特開 2024-70749 ロールベールカッター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070749

(43)【公開日】2024-05-23

(54)【発明の名称】ロールベールカッター

(51)【国際特許分類】

   A01F 29/02 20060101AFI20240516BHJP

【ＦＩ】

A01F29/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181460

(22)【出願日】2022-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】000132909

【氏名又は名称】株式会社タカキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】三木 千純

(72)【発明者】

【氏名】横井 和弘

【テーマコード（参考）】

2B097

【Ｆターム（参考）】

2B097AA04

2B097CA02

2B097CJ08

2B097CN07

2B097DH07

2B097FA53

(57)【要約】

【課題】カッターを駆動させている途中であってもロールベールの回転量を調整することができ、また、リンク要素を手で支えることなくロールベールの回転量を調整できるようにしたロールベールカッターを提供する。
【解決手段】カッター４１を揺動させてロールベール２の外周面から作物を切り出す切削部４と、当該切削部４と前記搬送・回転装置３のラチェットギア３６との間に跨って設けられたリンク機構６と、当該リンク機構６に設けられ、前記ラチェットギア３６に一方向に噛み合う爪６６とを備えたロールベールカッター４１において、前記ラチェットギア３６の爪６６をラチェットギア３６の噛み合わせ位置と、ラチェットギア３６から離間させた位置との間で接離させる扇状の退避部材７を備える。そして、扇状の退避部材７を回転させて、爪６６の噛み合わせ開始位置をずらし、ラチェットギア３６の回転量に基づいて、ロールベール２の回転量を調整する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラチェットギアを備えた回転部材の回転によってロールベールを回転させる回転装置と、
当該回転装置によって回転するロールベールの外周面から作物を切り出すカッターを備えた切削部と、
当該切削部を駆動させる駆動部と、
当該駆動部によって駆動する切削部と前記回転装置に設けられたラチェットギアとの間に跨って設けられたリンク機構と、
前記ラチェットギアに一方向に噛み合う爪と、
を備えたロールベールカッターにおいて、
前記ラチェットギアの爪部をラチェットギアの噛み合わせ位置と、ラチェットギアから離間させた位置との間で接離させる退避部材と、
当該退避部材の位置を調整する調整部と、
を備えたことを特徴とするロールベールカッター。

【請求項2】

前記退避部材が、ラチェットギアの回転軸に取り付けられ、ラチェットギアの外周面よりも径の大きな扇状部材で構成させるものである請求項１に記載のロールベールカッター。

【請求項3】

前記調整部が、退避部材に取り付けられた操作桿をスライドさせることによって、退避部材の回転量を調整させるようにした請求項１に記載のロールベールカッター。

【請求項4】

前記調整部が、退避部材を回動させる駆動部を備えてなるものである請求項１に記載のロールベールカッター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールベールの外周面から作物を切り出せるようにしたロールベールカッターに関するものであって、より詳しくは、作物を切り出すカッターを駆動させている途中であっても、簡単に作物の切り出し長さを調整できるようにしたロールベールカッターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、発酵させたサイレージロールや乾燥ロール、稲藁ロール、麦稈ロールなどのロールベールは、外周面から一定の長さで作物が切り出され、家畜などに与えられる。

【0003】

このようなロールベールから作物を切り出すロールベールカッターについて、一般的な構造を、図７を用いて説明する（非特許文献１）。

【0004】

このロールベールカッターは、載置台に載せられたロールベールを一方向に送り出し、壁面に押し付けた状態でロールベールを回転させる搬送・回転装置９１と、この搬送・回転装置９１によって回転するロールベールの外周面に刃を揺動回転させて作物を切り出すカッター９２などを備えて構成される。

【0005】

そして、このようなロールベールをカッター９２で切り出す場合、油圧シリンダー９３を用いて切断装置のカッター９２を揺動回転させ、ロールベールの外周面から作物を切り出していくとともに、カッター９２が戻る際に、そのカッター９２の側面に連結されたリンク機構９４を変形させて、リンク機構９４に取り付けられた爪９５を用いてラチェットギア９６を一方向に回転させ、そのラチェットギア９６を回転させて搬送・回転装置９１を駆動させるようにしている。

