(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070756
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】製袋充填連包包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/213 20120101AFI20240516BHJP
B65B 9/207 20120101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
B65B9/213
B65B9/207
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181472
(22)【出願日】2022-11-13
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100108567
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 雅夫
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
(72)【発明者】
【氏名】三好 聖一
(72)【発明者】
【氏名】畑野 進
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050BA04
3E050CA01
3E050CA02
3E050CB01
3E050CB03
3E050CC08
3E050DC02
3E050DC08
3E050DD03
3E050DD08
3E050DF01
3E050DF03
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050GB06
3E050GB09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】一台で、低価格の間欠式印字装置を使用しつつ複数の袋包装体が連なった連包袋包装体を製造するのに連続と間欠のいずれかの作動モードを選択可能であり、包装材供給部の構造が簡素で、省スペースで且つ低コストで実現される製袋充填包装機を提供する。
【解決手段】包装材供給部２において、印字装置４よりも帯状包装材Ｆｗの送り方向下流側には、シャトル動作をする手繰りローラ６１を備える手繰り機構６０が配置されている。間欠送り経路Ｗｓから折り返された帯状包装材Ｆｗが手繰りローラ６１に巻き掛けられて延びる手繰り経路Ｗｐには、シャトル動作による手繰りローラ６１の移動量に対してその２倍の長さの帯状包装材Ｆｗの手繰り量が得られる。縦型製袋充填包装機１が連続機又は間欠機として複数の袋包装体が連なった長尺な連包袋包装体を製造する場合であっても、手繰り機構６０の構造がコンパクトでありながら効率の良い手繰り量が得られる。
【選択図】図１
【解決手段】包装材供給部２において、印字装置４よりも帯状包装材Ｆｗの送り方向下流側には、シャトル動作をする手繰りローラ６１を備える手繰り機構６０が配置されている。間欠送り経路Ｗｓから折り返された帯状包装材Ｆｗが手繰りローラ６１に巻き掛けられて延びる手繰り経路Ｗｐには、シャトル動作による手繰りローラ６１の移動量に対してその２倍の長さの帯状包装材Ｆｗの手繰り量が得られる。縦型製袋充填包装機１が連続機又は間欠機として複数の袋包装体が連なった長尺な連包袋包装体を製造する場合であっても、手繰り機構６０の構造がコンパクトでありながら効率の良い手繰り量が得られる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状包装材の送り経路に近接して配設されていて当該帯状包装材に印字を施す印字装置と、前記印字装置よりも前記帯状包装材の送り方向下流側において手繰り動作によって前記帯状包装材の手繰り量を増減させる手繰り機構が配設されている包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を形成しつつ前記包装袋内に製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を次々に製造する製袋充填包装機部を備えている製袋充填包装機であって、
前記製袋充填包装機は、前記手繰り機構の前記手繰り動作を不作動として前記包装材供給部から間欠的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する間欠作動モードと、前記手繰り動作をする前記手繰り機構を通じて前記包装材供給部から停止することなく連続的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する連続作動モードとの間で選択的に切り替え可能であり、
前記帯状包装材に対して前記印字装置が近接して配設されている前記送り経路は前記帯状包装材が停止状態を挟んで間欠的に送られる間欠送り経路であり、
前記印字装置は、前記間欠送り経路において前記各包装袋に対応して間欠送りの前記停止状態にある前記帯状包装材に対して前記帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施す間欠作動式の印字装置であり、
前記手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、前記間欠送り経路から折り返された前記帯状包装材が前記手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めており、
前記シャトル動作に基づいて前記手繰りローラの位置を変更することにより前記手繰り経路における前記帯状包装材の前記手繰り量が増減されること
から成る製袋充填包装機。
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を形成しつつ前記包装袋内に製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を次々に製造する製袋充填包装機部を備えている製袋充填包装機であって、
前記製袋充填包装機は、前記手繰り機構の前記手繰り動作を不作動として前記包装材供給部から間欠的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する間欠作動モードと、前記手繰り動作をする前記手繰り機構を通じて前記包装材供給部から停止することなく連続的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する連続作動モードとの間で選択的に切り替え可能であり、
前記帯状包装材に対して前記印字装置が近接して配設されている前記送り経路は前記帯状包装材が停止状態を挟んで間欠的に送られる間欠送り経路であり、
前記印字装置は、前記間欠送り経路において前記各包装袋に対応して間欠送りの前記停止状態にある前記帯状包装材に対して前記帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施す間欠作動式の印字装置であり、
前記手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、前記間欠送り経路から折り返された前記帯状包装材が前記手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めており、
前記シャトル動作に基づいて前記手繰りローラの位置を変更することにより前記手繰り経路における前記帯状包装材の前記手繰り量が増減されること
から成る製袋充填包装機。
【請求項2】
前記手繰りローラがする前記シャトル動作の動作方向は前記間欠送り経路と平行な方向であり、前記手繰り経路は前記間欠送り経路に沿って延びていること
から成る請求項１に記載の製袋充填包装機。
から成る請求項１に記載の製袋充填包装機。
【請求項3】
前記包装材供給部において前記帯状包装材の前記製袋充填包装機部への供給と前記印字装置による前記帯状包装材への印字を制御するとともに、前記間欠作動モードと前記連続作動モードのいずれのモードにおいても前記包装袋の形成、前記包装袋内への前記製品の充填と前記包装袋の封鎖による前記袋包装体の製造、及び複数の前記袋包装体が連なる毎の前記連包袋包装体の製造をそれぞれ連係制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、前記間欠作動モード又は前記連続作動モードが選択されることに応じて、それぞれ前記製袋充填包装機部への前記帯状包装材の供給が間欠的又は連続的となるように、前記手繰り機構の前記手繰り動作を前記不作動に制御又は前記手繰り機構を前記手繰り動作に制御すること
から成る請求項１又は２に記載の製袋充填包装機。
前記制御装置は、前記間欠作動モード又は前記連続作動モードが選択されることに応じて、それぞれ前記製袋充填包装機部への前記帯状包装材の供給が間欠的又は連続的となるように、前記手繰り機構の前記手繰り動作を前記不作動に制御又は前記手繰り機構を前記手繰り動作に制御すること
から成る請求項１又は２に記載の製袋充填包装機。
【請求項4】
前記製袋充填包装機は、前記製袋充填包装機部を、
前記包装材供給部から供給された前記帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマと、
前記フォーマによって曲成された略筒状の帯状包装材が外周面を巻き囲む状態で当該帯状包装材を当該外周面に沿って走行案内するとともに、内部を通して前記製品が投入可能である充填筒と、
前記略筒状の帯状包装材の両側端縁部に縦シールを施すことにより前記略筒状の帯状包装材を筒状包装材に形成する縦シール装置と、
前記筒状包装材に横断的に横シールを施すことにより、前記筒状包装材から、先行して形成された前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造するとともに後続の前記包装袋を形成する横シール装置を備えていて、
前記包装材供給部から供給される前記帯状包装材が縦方向下方に向かって送られる間に、前記帯状包装材から前記包装袋を形成しつつ前記包装袋内に前記製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に前記連包袋包装体を連続的に製造する縦型製袋充填包装機部とする縦型製袋充填包装機であり、
前記包装材供給部において、
前記帯状包装材の前記間欠送り経路は、前記帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、
前記手繰り経路を通過した前記帯状包装材が前記フォーマに供給され、
前記制御装置は、
前記縦型製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向には不動とした状態で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御し、
前記縦型製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向を含めた循環動作をさせる中で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
前記包装材供給部から供給された前記帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマと、
前記フォーマによって曲成された略筒状の帯状包装材が外周面を巻き囲む状態で当該帯状包装材を当該外周面に沿って走行案内するとともに、内部を通して前記製品が投入可能である充填筒と、
前記略筒状の帯状包装材の両側端縁部に縦シールを施すことにより前記略筒状の帯状包装材を筒状包装材に形成する縦シール装置と、
前記筒状包装材に横断的に横シールを施すことにより、前記筒状包装材から、先行して形成された前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造するとともに後続の前記包装袋を形成する横シール装置を備えていて、
前記包装材供給部から供給される前記帯状包装材が縦方向下方に向かって送られる間に、前記帯状包装材から前記包装袋を形成しつつ前記包装袋内に前記製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に前記連包袋包装体を連続的に製造する縦型製袋充填包装機部とする縦型製袋充填包装機であり、
前記包装材供給部において、
前記帯状包装材の前記間欠送り経路は、前記帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、
前記手繰り経路を通過した前記帯状包装材が前記フォーマに供給され、
前記制御装置は、
前記縦型製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向には不動とした状態で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御し、
前記縦型製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向を含めた循環動作をさせる中で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【請求項5】
前記制御装置は、
前記製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記手繰り動作が前記不作動に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、或いは前記製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記手繰り機構が前記手繰り動作停止状態に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、
前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を前記連包袋包装体単位で前記各包装袋に対応して調整すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
前記製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記手繰り動作が前記不作動に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、或いは前記製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記手繰り機構が前記手繰り動作停止状態に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、
