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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071035
(43)【公開日】2024-05-24
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 11/25 20160101AFI20240517BHJP
【ＦＩ】
H02K11/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181753
(22)【出願日】2022-11-14
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】中出 智之
【テーマコード（参考）】
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H611AA01
5H611PP02
5H611QQ04
5H611UA02
(57)【要約】
【課題】
本発明の目的は、固定子巻線の最大温度部位との温度差が小さい取付位置に温度センサを取り付けて、固定子巻線の温度を検出することができる回転電機を提供することにある。
【解決手段】
回転電機は、環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通して固定子巻線２３８を構成する導体２３８１と、導体２３８（２３８１）の温度を測定する温度センサ１１を有する温度センサユニット１と、を備える。温度センサユニット１は、導体２３８（２３８１）がスロット２３２ａから軸方向の外側に露出するコイルエンド部２３８Ａに保持され、コイルエンド部２３８Ａの最外周よりも最内周に近い導体２３８（２３８１）に接触するように温度センサ１１を配置する。
【選択図】図３
本発明の目的は、固定子巻線の最大温度部位との温度差が小さい取付位置に温度センサを取り付けて、固定子巻線の温度を検出することができる回転電機を提供することにある。
【解決手段】
回転電機は、環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通して固定子巻線２３８を構成する導体２３８１と、導体２３８（２３８１）の温度を測定する温度センサ１１を有する温度センサユニット１と、を備える。温度センサユニット１は、導体２３８（２３８１）がスロット２３２ａから軸方向の外側に露出するコイルエンド部２３８Ａに保持され、コイルエンド部２３８Ａの最外周よりも最内周に近い導体２３８（２３８１）に接触するように温度センサ１１を配置する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通して固定子巻線を構成する導体と、
前記導体の温度を測定する温度センサを有する温度センサユニットと、
を備え、
前記温度センサユニットは、前記導体が前記スロットから軸方向の外側に露出するコイルエンド部に保持され、前記コイルエンド部の最外周よりも最内周に近い前記導体に接触するように前記温度センサを配置する回転電機。
前記導体の温度を測定する温度センサを有する温度センサユニットと、
を備え、
前記温度センサユニットは、前記導体が前記スロットから軸方向の外側に露出するコイルエンド部に保持され、前記コイルエンド部の最外周よりも最内周に近い前記導体に接触するように前記温度センサを配置する回転電機。
【請求項2】
請求項１に記載の回転電機において、
前記温度センサユニットは、前記温度センサを前記コイルエンド部に対して前記軸方向から押圧するように付勢する付勢部を有するセンサホルダを備える回転電機。
前記温度センサユニットは、前記温度センサを前記コイルエンド部に対して前記軸方向から押圧するように付勢する付勢部を有するセンサホルダを備える回転電機。
【請求項3】
請求項２に記載の回転電機において、
前記固定子巻線は、前記コイルエンド部に、複数の前記導体が交差する交差領域を形成し、
前記センサホルダは、略矩形形状を成す枠体を備え、
前記枠体は、前記交差領域を前記軸方向に挟んで対向する一対の第１支持部材と、前記交差領域を径方向に挟んで対向する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一対の第１支持部材のうち前記固定子コアの側とは反対側に位置する一方の第１支持部材は、前記温度センサを保持し、
前記一対の第１支持部材のうち前記固定子コアの側に位置する他方の第１支持部材は、前記付勢部を有し、
前記付勢部は、前記センサホルダを前記固定子コアの側に付勢することにより、前記温度センサを前記固定子コアの側とは反対側から前記コイルエンド部に向けて付勢する回転電機。
前記固定子巻線は、前記コイルエンド部に、複数の前記導体が交差する交差領域を形成し、
前記センサホルダは、略矩形形状を成す枠体を備え、
前記枠体は、前記交差領域を前記軸方向に挟んで対向する一対の第１支持部材と、前記交差領域を径方向に挟んで対向する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一対の第１支持部材のうち前記固定子コアの側とは反対側に位置する一方の第１支持部材は、前記温度センサを保持し、
前記一対の第１支持部材のうち前記固定子コアの側に位置する他方の第１支持部材は、前記付勢部を有し、
前記付勢部は、前記センサホルダを前記固定子コアの側に付勢することにより、前記温度センサを前記固定子コアの側とは反対側から前記コイルエンド部に向けて付勢する回転電機。
【請求項4】
請求項３に記載の回転電機において、
