ホーム > 特許ランキング > 三菱重工航空エンジン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024007089
(43)【公開日】2024-01-18
(54)【発明の名称】組立方法及び組立装置
(51)【国際特許分類】
B23P 19/00 20060101AFI20240111BHJP
F02C 7/20 20060101ALI20240111BHJP
F23R 3/42 20060101ALI20240111BHJP
F23R 3/60 20060101ALI20240111BHJP
B23P 19/02 20060101ALI20240111BHJP
B23P 21/00 20060101ALN20240111BHJP
【ＦＩ】
B23P19/00 302P
F02C7/20 B
F23R3/42 A
F23R3/60
B23P19/02 A
B23P21/00 303Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022108293
(22)【出願日】2022-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】514275772
【氏名又は名称】三菱重工航空エンジン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100140914
【弁理士】
【氏名又は名称】三苫 貴織
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】江頭 健人
(72)【発明者】
【氏名】栗原 啓
(72)【発明者】
【氏名】中村 太
(72)【発明者】
【氏名】石田 誠
(72)【発明者】
【氏名】浅野 伸
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 篤
(72)【発明者】
【氏名】武田 一真
【テーマコード（参考）】
3C030
【Ｆターム（参考）】
3C030AA18
3C030BC19
3C030CC00
(57)【要約】
【課題】複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を特定することができる組立方法及び組立装置を提供する。
【解決手段】軸線Ｘｏを中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の貫通孔１１ａを有するアウターライナ１１に、軸線Ｘｂを中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の貫通孔３２ａを有するバルクヘッド３０を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、アウターライナ１１にバルクヘッド３０が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての重複領域のサイズに基づいて、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係の調節が必要な重複領域を特定する重複領域特定工程とをコンピュータが実行する。
【選択図】図７
【解決手段】軸線Ｘｏを中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の貫通孔１１ａを有するアウターライナ１１に、軸線Ｘｂを中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の貫通孔３２ａを有するバルクヘッド３０を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、アウターライナ１１にバルクヘッド３０が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての重複領域のサイズに基づいて、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係の調節が必要な重複領域を特定する重複領域特定工程とをコンピュータが実行する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、
前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、
全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、
をコンピュータが実行する組立方法。
前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、
全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、
をコンピュータが実行する組立方法。
【請求項2】
前記サイズ検知工程は、前記重複領域に軸部材を挿入して、挿入方向と直交する方向の前記軸部材のガタ量を検知することで行われる請求項１に記載の組立方法。
【請求項3】
前記サイズ検知工程は、前記重複領域にボルトを挿入して、前記第２筒状体に設けられたナット部に前記ボルト螺合する際に発生するトルクを検知することで行われる請求項１に記載の組立方法。
【請求項4】
前記重複領域特定工程で調節が必要と判断された前記重複領域を形成する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係を調節する位置合わせ工程をコンピュータが実行する請求項１に記載の組立方法。
【請求項5】
前記サイズ検知工程の前に、
前記第１軸線に対して前記第２軸線が相対的に傾斜した状態で前記第２筒状体の外周面と前記第１筒状体の内周面とを接触させる接触工程と、
前記第１筒状体と前記第２筒状体との接触箇所を支点にして、前記第１軸線と前記第２軸線とが一致するように前記第２筒状体を前記第１筒状体に嵌め込む嵌込工程と、
をコンピュータが実行する請求項１に記載の組立方法。
前記第１軸線に対して前記第２軸線が相対的に傾斜した状態で前記第２筒状体の外周面と前記第１筒状体の内周面とを接触させる接触工程と、
前記第１筒状体と前記第２筒状体との接触箇所を支点にして、前記第１軸線と前記第２軸線とが一致するように前記第２筒状体を前記第１筒状体に嵌め込む嵌込工程と、
をコンピュータが実行する請求項１に記載の組立方法。
【請求項6】
前記嵌込工程の後、かつ、前記サイズ検知工程の前に、
前記重複領域を形成する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係を調節する初期位置合わせ工程をコンピュータが実行する請求項５に記載の組立方法。
前記重複領域を形成する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係を調節する初期位置合わせ工程をコンピュータが実行する請求項５に記載の組立方法。
【請求項7】
前記第１筒状体の内径は、前記第２筒状体の外径よりも小径とされている請求項５に記載の組立方法。
【請求項8】
前記位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された軸部材を挿入方向と直交する方向に動かすことによって行われる請求項４に記載の組立方法。
【請求項9】
前記位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材によって行われる請求項４に記載の組立方法。
【請求項10】
前記初期位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材によって行われる請求項６に記載の組立方法。
【請求項11】
前記第１筒状体は燃焼器のアウターライナであり、前記第２筒状体は前記燃焼器のバルクヘッドである、又は、
前記第１筒状体は前記燃焼器のバルクヘッドであり、前記第２筒状体は前記燃焼器のインナーライナである請求項１に記載の組立方法。
