特開 2024-71137 トンネル掘削土測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071137

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】トンネル掘削土測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20240517BHJP

   E21D 9/12 20060101ALI20240517BHJP

   G01B 11/25 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 104D

E21D9/12 H

G01C15/00 103A

G01B11/25 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181929

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】514018238

【氏名又は名称】株式会社きんそく

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】市川 政美

(72)【発明者】

【氏名】小林 修

(72)【発明者】

【氏名】山崎 友誉

(72)【発明者】

【氏名】中山 卓人

(72)【発明者】

【氏名】田中 宏典

(72)【発明者】

【氏名】中村 太三

(72)【発明者】

【氏名】山田 泰史

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 憲二

(72)【発明者】

【氏名】▲土▼本 裕之

【テーマコード（参考）】

2D054

2F065

【Ｆターム（参考）】

2D054AC01

2D054DA02

2D054GA17

2D054GA65

2D054GA82

2F065AA04

2F065AA53

2F065AA59

2F065BB15

2F065CC14

2F065DD03

2F065FF11

2F065GG04

2F065HH04

2F065LL61

2F065MM16

2F065PP22

2F065QQ03

2F065QQ17

2F065QQ21

2F065UU05

(57)【要約】

【課題】掘削土量をリアルタイムで正確に測定できるトンネル掘削土測定装置を提供すること。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、トンネル掘削土を搬送する搬送面２１ａを有するベルト２１を備えるベルトコンベア２の掘削土測定装置であって、ベルトコンベア２の幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、ベルト２１の搬送面２１ａ側の点群データである表面点群データを取得する表面スキャナー３と、表面点群データに基づいて、掘削土の体積を測定する体積測定手段４１とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネル掘削土を搬送する搬送面を有するベルトを備えるベルトコンベアの掘削土測定装置であって、
前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送面側の点群データである表面点群データを取得する表面スキャナーと、
前記表面点群データに基づいて、掘削土の体積を測定する体積測定手段と、
を備えることを特徴とするトンネル掘削土測定装置。

【請求項2】

前記ベルトコンベアは離間したキャリアローラーを前後に備え、
前記表面点群データは、前後の前記キャリアローラー間の点群データであることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘削土測定装置。

【請求項3】

トンネル掘削土を搬送する搬送面を有するベルトを備えるベルトコンベアの掘削土測定装置であって、
前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送面側の点群データである表面点群データを取得する表面スキャナーと、
前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送裏面側の点群データである裏面点群データを取得する裏面スキャナーと、
前記表面点群データと前記裏面点群データとに基づいて、掘削土の体積を測定する体積測定手段と、
を備えることを特徴とするトンネル掘削土測定装置。

【請求項4】

前記ベルトコンベアは離間したキャリアローラーを前後に備え、
前記表面点群データ及び前記裏面点群データは、前後の前記キャリアローラー間の点群データであることを特徴とする請求項３に記載のトンネル掘削土測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トンネル掘削により発生する掘削土をベルトコンベアで搬送する際に掘削土量を測定するトンネル掘削土測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シールド工事や山岳トンネル工事において、トンネルを掘削する際に発生する掘削土を搬送して排出するために、ベルトコンベアが採用される場合がある。この場合には、掘削土の搬送量を把握・管理することが求められる。
例えば、シールド工法等によりトンネルを掘削する際には、掘削する土量と排出する土量とをバランスさせることにより、切羽地山の土圧・水圧に対抗し、切羽の安定を確保している。
しかしながら掘削土量の把握は難しく、管理を誤ると、地下埋設物への影響や、地表の隆起或いは沈下を引き起こしたり、陥没事故を誘発したりしかねない。陥没事故は第三者や構造物へ甚大な被害を与える恐れがあり、これを防ぐためには、掘削土量の把握・管理が極めて重要である。