前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を前記連包袋包装体単位で前記各包装袋に対応して調整すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【請求項6】
前記連包袋包装体は、複数の前記袋包装体が連なって成る連包袋包装体部と、前記連包装体部に接続されたヘッダ部とから成るヘッダ付き連包袋包装体であり、
前記制御装置は、前記ヘッダ部の長さを前記包装袋の長さと異ならせるため、前記ヘッダ部を形成する際の前記帯状包装材の送り速度を、前記包装袋を形成する際の前記帯状包装材の送り速度から変速させるとともに、前記ヘッダ部を空の包装袋とするため、前記製品の充填を行わない制御をすること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
前記制御装置は、前記ヘッダ部の長さを前記包装袋の長さと異ならせるため、前記ヘッダ部を形成する際の前記帯状包装材の送り速度を、前記包装袋を形成する際の前記帯状包装材の送り速度から変速させるとともに、前記ヘッダ部を空の包装袋とするため、前記製品の充填を行わない制御をすること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【請求項7】
前記横シール装置は進後可能なカッター刃を備えたカッター手段を内蔵しており、
前記制御装置は、前記カッター手段の前記カッター刃の進出量を制御可能であり、前記連包袋包装体部において互いに隣接し合う前記袋包装体の間及びヘッダ部と当該ヘッダ部に隣接する前記袋包装体の間においては部分的に切断されたミシン目を形成するため前記カッター刃の進出量を短くする制御をし、前記複数の袋包装体が連なる毎に先行して製造される前記ヘッダ付き連包袋包装体とそれに後続する前記ヘッダ付き連包袋包装体との間を完全に切断して切り離すため前記カッター刃の進出量を長くする制御をすること
から成る請求項６に記載の製袋充填包装機。
前記制御装置は、前記カッター手段の前記カッター刃の進出量を制御可能であり、前記連包袋包装体部において互いに隣接し合う前記袋包装体の間及びヘッダ部と当該ヘッダ部に隣接する前記袋包装体の間においては部分的に切断されたミシン目を形成するため前記カッター刃の進出量を短くする制御をし、前記複数の袋包装体が連なる毎に先行して製造される前記ヘッダ付き連包袋包装体とそれに後続する前記ヘッダ付き連包袋包装体との間を完全に切断して切り離すため前記カッター刃の進出量を長くする制御をすること
から成る請求項６に記載の製袋充填包装機。
【請求項8】
前記手繰り機構は、
手繰りローラ用サーボモータ、
当該手繰りローラ用サーボモータの出力軸に取り付けられたプーリと当該プーリに巻き掛けられるベルトを備えるベルト・プーリ機構、及び
当該ベルト・プーリ機構の前記ベルトに取り付けられており、且つ前記手繰りローラを回転自在に支持するとともに前記手繰り経路に沿う方向にガイドされるスライドユニットを備えており、
前記制御装置は、手繰りローラ用サーボモータの回転出力を制御し、前記ベルト・プーリ機構と前記スライドユニットとを介して、前記手繰りローラの前記手繰り経路に沿う方向の前記シャトル動作を制御することにより、前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を調整すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
手繰りローラ用サーボモータ、
当該手繰りローラ用サーボモータの出力軸に取り付けられたプーリと当該プーリに巻き掛けられるベルトを備えるベルト・プーリ機構、及び
当該ベルト・プーリ機構の前記ベルトに取り付けられており、且つ前記手繰りローラを回転自在に支持するとともに前記手繰り経路に沿う方向にガイドされるスライドユニットを備えており、
前記制御装置は、手繰りローラ用サーボモータの回転出力を制御し、前記ベルト・プーリ機構と前記スライドユニットとを介して、前記手繰りローラの前記手繰り経路に沿う方向の前記シャトル動作を制御することにより、前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を調整すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【請求項9】
前記制御装置は、前記製袋充填包装機の作動モードを、前記連包袋包装体単位で切り離して製造する連包製造作動モードと前記単一袋包装体単位で切り離して製造する単包製造作動モードとの間で作動を切り換える連包・単包モード切換え機能を備えており、当該連包・単包モード切換え機能において前記連包製造作動モードと前記単包製造作動モードとの間で切り換えが行われたことに応じて、前記製袋充填包装機を切換え後の前記連包製造作動モード又は前記単包製造作動モードで作動すること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、帯状包装材から包装袋を形成しながら当該包装袋に包装すべき製品を充填供給して複数の袋包装体が連なった連包包装体を製造する製袋充填包装機であって、帯状包装材に印字を行う印字装置として間欠式印字装置を使用しつつ、包装材送りを間欠的に行う間欠作動モードと包装材送りを停止することなく連続して行う連続作動モードのどちらの作動モードも選択可能な製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、帯状包装材から筒状包装材を成形し、当該筒状包装材から包装袋を形成しながらその中に包装物である製品を充填・供給し、当該筒状包装材を横断的にシール（例えば、ヒートシール）することで、当該製品が収容され袋底部や袋頂部がシールされた袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機が多用されている。製袋充填包装機は、基本的に、例えば、包装材ロールから帯状包装材を繰り出して、帯状包装材の紙送りを行う包装材供給部と、当該包装材供給部から供給される帯状包装材から包装袋を形成しつつ包装袋内に製品を充填し製品を収容した包装袋を封鎖することを順次繰り返して袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装機部を備えている。以下、背景技術の欄の説明においては、特に言及する場合を除いて、「縦型製袋充填包装機」と「製袋充填包装機部」についてはそれぞれ「包装機」、「包装機部」と略記する。
【0003】
包装機には、包装材送りを間欠的に行う包装材送り間欠型（以下、「間欠機」という）と、包装材送りを連続して行う包装材送り連続型（以下、「連続機」という）とがある。図６には、このような包装機の一例として、筒状包装材が外周面を取り囲むように形成され且つ製品が内部を通して投入・充填される充填筒が縦置き配置された包装機１ａが示されている。包装機１ａは、公知の構造から成る間欠作動式の包装機であって、帯状包装材Ｆｗを供給する包装材供給部２ａと、包装材供給部２ａから供給されてくる帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを形成し当該包装袋Ｂに製品Ａが充填された袋包装体Ｂｐを製造する包装機部３ａを備えている。包装材供給部２ａは、帯状包装材Ｆｗの縦方向にストレートに延びる供給経路Ｗｓに近接して配設されていて帯状包装材Ｆｗに印字を施す印字装置４と、印字装置４よりも帯状包装材Ｆｗの送り方向下流側において、印字装置４に対する帯状包装材Ｆｗの送り量を調整するべく軸線位置が帯状包装材Ｆｗの送り方向に調整可能なアジャストローラ５を備えている。包装機部３ａは、包装材供給部２ａから供給された帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを形成しつつ包装袋Ｂ内に製品Ａを充填し、製品Ａを収容した包装袋Ｂを封鎖することを順次繰り返して袋包装体Ｂｐを次々に連続的に製造する。包装材供給部２ａにおいて帯状包装材Ｆｗの包装機部３ａへの供給と印字装置４による帯状包装材Ｆｗへの印字、並びに包装機１ａで選択される間欠作動モードにおいて包装袋Ｂｐの製作、包装袋Ｂ内への製品Ａの充填及び包装袋Ｂの封鎖を行うため、それぞれを連係制御する制御装置が設けられている。
【0004】
包装材供給部２ａにおいては、ロールホルダに保持された包装材ロールＦｒから巻き戻されつつ繰り出される帯状包装材Ｆｗが、幾つかのガイドローラ９に案内されるとともに張力付与機構１０を経て包装機部３ａに向けて供給される。張力付与機構１０は、帯状包装材Ｆｗが幾つかのガイドローラ群１０ａ，１０ｂに巻き掛けられて帯状包装材Ｆｗの貯留部として機能するとともに、帯状包装材Ｆｗに適宜の張力を付与している。包装材ロールＦｒに巻き取られている帯状包装材Ｆｗには予めレジマーク等のマークが印刷されており、当該マークがセンサ（図示せず）で読み取られ、制御装置が、当該読み取りに応じて帯状包装材Ｆｗを予め設定されたタイミングと供給量で包装機部３ａに供給する。
【0005】
包装機部３ａは、帯状包装材Ｆｗを略筒状の包装材に曲成するフォーマ１１と、フォーマ１１内に貫通配置されており内部を通して製品Ａを投入するための充填筒１２と、投入筒１２の上部に接続されており上方から投入された製品Ａが充填筒１２内に導かれるように断面が下方に向かうに従って窄んだホッパ１３を備えている。フォーマ１１によって略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗは、充填筒１２の外周面を取り巻く状態で充填筒１２に沿って案内され、包装材送り装置１４に備わる同期して作動する左右一対のベルト送り機構１４ａ，１４ａによって紙送りされる。ベルト送り機構１４ａ，１４ａは、例えば吸引ボックス１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）と多数の吸引孔が形成されたタイミングベルト１４ｃ，１４ｃを備えており、タイミングベルト１４ｃ，１４ｃは、吸引孔を通して帯状包装材Ｆｗを吸引しながら紙送りをする。
【0006】
包装機部３ａは、筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗを筒状包装材Ｆｔに成形する縦シール装置１５を備えている。縦シール装置１５は、帯状包装材Ｆｗの両側端縁部ｆｅ，ｆｅを挟み込んでヒートシールによる縦シールＳｃを施す一対の縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａを有している。略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗが充填筒１２の周囲を下方に送られる間、両側端縁部ｆｅ，ｆｅは、縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａによって挟み込まれて加圧・加熱されることで、ヒートシール（熱溶着）される。帯状包装材Ｆｗは、縦シールＳｃが施されることにより、筒状包装材Ｆｔに成形される。
【0007】
包装機部３ａは、サーボモータ（図示せず）によって駆動され筒状包装材Ｆｔを挟み込んで横シールＳｅを施して包装袋Ｂを形成する横シール装置１６を備えている。横シール装置１６は、筒状包装材Ｆｔの縦シール部Ｓｃを含む横断領域を挟み込んで筒状包装材Ｆｔの内面同士にヒートシールを施す二つの横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂを有している。充填筒１２の下端から下方へ送り出されて製品Ａが投入・充填された筒状包装材Ｆｔには、横シール装置１６によって袋底部や袋頂部を形成するための横シール部Ｓｅ、即ち、袋の天シール部と次の袋の底シール部が形成される。筒状包装材Ｆｔから形成される包装袋Ｂ内への製品Ａの充填と、横シールによる包装袋Ｂの形成・封鎖を繰り返すことで、製品Ａが包装袋Ｂに収容された袋包装体Ｂｐが順次製造される。横シール装置１６においては、袋包装体Ｂｐを筒状包装材Ｆｔから切り離すカッター手段１７を設けることができる。一方の横ヒートシールバー１６ａには横シール部Ｓｅに対して進退駆動されて当該横シール部Ｓｅを突き切るカッター刃１７ａが備わっており、他方の横ヒートシールバー１６ｂには進出したカッター刃１７ａが入り込むことができる溝１８が形成されている。
【0008】
図６に示した包装機１ａは間欠機であるので、略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗや筒状包装材Ｆｔの送りは間欠的に行われ、これら包装材Ｆｗ，Ｆｔの間欠送り停止中に縦シールＳｃと横シールＳｅとが施される。即ち、縦シール装置１５の一対の縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａと横シール装置１６の二つの横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂは、帯状包装材Ｆｗや筒状包装材Ｆｔの送り方向に沿って上下方向に移動することなく開閉動作のみを行う。縦シール装置１５の一対の縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａは、その閉じ動作のときに、間欠送りの停止状態にある帯状包装材Ｆｗの両側端縁部ｆｅ，ｆｅ同士を挟み込んで合掌貼りとなる縦シールＳｃを施す。横シール装置１６の二つの横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂもその閉じ動作のときに、間欠送りの停止状態にある筒状包装材Ｆｔを横断的に挟み込んで横シールＳｅを施す。間欠機は、ヒートシール等の包装材に施す作業が包装材の停止中に行えるので、安定した包装動作を行わせることができるが、包装サイクル中に包装材送り停止区間が生じるのを避けられず、包装能力（単位時間当たりの袋包装体の製造能力）の向上には限界がある。
【0009】
図７には連続機の一例として包装機１ｂが示されている。図７に示した包装機１ｂは連続機であり、包装材供給部２ｂと包装機部３ｂを備えており、略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗや筒状包装材Ｆｔの送りは停止することなく連続的に行われ、これら包装材Ｆｗ，Ｆｔの連続送りの間に縦シールと横シールが施される。包装機１ｂの包装機部３ｂにおいては、間欠機としての包装機１ａの包装機部３ａと比較して、縦シール装置１５と横シール装置１６の動作機構及びその機構に基づく動作が異なる以外に構造上・機能上の差異はない。即ち、縦シール装置１５の一対の縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａは、互いに対向しながら帯状包装材Ｆｗの送り方向を含むボックスモーションのような循環動作を行い、横シール装置１６の二つの横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂも、互いに対向しながら筒状包装材Ｆｔの送り方向を含むボックスモーションのような循環動作を行う。縦シール装置１５は、連続送りされている略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗの両側端縁部ｆｅ，ｆｅ同士を挟み込みながら移動することで合掌貼りとなる縦シールＳｃを施し、帯状包装材Ｆｗを筒状包装材Ｆｔに形成する。横シール装置１６は、連続送りされている筒状包装材Ｆｔを挟み込みながら移動することで横断的な横シールＳｅを施し、先行して形成された包装袋Ｂを封鎖して袋包装体Ｂｐを製造しつつ、後続の包装袋Ｂを形成する。包装機１ｂに備わる構造上の要素には包装機１ａの対応する要素に付したのと同じ符号を付すことで、構造について再度の説明を省略する。
