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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071258
(43)【公開日】2024-05-24
(54)【発明の名称】車両データ収集装置及び車両データ収集システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240517BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240517BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G08G1/09 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182106
(22)【出願日】2022-11-14
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】今西 裕人
(72)【発明者】
【氏名】石田 良介
(72)【発明者】
【氏名】吉田 義幸
(72)【発明者】
【氏名】前田 功治
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB05
5H181CC03
5H181CC04
5H181FF10
(57)【要約】
【課題】通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、車両データの収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することを目的とする。
【解決手段】車両データ収集装置５は、収集要求に応じた各ＥＣＵへの設定情報である収集設定を決定する設定部４０と、収集設定に基づいて収集条件を設定し、収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部５１と、収集設定に基づいて収集データを設定し、収集データを各ＥＣＵから取得する収集データ出力部５２と、収集設定に基づいて、収集条件成立前の収集データと収集条件成立以降の収集データとを保持する多段保持部５３と、保持された収集データの送信を待機させる送信待機部６０と、送信待機部６０に待機された収集データを要求元に送信する送信部３１と、を備える。収集要求は、多段保持部５３の収集データの保持数に関する設定値を含む。設定部４０は、多段保持部５３の収集データの保持数を当該設定値から変更して収集設定を決定する。
【選択図】図３
【解決手段】車両データ収集装置５は、収集要求に応じた各ＥＣＵへの設定情報である収集設定を決定する設定部４０と、収集設定に基づいて収集条件を設定し、収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部５１と、収集設定に基づいて収集データを設定し、収集データを各ＥＣＵから取得する収集データ出力部５２と、収集設定に基づいて、収集条件成立前の収集データと収集条件成立以降の収集データとを保持する多段保持部５３と、保持された収集データの送信を待機させる送信待機部６０と、送信待機部６０に待機された収集データを要求元に送信する送信部３１と、を備える。収集要求は、多段保持部５３の収集データの保持数に関する設定値を含む。設定部４０は、多段保持部５３の収集データの保持数を当該設定値から変更して収集設定を決定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両データの収集要求に応じて電子制御装置から前記車両データを収集する車両データ収集装置であって、
前記収集要求に応じた前記電子制御装置への設定情報である収集設定を決定する設定部と、
前記収集設定に基づいて前記車両データの収集条件を設定し、設定された前記収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部と、
前記収集設定に基づいて収集対象の前記車両データである収集データを設定し、設定された前記収集データを前記電子制御装置から取得して出力する収集データ出力部と、
前記収集設定に基づいて、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとを保持する多段保持部と、
前記多段保持部に保持された前記収集データの前記収集要求の要求元への送信を待機させる送信待機部と、
前記送信待機部に待機された前記収集データを前記要求元に送信する送信部と、を備え、
前記収集要求は、前記多段保持部の前記収集データの保持数に関する設定値を含み、
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする車両データ収集装置。
前記収集要求に応じた前記電子制御装置への設定情報である収集設定を決定する設定部と、
前記収集設定に基づいて前記車両データの収集条件を設定し、設定された前記収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部と、
前記収集設定に基づいて収集対象の前記車両データである収集データを設定し、設定された前記収集データを前記電子制御装置から取得して出力する収集データ出力部と、
前記収集設定に基づいて、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとを保持する多段保持部と、
前記多段保持部に保持された前記収集データの前記収集要求の要求元への送信を待機させる送信待機部と、
前記送信待機部に待機された前記収集データを前記要求元に送信する送信部と、を備え、
前記収集要求は、前記多段保持部の前記収集データの保持数に関する設定値を含み、
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする車両データ収集装置。
【請求項2】
前記多段保持部は、
予め定められた動作周期毎に、保持された前記収集データを古い順から削除すると共に、前記収集データ出力部から出力された前記収集データを順次保持することによって、前記多段保持部に保持された前記収集データである保持データを前記動作周期毎に更新し、
前記収集条件が成立してから前記動作周期が所定回だけ経過した場合、前記保持データの更新を停止して、前記保持データを前記送信待機部に送信し、
前記送信待機部は、前記多段保持部から送信された前記保持データを格納して、前記要求元との通信が確立するまで待機させ、
前記送信部は、前記要求元との通信が確立した場合、前記送信待機部に格納された前記保持データである前記送信待機部の待機データを、前記要求元に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
予め定められた動作周期毎に、保持された前記収集データを古い順から削除すると共に、前記収集データ出力部から出力された前記収集データを順次保持することによって、前記多段保持部に保持された前記収集データである保持データを前記動作周期毎に更新し、
前記収集条件が成立してから前記動作周期が所定回だけ経過した場合、前記保持データの更新を停止して、前記保持データを前記送信待機部に送信し、
前記送信待機部は、前記多段保持部から送信された前記保持データを格納して、前記要求元との通信が確立するまで待機させ、
前記送信部は、前記要求元との通信が確立した場合、前記送信待機部に格納された前記保持データである前記送信待機部の待機データを、前記要求元に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項3】
前記収集要求は、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データを前記多段保持部に保持する数に関する第１設定値と、前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データを前記多段保持部に保持する数に関する第２設定値と、を含み、
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記第１設定値及び前記第２設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記第１設定値及び前記第２設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項4】
前記収集要求は、前記多段保持部において、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとの何れを優先して保持するかを設定する前後優先度を含み、
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記前後優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記前後優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
【請求項5】
前記収集条件判定部は、複数の前記収集条件のそれぞれが成立するか否かを判定可能であり、
前記収集要求は、前記多段保持部において、複数の前記収集条件のうち何れの前記収集条件を優先して前記収集データを保持するかを設定する条件優先度を含み、
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記条件優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
前記収集要求は、前記多段保持部において、複数の前記収集条件のうち何れの前記収集条件を優先して前記収集データを保持するかを設定する条件優先度を含み、
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記条件優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
【請求項6】
前記収集要求は、前記多段保持部において、前記第１設定値及び前記第２設定値によって設定された前記収集データの保持形式の維持を優先するか否かを設定する形式優先度を含み、
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記形式優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
前記設定部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量及び前記形式優先度に基づいて前記第１設定値及び前記第２設定値の少なくとも１つを変更することによって、前記多段保持部の前記保持数を変更するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の車両データ収集装置。
【請求項7】
前記形式優先度は、前記第１設定値及び前記第２設定値によって設定された前記収集データの保持形式の維持を優先する形式優先と、前記第１設定値及び前記第２設定値によって設定された前記収集データの保持形式の維持を優先しない形式非優先と、を含み、
前記設定部は、前記形式優先度が前記形式優先であり、且つ、前記第１設定値及び前記第２設定値によって設定された前記収集データの保持形式を維持することが困難である場合、前記収集データを収集対象から除外するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両データ収集装置。
前記設定部は、前記形式優先度が前記形式優先であり、且つ、前記第１設定値及び前記第２設定値によって設定された前記収集データの保持形式を維持することが困難である場合、前記収集データを収集対象から除外するよう前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項６に記載の車両データ収集装置。
【請求項8】
前記収集設定に基づいて前記車両データの一次収集条件を設定し、設定された前記一次収集条件が成立するか否かの判定を、前記収集条件判定部の判定に先立って行う一次収集条件判定部を更に備え、
前記収集条件判定部は、前記一次収集条件判定部によって前記一次収集条件が成立すると判定された場合、前記収集条件が成立するか否かの判定を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
前記収集条件判定部は、前記一次収集条件判定部によって前記一次収集条件が成立すると判定された場合、前記収集条件が成立するか否かの判定を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項9】
前記設定部は、前記要求元から前記収集要求の解除が通知された後に、新たな前記収集要求に応じて前記車両データを収集するよう、新たな前記収集設定を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項10】
前記多段保持部に保持された前記収集データが前記送信待機部に送信中であるか否かを判定する送信中判定部と、
前記多段保持部を構成するメモリに電力を供給する電力供給部と、を更に備え、
前記電力供給部は、前記多段保持部に保持された前記収集データが前記送信待機部に送信中であると判定された場合、前記メモリへの電力供給を継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
前記多段保持部を構成するメモリに電力を供給する電力供給部と、を更に備え、
前記電力供給部は、前記多段保持部に保持された前記収集データが前記送信待機部に送信中であると判定された場合、前記メモリへの電力供給を継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項11】