【0003】

土圧式シールド工法では、シールド掘進機のチャンバー内に取り込まれた掘削土をスクリューコンベア及びベルトコンベアを介して複数台のズリ鋼車に積み込み、トンネル外へ搬出することが多い。
この場合、一般的には、ズリ鋼車に積み込まれた掘削土の量を一台ずつ計測するため、リアルタイムに掘削土量を把握することができなかった。

【0004】

そこで、リアルタイムで掘削土量を計測する装置として、掘削土を搬送するベルトコンベアの上に、ベルト上を搬送される土の表面までの距離を計測するセンサを配置し、センサにより検出された土の表面までの距離とベルト面までの基準距離との差から通過する土の断面積を演算手段で演算し、断面積と搬送速度とから計測サイクル時間当たりの搬送土体積を積算することで、単位時間当たりの掘削土量を求めるシールド掘進機が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－２８２２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に記載のようなシールド掘進機は、ベルトコンベアの幅方向に沿う一つの断面の面積に基づいて掘削土量を求めているが、ベルトコンベア上には常に連続して土が排出されるわけではなく、ベルトコンベアの搬送面には土が載せられていない部分やわずかな土量の部分もあり、掘削土量を正確に把握することはできなかった。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、掘削土量をリアルタイムで正確に測定できるトンネル掘削土測定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願請求項１に係る発明は、トンネル掘削土を搬送する搬送面を有するベルトを備えるベルトコンベアの掘削土測定装置であって、前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送面側の点群データである表面点群データを取得する表面スキャナーと、前記表面点群データに基づいて、掘削土の体積を測定する体積測定手段と、を備えることを特徴とするトンネル掘削土測定装置である。

【0009】

本願請求項２に係る発明は、前記ベルトコンベアは離間したキャリアローラーを前後に備え、前記表面点群データは、前後の前記キャリアローラー間の点群データであることを特徴とする請求項１に記載のトンネル掘削土測定装置である。

【0010】

本願請求項３に係る発明は、トンネル掘削土を搬送する搬送面を有するベルトを備えるベルトコンベアの掘削土測定装置であって、前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送面側の点群データである表面点群データを取得する表面スキャナーと、前記ベルトコンベアの幅方向に沿ってレーザー照射するとともに進行方向にわたってもレーザーを照射して、前記ベルトの搬送裏面側の点群データである裏面点群データを取得する裏面スキャナーと、前記表面点群データと前記裏面点群データとに基づいて、掘削土の体積を測定する体積測定手段と、を備えることを特徴とするトンネル掘削土測定装置である。

【0011】

本願請求項４に係る発明は、前記ベルトコンベアは離間したキャリアローラーを前後に備え、前記表面点群データ及び前記裏面点群データは、前後の前記キャリアローラー間の点群データであることを特徴とする請求項３に記載のトンネル掘削土測定装置である。

【発明の効果】

【0012】

本願に係る発明によれば、ベルトコンベアで掘削土を搬送しながら、掘削土の幅方向に亘る点群データだけでなく、進行方向に亘る点群データをも取得するので、搬送される掘削土量がベルトコンベアの進行方向にばらついても、掘削土の体積をリアルタイムで正確に求めることができる。

【0013】

加えて、ベルトコンベアが離間したキャリアローラーを前後に備え、表面点群データは前後のキャリアローラー間の点群データとすれば、キャリアローラーをマーカーとして、前後のマーカーで規定されるスパン内の掘削土の体積を正確に求めることができる。

【0014】

加えて、表面点群データのみならず、掘削土の重量により変形したベルトの形状を示す裏面点群データをも考慮して掘削土の体積を測定するので、測定精度がより高まる。

【0015】

加えて、ベルトコンベアが離間したキャリアローラーを前後に備え、表面点群データ及び裏面点群データは、前後のキャリアローラー間の点群データであれば、前後のキャリアローラーが測定のマーカーとなるので、表面点群データを取得した位置と裏面点群データを取得した位置とを合わせやすく、掘削土の体積の測定値がいっそう正確なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るシールド掘進機の要部の縦断面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの進行方向に沿う要部の断面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの幅方向に沿う要部の断面図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る表面点群データのイメージであって、図４（Ａ）は平面部、図４（Ｂ）は正面図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図6】本発明の第２の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの進行方向に沿う要部の断面図である。

