特開 2024-71200 光学式エンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071200

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】光学式エンコーダ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/347 20060101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

G01D5/347 110C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182032

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000215833

【氏名又は名称】帝国通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094226

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 裕

(74)【代理人】

【識別番号】100087066

【弁理士】

【氏名又は名称】熊谷 隆

(72)【発明者】

【氏名】末崎 淳

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 涼

(72)【発明者】

【氏名】外川 純也

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 仁

【テーマコード（参考）】

2F103

【Ｆターム（参考）】

2F103CA03

2F103DA13

2F103EA19

2F103EA20

2F103EB01

2F103EB12

2F103EB32

(57)【要約】

【課題】製造が容易で、且つ正確な信号が得られる光学式エンコーダを提供すること。
【解決手段】光反射面６２を設けた回転体６０と、光反射面６２に向けて光を発射する発光素子３３Ａａ，３３Ｂａと、光反射面６２で反射された光を受光する受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂとを有する。光反射面６２に、発光素子３３Ａａ，３３Ｂａから受けた光を反射する高反射部６１５ａ及び低反射部６１５ｂを形成する。高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂによって反射された光を受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂが受光する受光量に応じて回転体６０の回転状態を検出する。高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂは、何れも印刷によって形成される。低反射部６１５ｂを高反射部６１５ａの上に積層して印刷形成する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を中心に回転自在に軸支され且つ光反射面を設けた回転体と、
前記回転体の光反射面に向けて光を発射する発光素子と、
前記回転体の光反射面で反射された光を受光する受光素子と、
を有し、
前記回転体の光反射面に、前記発光素子から受けた光を反射する高反射部及び低反射部を形成し、これら高反射部と低反射部によって反射された光を前記受光素子が受光する受光量に応じて前記回転体の回転状態を検出する光学式エンコーダにおいて、
前記光反射面上の前記高反射部と前記低反射部は、何れも印刷によって形成されていることを特徴とする光学式エンコーダ。

【請求項2】

請求項１に記載の光学式エンコーダであって、
前記低反射部は、前記光反射面上に印刷形成された前記高反射部の表面に積層して印刷形成されていることを特徴とする光学式エンコーダ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の光学式エンコーダであって、
前記回転体の光反射面には、この回転体を軸支する軸受部となる凹部が形成されていることを特徴とする光学式エンコーダ。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の光学式エンコーダであって、
前記高反射部と前記低反射部は、何れもパッド印刷によって形成されていることを特徴とする光学式エンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光を用いて電気的出力信号を変化させる光学式エンコーダに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、光学式エンコーダに用いる回転体は、例えば特許文献１の図１に示す回転体（１１）のように、円板（１３）の下面に形成されたスケール部（１４）の下面（反射面）に、反射部（１５ａ）と非反射部（１５ｂ）とを交互に円周状に配列するように形成され、このスケール部（１４）に照射した光の反射の状態を光センサ（１６）で検出し、これによって、回転体（１１）の回転の状態を検出するように構成されていた。

【0003】

そして、上記回転体（１１）への反射部（１５ａ）と非反射部（１５ｂ）の形成は、円板（１３）の下面にアルミなどの金属材料を蒸着によってスケール部（１４）を形成し、このスケール部（１４）の下面をフォトエッチングすることによって行われていた。

【0004】

また従来、反射部と非反射部の形成方法は、上記方法に限られず、反射面となる回転体の下面に金属板を貼り付け、またはメッキによって金属層を形成し、その後これらをエッチングする方法などもあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０７－２０９０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら上述のように、反射面に金属層や金属板を形成したり、これをエッチングしたりする作業は煩雑であり、また製造設備も大掛かりになり、製造コストの増大を招いていた。

【0007】

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、製造が容易で製造コストの低減化が図れ、また正確な信号を得ることができる光学式エンコーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、回転軸を中心に回転自在に軸支され且つ光反射面を設けた回転体と、前記回転体の光反射面に向けて光を発射する発光素子と、前記回転体の光反射面で反射された光を受光する受光素子と、を有し、前記回転体の光反射面に、前記発光素子から受けた光を反射する高反射部及び低反射部を形成し、これら高反射部と低反射部によって反射された光を前記受光素子が受光する受光量に応じて前記回転体の回転状態を検出する光学式エンコーダにおいて、前記光反射面上の前記高反射部と前記低反射部は、何れも印刷によって形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、高反射部と低反射部を何れも印刷によって形成したので、容易に高反射部と低反射部を形成することができる。また印刷に用いる設備は、蒸着やエッチングなどに用いる設備に比べて安価な設備とすることができる。これらのことから製造コストの低減化を図ることができる。

