特開 2024-71111 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071111

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 25/08 20060101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

B62D25/08 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181873

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平井 豪

【テーマコード（参考）】

3D203

【Ｆターム（参考）】

3D203AA15

3D203BB06

3D203DA12

3D203DA51

(57)【要約】

【課題】車体前後方向に位置調節可能な運転座席と、運転座席の前下方に位置する操作ペダルと、が備えられた作業車において、背が低い運転者にとっても、背が高い運転者にとっても操作ペダルの操作が行い易い、かつ、その状態が楽に得られるようにする。
【解決手段】操作ペダル２４の対車体姿勢の変更が可能なペダル支持機構２５が備えられ、運転座席６とペダル支持機構２５との連係機構２７が備えられている。運転座席６が前側に調節された場合の操作ペダル２４の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が後側に調節された場合の操作ペダル２４の非操作状態での対車体姿勢よりも上向きになるように、運転座席６が後側に調節された場合の操作ペダル２４の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が前側に調節された場合の操作ペダル２４の非操作状態での対車体姿勢よりも下向きになるようにペダル支持機構２５が連係機構２７によって操作される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体前後方向に位置調節可能な運転座席と、
前記運転座席の前下方に設けられ、車体横幅方向に延びる支点軸芯を揺動支点にして揺動操作される操作ペダルと、
前記操作ペダルの非操作状態における対車体姿勢の変更が可能な状態で前記操作ペダルを支持するペダル支持機構と、
前記運転座席と前記ペダル支持機構とを連係させた連係機構と、が備えられ、
前記運転座席が前側に位置調節された場合、この場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、前記運転座席が後側に位置調節された場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも上向きの対車体姿勢にされるように前記ペダル支持機構が前記連係機構によって操作され、前記運転座席が後側に位置調節された場合、この場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、前記運転座席が前側に位置調節された場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも下向きの対車体姿勢にされるように前記ペダル支持機構が前記連係機構によって操作される作業車。

【請求項2】

前記操作ペダルに、前記支点軸芯を有する回転支軸が備えられ、
前記ペダル支持機構は、前記回転支軸を回転可能に支持する状態で前記支点軸芯に平行な枢支軸芯を介して車体に揺動可能に支持されるペダル支持部材である請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記連係機構は、前記運転座席と前記ペダル支持部材とを連動連結するリンク機構である請求項２に記載の作業車。

【請求項4】

前記リンク機構は、前記運転座席に連結されると共に前記運転座席の位置変更によって揺動操作される座席側揺動リンク、前記ペダル支持部材に連結されると共に前記ペダル支持部材を揺動操作するペダル側揺動リンク、前記座席側揺動リンク及び前記ペダル側揺動リンクに連結されて前記座席側揺動リンクと前記ペダル側揺動リンクとを連動させる連動リンクを備えている請求項３に記載の作業車。

【請求項5】

前記連動リンクは、前記操作ペダルの下方を車体前後方向に通されている請求項４に記載の作業車。

【請求項6】

前記操作ペダルとして、エンジンのアクセル装置を操作するアクセルペダル、および、走行用ブレーキを操作するブレーキペダルが備えられ、
前記ペダル支持機構として、前記アクセルペダルを支持する第１ペダル支持機構、および、前記ブレーキペダルを支持する第２ペダル支持機構が備えられ、
前記連係機構として、前記第１ペダル支持機構と前記運転座席とを連係させる第１連係機構、および、前記第２ペダル支持機構と前記運転座席とを連係させる第２連係機構が備えられている請求項１に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、車体前後方向に位置調節可能な運転座席（リクライニングシート）が備えられた作業車（トラクタ）がある。この種の作業車には、運転座席の前下方に設けられ、車体横幅方向に延びる支点軸芯を揺動支点にして揺動操作される操作ペダルが備えられたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２５２８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した作業車では、一般に、背が高い運転者にあっては、運転座席を後側に位置調節して操作ペダルを操作され、背が低い運転者にあっては、運転座席を前側に位置調節して操作ペダルを操作される。背が高い運転者にとっても背が低い運転者にとっても操作ペダルを操作し易い作業車を要望されている。