【0006】

ところで、このようなカッター９２による作物の切り出し長さを調整する場合、従来では、揺動回転するカッター９２の側壁面に複数の穴部９７を設けておくとともに、この穴部９７とラチェットギア９６をリンク機構９４で連結し、カッター９２側の穴部９７を選択することで、リンク機構９４を変形させ、ラチェットギア９６の外周面に沿って爪９５の位置を移動させ、ラチェットギア９６の回転開始位置を変化させて、ロールベールの回転量を調整するようにしていた。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】https://www.ihi.co.jp/iat/star/pdf/23_frbc.pdf (2022/10/1確認)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、このような構成では、次のような問題を生ずる。

【0009】

すなわち、カッター９２側に設けられた穴部９７を選択してリンク機構９４を取り付ける構成では、カッター９２が駆動している途中、穴部９７にリンク機構９４を構成するリンク要素を付け替えることができない。このため、リンク要素を穴部９７に付け替える場合は、必ず、カッター９７の駆動を停止させなければならないといった問題があった。

【0010】

また、リンク機構９４の取り付け位置を調整する場合、一旦、穴部９７からリンク要素を取り外さなければならないが、このとき、そのリンク要素に連結された他のリンク要素の重量も支えながら穴部９７の位置を調整しなければならない。このため、リンク要素の取り付け、大きな力が必要になり、また、穴部９７の位置合わせなどに時間がかかってしまうといった問題があった。

【0011】

そこで、本発明は、カッターを駆動させている途中であってもロールベールの回転量を調整することができ、また、リンク要素を手で支えることなくロールベールの回転量を調整できるようにしたロールベールカッターを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ラチェットギアを備えた回転部材の回転によってロールベールを回転させる搬送・回転装置と、当該搬送・回転装置によって回転するロールベールの外周面から作物を切り出すカッターを備えた切削部と、当該切削部を駆動させる駆動部と、当該駆動部によって駆動する切削部と前記搬送・回転装置に設けられたラチェットギアとの間に跨って設けられたリンク機構と、前記ラチェットギアに一方向に噛み合う爪と、を備えたロールベールカッターにおいて、前記ラチェットギアの爪部をラチェットギアの噛み合わせ位置と、ラチェットギアから離間させた位置との間で接離させる退避部材と、当該退避部材の位置を調整する調整部と、を備えるようにしたものである。

【0013】

このように構成すれば、カッターを駆動させている途中であっても、ラチェットギアに噛み合う爪の噛み合わせ開始位置をずらすことで、ラチェットギアの回転量を調整することができ、ロールベールの回転量の変化による作物の切り出し長さを調整することができるようになる。また、リンク機構を構成するリンク要素を穴部から取り外す必要がないため、簡単にラチェットギアの回転量を調整することができるようになる。

【0014】

また、このような発明において、前記退避部材を、ラチェットギアの回転軸に取り付けられ、ラチェットギアの外周面よりも径の大きな扇状部材で構成する。

【0015】

このように構成すれば、爪をラチェットギアから退避させる際、扇状の退避部材を回転させることで、爪の噛み合わせ開始位置を調整することができるようになる。

【0016】

さらに、前記調整部として、退避部材に取り付けられた操作桿をスライドさせることによって、退避部材の回転量を調整することができるようにする。

【0017】

このように構成すれば、ラチェットギアから離れた場所で退避部材の位置を調整することができるため、ラチェットギアなどに手などが挟み込まれるなどの心配がなくなる。

【0018】

あるいは、前記調整部として、退避部材を回動させるモーターや油圧機構などの駆動部で構成することもできる。

【0019】

このように構成すれば、自動で送り込み量を調整することができるようになる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、カッターを駆動させている途中であっても、ラチェットギアに噛み合う爪の噛み合わせ開始位置をずらすことで、ラチェットギアの回転量を調整することができ、ロールベールの回転量の変化により作物の切り出し長さを調整することができるようになる。また、リンク機構を構成するリンク要素を穴部から取り外す必要がないため、簡単にラチェットギアの回転量を調整することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施の形態におけるロールベールカッターを示す側面概略図