前記温度センサユニットは、前記コイルエンド部の最内周に配置された前記導体に前記温度センサを配置する回転電機。
前記温度センサユニットは、前記コイルエンド部の最内周に配置された前記導体に前記温度センサを配置する回転電機。
【請求項5】
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通する導体であって、前記固定子コアの軸方向の外側で周方向に傾斜して他の前記スロットに挿入された他の導体と交差する導体の温度を測定する温度センサを有する回転電機であって、
前記温度センサを有する温度センサユニットは、
前記軸方向に離間し、一方は前記導体の交差領域を隔てて前記固定子コアから前記軸方向に離間する側に位置し、他方は前記複数のスロットの間における前記導体の交差領域と前記固定子コアとの間に位置する、一対の第１支持部材と、
径方向に離間し、一方は前記導体の交差領域よりも前記径方向の内側に位置し、他方は前記導体の交差領域よりも前記径方向の外側に位置して、前記一対の第１支持部材を前記軸方向で接続する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一方の第１支持部材は、前記径方向の内側に配置される前記導体であって前記固定子コアから最も離れた端部に接触する温度センサを保持し、
前記他方の第１支持部材は、基部と、前記導体の交差領域に係止する係止部と、前記基部から前記係止部を前記軸方向に付勢する弾性部と、を備える回転電機。
前記温度センサを有する温度センサユニットは、
前記軸方向に離間し、一方は前記導体の交差領域を隔てて前記固定子コアから前記軸方向に離間する側に位置し、他方は前記複数のスロットの間における前記導体の交差領域と前記固定子コアとの間に位置する、一対の第１支持部材と、
径方向に離間し、一方は前記導体の交差領域よりも前記径方向の内側に位置し、他方は前記導体の交差領域よりも前記径方向の外側に位置して、前記一対の第１支持部材を前記軸方向で接続する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一方の第１支持部材は、前記径方向の内側に配置される前記導体であって前記固定子コアから最も離れた端部に接触する温度センサを保持し、
前記他方の第１支持部材は、基部と、前記導体の交差領域に係止する係止部と、前記基部から前記係止部を前記軸方向に付勢する弾性部と、を備える回転電機。
【請求項6】
請求項５に記載の回転電機において、
前記導体は、前記固定子コアから最も離れた端部に、前記温度センサが接触する平面部を有する回転電機。
前記導体は、前記固定子コアから最も離れた端部に、前記温度センサが接触する平面部を有する回転電機。
【請求項7】
請求項５に記載の回転電機において、
前記一対の第１支持部材と前記一対の第２支持部材とは、略矩形形状を成す枠体を構成し、
前記一対の第２支持部材のうち前記径方向の内側に位置する一方の第２支持部材と前記一対の第１支持部材とは、一体で前記枠体の第１枠体部を構成し、
前記一対の第２支持部材のうち前記径方向の外側に位置する他方の第２支持部材は、前記枠体の第２枠体部を構成し、
前記第１枠体部と前記第２枠体部とは、スナップフィットにより一体に組み付けられる回転電機。
前記一対の第１支持部材と前記一対の第２支持部材とは、略矩形形状を成す枠体を構成し、
前記一対の第２支持部材のうち前記径方向の内側に位置する一方の第２支持部材と前記一対の第１支持部材とは、一体で前記枠体の第１枠体部を構成し、
前記一対の第２支持部材のうち前記径方向の外側に位置する他方の第２支持部材は、前記枠体の第２枠体部を構成し、
前記第１枠体部と前記第２枠体部とは、スナップフィットにより一体に組み付けられる回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、サーミスタ素子をコイルエンドに押圧する弾性部と、弾性部をモータケースに固定する固定部と、を備える器具を用いて、コイルにサーミスタ素子を隣接させる回転電機が記載されている（段落００２８－００２９及び図３参照）。さらに特許文献１の図１には、サーミスタ素子はコイルエンドの最外周に隣接する様子が描かれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１１／１１７９８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、コイルの最大温度部位についての配慮がなく、コイルの最大温度部位とサーミスタ素子の取付位置との温度差を小さくすることについての配慮がない。本明細書では、温度センサをサーミスタ素子に限定することなく、温度センサとして説明する。また、コイルは固定子巻線として説明する。
【0005】
本発明の目的は、固定子巻線の最大温度部位との温度差が小さい取付位置に温度センサを取り付けて、固定子巻線の温度を検出することができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明の回転電機は、
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通して固定子巻線を構成する導体と、
前記導体の温度を測定する温度センサを有する温度センサユニットと、
を備え、
前記温度センサユニットは、前記導体が前記スロットから軸方向の外側に露出するコイルエンド部に保持され、前記コイルエンド部の最外周よりも最内周に近づけて前記温度センサを配置する。
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通して固定子巻線を構成する導体と、
前記導体の温度を測定する温度センサを有する温度センサユニットと、