【0005】

本発明は、背が低い運転者にとっても背が高い運転者にとっても操作ペダルを操作し易い、かつ、操作ペダルを操作し易い状態が楽に得られる作業車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による作業車は、
車体前後方向に位置調節可能な運転座席と、前記運転座席の前下方に設けられ、車体横幅方向に延びる支点軸芯を揺動支点にして揺動操作される操作ペダルと、前記操作ペダルの非操作状態における対車体姿勢の変更が可能な状態で前記操作ペダルを支持するペダル支持機構と、前記運転座席と前記ペダル支持機構とを連係させた連係機構と、が備えられ、前記運転座席が前側に位置調節された場合、この場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、前記運転座席が後側に位置調節された場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも上向きの対車体姿勢にされるように前記ペダル支持機構が前記連係機構によって操作され、前記運転座席が後側に位置調節された場合、この場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、前記運転座席が前側に位置調節された場合の前記操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも下向きの対車体姿勢にされるように前記ペダル支持機構が前記連係機構によって操作される。

【0007】

本構成によると、連係機構の作用により、運転座席が前側に位置調節されると、この場合の操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、運転座席が後側に位置調節された場合の操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも上向きの対車体姿勢になる。運転座席が後側に位置調節されると、この場合の操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢が、運転座席が前側に位置調節された場合の操作ペダルの非操作状態での対車体姿勢よりも下向きの対車体姿勢になる。背が低い運転者の場合、一般に、運転座席が前側に位置調節され、操作ペダルを下向き気味に踏込み操作されるが、背が低い運転者にとっては、操作ペダルは、運転座席の前側への調節のために下向き気味の踏込み操作力が効率よく伝わり易い対車体姿勢になっているので操作ペダルを操作し易い。背が高い運転者の場合、一般に、運転座席が後側に位置調節され、操作ペダルを前向き気味に踏込み操作されるが、背が高い運転者にとっては、操作ペダルは、運転座席の後側への調節のために前向き気味の踏込み操作力が効率よく伝わり易い対車体姿勢になっているので操作ペダルを操作し易い。
運転座席の位置調節を行えば、ペダル支持機構が連係機構によって操作されて操作ペダルの対車体姿勢が変更されるので、運転座席の位置調節を行うだけで楽に操作ペダルを操作し易い状態が得られる。

【0008】

本発明においては、
前記操作ペダルに、前記支点軸芯を有する回転支軸が備えられ、前記ペダル支持機構は、前記回転支軸を回転可能に支持する状態で前記支点軸芯に平行な枢支軸芯を介して車体に揺動可能に支持されるペダル支持部材であると好適である。

【0009】

本構成によると、ペダル支持機構がベダル支持部材を備えるだけの簡素な構造で済むので、背が高い低いにかかわらず操作ペダルを操作し易いものを安価に得ることができる。

【0010】

本発明においては、
前記連係機構は、前記運転座席と前記ペダル支持部材とを連動連結するリンク機構であると好適である。

【0011】

本構成によると、運転座席の位置変更の動力をリンク機構によってペダル支持機構に伝えてペダル支持機構を操作できるので、ペダル支持機構を操作する特別なアクチュエータを設けずに済み、背が高い低いにかかわらず操作ペダルを操作し易いものを安価に得ることができる。

【0012】

本発明においては、
前記リンク機構は、前記運転座席に連結されると共に前記運転座席の位置変更によって揺動操作される座席側揺動リンク、前記ペダル支持部材に連結されると共に前記ペダル支持部材を揺動操作するペダル側揺動リンク、前記座席側揺動リンク及び前記ペダル側揺動リンクに連結されて前記座席側揺動リンクと前記ペダル側揺動リンクとを連動させる連動リンクを備えていると好適である。

【0013】

本構成によると、リンク機構が座席側揺動リンク、連動リンクおよびペダル側揺動リンクを備えるだけの簡素な構造で済むので、背が高い低いにかかわらず操作ペダルを操作し易いものを安価に得ることができる。

【0014】

本発明においては、
前記連動リンクは、前記操作ペダルの下方を車体前後方向に通されていると好適である。

【0015】

本構成によると、連動リンクを操作ペダルの操作に対する障害にならないように配置し易い。

【0016】

本発明においては、
前記操作ペダルとして、エンジンのアクセル装置を操作するアクセルペダル、および、走行用ブレーキを操作するブレーキペダルが備えられ、前記ペダル支持機構として、前記アクセルペダルを支持する第１ペダル支持機構、および、前記ブレーキペダルを支持する第２ペダル支持機構が備えられ、前記連係機構として、前記第１ペダル支持機構と前記運転座席とを連係させる第１連係機構、および、前記第２ペダル支持機構と前記運転座席とを連係させる第２連係機構が備えられていると好適である。

【0017】

本構成によると、第１ペダル支持機構をアクセルペダルに対応した第１連係機構によって運転座席に連係させて、第２ペダル支持機構をブレーキペダルに対応した第２連係機構によって運転座席に連係させて、アクセルペダルおよびブレーキペダルのそれぞれを背が高い低いにかかわらず操作し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】多目的作業車の側面図である。