前記収集データ出力部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量が不足している場合、当該多段保持部とは異なる他の多段保持部に前記収集データを送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項12】
前記収集データ出力部は、前記多段保持部を構成するメモリの容量が不足している場合、前記送信待機部に前記収集データを送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項13】
前記要求元は、前記電子制御装置を搭載する車両の外部に設けられたサーバ装置、前記車両に接続された記録装置、及び、前記車両に搭載され前記電子制御装置とは異なる他の電子制御装置の少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の車両データ収集装置。
【請求項14】
車両データの収集を車両に要求するサーバ装置と、前記サーバ装置からの要求に応じて前記車両の電子制御装置から前記車両データを収集する車両と、を有する車両データ収集システムであって、
前記サーバ装置は、
前記車両データの収集要求を生成し、生成された前記収集要求を前記車両に送信する要求部を備え、
前記車両は、
前記収集要求に応じた前記電子制御装置への設定情報である収集設定を決定する設定部と、
前記収集設定に基づいて前記車両データの収集条件を設定し、設定された前記収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部と、
前記収集設定に基づいて収集対象の前記車両データである収集データを設定し、設定された前記収集データを前記電子制御装置から取得して出力する収集データ出力部と、
前記収集設定に基づいて、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとを保持する多段保持部と、
前記多段保持部に保持された前記収集データの前記収集要求の要求元への送信を待機させる送信待機部と、
前記送信待機部に待機された前記収集データを前記要求元に送信する送信部と、を備え、
前記収集要求は、前記多段保持部の前記収集データの保持数に関する設定値を含み、
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする車両データ収集システム。
前記サーバ装置は、
前記車両データの収集要求を生成し、生成された前記収集要求を前記車両に送信する要求部を備え、
前記車両は、
前記収集要求に応じた前記電子制御装置への設定情報である収集設定を決定する設定部と、
前記収集設定に基づいて前記車両データの収集条件を設定し、設定された前記収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部と、
前記収集設定に基づいて収集対象の前記車両データである収集データを設定し、設定された前記収集データを前記電子制御装置から取得して出力する収集データ出力部と、
前記収集設定に基づいて、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとを保持する多段保持部と、
前記多段保持部に保持された前記収集データの前記収集要求の要求元への送信を待機させる送信待機部と、
前記送信待機部に待機された前記収集データを前記要求元に送信する送信部と、を備え、
前記収集要求は、前記多段保持部の前記収集データの保持数に関する設定値を含み、
前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記設定値から変更して前記収集設定を決定する
ことを特徴とする車両データ収集システム。
【請求項15】
前記サーバ装置と通信可能に接続された端末装置を更に有し、
前記車両は、前記収集設定を前記サーバ装置に送信する収集設定送信部を更に備え、
前記サーバ装置は、
複数の前記車両から送信された複数の前記収集設定を受信する収集設定受信部と、
複数の前記収集設定に対して統計処理を行う統計処理部と、
前記統計処理部の統計処理結果を前記端末装置に送信する統計処理結果送信部と、を更に備え、
前記端末装置は、前記サーバ装置から送信された前記統計処理結果を表示する
ことを特徴とする請求項１４に記載の車両データ収集システム。
前記車両は、前記収集設定を前記サーバ装置に送信する収集設定送信部を更に備え、
前記サーバ装置は、
複数の前記車両から送信された複数の前記収集設定を受信する収集設定受信部と、
複数の前記収集設定に対して統計処理を行う統計処理部と、
前記統計処理部の統計処理結果を前記端末装置に送信する統計処理結果送信部と、を更に備え、
前記端末装置は、前記サーバ装置から送信された前記統計処理結果を表示する
ことを特徴とする請求項１４に記載の車両データ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両データ収集装置及び車両データ収集システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、販売後の車両からデータを収集し、車両の外部に設けられたサーバ装置へ送信する車両データ収集装置が開発されている。車両データ収集装置は、サーバ装置からの要求に応じて、車両に搭載された任意の電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；以下「ＥＣＵ」とも称する）の内部やＥＣＵ間でやり取りする制御信号等の車両データを走行中等に収集する。そして、車両データ収集装置は、取集された車両データを、携帯電話通信網等を介してサーバ装置へ送信する。
【0003】
サーバ装置は、多数の車両から車両データを収集し、様々な用途に利用する。例えば、サーバ装置は、自動運転の車両からヒヤリハット発生時のセンサデータを収集することによって、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）の学習に利用することができる。また、サーバ装置は、ソフトウェアの入出力データを収集することによって、ソフトウェアの検証に利用することができる。
【0004】
特許文献１には、車両データ収集システムの一例が開示されている。特許文献１に開示されたシステムのサーバ装置は、車両データの収集条件を判定し、収集条件が成立したことが検出されると、収集対象のＥＣＵに対して、収集対象の車両データを送信するよう要求する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１３２３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載に開示されたシステムでは、収集条件の成立が検出されてから車両データの送信が要求されるので、収集条件が成立前の車両データを収集することができない。例えば、ヒヤリハットが発生した自動運転の車両から車両データを収集して、ヒヤリハットの発生を抑制するようＡＩを学習させたい場合、ヒヤリハットの発生後だけでなく、ヒヤリハットの発生に至るまでの過程で得られる車両データを収集することが重要である。特許文献１に開示されたシステムは、収集条件の成立前の車両データを収集することができないので、ヒヤリハットの発生に至るまでの過程で得られる車両データを収集することができない。
【0007】
収集条件が成立前の車両データを収集するためには、収集条件の成立前から車両データを蓄積する必要がある。収集条件の成立前から車両データを蓄積するために、例えば、何れかのＥＣＵに不揮発性メモリを設ける場合、車両データの出力元のＥＣＵから不揮発性メモリが設けられたＥＣＵまで車両データを頻繁に送信する必要があり、通信を圧迫してしまう。また、例えば、不揮発性メモリを各ＥＣＵに設ける場合、ＥＣＵ間の通信圧迫は避けられる。しかしながら、サーバ装置からの要求を受信するまで車両データの出力元のＥＣＵが定まらず、出力元となり得る全てのＥＣＵに対して不揮発性メモリを設ける必要があるので、コスト増加を招いてしまう。また、車両データを蓄積するために各ＥＣＵが備える揮発性メモリを用いる場合、蓄積に割当可能な揮発性メモリの容量は車両毎に異なるので、容量が小さい車両が収集できない収集方式は諦めるか、容量が小さい車両からの収集自体を諦める必要があるので、車両データを柔軟に収集することが困難である。
【0008】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、車両データの収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の車両データ収集装置は、車両データの収集要求に応じて電子制御装置から前記車両データを収集する車両データ収集装置であって、前記収集要求に応じた前記電子制御装置への設定情報である収集設定を決定する設定部と、前記収集設定に基づいて前記車両データの収集条件を設定し、設定された前記収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部と、前記収集設定に基づいて収集対象の前記車両データである収集データを設定し、設定された前記収集データを前記電子制御装置から取得して出力する収集データ出力部と、前記収集設定に基づいて、前記収集条件の成立前に出力された前記収集データと前記収集条件の成立以降に出力された前記収集データとを保持する多段保持部と、前記多段保持部に保持された前記収集データの前記収集要求の要求元への送信を待機させる送信待機部と、前記送信待機部に待機された前記収集データを前記要求元に送信する送信部と、を備え、前記収集要求は、前記多段保持部の前記収集データの保持数に関する設定値を含み、前記設定部は、前記多段保持部の前記収集データの保持数を前記設定値から変更して前記収集設定を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、車両データの収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態１の車両データ収集装置を有する車両データ収集システムの概略構成を示す図。
【図16】実施形態２の車両データ収集装置の概略構成を示す図。
【図17】実施形態３の車両データ収集装置の概略構成を示す図。
【図18】実施形態４の車両データ収集装置の機能的構成を示す図。
【図20】実施形態５の車両データ収集装置を説明するタイミングチャート。
【図21】実施形態６の車両データ収集装置の機能的構成を示す図。
【図22】実施形態７の車両データ収集装置の機能的構成を示す図。
【図23】実施形態８の車両データ収集装置の機能的構成を示す図。
【図24】実施形態９の車両データ収集システムの概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各実施形態において同一の符号を付された構成については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。
【0013】
以下に説明する各実施形態では、自動運転機能を有する電気自動車に搭載されたコントロールユニット（ＥＣＵ）に本発明を適用した場合を例に挙げて説明している。しかしながら、本発明は、自動運転機能を有していない電気自動車、ハイブリッド車、エンジン車、又は、建設現場を走行する建設車両等の、各種車両に搭載されたコントロールユニット（ＥＣＵ）にも適用することができる。
【0014】
【0015】
【0016】
車両データ収集システム１は、管理者が管理者設定を入力する端末装置２と、端末装置２と有線又は無線で通信可能に接続されたサーバ装置３と、サーバ装置３と携帯電話通信網等の無線通信網を介して接続された車両４と、を有する。
【0017】
端末装置２は、ディスプレイ及びキーボード等のユーザインターフェースを備えている。管理者は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して管理者設定を端末装置２に入力することができる。管理者設定は、管理者が入力する車両データ収集の設定であり、車両データの収集を試みる車両の範囲と、各車両に伝達する要求と、を含んでいる。端末装置２は、入力された管理者設定を、サーバ装置３に送信する。
【0018】
サーバ装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ及びネットワークアダプタ等を含んで構成され、ＣＰＵがサーバプログラムを実行することによってサーバ装置３の各種機能を実現する。
【0019】
サーバ装置３は、端末装置２から送信された管理者設定に基づいて車両データの収集要求を生成し、生成された収集要求を車両４に送信する要求部１００を備える。具体的には、要求部１００は、端末装置２から送信された管理者設定に含まれる要求をシリアライズし、要求バイト列を演算する。更に、要求部１００は、管理者設定に含まれる範囲に基づき、車両４を含む複数の車両を選出し、携帯電話通信網を介して要求バイト列を送信する。これにより、サーバ装置３は、管理者設定に含まれる範囲と対応する複数の車両に対して、管理者設定に含まれる要求に応じた車両データの収集要求を、車両４に伝達することができる。
【0020】
管理者設定に含まれる範囲は、車種によって規定された範囲であってもよい。これにより、サーバ装置３は、特定車種の車両４にのみ、車両データの収集要求を伝達することができる。管理者設定に含まれる範囲は、車格によって規定された範囲であってもよい。これにより、サーバ装置３は、特定車格の車両４にのみ、車両データの収集要求を伝達することができる。管理者設定に含まれる範囲は、車両４の存在する地域によって規定された範囲であってもよい。これにより、サーバ装置３は、特定市町村、特定道路、特定交差点といった、特定地域に存在する車両４にのみ、車両データの収集要求を伝達することができる。管理者設定に含まれる範囲は、自動車登録番号のリストによって規定された範囲であってもよい。これにより、サーバ装置３は、特定自動車登録番号の車両４にのみ、車両データの収集要求を伝達することができる。
