特開 2024-71315 まくらぎ間隔割付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071315

(43)【公開日】2024-05-24

(54)【発明の名称】まくらぎ間隔割付装置

(51)【国際特許分類】

   E01B 29/06 20060101AFI20240517BHJP

   B05C 1/06 20060101ALI20240517BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

E01B29/06

B05C1/06

B05C11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022201641

(22)【出願日】2022-12-16

(31)【優先権主張番号】P 2022182144

(32)【優先日】2022-11-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】390007607

【氏名又は名称】大鉄工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】318010498

【氏名又は名称】株式会社高萩自工

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 士

(72)【発明者】

【氏名】緑川 和彦

【テーマコード（参考）】

2D057

4F040

4F042

【Ｆターム（参考）】

2D057BA11

4F040AA26

4F040AB04

4F040BA04

4F040CA09

4F040DA02

4F040DA14

4F042AA22

4F042BA08

4F042DH09

(57)【要約】

【課題】まくらぎを配置すべき位置を示す印を、より効率的にレールに付けることができるまくらぎ間隔割付装置を提供する。
【解決手段】まくらぎ間隔割付装置１は、道床に敷設されたレールＲ上を走行しながら、まくらぎＭを配置すべき位置を示す印をレールＲに付ける装置である。同装置は、レールＲに沿って移動する走行ローラーと、走行ローラーの移動距離を測定する距離測定装置と、レールＲに印を付けるマーキング装置と、距離測定装置によって測定された距離が設定値に達したときにマーキング装置にレールＲへの印付けを実行させる制御装置とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

道床に敷設されたレール上を走行しながら、まくらぎを配置すべき位置を示す印を前記レールに付けるまくらぎ間隔割付装置であって、
前記レールに沿って移動する走行ローラーと、
前記走行ローラーの移動距離を測定する距離測定装置と、
前記レールに印を付けるマーキング装置と、
前記距離測定装置によって測定された距離が設定値に達したときに前記マーキング装置に前記レールへの印付けを実行させる制御装置と、を備える、まくらぎ間隔割付装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記距離測定装置が前記走行ローラーの移動距離の測定を終了すると、測定された移動距離の範囲内で前記レールに印を付けるべき位置を計算し、計算により得られた値を前記設定値として記憶する、請求項１に記載のまくらぎ間隔割付装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記距離測定装置が前記走行ローラーの移動距離を測定しているときに、固定点を設定する固定点設定指令をユーザーが入力すると、前記固定点設定指令が入力されたときの距離を前記設定値として記憶し、前記レールへの印付けを開始させるマーキング開始指令をユーザーが入力すると、前記マーキング開始指令が入力された後に前記距離測定装置によって測定された距離が、前記固定点設定指令が入力されたときの距離に達したときに前記マーキング装置に前記レールへの印付けを実行させる、請求項１または２に記載のまくらぎ間隔割付装置。

【請求項4】

前記レールの頭部の内側に配置されるガイドローラーと、
前記レールの幅方向に対して傾いた水平な中心線まわりに回転しながら前記レール上を移動することにより、前記ガイドローラーと前記レールの前記頭部の内側の側面との間隔を減少させる誘導ローラーと、をさらに備える、請求項１または２に記載のまくらぎ間隔割付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、まくらぎを配置すべき位置でレールに印を付けるまくらぎ間隔割付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、レール側面に塗料によるマークを施すレール用マーク塗布機が開示されている。この塗布機では、操作片を操作すると、スプレー罐から供給された塗料が含浸した塗布材がレールの側面に接触し、レールの側面にマークが施される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５-１１１３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のレール用マーク塗布機では、レールに印を付けるべき位置を同塗布機のユーザーが認識し、その位置でユーザーが操作片を操作して、塗料をレールの側面に塗る必要があり、改善の余地がある。

【0005】

そこで、本発明の目的の一つは、まくらぎを配置すべき位置を示す印を、より効率的にレールに付けることができるまくらぎ間隔割付装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態は、道床に敷設されたレール上を走行しながら、まくらぎを配置すべき位置を示す印を前記レールに付けるまくらぎ間隔割付装置であって、前記レールに沿って移動する走行ローラーと、前記走行ローラーの移動距離を測定する距離測定装置と、前記レールに印を付けるマーキング装置と、前記距離測定装置によって測定された距離が設定値に達したときに前記マーキング装置に前記レールへの印付けを実行させる制御装置と、を備える、まくらぎ間隔割付装置を提供する。

