特開 2024-70947 システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024070947

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】システム

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20240517BHJP

   B60L 50/75 20190101ALI20240517BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20240517BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20240517BHJP

   B60P 1/04 20060101ALI20240517BHJP

   B62D 53/00 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

B60L50/75

H01M8/00 Z

H01M8/04 Z

H01M8/04 J

B60P1/04 Z

B62D53/00 B

B62D53/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181594

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】星野 佑太

(72)【発明者】

【氏名】石川 悠喜

(72)【発明者】

【氏名】前田 良輔

(72)【発明者】

【氏名】黒田 将史

(72)【発明者】

【氏名】上阪 周平

【テーマコード（参考）】

3D235

5H125

5H127

【Ｆターム（参考）】

3D235AA06

3D235AA19

3D235AA26

3D235CC22

3D235DD32

3D235FF43

3D235HH02

5H125AA12

5H125AC07

5H125AC12

5H125BE03

5H125FF09

5H127AB04

5H127AB29

5H127AC07

5H127BA02

5H127BA22

5H127BA60

5H127BB02

(57)【要約】

【課題】燃料を大量に搭載することができ、且つ、全体の運行の中での無駄の発生を抑制することができる。
【解決手段】システムは、燃料電池を搭載した作業車両に前記燃料電池の燃料を供給するシステムにおいて、前記作業車両と、前記燃料を搭載する台車と、前記作業車両と前記台車との間で着脱可能に設けられ、前記台車に搭載された前記燃料を前記作業車両に供給可能な供給配管と、を備え、前記作業車両は、前記供給配管により前記台車を牽引しながら走行している状態で、前記台車に搭載された前記燃料の供給を受ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池を搭載した作業車両に前記燃料電池の燃料を供給するシステムにおいて、
前記作業車両と、
前記燃料を搭載する台車と、
前記作業車両と前記台車との間で着脱可能に設けられ、前記台車に搭載された前記燃料を前記作業車両に供給可能な供給配管と、を備え、
前記作業車両は、前記台車を牽引しながら走行している状態で、前記供給配管により前記台車に搭載された前記燃料の供給を受ける、
システム。

【請求項2】

前記供給配管は、
前記作業車両に設けられた第１配管と、
前記台車に設けられ、前記第１配管と着脱可能な第２配管と、を備える、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記作業車両は、ダンプトラックであり、
前記ダンプトラックは、
前記燃料電池を搭載した車体フレームと、
前記車体フレームと回動部で回動自在に結合され、積載物を搭載するダンプボディと、
後輪を支持する後輪車軸を有する走行装置と、を備え、
前記台車は、前記ダンプトラックの後方に配置され、
前記第１配管の少なくとも一部は、前記後輪車軸の上方に配置される、
請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記第１配管の後端は、前記ダンプボディの後端より前方に配置される、
請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記供給配管は、前記台車を牽引するための牽引アームを兼ねる、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項6】

前記ダンプトラックは、
前記積載物の排出時又は積込時には、前記台車を切り離し、
前記積載物の排出又は積込の作業完了後は、前記台車を接続して走行する、
請求項３に記載のシステム。

【請求項7】

前記台車は、前記作業車両からの指令で、前記作業車両との切り離し又は接続が行われる、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項8】

前記台車は、カートリッジ式のタンクを複数搭載可能に構成される、
請求項１又は２に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

カーボンニュートラルに向けて、鉱山機械及び建設機械等のゼロエミッション化が急務である。ゼロエミッション化を図るための手段の一つとして、燃料電池システムがある。例えば、燃料電池システムは、燃料電池（FC: Fuel Cell）と、バッテリと、燃料である水素を貯蔵する水素タンクと、を備える。燃料である水素は、軽油等の他の燃料と比べて体積エネルギー密度が低い。例えば、現状の軽油タンクの体積に高圧水素（約７０ＭＰａ）を貯蔵したとしても、この搭載エネルギーは、軽油の場合の１０分の１以下となる。つまり、水素を燃料とする場合は、軽油を燃料とする場合と比べて、稼働時間が短くなってしまうことを意味する。また、水素の充填にも課題がある。例えば、水素を高速で充填することは、現状の技術では難しい。そのため、２４時間稼働する現場では、水素の補給に時間がかかることで、実際に稼働できる時間が減ってしまう懸念がある。

【0003】

例えば、水素を燃料とする場合の課題は、以下の２つがある。
（１）体積エネルギー密度が低い水素を貯蔵する水素タンクを、限られたスペースに大量に搭載することは困難である。
（２）水素の充填には時間がかかり、全体の運行の中での無駄（例えば、燃料補給）が発生する。
そのため、上記の２つの課題を解決するためのシステムが要求されている。

【0004】

例えば、特許文献１には、車両と、車両と連結された移動体と、を備えるシステムが開示されている。車両は、水素を燃料にして発電を行う燃料電池と、水素を貯蔵する水素供給部と、を搭載する。移動体は、牽引走行かつエネルギー授受を可能に車両と連結される。移動体は、人に利用される空間及び設備を有する。移動体は、蓄熱部及び蓄電部を備える。蓄熱部は、燃料電池の発電時に発生する熱を車両から回収し、回収した熱で所定の水を加熱し、加熱した温水を貯湯槽に貯めて蓄熱する。蓄電部は、燃料電池の発電時に発生する電力のうち車両の駆動に不要な余剰電力を車両から回収し、蓄電池に蓄積する。システムは、燃料電池で発生する車両の駆動に供しないエネルギーを移動体に蓄積して利用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－３１７７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、体積エネルギー密度が低い水素を貯蔵する水素供給部を、車両の限られたスペースに大量に搭載することは困難である。また、車両に搭載された水素供給部に水素を高速で充填することは困難であり、水素の補給に時間がかかる。そのため、上記の２つの課題を解決する上で改善の余地がある。