【0021】
車両４は、サーバ装置３からの要求に応じて車両４に搭載されたＥＣＵから車両データを収集する。収集された車両データは、車両４とサーバ装置３との通信が確立されるまで一時的に車両４側において待機された後、シリアライズされて待機データバイト列に変換され、携帯電話通信網を介してサーバ装置３へ送信される。これにより、サーバ装置３は、車両データを収集することができる。
【0022】
【0023】
車両４は、車両４を駆動するモータ６と、車両４を制動するブレーキ７と、車両４を操舵するステアリング８と、車両４の前方を撮影するカメラ９と、車両４の周囲を計測するＬｉＤＡＲ１０（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）１０と、モータ６へ動作を指令するパワートレインＥＣＵ１１と、ブレーキ７へ動作を指令するブレーキＥＣＵ１２と、ステアリング８への動作を指令するステアリングＥＣＵ１３と、車両４の自動運転指令値を演算する自動運転ＥＣＵ１４と、車両外部からの不正侵入を防ぐゲートウェイＥＣＵ１５と、車両外部と通信するテレマティクスＥＣＵ１６と、を備えている。更に、車両４は、サーバ装置３からの車両データの収集要求に応じて、ＥＣＵから車両データを収集する車両データ収集装置５を備えている。
【0024】
モータ６は、モータ６に供給された電気エネルギを運動エネルギに変換して動力を発生させる。発生された動力は、減速機により減速された後に駆動輪に伝えられ、車両４を駆動する駆動力となる。ブレーキ７は、車輪と共に回転するディスクロータにブレーキパッドを押し付けることによって摩擦力を発生させる。これにより、回転する車輪の運動エネルギを熱エネルギに変換し、車両４を制動させることができる。ステアリング８は、駆動輪の角度を変えることによって進行方向を変更し車両４を操舵することができる。カメラ９は、撮像素子に入射する光の強さを電荷に変換することによって車両４の前方を撮影して、画像データを出力することができる。ＬｉＤＡＲ１０は、レーザを車両４の周囲に照射し、反射光を検出することによって車両４の周囲との距離を計測し、計測結果を点群データとして出力することができる。
【0025】
パワートレインＥＣＵ１１は、ＣＰＵ及びＤＲＡＭ等を含んで構成され、ＣＰＵがパワートレイン制御プログラムを実行することによって、モータ６への指令値を演算する。ブレーキＥＣＵ１２は、ＣＰＵ及びＤＲＡＭ等を含んで構成され、ＣＰＵがブレーキ制御プログラムを実行することによって、ブレーキ７への指令値を演算する。ステアリングＥＣＵ１３は、ＣＰＵ及びＤＲＡＭ等を含んで構成され、ＣＰＵがステアリング制御プログラムを実行することによって、ステアリング８への指令値を演算する。これにより、車両４は、加減速及び旋回といった車両４の走行を制御することができる。
【0026】
自動運転ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＤＲＡＭ及びＦｌａｓｈメモリ等を含んで構成され、ＣＰＵが自動運転制御プログラムを実行することによって、自動運転指令値を演算する。この際、自動運転ＥＣＵ１４は、カメラ９から送信された画像データ又はＬｉＤＡＲ１０から送信された点群データに基づいて、自動運転指令値を演算する。更に、ＣＰＵが自動運転制御プログラムを実行することによって、自動運転ＥＣＵ１４は、演算された自動運転指令値を、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２及びステアリングＥＣＵ１３に送信する。これにより、車両４は、自律走行することができる。
【0027】
ゲートウェイＥＣＵ１５は、ＣＰＵ及びＤＲＡＭ等を含んで構成され、ＣＰＵがゲートウェイ制御プログラムを実行することによって、車両外部との通信を監視すると共に車両外部から不正侵入を防ぐ。テレマティクスＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、ＤＲＡＭ及び通信アンテナ等を含んで構成され、ＣＰＵが通信プログラムを実行することによって、携帯電話通信網を介してサーバ装置３と通信することができる。
【0028】
【0029】
車両データ収集装置５は、車両データの収集要求の要求元（本実施形態ではサーバ装置３）と通信する通信機能２０と、各ＥＣＵに対して車両データの収集に関する設定を行う設定機能２１と、車両データの収集条件の成立を判定する判定機能２２と、を備える。更に、車両データ収集装置５は、車両データを収集する収集機能２３と、収集機能２３によって収集された車両データ（以下「収集データ」とも称する）のサーバ装置３への送信を待機させる待機機能２４と、を備える。
【0030】
車両データ収集装置５の各機能２０～２４は、各ＥＣＵに実装されている。車両データ収集装置５の各機能２０～２４は、各ＥＣＵのハードウェア及びソフトウェアによって構成される。例えば、通信機能２０は、テレマティクスＥＣＵ１６に実装される。通信機能２０は、テレマティクスＥＣＵ１６に含まれるＣＰＵ、メモリ及び通信プログラムによって構成される。例えば、設定機能２１は、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装される。設定機能２１は、ゲートウェイＥＣＵ１５に含まれるＣＰＵ、メモリ及び設定プログラムによって構成される。例えば、判定機能２２は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に実装される。判定機能２２は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に含まれるＣＰＵ、メモリ及び判定プログラムによって構成される。例えば、収集機能２３は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に実装される。収集機能２３は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に含まれるＣＰＵ、メモリ及び収集プログラムによって構成される。待機機能２４は、自動運転ＥＣＵ１４に実装される。待機機能２４は、自動運転ＥＣＵ１４に含まれるＣＰＵ、メモリ及び待機プログラムによって構成される。車両データ収集装置５の各機能２０～２４は、各ＥＣＵのＣＰＵが、各機能２０～２４を構成するプログラムを実行することによって実現される。各ＥＣＵのＣＰＵは、各機能２０～２４を構成するプログラムを、各ＥＣＵの制御プログラムと並列して実行する。
【0031】
通信機能２０は、車両データの要求元であるサーバ装置３から収集要求を受信する受信部３０を備える。更に、通信機能２０は、収集された車両データ（収集データ）を要求元であるサーバ装置３に送信する送信部３１を備える。通信機能２０の詳細については、図４を用いて後述する。
【0032】
設定機能２１は、受信部３０により受信された車両データの収集要求に基づいて各ＥＣＵに応じた収集設定を決定する設定部４０を備える。
【0033】
収集設定は、車両データの収集に関する各ＥＣＵへの設定情報である。収集設定は、受信された収集要求に応じた各ＥＣＵへの設定情報である。具体的には、収集設定は、収集機能２３を構成する各ＥＣＵ（すなわち、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４、ゲートウェイＥＣＵ１５）の仕様に基づき、当該各ＥＣＵが収集機能２３の収集プログラムを実行可能となるよう、受信された収集要求の内容を、当該各ＥＣＵに応じて変更して得られた設定情報である。収集要求は、多段保持部５３の収集データの保持数に関する設定値を含む。設定部４０は、多段保持部５３の収集データの保持数を、収集要求に含まれる当該設定値から変更して収集設定を決定することができる。設定機能２１の詳細については、図５を用いて後述する。
【0034】
判定機能２２は、設定部４０により決定された収集設定に基づいて車両データの収集条件を設定し、設定された収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部５１を備える。更に、判定機能２２は、収集条件判定部５１が収集条件の成立を判定する際の判定対象となる車両データを判定データとして当該収集設定に基づいて設定し、設定された判定データをＥＣＵから取得して出力する判定データ出力部５０を備える。
【0035】
収集条件判定部５１は、判定データ出力部５０により出力された判定データに対して、設定された収集条件が成立するか否かを判定する。収集条件判定部５１は、収集条件が成立すると判定された場合、成立した収集条件を示す成立条件を、多段保持部５３に送信する。判定機能２２の詳細については、図６を用いて後述する。
【0036】
収集機能２３は、設定部４０により決定された収集設定に基づいて収集対象の車両データを収集データとして設定し、設定された収集データをＥＣＵから取得して出力する収集データ出力部５２を備える。更に、収集機能２３は、収集条件の成立前に出力された収集データと収集条件の成立以降に出力された収集データとを、当該収集設定に基づいて保持する多段保持部５３を備える。
【0037】
多段保持部５３は、収集機能２３を構成するＥＣＵに含まれるメモリと、収集プログラムの一部とを含んで構成される。多段保持部５３を構成するメモリは、揮発性メモリであり、例えばリングバッファである。多段保持部５３は、設定部４０により設定された収集設定と、収集条件判定部５１から送信された成立条件とに基づいて、予め定められた動作周期毎に、保持された収集データを古い順から削除すると共に、収集データ出力部５２から出力された収集データを順次保持する。このようにして、多段保持部５３は、多段保持部５３を構成するメモリに保持された収集データ（以下「保持データ」とも称する）を、当該動作周期毎に更新する。また、多段保持部５３は、当該成立条件を受信してから（すなわち、収集条件が成立してから）当該動作周期が所定回だけ経過した場合、保持データの更新を停止して、多段保持部５３の保持データを送信待機部６０に送信する。収集機能２３の詳細については、図７を用いて後述する。
【0038】
待機機能２４は、収集データの要求元への送信を待機させる送信待機部６０を備える。送信待機部６０は、待機機能２４を構成するＥＣＵに含まれるメモリと、待機プログラムとを含んで構成される。送信待機部６０を構成するメモリは、不揮発性メモリであり、例えばＦｌａｓｈメモリである。送信待機部６０は、多段保持部５３から送信された保持データを、送信待機部６０を構成するメモリに格納して、要求元であるサーバ装置３と車両４との通信が確立するまで待機させる。サーバ装置３と車両４との通信が確立すると、送信待機部６０を構成するメモリに格納された保持データ（以下「待機データ」とも称する）は、送信部３１によって要求元であるサーバ装置３に送信される。待機機能２４の詳細については、図８を用いて後述する。
【0039】
図４は、図３に示す通信機能２０を構成する通信プログラムのフローチャートである。通信機能２０を構成するＥＣＵのＣＰＵは、車両４の電源がオンの期間中、図４に示す通信プログラムを予め定められた動作周期毎に繰り返し実行する。
【0040】
ステップＳ００１において、通信機能２０の受信部３０は、サーバ装置３から新たな収集要求の要求バイト列を受信しているか否かを判定する。新たな要求バイト列を受信していると判定された場合、受信部３０は、ステップＳ００２に進む。新たな要求バイト列を受信していないと判定された場合、受信部３０は、ステップＳ００３に進む。
【0041】
ステップＳ００２において、受信部３０は、受信された要求バイト列をデシリアライズして収集要求を復元する。デシリアライズはシリアライズの逆変換である。復元された収集要求は、サーバ装置３から送信された収集要求と同一の内容となる。受信部３０は、復元された収集要求を設定部４０に送信し、送信が完了するとステップＳ００３に進む。
【0042】
ステップＳ００３において、通信機能２０の送信部３１は、送信待機部６０が新たな待機データを待機させているか否かを判定する。新たな待機データを待機させていると判定された場合、送信部３１は、ステップＳ００４に進む。新たな待機データを待機させていないと判定された場合、送信部３１は、図４に示す通信プログラムを終了する。
【0043】
ステップＳ００４において、送信部３１は、車両４とサーバ装置３との通信が確立されているか否かを判定する。車両４とサーバ装置３の間は、携帯電話通信網を介して接続されている。送信部３１は、車両４とサーバ装置３との間で確認用パケットを送り合うことによって、当該通信が確立されているか否かを判定する。当該通信が確立されていると判定された場合、送信部３１は、ステップＳ００５に進む。当該通信が確立されていないと判定された場合、送信部３１は、図４に示す通信プログラムを終了する。
【0044】
ステップＳ００５において、送信部３１は、送信待機部６０の待機データをシリアライズして待機データバイト列を演算する。
【0045】
ステップＳ００６において、送信部３１は、演算された待機データバイト列をサーバ装置３に送信する。これにより、サーバ装置３は、車両データを収集することができる。ステップＳ００６の後、送信部３１は、図４に示す通信プログラムを終了する。
【0046】
図５は、図３に示す設定機能２１を構成する設定プログラムのフローチャートである。設定機能２１を構成するＥＣＵのＣＰＵは、車両４の電源がオンの期間中、図５に示す設定プログラムを予め定められた動作周期毎に繰り返し実行する。
【0047】
ステップＳ１０１において、設定機能２１の設定部４０は、受信部３０から新たな収集要求を受信しているか否かを判定する。新たな収集要求を受信していると判定された場合、設定部４０は、ステップＳ１０２に進む。新たな収集要求を受信していないと判定された場合、設定部４０は、図５に示す設定プログラムを終了する。
【0048】