を備え、
前記温度センサユニットは、前記導体が前記スロットから軸方向の外側に露出するコイルエンド部に保持され、前記コイルエンド部の最外周よりも最内周に近づけて前記温度センサを配置する。
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の回転電機は、
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通する導体であって、前記固定子コアの軸方向外側で周方向に傾斜して他の前記スロットに挿入された他の導体と交差する導体の温度を測定する温度センサを有する回転電機であって、
前記温度センサを保持する温度センサユニットは、
前記軸方向に離間し、一方は前記導体の交差領域を隔てて前記固定子コアから前記軸方向に離間する側に位置し、他方は前記複数のスロットの間における前記導体の交差領域と前記固定子コアとの間に位置する、一対の第１支持部材と、
径方向に離間し、一方は前記導体の交差領域よりも前記径方向内側に位置し、他方は前記導体の交差領域よりも前記径方向外側に位置して、前記一対の第１支持部材を前記軸方向で接続する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一方の第１支持部材は、前記径方向内側の前記導体であって前記コアから最も離れた端部に接触する温度センサを保持し、
前記他方の第１支持部材は、基部と、前記導体の交差領域に係止する係止部と、前記基部から前記係止部を前記軸方向に付勢する弾性部と、を備える。
環状の固定子コアに設けられた複数のスロットの各々に貫通する導体であって、前記固定子コアの軸方向外側で周方向に傾斜して他の前記スロットに挿入された他の導体と交差する導体の温度を測定する温度センサを有する回転電機であって、
前記温度センサを保持する温度センサユニットは、
前記軸方向に離間し、一方は前記導体の交差領域を隔てて前記固定子コアから前記軸方向に離間する側に位置し、他方は前記複数のスロットの間における前記導体の交差領域と前記固定子コアとの間に位置する、一対の第１支持部材と、
径方向に離間し、一方は前記導体の交差領域よりも前記径方向内側に位置し、他方は前記導体の交差領域よりも前記径方向外側に位置して、前記一対の第１支持部材を前記軸方向で接続する一対の第２支持部材と、を備え、
前記一方の第１支持部材は、前記径方向内側の前記導体であって前記コアから最も離れた端部に接触する温度センサを保持し、
前記他方の第１支持部材は、基部と、前記導体の交差領域に係止する係止部と、前記基部から前記係止部を前記軸方向に付勢する弾性部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、固定子巻線の最大温度部位との温度差が小さい取付位置に温度センサを取り付けて、固定子巻線の温度を検出することができる回転電機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施例に係る回転電機をシャフトの軸方向に沿って切断した断面図である。
【図2】本発明の一実施例に係る回転電機の固定子をシャフトの軸方向に沿う方向から見た図である。
【図3】本発明の一実施例に係る回転電機のコイルエンド部を示す斜視図である。
【図4】本発明の一実施例に係る温度センサユニットの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。以下の説明において、回転子２８０のシャフト２１８の軸心に沿う方向を「軸方向」、固定子２３０または回転子２８０の径方向を「径方向」と呼んで説明する。
【0011】
図１は、本発明の一実施例に係る回転電機２００をシャフト２１８の軸方向に沿って切断した断面図である。
【0012】
ハウジング２１２の内部には固定子２３０が保持されており、固定子２３０は固定子コア２３２と固定子巻線２３８とを備えている。固定子コア２３２の内周側には、回転子２８０が空隙２２２を介して回転可能に保持されている。回転子２８０は、シャフト２１８に固定された回転子コア２８２と、永久磁石２８４と、非磁性体のあて板２２６とを備えている。ハウジング２１２は軸受２１６が設けられた一対のエンドブラケット２１４を有しており、シャフト２１８はこれらの軸受２１６により回転自在に保持されている。
【0013】
シャフト２１８には、回転子２８０の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ２２４が設けられている。このレゾルバ２２４からの出力は、図示しない制御回路に取り込まれる。制御回路は、取り込まれた出力に基づいて制御信号を図示しない駆動回路に出力する。駆動回路は、その制御信号に基づく駆動信号を図示しないパワーモジュールに出力する。パワーモジュールは、制御信号に基づきスイッチング動作を行い、図示しないバッテリから供給される直流電力を３相交流電力に変換する。この３相交流電力は固定子巻線２３８に供給され、回転磁界が固定子２３０に発生する。３相交流電流の周波数はレゾルバ２２４の出力値に基づいて制御され、３相交流電流の回転子２８０に対する位相も同じくレゾルバ２２４の出力値に基づいて制御される。
【0014】
図２は、本発明の一実施例に係る回転電機２００の固定子２３０をシャフト２１８の軸方向に沿う方向から見た図である。
図２では、固定子コア２３２の一方の端面と、固定子巻線２３８の一方のコイルエンド部２３８Ａと、を図示している。固定子巻線２３８のコイルエンド部２３８Ａには、温度センサユニット１が取り付けられている。温度センサユニット１は、温度センサ１１と、温度センサ１１をコイルエンド部２３８Ａに保持するセンサホルダ１２により構成される。