【0009】

また本発明は、上記特徴に加え、前記低反射部は、前記光反射面上に印刷形成された前記高反射部の表面に積層して印刷形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、同一面（光反射面）に印刷層を２層積層することで、高反射部と低反射部を形成できるので、その製造を容易に行うことができる。
また高反射部上に低反射部を積層したので、例えば高反射部の印刷を、外周辺がにじみ易くて精緻な形状に印刷し難い金属粉を混錬したメタリック色彩のインクを用いて行ったような場合でも、この高反射部を精緻な形状の不要な下層側に印刷してその上に精緻な形状の開口部を有する低反射部を印刷することで、当該開口部に高反射部を露出させ、これによって高反射部の外周辺を精緻に形成することができ、より精度の高い出力信号を得ることができる。

【0010】

また本発明は、上記特徴に加え、前記回転体の光反射面には、この回転体を軸支する軸受部となる凹部が形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、回転体を軸支するための軸の代わりに軸受部となる凹部を設けたので、光反射面から突出する部分がなくなる。このため光反射面への印刷作業を、より容易に行うことが可能になる。

【0011】

また本発明は、上記特徴に加え、前記高反射部と前記低反射部は、何れもパッド印刷によって形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、高反射部と低反射部を、他の印刷方法によって形成した場合に比べて、その反射面の表面をより滑らか（平滑）に形成することができ、反射の状態、即ち受光素子が受光する反射光の状態をより良くすることができる。即ち、仮にスクリーン印刷によって高反射部と低反射部を形成した場合、スクリーンの網目の状態がその反射面の表面に反映され、僅かではあるがその表面が波打つようになる虞があるが、本発明を用いればその虞を解消できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、製造が容易で製造コストの低減化が図れ、また正確な信号を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】光学式エンコーダ（エンコーダ）１の概略断面図である。

【図2】エンコーダ１の分解斜視図である。

【図3】エンコーダ１の斜視図である。

【図4】回路基板３０を示す斜視図である。

【図5】回転体６０を下側から見た斜視図である。

【図6】回転体６０の底面図である。

【図7】反射部６１５の形成方法説明図である。

【図8】回転体６０の側断面図である。

【図9】フォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）と、高反射部６１５ａ及び低反射部６１５ｂの関係を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態にかかる光学式エンコーダ（以下単に「エンコーダ」という）１の概略断面図（図３のＡ－Ａ概略断面図）、図２はエンコーダ１の分解斜視図、図３はエンコーダ１の斜視図である。これらの図に示すように、エンコーダ１は、回路基板３０を収納したケース１０と、回転体６０と、カバー８０とを具備して構成されている。なお以下の説明において、「上」とは回路基板３０から回転体６０を見る方向をいい、「下」とはその反対方向をいうものとするが、これは、エンコーダ１を使用する際の方向を限定する趣旨ではない。

【0015】

図４は回路基板３０を示す斜視図である。同図に示すように回路基板３０は、硬質で略矩形状の絶縁基板３１を有し、この絶縁基板３１の中央に、貫通する位置決め孔３１３を形成し、その周囲を囲む位置に複数（この例では２つ）の貫通孔３１５を設けている。また絶縁基板３１の上側の面（以下「上面」という）３１１の所定位置には、フォトＩＣ３３が設置され、また絶縁基板３１の１辺近傍の上面には、複数本（この例では６本）の端子板３９の一端が並列に当接されている。

【0016】

フォトＩＣ３３は、２組のフォトセンサ３３Ａ，３３Ｂと、当該２組のフォトセンサ３３Ａ，３３Ｂの出力信号を処理する図示しない信号処理回路と、を具備している。各フォトセンサ３３Ａ，３３Ｂは、それぞれ発光素子３３Ａａ，３３Ｂａと受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂとを有しており、それぞれ発光素子３３Ａａ，３３Ｂａから発射された光を受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂが受光することで、出力電圧が発生する。信号処理回路は、前記２組のフォトセンサ３３Ａ，３３Ｂの出力信号を矩形状の電気信号に変換し且つその電流値を増幅して出力する回路である。