【0007】

前記実施形態において、以下の特徴の少なくとも１つを、前記まくらぎ間隔割付装置に加えてもよい。

【0008】

前記制御装置は、前記距離測定装置が前記走行ローラーの移動距離の測定を終了すると、測定された移動距離の範囲内で前記レールに印を付けるべき位置を計算し、計算により得られた値を前記設定値として記憶する。

【0009】

前記制御装置は、前記距離測定装置が前記走行ローラーの移動距離を測定しているときに、固定点を設定する固定点設定指令をユーザーが入力すると、前記固定点設定指令が入力されたときの距離を前記設定値として記憶し、前記レールへの印付けを開始させるマーキング開始指令をユーザーが入力すると、前記マーキング開始指令が入力された後に前記距離測定装置によって測定された距離が、前記固定点設定指令が入力されたときの距離に達したときに前記マーキング装置に前記レールへの印付けを実行させる。

【0010】

前記まくらぎ間隔割付装置は、前記レールの頭部の内側に配置されるガイドローラーと、前記レールの幅方向に対して傾いた水平な中心線まわりに回転しながら前記レール上を移動することにより、前記ガイドローラーと前記レールの前記頭部の内側の側面との間隔を減少させる誘導ローラーと、をさらに備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、まくらぎを配置すべき位置を示す印を、より効率的にレールに付けることができるまくらぎ間隔割付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るまくらぎ間隔割付装置の使用例について説明するための概略図である。

【図2】まくらぎ間隔割付装置の左側面図である。

【図3】まくらぎ間隔割付装置の右側面図である。

【図4】まくらぎ間隔割付装置の右側面図である。

【図5】まくらぎ間隔割付装置の背面図である。

【図6】まくらぎ間隔割付装置の底面図である。

【図7】誘導ローラーおよびガイドローラーを示すまくらぎ間隔割付装置の背面図である。

【図8】誘導ローラーの中心線がレールの幅方向（図８における紙面の上下方向）に対して後方に傾いた状態を示すまくらぎ間隔割付装置の底面図である。

【図9】マーキング装置の概略図である。

【図10】マーキング装置の動作を示す概略図である。

【図11-12】まくらぎ間隔割付装置がレールに付ける印のパターンの一例について説明するための軌道の概略平面図である。

【図13-14】まくらぎ間隔割付装置がレールに付ける印のパターンの一例について説明するための軌道の概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0014】

以下では、特に断りがない限り、基準状態のまくらぎ間隔割付装置１について説明する。基準状態は、道床に敷設された水平な一対のレールＲのうちの一方の上にまくらぎ間隔割付装置１が配置され、ハンドル２を支持する支柱４が鉛直であり、レールＲの頭部の外側の側面に印が付けられる状態である。「外側」および「内側」は、道床に敷設された水平な一対のレールＲを基準としている。

【0015】

以下では、まくらぎ間隔割付装置１が配置されたレールＲの長さ方向を、まくらぎ間隔割付装置１の前後方向と、同レールＲの幅方向を、まくらぎ間隔割付装置１の左右方向と、それぞれ定義する。上下方向は、左右方向および前後方向の両方に直交する方向（鉛直方向）である。図２における紙面の左右方向がまくらぎ間隔割付装置１の前後方向であり、図２において紙面に直交する方向がまくらぎ間隔割付装置１の左右方向である。以下では、まくらぎ間隔割付装置１の右側が、レールＲの外側である例について説明する。

【0016】

最初に、まくらぎ間隔割付装置１の概要について説明する。

【0017】

図１は、本発明の一実施形態に係るまくらぎ間隔割付装置１の使用例について説明するための概略図である。図１に示すように、まくらぎ間隔割付装置１は、道床に敷設された一対のレールＲのうちの一方の上を、ユーザーによって押されながらまたは引っ張られながら走行する手動式の車である。まくらぎ間隔割付装置１は、片方のレールＲ上を走行しながら、まくらぎＭを配置すべき位置でレールＲに印を付ける。図１は、レールＲへの印付けだけでなく、レールＲ上の始点から終点までの距離の測定と、レールＲに印を付けるべき位置の設定も、まくらぎ間隔割付装置１が行う例を示している。