【0010】
連続機は、包装材が停止することなく連続して送られるので高い包装能力が得られるが、一対の縦ヒートシールバー１５ａ，１５ａと二つの横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂが移動中の包装材に対して移動しつつシール等を施す作業を行わなければならないため、縦シール装置１５及び横シール装置１６には安定した動作を行わせるための複雑な機構が必要となる。連続機の包装材供給部２ｂでは、帯状包装材Ｆｗは連続送りされており、印字装置４には連続作動式の印字装置が用いられている。
【0011】
近年、消費者の嗜好の多様性や、それに伴う商品の差別化等を求める要請の高まりに応じて、商品のどの生産現場でも少量多品種生産が拡大している。その結果、製袋充填包装機に限らず一般の包装機の分野でも、ある商品の生産では包装材の厚みが厚いため横シール時間を長くとることが包装機の動作条件とされるが、別の商品の生産では包装機の生産能力が重要視されるというような状況が生じている。このように包装機全般に亙って、重視される運転条件が種々異なっており、かかる多種多様な要望に応える動向の一環として、縦型製袋充填包装機においても各種の運転方式を一つの包装機で実現させることができる包装機が提案されている（特許文献１）。
【0012】
包装機によって製造する袋包装体の包装物が特に食品であった場合には、製造番号や賞味期限の印字が袋包装体に求められる。これらの印字は、通常、包装機に組み込まれる印字装置によって帯状包装材に対して行われる。印字装置については、製造される袋包装体のデザインとして予め定められた表示位置（印字欄）に合致した位置での印字となるように、印字装置による帯状包装材上の印字位置を事前に調整する必要がある。
【0013】
包装機に組み込まれる印字装置には、連続印字式の印字装置と間欠印字式の印字装置とがある。連続印字式の印字装置は、内蔵するエンコーダによる移動量検出機能に基づいて、包装材の紙送りに同期して印字ヘッドが紙送り方向に移動しながら印字する装置であり、基本的に高価格である。連続印字式の印字装置は、本来、連続機に組み込まれる印字装置であり、間欠送りされる包装材の停止中に当該包装材に印字するものとして想定されたものではない。間欠印字式の印字装置は、間欠送りされる包装材が停止状態にあるときに当該包装材に印字する装置である。単純に印字ヘッドが停止状態にある包装材に対して接近して印字するだけであるので、概して低価格である。間欠印字式の印字装置は、本来、間欠機に組み込まれる印字装置であり、連続送りされるような移動中の包装材に対して印字するものとして想定されたものではない。
【0014】
印字装置が帯状包装材に印字をする際の帯状包装材の長手方向の印字位置調整は、帯状包装材の走行ライン上にある印字位置調整ローラを移動させて帯状包装材の走行ラインの距離を変更すること、即ち、印字装置から横シール装置（カッター手段）まで延びる包装材の長さ（包装材経路長さ）を変えることにより、帯状包装材への印字が袋包装体のデザインとして予め定められている位置で施されるように行われる（特許文献２）。横シール装置１６（カッター手段１７）が帯状包装材Ｆｗの包装袋Ｂのデザインに基づく特定の位置をシール（カット）するものであるから、例えば図６に示す間欠機の場合には、包装材供給部２ａにおいて帯状包装材Ｆｗをガイドするガイドローラの一つを位置調整可能なアジャストローラ５とし、アジャストローラ５を移動させて、印字装置４から横シール装置１６（カッター手段１７）まで延びる帯状包装材Ｆｗの包装材経路長さを変えることによって、印字装置４と印字装置４に対向する帯状包装材Ｆｗ（包装袋Ｂのデザイン）の相対位置が調整されて、印字位置調整が行われる。
【0015】
構造や制御が比較的簡単で安価な間欠印字式の印字装置を連続機でも使えるようにすることが考えられるようになり、その工夫として、包装機が連続機として作動する包装機であっても、包装材供給部において印字装置よりも送り下流側の位置において包装材を手繰り貯留する包装材手繰り装置を配置し、手繰り貯留された包装材を手繰り貯留される位置よりも更に下流に配置されている包装機本体側に停止させることなく連続的に供給することで、間欠印字式の印字装置が正に印字しようとする包装材に送り停止区間（間欠送りされる中で包装材が停止状態の区間）を作る技術が提案されている（特許文献３、特許文献４）。帯状包装材の走行経路上の二箇所の蓄積部（蛇行部）において帯状包装材を蓄積及び排出することで、これらの蓄積部間以外の包装材走行の部分を連続走行させる一方で、上記蓄積部間にある包装材の部分を間欠的に停止させることもできる。包装機本体側では帯状包装材が連続走行されるので、包装機の包装スピードを向上させることができる。
【0016】
特許文献１に記載されているように、一台の包装機であっても間欠機の機能と連続機の機能を選択可能とし、多種多様な製品を最適な状態で生産可能とする包装機について、印字装置との関係を整理すると、次のようになる。即ち、包装機を連続機として使用する場合、印字装置を連続印字式とするか、包装材手繰り装置を配置して包装材送り経路中に停止区間を作りながら印字をする間欠印字式の印字装置を使用するかの選択の余地がある。製造コストの観点からすると、間欠印字式の印字装置を使用するのが好ましい。一方、包装機を間欠機として使用する場合、印字装置としては、当然に間欠印字式のみの印字装置が使用される。したがって、間欠機の機能と連続機の機能を選択可能とした一台の包装機においては、印字装置の下流側に包装材手繰り装置を備えておき、連続機を選択する場合であっても間欠印字式の印字装置を使用できるようにしておくことが好ましい。
【0017】
包装材手繰り装置とは別に、印字装置それ自体を移動させることで、印字装置が印字をする包装材上の印字位置を調整する装置（印字装置自体を左右に移動させる装置、包装材を紙送り方向に調整する装置）が知られている。特に、特許文献４に記載の包装機のように、印字位置調整用の駆動手段として、確実性や高速対応を考慮してサーボモータを使用した場合、印字位置調整用サーボモータの配置スペースを考慮した包装材手繰り装置用のスペースを用意する必要があるとともに、当該サーボモータを用いることから包装機の製造コストが当然に上昇するという問題が生じる。
【0018】
図８には、アジャストローラ５の軸線位置を調整する位置調整機構２０の一例が図示されている。位置調整機構２０において、機体フレーム２１，２１には、出力回転方向を切換可能なリバーシブルモータ２２が取り付けられている。リバーシブルモータ２２の出力軸に取り付けられたプーリ２３と、機体フレーム２１，２１に回転支持された中間シャフト２４に取り付けられたプーリ２５との間にはベルト２６が巻き掛けられており、ベルト伝動機構を構成している。中間シャフト２４の端部に取り付けられた切欠き円板２７の外周には一つ又は複数の切欠きが形成されており、近接センサ２８が当該切欠きの通過を探知し、この探知に基づいて中間シャフト２４の回転数を検出可能である。中間シャフト２４には傘歯車２９，２９が取り付けられている。中間シャフト２４に対して２本の互いに平行なネジシャフト３０，３０が直交配置されている。ネジシャフト３０，３０の各軸端には傘歯車３１，３１が取り付けられており、傘歯車２９，２９と傘歯車３１，３１とが互いに噛み合うことで歯車伝動機構を構成している。ネジシャフト３０，３０にはナット体３２，３２がねじ係合しており、ナット体３２，３２に取付けられたアタッチメント３３，３３にアジャストローラ５の両端それぞれが回転自在に支持されている。
【0019】
リバーシブルモータ２２を駆動することにより、ベルト伝動機構、中間シャフト２４、歯車伝動機構、ねじシャフト３０，３０、ナット体３２，３２及びアタッチメント３３，３３を介して、アジャストローラ５をネジシャフト３０，３０の回転軸線に沿う方向（図８の上下方向）に直線移動させることができる。中間シャフト２４の回転数を検出しつつ、リバーシブルモータ２２の回転量と回転方向を制御することによって、アジャストローラ５の上下方向位置が調整される。印字装置４による帯状包装材Ｆｔ上への印字位置が調整されることで、印字が包装袋Ｂｐのデザインに応じた印字位置で行われる。
【0020】
印字装置が帯状包装材に対して印刷を施す帯状包装材の幅方向位置を調整することが求められることがある。図９には、従来の間欠作動式の印字装置について、その帯状包装材の幅方向の位置を調整するための位置調整機構４０の一例が図示されている。位置調整機構４０において、機体フレーム２１には、出力回転方向を切換可能なリバーシブルモータ４２が取り付けられている。リバーシブルモータ４２の出力軸に取り付けられたプーリ４３と、機体フレーム２１，２１に回転支持されたネジシャフト４４に取り付けられたプーリ４５との間にはベルト４６が巻き掛けられており、ベルト伝動機構を構成している。機体フレーム２１には、ネジシャフト４４を挟んで且つネジシャフト４４に対してそれぞれ平行な二本のガイドシャフト４７，４７が取り付けられている。機体フレーム２１，２１間においてネジシャフト４４の回転軸線に沿う方向が紙送りされる帯状包装材の幅方向に合致している。印字装置４を支持するホルダ４ａが、ネジシャフト４４とネジ係合しているとともに、ガイドシャフト４７，４７に沿って移動するように案内されている。
【0021】
リバーシブルモータ２２を駆動することにより、ベルト伝動機構を介してネジシャフト４４が回転し、ネジシャフト４４とネジ係合するホルダ４ａがガイドシャフト４７，４７に沿って移動し、印字装置４が帯状包装材の幅方向に移動する。印字装置４の帯状包装材の幅方向位置はリバーシブルモータ２２の回転方向と回転量によって定められる。
【0022】
包装機によって製造される袋包装体の多種多様な形態の一つとして、複数の袋包装体が一続きに連続した連包袋包装体（「連包」と略称する）がある。また、連包の上端部に続いてヘッダ部を設けて、ヘッダ部に形成した孔に吊下げ用フックを通すことで、店頭での連包の陳列を容易にしたヘッダ付き連包がある。図１０には、ヘッダ付き連包の一例が正面図として示されている。図１０に示すヘッダ付き連包５０は、四つの袋包装体が縦に連なる連包部５０ａと、連包部５０ａの最上に連続して連なるヘッダ部５０ｂとから構成される。連包部５０ａは、最も下の袋包装体である１袋目Ｂｐ１から最も上の袋包装体である４袋目Ｂｐ４までそれぞれミシン目５１で区切られて連なる連包部であり、各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４の下隅の印刷領域の印刷欄５２にヘッダ付き連包５０が製造された日付が印刷される。ミシン目５１は、図６又は図７に示す製袋充填包装機部３ａ，３ｂにおいて、横シール部Ｓｅの例えば幅中央部分をカッター手段１７に備わる鋸刃状のカッター刃１７ａによって完全に突き切りすることで各袋包装体を切り離して製造していたものを、カッター刃１７ａの突きストロークを短くして鋸刃による不連続で部分的な突き切りとすることによって形成される。ヘッダ部５０ｂは、袋包装体の包装袋を作成するのと同じ帯状包装材Ｆｗから形成され、帯状包装材Ｆｗの送り長さを短くし基本的には内部に物品を封入しないことで、袋長さの短い空の袋包装体Ｂｐｅとして形成されている。ヘッダ部５０ｂの上側の横シール部Ｓｅには、店頭で陳列・販売する場合に連包部５０ａを吊り下げることができるように、吊下げ用フックが通される孔５３が形成されている。ヘッダ付き連包装体５０の１袋目Ｂｐ１の下端とヘッダ部５０ｂの上端は、カッター手段１７のカッター刃１７ａの完全な突き切りによって横シール部Ｓｅを切断した切断端とされている。
【0023】
図１１は、ヘッダ付き連包５０を製造する製袋充填包装機の動作説明をするタイミングチャートである。図１１に示すタイミングチャートは、時間軸である横軸に沿って、連包部５０ａの１袋目Ｂｐ１から４袋目Ｂｐ４と、その後のヘッダ部５０ｂを製作する各動作サイクル部分からなり、全体としてヘッダ付き連包５０を製造するサイクルを示している。包装機は間欠機であるので、１袋目Ｂｐ１を製作する動作サイクル部分では、帯状包装材の送り（フィルム送り）の後、フィルム送りの停止中に横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂが閉じ動作をして筒状包装材Ｆｔに当接して停止することで筒状包装材Ｆｔに横シールが施され、その後、横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂが開き動作によって筒状包装材Ｆｔから離間する。フィルム送りが停止している適宜時期に印字装置４の印字動作が行われ、帯状包装材Ｆｗの印刷欄５２に日付等の印字が施される。横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂによる横シール期間中にカッター手段１７が作動するが、カッター刃１７ａはストロークの短いミシン目位置までしか進出しないので、横シール部Ｓｅは完全には切断されずミシン目が形成されるに留まる。１袋目Ｂｐ１の動作サイクル部分が終了した後、２袋目Ｂｐ２から４袋目Ｂｐ４まで、同じ動作サイクル部分が繰り返される。４袋目Ｂｐ４の動作サイクル部分が終了した後、遅いフィルム送り速度でフィルム送りが行われ（フィルム送り量が少ない）、その後、フィルム送りの停止中に、横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂが袋の動作サイクル部分と同様に、閉じ動作と開き動作を行う。ヘッダ部５０ｂに印字を行わない場合には、ヘッダ部５０ｂの動作サイクル部分では、フィルム送りの停止中であっても印字装置４の印字動作が行われない。横ヒートシールバー１６ａ，１６ｂによる横シール期間中にカッター手段１７が作動し、カッター刃１７ａはストロークの長い切断位置まで進出して横シール部Ｓｅを完全に切断するので、袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４の袋長さよりも長さの短い袋包装体Ｂｐｅとしてヘッダ部５０ｂを形成するとともに、製造されたヘッダ付き連包５０を筒状包装材Ｆｔから切り離す。
【0024】
