形態１の永久磁石と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す説明図である。図１９は、実施形態１のセンサチップの回路構成を示す回路図である。図１８に示すように、回転角度センサ２３ａのセンサチップは、第１センサ１１６と、第２センサ１２４とを備える。回転角度センサ２３ａは、第１センサ１１６及び第２センサ１２４が集積された磁気センサである。図１９に示すように、第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８と、第２方向検出回路１２２と、を備える。第１センサ１１６は、第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２が検出した検出電圧をＥＣＵ１０へ出力する。
【0096】
第１方向検出回路１１８は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４と、接続端子Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４１と、アンプ１２０と、を備える。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子である。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、例えば、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、ＡＭＲ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子、ホール素子のいずれかであってもよい。
【0097】
ＴＭＲ素子は、磁化方向が固定された磁化固定層と、外部磁界に応じて磁化の方向が変化する自由層と、磁化固定層と、自由層の間に配置された非磁性層とから構成される。ＴＭＲ素子は、自由層の磁化の方向が磁化固定層の磁化の方向に対してなす角度に応じて抵抗値が変化する。例えば、該角度が０°のときに抵抗値は最小となり、該角度が１８０°のときに抵抗値は最大となる。図１９に示す各ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４は、図１９に示すように、ブリッジ回路を形成する。
【0098】
接続端子Ｔ１２及び接続端子Ｔ３４は、アンプ１２０に接続される。接続端子Ｔ４１は、駆動電圧Ｖｃｃに接続される。ここで、駆動電圧Ｖｃｃは、図１９において便宜上ＥＣＵ１０から独立して記載されているが、ＥＣＵ１０から供給される電圧である。接続端子Ｔ２３は、図１９に示すように、アースＧＮＤに接続される。ＥＣＵ１０は、配線を介して、接続端子Ｔ４１と接続端子Ｔ２３との間に電圧を印加する。
【0099】
アンプ１２０は、入力された電気信号を増幅する増幅回路である。アンプ１２０は、入力側が接続端子Ｔ１２及び接続端子Ｔ３４に接続される。アンプ１２０は、出力側がＥＣＵ１０に接続されている。アンプ１２０は、接続端子Ｔ１２、Ｔ３４から入力された検出信号を増幅して、ＥＣＵ１０へ出力する。
【0100】
第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４と、接続端子Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４１と、アンプ１２０と、を備える。第２方向検出回路１２２は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４に代えて、ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４を備えている。第２方向検出回路１２２の構成のうち、第１方向検出回路１１８の構成と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【0101】
ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４は、磁化固定層の磁化方向以外は、ＭＲ素子Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４と同様の構成を有する。各ＭＲ素子Ｒｙ１、Ｒｙ２、Ｒｙ３、Ｒｙ４に記載された矢印は、それぞれの磁化固定層の磁化方向を示す。
【0102】
なお、第２センサ１２４は、第１センサ１１６と同様の構成を有するので、同様の構成に同様の符号を付し、その説明を省略する。
【0103】
第１方向検出回路１１８及び第２方向検出回路１２２は、図１８に示すシャフト３１の軸方向Ａｘに対し、所定の距離で配置されている場合、精度の高い検出信号を出力できる。第１センサ１１６は、磁石３２に対し、所定の関係にあるときに、所定の検出信号を出力できる。このように、第１センサ１１６は、シャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置である必要がある。同様に、第２センサ１２４もシャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置である必要がある。
【0104】