【0018】

図１に示す例では、距離の測定を開始させる測定開始指令をユーザーがまくらぎ間隔割付装置１に入力した後、ユーザーが片方のレールＲに沿って歩きながら、同レールＲ上でまくらぎ間隔割付装置１を走行させると、距離の測定を停止させる測定停止指令をユーザーがまくらぎ間隔割付装置１に入力するまで、距離の測定が行われる。その後、レールＲに印を付けるべき位置を設定させるマーキング位置設定指令をユーザーがまくらぎ間隔割付装置１に入力すると、まくらぎ間隔割付装置１は、ユーザーによって指定されたパターンにしたがってレールＲに印が付けられるように、測定された距離の範囲内でレールＲに印を付けるべき位置を設定する。

【0019】

距離の測定を行った後は、距離の測定を開始した始点までユーザーがまくらぎ間隔割付装置１を戻す。そして、レールＲに印を付けるべき位置の設定を終えた状態で、レールＲへの印付けを開始させるマーキング開始指令をユーザーがまくらぎ間隔割付装置１に入力し、距離の測定を停止した終点までユーザーがまくらぎ間隔割付装置１を片方のレールＲ上で走行させると、まくらぎ間隔割付装置１は、レールＲ上を走行しながら、設定した１つ以上の位置でレールＲに印を付ける。つまり、同じ始点から同じ終点までまくらぎ間隔割付装置１を２回走行させると、距離の測定とレールＲへの印付けとが行われる。

【0020】

まくらぎＭを配置すべき位置でレールＲに印を付けた後は、そのまくらぎＭを配置するスペースを道床に確保するために、敷設済みのまくらぎＭを道床から取り除く。その後、レールＲの長さ方向におけるまくらぎＭの中央（まくらぎＭの幅方向におけるまくらぎＭの中央）が印の真下に位置するように、まくらぎＭを道床に配置する。レールＲに印が付けられた全ての位置でこのような作業を行う。したがって、まくらぎ間隔割付装置１によってレールＲに印を付けさせることによりまくらぎ間隔の割付を行い、この割付にしたがって敷設済みのまくらぎＭを別のまくらぎＭに交換する。

【0021】

まくらぎＭの交換は、木製まくらぎからＰＣ（プレストレストコンクリート）まくらぎなどのコンクリート製まくらぎへの交換であってもよいし、同種のまくらぎへの交換であってもよい。まくらぎＭの交換に際して、敷設されたまくらぎＭの本数を増加または減少させてもよいし、同数に維持してもよい。敷設済みのまくらぎＭは、長期間の使用や地震等の影響により当初の位置からずれている場合がある。レールＲに印を付けてそれを目安にまくらぎＭを配置すれば、まくらぎＭの本数を変えずに同種のまくらぎＭに交換する場合であっても、交換されたまくらぎＭを適切な位置に配置することができる。

【0022】

次に、まくらぎ間隔割付装置１の構造について説明する。

【0023】

図２は、まくらぎ間隔割付装置１の左側面図である。図３および図４は、まくらぎ間隔割付装置１の右側面図である。図５は、まくらぎ間隔割付装置１の背面図である。図６は、まくらぎ間隔割付装置１の底面図である。図３および図４は、まくらぎ間隔割付装置１を内側から見た図である。図３は、支柱４が鉛直な状態を示している。図４は、支柱４が水平な状態を示している。図５では、走行ローラー２４、測定ローラー２３、およびガイドローラー２５等の図示を省略している。

【0024】

図２に示すように、まくらぎ間隔割付装置１は、ユーザーによって握られるハンドル２と、ユーザーによってハンドル２に加えられた力を受けてレールＲに沿って転がる複数のローラーと、複数のローラーが取り付けられた走行フレーム１３とを備えている。ハンドル２は、支柱４を介して走行フレーム１３に支持されている。後述するタッチパネルディスプレイ８を収容したインターフェースボックス７も、支柱４を介して走行フレーム１３に支持されている。ハンドル２およびインターフェースボックス７は、走行フレーム１３よりも上方に配置されている。

【0025】

ハンドル２は、アッパーブラケット３を介して支柱４に取り付けられている。支柱４は、ロワーブラケット９を介して走行フレーム１３に取り付けられている。インターフェースボックス７は、中間ブラケット５およびチルトブラケット６を介して支柱４に取り付けられている。中間ブラケット５は、アッパーブラケット３およびロワーブラケット９の間で支柱４に取り付けられている。チルトブラケット６は、中間ブラケット５を介して支柱４に取り付けられている。