【0007】

そこで本発明は、燃料を大量に搭載することができ、且つ、全体の運行の中での無駄の発生を抑制することができるシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係るシステムは、燃料電池を搭載した作業車両に前記燃料電池の燃料を供給するシステムにおいて、前記作業車両と、前記燃料を搭載する台車と、前記作業車両と前記台車との間で着脱可能に設けられ、前記台車に搭載された前記燃料を前記作業車両に供給可能な供給配管と、を備え、前記作業車両は、前記台車を牽引しながら走行している状態で、前記供給配管により前記台車に搭載された前記燃料の供給を受ける。

【発明の効果】

【0009】

上記態様によれば、燃料を大量に搭載することができ、且つ、全体の運行の中での無駄の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るシステムの側面図。

【図2】実施形態に係るシステムにおいて積載物の排出時の側面図。

【図3】実施形態に係るシステムのブロック図。

【図4】実施形態に係るシステムの稼働の一例を示すフローチャート。

【図5】実施形態に係るシステムの稼働の一例の説明図。

【図6】比較例に係る車両の稼働の一例の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、作業車両を備えるシステムの一例として、鉱山などの作業現場を走行して積荷を運搬する運搬車両であるダンプトラックを作業車両に適用した例を挙げて説明する。

【0012】

＜システム＞
図１は、実施形態に係るシステム１の側面図である。図２は、実施形態に係るシステム１において積載物の排出時の側面図である。
図１及び図２を併せて参照し、システム１は、ダンプトラック２と、台車３と、供給配管４と、ハーネス５と、牽引アーム６と、着脱機構７と、を備える。システム１は、燃料電池３６（以下「ＦＣ」ともいう。）を搭載したダンプトラック２に燃料電池３６の燃料を供給する。ダンプトラック２は、台車３を牽引しながら走行している状態で、台車３に搭載された燃料の供給を受ける。

【0013】

＜ダンプトラック＞
ダンプトラック２は、燃料電池３６を搭載した車体フレーム１０と、車体フレーム１０と回動部１１で回動自在に結合され、積載物を搭載するダンプボディ１２（ベッセルに相当）と、後輪２２を支持する後輪車軸２３を有する走行装置１３と、を備える。例えば、ダンプトラック２は、運転者による運転操作によらずに無人で駆動する無人ダンプトラックでもよいし、運転者による運転操作に基づいて駆動する有人ダンプトラックでもよい。

【0014】

以下、ダンプトラック２の前進方向（車体前方）、後進方向（車体後方）及び車両幅方向（車体左右方向）を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。ダンプトラック２が前進する方向に対して右手を右側、ダンプトラック２が前進する方向に対して左手を左側と称する。ダンプトラック２の車両上下方向（車体上下方向）、車両上方（車体上方）及び車両下方（車体下方）を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。図の例では、ダンプトラック２は、水平面（水平な地面）に配置されている。ダンプトラック２の車両上下方向（車体上下方向）、車両上方（車体上方）及び車両下方（車体下方）は、ダンプトラック２が水平面に配置された状態の上下方向（鉛直方向）、鉛直上方及び鉛直下方とそれぞれ一致する。

【0015】

車体フレーム１０は、車両前後方向に延びている。車体フレーム１０は、回動部１１を介して、ダンプボディ１２を回動自在に支持する。回動部１１は、車体フレーム１０上において車両幅方向に延びる軸部（ダンプボディ１２の回動中心軸に相当）を含む部分である。車体フレーム１０は、走行装置１３に支持されている。

【0016】

ダンプボディ１２は、車体フレーム１０と回動部１１で回動自在に結合される。ダンプボディ１２は、積荷が積載される部材（荷台に相当）である。ダンプボディ１２の少なくとも一部は、車体フレーム１０よりも上方に配置される。ダンプボディ１２は、ダンプ動作及び下げ動作を行うことが可能である。

【0017】

ダンプ動作とは、ダンプボディ１２を車体フレーム１０から離隔させてダンプ方向に傾斜させる動作を意味する。ダンプ方向は、車体フレーム１０の後方である。実施形態において、ダンプ動作は、ダンプボディ１２の前端部を上昇させて、ダンプボディ１２を後方に傾斜させることを含む。ダンプ動作により、ダンプボディ１２の積載面は、後方に向かって下方に傾斜する。

【0018】

下げ動作とは、ダンプボディ１２を車体フレーム１０に接近させる動作を意味する。下げ動作は、ダンプ動作とは逆方向の動作である。実施形態において、下げ動作は、ダンプボディ１２の前端部を下降させることを含む。

【0019】

ダンプ動作及び下げ動作により、ダンプボディ１２は、ダンプ姿勢及び積載姿勢に調整される。ダンプ姿勢とは、ダンプボディ１２が上昇している姿勢を意味する。積載姿勢とは、ダンプボディ１２が下降している姿勢を意味する。図２の例では、積載姿勢のダンプボディ１２を実線で示し、ダンプ姿勢のダンプボディ１２を二点鎖線で示している。

【0020】

例えば、排土作業を実施する場合、ダンプボディ１２は、積載姿勢からダンプ姿勢に変化するように、ダンプ動作する。ダンプボディ１２に積荷が積載されている場合、積荷は、ダンプ動作により、ダンプボディ１２の後端部から後方に排出される。一方、積込作業が実施される場合、ダンプボディ１２は、積載姿勢に調整される。

【0021】

ダンプボディ１２は、運転室１５を上方から保護するプロテクタ１６を備える。プロテクタ１６は、ダンプボディ１２が積載姿勢にあるときは運転室１５を上方から覆うように配置される。プロテクタ１６は、ダンプボディ１２の前端側に設けられている。プロテクタ１６は、運転室１５よりも上方に配置されている。プロテクタ１６は、車両幅方向に延びている。例えば、運転室１５は、車両幅方向中央よりも車両左側に配置されている。

