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特開2024-70709電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070709
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20240516BHJP
H01M 10/052 20100101ALN20240516BHJP
H01M 10/0585 20100101ALN20240516BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
H01M10/052
H01M10/0585
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181369
(22)【出願日】2022-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】519100310
【氏名又は名称】ＡＰＢ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002288
【氏名又は名称】三洋化成工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】399041561
【氏名又は名称】常陽工学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】堀江 英明
(72)【発明者】
【氏名】下田 茉優
(72)【発明者】
【氏名】江守 悠祐
(72)【発明者】
【氏名】猫橋 祐貴
(72)【発明者】
【氏名】島田 昌典
(72)【発明者】
【氏名】水流 則幸
【テーマコード（参考）】
5H028
5H029
【Ｆターム（参考）】
5H028AA05
5H028BB15
5H028BB18
5H028CC11
5H029AJ14
5H029BJ12
5H029CJ12
5H029CJ22
5H029CJ28
5H029CJ30
5H029DJ04
5H029HJ12
(57)【要約】
【課題】薄化された電池用電極に比較的大きな曲げ応力が負荷されることなく、電池用電極を搬送治具から離脱させることができる電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置を提供する。
【解決手段】搬送治具内フィルム部脱離装置であって、離脱装置６０，８０は、一対のローラ及び搬送治具１０を垂直方向に相対移動させ、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４の他面側とを屈曲起点部ＢＳで当接させ、フィルム部１４が所望の屈曲角α０，β０，γ０，δ０を有するように配置した後、屈曲起点部ＢＳにより画定される内側領域において、一対のローラＲ１，Ｒ２を、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させる。これにより、薄化された電池用電極ＷＡ，ＷＢに比較的大きな曲げ応力が負荷されることなく、電池用電極ＷＡ，ＷＢを搬送治具１０から離脱させることができる。
【選択図】図７
【解決手段】搬送治具内フィルム部脱離装置であって、離脱装置６０，８０は、一対のローラ及び搬送治具１０を垂直方向に相対移動させ、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４の他面側とを屈曲起点部ＢＳで当接させ、フィルム部１４が所望の屈曲角α０，β０，γ０，δ０を有するように配置した後、屈曲起点部ＢＳにより画定される内側領域において、一対のローラＲ１，Ｒ２を、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させる。これにより、薄化された電池用電極ＷＡ，ＷＢに比較的大きな曲げ応力が負荷されることなく、電池用電極ＷＡ，ＷＢを搬送治具１０から離脱させることができる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対の短辺部及び一対の長辺部を有する治具枠部と、前記一対の短辺部間に架設され、一面側に電池用電極を保持する可撓性のフィルム部と、前記短辺部への前記フィルム部の巻回を行い、前記フィルム部のテンションを所望の値に維持するテンション調節部とを有する搬送治具と、
対向配置された転動可能な一対のローラを用いて、前記電池用電極を前記フィルム部から離脱させる離脱装置と、を備え、
前記離脱装置は、前記一対のローラ及び前記搬送治具を垂直方向に相対移動させ、前記一対のローラと前記フィルム部の他面側とを屈曲起点部で当接させ、前記フィルム部が所望の屈曲角を有するように配置した後、前記屈曲起点部により画定される内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させることを特徴とする、電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
対向配置された転動可能な一対のローラを用いて、前記電池用電極を前記フィルム部から離脱させる離脱装置と、を備え、
前記離脱装置は、前記一対のローラ及び前記搬送治具を垂直方向に相対移動させ、前記一対のローラと前記フィルム部の他面側とを屈曲起点部で当接させ、前記フィルム部が所望の屈曲角を有するように配置した後、前記屈曲起点部により画定される内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させることを特徴とする、電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項2】
垂直方向からみて、前記屈曲起点部を、前記フィルム部に保持された前記電池用電極と重複しない位置にすることを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項3】
前記離脱装置は、前記内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させる際に、前記一対のローラを所定間隔に並設させた状態で、前記一対のローラを同期させて水平方向に往復移動させることにより、前記電池用電極の全面から前記フィルム部を離脱することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項4】
２つの前記搬送治具上に、前記電池用電極をそれぞれ配置する電極配置装置と、
一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極にセパレータを貼付けるセパレータ貼付装置と、
一の前記搬送治具を反転させる反転装置と、
他の前記搬送治具に保持された前記電池用電極と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極とを当接させるとともに、当接させた前記電池用電極のそれぞれを仮止めするために、前記フィルム部が架設される方向に延在する一対の縁部に沿って、離間的に貼合する貼合装置と、
他の前記搬送治具上に貼合された前記電池用電極を、一の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置と、をさらに備え、
前記貼合装置において仮止めされた前記一対の縁部に沿って、前記離脱装置における前記一対のローラを水平方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極にセパレータを貼付けるセパレータ貼付装置と、
一の前記搬送治具を反転させる反転装置と、
他の前記搬送治具に保持された前記電池用電極と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極とを当接させるとともに、当接させた前記電池用電極のそれぞれを仮止めするために、前記フィルム部が架設される方向に延在する一対の縁部に沿って、離間的に貼合する貼合装置と、
他の前記搬送治具上に貼合された前記電池用電極を、一の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置と、をさらに備え、
前記貼合装置において仮止めされた前記一対の縁部に沿って、前記離脱装置における前記一対のローラを水平方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項5】
前記搬送治具は、前記フィルム部の巻回をロックするロック部を有し、
前記離脱装置のみにおいて、前記ロック部のロックが解除状態とされることを特徴とする請求項４に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
前記離脱装置のみにおいて、前記ロック部のロックが解除状態とされることを特徴とする請求項４に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項6】
他の前記搬送治具が真空チャンバの一部を画定し、他の前記搬送治具上に前記貼合された前記電池用電極の全周囲を、真空下においてヒートシールして、電池セルを形成する真空シール装置と、
他の前記搬送治具上に形成された前記電池セルを、他の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置を、さらに備えることを特徴とする請求項４に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
他の前記搬送治具上に形成された前記電池セルを、他の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置を、さらに備えることを特徴とする請求項４に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項7】
前記フィルム部の一面側は、前記電池用電極が保持される領域に、粘着固定のための粘着層、又は、帯電固定のための絶縁体を有することを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【請求項8】
前記一対のローラは、軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなり、
垂直方向からみて、前記一対のローラの前記拡径部が、前記フィルム部に保持された前記電池用電極又は前記電池セルと重複しないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
垂直方向からみて、前記一対のローラの前記拡径部が、前記フィルム部に保持された前記電池用電極又は前記電池セルと重複しないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特に、電池用電極をフィルム部から離脱させる搬送治具内フィルム部脱離装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、リチウムイオン電池には、高容量化及び高エネルギ密度化が要望されているため、積層される電池用電極自体の薄化が行われている。
