特開 2024-71109 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071109

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B62D 49/00 20060101AFI20240517BHJP

   B60R 11/06 20060101ALI20240517BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20240517BHJP

   B60K 17/28 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

B62D49/00 N

B62D49/00 E

B62D49/00 D

B60R11/06

A47C7/62 A

B60K17/28 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181871

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】大野 航平

(72)【発明者】

【氏名】穐山 望

【テーマコード（参考）】

3B084

3D020

3D043

【Ｆターム（参考）】

3B084JB02

3D020BA15

3D020BB06

3D020BC11

3D020BD03

3D043AA06

3D043AB12

3D043BA01

3D043BA06

3D043BA07

3D043BC07

(57)【要約】

【課題】能率よく工具を使用することが可能であるとともに、長期保存にも適した状態で工具を収納することが要望されていた。
【解決手段】運転部２に、運転者が着座する運転座席３１が備えられ、運転座席３１の下側に位置する状態で工具を収納するための工具収納部４０が備えられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転部に、運転者が着座する運転座席が備えられ、
前記運転座席の下側に位置する状態で工具箱を収納するための工具収納部が備えられている作業機。

【請求項2】

前記運転座席を支持する座席支持フレームが備えられ、
前記座席支持フレームが、前記運転座席の前部側の下部に位置する横向き軸芯周りで揺動可能に機体フレームに支持されている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記運転座席の下方に伝動ケースが備えられ、
前記伝動ケースから後方に突出する状態で動力取り出し軸が備えられている請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

機体を走行可能に支持する走行装置と、前記走行装置を駆動する電動モータと、が備えられている請求項１又は２に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタあるいは草刈機等のように運転部に運転座席が備えられている作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の作業機では、例えば、機体に作業装置を着脱させる場合、あるいは、各種のメンテナンス作業を行う場合において、所定の工具が用いられる。このような工具は、専用の工具箱に収納された状態で別の場所で管理されている場合がある。しかし、上述したような各種の作業を行う場合には、別の場所で管理されている工具箱を持ち運んで用意しなければ、煩わしい作業となっており作業能率が低下するおそれがあった。

【0003】

そこで、従来では、運転座席の後部に備えられたロプスフレームの上下途中部に、工具を収納可能な工具箱を取り付けるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１７９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来構成では、ロプスフレームに工具箱が取りつけられている場合には、運転者が作業を行うために工具を使用する場合には、運転座席から降りて機体の後方側まで移動したのちに、工具箱を開けて工具を取り出さなければならず、工具のアクセスし難いという不利な面があった。又、工具箱が外方に露出するので、雨水等が降りかかること等が原因で耐久性が悪化する等のおそれもあり、改善の余地があった。

【0006】

そこで、能率よく工具を使用することが可能であるとともに、長期保存にも適した状態で工具を収納することが要望されていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業機の特徴構成は、運転部に、運転者が着座する運転座席が備えられ、前記運転座席の下側に位置する状態で工具を収納するための工具収納部が備えられている点にある。

【0008】

本発明によれば、運転座席の下側に備えられた工具収納部に工具を収納しておくことができる。工具を使用する場合には、運転座席に着座している状態からすぐに工具を取り出すことが可能であり、煩わしさなく能率よく作業を開始することができる。

【0009】

工具収納部は上方側が運転座席にて覆われているので、雨水が降りかかるおそれがない。その結果、工具について、耐久性が低くなるおそれがなく、長期間にわたって良好な状態で工具を保管することが可能となる。

【0010】

従って、能率よく工具を用いることが可能であるとともに、長期保存にも適した状態で工具を収納することが可能となった。

【0011】

本発明においては、前記運転座席を支持する座席支持フレームが備えられ、前記座席支持フレームが、前記運転座席の前部側の下部に位置する横向き軸芯周りで揺動可能に機体フレームに支持されていると好適である。

【0012】

本構成によれば、座席支持フレームを横向き軸芯周りで揺動することにより、運転座席の下方側が開放される状態となる。その結果、開放された箇所から工具収納部が外方に臨む状態となり、工具収納部に収納されている工具を容易に取り出すことができる。

【0013】

本発明においては、前記運転座席の下方に伝動ケースが備えられ、前記伝動ケースから後方に突出する状態で動力取り出し軸が備えられていると好適である。

【0014】

本構成によれば、伝動ケースの後側には作業装置が連結され、動力取り出し軸と作業装置とを動力伝達可能な状態に接続する。その後、作業装置が動力取り出し軸から伝達される動力によって駆動されて作業を行うことができる。作業終了したのちは作業装置を取り外すことができる。