図２では、固定子コア２３２の一方の端面と、固定子巻線２３８の一方のコイルエンド部２３８Ａと、を図示している。固定子巻線２３８のコイルエンド部２３８Ａには、温度センサユニット１が取り付けられている。温度センサユニット１は、温度センサ１１と、温度センサ１１をコイルエンド部２３８Ａに保持するセンサホルダ１２により構成される。
【0015】
図３は、本発明の一実施例に係る回転電機２００のコイルエンド部２３８Ａを示す斜視図である。
固定子２３０の固定子コア２３２は、複数のスロット２３２ａが内周面から外周面側に向かって形成された円環形状を成す。固定子コア２３２は、複数のスロット２３２ａを隔てるように形成されたティース２３２ｂを有し、ティース２３２ｂは固定子コア２３２の外周面側から内周面に向かって径方向に突出している。
固定子２３０の固定子コア２３２は、複数のスロット２３２ａが内周面から外周面側に向かって形成された円環形状を成す。固定子コア２３２は、複数のスロット２３２ａを隔てるように形成されたティース２３２ｂを有し、ティース２３２ｂは固定子コア２３２の外周面側から内周面に向かって径方向に突出している。
【0016】
固定子２３０の固定子巻線２３８は、エナメル皮膜などの絶縁皮膜を有する複数のセグメント導体２３８１で構成される。固定子巻線２３８を形成する前のセグメント導体２３８１は、一対の直線部２３８１ａと、一対の直線部２３８１ａの間に形成され、一対の直線部２３８１ａを接続する折り曲げ部２３８１ｂとを有する。折り曲げ部２３８１ｂはスロット２３２ａの外側に配置され、コイルエンド部２３８Ａを構成する。また、折り曲げ部２３８１ｂはアルファベットのＶ字状に折り曲げられ、固定子コア２３２から最も離間した位置で固定子コア２３２に向かって折り返す形状を成す。折り曲げ部２３８１ｂにおける固定子コア２３２から最も離間した位置を以下、頂部又は折り返し部２３８１ｃと呼ぶ。
【0017】
セグメント導体２３８１は固定子巻線２３８を構成する導体であり、「導体」または「巻線導体」と呼んで説明する場合もある。
【0018】
セグメント導体２３８１における一対の直線部２３８１ａは別々のスロット２３２ａに挿入される。固定子コア２３２の反対の端面側から露出した、直線部２３８１ａの末端側は、反対の端面側でコイルエンド部を形成するように折り曲げられる。反対の端面側で折り曲げられた直線部２３８１ａの末端は、他のセグメント導体２３８１における直線部２３８１ａの末端とTig溶接やプラズマ溶接、又はレーザー溶接などで接合される。
【0019】
すなわち複数のセグメント導体２３８１は、環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通する導体、すなわち固定子巻線２３８を構成する。導体２３８は固定子コア２３２の軸方向外側で周方向に傾斜して他のスロット２３２ａに挿入された他の導体２３８と交差する。温度センサユニット１は、複数の導体２３８が交差するコイルエンド部２３８Ａにおいて、導体２３８の温度を測定する。
【0020】
図３において、符号２３８ａは固定子巻線２３８の中で最内周に位置する固定子巻線（セグメント導体）を示し、符号２３８ｂは最外周に位置する固定子巻線（セグメント導体）を示し、符号２３８ｂは最内周に位置する固定子巻線２３８ａと最外周に位置する固定子巻線２３８ｂとの間に位置する固定子巻線を示す。
【0021】
温度センサユニット１は、固定子コア２３２の一方の端面に露出するコイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａを、センサホルダ１２で取り囲むようにして取り付けられる。温度センサ１１は、最内周に位置する固定子巻線２３８ａに当接するように、軸方向から頂部２３８１ｃに押し付けられる。すなわち温度センサ１１は、径方向内側のセグメント導体２３８１であって固定子コア２３２から最も離れた端部２３８１ｃに接触する。
【0022】
固定子巻線２３８は、径方向内側に位置するものほど、温度が高くなる。このため、温度センサ１１は、径方向内側寄りの固定子巻線２３８、すなわち径方向内側寄りのセグメント導体２３８１の温度を検知するように配置されることが好ましい。このため温度センサ１１は、図２に示すように、径方向において、コイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａの中央よりも内周側に配置することが好ましい。すなわち、コイルエンド部２３８Ａの径方向における長さ寸法をＷとした場合に、温度センサ１１はコイルエンド部２３８Ａの内周側端部から径方向外側のＷ／２までの範囲に配置されることが好ましい。さらに好ましくは、温度センサ１１は最内周に位置する固定子巻線２３８ａ、最内周に位置するすなわちセグメント導体２３８１に当接するように、配置されることが好ましい。
【0023】
セグメント導体２３８１の頂部（折り返し部）２３８１ｃに平面部２３８１ｄを形成し、温度センサ１１は平面部２３８１ｄに当接するように配置する。
【0024】
図４は、本発明の一実施例に係る温度センサユニット１の外観を示す斜視図である。図５は、図４の温度センサユニットの構成を示す平面図である。
センサホルダ１２は、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備える。
センサホルダ１２は、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備える。
【0025】