【0026】

図３および図４は、ハンドル２およびインターフェースボックス７が、左右に水平に延びる直線まわりに走行フレーム１３に対して支柱４と共に回転可能である例を示している。この例では、支柱４は、図３に示す鉛直な姿勢と図４に示す水平な姿勢との間で走行フレーム１３に対して回転可能である。ハンドル２は、支柱４の中心線まわりに支柱４に対して回転可能である。インターフェースボックス７は、支柱４の中心線まわりに支柱４に対して回転可能であり、支柱４の中心線に直交する方向に支柱４に対して回転可能である。したがって、ユーザーの好みに応じてハンドル２およびインターフェースボックス７の位置および姿勢を調整することができる。

【0027】

まくらぎ間隔割付装置１は、距離などの情報がユーザーによって入力される入力装置と、距離などの情報を表示する表示装置と、を備えている。図２～図５は、入力装置と表示装置とを兼ねるタッチパネルディスプレイ８がまくらぎ間隔割付装置１に設けられており、インターフェースボックス７に収容された状態で支柱４に支持された例を示している。入力装置は、タッチパネル以外の電気的な入力装置であってもよいし、ボタンなどの物理的な入力装置であってもよい。表示装置は、フラットパネルディスプレイ以外の電気的な表示装置であってもよいし、アナログメーターなどの物理的な表示装置であってもよい。

【0028】

図５および図６に示すように、まくらぎ間隔割付装置１は、レールＲ上での移動距離を測定する距離測定装置２１と、レールＲに印を付けるマーキング装置３１と、レールＲへの印付けを開始させるマーキング開始指令がユーザーによって入力されると、距離測定装置２１によって測定された距離が設定値に達したときにマーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる制御装置１２とを備えている。マーキング装置３１は、走行フレーム１３に取り付けられた保護カバー１０によって覆われており、制御装置１２は、走行フレーム１３に取り付けられた制御ボックス１１（図４参照）に収容されている。

【0029】

図６に示すように、距離測定装置２１は、レールＲ上で転がりながらレールＲに沿って移動する測定ローラー２３と、測定ローラー２３の回転角を検出することにより、測定ローラー２３の移動距離を測定する回転角センサー２２とを含む。回転角センサー２２の検出値は、制御装置１２に入力される。回転角センサー２２は、光学式または磁気式のエンコーダであってもよいし、これら以外のセンサーであってもよい。距離測定装置２１は、レールＲに接触する測定ローラー２３を利用して走行ローラー２４の移動距離を測定するのではなく、レールＲに非接触で走行ローラー２４の移動距離を測定してもよい。

【0030】

図６は、測定ローラー２３がレールＲの頭部の上で左右に延びる円柱状である例を示している。測定ローラー２３は、レールＲの頭部の内側で上下に延びる円柱状であってもよい。走行フレーム１３は、鉛直な姿勢で左右に間隔を空けて互いに平行に配置された２つのサイドプレート１４を含む。測定ローラー２３は、２つのサイドプレート１４の間に配置されている。回転角センサー２２は、２つのサイドプレート１４の内側（図６における紙面の下側）に配置されている。

【0031】

図５に示すように、マーキング装置３１は、レールＲに接触することによりレールＲに印を付けるマーカー４３と、マーカー４３を移動させることにより、マーカー４３をレールＲに接触させるアクチュエータ３２と、アクチュエータ３２の動力をマーカー４３に伝達する伝達機構３３とを含む。図５は、マーカー４３がチョークであり、アクチュエータ３２が電動モーター３２であり、伝達機構３３が電動モーター３２の回転をマーカー４３の往復運動に変換するクランク機構を含む例を示している。レールＲに印を付けられるのであれば、マーカー４３は、フェルトペンなどの筆記具であってもよいし、スタンプなどのチョークおよび筆記具以外の部材であってもよい。

【0032】

制御装置１２は、コンピューターである。図４に示すように、コンピューターは、プログラムなどの情報を記憶する記憶装置１２ｂと、記憶装置１２ｂに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ１２ａ（central processing unit：中央処理装置）と、外部装置と有線または無線で通信する通信モジュール１２ｃとを含む。制御装置１２は、タッチパネルディスプレイ８、距離測定装置２１、およびマーキング装置３１などの外部装置との間で電気信号の送受信を行う。制御装置１２は、タッチパネルディスプレイ８に入力された情報や距離測定装置２１の測定値を受信する。制御装置１２は、さらに、タッチパネルディスプレイ８に表示すべき情報をタッチパネルディスプレイ８に送信し、レールＲへの印付けを実行させるマーキング指令をマーキング装置３１に送信する。

