特開 2024-70943 パレット持ち上げ装置及びそれを備えるパレット搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070943

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】パレット持ち上げ装置及びそれを備えるパレット搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20240517BHJP

   B23Q 7/14 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 Z

B23Q7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181586

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000227537

【氏名又は名称】ＮＩＴＴＯＫＵ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121234

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 利明

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 重信

(72)【発明者】

【氏名】小宮 翔太

【テーマコード（参考）】

3C033

3F072

【Ｆターム（参考）】

3C033AA21

3C033PP10

3F072AA18

3F072GC07

3F072GC09

3F072GF01

3F072GF03

3F072GG01

3F072GG11

3F072GG12

3F072KA01

3F072KD27

(57)【要約】

【課題】持ち上げられたパレットのずれを解消し、搬送されるパレットの順位や間隔を変更させる。
【解決手段】パレット持ち上げ装置は、ベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１を搬送途中に持ち上げるものであって、ベルト２０の両側に設けられた昇降アクチュエータ５１と、昇降アクチュエータにより昇降可能に設けられ下降位置で搬送されるパレット１１を搭載可能に構成された搭載部材５２と、搭載部材５２が上昇した状態でパレット１１を搭載部材５２と共に挟む固定手段６１とを備える。このパレット持ち上げ装置５０を備えるパレット搬送装置１０は、一対のプレート１６，１６にベルト２０が循環可能に取付けられ、一対のプレート１６，１６を挟むように昇降アクチュエータ５１が設けられ、搭載部材５２が下降状態でベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１の両側が搭載可能になるようにパレット持ち上げ装置５０が取付けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動するベルト(20)に搭載されて搬送されるパレット(11)を搬送途中に持ち上げるパレット持ち上げ装置(50)であって、
前記ベルト(20)の両側に前記ベルト(20)を挟むように設けられた昇降アクチュエータ(51)と、
前記昇降アクチュエータ(51)により昇降可能に設けられ下降位置で前記ベルト(20)に搭載されて搬送されるパレット(11)を搭載可能に構成された搭載部材(52)と、
前記パレット(11)を搭載した前記搭載部材(52)が前記昇降アクチュエータ(51)により上昇した状態で前記パレット(11)を前記搭載部材(52)と共に挟んで前記パレット(11)を前記搭載部材(52)に固定する固定手段(61)と
を備えたパレット持ち上げ装置。

【請求項2】

固定手段(61)が、
搭載部材(52)に上下動可能に設けられた昇降ロッド(64)と、
前記昇降ロッド(64)の上端に取付けられ前記搭載部材(52)の上方に搭載部材(52)と所定の間隔を開けて設けられた押し付け板(62)と、
前記押し付け板(62)と前記搭載部材(52)の間隔を広げようと付勢する付勢手段(63)と、
前記昇降ロッド(64)の下端に取付けられたスライドプレート(66)と、
前記搭載部材(52)が昇降アクチュエータ(51)により上昇した段階で前記スライドプレート(66)に当接して前記昇降ロッド(64)の上昇を禁止する制限部材(67)と
を備えたパレット持ち上げ装置。

【請求項3】

押し付け板(62)にパレット(11)の側面に接触して前記パレット(11)の幅方向の移動を制限する段部(62a)が形成された請求項２記載のパレット持ち上げ装置。

【請求項4】

先細ピン(52c)が搭載部材(52)又は押し付け板(62)のいずれか一方の対角位置に形成され、
前記ピン(52c)が挿入可能な孔(15a)がパレット(11)に形成された
請求項２又は３記載のパレット持ち上げ装置。

【請求項5】

請求項１記載のパレット持ち上げ装置(50)を備えるパレット搬送装置(10)であって、
搬送方向の幅方向に所定に間隔を開けて設けられた一対のプレート(16,16)にベルト(20)が循環可能に取付けられ、
前記ベルト(20)に搭載された状態で前記一対のプレート(16,16)の上縁を越える鍔状部材(15)がパレット(11)に形成され、
前記ベルト(20)に搭載されて搬送されるパレット(11)の両側における前記鍔状部材(15)が下降状態の搭載部材(52)に搭載可能となるようにパレット持ち上げ装置(50)が取付けられた
ことを特徴とするパレット搬送装置。

【請求項6】

ベルト(20)に搭載されて搬送されるパレット(11)の幅方向の移動を制限するガイド部材(36)がプレート(16)の上縁に取付けられ、
下降状態の搭載部材(52)が収容可能な切り欠き(36b)が前記ガイド部材(36)に形成され、
前記搭載部材(52)が上昇状態で前記切り欠き(36b)を塞ぐ予備ガイド部材(71)がパレット持ち上げ装置(50)に設けられた
請求項５記載のパレット搬送装置。

【請求項7】

幅方向に延びる凹凸(20a,20b)が長手方向に交互に連続してベルト(20)に形成され、
前記ベルト(20)に搭載状態で前記凹凸(20a,20b)に係合可能な被凹凸(14a,14b)がパレット(11)に形成され、
前記ベルト(20)に搭載されたパレット(11)の前記ベルト(20)からの浮きや前記ベルト(20)に対しての傾きを防止する押さえ部材(18)がガイド部材(36)に設けられた
請求項６記載のパレット搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークが搭載されたパレットを搬送途中に持ち上げるパレット持ち上げ装置及びそれを備えるパレット搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、製造ラインにおいては、複数の工作機を連結するようにフリーフローコンベアから成るパレット搬送装置を設け、ワークを搭載したパレットをそのフリーフローコンベアに搭載して搬送し、搬送先の工作機が搬送されたパレットに搭載されたワークに対して所定の加工を行うようなことが行われる。

