(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024070778
(43)【公開日】2024-05-23
(54)【発明の名称】植栽機
(51)【国際特許分類】
A01G 23/04 20060101AFI20240516BHJP
E02F 3/36 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
A01G23/04 502
E02F3/36 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023041209
(22)【出願日】2023-03-15
(31)【優先権主張番号】P 2022180804
(32)【優先日】2022-11-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】598099132
【氏名又は名称】松本システムエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100088694
【弁理士】
【氏名又は名称】弟子丸 健
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(72)【発明者】
【氏名】松本 良三
【テーマコード（参考）】
2D012
【Ｆターム（参考）】
2D012DB00
(57)【要約】
【課題】苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる植栽機を提供する。
【解決手段】本発明は、自走式建設用機械1のアーム2に取り付けられる植栽機10であって、アームに連結されたメインフレーム14と、メインフレームに取り付けられ、苗木18を収納するストッカー20を複数個備えた回転テーブル16と、回転テーブルを回転させるテーブル用油圧モータ24と、メインフレームに取り付けられ、苗木がストッカーから落下する位置に設けられた苗木掘削投入掘削機構と、を有し、苗木掘削投入掘削機構は、メインフレームに回転可能に取り付けられその内部を苗木が降下する回転フレーム26と、回転フレームを回転させる回転フレーム用油圧モータ54と、回転フレームの回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部68と、を備え、掘削部が、複数枚のスペード88を備え、このスペードが閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘る。
【選択図】図３
【解決手段】本発明は、自走式建設用機械1のアーム2に取り付けられる植栽機10であって、アームに連結されたメインフレーム14と、メインフレームに取り付けられ、苗木18を収納するストッカー20を複数個備えた回転テーブル16と、回転テーブルを回転させるテーブル用油圧モータ24と、メインフレームに取り付けられ、苗木がストッカーから落下する位置に設けられた苗木掘削投入掘削機構と、を有し、苗木掘削投入掘削機構は、メインフレームに回転可能に取り付けられその内部を苗木が降下する回転フレーム26と、回転フレームを回転させる回転フレーム用油圧モータ54と、回転フレームの回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部68と、を備え、掘削部が、複数枚のスペード88を備え、このスペードが閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘る。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設用機械のアームに取り付けられる植栽機であって、
上記アームに連結されたメインフレームと、
このメインフレームに取り付けられ、苗木を収納するストッカーを複数個備えた回転テーブルと、
この回転テーブルを回転させる回転テーブル駆動手段と、
上記メインフレームに取り付けられ、苗木がストッカーから落下する位置に設けられた苗木投入掘削機構と、を有し、
この苗木投入掘削機構は、
上記メインフレームに回転可能に取り付けられ、その内部を苗木が降下する回転フレームと、
この回転フレームを回転させる回転フレーム駆動手段と、
この回転フレームの回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部と、を備え、
上記掘削部が、複数枚のスペードを備え、このスペードが閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘る、植栽機。
上記アームに連結されたメインフレームと、
このメインフレームに取り付けられ、苗木を収納するストッカーを複数個備えた回転テーブルと、
この回転テーブルを回転させる回転テーブル駆動手段と、
上記メインフレームに取り付けられ、苗木がストッカーから落下する位置に設けられた苗木投入掘削機構と、を有し、
この苗木投入掘削機構は、
上記メインフレームに回転可能に取り付けられ、その内部を苗木が降下する回転フレームと、
この回転フレームを回転させる回転フレーム駆動手段と、
この回転フレームの回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部と、を備え、
上記掘削部が、複数枚のスペードを備え、このスペードが閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘る、植栽機。
【請求項2】
上記掘削部は、上記スペードの外側に設けられた掘削用刃を備えている、請求項１に記載の植栽機。
【請求項3】
さらに、上記植栽機を昇降動作させる植栽機昇降手段を有する、請求項１に記載の植栽機。
【請求項4】
上記苗木投入掘削機構は、上記回転フレームの内部に設けられた送りネジと、この送りネジに螺合して回転することにより昇降する移動フレームを備え、
上記掘削部は、上記移動フレームに設けられ、上記移動フレームと一体的に回転することにより、昇降動作するようになっている、請求項１に記載の植栽機。
上記掘削部は、上記移動フレームに設けられ、上記移動フレームと一体的に回転することにより、昇降動作するようになっている、請求項１に記載の植栽機。
【請求項5】
上記回転フレームは、上記移動フレーム及び上記掘削部の昇降動作をガイドするガイド部を備え、上記移動フレームとガイド部とが連結され一緒に回転するように構成されている、請求項４に記載の植栽機。
【請求項6】
上記スペードは、その上部にレバーを備え、上記回転フレームのガイド部は、上方位置に上側押え部材と、下方位置に下側押部材を備え、上記スペードのレバーが下側押部材と接触して上方に押されたときに上記スペードが開状態になり、上記スペードのレバーが上側押部材と接触して下方に押されたときに上記スペードが閉状態になる、請求項５に記載の植栽機。
【請求項7】
上記レバーは、その回動中心よりも外側にアームを備え、両側の上記レバーのアームを引張部材によりを結合して、張力を生じるようにしている、請求項６に記載の植栽機。
【請求項8】
さらに、上記回転テーブルが回転するとき、各ストッカーの下部に取り付けられた蓋体が開かないようにストッカーを下方から保持する支持枠を有し、この支持枠は、上記苗木投入掘削機構の上方位置には設けられておらず、これにより、上記苗木投入掘削機構の上方位置に到達したストッカーの蓋体が自重により開き、ストッカー内の苗木が上記苗木投入掘削機構に向けて落下するように構成されている、請求項１に記載の植栽機。
【請求項9】
上記スペードは、少なくとも２枚のスペードを有し、これらの２枚のスペードが、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力を受け、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受ける、請求項１に記載の植栽機。
【請求項10】
上記苗木投入掘削機構は、さらに、上記送りネジを回転させて上記スペードを昇降させるスペード駆動手段を備えている、請求項４に記載の植栽機。
【請求項11】
上記回転フレームのガイド部は、下部に設けられた下プレートを備え、この下プレートの下面の外周側に、斜面を切り崩すための複数の耕うん爪が設けられている、請求項４に記載の植栽機。
【請求項12】
上記回転フレームのガイド部は、その下部に設けられた下プレートを備え、この下プレートの下面に土を転圧するための複数の転圧プレートが下方に向けて広がるように斜めに取り付けられている、請求項４に記載の植栽機。
【請求項13】