前記第１筒状体は前記燃焼器のバルクヘッドであり、前記第２筒状体は前記燃焼器のインナーライナである請求項１に記載の組立方法。
【請求項12】
第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てるための組立装置であって、
軸部材を保持する保持ツールと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記軸部材を前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するように前記保持ツールを制御して、
前記軸部材を挿入方向と直交する方向に移動させるように前記保持ツールを制御して、
前記軸部材の移動量に基づいて前記重複領域における前記軸部材のガタ量を算出して、
算出された全ての前記重複領域におけるガタ量に基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する組立装置。
軸部材を保持する保持ツールと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記軸部材を前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するように前記保持ツールを制御して、
前記軸部材を挿入方向と直交する方向に移動させるように前記保持ツールを制御して、
前記軸部材の移動量に基づいて前記重複領域における前記軸部材のガタ量を算出して、
算出された全ての前記重複領域におけるガタ量に基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する組立装置。
【請求項13】
第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てるための組立装置であって、
ボルトを保持する保持ツールと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ボルトを前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するとともに、前記ボルトが前記第２筒状体に設けられたナット部に螺合するように前記保持ツールを制御して、
前記ナット部に螺合する際の前記ボルトのトルクに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する組立装置。
ボルトを保持する保持ツールと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ボルトを前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するとともに、前記ボルトが前記第２筒状体に設けられたナット部に螺合するように前記保持ツールを制御して、
前記ナット部に螺合する際の前記ボルトのトルクに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、組立方法及び組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば航空機に搭載されるターボファンエンジンには、圧縮空気と燃料とを混合して燃焼させる燃焼器が設けられている（特許文献１）。
【0003】
燃焼器は、例えば、筒状のアウター燃焼器、筒状のインナー燃焼器及び環状のバルクヘッドによって画定された燃焼室を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０１５－５３２４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
燃焼器の組立てにおいては、例えば、バルクヘッドをアウター燃焼器に嵌め込むという作業が発生する。
【0006】
バルクヘッド及びアウター燃焼器には締結用のボルトが挿入される複数の貫通孔が周方向に沿って形成されており、バルクヘッドをアウター燃焼器に精度よく締結するためには、貫通孔同士の位置が全ての箇所で均一に一致することが好ましい。すなわち、バルクヘッドの貫通孔とアウター燃焼器の貫通孔との重複領域が周方向に沿った全ての箇所で均一になるように重複領域のサイズを調節することが好ましい。しかしながら、調整が必要となる重複領域を特定する方法は定まっていない。
【0007】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を特定することができる組立方法及び組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本開示の組立方法及び組立装置は、以下の手段を採用する。
すなわち、本開示の一態様に係る組立方法は、第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行する。
すなわち、本開示の一態様に係る組立方法は、第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行する。
【0009】
また、本開示の一態様に係る組立装置は、第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てるための組立装置であって、軸部材を保持する保持ツールと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記軸部材を前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するように前記保持ツールを制御して、前記軸部材を挿入方向と直交する方向に移動させるように前記保持ツールを制御して、前記軸部材の移動量に基づいて前記重複領域における前記軸部材のガタ量を算出して、算出された全ての前記重複領域におけるガタ量に基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の一実施形態に係る燃焼器を示した斜視図である。
【図3】アウター燃焼器の斜視図である。
【図4】インナー燃焼器の斜視図である。
【図5】バルクヘッドの斜視図である。
【図6】本開示の一実施形態に係る組立方法のフロー図である。
【図7】バルクヘッドをアウター燃焼器まで搬送している様子を示した斜視図である。
【図8】バルクヘッドをアウター燃焼器（アウターライナ）に対して位置決めしている様子を示した斜視図である。
【図9】整列ピンを挿入している様子を示した斜視図である。
【図10】整列ピンを挿入している様子を示した斜視図の部分拡大図である。
【図11】重複領域と整列ピンとの関係を示した図である。
【図12】整列ピンの機構の概念を示した図である。
【図13】整列ピンの機構の例を示した図である。
【図14】重複領域と整列ピンとの関係を示した図である。
【図15】バルクヘッドをアウター燃焼器（アウターライナ）に嵌め込んでいる様子を示した斜視図である。
【図16】バルクヘッドがアウター燃焼器（アウターライナ）に嵌め込まれた状態で孔整列動作を行っている様子を示した斜視図である。
【図17】ボルトを挿入している様子を示した斜視図である。
【図18】ボルトを挿入している様子を示した斜視図の部分拡大図である（外周面側）。
【図19】ボルトを挿入している様子を示した斜視図の部分拡大図である（内周面側）。
【図20】重複領域のサイズを検知している様子を示した図である。
【図21】アセンブリをインナー燃焼器まで搬送している様子を示した斜視図である。
【図22】アセンブリをインナー燃焼器（インナーライナ）に嵌め込んでいる様子を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示に係る組立方法及び組立装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0013】
［燃焼器の基本的構成について］
まず、組立方法及び組立装置の適用対象の一例である燃焼器１の基本的構成について説明する。
