特開 2024-71107 車線制御システム、伝送処理装置、車線制御装置、および車線制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071107

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】車線制御システム、伝送処理装置、車線制御装置、および車線制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240517BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240517BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240517BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 C

G07B15/00 510

G07B15/00 P

G08G1/09 F

G08G1/04 D

G08G1/09 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181869

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 泰三

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127BA09

3E127BA39

3E127BA50

3E127CA13

3E127CA15

3E127CA37

3E127CA39

3E127CA56

3E127FA10

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181DD02

5H181EE03

5H181EE10

(57)【要約】

【課題】車線の稼働率を平準化し、車線機器の平均故障間隔を長くする技術を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る車線制御システムあって、伝送処理装置および複数の車線制御装置を備え、複数の車線制御装置の車線運用を示す車線運用情報を複数の車線制御装置それぞれから取得する車線運用情報取得部と、複数の車線制御装置のうちの１つから閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を受信すると、他の車線制御装置の車線運用を確認する車線運用確認部と、他の車線制御装置のうちの少なくとも１つの車線運用がＥＴＣ／一般混在である場合、車線閉鎖許可を生成する車線閉鎖許可生成部と、を備え、車線制御装置は、車線閉鎖許可を受信する伝送処理装置通信部と、車線内に車両がいないことを確認した後に車線を閉鎖し、閉鎖で運用する車線運用制御部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伝送処理装置および前記伝送処理装置に接続された複数の車線制御装置を備える車線制御システムであって、
前記伝送処理装置は、
前記複数の車線制御装置の車線運用を示す車線運用情報を前記複数の車線制御装置それぞれから取得する車線運用情報取得部と、
前記複数の車線制御装置のうちの１つから閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を受信すると、前記複数の車線制御装置の他の車線制御装置の車線運用を確認する車線運用確認部と、
前記他の車線制御装置のうちの少なくとも１つの車線運用がＥＴＣ／一般混在で運用可能な場合、車線閉鎖要求を送信してきた車線制御装置に対して前記複数の車線制御装置のうちの１つが閉鎖で運用することを許可する車線閉鎖許可を生成する車線閉鎖許可生成部と、
を備える、車線制御システム。

【請求項2】

前記車線制御装置は、
車両検知用カメラを用いて車線を通過する車両の数をカウントする車両カウント部と、
前記通過した車両の数を記憶する台数記憶部と、
前記通過した車両の総数が所定の閾値を超えた場合、前記車線閉鎖要求を生成する車線閉鎖要求生成部と、
を備える、
請求項１に記載の車線制御システム。

【請求項3】

前記車線制御装置は、
前記車線制御装置に接続された車線機器のいずれかが故障した場合、前記車線閉鎖要求を生成する車線閉鎖要求生成部を備える、
請求項１に記載の車線制御システム。

【請求項4】

前記伝送処理装置は、前記他の車線制御装置のいずれもＥＴＣ／一般混在で運用していない場合、車線運用をＥＴＣ／一般混在として運用させることを示す車線運用変更要求を生成する車線運用変更要求生成部を更に備える、
請求項１に記載の車線制御システム。

【請求項5】

前記車線運用確認部は、前記ＥＴＣ／一般混在として運用させる車線制御装置として、前記閉鎖で運用している複数の車線制御装置のうち、前記閉鎖で運用している期間の長い車線制御装置を選択する、
請求項４に記載の車線制御システム。

【請求項6】

前記車線閉鎖要求を送信した車線制御装置は、
前記車線閉鎖許可を受信する伝送処理装置通信部と、
車線に配置された車両検知用カメラにより撮影された撮影画像に基づいて前記車線に対する車両の有無を確認し、前記車線内に車両がいないことを確認した後に前記車線を閉鎖し、前記閉鎖で運用する車線運用制御部と、
を備える、請求項１に記載の車線制御システム。

【請求項7】

前記閉鎖として運用する車線制御装置は、コールドスタンバイとなる、請求項６に記載の車線制御システム。

【請求項8】

前記車線制御装置は、パラメータ記憶部をさらに備え、前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータに基づいてラッシュ時モードと閑散時モードを切り替える、
請求項１に記載の車線制御システム。

【請求項9】

伝送処理装置であって、
前記伝送処理装置に接続された複数の車線制御装置の車線運用を示す車線運用情報を前記複数の車線制御装置それぞれから取得する車線運用情報取得部と、
前記複数の車線制御装置のうちの１つから閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を受信すると、前記複数の車線制御装置の他の車線制御装置の車線運用を確認する車線運用確認部と、
前記他の車線制御装置のうちの少なくとも１つの車線運用がＥＴＣ／一般混在である場合、閉鎖で運用することを許可する車線閉鎖許可を生成する車線閉鎖許可生成部と、
前記車線閉鎖要求を送信した車線制御装置に前記車線閉鎖許可を送信する車線制御装置通信部と、
を備える、伝送処理装置。

【請求項10】

所定の条件を満たしたことに応じて閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を生成する車線閉鎖要求生成部と、
前記車線閉鎖要求を送信し、前記車線閉鎖要求の送信に応じて閉鎖で運用することを許可する車線閉鎖許可を受信する伝送処理装置通信部と、
車線に配置された車両検知用カメラにより撮影された撮影画像に基づいて前記車線に対する車両の有無を確認し、前記車線内に車両がいないことを確認した後に前記車線を閉鎖し、前記閉鎖で運用する車線運用制御部と、
を備える、車線制御装置。

【請求項11】

車線制御方法であって、
伝送処理装置の運転モード情報取得部が、前記伝送処理装置に接続された複数の車線制御装置の車線運用を示す車線運用情報を前記複数の車線制御装置それぞれから取得することと、
前記伝送処理装置の運転モード確認部が、前記複数の車線制御装置のうちの１つから閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を受信すると、前記複数の車線制御装置の他の車線制御装置の車線運用を確認することと、
前記伝送処理装置の車線閉鎖許可生成部が、前記他の車線制御装置のうちの少なくとも１つの車線運用がＥＴＣ／一般混在である場合、閉鎖で運用することを許可する車線閉鎖許可を生成することと、
を備える、車線制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、車線制御システム、伝送処理装置、車線制御装置、および車線制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の料金所において、自動料金収受システム（ＥＴＣ（登録商標）（Electronic Toll Collection System））により料金収受が行われている。料金所には複数の車線（レーン）が設けられ、各車線（レーン）には、その車線（レーン）の運用状態をドライバに表示するための車線表示板が設けられている。

