(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071284
(43)【公開日】2024-05-24
(54)【発明の名称】まくらぎ束グリップアタッチメント
(51)【国際特許分類】
E01B 29/06 20060101AFI20240517BHJP
【ＦＩ】
E01B29/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182145
(22)【出願日】2022-11-14
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトの掲載日 令和３年１１月１２日 ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｃｈａｎｎｅｌ／ＵＣＥｋ＿ＨＫ＿ＸｊＮＩＺＳＢ－０ＢＬ９ｏｏＯｗ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝＿ｊｏＪｔｌＸＬＲＰＩ 公開者 大鉄工業株式会社 〔刊行物等〕 開催日 令和３年１１月２４日～２６日 集会名、開催場所 第７回鉄道技術展２０２１ 幕張メッセ ５・６・７・８ホール（〒２６１－８５５０ 千葉市美浜区中瀬２－１） 公開者 大鉄工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】390007607
【氏名又は名称】大鉄工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂本 士
(72)【発明者】
【氏名】森 章馬
【テーマコード（参考）】
2D057
【Ｆターム（参考）】
2D057BA03
2D057BA18
(57)【要約】
【課題】構造を簡素化できるバックホウ用のまくらぎ束グリップアタッチメントを提供する。
【解決手段】バックホウＢＨのアームＢＡに取り付けおよび取り外し可能なグリップアタッチメント１は、互いに平行に配置された複数本のまくらぎＭを含むまくらぎ束ＭＴを、まくらぎ束ＭＴに含まれるまくらぎＭの長さ方向に挟むことにより、まくらぎ束ＭＴを掴む一対のハンドと、一対のハンドの間隔を増加および減少させる開閉アクチュエータとを備える。
【選択図】図１
【解決手段】バックホウＢＨのアームＢＡに取り付けおよび取り外し可能なグリップアタッチメント１は、互いに平行に配置された複数本のまくらぎＭを含むまくらぎ束ＭＴを、まくらぎ束ＭＴに含まれるまくらぎＭの長さ方向に挟むことにより、まくらぎ束ＭＴを掴む一対のハンドと、一対のハンドの間隔を増加および減少させる開閉アクチュエータとを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バックホウのアームに取り付けおよび取り外し可能なアタッチメントであって、
互いに平行に配置された複数本のまくらぎを含むまくらぎ束を、前記まくらぎ束に含まれる前記まくらぎの長さ方向に挟むことにより、前記まくらぎ束を掴む一対のハンドと、
前記一対のハンドの間隔を増加および減少させる開閉アクチュエータと、を備える、まくらぎ束グリップアタッチメント。
互いに平行に配置された複数本のまくらぎを含むまくらぎ束を、前記まくらぎ束に含まれる前記まくらぎの長さ方向に挟むことにより、前記まくらぎ束を掴む一対のハンドと、
前記一対のハンドの間隔を増加および減少させる開閉アクチュエータと、を備える、まくらぎ束グリップアタッチメント。
【請求項2】
平面視で前記一対のハンドの間に配置されており、前記まくらぎ束に含まれる２本以上の前記まくらぎの上面に当てられる高さ調整バーをさらに備える、請求項１に記載のまくらぎ束グリップアタッチメント。
【請求項3】
前記高さ調整バーの一部は、前記まくらぎの幅方向における前記一対のハンドの端の位置を示す目安となっている、請求項２に記載のまくらぎ束グリップアタッチメント。
【請求項4】
前記まくらぎ束グリップアタッチメントは、前記一対のハンドを開閉可能に保持するメインフレームをさらに備え、
前記メインフレームは、前記一対のハンドよりも前記まくらぎの幅方向に短い、請求項１～３のいずれか一項に記載のまくらぎ束グリップアタッチメント。
前記メインフレームは、前記一対のハンドよりも前記まくらぎの幅方向に短い、請求項１～３のいずれか一項に記載のまくらぎ束グリップアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数本のまくらぎを含むまくらぎ束を掴むバックホウ用のまくらぎ束グリップアタッチメントに関する。
【背景技術】
【0002】
下記の特許文献１には、複数本のまくらぎを掴む装置が開示されている。この装置は、１本のまくらぎを掴む一対の爪がそれぞれに設けられた４つのユニットと、隣接するユニットの間隔を増加および減少させる手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】欧州特許第１６２７１０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、一対の爪を１本のまくらぎごとに設ける必要があり、構造が複雑になる。
【0005】
そこで、本発明の目的の一つは、構造を簡素化できるバックホウ用のまくらぎ束グリップアタッチメントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態は、バックホウのアームに取り付けおよび取り外し可能なアタッチメントであって、互いに平行に配置された複数本のまくらぎを含むまくらぎ束を、前記まくらぎ束に含まれる前記まくらぎの長さ方向に挟むことにより、前記まくらぎ束を掴む一対のハンドと、前記一対のハンドの間隔を増加および減少させる開閉アクチュエータと、を備える、まくらぎ束グリップアタッチメントを提供する。