【図2】多目的作業車の平面図である。

【図3】運転座席が後側に位置調節された場合のアクセルペダル、第１ペダル支持機構および第１連係機構の状態を示す側面図である。

【図4】運転座席が前側に位置調節された場合のアクセルペダル、第１ペダル支持機構および第１連係機構の状態を示す側面図である。

【図5】運転座席が後側に位置調節された場合のブレーキペダル、第２ペダル支持機構および第２連係機構を示す側面図である。

【図6】運転座席が前側に位置調節された場合のブレーキペダル、第２ペダル支持機構および第２連係機構を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、多目的作業車（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「車体前側」、図１，２に示される矢印Ｂの方向を「車体後側」、図１に示される矢印Ｕの方向を「車体上側」、図１に示される矢印Ｄの方向を「車体下側」、図２に示される矢印Ｌの方向を「車体左側」、図２に示される矢印Ｒの方向を「車体右側」とする。車体左右方向が車体横幅方向に対応する。

【0020】

〔多目的作業車の全体の構成〕
図１，２に示されるように、多目的作業車は、左右一対の駆動および操向可能な前車輪１、および、左右一対の駆動可能な後車輪２によって支持される走行車体３を備えている。走行車体３の前部に、フロントリッド４、および、フロントリッド４よりも後側に位置する運転部５が設けられている。運転部５には、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７、搭乗空間を囲うロプス８が備えられている。運転部５の後方に荷台９が設けられている。荷台９の下方に、エンジン１０、無段変速装置１１およびミッションケース１２が設けられている。エンジン１０の出力が無段変速装置１１に入力されて変速され、無段変速装置１１の出力がミッションケース１２に入力され、ミッションケース１２に収容された走行ミッション（図示せず）から後車輪２および前車輪１に伝達される。走行ミッションから前車輪１への動力伝達は、ミッションケース１２の前部から前輪用出力軸１３が突出され、前輪用出力軸１３と前輪駆動ケース１４の入力軸１５とが回転軸１６によって連結されることによって行われる。

【0021】

〔運転座席〕
図１，２に示されるように、運転部５の搭乗空間における車体左横側部分に運転座席６が設けられている。本実施形態では、運転座席６は、搭乗空間における車体左横側部分に設けられているが、搭乗空間における車体右横側部分あるいは中央部に設けることが可能である。図３，４に示されるように、運転座席６は、走行車体３に備えられた座席支持部１７に位置調節機構１８を介して取付けられている。走行車体３に対する運転座席６の取付位置を車体前後方向に調節することが位置調節機構１８によって可能にされている。

【0022】

具体的には、図３に示されるように、位置調節機構１８は、座席支持部１７に備えられたガイドレール１９、運転座席６の下部に備えられた座席支持体２０を有している。座席支持体２０は、ガイドレール１９に車体前後方向にスライド可能に支持されている。ガイドレール１９に対する座席支持体２０のスライド可能なスライド範囲が、運転座席６の位置調節が可能な調節範囲Ｔ（図３，４参照）として設定されている。ガイドレール１９の車体前後方向での任意の位置において座席支持体２０をガイドレール１９に固定するロック状態と、ガイドレール１９に対する座席支持体２０の固定を解除する解除状態とに切換え可能な位置決め機構２１がガイドレール１９と座席支持体２０にわたって設けられている。位置決め機構２１をロック状態と解除状態とに換え操作可能な位置決めレバー２２が運転座席６の横側方に設けられている。

【0023】

運転座席６の位置調節は、次の操作要領に基づいて行う。
位置決めレバー２２によって位置決め機構２１を解除状態に切り換えながら運転座席６を車体前側あるいは車体後側に向けてスライド操作する。運転座席６が調節目標の取付位置に位置すると、位置決めレバー２２によって位置決め機構２１をロック状態に切り換える。すると、座席支持体２０が位置決め機構２１によってガイドレール１９に固定されて運転座席６が調節目標の取付位置で座席支持部１７に固定される。

【0024】

〔アクセルペダル〕
図１，２に示されるように、エンジン１０にアクセル装置２３が備えられ、アクセル装置２３を操作するためのアクセルペダル２４が運転座席６の前下方に設けられている。図３に示されるように、アクセルペダル２４は、アクセルペダル２４の背面部から上向きに延びるペダルアーム２４ａ、および、ペダルアーム２４ａの上部に連結された回転支軸２４ｂを備えている。アクセルペダル２４は、回転支軸２４ｂが第１ペダル支持機構２５に支持されることにより、車体横幅方向に延びる状態で回転支軸２４ｂに備えられた支点軸芯Ｚ１を揺動支点にして揺動操作可能な状態で第１ペダル支持機構２５に支持されている。第１ペダル支持機構２５は、車体に備えられた支持部２６に支持されている。アクセルペダル２４は、第１ペダル支持機構２５を介して車体に支持されている。