【0003】

このようなパレット搬送装置であっては、加工済のワークを搭載したパレットの前に加工中や未加工のワークを搭載したパレットがあると、これらのワークの加工が終わるまで加工済のワークを搭載したパレットを搬送させることができずに、パレットが滞留するという現象が頻発していた。

【0004】

こうした現象を解消するために、コンベアに搭載されて搬送途中のパレットを持ち上げて、その下に別のパレットを通過させるような持ち上げ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0005】

この持ち上げ装置では、搬送途中のパレットの両側を把持し、その状態で持ち上げるとしており、その下に別のパレットを通過させることにより、パレットの渋滞を解消させることが期待できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５４９８９４３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上記従来のパレット持ち上げ装置では、持ち上げヘッドが上昇開始と同時にパレットのズレを修正し把持するため、確実にズレを修正するための時間が短すぎ、特にワークを搭載している場合には、ズレを修正する時間が長い場合に比べてワークに加わる衝撃が強くなり、ワークがパレット上の所定位置からずれたり、落下してしまうおそれがあった。

【0008】

本発明の目的は、持ち上げている最中にパレットのズレを解消し得るパレット持ち上げ装置を提供することにある。

【0009】

本発明の別の目的は、ベルトに搭載されて搬送されるパレットの順位や間隔を変更し得るパレット搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、移動するベルトに搭載されて搬送されるパレットを搬送途中に持ち上げるパレット持ち上げ装置である。

【0011】

その特徴ある構成は、ベルトの両側にベルトを挟むように設けられた昇降アクチュエータと、昇降アクチュエータにより昇降可能に設けられ下降位置でベルトに搭載されて搬送されるパレットを搭載可能に構成された搭載部材と、パレットを搭載した搭載部材が昇降アクチュエータにより上昇した状態でパレットを搭載部材と共に挟んでパレットを搭載部材に固定する固定手段とを備えたところにある。

【0012】

この場合の固定手段は、搭載部材に上下動可能に設けられた昇降ロッドと、昇降ロッドの上端に取付けられ搭載部材の上方に搭載部材と所定の間隔を開けて設けられた押し付け板と、押し付け板と搭載部材の間隔を広げようと付勢する付勢手段と、昇降ロッドの下端に取付けられたスライドプレートと、搭載部材が昇降アクチュエータにより上昇した段階でスライドプレートに当接して昇降ロッドの上昇を禁止する制限部材とを備えたことが好ましい。

【0013】

そして、押し付け板にパレットの側面に接触してパレットの幅方向の移動を制限する段部を形成することが好ましく、先細ピンが搭載部材又は押し付け板のいずれか一方の対角位置に形成されたならば、ピンが挿入可能な孔をパレットに形成することが更に好ましい。

【0014】

一方、別の本発明は、上記パレット持ち上げ装置を備えるパレット搬送装置であって、搬送方向の幅方向に所定に間隔を開けて設けられた一対のプレートにベルトが循環可能に取付けられ、そのベルトに搭載された状態で一対のプレートの上縁を越える鍔状部材がパレットに形成され、そのベルトに搭載されて搬送されるパレットの両側における鍔状部材が下降状態の搭載部材に搭載可能となるようにパレット持ち上げ装置が取付けられたことを特徴とする。

【0015】

この場合、ベルトに搭載されて搬送されるパレットの幅方向の移動を制限するガイド部材がプレートの上縁に取付けられ、下降状態の搭載部材が収容可能な切り欠きがガイド部材に形成され、搭載部材が上昇状態で切り欠きを塞ぐ予備ガイド部材がパレット持ち上げ装置に設けられたことが好ましく、幅方向に延びる凹凸が長手方向に交互に連続してベルトに形成される場合、ベルトに搭載状態で凹凸に係合可能な被凹凸がパレットに形成され、ベルトに搭載されて高速で搬送されるパレットのベルトからの浮きやベルトに対しての傾きを防止する押さえ部材がガイド部材に設けられたことが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明のパレット持ち上げ装置では、パレットを搭載した搭載部材が上昇した状態で固定手段がパレットを搭載部材に固定するので、パレットが下降状態の搭載部材に搭載された状態で、多少のずれが生じていても、その搭載部材が上昇する過程においてずれを解消させることにより、パレットのずれを持ち上げた段階で解消させることが可能となる。

【0017】

また、このようなパレット持ち上げ装置を備えるパレット搬送装置にあっては、持ち上げられたパレットを除く他のパレットを所定量搬送させた後、持ち上げられていたパレットを下降させて循環ベルトに再び搭載することにより、先行するパレットとの間隔を拡大させると共に、追従するパレットとの間隔を減少させることが出来る。

【0018】

そして、パレット持ち上げ装置がパレットを持ち上げた状態で、追従する別のパレットを、持ち上げられたパレットの下に通過させることにより、パレットの搬送順位を変更させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明実施形態のパレット持ち上げ装置を備えるパレット搬送装置の一部を切り欠いた正面図である。

【図2】そのパレット持ち上げ装置を備えるパレット搬送装置の上面図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図１のＢ－Ｂ線断面図である。

