特開 2024-70936 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070936

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/06 20060101AFI20240517BHJP

   D06F 33/36 20200101ALI20240517BHJP

   D06F 33/37 20200101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

D06F39/06

D06F33/36

D06F33/37

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181568

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】安倍 瞬平

(72)【発明者】

【氏名】矢田 好宏

【テーマコード（参考）】

3B166

3B167

【Ｆターム（参考）】

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3B166AA04

3B166AA05

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3B167LE05

3B167LF00

3B167LF11

3B167LG05

(57)【要約】

【課題】洗浄能力を高めつつ消費電力軽減が可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】筐体と、筐体内に配置される外槽２と、外槽２に回転可能に内包され、遠心脱水用の貫通孔３ｂが形成されたドラム３と、外槽２内の洗剤液に泡を発生させる泡発生装置８０と、外槽２内の洗剤液を加熱するヒータと、泡発生装置８０およびヒータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、洗い中の水位をドラム３の最下面より下側に設定し、ヒータによって加熱した洗剤液を泡発生装置８０によって泡立てて、洗濯物を泡８３を用いて洗う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体内に配置される外槽と、
前記外槽に回転可能に内包され、遠心脱水用の貫通孔が形成されたドラムと、
前記外槽内の洗剤液に泡を発生させる泡発生装置と、
前記外槽内の洗剤液を加熱する加熱手段と、
前記泡発生装置および前記加熱手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、洗い中の水位を前記ドラムの最下面より下側に設定し、前記加熱手段によって加熱した前記洗剤液を前記泡発生装置によって泡立てて、洗濯物を前記泡を用いて洗うことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出手段を備え、
前記制御部は、前記負荷量検出手段によって検出された負荷量に基づいて前記泡の生成量を制御することを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項２に記載の洗濯機において、
前記泡の生成量は、前記泡発生装置の稼働時間に基づいて判定することを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項２に記載の洗濯機において、
前記泡の生成量は、電極センサを用いて推定することを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記洗剤液の加熱中または加熱終了後に前記泡発生装置を介して前記泡を発生することを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、温水洗い時に温水ヒータで槽下部の洗剤液をあたため、循環ポンプを用いて衣類に洗剤液を振りかけて含浸させることで洗浄性能を確保する洗濯機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１００５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機では、洗浄性能確保のため、循環ポンプを使用した場合、水量を多くする必要があり、節水が図れないとともに、水量が多くなることから高濃度での洗浄ができない課題があった。また、水量が多くなることで、温水生成に時間がかかり、消費電力が増加するという課題があった。

【0005】

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、洗浄能力を高めつつ消費電力軽減が可能な洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、筐体と、前記筐体内に配置される外槽と、前記外槽に回転可能に内包され、遠心脱水用の貫通孔が形成されたドラムと、前記外槽内の洗剤液に泡を発生させる泡発生装置と、前記外槽内の洗剤液を加熱する加熱手段と、前記泡発生装置および前記加熱手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、洗い中の水位を前記ドラムの最下面より下側に設定し、前記加熱手段によって加熱した前記洗剤液を前記泡発生装置によって泡立てて、洗濯物を前記泡を用いて洗うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、洗浄能力を高めつつ消費電力軽減が可能な洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る洗濯機を示す外観斜視図である。

【図2】本実施形態の洗濯機の内部を示す概略構成図である。

【図3】泡発生装置を示す構成図である。

【図4】洗剤液の液面とドラムとの位置関係を示す図である。

【図5】本実施形態の洗濯機の洗濯動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。また、以下では、図１に示す方向を基準にして説明する。
図１は、本実施形態に係る洗濯機を示す外観斜視図である。
図１に示すように、洗濯機１００は、ドラム式の洗濯乾燥機であり、合成樹脂製のベース１ｈの上部に、主に鋼板で形成された左右側と背側に設けられる側板１ａ及び補強材（不図示）などを組み合わせて骨格を構成し、さらにその上に樹脂成形品で作られた前面カバー１ｃ、下部前面カバー１ｆ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を構成している。また、前面カバー１ｃには、洗濯物を出し入れする際に開閉されるドア９が設けられている。