【0025】

アクセルペダル２４は、回転支軸２４ｂに連動された回転角センサ（図示せず）、回転角センサに連係されたアクセル制御装置（図示せず）、および、アクセル装置２３に備えられたアクセルアクチュエータ（図示せず）を介してアクセル装置２３に連係され、アクセル装置２３のアクセルペダル２４による操作が可能にされている。すなわち、アクセルペダル２４が操作されると、第１ペダル支持機構２５に対する回転支軸２４ｂの回転角がアクセルペダル２４の操作ストロークとして回転角センサによって検出され、回転角センサの検出情報に基づいてアクセル制御装置がアクセルアクチュエータを制御し、アクセルアクチュエータがアクセル装置２３をアクセルペダル２４の操作位置に対応した回転速度の状態に操作する。

【0026】

アクセルペダル２４は、非操作状態（足が外された状態）であるときは、図３，４に実線で示される姿勢で第１ペダル支持機構２５に支持され、操作限界まで踏込み操作されたときは、図３，４に二点鎖線で示される姿勢で第１ペダル支持機構２５に支持される。

【0027】

第１ペダル支持機構２５は、支持部２６に対する取付姿勢の変更が可能な状態で支持部２６に支持されている。第１ペダル支持機構２５は、支持部２６に対する取付姿勢が変更されることにより、アクセルペダル２４の車体に対する姿勢を変更するように構成されている。第１ペダル支持機構２５と運転座席６のうちの座席支持体２０とが第１連係機構２７によって連係されている。

【0028】

図３に、運転座席６が調節可能な取付位置のうちの最も後の取付位置に位置調節された場合の第１連係機構２７および第１ペダル支持機構２５それぞれの状態、アクセルペダル２４の非操作状態での車体に対する姿勢（対車体姿勢）が示されている。運転座席６が最も後の取付位置に位置調節された場合、非操作状態にあるアクセルペダル２４は、直線Ａ１で示される対車体姿勢になる。図４に、運転座席６が調節可能な取付位置のうちの最も前の取付位置に位置調節された場合の第１連係機構２７および第１ペダル支持機構２５それぞれの状態、アクセルペダル２４の非操作状態での車体に対する姿勢（対車体姿勢）が示されている。運転座席６が最も前の取付位置に位置調節された場合、非操作状態にあるアクセルペダル２４は、直線Ａ２で示される対車体姿勢になる。

【0029】

図３，４に示されるように、アクセルペダル２４が直線Ａ１で示される対車体姿勢であるときのアクセルペダル２４の運転部床５８に対する傾斜角α１が、アクセルペダル２４が直線Ａ２で示される対車体姿勢であるときのアクセルペダル２４の運転部床５８に対する傾斜角α２よりも急角度である。図３，４に示されるように、運転座席６が前側に位置調節された場合、第１ペダル支持機構２５が第１連係機構２７によって操作されて座席前側用に作動し、運転座席６が前側に位置調節された場合のアクセルペダル２４の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が後側に位置調節された場合のアクセルペダル２４の非操作状態での対車体姿勢よりも上向きにされる。運転座席６が後側に位置調節された場合、第１ペダル支持機構２５が第１連係機構２７によって操作されて座席後側用に作動し、運転座席６が後側に位置調節された場合のアクセルペダル２４の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が前側に位置調節された場合のアクセルペダル２４の非操作状態での対車体姿勢よりも下向きにされる。

【0030】

運転座席６が調節目標の取付位置に固定されると、第１ペダル支持機構２５が第１連係機構２７を介しての運転座席６による支持によって支持部２６に固定される。これにより、アクセルペダル２４が操作されても第１ペダル支持機構２５が動かず、アクセルペダル２４の踏み操作が可能になる。

【0031】

具体的には、図３に示されるように、第１ペダル支持機構２５は、単一の第１ペダル支持部材２８によって構成されている。第１ペダル支持部材２８は、ペダル支持部２８ａを備え、ペダル支持部２８ａにてアクセルペダル２４の回転支軸２４ｂを回転可能に支持している。アクセルペダル２４は、回転支軸２４ｂの軸芯でなる支点軸芯Ｚ１を揺動支点にして揺動操作可能な状態で第１ペダル支持部材２８に支持されている。