【図2】同形態における切削部とリンク機構の動作状態を示す図

【図3】同形態における切削部とリンク機構の動作状態を示す図

【図4】同形態における調整部によって退避部材をずらす状態を示す図

【図5】同形態におけるラチェットギアと退避部材および爪を示す図

【図6】同形態における退避部材によるラチェットギアの回転量の違いを示す図

【図7】従来例におけるロールベールカッターを示す側面概略図

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明におけるロールベールカッター１について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0023】

この実施の形態におけるロールベールカッター１は、フィルムが剥がされたロールベール２に対して、外周面から作物を切り出して給餌できるようにしたものであって、図１に示すように、載置台３１に載置されたロールベール２を壁面部３２に押し付けて回転させる搬送・回転装置３と、この壁面部３２に押し付けられたロールベール２について、外周面から作物を切り出す切削部４と、搬送・回転装置３に設けられたラチェットギア３６と切削部４との間に設けられたリンク機構６と、このリンク機構６に設けられ、ラチェットギア３６に一方向にのみ噛み合う爪６６（図２参照）などを備えて構成されるもので、切削部４のカッター４１を駆動部５によって揺動回転させることによって、リンク機構６を変形させ、このリンク機構６に設けられた爪６６によって、ラチェットギア３６を一方向に噛み合わせてラチェットギア３６の回転量に応じて搬送・回転装置３を駆動させるようにしたものである。そして、特徴的に、このラチェットギア３６と、これに噛み合う爪６６との間に、爪６６を退避させて、爪６６の噛み合わせ開始位置を調整できるようにした退避部材７を設け、この退避部材７によって、ラチェットギア３６の回転量を調整できるようにしたものである。以下、本実施の形態について、詳細に説明する。

【0024】

まず、搬送・回転装置３は、フィルムの剥がされたロールベール２を載置し、傾斜方向の前方に設けられた壁面部３２に押し当てながらロールベール２の縦長軸を中心に回転させるようにしたものであって、下方に向かって傾斜する載置台３１と、載置台３１の傾斜方向の前方上部に設けられた壁面部３２と、ロールベール２を搬送させながら回転させるコンベア３３などを設けて構成される。このコンベア３３は、図１に示すように、突起部３５を載置台３１から突出させた状態で周回させるチェーン３４を備え、この突起部３５を載置台３１に設けられた図示しないスリットから突出させて周回させるように構成されている。そして、この突起部３５でロールベール２を斜め下方に搬送させ、前方に設けられた壁面部３２に押し当てて、ロールベール２を回転させるようにしている。なお、このコンベア３３の側方には、ラチェットギア３６が設けられており、このラチェットギア３６に一方向（図面の右側回転方向）にのみ噛み合う爪６６部を周回させることで、ラチェットギア３６を回転させて、コンベア３３を周回させるようになっている。

【0025】

この搬送・回転装置３の壁面部３２の前方には、ロールベール２から作物を切り出す切削部４が設けられる。この切削部４は、ロールベール２の長さと略同じ幅を有するカッター４１を備えてなるもので、図２などに示すように、ロールベール２の縦長軸と平行な回転軸４３を中心に揺動回転させるように構成されている。具体的には、この切削部４は、回転軸４３に取り付けられた左右一対の扇状の側面部４２と、この側面部４２の外周縁を覆うカバーの先端に設けられたカッター４１とを設けて構成される。そして、回転軸４３を中心に、カッター４１の刃を壁面部３２の下方の開口部３７から入り込ませた切削位置と、壁面部３２の前方の退避位置との間で揺動回転させるようになっている。

【0026】

駆動部５は、この切削部４を揺動回転させるための駆動力を与えるようにしたものであって、この切削部４の両側の側面部４２に取り付けられた油圧シリンダーで構成される。そして、この油圧シリンダーを伸縮させることによって、切削部４を揺動回転させるようになっている。

