特開 2024-71219 制御装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071219

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】制御装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240517BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20240517BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240517BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240517BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

H02J7/00 P

B60L1/00 L

B60L50/60

B60L53/14

B60L58/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182053

(22)【出願日】2022-11-14

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 采人

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503EA08

5G503FA06

5G503GC04

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC22

5H125BC24

5H125BC25

5H125CD02

5H125DD04

5H125EE41

5H125EE47

5H125EE48

(57)【要約】

【課題】プラグイン車両において、ユーザの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制すること。
【解決手段】実施形態に係る制御装置は、車載のバッテリから車両外部に給電する外部給電が可能なプラグイン車両を制御するコントローラを備える。また、上記コントローラは、外部給電状態にあるときに外部給電端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載のバッテリから車両外部に給電する外部給電が可能なプラグイン車両を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
外部給電状態にあるときに外部給電端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行う、
制御装置。

【請求項2】

前記プラグイン車両は、
外部給電中にエアコンを含む車両の補機装置を作動させることが可能な車両である、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記外部給電端子が取り外されてから第１時間が経過しても車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知処理を実行する、
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記第１時間が経過する前であってもユーザの降車動作を検出した場合に、前記報知処理を実行する、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記報知処理が開始されてから第２時間が経過した場合に、前記報知処理を停止する、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
車両電源をオンまたはオフする制御を実行可能に設けられ、前記報知処理が開始されてから第３時間が経過した場合に、車両電源をオフする、
請求項３に記載の制御装置。

【請求項7】

前記プラグイン車両は、
車両電源をオンまたはオフする操作がキーシリンダに対するユーザのキー操作によって行われる車両である、
請求項１～６のいずれか一つに記載の制御装置。

【請求項8】

前記プラグイン車両は、
外部給電状態にあるときには、外部給電端子の車両からの取り外しがあっても、車両電源をオフする処理を行わない車両である、
請求項１～６のいずれか一つに記載の制御装置。

【請求項9】

外部給電状態および外部充電状態の少なくともいずれかの状態である場合に、車両の補機装置を作動可能な状態にするプラグイン車両を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
外部端子を車両に接続して、外部給電状態と外部充電状態との少なくともいずれかの状態にあるときに、前記外部端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行う、
制御装置。

【請求項10】

車載のバッテリから車両外部に給電する外部給電が可能なプラグイン車両を制御する制御方法であって、
外部給電状態にあるときに外部給電端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行うこと、
を含む、制御方法。

【請求項11】

外部給電状態および外部充電状態の少なくともいずれかの状態である場合に、車両の補機装置を作動可能な状態にするプラグイン車両を制御する制御方法であって、
外部端子を車両に接続して、外部給電状態と外部充電状態との少なくともいずれかの状態にあるときに、前記外部端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行うこと、
を含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、制御装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両電源をオンまたはオフする操作部品がプッシュボタンである車両において、ユーザが車両電源をオフする操作を行わずに車両を離れた場合に、自動的に車両電源をオフする機能を有する車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等のプラグイン車両が知られている。プラグイン車両は、車両外部の外部機器に対してプラグを用いて接続され、プラグを介して外部機器への給電（以下、「外部給電」と言う）や外部機器からの充電（以下、「外部充電」と言う）が可能な車両である（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－０１２５７８号公報

【特許文献2】特開２００９－２９５４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなプラグイン車両では、外部給電や外部充電を終了した際には、バッテリの無駄な消費を抑制するために、電源を自動的にオフすることが望ましい。

【0006】

しかしながら、車両の仕様によっては電源が自動的にオフされない場合もある。このような場合、ユーザは、車両電源がオンの状態からプラグを取り外して外部給電や外部充電を終了させることで、車両の電源も自動的にオフされると勘違いしてしまい、車両の電源をオフする操作をし忘れてしまう可能性がある。

【0007】

外部給電や外部充電を終了した際に電源が自動的にオフされない場合としては、例えば車両が、外部給電や外部充電に際してユーザが車内でエアコン等の補機装置を利用可能とするために車両電源をオンの状態にし、外部給電や外部充電が終了しても車両電源がオンの状態を維持するプラグイン車両の場合がある。また、例えば車両が、車両電源をオンまたはオフする操作部品がキーシリンダであり、車両電源をオフするために必ずユーザによるキー操作を要するプラグイン車両の場合がある。

【0008】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、プラグイン車両において、ユーザの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の一態様に係る制御装置は、車載のバッテリから車両外部に給電する外部給電が可能なプラグイン車両を制御するコントローラを備える。また、前記コントローラは、外部給電状態にあるときに外部給電端子の車両からの取り外しがあり、かつ、車両電源をオフする操作がない場合に、ユーザに対する報知を行う。

【発明の効果】

【0010】

実施形態の一態様によれば、プラグイン車両において、ユーザの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る制御システムの概要説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る報知制御処理の具体例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図5】図５は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図6】図６は、変形例に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