【図5】そのパレット持ち上げ装置を示す図１のＣ部拡大正面図である。

【図6】そのパレット持ち上げ装置がパレットを持ち上げた状態を示す図４に対応する図である。

【図7】そのパレット持ち上げ装置がパレットを持ち上げた状態を示す図５に対応する図である。

【図8】そのパレット持ち上げ装置の固定手段が持ち上げられたパレットを固定した状態を示す図６に対応する図である。

【図9】そのパレット持ち上げ装置の固定手段が持ち上げられたパレットを固定した状態を示す図７に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

本発明におけるパレット持ち上げ装置５０は、移動するベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１をその搬送途中に持ち上げるものである。

【0022】

このため、この実施の形態では、ベルト２０を移動させて、そのベルト２０にパレット１１を搭載して搬送させるパレット搬送装置１０にパレット持ち上げ装置５０が設けられる場合を示し、このパレット持ち上げ装置５０を備えるパレット搬送装置１０を図１及び図２に示す。

【0023】

各図においては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、このパレット搬送装置１０について説明する。

【0024】

図１及び図２に示すように、この実施の形態におけるパレット搬送装置１０は、搬送経路に延びて循環可能に設けられてパレット１１を搭載する循環ベルト２０と、その循環ベルト２０を循環移動させて、その循環ベルト２０に搭載されたパレット１１を搬送させる駆動手段３０とを備える。

【0025】

そして、このパレット搬送装置１０は、図示しないワークを搭載したパレット１１を循環移動する循環ベルト２０に搭載して搬送し、その搬送経路に沿って設けられた工作機１～４（図２）の前で、その循環ベルト２０の循環を停止させることによりパレット１１の搬送を停止させて、それらの工作機１～４によりそのパレット１１に搭載された図示しないワークを加工させるような場合に用いられるものである。

【0026】

なお、図２では、パレット搬送装置１０の片側に工作機１～４が４台設けられる場合を示すけれども、これは一例であって、この工作機１～４の台数は、加工を必要とするワークにより異なり、パレット１１の台数は、その工作機１～４の台数に応じて適宜に増減されるものである。

【0027】

この実施の形態におけるパレット搬送装置１０は、複数の工作機１～４を連結するように延びて架台９が設けられ、その架台９上には、パレット１１の搬送経路（Ｘ軸方向）に沿って一対のプレート１６が幅方向（Ｙ軸方向）に所定の間隔を開けて互いに平行に固定されて設けられる場合を示す。

【0028】

図では、搬送経路（Ｘ軸方向）に所定の間隔を開けて架台９上に立設された複数の支持脚１９（図１）を介して一対のプレート１６が架台９の上方に浮いた状態で互いに平行に固定される場合を示す。そして、パレット搬送装置１０における循環ベルト２０は、この一対のプレート１６の対向する側のそれぞれに、パレット１１の幅方向の両側を支持するように設けられるものとし、パレット１１は、この一対の循環ベルト２０に搭載可能に構成される。

【0029】

互いに平行な一対のプレート１６，１６の対向する部位にそれぞれ設けられる循環ベルト２０は対称構造を成して設けられるので、片側のプレート１６に設けられる循環ベルト２０を代表して説明すると、図１に示すように、プレート１６の対向側には、循環ベルト２０が掛け回される従動プーリ２２がそれらの端部にそれぞれ設けられる。

【0030】

循環ベルト２０は、これらの従動プーリ２２を包囲して、その上縁が水平方向に連続するように、プレート１６の互いに対向する側において掛け回される。

【0031】

また、一対のプレート１６，１６の対向する部位には、従動プーリ２２を包囲する循環ベルト２０の連続する上縁を支持して、それらの弛みを防止する上支持部材１７ａと、従動プーリ２２を包囲する循環ベルト２０の連続する下縁を支持して、それらの弛みを防止する下支持部材１７ｂがそれぞれ取付けられる。

【0032】

図における上支持部材１７ａと下支持部材１７ｂは、プレート１６にそれぞれネジ止めされて設けられ、これらの上支持部材１７ａと下支持部材１７ｂには循環ベルト２０が収容されて、その幅方向の移動を防止する溝１７ｃ，１７ｄ（図３）がそれぞれ形成されたものを示す。

【0033】

この循環ベルト２０を循環させる駆動手段３０は、循環ベルト２０が掛け回される駆動プーリ２３と、その駆動プーリ２３回転させるモータ３１とを備える。

【0034】

具体的に、図３に示す様に、一対のプレート１６の端部には支持板３２がそれぞれ取付けられ、これらの支持板３２には駆動軸２３ａが架設されて枢支され、その駆動軸２３ａの一対のプレート１６の対向する側において同形同大の駆動プーリ２３がそれぞれ取付けられる。

【0035】

駆動プーリ２３はプレート１６の対向側において、循環ベルト２０が掛け回される従動プーリ２２と同一面上に設けられ、従動プーリ２２により転向した循環ベルト２０を駆動プーリ２３に掛け回すように構成される。そして、支持板３２には、駆動プーリ２３に掛け回された循環ベルト２０を下支持部材１７ｂに案内する転向プーリ２４が枢支される。

【0036】

駆動プーリ２３回転させるモータ３１は一方の支持板３２に取付けられ、図示しないコントローラからの指令により駆動して駆動軸２３ａを回転させるように構成される。即ち、このモータ３１は、駆動することにより駆動軸２３ａを回転させて、一対のプレート１６の対向する側における駆動プーリ２３を同時に同方向に回転させ、それらの駆動プーリ２３に掛け回されてプレート１６の対向する側に存在する循環ベルト２０を、従動プーリ２２を包囲した状態でそれぞれ同一方向に循環させるように構成される。