図１７に示すように、位置決めピンＰ１、Ｐ２は、ヒートシンク４０に対しての、基板本体２１の位置を規制する。これにより、ボルトＢＴをヒートシンク４０に締結するとき、回路基板２０がヒートシンク４０に対して回転しにくい。これにより、第１センサ１１６は、シャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置になる。同様に、第２センサ１２４もシャフト３１の軸方向Ａｘ及び磁石３２に対して所定の位置になる。ヒートシンク４０は、第１の凹部４０Ｐ１と、第２の凹部４０Ｐ２を結ぶ直線上に、磁石３２が露出している。これにより、磁石３２に対して、第１センサ１１６、第２センサ１２４の位置精度が高まり、回転角度センサ２３ａの出力精度が高くなる。
【0105】
図２０は、蓋体、回路基板及びヒートシンクを取り外した実施形態１に係る電動駆動装置を説明する斜視図である。ハウジング９３０の反負荷側には、ハウジング９３０の筒部分から張り出す鍔部３９が設けられている。ハウジング９３０の筒部分には、ヒートシンク４０にはめ込む第１凸部３９３が設けられている。第１凸部３９３は、例えば、軸方向にみてＣ字状であって、軸方向に突出する。図８に示すように、第１凸部３９３の外側に、ヒートシンク４０の縁が配置される。
【0106】
鍔部３９の反負荷側には、ヒートシンク４０にはめ込む第２凸部３９２が設けられている。第２凸部３９２の端が第１凸部３９３に接続している。図８に示すように、第２凸部３９２の外側に、ヒートシンク４０の縁が配置される。その結果、図８に示すように、軸方向にみて、コネクタＣＮＴは、鍔部３９に重ならない位置に配置される。これにより、コネクタＣＮＴと鍔部３９とをずらして配置したことにより、コネクタＣＮＴの負荷側の空間を利用可能にすることができる。
【0107】
コネクタＣＮＴは、負荷側からプラグが挿入可能なレセプタクルである。これにより、プラグから加えられる応力は、ヒートシンク４０が受けるので、回路基板にプラグの応力が伝達されにくくなる。
【0108】
図２１Ａは、実施形態１に係るバスバーモジュールの反負荷側の面を上にした斜視図である。図２１Ｂは、実施形態１に係るバスバーモジュールの負荷側の面を上にした斜視図である。図２０に示すように、シャフト３１の周りには、第１コイル３７（図４参照）及び第２コイル３８（図４参照）に電気的に接続される、バスバーモジュール７０が配置されている。図２０では、バスバーモジュール７０のモールド樹脂が省略されているが、実際には、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、バスバーモジュール７０は、銅などの導電性のリード配線の周りをモールド樹脂７０Ｍが覆っている。図２１Ｂに示すように、バスバーモジュール７０は、筒部７０Ｒと、支持部７０Ｓとを有する。筒部７０Ｒの中空部には、シャフト３１が貫通する。モールド樹脂７０Ｍから第１バスバー端子群７１、第２バスバー端子群７２及び接続端子７０Ｔが露出している。接続端子７０Ｔは、第１コイル３７（図４参照）又は第２コイル３８（図４参照）に電気的に接続するための端子である。
【0109】
支持部７０Ｓの負荷側の面は、平坦面となっている。支持部７０Ｓの負荷側の面は、図２０に示す鍔部３９の反負荷側の面３９１に当接し、バスバーモジュール７０の位置が規制されている。
【0110】
図２２Ａは、実施形態１に係るバスバーモジュールのリード配線の反負荷側の面を上にした斜視図である。図２２Ｂは、実施形態１に係るバスバーモジュールのリード配線の負荷側の面を上にした斜視図である。図２２Ｃは、実施形態１に係るバスバーモジュールのリード配線の反負荷側の面をみた平面図である。図２２Ｄは、実施形態１に係るバスバーモジュールのリード配線を第１方向からみた側面図である。図２２Ｅは、実施形態１に係るバスバーモジュールのリード配線を第２方向からみた側面図である。図２２Ａから図２２Ｅに示すように、第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ、第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗは、短絡しないように各々間隔をあけて配線されている。例えば、図２１Ｂに示す筒部７０Ｒの部分では、第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ、第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗは、それぞれ軸方向に複数層に間隔をあけて配置されている。
【0111】
第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗは、それぞれ径方向外側に引き出された第１引き出し部７３ＵＦ、７３ＶＦ、７３ＷＦを有している。第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗは、径方向外側に引き出された第２引き出し部７４ＵＦ、７４ＶＦ、７４ＷＦを有している。
【0112】
第１バスバー端子７１Ｕは、第１引き出し部７３ＵＦと接続している。第１バスバー端子７１Ｕは、第１引き出し部７３ＵＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第１バスバー端子７１Ｕは、第１引き出し部７３ＵＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１に接続している。
【0113】