まず、組立方法及び組立装置の適用対象の一例である燃焼器１の基本的構成について説明する。
【0014】
燃焼器１は、例えば航空機に搭載されるターボファンエンジンにおいて、圧縮空気と燃料とを混合して燃焼させ、タービンを回転させる高温の燃焼ガスを生成する燃焼室ＣＣを画定している機器である。
【0015】
【0016】
図２及び図３に示すように、アウター燃焼器１０は、アウターライナ１１及びアウターライナ１１の内周面に設けられた複数のアウターライナ用パネル１２（以下、単に「パネル１２」という。）を有した、全体として円筒形状の部品である。
【0017】
アウターライナ１１は、軸線Ｘｏを中心軸線とする円筒形状とされた金属製の部品であり、例えば板金とされている。
燃焼室ＣＣに臨むアウターライナ１１の内周面は、複数のパネル１２によって分割されて略全面が覆われている。パネル１２は、アウターライナ１１を燃焼ガスから熱的に保護する。
燃焼室ＣＣに臨むアウターライナ１１の内周面は、複数のパネル１２によって分割されて略全面が覆われている。パネル１２は、アウターライナ１１を燃焼ガスから熱的に保護する。
【0018】
図２及び図３に示すように、各パネル１２は、アウターライナ１１の外周面の各所の形状に対応した円弧形状の部品であり、例えば鋳造された板材の表面に耐熱処理（例えばセラミックコーティング）が施されることで構成されている。
各パネル１２の外周面には、外側に向かって突出した複数のスタッド１２ａが設けられている。
各パネル１２は、アウターライナ１１に形成された孔にスタッド１２ａが挿通されるとともに孔から突出したスタッド１２ａにワッシャ１２ｂ及びナット１２ｃが取り付けられることで、アウターライナ１１に固定されている。
各パネル１２の外周面には、外側に向かって突出した複数のスタッド１２ａが設けられている。
各パネル１２は、アウターライナ１１に形成された孔にスタッド１２ａが挿通されるとともに孔から突出したスタッド１２ａにワッシャ１２ｂ及びナット１２ｃが取り付けられることで、アウターライナ１１に固定されている。
【0019】
アウターライナ１１の一端側の周面（縁部分）には、軸線Ｘｏを中心軸線とする周方向に沿って複数の貫通孔１１ａが略等角度間隔で形成されている。この縁部分は、パネル１２に覆われていない。後述するが、この縁部分には、バルクヘッド３０の外側壁部３２が嵌め込まれる（例えば、しまりばめ）。
【0020】
図２及び図４に示すように、インナー燃焼器２０は、インナーライナ２１及びインナーライナ２１の内周面に設けられた複数のインナーライナ用パネル２２（以下、単に「パネル２２」という。）を有した、全体として円筒形状の部品である。
図１及び図２に示すように、インナー燃焼器２０は、組立て後の燃焼器１において、アウター燃焼器１０の内側に配置されている。
図１及び図２に示すように、インナー燃焼器２０は、組立て後の燃焼器１において、アウター燃焼器１０の内側に配置されている。
【0021】
図２及び図４に示すように、インナーライナ２１は、軸線Ｘｉを中心軸線とする円筒形状とされた金属製の部品であり、例えば板金とされている。
燃焼室ＣＣに臨むインナーライナ２１の外周面は、複数のパネル２２によって分割されて略全面が覆われている。パネル２２は、インナーライナ２１を燃焼ガスから熱的に保護する。
燃焼室ＣＣに臨むインナーライナ２１の外周面は、複数のパネル２２によって分割されて略全面が覆われている。パネル２２は、インナーライナ２１を燃焼ガスから熱的に保護する。
【0022】
図２及び図４に示すように、各パネル２２は、インナーライナ２１の外周面の各所の形状に対応した円弧形状の部品であり、例えば鋳造された板材の表面に耐熱処理（例えばセラミックコーティング）が施されることで構成されている。
各パネル２２の内周面には、内側に向かって突出した複数のスタッド２２ａが設けられている。
各パネル２２は、インナーライナ２１に形成された孔にスタッド２２ａが挿通されるとともに孔から突出したスタッド２２ａにワッシャ２２ｂ及びナット２２ｃが取り付けられることで、インナーライナ２１に固定されている。
各パネル２２の内周面には、内側に向かって突出した複数のスタッド２２ａが設けられている。
各パネル２２は、インナーライナ２１に形成された孔にスタッド２２ａが挿通されるとともに孔から突出したスタッド２２ａにワッシャ２２ｂ及びナット２２ｃが取り付けられることで、インナーライナ２１に固定されている。
【0023】
インナーライナ２１の一端側の周面（縁部分）には、軸線Ｘｉを中心軸線とする周方向に沿って複数の貫通孔２１ａが略等角度間隔で形成されている。この縁部分は、パネル２２に覆われていない。後述するが、この縁部分には、バルクヘッド３０の内側壁部３３が嵌め込まれる（例えば、しまりばめ）。
【0024】
図１及び図２に示すように、バルクヘッド３０は、アウター燃焼器１０の一端とインナー燃焼器２０の一端との間に形成された環状の開口を塞ぐように設置された、軸線Ｘｂを中心軸線とする環状の部品とされている。
図２及び図５に示すように、バルクヘッド３０は、環状の底部３１、底部３１の外周縁から立設した外側壁部３２及び底部３１の内周縁から立設した内側壁部３３を有している。
なお、後述するが、外側壁部３２は、アウターライナ１１に嵌め込まれている。また、内側壁部３３は、インナーライナ２１に嵌め込まれている。
図２及び図５に示すように、バルクヘッド３０は、環状の底部３１、底部３１の外周縁から立設した外側壁部３２及び底部３１の内周縁から立設した内側壁部３３を有している。
なお、後述するが、外側壁部３２は、アウターライナ１１に嵌め込まれている。また、内側壁部３３は、インナーライナ２１に嵌め込まれている。
【0025】
外側壁部３２には、軸線Ｘｂを中心軸線とする周方向に沿って複数の貫通孔３２ａが略等角度間隔で形成されている。
貫通孔３２ａ同士の角度間隔は、貫通孔１１ａ同士の角度間隔と等しい。このため、バルクヘッド３０をアウターライナ１１に嵌め込んだときに、各貫通孔３２ａの位置を各貫通孔１１ａの位置と周方向に一致させることができる。
貫通孔３２ａ同士の角度間隔は、貫通孔１１ａ同士の角度間隔と等しい。このため、バルクヘッド３０をアウターライナ１１に嵌め込んだときに、各貫通孔３２ａの位置を各貫通孔１１ａの位置と周方向に一致させることができる。
【0026】
内側壁部３３には、軸線Ｘｂを中心軸線とする周方向に沿って複数の貫通孔３３ａが略等角度間隔で形成されている。
貫通孔３３ａ同士の角度間隔は、貫通孔２１ａ同士の角度間隔と等しい。このため、バルクヘッド３０をインナーライナ２１に嵌め込んだときに、各貫通孔３２ａの位置を各貫通孔２１ａの位置と周方向に一致させることができる。
貫通孔３３ａ同士の角度間隔は、貫通孔２１ａ同士の角度間隔と等しい。このため、バルクヘッド３０をインナーライナ２１に嵌め込んだときに、各貫通孔３２ａの位置を各貫通孔２１ａの位置と周方向に一致させることができる。
【0027】
図２に示すように、組立て後の燃焼器１において、バルクヘッド３０の外側壁部３２はアウター燃焼器１０の内周面に接触して、バルクヘッド３０の内側壁部３３はインナー燃焼器２０の内周面に接触している。
バルクヘッド３０は、外側壁部３２及びアウター燃焼器１０に挿通されたボルト５１が外側壁部３２に設けられたナットプレート５２（ナット部）に螺合され、かつ、内側壁部３３及びインナー燃焼器２０に挿通されたボルト５１が内側壁部３３に設けられたナットプレート５２に螺合されることで、アウター燃焼器１０及びインナー燃焼器２０に固定される。詳細については後述する。
バルクヘッド３０は、外側壁部３２及びアウター燃焼器１０に挿通されたボルト５１が外側壁部３２に設けられたナットプレート５２（ナット部）に螺合され、かつ、内側壁部３３及びインナー燃焼器２０に挿通されたボルト５１が内側壁部３３に設けられたナットプレート５２に螺合されることで、アウター燃焼器１０及びインナー燃焼器２０に固定される。詳細については後述する。
【0028】
燃焼室ＣＣは、上記のアウター燃焼器１０、インナー燃焼器２０及びバルクヘッド３０によって画定されている。