ステップＳ１０２において、設定部４０は、受信された収集要求から、収集設定を演算し、決定する。設定部４０は、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足している場合、多段保持部５３の収集データの保持数を、収集要求に含まれる設定値から変更して収集設定を決定する。設定部４０は、決定された収集設定を、判定データ出力部５０、収集条件判定部５１、収集データ出力部５２及び多段保持部５３に送信する。これにより、車両データ収集装置５は、管理者設定に含まれる範囲に応じて選出された複数の車両の仕様（特に各ＥＣＵの仕様）が異なる場合であっても、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集機能２３の収集プログラムが実行可能となる。よって、車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。ステップＳ１０２の後、設定部４０は、図５に示す設定プログラムを終了する。
【0049】
図６は、図３に示す判定機能２２を構成する判定プログラムのフローチャートである。判定機能２２を構成するＥＣＵのＣＰＵは、車両４の電源がオンの期間中、図６に示す判定プログラムを予め定められた動作周期毎に繰り返し実行する。
【0050】
ステップＳ２０１において、判定機能２２の判定データ出力部５０は、設定部４０から新たな収集設定を受信しているか否かを判定する。新たな収集設定を受信していると判定された場合、判定データ出力部５０は、ステップＳ２０２に進む。新たな収集設定を受信していないと判定された場合、判定データ出力部５０は、ステップＳ２０４に進む。
【0051】
ステップＳ２０２において、判定データ出力部５０は、受信された収集設定に基づいて判定データを設定する。具体的には、判定データ出力部５０は、判定機能２２を構成するＥＣＵの制御信号において、収集設定と合致する制御信号を特定する。そして、判定データ出力部５０は、特定された制御信号を、収集条件判定部５１が収集条件の成立を判定する際の判定対象となる車両データとして、判定データに設定する。
【0052】
ステップＳ２０３において、判定機能２２の収集条件判定部５１は、受信された収集設定に基づいて収集条件を設定する。具体的には、収集条件判定部５１は、収集設定と合致するように判定データの判定条件式を特定し、特定された判定条件式を収集条件に設定する。
【0053】
ステップＳ２０４において、判定データ出力部５０は、判定データをＥＣＵから取得して収集条件判定部５１に出力する。具体的には、判定データ出力部５０は、判定機能２２を構成するＥＣＵの制御信号において、設定された判定データと合致する制御信号を取得する。そして、判定データ出力部５０は、取得された制御信号を判定データとして収集条件判定部５１に出力する。
【0054】
ステップＳ２０５において、収集条件判定部５１は、設定された収集条件が成立するか否かを判定する。具体的には、収集条件判定部５１は、判定データ出力部５０から出力された判定データが、特定された判定条件式を満たすか否かを判定することによって、収集条件が成立するか否かを判定する。収集条件が成立すると判定された場合、収集条件判定部５１は、ステップＳ２０６に進む。収集条件が成立しないと判定された場合、収集条件判定部５１は、図６に示す判定プログラムを終了する。なお、収集条件は複数設定される場合がある。この場合、収集条件判定部５１は、設定された何れかの収集条件が成立すると判定された場合、ステップＳ２０６に進み、設定された何れも収集条件が成立しないと判定された場合、図６に示す判定プログラムを終了する。
【0055】
ステップＳ２０６において、収集条件判定部５１は、成立した収集条件を示す成立条件を、多段保持部５３に送信する。ステップＳ２０６の後、収集条件判定部５１は、図６に示す判定プログラムを終了する。
【0056】
図７は、図３に示す収集機能２３を構成する収集プログラムのフローチャートである。収集機能２３を構成するＥＣＵのＣＰＵは、車両４の電源がオンの期間中、図７に示す収集プログラムを予め定められた動作周期毎に繰り返し実行する。
【0057】
ステップＳ３０１において、収集機能２３の収集データ出力部５２は、設定部４０から新たな収集設定を受信しているか否かを判定する。新たな収集設定を受信していると判定された場合、収集データ出力部５２は、ステップＳ３０２に進む。新たな収集設定を受信していないと判定された場合、収集データ出力部５２は、ステップＳ３０４に進む。
【0058】
ステップＳ３０２において、収集データ出力部５２は、受信された収集設定に基づいて収集データを設定する。具体的には、収集データ出力部５２は、収集機能２３を構成するＥＣＵの制御信号において、収集設定と合致する制御信号を特定する。そして、収集データ出力部５２は、特定された制御信号を、収集対象の車両データとして収集データに設定する。
【0059】
ステップＳ３０３において、収集機能２３の多段保持部５３は、受信された収集設定に基づいて、設定された収集データを保持する多段保持部５３の保持動作を設定する。具体的には、多段保持部５３は、受信された収集設定に基づいて、多段保持部５３に保持される収集データの数を設定する。多段保持部５３に保持される収集データの数は、収集条件の成立前に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数と、収集条件の成立以降に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数との合計である。
【0060】
受信部３０から送信される収集要求は、収集条件の成立前に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数に関する第１設定値と、収集条件の成立以降に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数に関する第２設定値と、を含む。
【0061】
収集条件の成立前に出力された収集データが多段保持部５３に保持される数は、収集機能２３を構成するＥＣＵのＣＰＵの動作周期を収集条件の成立時（成立条件の受信時）から何回分遡った時までに出力された収集データを多段保持部５３に保持させるのかによって規定される。同様に、収集条件の成立以降に出力された収集データが多段保持部５３に保持される数は、収集機能２３を構成するＥＣＵのＣＰＵの動作周期が収集条件の成立時（成立条件の受信時）から何回分経過した時までに出力される収集データを多段保持部５３に保持させるのかによって規定される。そこで、収集要求に含まれる第１設定値には、収集条件の成立時（成立条件の受信時）から遡るべき当該動作周期の回数が規定されている。同様に、収集要求に含まれる第２設定値には、収集条件の成立時（成立条件の受信時）から経過するべき当該動作周期の回数が規定されている。
【0062】
設定部４０は、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足する場合、多段保持部５３の収集データの保持数を、収集要求に含まれる第１設定値及び第２設定値から変更して収集設定を決定し、決定された収集設定を多段保持部５３に送信する。多段保持部５３は、受信された収集設定に基づいて、変更された第１設定値が示す動作周期の回数に対応する収集データの数を、収集条件の成立前に出力された収集データの保持数に設定し、変更された第２設定値が示す動作周期の回数に対応する収集データの数を、収集条件の成立以降に出力された収集データの保持数に設定する。
【0063】
ステップＳ３０４において、多段保持部５３は、収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信してから、動作周期が、第２設定値に基づき設定された回数だけ経過したか否かを判定する。新たな成立条件を受信してから、動作周期が、第２設定値に基づき設定された回数だけ経過したと判定された場合、多段保持部５３は、ステップＳ３０５に進む。新たな成立条件を受信していない、又は、新たな成立条件を受信してから、動作周期が、第２設定値に基づき設定された回数だけ経過していないと判定された場合、多段保持部５３は、ステップＳ３０６に進む。
【0064】
ステップＳ３０５において、多段保持部５３は、保持データを送信待機部６０へ低優先度で送信する。多段保持部５３から送信待機部６０までＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介する場合、多段保持部５３は、他のメッセージよりも優先順位の低いＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を保持データに割り当てる。多段保持部５３から送信待機部６０までＴＳＮ（Ｔｉｍｅ－Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）を介する場合、多段保持部５３は、保持データを低優先ウィンドウで送信する。これにより、多段保持部５３は、他の通信を圧迫することなく、保持データを送信待機部６０へ送信することができる。
【0065】
ステップＳ３０６において、収集データ出力部５２は、収集データをＥＣＵから取得して多段保持部５３に出力する。具体的には、収集データ出力部５２は、収集機能２３を構成するＥＣＵの制御信号において、設定された収集データと合致する制御信号を取得する。そして、収集データ出力部５２は、取得された制御信号を収集データとして多段保持部５３に出力する。
【0066】
ステップＳ３０７において、多段保持部５３は、多段保持部５３の保持データを更新する。具体的には、多段保持部５３は、保持された収集データを古い順から削除すると共に、収集データ出力部５２から出力された収集データを順次保持する。ステップＳ３０７の後、多段保持部５３は、図７に示す収集プログラムを終了する。
【0067】
図８は、図３に示す待機機能２４を構成する待機プログラムのフローチャートである。待機機能２４を構成するＥＣＵのＣＰＵは、車両４の電源がオンの期間中、図８に示す待機プログラムを予め定められた動作周期毎に繰り返し実行する。
【0068】
ステップＳ４０１において、待機機能２４の送信待機部６０は、多段保持部５３から新たな保持データを受信しているか否かを判定する。新たな保持データを受信していると判定された場合、送信待機部６０は、ステップＳ４０２に進む。新たな保持データを受信していないと判定された場合、送信待機部６０は、図８に示す待機プログラムを終了する。
【0069】
ステップＳ４０２において、送信待機部６０は、送信待機部６０を構成するメモリに、受信された保持データを格納して、要求元であるサーバ装置３と車両４との通信が確立するまで、待機データとして待機させる。ステップＳ４０２の後、送信待機部６０は、図８に示す待機プログラムを終了する。
【0070】
図９は、図３に示す多段保持部５３の動作を説明する図である。図９は、収集データとして１種類の車両データのみを収集し、且つ、収集機能２３を構成するＥＣＵの揮発性メモリが、収集要求の実行に必要な容量を備えている場合の例を示している。
【0071】
上記のように、多段保持部５３の収集データの保持数は、収集要求に含まれる第１設定値Ｂ１及び第２設定値Ａ１によって規定される。設定部４０は、第１設定値Ｂ１及び第２設定値Ａ１に基づいて収集設定を決定する。本実施形態では、第１設定値Ｂ１が示す動作周期の回数を「Ｂ１」とし、第２設定値Ａ１が示す動作周期の回数を「Ａ１」とする。
【0072】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信していない場合、又は、新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ１回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データを受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ１＋Ａ１）回分の収集データよりも古い収集データを削除し、新しい収集データを順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データを動作周期（Ｂ１＋Ａ１）回分だけ保持することになる。
【0073】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ１回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件を受信する前の収集データを動作周期Ｂ１回分、成立条件を受信した後の収集データを動作周期Ａ１回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件の成立前に出力された収集データを動作周期Ｂ１回分だけ収集し、収集条件の成立以降に出力された収集データを動作周期Ａ１回分だけ収集することができる。
【0074】
図１０は、図３に示す設定部４０が前後優先度に基づいて収集設定を決定した場合の多段保持部５３の動作を説明する図である。図１０は、収集データとして１種類の車両データのみを収集し、且つ、収集機能２３を構成するＥＣＵの揮発性メモリが、収集要求の実行に必要な容量を備えていない場合の例を示している。
【0075】
収集要求は、第１設定値Ｂ２及び第２設定値Ａ２並びに前後優先度を含む。前後優先度は、多段保持部５３において、収集条件の成立前に出力された収集データと、収集条件の成立以降に出力された収集データとの何れを優先して保持するかを設定する情報である。
【0076】
前後優先度は、前方優先と、後方優先と、同率と、を含む。前方優先は、収集条件の成立以降に出力された収集データよりも、収集条件の成立前に出力された収集データを優先して保持することを設定する情報である。後方優先は、収集条件の成立前に出力された収集データよりも、収集条件の成立以降に出力された収集データを優先して保持することを設定する情報である。同率は、収集条件の成立前に出力された収集データよりと、収集条件の成立以降に出力された収集データとに優先関係が無いことを設定する情報である。