【0022】

運転室１５は、プラットフォーム１７に支持されている。プラットフォーム１７は、オペレータの運転室１５への乗降時の足場確保のために設けられている。プラットフォーム１７は、ダンプトラック２の搭載機器の整備時の足場確保のために設けられている。プラットフォーム１７は、プロテクタ１６よりも下方に配置されている。プラットフォーム１７は、車輪２１，２２よりも上方に配置されている。プラットフォーム１７は、車両幅方向に延びている。プラットフォーム１７は、車両前後方向及び車両幅方向に平行な板状に形成されている。

【0023】

走行装置１３は、車体フレーム１０を支持する。走行装置１３は、ダンプトラック２を走行させる。走行装置１３は、ダンプトラック２を前進又は後進させる。走行装置１３の少なくとも一部は、車体フレーム１０よりも下方に配置される。走行装置１３は、複数の車輪２１，２２を備える。複数の車輪２１，２２は、前輪２１と、前輪２１よりも後方に配置される後輪２２と、を含む。

【0024】

前輪２１は、ダンプトラック２の進行方向を変えるために操舵される操舵輪である。前輪２１は、左右一対配置されている。左右一対の前輪２１は、車体フレーム１０の前部を介して車両幅方向に間隔をあけて配置されている。前輪２１は、左右に１つずつ（計２つ）設けられている。

【0025】

後輪２２は、走行モータ３９（図３参照）により駆動される駆動輪である。後輪２２は、左右一対配置されている。左右一対の後輪２２は、車体フレーム１０の後部を介して車両幅方向に間隔をあけて配置されている。後輪２２は、左右に２つずつ（計４つ）設けられている。

【0026】

後輪２２は、後輪車軸２３（リアアクスルに相当）に支持されている。後輪車軸２３は、左右一対の後輪２２を支持するように車両幅方向に延びている。例えば、後輪車軸２３は、不図示のリアアクスルハウジングに内蔵されている。

【0027】

＜台車＞
台車３は、燃料を搭載する。台車３は、ダンプトラック２の後方に配置される。台車３は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２との切り離し又は接続が行われる。例えば、ダンプトラック２が有人ダンプトラックである場合は、ダンプトラック２からの指令には、運転者による運転操作に基づいた指令が含まれる。

【0028】

台車３は、カートリッジ式の水素タンク２５（タンクの一例）を複数搭載可能に構成される。水素タンク２５は、燃料である水素を貯蔵する。図１の例では、６個（複数の一例）の水素タンク２５が縦置きで配置されている。

【0029】

なお、水素タンク２５の個数及び配置は、上記に限らない。例えば、水素タンク２５の数は、５個以下又は７個以上であってもよい。例えば、水素タンク２５は、横置きで配置されていてもよい。例えば、水素タンク２５の個数及び配置は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0030】

台車３は、水素タンク２５を搭載する水素タンク搭載台車３（以下単に「水素台車３」ともいう。）として機能する。台車３は、水素タンク２５を搭載した状態でダンプトラック２によって牽引される水素貯蔵牽引台車３（以下単に「牽引台車３」ともいう。）としても機能する。

【0031】

＜供給配管＞
供給配管４は、台車３に搭載された燃料をダンプトラック２に供給可能に構成される。例えば、供給配管４は、金属配管で構成されている。供給配管４は、ダンプトラック２と台車３との間で着脱可能に設けられる。

【0032】

供給配管４は、ダンプトラック２に設けられた第１配管４Ａと、台車３に設けられ、第１配管４Ａと着脱可能な第２配管４Ｂと、を備える。第１配管４Ａの後端と第２配管４Ｂの前端とは、着脱機構７により互いに着脱可能に結合されている。

【0033】

第１配管４Ａの少なくとも一部は、後輪車軸２３の上方に配置される。側面視で、第１配管４Ａの少なくとも一部は、ダンプボディ１２と後輪車軸２３との間に配置されている。側面視で、第１配管４Ａは、着脱機構７に結合された部分から燃料電池３６に向かって前方に延びている。

【0034】

第１配管４Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置される。例えば、ダンプボディ１２がダンプ姿勢の場合において、第１配管４Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置されることが好ましい。この構成によれば、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、第１配管４Ａが邪魔になることを抑制することができる。

【0035】

＜ハーネス＞
ハーネス５は、ダンプトラック２に搭載されたコントローラ３０からの制御信号を台車３に伝送可能に構成される。例えば、ハーネス５は、複数の電線（例えば電線束）で構成されている。ハーネス５は、ダンプトラック２と台車３との間で着脱可能に設けられる。

【0036】

ハーネス５は、ダンプトラック２に設けられた第１ハーネス５Ａと、台車３に設けられ、第１ハーネス５Ａと着脱可能な第２ハーネス５Ｂと、を備える。第１ハーネス５Ａの後端と第２ハーネス５Ｂの前端とは、着脱機構７により互いに着脱可能に結合されている。

【0037】

第１ハーネス５Ａの少なくとも一部は、後輪車軸２３の上方に配置される。側面視で、第１ハーネス５Ａの少なくとも一部は、ダンプボディ１２と後輪車軸２３との間に配置されている。側面視で、第１ハーネス５Ａは、着脱機構７に結合された部分からコントローラ３０に向かって前方に延びている。

【0038】

第１ハーネス５Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置される。例えば、ダンプボディ１２がダンプ姿勢の場合において、第１ハーネス５Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置されることが好ましい。この構成によれば、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、第１ハーネス５Ａが邪魔になることを抑制することができる。