【0017】

ケース１０は、図１，図２に示すように、合成樹脂を上面が開放された略箱型に成形して構成されている。ケース１０の上面側には、矩形凹状の収納部１１が形成されている。収納部１１の底面には、このケース１０内にインサート成形した前記回路基板３０の上面が露出している。回路基板３０の上面中央には、ケース１０の一部を構成する円形で柱状の軸部１３が立設している。軸部１３の中央には円形の穴１４が形成されている。軸部１３の回路基板３０の下面側には、ケース１０の外周の側壁部１７を構成する部分と連結する底部（連結部）１５が設けられている。言い換えれば、ケース１０は、回路基板３０の下面側の底部１５と、回路基板３０の周囲を囲むように形成される側壁部１７と、底部１９から回路基板３０の中央を貫通してその上面側に突出する軸部１３とを具備して構成されており、ケース１０の１つの側壁部１７からは、６本の端子板３９の先端側部分がその外方に向けて突出している。各端子板３９の回路基板３０に当接した部分は、ケース１０を構成する合成樹脂によって固定され、回路基板３０の各接続パターンとの接続状態を良好に保持している。また側壁部１７の２つの角部の上面からは小突起状の位置決め部１９が突出している。

【0018】

ケース１０を製造するには、ケース１０の形状のキャビティーを有する金型内に、回路基板３０と端子板３９とを収納し、その際、各端子板３９の一端側の部分を回路基板３０の図示しない各接続パターンに当接しておく。そしてこの状態でキャビティー内に溶融した合成樹脂を注入し、合成樹脂が固化した後に金型を取り外せば、回路基板３０と端子板３９をインサート成形したケース１０が完成する。このときケース１０の軸部１３と底部１５は、回路基板３０に設けた２つの貫通孔３１５を通して接続されている。

【0019】

図５は回転体６０を下側から見た斜視図、図６は回転体６０の底面図、図８は回転体６０の側断面図（図１の断面より回転方向に９０度回転した位置での断面図）である。これらの図及び図１～図３に示すように、回転体６０は合成樹脂製であり、円板状の本体部６１と、本体部６１の上面中央から突出する円形柱状のつまみ部（シャフト）６３とを一体に成形して構成されている。本体部６１の下面は光反射面６２となっている。本体部６１の外径寸法は、前記ケース１０の収納部１１に収納される寸法に形成されている。本体部６１下面の光反射面６２の中央には、円形の凹部からなる軸受部６１１が形成されている。光反射面６２の軸受部６１１の周囲を囲む位置には、円周状の反射部６１５が形成されている。

【0020】

反射部６１５は、複数組の高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂを、連続して円周状に等間隔に、エンドレスに交互に形成して構成されており、円周状の反射軌跡面（反射トラック面）となっている。高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂは、何れも印刷によって形成されている。さらに具体的に言えば、光反射面６２上に印刷形成された高反射部６１５ａの表面に、低反射部６１５ｂを積層するように印刷して構成されている。

【0021】

図７は、反射部６１５の形成方法説明図であり、図７（ａ－１），（ｂ－１），（ｃ－１）はそれぞれ底面図、図７（ａ－２），（ｂ－２），（ｃ－２）はそれぞれ断面概略図（図７（ａ－１）に示すＢ－Ｂ部分における）である。図７（ａ－１），（ａ－２）に示すように、反射部６１５を印刷する前の回転体６０を用意する。

【0022】

次に図７（ｂ－１），（ｂ－２）に示すように、光反射面６２上の略全体（外周近傍部分と軸受部６１１の周囲の部分を除く）に、メタリック色彩の加飾用インキを印刷することで高反射部６１５ａを形成する。印刷方法としてこの実施形態では、パッド印刷を用いている。即ち、凹版を使用して版上のインキをシリコンパッドに一次転写し、シリコンパッド上のインキを被印刷物である光反射面６２に二次転写するパッド印刷を用いることで高反射部６１５ａを形成する。

【0023】

この実施形態では、高反射部６１５ａ用のインキとして、アルミ粉と樹脂と溶剤と硬化剤を混錬したメタリック色彩（銀色の金属光沢を有する色彩）の加飾用インキを用いている。この結果、高反射部６１５ａは鏡面状に形成され、光を効果的に反射する面となる。