さらに、上記メインフレームに取り付けられ、上記回転フレーム内に水を噴出させる水噴射装置を有する、請求項１に記載の植栽機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、植栽機に係り、特に、建設用機械のアームに取り付けられる植栽機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、山林に木の苗木を植え付ける場合、作業者により、土の掘削（耕し）、苗木の植え付け、転圧（押圧）作業等が手作業で行われており、苗木の植え付け作業は非効率なものであった。一方、このような苗木の植え付け作業を機械化及び自動化した植栽機が例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【0003】
特許文献１には、回転筒の先端に土を掘削する中空オーガを取り付け、この中空オーガがその先端が閉状態で回転筒と一緒に回転することにより、土を掘削し、この掘削作業後、中空オーガの先端を開状態とし、回転筒の上端に接続されたホースを経由して、空気圧により苗木を外部から回転筒内に挿入し、開状態の中空オーガを通過して、苗木を植え付けるようにした植栽機が記載されている。
【0004】
特許文献２には、苗木を植える場合、あらかじめ雑草を刈り、苗木に日光が当たりやすい環境を整えていく必要性から、雑草を刈り取る機能を付加した植栽機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平９－２０１１３６号公報
【特許文献2】特開２００７－６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載された植栽機は、作業者が手作業で行っていた苗木の植え付け作業等を機械化及び自動化した点で有効な装置である。しかしながら、植栽機の構造が複雑のため、よりシンプルな構造のものが要望され、さらに、苗木の植え付け作業をより効率化した実用的な植栽機の開発が要望されている。
【0007】
そこで、本発明は、上述した従来からの要望を達成するためになされたものであり、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる植栽機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した目的を達成するために、本発明は、建設用機械のアームに取り付けられる植栽機であって、アームに連結されたメインフレームと、このメインフレームに取り付けられ、苗木を収納するストッカーを複数個備えた回転テーブルと、この回転テーブルを回転させる回転テーブル駆動手段と、メインフレームに取り付けられ、苗木がストッカーから落下する位置に設けられた苗木投入掘削機構と、を有し、この苗木投入掘削機構は、メインフレームに回転可能に取り付けられ回転フレームと、この回転フレームを回転させる回転フレーム駆動手段と、この回転フレームの回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部と、を備え、掘削部が、複数枚のスペードを備え、このスペードが閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘っている。
このように構成された本発明においては、回転テーブルのストッカーから落下する苗木が掘削投入掘削機構の回転フレームと掘削部を通過し、この苗木がスペードにより掘られた穴に植え付けられる。この結果、本発明によれば、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる。
このように構成された本発明においては、回転テーブルのストッカーから落下する苗木が掘削投入掘削機構の回転フレームと掘削部を通過し、この苗木がスペードにより掘られた穴に植え付けられる。この結果、本発明によれば、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる。
【0009】
本発明において、好ましくは、掘削部は、スペードの外側に設けられた掘削用刃を備えている。
このように構成された本発明においては、掘削部が、スペードの外側に設けられた掘削用刃を備えているので、この掘削用刃により、スペードによって開けられた苗木が入る穴の周囲を耕すことができる。
このように構成された本発明においては、掘削部が、スペードの外側に設けられた掘削用刃を備えているので、この掘削用刃により、スペードによって開けられた苗木が入る穴の周囲を耕すことができる。
【0010】
本発明は、好ましくは、さらに、植栽機を昇降動作させる植栽機昇降手段を有する。
このように構成された本発明によれば、植栽昇降手段により植栽機を昇降動作させることができるので、この植栽機を昇降動作させて植栽機の下部により地面を転圧して踏み固めることができる。
このように構成された本発明によれば、植栽昇降手段により植栽機を昇降動作させることができるので、この植栽機を昇降動作させて植栽機の下部により地面を転圧して踏み固めることができる。
【0011】
本発明において、好ましくは、苗木投入掘削機構は、回転フレームの内部に設けられた送りネジと、この送りネジに螺合して回転することにより昇降する移動フレームを備え、掘削部は、移動フレームに設けられ、移動フレームと一体的に回転することにより、昇降動作するようになっている。
このように構成された本発明によれば、移動フレームが苗木投入掘削機構の送りネジに螺合して回転することにより、掘削部を回転させて昇降動作させるようにしているので、簡易な機構により掘削部を昇降動作させることが可能となる。
このように構成された本発明によれば、移動フレームが苗木投入掘削機構の送りネジに螺合して回転することにより、掘削部を回転させて昇降動作させるようにしているので、簡易な機構により掘削部を昇降動作させることが可能となる。
【0012】
本発明において、好ましくは、回転フレームは、移動フレーム及び掘削部の昇降動作をガイドするガイド部を備え、移動フレームとガイド部とが連結され一緒に回転するように構成されている。
このように構成された本発明においては、移動フレーム及び掘削部が、回転フレームのガイド部と連結されているので、簡易な構造により、回転フレームと移動フレームとが一緒に回転して、掘削部が回転して昇降動作することができる。
このように構成された本発明においては、移動フレーム及び掘削部が、回転フレームのガイド部と連結されているので、簡易な構造により、回転フレームと移動フレームとが一緒に回転して、掘削部が回転して昇降動作することができる。
【0013】
本発明において、好ましくは、スペードは、その上部にレバーを備え、回転フレームのガイド部は、上方位置に上側押え部材と、下方位置に下側押部材を備え、スペードのレバーが下側押部材と接触して上方に押されたときにスペードが開状態になり、スペードのレバーが上側押部材と接触して下方に押されたときにスペードが閉状態になる。
このように構成された本発明においては、スペードの開閉を、スペードの上部に設けられたレバー、及び、回転フレームのガイド部に設けられた上側押部材と下側押部材により機械式に行うようにしているので、簡易な構造により確実に開閉動作を行うことができる。
このように構成された本発明においては、スペードの開閉を、スペードの上部に設けられたレバー、及び、回転フレームのガイド部に設けられた上側押部材と下側押部材により機械式に行うようにしているので、簡易な構造により確実に開閉動作を行うことができる。
【0014】
本発明において、好ましくは、レバーは、その回動中心よりも外側にアームを備え、両側のレバーのアームを引張部材によりを結合して、張力を生じるようにしている。
このように構成された本発明においては、レバーがその回動中心よりも外側にアームを備え、両側のレバーのアームを引張部材によりを結合して、張力を生じるようにしているので、この引張部材による張力により、スペードの開状態と閉状態を確実に保持することができる。
このように構成された本発明においては、レバーがその回動中心よりも外側にアームを備え、両側のレバーのアームを引張部材によりを結合して、張力を生じるようにしているので、この引張部材による張力により、スペードの開状態と閉状態を確実に保持することができる。
【0015】
本発明は、好ましくは、さらに、回転テーブルが回転するとき、各ストッカーの下部に取り付けられた蓋体が開かないようにストッカーを下方から保持する支持枠を有し、この支持枠は、苗木投入掘削機構の上方位置には設けられておらず、これにより、苗木投入掘削機構の上方位置に到達したストッカーの蓋体が自重により開き、ストッカー内の苗木が苗木投入掘削機構に向けて落下するように構成されている。
このように構成された本発明においては、ストッカーを下方から保持する支持枠を設け、且つ、支持枠は、苗木投入掘削機構の上方位置には設けられていないので、ストッカーが苗木投入掘削機構の上方位置に到達したとき、ストッカーの蓋体が自重により開き、ストッカー内の苗木を苗木投入掘削機構に向けて落下させることができる。