１包装袋毎に異なる品種の製品を充填してこれら複数種類の異なる品種製品を一連に連列した連包を製造する場合には、これら異なる品種製品毎に使用される包装フィルムも包装袋単位で異なるデザインにて印刷表示されていることから、包装機の稼働準備運転の際に、連包の隣り合う袋包装体の区切りとなる横シールを施すときに、当該横シール部にミシン目等の非連続で部分的な切れ目を付与するのみか又は切断をするかの設定基準を包装機に与え、当該設定位置を基準として、連包を構成する包装袋数分のカウント数に基づいて連包を製造する縦型製袋充填包装機が知られている。即ち、設定基準として所定の連包毎の切り離し位置（連包を構成する包装袋数分のカウント数に対応する位置）が予めリセットボタン等により設定され、設定された包装袋数分のカウント数に達するまでは包装袋の横シールと非連続の切れ目を付与するのみで切断がされず、設定されたカウント数分のカウントアップ（連包毎の切り離し位置に到達）後には横シールと切断が行われる。かかる設定基準（非連続の切れ目又は切断の位置とその指示）の設定作業や、連包を吊下げ用フックに引っ掛けた状態で店頭販売をするため、製造後の連包の最上部の横シールに紙等の素材からなる吊下げ用ヘッダを人手によりホチキス等により止着する止着作業が煩雑であるところ、これらの作業煩雑性を改善するため、帯状フィルムに形成されている包装袋用シール位置とヘッダ用シール位置との印刷マークを検出し、連包についてのデータを入力設定・記憶し、当該データに基づいてモータ駆動によるフィルム送り量を制御することで、ヘッダ部の長さ並びに包装袋の長さ、包装袋数を任意の値に設定を可能にするとともに、同一包装フィルムによりヘッダ付連包を一体的に製造することができる縦型製袋充填包装機が提案されている（特許文献５）。この包装機によれば、同一包装フィルムによりヘッダ部を一体的に形成しながらヘッダ付連包を製造することができ、したがって、通常は一袋ずつ製造を行う包装機と同一の包装機において、データ入力手段により切り替え設定のみでヘッダ付連包の製造との兼用が可能となり、連包の袋数と袋長さ及びヘッダ部の長さをそれぞれデータ入力により任意値に設定し、必要に応じてそれらの各設定値を連包の品種毎に異なる設定値として記憶させ、更に、印刷マークによるヘッダ部と包装袋との自動認識や、任意長さのヘッダ部を形成することを図っている。
【0025】
ヘッダ付連包を製造する連続式の包装機において、製品袋の個数と製品袋及びヘッダの長さに関してデータ入力手段で設定入力しておき、エンドシール機構（横シール機構）については、シール動作周期が一定になるように駆動制御するが、フィルム（包装材）の搬送については、製品袋の設定長さとヘッダの設定長さのうち一方を基準長さとし、その基準長さから得られるフィルム（包装材）の搬送速度を基準搬送速度とし、他方の長さに対応するフィルム（包装材）の搬送速度を基準搬送速度に対して変速するようにフィルム（包装材）送り機構を駆動制御することで、各種長さを有する製品袋及びヘッダを同一の包装材により連設した連包袋からなる包装品を得ることが提案されている（特許文献６）。エンドシール機構によるシール動作周期を一定にしたまま、連続的に搬送される包装材の搬送速度を変速することで、同一の包装材からなる連包袋の包装品について、製品袋の長さやヘッダ部の長さを容易に変更することを図っている。
【0026】
図１２は、従来、行われているアジャストローラによる袋包装体への印刷位置調整を説明する概念図である。図１２では、包装材や袋包装体については模式的に示し、横シール装置１６を除いた包装機部を省略するなどして簡略図示している。包装材（帯状包装材Ｆｗ、筒状包装材Ｆｔ）は、カッター手段１７を内蔵する横シール装置１６の充分上流側の位置に設けられているアジャストローラ５において、貯留量が調整される。アジャストローラ５の更に上流側に包装材に日付等の印刷を行う印字装置４が配置されている。アジャストローラ５の位置を調整することによって、カッター手段１７によって切断される包装材（筒状包装材Ｆｔ）のカット位置Ｐｃから印字装置４が配設されている印字装置位置Ｐ１までに延びる包装材経路長さＦＬが変化する。包装材経路長さＦＬを変えることによって、包装材（帯状包装材Ｆｗ）上の印字されるべき印字位置（印字欄の位置）Ｐ２を包装材送り方向に調整することができる。なお、印字装置位置Ｐ１は、正確には、印字装置４が印字を行う印字ヘッドの包装材送り方向で見ての位置であり、間欠作動式の印字装置４にあっては、包装機においては固定の定位置である。
【0027】
図１３は、単包（単一の袋包装体毎に切り離された袋包装体）の場合とヘッダ付き連包の場合について従来行われている印字位置調整を示す模式図である。図１３（ａ）に示す単包の場合、左側の図は、アジャストローラ５が最上位置である上限の位置を占めるときに、包装材（帯状包装材Ｆｗ）に対して印字装置位置Ｐ１が包装材上の本来の印字が施されるべき印字位置（印刷欄５２内の印字位置）Ｐ２よりも上側の方向（包装材送りの順方向）に僅かではあるが長さΔＬ１のズレを生じている状態を示している。アジャストローラ５の位置を図示の上限位置から更に上方に移動させることはできないので、この状態は印字位置調整をするときに最も悪い条件となる。そこで、印字位置調整としては、右側の図に示すように、アジャストローラ５の位置を上限と下限間の調整範囲内の位置に移動させる。アジャストローラ５の下方向の移動により包装材は逆送りされることなるが、このとき、図示のように、印字装置位置Ｐ１を逆送りされた包装材上の印刷欄５２における本来の印字位置Ｐ２に合わせることができる。
【0028】
図１３（ｂ）に示すヘッダ付き連包の場合、左側の図は、アジャストローラ５が最上位置である上限の位置を占めるときに、包装材（帯状包装材Ｆｗ）に対して印字装置位置Ｐ１が包装材上の本来の印字が施されるべき印字位置（ヘッダ部５０ｂに最も近い最下の袋上の印刷欄５２の位置）Ｐ２よりも上側の方向（包装材の順送り方向）に僅かではあるが長さΔＬ２のズレを生じている状態を示している。アジャストローラ５の位置を図示の上限位置から更に上方に移動させることはできないので、この状態は印字位置調整をするときに最も悪い条件となる。そこで、印字位置調整としては、右側の図に示すように、アジャストローラ５の位置を上限位置から下方に向かって調整範囲内で移動させる。アジャストローラ５の下方向の移動により包装材は逆送りされることなるが、このとき、図示のように、印字装置位置Ｐ１を逆送りされたヘッダ部５０ｂに最も近い最下の袋上の印刷欄５２における本来の印字位置Ｐ２に合わせることができる。この印字位置調整の仕方では、アジャストローラ５の調整範囲には最大のヘッダ付き連包の１セット分に相当する長さを確保することが必要となり、そのためにアジャストローラ５のための位置調整機構が大型化し、包装機に占めるスペースも大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0029】
【特許文献1】特開２００３－１６０１０２号公報
【特許文献2】特開２０１２－０９６８３７号公報
【特許文献3】特開平１０－１８１７２１号公報
【特許文献4】特開２０１６－１２４６１０号公報
【特許文献5】特開平０７－２８５５１０号公報
【特許文献6】特開２００９－０８３８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0030】
そこで、一台で、低価格の間欠式印字装置を使用しつつ多種多様な複数の袋包装体が繋がった連包包装体を製造するための製袋充填包装機として、包装材の送りの構造に工夫を凝らして、構造の複雑化やスペースやコストの増加を伴うことなく、間欠機と連続機のどちらの作動モードであっても選択可能にする点で解決すべき課題がある。
【0031】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、一台で、低価格の間欠式印字装置を使用しつつ多種多様な複数の袋包装体が繋がった連包包装体を製造するのに、包装材の送りを行う構造が簡素で、省スペースで且つ低コストであって、間欠機と連続機のどちらの作動モードも選択可能である製袋充填包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0032】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、
帯状包装材の送り経路に近接して配設されていて当該帯状包装材に印字を施す印字装置と、前記印字装置よりも前記帯状包装材の送り方向下流側において手繰り動作によって前記帯状包装材の手繰り量を増減させる手繰り機構が配設されている包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を形成しつつ前記包装袋内に製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を次々に製造する製袋充填包装機部を備えている製袋充填包装機であって、
前記製袋充填包装機は、前記手繰り機構の前記手繰り動作を不作動として前記包装材供給部から間欠的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する間欠作動モードと、前記手繰り動作をする前記手繰り機構を通じて前記包装材供給部から停止することなく連続的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する連続作動モードとの間で選択的に切り替え可能であり、
前記帯状包装材に対して前記印字装置が近接して配設されている前記送り経路は前記帯状包装材が停止状態を挟んで間欠的に送られる間欠送り経路であり、
前記印字装置は、前記間欠送り経路において前記各包装袋に対応して間欠送りの前記停止状態にある前記帯状包装材に対して前記帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施す間欠作動式の印字装置であり、
前記手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、前記間欠送り経路から折り返された前記帯状包装材が前記手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めており、
前記シャトル動作に基づいて前記手繰りローラの位置を変更することにより前記手繰り経路における前記帯状包装材の前記手繰り量が増減されること
から成っている。
帯状包装材の送り経路に近接して配設されていて当該帯状包装材に印字を施す印字装置と、前記印字装置よりも前記帯状包装材の送り方向下流側において手繰り動作によって前記帯状包装材の手繰り量を増減させる手繰り機構が配設されている包装材供給部と、
当該包装材供給部から供給される前記帯状包装材から包装袋を形成しつつ前記包装袋内に製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を次々に製造する製袋充填包装機部を備えている製袋充填包装機であって、
前記製袋充填包装機は、前記手繰り機構の前記手繰り動作を不作動として前記包装材供給部から間欠的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する間欠作動モードと、前記手繰り動作をする前記手繰り機構を通じて前記包装材供給部から停止することなく連続的に送られてくる前記帯状包装材に基づいて前記連包袋包装体を製造する連続作動モードとの間で選択的に切り替え可能であり、
前記帯状包装材に対して前記印字装置が近接して配設されている前記送り経路は前記帯状包装材が停止状態を挟んで間欠的に送られる間欠送り経路であり、
前記印字装置は、前記間欠送り経路において前記各包装袋に対応して間欠送りの前記停止状態にある前記帯状包装材に対して前記帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施す間欠作動式の印字装置であり、
前記手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、前記間欠送り経路から折り返された前記帯状包装材が前記手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めており、
前記シャトル動作に基づいて前記手繰りローラの位置を変更することにより前記手繰り経路における前記帯状包装材の前記手繰り量が増減されること
から成っている。
【0033】
この製袋充填包装機は、基本的に、印字装置及び手繰り機構が配設されている包装材供給部と、帯状包装材から包装袋を形成しつつ、包装袋内に製品を充填し製品を収容した包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返して、複数の袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を製造する製袋充填包装機部とを備えており、当該製袋充填包装機は、帯状包装材を間欠的に送りながら連包袋包装体を製造する間欠作動モードと、包装材供給部における手繰り機構の働きにより帯状包装材を連続的に送りながら連包袋包装体を製造する連続作動モードとの間で作動モードを選択的に切り替え可能である。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択されている場合には、手繰り動作を不作動として、間欠送り経路において間欠送りされる帯状包装材は間欠送りのまま製袋充填包装機部に供給される。製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合には、間欠送り経路において間欠送りされる帯状包装材は手繰り機構の働きにより停止することのない連続送りとして製袋充填包装機部に供給される。
製袋充填包装機がいずれの作動モードに選択されていても、間欠送り経路を送られる帯状包装材に対して近接して配設されている間欠作動式の印字装置は、各包装袋に対応して間欠送りの停止状態にある帯状包装材に対して帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施すことができる。
印字装置よりも帯状包装材の送り方向下流側に配置されている手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、間欠送り経路から折り返された帯状包装材が手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めているので、手繰り経路の帯状包装材についてはシャトル動作による手繰りローラの移動量の２倍の長さの手繰り量が得られ、手繰り機構の構造がコンパクトでありながら効率の良い手繰り量が得られる。したがって、複数の袋包装体が連なることで長くなった連包袋包装体であっても手繰りローラの位置調整量を少なくし、連包袋包装体単位で各袋包装体への印字位置の調整を容易に且つコンパクトに行うことができ、包装材供給部延いては製袋充填包装機の構造が簡素化され且つ省スペースとなる。