【0032】

図３に示されるように、第１ペダル支持部材２８の回転支軸２４ｂよりも下側に位置する部位が枢支軸２９を介して支持部２６に支持されている。第１ペダル支持部材２８は、支点軸芯Ｚ１に平行な状態で枢支軸２９に備えられた枢支軸芯Ｐ１を揺動支点にして揺動操作可能な状態で支持部２６に支持されている。図３，４に示されるように、第１ペダル支持部材２８は、枢支軸芯Ｐ１を揺動支点して揺動操作されると、支持部２６に対する取付姿勢が変更されてアクセルペダル２４の非操作状態での対車体姿勢を変更する。

【0033】

図３に示されるように、第１連係機構２７は、第１リンク機構３０によって構成されている。第１リンク機構３０は、運転座席６のうちの座席支持体２０に連結軸３１を介して揺動可能に連結された第１座席側揺動リンク３２、第１ペダル支持部材２８のうちの枢支軸芯Ｐ１よりも上側に位置する部位に連結軸３３を介して揺動可能に連結された第１ペダル側揺動リンク３４、第１ペダル側揺動リンク３４と第１座席側揺動リンク３２とを連動させる第１連動リンク３５を備えている。

【0034】

図３に示されるように、第１座席側揺動リンク３２は、座席支持体２０から下向きに延ばされている。第１座席側揺動リンク３２の車体上下方向での中間部が車体に備えられた支持部３６に支点軸３７を介して支持されている。第１座席側揺動リンク３２は、支点軸３７を揺動支点にして揺動可能な状態で車体に支持されている。

【0035】

第１ペダル側揺動リンク３４は、連結軸３３から下向きに延ばされている。第１ペダル側揺動リンク３４のうちの連結軸３３よりも下側の部位が車体に備えられた支持部３８に支点軸３９を介して支持されている。第１ペダル側揺動リンク３４は、支点軸３９を揺動支点にして揺動可能な状態で車体に支持されている。

【0036】

図３に示されるように、第１連動リンク３５の前部が第１ペダル側揺動リンク３４のうちの支点軸３９よりも下側に位置する部位に連結軸４０を介して揺動可能に連結されている。第１連動リンク３５の後部が第１座席側揺動リンク３２のうちの支点軸３７よりも下側に位置する部位に連結軸４１を介して揺動可能に連結されている。第１連動リンク３５は、第１座席側揺動リンク３２と第１ペダル側揺動リンク３４を連動連結している。

【0037】

第１リンク機構３０においては、図３に示されるように、運転座席６が後側に移動されると、運転座席６の移動によって第１座席側揺動リンク３２が支点軸３７を揺動支点にして時計回りの揺動方向（矢印ａで示される揺動方向）に揺動操作されて第１連動リンク３５が第１座席側揺動リンク３２によって前側に移動操作され、第１ペダル側揺動リンク３４が第１連動リンク３５によって押し操作されて支点軸３９を揺動支点にして時計回りの揺動方向（矢印ｂで示される揺動方向）に揺動操作される。すなわち、第１リンク機構３０は、運転座席６の後側への移動を第１座席側揺動リンク３２、第１連動リンク３５および第１ペダル側揺動リンク３４によって第１ペダル支持部材２８に伝達して第１ペダル支持部材２８を座席後側用に揺動操作する。これにより、図３に示されるように、運転座席６が後側に位置調節されると、運転座席６の後側への移動が第１リンク機構３０によって第１ペダル支持部材２８に伝達されて支持部２６に対する第１ペダル支持部材２８の取付姿勢を座席後側用に調節される。

【0038】

第１リンク機構３０においては、図４に示されるように、運転座席６が前側に移動されると、運転座席６の移動によって第１座席側揺動リンク３２が支点軸３７を揺動支点にして反時計回りの揺動方向（矢印ｃで示される揺動方向）に揺動操作されて第１連動リンク３５が第１座席側揺動リンク３２によって後側に移動操作され、第１ペダル側揺動リンク３４が第１連動リンク３５によって支点軸３９を揺動支点にして反時計回りの揺動方向（矢印ｄで示される揺動方向）に揺動操作される。すなわち、第１リンク機構３０は、運転座席６の前側への移動を第１座席側揺動リンク３２、第１連動リンク３５および第１ペダル側揺動リンク３４によって第１ペダル支持部材２８に伝達して第１ペダル支持部材２８を座席前側用に揺動操作する。これにより、図４に示されるように、運転座席６が前側に位置調節されると、運転座席６の前側への移動が第１リンク機構３０によって第１ペダル支持部材２８に伝達されて支持部２６に対する第１ペダル支持部材２８の取付姿勢を座席前側用に調節される。