【0029】
【0030】
以上ように構成された燃焼器１は、次のように機能する。
すなわち、コンプレッサで圧縮された空気及び燃料が燃焼室ＣＣに供給され、燃焼室ＣＣで混合される。
そして、空気及び燃料の混合流体を燃焼室ＣＣで燃焼させて、タービンを回転させる高温の燃焼ガスを生成する。
すなわち、コンプレッサで圧縮された空気及び燃料が燃焼室ＣＣに供給され、燃焼室ＣＣで混合される。
そして、空気及び燃料の混合流体を燃焼室ＣＣで燃焼させて、タービンを回転させる高温の燃焼ガスを生成する。
【0031】
［組立方法及び組立装置について］
次に、組立方法について説明する。
なお、この組立方法を用いた燃焼器１の組立ては、搬送ツール６１、孔整列ツール６２、押込ツール６３及びナットランナ６４（保持ツール）を備えているロボットシステムによって行われる。
ロボットシステムを構成している搬送ツール６１、孔整列ツール６２、押込ツール６３及びナットランナ６４は、例えばそれぞれロボットアームに設けられており、作業応じて動作が任意に制御される。
次に、組立方法について説明する。
なお、この組立方法を用いた燃焼器１の組立ては、搬送ツール６１、孔整列ツール６２、押込ツール６３及びナットランナ６４（保持ツール）を備えているロボットシステムによって行われる。
ロボットシステムを構成している搬送ツール６１、孔整列ツール６２、押込ツール６３及びナットランナ６４は、例えばそれぞれロボットアームに設けられており、作業応じて動作が任意に制御される。
【0032】
ロボットシステムの動作に関する制御は、制御部８２（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によって実行される。
制御部８２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ）、二次記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｔｏｒａｇｅ：メモリ）等を備えている。更に、制御部８２は、他の装置と情報の送受信を行うための通信部を備えていてもよい。
主記憶装置は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵの実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。
二次記憶装置は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）である。二次記憶装置は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどである。
各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で二次記憶装置に記憶されており、このプログラムをＣＰＵが主記憶装置に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、二次記憶装置に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
制御部８２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ）、二次記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｔｏｒａｇｅ：メモリ）等を備えている。更に、制御部８２は、他の装置と情報の送受信を行うための通信部を備えていてもよい。
主記憶装置は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵの実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。
二次記憶装置は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）である。二次記憶装置は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどである。
各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で二次記憶装置に記憶されており、このプログラムをＣＰＵが主記憶装置に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、二次記憶装置に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0033】
この組立方法では、バルクヘッド３０（詳細には外側壁部３２（第２筒状体））をアウター燃焼器１０（詳細にはアウターライナ１１（第１筒状体））に嵌め込んでからボルト５１で固定した後、それらのアセンブリにおけるバルクヘッド３０をインナー燃焼器２０（詳細にはインナーライナ２１）に嵌め込んでからボルト５１で固定する工程を経る。
以下、組立方法について、図６に示すフロー図に沿って詳細に説明する。
以下、組立方法について、図６に示すフロー図に沿って詳細に説明する。
【0034】
図７に示すように、搬送ツール６１でバルクヘッド３０を把持して、固定治具８１の上に固定されたアウター燃焼器１０にバルクヘッド３０を近付けるようにバルクヘッド３０の姿勢・位置を制御する。
このとき、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂがアウターライナ１１の軸線Ｘｏに対して傾斜するようにバルクヘッド３０の姿勢・位置を制御する。
このとき、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂがアウターライナ１１の軸線Ｘｏに対して傾斜するようにバルクヘッド３０の姿勢・位置を制御する。
【0035】
そして、図８に示すように、アウターライナ１１に対して傾斜させた状態で、バルクヘッド３０の外側壁部３２の外周面をアウターライナ１１の内周面に接触させるようにバルクヘッド３０の姿勢・位置を制御する。
このとき、バルクヘッド３０がアウターライナ１１に対して傾斜しているので、バルクヘッド３０の外側壁部３２の外周面は、アウターライナ１１の内周面に一箇所で接触する。そして、バルクヘッド３０は、接触箇所によってアウターライナ１１に対して位置決めされることになる（図６のＳ１０１：接触工程）。
このとき、バルクヘッド３０がアウターライナ１１に対して傾斜しているので、バルクヘッド３０の外側壁部３２の外周面は、アウターライナ１１の内周面に一箇所で接触する。そして、バルクヘッド３０は、接触箇所によってアウターライナ１１に対して位置決めされることになる（図６のＳ１０１：接触工程）。
【0036】
なお、バルクヘッド３０を位置決めするとき、接触箇所に対応する位置にある一の貫通孔１１ａと接触箇所に対応する位置にある一の貫通孔３２ａとが略一致するようにバルクヘッド３０の姿勢・位置を制御する。
ここで言う「略一致」とは、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとが完全に一致した状態ではなく、少なくとも貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとが重なることで形成された重複領域が存在している状態を指す。「重複領域」とは、１個の貫通孔１１ａとそれに対応する１個の貫通孔３２ａとが例えば前後に重なったときに形成される前後方向に貫通した領域を指す（図１１においてクロスハッチングで表示）。
ここで言う「略一致」とは、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとが完全に一致した状態ではなく、少なくとも貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとが重なることで形成された重複領域が存在している状態を指す。「重複領域」とは、１個の貫通孔１１ａとそれに対応する１個の貫通孔３２ａとが例えば前後に重なったときに形成される前後方向に貫通した領域を指す（図１１においてクロスハッチングで表示）。