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂは、軸方向に離間するようにコイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａに取り付けられ、コイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａを軸方向に挟んで対向する。第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂの一方１２１Ａは導体２３８の交差領域を隔てて固定子コア２３２から軸方向に離間する側に位置する。第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂの他方１２１Ｂは複数のスロット２３２ａの間における導体２３８の交差領域と固定子コア２３２との間に位置する。
【0026】
一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、径方向に離間するようにコイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａに取り付けられ、コイルエンド部（導体２３８の交差領域）２３８Ａを径方向に挟んで対向する。第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂの一方１２２Ａは導体２３８の交差領域よりも径方向内側に位置し、第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂの他方１２２Ｂは導体２３８の交差領域よりも径方向外側に位置する。一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂは、導体２３８の交差領域に対して径方向内側と径方向外側のそれぞれで、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂを軸方向で接続する。
【0027】
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち一方の第１支持部材１２１Ａは、温度センサ１１を保持する。すなわち、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コア２３２の側とは反対側に位置する一方の第１支持部材１２１Ａは、温度センサ１１を保持する。この場合、温度センサ１１は、径方向内側の導体２３８であって固定子コア２３２から最も離れた端部２３８１ｃに接触するように、第１支持部材１２１Ａに取り付けられる。
【0028】
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち他方の第１支持部材１２１Ｂは、センサホルダ１２を付勢する付勢部１２３を有する。すなわち、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コア２３２の側に位置する他方の第１支持部材１２１Ｂは、付勢部１２３を有する。
【0029】
図６は、図４の温度センサユニットを分解した図である。
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂとは略矩形状の枠体を構成し、枠体の内側をコイルエンド部２３８Ａの導体２３８が挿通する。一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向内側に位置する一方の第２支持部材１２２Ａと一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂとが一体の第１枠体部を成し、一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向外側に位置する他方の第２支持部材１２２Ｂが第２枠体部を成す。第２枠体部を成す第１支持部材１２１Ｂと第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａとは、スナップフィットにより着脱可能に構成される。
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂとは略矩形状の枠体を構成し、枠体の内側をコイルエンド部２３８Ａの導体２３８が挿通する。一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向内側に位置する一方の第２支持部材１２２Ａと一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂとが一体の第１枠体部を成し、一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向外側に位置する他方の第２支持部材１２２Ｂが第２枠体部を成す。第２枠体部を成す第１支持部材１２１Ｂと第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａとは、スナップフィットにより着脱可能に構成される。
【0030】
スナップフィットのために、一方の第１支持部材１２１Ａには貫通孔１２１Ａ１が形成され、他方の第１支持部材１２１Ｂにはフック部１２１Ｂ１が形成され、第２支持部材１２２Ｂには、フック部１２２Ｂ２と貫通孔１２２Ｂ１とが形成される。第２支持部材１２２Ｂのフック部１２２Ｂ２が第１支持部材１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１に係止され、第１支持部材１２１Ｂのフック部１２１Ｂ１が第２支持部材１２２Ｂの貫通孔１２２Ｂ１に係止されることにより、第２枠体部を成す第１支持部材１２１Ｂと第１枠体部１２１Ａ，１２２Ａ，１２２Ｂとがスナップフィットにより一体に組み付けられる。