【0007】
前記実施形態において、以下の特徴の少なくとも１つを、前記まくらぎ束グリップアタッチメントに加えてもよい。
【0008】
平面視で前記一対のハンドの間に配置されており、前記まくらぎ束に含まれる２本以上の前記まくらぎの上面に当てられる高さ調整バーをさらに備える。
【0009】
高さ調整バーは、まくらぎ束に含まれる全てのまくらぎの上面に接触してもよい。高さ調整バーが２本以上のまくらぎの上面に接触するのであれば、高さ調整バーは、まくらぎ束に含まれる全てのまくらぎの上面に接触しなくてもよい。
【0010】
前記高さ調整バーの一部は、前記まくらぎの幅方向における前記一対のハンドの端の位置を示す目安となっている。
【0011】
前記目安となる前記高さ調整バーの前記一部は、前記幅方向における前記高さ調整バーの端であってもよいし、前記高さ調整バーに設けられた目印であってもよい。前記目印は、前記高さ調整バーに刻まれた刻印または前記高さ調整バーの表面に塗られた塗料であってもよいし、これら以外であってもよい。
【0012】
前記目安となる前記高さ調整バーの前記一部の前記幅方向への位置は、前記幅方向における前記一対のハンドの前記端の位置と一致していてもよいし、前記一対のハンドで前記まくらぎ束を掴むのに支障がない程度（例えば数ｃｍ程度）であれば、当該端の位置に対して前記幅方向にずれていてもよい。
【0013】
前記まくらぎ束グリップアタッチメントは、前記一対のハンドを開閉可能に保持するメインフレームをさらに備え、前記メインフレームは、前記一対のハンドよりも前記まくらぎの幅方向に短い。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、構造を簡素化できるバックホウ用のまくらぎ束グリップアタッチメントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係るまくらぎ束グリップアタッチメントの使用例を示す概略図である。
【図2】同まくらぎ束グリップアタッチメントの他の使用例を示す概略図である。
【図3】一対のハンドが閉位置に配置されたまくらぎ束グリップアタッチメントの正面図である。
【図4】一対のハンドが開位置に配置されたまくらぎ束グリップアタッチメントの正面図である。
【図5】まくらぎ束グリップアタッチメントの平面図である。
【図6】まくらぎ束グリップアタッチメントの左側面図である。
【図8】まくらぎ束グリップアタッチメントをまくらぎ束の上方に配置する前の状態を示す平面図である。
【図9】まくらぎ束グリップアタッチメントをまくらぎ束の上方に配置した後の状態を示す正面図である。
【図10】一対のハンドがまくらぎ束を掴んでおり、一対のハンドの下端部が２本の角材によってまくらぎ束の下に形成された空間に差し込まれた状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
以下では、特に断りがない限り、基準状態のまくらぎ束グリップアタッチメント１について説明する。基準状態は、一対のハンド１４が閉状態であり、一対のハンド１４によって掴まれたまくらぎＭの下面ＭＬが水平であり、同まくらぎＭが平面視でバックホウＢＨのアームＢＡと直交する状態である。
【0018】
以下では、一対のハンド１４によって掴まれたまくらぎＭの幅方向を前後方向と、同まくらぎＭの長さ方向を左右方向と、それぞれ定義する。上下方向は、左右方向および前後方向の両方に直交する方向（鉛直方向）である。図３において紙面に直交する方向がグリップアタッチメント１の前後方向であり、図３における紙面の左右方向がグリップアタッチメント１の左右方向である。バックホウＢＨの運転席に向かう方向が前方向であり、バックホウＢＨの運転席から離れる方向が後方向である。以下の説明において、「内側」は、左右方向におけるグリップアタッチメント１の中央に近づく方向を、「外側」は、左右方向におけるグリップアタッチメント１の中央から離れる方向を、それぞれ意味する。
【0019】
最初に、まくらぎ束グリップアタッチメント１の概要について説明する。
【0020】
【0021】
図１および図２に示すように、グリップアタッチメント１は、バックホウＢＨのアームＢＡに取り付けられるバックホウＢＨの付属品であり、バックホウＢＨの操作に応じて動作する。バックホウＢＨは、軌道上および陸上の両方で走行可能な軌陸バックホウであってもよいし、軌道上および陸上の一方だけで走行可能な軌道用または陸上用バックホウであってもよい。
【0022】
グリップアタッチメント１は、まくらぎ束ＭＴの取り下ろしまたは積み込みを含む積卸などを行うためのアタッチメントである。バックホウＢＨは、車両または地面上に置かれた１つのまくらぎ束ＭＴ、または、上下に積み重ねられた複数本のまくらぎ束ＭＴの一番上に位置する最上段のまくらぎ束ＭＴをグリップアタッチメント１で掴み、グリップアタッチメント１およびアームＢＡで吊り上げる。その後、バックホウＢＨは、吊り上げた１つのまくらぎ束ＭＴを、車両、地面、または別のまくらぎ束ＭＴの上に置く。
【0023】
図１および図２は、複数本のまくらぎ束ＭＴを車両から道床に１束ずつ降ろす例を示している。図１に示す例では、自走式の陸上用車両の荷台の上で上下に積み重ねられた複数本のまくらぎ束ＭＴが、陸上用の一対の無限軌道を地面に接触させたバックホウＢＨによって１束ずつ降ろされる。図２に示す例では、バックホウＢＨによって牽引される軌道用車両の上で上下に積み重ねられた複数本のまくらぎ束ＭＴが、軌道用の複数の車輪を一対のレールに接触させたバックホウＢＨによって１束ずつ降ろされる。