【0037】
バルクヘッド３０の位置決めが完了したら、図９から図１１に示すように、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの重複領域に整列ピン６２ａ（変形軸部材）が挿入されるように孔整列ツール６２の姿勢・位置を制御する（図６のＳ１０２）。これによって、後述する作業や動作によってバルクヘッド３０がアウターライナ１１に対してずれてしまうことを防止できる。
なお、図９に示すように、整列ピン６２ａは、孔整列ツール６２に設けられている。
なお、図９に示すように、整列ピン６２ａは、孔整列ツール６２に設けられている。
【0038】
図１２に示すように、整列ピン６２ａは、外径を拡大することがきる軸部材である。
図１２において、二点鎖線は変形前の整列ピン６２ａの外径（外形状）を表し、実線は変形後の整列ピン６２ａの外径（外形状）を表している。変形前の外径は、貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａの内径よりも小さい。また、変形後の外径は、貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａの内径と同程度が好ましい。
図１２において、二点鎖線は変形前の整列ピン６２ａの外径（外形状）を表し、実線は変形後の整列ピン６２ａの外径（外形状）を表している。変形前の外径は、貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａの内径よりも小さい。また、変形後の外径は、貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａの内径と同程度が好ましい。
【0039】
整列ピン６２ａとしては、図１３に示すように、四分割された扇形の部材を半径方向に移動可能に構成した機構を採用したものが例示される。
ただし、この機構は例示に過ぎず、外径又は外形状を拡大することができる軸部材であればどのような機構を採用しもよい。
ただし、この機構は例示に過ぎず、外径又は外形状を拡大することができる軸部材であればどのような機構を採用しもよい。
【0040】
この整列ピン６２ａは、次のように機能する。
すなわち、図１４に示すように、まず、重複領域を形成する貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａに挿入された状態で、整列ピン６２ａの外径を拡大させる。
すると、拡大の過程で、整列ピン６２ａの外周面が、貫通孔１１ａの内周縁及び貫通孔３２ａの内周縁に接触する。更に、接触後にも整列ピン６２ａの拡大が継続されることで、貫通孔１１ａ（アウターライナ１１）及び貫通孔３２ａ（バルクヘッド３０）は、重複領域のサイズが大きくなる方向に移動する。すなわち、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとがより一致する方向にアウターライナ１１及び／又はバルクヘッド３０が移動することになる。以下、このような動作を「孔整列動作」と言う。
すなわち、図１４に示すように、まず、重複領域を形成する貫通孔１１ａ及び貫通孔３２ａに挿入された状態で、整列ピン６２ａの外径を拡大させる。
すると、拡大の過程で、整列ピン６２ａの外周面が、貫通孔１１ａの内周縁及び貫通孔３２ａの内周縁に接触する。更に、接触後にも整列ピン６２ａの拡大が継続されることで、貫通孔１１ａ（アウターライナ１１）及び貫通孔３２ａ（バルクヘッド３０）は、重複領域のサイズが大きくなる方向に移動する。すなわち、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとがより一致する方向にアウターライナ１１及び／又はバルクヘッド３０が移動することになる。以下、このような動作を「孔整列動作」と言う。
【0041】
なお、「重複領域のサイズ」とは、重複領域の寸法（例えば幅寸法や高さ寸法）や重複領域の面積、大きさ等を含む概念である。また、重複領域のサイズは、その重複領域を形成する貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの整列度合（一致度合）を判断するパラメータとなり、重複領域のサイズが大きいほど整列度合が高いことになる。
【0042】
【0043】
バルクヘッド３０の嵌込みは、押込ツール６３の姿勢・位置を制御することで行われる。具体的には、アウターライナ１１に対して浮いているバルクヘッド３０の部分（例えば、接触箇所の反対側にある部分）を押込ツール６３で押し込むことで、アウターライナ１１との接触箇所を支点にして、バルクヘッド３０をアウターライナ１１にゆっくりと嵌め込んでいく。
【0044】
このとき、アウターライナ１１の外周面（好ましくは全周）を、軸線Ｘｏと直交する方向（例えば真横）からビジョンセンサ等で画像認識しておくことが好ましい。具体的には、それぞれの箇所・位置に対応する各重複領域のサイズを画像で認識しておく。
これによって、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの整列度合（一致度合）を各箇所で把握することができる。そして、全ての箇所で貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとがおおよそ整列したと制御部８２が判断したとき、制御部８２はバルクヘッド３０の嵌込みが完了したものと判断する（図６のＳ１０４）。
なお、嵌込動作が終了したとき、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂは、アウターライナ１１の軸線Ｘｏと略一致することになる。
これによって、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの整列度合（一致度合）を各箇所で把握することができる。そして、全ての箇所で貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとがおおよそ整列したと制御部８２が判断したとき、制御部８２はバルクヘッド３０の嵌込みが完了したものと判断する（図６のＳ１０４）。
なお、嵌込動作が終了したとき、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂは、アウターライナ１１の軸線Ｘｏと略一致することになる。
【0045】
嵌込動作において、傾斜したバルクヘッド３０の軸線Ｘｂが徐々にアウターライナ１１の軸線Ｘｏと一致するようにバルクヘッド３０を押し込むことで、アウターライナ１１の内周面に対するバルクヘッド３０の外側壁部３２の接触面積は徐々に増えていくことになる。
このため、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂとアウターライナ１１の軸線Ｘｏとを最初から一致させた状態でバルクヘッド３０を押し込む場合と比較して、小さな力で、かつ、安定的にバルクヘッド３０を押し込むことができる。
このため、バルクヘッド３０の軸線Ｘｂとアウターライナ１１の軸線Ｘｏとを最初から一致させた状態でバルクヘッド３０を押し込む場合と比較して、小さな力で、かつ、安定的にバルクヘッド３０を押し込むことができる。
【0046】
バルクヘッド３０の嵌込動作が完了したら、搬送ツール６１、孔整列ツール６２及び押込ツール６３を対象物から退避させる（図６のＳ１０５）。
【0047】
【0048】
全ての孔整列動作が完了したら、図１７及び図１８に示すように、全ての重複領域にボルト５１（軸部材）が挿入されるようにナットランナ６４の姿勢・位置を制御する。
なお、図１７に示すように、ボルト５１は、ナットランナ６４に保持されている。
なお、図１７に示すように、ボルト５１は、ナットランナ６４に保持されている。
【0049】
図１９に示すように、バルクヘッド３０の外側壁部３２の内周面には、ナットプレート５２（ナット部）が設けられている。