【0010】

図２は、本実施形態の洗濯機の内部を示す概略構成図である。
図２に示すように、洗濯機１００は、筐体１内に配置される外槽２と、外槽２に回転可能に内包されるドラム３と、外槽２内の洗剤液に泡を発生させる泡発生装置８０（図３参照）と、外槽２内の洗剤液を加熱するヒータ６０（加熱手段）と、泡発生装置８０およびヒータ６０を制御する制御装置９０と、を備える。

【0011】

外槽２は、有底円筒状に形成され、前面に開口が形成されている。また、外槽２には弾性体からなるゴム製のベローズ（不図示）が取り付けられ、ドア９を閉じることで、ドア９がベローズ１０に密着し、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。

【0012】

ドラム３は、有底円筒状に形成され、前側に開口が位置するように配置されている。また、ドラム３の回転軸は、前側が後側よりも高くなるように傾斜している。なお、ドラム３の回転軸は、回転軸が略水平となるように構成されていてもよい。

【0013】

また、洗濯機１００は、ドラム３内の洗濯物に気流を導く送風ダクト２０を備えている。この送風ダクト２０には、送風ファン３０とヒートポンプユニット４０が設けられている。ヒートポンプユニット４０の下流側には送風ファン３０が位置している。また、送風ダクト２０は、外槽２の背部とヒートポンプユニット４０とを接続する吸込ダクト２１と、外槽２と送風ファン３０とを接続する吐出ダクト２２と、を備えている。吸込ダクト２１は、外槽２とヒートポンプユニット４０とを接続する風路を有している。吐出ダクト２２は、送風ファン３０と乾燥用吐出口２５とを接続する風路を有している。また、外槽２と吸込ダクト２１との間には、乾燥用フィルタ６ａ，６ｂが設けられている。

【0014】

ヒートポンプユニット４０は、乾燥運転時に、洗濯物を通過して外槽２から排出された高温、高湿の空気を除湿、加熱して高温、低湿にするものであり、除湿、加熱された温風（乾燥風）は、送風ファン３０によって吐出ダクト２２を通り、外槽２の上部に設けられた乾燥用吐出口２５からドラム３内の洗濯物に吹き付けられる。洗濯物に吹き付けられた温風は、高温高湿の空気となって、吸込ダクト２１を通って、ヒートポンプユニット４０に戻る。なお、ヒートポンプユニット４０に替えて水冷除湿機構を用いて、高温高湿の空気を冷却除湿してもよい。

【0015】

また、ヒートポンプユニット４０は、圧縮機（不図示）と、凝縮器４２、減圧装置（不図示）と、蒸発器４４とを備え、これらの機器を冷媒配管（不図示）により順次接続して冷媒回路を構成している。冷媒は、圧縮機、凝縮器４２、減圧装置、蒸発器４４の順に流れ、再び圧縮機に戻る。

【0016】

また、洗濯機１００は、外槽２内に給水する給水ユニット７０（給水手段）、外槽２内の水位を検出する水位センサ７１、送風ファン３０およびヒータ６０などを制御する制御装置９０（制御部）を備えている。

【0017】

給水ユニット７０は、給水電磁弁を含む複数の電磁弁を備え、第１の電磁弁を開くことにより給水管を介して洗剤ケースの粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室に給水し、第２の電磁弁を開くことにより給水管を介して柔軟仕上剤投入室に給水し、第３の電磁弁を開くことにより給水管を介して外槽２の給水口（不図示）に直接給水する。

【0018】

水位センサ７１は、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ（不図示）が設けられ、チューブ（不図示）を介してセンサ部（不図示）と接続することで、外槽２内の水位を検出する。水位センサ７１によって検出された信号は、制御装置９０に出力される。

【0019】

外槽２の鉛直直下の内底部には、窪み部２ｄが設けられている。この窪み部２ｄは、略凹状かつドラム３の軸方向に延在するように設けられている。窪み部２ｄの底面２ｄ１には、排水口２ｄ２が設けられている。