また、以下では、実施形態に係る車両Ｖが、車両外部の外部機器５０に対してプラグＰを用いて接続され、プラグＰを介して「外部給電」や「外部充電」が可能に設けられたプラグイン車両である例を挙げる。ここで、「外部給電」は、自車両（バッテリ）から車外（家電等の電化製品、自宅等の建物、他車両等）に電力を供給することを指す。「外部充電」は、車外（充電スタンド、自宅等の建物、他車両等）から自車両（バッテリ）に電力を供給することを指す。

【0014】

プラグイン車両は、例えばＰＨＶや、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）や、パーソナルモビリティと呼ばれる超小型ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）等である。実施形態に係る制御システム１０は、このような車両Ｖに搭載され、車両Ｖを制御するシステムであるものとする。

【0015】

また、以下では、「車両電源」は、「ＩＧ（Ignition）電源」を指すものとする。このＩＧ電源がオンの状態は、「ＩＧオン」と表現する場合がある。同様に、ＩＧ電源がオフの状態は、「ＩＧオフ」と表現する場合がある。また、以下では、外部給電が行われる場合を主たる例に挙げて説明を行う。

【0016】

図１は、実施形態に係る制御システム１０の概要説明図である。図１に示すように、制御システム１０は、車両Ｖに搭載される。車両Ｖは、例えば１人～２人用の超小型車両（パーソナルモビリティ）である。また、車両Ｖは、図１に示すように、車両外部の外部機器５０に対してプラグＰを用いて接続され、プラグＰを介して外部給電や外部充電が可能に設けられたプラグイン車両である。

【0017】

外部給電の際に用いられるプラグＰである外部給電プラグには、高電圧・高電流に対応した専用プラグが含まれる。この専用プラグは、基本的に、車体の外周部等、車両Ｖの外部に向けた位置に差し込み口が設けられるが、車室内に差し込み口を設けてもよい。また、外部給電プラグには、家電製品等（専用プラグに比べて低電圧・低電流）に対応した給電コンセントも含まれる。この給電コンセントは、車体の外周部と車内のどちらに設けてもよい。また、出力は、ＡＣ（Alternating Current）とＤＣ（Direct Current）のどちらでもよい。

【0018】

外部給電が行われる場合、外部機器５０は、例えば家電品などである。また、外部充電が行われる場合、外部機器５０は、例えば車両Ｖに対して給電を行う給電装置などである。

【0019】

制御システム１０は、操作部１２と、バッテリ１５と、エアコン１６ａと、制御装置１００とを含む。

【0020】

操作部１２は、ユーザＵによる操作を受け付ける操作部品群である。操作部１２は、例えばユーザＵがＩＧ電源をオンまたはオフする操作を受け付ける。この場合、ＩＧ電源をオンまたはオフする操作部品は、プッシュボタンやキーシリンダによって実現される。本実施形態では、この操作部品がキーシリンダである場合で説明を行うが、プッシュボタンに置き換えてもよいものとする。

【0021】

また、操作部１２は、例えば外部給電が行われる場合に必要となるユーザＵの操作を受け付ける。また、操作部１２は、例えば走行時におけるユーザＵの運転操作である、ステアリング操作やアクセル操作などを受け付ける。

【0022】

バッテリ１５は、車両Ｖに搭載される二次電池である。バッテリ１５は、図示略の走行用バッテリと補機バッテリとを含む。エアコン１６ａは、後に図２に示す補機装置１６の一例に相当する。

【0023】

制御装置１００は、車両Ｖを制御するコンピュータである。制御装置１００は、例えばＶＣＵ（Vehicle Control Unit）と呼ばれる車両統合制御電子機器として実現される。制御装置１００は、操作部１２、バッテリ１５およびエアコン１６ａと接続される。制御装置１００は、車両Ｖの「システム制御」、「走行制御」、「ボデー制御」を集約して制御する統合制御装置である。

【0024】

制御装置１００は、「システム制御」では、例えば操作部１２を介したユーザＵのＩＧ電源をオンする操作に応じて車両Ｖの各種機器を起動させ、車両Ｖを走行できる状態や外部給電などを行える状態にする。また、制御装置１００は、「システム制御」では、例えば操作部１２を介したユーザＵのＩＧ電源をオフする操作に応じて車両Ｖをシャットダウンする。

【0025】

また、制御装置１００は、「走行制御」では、例えばユーザの加速意図を示すアクセルの踏み込み度合いに応じて走行用モータで発生させるトルクを制御する。また、制御装置１００は、「走行制御」では、例えばユーザの操舵意図を示すステアリングの回転度合いに応じて車両Ｖの進行方向を制御する。

【0026】

また、制御装置１００は、「ボデー制御」では、例えば後に図２に示すブザー１７ａや、ランプ１７ｂや、メーター１７ｃや、ドア１８のロックといったボデー系の各種機器の動作を管理する。