【0039】

＜牽引アーム＞
牽引アーム６は、ダンプトラック２が台車３を牽引するための部材である。例えば、牽引アーム６は、金属部材で構成されている。牽引アーム６は、ダンプトラック２と台車３との間で着脱可能に設けられる。

【0040】

牽引アーム６は、ダンプトラック２に設けられた第１アーム６Ａと、台車３に設けられ、第１アーム６Ａと着脱可能な第２アーム６Ｂと、を備える。第１アーム６Ａの後端と第２アーム６Ｂの前端とは、着脱機構７により互いに着脱可能に結合されている。

【0041】

第１アーム６Ａの少なくとも一部は、後輪車軸２３の上方に配置される。側面視で、第１アーム６Ａは、着脱機構７に結合された部分から車体フレーム１０の後部に向かって前方かつ上方に延びている。例えば、第１アーム６Ａの前端は、リアアクスルハウジング（不図示）の上部に対して回動自在に結合されている。

【0042】

第１アーム６Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置される。例えば、ダンプボディ１２がダンプ姿勢の場合において、第１アーム６Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置されることが好ましい。この構成によれば、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、第１アーム６Ａが邪魔になることを抑制することができる。

【0043】

＜着脱機構＞
例えば、着脱機構７は、クイックカプラ等のコネクティングツールである。着脱機構７は、供給配管４、ハーネス５及び牽引アーム６のそれぞれの途中に設けられている。着脱機構７は、ダンプトラック２と台車３との間で、供給配管４、ハーネス５及び牽引アーム６をそれぞれの途中で着脱可能に構成される。着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と台車３との切り離し又は接続を行う。

【0044】

図２の例では、着脱機構７は、第１配管４Ａ、第１ハーネス５Ａ及び第１アーム６Ａの後端に結合されている。着脱機構７は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置される。例えば、ダンプボディ１２がダンプ姿勢の場合において、着脱機構７の全部は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置されることが好ましい。この構成によれば、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、着脱機構７が邪魔になることを抑制することができる。

【0045】

図３は、実施形態に係るシステム１のブロック図である。
図３を併せて参照し、システム１の構成要素は、車体フレーム１０及び牽引台車３に搭載されている。なお、図３においては、牽引アーム６等の図示を省略している。

【0046】

＜車体側システム構成＞
車体フレーム１０には、第１ハーネス５Ａ（以下「車体側ハーネス５Ａ」ともいう。）と、コントローラ３０と、作動油タンク３１と、油圧ポンプ３２と、ホイストバルブ３３と、ホイストシリンダ３４と、第１配管４Ａ（以下「車体側水素供給用配管４Ａ」ともいう。）と、減圧バルブ３５と、燃料電池３６（ＦＣ）と、ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７と、インバータ３８と、走行モータ３９と、バッテリ４０と、バッテリ用ＤＣＤＣコンバータ４１と、が搭載されている。

【0047】

車体側ハーネス５Ａの一端（着脱機構７に結合される端部とは反対側の端部）は、コントローラ３０に接続されている。例えば、コントローラ３０は、ＣＰＵ等のプロセッサである処理部と、ＲＡＭ 、ＲＯＭ及びこれらの組合せ等の記憶部と、入出力部とを有する。処理部は、システム１の構成要素の動作を制御する。記憶部は、処理部の機能を実現するためのコンピュータプログラム及び処理部の処理に必要な情報を記憶している。入出力部は、コントローラ３０と他の装置とのインターフェース回路である。

【0048】

作動油タンク３１は、作動油を貯留する。作動油タンク３１は、油圧ポンプ３２に接続されている。油圧ポンプ３２から吐出された作動油は、ホイストバルブ３３を介してホイストシリンダ３４に供給される。ホイストバルブ３３は、コントローラ３０に電気的に接続されている。ホイストシリンダ３４は、ダンプボディ１２のダンプ動作又は下げ動作を行う動力を発生する。

【0049】

車体側水素供給用配管４Ａの一端（着脱機構７に結合される端部とは反対側の端部）は、燃料を減圧するための減圧バルブ３５に接続されている。減圧バルブ３５は、燃料電池３６に接続されている。減圧バルブ３５は、車体側水素供給用配管４Ａ内（一次側）の高い圧力を逃がして燃料電池３６側（二次側）の圧力を所定圧力に保つ機能を持つ。

【0050】

燃料電池３６は、燃料ガスである水素と酸化ガスである酸素とを化学反応させて発電する。例えば、燃料電池３６は、複数の単位セルが積層されたスタック構造を有する。例えば、燃料電池３６は、外気に含まれる酸素を利用して発電する。なお、燃料電池３６は、酸化ガス供給装置（不図示）により酸素を含む空気が供給されてもよい。

【0051】

ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７は、燃料電池３６が出力する電圧を調整する。ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７は、燃料電池３６に電気的に接続されている。例えば、ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７は、燃料電池３６で発電された電圧を昇圧する。ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７は、燃料電池３６で発電された直流電流をインバータ３８に供給する。

【0052】

インバータ３８は、ＦＣ用ＤＣＤＣコンバータ３７からの直流電流を三相交流電流に変換して各モータ（例えば、不図示のポンプ駆動モータ及び走行モータ３９）に供給する。ポンプ駆動モータ及び走行モータ３９のそれぞれは、インバータ３８から供給された三相交流電流に基づいて駆動される。

【0053】

ポンプ駆動モータは、油圧ポンプ３２を駆動する。油圧ポンプ３２から吐出された作動油は、ステアリングシリンダ（不図示）及びホイストシリンダ３４のそれぞれに供給される。ステアリングシリンダは、前輪２１を操舵する動力を発生する。走行モータ３９は、走行装置１３の後輪２２に接続されている。走行モータ３９が発生した回転力は、走行装置１３の後輪２２に伝達される。