【0037】

一方、この実施の形態における循環ベルト２０は、図１の拡大図に示す様に、パレット１１の搭載面である外側の面に幅方向に延びる凹凸２０ａ，２０ｂが長手方向に交互に連続して形成された、いわゆる歯付きベルト２０が用いられる場合を示す。

【0038】

このような一対の循環ベルト２０に搭載されるパレット１１は、図３に示す様に、上面視において方形状を成してその両側が循環ベルト２０に支持される台座１２と、その台座１２の下部の幅方向の両側にその側縁から突出するように水平に設けられた鍔状部材１５と、その台座１２の上面に設けられて工作機１～４により加工する為の図示しないワークを搭載する搭載具１３と、その台座１２の下面に設けられて循環ベルト２０に直接接触する接触材１４とを備えるものを示す。

【0039】

ここで、搭載具１３は、搬送しようとするワークの種類によりその形状が異なるものであり、この搭載具１３を備えたパレット１１は、複数のワークを連続的に搬送するために、複数準備されるものとする。

【0040】

また、図１の拡大図に示す様に、パレット１１の台座１２に設けられた接触材１４には、その循環ベルトの凹凸２０ａ，２０ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂが形成される。即ち、この接触材１４の被凹凸１４ａ，１４ｂは循環ベルト２０の凹凸２０ａ，２０ｂと係合するように、断面形状において同形同大に構成される。

【0041】

そして、パレット１１が循環ベルト２０に搭載されて接触材１４が循環ベルト２０に重合すると、この接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂは、循環ベルト２０に形成された凹凸２０ａ，２０ｂに係合し、循環ベルト２０と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止されるように構成される。

【0042】

図３に示す様に、循環ベルト２０が接触材１４を介してパレット１１の幅方向の両側を支持した状態で、台座１２の両側は上支持部材１７ａの上縁に達し、その台座１２の両側に設けられた鍔状部材１５はプレート１６の上縁を通過して一対のプレート１６の外側にまで突出するように構成される。そして、このプレート１６の上縁には、その鍔状部材１５を含むパレット１１を幅方向から所定の隙間を空けて挟むガイド部材３６が取付けられる。

【0043】

このガイド部材３６は、一対のプレート１６の幅方向における外側に突出した鍔状部材１５を越えて更に外側に膨出する様にプレート１６の上縁に取付けられ、このガイド部材３６には鍔状部材１５の幅方向における外側の縁に対向する段部３６ａが形成され、この段部３６ａが鍔状部材１５の外縁に対向することにより、その鍔状部材１５を含むパレット１１の搬送方向における移動を阻害することなく、その幅方向のずれを防止するように構成される。

【0044】

また、このガイド部材３６には、パレット１１における鍔状部材１５をそのガイド部材３６と共に上下から所定の隙間を空けて挟む押さえ部材１８が設けられる。図における押さえ部材１８は、ガイド部材３６の上面に取付けられた平板であって、この押さえ板１８は台座１２の側縁に端縁が対向してその台座１２の幅方向の移動を防止するような大きさに形成される。

【0045】

そして、この押さえ部材１８の存在により、循環ベルト２０に搭載されたパレット１１の循環ベルト２０からの浮きやベルトに対しての傾きは防止され、これにより、パレット１１における接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂと、循環ベルト２０に形成された凹凸２０ａ，２０ｂとの係合状態は維持され、循環する循環ベルト２０と独立したパレット１１の移動を禁止しつつそのパレット１１を搬送するように構成される。

【0046】

即ち、駆動手段３０であるモータ３１を駆動させて、パレット１１が搭載された循環ベルト２０を循環させると、パレット１１がその循環ベルト２０に搭載された状態で移動して、その循環ベルト２０の移動量に等しい量だけ搬送されるように構成される。

【0047】

図１に戻って、このパレット搬送装置１０には、循環して移動する循環ベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１を、その搬送途中において持ち上げるパレット持ち上げ装置５０が設けられる。

【0048】

このパレット持ち上げ装置５０は、循環ベルト２０の両側、即ち、循環ベルト２０が循環可能に設けられた一対のプレート１６を挟むように、その両側に設けられた一対の昇降アクチュエータ５１と、その昇降アクチュエータ５１により昇降可能に設けられ下降位置にて、循環ベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１を搭載可能に構成された搭載部材５２とを備える。

【0049】

具体的には、図４及び図５に示す様に、パレット搬送装置１０の搬送経路（Ｘ軸方向）に沿って設けられた一対のプレート１６の外側における架台９には、パレット持ち上げ装置５０を構成する台板５３が設置され、この台板５３には、搬送方向に離間する一対の支柱５４，５４が立設され、この一対の支柱５４，５４の上端には取付板５６が架設される。

【0050】

この実施の形態における昇降アクチュエータは、図５に示す様に、出没ロッド５１ｂを上方に向けた流体圧シリンダ５１であって、この流体圧シリンダ５１は、出没ロッド５１ｂがその取付板５６を下方から貫通させて、その本体部５１ａが取付板５６の下面に鉛直方向に向けて取付けられるものとする。