【0003】
例えば、特許文献１には、製造装置であって、電極配置工程、セパレータ貼付工程、貼合工程、及び、真空シール工程を備え、薄化された電池用電極を積層することにより、電池セルを形成するものが記載されている。
【0004】
しかしながら、特許文献１では、薄化された電池用電極の剛性は、極めて低くなっているため、形成した電池用電極を搬送治具から離脱させる際、意図せずとも、電池用電極に比較的大きな曲げ応力が負荷されてしまうおそれがあった。その結果、電池用電極に破損が生じることにより、電池製造システムの生産効率の低下や、歩留まりの低下を引き起こすおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６８６１１２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、薄化された電池用電極に比較的大きな曲げ応力が負荷されることなく、電池用電極を搬送治具から離脱させることができる電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、一対の短辺部及び一対の長辺部を有する治具枠部と、前記一対の短辺部間に架設され、一面側に電池用電極を保持する可撓性のフィルム部と、前記短辺部への前記フィルム部の巻回を行い、前記フィルム部のテンションを所望の値に維持するテンション調節部とを有する搬送治具と、対向配置された転動可能な一対のローラを用いて、前記電池用電極を前記フィルム部から離脱させる離脱装置と、を備え、前記離脱装置は、前記一対のローラ及び前記搬送治具を垂直方向に相対移動させ、前記一対のローラと前記フィルム部の他面側とを屈曲起点部で当接させ、前記フィルム部が所望の屈曲角を有するように配置した後、前記屈曲起点部により画定される内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させるものである。
【0008】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、垂直方向からみて、前記屈曲起点部を、前記フィルム部に保持された前記電池用電極と重複しない位置にするものとしてもよい。
【0009】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、前記離脱装置は、前記内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させる際に、前記一対のローラを所定間隔に並設させた状態で、前記一対のローラを同期させて水平方向に往復移動させることにより、前記電池用電極の全面から前記フィルム部を離脱するものとしてもよい。
【0010】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、２つの前記搬送治具上に、前記電池用電極をそれぞれ配置する電極配置装置と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極にセパレータを貼付けるセパレータ貼付装置と、一の前記搬送治具を反転させる反転装置と、他の前記搬送治具に保持された前記電池用電極と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極とを当接させるとともに、当接させた前記電池用電極のそれぞれを仮止めするために、前記フィルム部が架設される方向に延在する一対の縁部に沿って、離間的に貼合する貼合装置と、他の前記搬送治具上に貼合された前記電池用電極を、一の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置と、をさらに備え、前記貼合装置において仮止めされた前記一対の縁部に沿って、前記離脱装置における前記一対のローラを水平方向に移動させるものとしてもよい。
【0011】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、前記搬送治具は、前記フィルム部の巻回をロックするロック部を有し、前記離脱装置のみにおいて、前記ロック部のロックが解除状態とされるものとしてもよい。
【0012】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、他の前記搬送治具が真空チャンバの一部を画定し、他の前記搬送治具上に前記貼合された前記電池用電極の全周囲を、真空下においてヒートシールして、電池セルを形成する真空シール装置と、他の前記搬送治具上に形成された前記電池セルを、他の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置を、さらに備えるものとしてもよい。
【0013】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、前記フィルム部の一面側は、前記電池用電極が保持される領域に、粘着固定のための粘着層、又は、帯電固定のための絶縁体を有するものとしてもよい。
【0014】
また、上記電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置であって、前記一対のローラは、軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなり、垂直方向からみて、前記一対のローラの前記拡径部が、前記フィルム部に保持された前記電池用電極又は前記電池セルと重複しないように配置されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、薄化された電池用電極に比較的大きな曲げ応力が負荷されることなく、電池用電極を搬送治具から離脱させることができる電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施形態に係る電池製造システムを示す平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を具体的に実現した形態を例示するものである。よって、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって、以下に説明される実施形態の構成は適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【0018】
＜用語について＞
本明細書および特許請求の範囲の記載において、各用語を以下のように定義する。「フィルム」とは、所定未満の厚さを有するものを示すのではなく、様々な厚さを有するものを示す。「水平方向」及び「垂直方向」とは、図面におけるＸ軸方向及びＺ軸方向に対応するものをそれぞれ示す。「電池用電極をフィルム部から離脱」とは、電池用電極（電池用電極のみならず、電池用電極からなる電池セルを含む）をフィルム部から離脱するものを示す。
本明細書および特許請求の範囲の記載において、各用語を以下のように定義する。「フィルム」とは、所定未満の厚さを有するものを示すのではなく、様々な厚さを有するものを示す。「水平方向」及び「垂直方向」とは、図面におけるＸ軸方向及びＺ軸方向に対応するものをそれぞれ示す。「電池用電極をフィルム部から離脱」とは、電池用電極（電池用電極のみならず、電池用電極からなる電池セルを含む）をフィルム部から離脱するものを示す。
【0019】
図１は、本発明の実施形態に係る電池製造システム１００を示す平面模式図であり、図２は、図１に示される電池製造システムに用いる搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）の斜視図である。ここで、Ｘ軸方向は、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）の一対の長辺部１３が延在する方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）の一対の短辺部１２が延在する方向を示すものである。また、Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交し、かつ、ワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）に対して各処理工程が実施される際に、ワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）が面する方向を示すものである。
【0020】
＜電池製造システムについて＞
電池製造システム１００は、ワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）である電池用電極を積層し、電池セルＷＣを形成するものである。この電池製造システム１００は、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、電極配置ユニット（電極配置装置）２０Ａ，２０Ｂと、セパレータ貼付ユニット（セパレータ貼付装置）３０と、反転ユニット（反転装置）４０と、貼合ユニット（貼合装置）５０、第１の離脱ユニット（離脱装置）６０と、真空シールユニット（真空シール装置）７０と、第２の離脱ユニット（離脱装置）８０と、を備える。以下、それらを順に説明する。なお、電池製造システム１００は、各ユニットの駆動などを制御する制御装置（不図示）をさらに備える。また、図１中の点Ａから点Ｇは、各処理ユニットの位置を模式的に示すものであり、それぞれ、電極配置位置、セパレータ貼付位置、反転位置、電極配置位置、貼合・第１の離脱位置、真空シール位置、第２の離脱位置に対応する。
電池製造システム１００は、ワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）である電池用電極を積層し、電池セルＷＣを形成するものである。この電池製造システム１００は、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、電極配置ユニット（電極配置装置）２０Ａ，２０Ｂと、セパレータ貼付ユニット（セパレータ貼付装置）３０と、反転ユニット（反転装置）４０と、貼合ユニット（貼合装置）５０、第１の離脱ユニット（離脱装置）６０と、真空シールユニット（真空シール装置）７０と、第２の離脱ユニット（離脱装置）８０と、を備える。以下、それらを順に説明する。なお、電池製造システム１００は、各ユニットの駆動などを制御する制御装置（不図示）をさらに備える。また、図１中の点Ａから点Ｇは、各処理ユニットの位置を模式的に示すものであり、それぞれ、電極配置位置、セパレータ貼付位置、反転位置、電極配置位置、貼合・第１の離脱位置、真空シール位置、第２の離脱位置に対応する。
【0021】
＜搬送治具について＞