ナットプレート５２は、外側壁部３２と接続されているものの、所定の範囲内であれば動くことができる可動域を有している。なお、可動域は、ボルト５１の軸方向と直交する面内におけるものである。
ナットプレート５２は、外側壁部３２と接続されているものの、所定の範囲内であれば動くことができる可動域を有している。なお、可動域は、ボルト５１の軸方向と直交する面内におけるものである。
【0050】
ボルト５１を挿入したら、ボルト５１の先端がナットプレート５２に螺合するようにナットランナ６４を制御する（ボルト５１を回転させる）。この動作を、全ての箇所で行う。これによって、ボルト５１が仮締めされた状態になる（図６のＳ１０７）。
なお、上述の通り、ナットプレート５２は可動域を有するので、仮締めの状態では、ボルト５１をナットプレート５２と共に動かすことができる。
なお、上述の通り、ナットプレート５２は可動域を有するので、仮締めの状態では、ボルト５１をナットプレート５２と共に動かすことができる。
【0051】
ボルト５１が仮締めされたら、全ての箇所で重複領域のサイズを検知する（図６のＳ１０８：サイズ検知工程）。
以下、その具体な方法を例示する。
以下、その具体な方法を例示する。
【0052】
＜サイズ検知工程の実施例１＞
図２０に示すように、まず、ナットランナ６４で、仮締めされた状態で重複領域に挿入されたボルト５１を軸方向と直交する方向（例えば、上下方向及び左右方向）に動かす。
図２０に示すように、まず、ナットランナ６４で、仮締めされた状態で重複領域に挿入されたボルト５１を軸方向と直交する方向（例えば、上下方向及び左右方向）に動かす。
【0053】
動かされたボルト５１は、貫通孔１１ａの内周縁及び／又は貫通孔３２ａの内周縁に接触する。接触したとき、ボルト５１を保持するナットランナ６４に負荷がかかるので、その位置でボルト５１の移動を停止させて、その位置の座標を制御部８２で取得しておく。そして、制御部８２は、取得した座標に基づいて重複領域の寸法を算出する。すなわち、制御部８２は、重複領域におけるボルト５１のガタ量を検知することになる。
これによって、重複領域のサイズの検知が可能となる。
これによって、重複領域のサイズの検知が可能となる。
【0054】
＜サイズ検知工程の実施例２＞
ナットランナ６４で、仮締めされた状態のボルト５１を更に締め付ける方向に回転させて、そのときに発生する締付けトルクを検知して、締付けトルクの値を制御部８２で取得しておく。
ナットランナ６４で、仮締めされた状態のボルト５１を更に締め付ける方向に回転させて、そのときに発生する締付けトルクを検知して、締付けトルクの値を制御部８２で取得しておく。
【0055】
重複領域が大きい場合、ボルト５１の外周面と貫通孔１１ａの内周縁及び貫通孔３２ａの内周縁との間の空間的な余裕が大きく、締付けトルクが増大しにくい傾向になる。
一方で、重複領域が小さい場合、空間的な余裕が小さく、ボルト５１を締め付ける過程において、ボルト５１が貫通孔１１ａの内周縁及び／又は貫通孔３２ａの内周縁に引っ掛かりやすく、この場合、締付けトルクが増大する傾向にある。
このように、締付けトルクを測定することで、重複領域のサイズを予測してもよい。
一方で、重複領域が小さい場合、空間的な余裕が小さく、ボルト５１を締め付ける過程において、ボルト５１が貫通孔１１ａの内周縁及び／又は貫通孔３２ａの内周縁に引っ掛かりやすく、この場合、締付けトルクが増大する傾向にある。
このように、締付けトルクを測定することで、重複領域のサイズを予測してもよい。
【0056】
次に、検知された全ての重複領域のサイズに基づいて、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係の調整が必要な重複領域を制御部８２で特定する（図６のＳ１０９：重複領域特定工程）。
【0057】
具体的には、制御部８２で、（１）全ての重複領域のサイズに基づいて重複領域のサイズの平均値を算出して、（２）その平均値から所定値以上ずれた重複領域を「調整が必要な重複領域」と判断する方法が例示される。
所定値は、予め設定されているが、適宜変更することもできる。
所定値は、予め設定されているが、適宜変更することもできる。
【0058】
なお、基本的には、平均値よりも所定値以上小さい重複領域を「調整が必要な重複領域」と判断する。なぜなら、後述する位置合わせ工程では、重複領域を広げるような調整をするからである。
【0059】
また、他の例として、下限値が設定された所定範囲から外れている重複領域を「調整が必要な重複領域」と判断してもよい。すなわち、所定のサイズよりも小さい重複領域を「調整が必要な重複領域」と判断してもよい。
【0060】
調整が必要な重複領域を特定したら、その重複領域を形成する貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係を調整する（図６のＳ２０１：位置合わせ工程）。
【0061】
具体的には、ナットランナ６４で、仮締めされた状態のボルト５１を軸方向と直交する方向に動かして、貫通孔１１ａの位置及び／又は貫通孔３２ａの位置を動かす方法が例示される。
【0062】
また、他の例として、仮締めしたボルト５１を一度外して、その重複領域に対して整列ピン６２ａで孔整列動作を行ってもよい。なお、孔整列動作の後、ボルト５１を再び仮締めする。
【0063】
対象となる全ての重複領域について位置関係の調整が完了したら、再度、Ｓ１０９のステップを実行して、以降、調整が必要な重複領域がなくなるまでこれを繰り返す。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
【0064】
重複領域のサイズが全ての箇所で均一になったら、ナットランナ６４で全てのボルト５１を締め込んで本締めを行う（図６のＳ１１０）。
これによって、バルクヘッド３０が適切な位置でアウター燃焼器１０に締結されることになる（図６のＳ１１１）。
これによって、バルクヘッド３０が適切な位置でアウター燃焼器１０に締結されることになる（図６のＳ１１１）。
【0065】
次に、図２１及び図２２に示すように、搬送ツール６１でアウター燃焼器１０とバルクヘッド３０とのアセンブリを把持して、固定治具８１の上に固定されたインナー燃焼器２０にアセンブリを近付けるようにアセンブリの姿勢・位置を制御する。
このとき、アセンブリの軸線（軸線Ｘｏ及び軸線Ｘｂ）がインナーライナ２１の軸線Ｘｉに対して傾斜するようにアセンブリの姿勢・位置を制御する（図６のＳ１１２）。
このとき、アセンブリの軸線（軸線Ｘｏ及び軸線Ｘｂ）がインナーライナ２１の軸線Ｘｉに対して傾斜するようにアセンブリの姿勢・位置を制御する（図６のＳ１１２）。
【0066】
以下、アウター燃焼器１０とバルクヘッド３０とを組み立てる際に行ったステップと同様のステップを繰り返すことで、アセンブリとインナー燃焼器２０とを組み立てる。このとき、アセンブリのバルクヘッド３０（詳細には内側壁部３３）が第１筒状体となり、インナー燃焼器２０（詳細にはインナーライナ２１）が第２筒状体となる。
これによって、最終的に燃焼器１が組み立てられることになる。
これによって、最終的に燃焼器１が組み立てられることになる。
【0067】
本実施形態では、以下の効果を奏する。
アウターライナ１１にバルクヘッド３０が嵌め込まれた状態において、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての重複領域のサイズに基づいて、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係の調節が必要な重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行するので、複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を容易に特定することができる。