【0051】

図５に示すように、パレット搬送装置１０の搬送経路（Ｘ軸方向）に沿って設けられた一対のプレート１６の上縁に設けられたガイド部材３６には、パレット持ち上げ装置５０が設けられてパレット１１を持ち上げる位置において切り欠き３６ｂが形成され、この切り欠き３６ｂを塞ぐように搭載部材５２が出没ロッド５１ｂの上部に取付けられる。

【0052】

図４に示す様に、搭載部材５２は、出没ロッド５１ｂ（図５）が取付けられる取付部５２ａと、その取付部５２ａのプレート１６側の端縁に上方に突出して形成されて、パレット１１が実際に搭載される載置部５２ｂとを有する。

【0053】

図１に示す様に、ガイド部材３６における切り欠き３６ｂの長さＷは、パレット１１の搬送方向の長さＬ１よりも長いものとされ、図５に示す様に、搭載部材５２の長さＬ２はパレット１１の搬送方向の長さＬ１（図１）と同等のものとされ、ガイド部材３６の切り欠き３６ｂを閉塞可能な長さに形成される。

【0054】

そして、図５に示す様に、出没ロッド５１ｂが本体部５１ａに没入した状態で搭載部材５２は下降し、図４に示す様に、パレット１１がその循環ベルト２０に搭載された状態で移動して搬送されると、プレート１６から側方に突出する鍔状部材１５が搭載部材５２における載置部５２ｂの上方を移動して通過する様に構成される。即ち、搭載部材５２が下降状態において、循環ベルト２０に搭載されたパレット１１の移動を許容する様に構成される。

【0055】

一方、パレット１１がパレット持ち上げ装置５０に対峙した状態、即ち、パレット１１の鍔状部材１５が搭載部材５２における載置部５２ｂの上に位置する状態で、図７に示す様に、出没ロッド５１ｂが本体部５１ａから上方に突出すると、図６に示す様に、流体圧シリンダ５１が搭載部材５２を上昇させることになり、その搭載部材５２における載置部５２ｂに搭載させたパレット１１は切り欠き３６ｂ（図７）を介して上昇するように構成される。

【0056】

また、このパレット持ち上げ装置５０には、パレット１１を搭載した搭載部材５２が昇降アクチュエータ５１により上昇した段階で、その搭載部材５２にパレット１１を所定の位置に固定する固定手段６１が設けられる。

【0057】

図４及び図５に示す様に、この実施の形態における固定手段６１は、搭載部材５２に上下動可能に設けられた昇降ロッド６４と、その昇降ロッド６４の上端に取付けられ搭載部材５２の上方に搭載部材５２と所定の間隔を開けて設けられた押し付け板６２と、その押し付け板６２と搭載部材５２の間隔を広げようと付勢する付勢手段６３（図５）と、その昇降ロッド６４の下端に取付けられたスライドプレート６６と、そのパレット１１を搭載した搭載部材５２が流耐圧シリンダ５１により上昇した段階で押し付け板６２がパレット１１を搭載部材５２と共に挟むように昇降ロッド６４の上昇を禁止する制限部材６７ａとを備える。

【0058】

図５に示す様に、取付板５６には流耐圧シリンダ５１の本体部５１ａを搬送方向の両側から挟むようにリニアブッシュ６７が一対取付けられ、搭載部材５２における取付部５２ａにもリニアブッシュ６９が同軸に取付けられる。また、取付板５６には、その下側におけるリニアブッシュ６７を包囲して制限部材となるカラー６７ａであって、その下側におリニアブッシュ６７より長いカラー６７ａが更に取付けられる。

【0059】

この取付板５６に設けられたリニアブッシュ６７と搭載部材５２に設けられたリニアブッシュ６９の双方を貫通するように昇降ロッド６４がそれぞれ軸方向に移動可能に挿通される。そして、この取付板５６及び搭載部材５２の双方を貫通した一対の昇降ロッド６４の上端に押し付け板６２が架設される。

【0060】

付勢手段はこの搭載部材５２と押し付け板６２の間に介装されたコイルスプリング６３であって、流体圧シリンダ５１のロッド５１ｂの先端にはフローティングジョイント５７が設けられ、このフローティングジョイント５７が搭載部材５２に取付けられる。即ち、このフローティングジョイント５７を介して搭載部材５２はロッド５１ｂの先端に取付けられる。

【0061】

フローティングジョイント５７には、搭載部材５２を貫通するストリッパボルト５８がロッド５１ｂと同軸にそのロッド５１ｂを延長するように設けられ、このストリッパボルト５８が貫通するストッパ５９が押し付け板６２に取付けられる。そして、コイルスプリング６３の付勢力により搭載部材５２と押し付け板６２の間が所定値以上に開くことを、このストリッパボルト５８にストッパ５９が当接することにより防止する様に構成される（図５）。

【0062】

一対の昇降ロッド６４，６４の下部にはスライドプレート６６が取付けられ、図７に示す様に、一対の昇降ロッド６４，６４が上昇して、制限部材となるカラー６７ａにそのスライドプレート６６が当接すると、一対の昇降ロッド６４，６４のそれ以上の上昇は禁止される様に構成される。

【0063】

従って、このような構成の固定手段６１では、パレット１１がパレット持ち上げ装置５０に対峙して、搭載部材５２に搭載されて上昇した図６及び図７に示す状態で、制限部材となるカラー６７ａにそのスライドプレート６６が当接すると、一対の昇降ロッド６４，６４に設けられた押し付け板６２のそれ以上の上昇は禁止されることになる。