【0031】
また、一方の第２支持部材１２２Ａには軸方向に長手方向を有する貫通孔１２２Ａ１が形成され、他方の第２支持部材１２２Ｂには、軸方向に長手方向を有する貫通孔１２２Ｂ３が形成されている。また一方の第１支持部材１２１Ａには、付勢部１２３が設けられている。付勢部１２３は係合部１２３ａと弾性部１２３ｂとを有する。
【0032】
付勢部１２３の係合部１２３ａには長手方向（固定子コア２３２の径方向）の両端部に突起部１２３ｃ，１２３ｄが設けられており、突起部１２３ｃは貫通孔１２２Ａ１に嵌められ、突起部１２３ｄは貫通孔１２２Ｂ３に嵌められる。付勢部１２３の係合部１２３ａは、突起部１２３ｃが貫通孔１２２Ａ１に嵌められ、突起部１２３ｄが貫通孔１２２Ｂ３に嵌められることで、軸方向の動きを貫通孔１２２Ａ１，１２２Ｂ３により案内される。
【0033】
なお図６の符号１１１は、温度センサ１１の電気端子である。
【0034】
図７は、図４の温度センサユニット１の温度センサ１１をコイルエンド部２３８Ａに押圧する付勢部１２３の構造を示す図である。
導体２３８ａと導体２３８ｃとは、図７に破線で示すように交差する交差部（交差領域）を構成する。
導体２３８ａと導体２３８ｃとは、図７に破線で示すように交差する交差部（交差領域）を構成する。
【0035】
他方の第１支持部材１２１Ｂには、枠体の内側を成す面に、付勢部１２３が設けられている。付勢部１２３は係合部１２３ａと弾性部１２３ｂとを有する。係合部１２３ａは導体２３８の交差領域に係止される部位であり、導体２３８の交差形状に合わせて傾斜面が形成されている。弾性部１２３ｂは係合部１２３ａを固定子コア２３２の側から導体２３８の交差部に押し付ける押し付け力（付勢力）を発生する部位である。
【0036】
付勢部１２３は、他方の第１支持部材１２１Ｂを基部として、弾性部１２３ｂが係合部１２３ａを基部１２１Ｂの側から導体２３８の交差領域に向かって付勢する。このとき、係合部１２３ａは導体２３８の交差領域に係合して、導体２３８の交差領域、すなわちコイルエンド部２３８Ａを、固定子コア２３２の側から押圧する。そのときの反力により、センサホルダ１２は固定子コア２３２の側に向かって付勢され、温度センサ１１が径方向内側の導体２３８の、固定子コア２３２から最も離れた端部（頂部）２３８１ｃに、軸方向から接触するように押圧される。すなわち付勢部１２３は、センサホルダ１２を固定子コア２３２の側に付勢することにより、温度センサ１１を固定子コア２３２の側とは反対側からコイルエンド部２３８Ａに向けて付勢する。
【0037】
図８は、図４の温度センサユニット１をコイルエンド部２３８Ａに組み付ける手順を示す図である。
温度センサユニット１は、下記（ａ）～（ｃ）の手順により、コイルエンド部２３８Ａに組み付けられる。
（ａ）第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａの第１支持部材１２１Ｂを、コイルエンド部２３８Ａの内周側から、複数の導体２３８の交差領域と固定子コア２３２との空間（隙間）に挿入する。
（ｂ）コイルエンド部２３８Ａの外周側に突き出した第１支持部材１２１Ｂのフック部１２１Ｂ１を、第２支持部材１２２Ｂの貫通孔１２２Ｂ１に係止する。
（ｃ）第１支持部材１２１Ｂのフック部１２１Ｂ１を支点にして、第２支持部材１２２Ｂを回転させる。
（ｄ）第２支持部材１２２Ｂのフック部１２２Ｂ２を、第１支持部材１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１に係止して、温度センサユニット１をコイルエンド部２３８Ａに固定する。このとき、温度センサ１１は、付勢部１２３によって、固定子コア２３２から最も離れた、導体２３８の端部（頂部）２３８１ｃに押圧される。
温度センサユニット１は、下記（ａ）～（ｃ）の手順により、コイルエンド部２３８Ａに組み付けられる。
（ａ）第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａの第１支持部材１２１Ｂを、コイルエンド部２３８Ａの内周側から、複数の導体２３８の交差領域と固定子コア２３２との空間（隙間）に挿入する。
（ｂ）コイルエンド部２３８Ａの外周側に突き出した第１支持部材１２１Ｂのフック部１２１Ｂ１を、第２支持部材１２２Ｂの貫通孔１２２Ｂ１に係止する。
（ｃ）第１支持部材１２１Ｂのフック部１２１Ｂ１を支点にして、第２支持部材１２２Ｂを回転させる。
（ｄ）第２支持部材１２２Ｂのフック部１２２Ｂ２を、第１支持部材１２１Ａの貫通孔１２１Ａ１に係止して、温度センサユニット１をコイルエンド部２３８Ａに固定する。このとき、温度センサ１１は、付勢部１２３によって、固定子コア２３２から最も離れた、導体２３８の端部（頂部）２３８１ｃに押圧される。
【0038】
このとき付勢部１２３の係合部１２３ａは、付勢方向の動きを貫通孔１２２Ａ１，１２２Ｂ３により案内されることにより、円滑に動作することができる。
【0039】
回転電機２００の連続性能や短時間性能の高負荷化により、回転電機２００の温度保護を開始する閾値を極力上げる必要がある。本実施例では、発熱しやすい導体（固定子巻線）２３８に温度センサ１１を取り付けることができ、固定子巻線２３８の最大温度部位と温度センサ１１の取付位置との温度差を小さくすることができる。回転電機２００では、これにより、回転電機２００の温度保護を開始する閾値を上げることができる。
【0040】