第１バスバー端子７１Ｖは、第１引き出し部７３ＶＦと接続している。第１バスバー端子７１Ｖは、第１引き出し部７３ＶＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第１バスバー端子７１Ｖは、第１引き出し部７３ＶＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１に接続している。
【0114】
第１バスバー端子７１Ｗは、第１引き出し部７３ＷＦと接続している。第１バスバー端子７１Ｗは、第１引き出し部７３ＷＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第１バスバー端子７１Ｗは、第１引き出し部７３ＷＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１に接続している。
【0115】
第２バスバー端子７２Ｕは、第２引き出し部７４ＵＦと接続している。第２バスバー端子７２Ｕは、第２引き出し部７４ＵＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第２バスバー端子７２Ｕは、第２引き出し部７４ＵＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２に接続している。
【0116】
第２バスバー端子７２Ｖは、第２引き出し部７４ＶＦと接続している。第２バスバー端子７２Ｖは、第２引き出し部７４ＶＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第２バスバー端子７２Ｖは、第２引き出し部７４ＶＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２に接続している。
【0117】
第２バスバー端子７２Ｗは、第２引き出し部７４ＷＦと接続している。第２バスバー端子７２Ｗは、第２引き出し部７４ＷＦに対してＬ字に屈曲している。そして、第２バスバー端子７２Ｗは、第２引き出し部７４ＷＦから軸方向に沿って回路基板２０へ延びて、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２に接続している。
【0118】
第１引き出し部７３ＵＦ、７３ＶＦ、７３ＷＦと、第２引き出し部７４ＵＦ、７４ＶＦ、７４ＷＦとは、径方向外側に向かって離隔する距離が大きくなる。これにより、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２２と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２との間の回路基板２０のスペースを確保することができる。
【0119】
第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ及び第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗは、それぞれ一体の平角導電線である。第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ及び第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗは、一体の平角導電線である。軸方向から回路基板に接続した第１バスバー端子群７１及び第２バスバー端子群７２をみて、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗの幅方向と、第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗの幅方向とは、異なる方向を向いている。これにより、平角導電線は、厚みよりも幅が広いので、電気抵抗を下げつつ、バスバーモジュールが小型化する。このように、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ及び第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗの軸方向Ａｘからみた形状が異なっていても、コネクタＣＮＴ、ヒートシンク４０、回路基板２０の位置決め精度が高いので、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ及び第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗを回路基板２０に接続しやすい。
【0120】
図２０に示すように、ハウジング９３０は、モータステータを収容する筒部分と、筒部分から張り出す鍔部３９とを有している。図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、バスバーモジュール７０は、樹脂材料で第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ、及び第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗをモールドされた筒部７０Ｒと、樹脂材料で第１引き出し部７３ＵＦ、７３ＶＦ、７３ＷＦ及び第２引き出し部７４ＵＦ、７４ＶＦ、７４ＷＦがモールドされ、かつ筒部７０Ｒから径方向に突出する支持部７０Ｓとを有している。筒部７０Ｒは、ハウジング９３０の筒部分に収容され、支持部７０Ｓは、鍔部３９と軸方向に重ね合わされている。これにより、支持部７０Ｓが第１バスバー端子群７１、第２バスバー端子群７２を支えるので、回路基板２０に応力がかかりにくくなる。