【0054】

バッテリ４０は、燃料電池３６において発生した電力を蓄える。バッテリ４０は、燃料電池３６と同様、ダンプトラック２の電源として機能する。バッテリ４０は、蓄えた電力を各モータ（例えば、ポンプ駆動モータ及び走行モータ３９）に供給する。例えば、バッテリ４０は、リチウムイオンバッテリ等の二次電池である。

【0055】

例えば、バッテリ４０は、コントローラ３０の制御により、ダンプトラック２の始動時に走行モータ３９を駆動する。例えば、バッテリ４０は、ダンプトラック２の減速回生時に回生電力を蓄える。例えば、バッテリ４０は、負荷に応じて燃料電池３６からの給電により充電される。

【0056】

バッテリ用ＤＣＤＣコンバータ４１は、バッテリ４０が出力する電圧を調整する。バッテリ用ＤＣＤＣコンバータ４１は、バッテリ４０に電気的に接続されている。例えば、バッテリ用ＤＣＤＣコンバータ４１は、バッテリ４０の電圧を昇圧する。バッテリ用ＤＣＤＣコンバータ４１は、バッテリ４０が燃料電池３６と一体となってインバータ３８へ電力供給ができるように、バッテリ４０の充放電を制御する。

【0057】

例えば、バッテリ４０がダンプトラック２の主な動力源となる場合は、燃料電池３６はバッテリ４０を充電するために機能してもよい。これにより、燃料電池３６の搭載量を抑えることができる。加えて、燃料電池３６の搭載量を抑えることにより、燃料電池３６の制御が容易となる。

【0058】

＜台車側システム構成＞
牽引台車３には、水素タンク２５と、水素充填用コネクタ５０と、水素充填用上流配管５１と、水素充填用マニホールド５２と、水素充填用下流配管５３と、水素充填用圧力センサ５４と、台車側水素供給用上流配管５５と、水素供給用マニホールド５６と、第２配管４Ｂ（以下「台車側水素供給用下流配管４Ｂ」ともいう。）と、電磁バルブ５７と、水素放出管５８と、水素供給用圧力センサ５９と、第２ハーネス５Ｂ（以下「台車側ハーネス５Ｂ」ともいう。）と、が搭載されている。

【0059】

水素タンク２５は、燃料電池３６へ供給する水素を貯留する。燃料電池３６には、供給配管４を構成する台車側水素供給用下流配管４Ｂ及び車体側水素供給用配管４Ａ等を通じて、水素タンク２５の水素が供給される。燃料電池３６は、供給配管４を通じて供給される水素と、外気に含まれる酸素と、を電気化学反応させて電力を発生する。

【0060】

水素充填用コネクタ５０は、水素充填用上流配管５１を介して、水素充填用マニホールド５２に接続されている。水素充填用マニホールド５２は、水素充填用下流配管５３を介して、水素タンク２５に接続されている。水素充填用マニホールド５２は、１本の管（水素充填用上流配管５１に相当）を複数本の管（複数の水素タンク２５に対応する複数本の水素充填用下流配管５３に相当）に分岐させる構造を持つ。水素タンク２５には、水素充填用コネクタ５０、水素充填用上流配管５１、水素充填用マニホールド５２及び水素充填用下流配管５３を通じて、水素が充填される。

【0061】

水素充填用圧力センサ５４は、水素充填用マニホールド５２に接続されている。水素充填用圧力センサ５４は、水素充填用マニホールド５２内の圧力を測定する。

【0062】

水素タンク２５は、台車側水素供給用上流配管５５を介して、水素供給用マニホールド５６に接続されている。水素供給用マニホールド５６は、台車側水素供給用下流配管４Ｂ等を介して、燃料電池３６に接続されている。水素供給用マニホールド５６は、複数本の管（複数の水素タンク２５に対応する複数本の台車側水素供給用上流配管５５に相当）を１本の管（台車側水素供給用下流配管４Ｂに相当）に集合させる構造を持つ。燃料電池３６には、水素タンク２５、台車側水素供給用上流配管５５、水素供給用マニホールド５６及び台車側水素供給用下流配管４Ｂ等を通じて、水素が供給される。

【0063】

水素放出管５８は、水素供給用マニホールド５６から分岐して設けられている。水素放出管５８は、電磁バルブ５７を介して水素供給用マニホールド５６に接続されている。例えば、緊急時には、水素放出管５８を通じて、水素供給用マニホールド５６内の水素ガスが外部に放出されてもよい。

【0064】

水素供給用圧力センサ５９は、水素供給用マニホールド５６に接続されている。水素供給用圧力センサ５９は、水素供給用マニホールド５６内の圧力を測定する。

【0065】

台車側ハーネス５Ｂは、水素充填用圧力センサ５４、水素供給用圧力センサ５９及び電磁バルブ５７に電気的に接続されている。水素充填用圧力センサ５４及び水素供給用圧力センサ５９の検知結果（圧力の検知信号）は、ハーネス５を構成する台車側ハーネス５Ｂ及び車体側ハーネス５Ａ等を通じて、コントローラ３０に入力される。

【0066】

＜システムの構成要素の配置＞
図１を併せて参照し、燃料電池３６は、減圧バルブ３５よりも車体前方に配置されている。バッテリ４０は、燃料電池３６よりも下方に配置されている。燃料電池３６及びバッテリ４０は、プラットフォーム１７よりも下方に配置されている。コントローラ３０は、燃料電池３６よりも上方に配置されている。コントローラ３０は、プラットフォーム１７よりも上方に配置されている。

【0067】

燃料電池３６、バッテリ４０及び減圧バルブ３５は、車体フレーム１０の上に搭載されている。燃料電池３６、バッテリ４０及び減圧バルブ３５は、車体フレーム１０の車両幅方向の範囲内に配置されていることが好ましい。この構成によれば、燃料電池３６、バッテリ４０及び減圧バルブ３５が車体下方から車体フレーム１０によって覆われる。そのため、燃料電池３６、バッテリ４０及び減圧バルブ３５に対して車体下方から外乱（例えば、飛び石等）が及ぶことを抑制することができる。