【0027】

ここで、図１に示すように、車両Ｖが、ユーザＵによって外部機器５０に対してプラグＰを用いて接続され、プラグＰを介して外部給電が行われるユースケースについて説明する。

【0028】

外部給電が行われるユースケースは、例えば、キャンプや車中泊、車内での留守番といった場面において、車両Ｖから車外にある機器に給電しながら車両Ｖの周辺でユーザＵが過ごす場合や、車両Ｖから車内にある機器に給電しながら、車内でユーザＵが過ごす場合などが考えられる。機器としては、冷蔵庫、照明器具、調理器具、ドライヤー、掃除機等が挙げられる。

【0029】

外部給電は、車両Ｖが「ＩＧオン」の状態であり、かつ、走行可能状態でない「Ｒｅａｄｙオフ」の状態の時に行うことができる。また、外部給電のユースケースは、外部給電中にユーザＵが車両Ｖの近くや車内で過ごすことが想定されている。このため、外部給電中は、ユーザＵが車内でエアコン１６ａ等の補機装置１６を利用可能となっている。すなわち、車両Ｖは、外部給電中にエアコン１６ａを含む車両Ｖの補機装置１６を作動させることが可能な車両である。これにより、ユーザＵは、外部給電中に車内で快適に過ごすことができる。

【0030】

なお、外部充電についても説明しておくと、外部充電のユースケースは、外部給電の場合とは異なり、外部充電中にユーザＵが車両Ｖの近くや車内で過ごすことが少ないと考えられる。よって、外部充電は、車両Ｖが「ＩＧオフ」の状態で行うことができる仕様にすることが考えられる。この場合には、外部充電中は、「ＩＧオフ」であることでユーザＵは車内で補機装置１６を利用できない仕様となる場合が多い。しかしながら、この仕様ではユーザＵが不便さを感じるケースもあるので、外部充電中にもユーザＵが車内で補機装置１６を利用可能としてもよい。例えば、「マイルームモード」と呼ばれる外部充電中も車室内で補機装置１６等を利用可能なモードを設けることが考えられる。このように、外部充電中に車室内での補機装置１６等の利用可能にする場合には、以下説明する外部給電の場合と同様に本実施形態を適用してもよい。

【0031】

外部給電の説明に戻る。ところで、プラグイン車両において、ＩＧ電源がオンの状態からユーザＵにより外部機器５０へのプラグＰが取り外された場合に、自動的にＩＧ電源をオフする方法として、以下のような方法が考えられる。

【0032】

プラグイン車両は、ユーザＵがプラグＰを車両Ｖから取り外した外部給電後、ＨＶ－ＥＣＵ（Electric Control Unit）から「自動ＩＧオフ要求」を照合ＥＣＵに対し送信することで車両Ｖを「ＩＧオフ」の状態にする。「自動ＩＧオフ要求」は、「Ｒｅａｄｙオン履歴なし」（すなわち、「Ｒｅａｄｙオン」の状態になっていないこと）を前提条件とする。また、このプラグイン車両は、外部給電中にエアコンの使用を可能にするために、システム制御ＨＶ－ＥＣＵがエアコンＥＣＵへ「空調許可信号」を送信することで、外部給電中の「Ｒｅａｄｙオフ」の状態のまま（「Ｒｅａｄｙオン」の状態にすることなく）補機装置１６を作動させることを可能にする。

【0033】

しかしながら、この方法が採用できるプラグイン車両は、照合ＥＣＵ等のような多数のＥＣＵを搭載した車両であり、超小型車両のような、車両の機能の削減や機能の統合を行うことで、搭載するＥＣＵの数を減らした車両では採用できず、このような車両では、ＩＧ電源がオンの状態からプラグＰを取り外しても自動的にＩＧ電源をオフの状態にできない。

【0034】

例えば、機能削減等でプラグイン車両のエアコンＥＣＵに、前述の「空調許可信号」のインターフェイスを設けていない場合においては、擬似的に「Ｒｅａｄｙオン」状態となることで補機装置１６を作動可能にすることが考えられる。しかしながら、このような対応を取った場合には、外部給電中にエアコン等の使用は可能になるが、そのために「Ｒｅａｄｙオン」状態にすることから、「自動ＩＧオフ要求」するための「Ｒｅａｄｙオン履歴なし」が満たせず、「自動ＩＧオフ要求」を用いることができず自動的にＩＧ電源をオフの状態にすることができない。

【0035】

また、本実施形態の車両Ｖのように、ＩＧ電源をオンまたはオフする操作部品がキーシリンダである場合、ＩＧ電源をオフするためには必ずユーザＵによるキー操作を要する。よって、このようなキーシリンダ式の車両Ｖの場合には、外部給電が終わったとしても、ユーザＵのキー操作なしで、車両側で自動的にＩＧ電源をオフ状態にすることはできない。