【0024】
まくらぎ束ＭＴは、互いに平行に配置された同一規格の複数本（例えば３本または４本）のまくらぎＭによって構成されている。長さ、幅、高さ、および重量などのまくらぎＭの諸元は、いずれのまくらぎＭも同じである。１つのまくらぎ束ＭＴを構成する全てのまくらぎＭは、まくらぎＭの長さ方向におけるまくらぎＭの両端が揃うように、車両、地面、または別のまくらぎ束ＭＴなどの上に配置される。１つのまくらぎ束ＭＴを構成する全てのまくらぎＭは、規則的に配置されているだけで、相対的な位置関係は拘束されていない。必要であれば、相対的なまくらぎＭの移動をバンドなどで制限または防止してもよい。
【0025】
次に、グリップアタッチメント１の構造について説明する。
【0026】
図３および図４は、グリップアタッチメント１の正面図である。図３は、一対のハンド１４が閉位置に配置された状態を示しており、図４は、一対のハンド１４が開位置に配置された状態を示している。図５は、グリップアタッチメント１の平面図である。
【0027】
図３および図４に示すように、グリップアタッチメント１は、バックホウＢＨのアームＢＡ（図１参照）に着脱可能に固定されるベースフレーム３と、ベースフレーム３に対して９０度以上（例えば３６０度）回転可能なメインフレーム６と、ベースフレーム３に対してメインフレーム６を回転させる旋回モータ４とを備えている。グリップアタッチメント１は、さらに、まくらぎ束ＭＴを掴む（グリップする）一対のハンド１４と、一対のハンド１４をメインフレーム６に対して移動させる開閉アクチュエータ９と、一対のハンド１４をメインフレーム６に連結する一対の開閉アーム１０とを備えている。
【0028】
グリップアタッチメント１によって掴まれるまくらぎＭは、ＰＣ（プレストレストコンクリート）まくらぎである。まくらぎＭは、木まくらぎなどのＰＣまくらぎ以外のまくらぎであってもよい。まくらぎＭは、レールの下に配置される平面視で長方形状の上面ＭＵと、道床の上に配置される平面視で長方形状の下面ＭＬとを含む。まくらぎＭは、さらに、下面ＭＬの長辺から上面ＭＵの長辺に延びる一対の側面ＭＳと、下面ＭＬの短辺から上面ＭＵの短辺に延びる一対の端面ＭＥとを含む。端面ＭＥは、鉛直または概ね鉛直な平面である。
【0029】
図３は、水平な２本の連結ピン２によってベースフレーム３がバックホウＢＨのアームＢＡに固定される例を示している。ベースフレーム３は、メインフレーム６の上に配置されている。旋回モータ４も、メインフレーム６の上に配置されている。旋回モータ４は、バックホウＢＨから電力が供給されることにより回転する電動モータである。旋回モータ４は、バックホウＢＨから圧油が供給されることにより回転する油圧モータであってもよい。
【0030】
一対のハンド１４、開閉アクチュエータ９、および一対の開閉アーム１０は、メインフレーム６に取り付けられている。後述する高さ調整バー２２も、メインフレーム６に取り付けられている。旋回モータ４がメインフレーム６をベースフレーム３に対して回転させると、一対のハンド１４、開閉アクチュエータ９、一対の開閉アーム１０、および高さ調整バー２２も、メインフレーム６と同じ方向に同じ移動量および移動速度でベースフレーム３に対して回転する。
【0031】
開閉アクチュエータ９は、まくらぎ束ＭＴが一対のハンド１４によって掴まれる閉状態（図３に示す状態）と、まくらぎ束ＭＴが一対のハンド１４によって掴まれない開状態（図４に示す状態）との間で、一対のハンド１４の状態を切り替える。図３および図４は、各ハンド１４がメインフレーム６に対して閉位置（図３に示す位置）と開位置（図４に示す位置）との間で移動可能である例を示している。各ハンド１４が閉位置に配置されると、一対のハンド１４は閉状態になる。各ハンド１４が開位置に配置されると、一対のハンド１４は開状態になる。
【0032】
一方のハンド１４は、一方の開閉アーム１０を介してメインフレーム６に取り付けられている。他方のハンド１４は、他方の開閉アーム１０を介してメインフレーム６に取り付けられている。一対の開閉アーム１０をメインフレーム６に対して移動させると、一対のハンド１４も、一対の開閉アーム１０と同じ方向に同じ移動量および移動速度でメインフレーム６に対して移動する。図３および図４は、ハンド１４および開閉アーム１０がメインフレーム６に対して水平な直線まわりに回転可能である例を示している。ハンド１４は、メインフレーム６に対して水平に平行移動可能であってもよい。
【0033】
図５は、１つのハンド１４ごとに１つ設けられた２つの油圧シリンダ９が開閉アクチュエータ９である例を示している。油圧シリンダ９は、油圧アクチュエータの一例である。開閉アクチュエータ９は、両方のハンド１４を移動させる１つの油圧アクチュエータであってもよい。開閉アクチュエータ９は、１つ以上の電動アクチュエータであってもよいし、１つ以上の油圧アクチュエータと１つ以上の電動アクチュエータとを備えていてもよい。
【0034】
油圧シリンダ９は、開閉アーム１０とメインフレーム６との間に介在している。図５は、油圧シリンダ９のロッドが開閉アーム１０に連結され、油圧シリンダ９のシリンダチューブがメインフレーム６に連結された例を示している。油圧シリンダ９の一端は、開閉アーム１０に対して水平な直線まわりに回転可能である。油圧シリンダ９の他端は、メインフレーム６に対して水平な直線まわりに回転可能である。油圧シリンダ９が伸縮すると、ハンド１４および開閉アーム１０は、メインフレーム６に対して回転する。
【0035】