【0020】

また、外槽２の下方には、循環ポンプ１１が設けられている。この循環ポンプ１１は、外槽２内の洗濯水を排水口２ｄ２からホース１１ａを通して吸い込み、ホース１１ｂを通して外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物に散布する機能を有し、筐体１のベース１ｈ（図１参照）側に固定されている。洗濯水は、外槽２の窪み部２ｄの排水口２ｄ２から、糸屑フィルタ１３を通して循環ポンプ１１の吸込口側に入り、循環ポンプ１１で昇圧されたのち、散水ノズル（不図示）からドラム３内に向けて散水される。また、窪み部２ｄの排水口２ｄ２は、糸屑フィルタ１３（図２参照）と排水弁１２を介して、排水ホース１２ａに通じており、窪み部２ｄ内の水を機外に排出できるようになっている。

【0021】

制御装置９０は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。また、制御装置９０は、給水ユニット７０、ダンパ装置５０（図３参照）、ヒータ６０、泡発生装置８０（図３参照）を制御するとともに、温度センサ６１、泡センサ６２、水位センサ７１によって検知された検出値を取得する。

【0022】

図３は、泡発生装置を示す構成図である。
図３に示すように、ドラム３の側壁である円筒部の内壁には、洗濯物を持ち上げる複数個のリフタ３ａが設けられている。また、ドラム３は、円筒部に遠心脱水および通風用の多数の貫通孔３ｂを有している。

【0023】

また、洗濯機１００は、外槽２の下部に空気を送り込んで洗剤液に気泡（泡）を発生させる（洗剤液を泡立てる）泡発生装置８０を備えている。この泡発生装置８０は、送風管８１と、この送風管８１と接続され、外槽２の下部に設けられる吐出ノズル８２と、ダンパ装置５０と、前記した送風ファン３０と、によって構成されている。

【0024】

送風管８１の上流側の端部は、吐出ダクト２２のダンパ装置５０と送風ファン３０との間に接続されている。また、送風管８１の下流側の端部は、外槽２の下部に設けられた窪み部２ｄに貫通して接続されている。ダンパ装置５０は、吐出ダクト２２を閉じることによって、送風ファン３０から吐出された空気が送風管８１を通って吐出ノズル８２に向けて吐出される。また、洗い工程が終了した後の乾燥工程時においては、ダンパ装置５０が開くことによって、送風ファン３０から吐出された空気が吐出ダクト２２を通って、乾燥用吐出口２５からドラム３内の洗濯物に高温低湿の空気が吹き付けられる。

【0025】

吐出ノズル８２は、外槽２の窪み部２ｄ内に位置している。また、吐出ノズル８２には、空気が吐出される吐出孔８２ａが複数形成されている。

【0026】

このように構成された泡発生装置８０では、ダンパ装置５０を閉じることで、送風ファン３０によって昇圧された空気が吐出ダクト２２から送風管８１を通り、吐出ノズル８２から、外槽２の底部に溜められた洗剤液Ｗ（洗濯水）に空気が送り込まれる。洗剤液内の空気は、洗剤液の膜によって形成された泡（気泡）８３となって、ドラム３の貫通孔３ｂを通り、ドラム３内の洗濯物Ｓ（衣類など）に接触する。

【0027】

図４は、洗剤液の液面とドラムとの位置関係を示す図である。
図４に示すように、外槽２の窪み部２ｄには、洗剤液を加熱するヒータ６０（加熱手段）が設けられている。このヒータ６０は、例えばシーズヒータによって構成され、吐出ノズル８２（図３参照）に近い高さ位置に設けられている。

【0028】

また、窪み部２ｄには、洗剤液の温度を検出する温度センサ６１が設けられている。この温度センサ６１は、サーミスタによって構成され、窪み部２ｄの底に近い位置に設けられている。

【0029】

また、外槽２内には、泡発生装置８０によって発生した泡の量を検出する泡センサ６２（電極センサ）が設けられている。この泡センサ６２は、２枚の電極板が距離をおいて配置することで構成され、泡８３が電極板の位置まで上昇することで導通する。このときの電圧を検出し、閾値を超えていると判定したときに泡センサ６２の高さ位置まで泡が上昇してきたことが検知される。なお、泡センサ６２は、外槽２の背面側に設けられ、衣類を泡で覆って洗うことができる高さ位置に設けられている。