図２に示すように、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、枠状の治具枠部１１と、治具枠部１１に架設された可撓性のフィルム部１４と、フィルム部１４のテンションを常に一定に維持するテンション調節部（不図示）と、フィルム部１４の巻回をロックするロック部（不図示）と、を有する。詳細は後述するが、搬送治具１０は、同一構成を有する、第１の搬送治具（一の搬送治具）１０Ａ、及び、第２の搬送治具（他の搬送治具）１０Ｂからなる。
図２に示すように、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、枠状の治具枠部１１と、治具枠部１１に架設された可撓性のフィルム部１４と、フィルム部１４のテンションを常に一定に維持するテンション調節部（不図示）と、フィルム部１４の巻回をロックするロック部（不図示）と、を有する。詳細は後述するが、搬送治具１０は、同一構成を有する、第１の搬送治具（一の搬送治具）１０Ａ、及び、第２の搬送治具（他の搬送治具）１０Ｂからなる。
【0022】
治具枠部１１は、Ｚ軸方向からみて、矩形の枠形状を有し、一対の短辺部１２と、一対の長辺部１３と、を備える。この一対の短辺部１２は、一対の長辺部１３に対して回転可能な円筒形状を有する。
【0023】
フィルム部１４は、Ｚ軸方向からみて、帯形状を有し、長手方向（Ｘ軸方向）の両端部が、一対の短辺部１２に固定されることにより、一対の短辺部１２の間に架設される。また、フィルム部１４は、一面側（Ｚ軸方向プラス側）の少なくともワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の載置領域に、ワークＷを粘着固定するための粘着層１５を有する。これにより、フィルム部１４に対するワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の脱着を簡単に行うことができる。さらに、フィルム部１４は、短手方向（Ｙ軸方向）の両端部が、一対の長辺部１３と離間しているため、可撓性を有するフィルム部１４は、Ｚ軸方向に比較的容易に撓むことができる。これにより、詳細は後述するが、第１の離脱ユニット６０、及び、第２の離脱ユニット８０において、フィルム部１４の撓みを利用し、フィルム部１４の粘着層１５からワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）をスムーズに離脱させることができる。
【0024】
本実施形態のフィルム部１４は、少なくともワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の載置領域に、粘着層１５を有するものであるが、これに限らず、例えば、ワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の載置領域を含めた全面に粘着層１５を有してもよい。また、本実施形態のフィルム部１４は、粘着層１５からワークＷをスムーズに離脱させるために、剥離が容易な材質からなる粘着層１５を有してもよい。さらに、本実施形態のフィルム部１４は、ワークＷを粘着層１５からスムーズに脱着させるために、感温性を有する粘着層１５を有し、脱着の際に温度制御を行ってもよい。ここで、粘着層１５が感温性を有する場合には、粘着層１５がクールオフ又はウォームオフの機能を有してもよい。例えば、粘着層１５の感温性がクールオフの場合には、電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂ、セパレータ貼付ユニット３０、反転ユニット４０、貼合ユニット５０、及び、真空シールユニット７０において、雰囲気温度を高めに調温、熱ロールによる圧縮（例えば、６０～８０℃）、加熱ユニットによる加熱（例えば、１１０～１４０℃）などにより、粘着層１５の粘着力を高く設定してもよい。一方、第１の離脱ユニット６０、及び、第２の離脱ユニット８０において、粘着層１５の雰囲気温度を低めに調温することにより、粘着層１５の粘着力を低く設定してもよい。
【0025】
本実施形態のフィルム部１４は、繰り返し使用することができるように、耐熱性を有してもよい。加えて、本実施形態のフィルム部１４は、一面側（Ｚ軸方向プラス側）の少なくともワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の載置領域に、粘着固定のための粘着層１５を有するものであるが、これに限らず、例えば、粘着層１５に代えて、帯電固定のための絶縁体、例えば、シリコンゴム等のシリコン系材料を採用してもよい。ここで、フィルム部１４に絶縁体を採用する場合には、電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂにおいて、イオナイザにより、絶縁体に荷電粒子（例えば、陰イオンや陽イオン）を供給し、絶縁体とワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）との静電吸着力を増加させてもよい。さらに、第１の離脱ユニット６０、及び、第２の離脱ユニット８０において、イオナイザにより、絶縁体に電荷中和に必要な電荷を供給し、絶縁体とワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）との静電吸着力を低下させてもよい。これにより、フィルム部１４に対するワークＷ（ＷＡ，ＷＢ）の脱着を簡単に行うことができる。
【0026】
テンション調節部は、フィルム部１４のテンションが所望の値（所定値又は所定範囲内）となるように、フィルム部１４が固定されている一対の短辺部１２を回動させるものであり、一対の短辺部１２のそれぞれの支持端部に設けられており、例えば、定トルクばねやトルクモータなどを採用することができる。
【0027】
ロック部は、フィルム部１４の巻回、つまり、長辺部１３に対する短辺部１２の回転の有無を制御するように、ロック状態及び解除状態への切り替えを行うものであり、一対の短辺部１２のそれぞれの支持端部に設けられており、例えば、メカニカルブレーキや磁気ブレーキなどを採用することができる。なお、詳細は後述するが、本実施形態のロック部は、第１の離脱ユニット６０及び第２の離脱ユニット８０においてのみ、ロック状態から解除状態へと切り替えられる。これにより、第１の離脱ユニット６０及び第２の離脱ユニット８０以外では、フィルム部１４のテンションが所望の値に維持されるため、搬送治具１０は、ワークＷを確実に保持することができる。
【0028】
＜電極配置工程について＞
電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂは、電極配置位置（図１中の点Ａ及び点Ｄ参照）にあり、図３（ａ）に示すように、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のフィルム部１４上に、ワークＷである電池用電極（正極ＷＡ，負極ＷＢ）を形成する。なお、図３（ａ）は、説明を簡略化するために、電池用電極（正極ＷＡ，負極ＷＢ）が形成された後の搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のみを示す。
電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂは、電極配置位置（図１中の点Ａ及び点Ｄ参照）にあり、図３（ａ）に示すように、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のフィルム部１４上に、ワークＷである電池用電極（正極ＷＡ，負極ＷＢ）を形成する。なお、図３（ａ）は、説明を簡略化するために、電池用電極（正極ＷＡ，負極ＷＢ）が形成された後の搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のみを示す。
【0029】
具体的に、電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂは、真空吸着やメカチャクなどにより、電極配置ステージ（不図示）上に、搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）を固定させる。その後、電極配置ユニット２０Ａ，２０Ｂは、図２に示される搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のフィルム部１４上に、矩形形状の集電体ｃ及び矩形の枠形状の枠体ｆを、熱ロール（不図示）により、順に貼り付ける。この際、Ｚ軸方向からみて、集電体ｃ及び枠体ｆの外縁が一致するように配置される。
【0030】
次に、この集電体ｃ及び枠体ｆに画定される凹部に、電極活物質を敷き詰め、敷き詰めた電極活物質を、熱ロール（不図示）により、圧縮することにより、電極活物質層ｅを形成する。そして、圧縮後の電極活物質層ｅに、電解液を塗布することにより、フィルム部１４上に、ワークＷである電池用電極（正極ＷＡ，負極ＷＢ）を形成する。
【0031】
電池製造システム１００は、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４上に、正極ＷＡを形成する電極配置ユニット２０Ａと、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４上に、負極ＷＢを形成する電極配置ユニット２０Ｂと、をそれぞれ備える。正極ＷＡが形成された第１の搬送治具１０Ａは、セパレータ貼付位置（図１中の点Ｂ参照）へと搬送される。また、負極ＷＢが形成された第２の搬送治具１０Ｂは、貼合・第１の離脱位置（図１中の点Ｅ参照）へと搬送される。
【0032】
＜セパレータ貼付工程について＞
セパレータ貼付ユニット３０は、セパレータ貼付位置（図１中の点Ｂ参照）にあり、図３（ｂ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４に形成された正極ＷＡの電極活物質層ｅ上に、セパレータＳを載置する。なお、図３（ｂ）は、説明を簡略化するために、正極ＷＡの電極活物質層ｅ上に、セパレータＳを載置された後の搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のみを示す。
セパレータ貼付ユニット３０は、セパレータ貼付位置（図１中の点Ｂ参照）にあり、図３（ｂ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４に形成された正極ＷＡの電極活物質層ｅ上に、セパレータＳを載置する。なお、図３（ｂ）は、説明を簡略化するために、正極ＷＡの電極活物質層ｅ上に、セパレータＳを載置された後の搬送治具１０（１０Ａ，１０Ｂ）のみを示す。
【0033】
具体的に、セパレータ貼付ユニット３０は、真空吸着やメカチャクなどにより、セパレータ貼付ステージ（不図示）上に、第１の搬送治具１０Ａを固定させる。その後、セパレータ貼付ユニット３０は、矩形形状のセパレータＳの外縁を、正極ＷＡの枠体ｆ上に載置する。この際、セパレータＳが、電極活物質層ｅを完全に覆うとともに、電解液が、毛細管現象により、セパレータＳと電極活物質層ｅとの隙間に染み込み、結果、セパレータＳが電極活物質層ｅにぴったりと貼り付くことができる。