【図7】本発明の第２の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの幅方向に沿う要部の断面図である。

【図8】本発明の第３の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの進行方向に沿う要部断面図である。

【図9】本発明の第３の実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図10】本発明の第４の実施形態に係るトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの進行方向に沿う要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態につき図面を参照する等して説明する。
なお、本発明は、実施形態に限定されないことはいうまでもない。

【0018】

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。

【0019】

図１はシールド掘進機の要部の縦断面図、図２はトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの進行方向に沿う要部の断面図、図３はトンネル掘削土測定装置のベルトコンベアの幅方向に沿う要部の断面図、図４は表面スキャナーの一回転で取得する点群データの概略図、図５は制御装置のブロック図である。

【0020】

本実施形態の掘削土測定装置は、図１に示すように、トンネル掘削土を搬送する搬送面を有するベルトを備えるベルトコンベアの掘削土測定装置として土圧式のシールド掘進機（トンネル掘削機）１に設けられたベルトコンベア２で搬送される掘削土Ａの量を測定する測定装置であって、表面スキャナー３と、表面スキャナー３に接続された制御装置４とを備える。
なお、以下の説明において、ベルトコンベア２の進行方向（掘削土の搬出方向）の切羽側を前、その逆側を後とする。

【0021】

シールド掘進機１の前端面にはカッター１０を有する面板１１が設けられ、面板１１を回転させるとともにシールドジャッキ１２を伸ばして反力をとることにより、トンネルＢが掘削される。
面板から取り込まれた掘削土は、隔壁１３の前方のチャンバー１４に取り込まれる。

【0022】

隔壁１３の下部に形成された排土口１３０から後方に向かって掘削土を搬送するスクリューコンベア５が延びている。
スクリューコンベア５の排出ゲート５０の下方にはベルトコンベア２の前端部が配置される。

【0023】

ベルトコンベア２は、後方の図示しないズリ鋼車の待機場所へ向かって延び、スクリューコンベア５の排出ゲート５０からベルトコンベア２上に落下した掘削土Ａが後方へ搬送されて、後続のズリ鋼車に積み込まれる。
ベルトコンベア２は、図示しない駆動プーリと従動プーリ２０との間にベルト２１が環状に巻回されている。

【0024】

図２に示すように、上側のベルト２１の上面である搬送面２１ａが前から後へ向かって移動するよう駆動される。
ベルトコンベア２の内周側には、上側のベルト２１を支持する複数のキャリアローラー２２が前後に離間して配置されている。

【0025】

図３に示すように、上側のベルト２１の両側は、フレーム２３の取付片２３ａに取り付けられたベルト押さえ２４によって押さえられている。

【0026】

図２及び図３に示すように、ベルト２１の搬送面２１ａの幅方向中央部の上方には表面スキャナー３が設置される。
表面スキャナー３は、軸方向がベルトコンベア２の進行方向と一致する回転軸を中心として回転可能な三次元レーザースキャナー（例えば、商品名：Ｖｅｌｏｄｙｎｅ Ｌｉｄａｒ社ＶＬＰ－３２Ｃ）であり、発光部からベルトコンベア２の進行方向の所定角度にわたってレーザーを照射しながら３６０度回転することができる。

【0027】

表面スキャナー３は、ベルトコンベア２の搬送面２１ａ側に向けて、ベルトコンベア２の幅方向に亘ってレーザーを照射するとともにベルトコンベア２の進行方向に亘ってもレーザーを照射し、搬送面２１ａ側からの反射光を受光部で受光して、照射時から受光時までの時間を測定することにより、発光部から搬送面２１ａ側の多数の点までの距離を求め、それらの点群データである表面点群データを取得する。点群データは例えば座標値で表される。