【0024】

次に図７（ｃ－１），（ｃ－２）に示すように、高反射部６１５ａを形成した光反射面６２の上に、暗色の加飾用インキを印刷することで低反射部６１５ｂを形成する。印刷方法としてこの実施形態では、上記高反射部６１５ａと同様にパッド印刷を用いている。

【0025】

この実施形態では、上記低反射部６１５ｂ用のインキとして、カーボンブラック粉と樹脂と溶剤と硬化剤を混錬した暗色（黒色の色彩）の加飾用インキを用いている。この結果、低反射部６１５ｂは反射し難い暗色（黒色）に形成された面となる。

【0026】

低反射部６１５ｂは、前記高反射部６１５ａ全体を覆い、且つ、リング状に等間隔に扇形状の開口部Ａ１を設け、この開口部Ａ１内に前記高反射部６１５ａを露出させる形状に形成されている。さらに具体的に説明すれば、露出している扇形状の高反射部６１５ａと、当該露出している高反射部６１５ａに挟まれる扇形状の低反射部６１５ｂは、何れも回転体６０の回転軸Ｌ（図６，図８）から放射状に延びる線上に高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂの左右両側辺が位置するように形成されている。低反射部６１５ｂは高反射部６１５ａの外周側をリング状に連結する外輪部（外側連結部）６１５ｂｘと、高反射部６１５ａの内周側をリング状に連結する内輪部（内側連結部）６１５ｂｙとを有している。即ち、高反射部６１５ａは、その左右両側と外周側と内周側全体が低反射部６１５ｂによって囲まれている。

【0027】

本実施形態において、高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂの形成に何れもパッド印刷を用いたのは、他の印刷方法によって形成した場合に比べて、それらの表面をより滑らか（平滑）にすることができ、反射光の状態をより良くすることができるからである。即ち、仮にスクリーン印刷によって高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂを形成した場合、スクリーンの網目の状態が反映され、僅かではあるがその表面が波打つようになる虞があるが、本実施形態を用いればその虞を解消できるからである。

【0028】

また光反射面６２上に印刷形成された高反射部６１５ａの表面に低反射部６１５ｂを積層して印刷形成したのは、以下の理由による。即ち、この実施形態のように、高反射部６１５ａを、金属粉を混錬したメタリック色彩のインクを用いて形成した場合は、その外周辺がにじみ易くて必ずしもその外周辺を精緻に形成できない。一方、この実施形態のように低反射部６１５ｂの印刷をカーボン粉を混錬したインクを用いて行ったような場合は、その外周辺はにじみ難く精緻に形成できる。そこで、高反射部６１５ａを精緻な外周辺形状の不要な下層側に形成してその上に精緻な形状（内周辺）の開口部Ａ１を有する低反射部６１５ｂを形成することで、当該開口部Ａ１に高反射部６１５ａを露出させ、これによって高反射部６１５ａの露出している外周辺を精緻に形成した。これによって、より精度の高いオンオフ信号（出力信号）を得ることができた。

【0029】

また、この回転体６０によれば、この回転体６０の下側を軸支するための突出する軸の代わりに軸受部６１１となる凹部を設けたので、光反射面６２から突出する部分が無くなる。このため、光反射面６２への上記印刷作業を容易に行うことが可能になる。なお、回転体６０の上側はつまみ部６３（下記する軸受部８１１）によって軸支される。

【0030】

カバー８０は、金属板製であって、略矩形状で前記ケース１０の収納部１１を覆う寸法形状のカバー本体部８１と、カバー本体部８１の対向する一対の両側辺に接続されて略直角に下方向に折り曲げられる側面部８３，８３とを有して構成されている。カバー本体部８１の中央には、円筒状の軸受部８１１が形成され、その中央は貫通孔となっている。また、カバー本体部８１の２つの角部近傍には、前記ケース１０の位置決め部１９を挿入する小孔からなる位置決め部８１３が形成されている。各側面部８３の下辺の中央部分には、下方向に向かって突出する他部材取付部８３１が形成され、また他部材取付部８３１の両側には、下方向に向かって突出するケース取付部８３３が形成されている。