【0003】

車線の運用状態の表示としては、車線が閉鎖していることを示す「閉鎖」、ＥＴＣ車のみが通行できることを示す「ＥＴＣ専用」、ＥＴＣ車でもＥＴＣを搭載していない車両でも通行できる「ＥＴＣ／一般混在」と、一般車のみが通行可能な「一般専用」がある。

【0004】

有料道路の料金所では、通行台数が多い場合は、全ての車線（レーン）を稼働状態とし、通行車両の状況を見ながら、どのレーンを「ＥＴＣ専用」、「ＥＴＣ／一般混在」、「一般専用」とするかを適宜、切り替えている。また、有料道路の料金所において、交通量が少ない場合は、料金所運用の効率化のため、一部の車線（レーン）を閉鎖し、交通量が増えてきたときに閉鎖解除を、料金所の係員が手動で行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１６４００５号公報

【特許文献2】特開２００１－１６７２９９号公報

【特許文献3】特開２０１５－０７９２８４号公報

【特許文献4】特開２００９－０６４０５２号公報

【特許文献5】特開２０２１－０８６５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一般に、料金所の車線に設置される車線機器では、発進制御装置等の駆動部を有する機器であるため、使用時間が長い場合や、車両の通行台数が多くなると、統計的に故障する確率が高くなってしまう。

【0007】

また、料金所通過後に進行方向別の分岐があり、進行方向による通行台数の偏りが大きい場合も考えられる。、「ＥＴＣ専用」で運用されている車線が複数ある場合、交通量の多い行先に近い特定のレーンの利用が多くなり、車線（レーン毎）の稼働率が偏ってしまう可能性がある。

【0008】

そのため、車線に設置された年月、または車線を通過した台数に基づいて料金所内の車線の稼働率を平準化する必要がある。

【0009】

この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、車線の稼働率を平準化し、車線に設置された駆動部を有する機器の平均故障間隔を長くすることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態に係る、車線制御システムは、伝送処理装置および前記伝送処理装置に接続された複数の車線制御装置を備え、前記伝送処理装置は、前記複数の車線制御装置の車線運用を示す車線運用情報を前記複数の車線制御装置それぞれから取得する車線運用情報取得部と、前記複数の車線制御装置のうちの１つから閉鎖として運用することを要求する車線閉鎖要求を受信すると、前記複数の車線制御装置の他の車線制御装置の車線運用を確認する車線運用確認部と、前記他の車線制御装置のうちの少なくとも１つの車線運用がＥＴＣ／一般混在である場合、前記複数の車線制御装置のうちの１つが閉鎖で運用することを許可する車線閉鎖許可を生成する車線閉鎖許可生成部と、を備え、前記車線閉鎖要求を送信した車線制御装置は、前記車線閉鎖許可を受信する伝送処理装置通信部と、車線に配置された車両検知用カメラにより撮影された撮影画像に基づいて前記車線に対する車両の有無を確認し、前記車線内に車両がいないことを確認した後に前記車線を閉鎖し、前記閉鎖で運用する車線運用制御部と、を備えるものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る有料道路における車線制御システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、車両検知用カメラおよび発進制御機の車線への設置例を示す上面図である。

【図3】図３は、伝送処理装置および車線制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、パラメータ記憶部に記憶されたパラメータの一例を示す。

【図5】図５は、閑散時モードにおいて、閉鎖するレーンがＥＴＣ専用レーンである場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、閑散時モードにおいて、閉鎖するレーンが、ＥＴＣ／一般混在レーンの場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。

【図7】図７は、１レーンのみの運用状態から、ＥＴＣ／一般混在レーンを閉鎖する場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら車線制御システム、伝送処理装置、車線制御装置、および車線制御方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。例えば、複数の同一または類似の要素が存在する場合に、各要素を区別せずに説明するために共通の符号を用いることがあるし、各要素を区別して説明するために当該共通の符号に加えて枝番号を用いることもある。

【0013】

（構成）
図１は、実施形態に係る有料道路における車線制御システムの概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、実施形態に係る車線制御システムは料金中央サーバ１と、施設中央サーバ２と、ｎ個の伝送処理装置（料金所サーバ）（３ａ～３ｎ）と、第１の伝送処理装置３ａに接続されたｍ個の車線制御装置（車線サーバ）（４ａ～４ｍ）と、第１の車線制御装置４ａに接続された第１の車両検知用カメラ５ａおよび第１の発進制御機６ａと、第ｍの車線制御装置４ｍに接続された第ｍの車両検知用カメラ５ｍおよび第ｍの発進制御機６ｍと、を備える。なお、ｎおよびｍはそれぞれ、任意の正の整数である。

【0014】

ここで、図１では簡単化のため、第２の伝送処理装置３ｂ～第ｎの伝送処理装置３ｎに接続される各車線制御装置、各車線制御装置に接続される車両検知用カメラおよび発進制御機を省略している。

【0015】

以下の説明において、伝送処理装置、車線制御装置、車両検知用カメラ、および発進制御機それぞれを区別する必要がない場合、単に伝送処理装置３、車線制御装置４、車両検知用カメラ５、および発進制御機６と記載する。

【0016】

なお、車線制御システムは、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を備える、または特定の構成が除外されることが可能であって良い。

【0017】

料金中央サーバ１は、伝送処理装置３から受信した情報に基づいて、料金（車両の通行料金等）の計算を行うサーバである。料金中央サーバ１は、例えば、汎用のコンピュータとして構成されて良い。料金中央サーバ１は、各料金所に設置された伝送処理装置３等と接続される。

