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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071073
(43)【公開日】2024-05-24
(54)【発明の名称】アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 9/02 20060101AFI20240517BHJP
H02K 7/06 20060101ALI20240517BHJP
F16H 25/22 20060101ALN20240517BHJP
F16H 25/24 20060101ALN20240517BHJP
【ＦＩ】
H02K9/02 Z
H02K7/06 A
F16H25/22 A
F16H25/24 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022181813
(22)【出願日】2022-11-14
(71)【出願人】
【識別番号】391008515
【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 玄一郎
【テーマコード（参考）】
3J062
5H607
5H609
【Ｆターム（参考）】
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA33
3J062CD08
3J062CD22
3J062CD72
5H607AA02
5H607BB01
5H607DD03
5H607EE52
5H609PP02
5H609QQ02
5H609RR38
5H609RR67
5H609RR72
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成によりモータカバー内を冷却できるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 駆動機構が内装された駆動機構ハウジングと、上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、を具備し、上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うことを特徴とするもの。
【選択図】 図９
【解決手段】 駆動機構が内装された駆動機構ハウジングと、上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、を具備し、上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うことを特徴とするもの。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動機構が内装された駆動機構ハウジングと、
上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、
上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、
上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、
を具備し、
上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、
上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うことを特徴とするアクチュエータ。
上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、
上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、
上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、
を具備し、
上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、
上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項3】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されていることを特徴とするアクチュエータ。
上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項4】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、
上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されることを特徴とするアクチュエータ。
上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、
上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項5】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記エアスクレーパは着脱可能であることを特徴とするアクチュエータ。
上記エアスクレーパは着脱可能であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項6】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、
上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、
上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項7】
請求項６記載のアクチュエータにおいて、
上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項8】
請求項７記載のアクチュエータにおいて、
上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項9】
請求項７記載のアクチュエータにおいて、
上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項10】
請求項７記載のアクチュエータにおいて、
上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、
上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されることを特徴とするアクチュエータ。