【0034】
＜反転工程について＞
反転ユニット４０は、反転位置（図１中の点Ｃ参照）にあり、図３（ｃ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを反転させる。なお、図３（ｃ）は、説明を簡略化するために、反転された第１の搬送治具１０Ａのみを示す。
反転ユニット４０は、反転位置（図１中の点Ｃ参照）にあり、図３（ｃ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを反転させる。なお、図３（ｃ）は、説明を簡略化するために、反転された第１の搬送治具１０Ａのみを示す。
【0035】
具体的に、反転ユニット４０は、真空吸着やメカチャクなどにより、反転ステージ（不図示）上に、第１の搬送治具１０Ａを固定させる。その後、反転ユニット４０は、図３（ｃ）に示すように、第１の搬送治具１０ＡをＹ軸周り（矢印Ｉ方向）に反転させる。この際、セパレータＳは、電解液を介して、電極活物質層ｅに貼り付いており、電極活物質層ｅからセパレータＳが落下しないため、第１の搬送治具１０Ａに載置されている正極ＷＡを、他の搬送治具へと載せ替える必要はない。これにより、詳細は後述するが、第１の搬送治具１０Ａを、電極配置ユニット２０Ａから貼合ユニット５０まで使用することができ、コストを削減させるとともに、生産効率を向上させる（図１中の点Ａ→点Ｂ→点Ｃ→点Ｅ参照）。
【0036】
なお、本実施形態において、第１の搬送治具１０Ａを反転させた際に、第１の搬送治具１０Ａから正極ＷＡが落下しないように、粘着層１５の粘着力が設定されている。
【0037】
＜貼合工程について＞
貼合ユニット５０は、貼合・第１の離脱位置（図１中の点Ｅ参照）にあり、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、正極ＷＡと負極ＷＢとを対向させた状態で、ヒートシールにより仮止めし、貼合させる。
貼合ユニット５０は、貼合・第１の離脱位置（図１中の点Ｅ参照）にあり、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、正極ＷＡと負極ＷＢとを対向させた状態で、ヒートシールにより仮止めし、貼合させる。
【0038】
（貼合準備工程）
具体的に、貼合ユニット５０は、図４（ａ）に示すように、真空吸着やメカチャクなどにより、アライメントステージ５１上に、第２の搬送治具１０Ｂを固定させる。そして、第２の搬送治具１０Ｂの負極ＷＢと、反転させた第１の搬送治具１０Ａの正極ＷＡとを対向配置させた後、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印ＩＩ方向）に移動させ、セパレータＳを介して、正極ＷＡ及び負極ＷＢを当接させる。
具体的に、貼合ユニット５０は、図４（ａ）に示すように、真空吸着やメカチャクなどにより、アライメントステージ５１上に、第２の搬送治具１０Ｂを固定させる。そして、第２の搬送治具１０Ｂの負極ＷＢと、反転させた第１の搬送治具１０Ａの正極ＷＡとを対向配置させた後、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印ＩＩ方向）に移動させ、セパレータＳを介して、正極ＷＡ及び負極ＷＢを当接させる。
【0039】
（貼合工程）
次に、図４（ｂ）に示すように、第１の加熱ユニット５２を、Ｚ軸方向（矢印ＩＩＩ方向）に移動させ、これにより、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４を上方より押圧する。この際、正極ＷＡ及び負極ＷＢは、アライメントステージ５１と第１の加熱ユニット５２との間に挟持される。そして、第１の加熱ユニット５２が、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４を介して、フィルム部１４が架設される方向（Ｘ軸方向）に延在する一対の枠体ｆの外周縁（正極ＷＡ及び負極ＷＢの一対の縁部）に沿って、離間的に加熱（例えば、１２０～１４０℃）する。このヒートシールの仮止めにより、枠体ｆを溶融させるとともに、正極ＷＡ及び負極ＷＢの枠体ｆ同士を離間的に溶着させて、貼合された電池用電極ＷＰを一体的に形成する。その後、第１の加熱ユニット５２を、Ｚ軸方向（矢印ＩＶ方向）に移動させる。
次に、図４（ｂ）に示すように、第１の加熱ユニット５２を、Ｚ軸方向（矢印ＩＩＩ方向）に移動させ、これにより、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４を上方より押圧する。この際、正極ＷＡ及び負極ＷＢは、アライメントステージ５１と第１の加熱ユニット５２との間に挟持される。そして、第１の加熱ユニット５２が、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４を介して、フィルム部１４が架設される方向（Ｘ軸方向）に延在する一対の枠体ｆの外周縁（正極ＷＡ及び負極ＷＢの一対の縁部）に沿って、離間的に加熱（例えば、１２０～１４０℃）する。このヒートシールの仮止めにより、枠体ｆを溶融させるとともに、正極ＷＡ及び負極ＷＢの枠体ｆ同士を離間的に溶着させて、貼合された電池用電極ＷＰを一体的に形成する。その後、第１の加熱ユニット５２を、Ｚ軸方向（矢印ＩＶ方向）に移動させる。
【0040】
＜第１の離脱工程について＞
第１の離脱ユニット６０は、貼合・第１の離脱位置（図１中の点Ｅ参照）にあり、図４（ｃ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、第２の搬送治具１０Ｂ上に貼合された電池用電極ＷＰから離脱させる。なお、第１の離脱工程における、第１の離脱ユニット６０の具体的な動作については、後述するため、ここでの説明は省略する。
第１の離脱ユニット６０は、貼合・第１の離脱位置（図１中の点Ｅ参照）にあり、図４（ｃ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、第２の搬送治具１０Ｂ上に貼合された電池用電極ＷＰから離脱させる。なお、第１の離脱工程における、第１の離脱ユニット６０の具体的な動作については、後述するため、ここでの説明は省略する。
【0041】
＜真空シール工程について＞
真空シールユニット７０は、真空シール位置（図１中の点Ｆ参照）にあり、図５（ａ）から図５（ｄ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂの上に、カバーフィルム７２を覆いかぶせ、真空下において、第２の搬送治具１０Ｂの上に、貼合された電池用電極ＷＰの全周囲に沿って、第２の加熱ユニット７３により、ヒートシールを行い、電池セルを形成する。
真空シールユニット７０は、真空シール位置（図１中の点Ｆ参照）にあり、図５（ａ）から図５（ｄ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂの上に、カバーフィルム７２を覆いかぶせ、真空下において、第２の搬送治具１０Ｂの上に、貼合された電池用電極ＷＰの全周囲に沿って、第２の加熱ユニット７３により、ヒートシールを行い、電池セルを形成する。
【0042】
（真空シール準備工程）
まず、真空シールユニット７０は、図５（ａ）に示すように、カバーフィルム７２を、Ｚ軸方向に（矢印ＶＩ方向）に移動させ、第２の搬送治具１０Ｂの上に、カバーフィルム７２を覆いかぶせることにより、真空チャンバが画定される。
まず、真空シールユニット７０は、図５（ａ）に示すように、カバーフィルム７２を、Ｚ軸方向に（矢印ＶＩ方向）に移動させ、第２の搬送治具１０Ｂの上に、カバーフィルム７２を覆いかぶせることにより、真空チャンバが画定される。
【0043】
本実施形態において、カバーフィルム７２は、フィルム部１４と同程度の可撓性のフィルムからなる。なお、カバーフィルム７２は、繰り返し使用することができるように、耐熱性を有するフィルムであってもよい。さらに、カバーフィルム７２は、貼合された電池用電極ＷＰを覆うことができる形状を有していれば、如何なる形状であってもよい。
【0044】
（真空引き工程）
次に、真空シールユニット７０は、図５（ｂ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４とカバーフィルム７２とにより画定される真空チャンバに、真空ポンプ等に繋がる排気経路（不図示）を接続し、排気経路を介して、真空チャンバ内の気体を、排気することにより、真空引きが行われる。この真空チャンバ内における真空圧ＰＶは、例えば、－１００（ｋｐａ）程度に設定されている。なお、真空チャンバ内に収容される、貼合された電池用電極ＷＰは、貼合ユニット５０において、Ｘ軸方向に延在する一対の枠体ｆに沿って、離間的にヒートシールが行われていることから、枠体ｆの非ヒートシール部分を介して、貼合された電池用電極ＷＰの内部から気体を排気することができる。
次に、真空シールユニット７０は、図５（ｂ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４とカバーフィルム７２とにより画定される真空チャンバに、真空ポンプ等に繋がる排気経路（不図示）を接続し、排気経路を介して、真空チャンバ内の気体を、排気することにより、真空引きが行われる。この真空チャンバ内における真空圧ＰＶは、例えば、－１００（ｋｐａ）程度に設定されている。なお、真空チャンバ内に収容される、貼合された電池用電極ＷＰは、貼合ユニット５０において、Ｘ軸方向に延在する一対の枠体ｆに沿って、離間的にヒートシールが行われていることから、枠体ｆの非ヒートシール部分を介して、貼合された電池用電極ＷＰの内部から気体を排気することができる。
【0045】
（加熱シール工程及び真空シール後工程）
さらに、図５（ｃ）に示すように、第２の加熱ユニット７３を、Ｚ軸方向（矢印ＶＩＩ方向）に移動させ、これにより、カバーフィルム７２を上方より押圧する。この第２の加熱ユニット７３は、Ｚ軸方向からみて、枠体ｆと略同形状を有しており、貼合された電池用電極ＷＰは、真空ステージ７１と第２の加熱ユニット７３との間に挟持される。そして、第２の加熱ユニット７３を加熱し（例えば、１１０～１４０℃）、カバーフィルム７２を介して、貼合された電池用電極ＷＰが有する枠体ｆの全周囲に沿って、連続的に加熱する。このヒートシールにより、枠体ｆを溶融させるとともに、貼合された電池用電極ＷＰの枠体ｆ同士を完全に溶着させて、真空シールされた電池セルＷＣを形成する。その後、排気経路を介して、真空チャンバ内を大気開放にするとともに、カバーフィルム７２及び第２の加熱ユニット７３を、Ｚ軸方向に（矢印ＶＩＩＩ方向）に移動させる。