シャトル動作に基づいて手繰りローラの位置を変更することにより手繰り経路における帯状包装材の手繰り量が増減されるので、製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合であっても、帯状包装材は製袋充填包装機部に支障無く連続的に供給される。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択されている場合には、手繰り動作を不作動として、間欠送り経路において間欠送りされる帯状包装材は間欠送りのまま製袋充填包装機部に供給される。製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合には、間欠送り経路において間欠送りされる帯状包装材は手繰り機構の働きにより停止することのない連続送りとして製袋充填包装機部に供給される。
製袋充填包装機がいずれの作動モードに選択されていても、間欠送り経路を送られる帯状包装材に対して近接して配設されている間欠作動式の印字装置は、各包装袋に対応して間欠送りの停止状態にある帯状包装材に対して帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施すことができる。
印字装置よりも帯状包装材の送り方向下流側に配置されている手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、間欠送り経路から折り返された帯状包装材が手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めているので、手繰り経路の帯状包装材についてはシャトル動作による手繰りローラの移動量の２倍の長さの手繰り量が得られ、手繰り機構の構造がコンパクトでありながら効率の良い手繰り量が得られる。したがって、複数の袋包装体が連なることで長くなった連包袋包装体であっても手繰りローラの位置調整量を少なくし、連包袋包装体単位で各袋包装体への印字位置の調整を容易に且つコンパクトに行うことができ、包装材供給部延いては製袋充填包装機の構造が簡素化され且つ省スペースとなる。
シャトル動作に基づいて手繰りローラの位置を変更することにより手繰り経路における帯状包装材の手繰り量が増減されるので、製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合であっても、帯状包装材は製袋充填包装機部に支障無く連続的に供給される。
【0034】
この製袋充填包装機において、前記手繰りローラがする前記シャトル動作の動作方向は前記間欠送り経路と平行な方向であり、前記手繰り経路は前記間欠送り経路に沿って延びているとすることができる。
手繰りローラがするシャトル動作の動作方向は間欠送り経路と平行な方向とされるので、間欠送り経路から折り返されて延びる手繰り経路は、間欠送り経路に沿って平行な方向に延びる経路になり、手繰り機構の構造を簡素にしつつ間欠送り経路に沿って省スペースな構造にするとともに、手繰り経路における充分な長さの帯状包装材を効率良く手繰りし且つ後続の製袋充填包装機部に向かって繰り出すことができる。
手繰りローラがするシャトル動作の動作方向は間欠送り経路と平行な方向とされるので、間欠送り経路から折り返されて延びる手繰り経路は、間欠送り経路に沿って平行な方向に延びる経路になり、手繰り機構の構造を簡素にしつつ間欠送り経路に沿って省スペースな構造にするとともに、手繰り経路における充分な長さの帯状包装材を効率良く手繰りし且つ後続の製袋充填包装機部に向かって繰り出すことができる。
【0035】
この製袋充填包装機において、前記包装材供給部において前記帯状包装材の前記製袋充填包装機部への供給と前記印字装置による前記帯状包装材への印字を制御するとともに、前記間欠作動モードと前記連続作動モードのいずれのモードにおいても前記包装袋の形成、前記包装袋内への前記製品の充填と前記包装袋の封鎖による前記袋包装体の製造、及び複数の前記袋包装体が連なる毎の前記連包袋包装体の製造をそれぞれ連係制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記間欠作動モード又は前記連続作動モードが選択されることに応じて、それぞれ前記製袋充填包装機部への前記帯状包装材の供給が間欠的又は連続的となるように、前記手繰り機構の前記手繰り動作を前記不作動に制御又は前記手繰り機構を前記手繰り動作に制御することができる。
この製袋充填包装機によれば、包装材供給部において帯状包装材の製袋充填包装機部への供給と印字装置による帯状包装材への印字を制御する制御装置を備えており、当該制御装置は、製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれの作動モードに選択される場合においても、包装袋の形成、包装袋内への製品の充填及び包装袋の封鎖による前記袋包装体の製造、印字装置による帯状包装材への印字、並びに複数の前記袋包装体が連なる毎の前記連包袋包装体の製造をそれぞれ連係制御する。製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、制御装置は、手繰り機構の手繰り動作を不作動に制御して製袋充填包装機部への帯状包装材の供給を間欠的にする。製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、制御装置は、手繰り機構を手繰り動作に制御して製袋充填包装機部への帯状包装材の供給を連続的にする。
この製袋充填包装機によれば、包装材供給部において帯状包装材の製袋充填包装機部への供給と印字装置による帯状包装材への印字を制御する制御装置を備えており、当該制御装置は、製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれの作動モードに選択される場合においても、包装袋の形成、包装袋内への製品の充填及び包装袋の封鎖による前記袋包装体の製造、印字装置による帯状包装材への印字、並びに複数の前記袋包装体が連なる毎の前記連包袋包装体の製造をそれぞれ連係制御する。製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、制御装置は、手繰り機構の手繰り動作を不作動に制御して製袋充填包装機部への帯状包装材の供給を間欠的にする。製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、制御装置は、手繰り機構を手繰り動作に制御して製袋充填包装機部への帯状包装材の供給を連続的にする。
【0036】
この製袋充填包装機は、前記製袋充填包装機部を、前記包装材供給部から供給された前記帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマと、前記フォーマによって曲成された略筒状の帯状包装材が外周面を巻き囲む状態で当該外周面に沿って走行案内するとともに、内部を通して前記製品が投入可能である充填筒と、前記略筒状の帯状包装材の両側端縁部に縦シールを施すことにより前記略筒状の帯状包装材を筒状包装材に形成する縦シール装置と、前記筒状包装材に横断的に横シールを施すことにより、前記筒状包装材から、先行して形成された前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造するとともに後続の前記包装袋を形成する横シール装置を備えていて、前記包装材供給部から供給される前記帯状包装材が縦方向下方に向かって送られる間に、前記帯状包装材から前記包装袋を形成しつつ前記包装袋内に前記製品を充填し前記製品を収容した前記包装袋を封鎖して前記袋包装体を製造することを順次繰り返し、複数の前記袋包装体が連なる毎に前記連包袋包装体を連続的に製造する縦型製袋充填包装機部とする縦型製袋充填包装機であり、
前記包装材供給部において、前記帯状包装材の前記間欠送り経路は、前記帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、
前記手繰り経路を通過した前記帯状包装材が前記フォーマに供給され、
前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向には不動とした状態で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御し、前記縦型製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向を含めた循環動作をさせる中で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御することができる。
この製袋充填包装機は、製袋充填包装機部を、フォーマ、充填筒、縦シール装置及び横シール装置を備えていて、充填筒が縦方向に配置されている、所謂、縦型製袋充填包装機における縦型製袋充填包装機部とする縦型製袋充填包装機である。縦型製袋充填包装機部は、包装材供給部から供給される帯状包装材が縦方向下方に向かって送られる間に、帯状包装材から包装袋を形成しつつ包装袋内に製品が充填され製品を収容した包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返して、複数の袋包装体が連なる毎に当該連なりを単位とする連包袋包装体を製造する。
制御装置は、縦型製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれかに選択されることに応じて、縦シール装置と横シール装置の動作を作動モードに応じた動作に制御する。包装材供給部においては、帯状包装材の間欠送り経路は、帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、手繰り経路を通過した帯状包装材がフォーマに供給されるので、間欠送り経路が縦型製袋充填包装機部の縦方向に合致する態様となって製袋充填包装機内においてコンパクトに構成される。したがって、間欠送り経路からその上端に配置されている手繰り機構を経て、縦型製袋充填包装機部の上部に配置されているフォーマに至る帯状包装材の経路が簡素化され、製袋充填包装機の全体構造もコンパクト化される。
前記包装材供給部において、前記帯状包装材の前記間欠送り経路は、前記帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、
前記手繰り経路を通過した前記帯状包装材が前記フォーマに供給され、
前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向には不動とした状態で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御し、前記縦型製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記縦シール装置と前記横シール装置をそれぞれ前記筒状包装材の送り方向を含めた循環動作をさせる中で前記縦シール又は前記横シールを施す動作を制御することができる。
この製袋充填包装機は、製袋充填包装機部を、フォーマ、充填筒、縦シール装置及び横シール装置を備えていて、充填筒が縦方向に配置されている、所謂、縦型製袋充填包装機における縦型製袋充填包装機部とする縦型製袋充填包装機である。縦型製袋充填包装機部は、包装材供給部から供給される帯状包装材が縦方向下方に向かって送られる間に、帯状包装材から包装袋を形成しつつ包装袋内に製品が充填され製品を収容した包装袋を封鎖して袋包装体を製造することを順次繰り返して、複数の袋包装体が連なる毎に当該連なりを単位とする連包袋包装体を製造する。
制御装置は、縦型製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれかに選択されることに応じて、縦シール装置と横シール装置の動作を作動モードに応じた動作に制御する。包装材供給部においては、帯状包装材の間欠送り経路は、帯状包装材の送り方向を上方向として縦方向に延びており、手繰り経路を通過した帯状包装材がフォーマに供給されるので、間欠送り経路が縦型製袋充填包装機部の縦方向に合致する態様となって製袋充填包装機内においてコンパクトに構成される。したがって、間欠送り経路からその上端に配置されている手繰り機構を経て、縦型製袋充填包装機部の上部に配置されているフォーマに至る帯状包装材の経路が簡素化され、製袋充填包装機の全体構造もコンパクト化される。
【0037】
この製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記製袋充填包装機が前記間欠作動モードに選択される場合には、前記手繰り動作が前記不作動に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、或いは前記製袋充填包装機が前記連続作動モードに選択される場合には、前記手繰り機構が前記手繰り動作停止状態に制御されるときの前記手繰りローラの位置を調整することにより、前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を前記連包袋包装体単位で前記各包装袋に対応して調整することができる。
この製袋充填包装機によれば、手繰り機構を、印字装置による帯状包装材への印字の際に、連包袋包装体単位で各包装袋に対応して帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整に利用することができる。その場合、調整量が最大となる条件では調整長さ自体は連包袋包装体単位の長さにも匹敵するものとなるが、手繰り機構を利用していることで、印字位置調整に用いる手繰りローラのシャトル動作の動作量としては充分に短縮化することができる。印字位置調整は、連包袋包装体単位で調整することになり、連包袋包装体単位内の各包装袋に対しては一律の調整となる。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、手繰り動作が不作動に制御されるときの手繰りローラの位置を調整することで、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、手繰り動作停止状態に制御されるときの位置を調整することにより、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。この場合、本来、帯状包装材を連続的に供給するために用いられる手繰りローラを印字位置の調整用として兼用させることができるので、印字位置の調整のための専用構成を設ける必要がなく、構造の簡素化に寄与することができる。