【0018】

施設中央サーバ２は、有料道路上に配置された照明、トンネル等を含む有料道路上に配置された各種施設の運用状況、稼働状態、環境・保全状態を常時監視するためのサーバである。なお、施設中央サーバ２は、例えば、汎用のコンピュータとして構成されて良い。このため、施設中央サーバ２は、および有料道路上に設置されたカメラ、センサ等を含む設備監視機器等と接続されている。また、施設中央サーバ２は、各料金所の動作状況も監視も行うため、料金所等に設けられる、伝送処理装置３とも接続される。

【0019】

伝送処理装置３は、例えば、料金所の機械室等に配置される処理装置である。伝送処理装置３は、後述する車線制御装置４と接続され、各種データを交換する装置である。例えば、伝送処理装置３は、料金中央サーバ１および施設中央サーバ２と、車線制御装置４との間において送受信されるデータを中継する。

【0020】

車線制御装置４は、車線毎に設置される制御装置である。そして、車線制御装置４は、車両検知用カメラ５および発進制御機６等を含む車線に設置された各種車線機器の動作を制御する。

【0021】

また、車線制御装置４は、車線毎の料金収受に関する処理を行う。具体的には、アンテナを介して通過車両に搭載された車載器との通信を行い、車載機から取得した車両に関する情報（入口または出口料金所情報、車種、車載器の挿入されたＥＴＣカードに記載された運転者を特定する情報等）に基づき、料金処理に必要な入口料金明細、または出口料金明細を作成して、伝送処理装置３を介して料金中央サーバ１に送信する。

【0022】

さらに、車線制御装置４は、車線に設置された各種機器から取得した情報を、伝送処理装置３を通じて、料金中央サーバ１および施設中央サーバ２に送信する。

【0023】

車両検知用カメラ５は、車線機器のうちの１つであり、車線に進入してきた車両を検知するカメラである。また、車両検知用カメラ５は、車線から退出する車両を検知する。

【0024】

発進制御機６は、車線機器のうちの１つであり、車線の出口側に設置されるバーを開閉させる。発進制御機６は、車線制御装置４からの制御信号に応じてバーを開閉することにより車両の車線の通過（車線からの退出）を制御する。例えば、バーは、閉鎖した状態において車両の通過を物理的に阻止し、開放した状態において車両の通過を許可する。

【0025】

図２は、車両検知用カメラ５および発進制御機６の車線への設置例を示す上面図である。
図２の例では、第１の車線Ｌ１および第２の車線Ｌ２がある例を示している。図２に示すように車両１００が走行する車線（図２の例では、第１の車線Ｌ１）の両サイドには車線に沿って伸びるアイランドが対向して配置される。車両１００は、これら二つのアイランドの間の車線を上流から下流に向かって走行する。例えば、第１の車線Ｌ１は、第１の車線制御装置４ａが管理し、第２の車線Ｌ２は、第２の車線制御装置４ｂが管理して良い。

【0026】

また、第１の車線Ｌ１を管理する車線機器が配置されたアイランドには、上流から下流に向けて順に、第１の車両検知用カメラ５ａ、第１のブース７ａ、および第１の発進制御機６ａ等が配置される。同様に、第２の車線Ｌ２を管理する車線機器が配置されたアイランドには、上流から下流に向けて順に第２の車両検知用カメラ５ｂ、第２のブース７ｂ、および第２の発進制御機６ｂ等が配置される。ここで、第１のブース７ａおよび第２のブース７ｂは、「ＥＴＣ／一般」または「一般」において、通行料金の支払い等のために係員対応のために設けられる。

【0027】

車線機器の車線状態には、「ＥＴＣ専用」、「ＥＴＣ／一般混在」、「一般専用」、「閉鎖」の状態に制御される。「ＥＴＣ専用」は、ＥＴＣ車のみが車線を通行できる運用状態で、車線の表示は「ＥＴＣ」となる。「ＥＴＣ／一般混在」は、ＥＴＣ車および一般車の両方が車線を通行できる運用状態で、車線の表示は「ＥＴＣ／一般」である。また、「一般専用」は、ＥＴＣを搭載していない一般車のみが車線を通行できる運用状態で、車線の表示は「一般」となる。また、「閉鎖」は、車線が閉鎖され、車両の通行ができない状態であり、車線の表示は「閉鎖」となる。

【0028】

さらに、車線制御装置４は、通行量に応じたモードとして、「ラッシュ時モード」または「閑散時モード」を有する。「ラッシュ時モード」では、車線制御装置４は、車線運用の切り替えをせずに常に設定された車線状態で運用するモードである。一方、「閑散時モード」では、車線制御装置４からの所定の設定により、車線運用を自動で切り替えるモードである。

【0029】

図３は、伝送処理装置３および車線制御装置４の概略構成の一例を示すブロック図である。ここでは、伝送処理装置３および車線制御装置４しか表示していないが、車線制御装置４は車線ごとに設けられるため、実際は伝送処理装置３に対して、複数台の車線制御装置４が接続されている。

【0030】

まず、伝送処理装置３の構成について、説明する。
伝送処理装置３は、１台または複数台のコンピュータであり、中央処理部３１、記憶部３２、中央サーバ通信部３３、および車線制御装置通信部３４等を備える。

【0031】

中央処理部３１は、伝送処理装置３を制御する。中央処理部３１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、中央処理部３１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。

【0032】

中央処理部３１は、車線運用情報取得部３１１と、車線運用確認部３１２と、車線閉鎖許可生成部３１３と、車線運用変更要求生成部３１４と、を備える。

【0033】

車線運用情報取得部３１１は、車線制御装置４がどの車線運用で運用しているのかを示す車線運用情報を取得して、運用後述する状態記憶部３２１に記憶する。

【0034】

車線運用確認部３１２は、後述する車線閉鎖要求を受信した場合、後述する状態記憶部３２１に記憶された各車線制御装置４の車線運用を確認する。

【0035】

車線閉鎖許可生成部３１３は、安全確保のため、車線制御装置４の車線運用を「閉鎖」に切り替えることを許可する車線閉鎖許可信号を生成する。

【0036】

車線運用変更要求生成部３１４は、車線制御装置４の車線運用を切り替えることを要求する車線運用変更要求を生成する。例えば、車線制御装置４の車線運用がＥＴＣ専用である場合に、車線運用変更要求は、ＥＴＣ専用からＥＴＣ／一般混在に切り替える要求である。