このように構成された本発明においては、ストッカーを下方から保持する支持枠を設け、且つ、支持枠は、苗木投入掘削機構の上方位置には設けられていないので、ストッカーが苗木投入掘削機構の上方位置に到達したとき、ストッカーの蓋体が自重により開き、ストッカー内の苗木を苗木投入掘削機構に向けて落下させることができる。
【0016】
本発明において、好ましくは、スペードは、少なくとも２枚のスペードを有し、これらの２枚のスペードが、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力を受け、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受ける。
このように構成された本発明によれば、２枚のスペードが、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力を受け、土がスペード内に入ってくることなく土を掘削することができ、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受け、開いたスペードの内側に土を掻き入れながら上昇させることができる。
このように構成された本発明によれば、２枚のスペードが、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力を受け、土がスペード内に入ってくることなく土を掘削することができ、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受け、開いたスペードの内側に土を掻き入れながら上昇させることができる。
【0017】
本発明において、好ましくは、苗木投入掘削機構は、さらに、送りネジを回転させてスペードを昇降させるスペード駆動手段を備えている。
このように構成された本発明においては、苗木投入掘削機構が、さらに、送りネジを回転させてスペードを昇降させるスペード駆動手段を備えているので、スペードを回転させることなく昇降させることができる。
このように構成された本発明においては、苗木投入掘削機構が、さらに、送りネジを回転させてスペードを昇降させるスペード駆動手段を備えているので、スペードを回転させることなく昇降させることができる。
【0018】
本発明において、好ましくは、回転フレームのガイド部は、下部に設けられた下プレートを備え、この下プレートの下面の外周側に、斜面を切り崩すための複数の耕うん爪が設けられている。
このように構成された本発明においては、回転フレームのガイド部の下プレートの下面の外周側に、斜面を切り崩すための複数の耕うん爪が設けれているので、傾斜面に苗木を植える場合に、複数の耕うん爪が回転することにより、傾斜を切り崩して、平らな段差を容易に作ることが可能となる。
このように構成された本発明においては、回転フレームのガイド部の下プレートの下面の外周側に、斜面を切り崩すための複数の耕うん爪が設けれているので、傾斜面に苗木を植える場合に、複数の耕うん爪が回転することにより、傾斜を切り崩して、平らな段差を容易に作ることが可能となる。
【0019】
本発明において、好ましくは、回転フレームのガイド部は、下部に設けられた下プレートを備え、この下プレートの下面に土を転圧するための複数の転圧プレートが下方に向けて広がるように取り付けられている。
このように構成された本発明においては、回転フレームのガイド部の下プレートの下面に土を転圧するための複数の転圧プレートが下方に向けて広がるように斜めに取り付けられているので、植栽機を下降させて地面を転圧するとき、転圧プレートにより土が転圧プレートの内側に押しつけられ、土が苗木にしっかりと密着するように押し固めることができる。
このように構成された本発明においては、回転フレームのガイド部の下プレートの下面に土を転圧するための複数の転圧プレートが下方に向けて広がるように斜めに取り付けられているので、植栽機を下降させて地面を転圧するとき、転圧プレートにより土が転圧プレートの内側に押しつけられ、土が苗木にしっかりと密着するように押し固めることができる。
【0020】
本発明において、好ましくは、さらに、メインフレームに取り付けられ、回転フレーム内に水を噴出させる水噴射装置を有する。
このように構成された本発明においては、メインフレームに取り付けられた水噴射装置により、回転フレーム内に水を噴出させて、苗木に水を与えると共に水圧により苗木を穴の底まで落とすことができる。
このように構成された本発明においては、メインフレームに取り付けられた水噴射装置により、回転フレーム内に水を噴出させて、苗木に水を与えると共に水圧により苗木を穴の底まで落とすことができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明の植栽機によれば、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態による植栽機が自走式建設用機械のアームに取り付けられている様子を示す側面図である。
【図2】本発明の第１実施形態による植栽機の斜め上方から見た斜視図である。
【図3】本発明の第１実施形態による植栽機の側面図である。
【図4】本発明の第１実施形態による植栽機の平面図である。
【図5】本発明の第１実施形態による植栽機の背面図である。
【図6】植栽機のストッカーの断面図である。
【図7】本発明の第１実施形態による植栽機の部分断面図である。
【図8】本発明の第１実施形態における回転フレームと掘削部の関係を示す斜視図である。
【図9】スペードの閉状態を示す斜視図及び断面図である。
【図10】スペードの開状態を示す斜視図及び断面図である。
【図11A】本発明の第１実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（前半）である。
【図11B】本発明の第１実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（後半）である。
【図12】本発明の第２実施形態による植栽機の部分断面図である。
【図13】本発明の第２実施形態における回転フレームと掘削部の関係を示す斜視図である。
【図14A】本発明の第２実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（工程１～３）である。
【図14B】本発明の第２実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（工程４～６）である。
【図14C】本発明の第２実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（工程７～９）である。
【図14D】本発明の第２実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（工程１０～１２）である。
【0023】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態による植栽機について説明する。先ず、図１乃至図６により、本発明の第１実施形態による植栽機の基本構造について説明する。
図１は本発明の第１実施形態による植栽機が自走式建設用機械のアームに取り付けられている様子を示す側面図であり、図２は本発明の第１実施形態による植栽機の斜め上方から見た斜視図であり、図３は本発明の第１実施形態による植栽機の側面図であり、図４は本発明の第１実施形態による植栽機の平面図であり、図５は本発明の第１実施形態による植栽機の背面図であり、図６は植栽機のストッカーの断面図である。
図１は本発明の第１実施形態による植栽機が自走式建設用機械のアームに取り付けられている様子を示す側面図であり、図２は本発明の第１実施形態による植栽機の斜め上方から見た斜視図であり、図３は本発明の第１実施形態による植栽機の側面図であり、図４は本発明の第１実施形態による植栽機の平面図であり、図５は本発明の第１実施形態による植栽機の背面図であり、図６は植栽機のストッカーの断面図である。
【0024】
図１に示すように、本発明の第１実施形態による植栽機１０は、パワーショベル等の自走式建設用機械１のアーム２に取り付けられる。自走式建設用機械１は、自走式の車両であればよく、この建設用車両には、傾斜地等を走行可能な林業用機械も含まれる。植栽機１０は、アーム２にアタッチメントとして取り付けられ、バケット等のパワーショベル等の他のアタッチメントと交換可能となっている。
【0025】
自走式建設用機械１のアーム２は、横方向に回転可能であり且つ油圧シリンダ３及びリンク機構４により上下方向にも移動可能となっている。また、アーム２の先端には、ユニバーサルジョイント５により短アーム６が接続され、この短アーム６の下端にユニバーサルジョイント７を介して植栽機取付ブラケット８が取り付けられている。ユニバーサルジョイント５の回転軸線は横方向に延び、一方、ユニバーサルジョイント７の回転軸線は前後方向に延びている。