この製袋充填包装機によれば、手繰り機構を、印字装置による帯状包装材への印字の際に、連包袋包装体単位で各包装袋に対応して帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整に利用することができる。その場合、調整量が最大となる条件では調整長さ自体は連包袋包装体単位の長さにも匹敵するものとなるが、手繰り機構を利用していることで、印字位置調整に用いる手繰りローラのシャトル動作の動作量としては充分に短縮化することができる。印字位置調整は、連包袋包装体単位で調整することになり、連包袋包装体単位内の各包装袋に対しては一律の調整となる。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、手繰り動作が不作動に制御されるときの手繰りローラの位置を調整することで、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、手繰り動作停止状態に制御されるときの位置を調整することにより、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。この場合、本来、帯状包装材を連続的に供給するために用いられる手繰りローラを印字位置の調整用として兼用させることができるので、印字位置の調整のための専用構成を設ける必要がなく、構造の簡素化に寄与することができる。
【0038】
この製袋充填包装機において、前記連包袋包装体は、複数の前記袋包装体が連なって成る連包袋包装体部と、前記連包装体部に接続されたヘッダ部とから成るヘッダ付き連包袋包装体であり、前記制御装置は、前記ヘッダ部の長さを前記包装袋の長さと異ならせるため、前記ヘッダ部を形成する際の前記帯状包装材の送り速度を、前記包装袋を形成する際の前記帯状包装材の送り速度から変速させるとともに、前記ヘッダ部を空の包装袋とするため、前記製品の充填を行わない制御をすることができる。
この製袋充填包装機によれば、ヘッダ部は、包装袋と同じく帯状包装材から包装袋と連続して形成することができる。ヘッダ部の長さを包装袋の長さと異ならせる（通常は、包装袋の長さよりも充分に短い）ため、ヘッダ部を形成する際の帯状包装材の送り速度を、包装袋を形成する際の帯状包装材の送り速度から変速させる（通常は、帯状包装材の送り速度を遅くする）。これにより、横シール装置の作動タイミングの制御については、ヘッダ部を形成する際と包装袋を形成する際とで、変更させる必要がなくなる。ヘッダ部は、内部に製品が充填されないので、空包装袋として形成される。
また、制御装置は、ヘッダ部に相当する帯状包装材の位置については、印字装置による印字を不作動としてヘッダ部に印刷をしないようにしてもよいが、ヘッダ部のデザインによっては、印字装置による印字を作動させてヘッダ部に印字を施してもよい。
この製袋充填包装機によれば、ヘッダ部は、包装袋と同じく帯状包装材から包装袋と連続して形成することができる。ヘッダ部の長さを包装袋の長さと異ならせる（通常は、包装袋の長さよりも充分に短い）ため、ヘッダ部を形成する際の帯状包装材の送り速度を、包装袋を形成する際の帯状包装材の送り速度から変速させる（通常は、帯状包装材の送り速度を遅くする）。これにより、横シール装置の作動タイミングの制御については、ヘッダ部を形成する際と包装袋を形成する際とで、変更させる必要がなくなる。ヘッダ部は、内部に製品が充填されないので、空包装袋として形成される。
また、制御装置は、ヘッダ部に相当する帯状包装材の位置については、印字装置による印字を不作動としてヘッダ部に印刷をしないようにしてもよいが、ヘッダ部のデザインによっては、印字装置による印字を作動させてヘッダ部に印字を施してもよい。
【0039】
この製袋充填包装機において、前記横シール装置は進後可能なカッター刃を備えたカッター手段を内蔵しており、前記制御装置は、前記カッター手段の前記カッター刃の進出量を制御可能であり、前記連包袋包装体部において互いに隣接し合う前記袋包装体の間及びヘッダ部と当該ヘッダ部に隣接する前記袋包装体の間においては部分的に切断されたミシン目を形成するため前記カッター刃の進出量を短くする制御をし、前記複数の袋包装体が連なる毎に先行して製造される前記ヘッダ付き連包袋包装体とそれに後続する前記ヘッダ付き連包袋包装体との間を完全に切断して切り離すため前記カッター刃の進出量を長くする制御をすることができる。
この製袋充填包装機によれば、横シール装置はカッター手段を内蔵している。カッター手段は進退可能な鋸刃条のカッター刃を備えており、制御装置は、カッター刃の進出量を制御して、連包袋包装体部において互いに隣接し合う前記袋包装体の間及びヘッダ部と当該ヘッダ部に隣接する前記袋包装体の間においては、カッター刃の進出量を短く制御することで、横シール部に部分的な切断されたミシン目を形成する。先行して製造される連包袋包装体とそれに後続する連包袋包装体との間では、カッター刃の進出量を長くする制御をすることで、完全に切断して切り離すことができる。
この製袋充填包装機によれば、横シール装置はカッター手段を内蔵している。カッター手段は進退可能な鋸刃条のカッター刃を備えており、制御装置は、カッター刃の進出量を制御して、連包袋包装体部において互いに隣接し合う前記袋包装体の間及びヘッダ部と当該ヘッダ部に隣接する前記袋包装体の間においては、カッター刃の進出量を短く制御することで、横シール部に部分的な切断されたミシン目を形成する。先行して製造される連包袋包装体とそれに後続する連包袋包装体との間では、カッター刃の進出量を長くする制御をすることで、完全に切断して切り離すことができる。
【0040】
この製袋充填包装機において、前記手繰り機構は、手繰りローラ用サーボモータ、当該手繰りローラ用サーボモータの出力軸に取り付けられたプーリと当該プーリに巻き掛けられるベルトを備えるベルト・プーリ機構、及び当該ベルト・プーリ機構の前記ベルトに取り付けられており、且つ前記手繰りローラを回転自在に支持するとともに前記手繰り経路に沿う方向にガイドされるスライドユニットを備えており、前記制御装置は、手繰りローラ用サーボモータの回転出力を制御し、前記ベルト・プーリ機構と前記スライドユニットとを介して、前記手繰りローラの前記手繰り経路に沿う方向の前記シャトル動作を制御することにより、前記印字装置による前記帯状包装材に対する前記帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置を調整することができる。
この製袋充填包装機によれば、手繰り機構を、操作性が良く制御精度の高い手繰りローラ用サーボモータを用いて構成することにより、手繰り動作を精度良く確実に行うことができる。
この製袋充填包装機によれば、手繰り機構を、操作性が良く制御精度の高い手繰りローラ用サーボモータを用いて構成することにより、手繰り動作を精度良く確実に行うことができる。
【0041】
この製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記製袋充填包装機の作動モードを、前記連包袋包装体単位で切り離して製造する連包製造作動モードと前記単一袋包装体単位で切り離して製造する単包製造作動モードとの間で作動を切り換える連包・単包モード切換え機能を備えており、当該連包・単包モード切換え機能において前記連包製造作動モードと前記単包製造作動モードとの間で切り換えが行われたことに応じて、前記製袋充填包装機を切換え後の前記連包製造作動モード又は前記単包製造作動モードで作動することができる。
この製袋充填包装機によれば、制御装置における連包・単包モード切換え機能によって、一台の製袋充填包装機で、連包袋包装体単位で切り離して製造することも、単一袋包装体単位で切り離して製造することも可能となり、多品種少量生産等の多様化に対応することができる。
この製袋充填包装機によれば、制御装置における連包・単包モード切換え機能によって、一台の製袋充填包装機で、連包袋包装体単位で切り離して製造することも、単一袋包装体単位で切り離して製造することも可能となり、多品種少量生産等の多様化に対応することができる。
【発明の効果】
【0042】
この発明による製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、次に掲げる発明の効果を奏することができる。
製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれの作動モードに選択されていても、間欠送り経路において帯状包装材に対して近接して配設されている間欠作動式の印字装置は、間欠送りの停止状態にある帯状包装材に対して帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施すことができる。
印字装置よりも帯状包装材の送り方向下流側に配置されている手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、間欠送り経路から折り返された帯状包装材が手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めているので、手繰り経路の帯状包装材についてはシャトル動作による手繰りローラの移動量の２倍の長さの手繰り量が得られる。即ち、連包袋包装体を製造する場合に連包袋包装体が長く延びる形態であっても、手繰り機構の構造は手繰り経路の方向に長くならずコンパクトであり、シャトル動作をする手繰りローラは同じストローク量でも調整量は２倍となるので効率の良い手繰り量を得ることができる。また、包装機内では手繰りローラのシャトル機構それ自体には広い内部スペースが必要でなく、包装材供給部延いては製袋充填包装機の構造が簡素化され且つ省スペースとなる。見方を変えれば、広い内部スペースが必要ないので、包装機側に種々のスペース上又は構造上の制約が生じるのを回避することができる。
シャトル動作に基づいて手繰りローラの位置を変更することにより手繰り経路における帯状包装材の手繰り量が増減されるので、製袋充填包装機が間欠作動モードに選択されている場合には、手繰り機構による手繰り動作が不作動とされるので、間欠送りされる帯状包装材がそのまま製袋充填包装機部に供給される。製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合には、帯状包装材は製袋充填包装機部に支障無く連続的に供給される。 このように、一台で低価格の間欠式印字装置を使用しつつ、複数の袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を製造する場合に、間欠機と連続機のいずれかを選択して多種多様な袋包装体を製造することができ、しかも包装材供給部の構造が簡素で、省スペースで且つ低コストで実現される製袋充填包装機を提供することができる。
製袋充填包装機が間欠作動モードと連続作動モードのいずれの作動モードに選択されていても、間欠送り経路において帯状包装材に対して近接して配設されている間欠作動式の印字装置は、間欠送りの停止状態にある帯状包装材に対して帯状包装材の送り方向に位置を変えることなく印字を施すことができる。
印字装置よりも帯状包装材の送り方向下流側に配置されている手繰り機構は、シャトル動作をする手繰りローラを備えているとともに、間欠送り経路から折り返された帯状包装材が手繰りローラに巻き掛けられて延びる手繰り経路を定めているので、手繰り経路の帯状包装材についてはシャトル動作による手繰りローラの移動量の２倍の長さの手繰り量が得られる。即ち、連包袋包装体を製造する場合に連包袋包装体が長く延びる形態であっても、手繰り機構の構造は手繰り経路の方向に長くならずコンパクトであり、シャトル動作をする手繰りローラは同じストローク量でも調整量は２倍となるので効率の良い手繰り量を得ることができる。また、包装機内では手繰りローラのシャトル機構それ自体には広い内部スペースが必要でなく、包装材供給部延いては製袋充填包装機の構造が簡素化され且つ省スペースとなる。見方を変えれば、広い内部スペースが必要ないので、包装機側に種々のスペース上又は構造上の制約が生じるのを回避することができる。
シャトル動作に基づいて手繰りローラの位置を変更することにより手繰り経路における帯状包装材の手繰り量が増減されるので、製袋充填包装機が間欠作動モードに選択されている場合には、手繰り機構による手繰り動作が不作動とされるので、間欠送りされる帯状包装材がそのまま製袋充填包装機部に供給される。製袋充填包装機が連続作動モードに選択されている場合には、帯状包装材は製袋充填包装機部に支障無く連続的に供給される。 このように、一台で低価格の間欠式印字装置を使用しつつ、複数の袋包装体が連なる毎に切断することにより連包袋包装体を製造する場合に、間欠機と連続機のいずれかを選択して多種多様な袋包装体を製造することができ、しかも包装材供給部の構造が簡素で、省スペースで且つ低コストで実現される製袋充填包装機を提供することができる。
【0043】
この製袋充填包装機によれば、手繰りローラの位置を調整することにより、手繰り機構を、印字装置による帯状包装材への印字の際に、連包袋包装体単位で各包装袋に対応して帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整に利用することができる。印字位置調整は、連包袋包装体単位で調整することになり、連包袋包装体単位内の各包装袋に対しては一律の調整となる。調整量が最大となる条件では調整長さ自体は連包袋包装体単位の長さにも匹敵するものとなるが、手繰り機構を利用していることで、手繰りローラのシャトル動作の同じ動作量に対して２倍の印字位置調整を得ることができ、印字位置調整のための構造を簡素にして省スペースに構成することができる。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、手繰り動作が不作動に制御されるときの手繰りローラの位置を調整すること、即ち、印字位置上下調整用のガイドローラのように使用することで、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。
製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、手繰りローラが手繰り動作停止状態に制御されるときに手繰りローラの位置を調整することにより、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。手繰り機構の手繰りローラのシャトル動作は、印字位置調整後の手繰りローラの位置を基準として行われる。この場合、本来、帯状包装材を連続的に供給するために用いられる手繰りローラを印字位置の調整用として兼用させることができるので、印字位置の調整のための専用構成を設ける必要がなく、構造の簡素化に寄与することができる。
この製袋充填包装機によれば、印字装置の包装材送り方向の位置調整をコンパクトで、省スペースを取らず、低コストで実現することができる。また、手繰りローラをサーボモータ駆動式とすることで、印字位置の調整を高い操作性と精度で行うことができる。
製袋充填包装機が間欠作動モードに選択される場合には、手繰り動作が不作動に制御されるときの手繰りローラの位置を調整すること、即ち、印字位置上下調整用のガイドローラのように使用することで、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。