【0033】

ユーザーがマーキング開始指令を入力装置に入力した後にまくらぎ間隔割付装置１をレールＲ上で走行させると、制御装置１２は、距離測定装置２１に距離の測定を開始させる。制御装置１２は、距離測定装置２１によって測定された距離が設定値に達したときにマーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる。これにより、ユーザーによって指定されたパターンにしたがってレールＲに印が付けられる。設定値は、ユーザーによって指定された指定値であってもよいし、同指定値に基づいて制御装置１２が計算した計算値であってもよい。

【0034】

ユーザーによって指定された印付けのパターンは、等間隔で、つまり、走行を開始した始点と最初の印との間隔（第１間隔）、最後の印と走行を停止した終点との間隔（最終間隔）、および最も近い２つの印の間隔（中間間隔）が等しくなるように印を付けるパターンであってもよいし、不等間隔で印を付けるパターンであってもよい。後者の場合、全ての間隔が異なっていてもよいし、全ての間隔のいくつかが、残りの間隔とは異なる等しい値であってもよい。

【0035】

測定された距離の範囲内でレールＲに印を付けるべき位置を設定する場合、この範囲内に付けられる全ての印の位置を制御装置１２によって計算してもよいし、同全ての印の位置をユーザーが指定してもよい。もしくは、測定された距離の範囲内に付けられる１つ以上の印の位置がユーザーによって指定され、残りの印の位置が制御装置１２によって計算されてもよい。

【0036】

例えば、まくらぎ間隔割付装置１に距離を測定させながらまくらぎ間隔割付装置１をレールＲ上で走行させているときに、不動点とも言われる固定点を設定する固定点設定指令をユーザーが入力装置に入力すると、同指令が入力された位置（同指令が入力された位置までの始点からの距離）でレールＲに印が付けられるように設定されてもよい。このように設定されるまくらぎ間隔割付装置１のモードは、不動点介在モードに相当する（図１２参照）。

【0037】

図６に示すように、複数のローラーは、レールＲの上方に配置される１つ以上の走行ローラー２４を含む。複数のローラーは、さらに、レールＲの上方に配置される１つ以上の測定ローラー２３と、レールＲの上方に配置される１つ以上の誘導ローラー２７とを含む。走行ローラー２４、測定ローラー２３、および誘導ローラー２７は、いずれもレールＲの上面に沿って転がるローラーである。図６は、２つの走行ローラー２４と４つの誘導ローラー２７と１つの測定ローラー２３とが設けられた例を示している。

【0038】

図６に示す例では、測定ローラー２３が、前側の走行ローラー２４の後方に配置されており、４つの誘導ローラー２７が、測定ローラー２３と後ろ側の走行ローラー２４との間に配置されている。４つの誘導ローラー２７は、２つの対を形成している。対を形成する２つの誘導ローラー２７の中心線は、左右に延びる水平な１つの直線上に配置されている。２つの対の誘導ローラー２７は、前後に間隔を空けて互いに平行に配置されている。誘導ローラー２７については以下にてさらに説明する。

【0039】

複数のローラーは、走行ローラー２４等に加えて、レールＲの内側に配置される１つ以上のガイドローラー２５を含む。ガイドローラー２５は、レールＲの頭部の内側の側面に沿って転がるローラーである。図６は、４つのガイドローラー２５が設けられた例を示している。４つのガイドローラー２５は、走行ローラー２４、測定ローラー２３、および誘導ローラー２７よりも内側に配置されている。４つのガイドローラー２５は、前後に延びる水平な１つの直線上に配置されている。４つのガイドローラー２５のうちの２つは、前側の走行ローラー２４の内側に配置されており、残り２つのガイドローラー２５は、後ろ側の走行ローラー２４の内側に配置されている。

【0040】

走行ローラー２４、測定ローラー２３、および誘導ローラー２７は、水平な直線まわりに走行フレーム１３に対して回転可能である。ガイドローラー２５は、鉛直な直線まわりに走行フレーム１３に対して回転可能である。２つの走行ローラー２４、１つの測定ローラー２３、および４つの誘導ローラー２７は、走行フレーム１３の２つのサイドプレート１４の間に位置するように走行フレーム１３に取り付けられている。４つのガイドローラー２５のうちの前側の２つは、２つのサイドプレート１４の内側に位置するように、フロントブラケット２６ｆを介して内側のサイドプレート１４に取り付けられている。残り２つのガイドローラー２５は、２つのサイドプレート１４の内側に位置するように、リアブラケット２６ｒを介して内側のサイドプレート１４に取り付けられいる。