図５は、メインフレーム６が、左右に延びる水平な姿勢で前後に間隔を空けて平行に配置された断面四角形の２本の中空の角パイプ７と、左右方向における２本の角パイプ７の中央部に掛け渡されたセンタープレート８とを含む例を示している。ベースフレーム３は、センタープレート８の上方に配置されており、平面視でセンタープレート８に重なっている。２本の角パイプ７の水平で平坦な下面は、グリップアタッチメント１の基準面に相当するメインフレーム６の下面６Ｌである。
【0036】
各開閉アーム１０は、角パイプ７の右端または左端から下方に延びている。各開閉アーム１０は、ハンド１４をメインフレーム６に連結する１つ以上の連結アーム１１と、開閉アクチュエータ９の動力をハンド１４に伝達する伝達アーム１２とを含む。図５は、前後に間隔を空けて平行に配置された２つの連結アーム１１の間に１つの伝達アーム１２が配置されており、連結アーム１１と伝達アーム１２との間で前後に水平に延びる２本の連結パイプ１３によって２つの連結アーム１１が伝達アーム１２に連結された例を示している。
【0037】
図３および図４に示すように、ハンド１４は、連結アーム１１および伝達アーム１２の内側に配置されている。ハンド１４は、連結アーム１１および伝達アーム１２に固定されている。油圧シリンダ９は、伝達アーム１２に連結されており、伝達アーム１２に対して水平な直線まわりに回転可能である。連結アーム１１は、メインフレーム６に対して水平な直線まわりに回転可能である。メインフレーム６に対する２つの連結アーム１１の回転中心Ｃ１は、同一軸線上に配置されている。油圧シリンダ９に対する伝達アーム１２の回転中心Ｃ２は、連結アーム１１の回転中心Ｃ１を通る水平な直線に対してずれている。伝達アーム１２の回転中心Ｃ２は、油圧シリンダ９の動力が開閉アーム１０に加わる油圧シリンダ９の作用点に相当する。
【0038】
次に、ハンド１４について説明する。
【0039】
【0040】
図６および図７に示すように、ハンド１４は、まくらぎ束ＭＴの右側または左側に配置されるグリッププレート１５と、まくらぎ束ＭＴの下側に配置されるサポートプレート１８を含む。ハンド１４は、まくらぎ束ＭＴの前側および後ろ側に配置される一対のストッパープレート１９とを含む。連結アーム１１および伝達アーム１２は、グリッププレート１５に固定されている。サポートプレート１８およびストッパープレート１９は、グリッププレート１５、連結アーム１１、および伝達アーム１２を介してメインフレーム６に支持されている。
【0041】
図６および図７は、グリッププレート１５が、鉛直な姿勢で前後および上下に延びる長方形状のベースプレート１６と、ベースプレート１６の内側で鉛直な姿勢で前後および上下に延びる長方形状の１つ以上の保護プレート１７とを含む例を示している。この例では、複数の保護プレート１７が間隔を空けて前後に直線状に配列されている。各保護プレート１７は、対応するベースプレート１６に固定されている。１つのグリッププレート１５に設けられた全ての保護プレート１７の内側の平面は、前後および上下に延びる鉛直な１つの平面内に配置されている。
【0042】
複数の保護プレート１７の内側の平面は、ベースプレート１６の内側の平面がまくらぎＭから離れた状態で、まくらぎＭの端面ＭＥに接触する。保護プレート１７は、樹脂などのベースプレート１６よりも柔らかい材料で形成されている。したがって、ベースプレート１６をまくらぎＭの端面ＭＥに接触させる場合に比べて、まくらぎＭの端部を保護できる。
【0043】
保護プレート１７は、ベースプレート１６よりも前後に短く、ベースプレート１６よりも上下に短い。保護プレート１７は、ベースプレート１６よりも分厚い（左右方向に長い）。上下方向への保護プレート１７の長さは、上下方向へのベースプレート１６の長さ以下であってもよい。左右方向への保護プレート１７の長さ（厚み）は、左右方向へのベースプレート１６の長さ以下であってもよい。
【0044】
サポートプレート１８は、ベースプレート１６の下側の長辺から内側に延びている。一対のストッパープレート１９は、ベースプレート１６の２つの短辺から内側に延びると共に、サポートプレート１８の２つの短辺から上方に延びている。サポートプレート１８は、水平な姿勢で前後および左右に延びる長方形状である。ストッパープレート１９は、鉛直な姿勢で上下および左右に延びる直角不等辺三角形状である。サポートプレート１８の内側の端とストッパープレート１９の内側の端とは、保護プレート１７の内側の平面（後述するグリップ面２０）よりも内側に配置されている。
【0045】
ベースプレート１６、サポートプレート１８、およびストッパープレート１９は、厚みが等しいまたは概ね等しい平板である。前後方向へのサポートプレート１８の長さは、前後方向へのベースプレート１６の長さと等しい。左右方向へのサポートプレート１８の長さは、上下方向へのベースプレート１６の長さよりも短い。左右方向へのサポートプレート１８の長さは、左右方向へのストッパープレート１９の長さの最大値と等しい。上下方向へのストッパープレート１９の長さの最大値は、上下方向へのベースプレート１６の長さと等しい。これらの寸法は、一例であり、これに限れるものではない。
【0046】
前後方向へのグリッププレート１５の長さは、まくらぎＭの幅の２倍以上である。左右方向へのサポートプレート１８の長さは、まくらぎＭの長さの半分未満である。左右方向へのサポートプレート１８の長さは、まくらぎＭの高さよりも短くてもよい。メインフレーム６の下面６Ｌに相当する２本の角パイプ７の下面からサポートプレート１８の上面（後述するサポート面２１）までの上下方向への距離は、まくらぎＭの高さ以上である。グリッププレート１５は、まくらぎＭよりも上下に短い。ベースプレート１６と保護プレート１７とのうちの少なくとも一方は、まくらぎＭよりも上下に長くてもよい。
【0047】