【0028】

本実施形態では、表面スキャナー３は、その回転軸がベルトコンベア２の進行方向と略平行に設置されて、レーザーを照射する（図１）。
照射されるレーザーのうち、ベルトコンベア２の進行方向においては、例えばレーザー照射角度の中央（０°）に近い複数本（例えば、前方－３°、－１°、後方１°、３°、５°の５本）で放射状に照射されるレーザーについての点群データが表面点群データとして測定に使用される（図２）。

【0029】

３６０度回転して照射されるレーザーのうち、ベルトコンベア２の幅方向においては、搬送される掘削土がカバーされる所定範囲（例えば、掘削土が載らない両側のフレーム２３の取付片２３ａやベルト押さえ２４までが含まれる範囲）の回転角度のレーザーについての点群データが表面点群データとして測定に使用される（図３）。

【0030】

ベルトコンベア２を駆動しながら表面スキャナー３を作動させることにより、ベルト２１の搬送面２１ａ側の表面点群データが取得される。
表面点群データは、表面スキャナー３の１回転分又は複数回転分（例えば、２０回転分）のデータが取得されて必要に応じて統計処理などが行われて測定に使用される。

【0031】

表面スキャナー３は、掘削が開始されていないときなどのベルトコンベア２で掘削土Ａが搬送されていない空荷状態のベルト表面点群データと、掘削中などのベルトコンベア２で掘削土Ａが搬送されている実荷状態の掘削土表面点群データとを取得することができる。

【0032】

測定は、取得された掘削土表面点群データと予め取得されたベルト表面点群データとに基づいて行われる。
具体的なイメージとしては、図４に示すように、１回転分の掘削土表面点群データとベルト表面点群データとをそれぞれメッシュ化するなどして合成し、これらに囲まれた部分を演算し、体積が算出される。

【0033】

掘削土表面点群データとベルト表面点群データとの合成に際しては、ベルトコンベア２の進行方向及び幅方向について特定の範囲の点群データ、すなわち、進行方向については所定の本数（前方－３°、－１°、後方１°、３°、５°の５本）の点群データ、幅方向については掘削土が載らない両側のフレーム２３の取付片２３ａやベルト押さえ２４までが含まれる範囲の点群データとして使用するので、位置も特定されて容易に合成を行うことができる。
また、掘削土が載らない両側のフレーム２３の取付片２３ａやベルト押さえ２４の点群データを用いることで、理論上、当該部分の点群データは、掘削土表面点群データとベルト表面点群データとで同じデータになるのでこれをもとに合成を行うことができる。すなわち、掘削土表面点群データとベルト表面点群データとで同じデータとなる部分をマーカーとして利用することができる。

【0034】

そして、ベルトコンベア２の搬送速度、表面スキャナー３の回転数及び表面スキャナー３とベルトコンベア２との離間距離などを考慮して、毎分あたりの掘削土量や積算量が測定される。
なお、搬送される掘削土を漏れなく測定するために、ベルトコンベアの搬送速度に応じて、表面スキャナー３の回転数を可変制御し、搬送されるすべての掘削土に亘る掘削土表面点群データを取得できるようにするようにしても良い。

【0035】

制御装置４は、例えばコンピュータにより実現され、図５に示すように、記憶手段４０と、体積測定手段４１と、モニタ４２と、搬送速度取得手段４３、回転数制御手段４４とを備える。
制御装置４には、ベルトコンベア２の搬送速度を検出する搬送速度検出手段２５及びに表面スキャナー３が接続されている。

【0036】

記憶手段４０には、表面スキャナー３が取得したベルト表面点群データ及び掘削土表面点群データが保存される。また、必要なプログラムや設定データ、取得データなど各種データが保存される。

【0037】

体積測定手段４１は、ベルトコンベア２で搬送される掘削土の体積を演算するものである。その具体的な機能は後述する。
モニタ４２は、測定された掘削土のメッシュ化などされたデータをはじめ各種の測定データを表示する。
また、モニタ４２に図４に示すような測定した掘削土Ａの形状を表示するようにしても良い。このように掘削土Ａの形状を表示することで、掘削土の状態（例えば硬いのか柔らかいのか）などを視覚的に認識することができる。