【0037】

記憶部３２は、中央処理部３１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納しているプログラム記憶部を備える。プログラム記憶部は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。例えば、中央処理部３１は、記憶部３２のプログラム記憶部に格納されたプログラムを読み出して実行することにより各種制御および動作を実現し得る。

【0038】

さらに記憶部３２は、中央処理部３１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するためのデータ記憶部を備える。記憶部３２のデータ記憶部は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージを備える。

【0039】

また、記憶部３２は、データ記憶部として状態記憶部３２１を備える。状態記憶部３２１は、車線制御装置４が車線運用を、「ＥＴＣ専用」、「ＥＴＣ／一般混在」、「一般専用」、または「閉鎖」のいずれで運用しているのかを記憶する。また、状態記憶部３２１は、車線制御装置４が稼働してからどのくらいの時間経過しているか、「閉鎖」から「ＥＴＣ専用」、「ＥＴＣ／一般混在」、「一般専用」に切り替わってからどのくらいの時間が経過しているか等を記憶して良い。

【0040】

中央サーバ通信部３３は、料金中央サーバ１および施設中央サーバ２と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信インタフェースは、中央処理部３１の制御の下、料金中央サーバ１および施設中央サーバ２との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

【0041】

車線制御装置通信部３４は、車線制御装置４と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信インタフェースは、中央処理部３１の制御の下、車線制御装置４との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

【0042】

次に、車線制御措置（車線サーバ）４の構成について、説明する。
車線制御装置４は、１台または複数台のコンピュータであり、中央処理部４１、記憶部４２、伝送処理装置通信部４３、および車線機器通信部４４等を備える。ここで、車線制御装置４は、各車線Ｌ１，Ｌ２、・・・にそれぞれ対応して、第１の車線制御装置４ａ、第２の車線制御装置４ｂ、・・・か設けられる。以下、車線制御装置共通の説明の場合は車線制御装置４として説明し、個別の車線制御装置に関する説明（内部の構成要件も同様）の場合は、第１の車線制御装置４ａ、第２の車線制御装置４ｂ、・・・と説明する。

【0043】

中央処理部４１は、車線制御装置４を制御する。中央処理部４１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを備える。例えば、中央処理部４１は、様々なプログラムを実行することが可能な集積回路であっても良い。

【0044】

中央処理部４１は、車線運用情報生成部４１１と、車両カウント制御部４１２と、切替判定部４１３と、車線閉鎖要求生成部４１４と、車線運用制御部４１５と、を備える。

【0045】

車線運用情報生成部４１１は、車線制御装置４がどの車線運用であるかを示す車線運用情報を生成する。例えば、車線制御装置４が「ＥＴＣ専用」で運用している場合、車線運用情報は、車線制御装置４が「ＥＴＣ専用」で運用していることを示す情報を含む。

【0046】

車両カウント制御部４１２は、車線を通過する車両１００の数をカウントする。例えば、車両カウント制御部４１２は、車線制御装置４が管理する車線を車両１００が通過するたびに、後述する台数記憶部４２２の数をカウントアップしていく。

【0047】

切替判定部４１３は、所定の数だけ車両１００が車線を通過したかどうかを判定する。例えば、切替判定部４１３は、台数記憶部４２２に記憶された車両１００の数が後述するパラメータ記憶部４２１に記憶されたパラメータの運用切替車両通行台数を超えかどうか判定する。

【0048】

車線閉鎖要求生成部４１４は、車線制御装置４が「閉鎖」として運用することを要求する第１の車線閉鎖要求を生成し、伝送処理装置通信部４３に出力する。

【0049】

車線運用制御部４１５は、伝送処理装置３から送信された車線閉鎖許可を受信すると、車線を閉鎖するために、車両検知用カメラ５を用いて車線内に車両がいないことを確認する。車両１００がいないことを確認した後、車線運用制御部４１５は、例えば、車線制御装置４を「ＥＴＣ専用」または「ＥＴＣ／一般混在」から「閉鎖」に切り替える。そして、車線運用制御部４１５は、第１の発進制御機６ａを常時閉鎖し、車線表示板に車線が閉鎖中であることを示す情報を表示させる。

【0050】

記憶部４２は、中央処理部４１がプログラムを実行して各種処理を行う過程で取得および生成されたデータを記憶するためのデータ記憶部を備える。記憶部４２のデータ記憶部は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて使用したストレージを備える。

【0051】

記憶部４２は、データ記憶部としてパラメータ記憶部４２１および台数記憶部４２２を備える。パラメータ記憶部４２１は、車線制御装置４がラッシュ時モードで動作するのか閑散時モードで動作するのかを決めるためのパラメータを含む。さらに、パラメータ記憶部４２１は、閑散時モードで動作する際に車線運用を切り替えるタイミングを決めるパラメータを含む。

【0052】

図４は、パラメータ記憶部４２１に記憶されたパラメータの一例を示す。
図４に示すように、パラメータは、当該車線機器の、運用切替車両通行台数、混在利用、切替開始時間、切替停止時間、曜日による閑散時モードで動作するかどうかを示す情報を含む。

【0053】

まず、運用切替車両通行台数は、車線の車線運用を切り替えるタイミングとなる所定の通行台数である。また、混在利用は、車線制御装置４が「ＥＴＣ／一般混在」として運用可能かどうかを示すパラメータである。

【0054】

切替開始時間は、ラッシュ時間が終了し交通量が減ってくる時刻で、閑散時モードの開始時刻を示す。切替停止時間は、交通量が増えてきてラッシュが始まる時刻であり、閑散時モードの停止時間を示す時刻である。

【0055】

曜日は、どの曜日において閑散時モードで動作させるかを示す。Ｎｏとなっている曜日は、上記開始時刻になっても閑散時モードに切り替えず、ラッシュ時モードの動作となる。

【0056】

このようにパラメータに従って車線ごとに設けられた車線制御装置４は、ラッシュ時モードで動作するか閑散時モードで動作するのかが設定される。

【0057】

図３に戻り、伝送処理装置通信部４３は、伝送処理装置３と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信インタフェースは、中央処理部４１の制御の下、伝送処理装置３との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