【0121】
軸方向にみて、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗは、一列に並べられている。第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗは、一列に並べられている。図１０に示すように、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗと、第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗとは、一直線上に並んでいる。そして、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２とが離隔する距離は、第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗのうち隣り合う第１バスバー端子間の距離よりも大きい。又は、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２とが離隔する距離は、第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗのうち隣り合う第２バスバー端子間の距離よりも大きい。これにより、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群の配置領域２３２２との間の回路基板２０のスペースを確保することができる。
【0122】
図１０に示すように、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群の配置領域２３２２との間の回路基板２０のスペースには、接続配線ＰＷＳ及び接続配線ＰＷＣが配置される。回路基板２０は、複数の導電層が設けられた多層樹脂基板であるので、接続配線ＰＷＳ及び接続配線ＰＷＣは、回路基板２０の内部導電層で引き回される。接続配線ＰＷＳの一端が電源装置１８３からの配線ＰＷと接続し、接続配線ＰＷＳの他端が上述したノイズフィルタ回路９０（チョークコイル９１、コンデンサ９２）を介して、第１パワー回路２５Ａと接続する。また、コネクタ端子ＣＮＴＰの配置領域２３２３と、第１パワー回路２５Ａの実装領域との間には、回路基板２０に接続する第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１がある。このため、第１パワー回路２５Ａと第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１とが隣り合うので、電動モータ３０を回転する電流を伝送する、回路基板２０の内部の導電層面積を小さくすることができる。これにより、回路基板２０を小さくすることができる。
【0123】
同様に、接続配線ＰＷＳの一端が電源装置１８３からの配線ＰＷと接続し、接続配線ＰＷＳの他端が上述したノイズフィルタ回路９０（チョークコイル９１、コンデンサ９２）を介して、第２パワー回路２５Ｂと接続する。また、コネクタ端子ＣＮＴＰの配置領域２３２３と、第２パワー回路２５Ｂの実装領域との間には、回路基板２０に接続する第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２がある。このため、第２パワー回路２５Ｂと第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２とが隣り合うので、電動モータ３０を回転する電流を伝送する、回路基板２０の内部の導電層面積を小さくすることができる。これにより、回路基板２０を小さくすることができる。
【0124】
以上説明したように、実施形態１に係る電動駆動装置１は、電動モータ３０と、電動モータ３０を駆動制御するために、シャフト３１の反負荷側に設けられたＥＣＵ１０と、ヒートシンク４０と、バスバーモジュール７０と、コネクタＣＮＴとを備える。ＥＣＵ１０は、シャフト３１の反負荷側の端部の磁石３２と、シャフト３１の反負荷側であって、シャフト３１の軸方向（例えば、軸方向Ａｘ）の延長線上に配置された１枚の回路基板２０と、を含む。
【0125】
コネクタＣＮＴは、回路基板２０に接続されるコネクタ端子ＣＮＴＰを有し、かつヒートシンク４０の内部に軸方向Ａｘに埋め込まれ、ヒートシンク４０に固定される。ヒートシンク４０は、反負荷側に第１の凹部４０Ｐ１、第２の凹部４０Ｐ２及び第３の凹部４０Ｐ３を有している。コネクタＣＮＴは、軸方向Ａｘに貫通するコネクタＣＮＴの第１の貫通孔ＣＮＴＰ１と、コネクタＣＮＴの第２の貫通孔ＣＮＴＰ２とを有している。回路基板２０は、基板本体２１と、軸方向Ａｘに貫通する基板本体２１の第１の貫通孔２１Ｐ１と、基板本体２１の第２の貫通孔２１Ｐ２とを有している。第１の凹部４０Ｐ１と、コネクタＣＮＴの第１の貫通孔ＣＮＴＰ１と、基板本体２１の第１の貫通孔２１Ｐ１とが重畳している。第２の凹部４０Ｐ２と、基板本体２１の第２の貫通孔２１Ｐ２と、が重畳している。第３の凹部４０Ｐ３と、コネクタＣＮＴの第２の貫通孔ＣＮＴＰ２とが重畳している。
【0126】