【0077】
前後優先度は、車両データの収集目的に応じて設定される。例えば、自動運転の車両からヒヤリハット発生時のセンサデータを収集することで、ＡＩの学習に利用する場合、ヒヤリハットの発生に至るまでの過程が重要であるので、前後優先度は前方優先となるように設定され得る。
【0078】
設定部４０は、多段保持部５３を構成するＥＣＵのメモリの容量、及び、前後優先度に基づいて第１設定値Ｂ２及び第２設定値Ａ２の少なくとも１つを変更することによって、多段保持部５３の収集データの保持数を変更するよう収集設定を決定する。
【0079】
例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ２＋Ａ２）回分の収集データを保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる前後優先度が後方優先の場合、設定部４０は、第１設定値をＢ２より少ないＢ２’に変更して、収集設定を決定する。
【0080】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信していない場合、又は、新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データを受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ２’＋Ａ２）回分の収集データよりも古い収集データを削除し、新しい収集データを順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データを動作周期（Ｂ２’＋Ａ２）回分だけ保持することになる。
【0081】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件を受信する前の収集データを動作周期Ｂ２’回分、成立条件を受信した後の収集データを動作周期Ａ２回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件の成立前に出力された収集データを動作周期Ｂ２’回分だけ収集し、収集条件の成立以降に出力された収集データを動作周期Ａ２回分だけ収集することができる。
【0082】
また、例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ２＋Ａ２）回分の収集データを保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる前後優先度が前方優先の場合、設定部４０は、第２設定値をＡ２より少ないＡ２’に変更して、収集設定を決定する。
【0083】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信していない場合、又は、新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２’回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データを受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ２＋Ａ２’）回分の収集データよりも古い収集データを削除し、新しい収集データを順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データを動作周期（Ｂ２＋Ａ２’）回分だけ保持することになる。
【0084】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２’回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件を受信する前の収集データを動作周期Ｂ２回分、成立条件を受信した後の収集データを動作周期Ａ２’回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件の成立前に出力された収集データを動作周期Ｂ２回分だけ収集し、収集条件の成立以降に出力された収集データを動作周期Ａ２’回分だけ収集することができる。
【0085】
また、例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ２＋Ａ２）回分の収集データを保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる前後優先度が同率の場合、設定部４０は、第１設定値をＢ２より少ないＢ２’’に変更し、第２設定値をＡ２より少ないＡ２’’に変更して、収集設定を決定する。
【0086】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信していない場合、又は、新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２’’回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データを受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ２’’＋Ａ２’’）回分の収集データよりも古い収集データを削除し、新しい収集データを順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データを動作周期（Ｂ２’’＋Ａ２’’）回分だけ保持することになる（Ｂ２’’＝Ａ２’’）。
【0087】
収集条件判定部５１から新たな成立条件を受信してから動作周期がＡ２’’回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件を受信する前の収集データを動作周期Ｂ２’’回分、成立条件を受信した後の収集データを動作周期Ａ２’’回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件の成立前に出力された収集データを動作周期Ｂ２’’回分だけ収集し、収集条件の成立以降に出力された収集データを動作周期Ａ２’’回分だけ収集することができる。
【0088】
このように、車両データの収集要求は、車両データの収集目的に応じて前後優先度を含ませることができる。これにより、車両データ収集装置５は、管理者設定に含まれる範囲に応じて選出された複数の車両の仕様が異なり、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足する場合であっても、収集機能２３の収集プログラムが実行可能となるよう収集要求の内容を変更して収集設定を決定することができる。よって、車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0089】
図１１は、図３に示す設定部４０が条件優先度に基づいて収集設定を決定した場合の多段保持部５３の動作を説明する図である。図１１は、収集条件Ｃ３１の成立に伴って成立条件Ｃ３１を受信時に収集データＤ３１が出力され、収集条件Ｃ３２の成立に伴って成立条件Ｃ３２を受信時に収集データＤ３２が出力され、且つ、収集機能２３を構成するＥＣＵの揮発性メモリが、収集要求の実行に必要な容量を備えていない場合の例を示している。
【0090】
収集要求は、収集データＤ３１向けとして、第１設定値Ｂ３１及び第２設定値Ａ３１並びに前後優先度を含み、収集データＤ３２向けとして、第１設定値Ｂ３２及び第２設定値Ａ３２並びに前後優先度を含む。更に、収集要求は、条件優先度を含む。条件優先度は、多段保持部５３において、複数の収集条件のうち何れの収集条件を優先して収集データを保持するかを設定する情報である。
【0091】
条件優先度は、車両データの収集目的に応じて設定される。例えば、成立条件Ｃ３２に比べて成立条件Ｃ３１の発生頻度が低い場合、条件優先度は、成立条件Ｃ３１優先となるように設定され得る。
【0092】
設定部４０は、多段保持部５３を構成するメモリの容量、及び、条件優先度に基づいて第１設定値Ｂ３１，Ｂ３２及び第２設定値Ａ３１，Ａ３２の少なくとも１つを変更することによって、多段保持部５３の収集データＤ３１，Ｄ３２の保持数を変更するよう収集設定を決定する。
【0093】
例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１と、動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２と、を保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる条件優先度が成立条件Ｃ３１であり、収集データＤ３２向けの前後優先度が後方優先の場合、設定部４０は、収集データＤ３２向けの第１設定値をＢ３２より少ないＢ３２’に変更して、収集設定を決定する。なお、設定部４０は、収集データＤ３２向けの第２設定値はＡ３２のまま変更せず、収集データＤ３１向けの第１設定値はＢ３１のまま変更せず、収集データＤ３１向けの第２設定値はＡ３１のまま変更せずに、収集設定を決定する。
【0094】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３１を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１よりも古い収集データＤ３１を削除し、新しい収集データＤ３１を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３１を動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分だけ保持することになる。
【0095】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３１を受信する前の収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分、成立条件Ｃ３１を受信した後の収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３１の成立前に出力された収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分だけ収集し、収集条件Ｃ３１の成立以降に出力された収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ収集することができる。
【0096】
一方、収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３２を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３２’＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２よりも古い収集データＤ３２を削除し、新しい収集データＤ３２を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３２を動作周期（Ｂ３２’＋Ａ３２）回分だけ保持することになる。
【0097】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３２を受信する前の収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２’回分、成立条件Ｃ３２を受信した後の収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３２の成立前に出力された収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２’回分だけ収集し、収集条件Ｃ３２の成立以降に出力された収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ収集することができる。
【0098】
また、例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１と、動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２と、を保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる条件優先度が成立条件Ｃ３２であり、収集データＤ３１向けの前後優先度が前方優先の場合、設定部４０は、収集データＤ３１向けの第２設定値をＡ３１より少ないＡ３１’に変更して、収集設定を決定する。なお、設定部４０は、収集データＤ３１向けの第１設定値はＢ３１のまま変更せず、収集データＤ３２向けの第１設定値はＢ３２のまま変更せず、収集データＤ３２向けの第２設定値はＡ３２のまま変更せずに、収集設定を決定する。
【0099】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３１を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１’）回分の収集データＤ３１よりも古い収集データＤ３１を削除し、新しい収集データＤ３１を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３１を動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１’）回分だけ保持することになる。