【0026】
植栽機１０には、取付フレーム１２が取り付けられており、この取付フレーム１２がピンにより植栽機取付ブラケット８に着脱自在に取り付けられている。
この植栽機１０が取付フレーム１２を介して植栽機取付ブラケット８に取り付けられた状態において、上述した２つのユニバーサルジョイント５、７により、植栽機取付ブラケット８が前後方向及び横方向に自由に揺動することができるので、植栽機１０は、その自重により、常時垂直方向にその姿勢を保持することができるようになっている。
この植栽機１０が取付フレーム１２を介して植栽機取付ブラケット８に取り付けられた状態において、上述した２つのユニバーサルジョイント５、７により、植栽機取付ブラケット８が前後方向及び横方向に自由に揺動することができるので、植栽機１０は、その自重により、常時垂直方向にその姿勢を保持することができるようになっている。
【0027】
図２乃至図５に示すように、植栽機１０は、メインフレーム１４を備え、このメインフレーム１４が、上述した取付フレーム１２に取り付けられている。メインフレーム１４には、回転テーブル１６が取り付けられ、この回転テーブル１６の外周部には、土付きの苗木１８を収納する２０個のストッカー２０が取り付けられている。また、回転テーブル１６のストッカー２０よりも内側の上面には、多くの苗木を収納するための筒体２２も取り付けられており、この筒体２２内にこの後に植えられる予定の多くの苗木１６を予め収納することができるようになっている。
【0028】
図６に示すように、ストッカー２０は、上方が開口した筒体２０ａと、筒体２０ａの下端にヒンジ機構２０ｂにより取り付けられた蓋体２０ｃを備えている。蓋体２０ｃの中央部は下方に窪む凹部２０ｄが形成れ、この凹部２０ｄに苗木の肥料を入れることができるようになっている。ストッカー２０の蓋体２０ｃは、後述するように、下方から保持されていない位置に到達したとき、自重により開状態となる。
【0029】
図２乃至図５に示すように、メインフレーム１４には、回転テーブル１６を回転させるためのテーブル用油圧モータ２４（図３参照）が取り付けられている。この回転テーブル１６は、回転軸線Ｘ１（図４及び図７参照）を中心にして回転する。
メインフレーム１４には、さらに、ストッカー２０内の苗木１８を地面Ｇの掘削場所に投入できるように、中空の回転フレーム２６が回転可能に取り付けられている。この回転フレーム２６は、上部に位置する円筒部２８とこの円筒部２８の下端に結合された４本の脚を持つガイド部３０を備えている。
メインフレーム１４には、さらに、ストッカー２０内の苗木１８を地面Ｇの掘削場所に投入できるように、中空の回転フレーム２６が回転可能に取り付けられている。この回転フレーム２６は、上部に位置する円筒部２８とこの円筒部２８の下端に結合された４本の脚を持つガイド部３０を備えている。
【0030】
さらに、図５に示すように、取付フレーム１２には、メインフレーム昇降用油圧シリンダ３２が設けられ、この油圧シリンダ３２の上部がプレート３３に取り付けられている。このプレート３３がメインフレーム１４と結合されており、油圧シリンダ３２により、プレート３３とメインフレーム１４が、溝３４に沿って移動することにより、植栽機１０全体を昇降動作させることができるようになっている。
【0031】
次に、図７により、植栽機１０の詳細構造について説明する。図７は本発明の第１実施形態による植栽機の部分断面図である。図７に示すように、テーブル用油圧モータ２４は、メインフレーム１４に取り付けられている。テーブル用油圧モータ２４は、回転軸２４ａを備え、この回転軸２４ａは、ベアリング３６により回転支持されている。回転軸２４ａの上端部には、ピニオンギア３８が締結されている。このピニオンギア３８には、内歯車４０が噛み合うように設けられている。内歯車４０は、その外周側に設けられたベアリング４２により回転できるようになっている。また、内歯車４０には、回転テーブル１６がボルト１７により締結されているので、テーブル用油圧モータ２４の回転軸２４ａが回転すると、この回転軸２４ａの回転が、ピニオンギア３８から内歯車４０に伝わり、回転テーブル１６が回転するようになっている。
【0032】
図７に示すように、メインテーブル１４には、ストッカー２０の下端に設けられた蓋体２０ｃを下方から支持するための支持枠４４が設けられている。この支持枠４４は、メインフレーム１４に取り付けられている。この支持枠４４が回転テーブル１６のストッカー２０の蓋体２０ｃと摺動することにより、蓋体２０ｃが閉状態に保持される。ただし、支持枠４４は、平面視で、上述した回転フレーム２６が位置する場所+設けられていない。これにより、回転フレーム２６の上方に到達したストッカー２０は、支持枠４４により保持されていないので、その蓋体２０ｃが自重により下方に移動して開状態となる。このとき、ストッカー２０に収納された苗木１８が、回転フレーム２６内に落下する。
【0033】
図７に示すように、回転フレーム２６の内部には、中空の円筒形状で外周にネジ山が形成された送りネジ５０が設けられている。この送りネジ５０は、ボルト５２によりメインフレーム１４に固定されており、回転しないようになっている。
【0034】
メインフレーム１４には、回転フレーム２６を回転させるための回転フレーム用油圧モータ５４が取り付けられている。
この回転フレーム用油圧モータ５４は、回転軸５４ａを備え、この回転軸５４ａはベアリング５６により、回転支持されている。回転軸５４ａの下端部には、ピニオンギア５８が締結されている。このピニオンギア５８には、平歯車６０が噛み合うように設けられている。平歯車６０は、その内周側に設けられたベアリング６２により回転できるようになっている。さらに、平歯車６０は、回転フレーム２６の上端のフランジ２６ａとボルト６４により接続されている。このようにして、回転フレーム２６は、回転フレーム用油圧モータ５４により回転できるようになっている。
この回転フレーム用油圧モータ５４は、回転軸５４ａを備え、この回転軸５４ａはベアリング５６により、回転支持されている。回転軸５４ａの下端部には、ピニオンギア５８が締結されている。このピニオンギア５８には、平歯車６０が噛み合うように設けられている。平歯車６０は、その内周側に設けられたベアリング６２により回転できるようになっている。さらに、平歯車６０は、回転フレーム２６の上端のフランジ２６ａとボルト６４により接続されている。このようにして、回転フレーム２６は、回転フレーム用油圧モータ５４により回転できるようになっている。
【0035】
さらに、回転フレーム２６の内側で且つ上述した送りネジ５０の外側には、その内周側の上部にネジ溝が形成された円筒形状の移動フレーム６６が回転フレーム２６と一体的に回転するように設けられている。この移動フレーム６６のネジ溝と上述した送りネジ５０のネジ山が螺合され、回転フレーム２６が時計回りに正回転すると、それに伴い移動フレーム６６は回転しながら下降し、回転フレーム２６が反時計回りに逆回転すると、移動フレーム６６は回転しながら上昇するようになっている。
【0036】
ここで、回転フレーム２６が回転すると、移動フレーム６６も回転するのは、後述するように、回転フレーム２６の一部であるガイド部３０の脚７４が移動フレーム６６の一部であるガイド孔８２に挿入されているからである（図８参照）。この結果、回転フレーム２６が回転すると、移動フレーム６６も昇降動作しながら回転することができる。
【0037】
上述したように、回転フレーム２６の円筒部２８の下端にはガイド部３０が結合されている。また、移動フレーム６６の下端には、掘削部６８が結合され、この掘削部６８は、移動フレーム６６と一体的に回転し、昇降動作することができるようになっている。
本実施形態においては、上述した回転フレーム２６、送りネジ５０、移動フレーム６６、及び、掘削部６８により、苗木投入掘削機構が構成されている。
本実施形態においては、上述した回転フレーム２６、送りネジ５０、移動フレーム６６、及び、掘削部６８により、苗木投入掘削機構が構成されている。
【0038】
次に、図７及び図８により、回転フレーム２６と掘削部６８の関係を説明する。図８（ａ）は回転フレーム２６に掘削部６８が取り付けられた状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）は回転フレーム２６を取り出して示す斜視図であり、図８（ｃ）は移動フレーム６６と掘削部６８の一体構造を示す斜視図である。
【0039】