【0038】

搬送速度取得手段４３は、ベルトコンベア２の搬送速度検出手段２５が検出した搬送速度を取得するものであり、取得された搬送速度は記憶手段４０に保存される。
回転数制御手段４４は、表面スキャナー３の回転数を検知し、可変制御するものであり、検知された回転数や設定回転数は記憶手段４０に保存される。

【0039】

体積測定手段４１は、記憶手段４０に保存されているベルト表面点群データ及び掘削土表面点群データをはじめとする必要なデータを読み出す。

【0040】

次に、１回転分の掘削土表面点群データとベルト表面点群データとをそれぞれメッシュ化するなどして合成し、これらに囲まれた部分を演算し、体積を算出する。
そして、適宜、ベルトコンベア２の搬送速度、表面スキャナー３の回転数及び表面スキャナー３とベルトコンベア２との離間距離などを取得し、これらに基づいて、毎分あたりの掘削土量や積算量を算出する。また、必要に応じて測定した掘削土量などをモニタ４２に表示させる。

【0041】

体積測定手段４１は、搬送されるすべての掘削土に亘る掘削土表面点群データを取得できるようにするため、ベルトコンベア２の搬送速度に応じて、回転数制御手段４４を制御して、表面スキャナー３の回転数を可変制御することもできる。

【0042】

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について図６及び図７と共に説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

【0043】

第２の実施形態では、第１の実施形態に比して、図６に示すベルトコンベア２の進行方向において、前後のキャリアローラー２２の間に亘っての表面点群データを使用する。すなわち、第１の実施形態では、ベルトコンベア２の進行方向における所定の本数のレーザーによる点群データを使用したが、第２の実施形態では、レーザーを特定せず、前後のキャリアローラー２２の部分の間の点群データが取得されるように、表面スキャナー３が配置され、前後のキャリアローラー２２の部分の間の表面点群データが使用される。

【0044】

表面点群データにキャリアローラー２２が含まれるようにするために、図７に示すように、ベルト押さえ２４に切欠き２４ａを設けて、キャリアローラー２２にレーザーが照射されキャリアローラー２２の点群データも取得できるようにしている。
なお、ベルト押さえ２４だけでなくフレーム２３の取付片２３ａまで切欠きを設けるようにしても良い。

【0045】

このようにすれば、予め３のベルトコンベア２との離間距離などを正確に把握して設置する必要がなく、配置の自由度が高まる。
また、キャリアローラー２２のスパンは既知であるので、それをマーカーにして表面点群データに基づく処理に生かすことができる。

【0046】

［第３の実施形態］
以下、本発明の第３の実施形態について図８及び図９と共に説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同様の部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

【0047】

第３の実施形態では、第１の実施形態においてベルトコンベア２の上部のベルト２１の裏面側に裏面スキャナー６が設置され、ベルト２１の搬送裏面２１ｂ側の点群データである裏面点群データを取得するものである。

【0048】

図８及び図９に示すように、ベルトコンベア２のベルト２１で囲まれた内側（上部のベルト２１と図示しない下部のベルト２１との間）に裏面スキャナー６が設置され、制御装置４に接続されている。
裏面スキャナー６は、携帯端末などでも用いられるような小型のレーザースキャナーであって、ベルト２１を挟んで表面スキャナー３と対向して配置される。

【0049】

裏面スキャナー６は、ベルト２１の搬送裏面２１ｂに向かって、ベルトコンベア２の幅方向に亘ってレーザーを照射するとともに前後のキャリアローラー２２間に亘ってレーザーを照射し、ベルト２１の搬送裏面２１ｂ側の点群データである裏面点群データを取得する。
取得される裏面点群データのうち表面点群データで使用される範囲と同じ範囲の点群データが測定に使用される。