ハンド１４は、まくらぎＭの端面ＭＥに接触する平坦なグリップ面２０と、まくらぎＭの下面ＭＬに接触する平坦なサポート面２１とを含む。グリップ面２０は、１つの平面であってもよいし、１つの平面内で互いに離れた複数の平面であってもよい。サポート面２１についても同様である。図６および図７に示す例では、１つのグリッププレート１５に設けられた全ての保護プレート１７の鉛直で平坦な内側の平面がグリップ面２０に相当し、サポートプレート１８の水平で平坦な上面がサポート面２１に相当する。
【0048】
一対のハンド１４が開位置に配置されているとき、一対のハンド１４のグリップ面２０の間隔と一対のハンド１４のサポート面２１の間隔（サポート面２１の内側の端同士の間隔）とは、まくらぎＭの長さよりも広い（図４参照）。一対のハンド１４を閉位置に移動させると、一対のハンド１４のグリップ面２０の間隔は、まくらぎＭの長さに一致するまたは概ね一致し、一対のハンド１４のサポート面２１の間隔は、まくらぎＭの長さよりも短くなる。このとき、一対のハンド１４のサポート面２１は、互いに等しい高さに配置される。
【0049】
図７に示すように、ハンド１４が閉位置に配置されているとき、ハンド１４のサポート面２１は、メインフレーム６に対する開閉アーム１０の回転中心（連結アーム１１の回転中心Ｃ１）の真下に配置される。２つのサポート面２１でまくらぎ束ＭＴを持ち上げたとき、まくらぎＭの重量は、メインフレーム６に対する開閉アーム１０の回転中心の真下を含む位置でハンド１４に作用する。したがって、２つのサポート面２１でまくらぎ束ＭＴを持ち上げたときに開閉アーム１０をメインフレーム６に対して内側または外側に回転させるモーメントの発生を防止できる、もしくは、当該モーメントを小さくすることができる。
【0050】
【0051】
グリップアタッチメント１は、ベースフレーム３等に加えて、１本以上の高さ調整バー２２を備えている。図３～図５は、前後に水平に延びる２本の高さ調整バー２２が設けられた例を示している。２本の高さ調整バー２２は、まくらぎ束ＭＴに含まれる２本以上のまくらぎＭの上面ＭＵに接することにより、まくらぎ束ＭＴの上面からメインフレーム６の下面６Ｌまでの上下方向への距離を一定に維持するものである。
【0052】
図３～図５に示すように、２本の高さ調整バー２２は、一対のハンド１４よりも内側に配置されている。図３～図５は、２本の高さ調整バー２２が左右対称な位置に配置された例を示している。高さ調整バー２２は、メインフレーム６から下方に延びるブラケット２３を介してメインフレーム６に支持されている。ブラケット２３は、ボルトによって着脱可能にメインフレーム６に固定されている。ブラケット２３をメインフレーム６に固定する位置を上下に移動させることにより、メインフレーム６に対する高さ調整バー２２の位置を上下に移動させることができる。
【0053】
高さなどのまくらぎＭの諸元は、まくらぎＭの種類によって変わり得る。メインフレーム６に対する上下方向への高さ調整バー２２の位置をまくらぎＭの高さに応じて調整することにより、高さ調整バー２２をまくらぎＭの上面ＭＵに当てたときに、まくらぎ束ＭＴとメインフレーム６との間隔を適切な値に維持することができる。これにより、どのような種類のまくらぎＭであっても一対のハンド１４によって適切な位置でまくらぎ束ＭＴを掴むことができる。まくらぎ束ＭＴが上下に集積されている場合は、ハンド１４が上から２番目のまくらぎ束ＭＴ（グリップアタッチメント１によって掴まれたまくらぎ束ＭＴの真下に配置されるまくらぎ束ＭＴ）に触れることを防止できる（図１０参照）。
【0054】
図３～図５は、高さ調整バー２２が前後に水平に延びる直線状のバーである例を示している。図３および図４は、高さ調整バー２２の外周面が正方形の筒状である例を示している。高さ調整バー２２の外周面は、円や長方形などの正方形以外の形状であってもよい。図３および図４に示す例では、水平で平坦な高さ調整バー２２の下面が高さ調整バー２２の下端２２Ｌに相当する。高さ調整バー２２の下端２２Ｌは、メインフレーム６の下面６Ｌよりも下方に配置されている。２本の高さ調整バー２２の下端２２Ｌは、互いに等しい高さに配置されている。
【0055】
ハンド１４が閉位置に配置されているとき、ハンド１４のサポート面２１は、高さ調整バー２２の下端２２Ｌよりも下方に配置されている。このとき、サポート面２１から高さ調整バー２２の下端２２Ｌまでの上下方向への最短距離は、まくらぎＭの高さ以上である。図３は、同距離がまくらぎＭの高さと等しいまたは概ね等しい例を示している。ハンド１４が閉位置に配置されているとき、サポート面２１の内側の端から高さ調整バー２２の下端２２Ｌまでの左右方向への最短距離は、サポート面２１から高さ調整バー２２の下端２２Ｌまでの上下方向への最短距離よりも短くてもよいし、同距離以上であってもよい。
【0056】
図３および図４は、一対のレールが配置される一対の凹部ＭＣがまくらぎＭの上面ＭＵに設けられた例を示している。まくらぎＭの上面ＭＵの右端部、中央部、および左端部は、凹部ＭＣの底面よりも上方に配置されている。まくらぎＭの上面ＭＵの右端部および左端部は、いずれも、水平または概ね水平な平面である。まくらぎＭの上面ＭＵの右端部および左端部は、まくらぎＭの長さ方向にまくらぎＭを二等分する鉛直な平面に関して対称である。右側の高さ調整バー２２の下端２２Ｌは、まくらぎＭの上面ＭＵの右端部に接触し、左側の高さ調整バー２２の下端２２Ｌは、まくらぎＭの上面ＭＵの左端部に接触する。
【0057】