製袋充填包装機が連続作動モードに選択される場合には、手繰りローラが手繰り動作停止状態に制御されるときに手繰りローラの位置を調整することにより、帯状包装材の送りに沿う方向の印字位置の調整を行うことができる。手繰り機構の手繰りローラのシャトル動作は、印字位置調整後の手繰りローラの位置を基準として行われる。この場合、本来、帯状包装材を連続的に供給するために用いられる手繰りローラを印字位置の調整用として兼用させることができるので、印字位置の調整のための専用構成を設ける必要がなく、構造の簡素化に寄与することができる。
この製袋充填包装機によれば、印字装置の包装材送り方向の位置調整をコンパクトで、省スペースを取らず、低コストで実現することができる。また、手繰りローラをサーボモータ駆動式とすることで、印字位置の調整を高い操作性と精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0044】
【発明を実施するための形態】
【0045】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による製袋充填包装機の一実施例を示す斜視図である。図示の製袋充填包装機は、ヘッダ付き連包袋包装体５０を製造する連続式の縦型製袋充填包装機１として示されている。ヘッダ付き連包袋包装体５０は、図１０に示したように、最下の１袋目の袋包装体Ｂｐ１から最上の４袋目の袋包装体Ｂｐ４までそれぞれミシン目５１で区切られて縦に連なる四つの袋包装体からなる連包袋包装体部５０ａと、連包袋包装体部５０ａの最上にミシン目５１で区切られて連なるヘッダ部５０ｂとから成る包装体である。帯状包装材Ｆｗ上には、各包装袋Ｂのデザインとして製造月日等が印刷される印刷欄５２が描かれており、ヘッダ部５０ｂには吊り下げ用の孔５３が形成される。図１には、先行して製造されたヘッダ付き連包袋包装体５０のヘッダ部５０ｂを含む上部と、縦型製袋充填包装機１で製造中の後続のヘッダ付き連包袋包装体５０の下部が示されている。以下、特に言及する場合を除いて、「縦型製袋充填包装機」については「包装機」と略記し、連包袋包装体については「連包」（「ヘッダ付き」の場合には「ヘッダ付き連包」）と、「連包袋包装体部」については「連包部」と、単一の袋包装体については「単包」と略記する。
【0046】
図１に示す包装機１は、帯状包装材Ｆｗを送る包装材供給部２と、包装材供給部２から供給された帯状包装材Ｆｗから包装袋Ｂを形成しつつ製品Ａが充填された袋包装体Ｂｐを製造する製袋充填包装機部（「縦型製袋充填包装機部」でもある。「包装機部」と略す。以下、同様）３を備えている。包装機１は、製造する包装体が連包５０である点、包装材供給部２において手繰り動作によって帯状包装材Ｆｗの手繰り量を増減させる本発明特有の構成である手繰り機構６０が配設されている点、及び後述する制御装置が本発明特有の制御を行うことがある点で異なる以外、基本的に図７に示した既存の連続式の包装機１ｂと変わるところはない。したがって、包装機１において、図６や図７に示した包装機１ａ，１ｂに備わる構成要素と同等の構成要素については、図６や図７において用いた符号と同じ符号を付することにより、これらの部品、要素についての再度の説明を省略する。
【0047】
包装機１の包装材供給部２において、帯状包装材Ｆｗに対して印字装置４が近接して配設されている送り経路Ｗｓは帯状包装材Ｆｗが間欠的に送られる間欠送り経路（以下、間欠送り経路Ｗｓと表記する）である。間欠送り経路Ｗｓにおける帯状包装材Ｆｗの間欠送りは、元々、包装材ロールＦｒから送られる間欠送りをそのまま続けて送る態様でもよく、或いは図示のように、上流側に配設される張力付与機構１０の貯留機能を働かせて包装材ロールＦｒから連続的に送られる帯状包装材Ｆｗを間欠送り化させる態様であってもよい。印字装置４は、間欠送り経路Ｗｓにおいて間欠送りの停止状態にある帯状包装材Ｆｗに対して位置を変えることなく印字を施す間欠作動式の印字装置である。印字装置４を間欠作動式のものとすることで、連続作動式の印字装置よりも調達コストの低減を図ることができる。
【0048】
包装機１の包装材供給部２には、印字装置4 よりも帯状包装材Ｆｗの送り方向下流側において手繰り機構６０が配設されている。手繰り機構６０は、手繰り動作によって帯状包装材Ｆｗの手繰り量を増減させる機構であり、位置的には、縦方向にストレートに延びる間欠送り経路Ｗｓの最上部に設けられているガイドローラ９ａと、包装機部３に備わるフォーマ１１に向かう水平経路Ｗｈとして帯状包装材Ｆｗを水平方向にガイドするガイドローラ９ｃ（包装材供給部２に備わる最後のガイドローラ）との間に配設されている。手繰り機構６０は、ガイドローラ９ａと、ガイドローラ９ａに近接・平行に併設されているガイドローラ９ｂとの間で縦方向にシャトル動作をする手繰りローラ６１を備えている。ガイドローラ９ａ，９ｂは回転自在であるが、それらの軸線位置は固定である。手繰りローラ６１は、それ自体が回転自在であって、且つ帯状包装材Ｆｗが巻き掛けられる状態で軸線位置がシャトルのように往復自在に移動可能とされているローラである。
【0049】
手繰り機構６０は、間欠送り経路Ｗｓから折り返された帯状包装材Ｆｗがガイドローラ９ａ、手繰りローラ６１及びガイドローラ９ｂの順に巻き掛けられて延びる手繰り経路Ｗｐを定めている。手繰りローラ６１のシャトル動作の動作方向（回転軸線が移動する移動方向）は縦方向に延びる間欠送り経路Ｗｓと平行な方向であるので、手繰り経路Ｗｐも間欠送り経路Ｗｓに沿って縦方向に延びている。したがって、手繰り機構６０は、間欠送り経路Ｗｓの上端に連なり且つ間欠送り経路Ｗｓに沿って配置されることになり、構造簡素であって包装材供給部２、延いては包装機１の構造が過大に複雑化することがなく、且つ過剰に嵩張ることなく省スペースに配置することができる。
【0050】
手繰り機構６０においては、手繰りローラ６１のシャトル動作によって手繰り経路Ｗｐにおける帯状包装材Ｆｗの手繰り量が増減される。シャトル動作に基づく帯状包装材Ｆｗの手繰り量は手繰りローラ６１の移動量の２倍の長さになるので、手繰り機構６０の構造がコンパクトでありながら手繰り量が効率良く得られ、手繰り経路Ｗｐにおいて充分な長さの帯状包装材Ｆｗを効率良く手繰りし、且つ包装機１が連続作動モードに選択されている包装機部３に向かって連続的に繰り出すことができる。
【0051】
図２は、図１に示す包装機に備わる手繰り機構の一例を示す斜視図である。図２には、手繰り機構６０において、サーボモータの回転出力を直線運動に変換して手繰りローラ６１にシャトル動作をさせる機構が示されている。即ち、機械フレーム（図示せず）には手繰りローラ用サーボモータ６２が取り付けられており、手繰りローラ用サーボモータ６２の回転出力を直線運動に変換するベルト・プーリ機構６３が設けられている。ベルト・プーリ機構６３は、手繰りローラ用サーボモータ６２の出力軸に取り付けられた駆動プーリ６４、機械フレームに回転自在に指示された従動プーリ６６及び両プーリ６４，６６に巻き掛けられて手繰り経路Ｗｐに沿う方向に延びているタイミングベルト６５を備えている。タイミングベルト６５には、ベルトクランプ６７が固定されている。
【0052】
機械フレームには、手繰り機構６０の手繰り経路Ｗｐに沿う方向に延びる一対の平行なサポートシャフト６９，６９が設けられており、ベルトクランプ６７に取り付けられたスライドユニット６８がその両端においてサポートシャフト６９，６９に沿ってスライド案内されている。スライドユニット６８には、手繰りローラ６１がその両端において適宜のアタッチメントを介して回転自在に支持されている。手繰りローラ用サーボモータ６２の駆動（回転方向と回転量）を制御することにより、手繰りローラ用サーボモータ６２の回転出力はベルト・プーリ機構６３及びベルトクランプ６７を介してスライドユニット６８のサポートシャフト６９，６９に沿う方向のスライド動作、即ち、手繰りローラ６１のシャトル動作に変換される。
【0053】
図３は、図１に示す包装機に備わる制御装置の一例を示すブロック図である。図３に示すブロック図には、包装機１を構成する各装置や手段と制御装置７０の基本的な関係が示されている。連包５０を製造するための包装動作に必要な袋長さや袋個数、ヘッダ長さ、包装速度等の各種設定項目が設定部８０によって制御装置７０の演算部７１に入力され、必要な事項がメモリ７２に記憶される。制御装置７０は、演算部７１からそれぞれ作動タイミングや動作量等についての指令が出力される製品供給制御部７３、包装材送り制御部７４、縦シール制御部７５、横シール制御部７６、カッター制御部７７及び印字位置調整制御部７８を備えている。
【0054】
製品供給制御部７３は、計量機を含む製品供給装置（広義の計量機）に制御信号を出力して、製品Ａの包装機１への投入のタイミングや供給量を制御する。包装材送り制御部７４は、包装材供給部２における包装材ロールＦｒの繰出し装置や手繰り機構６０、及び包装機部３における吸引機能を備えた無端のタイミングベルトを用いる包装材送り装置１４に制御信号を出力して、これら装置や機構による帯状包装材Ｆｗ（筒状包装材Ｆｔ）の送りのタイミングや送り量を制御する。縦シール制御部７５は、縦シール装置１５に制御信号を出力して、縦シール装置１５において、帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅを貼り合わせて筒状包装材Ｆｔを形成するための作動タイミングや縦シール強度等を制御する。横シール制御部７６は、横シール装置１６に制御信号を出力して、横シール装置１６において、筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールして横シール部Ｓｅを形成するための作動タイミングや横シール強度等を制御する。カッター制御部７７は、例えば横シール装置１６内に組み込まれたカッター手段１７（そのための駆動装置を含む）に制御信号を出力して、横シール部Ｓｅを完全に切断して連包（又はヘッダ付き連包）５０を筒状包装材Ｆｔから分離・切断する、或いは横シール部Ｓｅを不連続的に切断して各袋包装体Ｂｐ間又はヘッダ部５０ｂと袋包装体Ｂｐの間にミシン目を形成するようにカッター手段１７の作動タイミングやカッター刃のストローク量等を制御する。印字位置調整制御部７８の詳細については後述するが、帯状包装材Ｆｗへの印字位置の初期設定の場合や印字位置にズレが生じた場合には、連包５０単位で帯状包装材Ｆｗへの印字位置の調整の制御を行う。制御装置７０は、演算部２１から各制御部７３～７８を通じて各装置・手段に動作制御信号を送って製袋充填動作を行ない、この製袋充填動作に従って縦シール部Ｓｃの形成から、製品Ａの充填、横シール部Ｓｅの形成と横シール部Ｓｅの完全な切断による筒状包装材Ｆｔからの連包（又はヘッダ付き連包）５０の切離し、又は連包（又はヘッダ付き連包）５０内における横シール部Ｓｅへのミシン目の形成までの一連の動作と必要となった印字位置の調整を制御する。
【0055】
包装機１は、手繰り機構６０の手繰り動作を不作動として包装材供給部２から帯状包装材Ｆｗが停止と搬送を繰り返す態様で間欠的に搬送される中で袋包装体Ｂｐ（ヘッダ部５０ｂを含む）を製造する間欠作動モードと、包装材供給部２の手繰り機構６０から帯状包装材Ｆｗが停止することなく連続的に搬送される中で袋包装体Ｂｐ（ヘッダ部５０ｂを含む）を製造する連続作動モードとの間で選択的にモード切り替え可能である。作動モードの選択は、設定手段８０において、オペレータが包装機１の作動モードをいずれかの作動モードに選択することで行われる。制御装置７０の演算部７１には作動モード制御部７１ａが設けられており、作動モードの選択後は、作動モード制御部７１ａは、包装機１が設定手段８０によって選択された作動モードに従って作動するように、各制御部、即ち、包装材送り制御部７４、縦シール制御部７５、横シール制御部７６及び印字位置調整制御部７８に指令を出力する。
【0056】
包装機１において製造される包装体が連包５０であることに応じて、設定手段８０においては、主要な項目として各袋包装体Ｂｐの長さと個数、ヘッダ部５０ｂの長さ、袋毎の製品Ａ（ヘッダ部５０ｂは空の袋包装体Ｂｐｅとしたが、付属品や景品を包装するとしてもよい）等が設定される。また、演算部７１は、製造する包装体を連包と単包との間で切り換える機能を奏するために連包・単包切換え制御部７１ｂを備えており、連包・単包切換え制御部７１ｂにおいて包装機が連包５０（又は単包）を製造する作動モードに選択されている場合には、各制御部７３～７８に連包５０（又は単包）を製造することに応じた制御信号を出力する。製品供給制御部７３は、製品供給装置を制御して、設定手段８０で設定された各袋と製品Ａの対応関係に従って製品を供給する。包装材送り制御部７４は、連包５０のヘッダ部５０ｂの形成に対応して包装材（筒状包装材Ｆｔ）の送りを変速（ヘッダ部５０ｂの長さが短いことに対応して減速）する制御を行う。カッター制御部７７は、連包５０の単位内においては、連包部５０ａの隣接する各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４間、及び袋包装体Ｂｐ４とヘッダ部５０ｂの間ではカッター装置１７のカッター刃１７ａの進出ストロークを短くして横シール部Ｓｅにミシン目５１を形成し、先行して製造される連包５０と後続の製造中の連包５０との境界となる横シール部Ｓｅを切断する。
【0057】
包装機１が間欠作動モードに選択されている場合には、包装材供給部２において手繰り機構６０における手繰り動作が不作動とされるので、間欠送り経路Ｗｓを間欠送りされる帯状包装材Ｆｗは連包５０同士間を渡る場合も含めて間欠送りのまま包装機部３に供給される。包装機１が連続作動モードに選択されている場合には、包装材供給部２において間欠送り経路Ｗｓを間欠送りされる帯状包装材Ｆｗは、手繰り機構６０の働きにより連包５０の範囲内の各単包に対応する帯状包装材Ｆｗの部分に手繰り作用を及ぼして連続送り化するのみならず、連包５０同士間に対応する帯状包装材Ｆｗの部分についても同様に連続送り化されて包装機部３に供給される。いずれの作動モードに選択されている場合も、間欠送り経路Ｗｓを送られる帯状包装材Ｆｗに対して近接して配設されている間欠作動式の印字装置４は、間欠送りの停止状態にある帯状包装材Ｆｗに対して縦方向（帯状包装材Ｆｗの送り方向）に位置を変えることなく印字を施すことができる。
【0058】
包装材供給部２で供給される帯状包装材Ｆｗにおける印字位置が本来位置から帯状包装材Ｆｗの送り方向にズレが生じた（図示しない検出手段にて帯状包装材Ｆｗ上の基準となるレジマークとの間で印字位置のズレを検出する）ときには、印字位置の調整が行われる。包装機１によって製造する包装体が連包５０であることに応じて、印字位置の調整については、印字位置調整制御部７８による調整制御の簡素化を図るため、連包５０単位で帯状包装材Ｆｗへの印字位置を調整することとし、連包５０単位内の各単包に対応する帯状包装材Ｆｗについては個別に調整せず一律に調整する。
【0059】