【0030】

図５は、本実施形態の洗濯機の洗い工程の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザによる洗濯機１００の主電源（不図示）投入後、ユーザによる運転コースの選択、設定等を受け付ける。ユーザは、ドラム３内に洗濯物を投入し、操作パネルのスタートボタンを押下して運転開始指示を行う。
図５に示すように、制御装置９０は、ステップＳ１０において、布量センシングを実行する。この布量センシングは、洗濯機１００に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程である。具体的には、ドラム駆動用のモータを駆動してドラム３を回転させて、モータの回転速度とモータ電流値に基づいて算出する。例えば、洗濯物の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータのモータ電流と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。なお、ステップＳ１０での布量センシングが負荷量検出手段に相当する。

【0031】

ステップＳ２０において、制御装置９０は、高濃度の温水洗剤液を生成する工程を実行する。すなわち、給水ユニット７０の給水電磁弁（第１の電磁弁）が開かれ、洗剤を含んだ水が外槽２に投入される。外槽２に投入された洗剤液は、外槽２の底部に位置する窪み部２ｄに溜められる。また、投入後の洗剤液の液面（水面）Ｌｗは、ドラム３の最下面３ｓ（図４参照）よりも下側に位置するように設定される。なお、水面をドラム３の最下面３ｓに設定する方法は、水位センサ７１によって判定してもよく、給水電磁弁を開弁してからの経過時間によって判定してもよい。つまり、従来の洗濯機では、洗濯物が浸かる程度（ドラム３の最下面よりも上側）に洗剤液の水位が設定されていたが、本実施形態では、洗濯物に泡立て前の洗剤液が浸かることがない、ドラム３の最下面３ｓの下方に洗剤液の液面（水面）が設定される。洗剤液が投入された後、洗剤を水に溶かす洗剤溶かしが行われる。この洗剤溶かしは、循環ポンプ１１（図２、図４参照）による公知の方法によって、窪み部２ｄにおいて洗剤液の攪拌が行われる。

【0032】

また、ステップＳ２０では、制御装置９０は、ヒータ６０をＯＮにして（通電して）、洗剤液を加熱し、温水洗剤液を生成する。

【0033】

ステップＳ３０において、制御装置９０は、洗剤液の加熱中、送風ファン３０をＯＮし（通電し）、ダンパ装置５０によって吐出ダクト２２を閉じる。これによって、送風ファン３０から昇圧された空気が送風管８１を通り、吐出ノズル８２に供給される（図３参照）。吐出ノズル８２の吐出孔８２ａから吐出された空気が洗剤液に供給されることで洗剤液が泡立つ。泡８３は、増えることで上方（ドラム３側）に向けて上昇し、ドラム３に形成された貫通孔３ｂを通して、ドラム３の内側に入り込む。ドラム３内に入り込んだ泡８３は、ドラム３内に投入された洗濯物（衣類）を覆うようにして接触し、洗濯物に泡状の洗剤液が含浸する。

【0034】

このように、ドラム３内の洗濯物に対して、気泡（泡沫）を発生させることで、洗浄力を高めることができる。これは、泡同士が密着した界面（プラトー境界）は洗剤濃度が高く、泡が破裂することで洗濯物に高濃度の洗剤液を与えるとともに、破泡時（泡が破裂するときの）の衝撃によって機械力が洗濯物に作用して、洗浄効果を高めることができる。また、泡による潤滑作用によって衣類同士の摩擦による布痛みを抑制することができる。

【0035】

そして、ステップＳ４０において、制御装置９０は、洗剤液の水温が所定温度を超えているか否かを判定する。なお、所定温度とは、投入された洗剤による洗浄効果が最も発揮される温度であり、例えば３０℃程度に設定される。制御装置９０は、洗剤液の温度が所定温度を超えていない場合には（Ｓ４０、Ｎｏ）、洗剤液の温度が所定温度を超えるまでステップＳ４０の処理を繰り返し、洗剤液の温度が所定温度を超えた場合には（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、ステップＳ５０の処理に進む。