上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、
上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項11】
請求項７記載のアクチュエータにおいて、
上記排気路にはフィルタが設置されていることを特徴とするアクチュエータ。
上記排気路にはフィルタが設置されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項12】
請求項６記載のアクチュエータにおいて、
上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクチュエータに係り、特に、簡易な構成によりモータカバー内を冷却できるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の構成として、特許文献１に記載されたようなものが存在している。
特許文献１に記載された一軸ロボットは、ベースの両端にブラケットが固定されていて、これらブラケットを介してネジ軸が回転可能に支持されている。上記ネジ軸にはボールスクリューが螺合されていて、このボールスクリューにはスライド本体が固定されている。上記スライダ本体は上記ベースに固定されたガイドレールに沿って案内される。
特許文献１に記載された一軸ロボットは、ベースの両端にブラケットが固定されていて、これらブラケットを介してネジ軸が回転可能に支持されている。上記ネジ軸にはボールスクリューが螺合されていて、このボールスクリューにはスライド本体が固定されている。上記スライダ本体は上記ベースに固定されたガイドレールに沿って案内される。
【0003】
上記ブラケットの一方の上記ネジ軸の反対側には、上記ネジ軸を駆動するにモータが設置されており、上記モータは上カバーと下カバーとから構成されるカバーによって覆われている。上記カバー内には電子制御回路基板も設置されている。
上記カバーと上記モータの間には非磁性放熱板が設置されている。また、上記カバーの端部には通気孔が設けられていて、上記カバー内であって上記通気孔の設けられた箇所には冷却用ファンが設置されている。
上記カバーと上記モータの間には非磁性放熱板が設置されている。また、上記カバーの端部には通気孔が設けられていて、上記カバー内であって上記通気孔の設けられた箇所には冷却用ファンが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特公平8-29514号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、モータが設置されたカバー内部を冷却して電子制御回路基板の誤動作等を防止するためには冷却用ファンが必要であり、その分だけ部品点数が増加し、構成が複雑であった。
すなわち、モータが設置されたカバー内部を冷却して電子制御回路基板の誤動作等を防止するためには冷却用ファンが必要であり、その分だけ部品点数が増加し、構成が複雑であった。
【0006】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡易な構成によりモータカバー内を冷却できるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、駆動機構が内装された駆動機構ハウジングと、上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、を具備し、上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うことを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されていることを特徴とするものである。
又、請求項４によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されることを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパは着脱可能であることを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項１０によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されることを特徴とするものである。
又、請求項１１によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路にはフィルタが設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項１２によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されていることを特徴とするものである。
又、請求項４によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されることを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパは着脱可能であることを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項１０によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されることを特徴とするものである。
又、請求項１１によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路にはフィルタが設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項１２によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載のアクチュエータによると、駆動機構が内装された駆動機構ハウジングと、上記駆動機構によって上記駆動機構ハウジング内を移動される移動部材と、上記駆動機構ハウジングに連設されるモータハウジングと、上記駆動機構を駆動し上記モータハウジング内に設置されたモータと、を具備し、上記移動部材にはエアスクレーパが設置されており、上記移動部材が移動されることによって上記駆動機構ハウジング内に気流を発生させ、上記駆動機構ハウジング内から上記モータハウジング内への空気の流出及び上記モータハウジング内から上記駆動機構ハウジング内への空気の流入を発生させて上記モータハウジング内の冷却を行うので、冷却用ファンを設けることなく、簡易な構成によりモータハウジング内の冷却を行うことができる。