【0027】

リンク機構６は、図２や図３に示すように、切削部４の側面部４２と、ラチェットギア３６の回転軸３８との間に跨って設けられる複数のリンク要素によって構成される。このうち、第一のリンク要素６１は、切削部４の側面における回転軸４３から離れた位置に連結されるロッド状の部材によって構成され、一方、第二のリンク要素６２は、ラチェットギア３６の回転軸３８に取り付けられるプレート状の部材で構成される。また、この第二のリンク要素６２には、ロッド状の第三のリンク要素６３が連結され、また、この第三のリンク要素６３と第一のリンク要素６１との間には、プレート状の第四のリンク要素６４が連結される。このプレート状の第四のリンク要素６４は、支軸６５を中心に回転するようになっており、切削部４の揺動回転に伴って、各リンク要素を変位させ、第二のリンク要素６２に設けられた爪６６をラチェットギア３６に一方向にのみ噛み合わせて、ラチェットギア３６を回転させるようになっている。

【0028】

このリンク機構６の動きについて詳述すると、切削部４の刃が切削位置まで揺動回転した場合（図２（ａ）や図３（ｃ）の状態）、第一のリンク要素６１が第四のリンク要素６４側に近づき、第四のリンク要素６４が支軸６５を中心に左側に回転する。すると、この回転に伴って、第三のリンク要素６３が下降し、この第三のリンク要素６３と第二のリンク要素６２との連結部分も下降するようになる。これにより、第二リンク要素に設けられた爪６６が、ラチェットギア３６のギアの上を滑りながら左回りに回転するようになる。

【0029】

一方、切削部４の刃が退避位置まで揺動回転した場合（図２（ｂ）や図３（ｄ）の状態）、第一のリンク要素６１が第四のリンク要素６４から離れるように移動し、第四のリンク要素６４が支軸６５を中心に右側に回転する。そして、この回転に伴って、第三のリンク要素６３が上昇し、この第三のリンク要素６３と第二のリンク要素６２との連結部分も上昇するようになる。これにより、第二のリンク要素６２に設けられた爪６６が、ラチェットギア３６のギアに噛み合い、ラチェットギア３６を回転させるようになる。

【0030】

そして、このような構成において、本実施の形態では、このラチェットギア３６に噛み合う爪６６の噛み合わせ開始位置を調整するための退避部材７を設けるようにしている。

【0031】

この退避部材７は、爪６６がラチェットギア３６に噛み合う方向に移動している途中に、その爪６６をラチェットギア３６から持ち上げるようにしたものであって、ここでは、ラチェットギア３６の回転軸３８に取り付けられた扇状の部材で構成されている。この扇状の退避部材７は、図４に示すように、ラチェットギア３６の径よりも若干大きく構成されており、これを、回転軸３８を中心に回転させることによって、爪６６を扇状の退避部材７の角部７１から外周部分に載せ、爪６６をラチェットギア３６に噛み合わせないようにしている。そして、図２（ａ）や図３（ｃ）に示すように、退避部材７を右側に回転させることによって、爪６６の右側回転開始位置から退避部材７の角部７１までの間、爪６６を退避部材７の上側を滑らせ、ラチェットギア３６に噛み合わせることなく、その爪６６が角部７１を超えた位置から噛み合わせるようにする。そして、図６に示すように、爪６６の噛み合わせの開始位置を回転方向側にずらすことで、ラチェットギア３６の回転量を小さくできるようにしている。一方、図３から図２に変化させるように、退避部材７を左側に回転させた場合は、ラチェットギア３６の噛み合わせ開始位置が左側にずれるため、ラチェットギア３６の回転量が相対的に大きくなる。