【0036】

ステップＳ５０において、制御装置９０は、ヒータ６０をＯＦＦ（オフ）する。これにより、洗剤液の加熱が停止し、温水洗剤液が生成される。

【0037】

ステップＳ６０において、制御装置９０は、泡量が所定量を超えたかを判定する。なお、所定量は、泡センサ６２によって判定され、泡がドラム３内の所定の高さ位置に設定される。所定の高さとは、洗濯物（衣類）を泡で覆うことができる高さである。制御装置９０は、泡量が所定量を超えていない場合には（Ｓ６０、Ｎｏ）、泡量が所定量を超えるまでステップＳ６０の処理を繰り返し、泡量が所定量を超えている場合には（Ｓ６０、Ｙｅｓ）、ステップＳ７０の処理に進む。

【0038】

ステップＳ７０において、制御装置９０は、送風ファン３０をＯＦＦ（オフ）する。これによって、吐出ノズル８２への空気の供給が停止し、泡の発生（泡の生成）が停止する。

【0039】

ステップＳ８０において、制御装置９０は、槽攪拌を実行する。すなわち、ドラム３を所定の回転速度で正逆方向に回転させ、洗濯物の入れ替えを行いながら洗い運転を行う。なお、この洗い運転では、循環ポンプ１１を作動させない。

【0040】

ステップＳ９０において、制御装置９０は、所定時間経過したかを判定する。なお、所定時間とは、洗い運転を開始してからの経過時間であり、例えば、洗濯物の布量（負荷量）に応じて決定される。つまり、負荷量が多ければ所定時間を長く設定し、負荷量が少なければ所定時間を短く設定する。制御装置９０は、所定時間が経過した場合には（Ｓ９０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１００の処理に進み、所定時間が経過していない場合には（Ｓ９０、Ｎｏ）、ステップＳ１２０の処理に進む。

【0041】

ステップＳ１００において、制御装置９０は、すすぎ工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、排水弁１２を開いて外槽２内の洗剤液（洗濯水）を排出する。そして、外槽２内の水位が水位センサ７１によって所定水位を下回ったことが検知されると、排水弁１２を開いたままドラム３を高速回転させ、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。そして、制御装置９０は、所定時間が経過したことを判断すると、脱水を終了し、排水弁１２を閉じて、給水ユニット７０の給水電磁弁を開いて外槽２に給水する。そして、制御装置９０は、水位センサ７１によって所定水位まで給水されたことを検知すると、給水を停止し、モータを制御してドラム３を正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行いながらすすぎを実行する。

【0042】

ステップＳ１１０において、制御装置９０は、脱水工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、排水弁１２を開いて外槽２内の水を排出し、外槽２の水位が水位センサ７１によって所定水位を下回ったことが検知されると、排水弁１２を開いたままドラム３を高速回転させ、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。そして、制御装置９０は、所定時間が経過したことを判断すると、脱水を終了する。

【0043】

ステップＳ１２０において、制御装置９０は、洗剤液の温度（水温）が所定温度以下であるかを判定する。なお、所定温度は、ステップＳ４０における所定温度よりも低い温度に設定される。制御装置９０は、洗剤液の温度が所定温度以下である場合には（Ｓ１２０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０の処理に進み、洗剤液の温度が所定温度以下ではない場合には（Ｓ１２０、Ｎｏ）、ステップＳ８０の処理に戻る。

【0044】

ステップＳ１３０において、制御装置９０は、泡量が所定量以下であるかを判定する。なお、所定量は、ステップＳ６０における所定量よりも少ない量に設定される。制御装置９０は、泡量が所定量以下である場合には（Ｓ１３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０の処理に進み、泡量が所定量以下ではない場合には（Ｓ１３０，Ｎｏ）、ステップＳ８０の処理に戻る。

【0045】

ステップＳ１４０において、制御装置９０は、ヒータ６０をＯＮ（通電）する。これにより、洗剤液の温度が洗浄に最適な温度まで再び上昇する。

【0046】

ステップＳ１５０において、制御装置９０は、送風ファン３０をＯＮ（通電）する。これにより、送風ファン３０からの空気が送風管８１を通って吐出ノズル８２から吐出され、洗剤液による泡８３が生成される。