【0058】

車線機器通信部４４は、車両検知用カメラ５および発進制御機６等を含む車線機器と通信するための通信インタフェースである。通信インタフェースは、各種の車線機器に対応した複数種類の通信インタフェースを含んで良い。また、中央処理部４１の制御の下、車線機器との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的なもので良い。

【0059】

車線機器通信部４４は、カメラ通信部４４１および発進制御機通信部４４２等を備える。カメラ通信部４４１は、車両検知用カメラ５と通信し、各種情報を送受信するための通信部である。発進制御機通信部４４２は、発進制御機６と通信し、各種情報を送受信するための通信部である。また、車線機器通信部４４は、その他の車線機器と通信することが可能であるのは勿論である。

【0060】

以下、本実施形態の動作について説明する。

【0061】

まず、図４のパラメータに基づいて、ラッシュ時モードの時刻／曜日には、以下に説明する、自動の車線運用の切替は行わない。

【0062】

（閑散時モード開始時における動作）
最初に、閑散時モードへの切替開始時間（例えば、図４で示した平日の切替開始時間１）となり、車線制御装置４が車線運用を自動で切り替え始める際の動作について説明する。なお、ラッシュ時モードから閑散時モードに切り替える際（例えば、図４で示した平日の切替開始時間１）に、このシーケンスの動作が開始されて良い。

【0063】

まず、閉鎖する車線が、ＥＴＣ専用レーンの場合の閉鎖手順について説明する。

【0064】

図５は、閉鎖するレーンが、ＥＴＣ専用レーンである場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
図５の例では、第１の車線Ｌ１の第１の車線制御装置４ａ、および第２の車線Ｌ２の第２の車線制御装置４ｂが「ＥＴＣ専用」で運用しており、第３の車線Ｌ３の第３の車線制御装置４ｃが「ＥＴＣ／一般混在」で運用しているとする。

【0065】

ステップＳＴ１０１で、第１の車線制御装置４ａの伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に対して、第１の車線Ｌ１の車線が「ＥＴＣ専用」で運用していることを示す車線運用情報（以下、第１の車線運用情報という。）を送信する。ここで、上記車線運用情報には、第１の車線Ｌ１の車線制御装置４が「ＥＴＣ／一般混在」で運用可能かどうかを示す情報を含んでも良い。

【0066】

伝送処理装置３の車線制御装置通信部３４は、第１の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第１の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、さらに中央サーバ通信部３３に出力する。

【0067】

ステップＳＴ１０２で、伝送処理装置３の中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に、車線Ｌ１の車線運用情報である第１の車線運用情報を送信する。

【0068】

同様に、ステップＳＴ１０３で、第２の車線制御装置４ｂの伝送処理装置通信部４３ｂは、伝送処理装置３に対して、第２の車線Ｌ２の車線が「ＥＴＣ専用」で運用していることを示す車線運用情報（以下、第２の車線運用情報という。）を送信する。

【0069】

伝送処理装置３の車線制御装置通信部３４は、第２の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第２の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、中央サーバ通信部３３に出力する。

【0070】

そして、ステップＳＴ１０４で、伝送処理装置３の中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に対し、車線Ｌ１の車線運用情報である第２の車線運用情報を送信する。

【0071】

更に、ステップＳＴ１０５で、第３の車線制御装置４ｃの伝送処理装置通信部４３ｃは、伝送処理装置３に対して、第２の車線Ｌ３の車線が「ＥＴＣ／一般混在」で運用していることを示す車線運用情報（以下、第３の車線運用情報という。）を送信する。

【0072】

伝送処理装置３の車線制御装置通信部３４は、第３の車線制御装置４ｃから第３の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第３の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、中央サーバ通信部３３に出力する。

【0073】

そして、ステップＳＴ１０６で、伝送処理装置３の中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に、第３の車線制御装置４ｃの車線運用情報である第３の車線運用情報を送信する。

【0074】

ステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０６により、伝送処理装置３は、第１の車線制御装置４ａ～第３の車線制御装置４ｃの車線運用を認識し、それぞれの状態を状態記憶部３２１に記憶させることになる。また、車線運用情報は、車線制御装置４の車線運用についての情報に加えて、当該車線運用で稼働している時間、稼働開始日時等の情報を含んでも良い。

【0075】

また、ステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０６は、同時に実施されて良い。例えば、車線制御装置４それぞれから伝送処理装置３に車線運用情報を同時に送信して良い。そして、伝送処理装置３は、受信した複数の車線運用情報を１度に施設中央サーバ２に送信して良い。例えば、中央サーバ通信部３３は、全ての車線制御装置４からの車線運用情報を受信した後、これらの情報をまとめて施設中央サーバ２に送信しても良い。

【0076】

ステップＳＴ１０７で、各車線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の車線制御装置４ａ、４ｂ、４ｃの車両カウント制御部４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃは、は、それぞれの車線を車両１００が通過するたびに、台数記憶部４２２の数をカウントアップしていく。

【0077】

ステップＳＴ１０８で、車線Ｌ１の第１の車線制御装置４ａの切替判定部４１３ａは、台数記憶部４２２ａに記憶された車両１００の数がパラメータ記憶部４２１に記憶されたパラメータの運用切替車両通行台数と比較し、第１の車線Ｌ１の通過車両が、超えたかどうかを判定する。所定の数の車両１００が第１の車線Ｌ１を通行していないと判定した場合、処理は、ステップＳＴ１０７に戻る。

【0078】

もし、所定の数（運用切替車両通行台数）だけ車両１００が通過したと判定した場合、車線閉鎖要求生成部４１４ａは、第１の車線Ｌ１を閉鎖することを要求する第１の車線閉鎖要求を生成する。

【0079】

そして、ステップＳＴ１０９で、伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に送信する。

【0080】

ここで、料金所全体としては、ＥＴＣを利用する車両１００およびＥＴＣを利用しない車両１００の両方の通行を可能にするため、少なくとも１つの車線制御装置４が「ＥＴＣ／一般混在」で運用する必要がある。