【0031】

次に、このエンコーダ１を組み立てるには、前記ケース１０の収納部１１内に回転体６０の本体部６１を収納する。このとき、ケース１０の軸部１３を、回転体６０の軸受部６１１に挿入し、これによって回転体６０を回転自在に支持すると同時に、軸部１３の上面を軸受部６１１の底面に当接させることで、本体部６１の下面と、フォトＩＣ３３の発光素子３３Ａａ，３３Ｂａ及び受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂとの間の離間距離を所定の離間距離とする。つまりケース１０の軸部１３と回転体６０の軸受部６１１によって、回転体６０の回転動作と、発光素子３３Ａａ，３３Ｂａ及び受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂと反射部６１５間の離間距離の正確な設定と、を同時に行っている。

【0032】

次に、前記回転体６０の本体部６１を収納したケース１０の上面にカバー８０のカバー本体部８１を被せてケース１０の収納部１１を塞ぐ。このとき同時に回転体６０のつまみ部６３をカバー８０の軸受部８１１に挿入し、回転体６０を回転自在に軸支する。そして、カバー８０の各ケース取付部８３３を、ケース１０の下面側に折り曲げれば、カバー８０がケース１０に固定され、図３に示すエンコーダ１が完成する。なお上記組立手順はその一例であり、他の各種異なる組立手順を用いて組み立てても良いことはいうまでもない。

【0033】

以上のように構成されたエンコーダ１において、まず何れかの端子板３９に電圧を印可して回路基板３０上の電気回路を起動しておく。ここで図９は、２つの内の一方のフォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）と、高反射部６１５ａ及び低反射部６１５ｂの関係を示す概略説明図である。なお図示の都合上、回転体６０の回転方向Ｅと、フォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）に設けた一対の発光素子３３Ａａ（又は３３Ｂａ）と受光素子３３Ａｂ（又は３３Ｂｂ）の配列方向とを同一に示しているが、実際には両者の方向は直交している。同図に示すように、フォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）の発光素子３３Ａａ（又は３３Ｂａ）から回転体６０下面の反射部６１５（６１５ａ，６１５ｂ）に光が照射され、照射された部分が高反射部６１５ａの場合は当該光の多くは反射されてフォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）の受光素子３３Ａｂ（又は３３Ｂｂ）に受光され、一方照射された部分が低反射部６１５ｂの場合は当該光の多くは反射されずフォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）の受光素子３３Ａｂ（又は３３Ｂｂ）に受光されない。従って、回転体６０を回転すると、受光素子３３Ａｂ（又は３３Ｂｂ）での受光状態に応じて、フォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）からの出力信号が変化する。具体的には、高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂによる反射状態の相違に応じたオンオフ信号が得られる。

【0034】

ところで、この実施形態においては、高反射部６１５ａの外周全体を囲むように、低反射部６１５ｂが形成されているので、より正確なオンオフ信号を得ることができる。即ち、各高反射部６１５ａは、黒色の低反射部６１５ｂによってその外周辺と内周辺を含めて孤立している。このため、フォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）の発光素子３３Ａａ（又は３３Ｂａ）から発射された光の一部が外輪部６１５ｂｘ又は内輪部６１５ｂｙに相当する位置に照射されて反射されても、この反射光の光量を小さくでき、当該反射光がさらに他の部材に反射した後に受光素子３３Ａｂ（又は３３Ｂｂ）に入射して誤動作する虞を確実に防止できる。このことから、より正確なオンオフ信号を得ることができる。

【0035】

両フォトセンサ３３Ａ，３３Ｂは、回転体６０の回転軸Ｌ１を中心にした同一円周上に位置し、且つ２つのフォトセンサ３３Ａ，３３Ｂにそれぞれ対向する位置にある異なる高反射部６１５ａ（または低反射部６１５ｂ）に対して円周方向に少しずれた位置となるように配置されている。このため、回転体６０が回転した際に一方のフォトセンサ３３Ａ（又は３３Ｂ）が対向する位置にある高反射部６１５ａ（または低反射部６１５ｂ）を通過するタイミングと、他方のフォトセンサ３５Ｂ（又は３３Ａ）が対向する位置にある高反射部６１５ａ（または低反射部６１５ｂ）を通過するタイミングとが少しずれる。そしてこの出力信号は、端子板３９に出力される。このようにして得られた出力信号を用いれば、位相がずれた一対のオンオフ波形を解析することで、回転体６０の回転方向や回転速度などを測定することができる。