又、請求項２記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられているので、移動部と駆動機構ハウジングとの間の摩擦がないとともに上記駆動機構ハウジング内の空気の圧縮が起きにくく、円滑に上記移動部材の移動を行うことができる。
又、請求項３記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されているので、移動部と駆動機構ハウジングとの間に隙間がなく、効果的に空気を攪拌し、モータハウジング内の冷却を行うことができる。
又、請求項４記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されるので、カバーを取り外すことで上記エアスクレーパ部分のメンテナンスを容易に行うことができる。
又、請求項５記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパは着脱可能であるので、上記エアスクレーパを容易に交換できる。
又、請求項６記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられているので、上記モータハウジング内で空気を循環させて効果的に冷却できる。
又、請求項７記載のアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられているので、上記モータハウジング内で空気を循環させて効果的に冷却できる。
又、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられているので、効果的に空気を循環させることができる。
又、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられているので、アクチュエータ内部への異物の侵入を防止できる。
又、請求項１０によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されるので、簡易な構成により容易に上記排気路及び排気口を構成できる。
又、請求項１１記載のアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路にはフィルタが設置されているので、アクチュエータ内部への異物の侵入を防止できる。
又、請求項１２記載のアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられているので、上記モータハウジング内に空気を通過させることで効果的に冷却できる。
又、請求項２記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパと上記駆動機構ハウジングの内面との間に隙間が設けられているので、移動部と駆動機構ハウジングとの間の摩擦がないとともに上記駆動機構ハウジング内の空気の圧縮が起きにくく、円滑に上記移動部材の移動を行うことができる。
又、請求項３記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパの先端は上記駆動機構ハウジングの内面に摺設されているので、移動部と駆動機構ハウジングとの間に隙間がなく、効果的に空気を攪拌し、モータハウジング内の冷却を行うことができる。
又、請求項４記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングは上記移動部材を移動可能に支持するベースと、上記移動部材の少なくとも一部を覆うカバーとから構成され、上記エアスクレーパは上記カバーと上記移動部材との間の空間に配置されるので、カバーを取り外すことで上記エアスクレーパ部分のメンテナンスを容易に行うことができる。
又、請求項５記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記エアスクレーパは着脱可能であるので、上記エアスクレーパを容易に交換できる。
又、請求項６記載のアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記駆動機構ハウジングと上記モータハウジングの間には接続部材が設置されていて、上記接続部材には上記駆動機構ハウジング内と上記モータハウジング内を連通させ上記駆動機構ハウジング内の空気を上記モータハウジング内に移動させる通気路が設けられているので、上記モータハウジング内で空気を循環させて効果的に冷却できる。
又、請求項７記載のアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材には上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられているので、上記モータハウジング内で空気を循環させて効果的に冷却できる。
又、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記通気路と上記排気路は上記駆動機構を挟んで対向するように設けられているので、効果的に空気を循環させることができる。
又、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路は上記接続部材の上記移動部材の移動方向に並行な一の面に沿って延長されてから上記一の面に隣接する面側に延長され、上記一の面に対向する面側に上記排気口が設けられているので、アクチュエータ内部への異物の侵入を防止できる。
又、請求項１０によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記接続部材は接続部材本体と上記接続部材本体の外面に設置される接続部材カバーを備え、上記排気路及び排気口は、上記接続部材本体と接続部材カバーとの間の空間に形成されるので、簡易な構成により容易に上記排気路及び排気口を構成できる。
又、請求項１１記載のアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記排気路にはフィルタが設置されているので、アクチュエータ内部への異物の侵入を防止できる。