【0068】

＜システムの稼働の一例＞
図４は、実施形態に係るシステム１の稼働の一例を示すフローチャートである。図５は、実施形態に係るシステム１の稼働の一例の説明図である。図６は、比較例に係る車両の稼働の一例の説明図である。
図４から図６を併せて参照し、実施形態に係るシステム１において、ダンプトラック２は、積載物の排出時には、台車３を切り離し、積載物の排出の作業完了後は、台車３を接続して走行する。

【0069】

先ず、ダンプトラック２を始動する（ステップＳ１）。例えば、ステップＳ１では、バッテリ４０は、コントローラ３０の制御により、ダンプトラック２の走行モータ３９を駆動する。ステップＳ１の後、ステップＳ２に移行する。

【0070】

ステップＳ２では、コントローラ３０は、ダンプトラック２が水素台車３に接続しているか否かを判定する。ダンプトラック２が水素台車３に接続している場合は、ダンプトラック２が着脱機構７等を介して水素台車３に接続されている場合に相当する。ダンプトラック２が水素台車３に接続している場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ５に移行する。一方、ダンプトラック２が水素台車３に接続していない場合は（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ３に移行する。

【0071】

ステップＳ３では、ダンプトラック２は、水素台車充填エリアにバッテリモードで移動する。水素台車充填エリアは、水素台車３又は水素を充填するためのエリア（水素充填ステーションに相当）である。バッテリモードは、バッテリ４０を動力源としてダンプトラック２が稼働するモードである。例えば、水素台車充填エリア（図５に示すステーション）には、充填完了済の水素台車３が複数（図５の例では３台）設けられている。例えば、水素台車３を外している間は水素が供給されないため、ダンプトラック２は、バッテリ４０のみで走行、積込、又は、排土を行う。ステップＳ３の後、ステップＳ４に移行する。

【0072】

ステップＳ４では、充填完了済の水素台車３を選定、接続する。例えば、ステップＳ４では、着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と水素台車３との接続を行う。ステップＳ４の後、ステップＳ５に移行する。

【0073】

例えば、水素台車３に搭載した水素量は大量になることが予想されるため、通常であれば水素の充填に時間がかかる。例えば、高圧ガス水素充填速度が８～１０ｋｇ／ｍｉｎとすると、５００ｋｇの水素を充填するには約１時間かかることになる。これに対し本実施形態では、水素台車充填エリアには、事前に充填完了済の水素台車３が複数設けられている。これにより、水素台車３の交換のみで済むため、水素の充填に時間がかかることはない。

【0074】

ステップＳ５では、ダンプトラック２は、積込場／排土場の水素台車一時待機エリアへＦＣモードで走行する。水素台車一時待機エリアは、積込場又は排土場の近傍に設けられたエリアであって水素台車３を一時的に待機させるためのエリアである。ＦＣモードは、燃料電池３６（ＦＣ）を動力源としてダンプトラック２が稼働するモードである。例えば、水素台車３を接続している間は水素が供給されるため、ダンプトラック２は、燃料電池３６で走行、積込、又は、排土を行う。例えば、登坂時又は降坂時は、ダンプトラック２は、水素台車３を牽引した状態で走行する。ステップＳ５の後、ステップＳ６に移行する。

【0075】

ステップＳ６では、コントローラ３０は、水素台車３の水素残量が閾値以上あるか否かを判定する。水素台車３の水素残量が閾値以上ある場合は、ダンプトラック２がＦＣモードで所定時間以上稼働を継続することができる場合に相当する。水素台車３の水素残量が閾値以上ある場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。一方、水素台車３の水素残量が閾値以上ない場合は（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ１０に移行する。

【0076】

ステップＳ１０では、ダンプトラック２は、水素台車充填エリアにＦＣモードで移動する。ステップＳ１０の後、ステップＳ１１に移行する。

【0077】

ステップＳ１１では、水素台車充填エリアで現在の水素台車３とダンプトラック２との接続を解除する。例えば、ステップＳ１１では、着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と水素台車３との切り離しを行う。ステップＳ１１の後、ステップＳ１２に移行する。

【0078】

ステップＳ１２では、充填完了済の水素台車３を選定、接続する。例えば、ステップＳ１２では、着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と水素台車３との接続を行う。ステップＳ１２の後、ステップＳ５に移行する（戻る）。

【0079】

ステップＳ７では、コントローラ３０は、バッテリモードで稼働するだけの充電があるか否かを判定する。バッテリモードで稼働するだけの充電がある場合は、ダンプトラック２がバッテリモードで所定時間以上稼働を継続することができるようにバッテリ４０が充電されている場合に相当する。バッテリモードで稼働するだけの充電がある場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ９に移行する。一方、バッテリモードで稼働するだけの充電がない場合は（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ８に移行する。

【0080】

ステップＳ８では、バッテリ４０の充電の為、一定時間接続状態で待機する。一定時間は、バッテリモードで稼働するだけの充電に必要な時間に相当する。接続状態は、ダンプトラック２が着脱機構７等を介して水素台車３に接続されている状態に相当する。ステップＳ８の後、ステップＳ７に移行する（戻る）。

【0081】

ステップＳ９では、水素台車３とダンプトラック２との接続を解除する。例えば、ステップＳ９では、着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と水素台車３との切り離しを行う。ステップＳ９の後、ステップＳ１３に移行する。

【0082】

ステップＳ１３では、ダンプトラック２は、積込場／排土場にバッテリモードで移動する。積込場／排土場は、積載物の積込又は排出の作業を行うための地点に相当する。ステップＳ１３の後、ステップＳ１４に移行する。