【0036】

なお、上記各実施形態では、何れも発光素子と受光素子を一体化したフォトＩＣ（フォトセンサ）を用いた例を説明したが、発光素子と受光素子、さらには信号処理回路は別々の素子として構成し、これらをそれぞれ設置しても良い。

【0037】

以上説明したように、エンコーダ１は、回転軸Ｌを中心に回転自在に軸支され且つ光反射面６２を設けた回転体６０と、回転体６０の光反射面６２に向けて光を発射する発光素子３３Ａａ，３３Ｂａと、回転体６０の光反射面６２で反射された光を受光する受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂと、を有し、回転体６０の光反射面６２に、発光素子３３Ａａ，３３Ｂａから受けた光を反射する高反射部６１５ａ及び低反射部６１５ｂを形成し、これら高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂによって反射された光を受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂが受光する受光量に応じて回転体６０の回転状態を検出し、且つ光反射面６２上の高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂを、何れも印刷によって形成した構成としている。このように、高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂを何れも印刷によって形成したので、これら高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂの形成を容易に行うことができる。また印刷に用いる設備は、蒸着やエッチングなどに用いる設備に比べて安価な設備とすることができる。これらのことから製造コストの低減化を図ることができる。

【0038】

また上記エンコーダ１においては、光反射面６２上に印刷形成した高反射部６１５ａの表面に低反射部６１５ｂを積層して印刷形成している。このように同一面（光反射面６２）に印刷層を２層積層することで、高反射部６１５ａと低反射部６１５ｂを形成したので、その製造を容易に行うことができる。

【0039】

また高反射部６１５ａ上に低反射部６１５ｂを積層したので、高反射部６１５ａの印刷を、外周辺がにじみ易くて精緻な形状に印刷し難い金属粉を混錬したメタリック色彩のインクを用いて行ったような場合でも、この高反射部６１５ａを精緻な形状の不要な下層側に印刷してその上に精緻な形状の内周辺の開口部Ａ１を有する低反射部６１５ｂを印刷することで、当該開口部Ａ１に高反射部６１５ａを露出させ、これによって高反射部６１５ａの外周辺を精緻に形成することができ、より精度の高い出力信号を得ることができた。

【0040】

またこのエンコーダ１においては、回路基板３０の上面中央から突出するケース１０の軸部１３が、回転体６０の下面中央に設けた凹状の軸受部６１１に回動自在に軸支されるが、両者の接触面積は小さいので、摩耗の少ない構造となっている。同時にこの軸部１３の上面は軸受部６１１の底面に当接することで回転体６０を上下方向に支えるので、回路基板３０の上面と回転体６０の下面の間の隙間寸法を正確に所望の寸法とすることができる。これによって、フォトセンサ３３Ａ，３３Ｂの発光素子３３Ａａ，３３Ｂａから発射された光を反射部６１５で反射して受光素子３３Ａｂ，３３Ｂｂに受光する機構を、精度よく構成することができ、精度のよい出力信号を得ることができる。

【0041】

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、高反射部を銀色のメタリック色彩としたが、銀色以外のメタリック色彩としても良いし、さらにはメタリック色彩以外の色彩であっても良く、要は低反射部よりも明度の高い色彩であれば良い。一方上記実施形態では、低反射部を黒色に形成したが、黒色以外の色彩であっても良く、要は高反射部よりも明度の低い色彩であれば良い。また上記実施形態では高反射部の外周全体を低反射部で囲む構成としたが、場合によっては外周部分（外側連結部６１５ｂｘ）や内周部分（内側連結部６１５ｂｙ）はこれを省略しても良い。また上記実施形態では、高反射部と低反射部を何れもパッド印刷によって形成したが、場合によってはスクリーン印刷など、他の各種印刷方法によって形成してもよい。また場合によっては、低反射部の上に高反射部を積層して印刷しても良い。

【0042】

また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0043】

１ 光学式エンコーダ（エンコーダ）
１０ ケース
３０ 回路基板
３３ フォトＩＣ
３３Ａ，３３Ｂ フォトセンサ
３３Ａａ，３３Ｂａ 発光素子
３３Ａｂ，３３Ｂｂ 受光素子
６０ 回転体
６２ 光反射面
６１１ 軸受部（凹部）
６１５ 反射部
６１５ａ 高反射部
６１５ｂ 低反射部
Ｌ 回転軸
８０ カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】