【0064】

けれども、この状態から搭載部材５２の更なる上昇は許容されることから、流体圧シリンダ５１が、その出没ロッド５１ｂを本体部５１ａから上方に更に突出させると、図８及び図９に示す様に、押し付け板６２と搭載部材５２の間の間隔は付勢手段６３の付勢力に抗して狭まり、最終的に、その搭載部材５２における載置部５２ｂは押し付け板６２とともにパレット１１における鍔状部材１５を挟持して、そのパレット１１を搭載部材５２に固定するように構成される。

【0065】

また、図４に示す様に、搭載部材５２には、先端に向かって先細となるピン５２ｃが鍔状部材１５に向かって突出するように設けられる。一方、ピン５２ｃが臨む鍔状部材１５には、このピン５２ｃが進入可能な穴１５ａがそのピン５２ｃに対向して形成される。

【0066】

そして、この実施の形態では、図１に示すように、そのピン５２ｃが搭載部材５２の対角位置に形成されるものとし、穴１５ａの内径はピン５２ｃの外径よりもわずかに大きなものとされる。

【0067】

このため、押し付け板６２と搭載部材５２の間の間隔が付勢手段６３の付勢力に抗して狭まり、図８に示す様に、その搭載部材５２における載置部５２ｂが押し付け板６２とともにパレット１１における鍔状部材１５を挟持すると、図８の拡大図に示す様に、そのピン５２ｃがパレット１１の鍔状部材１５における孔１５ａに挿入されることになり、この状態で、パレット１１は搭載部材５２の正規の位置に搭載されるように構成される。

【0068】

更に、スライドプレート６６には、搭載部材５２が上昇状態でガイド部材３６における切り欠き３６ｂを塞ぐ予備ガイド部材７１が設けられる。この予備ガイド部材７１は、パレット１１における鍔状部材１５を側方から包囲する様なものであって、プレート１６の上部に取付けられたガイド部材３６と押さえ部材１８の断面形状と同一の断面を有するものが用いられる。

【0069】

即ち、この実施の形態における予備ガイド部材７１は、切り欠き３６ｂを塞いだ状態でその切り欠き３６ｂに進入したパレット１１の鍔状部材１５の側縁に対向する側壁部７１ａと、その鍔状部材１５の上面に対向する上板部７１ｂとを有するものとされる。

【0070】

そして、この予備ガイド部材７１は、スライドプレート６６に支柱７２を介して取付けられ、リニアブッシュ６７を保護して制限部材となるカラー６７ａにそのスライドプレート６６が当接すると、そのスライドプレート６６と共に上昇した予備ガイド部材７１が、ガイド部材３６における切り欠き３６ｂを塞ぎ、そこを通過するパレット１１の鍔状部材１５を側壁部７１ａが幅方向から対向し、上板部７１ｂが上方から対向して、そのパレット１１の搬送方向における移動を阻害することなく、その幅方向のずれ、及びそのパレット１１の循環ベルト２０からの浮きやベルト２０に対しての傾きを防止するように構成される。

【0071】

次に、上記パレット搬送装置を用いたパレット搬送方法を説明する。

【0072】

上記パレット搬送装置１０を用いると、加工用のワークが搭載された複数のパレット１１を循環する循環ベルト２０に順次搭載して搬送させる方法となる。この循環ベルト２０の循環は駆動手段３０により行われ、駆動手段であるモータ３１を駆動させて駆動プーリ２３を同時に回転させ、それらの駆動プーリ２３に掛け回されてプレート１６の対向する側に連続するように存在する循環ベルト２０を、それぞれ同一方向に循環させることになる。

【0073】

図示しないワークを搭載したパレット１１は循環ベルト２０に搭載することにより搬送され、その搬送経路に沿って設けられた工作機１～４（図２）の前にまでパレット１１が搬送されたならば、循環ベルト２０の循環を一時的に停止して、それに搭載されたパレット１１を工作機１～４に対応させた状態で停止させる。これにより、それらの工作機１～４によりそのパレット１１に搭載された図示しないワークを加工させることが可能になる。

【0074】

即ち、図示しないワークはパレット１１における搭載具１３に搭載され、ワークを搭載したパレット１１は、循環ベルト２０の上流側端部に搭載する。

【0075】

パレット１１が循環ベルト２０に搭載されると、パレット１１における接触材１４が循環ベルト２０に重合し、図１の拡大図に示す様に、この接触材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂは、循環ベルト２０に形成された凹凸２０ａ，２０ｂに係合し、循環ベルト２０と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止されることになる。そして、押さえ部材１８の存在により、循環ベルト２０に搭載されたパレット１１の循環ベルト２０からの浮きは防止されるので、被凹凸１４ａ，１４ｂと凹凸２０ａ，２０ｂと係合が解消するようなことは無い。

【0076】

従って、パレット１１は循環ベルト２０の循環速度に等しい速度で下流側に搬送されることになり、その上流側の循環ベルト２０に対峙して設けられた工作機１の前にまで搬送された段階で、循環ベルト２０の循環を一時的に停止して、そのパレット１１の搬送を停止させる。

【0077】

そして、パレット１１が工作機１に対峙して停止している間にその工作機１は、その移動が停止されたパレット１１に搭載された図示しないワークの加工を行う。

【0078】

そのパレット１１に搭載されたワークの加工時に、別の図示しないワークを搭載したパレット１１を循環ベルト２０の上流側端部に、工作機１と工作機２の間隔に等しい間隔を開けて搭載すると、その別のワークが搭載された次のパレット１１を、加工箇所の近傍にある待機箇所に停止させておくことが出来る。