【0036】

こうした外部給電時に、自動的にＩＧ電源をオフ状態にすることができないプラグイン車両は、外部給電中にプラグＰを取り外すことで自動的にＩＧ電源がオフされるとユーザＵに勘違いさせてしまう可能性がある。そして、ＩＧ電源がオンのままユーザＵが車両を離れることで、外部給電が行われておらず、また、ユーザＵが車両内に居ないにも限らず、車両の電源オンが維持されてバッテリの電力を無駄に消費し、結果的にバッテリ上がりを生じさせてしまう可能性がある。

【0037】

そこで、本実施形態では、制御装置１００が、外部給電状態からのプラグＰの取り外しがあり、かつ、ＩＧ電源をオフする操作がない場合に、ユーザＵに対する報知を行うこととした。

【0038】

具体的には、図１に示すように、制御装置１００は、プラグＰが取り外されたが、ＩＧ電源をオフする操作がないことを検出した場合に、ユーザＵに対する報知処理を実行する（ステップＳ１）。

【0039】

報知処理は、例えばユーザＵに対しブザー１７ａ（図２参照）を鳴らすことによって、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知する。また、報知処理は、例えばブザー１７ａを鳴らす態様に応じてランプ１７ｂやメーター１７ｃ（いずれも図２参照）を点灯させることによって、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知する。

【0040】

また、報知処理は、例えば外部給電後からの経過時間によって、報知内容の重要度を示す報知レベルが変化するように、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知する。このような報知処理の具体例については、図３を用いた説明で後述する。

【0041】

このように、実施形態に係る制御システム１０は、制御装置１００が、外部給電状態からのプラグＰの取り外しがあり、かつ、ＩＧ電源をオフする操作がない場合に、ユーザＵに対する報知を行う。

【0042】

したがって、実施形態に係る制御システム１０によれば、ＩＧ電源がオンの状態から外部機器５０へのプラグＰを取り外しても自動的にＩＧ電源がオフの状態とはならない車両Ｖにおいて、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促すことができる。また、これにより、車両Ｖにおいて、ユーザＵの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。

【0043】

また、本実施形態では、ＩＧ電源をオンまたはオフする操作部品がキーシリンダである。実施形態に係る制御システム１０によれば、キーシリンダにより自動的にＩＧ電源をオフの状態にすることができない車両Ｖにおいて、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促すことができ、ユーザＵの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。

【0044】

なお、ＩＧ電源の操作部品が、キーシリンダ式でなくプッシュボタン式の車両（ただし、車両の機能削減等によって、外部給電時にＩＧ電源の自動オフができない車両）であってもよい。すなわち、車両Ｖは、外部給電状態にあるときには、プラグＰの車両からの取り外しがあっても、ＩＧ電源をオフする処理を行わない車両であってもよい。これにより、外部給電状態にあるときにプラグＰの取り外しがあっても自動的にＩＧ電源をオフの状態にすることができない車両Ｖにおいて、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促すことができ、ユーザＵの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。

【0045】

以下、実施形態に係る制御システム１０の構成例について、より具体的に説明する。図２は、実施形態に係る制御システム１０の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0046】

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0047】

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

【0048】

図２に示すように、実施形態に係る制御システム１０は、走行系１１と、操作部１２と、外部給電口１３と、外部充電口１４と、バッテリ１５と、補機装置１６と、報知部１７と、ドア１８とを含む。報知部１７は、ブザー１７ａと、ランプ１７ｂと、メーター１７ｃとを含む。

【0049】

また、制御システム１０は、制御装置１００をさらに含む。制御装置１００は、走行系１１と、操作部１２と、外部給電口１３と、外部充電口１４と、バッテリ１５と、補機装置１６と、報知部１７と、ドア１８の各種機器と車載ネットワークを介して接続される。

【0050】

走行系１１は、車両Ｖの走行系機構を構成する各種機器である。走行系１１は、例えば走行用モータや、インバータ等を含む。操作部１２は説明済みのため、ここでの説明を省略する。

【0051】

外部給電口１３は、外部給電の際に用いられる外部給電プラグＰ１の差込口となるインターフェイスである。外部充電口１４は、外部充電の際に用いられる外部充電プラグＰ２の差込口となるインターフェイスである。

【0052】

なお、外部給電口１３および外部充電口１４は、例えば車体のフロントグリル付近やリヤフェンダー付近に設けられるが、あくまで例であり車体のいずれに設けられてもよい。また、外部給電口１３および外部充電口１４は、１つのコネクタによって一体に設けられてもよい。また、外部給電口１３は、車室内にコンセントとして設けられてもよい。

【0053】

バッテリ１５および補機装置１６は説明済みのため、ここでの説明を省略する。報知部１７は、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知する。ブザー１７ａは、ブザー音によってＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す。ブザー１７ａは、例えばインストゥルメントパネル付近に設けられる。ブザー１７ａは、車室の外側に設けられてもよい。

【0054】

ランプ１７ｂは、ヘッドランプや、ターンランプや、ブレーキランプや、ハザードランプといったランプ類の点灯によってＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す。