又、請求項１２記載のアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記モータハウジングには上記モータハウジング内から空気が流入される排気路と上記排気路からの空気を排出する排気口が設けられているので、上記モータハウジング内に空気を通過させることで効果的に冷却できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ステンレスシートと一方のサイドカバーを除去したアクチュエータの斜視図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータハウジングを除去したアクチュエータを後方上側から視た斜視図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータハウジングを除去したアクチュエータを後方下側から視た斜視図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態を示す図で、接続部材である軸受ホルダのホルダカバーを除去したアクチュエータを後方上側から視た分解斜視図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態を示す図で、スライダが後方側に移動された際の空気の流れを示すアクチュエータの軸受ホルダ付近の縦断面図である。
【図10】本発明の第１の実施の形態を示す図で、スライダが前方側に移動された際の空気の流れを示すアクチュエータの軸受ホルダ付近の縦断面図である。
【図11】本発明の第１の実施の形態を示す図で、スライダが前方側に移動された際の空気の流れを示すアクチュエータの排気路部分の断面図である。
【図12】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態を示す図で、駆動機構ハウジングカバーを除去したアクチュエータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１乃至図１１を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態によるアクチュエータ１には、図１や図２に示すように、駆動機構ハウジング３とモータハウジング５があり、上記駆動機構ハウジング３と上記モータハウジング５の間に設置された接続部材としての軸受ホルダ７がある。
また、上記駆動機構ハウジング３には移動部材としてのスライダ９が前後方向（図２中左右方向）に移動可能に設置されている。
この第１の実施の形態によるアクチュエータ１には、図１や図２に示すように、駆動機構ハウジング３とモータハウジング５があり、上記駆動機構ハウジング３と上記モータハウジング５の間に設置された接続部材としての軸受ホルダ７がある。
また、上記駆動機構ハウジング３には移動部材としてのスライダ９が前後方向（図２中左右方向）に移動可能に設置されている。
【0011】
図１、図２、図３、及び、図４(a)に示すように、上記駆動機構ハウジング３には、ベース１１がある。上記ベース１１は、図４(a)に示すように、略U字型の横断面形状を成しており、上記ベース１１の内側両側面にはガイドレール１３、１３が設置されている。
また、上記駆動機構ハウジング３には、上記ベース１１の図４(a)中上側の幅方向（図４(a)中左右方向）両側にそれぞれ設置されたサイドカバー１５がある。図４(a)中上側の上記サイドカバー１５、１５の間は開口部１６となっている。また、上記開口部１６には中央カバーとしてのステンレスシート１７が設置されている。
また、上記駆動機構ハウジング３には、上記ベース１１の図４(a)中上側の幅方向（図４(a)中左右方向）両側にそれぞれ設置されたサイドカバー１５がある。図４(a)中上側の上記サイドカバー１５、１５の間は開口部１６となっている。また、上記開口部１６には中央カバーとしてのステンレスシート１７が設置されている。
【0012】
また、図２に示すように、上記駆動機構ハウジング３には、上記ベース１１の前端（図２中左端）に設置された前端側軸受ホルダ１８がある。上記前端側軸受ホルダ１８には軸受１９が内装されている。また、上記駆動機構ハウジング３には、上記前端側軸受ホルダ１８を覆うように設置された前面カバー２０がある。
【0013】
図２や図４(a)に示すように、上記スライダ９は、図４(a)中上側を上記開口部１６から外部に露出させ図４(a)中下側を上記駆動機構ハウジング３内に収容された状態で上記駆動機構ハウジング３に移動可能に設置されている。
図２や図４(a)に示すように、上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）は上記ベース１１内に収容されている。上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）にはガイド機構２１が設けられている。上記ガイド機構２１には、上記スライダ９内部に設けられた図示しない無負荷循環路と、上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）の両側面（図４(a)中左右方向両側の面）に設けられた図示しないガイド溝と、上記スライダ９の前後方向（図２中左右方向）両側にそれぞれ設置されたエンドキャップ２３、及び、図示しない複数の鋼球がある。上記鋼球は上記無負荷循環路、上記ガイド溝と上記ガイドレール１３との間の空間、上記エンドキャップ２３内の図示しないリターン路内を循環される。このようにして上記ガイド機構２１によって上記スライダ９が上記駆動機構ハウジング３に対して移動可能に設置されている。
図２や図４(a)に示すように、上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）は上記ベース１１内に収容されている。上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）にはガイド機構２１が設けられている。上記ガイド機構２１には、上記スライダ９内部に設けられた図示しない無負荷循環路と、上記スライダ９の下端側（図４(a)中下側）の両側面（図４(a)中左右方向両側の面）に設けられた図示しないガイド溝と、上記スライダ９の前後方向（図２中左右方向）両側にそれぞれ設置されたエンドキャップ２３、及び、図示しない複数の鋼球がある。上記鋼球は上記無負荷循環路、上記ガイド溝と上記ガイドレール１３との間の空間、上記エンドキャップ２３内の図示しないリターン路内を循環される。このようにして上記ガイド機構２１によって上記スライダ９が上記駆動機構ハウジング３に対して移動可能に設置されている。
【0014】