【0079】

加工箇所におけるパレット１１に搭載されたワークの工作機１による加工が終了したならば、そのワークを搭載したパレット１１を下流側に向けて搬送する。この搬送の開始は、循環ベルト２０の循環を開始させ、循環ベルト２０が循環して下流側に向かって移動する上縁とともにパレット１１は下流側に移動することになる。

【0080】

そして、その加工箇所より上流側の待機箇所にもパレット１１を停止させている場合には、待機箇所におけるパレット１１は移動して加工箇所にまで移動し、先のパレット１１が工作機２に対峙した状態で、後続のパレット１１は工作機１に対峙することになり、それ以上の搬送を防止することにより、直ちにそれらの工作機１，２における加工を開始させることが出来る。

【0081】

これらの工作機１，２による加工が終了したならば、それらのワークと共にパレット１１を再び下流側に搬送する。この搬送の開始は、循環ベルト２０を循環させることにより、パレット１１は再び下流側に向かって移動することになる。この様なパレット１１の搬送と停止が繰り返されて、必要な加工機１～４における加工が施されたワークを搭載したパレット１１は、循環ベルト２０の下流側端部から各工作機１～４により加工されたワークと共に回収されることになる。

【0082】

ここで、本発明のパレット搬送装置１０は、パレット持ち上げ装置５０を備えるので、循環して移動する循環ベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１をその搬送途中に持ち上げて、循環ベルト２０からそのパレット１１を離脱させることが可能となる。

【0083】

このパレット持ち上げ装置５０にあっては、通常のパレット搬送状態において搭載部材５２を下降させ、図４に示す様に、パレット１１がその循環ベルト２０に搭載された状態で移動して搬送されると、プレート１６から側方に突出する鍔状部材１５が搭載部材５２における載置部５２ｂの上方を移動して通過する様な、循環ベルト２０に搭載されたパレット１１のパレット持ち上げ装置５０を通過する移動を許容する様な状態とさせておく。

【0084】

図５に示す様に、パレット持ち上げ装置５０が設けられた箇所におけるガイド部材３６には切り欠き３６ｂが形成されて、押さえ板１８も存在しないので、パレット１１の持ち上げに関しては、パレット１１がパレット持ち上げ装置５０に対峙した状態、図７に示す様に、出没ロッド５１ｂを本体部５１ａから上方に突出させて、図６に示す様に、流体圧シリンダ５１が搭載部材５２を上昇させ、その搭載部材５２における載置部５２ｂに搭載させたパレット１１をその切り欠き３６ｂを通過させて上昇させることになる。

【0085】

このようにパレット１１を持ち上げると、持ち上げられたパレット１１は循環ベルト２０から離脱するので、その状態で循環ベルト２０を循環させると、持ち上げられたパレット１１を除く他のパレット１１は、循環ベル２０トの移動量に等しい量だけ搬送されることになる。

【0086】

このため、持ち上げられたパレット１１を除く他のパレット１１を所定量搬送させた後、流体圧シリンダ５１が搭載部材５２を下降させ、持ち上げられていたパレット１１を搭載部材５２と共に下降させて循環ベルト２０に再び搭載することにより、先行するパレット１１との間隔を拡大させると共に、追従するパレット１１との間隔を減少させることが出来る。

【0087】

また、図６及び図７に示す様に、パレット持ち上げ装置５０におけるパレット１１の持ち上げ高さが、追従するパレット１１のワークの高さを超えるようであれば、パレット持ち上げ装置５０がパレット１１を持ち上げた状態で、循環ベルト２０を循環させることにより、その追従する別のパレット１１を、持ち上げられたパレット１１の下に通過させることにより、パレット１１の搬送順位を変更させることもできる。

【0088】

例えば、パレット持ち上げ装置５０により持ち上げられたパレット１１の下に後続のパレット１１を通過させて、パレット持ち上げ装置５０より下流にある工作機４（図２）にその後続のパレット１１を対峙させるようにすれば、その後続のパレット１１に搭載されたワークに工作機４による加工を施すことも可能になる。

【0089】

この場合、下降状態の搭載部材５２を収容可能な切り欠き３６ｂがガイド部材３６に形成されているけれども、搭載部材５２が上昇状態で切り欠き３６ｂを塞ぐ予備ガイド部材７１をスライドプレート６６に設けているので、持ち上げられたパレット１１の下を後続のパレット１１が通過する際に、ガイド部材３６の切り欠き３６ｂが障害になるようなことはない。

【0090】

即ち、持ち上げられたパレット１１の下を後続のパレット１１が通過すると、切り欠き３６ｂを塞いだ予備ガイド部材７１は、その切り欠き３６ｂに進入したパレット１１の鍔状部材１５を側壁部７１ａが幅方向から対向し、上板部７１ｂが上方から対向して、その後続のパレット１１の搬送方向における移動を阻害することなく、その幅方向のずれ、及びそのパレット１１の循環ベルト２０からの浮きや循環ベルト２０に対しての傾きを防止することになり、持ち上げられたパレット１１の下を後続のパレット１１は、循環移動する循環ベルト２０に搭載された状態で速やかに通過することになる。