【0055】

メーター１７ｃは、インストゥルメントパネル付近に設けられる。メーター１７ｃは、例えばディスプレイによって実現される。メーター１７ｃは、車両Ｖの各種状態を示すメーター類やインジケーター類を表示する。メーター１７ｃは、例えば表示内容を変化させることによってＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す。

【0056】

なお、報知部１７は、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知することができる他のデバイス、例えばスピーカーなどをさらに含んでもよい。

【0057】

ドア１８は、ユーザＵによって開閉された場合に、開閉されたことを示す開閉信号を制御装置１００へ送信する。

【0058】

制御装置１００は、記憶部１１０と、コントローラ１２０とを有する。記憶部１１０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ディスク装置等の記憶デバイスによって実現される。図２の例では、記憶部１１０は、プログラム情報１１１と、ＩＧオフ履歴情報１１２と、報知制御処理情報１１３とを記憶する。

【0059】

プログラム情報１１１は、後述するコントローラ１２０が実行する情報処理を実行する各種プログラムが格納される。ＩＧオフ履歴情報１１２は、ユーザＵによりＩＧ電源をオフする操作が行われた否かを示すフラグ値であるＩＧオフ履歴が格納される。

【0060】

ＩＧオフ履歴は、ユーザＵによりＩＧ電源をオフする操作が行われた場合、「あり」を示すフラグ値がセットされる。ＩＧオフ履歴は、ユーザＵによりＩＧ電源をオフする操作が行われていない場合、「なし」を示すフラグ値がセットされる。ＩＧオフ履歴は、レジスタによって実現されてもよいし、プログラム上の変数によって表現されてもよい。

【0061】

報知制御処理情報１１３は、後述する報知制御部１２３ａが実行する報知制御処理において用いられる各種の該当条件や、閾値等が設定された情報である。報知制御部１２３ａは、図１に示したステップＳ１を報知制御処理として実行する。なお、以下では、報知制御部１２３ａが実行する報知制御処理によって実現される機能のことを、「ＩＧオフ忘れ防止機能」と言う場合がある。

【0062】

コントローラ（Controller）１２０は、いわゆるプロセッサや制御部に相当する構成要素である。コントローラ１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、プログラム情報１１１に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、コントローラ１２０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0063】

コントローラ１２０は、走行制御部１２１と、システム制御部１２２と、ボデー制御部１２３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0064】

走行制御部１２１は、前述の「走行制御」を実行する。具体的には、走行制御部１２１は、システム制御部１２２によって検出された操作部１２からの各種の操作状態に応じて走行系を制御する。

【0065】

システム制御部１２２は、前述の「システム制御」を実行する。システム制御部１２２は、操作状態検出部１２２ａと、外部給電制御部１２２ｂと、外部充電制御部１２２ｃとを有する。操作状態検出部１２２ａは、操作部１２に対するユーザＵの操作を検出する。システム制御部１２２は、操作状態検出部１２２ａの検出結果に基づいて走行制御部１２１に走行系１１を制御させる。

【0066】

なお、操作状態検出部１２２ａは、ユーザＵによるＩＧ電源をオフする操作を検出した場合、ＩＧオフ履歴情報１１２のＩＧオフ履歴へ「あり」をセットする。また、操作状態検出部１２２ａは、ユーザＵによるＩＧ電源をオンする操作を検出した場合、ＩＧオフ履歴情報１１２のＩＧオフ履歴へ「なし」をセットする。

【0067】

また、操作状態検出部１２２ａは、外部給電口１３に対する外部給電プラグＰ１の着脱状態を検出する。また、操作状態検出部１２２ａは、外部充電口１４に対する外部充電プラグＰ２の着脱状態を検出する。

【0068】

外部給電制御部１２２ｂは、操作状態検出部１２２ａの検出結果に基づいてバッテリ１５から外部機器５０に対して行う外部給電を制御する。外部充電制御部１２２ｃは、操作状態検出部１２２ａの検出結果に基づいて外部機器５０からバッテリ１５に対して行う外部充電を制御する。

【0069】

また、システム制御部１２２は、操作状態検出部１２２ａの検出結果、外部給電制御部１２２ｂによる外部給電状態、および、外部充電制御部１２２ｃによる外部充電状態等を含むシステム制御状態をボデー制御部１２３へ通知する。

【0070】

ボデー制御部１２３は、前述の「ボデー制御」を実行する。すなわち、ボデー制御部１２３は、ブザー１７ａや、ランプ１７ｂや、メーター１７ｃや、ドア１８といったボデー系の各種機器の動作を管理する。また、ボデー制御部１２３は、前述の「ＩＧオフ忘れ防止機能」を提供する。