【0081】

このため、ステップＳＴ１１０で、伝送処理装置３の車線運用確認部３１２は、車線閉鎖要求を送信してきた車線以外の他の車線である、第２の車線制御装置４ｂおよび第３の車線制御装置４ｃのうち少なくとも１つがＥＴＣ／一般混在で運用しているかどうかを確認する。図５の例では、第３の車線Ｌ３がＥＴＣ／一般混在で運用しているため、車線運用確認部３１２は、第１の車線Ｌ１の閉鎖が可能であると判定する。

【0082】

車線閉鎖許可生成部３１３は、第１の車線制御装置４ａが第１の車線Ｌ１を閉鎖することを許可する車線閉鎖許可を生成し、車線制御装置通信部３４に出力する。

【0083】

そして、ステップＳＴ１１１で、車線制御装置通信部３４は、第１の車線制御装置４ａに対して、安全確保のための車線閉鎖許可を送信する。

【0084】

ステップＳＴ１１２で、第１の車線制御装置４ａは、車線閉鎖許可を受信すると、第１の車線制御装置４ａの車線運用制御部４１５ａは、カメラ通信部４４１ａを通じて、第１の車両検知用カメラ５ａによって第１の車線Ｌ１に車両１００が検知されているかどうかを確認する。車両１００が検知されていた場合、ステップＳＴ１１２を繰り返す。一方、車両検知用カメラ５により車両１００が検知されない場合、処理は、ステップＳＴ１１３に進む。

【0085】

ステップＳＴ１１３で、車両検知用カメラ５ａにより車両１００が検知されない場合、第１の車線制御装置４ａの車線運用制御部４１５ａは、第１の発進制御機６ａを常時閉鎖し、車線表示板に第１の車線Ｌ１が閉鎖中と表示させる。このようにして、第１の車線Ｌ１の車線運用を「閉鎖」に切り替える。

【0086】

第１の車線Ｌ１の閉鎖が完了した後、車線運用情報生成部４１１ａは、第１の車線運用情報を生成する。

【0087】

そして、ステップＳＴ１１４で、伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に第１の車線Ｌ１の車線運用情報である第１の車線運用情報を送信する。

【0088】

ここで、第１の車線制御装置４ａは、車線運用が「閉鎖」で運用する間は、ホットスタンバイではなく、コールドスタンバイとなっても良い。コールドスタンバイとすることで、車線制御装置４が「閉鎖」で運用している間の待機電力を削減することができる。

【0089】

伝送処理装置３の車線制御装置通信部３４は、第１の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第１の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、中央サーバ通信部３３に出力する。

【0090】

ステップＳＴ１１５で、伝送処理装置３の中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に第１の車線制御装置４ａの車線運用情報である第１の車線運用情報を送信する。

【0091】

次に、閉鎖しようとするレーンが混在レーン場合の手順について、説明する。

【0092】

図６は、閑散時モードにおいて、混在レーンを閉鎖する場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
図６の例でも図５と同様に、第１の車線Ｌ１の第１の車線制御装置４ａ、および第２の車線Ｌ２の第２の車線制御装置４ｂが「ＥＴＣ専用」で運用しており、第３の車線Ｌ３の第３の車線制御装置４ｃが「ＥＴＣ／一般混在」で運用しているとする。

【0093】

ステップＳＴ２０１～ステップＳＴ２０７は、図４を参照して説明したステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０７と同じで良いため、重複した説明を省略する。

【0094】

ステップＳＴ２０８で、第３の車線制御装置４ｃの切替判定部４１３ｃは、台数記憶部４２２に記憶された車両１００の数がパラメータ記憶部４２１ｃに記憶されたパラメータの運用切替車両通行台数を超えたと判定する。

【0095】

ステップＳＴ２０９で、第３の車線制御装置４ｃの車線閉鎖要求生成部４１４ｃは、第３の車線制御装置４ｃが「閉鎖」することを要求する第３の車線閉鎖要求を生成し、伝送処理装置通信部４３ｃを経由して、伝送処理装置３に送信する。

【0096】

ここで、上述したように、料金所全体としては、ＥＴＣを利用する車両１００およびＥＴＣを利用しない車両１００の両方の通行を可能にするため、少なくとも１つの車線が「ＥＴＣ／一般混在」で運用する必要がある。

【0097】

このため、ステップＳＴ２１０で、伝送処理装置３の車線運用確認部３１２は、第３の車線閉鎖要求を受信した場合、他の車線である第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂのうち少なくとも１つが「ＥＴＣ／一般混在」で運用しているかどうかを確認する。図６の例では、他の車線である第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂが「ＥＴＣ専用」で運用している。そのため、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａまたは第２の車線制御装置４ｂの少なくても一方の車線運用を「ＥＴＣ／一般混在」に切り替える必要があると判定する。

【0098】

そこで、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａまたは第２の車線制御装置４ｂが「ＥＴＣ／一般混在」として運用可能であるかどうかを確認する。

【0099】

まず、車線Ｌ１と車線Ｌ２のどちらか一方のみが「ＥＴＣ／一般混在」で運用可能な場合、当該車線が「ＥＴＣ／一般混在」として運用することになる。

【0100】

また、車線Ｌ１と車線Ｌ２のいずれの車線制御装置４も「ＥＴＣ／一般混在」で運用できない場合、伝送処理装置３は、第３の車線制御装置４ｃの車線を閉鎖できないことを示す車線閉鎖不許可を生成し、当該車線閉鎖不許可を第３の車線制御装置４ｃに送信する。これにより、車線Ｌ３の第３の車線制御装置４ｃが引き続き「ＥＴＣ／一般混在」で運用することになる。

【0101】

更に、車線Ｌ１と車線Ｌ２の両方が「ＥＴＣ／一般混在」で運用可能な場合、車線運用確認部３１２は、状態記憶部３２１に記憶された第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂの状態に基づいていずれの車線制御装置４を「ＥＴＣ／一般混在」で運用させるかを判定する。