さらに、図５（ｃ）に示すように、第２の加熱ユニット７３を、Ｚ軸方向（矢印ＶＩＩ方向）に移動させ、これにより、カバーフィルム７２を上方より押圧する。この第２の加熱ユニット７３は、Ｚ軸方向からみて、枠体ｆと略同形状を有しており、貼合された電池用電極ＷＰは、真空ステージ７１と第２の加熱ユニット７３との間に挟持される。そして、第２の加熱ユニット７３を加熱し（例えば、１１０～１４０℃）、カバーフィルム７２を介して、貼合された電池用電極ＷＰが有する枠体ｆの全周囲に沿って、連続的に加熱する。このヒートシールにより、枠体ｆを溶融させるとともに、貼合された電池用電極ＷＰの枠体ｆ同士を完全に溶着させて、真空シールされた電池セルＷＣを形成する。その後、排気経路を介して、真空チャンバ内を大気開放にするとともに、カバーフィルム７２及び第２の加熱ユニット７３を、Ｚ軸方向に（矢印ＶＩＩＩ方向）に移動させる。
【0046】
本実施形態において、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４及びカバーフィルム７２により、真空チャンバを画定していることから、堅固で気密性の高い真空チャンバを別途必要としないため、電池製造システム１００のコストを削減させることができる上、貼合された電池用電極ＷＰを第２の搬送治具１０Ｂから真空チャンバなどに載せ替える必要がない。また、本実施形態において、カバーフィルム７２は、第２の加熱ユニット７３により加熱されるが、カバーフィルム７２は、比較的薄く、放熱性が比較的高いため、特別な冷却装置を用いずとも、十分な冷却を行うことができるため、コストの削減、及び、生産効率の向上を実現することができる。
【0047】
＜第２の離脱工程について＞
第２の離脱ユニット８０は、第２の離脱位置（図１中の点Ｇ参照）にあり、図６（ａ）から図６（ｃ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣを介して、吸着固定定盤８１に吸着固定させた後、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣから離脱させる。この吸着固定定盤８１は、下面に、電池セルＷＣを真空吸着させる複数の吸着ポート（不図示）を備える。
第２の離脱ユニット８０は、第２の離脱位置（図１中の点Ｇ参照）にあり、図６（ａ）から図６（ｃ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣを介して、吸着固定定盤８１に吸着固定させた後、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣから離脱させる。この吸着固定定盤８１は、下面に、電池セルＷＣを真空吸着させる複数の吸着ポート（不図示）を備える。
【0048】
（吸着移動工程）
第２の離脱ユニット８０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、電池セルＷＣを保持する第２の搬送治具１０Ｂを、真空シール位置（図１中の点Ｆ参照）から第２の離脱位置（図１中の点Ｇ参照）に移動させる。具体的には、吸着固定定盤８１を、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に（矢印ＩＸ方向）に移動させ、電池セルＷＣの上面に当接させる。そして、吸着固定定盤８１の下面に電池セルＷＣを吸着固定させた後、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に（矢印Ｘ方向）に移動させる。
第２の離脱ユニット８０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、電池セルＷＣを保持する第２の搬送治具１０Ｂを、真空シール位置（図１中の点Ｆ参照）から第２の離脱位置（図１中の点Ｇ参照）に移動させる。具体的には、吸着固定定盤８１を、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に（矢印ＩＸ方向）に移動させ、電池セルＷＣの上面に当接させる。そして、吸着固定定盤８１の下面に電池セルＷＣを吸着固定させた後、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に（矢印Ｘ方向）に移動させる。
【0049】
（第２の離脱工程）
第２の離脱ユニット８０は、図６（ｃ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣから離脱させる。なお、第２の離脱工程における、第２の離脱ユニット８０の具体的な動作については、後述するため、ここでの説明は省略する。
第２の離脱ユニット８０は、図６（ｃ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣから離脱させる。なお、第２の離脱工程における、第２の離脱ユニット８０の具体的な動作については、後述するため、ここでの説明は省略する。
【0050】
＜第１の離脱ユニットの具体的な動作について＞
第１の離脱ユニット６０は、図７及び図８に示すように、第１のローラＲ１と、第２のローラＲ２とからなる一対のローラＲ１，Ｒ２を有する。この一対のローラＲ１，Ｒ２は、互いに平行に対向配置されており、ＸＺ平面内を移動可能であるとともに、Ｙ軸方向を中心に自由に回転（転動）可能である。また、一対のローラＲ１，Ｒ２は、Ｙ軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなる。ここで、詳細は後述するが、一対のローラＲ１，Ｒ２が、Ｘ軸方向に移動し、フィルム部１４上を転動する際に、Ｚ軸方向からみて、一対のローラＲ１，Ｒ２の拡径部が、貼合された電池用電極ＷＰと重複しないように設けられている。これにより、一対のローラＲ１，Ｒ２の押圧力が、貼合された電池用電極ＷＰに直接負荷されないため、貼合された電池用電極ＷＰの破損を抑制することができる。さらに、第１の離脱工程において、粘着層１５の粘着力が低下するように、雰囲気温度を低めに調温している。
第１の離脱ユニット６０は、図７及び図８に示すように、第１のローラＲ１と、第２のローラＲ２とからなる一対のローラＲ１，Ｒ２を有する。この一対のローラＲ１，Ｒ２は、互いに平行に対向配置されており、ＸＺ平面内を移動可能であるとともに、Ｙ軸方向を中心に自由に回転（転動）可能である。また、一対のローラＲ１，Ｒ２は、Ｙ軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなる。ここで、詳細は後述するが、一対のローラＲ１，Ｒ２が、Ｘ軸方向に移動し、フィルム部１４上を転動する際に、Ｚ軸方向からみて、一対のローラＲ１，Ｒ２の拡径部が、貼合された電池用電極ＷＰと重複しないように設けられている。これにより、一対のローラＲ１，Ｒ２の押圧力が、貼合された電池用電極ＷＰに直接負荷されないため、貼合された電池用電極ＷＰの破損を抑制することができる。さらに、第１の離脱工程において、粘着層１５の粘着力が低下するように、雰囲気温度を低めに調温している。
【0051】
（一対のローラ当接工程）
図７（ａ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１）方向）に移動させ、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４の他面側に当接させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、屈曲起点部ＢＳがそれぞれ形成される。この屈曲起点部ＢＳは、垂直方向からみて、フィルム部１４の下面と、貼合された電池用電極ＷＰの上面との間に形成されている接着領域Ａａと、重複しない位置に設定されている。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２を、簡単な動き、つまり、屈曲起点部ＢＳにより画定される内側領域において、常時、互いに、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持してＸ軸方向に移動させることにより、貼合された電池用電極ＷＰをフィルム部１４から離脱させることができる。さらに、本実施形態において、一対のローラＲ１，Ｒ２を、第１の搬送治具１０Ａに対して、移動させるものであるが、これに限らず、第１の搬送治具１０Ａを、一対のローラＲ１，Ｒ２に対して、移動させるもの、つまり、一対のローラＲ１，Ｒ２を、第１の搬送治具１０Ａに対して、相対移動させるものであればよい。
図７（ａ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１）方向）に移動させ、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４の他面側に当接させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、屈曲起点部ＢＳがそれぞれ形成される。この屈曲起点部ＢＳは、垂直方向からみて、フィルム部１４の下面と、貼合された電池用電極ＷＰの上面との間に形成されている接着領域Ａａと、重複しない位置に設定されている。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２を、簡単な動き、つまり、屈曲起点部ＢＳにより画定される内側領域において、常時、互いに、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持してＸ軸方向に移動させることにより、貼合された電池用電極ＷＰをフィルム部１４から離脱させることができる。さらに、本実施形態において、一対のローラＲ１，Ｒ２を、第１の搬送治具１０Ａに対して、移動させるものであるが、これに限らず、第１の搬送治具１０Ａを、一対のローラＲ１，Ｒ２に対して、移動させるもの、つまり、一対のローラＲ１，Ｒ２を、第１の搬送治具１０Ａに対して、相対移動させるものであればよい。
【0052】
（屈曲起点部形成工程）
図７（ｂ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２のＸＺ平面内への移動を固定した状態で、第１の搬送治具１０Ａのロック部（不図示）を解除状態とする。その後、図７（ｂ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（２）方向）に移動させる。また、第１の搬送治具１０Ａのテンション調節部（不図示）により、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印Ｖ（３）方向）及び時計方向（右側の矢印Ｖ（３）方向）にそれぞれ回動させる。これにより、フィルム部１４が、貼合された電池用電極ＷＰに対して、Ｘ軸方向のせん断力を生じさせることがないため、貼合された電池用電極ＷＰが、破損してしまうことを防ぐことができる。この際、フィルム部１４は、左右の屈曲起点部ＢＳを頂点として、上側屈曲起点角α０，β０をそれぞれ有することとなる。ここで、詳細は後述するが、上側屈曲起点角α０，β０を、適切な値に設定することにより、貼合された電池用電極ＷＰから第１の搬送治具１０Ａを離脱させる際に、貼合された電池用電極ＷＰに、比較的大きな曲げ応力が負荷されることを抑制することができる。