図８（ｂ）に示すように、回転フレーム２６のガイド部３０は、四角形の上プレート７０と四角形の下プレート７２と、これらのプレート７０、７２を結合するように設けられた４本の脚７４を備えている。ここで、下プレート７２は、後述するように、土を転圧するための転圧プレートとして使用される（図１１Ｂ（ｆ）参照）。さらに、ガイド部３０は、上プレート７０の下面から下方に突出する２本の上側押ボルト７６と、下プレート７２の上面から上方に突出する２本の下側押ボルト７８を備えている。
【0040】
図８（ｃ）に示すように、移動フレーム６６と掘削部６８とは、一緒に回転しながら昇降動作できるように、一体構造となっている。掘削部６８は上端に四角形の案内プレート８０を備え、この案内プレート８０には、四隅にガイド孔８２が形成されている。さらに、掘削部６８は、２本の外刃８４と、２本の内刃８６と、詳細は後述する２枚のスペード８８を備えている。外刃８４と内刃８６は、案内プレート８０に固定されており、一方、スペード８８は、詳細は後述するが、掘削部６８の昇降動作により開閉するようになっている。また、スペード８８は、中空の移動フレーム６６と連通しており、スペード８８が開状態のとき、上方から落下する苗木１８が通過するようになっている。ここで、外刃８４と内刃８６の両方の刃を取り付けているが、何れか一方の刃だけでも良い。
【0041】
さらに、掘削部６８の案内プレート８０のガイド孔８２に、回転フレーム２６のガイド部３０の４本の脚７４が挿入される。この結果、掘削部６８は、ガイド部３０の４本の脚７４に沿って上下方向に移動する（昇降動作する）ことができるようになっている。さらに、回転プレート２６と、掘削部６８も一緒に回転するので、回転プレート２６が回転すると、掘削部６８の外刃８４、内刃８６、スペード８８も、一体的に回転する。
【0042】
次に、図９及び図１０により、掘削部６８のスペード８８の開閉機構及びその動作について説明する。
先ず、図９により、掘削部６８のスペード８８の閉状態について説明する。図９（ａ）は掘削部６８のスペード８８の閉状態を示す斜視図であり、図９（ｂ）は掘削部６８のスペード８８の閉状態を示す断面図であり、図９（ｃ）は図９（ｂ）のＡ－Ａ線に沿って見た断面図である。移動フレーム６６の下端６６ａには、２個の支持棒９０が取り付けられ、また、各支持棒９０には２個のレバー９２がこの支持棒９０を回転中心９０ａとして回転可能に取り付けられている。
先ず、図９により、掘削部６８のスペード８８の閉状態について説明する。図９（ａ）は掘削部６８のスペード８８の閉状態を示す斜視図であり、図９（ｂ）は掘削部６８のスペード８８の閉状態を示す断面図であり、図９（ｃ）は図９（ｂ）のＡ－Ａ線に沿って見た断面図である。移動フレーム６６の下端６６ａには、２個の支持棒９０が取り付けられ、また、各支持棒９０には２個のレバー９２がこの支持棒９０を回転中心９０ａとして回転可能に取り付けられている。
【0043】
各レバー９２は、スペード８８の上部に接触可能な２個のカムフォロア９２ａとスペード８８から遠ざかる位置にアーム９２ｂを備え、２個のアーム９２ｂは支持棒９０に対して平行に延びる接続棒９４に回転可能に取り付けられている。さらに、このアーム９２ｂの接続棒９４の両端には、引張バネ９６が取り付けられており、常時、両側にあるレバー９２のアーム９２ｂの間に張力を生じさせて、２つのアーム９２ｂを互いに引っ張りあうようになっている。
【0044】
レバー９２が、図９（ｂ）に示す位置にあるときには、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａよりも下方に位置しているので、スペード８８は閉状態となっている。スペード８８が閉状態で、掘削部６８が下降すると、レバー９２のアーム９２ｂが下側押ボルト７８と接触する（図９（ｂ）はこの状態を示している）。この後、掘削部６８が更に下降すると、下側押ボルト７８がレバー９２のアーム９２ｂを押し上げ、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａより上方に移動する（図１０（ｂ）参照）。これにより、カムフォロア９２ａがスペード８８を押し広げるように力を加え、スペード８８が開き、開状態となる。
【0045】
更に、図９（ｃ）に示すように、１枚のスペード８８が、２つの部材８８ａ，８８ｂを接合して形成されている。また、２枚のスペードは、掘削部６８の回転中心Ｘ２に対して平面視で非対称に配置されている。具体的には、一方のスペード８８に対して他方のスペード８８が水平方向に沿って互いにずれた位置に設けられている。
【0046】
２つのスペード８８をこのように配置することにより、掘削部６８が正方向（時計回り）に回転するとき、スぺード８８の他のスペード８８からはみ出した部分８８に対して掘削する地面の土から力Ｆを受ける。この力Ｆは両スペード８８を閉じる方向に作用するので、スペード８８により土を掘削する際には、両スペード８８は閉じた状態となっているので、その分、土がスペード８８内に入ってくることなく、土を円筒状に掘削することができる（図１１Ａ（２）参照）。
【0047】
次に、図１０により、掘削部６８のスペード８８の閉状態について説明する。図１０（ａ）は掘削部６８のスペード８８の開状態を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は掘削部６８のスペード８８の開状態を示す断面図であり、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）のＢ－Ｂ線に沿って見た断面図である。
レバー９２が、図１０（ｂ）に示す位置にあるときには、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａよりも上方に位置しているので、スペード８８は開状態となっている。スペード８８が閉状態で、掘削部６８が上昇すると、レバー９２のアーム９２ｂが上側押ボルト７６と接触する（図１０（ｂ）はこの状態を示している）。この後、掘削部６８が更に上昇すると、上側押ボルト７６がレバー９２のアーム９２ｂを押し下げ、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａより下方に移動すると、カムフォロア９２ａがスペード８８を閉じるように力を加え、スペード８８が閉じ、閉状態となる。
レバー９２が、図１０（ｂ）に示す位置にあるときには、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａよりも上方に位置しているので、スペード８８は開状態となっている。スペード８８が閉状態で、掘削部６８が上昇すると、レバー９２のアーム９２ｂが上側押ボルト７６と接触する（図１０（ｂ）はこの状態を示している）。この後、掘削部６８が更に上昇すると、上側押ボルト７６がレバー９２のアーム９２ｂを押し下げ、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａより下方に移動すると、カムフォロア９２ａがスペード８８を閉じるように力を加え、スペード８８が閉じ、閉状態となる。
【0048】
更に、図１０（ｃ）に示すように、２つのスペード８８を上述したように配置することにより、掘削部６８が逆方向（反時計回り）に回転するとき、スぺード８８の他のスペード８８からはみ出した部分８８に対して掘削する地面の土から力Ｆを受ける。この力Ｆは両スペード８８を開く方向に作用するので、スペード８８は、開いたスペード８８の内側に土Ｄを掻き入れながら上昇する。（図１１Ｂ（５）参照）。
【0049】
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂにより、本発明の実施形態による植栽機１０の苗木の植え付け作業の工程について説明する。
先ず、図１１Ａの（１）に示すように、掘削を開始する際には、自走式建設機械１のアーム２を操作し、植栽機１０を苗木１８の植え付け位置に移動させる。このとき、植栽機１０を地面Ｇから所望の高さ位置に配置する。そのため、植栽機１０の配置の状態が示されている。植栽機１０の回転フレーム２６と掘削部６８は、地面Ｇの上方に位置している。
先ず、図１１Ａの（１）に示すように、掘削を開始する際には、自走式建設機械１のアーム２を操作し、植栽機１０を苗木１８の植え付け位置に移動させる。このとき、植栽機１０を地面Ｇから所望の高さ位置に配置する。そのため、植栽機１０の配置の状態が示されている。植栽機１０の回転フレーム２６と掘削部６８は、地面Ｇの上方に位置している。
【0050】
次に、図１１Ａの（２）に示すように、地面Ｇの掘削を開始する。先ず、回転フレーム用油圧モータ５４により、回転フレーム２６を正方向（時計回り）に回転させる。この回転フレーム２６が正方向に回転することにより、非回転の送りネジ５０に螺合する移動フレーム６６及び掘削部６８が回転しながら下降する。このとき、スペード８８により苗木１８が入る穴が地面Ｇに開けられ、同時に、外刃８４と内刃８６がその周囲を耕す。