【0102】

一例として、車線運用確認部３１２は、ＥＴＣ専用で運用している期間の長い車線制御装置４を、ＥＴＣ／一般混在に切り替えると判定する方法が考えられる。一般にＥＴＣを利用する車両１００の多くは、「ＥＴＣ専用」の車線を通行するため、「ＥＴＣ／一般混在」の車線運用とすると、ＥＴＣ専用の車線運用よりも車両１００の通行量が減少すると考えられる。ここでは、第１の車線制御装置４ａの方が長く稼働しているとすると、車線運用確認部３１２は、第１の車線Ｌ１を通行する車両１００の量を減少させるため、第１の車線制御装置４ａを「ＥＴＣ／一般混在」に切り替えると判定する。

【0103】

この場合、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａの車線運用を「ＥＴＣ専用」から「ＥＴＣ／一般混在」に変更することを要求する車線運用変更要求を生成し、生成した車線運用変更要求を車線制御装置通信部３４に出力する。

【0104】

そして、ステップＳＴ２１１で、車線制御装置通信部３４は、車線運用変更要求を第１の車線制御装置４ａに送信する。

【0105】

ステップＳＴ２１２で、車線運用変更要求を受信すると、第１の車線制御装置４ａの車線運用制御部４１５ａは、カメラ通信部４４１を通じて、車両検知用カメラ５によって第１の車線Ｌ１に車両１００が検知されていないことを確認する。もし、車両１００が検知されていた場合、ステップＳＴ２１２を繰り返す。

【0106】

一方、車両検知用カメラ５により車両１００が検知されない場合、処理は、ステップＳＴ２１３に進む。

【0107】

ステップＳＴ２１３で、第１の車線制御装置４ａの車線運用制御部４１５ａは、第１の車線Ｌ１の車線運用を「ＥＴＣ専用」から「ＥＴＣ／一般混在」に切り替え、車線表示板に第１の車線Ｌ１が「ＥＴＣ／一般混在」であることを示す情報を表示させる。

【0108】

そして、第１の車線制御装置４ａの車線運用情報生成部４１１ａは、第１の車線Ｌ１の車線運用が「ＥＴＣ／一般混在」に変更されたことを示す第１の車線運用情報を生成し、伝送処理装置通信部４３に出力する。

【0109】

そして、ステップＳＴ２１４で、伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に第１の車線運用情報を送信する。

【0110】

車線制御装置通信部３４は、第１の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第１の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、さらに中央サーバ通信部３３に出力する。

【0111】

そして、ステップＳＴ２１５で、中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に第１の車線運用情報を送信する。

【0112】

ステップＳＴ２１６～ステップＳＴ２２０は、図５で説明したステップＳＴ１１１～ステップＳＴ１１５と同様の処理で良いため、ここでの重複した説明を省略する。

【0113】

図４で説明したように、閉鎖しようとする車線の運用状態がＥＴＣ専用である場合、運用状態が「ＥＴＣ／一般混在」の車線があれば単に運用状態が「ＥＴＣ専用」である車線を閉鎖する。また、図５で説明したように、閉鎖しようとする車線の運用状態がＥＴＣ／一般混在である場合、少なくても一つの車線について車線の運用状態を「ＥＴＣ／一般混在」に変更し、その後、運用状態を「ＥＴＣ／一般混在」から「閉鎖」にする。

【0114】

（１レーン可動の場合における動作）
次に、閑散時モードにおいて、稼働しているレーンが１レーンしかない場合に、稼働している車線を閉鎖する場合の動作について説明する。

【0115】

図７は、１レーンのみの運用状態から、ＥＴＣ／一般混在レーンを閉鎖する場合の制御手順の一例を示すシーケンス図である。
図７の例では、第１の車線及び第２の車線が閉鎖されており、第３の車線が「ＥＴＣ／一般混在」で運用しているとする。

【0116】

伝送処理装置３の中央処理部３１および各車線制御装置４（図６の例では、第１の車線制御装置４ａ、第２の車線制御装置４ｂ、第３の車線制御装置４ｃ）の中央処理部４１が記憶部３２および記憶部４２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。

【0117】

ステップＳＴ３０１で、第１の車線Ｌ１の車線運用は、「閉鎖」であるため、第１の車線制御装置４ａ（第１の車線Ｌ１）は、「閉鎖」として運用していることを示す情報を含む第１の車線運用情報を出力する。伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に第１の車線運用情報を送信する。なお、第１の車線制御装置４ａがコールドスタンバイになっている場合、周期的にホットスタンバイにし、以下で説明するステップＳＴ３１１の動作を実行して良い。

【0118】

伝送処理装置３の車線制御装置通信部３４は、前記第１の車線運用情報を受信すると、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第１の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、さらに中央サーバ通信部３３に出力する。

【0119】

そして、ステップＳＴ３０２で、中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に、第１の車線Ｌ１の車線運用情報である第１の車線運用情報を送信する。

【0120】

ステップＳＴ３０３～ステップＳＴ３０９は、図５を参照して説明したステップＳＴ１０３～ステップＳＴ１０９と同様の動作で良い。但し、第２の車線運用情報は、第２の車線Ｌ２が「閉鎖」で運用していることを示す情報であり、第３の車線運用情報は、第３の車線Ｌ３が「ＥＴＣ／一般混在」で運用していることを示す情報を含むことになる。

【0121】

また、ステップＳＴ３０７の処理をしている際に、ステップＳＴ３０８で、第３の車線制御装置４ｃの切替判定部４１３ｃは、台数記憶部４２２に記憶された車両１００の数がパラメータ記憶部４２１ｃに記憶されたパラメータの運用切替車両通行台数を超えるか、車線制御装置４に接続された車線機器が故障したとする。この場合、第３の車線Ｌ３を「閉鎖」する必要があるため、第３の車線制御装置４ｃから伝送処理装置３に対して、第３の車線閉鎖要求を送信する。この場合、第３の車線閉鎖要求は、車線機器が故障したことを示す情報を含んで良い。