【0100】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１’回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３１を受信する前の収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分、成立条件Ｃ３１を受信した後の収集データＤ３１を動作周期Ａ３１’回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３１の成立前に出力された収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分だけ収集し、収集条件Ｃ３１の成立以降に出力された収集データＤ３１を動作周期Ａ３１’回分だけ収集することができる。
【0101】
一方、収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３２を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２よりも古い収集データＤ３２を削除し、新しい収集データＤ３２を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３２を動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分だけ保持することになる。
【0102】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３２を受信する前の収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２回分、成立条件Ｃ３２を受信した後の収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３２の成立前に出力された収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２回分だけ収集し、収集条件Ｃ３２の成立以降に出力された収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ収集することができる。
【0103】
このように、車両データの収集要求は、車両データの収集目的に応じて条件優先度を含ませることができる。これにより、車両データ収集装置５は、管理者設定に含まれる範囲に応じて選出された複数の車両の仕様が異なり、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足する場合であっても、収集機能２３の収集プログラムが実行可能となるよう収集要求の内容を変更して収集設定を決定することができる。よって、車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0104】
図１２は、図３に示す設定部４０が形式優先度に基づいて収集設定を決定した場合の多段保持部５３の動作を説明する図である。図１２は、収集条件Ｃ３１の成立に伴って成立条件Ｃ３１を受信時に収集データＤ３１が出力され、収集条件Ｃ３２の成立に伴って成立条件Ｃ３２を受信時に収集データＤ３２が出力され、且つ、収集機能２３を構成するＥＣＵの揮発性メモリが、収集要求の実行に必要な容量を備えていない場合の例を示している。
【0105】
収集要求は、収集データＤ３１向けとして、第１設定値Ｂ３１及び第２設定値Ａ３１並びに前後優先度及び形式優先度を含み、収集データＤ３２向けとして、第１設定値Ｂ３２及び第２設定値Ａ３２並びに前後優先度及び形式優先度を含む。更に、収集要求は、条件優先度を含む。形式優先度は、多段保持部５３において、第１設定値及び第２設定値によって設定された収集データの保持形式の維持を優先するか否かを設定する情報である。
【0106】
形式優先度は、形式優先と、形式非優先と、を含む。形式優先は、第１設定値及び第２設定値によって設定された収集データの保持形式の維持を優先することを設定する情報である。形式非優先は、第１設定値及び第２設定値によって設定された収集データの保持形式の維持を優先しないことを設定する情報である。
【0107】
形式優先度は、車両データの収集目的に応じて設定される。例えば、車両データをＡＩの学習に利用する場合、車両データを決められた形式で収集したい場合が多いので、形式優先度は形式優先となるように設定され得る。例えば、車両データをソフトウェアの検証に利用する場合、収集条件が成立時の車両データを漏れなく収集したい場合が多いので、形式優先度は形式非優先となるように設定され得る。
【0108】
設定部４０は、多段保持部５３を構成するメモリの容量、及び、形式優先度に基づいて第１設定値Ｂ３１，Ｂ３２及び第２設定値Ａ３１，Ａ３２の少なくとも１つを変更することによって、多段保持部５３の収集データＤ３１，Ｄ３２の保持数を変更するよう収集設定を決定する。この際、設定部４０は、形式優先度が形式優先であり、且つ、第１設定値Ｂ３１，Ｂ３２及び第２設定値Ａ３１，Ａ３２によって設定された収集データＤ３１，Ｄ３２の保持形式を維持することが困難である場合、収集データＤ３１，Ｄ３２を収集対象から除外するよう収集設定を決定する。
【0109】
例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１と、動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２と、を保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる条件優先度が成立条件Ｃ３１であり、収集データＤ３２向けの前後優先度が後方優先であり、収集データＤ３２向けの形式優先度が形式非優先である場合、設定部４０は、収集データＤ３２向けの第１設定値をＢ３２より少ないＢ３２’に変更して、収集設定を決定する。なお、設定部４０は、収集データＤ３２向けの第２設定値はＡ３２のまま変更せず、収集データＤ３１向けの第１設定値はＢ３１のまま変更せず、収集データＤ３１向けの第２設定値はＡ３１のまま変更せずに、収集設定を決定する。
【0110】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３１を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１よりも古い収集データＤ３１を削除し、新しい収集データＤ３１を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３１を動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分だけ保持することになる。
【0111】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３１を受信する前の収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分、成立条件Ｃ３１を受信した後の収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３１の成立前に出力された収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分だけ収集し、収集条件Ｃ３１の成立以降に出力された収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ収集することができる。
【0112】
一方、収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３２を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３２’＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２よりも古い収集データＤ３２を削除し、新しい収集データＤ３２を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３２を動作周期（Ｂ３２’＋Ａ３２）回分だけ保持することになる。
【0113】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３２を受信してから動作周期がＡ３２回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３２を受信する前の収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２’回分、成立条件Ｃ３２を受信した後の収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３２の成立前に出力された収集データＤ３２を動作周期Ｂ３２’回分だけ収集し、収集条件Ｃ３２の成立以降に出力された収集データＤ３２を動作周期Ａ３２回分だけ収集することができる。車両データ収集装置５は、形式優先度が形式非優先に設定されることによって、収集条件が成立時の車両データを漏れなく収集することができる。
【0114】
また、例えば、多段保持部５３を構成するメモリの容量が、動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１と、動作周期（Ｂ３２＋Ａ３２）回分の収集データＤ３２と、を保持するには不足しており、且つ、収集要求に含まれる条件優先度が成立条件Ｃ３１であり、収集データＤ３２向けの前後優先度が後方優先であり、収集データＤ３２向けの形式優先度が形式優先である場合、収集データＤ３２向けの第１設定値Ｂ３２によって設定された収集データＤ３２の保持形式を維持することが困難である。したがって、設定部４０は、収集データＤ３２を収集対象から除外し、収集データＤ３１だけを第１設定値Ｂ３１及び第２設定値Ａ３１に基づいて収集するよう収集設定を決定する。
【0115】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信していない場合、又は、新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過していない場合、多段保持部５３は、新たな収集データＤ３１を受信すると、多段保持部５３に保持された動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分の収集データＤ３１よりも古い収集データＤ３１を削除し、新しい収集データＤ３１を順次保持して、保持データを更新する。多段保持部５３は、過去から現在までの収集データＤ３１を動作周期（Ｂ３１＋Ａ３１）回分だけ保持することになる。
【0116】
収集条件判定部５１から新たな成立条件Ｃ３１を受信してから動作周期がＡ３１回だけ経過した場合、多段保持部５３は、成立条件Ｃ３１を受信する前の収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分、成立条件Ｃ３１を受信した後の収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ保持することになる。多段保持部５３は、保持データの更新を停止すると共に、保持データを送信待機部６０に低優先度で送信する。これにより、車両データ収集装置５は、収集条件Ｃ３１の成立前に出力された収集データＤ３１を動作周期Ｂ３１回分だけ収集し、収集条件Ｃ３１の成立以降に出力された収集データＤ３１を動作周期Ａ３１回分だけ収集することができる。車両データ収集装置５は、形式優先度が形式優先に設定されることによって、決められた形式で収集できる場合にのみ車両データを収集することができるので、収集機能２３を構成するＥＣＵの揮発性メモリの容量を不必要に圧迫したり、当該ＥＣＵと他のＥＣＵとの通信を不必要に圧迫したりすることを防ぐことができる。
【0117】
このように、車両データの収集要求は、車両データの収集目的に応じて形式優先度を含ませることができる。これにより、車両データ収集装置５は、管理者設定に含まれる範囲に応じて選出された複数の車両の仕様が異なり、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足する場合であっても、収集機能２３の収集プログラムが実行可能となるよう収集要求の内容を変更して収集設定を決定することができる。よって、車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0118】
図１３は、図３に示す車両データ収集装置５の動作例を説明する図である。図１３は、車両データを画像認識ＡＩの学習に利用するため、歩行者へ過剰接近するというヒヤリハット発生時に、カメラ９から受信する画像データを収集する場合の例を示している。
【0119】
自動運転ＥＣＵ１４に実装された判定データ出力部５０は、判定データとして歩行者との距離を設定する（ステップＳ２０２）。自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集条件判定部５１は、歩行者との距離が所定距離以下になると歩行者への過剰接近が発生したと判定するように、収集条件を設定する（ステップＳ２０３）。自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集データ出力部５２は、収集データとしてカメラ９から受信する画像データを設定する（ステップＳ３０２）。これにより、図１３に示す車両データ収集装置５は、歩行者へ過剰接近するというヒヤリハット発生時の画像データを収集することができる。
【0120】
図１４は、図３に示す車両データ収集装置５の動作例を説明する図である。図１４は、ブレーキ７を制御するソフトウェアの検証に車両データを利用するため、歩行者へ過剰接近するというヒヤリハット発生時に、当該ソフトウェアへの入力であるブレーキ７の目標液圧及び実液圧と、当該ソフトウェアからの出力である液圧シリンダ制御モータの制御電圧と、を収集する場合の例を示している。
【0121】