【0051】
次に、図１１Ａの（３）に示すように、回転フレーム２６を更に正回転させると、掘削部６８は下降し、スペード８８のレバー９２のアーム９２ｂが下側押ボルト７８と接触し、下側押ボルト７８がレバー９２のアーム９２ｂを押し上げ、引張バネ９６がレバー９２の回転中心９０ａより上方に移動すると、カムフォロア９２ａがスペード８８を押し広げるように力を加え、スペード８８が開き、開状態となる。このようにしてスペード８８が開くことにより、苗木１８が入る穴が作られる。
【0052】
次に、図１１Ａの（４）に示すように、テーブル用油圧モータ２４により、回転テーブル１６を回転させて、ストッカー２０を１ピッチだけ送ると、上述した支持枠４４が設けられていない位置にある、即ち、回転フレーム２６の上方に位置するストッカー２０の蓋体２０ｃが自重により開く。これにより、ストッカー２０内の苗木１８が落下し、送りネジ５０の内部、移動フレーム６６の内部を通過し、開状態のスペード８８内に到達し、苗木１８が地面Ｇ内に投入される。
【0053】
次に、図１１Ｂの（５）に示すように、回転フレーム２６を逆方向（反時計回り）に回転させると、掘削部６８が回転しながら上昇する。この掘削部６８の上昇は、スペード８８のレバー９２のアーム９２ｂが上側押ボルト７６に接触してアーム９２ｂが上側ボルト７６に押されて下方に移動してスペード８８が閉じる手前で、停止させる。これにより、スペード８８は開状態が保持される。このとき、さらに、掘削部２６の外刃８４、内刃８６、及び、スペード８８のそれぞれの刃先だけは地面Gの内部に残し、これにより、植栽機１０を地面Ｇに位置決めして固定して動かないようになっている。
【0054】
次に、図１１Ｂの（６）に示すように、スペード８８が開状態で、掘削部２６の外刃８４、内刃８６、及び、スペード８８のそれぞれの刃先が地面Ｇに残っている状態で、取付フレーム１２に取り付けられているメインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、メインフレーム１２を下降させることにより、植栽機１０全体を下降させる。このとき、回転フレーム２６のガイド部３０の下プレート７２により、地面Ｇが転圧され、踏み固められる。
【0055】
次に、図１１Ｂの（７）に示すように、取付フレーム１２のメインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、スペード８８が開状態のまま、メインフレーム１２を苗木１８がスペード８８から抜けるまで、上昇させる。
【0056】
最後に、図１１Ｂの（８）に示すように、回転フレーム２６を逆方向（反時計回り）に回転させる。これにより、スペード８８のレバー９２のアーム９２ｂが上側押ボルト７６と当接して下方に押され、引張バネ９６により、スペード８８が閉じる。これで、ストッカー２０内の苗木１８の苗木投入が終了する。その後、次の苗木投入の位置まで、自走式建設機械１のアーム２を操作して、植栽機１０を移動させる。その後、上述した作業が繰り返し行われる。
【0057】
次に、上述した本発明の第１実施形態による植栽機１０による作用効果を説明する。
第１に、本実施形態による植栽機１０は、自走式建設用機械１のアーム２に取り付けられる植栽機１０であって、アーム２に連結されたメインフレーム１４と、このメインフレーム１４に取り付けられ、苗木を収納するストッカー２０を複数個備えた回転テーブル１６と、この回転テーブル１６を回転させるテーブル用油圧モータ２４と、メインフレーム１４に取り付けられ、苗木１８がストッカー２０から落下する位置に設けられた苗木投入掘削機構と、を有し、この苗木投入掘削機構が、メインフレーム１４に回転可能に取り付けられ回転フレーム２６と、この回転フレーム２６を回転させる回転フレーム用油圧モータ５４と、この回転フレーム２６の回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部６８と、を備え、掘削部２６が、複数枚のスペード８８を備え、このスペード８８が閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘っている。
このように構成された本実施形態においては、回転テーブル１６のストッカー２０から落下する苗木が掘削投入掘削機構の回転フレーム２６と掘削部６８を通過し、この苗木１８がスペード８８により掘られた穴に植え付けられる。この結果、本実施形態によれば、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる。
第１に、本実施形態による植栽機１０は、自走式建設用機械１のアーム２に取り付けられる植栽機１０であって、アーム２に連結されたメインフレーム１４と、このメインフレーム１４に取り付けられ、苗木を収納するストッカー２０を複数個備えた回転テーブル１６と、この回転テーブル１６を回転させるテーブル用油圧モータ２４と、メインフレーム１４に取り付けられ、苗木１８がストッカー２０から落下する位置に設けられた苗木投入掘削機構と、を有し、この苗木投入掘削機構が、メインフレーム１４に回転可能に取り付けられ回転フレーム２６と、この回転フレーム２６を回転させる回転フレーム用油圧モータ５４と、この回転フレーム２６の回転により回転し、回転しながら昇降動作が可能な掘削部６８と、を備え、掘削部２６が、複数枚のスペード８８を備え、このスペード８８が閉状態で回転しながら苗木用の穴を掘っている。
このように構成された本実施形態においては、回転テーブル１６のストッカー２０から落下する苗木が掘削投入掘削機構の回転フレーム２６と掘削部６８を通過し、この苗木１８がスペード８８により掘られた穴に植え付けられる。この結果、本実施形態によれば、苗木の植え付け作業等を従来の装置よりも連続して効率的に行うことができる。
【0058】
第２に、本実施形態において、掘削部６８は、スペード８８の外側に設けられた外刃８４と内刃８６、または、何れか一方の刃を備えている。これにより、本実施形態においては、掘削部６８が、スペード８８の外側に設けられた外刃８４等を備えているので、この外刃８４等により、スペード８８によって開けられた苗木１８が入る穴の周囲を耕すことができる。
【0059】
第３に、本実施形態は、さらに、植栽機１０全体を昇降動作させるためのメインフレーム昇降用油圧シリンダ３２を有する。これにより、本実施形態によれば、メインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により植栽機１０を昇降動作させることができるので、この植栽機１０を昇降動作させて植栽機１０の下部により地面Ｇを転圧して踏み固めることができる。
【0060】
第４に、本実施形態において、苗木投入掘削機構は、回転フレーム２６の内部に設けられた送りネジ５０と、この送りネジ５０に螺合して回転することにより昇降する移動フレーム６６を備え、掘削部６８は、移動フレーム６６に設けられ、移動フレーム６６と一体的に回転することにより、昇降動作するようになっている。これにより、本実施形態によれば、移動フレーム６６が苗木投入掘削機構の送りネジ５０に螺合して回転することにより、掘削部６６を回転させて昇降動作させるようにしているので、簡易な機構により掘削部６６を昇降動作させることが可能となる。
【0061】
第５に、本実施形態において、回転フレーム２６は、移動フレーム６６及び掘削部６８の昇降動作をガイドするガイド部３０を備え、移動フレーム６６とガイド部３０とが連結され一緒に回転するように構成されている。これにより、本実施形態においては、移動フレーム６６及び掘削部６８が、回転フレーム２６のガイド部３０と連結されているので、簡易な構造により、回転フレーム２６と移動フレーム６６とが一緒に回転して、掘削部６８が回転して昇降動作することができる。
【0062】
第６に、本実施形態において、スペード８８は、その上部にレバー９２を備え、回転フレーム２６のガイド部３０は、上方位置に上側押ボルト７６と、下方位置に下側押ボルト７８を備え、スペード８８のレバー９２が下側押ボルト７８と接触して上方に押されたときにスペード８８が開状態になり、スペード８８のレバー９２が上側押ボルト７６と接触して下方に押されたときにスペード８８が閉状態になる。これにより、本実施形態においては、スペード８８の開閉を、スペード８８の上部に設けられたレバー９２、及び、回転フレーム２６のガイド部３０に設けられた上側押ボルト７６と下側押ボルト７８により機械式に行うようにしているので、簡易な構造により確実に開閉動作を行うことができる。
【0063】