上記（ａ）～（ｃ）の手順によりコイルエンド部２３８Ａに組み付けられた温度センサユニット１は、コイルエンド部２３８Ａに保持された状態となる。このため、温度センサ１１の位置を確認しながら、温度センサユニット１のコイルエンド部２３８Ａへの組み付けを完了することができる。これにより、固定子巻線２３８の温度を所望の位置で確実に検知することができる。
【0041】
温度センサ１１は、導体（固定子巻線）２３８の頂部（折り返し部）２３８１ｃ（図３参照）に形成した平面部２３８１ｄに当接するように配置されることにより、温度センサ１１と導体２３８との接触が面接触となり、固定子巻線２３８の検出精度が向上する。
【0042】
また温度センサユニット１は、スナップフィットのみでコイルエンド部２３８Ａに固定されるため、温度センサユニット１の組み付けが容易になる。
【0043】
上述した実施例に係る回転電機２００は、少なくとも下記特徴を有する。
（１）環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通して固定子巻線２３８を構成する導体２３８１と、
導体２３８（２３８１）の温度を測定する温度センサ１１を有する温度センサユニット１と、
を備え、
温度センサユニット１は、導体２３８（２３８１）がスロット２３２ａから軸方向の外側に露出するコイルエンド部２３８Ａに保持され、コイルエンド部２３８Ａの最外周よりも最内周に近い導体２３８（２３８１）に接触するように温度センサ１１を配置する。
（１）環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通して固定子巻線２３８を構成する導体２３８１と、
導体２３８（２３８１）の温度を測定する温度センサ１１を有する温度センサユニット１と、
を備え、
温度センサユニット１は、導体２３８（２３８１）がスロット２３２ａから軸方向の外側に露出するコイルエンド部２３８Ａに保持され、コイルエンド部２３８Ａの最外周よりも最内周に近い導体２３８（２３８１）に接触するように温度センサ１１を配置する。
【0044】
（２）温度センサユニット１は、温度センサ１１をコイルエンド部２３８Ａに対して軸方向から押圧するように付勢する付勢部１２３を有するセンサホルダ１２を備える。
【0045】
（３）固定子巻線２３８は、コイルエンド部２３８Ａに、複数の導体２３２（２３８１）が交差する交差領域を形成し、
センサホルダ１２は、略矩形形状を成す枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂを備え、
枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂは、交差領域を軸方向に挟んで対向する一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、交差領域を径方向に挟んで対向する一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備え、
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コア２３２の側とは反対側に位置する一方の第１支持部材１２１Ａは、温度センサ１１を保持し、
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コアの側に位置する他方の第１支持部材１２１Ｂは、付勢部１２３を有し、
付勢部１２３は、センサホルダ１２を固定子コア２３２の側に付勢することにより、温度センサ１１を固定子コア２３２の側とは反対側からコイルエンド部２３８Ａに向けて付勢する。
センサホルダ１２は、略矩形形状を成す枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂを備え、
枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂは、交差領域を軸方向に挟んで対向する一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、交差領域を径方向に挟んで対向する一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備え、
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コア２３２の側とは反対側に位置する一方の第１支持部材１２１Ａは、温度センサ１１を保持し、
一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂのうち固定子コアの側に位置する他方の第１支持部材１２１Ｂは、付勢部１２３を有し、
付勢部１２３は、センサホルダ１２を固定子コア２３２の側に付勢することにより、温度センサ１１を固定子コア２３２の側とは反対側からコイルエンド部２３８Ａに向けて付勢する。
【0046】
（４）温度センサユニット１は、コイルエンド部２３８Ａの最内周に配置された導体に温度センサ１１を配置する。
【0047】
（５）環状の固定子コア２３２に設けられた複数のスロット２３２ａの各々に貫通する導体２３８（２３８１）であって、固定子コア２３２の軸方向外側で周方向に傾斜して他のスロット２３２ａに挿入された他の導体２３８（２３８１）と交差する導体２３８（２３８１）の温度を測定する温度センサ１１を有する回転電機２００であって、
温度センサ１１を有する温度センサユニット１は、
軸方向に離間し、一方は導体２３８（２３８１）の交差領域を隔てて固定子コア２３２から軸方向に離間する側に位置し、他方は複数のスロット２３２ａの間における導体２３８（２３８１）の交差領域と固定子コア２３２との間に位置する、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、