アウターライナ１１にバルクヘッド３０が嵌め込まれた状態において、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての重複領域のサイズに基づいて、貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係の調節が必要な重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行するので、複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を容易に特定することができる。
【0068】
また、サイズ検知工程は、重複領域にボルト５１を挿入して、挿入方向と直交する方向のボルト５１のガタ量を検知することで行われるので、簡便な方法によって重複領域のサイズを測定することができる。
【0069】
また、サイズ検知工程は、重複領域にボルト５１を挿入して、バルクヘッド３０に設けられたナットプレート５２にボルト５１を螺合する際に発生するトルクを検知することで行われるので、簡便な方法によって重複領域のサイズを予測することができる。
【0070】
また、調節が必要と判断された重複領域を形成する貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係を調節する位置合わせ工程をコンピュータが実行するので、適切な範囲にない貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係を適切な位置に調節することができる。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
【0071】
また、サイズ検知工程の前に、軸線Ｘｏに対して軸線Ｘｂが相対的に傾斜した状態でバルクヘッド３０の外周面（外側壁部３２の外周面）とアウターライナ１１の内周面とを接触させる接触工程と、アウターライナ１１とバルクヘッド３０との接触箇所を支点にして、軸線Ｘｏと軸線Ｘｂとが一致するようにバルクヘッド３０をアウターライナ１１に嵌め込む嵌込工程と、をコンピュータが実行するので、接触箇所でアウターライナ１１とバルクヘッド３０との位置決めを行いつつ、徐々に負荷をかけて嵌め込むことができる。
【0072】
また、嵌込工程の後、かつ、サイズ検知工程の前に、重複領域を形成する貫通孔１１ａと貫通孔３２ａとの位置関係を調節する初期位置合わせ工程をコンピュータが実行するので、予め重複領域を可能な限り拡大させておくことができる。
【0073】
また、位置合わせ工程は、重複領域に挿入されたボルト５１を挿入方向と直交する方向に動かすことによって行われるので、貫通孔１１ａの内周縁又は貫通孔３２ａの内周縁にボルト５１を接触させ、その状態から更にボルト５１を移動させることで、貫通孔１１ａ（アウターライナ１１）又は貫通孔３２ａ（バルクヘッド３０）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0074】
また、位置合わせ工程は、重複領域に挿入された状態で拡径する整列ピン６２ａによって行われるので、整列ピン６２ａを重複領域で拡径することで、貫通孔１１ａ（アウターライナ１１）又は貫通孔３２ａ（バルクヘッド３０）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0075】
初期位置合わせ工程は、重複領域に挿入された状態で拡径する整列ピン６２ａによって行われるので、整列ピン６２ａを重複領域で拡径することで、貫通孔１１ａ（アウターライナ１１）又は貫通孔３２ａ（バルクヘッド３０）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0076】
以上の通り説明した本実施形態に係る組立方法及び組立装置は、例えば、以下のように把握される。
すなわち、本開示の第１態様に係る組立方法は、第１軸線（Ｘｏ）を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔（１１ａ）を有する第１筒状体（１１）に、第２軸線（Ｘｂ）を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔（３２ａ）を有する第２筒状体（３０）を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行する。
すなわち、本開示の第１態様に係る組立方法は、第１軸線（Ｘｏ）を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔（１１ａ）を有する第１筒状体（１１）に、第２軸線（Ｘｂ）を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔（３２ａ）を有する第２筒状体（３０）を所定の位置に嵌め込んで組み立てる組立方法であって、前記第１筒状体に前記第２筒状体が嵌め込まれた状態において、対応するそれぞれの前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての前記重複領域のサイズに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行する。
【0077】
本態様に係る組立方法によれば、第１筒状体に第２筒状体が嵌め込まれた状態において、第１貫通孔と第２貫通孔との重複領域のサイズを検知するサイズ検知工程と、全ての重複領域のサイズに基づいて、第１貫通孔と第２貫通孔との位置関係の調節が必要な重複領域を特定する重複領域特定工程と、をコンピュータが実行するので、複数ある重複領域の中から調節が必要な重複領域を容易に特定することができる。
【0078】
また、本開示の第２態様に係る組立方法は、第１態様に係る組立方法において、前記サイズ検知工程は、前記重複領域に軸部材（５１）を挿入して、挿入方向と直交する方向の前記軸部材のガタ量を検知することで行われる。
【0079】
本態様に係る組立方法によれば、サイズ検知工程は、重複領域に軸部材を挿入して、挿入方向と直交する方向の軸部材のガタ量を検知することで行われるので、簡便な方法によって重複領域のサイズを測定することができる。
【0080】
また、本開示の第３態様に係る組立方法は、第１態様又は第２態様に係る組立方法において、前記サイズ検知工程は、前記重複領域にボルトを挿入して、前記第２筒状体に設けられたナット部（５２）に前記ボルト螺合する際に発生するトルクを検知することで行われる。
【0081】
本態様に係る組立方法によれば、サイズ検知工程は、重複領域にボルトを挿入して、第２筒状体に設けられたナット部にボルトを螺合する際に発生するトルクを検知することで行われるので、簡便な方法によって重複領域のサイズを予測することができる。
【0082】
また、本開示の第４態様に係る組立方法は、第１態様から第３態様のいずれかに係る組立方法において、前記重複領域特定工程で調節が必要と判断された前記重複領域を形成する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係を調節する位置合わせ工程をコンピュータが実行する。
【0083】
本態様に係る組立方法によれば、重複領域特定工程で調節が必要と判断された重複領域を形成する第１貫通孔と第２貫通孔との位置関係を調節する位置合わせ工程をコンピュータが実行するので、適切な範囲にない第１貫通孔と第２貫通孔との位置関係を適切な位置に調節することができる。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
これによって、重複領域のサイズを全ての箇所で均一にすることができる。
【0084】
また、本開示の第５態様に係る組立方法は、第１態様から第４態様のいずれかに係る組立方法において、前記サイズ検知工程の前に、前記第１軸線に対して前記第２軸線が相対的に傾斜した状態で前記第２筒状体の外周面と前記第１筒状体の内周面とを接触させる接触工程と、前記第１筒状体と前記第２筒状体との接触箇所を支点にして、前記第１軸線と前記第２軸線とが一致するように前記第２筒状体を前記第１筒状体に嵌め込む嵌込工程と、をコンピュータが実行する。