【0041】

走行ローラー２４は、レールＲの上面に沿って転がる円柱状のローラー部２４ｒと、ローラー部２４ｒの外周面の端から全周にわたって一定の突出量でローラー部２４ｒの径方向に突出した円板状のフランジ部２４ｆとを含む。フランジ部２４ｆは、ローラー部２４ｒと同軸であり、ローラー部２４ｒよりも大きい外径を有している。フランジ部２４ｆは、ローラー部２４ｒよりも左右方向に短い。ローラー部２４ｒがレールＲの頭部の上に配置されると、フランジ部２４ｆは、レールＲの頭部の外側に配置される。レールＲに対する走行ローラー２４の内側への移動は、フランジ部２４ｆとレールＲとの接触によって規制される。

【0042】

ガイドローラー２５は、上端から下端まで外径が一定の鉛直な円筒状の外周面を有している。ガイドローラー２５の外周面の下端は、走行ローラー２４のフランジ部２４ｆの下端よりも下方に配置されている。ローラー部２４ｒがレールＲの頭部の上に配置されると、ガイドローラー２５は、レールＲの頭部の内側に配置される。レールＲに対する走行ローラー２４の外側への移動は、ガイドローラー２５とレールＲとの接触によって規制される。ガイドローラー２５は、レールＲの頭部の内側の側面に沿って転がりながら、レールＲの長さ方向に移動する。

【0043】

次に、誘導ローラー２７について説明する。

【0044】

図７は、誘導ローラー２７およびガイドローラー２５を示すまくらぎ間隔割付装置１の背面図である。図８は、誘導ローラー２７の中心線がレールＲの幅方向（図８における紙面の上下方向）に対して後方に傾いた状態を示すまくらぎ間隔割付装置１の底面図である。図７では、走行ローラー２４および測定ローラー２３等の図示を省略している。

【0045】

前述のように、４つの誘導ローラー２７は、２つの対を形成している。対を形成する２つの誘導ローラー２７の中心線は、左右に延びる水平な１つの直線上に配置されている。図７に示すように、一方の対の誘導ローラー２７は、一方の対の誘導ローラー２７の中心線に沿って延びる１本のスイングシャフト２８に取り付けられている。他方の対の誘導ローラー２７は、他方の対の誘導ローラー２７の中心線に沿って延びる１本のスイングシャフト２８に取り付けられている。各誘導ローラー２７は、対応するスイングシャフト２８に対して回転可能である。

【0046】

スイングシャフト２８は、左右に延びる水平な姿勢で回転ストッパー２９を介して走行フレーム１３に支持されている。スイングシャフト２８および回転ストッパー２９は、走行フレーム１３の２つのサイドプレート１４の間に配置されている。スイングシャフト２８は、回転ストッパー２９から外側に水平に延びている。スイングシャフト２８は、回転ストッパー２９を通る鉛直な直線まわりに走行フレーム１３に対して前後に回転可能である。スイングシャフト２８が走行フレーム１３に対して後方に回転すると、回転ストッパー２９が内側のサイドプレート１４に接触し、スイングシャフト２８の回転が規制される。スイングシャフト２８が走行フレーム１３に対して前方に回転したときも同様である。

【0047】

対の誘導ローラー２７は、回転ストッパー２９を通る鉛直な直線まわりにスイングシャフト２８と共に走行フレーム１３に対して前後に回転可能である。回転ストッパー２９が走行フレーム１３に接触すると、対の誘導ローラー２７の中心線が左右方向に対して斜めに傾いた状態でスイングシャフト２８の回転が規制される。まくらぎ間隔割付装置１をレールＲ上で前方に走行させると、二対の誘導ローラー２７の中心線が後方に斜めに傾く。このとき、ガイドローラー２５をレールＲの頭部の内側の側面に近づける力がまくらぎ間隔割付装置１に働く。これにより、ガイドローラー２５をレールＲの頭部の内側の側面に接触させた状態でまたは近づけた状態で、まくらぎ間隔割付装置１を前方に走行させることができる。

【0048】

次に、マーキング装置３１について説明する。

【0049】

図９は、マーキング装置３１の概略図である。図９（ａ）は、マーキング装置３１の左側面図である。図９（ｂ）は、マーキング装置３１の背面図である。図１０は、マーキング装置３１の動作を示す概略図である。マーキング装置３１の状態は、図９（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）の順番で変化し、これとは逆の順番で、図１０（ｃ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に戻る。