径方向に離間し、一方は導体２３８（２３８１）の交差領域よりも径方向の内側に位置し、他方は導体２３８（２３８１）の交差領域よりも径方向の外側に位置して、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂを軸方向で接続する一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備え、
一方の第１支持部材１２１Ａは、径方向の内側に配置される導体２３８ａであって固定子コア２３２から最も離れた端部２３８１ｃに接触する温度センサ１１を保持し、
他方の第１支持部材１２１Ｂは、基部１２１Ｂと、導体２３８（２３８１）の交差領域に係止する係止部１２３ａと、基部１２１Ｂから係止部１２３ａを軸方向に付勢する弾性部１２３ｂと、を備える。
温度センサ１１を有する温度センサユニット１は、
軸方向に離間し、一方は導体２３８（２３８１）の交差領域を隔てて固定子コア２３２から軸方向に離間する側に位置し、他方は複数のスロット２３２ａの間における導体２３８（２３８１）の交差領域と固定子コア２３２との間に位置する、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと、
径方向に離間し、一方は導体２３８（２３８１）の交差領域よりも径方向の内側に位置し、他方は導体２３８（２３８１）の交差領域よりも径方向の外側に位置して、一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂを軸方向で接続する一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂと、を備え、
一方の第１支持部材１２１Ａは、径方向の内側に配置される導体２３８ａであって固定子コア２３２から最も離れた端部２３８１ｃに接触する温度センサ１１を保持し、
他方の第１支持部材１２１Ｂは、基部１２１Ｂと、導体２３８（２３８１）の交差領域に係止する係止部１２３ａと、基部１２１Ｂから係止部１２３ａを軸方向に付勢する弾性部１２３ｂと、を備える。
【0048】
（６）導体２３８（２３８１）は、固定子コア２３２から最も離れた端部２３８１ｃに、温度センサ１１が接触する平面部２３８１ｄを有する。
【0049】
（７）一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂと一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂとは、略矩形形状を成す枠体を構成し、
一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向内側に位置する一方の第２支持部材１２２Ａと一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂとは、一体で枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂの第１枠体部を構成し、
前記一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向外側に位置する他方の第２支持部材１２２Ｂは、枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂの第２枠体部を構成し、
第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａと第２枠体部１２２Ｂとは、スナップフィットにより一体に組み付けられる。
一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向内側に位置する一方の第２支持部材１２２Ａと一対の第１支持部材１２１Ａ，１２１Ｂとは、一体で枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂの第１枠体部を構成し、
前記一対の第２支持部材１２２Ａ，１２２Ｂのうち径方向外側に位置する他方の第２支持部材１２２Ｂは、枠体１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂの第２枠体部を構成し、
第１枠体部１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａと第２枠体部１２２Ｂとは、スナップフィットにより一体に組み付けられる。
【0050】
なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【0051】
１…温度センサユニット、１１…温度センサ、１２…センサホルダ、１２１Ａ，１２１Ｂ…第１支持部材、１２１Ｂ…第１支持部材（基部）、１２２Ａ，１２２Ｂ…第２支持部材、１２２Ｂ…第２枠体部、（１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂ）…枠体、（１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２Ａ）…第１枠体部、１２３…付勢部、１２３ａ…係止部、１２３ｂ…弾性部、２００…回転電機、２３２…固定子コア、２３２ａ…スロット、２３８…固定子巻線（導体）、２３８Ａ…コイルエンド部、２３８ａ…径方向内側の導体、２３８１…導体（セグメント導体）、２３８１ｃ…固定子コア２３２から最も離れた導体２３８（２３８１）の端部（頂部）、２３８１ｄ…平面部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】