自動運転ＥＣＵ１４に実装された判定データ出力部５０は、判定データとして歩行者との距離を設定する（ステップＳ２０２）。自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集条件判定部５１は、歩行者との距離が所定距離以下になると歩行者への過剰接近が発生したと判定するように、収集条件を設定する（ステップＳ２０３）。ブレーキＥＣＵ１２に実装された収集データ出力部５２は、収集データとして、ブレーキ７の目標液圧及び実液圧、並びに、液圧シリンダ制御モータの制御電圧を設定する（ステップＳ３０２）。これにより、図１４に示す車両データ収集装置５は、歩行者へ過剰接近するというヒヤリハット発生時の当該目標液圧及び当該実液圧並びに当該制御電圧を収集することができる。なお、車両データ収集装置５は、図１３に示す例と図１４に示す例とを同時に実施してもよい。これにより、車両データ収集装置５は、歩行者へ過剰接近するというヒヤリハット発生時の当該目標液圧及び当該実液圧並びに当該制御電圧と、画像データとを同時に収集することができる。
【0122】
図１５は、図３に示す車両データ収集装置５の動作例を説明する図である。車両４のセキュリティ強化のため、不正アクセス疑惑が発生した時に車両４の外部から車両４に送信される外部信号データを収集する場合の例を示している。
【0123】
ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された判定データ出力部５０は、判定データとして、テレマティクスＥＣＵ１６からゲートウェイＥＣＵ１５に送信される外部信号データを設定する（ステップＳ２０２）。ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された収集条件判定部５１は、外部信号データのシグネチャが不正シグニチャにマッチすると不正アクセス疑惑が発生したと判定するように、収集条件を設定する（ステップＳ２０３）。ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された収集データ出力部５２は、収集データとして、テレマティクスＥＣＵ１６からゲートウェイＥＣＵ１５に送信される外部信号データを設定する（ステップＳ３０２）。これにより、図１５に示す車両データ収集装置５は、不正アクセス疑惑発生時の外部信号データを収集することができる。
【0124】
以上のように、実施形態１の車両データ収集装置５は、収集要求に応じた各ＥＣＵへの設定情報である収集設定を決定する設定部４０と、収集設定に基づいて車両データの収集条件を設定し、設定された収集条件が成立するか否かを判定する収集条件判定部５１と、収集設定に基づいて収集対象の車両データである収集データを設定し、設定された収集データを各ＥＣＵから取得して出力する収集データ出力部５２と、収集設定に基づいて、収集条件の成立前に出力された収集データと収集条件の成立以降に出力された収集データとを保持する多段保持部５３と、多段保持部５３に保持された収集データの要求元への送信を待機させる送信待機部６０と、送信待機部６０に待機された収集データを要求元に送信する送信部３１と、を備える。収集要求は、多段保持部５３の収集データの保持数に関する設定値を含む。設定部４０は、多段保持部５３の収集データの保持数を当該設定値から変更して収集設定を決定する。
【0125】
これにより、実施形態１の車両データ収集装置５は、収集データを蓄積する機能を、不揮発性メモリを含んで構成される送信待機部６０とは別に、揮発性メモリを含んで構成される多段保持部５３として備えることができる。したがって、実施形態１の車両データ収集装置５は、収集データ出力部５２から送信待機部６０まで収集データを頻繁に送信する必要がなく、収集データの出力元となり得る全てのＥＣＵに対して不揮発性メモリを設ける必要がない。加えて、実施形態１の車両データ収集装置５は、多段保持部５３の収集データの保持数を、各ＥＣＵに応じて、収集要求に含まれる設定値から変更することができる。したがって、実施形態１の車両データ収集装置５は、多段保持部５３を構成するメモリの容量に応じて、収集条件が成立する前後の収集データを蓄積することができる。ゆえに、実施形態１の車両データ収集装置５は、管理者設定に含まれる範囲に応じて選出された複数の車両の仕様が異なる場合であっても、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを収集することができる。よって、車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0126】
更に、実施形態１の車両データ収集装置５において、多段保持部５３は、予め定められた動作周期毎に、保持された収集データを古い順から削除すると共に、収集データ出力部５２から出力された収集データを順次保持することによって、多段保持部５３に保持された収集データである保持データを動作周期毎に更新する。多段保持部５３は、収集条件が成立してから動作周期が所定回だけ経過した場合、保持データの更新を停止して、保持データを送信待機部６０に送信する。送信待機部６０は、多段保持部５３から送信された保持データを格納して、要求元との通信が確立するまで待機させる。送信部３１は、要求元との通信が確立した場合、送信待機部６０に格納された保持データである送信待機部６０の待機データを、要求元に送信する。
【0127】
これにより、実施形態１の車両データ収集装置５は、既存の揮発性メモリ及びプログラムを用いて多段保持部５３を構成することができるので、コスト増加を更に抑制することができる。加えて、実施形態１の車両データ収集装置５は、要求元との通信エラーが発生することを抑制することができるので、通信圧迫の発生を更に抑制することができる。よって、実施形態１の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加の発生を更に抑制することができ、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ容易に収集することができる。
【0128】
更に、実施形態１の車両データ収集装置５において、収集要求は、収集条件の成立前に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数に関する第１設定値と、収集条件の成立以降に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数に関する第２設定値と、を含む。設定部４０は、多段保持部５３の収集データの保持数を第１設定値及び第２設定値から変更して収集設定を決定する。
【0129】
これにより、実施形態１の車両データ収集装置５は、収集条件の成立前に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数と、収集条件の成立以降に出力された収集データを多段保持部５３に保持する数とを、柔軟且つ容易に変更することができる。よって、実施形態１の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを更に柔軟且つ容易に収集することができる。
【0130】
なお、実施形態１の車両データ収集装置５は、設定部４０が収集設定を決定する前に、先行車との車間距離等の、ＥＤＲ（Ｅｖｅｎｔ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）又はドライブレコーダの利用を補助するような車両データを収集するように初期設定されていてもよい。これにより、実施形態１の車両データ収集装置５は、収集設定が決定される前であっても車両データ収集装置５の機能を有効活用することができる。
【0131】
［実施形態２］
図１６を用いて、実施形態２の車両データ収集装置５について説明する。実施形態２の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図１６を用いて、実施形態２の車両データ収集装置５について説明する。実施形態２の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0132】
【0133】
実施形態２の車両データ収集装置５において、車両データの収集要求の要求元は、車両４に接続された記録装置１１０である。すなわち、実施形態２の車両データ収集システム１では、要求部１００が、サーバ装置３ではなく記録装置１１０に備えられている。
【0134】
記録装置１１０は、ゲートウェイＥＣＵ１５に有線で接続される。記録装置１１０は、ＣＰＵ、ＤＲＡＭ及びＦｌａｓｈメモリ等を含んで構成され、ＣＰＵが記録装置制御プログラムを実行することによって、要求部１００の機能を実現する。
【0135】
実施形態２の車両データ収集装置５は、記録装置１１０から送信された車両データの収集要求を、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された通信機能２０の受信部３０によって受信し、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された設定機能２１の設定部４０に送信する。そして、実施形態２の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された判定機能２２が収集設定に基づいて判定データ及び収集条件を設定すると共に、自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集機能２３が収集設定に基づいて収集データを設定し保持する。そして、実施形態２の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された待機機能２４の送信待機部６０が、保持された収集データを待機させる。そして、実施形態２の車両データ収集装置５では、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された通信機能２０の送信部３１が、送信待機部６０によって待機された収集データを記録装置１１０に送信する。
【0136】
これにより、実施形態２の車両データ収集装置５は、車両４がサーバ装置３と通信しない場合、又は、車両４とサーバ装置３との通信が確立しない場合であっても、車両データを記録装置１１０にて収集することができる。よって、実施形態２の車両データ収集装置５は、車両４がサーバ装置３と通信しない場合、又は、車両４とサーバ装置３との通信が確立しない場合であっても、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0137】
［実施形態３］
図１７を用いて、実施形態３の車両データ収集装置５について説明する。実施形態３の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図１７を用いて、実施形態３の車両データ収集装置５について説明する。実施形態３の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0138】
【0139】
実施形態３の車両データ収集装置５において、車両データの収集要求の要求元は、車両に搭載されたＥＣＵであるＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）ＥＣＵ１２０である。すなわち、実施形態３の車両データ収集システム１では、要求部１００が、サーバ装置３ではなくＩＶＩＥＣＵ１２０に備えられている。
【0140】
ＩＶＩＥＣＵ１２０は、ゲートウェイＥＣＵ１５に有線で接続される。記録装置１１０は、ＣＰＵ、ＤＲＡＭ及びＦｌａｓｈメモリ等を含んで構成され、ＣＰＵがＩＶＩ制御プログラムを実行することによって、要求部１００の機能を実現する。
【0141】
実施形態３の車両データ収集装置５は、ＩＶＩＥＣＵ１２０から送信された車両データの収集要求を、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された通信機能２０の受信部３０によって受信し、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された設定機能２１の設定部４０に送信する。そして、実施形態３の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された判定機能２２が収集設定に基づいて判定データ及び収集条件を設定すると共に、自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集機能２３が収集設定に基づいて収集データを設定し保持する。そして、実施形態３の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された待機機能２４の送信待機部６０が、保持された収集データを待機させる。そして、実施形態３の車両データ収集装置５では、ゲートウェイＥＣＵ１５に実装された通信機能２０の送信部３１が、送信待機部６０によって待機された収集データをＩＶＩＥＣＵ１２０に送信する。
【0142】
これにより、実施形態３の車両データ収集装置５は、車両４の外部に新たな装置が設けられていなくても、車両データを車両４に搭載された他のＥＣＵにて収集することができるの。よって、実施形態３の車両データ収集装置５は、車両４の外部に新たな装置が設けられていなくても、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができる。
【0143】
【0144】
図１８は、実施形態４の車両データ収集装置５の機能的構成を示す図である。
【0145】
実施形態４の車両データ収集装置５は、判定機能２２に先立って車両データの一次収集条件の成立を判定する一次判定機能３００を更に備える。
【0146】
一次判定機能３００は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に実装される。一次判定機能３００は、パワートレインＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ステアリングＥＣＵ１３、自動運転ＥＣＵ１４又はゲートウェイＥＣＵ１５に含まれるＣＰＵ、メモリ及び一次判定プログラムによって構成される。