【0083】

ステップＳ１４では、ダンプトラック２は、積込又は排土を行う。ダンプトラック２が積込を行う場合は（ステップＳ１４の積込）、ステップＳ１７に移行する。一方、ダンプトラック２が排土を行う場合は（ステップＳ１４の排土）、ステップＳ１５に移行する。

【0084】

ステップＳ１５では、コントローラ３０は、水素台車３とダンプトラック２との接続が切れているか否かを判定する。水素台車３とダンプトラック２との接続が切れている場合は、水素台車３が着脱機構７等を介してダンプトラック２に接続されていない場合に相当する。水素台車３とダンプトラック２との接続が切れている場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ステップＳ１６に移行する。一方、水素台車３とダンプトラック２との接続が切れていない場合は（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ５に移行する（戻る）。

【0085】

ステップＳ１６では、ダンプトラック２は、排土（ダンプ）を行う。本実施形態では、事前に水素台車３がダンプトラック２から外されるため、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、台車３が邪魔になることを抑制することができる。ステップＳ１６の後、ステップＳ１７に移行する。

【0086】

ステップＳ１７では、ダンプトラック２は、積込場／排土場付近の水素台車一時待機エリアに移動する。ステップＳ１７の後、ステップＳ１８に移行する。

【0087】

ステップＳ１８では、選択中の水素台車３とダンプトラック２とを接続する。例えば、ステップＳ１８では、着脱機構７は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２と水素台車３との接続を行う。ステップＳ１８の後、ステップＳ１９に移行する。

【0088】

ステップＳ１９では、ダンプトラック２は、積込場／排土場へＦＣモードで走行する。ステップＳ１９の後、ステップＳ５に移行する（戻る）。

【0089】

図５及び図６を併せて参照し、比較例（図６の例）の作業車両２Ｘは、本実施形態（図５の例）の水素台車３を牽引しないダンプトラック（通常車両に相当）である。比較例は、車両本体に水素タンクが搭載される構成である。比較例の場合は、水素搭載量が少ないため、稼働時間が短くなる可能性が高い。稼働時間が短くなると、ステーションに行く回数（頻度）が多くなり、補給時間がかかる可能性が高い。

【0090】

これに対し本実施形態では、水素台車３を備えるため、比較例よりも水素搭載量が多い。そのため、本実施形態では、比較例よりも稼働時間が長い。加えて、ステーションに行く回数（頻度）が少なくなる。加えて、水素台車３を交換するだけで済むため、比較例よりも補給時間が短い。

【0091】

＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態のシステム１は、燃料電池３６を搭載したダンプトラック２に燃料電池３６の燃料を供給する。システム１は、ダンプトラック２と、燃料を搭載する台車３と、ダンプトラック２と台車３との間で着脱可能に設けられ、台車３に搭載された燃料をダンプトラック２に供給可能な供給配管４と、を備える。ダンプトラック２は、台車３を牽引しながら走行している状態で、供給配管４により台車３に搭載された燃料の供給を受ける。
この構成によれば、燃料を搭載する台車３を備えることで、燃料をダンプトラック２の限られたスペースに大量に搭載することを要しない。加えて、燃料補給の際は、燃料を搭載する台車３を交換するだけでよいため、補給時間は短く済む。加えて、ダンプトラック２は、供給配管４により台車３を牽引しながら走行している状態で、台車３に搭載された燃料の供給を受けることで、全体の運行の中で燃料補給にかかる時間を可及的に短くすることができる。したがって、燃料を大量に搭載することができ、且つ、全体の運行の中での無駄の発生を抑制することができる。

【0092】

本実施形態では、供給配管４は、ダンプトラック２に設けられた第１配管４Ａと、台車３に設けられ、第１配管４Ａと着脱可能な第２配管４Ｂと、を備える。
この構成によれば、第１配管４Ａ及び第２配管４Ｂを備えた簡単な構成で、ダンプトラック２と台車３との間で供給配管４を着脱することができる。

【0093】

本実施形態では、ダンプトラック２は、燃料電池３６を搭載した車体フレーム１０と、車体フレーム１０と回動部１１で回動自在に結合され、積載物を搭載するダンプボディ１２と、後輪２２を支持する後輪車軸２３を有する走行装置１３と、を備える。台車３は、ダンプトラック２の後方に配置される。第１配管４Ａの少なくとも一部は、後輪車軸２３の上方に配置される。
この構成によれば、第１配管４Ａの全部が後輪車軸２３の下方に配置される場合と比較して、第１配管４Ａに対して後輪車軸２３の下方から外乱が及ぶことを抑制することができる。したがって、第１配管４Ａが損傷することを抑制することができる。例えば、第１配管４Ａが地面に接触したり、後輪２２によって跳ねられた飛び石等が第１配管４Ａに衝突したりする可能性を低減することができる。

【0094】

本実施形態では、第１配管４Ａの後端は、ダンプボディ１２の後端より前方に配置される。
この構成によれば、第１配管４Ａの後端がダンプボディ１２の後端より後方に配置される場合と比較して、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、第１配管４Ａが邪魔になることを抑制することができる。

【0095】

本実施形態では、ダンプトラック２は、積載物の排出時には、台車３を切り離し、積載物の排出の作業完了後は、台車３を接続して走行する。
この構成によれば、積載物の排出時（ダンプボディ１２のダンプ時）に、台車３が邪魔になることを抑制することができる。加えて、作業完了後、ダンプトラック２は、台車３に搭載された燃料の供給を受けながら走行することができる。

【0096】

本実施形態では、台車３は、ダンプトラック２からの指令で、ダンプトラック２との切り離し又は接続が行われる。
この構成によれば、ダンプトラック２との切り離し又は接続に人手を要しない。したがって、システム１の自動化に寄与する。例えば、供給配管４の着脱作業を自動で行うことができる。