【0122】

ステップＳＴ３１０で、伝送処理装置３の車線運用確認部３１２は、第３の車線閉鎖要求を受信した場合、他の車線、すなわち第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂの車線運用を確認する。上述したように、第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂが「閉鎖」で運用しているため、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａまたは第２の車線制御装置４ｂの車線運用のいずれかを「ＥＴＣ／一般混在」に切り替える必要があると判定する。

【0123】

車線運用確認部３１２は、状態記憶部３２１に記憶された第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂの状態を確認する。例えば、第１の車線制御装置４ａの方が第２の車線制御装置４ｂよりも長い期間閉鎖されているとする。

【0124】

そこで、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａを「ＥＴＣ／一般混在」に切り替えると判定する。すなわち、車線運用確認部３１２は、ＥＴＣ／一般混在として運用させる車線制御装置４として、閉鎖で運用している複数の車線制御装置４のうち、閉鎖で運用している期間の長い車線制御装置４を選択する。なお、車線運用確認部３１２は、第１の車線制御装置４ａおよび第２の車線制御装置４ｂの過去の車両１００の総数、または時間帯等に基づいて、いずれの車線制御装置４を「ＥＴＣ／一般混在」に切り替えるかを判定して良い。

【0125】

また、第３の車線閉鎖要求に車線機器が故障したことを示す情報を含む場合、管理者に通知して良い。なお、夜間であった場合、すぐに通知せず、所定の時間（例えば、朝９時）に管理者に通知するようにしても良い。このようにすることにより、夜間に車線制御装置４の故障対応を行わずに、日中に故障対応をすることが可能となる。

【0126】

第１の車線制御装置４ａの車線運用を切り替えると判定した場合、車線運用変更要求生成部３１４は第１の車線制御装置４ａの「閉鎖」から「ＥＴＣ／一般混在」に変更することを要求する車線運用変更要求を生成し、車線運用変更要求を車線制御装置通信部３４に出力する。

【0127】

そして、ステップＳＴ３１１で、車線制御装置通信部３４は、車線運用変更要求を第１の車線制御装置４ａに送信する。

【0128】

ステップＳＴ３１２で、車線制御装置４ａが車線運用変更要求を受信すると、車線運用制御部４１５ａは、カメラ通信部４４１ａを通じて、車両検知用カメラ５ａによって第１の車線Ｌ１に車両１００が検知されていないことを確認する。車両１００が検知されていた場合、ステップＳＴ３１２を繰り返す。

【0129】

一方、車両検知用カメラ５ａにより車両１００が検知されない場合、処理は、ステップＳＴ３１３に進む。

【0130】

なお、第１の車線制御装置４ａがコールドスタンバイである場合、車線運用変更要求の前に第１の車線制御装置４ａがホットスタンバイになるための指示を送信しても良いのは勿論である。

【0131】

ステップＳＴ３１３で、車線運用制御部４１５ａは、第１の車線制御装置４ａを「閉鎖」からＥＴＣ／一般混在に切り替えて、車線表示板に第１の車線Ｌ１が「ＥＴＣ／一般混在」であることを示す情報を表示させる。

【0132】

車線運用情報生成部４１１ａは、第１の車線Ｌ１が「ＥＴＣ／一般混在」で運用していることを示す情報を第１の車線運用情報を生成し、伝送処理装置通信部４３に第１の車線運用情報を出力する。

【0133】

そして、ステップＳＴ３１４で、伝送処理装置通信部４３ａは、伝送処理装置３に第１の車線運用情報を送信する。

【0134】

車線制御装置通信部３４は、第１の車線運用情報を受信し、車線運用情報取得部３１１に出力する。車線運用情報取得部３１１は、受信した第１の車線運用情報を状態記憶部３２１に記憶させ、さらに中央サーバ通信部３３に出力する。そして、ステップＳＴ３１５で、中央サーバ通信部３３は、施設中央サーバ２に第１の車線運用情報を送信する。

【0135】

ステップＳＴ３１６～ステップＳＴ３２０は、図５を参照して説明したステップＳＴ１１１～ステップＳＴ１１５と同様の処理で良いため、ここでの重複した説明を省略する。

【0136】

なお、第３の車線閉鎖要求に車線機器が故障したことを示す情報を含む場合、第３の車線制御装置４ｃは、故障対応が終わるまで「閉鎖」で運用させ続けて良い。例えば、車線運用の切り替えの際、車線運用確認部３１２は、状態記憶部３２１に記憶された情報（第３の車線制御装置４ｃの車線機器が故障していることを示す情報）に基づいて、当該第３の車線制御装置４ｃを切り替え対象から外して良い。

【0137】

（実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、閑散時モードで動作させる際、車両１００が通行する車線制御装置４の平準化を自動で行うことができる。車線制御装置４の使用が平準化されることにより、発進制御機６のような駆動部のある機器の平均故障間隔を長くすることができる。

【0138】

また、車線制御装置４が同程度の使用率となるため、良く利用される車線が特定の車線に集中することを避けることができる。そのため、保守に関わる費用および機会を削減することができる。

【0139】

また、夜間などに故障した場合、故障した車線制御装置４を自動的に閉鎖状態にして、朝に対応するようにすることにより、夜間対応の手間と人員を効率的に削減することが可能となる。

【0140】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では簡単化のため、車線制御装置４が一般モードで運用する場合を除外しているが、車線制御装置４が一般モードで運用する場合も本発明に適用可能である。

【0141】

要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0142】

１…料金中央サーバ
２…施設中央サーバ
３…伝送処理装置
３１…中央処理部
３１１…車線運用情報取得部
３１２…車線運用確認部
３１３…車線閉鎖許可生成部
３１４…車線運用変更要求生成部
３２…記憶部
３２１…状態記憶部
３３…中央サーバ通信部
３４…車線制御装置通信部
４…車線制御装置
４１…中央処理部
４１１…車線運用情報生成部
４１２…車両カウント制御部
４１３…切替判定部
４１４…車線閉鎖要求生成部
４１５…車線運用制御部
４２…記憶部
４２１…パラメータ記憶部
４２２…台数記憶部
４３…伝送処理装置通信部
４４…車線機器通信部
４４１…カメラ通信部
４４２…発進制御機通信部
５…車両検知用カメラ
６…発進制御機
７…ブース
１００…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】