【0047】

そして、ステップＳ１５０の処理の後、制御装置９０は、ステップＳ４０に戻り、水温が所定温度を超えているかを判定し、超えていれば（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、ヒータ６０をＯＦＦする（Ｓ５０）。また、制御装置９０は、ステップＳ６０において、泡量が所定量を超えているかを判定し、超えていれば（Ｓ６０、Ｙｅｓ）、送風ファン３０をＯＦＦする（Ｓ７０）。また、制御装置９０は、ステップＳ８０の槽攪拌を継続し、所定時間経過した場合には（Ｓ９０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１００のすすぎ工程、ステップＳ１１０の脱水工程に移行し、洗濯工程を終了する。

【0048】

以上説明したように、本実施形態の洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に配置される外槽２と、外槽２に回転可能に内包され、遠心脱水用の貫通孔３ｂが形成されたドラム３と、外槽２内の洗剤液に泡８３を発生させる泡発生装置８０と、外槽２内の洗剤液を加熱するヒータ６０（加熱手段）と、泡発生装置８０およびヒータ６０を制御する制御装置９０（制御部）と、を備える。制御装置９０は、洗い中の水位をドラム３の最下面３ｓより下側に設定し、ヒータ６０によって加熱した洗剤液を泡発生装置８０によって泡立てて、洗濯物Ｓを泡８３を用いて洗う。これによれば、循環ポンプ１１を動作させずに洗剤液を衣類に浸透させることができるので、水量を低減することができ、より高濃度での温水洗いが可能になる（洗浄性能向上が可能になる）。さらに、洗い時の水量を減らすことができるので、水温の上昇速度が向上し、温水洗い時間を短縮することができ、節水が可能になるとともに消費電力を軽減することができる。

【0049】

また、本実施形態は、洗濯物Ｓの布量（負荷量）を検出する負荷量検出手段を備え、制御装置９０は、負荷量検出手段によって検出された布量（負荷量）に基づいて泡８３の生成量を決定する。これによれば、布量（負荷量）が多い場合には、泡８３の生成量を多くし、布量（負荷量）が少ない場合には、泡８３の生成量を少なくできるので、布量（負荷量）に応じて泡量を過不足なくした状態で洗浄することができる。

【0050】

また、本実施形態は、泡８３の生成量は、泡センサ６２（電極センサ）を用いて推定する。これによれば、泡８３の生成量を確実に検出することができる。

【0051】

なお、泡８３の生成量は、泡発生装置８０の稼働時間に基づいて判定してもよい。稼働時間とは、送風ファン３０を作動させる時間である。これによれば、泡を検出する泡センサ６２を用いることなく、泡８３の生成量を検出することができ、洗濯機１００の構成を簡略化できる。

【0052】

また、本実施形態において、制御装置９０は、洗剤液の加熱中に泡を発生する。これによれば、加熱前に泡を発生させると泡の温度が上がりきらずに洗浄効果が低減するが、加熱中にすることで洗浄効果を高めることができる。なお、泡発生装置８０によって泡を生成するタイミングは、洗剤液の加熱終了後に行ってもよい。この場合には、洗剤液の加熱中よりも洗浄効果を高めることができる。

【0053】

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、温水生成時の目標水温（ステップＳ４０の所定温度）は、コース選択時にユーザによって設定された水温に基づいて決定されるが、投入された洗剤の種類（粉末／液体）、予め登録された洗剤の銘柄情報を基づいて決定してもよい。洗剤の種類によって決定するのは、洗浄において最適な温度が異なるからである。粉末か液体かの判定は、例えば、外槽２の下部に設けた電導度センサによって水の電導度を測定することで行うことができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 筐体
２ 外槽
３ ドラム
３ｂ 貫通孔
２１ 吸込ダクト
２２ 吐出ダクト（ダクト）
２５ 乾燥用吐出口
３０ 送風ファン
４０ ヒートポンプユニット
７０ 給水ユニット
７１ 水位センサ
８０ 泡発生装置
８１ 送風管
８２ 吐出ノズル
８３ 泡
９０ 制御装置（制御部）
１００ 洗濯機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】