【0071】

ボデー制御部１２３は、報知制御部１２３ａと、ボデー状態検出部１２３ｂとを有する。報知制御部１２３ａは、「ＩＧオフ忘れ防止機能」を実現する報知制御処理を実行する。

【0072】

ここで、図３を用いて、実施形態に係る報知制御処理の具体例について説明する。図３は、実施形態に係る報知制御処理の具体例を示す図である。図３に示すように、報知制御部１２３ａは、報知制御処理情報１１３に設定された各種の該当条件に応じて、ユーザＵに対して行う報知処理の処理内容を変化させる。

【0073】

まず、報知制御部１２３ａは、該当条件として外部給電後、時間Ｔ１（例えば１０秒）が経過したこと、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」であること、ＩＧオンであることがすべて成立した場合に、第１報知処理を実行する。なお、時間Ｔ１は、「第１時間」の一例に相当する。第１報知処理では、報知制御部１２３ａは、例えばブザー１７ａによる単発ブザーを鳴らすことと、単発ブザーに応じたランプ１７ｂの点灯およびメーター１７ｃの表示を行うことを実行する。単発ブザーを鳴らすことは、ブザー１７ａを「ピー」のように単発で一回鳴らすことである。これにより、ユーザＵが車両Ｖの近くにいる可能性が高い段階で、ユーザＵにＩＧオフの操作を行うことを注意喚起することができる。

【0074】

また、報知制御部１２３ａは、該当条件として外部給電後、時間Ｔ１が未経過であること、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」であること、ＩＧオンであること、ユーザＵの降車動作を検出したことがすべて成立した場合に、第１報知処理を実行してもよい。これにより、ユーザＵが車両Ｖを降りようとした段階で、ユーザＵにＩＧオフの操作を行うことを注意喚起することができる。

【0075】

また、報知制御部１２３ａは、該当条件として外部給電後、時間Ｔ２（例えば２０秒）が経過したこと、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」であること、ＩＧオンであることがすべて成立した場合に、第１報知処理に替えて第２報知処理を実行する。第２報知処理は、第１報知処理よりも前述の報知レベルが高い報知処理である。これにより、ユーザＵが車両Ｖからさらに離れようとする段階で、ユーザＵにＩＧオフの操作を行うことを強く警告することができる。

【0076】

第２報知処理では、報知制御部１２３ａは、例えばブザー１７ａによる断続ブザーを鳴らすことと、断続ブザーに応じたランプ１７ｂの点灯およびメーター１７ｃの表示を行うことを実行する。断続ブザーを鳴らすことは、ブザー１７ａを「ピー、ピー、ピー、…」のように鳴らし続けることである。

【0077】

また、報知制御部１２３ａは、該当条件として第２報知処理の断続ブザーが時間Ｔ３（例えば６０秒）継続したこと、外部給電後のＩＧオフ履歴が「あり」であることのいずれかが成立した場合に、第２報知処理を停止する。これにより、制御装置１００は、報知処理によって電力が浪費されてしまうのを抑制することができる。なお、時間Ｔ３は、「第２時間」の一例に相当する。

【0078】

なお、ＩＧ電源をオンまたはオフする操作部品が本実施形態のようにキーシリンダではなくプッシュボタンのような電子部品であり、また、車両に、外部給電中に自動でＩＧ電源をオフする機能を設けている場合は、第２報知処理の停止後に例えばシステム制御部１２２がＩＧ電源をオフする制御を行うようにしてもよい。

【0079】

この場合、システム制御部１２２は、ＩＧ電源をオンまたはオフする制御を実行可能に設けられる。そして、システム制御部１２２は、例えば第２報知処理が開始されてから時間Ｔ３よりも長い時間Ｔ４（例えば９０秒）が経過した場合に、ＩＧ電源をオフする。これにより、ユーザＵが、操作を促す報知を受けたにも関わらずＩＧ電源をオフする操作を行わなかった場合でも、ユーザＵの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。なお、時間Ｔ４は、「第３時間」の一例に相当する。

【0080】

また、この場合、報知制御部１２３ａは、ＩＧ電源をオフする場合に、ユーザＵに対しＩＧ電源をオフする旨を報知する。報知制御部１２３ａは、例えば予め決められたＩＧ電源をオフすることを示す態様で報知部１７による報知を行う。この時、報知制御部１２３ａは、報知部１７にスピーカーが含まれる場合、スピーカーを用いた音声による報知を行ってもよい。これにより、ユーザＵが、操作を促す報知を受けたにも関わらずＩＧ電源をオフする操作を行わなかった場合に、ユーザＵに対しＩＧ電源をオフすることを報知することができる。

【0081】

また、報知制御部１２３ａは、ＩＧ電源をオフした後に、ユーザＵに対しＩＧ電源をオフした理由、すなわちＩＧ電源をオフしていないためバッテリ上がりを防ぐためにＩＧ電源をオフしたことを報知するようにしてもよい。制御装置１００は、補機バッテリによる常時電源で動作可能であるため、ＩＧ電源をオフした後であっても当該報知処理を実行可能である。これにより、ユーザＵが、操作を促す報知を受けたにも関わらずＩＧ電源をオフする操作を行わなかった場合に、ユーザＵに対しＩＧ電源をオフした理由を報知することができる。