【0097】

本実施形態では、台車３は、カートリッジ式の水素タンク２５を複数搭載可能に構成される。
この構成によれば、台車３が巨大なタンクを１つのみ搭載可能に構成される場合と比較して、台車３に大量の水素タンク２５を搭載するとともに、水素タンク２５の交換を容易に行うことができる。

【0098】

＜変形例＞
上述した実施形態では、供給配管は、作業車両に設けられた第１配管と、台車に設けられ、第１配管と着脱可能な第２配管と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、供給配管は、第１配管及び第２配管を備えていなくてもよい。例えば、供給配管は、作業車両又は台車のいずれか一方に設けられ、他方と着脱可能に構成されていてもよい。例えば、供給配管の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0099】

上述した実施形態では、作業車両は、ダンプトラックである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、作業車両は、ショベルやブルドーザ、ホイールローダ等の他の作業車両であってもよい。例えば、作業車両の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0100】

上述した実施形態では、台車は、ダンプトラックの後方に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、台車は、ダンプトラックの前方又は側方に配置されてもよい。例えば、台車の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0101】

上述した実施形態では、第１配管の少なくとも一部は、後輪車軸の上方に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１配管の全部は、後輪車軸の下方に配置されてもよい。例えば、第１配管の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0102】

上述した実施形態では、第１配管の後端は、ダンプボディの後端より前方に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１配管の後端は、ダンプボディの後端より後方に配置されてもよい。例えば、第１配管の後端の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0103】

上述した実施形態では、ダンプトラックは、積載物の排出時には、台車を切り離す例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ダンプトラックは、積載物の積込時に、台車を切り離してもよい。例えば、ダンプトラックは、積載物の排出時又は積込時に、台車の接続を維持してもよい。例えば、台車を切り離すタイミングは、設計仕様に応じて変更することができる。

【0104】

上述した実施形態では、台車は、ダンプトラックからの指令で、ダンプトラックとの切り離し又は接続が行われる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ダンプトラックとの切り離し又は接続に人手を要してもよい。例えば、供給配管の着脱作業を手動で行ってもよい。例えば、ダンプトラックとの切り離し又は接続の対応手段は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0105】

上述した実施形態では、台車は、カートリッジ式の水素タンクを複数搭載可能に構成される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、台車は、巨大なタンクを１つのみ搭載可能に構成されてもよい。例えば、台車に搭載される水素タンクの態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0106】

上述した実施形態では、台車に搭載されるタンクは、燃料である水素を貯蔵する水素タンクである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、台車に搭載されるタンクは、水素以外の燃料（例えば、作動油等）を貯蔵するものを含んでもよい。例えば、タンクが貯蔵する燃料の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。

【0107】

上述した実施形態では、供給配管とは別に牽引アームを設ける例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、供給配管は、台車を牽引するための牽引アームを兼ねてもよい。例えば、牽引アームの内部に供給配管を通してもよい。例えば、牽引アームの内部に燃料の供給路を設けてもよい。
この構成によれば、供給配管は、台車を牽引するための牽引アームを兼ねることで、供給配管とは別に牽引アームを設ける必要がない。したがって、部品点数を削減することができる。

【0108】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0109】

（付記１）
燃料電池を搭載した作業車両に前記燃料電池の燃料を供給するシステムにおいて、
前記作業車両と、
前記燃料を搭載する台車と、
前記作業車両と前記台車との間で着脱可能に設けられ、前記台車に搭載された前記燃料を前記作業車両に供給可能な供給配管と、を備え、
前記作業車両は、前記台車を牽引しながら走行している状態で、前記供給配管により前記台車に搭載された前記燃料の供給を受ける、
システム。

【0110】

（付記２）
前記供給配管は、
前記作業車両に設けられた第１配管と、
前記台車に設けられ、前記第１配管と着脱可能な第２配管と、を備える、
付記１に記載のシステム。

【0111】

（付記３）
前記作業車両は、ダンプトラックであり、
前記ダンプトラックは、
前記燃料電池を搭載した車体フレームと、
前記車体フレームと回動部で回動自在に結合され、積載物を搭載するダンプボディと、
後輪を支持する後輪車軸を有する走行装置と、を備え、
前記台車は、前記ダンプトラックの後方に配置され、
前記第１配管の少なくとも一部は、前記後輪車軸の上方に配置される、
付記２に記載のシステム。

【0112】

（付記４）
前記第１配管の後端は、前記ダンプボディの後端より前方に配置される、
付記３に記載のシステム。

【0113】

（付記５）
前記供給配管は、前記台車を牽引するための牽引アームを兼ねる、
付記１から４の何れか一つに記載のシステム。

【0114】

（付記６）
前記ダンプトラックは、
前記積載物の排出時又は積込時には、前記台車を切り離し、
前記積載物の排出又は積込の作業完了後は、前記台車を接続して走行する、
付記３から５の何れか一つに記載のシステム。

【0115】

（付記７）
前記台車は、前記作業車両からの指令で、前記作業車両との切り離し又は接続が行われる、
付記１から６の何れか一つに記載のシステム。

【0116】

（付記８）
前記台車は、カートリッジ式のタンクを複数搭載可能に構成される、
付記１から７の何れか一つに記載のシステム。

【符号の説明】

【0117】

１…システム、２…ダンプトラック（作業車両）、３…台車、４…供給配管、４Ａ…車体側水素供給用配管（第１配管）、４Ｂ…台車側水素供給用下流配管（第２配管）、６…牽引アーム、１０…車体フレーム、１１…回動部、１２…ダンプボディ、１３…走行装置、２２…後輪、２３…後輪車軸、２５…水素タンク（タンク）、３６…燃料電池

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】