【0050】

裏面点群データにベルト２１の厚みが考慮されて、表面スキャナー３で取得された掘削土表面点群データとに基づいて、体積が算出される。すなわち、掘削土表面点群データと、ベルト表面点群データに換えて裏面点群データとに基づいて掘削土の体積を測定するものである。

【0051】

ベルトコンベア２のベルト２１、掘削土Ａを載せるとその重量によって下方に撓むが、裏面スキャナー６が裏面点群データを取得することにより、変形したベルト２１の形状を検出することができる。
従って、掘削が開始されていないときなどのベルトコンベア２で掘削土Ａが搬送されていない空荷状態でスキャンをする必要もなく、リアルタイムで正確な測定ができる。

【0052】

表面スキャナー３が取得した掘削土Ａの表面点群データおよび裏面スキャナー６が取得した裏面点群データは記憶手段４０に保存される。

【0053】

体積測定手段４１は、記憶手段４０に保存されている裏面点群データ及び掘削土表面点群データをはじめとする必要なデータを読み出す。

【0054】

次に、１回転分の掘削土表面点群データと裏面点群データとをそれぞれメッシュ化するなどして合成し、これらに囲まれた部分を演算し、体積を算出する。裏面点群データはベルトの厚みを考慮して変換したデータであっても良い。

【0055】

本実施形態では、掘削土Ａの重量によって変形したベルト２１の形状を実際に検出し、掘削土Ａの表面点群データとの差に基づいて掘削土Ａの体積を測定するので、より高い測定精度が得られる。

【0056】

［第４の実施形態］
以下、本発明の第４の実施形態について図１０と共に説明する。なお、第１乃至第３の実施形態と同様の部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

【0057】

第４の実施形態では、第２の実施形態においてベルトコンベア２の上部のベルト２１の裏面側に裏面スキャナー６が設置され、ベルト２１の搬送裏面２１ｂ側の点群データである裏面点群データを取得するものである。

【0058】

裏面スキャナー６は、図１０に示すベルトコンベア２の進行方向において、前後のキャリアローラー２２の間に亘っての裏面点群データを取得する。すなわち、レーザーを特定せず、前後のキャリアローラー２２の部分の間の点群データが取得されるように、裏面スキャナー６が配置され、前後のキャリアローラー２２の部分の間の裏面点群データが使用される。

【0059】

前後のキャリアローラー２２がマーカーとなるので、表面スキャナー３による掘削土表面点群データと裏面スキャナー６による裏面点群データとを正確に合成することができる。

【0060】

〔その他の変形例〕
本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば以下のようなものも含まれる。

【0061】

本実施形態では、体積を測定するものであったが、掘削土の単位体積重量がわかる場合適宜入力して、掘削土の重量も測定できるようにしてもよい。

【0062】

本実施形態では、シールド掘進機に設けられるベルトコンベアの掘削土測定装置であったが、ベルトコンベアを備えるものであれば山岳トンネル工事で用いられるようなトンネルボーリングマシンなどの他のトンネル掘削機に設けられるベルトコンベアに適用しても良い。また、掘削機に設けられるものでなくてもトンネル掘削土を搬送排出するベルトコンベアに適用しても良い。

【0063】

変形例を含むいずれの実施形態における各技術的事項を他の実施形態に適用して実施例としても良い。

【符号の説明】

【0064】

１ シールド掘進機（トンネル掘削機）
１０ カッター
１１ 面板
１２ シールドジャッキ
１３ 隔壁
１３０ 排土口
１４ チャンバー
２ ベルトコンベア
２０ 従動プーリ
２１ ベルト
２１ａ 搬送面
２１ｂ 搬送裏面
２２ キャリアローラー
２３ フレーム
２３ａ 取付片
２４ ベルト押さえ
２５ 搬送速度検出手段
３ 表面スキャナー
４ 制御装置
４０ 記憶手段
４１ 体積測定手段
４２ モニタ
４３ 搬送速度取得手段
５ スクリューコンベア
５０ 排出ゲート
６ 裏面スキャナー
Ａ 掘削土
Ｂ トンネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】