また、図２に示すように上記スライダ９には、前後方向（図２中左右方向）に延長された貫通孔２５が形成されている。上記スライダ９の貫通孔２５内にはボールねじナット２７が収容されていて、上記駆動機構ハウジング３内には上記スライダ９の貫通孔２５を貫通してボールねじ軸２９が回転可能に設置されている。上記ボールねじナット２７には、ボールねじナット本体３１と、上記ボールねじナット本体３１の前後方向（図２中左右方向）両端のそれぞれに設置されたエンドキャップ３３と複数の鋼球３５がある。上記ボールねじナット本体３１の内周面には螺旋溝３７が形成されているとともに、上記ボールねじ軸２９の表面にも螺旋溝３９が形成されている。また、上記ボールねじナット本体３１には図示しない無負荷循環路が設けられていて、上記エンドキャップ３３内には図示しないリターン路が設けられている。上記鋼球３５は、上記螺旋溝３７と上記螺旋溝３９の間の空間、上記エンドキャップ３３の図示しないリターン路、及び、上記ボールねじナット本体３１の図示しない無負荷循環路内を循環している。これにより、上記ボールねじ軸２９の回転により、上記スライダ９が上記ガイド機構２１によってガイドされながら移動されるようになっている。
上記ボールねじナット２７及び上記ボールねじ軸２９によって駆動機構４０が構成されており、上記駆動機構ハウジング３内に上記駆動機構４０が収容されていることになる。
なお、上記ステンレスシート１７は上記スライダ９を貫通して配置されている。
上記ボールねじナット２７及び上記ボールねじ軸２９によって駆動機構４０が構成されており、上記駆動機構ハウジング３内に上記駆動機構４０が収容されていることになる。
なお、上記ステンレスシート１７は上記スライダ９を貫通して配置されている。
【0015】
また、図３及び図４(a)に示すように、上記スライダ９の幅方向（図４(a)中左右方向）両側にはそれぞれエアスクレーパ４１が着脱可能に取り付けられている。上記エアスクレーパ４１は、上記駆動機構ハウジング３のサイドカバー１５と上記スライダ９の間の空間に配置されていて、上記エアスクレーパ４１と上記サイドカバー１５との間には僅かな隙間４３が設けられていると共に、上記エアスクレーパ４１上記ベース１１との間にもわずかな隙間４４が設けられている。図４(b)及び図４(c)に示すように、上記エアスクレーパ４１は板状の部材を屈曲させたL字型の断面形状を成しており、上記スライダ９の側面側に突出して配置されるスクレーパ部４５と上記スクレーパ部４５と直交し上記スライダ９に取り付けられる取り付け部４７とから構成される。上記取り付け部４７には固定用貫通孔４９が形成されていて、上記エアスクレーパ４１は図示しない固定ねじを上記固定用貫通孔４９に貫通させ上記スライダ９の図示しない雌ねじ部に螺合させることで着脱可能に取り付けられるようになっている。
【0016】
上記軸受ホルダ７は、例えば、図５から図７に示すように、上記ベース１１の後端（図２中右端）に固定された接続部材本体としての軸受ホルダ本体５１と、上記軸受ホルダ本体５１の上面側と幅方向両面側を覆う接続部材カバーとしての軸受ホルダカバー５３から構成される。
上記軸受ホルダ本体５１には、図２、図５、及び、図６に示すように、前後方向（図２中左右方向）に形成された貫通孔５５がある。上記貫通孔５５の中央部分は拡径されて軸受収容部５７が設けられている。また、上記貫通孔５５の後端側（図２中右端側）は更に拡径され、軸受押さえ収容部５９が設けられている。上記軸受収容部５７内には軸受６１が収容されていて、上記軸受６１は上記軸受押さえ収容部５９内に固定された軸受押さえ６３によって固定されている。
なお、上記ボールねじ軸２９は上記軸受６１と上記前端側軸受ホルダ１８に内装された軸受１９によって回転可能に支持されている。また、上記ステンレスシート１７の前端は上記前端側軸受ホルダ１８に固定され、後端は上記軸受ホルダ本体５１に固定されている。
上記軸受ホルダ本体５１には、図２、図５、及び、図６に示すように、前後方向（図２中左右方向）に形成された貫通孔５５がある。上記貫通孔５５の中央部分は拡径されて軸受収容部５７が設けられている。また、上記貫通孔５５の後端側（図２中右端側）は更に拡径され、軸受押さえ収容部５９が設けられている。上記軸受収容部５７内には軸受６１が収容されていて、上記軸受６１は上記軸受押さえ収容部５９内に固定された軸受押さえ６３によって固定されている。
なお、上記ボールねじ軸２９は上記軸受６１と上記前端側軸受ホルダ１８に内装された軸受１９によって回転可能に支持されている。また、上記ステンレスシート１７の前端は上記前端側軸受ホルダ１８に固定され、後端は上記軸受ホルダ本体５１に固定されている。
【0017】
図５に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の後端側（図５中右下側）であって上記貫通孔５５の上側の幅方向（図５中左右方向）両側にはそれぞれモータ支持部６５が設けられている。また、上記軸受ホルダ本体５１の後端側（図５中右下側）であって上記貫通孔５５の下側にはモータ支持部６７が設けられている。
また、図７に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の前端側（右上側）の幅方向（図７中左上から右下に向かう方向）両側であって下端側（図７中下側）には、それぞれ、軸受ホルダカバー係合凹部６８が形成されている。
また、図７に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の前端側（右上側）の幅方向（図７中左上から右下に向かう方向）両側であって下端側（図７中下側）には、それぞれ、軸受ホルダカバー係合凹部６８が形成されている。
【0018】
図２、図７、及び、図８に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の側周面の前後方向（図７中右上から左下に向かう方向）の中央の幅方向（図７中左上から右下に向かう方向）両側の面と上面側（図７中上側）にかけて排気路用溝６９が形成されている。また、上記軸受ホルダ本体５１の上記排気路用溝６９の後端側（図７中左下側）であって上面側（図７中上側）には、上記軸受ホルダ本体５１の後端側（図７中左下側）の空間と上記排気路用溝６９を連絡する排気路用溝７１が形成されている。
また、図６及び図８に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の貫通孔５５の下側には、上記軸受ホルダ本体５１を前後方向（図８中紙面方向）に貫通する２つの通気路７３が設けられている。
また、図６及び図８に示すように、上記軸受ホルダ本体５１の貫通孔５５の下側には、上記軸受ホルダ本体５１を前後方向（図８中紙面方向）に貫通する２つの通気路７３が設けられている。
【0019】
上記軸受ホルダカバー５３の内周面には、上記排気路用溝６９の後端側（図７中左下側）の面に当接された状態で上記排気路用溝６９に係合される排気路用溝係合リブ７５が形成されている。また、上記軸受ホルダカバー５３の内側の前端側（図７中右上側）であって下端側（図７中下側）の幅方向（図７中左上から右下に向かう方向）両側にはそれぞれ本体係合爪７７が形成されている。