【0039】

〔ブレーキペダル〕
図１，２に示されるように、前輪駆動ケース１４に、左の前車輪１に制動作用する左前の走行用ブレーキ４５、および、右の前車輪１に制動作用する右前の走行用ブレーキ４５が備えられている。ミッションケース１２に、左の後車輪２に制動作用する左後の走行用ブレーキ４６、および、右の後車輪２に制動作用する右後の走行用ブレーキ４６が備えられている。図１，２に示されるように、左右の前車輪１の走行用ブレーキ４５、および、左右の後車輪２の走行用ブレーキ４６を操作するための一つのブレーキペダル４７が運転座席６の前下方に設けられている。

【0040】

図５に示されるように、ブレーキペダル４７は、ブレーキペダル４７の背面部から上向きに延びるペダルアーム４７ａ、および、ペダルアーム４７ａの上部に連結された回転支軸４７ｂを備えている。ブレーキペダル４７は、アクセルペダル２４を支持する第１ペダル支持機構２５の構成と同じ構成を有する第２ペダル支持機構４８に支持されている。第２ペダル支持機構４８によるブレーキペダル４７の支持は、回転支軸４７ｂが第２ペダル支持機構４８のペダル支持部４８ａに取付けられることによって行われる。ブレーキペダル４７は、車体横幅方向に延びる支点軸芯Ｚ２を揺動支点にして揺動操作可能な状態で第２ペダル支持機構４８に支持され、かつ、第２ペダル支持機構４８を介して車体の支持部４９に支持されている。支点軸芯Ｚ２は、回転支軸４７ｂに備えられている。

【0041】

ブレーキペダル４７は、第２ペダル支持機構４８に対する回転支軸４７ｂの回転角をブレーキペダル４７の操作ストロークとして検出する回転角センサ（図示せず）、各走行用ブレーキ４５，４６を操作するブレーキアクチュエータ（図示せず）、回転角センサの検出情報を基にブレーキアクチュエータを制御するブレーキ制御装置（図示せず）を介して各走行用ブレーキ４５，４６に連係され、各走行用ブレーキ４５，４６のブレーキペダル４７による操作が可能にされている。

【0042】

ブレーキペダル４７は、非操作状態（足が外された状態）であるときは、図５、６に実線で示される姿勢で第２ペダル支持機構４８に支持され、操作限界まで踏込み操作されたときは、図５，６に二点鎖線で示される姿勢で第２ペダル支持機構４８に支持される。

【0043】

図５，６に示されるように、第２ペダル支持機構４８は、アクセルペダル２４の第１ペダル支持機構２５と同様に、車体に備えられた支持部４９に対する取付姿勢の変更が可能な状態で支持部４９に支持されている。第２ペダル支持機構４８は、支持部４９に対する取付姿勢が変更されることにより、ブレーキペダル４７の車体に対する姿勢を変更するように構成されている。

【0044】

第２ペダル支持機構４８と運転座席６のうちの座席支持体２０とが第２連係機構５０によって連係されている。第２連係機構５０は、アクセルペダル２４の第１連係機構２７の構成と同じ構成を備えている。

【0045】

図５に、運転座席６が調節可能な取付位置のうちの最も後の取付位置に位置調節された場合の第２連係機構５０および第２ペダル支持機構４８それぞれの状態、ブレーキペダル４７の非操作状態での車体に対する姿勢（対車体姿勢）が示されている。運転座席６が最も後の取付位置に位置調節された場合、非操作状態にあるブレーキペダル４７は、直線Ｂ１で示される対車体姿勢になる。図６に、運転座席６が調節可能な取付位置のうちの最も前の取付位置に位置調節された場合の第２連係機構５０および第２ペダル支持機構４８それぞれの状態、ブレーキペダル４７の非操作状態での車体に対する姿勢（対車体姿勢）が示されている。運転座席６が最も前の取付位置に位置調節された場合、非操作状態にあるブレーキペダル４７は、直線Ｂ２で示される対車体姿勢になる。

【0046】

図５，６に示されるように、ブレーキペダル４７が直線Ｂ１で示される対車体姿勢であるときのブレーキペダル４７の運転部床５８に対する傾斜角β１は、ブレーキペダル４７が直線Ｂ２で示される対車体姿勢であるときのブレーキペダル４７の運転部床５８に対する傾斜角β２よりも急角度である。図５，６に示されるように、運転座席６が後側に位置調節された場合、第２ペダル支持機構４８が第２連係機構５０によって操作されて座席後側用になり、運転座席６が後側に位置調節された場合のブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が前側に位置調節された場合のブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢よりも下向きにされ、運転座席６が前側に位置調節された場合、第２ペダル支持機構４８が第２連係機構５０によって操作されて座席前側用になり、運転座席６が前側に位置調節された場合のブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が後側に位置調節された場合のブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢よりも上向きにされる。