左右方向における２本の高さ調整バー２２の間隔は、一対の凹部ＭＣの外側の端の間隔よりも広い。したがって、２本の高さ調整バー２２をまくらぎＭに接触させる前に２本の高さ調整バー２２が左右方向におけるまくらぎＭの中央に対して左右にずれていたとしても、２本の高さ調整バー２２の一方を凹部ＭＣに落下させずに、２本の高さ調整バー２２をまくらぎＭの上面ＭＵの右端部および左端部に接触させることができる。
【0058】
図５に示すように、各ハンド１４は、メインフレーム６よりも前後に長い。ハンド１４の前端１４ｆは、メインフレーム６の前端よりも前方に配置されており、ハンド１４の後端１４ｂは、メインフレーム６の後端よりも後方に配置されている。２つのハンド１４は、前後方向における２つのハンド１４の前端１４ｆの位置が一致または概ね一致し、前後方向における２つのハンド１４の後端１４ｂの位置が一致または概ね一致するように配置されている。ハンド１４の前端１４ｆからメインフレーム６の前端までの前後方向への距離は、メインフレーム６の後端からハンド１４の後端１４ｂまでの前後方向への距離と等しいまたは概ね等しい。
【0059】
高さ調整バー２２は、平面視でメインフレーム６に重なるようにメインフレーム６の下方に配置されている。ハンド１４と同様に、高さ調整バー２２は、メインフレーム６よりも前後に長い。前後方向への高さ調整バー２２の長さは、前後方向へのハンド１４の長さと等しいまたは概ね等しい。各高さ調整バー２２は、前後方向における高さ調整バー２２の前端２２ｆの位置が前後方向におけるハンド１４の前端１４ｆの位置に一致または概ね一致し、前後方向における高さ調整バー２２の後端２２ｂの位置が前後方向におけるハンド１４の後端１４ｂの位置に一致または概ね一致するように配置されている。
【0060】
平面視において、ハンド１４の前端１４ｆと高さ調整バー２２の前端２２ｆとは、左右に延びる１つの直線上に配置されている。同様に、平面視において、ハンド１４の後端１４ｂと高さ調整バー２２の後端２２ｂとは、左右に延びる１つの直線上に配置されている。したがって、高さ調整バー２２の前端２２ｆおよび後端２２ｂは、前後方向における一対のハンド１４の前端１４ｆおよび後端１４ｂの位置を示す目安となる。前後方向に関して高さ調整バー２２の端（前端２２ｆまたは後端２２ｂ）とまくらぎ束ＭＴの端とを揃えると、ハンド１４の端（前端１４ｆまたは後端１４ｂ）もまくらぎ束ＭＴの端に揃う。したがって、一対のハンド１４を開位置に配置しているときでも、高さ調整バー２２を位置合わせ用の基準として用いることにより、ハンド１４の端をまくらぎ束ＭＴの端と容易に合わせることができる。
【0061】
次に、グリップアタッチメント１の使用例について説明する。
【0062】
図８は、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置する前の状態を示す平面図である。図９は、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置した後の状態を示す正面図である。図１０は、一対のハンド１４がまくらぎ束ＭＴを掴んでおり、一対のハンド１４の下端部が２本の角材２４によってまくらぎ束ＭＴの下に形成された空間に差し込まれた状態を示す概略図である。
【0063】
以下の説明では、「把持すべき１つのまくらぎ束ＭＴ」を、単に、「まくらぎ束ＭＴ」という。特に断りがない限り、以下の説明における「全てのまくらぎＭ」は、把持すべき１つのまくらぎ束ＭＴに含まれる全てのまくらぎＭを意味し、「各まくらぎＭ」は、把持すべき１つのまくらぎ束ＭＴに含まれる全てのまくらぎＭのそれぞれを意味する。
【0064】
グリップアタッチメント１で１つのまくらぎ束ＭＴを掴むとき、バックホウＢＨ（図１参照）の運転手は、バックホウＢＨを操作することにより、一対のハンド１４を開位置に位置させた状態で、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置する。このとき、バックホウＢＨの運転手は、必要に応じて、各高さ調整バー２２が平面視で各まくらぎＭに直交または概ね直交するように、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に移動させながら、もしくは、まくらぎ束ＭＴの上方に移動させた後に、旋回モータ４にメインフレーム６を回転させる。
【0065】
さらに、バックホウＢＨの運転手は、図８において２本の太線の矢印で示すように、バックホウＢＨ側の高さ調整バー２２の端（前端２２ｆ）を、バックホウＢＨ側のまくらぎ束ＭＴの端の真上付近に位置させる。なお、図８では、一対のハンド１４が開位置ではなく閉位置に配置された例を示している。高さ調整バー２２の端を目測でまくらぎ束ＭＴの端に合わせると、ハンド１４の端も概ねまくらぎ束ＭＴの端に合う。これにより、前後方向に関してハンド１４の端とまくらぎ束ＭＴの端とが概ね揃った状態で、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置することができる。
【0066】
まくらぎ束ＭＴがバックホウＢＨの運転手の目線付近に配置されている場合、バックホウＢＨの運転手がまくらぎ束ＭＴに対する前後方向へのグリップアタッチメント１の位置を把握しづらいことがある。図１は、このような場合の一例（運搬車両の荷台からまくらぎ束ＭＴを取り卸す例）を示している。この場合、グリップアタッチメント１を適切な位置に配置するまでに長時間を要することがある。前記のように高さ調整バー２２の一部を目安とすれば、このような時間を短縮できる。
【0067】
グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置したときに、２本の高さ調整バー２２がまくらぎ束ＭＴに対して前後に傾いていたり、左右に傾いていたりする（一方の高さ調整バー２２からまくらぎ束ＭＴまでの最短距離が、他方の高さ調整バー２２からまくらぎ束ＭＴまでの最短距離とは異なる）ことがある。このような場合、バックホウＢＨの運転手は、アームＢＡの姿勢を変更することにより、各高さ調整バー２２から各まくらぎＭまでの最短距離が等しいまたは概ね等しくなるように、グリップアタッチメント１の姿勢を変更する。
【0068】
各高さ調整バー２２が平面視で各まくらぎＭに直交または概ね直交し、各高さ調整バー２２から各まくらぎＭまでの最短距離が等しいまたは概ね等しくなるように、グリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置した後、図９において太線の矢印で示すように、バックホウＢＨの運転手は、バックホウＢＨを操作することにより、グリップアタッチメント１の姿勢を維持しながらグリップアタッチメント１を下降させ、各高さ調整バー２２を各まくらぎＭの上面ＭＵに接触させる。
【0069】
その後、バックホウＢＨの運転手は、各高さ調整バー２２が各まくらぎＭの上面ＭＵに接触した状態で、バックホウＢＨを操作することにより、一対のハンド１４を開位置から閉位置に移動させる。これにより、図１０に示すように、一対のハンド１４が各まくらぎＭの両端面ＭＥに接触し、各まくらぎＭが一対のハンド１４によって挟まれる。さらに、各ハンド１４のサポートプレート１８が、各まくらぎＭの下に配置される。この状態で、グリップアタッチメント１を上昇させると、各ハンド１４のサポートプレート１８の上面が、各まくらぎＭの下面ＭＬに接触し、各まくらぎＭがグリップアタッチメント１によって持ち上げられる。
【0070】
図１０は、まくらぎ束ＭＴが厘木とよばれる木製の角材２４（例えば４５ｍｍ角程度の角材２４）の上に置かれた例を示している。この例の場合、一対のハンド１４を開位置から閉位置に移動させると、各ハンド１４のサポートプレート１８が、２本の角材２４によってまくらぎ束ＭＴの下に形成された空間に入り、まくらぎ束ＭＴの下に配置される。このとき、各ハンド１４のサポートプレート１８が、別のまくらぎ束ＭＴや地面などの角材２４の下にある物に接触することなく、まくらぎ束ＭＴの下に配置される。まくらぎ束ＭＴがバラストなどの地面の上に直接配置されている場合は、各ハンド１４のサポートプレート１８が、まくらぎ束ＭＴと地面との間に差し込まれ、まくらぎ束ＭＴの下に配置される。
【0071】
一対のハンド１４を閉位置に移動させ、まくらぎ束ＭＴをグリップアタッチメント１で掴んだ後、バックホウＢＨの運転手は、バックホウＢＨを操作することにより、まくらぎ束ＭＴをグリップアタッチメント１と共に持ち上げ、持ち上げたまくらぎ束ＭＴを、車両、地面、または別のまくらぎ束ＭＴなどの目的地の上方まで移動させる。このとき、バックホウＢＨの運転手は、空中にある各まくらぎＭの下面ＭＬとまくらぎ束ＭＴが置かれる平面とが平行または概ね平行になるように、グリップアタッチメント１の姿勢を変更してもよい。
【0072】
バックホウＢＨの運転手は、持ち上げたまくらぎ束ＭＴを目的地の上方まで移動させた後、まくらぎ束ＭＴをグリップアタッチメント１と共に下降させ目的地に置く。このとき、まくらぎ束ＭＴは、２本の角材２４の上に置かれてもよいし、バラストなどの地面の上に直接置かれてもよい。その後、バックホウＢＨの運転手は、一対のハンド１４を閉位置から開位置に移動させ、一対のハンド１４を各まくらぎＭから離す。その後、バックホウＢＨの運転手は、グリップアタッチメント１を上昇させ、目的地上のまくらぎ束ＭＴからグリップアタッチメント１を退避させる。
【0073】
次に、本実施形態に係る効果について説明する。
【0074】
本実施形態では、開閉アクチュエータ９によって一対のハンド１４を閉じると、一方のハンド１４がまくらぎＭの一方の端面ＭＥに接触し、他方のハンド１４がまくらぎＭの他方の端面ＭＥに接触する。これにより、互いに平行に配置された複数本のまくらぎＭを含むまくらぎ束ＭＴを一対のハンド１４で掴むことができる。この状態で開閉アクチュエータ９によって一対のハンド１４を開くと、一対のハンド１４が各まくらぎＭから離れ、一対のハンド１４によるまくらぎ束ＭＴのグリップが解除される。一対のハンド１４で複数本のまくらぎＭを掴むので、１本のまくらぎＭごとに一対のハンド１４を設ける場合に比べて、グリップアタッチメント１の構造を簡素化できる。
【0075】
本実施形態では、一対のハンド１４を開いた状態でグリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方からまくらぎ束ＭＴに近づけることにより、平面視で一対のハンド１４の間に配置された高さ調整バー２２をまくらぎＭの上面ＭＵに当てる。この状態で、一対のハンド１４を閉じ、一対のハンド１４でまくらぎ束ＭＴを掴む。したがって、目測でグリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置して一対のハンド１４を閉じる場合に比べて、まくらぎ束ＭＴとグリップアタッチメント１との間隔を安定させることができ、意図した位置で一対のハンド１４をまくらぎＭに接触させることができる。
【0076】
さらに、高さ調整バー２２を２本以上のまくらぎＭの上面ＭＵに接触させるので、複数本のまくらぎＭとグリップアタッチメント１との間隔を安定させることができる。加えて、高さ調整バー２２のような高さを調整する部材をまくらぎＭごとに設けるのではなく、１本の高さ調整バー２２を２本以上のまくらぎＭの上面ＭＵに接触させるので、グリップアタッチメント１の構造を簡素化できる。特に、高さ調整バー２２を２本以上設けて、間隔を空けて左右に配置すれば、複数本の高さ調整バー２２をまくらぎ束ＭＴに当てることにより、グリップアタッチメント１に対するまくらぎ束ＭＴの姿勢を安定させることができる。