上記軸受ホルダカバー５３は、上記排気路用溝係合リブ７５を上記排気路用溝６９の後端側（図７中左下側）に係合させるとともに上記本体係合爪７７を上記軸受ホルダカバー係合凹部６８に係合させて、上記軸受ホルダ本体５１に被冠される。上記軸受ホルダ本体５１と上記軸受ホルダカバー５３が組み合わされると、上記軸受ホルダカバー５３の内周面と上記軸受ホルダ本体５１の排気路用溝６９と排気路用溝７１によって排気路７９が構成される。上記排気路７９は、図２及び図８(b)に示すように、上記排気路用溝７１側から水平方向（図２中前後方向、及び、図８(b)中左右方向）に延長されてから、幅方向（図８(b)中左右方向）両端側で底面側（図８(b)中下側）に向けて延長されている。また、図８(b)に示すように、上記排気路７９の底面側（図８(b)中下側）に開口されており、幅方向（図８(b)中左右方向）両側にそれぞれ排気口８１が設けられている。
上記排気路７９を構成する上記排気路用溝７１は上記貫通孔５５を挟んで上記通気路７３に対向する側に設けられていることになる。
上記軸受ホルダカバー５３は、上記排気路用溝係合リブ７５を上記排気路用溝６９の後端側（図７中左下側）に係合させるとともに上記本体係合爪７７を上記軸受ホルダカバー係合凹部６８に係合させて、上記軸受ホルダ本体５１に被冠される。上記軸受ホルダ本体５１と上記軸受ホルダカバー５３が組み合わされると、上記軸受ホルダカバー５３の内周面と上記軸受ホルダ本体５１の排気路用溝６９と排気路用溝７１によって排気路７９が構成される。上記排気路７９は、図２及び図８(b)に示すように、上記排気路用溝７１側から水平方向（図２中前後方向、及び、図８(b)中左右方向）に延長されてから、幅方向（図８(b)中左右方向）両端側で底面側（図８(b)中下側）に向けて延長されている。また、図８(b)に示すように、上記排気路７９の底面側（図８(b)中下側）に開口されており、幅方向（図８(b)中左右方向）両側にそれぞれ排気口８１が設けられている。
上記排気路７９を構成する上記排気路用溝７１は上記貫通孔５５を挟んで上記通気路７３に対向する側に設けられていることになる。
【0020】
上記モータハウジング５には、上記軸受ホルダ７に接続された中空形状のモータハウジング本体８３と上記モータハウジング本体８３の後端側（図２中右側）の開口部を閉塞するモータハウジング側端部カバー８５がある。
図２に示すように、上記モータハウジング５内にはモータ８７が収容されている。上記モータ８７は上記軸受ホルダ本体５１のモータ支持部６５、６７によって支持されて固定されている。また、上記モータ８７の後端側（図２中右端側）にはエンコーダ８９が設置されている。
また、上記モータハウジング５内には、図示しないコントローラ基板が収容される場合もある。
上記駆動機構４０のボールねじ軸２９の後端側（図２中右側）は上記貫通孔５５を貫通して上記モータハウジング本体８３内に配置され、上記モータ８７の出力軸９１の先端側（図２中左側）と上記ボールねじ軸２９の後端側（図２中右側）は上記モータハウジング本体８３内においてカップリング９３によって連結されている。
図２に示すように、上記モータハウジング５内にはモータ８７が収容されている。上記モータ８７は上記軸受ホルダ本体５１のモータ支持部６５、６７によって支持されて固定されている。また、上記モータ８７の後端側（図２中右端側）にはエンコーダ８９が設置されている。
また、上記モータハウジング５内には、図示しないコントローラ基板が収容される場合もある。
上記駆動機構４０のボールねじ軸２９の後端側（図２中右側）は上記貫通孔５５を貫通して上記モータハウジング本体８３内に配置され、上記モータ８７の出力軸９１の先端側（図２中左側）と上記ボールねじ軸２９の後端側（図２中右側）は上記モータハウジング本体８３内においてカップリング９３によって連結されている。
【0021】
上記駆動機構ハウジング３の内部と上記モータハウジング５の内部は、上記軸受ホルダ本体５１の通気路７３によって連絡されている。また、上記モータハウジング５の内部と上記アクチュエータ１外部は排気路７９によって連絡されている。また、上記駆動機構ハウジング３において、上記前端側軸受ホルダ１８と上記前面カバー２０との隙間においても空気の流入と流出が生じる。
【0022】
次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。
モータ８７によってボールねじ軸２９が回転されると、スライダ９が前後方向（図２中左右方向）に移動される。
図８(b)と図９に示すように、上記スライダ９が後方（図９中右側、矢印Aの方向）に移動されると、図９の矢印Bに示すようにエアスクレーパ４１及びスライダ９によって駆動機構ハウジング３内の空気が上記駆動機構ハウジング３の後方（図９中右側）側に移動されて、通気路７３を通ってモータハウジング５内部に移動されて上記モータハウジング５内で循環され、更に、図８(b)の矢印Cに示すように上記モータハウジング５内の空気が排気路７９を通って排気口８１からアクチュエータ１外部に排出される。
モータ８７によってボールねじ軸２９が回転されると、スライダ９が前後方向（図２中左右方向）に移動される。
図８(b)と図９に示すように、上記スライダ９が後方（図９中右側、矢印Aの方向）に移動されると、図９の矢印Bに示すようにエアスクレーパ４１及びスライダ９によって駆動機構ハウジング３内の空気が上記駆動機構ハウジング３の後方（図９中右側）側に移動されて、通気路７３を通ってモータハウジング５内部に移動されて上記モータハウジング５内で循環され、更に、図８(b)の矢印Cに示すように上記モータハウジング５内の空気が排気路７９を通って排気口８１からアクチュエータ１外部に排出される。
【0023】
また、図１０と図１１に示すように、上記スライダ９が前方（図１０中左側、矢印Dの方向）に移動されると、上記エアスクレーパ４１及び上記スライダ９によって上記駆動機構ハウジング３内の空気が前方側（図１０中左側）に移動され、図１０の矢印Eで示すように上記通気路７３を通って上記モータハウジング５内部の空気が上記駆動機構ハウジング３内に移動される。その際、図１１の矢印Fで示すように上記アクチュエータ１外部の空気が上記排気口８１から上記排気路７９を通って上記モータハウジング５内に流入される。
また、上記スライダ９の移動によって上記駆動機構ハウジング３内の空気が移動される際、前端側軸受ホルダ１８と前面カバー２０との隙間において空気の流入と流出が生じる。
このようにして、上記アクチュエータ１内の空気を攪拌し、上記モータハウジング５内の冷却を促進する。
また、上記スライダ９の移動によって上記駆動機構ハウジング３内の空気が移動される際、前端側軸受ホルダ１８と前面カバー２０との隙間において空気の流入と流出が生じる。
このようにして、上記アクチュエータ１内の空気を攪拌し、上記モータハウジング５内の冷却を促進する。