【0032】

このような退避部材７の角部７１の位置は、調整部８を用いて調整できるようになっている。この調整を手動で行う場合、図５に示すように、退避部材７にロッド８１の一端側を取り付け、そのロッド８１の他端側を櫛歯状に設けられたプレート８２に噛み合わせる。そして、このプレート８２の櫛歯部分の位置を選択することで、退避部材７の回転量、すなわち、ラチェットギア３６の爪６６の噛み合わせ開始位置を調整できるようにしている。

【0033】

一方、この調整部８を、油圧シリンダーやモーターなどを用いて構成することもできる。この調整部８を油圧シリンダーで構成する場合、退避部材７に取り付けられた油圧シリンダーを伸縮させる。一方、モーターを用いる場合は、退避部材７の回転軸３８にモーターを取り付けるか、あるいは、複数のギアを介してモーターを取り付けて、退避部材７の回転量を調整する。

【0034】

次に、このように構成されたロールベールカッター１を用いてロールベール２から作物を切り出す際の作用について説明する。

【0035】

まず、ロールベール２から作物を切り出す際、ロールベール２のフィルムを剥がした状態で、ロールベール２を載置台３１に載置させる。すると、ロールベール２が、載置台３１の傾斜面に沿って転がるように下方に移動し、壁面部３２に当たって止まるようになる。

【0036】

そして、その状態で切削部４を構成する油圧シリンダーを縮める方向に駆動させる。すると、切削部４のカッター４１の刃が、壁面部３２の下方の開口部３７の中（すなわち、切削位置）まで揺動回転し（図２（ａ）や図３（ｃ）の状態）、油圧シリンダーを縮めた分だけ、作物を切り出すようになる。このとき、作物の切削される長さは、直前に切削されたロールベール２の外周面に沿った端部からの長さとなる。

【0037】

そして、このようなカッター４１による作物の切り出しが終わった後、油圧シリンダーを伸ばす方向に駆動させ、カッター４１を壁面部３２の前方の退避位置まで戻す（図２（ｂ）や図３（ｄ）の状態）。

【0038】

すると、その切削部４の側面部４２に連結された第一のリンク要素６１が、右側に移動し、これに伴って、第四のリンク要素６４を支軸６５を中心に右側に回転する。そして、この第四のリンク要素６４の回転に伴って、第三のリンク要素６３が上側に移動し、ラチェットギア３６の回転軸３８に取り付けられた第二のリンク要素６２を右側に回転するようになる。

【0039】

すると、第二のリンク要素６２に取り付けられた爪６６が、退避部材７の角部７１から滑り落ち、ラチェットギア３６に噛み合って、第二のリンク要素６２の回転量だけラチェットギア３６を回転させるようになる。

【0040】

そして、このラチェットギア３６の回転に伴って、コンベア３３を構成する回転部材を回転させ、これによって、突起部３５を移動させる。

【0041】

このように突起部３５を移動させると、その突起部３５によってロールベール２の下端部分を掻き取り、斜め下方に搬送させて回転させる。

【0042】

すると、ロールベール２の外周面のうち、直前に切り出された位置が上側に回転し、まだ切り出されていない外周面の位置が開口部３７側に位置するようになる。そして、その状態で、再び、切削部４の油圧シリンダーを縮めて作物を切り出していく。

【0043】

このような作物の切り出しを行っている途中において、作物の切り出し長さを調整する場合、退避部材７の回転位置を調整し、爪６６の噛み合わせ開始位置をずらす。

【0044】

この爪６６の噛み合わせ位置をずらす場合において、退避部材７に連結されたロッド８１の一端を、櫛歯状の調整部８の右側に移動させると、ロッド８１を介して退避部材７が、ラチェットギア３６の回転軸３８を中心に時計方向に回転し、角部７１が時計方向に回転するようになる。このとき、退避部材７は、リンク機構６の動きとは独立しているため、切削部４が駆動している途中においても、退避部材７の角部７１の位置を自由に調整することができる。

【0045】

このように退避部材７の角部７１を時計方向に回転させると、爪６６のラチェットギア３６に対する噛み合わせ開始位置が、時計方向にずれる。このとき、爪６６の回転終端位置はリンク機構６の長さによって決まっているため、噛み合わせ開始位置が回転方向に向けて移動し、ラチェットギア３６の回転量が小さくなる。