図７（ｂ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２のＸＺ平面内への移動を固定した状態で、第１の搬送治具１０Ａのロック部（不図示）を解除状態とする。その後、図７（ｂ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（２）方向）に移動させる。また、第１の搬送治具１０Ａのテンション調節部（不図示）により、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印Ｖ（３）方向）及び時計方向（右側の矢印Ｖ（３）方向）にそれぞれ回動させる。これにより、フィルム部１４が、貼合された電池用電極ＷＰに対して、Ｘ軸方向のせん断力を生じさせることがないため、貼合された電池用電極ＷＰが、破損してしまうことを防ぐことができる。この際、フィルム部１４は、左右の屈曲起点部ＢＳを頂点として、上側屈曲起点角α０，β０をそれぞれ有することとなる。ここで、詳細は後述するが、上側屈曲起点角α０，β０を、適切な値に設定することにより、貼合された電池用電極ＷＰから第１の搬送治具１０Ａを離脱させる際に、貼合された電池用電極ＷＰに、比較的大きな曲げ応力が負荷されることを抑制することができる。
【0053】
（一対のローラ近接転動工程）
図７（ｃ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に近接されるまで、フィルム部１４に対して転動させながら、Ｘ軸方向（矢印Ｖ（４）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印Ｖ（５）方向）及び反時計方向（右側の矢印Ｖ（５）方向）にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部が、屈曲起点部ＢＳから近接位置まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、貼合された電池用電極ＷＰの上面から順に剥離され、剥離領域Ｒａが形成される。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２をそれぞれ頂点として、第１の上側屈曲角α１，β１を有している。
図７（ｃ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に近接されるまで、フィルム部１４に対して転動させながら、Ｘ軸方向（矢印Ｖ（４）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印Ｖ（５）方向）及び反時計方向（右側の矢印Ｖ（５）方向）にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部が、屈曲起点部ＢＳから近接位置まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、貼合された電池用電極ＷＰの上面から順に剥離され、剥離領域Ｒａが形成される。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２をそれぞれ頂点として、第１の上側屈曲角α１，β１を有している。
【0054】
この第１の上側屈曲角α１，β１は、上側屈曲起点角α０，β０より、小さな値となっている。このように、実際に、貼合された電池用電極ＷＰからフィルム部１４が剥離される角度（例えば、図７及び図８の第１の上側屈曲角α１，β１～第４の上側屈曲角α４，β４参照）を、上側屈曲起点角α０，β０より必ず小さな値に設定することができる（α０＞α１，α２，α３，α４、β０＞β１，β２，β３，β４）。
【0055】
したがって、仮に、フィルム部１４の剥離角度を、比較的大きな値とする場合には、貼合された電池用電極ＷＰに、比較的大きな曲げ応力が負荷されるため、破損してしまうおそれがあった。しかしながら、本実施形態においては、フィルム部１４の剥離角度を、安全側の角度、つまり、上側屈曲起点角α０，β０未満に設定することができるため、貼合された電池用電極ＷＰが、比較的大きな曲げ応力により、破損してしまうことを防ぐことができる。また、本実施形態は、貼合ユニット５０において、Ｘ軸方向に延在する正極ＷＡ及び負極ＷＢの枠体ｆに沿って、離間的に仮止めしているため、第１の離脱ユニット６０において、正極ＷＡが第１の搬送治具１０Ａにくっ付いた状態で、負極ＷＢから剥がれることを抑制することができる。
【0056】
（一対のローラ並設転動工程）
まず、図８（ａ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、Ｘ軸方向（矢印Ｖ（６）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印Ｖ（７）方向、右側の矢印Ｖ（８）方向）にそれぞれ回動させる。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ３，ＰＬ４がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ３，ＰＬ４をそれぞれ頂点として、第２の上側屈曲角α２，β２を有している。
まず、図８（ａ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、Ｘ軸方向（矢印Ｖ（６）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印Ｖ（７）方向、右側の矢印Ｖ（８）方向）にそれぞれ回動させる。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ３，ＰＬ４がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ３，ＰＬ４をそれぞれ頂点として、第２の上側屈曲角α２，β２を有している。
【0057】
この際、ローラＲ２とフィルム部１４との当接部が、剥離線ＰＬ２から剥離線ＰＬ４まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、貼合された電池用電極ＷＰの上面から順に剥離され、新たに剥離領域Ｒａが形成される。
【0058】
一方、ローラＲ１とフィルム部１４との当接部が、剥離線ＰＬ１から剥離線ＰＬ３まで、移動するのにつれて、一度剥離されたフィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとが、再び、接着される再接着領域Ｒｅが形成される。ここで、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの粘着力は、一度剥離されると著しく低下するため、再接着領域Ｒｅにおける粘着力は、接着領域Ａａにおける粘着力と比べ、著しく低い値となっている。
【0059】
次に、図８（ｂ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、Ｘ軸方向（矢印Ｖ（９）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印Ｖ（１０）方向、右側の矢印Ｖ（１１）方向）にそれぞれ回動させる。なお、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ５，ＰＬ６がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ５，ＰＬ６をそれぞれ頂点として、第３の上側屈曲角α３，β３を有している。
【0060】
この際、ローラＲ１とフィルム部１４との当接部が、剥離線ＰＬ３から剥離線ＰＬ５まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、貼合された電池用電極ＷＰの上面から順に剥離され、新たに剥離領域Ｒａが形成される。一方、ローラＲ１とフィルム部１４との当接部が、剥離線ＰＬ１から剥離線ＰＬ３まで、移動するのにつれて、一度剥離されたフィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとが、再び、接着される再接着領域Ｒｅが形成される。
【0061】
本実施形態において、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、Ｘ軸方向に往復移動させることによって、全ての接着領域Ａａに対して、少なくとも一度は、剥離領域Ｒａを経験させることにより、剥離領域Ｒａ又は再接着領域Ｒｅへと置き換えることができる。これにより、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの粘着力を、ゼロ又は、比較的低い値にすることができる。
【0062】
（一対のローラ離隔工程）
まず、図８（ｃ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、貼合された電池用電極ＷＰの中央位置までＸ軸方向に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８をそれぞれ頂点として、第４の上側屈曲角α４，β４を有している。また、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの間には、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８を境界として、剥離領域Ｒａ及び再接着領域Ｒｅがそれぞれ形成されている。その後、一対のローラＲ１，Ｒ２を、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１２）方向）に移動させ、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４から離隔させる。
まず、図８（ｃ）に示すように、一対のローラＲ１，Ｒ２を、所定間隔に並設させた状態で、フィルム部１４に対して転動させながら、同期させて、貼合された電池用電極ＷＰの中央位置までＸ軸方向に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ１，Ｒ２とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８をそれぞれ頂点として、第４の上側屈曲角α４，β４を有している。また、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの間には、剥離線ＰＬ７，ＰＬ８を境界として、剥離領域Ｒａ及び再接着領域Ｒｅがそれぞれ形成されている。その後、一対のローラＲ１，Ｒ２を、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１２）方向）に移動させ、第１の搬送治具１０Ａのフィルム部１４から離隔させる。
【0063】
（第１の搬送治具離脱工程）