【0024】
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
スライダ９にエアスクレーパ４１が設置されているので、効果的にアクチュエータ１内の空気が攪拌されるようになっており、冷却用ファンを設けることなく、簡易な構成によりモータハウジング５内の冷却を行うことができる。
上記エアスクレーパ４１とサイドカバー１５の間には隙間４３が設けられているため、上記エアスクレーパ４１と上記サイドカバー１５との間の摩擦がないとともに、上記駆動機構ハウジング３内の空気の圧縮が起きにくく、円滑な動作が可能である。
上記エアスクレーパ４１は着脱可能なので交換が容易である。また、上記駆動機構ハウジング３はベース１１とサイドカバー１５から構成され、上記エアスクレーパ４１はサイドカバー１５とスライダ９との間に設置されているので、上記サイドカバー１５を取り外すだけで上記エアスクレーパ４１を容易に交換できる。
上記駆動機構ハウジング３と上記モータハウジング５の間に接続部材としての軸受ホルダ７が設置されていて、上記軸受ホルダ７に通気路７３や排気路７９が設けられているので、上記モータハウジング５内部で前後方向に空気を循環させて排出されるようになっており、更に効果的に上記モータハウジング５内の冷却を促進することができる。
上記排気路７９は、図２及び図８(b)に示すように、上記排気路用溝７１側から水平方向（図２中前後方向、及び、図８(b)中左右方向）に延長されてから、幅方向（図８(b)中左右方向）両端側で底面側（図８(b)中下側）に向けて延長され、底面側（図８(b)中下側）に設けられた排気口８１に開口されているので、ラビリンス構造のようになっており、内部への異物の侵入を防止できる。
上記排気路７９を構成する上記排気路用溝７１は上記貫通孔５５を挟んで上記通気路７３に対向する側に設けられているので、上記モータハウジング５内の離れた位置に上記排気路７９の入口と上記通気路７３の入口があり、上記モータハウジング５内の空気を効果的に循環させることができる。
上記軸受ホルダ本体５１の外周面と上記軸受ホルダカバー５３の内周面との間に排気路７９が構成され、上記軸受ホルダカバーに排気口８１が設けられるので、上記軸受ホルダカバー５３の形状を変更することで、排気路の大きさや経路、排気口の配置を様々に変更することができる。
スライダ９にエアスクレーパ４１が設置されているので、効果的にアクチュエータ１内の空気が攪拌されるようになっており、冷却用ファンを設けることなく、簡易な構成によりモータハウジング５内の冷却を行うことができる。
上記エアスクレーパ４１とサイドカバー１５の間には隙間４３が設けられているため、上記エアスクレーパ４１と上記サイドカバー１５との間の摩擦がないとともに、上記駆動機構ハウジング３内の空気の圧縮が起きにくく、円滑な動作が可能である。
上記エアスクレーパ４１は着脱可能なので交換が容易である。また、上記駆動機構ハウジング３はベース１１とサイドカバー１５から構成され、上記エアスクレーパ４１はサイドカバー１５とスライダ９との間に設置されているので、上記サイドカバー１５を取り外すだけで上記エアスクレーパ４１を容易に交換できる。
上記駆動機構ハウジング３と上記モータハウジング５の間に接続部材としての軸受ホルダ７が設置されていて、上記軸受ホルダ７に通気路７３や排気路７９が設けられているので、上記モータハウジング５内部で前後方向に空気を循環させて排出されるようになっており、更に効果的に上記モータハウジング５内の冷却を促進することができる。
上記排気路７９は、図２及び図８(b)に示すように、上記排気路用溝７１側から水平方向（図２中前後方向、及び、図８(b)中左右方向）に延長されてから、幅方向（図８(b)中左右方向）両端側で底面側（図８(b)中下側）に向けて延長され、底面側（図８(b)中下側）に設けられた排気口８１に開口されているので、ラビリンス構造のようになっており、内部への異物の侵入を防止できる。
上記排気路７９を構成する上記排気路用溝７１は上記貫通孔５５を挟んで上記通気路７３に対向する側に設けられているので、上記モータハウジング５内の離れた位置に上記排気路７９の入口と上記通気路７３の入口があり、上記モータハウジング５内の空気を効果的に循環させることができる。
上記軸受ホルダ本体５１の外周面と上記軸受ホルダカバー５３の内周面との間に排気路７９が構成され、上記軸受ホルダカバーに排気口８１が設けられるので、上記軸受ホルダカバー５３の形状を変更することで、排気路の大きさや経路、排気口の配置を様々に変更することができる。
【0025】
次に、図１２及び図１３を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１は、前記した第１の実施の形態のアクチュエータ１と略同様の構成であるが、ロッド型のアクチュエータであり、駆動機構ハウジング１０３の内部に駆動機構４０が収容されている。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１は、前記した第１の実施の形態のアクチュエータ１と略同様の構成であるが、ロッド型のアクチュエータであり、駆動機構ハウジング１０３の内部に駆動機構４０が収容されている。
【0026】
上記駆動機構ハウジング１０３には、前記した第１の実施の形態における駆動機構ハウジング３と同様にベース１１があり、上記ベース１１の前端（図２中左下側）に設置された前端側軸受ホルダ１０７がある。上記前端側軸受ホルダ１０７には前後方向（図１２中左下から右上に向かう方向）に延長された貫通孔１０９があり、上記貫通孔１０９内には軸受１１１が設置されている。
【0027】
上記ベース１１には、スライダ１１３が移動可能に設置されている。上記スライダ１１３には前記した第１の実施の形態におけるスライダ９と同様にガイド機構２１が設けられている。また、前記した第１の実施の形態におけるスライダ９と同様に上記スライダ１１３内には図示しないボールねじナットが設置されており、上記駆動機構ハウジング１０３内には上記スライダ１１３を貫通して上記図示しないボールねじナットに螺合される図示しないボールねじ軸が回転可能に設置されている。
【0028】
図１３に示すように、上記アクチュエータ１０１にはロッド１１５がある。上記ロッド１１５の基端側（図１３中右上側）は上記スライダ１１３に固定されていて、上記ロッド１１５は上記スライダ１１３の移動によって進退される。上記ロッド１１５の先端側（図１３中左下側）は上記前端側軸受ホルダ１０７の貫通孔１０９に設置された軸受１１１によって上記スライダ１１３の進行方向へ進退可能に支持されているとともに、上記軸受１１１を貫通して外部に突出されている。