【0091】

また、このパレット持ち上げ装置５０に工作機３（図２）を対峙させれば、その工作機３により、持ち上げた状態のパレット１１に搭載されたワークに加工を施すことも出来る。

【0092】

この場合、パレット１１を搭載した搭載部材５２が昇降アクチュエータ５１により上昇した状態でそのパレット１１を搭載部材５２と共に挟んでそのパレット１１を搭載部材５２に固定する固定手段６１を備えたので、上昇したパレット１１が、そこに搭載されたワークの加工途中にずれるようなことは防止されるので、ワークの加工に支障を生じさせることはない。

【0093】

特に、この固定手段６１は、上昇途中にパレット１１の固定は行わないけれども、押し付け板６２には パレット１１における鍔状部材１５の側面に接触してパレット１１の幅方向の移動を制限する段部６２ａを形成しているので、そのパレット１１が下降状態の搭載部材５２に搭載された状態で、多少のずれが生じていても、その搭載部材５２が上昇する過程において段部６２ａがそのずれを解消させ、ずれが解消された状態のパレット１１を固定手段６１が搭載部材５２に固定するので、ずれのないパレット１１に搭載されたワークの加工が可能となる。

【0094】

即ち、パレット１１が搭載部材５２に搭載された状態で、多少のずれが生じていても、上昇状態でそのずれを解消させることが出来るので、高度な位置決めを前提とする加工も可能となるのである。

【0095】

特に、図４に示す様に、搭載部材５２には 先端に向かって先細となるピン５２ｃが鍔状部材１５に向かって突出するように設けられ、その鍔状部材１５にはこのピン５２ｃが進入可能な穴１５ａがそのピン５２ｃに対向して形成されているので、図８に示す様に、その搭載部材５２における載置部５２ｂが押し付け板６２とともにパレット１１における鍔状部材１５を挟持すると、その拡大図に示す様に、そのピン５２ｃがパレット１１の鍔状部材１５における孔１５ａに挿入されることになる。

【0096】

よって、パレット１１が搭載部材５２に搭載された状態で、多少のずれが生じていても、固定手段６１がパレット１１を搭載部材５２に固定すると、先細のピン５２ｃが穴１５ａに進入して、パレット１１を搭載部材５２の正規の位置に戻して搭載させることになるので、このパレット持ち上げ装置５０に対峙して設けられた加工機３による加工がずれにより困難になるようなことはない。

【0097】

そして、この実施の形態では、そのピン５２ｃを搭載部材５２の対角位置に形成するので（図２）、パレット１１の幅方向の両側にあるピン５２ｃの間隔は、対称位置にある場合に比較して拡大し、パレット１１の搭載部材５２に対するずれの量を減少させて、より正規の位置に搭載させることが可能になるのである。

【0098】

なお、上述した実施の形態では、台座１２の下部の両側に接触材１４を設けて、その接触材１４を循環ベルト２０に重合させる場合を説明したが、循環ベルト２０に搭載したパレット１１を搬送しうる限り、接触材１４を設けることなく、台座１２を直接循環ベルト２０に搭載するようにしても良い。

【0099】

また、上述した実施の形態では、循環ベルト２０は、図１の拡大図に示す様に、パレット１１の搭載面である外側の面に幅方向に延びる凹凸２０ａ，２０ｂが長手方向に交互に連続して形成された、いわゆる歯付きベルト２０が用いられる場合を示したけれども、循環ベルト２０に搭載したパレット１１を正確に搬送しうる限り、このベルト２０は凹凸２０ａ，２０ｂの無いベルトであっても良い。

【0100】

また、上述した実施の形態では、ピン５２ｃが搭載部材５２に形成される場合を示したけれども、パレット１１のずれを解消させることが可能な限り、このピン５２ｃは押し付け板６２に形成しても良い。

【0101】

また、上述した実施の形態では、４台の工作機１～４を連結するパレット搬送装置１０を説明した。けれども、パレット搬送装置１０は、図示しないが、５台以上の工作機を連結するようにしても良い。この様に工作機の増加による加工工程が増加しても、移動するベルト２０に搭載されて搬送されるパレット１１を搬送途中に持ち上げるパレット持ち上げ装置５０を設けることにより、ワークを搭載するパレット１１の間隔（ピッチ）を変えて、必要とされるパレット１１の数量を減少させることが可能となるのである。

【0102】

更に、上述した実施の形態では、１台のパレット持ち上げ装置５０を備えるパレット搬送装置１０を説明した。けれども、パレット搬送装置１０は、図示しないが、２台以上のパレット持ち上げ装置５０を備えるようなものであっても良い。２台以上のパレット持ち上げ装置５０を備えれば、工作機の増加による加工工程が増加しても、パレット１１の間隔（ピッチ）や順位を代える箇所が増加して、多様なパレット１１の搬送態様が可能となる。

【符号の説明】

【0103】

１０ パレット搬送装置
１１ パレット
１４ａ，１４ｂ 被凹凸
１５ 鍔状部材
１５ａ 孔
１６ プレート
１８ 押さえ部材
２０ ベルト
２０ａ，２０ｂ 凹凸
３６ ガイド部材
３６ａ 切り欠き
５０ パレット持ち上げ装置
５１ 流耐圧シリンダ（昇降アクチュエータ）
５２ 搭載部材
５２ｃ ピン
６１ 固定手段
６２ 押し付け板
６２ａ 段部
６３ コイルスプリング（付勢手段）
６４ 昇降ロッド
６６ スライドプレート
６７ 制限部材
７１ 予備ガイド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】