【0015】

作業装置の着脱作業や動力取り出し軸との間の連結作業等においては工具が使用される。動力取り出し軸は運転座席に近い位置に設けられるので、上記したような作業を行う際に、工具収納部が近い箇所にあるので工具が取り出し易い。

【0016】

本発明においては、機体を走行可能に支持する走行装置と、前記走行装置を駆動する電動モータと、が備えられていると好適である。

【0017】

本構成によれば、電動モータによって走行駆動する作業機にあっては、大型のエンジンや燃料タンク等が不要であるから、運転座席の下方側にスペースを確保し易い。そこで、そのようなスペースを有効に利用して工具収納部を配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】トラクタの左側面図である。

【図2】インバータ等の配置を示す左側面図である。

【図3】動力伝達の流れを示す図である。

【図4】運転部の側面図である。

【図5】運転部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0020】

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本発明に係る作業機の一例としてのトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、走行装置１としての左右の前車輪１０と左右の後車輪１１とを備え、前部にカバー部材１２を備えている。

【0021】

トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

【0022】

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

【0023】

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0024】

トラクタは、走行用バッテリー４を備えている。カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリー４は、カバー部材１２に覆われている。

【0025】

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及び電動モータＭを備えている。走行用バッテリー４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリー４からの直流電力を交流電力に変換して電動モータＭへ供給する。そして、電動モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

【0026】

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及び伝動ケースとしてのトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

【0027】

油圧ポンプ１５ａは、電動モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

【0028】

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0029】

図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８（動力取り出し軸の一例）を備えている。ミッドＰＴＯ軸１７はトランスミッション１６の下部から前向きに突出する状態で備えられている。リヤＰＴＯ軸１８はトランスミッション１６の後部から後方に突出する状態で備えられている。電動モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

【0030】

ミッドＰＴＯ軸１７又はリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７又はリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

【0031】

（運転部の構成）
図４，５に示すように、運転座席３１の下側に位置する状態で工具を収納するための工具収納部４０が備えられている。運転座席３１を支持する座席支持フレーム４１が備えられ、この座席支持フレーム４１が、運転座席３１の前部側の下部に位置する横向き軸芯Ｐ周りで揺動可能に機体フレーム２に支持されている。

【0032】

運転座席３１の後下部に備えられた載置部が機体フレーム２の上部の支持部４２に対して載置支持された状態で位置保持される。運転座席３１は、後部を持ち上げると、図４の仮想線で示すように、横向き軸芯Ｐ周りで揺動して前側に傾倒した状態となる。

【0033】

運転座席３１を前側に揺動すると、運転座席３１の下方が開放された状態となり、工具収納部４０が外方に臨む状態に切り換わる。その状態で、運転者は必要な工具を容易に取り出すことができる。

【0034】

図示はしていないが、トランスミッション１６の後部に後部作業装置を装着する場合がある。後部作業装置としては、例えば、ロータリ耕耘装置等がある。後部作業装置は、３点リンク機構４３を介してリフトアーム４４によって昇降操作可能に連結される。又、後部作業装置は、リヤＰＴＯ軸１８を介して機体側から動力が伝達されて耕耘作業を行うことができる。

【0035】

後部作業装置を連結する場合には工具が必要であるが、運転座席３１を前側に傾倒させるように揺動させて工具収納部４０から容易に工具を取り出すことができる。

【0036】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、座席支持フレーム４１が横向き軸芯Ｐ周りで揺動可能に機体フレーム２に支持される構成としたが、この構成に代えて、座席支持フレーム４１をスライド移動させる構成、あるいは、取り外し可能に構成するものでもよく、運転座席の支持構成は変更可能である。

【0037】

（２）上記実施形態では、トランスミッション１６から後方に突出するリヤＰＴＯ軸１８が備えられる構成としたが、ミッドＰＴＯ軸１７だけを備えるものでもよく、動力取り出し軸を備えない構成としてもよい。

【0038】

（３）上記実施形態では、走行装置１を駆動する電動モータＭを備える構成としたが、この構成に代えて、エンジンにて駆動する作業機でもよく、電動モータとエンジンとを備えたハイブリッド型の駆動源を有するものでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、トラクタあるいは草刈機など運転部に運転座席が備えられている作業機に適用できる。

【符号の説明】

【0040】

１ 走行装置
２ 機体フレーム
３ 運転部
１６ トランスミッション（伝動ケース）
３１ 運転座席
４０ 工具収納部
４１ 座席支持フレーム
Ｍ 電動モータ
Ｐ 軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】