印字装置４による帯状包装材Ｆｗへの印字位置の調整は、帯状包装材Ｆｗへの印刷位置のズレ量に応じて、手繰り機構６０を利用した手繰りタイミングと帯状包装材ＦＷの手繰り量を制御することにより、連包５０単位で行われる。制御装置７０は、包装機１が間欠作動モードに選択される場合には、手繰り動作が不作動に制御されるときの手繰りローラ６１の位置を調整することにより、或いは包装機１が連続作動モードに選択される場合には、手繰り機構６０が手繰り動作停止状態に制御されるときの手繰りローラ６１の位置を調整することにより、印字位置にズレが生じた場合であっても、印字位置が帯状包装材Ｆｗの印刷欄５２に合致するように、印字位置を調整することができる。手繰りローラ６１の位置が調整された後に包装機１が連続動作モードでの運転に復帰するとき、手繰り機構６０は調整後の手繰りローラ６１の位置を基準としてシャトル動作を行う。包装機１の運転中に微小な印字位置ズレが生じた場合には、包装機１の運転を停止することなく、手繰り機構６０の手繰りローラ６１のシャトル動作量を微小調整することにより印字位置調整を行うことも可能である。印刷位置ズレが大きくなった場合は、包装機１の運転を停止して本来の印字位置調整が行われる。
【0060】
図４には、包装機１に備わる制御装置７０による作動モード制御と連包５０単位での印字位置調整制御について、フローチャートが示されている。このフローチャートにおいて、連包・単包切換え制御７１ｂは前提として連包製造モードに切り換えられているとする。図４（ａ）に示されているように、包装機１の作動モードの選択については、先ず、オペレータが設定手段８０において選択すべき作動モードを設定する（ステップＳ１（「Ｓ１」と略す。以下、同じ））。制御装置７０（演算部７１）では、設定手段８０において選択された作動モードを判定する（Ｓ２）。
Ｓ２の判定において、選択された作動モードが間欠作動モードである場合には、作動モード制御部７１ａが各制御部７３～７８に間欠作動モードが選択されたことを指令し、各制御部７３～７８は間欠作動モードにて各装置や手段を作動させる。即ち、連包５０の各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４及びヘッダ部５０ｂが間欠作動モードで製造されるとともに、先行して製造された連包５０と後続の連包５０との間についても間欠作動モードにて横シール・切断の処理が行われる。手繰り機構６０は、この間欠作動モードでの処理のために、手繰りローラ６１にシャトル動作をさせないことで手繰り動作を不作動とし、包装機部３に帯状包装材Ｆｗを間欠送りする（Ｓ３）。
Ｓ２の判定において、選択された作動モードが連続作動モードである場合には、作動モード制御部７１ａが各制御部７３～７８に連続作動モードが選択されたことを指令し、各制御部７３～７８は連続作動モードにて各装置や手段を作動させる。即ち、連包５０の各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４及びヘッダ部５０ｂが連続作動モードで製造されるとともに、先行して製造された連包５０と後続の連包５０との間についても連続作動モードにて横シール・切断の処理が行われる。手繰り機構６０は、この連続作動モードでの処理のために、手繰りローラ６１にシャトル動作をさせることで手繰り動作をし、装機部３に帯状包装材Ｆｗを連続送りする（Ｓ４）。
Ｓ２の判定において、選択された作動モードが間欠作動モードである場合には、作動モード制御部７１ａが各制御部７３～７８に間欠作動モードが選択されたことを指令し、各制御部７３～７８は間欠作動モードにて各装置や手段を作動させる。即ち、連包５０の各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４及びヘッダ部５０ｂが間欠作動モードで製造されるとともに、先行して製造された連包５０と後続の連包５０との間についても間欠作動モードにて横シール・切断の処理が行われる。手繰り機構６０は、この間欠作動モードでの処理のために、手繰りローラ６１にシャトル動作をさせないことで手繰り動作を不作動とし、包装機部３に帯状包装材Ｆｗを間欠送りする（Ｓ３）。
Ｓ２の判定において、選択された作動モードが連続作動モードである場合には、作動モード制御部７１ａが各制御部７３～７８に連続作動モードが選択されたことを指令し、各制御部７３～７８は連続作動モードにて各装置や手段を作動させる。即ち、連包５０の各袋包装体Ｂｐ１～Ｂｐ４及びヘッダ部５０ｂが連続作動モードで製造されるとともに、先行して製造された連包５０と後続の連包５０との間についても連続作動モードにて横シール・切断の処理が行われる。手繰り機構６０は、この連続作動モードでの処理のために、手繰りローラ６１にシャトル動作をさせることで手繰り動作をし、装機部３に帯状包装材Ｆｗを連続送りする（Ｓ４）。
【0061】
手繰り機構６０の手繰りローラ６１の位置を調整することにより、手繰り機構６０は、印字装置４による帯状包装材Ｆｗに対する帯状包装材Ｆｗの送りに沿う方向の印字位置の調整に利用される。即ち、包装袋Ｂに対応した帯状包装材Ｆｗ上の印字欄５２における印字位置が帯状包装材Ｆｗの送り方向の本来位置からズレが生じたときには、図４（ｂ）に示されているように、包装機１の作動モードが連続作動モードであるか間欠作動モードであるかが判定され（Ｓ１１）、Ｓ１１の判定において、包装機１が間欠作動モードに選択されている場合には、手繰り機構６０による本来の手繰り動作が不作動とされているので、手繰りローラ６１の位置制御を行うことで、帯状包装材Ｆｗ上の印字位置Ｐ２が印字装置位置Ｐ１に合致するように、帯状包装材Ｆｗの印刷欄５２への印字位置調整が行われる（Ｓ１２）。Ｓ１１の判定において、包装機１が連続作動モードに選択されている場合には、手繰り機構６０の手繰り動作を停止させた状態で手繰りローラ６１の位置を調整することにより、帯状包装材Ｆｗ上の印字位置Ｐ２が印字装置位置Ｐ１に合致するように、帯状包装材Ｆｗの印刷欄５２への印字位置調整が行われる（Ｓ１３）。印字位置調整後、手繰り機構６０においては、調整後の手繰りローラ６１の位置を基準にしてシャトル動作が再開される。
【0062】
図５は、連包の場合に行われる印字位置調整を説明する概略図である。連包の場合の印字位置調整制御については、調整制御の簡素化のため、帯状包装材Ｆｗには、一つの連包５０に属する各袋包装体Ｂｐに対応する部分について個別に印字位置調整するのでなく、手繰りローラ６１の手繰り位置の調整を連包５０単位で行うことにより、一つの連包５０に属するすべての袋包装体Ｂｐに対応する部分について一律の印字位置調整として行われる。包装機１の作動モードが間欠作動モードと連続作動モードのいずれであっても、印字位置調整は連包５０単位で行われる。また、印字位置調を連包５０単位毎に調整する場合には、製造する包装体が長尺な連包５０単位であると、印字位置ズレの発生状況に応じては、最悪の条件下では、手繰り機構６０による調整範囲が連包５０の長さにも匹敵するほどの長さになり得る。しかしながら、包装機１では、手繰り機構６０が手繰りローラ６１のシャトル構造に構成されていることにより、手繰りローラ６１のシャトルストローク量としては少なくとも連包５０の長さの半分程度をカバーする程度のストローク量を確保すればよくなり、手繰り機構６０の構造が大型化するのを回避することができる。その結果、包装機１の大型化を抑制し、省スペースに構成することができ、包装機１の手繰り機構６０周囲の構造への影響や支障を緩和・回避することができる。なお、包装機１の稼働開始・再開時における印字位置の初期設定の調整についても同様である。
【0063】
図５の左側の図は、手繰り機構６０の手繰りローラ６１が最上位置である上限の位置を占めるときに、包装材（帯状包装材Ｆｗ）に対して印字装置４の印字装置位置Ｐ１が包装材上の本来の印字が施されるべき印字位置Ｐ２（ヘッダ部５０ｂに最も近い最下の袋上の印刷欄５２の位置）よりも上側の方向（包装材の順送り方向）に僅かではあるが長さΔＬのズレを生じている状態を示している。手繰りローラ６１の位置を図示の上限位置から更に上方に移動させることはできないので、この状態は印字位置調整をするときに最も悪い条件となる。そこで、印字位置調整としては、右側の図に示すように、手繰り機構６０において、手繰りローラ６１を一旦、上限位置から調整範囲の下方向に向かって充分な移動量（例えば下限位置に近い位置までの移動量）で移動させ、その後、上方に戻す操作を行う。手繰りローラ６１の上方への戻り移動により供給経路Ｗｓにある包装材は逆送りされることなるが、このとき、図示のように、逆送りされたヘッダ部５０ｂに最も近い最下の袋上の印刷欄５２における本来の印字位置Ｐ２を印字装置位置Ｐ１に合わせることができる。手繰りローラ６１の調整範囲は最大のヘッダ付き連包の１セット分に相当する長さの半分をカバーする程度でよく、そうすることで、包装材の逆送りには最大のヘッダ付き連包長さ分の送り移動量が確保され、手繰り機構６０は大型化せず、包装機１に占めるスペースも省スペースとなる。
【0064】
手繰り機構６０を印字位置調整に兼用することで、印字位置の調整のための専用構成を設ける必要がなく、構造の簡素化に寄与することができる。手繰りローラ用サーボモータ６２は操作性が良く且つ制御精度が高いので、手繰り機構６０の手繰りローラ６１の位置制御を行うことで、印刷位置制御を精度良く確実に行うことができる。
【0065】
本包装機は、一台で連続機と間欠機の兼用が可能である。図１に示した実施例は、連続機として説明したが、手繰り機構６０を含めて一台の同じ構成でありながら、作動モードの選択により図６に示したように間欠機として作動させることができる。また、包装機１は、連包製造前提の構成でありながら連包・単包切換え制御により、単包（単一毎の袋包装体）の製造も可能である。本包装機１は縦型製袋充填包装機であるとして説明をしたが、横型製袋充填包装機であっても、手繰り機構６０については、例えば横型のシャトル構造とするなどして、同様に構成・利用することができる。更に、実施例ではヘッダ部５０ｂには印字が行われていないとしたが、包装袋Ｂに対応する帯状包装材Ｆｗの部分への印字と同様に、ヘッダ部５０ｂに対応する帯状包装材Ｆｗの部分へ印字を行ってもよい。また、印字装置４については、図９に示したような左右方向（帯状包装材の幅方向）の印字位置を調整する左右位置調整機構を備えてもよい。
【符号の説明】
【0066】
１ 縦型製袋充填包装機（包装機）
１ａ 縦型製袋充填包装機（間欠機である包装機）
１ｂ 縦型製袋充填包装機（連続機である包装機）
２，２ａ，２ｂ 包装材供給部 ３ 製袋充填包装機部（包装機部）
４ 印字装置 ４ａ ホルダ
５ アジャストローラ ９，９ａ，９ｂ，９ｃ ガイドローラ
１０ 張力付与機構 １０ａ，１０ｂ ガイドローラ群
１１ フォーマ １２ 充填筒
１３ ホッパ
１４ 包装材送り装置 １４ａ，１４ｂ ベルト送り機構
１５ 縦シール装置 １５ａ，１５ｂ 縦ヒートシールバー
１６ 横シール装置 １６ａ，１６ｂ 横ヒートシールバー
１７ カッター手段 １７ａ カッター刃
２０ 位置調整機構 ２１，２１ 機体フレーム
２２ リバーシブルモータ ２３ プーリ
２４ 中間シャフト ２５ プーリ
２６ ベルト ２７ 切欠き円板
２８ 近接センサ ２９，２９ 傘歯車
３０，３０ ネジシャフト ３１，３１ 傘歯車
３２，３２ ナット体 ３３，３３ アタッチメント
４０ 位置調整機構 ４２ リバーシブルモータ
４３ プーリ ４４ ネジシャフト
４５ プーリ ４６ ベルト
４７，４７ ガイドシャフト
５０ ヘッダ付き連包袋包装体（連包）
５０ａ 連包袋包装体部（連包部） ５０ｂ ヘッダ部
５１ ミシン目 ５２ 印刷欄
５３ 孔
６０ 手繰り機構 ６１ 手繰りローラ
６２ 手繰りローラ用サーボモータ ６３ ベルト・プーリ機構
６４ 駆動プーリ ６５ タイミングベルト
６６ 従動プーリ ６７ ベルトクランプ
６８ スライドユニット ６９，６９ サポートシャフト
７０ 制御装置 ７１ 演算部
７１ａ 作動モード制御部 ７１ｂ 連包・単包切換え制御部
７２ メモリ ７３ 製品供給制御部
７４ 包装材送り制御部 ７５ 縦シール制御部
７６ 横シール制御部 ７７ カッター制御部
７８ 印字位置調整制御部
８０ 設定部 ８１ 表示装置
Ｆｒ 包装材ロール
Ｆｗ 帯状包装材 ｆｅ，ｆｅ 側端縁部
Ｆｔ 筒状包装材
Ｗｓ 供給経路 Ｗｈ 水平経路
Ｗｐ 手繰り経路
Ａ 製品 Ｂ 包装袋
Ｓｃ 縦シール部 Ｓｅ 横シール部
Ｂｐ 袋包装体 Ｂｐ１ １袋目
Ｂｐ４ ４袋目 Ｂｐｅ 空の袋包装体
ＦＬ 包装材経路長さ
Ｐｃ カット位置
Ｐ１ 印字装置位置（印字装置４が印字しようとしている位置）
Ｐ２ 印字位置（帯状包装材上の印刷されるべき位置）
ΔＬ，ΔＬ１，ΔＬ２ 印字装置位置Ｐ１と印字位置Ｐ２のズレ
１ａ 縦型製袋充填包装機（間欠機である包装機）
１ｂ 縦型製袋充填包装機（連続機である包装機）
２，２ａ，２ｂ 包装材供給部 ３ 製袋充填包装機部（包装機部）
４ 印字装置 ４ａ ホルダ
５ アジャストローラ ９，９ａ，９ｂ，９ｃ ガイドローラ
１０ 張力付与機構 １０ａ，１０ｂ ガイドローラ群
１１ フォーマ １２ 充填筒
１３ ホッパ
１４ 包装材送り装置 １４ａ，１４ｂ ベルト送り機構
１５ 縦シール装置 １５ａ，１５ｂ 縦ヒートシールバー
１６ 横シール装置 １６ａ，１６ｂ 横ヒートシールバー
１７ カッター手段 １７ａ カッター刃
２０ 位置調整機構 ２１，２１ 機体フレーム
２２ リバーシブルモータ ２３ プーリ
２４ 中間シャフト ２５ プーリ
２６ ベルト ２７ 切欠き円板
２８ 近接センサ ２９，２９ 傘歯車
３０，３０ ネジシャフト ３１，３１ 傘歯車
３２，３２ ナット体 ３３，３３ アタッチメント
４０ 位置調整機構 ４２ リバーシブルモータ
４３ プーリ ４４ ネジシャフト
４５ プーリ ４６ ベルト
４７，４７ ガイドシャフト
５０ ヘッダ付き連包袋包装体（連包）
５０ａ 連包袋包装体部（連包部） ５０ｂ ヘッダ部
５１ ミシン目 ５２ 印刷欄
５３ 孔
６０ 手繰り機構 ６１ 手繰りローラ
６２ 手繰りローラ用サーボモータ ６３ ベルト・プーリ機構
６４ 駆動プーリ ６５ タイミングベルト
６６ 従動プーリ ６７ ベルトクランプ
６８ スライドユニット ６９，６９ サポートシャフト
７０ 制御装置 ７１ 演算部
７１ａ 作動モード制御部 ７１ｂ 連包・単包切換え制御部
７２ メモリ ７３ 製品供給制御部
７４ 包装材送り制御部 ７５ 縦シール制御部
７６ 横シール制御部 ７７ カッター制御部
７８ 印字位置調整制御部
８０ 設定部 ８１ 表示装置
Ｆｒ 包装材ロール
Ｆｗ 帯状包装材 ｆｅ，ｆｅ 側端縁部
Ｆｔ 筒状包装材
Ｗｓ 供給経路 Ｗｈ 水平経路
Ｗｐ 手繰り経路
Ａ 製品 Ｂ 包装袋
Ｓｃ 縦シール部 Ｓｅ 横シール部
Ｂｐ 袋包装体 Ｂｐ１ １袋目
Ｂｐ４ ４袋目 Ｂｐｅ 空の袋包装体
ＦＬ 包装材経路長さ
Ｐｃ カット位置
Ｐ１ 印字装置位置（印字装置４が印字しようとしている位置）
Ｐ２ 印字位置（帯状包装材上の印刷されるべき位置）
ΔＬ，ΔＬ１，ΔＬ２ 印字装置位置Ｐ１と印字位置Ｐ２のズレ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】