【0077】
本実施形態では、高さ調整バー２２の一部が前後方向におけるまくらぎ束ＭＴの端の真上またはその付近に位置するようにグリップアタッチメント１をまくらぎ束ＭＴの上方に配置する。その後、グリップアタッチメント１を下降させ、高さ調整バー２２を２本以上のまくらぎＭの上面ＭＵに当てる。この状態で一対のハンド１４を閉じ、一対のハンド１４でまくらぎ束ＭＴを掴む。
【0078】
一対のハンド１４でまくらぎ束ＭＴを掴む前に、前後方向における一対のハンド１４の端を、前後方向におけるまくらぎ束ＭＴの端に一致させるまたは近づけるので、一対のハンド１４がまくらぎ束ＭＴに対して前後方向にずれた状態でまくらぎ束ＭＴが掴まれることを防止することができる。さらに、高さ調整バー２２の一部を利用して前後方向への位置調整を行うので、追加の部材を設けなくてもよい。
【0079】
本実施形態では、一対のハンド１４をメインフレーム６に対して移動させることにより、一対のハンド１４を開閉する。メインフレーム６は、一対のハンド１４よりも前後方向に短い。したがって、前後方向へのメインフレーム６の長さが、前後方向への一対のハンド１４の長さ以上である場合に比べてグリップアタッチメント１を軽量化できる。
【0080】
前後方向に関してメインフレーム６の端が一対のハンド１４の端と一致または概ね一致しているのであれば、メインフレーム６の端をまくらぎ束ＭＴの端に合わせれば、前後方向に関して一対のハンド１４をまくらぎ束ＭＴに対して適切な位置に配置できるものの、メインフレーム６が一対のハンド１４よりも前後方向に短いので、このようにできない場合がある。高さ調整バー２２の一部を利用して前後方向への位置調整を行えば、このような場合でもグリップアタッチメント１を適切な位置に配置できる。
【0081】
グリップアタッチメント１を用いない場合、治具が取り付けられたまくらぎ束ＭＴを複数の作業員で監視しながらバックホウＢＨなどの建設機械で吊り上げ、吊り上げたまくらぎ束ＭＴを目的地で降ろすことがある。この場合、建設機械の運転手とまくらぎ束ＭＴを監視する複数の作業員とが必要である。グリップアタッチメント１を用いれば、このような工法に比べて、施工効率を向上させることができ、作業員を減らすことができる。さらに、前記の工法ではまくらぎ束ＭＴを目的地に降ろす際にまくらぎ束ＭＴが揺れるかもしれないが、グリップアタッチメント１を用いれば、まくらぎ束ＭＴの姿勢を安定させながらまくらぎ束ＭＴを目的地に置くことができる。
【0082】
次に、他の実施形態について説明する。
【0083】
ハンド１４からサポートプレート１８およびストッパープレート１９の少なくとも一方を省略してもよい。
【0084】
ハンド１４のグリッププレート１５から保護プレート１７を省略し、ベースプレート１６だけをグリッププレート１５に設けてもよい。この場合、ベースプレート１６の鉛直で平坦な内側の平面がグリップ面２０に相当する。サポートプレート１８およびストッパープレート１９の少なくとも一方を、ベースプレート１６および保護プレート１７のような２枚以上のプレートで構成してもよい。
【0085】
開閉アクチュエータ９は、一方のハンド１４をメインフレーム６に対して移動させずに、他方のハンド１４をメインフレーム６に対して移動させることにより、一対のハンド１４を閉状態と開状態との間で切り替えてもよい。この場合、一方のハンド１４は、メインフレーム６に対して移動可能であってもよいし、メインフレーム６に固定されていてもよい。
【0086】
前後方向へのメインフレーム６の長さは、前後方向へのハンド１４の長さ以上であってもよい。前後方向へのメインフレーム６の長さが前後方向へのハンド１４の長さと等しいまたは概ね等しい場合、メインフレーム６の端を前後方向おける一対のハンド１４の端の位置を示す目安としてもよい。この場合、前後方向における高さ調整バー２２の端を前後方向におけるハンド１４の端に揃えなくてもよい。
【0087】
前後方向への高さ調整バー２２の長さは、前後方向へのハンド１４の長さよりも長いまたは短くてもよい。グリップアタッチメント１から高さ調整バー２２を省略してもよい。
【0088】
前述の全ての構成の２つ以上を組み合わせてもよい。
【0089】
本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の精神および範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【0090】
１：まくらぎ束グリップアタッチメント、２：連結ピン、３：ベースフレーム、４：旋回モータ、６：メインフレーム、６Ｌ：メインフレームの下面、７：角パイプ、８：センタープレート、９：開閉アクチュエータ、油圧シリンダ、１０：開閉アーム、１１：連結アーム、１２：伝達アーム、１３：連結パイプ、１４：ハンド、１４ｂ：ハンドの後端、１４ｆ：ハンドの前端、１５：グリッププレート、１６：ベースプレート、１７：保護プレート、１８：サポートプレート、１９：ストッパープレート、２０：グリップ面、２１：サポート面、２２：高さ調整バー、２２Ｌ：高さ調整バーの下端、２２ｂ：高さ調整バーの後端、２２ｆ：高さ調整バーの前端、２３：ブラケット、２４：角材、ＢＡ：アーム、ＢＨ：バックホウ、Ｃ１：連結アームの回転中心、Ｃ２：伝達アームの回転中心、Ｍ：まくらぎ、ＭＣ：まくらぎの凹部、ＭＥ：まくらぎの端面、ＭＬ：まくらぎの下面、ＭＳ：まくらぎの側面、ＭＴ：まくらぎ束、ＭＵ：まくらぎの上面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】