【0047】

運転座席６が調節目標の取付位置に固定されると、第２ペダル支持機構４８が第２連係機構５０を介しての運転座席６による支持によって支持部４９に固定される。これにより、ブレーキペダル４７が操作されても第２ペダル支持機構４８が動かず、ブレーキペダル４７の踏み操作が可能になる。

【0048】

具体的には、図５，６に示されるように、第２ペダル支持機構４８は、アクセルペダル２４の第１ペダル支持部材２８の構成と同じ構成を備える第２ペダル支持部材５１によって構成されている。第２ペダル支持部材５１は、支点軸芯Ｚ２に平行な枢支軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動操作可能な状態で支持部４９に支持されている。

【0049】

第２ペダル支持部材５１は、枢支軸芯Ｐ２を揺動支点して揺動操作されると、支持部４９に対する取付姿勢が変更されてブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢を変更する。

【0050】

図５，６に示されるように、第２連係機構５０は、アクセルペダル２４の第１リンク機構３０の構成と同じ構成を有する第２リンク機構５２によって構成されている。

【0051】

第２リンク機構５２においては、図５に示されるように、運転座席６が後側に移動されると、運転座席６の移動によって第２座席側揺動リンク５３が支点軸５４を揺動支点にして時計回りの揺動方向（矢印ａで示される揺動方向）に揺動操作されて第２連動リンク５５が第２座席側揺動リンク５３によって前側に移動操作され、第２ペダル側揺動リンク５６が第２連動リンク５５によって押し操作されて支点軸５７を揺動支点にして時計回りの揺動方向（矢印ｂで示される揺動方向）に揺動操作される。すなわち、第２リンク機構５２においては、運転座席６の後側への移動が第２座席側揺動リンク５３、第２連動リンク５５および第２ペダル側揺動リンク５６によって第２ペダル支持部材５１に伝達されて第２ペダル支持部材５１が支持部４９に対して時計回りの揺動方向に揺動操作される。

【0052】

これにより、図５に示されるように、運転座席６が後側に位置調節されると、運転座席６の後側への移動が第２リンク機構５２によって第２ペダル支持部材５１に伝達されて支持部４９に対する第２ペダル支持部材５１の取付姿勢を座席後側用に調節される。

【0053】

第２リンク機構５２においては、図６に示されるように、運転座席６が前側に移動されると、運転座席６の移動によって第２座席側揺動リンク５３が支点軸５４を揺動支点にして反時計回りの揺動方向（矢印ｃで示される揺動方向）に揺動操作されて第２連動リンク５５が第２座席側揺動リンク５３によって後側に移動操作され、第２ペダル側揺動リンク５６が第２連動リンク５５によって引き操作されて支点軸５７を揺動支点にして反時計回りの揺動方向（矢印ｄで示される揺動方向）に揺動操作される。すなわち、第２リンク機構５２においては、運転座席６の前側への移動が第２座席側揺動リンク５３、第２連動リンク５５および第２ペダル側揺動リンク５６によって第２ペダル支持部材５１に伝達されて第２ペダル支持部材５１が支持部４９に対して反時計回りの揺動方向に揺動操作される。

【0054】

これにより、図６に示されるように、運転座席６が前側に位置調節されると、運転座席６の前側への移動が第２リンク機構５２によって第２ペダル支持部材５１に伝達されて支持部４９に対する第２ペダル支持部材５１の取付姿勢を座席前側用に調節される。

【0055】

背が低い運転者にあっては、運転座席６が前側に位置調節されて着座され、アクセルペダル２４およびブレーキペダル４７が下向き気味に踏込み操作されるが、運転座席６が前側に位置調節された場合のアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が後側に位置調節された場合のアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７の対車体姿勢よりも上向きになっており、踏込み操作力がアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７に効率よく伝わる状態でアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７を操作することができる。

【0056】

背が高い運転者にあっては、運転座席６が後側に位置調節されて着座され、アクセルペダル２４およびブレーキペダル４７が前向き気味に踏込み操作されるが、運転座席６が後側に位置調節された場合のアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７の非操作状態での対車体姿勢が、運転座席６が前側に位置調節され場合のアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７の対車体姿勢よりも下向きになっており、踏込み操作力がアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７に効率よく伝わる状態でアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７を操作することができる。