これにより、コネクタＣＮＴには、ワイヤーハーネスのプラグの挿抜により、挿抜方向と交差する軸周りに揺動する力が生じる。プラグによる挿抜の力は、コネクタＣＮＴが固定されるヒートシンク４０で受けることになる。その結果、回路基板２０とコネクタＣＮＴとの間の接続部にかかる応力が抑制され、電動駆動装置の信頼性が向上する。コネクタＣＮＴは、回路基板２０で覆われている。コネクタＣＮＴがヒートシンク４０に固定しているので、コネクタＣＮＴの接続端子の位置が回路基板２０の挿入孔に合致しないと作業性が低下する可能性がある。これに対して、実施形態１に係る電動駆動装置１は、第１の凹部４０Ｐ１、第２の凹部４０Ｐ２及び第３の凹部４０Ｐ３を基準として、コネクタＣＮＴ、ヒートシンク４０、回路基板２０の位置決めがなされる。その結果、コネクタＣＮＴ、ヒートシンク４０、回路基板２０の位置決め精度が高まり、組み立て精度が高まる。
【0127】
ヒートシンク４０は、回路基板２０と電動モータ３０との間に配置されている。バスバーモジュール７０は、第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３と、第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗと、を有する。第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３の一端には、それぞれ回路基板２０に接続される第１バスバー端子７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗがあり、第１リード配線７３Ｕ、７３Ｖ、７３の他端が第１コイルグループＧｒ１に接続される。第２リード配線７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗの一端には、回路基板２０が接続される複数の第２バスバー端子７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗがあり、第２リード配線７４の他端が第２コイルグループＧｒ２に接続される。コネクタＣＮＴは、回路基板２０に接続されるコネクタ端子ＣＮＴＰを有し、かつヒートシンク４０の貫通孔ＣＮＴＨに挿入され、固定されている。回路基板２０は、磁石３２の回転を検出する回転角度センサ２３ａを含む検出回路２３を有する。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出する磁気センサである。また、回路基板２０は、制御回路２４と、第１パワー回路２５Ａと、第２パワー回路２５Ｂとを有する。第１パワー回路２５Ａは、第１コイルグループＧｒ１へ電流を供給する回路である。第２パワー回路２５Ｂは、第２コイルグループＧｒ２へ電流を供給する回路である。制御回路２４は、第１パワー回路２４Ａ及び第２パワー回路２５Ｂの少なくとも１つが供給する電流を制御する回路である。
【0128】
回路基板２０において、コネクタ端子ＣＮＴＰの配置領域２３２３と、第１パワー回路２５Ａの実装領域との間には、回路基板２０に接続する第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１がある。回路基板２０において、コネクタ端子ＣＮＴＰの配置領域２３２３と、第２パワー回路２５Ｂの実装領域との間には、回路基板２０に接続する第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２がある。第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、複数の第２バスバー端子の配置領域２３２２とが離隔して配置される。
【0129】
これにより、回路基板２０に接続される第１バスバー端子群７１、第２バスバー端子群７２と、コネクタＣＮＴとは、シャフト３１に対して同じ方向に配置される。このため、回路基板２０の面積が小さくできる。コネクタＣＮＴとシャフト３１との間には第１バスバー端子群７１、第２バスバー端子群７２が配置される。第１バスバー端子群７１の配置領域２３２１と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２とが離隔して配置されるので、コネクタＣＮＴから電源管理回路２７へ接続する接続配線ＰＷＣが、第１バスバー端子群７１の配置領域２３２２と、第２バスバー端子群７２の配置領域２３２２との間に配置される。その結果、回路基板２０の面積を抑制しつつ、コネクタＣＮＴから電源管理回路２７へ接続する接続配線ＰＷＣが短くできるので、電動駆動装置１の信頼性が向上する。
【0130】
また、電動パワーステアリング装置１００は、上述の電動駆動装置１を備え、電動駆動装置１が補助操舵トルクを生じさせる。これにより、電動モータ３０のシャフト３１に平行な軸方向Ａｘ及びシャフト３１の径方向の大きさが抑制され、電動パワーステアリング装置１００の配置の自由度が向上する。
【0131】
（実施形態２）
図２３は、実施形態２に係るヒートシンクに回路基板を取り付けた状態を説明する斜視図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図２３は、実施形態２に係るヒートシンクに回路基板を取り付けた状態を説明する斜視図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【0132】