【0050】

前述のように、マーキング装置３１は、レールＲに接触するマーカー４３と、アクチュエータ３２の一例である電動モーター３２と、クランク機構を含む伝達機構３３とを含む。電動モーター３２は、２つのサイドプレート１４の間で左右に水平に延びる姿勢で走行フレーム１３に取り付けられている。電動モーター３２の回転軸は、外側のサイドプレート１４の外側（図９（ｂ）における紙面の右側）に配置されている。クランク機構は、外側のサイドプレート１４の外側で電動モーター３２に連結されている。

【0051】

クランク機構は、電動モーター３２の中心線まわりに回転する第１アーム３４と、電動モーター３２の回転に伴って上下に直線的に往復するスライダー４０と、第１アーム３４の回転を上下方向へのスライダー４０の直線運動に変換する第２アーム３５とを含む。第１アーム３４、第２アーム３５、およびスライダー４０は、外側のサイドプレート１４の外側に配置されている。スライダー４０は、外側のサイドプレート１４に沿って上下に延びる直線状のガイドレール３８に取り付けられている。スライダー４０は、ガイドレール３８に沿って走行フレーム１３に対して上下に移動する。

【0052】

電動モーター３２が回転すると、スライダー４０は、上死点（図９（ａ）に示す位置）と下死点との間で、走行フレーム１３に対して上下に往復する。スライダー４０は、電動モーター３２の回転角に応じた移動量で上下に移動する。制御装置１２は、電動モーター３２を制御することにより、上下方向へのスライダー４０の位置、ひいては、上下方向へのマーカー４３の位置を調節する。図９（ａ）は、スライダー４０と走行フレーム１３とが第１バネ３９によって連結された例を示している。スライダー４０が上死点から移動すると、スライダー４０を上死点に戻す力が第１バネ３９からスライダー４０に加わる。

【0053】

第１アーム３４は、第１連結ピン３６を介して第２アーム３５に連結されている。第２アーム３５は、第２連結ピン３７を介してスライダー４０に連結されている。第１アーム３４および第２アーム３５は、第１連結ピン３６まわりに相対的に回転可能である。第２アーム３５およびスライダー４０は、第２連結ピン３７まわりに相対的に回転可能である。第１アーム３４および第２アーム３５の少なくとも一方は、長さ方向に伸縮可能であってもよい。図９および図１０は、第２アーム３５が伸縮可能なターンバックルであり、第１アーム３４の長さが不変である例を示している。第１アーム３４および第２アーム３５の少なくとも一方の長さが変わると、スライダー４０の上死点および下死点の位置が変わる。これにより、上下方向へのマーカー４３の位置を微調整することができる。

【0054】

マーカー４３は、マーカー４３を保持するホルダー４２を介してスライダー４０に連結されている。マーカー４３およびホルダー４２は、スライダー４０と共に走行フレーム１３に対して上下に移動する。ホルダー４２は、スライダー４０から下方に突出している。マーカー４３は、ホルダー４２から下方に突出している。マーカー４３は、スライダー４０よりも下方に配置されている。マーカー４３およびホルダー４２は、ガイドレール３８と平行に上下に延びている。

【0055】

ホルダー４２は、前後に延びる水平な直線まわりにスライダー４０に対して回転可能である。ホルダー４２がスライダー４０に対して回転すると、マーカー４３もスライダー４０に対して回転する。ホルダー４２は、ホルダー４２とスライダー４０との間に介在する第２バネ４１によって、マーカー４３が内側に移動する方向に押されている。ホルダー４２は、サイドプレート１４に固定された固定ガイド４５とホルダー４２に固体された可動ガイド４４とを介して、サイドプレート１４に支持されている。可動ガイド４４は、第２バネ４１の力によって固定ガイド４５に押し付けられている。

【0056】

固定ガイド４５は、上下および前後に延びる鉛直な平坦面と、固定ガイド４５の平坦面の下端から左右方向におけるまくらぎ間隔割付装置１の中央に向かって斜め下に延びる平坦な傾斜面とを含む。可動ガイド４４は、固定ガイド４５の平坦面または傾斜面と平行に向かい合う平坦面と、可動ガイド４４の平坦面から下方に離れるにしたがって可動ガイド４４の平坦面から外側に離れるように可動ガイド４４の平坦面に対して傾いた平坦な傾斜面とを含む。