【0046】

一方、これとは逆に、調整部８における櫛歯状に噛み合う位置を反時計方向に移動させると、退避部材７の角部７１が、ラチェットギア３６の回転軸３８を中心に反時計方向に移動する。

【0047】

すると、この退避部材７の回転に伴って、爪６６のラチェットギア３６に対する噛み合わせ開始位置が、爪６６の回転方向に対して逆側に移動する。これによって、爪６６の噛み合わせによる距離が長くなり、ラチェットギア３６の回転量が多くなる。

【0048】

そして、このようにラチェットギア３６による回転量に応じて搬送・回転装置３によるロールベール２の回転量を変化させ、小さく回転させることによって、直前に切り出されたロールベール２の位置からの作物の切り出し長さを短くし、また、大きく回転させることによって、作物の切り出し長さを長くする。

【0049】

このように上記実施の形態によれば、ラチェットギア３６を備えた回転部材の回転によって、ロールベール２を回転させる搬送・回転装置３と、当該搬送・回転装置３によって回転するロールベール２の外周面から作物を切り出すカッター４１を備えた切削部４と、当該切削部４を駆動させる駆動部５と、当該駆動部５によって駆動する切削部４と前記搬送・回転装置３に設けられたラチェットギア３６との間に跨って設けられたリンク機構６と、当該リンク機構６に設けられ、前記ラチェットギア３６に一方向に噛み合う爪６６と、を備えたロールベールカッター４１において、前記ラチェットギア３６の爪６６部をラチェットギア３６の噛み合わせ位置と、ラチェットギア３６から離間させた位置との間で接離させる退避部材７と、当該退避部材７の位置を調整する調整部８と、を備えるようにしたので、カッター４１を駆動させている途中であっても、ラチェットギア３６に噛み合う爪６６の噛み合わせ開始位置をずらすことで、搬送・回転装置３の送り込み量を調整することができるようになり、作物の切り出し長さを調整することができる。また、リンク機構６を取り外して調整する必要がないため、簡単に送り込み量を調整することができるようになる。

【0050】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0051】

例えば、上記実施の形態では、ラチェットギア３６の回転量に基づくコンベア３３の搬送量を調整するようにしたが、円筒状のローラーの上にロールベール２を載せて回転させるようにしておき、このローラーの端部にラチェットギア３６を設けるようにしておいてもよい。そして、このラチェットギア３６に一方向にのみ噛み合うような爪６６を設け、リンク機構６の変形によって、爪６６の位置を移動させ、その爪６６に噛み合う分だけローラーを回転させるようにしてもよい。そして、同様の退避部材７を設けておき、ラチェットギア３６に対する爪６６の噛み合わせ開始位置を左右にずらせるように構成してもよい。

【0052】

また、上記実施の形態では、リンク機構６として、第一のリンク要素６１から第四のリンク要素６４を用いて構成するようにしたが、リンク機構６を構成する要素の数や形状などについては、これに限定されるものではない。

【0053】

さらに、上記実施の形態では、ラチェットギア３６に噛み合う爪６６をリンク機構６に設けるようにしたが、リンク機構６に取り付けることなく、リンク機構６の変形に伴って回転させるような他の部材に取り付けてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１・・・ロールベールカッター
２・・・ロールベール
３・・・搬送・回転装置
３１・・・載置台
３２・・・壁面部
３３・・・コンベア
３４・・・チェーン
３５・・・突起部
３６・・・ラチェットギア
３７・・・開口部
３８・・・回転軸
４・・・切削部
４１・・・カッター
４２・・・側面部
４３・・・回転軸
５・・・駆動部
６・・・リンク機構
６１・・・第一のリンク要素
６２・・・第二のリンク要素
６３・・・第三のリンク要素
６４・・・第四のリンク要素
６５・・・支軸
６６・・・爪
７・・・退避部材
７１・・・角部
８・・・調整部
８１・・・ロッド
８２・・・プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】