【0147】
一次判定機能３００は、設定部４０により決定された収集設定に基づいて車両データの一次収集条件を設定し、設定された一次収集条件が成立するか否かの判定を、収集条件判定部５１の判定に先立って行う一次収集条件判定部３０２を備える。更に、一次判定機能３００は、一次収集条件判定部３０２が一次収集条件の成立を判定する際の判定対象となる車両データを一次判定データとして当該収集設定に基づいて設定し、設定された一次判定データをＥＣＵから取得して出力する一次判定データ出力部３０１を備える。
【0148】
一次収集条件判定部３０２は、一次判定データ出力部３０１により出力された一次判定データに対して、設定された一次収集条件が成立するか否かを判定する。一次収集条件判定部３０２は、一次収集条件が成立すると判定された場合、成立した一次収集条件を示す一次成立条件を、収集条件判定部５１に送信する。収集条件判定部５１は、一次成立条件を受信すると、収集条件が成立するか否かの判定を開始する。
【0149】
図１９は、図１８に示す車両データ収集装置５の動作例を示す図である。図１９は、自動運転の効率向上を図るため、赤信号において電費悪化が発生した場合に、カメラ９から受信する画像データを収集する場合の例を示している。
【0150】
自動運転ＥＣＵ１４に実装された一次判定データ出力部３０１は、一次判定データとして信号色を設定する。自動運転ＥＣＵ１４に実装された一次収集条件判定部３０２は、信号色が赤になると赤信号であると判定するように、一次収集条件を設定する。パワートレインＥＣＵ１１に実装された判定データ出力部５０は、判定データとしてモータ６の消費電力を設定する。パワートレインＥＣＵ１１に実装された収集条件判定部５１は、モータ６の消費電力が所定以上になると電費悪化が発生したと判定するように収集条件を設定し、且つ、一次成立条件として赤信号を受信すると当該消費電力の判定を開始するように、収集条件を設定する。自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集データ出力部５２は、収集データとして、カメラ９から受信する画像データを設定する。これにより、図１９に示す車両データ収集装置５は、赤信号において電費悪化が発生した時の画像データを収集することができる。
【0151】
このように、実施形態４の車両データ収集装置５は、判定機能２２に先立って車両データの一次収集条件の成立を判定する一次判定機能３００を更に備える。これにより、実施形態４の車両データ収集装置５は、収集条件が成立するか否かの判定に必要な判定データが複数のＥＣＵに跨る場合であっても、判定データ自体をＥＣＵ間で送受信せずに、収集条件が成立するか否かの判定を確実に行うことができる。よって、実施形態４の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ確実に収集することができる。
【0152】
［実施形態５］
図２０を用いて、実施形態５の車両データ収集装置５について説明する。実施形態５の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図２０を用いて、実施形態５の車両データ収集装置５について説明する。実施形態５の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0153】
図２０は、実施形態５の車両データ収集装置５を説明するタイミングチャートである。
【0154】
実施形態５の車両データ収集装置５は、サーバ装置３からの収集要求Ｒ１に基づいて車両データを収集している間に、他のサーバ装置から新たな収集要求Ｒ２を受信しても、新たな収集要求Ｒ２に応答せずに、収集要求Ｒ２を棄却する。そして、実施形態５の車両データ収集装置５は、収集要求Ｒ１の要求解除を受信した後に、新たな収集要求Ｒ３を受信すると、収集要求Ｒ３に基づいて車両データの収集を開始する。すなわち、実施形態５の車両データ収集装置５の設定部４０は、要求元から収集要求Ｒ１の解除が通知された後に、新たな収集要求Ｒ３に応じて車両データを収集するよう、新たな収集設定を決定する。
【0155】
これにより、実施形態５の車両データ収集装置５は、管理者の知らない間に収集設定が上書きされることを防ぐことができる。よって、実施形態５の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ確実に収集することができる。
【0156】
［実施形態６］
図２１を用いて、実施形態６の車両データ収集装置５について説明する。実施形態６の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図２１を用いて、実施形態６の車両データ収集装置５について説明する。実施形態６の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0157】
図２１は、実施形態６の車両データ収集装置５の機能的構成を示す図である。
【0158】
実施形態６の車両データ収集装置５は、収集機能２３が、収集データ出力部５２及び多段保持部５３の他に、送信中判定部４００及び電力供給部４０１を更に備える。送信中判定部４００は、多段保持部５３に保持された収集データ（保持データ）が送信待機部６０に送信中であるか否かを判定し、判定結果を電力供給部４０１に送信する。電力供給部４０１は、多段保持部５３を構成するメモリに電力を供給する。電力供給部４０１は、多段保持部５３に保持された収集データが送信待機部６０に送信中であることを示す判定結果（以下「送信中判定」とも称する）を送信中判定部４００から受信すると、多段保持部５３を構成するメモリへの電力供給を継続する。
【0159】
これにより、実施形態６の車両データ収集装置５は、揮発性メモリを含んで構成された多段保持部５３に保持された収集データの送信完了前に車両４の電源がオフにされても、多段保持部５３への電力供給が途絶えて当該収集データが消失することを防ぐことができる。よって、実施形態６の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ確実に収集することができる。
【0160】
［実施形態７］
図２２を用いて、実施形態７の車両データ収集装置５について説明する。実施形態７の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図２２を用いて、実施形態７の車両データ収集装置５について説明する。実施形態７の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0161】
図２２は、実施形態７の車両データ収集装置５の機能的構成を示す図である。
【0162】
実施形態７の車両データ収集装置５は、多段保持部５３とは異なる他の多段保持部を更に備える。実施形態７の収集データ出力部５２は、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足している場合、他の多段保持部に収集データを送信する。
【0163】
例えば、図２２は、収集機能２３が自動運転ＥＣＵ１４及びパワートレインＥＣＵ１１に実装されており、自動運転ＥＣＵ１４に実装された多段保持部５３を構成するメモリの容量が、収集要求の実行に必要な容量に対して不足している場合の例を示している。この場合、実施形態７の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集データ出力部５２が、パワートレインＥＣＵ１１に実装された多段保持部５３に、収集データを送信することができる。
【0164】
これにより、実施形態７の車両データ収集装置５は、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足している場合であっても、車両データを確実に保持して収集することができる。よって、実施形態７の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ確実に収集することができる。
【0165】
［実施形態８］
図２３を用いて、実施形態８の車両データ収集装置５について説明する。実施形態８の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図２３を用いて、実施形態８の車両データ収集装置５について説明する。実施形態８の車両データ収集装置５において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0166】
図２３は、実施形態８の車両データ収集装置５の機能的構成を示す図である。
【0167】
実施形態８の車両データ収集装置５は、収集データ出力部５２が、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足している場合、送信待機部６０に収集データを送信する。
【0168】
例えば、図２３は、収集機能２３が自動運転ＥＣＵ１４に実装されており、自動運転ＥＣＵ１４に実装された多段保持部５３を構成するメモリの容量が、収集要求の実行に必要な容量に対して不足している場合の例を示している。この場合、実施形態８の車両データ収集装置５では、自動運転ＥＣＵ１４に実装された収集データ出力部５２が、送信待機部６０に収集データを送信することができる。
【0169】
これにより、実施形態８の車両データ収集装置５は、多段保持部５３を構成するメモリの容量が不足している場合であっても、車両データを確実に送信待機部６０に送信して収集することができる。よって、実施形態７の車両データ収集装置５は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟且つ確実に収集することができる。
【0170】
［実施形態９］
図２４及び図２５を用いて、実施形態９の車両データ収集システム１について説明する。実施形態９の車両データ収集システム１において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
図２４及び図２５を用いて、実施形態９の車両データ収集システム１について説明する。実施形態９の車両データ収集システム１において、実施形態１と同様の構成及び動作については、説明を省略する。
【0171】
【0172】
実施形態９の車両データ収集装置５は、設定部４０によって決定された収集設定を、シリアライズして収集設定バイト列を演算し、携帯電話通信網を介してサーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、車両４を含む複数の車両から受信される複数の収集設定バイト列をそれぞれデシリアライズして、複数の収集設定を復元する。そして、サーバ装置３は、複数の収集設定に対して統計処理を行い、統計処理結果を端末装置２に送信する。端末装置２は、サーバ装置３から送信された統計処理結果を可視化し、端末装置２のディスプレイに表示する。
【0173】
【0174】
実施形態９の車両データ収集装置５は、通信機能２０として、設定部４０により決定された収集設定をサーバ装置３に送信する収集設定送信部５００を更に備える。実施形態９のサーバ装置３は、複数の車両に搭載された車両データ収集装置５から送信された複数の収集設定を受信する収集設定受信部５０１と、複数の収集設定に対して統計処理を行う統計処理部５０２と、統計処理部５０２の統計処理結果を端末装置２に送信する統計処理結果送信部５０３と、を更に備える。
【0175】
これにより、実施形態９の車両データ収集システム１は、車両データ収集装置５が収集機能２３の収集プログラムを実行可能となるように収集要求の内容を変更して収集設定を決定しても、車両４を含む複数車両において内容が変更された複数の収集設定を、車両データの収集が完了する前に予め管理者に把握させることができる。したがって、実施形態９の車両データ収集システム１は、通信圧迫及びコスト増加を抑制しながら、収集条件が成立する前後の車両データを柔軟に収集することができると共に、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0176】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、或る実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、或る実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0177】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路にて設計する等によりハードウェアによって実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアによって実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（solid state drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0178】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0179】
１…車両データ収集システム、２…端末装置、３…サーバ装置、４…車両、５…車両データ収集装置、３１…送信部、４０…設定部、５０…判定データ出力部、５１…収集条件判定部、５２…収集データ出力部、５３…多段保持部、６０…送信待機部、１００…要求部、１１０…記録装置、１２０…ＩＶＩＥＣＵ、３０１…一次判定データ出力部、３０２…一次収集条件判定部、４００…送信中判定部、４０１…電力供給部、５００…収集設定送信部、５０１…収集設定受信部、５０２…統計処理部、５０３…統計処理結果送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】