【0057】

本実施形態では、第１連動リンク３５がアクセルペダル２４の下方を車体前後方向に通され、第２連動リンク５５がブレーキペダル４７の下方を車体前後方向に通されているが、アクセルペダル２４を横方向に迂回して前後方向に通る第１連動リンク３５の採用が可能であり、ブレーキペダル４７を横方向に迂回して前後方向に通る第２連動リンク５５の採用が可能である。

【0058】

本実施形態では、第１連動リンク３５が運転部床５８の下方を車体前後方向に通され、第２連動リンク５５が運転部床５８の下方を車体前後方向に通されているが、運転部床５８の上方を前後方向に通ると共にカバー部材によって覆われた第１連動リンク３５および第２連動リンク５５の採用が可能である。

【0059】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、操作ペダルがアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７である例を示したが、これに限らず、差動機構をロック状態に操作するためのデフロックペダルなど、操作対象がアクセル装置２３、走行用ブレーキ４５、４６と異なる各種のペダルが操作ペダルとして採用されたものであってもよい。

【0060】

（２）第１ペダル支持機構２５として単一の第１ペダル支持部材２８を採用し、第２ペダル支持機構４８として単一の第２ペダル支持部材５１を採用した例を示したが、これに限らず、第１ペダル支持機構２５および第２ペダル支持機構４８としては、車体側部材と、車体側部材とは別のペダル側部材とを組み合わせて構成されたものであってもよい。

【0061】

（３）第１連係機構として第１リンク機構３０が採用され、第２連係機構５０として第２リンク機構５２が採用された例を示したが、これに限らない。第１ペダル支持機構２５を操作するアクチュエータ、運転座席６の位置調節された位置を検出する位置検出センサ、位置検出センサによる検出結果に基づいてアクチュエータを操作する制御装置によって第１ペダル支持機構２５と運転座席６とを連係させる電気式連係機構を第１連係機構２７として採用したものであってもよい。第２ペダル支持機構４８を操作するアクチュエータ、運転座席６の位置調節された位置を検出する位置検出センサ、位置検出センサによる検出結果に基づいてアクチュエータを操作する制御装置によって第２ペダル支持機構４８と運転座席６とを連係させる電気式連係機構を第２連係機構５０として採用したものであってもよい。

【0062】

（４）上記した実施形態では、第１ペダル支持機構２５および第２ペダル支持機構４８を別々に設け、第１連係機構２７および第２連係機構５０を別々に設け、運転座席６の位置調節に連係してのアクセルペダル２４の対車体姿勢の変更と、運転座席６の位置調節に連係してのブレーキペダル４７の対車体姿勢の変更とが別々に行われるように構成した例を示したが、アクセルペダル２４およびブレーキペダル４７の各別操作を可能にしながらアクセルペダル２４およびブレーキペダル４７を纏めて支持するペダル支持機構、このペダル支持機構を運転座席６に連係させる連係機構を設け、運転座席６の位置調節に連係してのアクセルペダル２４の対車体姿勢の変更に併せて、運転座席６の位置調節に連係してのブレーキペダル４７対車体姿勢の変更が行わるように構成したものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、車体前後方向に位置調節可能な運転座席と、運転座席の前下方に設けられ、車体横幅方向に延びる支点軸芯を揺動支点にして揺動操作される操作ペダルと、が備えられた作業車に適用できる。

【符号の説明】

【0064】

６ 運転座席
１０ エンジン
２３ アクセル装置
２４ アクセルペダル（操作ペダル）
２４ｂ 回転支軸
２５ 第1ペダル支持機構（ペダル支持機構）
２７ 第１連係機構（連係機構）
２８ ペダル支持部材（第１ペダル支持部材）
３０ 第１リンク機構（リンク機構）
３２ 第１座席側揺動リンク（座席側揺動リンク）
３４ 第１ペダル側揺動リンク（ペダル側揺動リンク）
３５ 第１連動リンク（連動リンク）
４５ 走行用ブレーキ
４６ 走行用ブレーキ
４７ ブレーキペダル（操作ペダル）
４７ｂ 回転支軸
４８ ペダル支持機構（第２ペダル支持機構）
５０ 第2連係機構（連係機構）
５１ 第２ペダル支持部材（ペダル支持部材）
５２ 第２リンク機構（リンク機構）
５３ 第２座席側揺動リンク（座席側揺動リンク）
５５ 第２連動リンク（連動リンク）
５６ 第２ペダル側揺動リンク（ペダル側揺動リンク）
Ｐ１ 枢支軸芯
Ｐ２ 枢支軸芯
Ｚ１ 支点軸芯
Ｚ２ 支点軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】