まず、図９（ａ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１３）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印Ｖ（１４）方向）及び反時計方向（右側の矢印Ｖ（１４）方向）にそれぞれ回動させる。この際、第１の搬送治具１０ＡがＺ軸方向（矢印Ｖ（１３）方向）に移動するにつれて、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの間に形成された剥離線ＰＬ７，ＰＬ８が、互いに接近し、再接着領域Ｒｅが、剥離領域Ｒａへと順に置き換えられ、最終的には、貼合された電池用電極ＷＰの上面の全てに、剥離領域Ｒａが形成される。この再接着領域Ｒｅにおけるフィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの粘着力は、比較的低い値であることから、第１の搬送治具１０Ａを、貼合された電池用電極ＷＰから比較的容易に離脱させることができる。
まず、図９（ａ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１３）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印Ｖ（１４）方向）及び反時計方向（右側の矢印Ｖ（１４）方向）にそれぞれ回動させる。この際、第１の搬送治具１０ＡがＺ軸方向（矢印Ｖ（１３）方向）に移動するにつれて、フィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの間に形成された剥離線ＰＬ７，ＰＬ８が、互いに接近し、再接着領域Ｒｅが、剥離領域Ｒａへと順に置き換えられ、最終的には、貼合された電池用電極ＷＰの上面の全てに、剥離領域Ｒａが形成される。この再接着領域Ｒｅにおけるフィルム部１４と貼合された電池用電極ＷＰとの粘着力は、比較的低い値であることから、第１の搬送治具１０Ａを、貼合された電池用電極ＷＰから比較的容易に離脱させることができる。
【0064】
そして、図９（ａ）に示すように、第１の搬送治具１０Ａを、さらに、Ｚ軸方向（矢印Ｖ（１５）方向）に移動させ、第１の搬送治具１０Ａのロック部（不図示）をロック状態とする。
【0065】
＜第２の離脱ユニットの具体的な動作について＞
図１０を用いて、第２の離脱ユニット８０の具体的な動作について説明する。第２の離脱ユニット８０は、第１の離脱ユニット６０と、上下が反転して配置されている点で相違するが、その他の点では第１の離脱ユニット６０と同一である。なお、第２の離脱ユニット８０の動作は、第１の離脱ユニット６０で示した動作と同様に、一対のローラ当接工程から、第２の搬送治具離脱工程まで有するものであるが、ここでは、一対のローラ当接工程から一対のローラ近接転動工程までを説明し、それ以降の工程については、説明を省略する。
図１０を用いて、第２の離脱ユニット８０の具体的な動作について説明する。第２の離脱ユニット８０は、第１の離脱ユニット６０と、上下が反転して配置されている点で相違するが、その他の点では第１の離脱ユニット６０と同一である。なお、第２の離脱ユニット８０の動作は、第１の離脱ユニット６０で示した動作と同様に、一対のローラ当接工程から、第２の搬送治具離脱工程まで有するものであるが、ここでは、一対のローラ当接工程から一対のローラ近接転動工程までを説明し、それ以降の工程については、説明を省略する。
【0066】
第２の離脱ユニット８０は、一対のローラＲ１，Ｒ２と同一構成からなる、一対のローラＲ３，Ｒ４を有し、この一対のローラＲ３，Ｒ４は、それぞれ、Ｙ軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなる。一対のローラＲ３，Ｒ４は、ＸＺ平面内を移動可能であるとともに、Ｙ軸方向を中心に自由に回転（転動）可能である。なお、第２の離脱工程において、一対のローラＲ３，Ｒ４を、常時、互いに、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持しＸ軸方向に移動させている。ここで、詳細は後述するが、一対のローラＲ３，Ｒ４が、Ｘ軸方向に移動し、フィルム部１４上を転動する際に、Ｚ軸方向からみて、一対のローラＲ３，Ｒ４の拡径部が、電池セルＷＣと重複しないように設けられている。これにより、一対のローラＲ３，Ｒ４の押圧力が、電池セルＷＣに直接負荷されないため、電池セルＷＣの破損を抑制することができる。さらに、第２の離脱工程において、粘着層１５の粘着力が低下するように、雰囲気温度を低めに調温している。
【0067】
（一対のローラ当接工程）
図１０（ａ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４を、Ｚ軸方向（矢印ＸＩ（１）方向）に移動させ、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４の他面側に当接させる。この際、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部には、屈曲起点部ＢＳがそれぞれ形成される。この屈曲起点部ＢＳは、垂直方向からみて、フィルム部１４の下面と、電池セルＷＣの上面との間に形成されている接着領域Ａａと、重複しない位置に設定されている。
図１０（ａ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４を、Ｚ軸方向（矢印ＸＩ（１）方向）に移動させ、第２の搬送治具１０Ｂのフィルム部１４の他面側に当接させる。この際、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部には、屈曲起点部ＢＳがそれぞれ形成される。この屈曲起点部ＢＳは、垂直方向からみて、フィルム部１４の下面と、電池セルＷＣの上面との間に形成されている接着領域Ａａと、重複しない位置に設定されている。
【0068】
（屈曲起点部形成工程）
図１０（ｂ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４のＸＺ平面内への移動を固定した状態で、第２の搬送治具１０Ｂのロック部（不図示）を解除状態とする。その後、図１０（ｂ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、Ｚ軸方向（矢印ＸＩ（２）方向）に移動させる。また、第２の搬送治具１０Ｂのテンション調節部（不図示）により、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印ＸＩ（３）方向）及び反時計方向（右側の矢印ＸＩ（３）方向）にそれぞれ回動させる。これにより、フィルム部１４が、電池セルＷＣに対して、Ｘ軸方向のせん断力を生じさせることがないため、電池セルＷＣが、破損してしまうことを防ぐことができる。この際、フィルム部１４は、左右の屈曲起点部ＢＳを頂点として、下側屈曲起点角γ０，δ０をそれぞれ有することとなる。ここで、下側屈曲起点角γ０，δ０を、適切な値に設定することにより、電池セルＷＣから第２の搬送治具１０Ｂを離脱させる際に、電池セルＷＣに、比較的大きな曲げ応力が負荷されることを抑制することができる。
図１０（ｂ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４のＸＺ平面内への移動を固定した状態で、第２の搬送治具１０Ｂのロック部（不図示）を解除状態とする。その後、図１０（ｂ）に示すように、第２の搬送治具１０Ｂを、Ｚ軸方向（矢印ＸＩ（２）方向）に移動させる。また、第２の搬送治具１０Ｂのテンション調節部（不図示）により、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に時計方向（左側の矢印ＸＩ（３）方向）及び反時計方向（右側の矢印ＸＩ（３）方向）にそれぞれ回動させる。これにより、フィルム部１４が、電池セルＷＣに対して、Ｘ軸方向のせん断力を生じさせることがないため、電池セルＷＣが、破損してしまうことを防ぐことができる。この際、フィルム部１４は、左右の屈曲起点部ＢＳを頂点として、下側屈曲起点角γ０，δ０をそれぞれ有することとなる。ここで、下側屈曲起点角γ０，δ０を、適切な値に設定することにより、電池セルＷＣから第２の搬送治具１０Ｂを離脱させる際に、電池セルＷＣに、比較的大きな曲げ応力が負荷されることを抑制することができる。
【0069】
（一対のローラ近接転動工程）
図１０（ｃ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４を、所定間隔に近接されるまで、フィルム部１４に対して転動させながら、Ｘ軸方向（矢印ＸＩ（４）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印ＸＩ（５）方向）及び時計方向（右側の矢印ＸＩ（５）方向）にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部が、屈曲起点部ＢＳから近接位置まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、電池セルＷＣの上面から順に剥離され、剥離領域Ｒａが形成される。なお、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２をそれぞれ頂点として、第１の下側屈曲角γ１，δ１を有している。
図１０（ｃ）に示すように、一対のローラＲ３，Ｒ４を、所定間隔に近接されるまで、フィルム部１４に対して転動させながら、Ｘ軸方向（矢印ＸＩ（４）方向）に移動させる。また、フィルム部１４のテンションが所望の値となるように、一対の短辺部１２を、Ｙ軸中心に反時計方向（左側の矢印ＸＩ（５）方向）及び時計方向（右側の矢印ＸＩ（５）方向）にそれぞれ回動させる。この際、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部が、屈曲起点部ＢＳから近接位置まで、移動するのにつれて、フィルム部１４の下面が、電池セルＷＣの上面から順に剥離され、剥離領域Ｒａが形成される。なお、一対のローラＲ３，Ｒ４とフィルム部１４との当接部には、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２がそれぞれ形成されており、フィルム部１４は、剥離線ＰＬ１，ＰＬ２をそれぞれ頂点として、第１の下側屈曲角γ１，δ１を有している。
【0070】
この第１の下側屈曲角γ１，δ１は、下側屈曲起点角γ０，δ０より、小さな値となっている。このように、実際に、電池セルＷＣからフィルム部１４が剥離される角度（例えば、図１０の第１の下側屈曲角γ１，δ１参照）を、下側屈曲起点角γ０，δ０より必ず小さな値に設定することができる（γ０＞γ１、δ０＞δ１）。
【0071】
したがって、仮に、フィルム部１４の剥離角度を、比較的大きな値とする場合には、電池セルＷＣに、比較的大きな曲げ応力が負荷されるため、破損してしまうおそれがあった。しかしながら、本実施形態においては、フィルム部１４の剥離角度を、安全側の角度、つまり、下側屈曲起点角γ０，δ０未満に設定することができるため、電池セルＷＣが、比較的大きな曲げ応力により、破損してしまうことを防ぐことができる。また、本実施形態は、真空シールユニット７０において、貼合された電池用電極ＷＰが有する枠体ｆの全周囲に沿って、連続的にヒートシールが行われているため、第２の離脱ユニット８０において、負極ＷＢが第２の搬送治具１０Ｂにくっ付いた状態で、正極ＷＡから剥がれることを抑制することができる。