第７に、本実施形態において、レバー９２は、その回動中心９０ａよりも外側にアーム９２ｂを備え、両側のレバー９２のアーム９２ｂを引張バネ９６によりを結合して、張力を生じるようにしている。これにより、本実施形態においては、レバー９２がその回動中心９０ａよりも外側にアーム９２ｂを備え、両側のレバー９２のアーム９２ｂを引張バネ９６によりを結合して、張力を生じるようにしているので、この引張バネ９６による張力により、スペード８８の開状態と閉状態を確実に保持することができる。
【0064】
第８に、本実施形態は、さらに、回転テーブル１６が回転するとき、各ストッカー２０の下部に取り付けられた蓋体２０ｃが開かないようにストッカー２０を下方から保持する支持枠４４を有し、この支持枠４４は、苗木投入掘削機構の上方位置には設けられておらず、これにより、苗木投入掘削機構の上方位置に到達したストッカー２０の蓋体２０ｃが自重により開き、ストッカー２０内の苗木１８が苗木投入掘削機構に向けて落下するように構成されている。これにより、本実施形態においては、ストッカー２０を下方から保持する支持枠４４を設け、且つ、支持枠４４は、苗木投入掘削機構の上方位置には設けられていないので、ストッカー２０が苗木投入掘削機構の上方位置に到達したとき、ストッカー２０の蓋体２０ｃが自重により開き、ストッカー２０内の苗木を苗木投入掘削機構に向けて落下させることができる。
【0065】
第９に、本実施形態において、スペード８８は、少なくとも２枚のスペードを有し、これらの２枚のスペードが、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力Ｆを受け、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受ける。これにより、本実施形態によれば、２枚のスペード８８が、平面視で、互いに横方向にずれた位置に配置され、これにより、正方向に回転するときには、土から閉じる向きに力Ｆを受け、土がスペード内に入ってくることなく土を掘削することができ、逆方向に回転するときには、土から開く方向に力を受け、開いたスペードの内側に土を掻き入れながら上昇させることができる。
【0066】
次に、図１２乃至図１４Ｄを参照して、本発明の第２実施形態による植栽機１００について説明する。図１２は本発明の第２実施形態による植栽機の部分断面図であり、図１３は本発明の第２実施形態における回転フレームと掘削部の関係を示す斜視図であり、図１４Ａ乃至図１４Ｄは本発明の第２実施形態による植栽機による苗木の植え付け作業を示す工程図（工程１～３、工程４～６、工程７～９、工程１０～１２）である。
【0067】
本発明の第２実施形態よる植栽機１００の基本構造は、上述した第１実施形態による植栽機１と同様であるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略し、以下、第１実施形態と異なる構造について、主に説明する。
【0068】
第２実施形態による植栽機１００には、新たに、送りネジ５０を回転させてスペード８８を昇降させるスペード昇降用油圧モータ１０２、斜面を切り崩すための耕うん爪１０４、土を転圧するための転圧プレート１０６、及び、回転フレーム２６内に高圧の水を噴出する水噴射装置１０８が設けられている。なお、第２実施形態による植栽機１００には、上述した外刃８４及び内刃８６は設けられていない。以下、これらのついて詳細に説明する。
【0069】
先ず、図１２に示すように、メインフレーム１４には、回転フレーム２６を回転させるための回転フレーム用油圧モータ５４が取り付けられている。この回転フレーム用油圧モータ５４は、回転軸５４ａを備え、この回転軸５４ａの下端部には、ピニオンギア５８が締結されている。このピニオンギア５８には、平歯車６０が噛み合うように設けられている。平歯車６０は、その内周側に設けられた下ベアリング１１０により回転できるようになっている。さらに、平歯車６０は、回転フレーム２６の上端のフランジ２６ａとボルト６４により接続されている。このようにして、回転フレーム２６は、回転フレーム用油圧モータ５４により回転できるようになっている。
【0070】
次に、メインフレーム１４には、送りネジ５０を回転させてスペード８８を昇降させるスペード昇降用油圧モータ１０２が取り付けられている。このスペード昇降用油圧モータ１０２は、回転軸１０２ａを備え、この回転軸１０２ａの上端部には、ピニオンギア１１２が締結されている。このピニオンギア１１２には、平歯車１１４が噛み合うように設けられている。平歯車１１４は、その内周側に設けられた上ベアリング１１６により回転できるようになっている。さらに、平歯車１１４は、送りネジ５０の上端に接続されたフランジ５０ａとボルト１１８により接続されている。このようにして、送りネジ５０は、スペード昇降用油圧モータ１０２により回転できるようになっている。このスペード昇降用油圧モータ１０２により送りネジ５０が回転すると、スペー８８は、回転することなく、昇降動作することができる。
【0071】
なお、スペード昇降用油圧モータ１０２が作動していないときには、送りネジ５０は回転しないようになっている。このとき、上述した回転フレーム２６は、回転フレーム用油圧モータ５４により回転することができる。
【0072】
ここで、回転フレーム２６及び送りネジ５０は、これらの内部が、投下された苗木１８が下降できるように空洞となっている。これらの回転フレーム２６及び送りネジ５０の上方には、空洞内に高圧の水を噴射する水噴射装置１０８が配置され、この水噴射装置１０８は、メインフレーム１４に取り付けられている。なお、水噴射装置１０８から噴射される水に肥料等を混入させてもよい。
【0073】
さらに、上述した第１実施形態と同様であるが、回転フレーム２６の内側で且つ上述した送りネジ５０の外側には、円筒形状の移動フレーム６６が回転フレーム２６と一体的に回転するように設けられている。回転フレーム２６が時計回りに正回転すると、それに伴い移動フレーム６６は回転しながら下降し、回転フレーム２６が反時計回りに逆回転すると、移動フレーム６６は回転しながら上昇するようになっている。
【0074】
ここで、回転フレーム２６が回転すると、移動フレーム６６も回転するのは、回転フレーム２６の一部であるガイド部３０の脚７４が移動フレーム６６の一部であるガイド孔８２に挿入されているからである（図１３参照）。この結果、回転フレーム２６が回転すると、移動フレーム６６も昇降動作しながら回転することができる。
【0075】
さらに、回転フレーム２６の円筒部２８の下端にはガイド部３０が結合されている。また、移動フレーム６６の下端には、掘削部６８が結合され、この掘削部６８は、移動フレーム６６と一体的に回転し、昇降動作することができるようになっている。
【0076】
なお、送りネジ５０の内側には保護円筒６６ａが設けられ、この保護円筒６６ａの下端が移動フレーム６６と結合され、移動フレーム６６と一体的に昇降できるようになっている。送りネジ５０と移動フレーム６６には、円滑に回転動作ができるようにグリース等の潤滑油が付与されるので、保護円筒６６ａにより、送りネジ５０の内部を落下する苗木１８への潤滑油の付着を防止することができるようになっている。
【0077】
次に、図１２及び図１３により、回転フレーム２６と掘削部６８の関係を説明する。図１３（ａ）は回転フレーム２６に掘削部６８が取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１３（ｂ）は回転フレーム２６を取り出して示す斜視図であり、図１３（ｃ）は移動フレーム６６と掘削部６８の一体構造を示す斜視図である。
【0078】
図１３（ｂ）に示すように、回転フレーム２６のガイド部３０は、円形の上プレート７０と円形の下プレート７２と、これらのプレート７０、７２を結合するように設けられた４本の脚７４を備えている。さらに、ガイド部３０は、上プレート７０の下面から下方に突出する２本の上側押ボルト７６と、下プレート７２の上面から上方に突出する２本の下側押ボルト７８を備えている。
【0079】
ガイド部３０の下プレート７２の下面の外周側には、後述するように、斜面を切り崩すための２枚の耕うん爪１０４が取り付けられている。これらの２枚の耕うん爪１０４は、１８０度離間して設けられ、さらに、回転方向に対して、先端側が少し外向きに傾いており、これにより、土をより切り崩し易くなっている。
【0080】
ガイド部３０の上プレート７０及び下プレート７２には、スペード８８がその内部を昇降可能な開口７０ａ、７２ｂが形成されている。下プレート７２の開口７２ａの近傍には、２枚の転圧プレート１０６が取り付けられている。これらの２枚の転圧プレート１０６は、上述した耕うん爪１０４と９０度ずれており、且つ、互いに１８０度理解して設けられている。さらに、転圧プレート１０６は、下方に向けて広がるように斜め（例えば４５度傾斜している）に取り付けられている。
【0081】