上記ロッド１１５は中空の円筒形状であり、上記駆動機構４０の図示しないボールねじ軸の先端側は上記ロッド１１５内に配置されている。
また、図１２に示すように、上記駆動機構ハウジング１０３には、上記ベース１１の上側に設置された駆動機構ハウジングカバー１１７がある。
上記ロッド１１５は中空の円筒形状であり、上記駆動機構４０の図示しないボールねじ軸の先端側は上記ロッド１１５内に配置されている。
また、図１２に示すように、上記駆動機構ハウジング１０３には、上記ベース１１の上側に設置された駆動機構ハウジングカバー１１７がある。
【0029】
また、上記スライダ１１３には、前記した第１の実施の形態におけるスライダ９と同様に幅方向（図１３中左上から右下に向かう方向）両側にはそれぞれエアスクレーパ４１が着脱可能に取り付けられている。
【0030】
この第２の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏する。
なお、この第２の実施の形態と前記した第１の実施の形態に共通する構成要素については、同じ符号を付し説明を省略する。
なお、この第２の実施の形態と前記した第１の実施の形態に共通する構成要素については、同じ符号を付し説明を省略する。
【0031】
なお、本発明は前記した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に限定されない。
エアスクレーパの先端がサイドカバーや駆動機構ハウジングカバーに摺接し隙間がない場合も考えられる。この場合、エアスクレーパの先端とサイドカバーや駆動機構ハウジングカバーとの間に摩擦が生じることが考えられるが、隙間がないことにより駆動機構ハウジング内の空気を更に効果的に移動させることができる。
スライダとエアスクレーパを一体の部材で構成することも考えられる。
モータハウジングに排気路や排気口が設けられる場合も考えられる。例えば、モータハウジング本体に孔や切欠きを設けて排気路や排気口にしたり、モータハウジング側端部カバーに軸受ホルダカバーに形成したような排気路や排気口を設けたり、モータハウジング本体とモータハウジング側端部カバーとの間に排気路や排気口を設置してもよい。この場合は、モータハウジング内を空気が通過していき、効果的に冷却が行われる。
排気路や排気口にフィルタが設置される場合も考えられる。この場合は、アクチュエータ内部への異物の侵入を更に防止できる。
また、前端側軸受ホルダと前面カバーやサイドカバー及び駆動機構ハウジングカバーの前端側に排気路及び排気口を設ける場合も考えられる。
また、接続部材に設置される通気路、排気路、排気口の配置は様々な場合が考えられる。例えば、排気路を接続部材の一方の側面側から底面側と上面側に延長して他方の側面側に排気口を設け、通気路を駆動機構を挟んで上記排気路が配置された側面に対向する側面側に配置する場合や、排気路を接続部材の底面側から側面側に延長して上面側に排気口を設け、通気路を駆動機構を挟んで上面側に配置する場合が考えられる。
各構成要素の形状、材質、大きさ、個数については様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
エアスクレーパの先端がサイドカバーや駆動機構ハウジングカバーに摺接し隙間がない場合も考えられる。この場合、エアスクレーパの先端とサイドカバーや駆動機構ハウジングカバーとの間に摩擦が生じることが考えられるが、隙間がないことにより駆動機構ハウジング内の空気を更に効果的に移動させることができる。
スライダとエアスクレーパを一体の部材で構成することも考えられる。
モータハウジングに排気路や排気口が設けられる場合も考えられる。例えば、モータハウジング本体に孔や切欠きを設けて排気路や排気口にしたり、モータハウジング側端部カバーに軸受ホルダカバーに形成したような排気路や排気口を設けたり、モータハウジング本体とモータハウジング側端部カバーとの間に排気路や排気口を設置してもよい。この場合は、モータハウジング内を空気が通過していき、効果的に冷却が行われる。
排気路や排気口にフィルタが設置される場合も考えられる。この場合は、アクチュエータ内部への異物の侵入を更に防止できる。
また、前端側軸受ホルダと前面カバーやサイドカバー及び駆動機構ハウジングカバーの前端側に排気路及び排気口を設ける場合も考えられる。
また、接続部材に設置される通気路、排気路、排気口の配置は様々な場合が考えられる。例えば、排気路を接続部材の一方の側面側から底面側と上面側に延長して他方の側面側に排気口を設け、通気路を駆動機構を挟んで上記排気路が配置された側面に対向する側面側に配置する場合や、排気路を接続部材の底面側から側面側に延長して上面側に排気口を設け、通気路を駆動機構を挟んで上面側に配置する場合が考えられる。
各構成要素の形状、材質、大きさ、個数については様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【0032】
本発明は、移動部材が前進後退するアクチュエータに係り、特に、簡易な構成によりモータカバー内を冷却できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに好適である。
【符号の説明】
【0033】
１ アクチュエータ
３ 駆動機構ハウジング
５ モータハウジング
７ 軸受ホルダ（接続部材）
９ スライダ（移動部材）
１１ ベース
１５ サイドカバー（カバー）
２７ ボールねじナット（駆動機構の一部）
２９ ボールねじ軸（駆動機構の一部）
４０ 駆動機構
４１ エアスクレーパ
４３ 隙間
４４ 隙間
５１ 軸受ホルダ本体（接続部材本体）
５３ 軸家ホルダカバー（接続部材カバー）
７３ 通気路
７９ 排気路
８１ 排気口
８５ モータハウジング側端部カバー
８７ モータ
１０１ アクチュエータ
１０３ 駆動機構ハウジング
１１３ スライダ（移動部材）
１１７ 駆動機構ハウジングカバー（カバー）
３ 駆動機構ハウジング
５ モータハウジング
７ 軸受ホルダ（接続部材）
９ スライダ（移動部材）
１１ ベース
１５ サイドカバー（カバー）
２７ ボールねじナット（駆動機構の一部）
２９ ボールねじ軸（駆動機構の一部）
４０ 駆動機構
４１ エアスクレーパ
４３ 隙間
４４ 隙間
５１ 軸受ホルダ本体（接続部材本体）
５３ 軸家ホルダカバー（接続部材カバー）
７３ 通気路
７９ 排気路
８１ 排気口
８５ モータハウジング側端部カバー
８７ モータ
１０１ アクチュエータ
１０３ 駆動機構ハウジング
１１３ スライダ（移動部材）
１１７ 駆動機構ハウジングカバー（カバー）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】