【0072】
その後、（一対のローラ並設転動工程）、（一対のローラ離隔工程）、及び、（第２の搬送治具離脱工程）と続いて行われ、最終的に、第２の搬送治具１０Ｂを、電池セルＷＣから離脱させるものであるが、第１の離脱ユニット６０で説明した動作を上下反転させたものと同一であるから、説明は省略する。
【0073】
＜実施形態のまとめ＞
次に、以上説明した実施形態における符号などを援用して、本件発明を構成する発明特定事項を連記する。なお、下記の各符号などは、特許請求の範囲における構成要素を実施形態の記載を援用して説明するに過ぎず、その構成要素を具体的な部材等に限定するものではないことは言うまでもない。
次に、以上説明した実施形態における符号などを援用して、本件発明を構成する発明特定事項を連記する。なお、下記の各符号などは、特許請求の範囲における構成要素を実施形態の記載を援用して説明するに過ぎず、その構成要素を具体的な部材等に限定するものではないことは言うまでもない。
【0074】
「１」 一対の短辺部及び一対の長辺部を有する治具枠部と、前記一対の短辺部間に架設され、一面側に電池用電極を保持する可撓性のフィルム部と、前記短辺部への前記フィルム部の巻回を行い、前記フィルム部のテンションを所望の値に維持するテンション調節部とを有する搬送治具と、
対向配置された転動可能な一対のローラを用いて、前記電池用電極を前記フィルム部から離脱させる離脱装置と、を備え、
前記離脱装置は、前記一対のローラ及び前記搬送治具を垂直方向に相対移動させ、前記一対のローラと前記フィルム部の他面側とを屈曲起点部で当接させ、前記フィルム部が所望の屈曲角を有するように配置した後、前記屈曲起点部により画定される内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させることを特徴とする、電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
対向配置された転動可能な一対のローラを用いて、前記電池用電極を前記フィルム部から離脱させる離脱装置と、を備え、
前記離脱装置は、前記一対のローラ及び前記搬送治具を垂直方向に相対移動させ、前記一対のローラと前記フィルム部の他面側とを屈曲起点部で当接させ、前記フィルム部が所望の屈曲角を有するように配置した後、前記屈曲起点部により画定される内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させることを特徴とする、電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0075】
「２」 垂直方向からみて、前記屈曲起点部を、前記フィルム部に保持された前記電池用電極と重複しない位置にすることを特徴とする「１」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0076】
「３」 前記離脱装置は、前記内側領域において、前記一対のローラを、平行、かつ、同一水平面内に配置された状態を維持して水平方向に移動させる際に、前記一対のローラを所定間隔に並設させた状態で、前記一対のローラを同期させて水平方向に往復移動させることにより、前記電池用電極の全面から前記フィルム部を離脱することを特徴とする「１」又は「２」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0077】
「４」 ２つの前記搬送治具上に、前記電池用電極をそれぞれ配置する電極配置装置と、
一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極にセパレータを貼付けるセパレータ貼付装置と、
一の前記搬送治具を反転させる反転装置と、
他の前記搬送治具に保持された前記電池用電極と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極とを当接させるとともに、当接させた前記電池用電極のそれぞれを仮止めするために、前記フィルム部が架設される方向に延在する一対の縁部に沿って、離間的に貼合する貼合装置と、
他の前記搬送治具上に貼合された前記電池用電極を、一の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置と、をさらに備え、
前記貼合装置において仮止めされた前記一対の縁部に沿って、前記離脱装置における前記一対のローラを水平方向に移動させることを特徴とする「１」から「３」のいずれか一つに記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極にセパレータを貼付けるセパレータ貼付装置と、
一の前記搬送治具を反転させる反転装置と、
他の前記搬送治具に保持された前記電池用電極と、一の前記搬送治具に保持された前記電池用電極とを当接させるとともに、当接させた前記電池用電極のそれぞれを仮止めするために、前記フィルム部が架設される方向に延在する一対の縁部に沿って、離間的に貼合する貼合装置と、
他の前記搬送治具上に貼合された前記電池用電極を、一の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置と、をさらに備え、
前記貼合装置において仮止めされた前記一対の縁部に沿って、前記離脱装置における前記一対のローラを水平方向に移動させることを特徴とする「１」から「３」のいずれか一つに記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0078】
「５」 前記搬送治具は、前記フィルム部の巻回をロックするロック部を有し、
前記離脱装置のみにおいて、前記ロック部のロックが解除状態とされることを特徴とする「４」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
前記離脱装置のみにおいて、前記ロック部のロックが解除状態とされることを特徴とする「４」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0079】
「６」 他の前記搬送治具が真空チャンバの一部を画定し、他の前記搬送治具上に前記貼合された前記電池用電極の全周囲を、真空下においてヒートシールして、電池セルを形成する真空シール装置と、
他の前記搬送治具上に形成された前記電池セルを、他の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置を、さらに備えることを特徴とする「４」又は「５」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
他の前記搬送治具上に形成された前記電池セルを、他の前記搬送治具の前記フィルム部から離脱させる前記離脱装置を、さらに備えることを特徴とする「４」又は「５」に記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0080】
「７」 前記フィルム部の一面側は、前記電池用電極が保持される領域に、粘着固定のための粘着層、又は、帯電固定のための絶縁体を有することを特徴とする「１」から「６」のいずれか１つに記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0081】
「８」 前記一対のローラは、軸方向の両端に拡径部を有する略円筒形状からなり、
垂直方向からみて、前記一対のローラの前記拡径部が、前記フィルム部に保持された前記電池用電極又は前記電池セルと重複しないように配置されることを特徴とする「１」から「７」のいずれか１つに記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
垂直方向からみて、前記一対のローラの前記拡径部が、前記フィルム部に保持された前記電池用電極又は前記電池セルと重複しないように配置されることを特徴とする「１」から「７」のいずれか１つに記載の電池製造におけるローラを用いた搬送治具内フィルム部脱離装置。
【0082】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画され得る。
【0083】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0084】
１００ 電池製造システム
１０ 搬送治具
１０Ａ 第１の搬送治具（一の搬送治具）
１０Ｂ 第２の搬送治具（他の搬送治具）
１１ 治具枠部
１２ 短辺部
１３ 長辺部
１４ フィルム部
１５ 粘着層
２０Ａ，２０Ｂ 電極配置ユニット（電極配置装置）
３０ セパレータ貼付ユニット（セパレータ貼付装置）
４０ 反転ユニット（反転装置）
５０ 貼合ユニット（貼合装置）
５１ アライメントステージ
５２ 第１の加熱ユニット
６０ 第１の離脱ユニット（離脱装置）
７０ 真空シールユニット（真空シール装置）
７１ 真空ステージ
７２ カバーフィルム
７３ 第２の加熱ユニット
８０ 第２の離脱ユニット（離脱装置）
８１ 吸着固定定盤
Ａａ 接着領域
ＢＳ 屈曲起点部
ＰＬ１～ＰＬ８ 剥離線
Ｒａ 剥離領域
Ｒｅ 再接着領域
Ｓ セパレータ
Ｗ ワーク（電池用電極）
ＷＡ 正極
ＷＢ 負極
ＷＣ 電池セル
ＷＰ 貼合された電池用電極
α０，β０ 上側屈曲起点角
α１，β１ 第１の上側屈曲角
α２，β２ 第２の上側屈曲角
α３，β３ 第３の上側屈曲角
α４，β４ 第４の上側屈曲角
γ０，δ０ 下側屈曲起点角
γ１，δ１ 第１の下側屈曲角
１０ 搬送治具
１０Ａ 第１の搬送治具（一の搬送治具）
１０Ｂ 第２の搬送治具（他の搬送治具）
１１ 治具枠部
１２ 短辺部
１３ 長辺部
１４ フィルム部
１５ 粘着層
２０Ａ，２０Ｂ 電極配置ユニット（電極配置装置）
３０ セパレータ貼付ユニット（セパレータ貼付装置）
４０ 反転ユニット（反転装置）
５０ 貼合ユニット（貼合装置）
５１ アライメントステージ
５２ 第１の加熱ユニット
６０ 第１の離脱ユニット（離脱装置）
７０ 真空シールユニット（真空シール装置）
７１ 真空ステージ
７２ カバーフィルム
７３ 第２の加熱ユニット
８０ 第２の離脱ユニット（離脱装置）
８１ 吸着固定定盤
Ａａ 接着領域
ＢＳ 屈曲起点部
ＰＬ１～ＰＬ８ 剥離線
Ｒａ 剥離領域
Ｒｅ 再接着領域
Ｓ セパレータ
Ｗ ワーク（電池用電極）
ＷＡ 正極
ＷＢ 負極
ＷＣ 電池セル
ＷＰ 貼合された電池用電極
α０，β０ 上側屈曲起点角
α１，β１ 第１の上側屈曲角
α２，β２ 第２の上側屈曲角
α３，β３ 第３の上側屈曲角
α４，β４ 第４の上側屈曲角
γ０，δ０ 下側屈曲起点角
γ１，δ１ 第１の下側屈曲角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】