【0082】

なお、ユーザＵが車両Ｖから遠くに離れてしまった場合、報知制御部１２３ａは、例えばユーザＵが携帯するスマートフォン等のユーザ端末への報知を行うようにしてもよい。この変形例は、図６を用いた説明で後述する。

【0083】

図２の説明に戻る。ボデー状態検出部１２３ｂは、ボデー系の各種機器の状態を検出する。ボデー状態検出部１２３ｂは、例えばドア１８から送信された前述の開閉信号に基づいてユーザＵの降車動作を検出する。また、ボデー状態検出部１２３ｂは、ユーザＵの降車動作を検出した場合、当該検出結果を報知制御部１２３ａへ通知する。

【0084】

次に、制御装置１００が実行する処理手順について、図４および図５を用いて説明する。図４は、実施形態に係る制御装置１００が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。また、図５は、実施形態に係る制御装置１００が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。図５の処理手順は、図４のステップＳ１０６で作動される外部給電後のＩＧオフ忘れ防止機能における処理手順に相当する。

【0085】

まず、図４に示すように、制御装置１００のコントローラ１２０は、ＩＧオンの状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＩＧオンの状態である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、つづいて外部給電中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0086】

外部給電中である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」以外である否かを判定する（ステップＳ１０３）。「なし」以外であるとは、ＩＧオフ履歴が「あり」である場合の他、「あり」および「なし」以外の不定値である場合を含む。

【0087】

外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」以外である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、外部給電後のＩＧオフ履歴に「なし」をセットする（ステップＳ１０４）。そして、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0088】

外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」である場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0089】

また、ステップＳ１０２で外部給電中でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、すなわち外部給電が終了した場合、コントローラ１２０は、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0090】

外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、外部給電後のＩＧオフ忘れ防止機能を作動する（ステップＳ１０６）。そして、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。すなわち、コントローラ１２０は、作動されたＩＧオフ忘れ防止機能と並列に図４の処理手順を実行する。

【0091】

また、外部給電後のＩＧオフ履歴が「なし」でない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0092】

そして、コントローラ１２０は、ステップＳ１０１でＩＧオンの状態でない、すなわちＩＧオフの状態であると判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、外部給電後のＩＧオフ履歴に「あり」をセットする（ステップＳ１０７）。

【0093】

そして、コントローラ１２０は、外部給電後のＩＧオフ忘れ防止機能を停止し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0094】

次に、図５に示すようにＩＧオフ忘れ防止機能では、コントローラ１２０は外部給電後、すなわち外部給電プラグＰ１が外部給電口１３から取り外されてから時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。時間Ｔ１は、図３に示したように、例えば１０秒である。

【0095】

外部給電後、時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、第１報知処理を実行する（ステップＳ２０３）。時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、つづいてユーザの降車動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0096】

降車動作を検出した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、第１報知処理を実行する（ステップＳ２０３）。降車動作を検出していない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。

【0097】

そして、コントローラ１２０は、第１報知処理を実行後、外部給電プラグＰ１が取り外されてから時間Ｔ１より長い時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。時間Ｔ２は、図３に示したように、例えば２０秒である。

【0098】

時間Ｔ２が経過した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、第１報知処理に替えて第１報知処理よりも報知レベルの高い第２報知処理を実行する（ステップＳ２０５）。時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、ステップＳ２０４を繰り返す。

【0099】

そして、コントローラ１２０は、第２報知処理を実行後、第２報知処理が時間Ｔ３継続したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。時間Ｔ３は、図３に示したように、例えば６０秒である。

【0100】

第２報知処理が時間Ｔ３継続した場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、第２報知処理を停止する（ステップＳ２０８）。第２報知処理が時間Ｔ３継続していない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、つづいて外部給電後のＩＧオフ履歴が「あり」であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

【0101】

外部給電後のＩＧオフ履歴が「あり」である場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、コントローラ１２０は、第２報知処理を停止し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。ＩＧオフ履歴が「あり」でない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、コントローラ１２０は、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。

【0102】

（変形例）
次に、いくつかの変形例について説明する。図６は、変形例に係る制御装置１００Ａの構成例を示すブロック図である。なお、図６は図２に対応しているため、ここでは図２と異なる点について主に説明する。

【0103】

変形例に係る制御装置１００Ａは、通信部１３０をさらに備える点が図２に示した制御装置１００とは異なる。通信部１３０は、ネットワークアダプタ等によって実現される。通信部１３０は、ユーザＵが携帯するスマートフォン等のユーザ端末２００と無線接続され、ユーザ端末２００との間で情報の送受信を行う。

【0104】

通信部１３０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によってユーザ端末２００と無線接続する。また、通信部１３０は、例えば携帯電話回線網を介してユーザ端末２００と無線接続する。