図２３に示すように、実施形態２では、位置決めピンＰ１及び位置決めピンＰ２は、基板本体２１がボルトＢＴでヒートシンク４０に固定後、引き抜かれない。位置決めピンＰ１は、凹部４０Ｐ１に締まりばめで固定される。位置決めピンＰ２は、凹部４０Ｐ２に締まりばめで固定される。第１の位置決めピンＰ１は、基板本体２１の第１の貫通孔２１Ｐ１と、コネクタＣＮＴの第１の貫通孔ＣＮＴＰ１と、を貫通し、第１の凹部４０Ｐ１に嵌まっている。第２の位置決めピンＰ２は、基板本体２１の第２の貫通孔２１Ｐ２を貫通し、第２の凹部４０Ｐ２に嵌まっている。これにより、回路基板２０をヒートシンク４０に締結する際のずれをより抑制することができる。
【0133】
位置決めピンＰ１及び位置決めピンＰ２は、ヒートシンク４０に固定された状態で、基板本体２１から突出し、かつ支持柱４５１よりも反負荷側に端部がある程度の長さである。これにより、位置決めピンＰ１及び位置決めピンＰ２は、ヒートシンク４０に蓋体５０を取り付ける際の障害にならない。
【0134】
実施形態２の基板本体２１には、軸方向Ａｘに貫通する貫通孔２１Ｐ１、貫通孔２１Ｐ２及び貫通孔２１Ｐ３が設けられる。第３の貫通孔２１Ｐ３は、円形である。第３の貫通孔２１Ｐ３は、凹部４０Ｐ３と、コネクタＣＮＴの貫通孔ＣＮＴＰ２とに重畳している。第３の貫通孔２１Ｐ３を軸方向にみると、貫通孔ＣＮＴＰ２を通して、凹部４０Ｐ３の底が確認できる。これにより、凹部４０Ｐ３と、貫通孔ＣＮＴＰ２との重なり合いからヒートシンクに対するコネクタＣＮＴの組み立て精度を外部から目視で検査できる。
【0135】
（実施形態３）
図２４は、実施形態３に係る回路基板を軸方向にみた平面図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図２４は、実施形態３に係る回路基板を軸方向にみた平面図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【0136】
図２４に示すように、貫通孔２１Ｐ２は、基板本体２１の縁まで達している、切り欠きである。基板本体２１の貫通孔２１Ｐ１を基準として、基板本体２１の貫通孔２１Ｐ２を位置決めピンに取り付けやすくなり、組み立てが容易になる。
【0137】
（実施形態４）
図２５は、実施形態４に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図２５は、実施形態４に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【0138】
図２５に示すように、電動パワーステアリング装置１００Ａは、ラックパラレル方式である。電動モータ３０のシャフト３１は、動力伝達機構１７３に接続される。動力伝達機構１７３は、プーリー１７６及びベルト１７７を有している。ベルト１７７の回転は、ボールねじ装置１７８のナットを回転させる。これにより、電動モータ３０のシャフト３１の回転に基づいて、ラックシャフト１９９Ｃにアシスト力が付与される。
【0139】
（実施形態５）
図２６は、実施形態５に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態４で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図２６に示す電動パワーステアリング装置１００Ｂは、第１ピニオンシャフト１９９Ａに補助操舵トルクを与えるピニオンアシスト方式である。電動パワーステアリング装置１００Ｂにおいて、トルクセンサ１９４は、第１ピニオンシャフト１９９Ａに連結される。
図２６は、実施形態５に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態４で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図２６に示す電動パワーステアリング装置１００Ｂは、第１ピニオンシャフト１９９Ａに補助操舵トルクを与えるピニオンアシスト方式である。電動パワーステアリング装置１００Ｂにおいて、トルクセンサ１９４は、第１ピニオンシャフト１９９Ａに連結される。
【0140】
電動モータ３０は、ウォームシャフトの減速装置１７５を回転させる。減速装置１７５のウォームホイールは、第１ピニオンシャフト１９９Ａと一体で回転する。このため、電動モータ３０が第１ピニオンギヤ１９９Ｂを回転できる。第１ピニオンギヤ１９９Ｂは、第１ラック１９９Ｄと噛み合う。その結果、電動駆動装置１が減速装置１７５を介して、第１ラック１９９Ｄにアシスト力を付与する。なお、第１ピニオンギヤ１９９Ｂは、第１ラック１９９Ｄに対し、直交配置であってもよく、直交からずれた斜交配置であってもよい。以上説明したように、実施形態５の電動パワーステアリング装置１００Ｂは、シングルピニオンアシスト方式である。
【0141】
（実施形態６）
図２７は、実施形態６に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態５で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、第１ピニオンシャフト１９９Ａ及び第１ピニオンギヤ１９９Ｂに加え、出力軸１９２Ｂ及び第２ピニオンギヤ１７１Ｂを備える。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、デュアルピニオンアシスト方式である。トルクセンサ１９４は、ピニオンシャフト１９５と第１ピニオンギヤ１９９Ｂとの間のトルクを検出する。