【0085】
本態様に係る組立方法によれば、サイズ検知工程の前に、第１軸線に対して第２軸線が相対的に傾斜した状態で第２筒状体の外周面と第１筒状体の内周面とを接触させる接触工程と、第１筒状体と第２筒状体との接触箇所を支点にして、第１軸線と第２軸線とが一致するように第２筒状体を第１筒状体に嵌め込む嵌込工程と、をコンピュータが実行するので、接触箇所で第１筒状体と第２筒状体との位置決めを行いつつ、徐々に負荷をかけて嵌め込むことができる。
【0086】
また、本開示の第６態様に係る組立方法は、第１態様から第５態様のいずれかに係る組立方法において、前記嵌込工程の後、かつ、前記サイズ検知工程の前に、前記重複領域を形成する前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係を調節する初期位置合わせ工程をコンピュータが実行する。
【0087】
本態様に係る組立方法によれば、嵌込工程の後、かつ、サイズ検知工程の前に、重複領域を形成する第１貫通孔と第２貫通孔との位置関係を調節する初期位置合わせ工程をコンピュータが実行するので、予め重複領域を可能な限り拡大させておくことができる。
【0088】
また、本開示の第７態様に係る組立方法は、第１態様から第６態様のいずれかに係る組立方法において、前記第１筒状体の内径は、前記第２筒状体の外径よりも小径とされている。
【0089】
本態様に係る組立方法によれば、第１筒状体の内径は、第２筒状体の外径よりも小径とされているので、第１筒状体と第２筒状体とはしまりばめの関係にあり、この場合において、接触工程及び嵌込工程を経ることで、徐々に力をかけながら第２筒状体を第１筒状体に嵌め込むことができる。
【0090】
また、本開示の第８態様に係る組立方法は、第１態様から第７態様のいずれかに係る組立方法において、前記位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された軸部材を挿入方向と直交する方向に動かすことによって行われる。
【0091】
本態様に係る組立方法によれば、位置合わせ工程は、重複領域に挿入された軸部材を挿入方向と直交する方向に動かすことによって行われるので、第１貫通孔の縁又は第２貫通孔の縁に軸部材を接触させ、その状態から更に軸部材を移動させることで、第１貫通孔（第１筒状体）又は第２貫通孔（第２筒状体）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0092】
また、本開示の第９態様に係る組立方法は、第１態様から第８態様のいずれかに係る組立方法において、前記位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材（６２ａ）によって行われる。
【0093】
本態様に係る組立方法によれば、位置合わせ工程は、重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材によって行われるので、変形軸部材を重複領域で拡径することで、第１貫通孔（第１筒状体）又は第２貫通孔（第２筒状体）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0094】
また、本開示の第１０態様に係る組立方法は、第１態様から第９態様のいずれかに係る組立方法において、前記初期位置合わせ工程は、前記重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材によって行われる。
【0095】
本態様に係る組立方法によれば、初期位置合わせ工程は、重複領域に挿入された状態で拡径する変形軸部材によって行われるので、変形軸部材を重複領域で拡径することで、第１貫通孔（第１筒状体）又は第２貫通孔（第２筒状体）を動かして、それらの位置関係を調節することができる。
【0096】
また、本開示の第１１態様に係る組立方法は、第１態様から第１０態様のいずれかに係る組立方法において、前記第１筒状体は燃焼器のアウターライナであり、前記第２筒状体は前記燃焼器のバルクヘッドである、又は、前記第１筒状体は前記燃焼器のバルクヘッドであり、前記第２筒状体は前記燃焼器のインナーライナである。
【0097】
また、本開示の第１２態様に係る組立装置は、第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てるための組立装置であって、軸部材を保持する保持ツールと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記軸部材を前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するように前記保持ツールを制御して、前記軸部材を挿入方向と直交する方向に移動させるように前記保持ツールを制御して、前記軸部材の移動量に基づいて前記重複領域における前記軸部材のガタ量を算出して、算出された全ての前記重複領域におけるガタ量に基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する。
【0098】
また、本開示の第１３態様に係る組立装置は、第１軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第１貫通孔を有する第１筒状体に、第２軸線を中心軸線とする周方向に沿って形成された複数の第２貫通孔を有する第２筒状体を所定の位置に嵌め込んで組み立てるための組立装置であって、ボルトを保持する保持ツールと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ボルトを前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との重複領域に対して挿入するとともに、前記ボルトが前記第２筒状体に設けられたナット部に螺合するように前記保持ツールを制御して、前記ナット部に螺合する際の前記ボルトのトルクに基づいて、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との位置関係の調節が必要な前記重複領域を特定する。
【符号の説明】
【0099】
１ 燃焼器
１０ アウター燃焼器
１１ アウターライナ
１１ａ 貫通孔
１２ パネル（アウターライナ用パネル）
１２ａ スタッド
１２ｂ ワッシャ
１２ｃ ナット
２０ インナー燃焼器
２１ インナーライナ
２１ａ 貫通孔
２２ パネル（インナーライナ用パネル）
２２ａ スタッド
２２ｂ ワッシャ
２２ｃ ナット
３０ バルクヘッド
３１ 底部
３２ 外側壁部
３２ａ 貫通孔
３３ 内側壁部
３３ａ 貫通孔
４０ フード
５１ ボルト（軸部材）
５２ ナットプレート（ナット部）
６１ 搬送ツール
６２ 孔整列ツール
６２ａ 整列ピン（変形軸部材）
６３ 押込ツール
６４ ナットランナ（保持ツール）
８１ 固定治具
８２ 制御部
ＣＣ 燃焼室
Ｘｂ 軸線（バルクヘッドの軸線）
Ｘｉ 軸線（インナーライナの軸線）
Ｘｏ 軸線（アウターライナの軸線）
１０ アウター燃焼器
１１ アウターライナ
１１ａ 貫通孔
１２ パネル（アウターライナ用パネル）
１２ａ スタッド
１２ｂ ワッシャ
１２ｃ ナット
２０ インナー燃焼器
２１ インナーライナ
２１ａ 貫通孔
２２ パネル（インナーライナ用パネル）
２２ａ スタッド
２２ｂ ワッシャ
２２ｃ ナット
３０ バルクヘッド
３１ 底部
３２ 外側壁部
３２ａ 貫通孔
３３ 内側壁部
３３ａ 貫通孔
４０ フード
５１ ボルト（軸部材）
５２ ナットプレート（ナット部）
６１ 搬送ツール
６２ 孔整列ツール
６２ａ 整列ピン（変形軸部材）
６３ 押込ツール
６４ ナットランナ（保持ツール）
８１ 固定治具
８２ 制御部
ＣＣ 燃焼室
Ｘｂ 軸線（バルクヘッドの軸線）
Ｘｉ 軸線（インナーライナの軸線）
Ｘｏ 軸線（アウターライナの軸線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