【0105】

制御装置１００Ａは、ユーザ端末２００と通信可能に接続されることにより、例えばユーザＵが車両Ｖの発するブザー音が聞こえないほど車両Ｖから遠くに離れても、ユーザ端末２００に対してＩＧ電源をオフする操作を促す報知を行うことができる。また、制御装置１００Ａは、例えば第２報知処理においてユーザ端末２００への報知をあわせて行うことで、前述の時間Ｔ３をより長く（例えば、６０秒→５分）設定した報知を行うことができる。

【0106】

また、これまでは、外部給電が行われる場合を主たる例とした説明を行った。ただし、既に述べた通り、外部充電中にユーザＵが車内で補機装置１６を利用可能となる仕様も存在することから、制御装置１００，１００Ａは、この外部充電状態を考慮した構成としてもよい。

【0107】

この場合、制御装置１００，１００Ａのコントローラ１２０は、外部給電状態および外部充電状態の少なくともいずれかの状態である場合に、車両Ｖの補機装置１６を作動可能な状態にする車両Ｖを制御することとなる。そして、コントローラ１２０は、外部給電プラグＰ１および外部充電プラグＰ２（「外部端子」の一例に相当）を車両Ｖに接続して、外部給電状態と外部充電状態との少なくともいずれかの状態にあるときに、外部給電プラグＰ１および外部充電プラグＰ２の車両Ｖからの取り外しがあり、かつ、ＩＧ電源をオフする操作がない場合に、ユーザＵに対する報知を行う。この時、コントローラ１２０は、外部給電プラグＰ１および外部充電プラグＰ２の双方が取り外されていることを検出し、かつ、ＩＧ電源をオフする操作がない場合に、ユーザＵに対する報知を行うとよい。外部給電プラグＰ１および外部充電プラグＰ２の少なくとも一方が接続されていれば、ユーザＵはこれを取り外すまではＩＧ電源をオフする操作を行う可能性があるためである。

【0108】

これにより、外部給電状態だけでなく外部充電状態に補機装置１６を作動可能な状態にする車両Ｖにおいて、外部給電プラグＰ１および外部充電プラグＰ２の取り外しがあったがＩＧ電源をオフする操作がない場合に、当該操作をユーザＵに促すことができる。

【0109】

（むすび）
上述してきたように、実施形態に係る制御装置１００は、車載のバッテリ１５から車両外部に給電する外部給電が可能な車両Ｖ（「プラグイン車両」の一例に相当）を制御するコントローラ１２０を備える。コントローラ１２０は、外部給電状態にあるときに外部給電プラグＰ１（「外部給電端子」の一例に相当）の車両Ｖからの取り外しがあり、かつ、ＩＧ電源（「車両電源」の一例に相当）をオフする操作がない場合に、ユーザＵに対する報知を行う。

【0110】

また、実施形態に係る制御システム１０は、車両外部に給電する外部給電が可能な車両Ｖに搭載されるバッテリ１５と、バッテリ１５から車両外部への外部給電時に外部給電プラグＰ１が接続される外部給電口１３とを備える。また、制御システム１０は、ユーザＵによる車両電源をオンまたはオフする操作を受け付ける操作部１２と、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促す情報を報知する報知部１７と、車両Ｖを制御する制御装置１００と、を備える。制御装置１００は、外部給電状態において外部給電口１３からの外部給電プラグＰ１の取り外しがあり、かつ、操作部１２に対するＩＧ電源をオフする操作がない場合に、報知部１７を介してユーザＵに対する報知を行う。

【0111】

したがって、実施形態に係る制御装置１００および制御システム１０によれば、ＩＧ電源がオンの状態から外部機器５０へのプラグＰを取り外しても自動的にＩＧ電源がオフの状態とはならない車両Ｖにおいて、ＩＧ電源をオフする操作をユーザＵに促すことができ、ユーザＵの電源オフの操作忘れによるバッテリの無駄な消費を抑制することができる。

【0112】

なお、上述した実施形態では、車両電源がＩＧ電源を指すこととしたが、車両電源はＡＣＣ（Accessory）電源を含んでもよい。

【0113】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0114】

１０ 制御システム
１１ 走行系
１２ 操作部
１３ 外部給電口
１４ 外部充電口
１５ バッテリ
１６ 補機装置
１６ａ エアコン
１７ 報知部
１７ａ ブザー
１７ｂ ランプ
１７ｃ メーター
１８ ドア
５０ 外部機器
１００，１００Ａ 制御装置
１２０ コントローラ
１２１ 走行制御部
１２２ システム制御部
１２２ａ 操作状態検出部
１２２ｂ 外部給電制御部
１２２ｃ 外部充電制御部
１２３ ボデー制御部
１２３ａ 報知制御部
１２３ｂ ボデー状態検出部
１３０ 通信部
２００ ユーザ端末
Ｐ プラグ
Ｐ１ 外部給電プラグ
Ｐ２ 外部充電プラグ
Ｕ ユーザ
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】