図２７は、実施形態６に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。なお、上述した実施形態１から実施形態５で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、第１ピニオンシャフト１９９Ａ及び第１ピニオンギヤ１９９Ｂに加え、出力軸１９２Ｂ及び第２ピニオンギヤ１７１Ｂを備える。電動パワーステアリング装置１００Ｃは、デュアルピニオンアシスト方式である。トルクセンサ１９４は、ピニオンシャフト１９５と第１ピニオンギヤ１９９Ｂとの間のトルクを検出する。
【0142】
電動モータ３０は、ウォームシャフトの減速装置１７５を回転させる。減速装置１７５のウォームホイールは、出力軸１９２Ｂと一体で回転する。このため、電動モータ３０が第２ピニオンギヤ１７１Ｂを回転できる。第２ピニオンギヤ１７１Ｂは、第２ラック１７１Ｃと噛み合う。その結果、電動駆動装置１が減速装置１７５を介して、第２ラック１７１Ｃにアシスト力を付与する。なお、第２ピニオンギヤ１７１Ｂは、第２ラック１７１Ｃに対し、直交配置であってもよく、直交からずれた斜交配置であってもよい。実施形態６の電動パワーステアリング装置１００Ｃは、デュアルピニオンアシスト方式である。
【符号の説明】
【0143】
１ 電動駆動装置
１０ ＥＣＵ
２０ 回路基板
２３ 検出回路
２３ａ 回転角度センサ
２３ｂ モータ回転数演算部
２４ 制御回路
２４Ａ 第１パワー回路
２５Ａ 第１パワー回路
２５Ｂ 第２パワー回路
２７ 電源管理回路
３０ 電動モータ
３１ シャフト
３２ 磁石
３７ 第１コイル
３８ 第２コイル
３９ 鍔部
４０ ヒートシンク
４１ 第１面
４１Ｈ 中空部
４２ 第２面
４３ 第３面
４４ 第４面
４５ 第５面
４６ 第６面
５０ 蓋体
７０ バスバーモジュール
７０Ｍ モールド樹脂
７０Ｒ 筒部
７０Ｓ 支持部
７０Ｔ 接続端子
７１ 第１バスバー端子群
７１Ｈ 貫通孔
７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ 第１バスバー端子
７２ 第２バスバー端子群
７２Ｈ 貫通孔
７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗ 第２バスバー端子
７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ 第１リード配線
７３ＵＦ、７３ＶＦ、７３ＷＦ 第１引き出し部
７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ 第２リード配線
７４ＵＦ、７４ＶＦ、７４ＷＦ 第２引き出し部
９０ ノイズフィルタ回路
９１ チョークコイル
９２ コンデンサ
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 電動パワーステアリング装置
２４１ 制御演算部
２５３ コンデンサ
２５５ 電流遮断回路
２３２１ 第１端子群の配置領域
２３２２ 第２端子群の配置領域
２３２３ コネクタ端子の配置領域
ＣＮＴ コネクタ
ＣＮＴＨ 貫通孔
ＣＮＴＰ コネクタ端子
Ｇｒ１ 第１コイルグループ
Ｇｒ２ 第２コイルグループ
ＰＷ 配線
ＰＷＳ 接続配線
ＳＶ 車速信号
Ｔ 操舵トルク信号
ＴＳＶ 接続配線
１０ ＥＣＵ
２０ 回路基板
２３ 検出回路
２３ａ 回転角度センサ
２３ｂ モータ回転数演算部
２４ 制御回路
２４Ａ 第１パワー回路
２５Ａ 第１パワー回路
２５Ｂ 第２パワー回路
２７ 電源管理回路
３０ 電動モータ
３１ シャフト
３２ 磁石
３７ 第１コイル
３８ 第２コイル
３９ 鍔部
４０ ヒートシンク
４１ 第１面
４１Ｈ 中空部
４２ 第２面
４３ 第３面
４４ 第４面
４５ 第５面
４６ 第６面
５０ 蓋体
７０ バスバーモジュール
７０Ｍ モールド樹脂
７０Ｒ 筒部
７０Ｓ 支持部
７０Ｔ 接続端子
７１ 第１バスバー端子群
７１Ｈ 貫通孔
７１Ｕ、７１Ｖ、７１Ｗ 第１バスバー端子
７２ 第２バスバー端子群
７２Ｈ 貫通孔
７２Ｕ、７２Ｖ、７２Ｗ 第２バスバー端子
７３Ｕ、７３Ｖ、７３Ｗ 第１リード配線
７３ＵＦ、７３ＶＦ、７３ＷＦ 第１引き出し部
７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ 第２リード配線
７４ＵＦ、７４ＶＦ、７４ＷＦ 第２引き出し部
９０ ノイズフィルタ回路
９１ チョークコイル
９２ コンデンサ
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ 電動パワーステアリング装置
２４１ 制御演算部
２５３ コンデンサ
２５５ 電流遮断回路
２３２１ 第１端子群の配置領域
２３２２ 第２端子群の配置領域
２３２３ コネクタ端子の配置領域
ＣＮＴ コネクタ
ＣＮＴＨ 貫通孔
ＣＮＴＰ コネクタ端子
Ｇｒ１ 第１コイルグループ
Ｇｒ２ 第２コイルグループ
ＰＷ 配線
ＰＷＳ 接続配線
ＳＶ 車速信号
Ｔ 操舵トルク信号
ＴＳＶ 接続配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図22C】
【図22D】
【図22E】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】