図１３（ｃ）に示すように、移動フレーム６６と掘削部６８とは、一緒に回転しながら昇降動作できるように、一体構造となっている。掘削部６８は上端に円形の案内プレート８０を備え、この案内プレート８０には、四隅にガイド孔８２が形成されている。さらに、掘削部６８は、２枚のスペード８８を備えている。スペード８８は、掘削部６８の昇降動作により開閉するようになっている。また、スペード８８は、中空の移動フレーム６６と連通しており、スペード８８が開状態のとき、上方から落下する苗木１８が通過するようになっている。
【0082】
さらに、掘削部６８の案内プレート８０のガイド孔８２に、回転フレーム２６のガイド部３０の４本の脚７４が挿入される。この結果、掘削部６８は、ガイド部３０の４本の脚７４に沿って上下方向に移動する（昇降動作する）ことができるようになっている。
一方、移動フレームと掘削部６８（スペード８８）は一体構造であるので、上述したように、スペード昇降用油圧モータ１０２により送りネジ５０を回転させた場合には、スペード８８を回転させることなく、昇降させることができるようになっている。
一方、移動フレームと掘削部６８（スペード８８）は一体構造であるので、上述したように、スペード昇降用油圧モータ１０２により送りネジ５０を回転させた場合には、スペード８８を回転させることなく、昇降させることができるようになっている。
【0083】
【0084】
次に、図１４Ａ乃至図１４Ｄにより、本発明の第２実施形態による植栽機１００の苗木の植え付け作業の工程について説明する。
先ず、図１４Ａの（１）に示すように、掘削を開始する際には、自走式建設機械１のアーム２を操作し、植栽機１００を苗木１８の植え付け位置に移動させる。ことのき、掘削部６８のスペード８８の先端は、地面Ｇに接しており、且つ、上方側にある耕うん爪１０４は、地面Ｇ内に突き刺さっている。
先ず、図１４Ａの（１）に示すように、掘削を開始する際には、自走式建設機械１のアーム２を操作し、植栽機１００を苗木１８の植え付け位置に移動させる。ことのき、掘削部６８のスペード８８の先端は、地面Ｇに接しており、且つ、上方側にある耕うん爪１０４は、地面Ｇ内に突き刺さっている。
【0085】
次に、図１４Ａの（２）に示すように、テーブル用油圧モータ２４により、回転テーブル１６を回転させて、ストッカー２０を１ピッチだけ送ると、支持枠４４が設けられていない位置にある、即ち、回転フレーム２６の上方に位置するストッカー２０の蓋体２０ｃが自重により開く。これにより、ストッカー２０内の苗木１８が投入される。
【0086】
次に、図１４Ａの（３）に示すように、回転フレーム用油圧モータ５４により回転フレーム２６を正回転させる。これにより、耕うん爪１０４も回転し、同時に、スペード８８も回転しながら、降下する。スペード８８により、苗木１８が入る穴１２０が空けられ、且つ、耕うん爪１０４により、斜面は切り崩され、平らな段差が作られる。
【0087】
次に、図１４Ｂの（４）に示すように、回転フレーム２６を正回転させ続けて、スペード８８が下限付近まで下降すると、下側押しボルト７８がレバー９２に接触してレバー９２を押し上げる。下側押しボルト７８がレバー９２を押し上げることにより、スペード８８が開く。
【0088】
次に、図１４Ｂの（５）に示すように、水噴射装置１０８から高圧の水を噴射させて、苗木１８に水を与えると同時に、水圧により、苗木１８を確実に穴１２０の底まで落下させる。
【0089】
次に、図１４Ｂの（６）に示すように、スペード昇降用油圧モータ１０２を回転させて、送りネジ５０を逆回転させる。これにより、スペード８８を回転させることなく上昇させることができる。
【0090】
次に、図１４Ｃの（７）に示すように、取付フレーム１２のメインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、植栽機１００を降下させて転圧する。この時、斜めに取り付けた転圧プレート１０６が土を内側に押しつけて、土が苗木１８にしっかりと密着するように押し固める。
【0091】
次に、図１４Ｃの（８）に示すように、メインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、植栽機１００を上昇させ、次に、回転フレーム用油圧モータ５４により、転圧プレート１０６を少し回転させる（例えば９０度）。
【0092】
次に、図１４Ｃの（９）に示すように、メインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、植栽機１００を下降させて、再度、転圧プレート１０６により転圧する。転圧プレート１０６を少し回転させることにより、土を他方向から押し固める。
【0093】
次に、図１４Ｄの（１０）に示すように、メインフレーム昇降用油圧シリンダ３２により、植栽機１００を苗木１８が抜けるまで上昇させる。
【0094】
次に、図１４Ｄの（１１）に示すように、回転フレーム用油圧モータ５４を回転させて回転フレーム２６を逆回転させる。回転フレーム２６を逆回転させると、スペード８８が回転しながら上昇する。スペード８８が上限付近まで上昇すると、上側押ボルト７６がレバー９２に接触してレバー９２を押し下げる。上側押ボルト７６がレバーを押し下げることでスペード８８が閉じる。
【0095】
次に、図１４Ｄの（１２）に示すように、回転フレーム用油圧モータ５４を回転させて回転フレーム２６を正回転させて、スペード８８を原点位置まで下降させる。この後、上述した作業が繰り返し行われる。
【0096】
次に、本発明の第２実施形態による植栽機１００による作用効果を説明する。なお、第２実施形態においても、上述した第１実施形態の第１乃至第９の作用効果（第２の作用効果を除く）が奏されるようになっている。
【0097】
第１０に、本実施形態においては、苗木投入掘削機構が、さらに、送りネジを回転させてスペードを昇降させるスペード昇降用油圧モータ１０２を備えているので、スペード８８を回転させることなく昇降させることができる。
【0098】
第１１に、本実施形態においては、回転フレーム２６のガイド部３０の下プレート７２の下面の外周側に、斜面を切り崩すための複数の耕うん爪１０４が設けれているので、傾斜面に苗木１８を植える場合に、複数の耕うん爪１０４が回転することにより、傾斜を切り崩して、平らな段差を容易に作ることが可能となる。
【0099】
第１２に、本実施形態においては、回転フレーム２６のガイド部３０の下プレート７２の下面に土を転圧するための複数の転圧プレート１０６が下方に向けて広がるように斜めに取り付けられているので、植栽機１００を下降させて地面を転圧するとき、転圧プレート１０６により土が転圧プレート１０６の内側に押しつけられ、土が苗木１８にしっかりと密着するように押し固めることができる。
【0100】
第１３に、本実施形態においては、メインフレーム１４に取り付けられた水噴射装置１０８により、回転フレーム２６内に水を噴出させて、苗木１８に水を与えると共に水圧により苗木１８を穴の底まで落とすことができる。
【符号の説明】
【0101】
１、１００ 自走式建設用機械
２ アーム
８ 植栽機取付ブラケット
１０ 植栽機
１２ 取付フレーム
１４ メインフレーム
１６ 回転フレーム
１８ 苗木
２０ ストッカー
２４ テーブル用油圧モータ
２６ 回転フレーム
２８ 円筒部
３０ ガイド部
３２ メインフレーム昇降用油圧シリンダ
４４ 支持枠
５０ 送りネジ
５４ 回転フレーム用油圧モータ
６６ 移動フレーム
６８ 掘削部
７０ 上プレート
７２ 下プレート
７４ 脚
７６ 上側押ボルト
７８ 下側押ボルト
８０ 案内プレート
８２ ガイド孔
８４ 外刃
８６ 内刃
８８ スペード
９０ 支持棒
９２ レバー
９２ａ カムフォロア
９２ｂ アーム
９４ 接続棒
９６ 引張バネ
１０２ スペード昇降用油圧モータ
１０４ 耕うん爪
１０６ 転圧プレート
１０８ 水噴射装置
１２０ 穴
１２２ 平らな段差
Ｇ 地面
２ アーム
８ 植栽機取付ブラケット
１０ 植栽機
１２ 取付フレーム
１４ メインフレーム
１６ 回転フレーム
１８ 苗木
２０ ストッカー
２４ テーブル用油圧モータ
２６ 回転フレーム
２８ 円筒部
３０ ガイド部
３２ メインフレーム昇降用油圧シリンダ
４４ 支持枠
５０ 送りネジ
５４ 回転フレーム用油圧モータ
６６ 移動フレーム
６８ 掘削部
７０ 上プレート
７２ 下プレート
７４ 脚
７６ 上側押ボルト
７８ 下側押ボルト
８０ 案内プレート
８２ ガイド孔
８４ 外刃
８６ 内刃
８８ スペード
９０ 支持棒
９２ レバー
９２ａ カムフォロア
９２ｂ アーム
９４ 接続棒
９６ 引張バネ
１０２ スペード昇降用油圧モータ
１０４ 耕うん爪
１０６ 転圧プレート
１０８ 水噴射装置
１２０ 穴
１２２ 平らな段差
Ｇ 地面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】