【0057】

可動ガイド４４は、第２バネ４１の力によって固定ガイド４５に押し付けられている。可動ガイド４４は、固定ガイド４５の平坦面または傾斜面に押し付けられながら、固定ガイド４５の平坦面または傾斜面に沿って下方に移動する。可動ガイド４４は、第２バネ４１の力によってサイドプレート１４の鉛直で平坦な表面に押し付けられながら、同表面に沿って下方に移動することもできる。可動ガイド４４が固定ガイド４５の傾斜面に沿って下方に移動すると、マーカー４３およびホルダー４２がスライダー４０に対して回転し、マーカー４３の下端部に相当するマーカー４３の先端部が、左右方向におけるまくらぎ間隔割付装置１の中央に近づく。

【0058】

図９（ｂ）に示すように、スライダー４０が上死点に配置されているとき、マーカー４３の下端部に相当するマーカー４３の先端部は、外側のサイドプレート１４よりも外側に配置されている。このとき、マーカー４３の先端部は、レールＲの頭部の外側の側面よりも外側に配置されており、レールＲの上面よりも上方に配置されている。図１０（ａ）に示すように、スライダー４０を上死点から下方に移動させると、マーカー４３の先端部は、レールＲの頭部の外側の側面に向かって斜め下方に移動する。

【0059】

マーカー４３は、図９（ｂ）に示す位置から、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す位置を経て、図１０（ｃ）に示す位置に到達し、これとは逆の順番で図９（ｂ）に示す位置に戻る。図９（ｂ）に示すマーカー４３の位置は、マーカー４３の下端がレールＲの上面よりも上方に位置するマーカー非接触位置である。図１０（ｃ）に示すマーカー４３の位置は、マーカー４３がレールＲに接触するマーカー接触位置である。マーカー非接触位置は、スライダー４０が上死点に配置されているときのマーカー４３の位置である。マーカー接触位置は、スライダー４０が上死点と下死点との間に配置されているときのマーカー４３の位置である。

【0060】

電動モーター３２は、マーカー非接触位置とマーカー接触位置との間でマーカー４３を移動させる。制御装置１２は、距離測定装置２１によって測定された距離が設定値に達すると、マーカー４３をマーカー非接触位置とマーカー接触位置との間で往復させ、レールＲに印を付ける。その後、距離測定装置２１によって測定された距離が、次の設定値に達すると、制御装置１２は、再び、マーカー４３をマーカー非接触位置とマーカー接触位置との間で往復させ、レールＲに印を付ける。このようにして、ユーザーによって指定されたパターンにしたがってレールＲに印が付けられる。

【0061】

次に、レールＲに付ける印のパターンについて説明する。

【0062】

図１１は、まくらぎ間隔割付装置１がレールＲに付ける印のパターンの第１の例について説明するための軌道の概略平面図である。図１２は、まくらぎ間隔割付装置１がレールＲに付ける印のパターンの第２の例について説明するための軌道の概略平面図である。

【0063】

図１１は、レールＲの継目から継目までの距離（レールＲの一端からレールＲの他端までの距離）を測定する継目間測定モードの一例を示している。図１２は、ある区間内のいくつかのまくらぎＭを交換し、同区間内の残りのまくらぎＭを交換しない不動点介在モードの一例を示している。図１２では、交換されないまくらぎＭを黒色で塗りつぶしている。まくらぎ間隔割付装置１の基準位置が交換されないまくらぎＭの上に到達すると、前述の固定点設定指令がユーザーによって入力装置に入力される。

【0064】

図１１に示すように、レールＲの継目付近では継目から離れた位置に比べてまくらぎＭの間隔を減少させることがある。例えば、レールＲの継目と継目に最も近い１番目のまくらぎＭとの間隔（図１１に示す間隔ａ）を最も小さくし、１番目と２番目、２番目と３番目のまくらぎＭの間隔（図１１に示す間隔ｂ）を２番目に小さくし、継目から３番目の２本のまくらぎＭの間では、最も大きな間隔（図１１に示す間隔ｃ）で１本以上のまくらぎＭを均等に配置することがある。

【0065】

間隔ａは、継目とまくらぎＭの中央との間隔であり、間隔ｂおよび間隔ｃは、まくらぎＭの中央とまくらぎＭの中央との間隔である。間隔ｂは、間隔ａよりも大きく、間隔ｃよりも小さい（間隔ａ＜間隔ｂ＜間隔ｃ）。間隔ｃは、最大間隔であり、間隔ａは、最小間隔であり、間隔ｂは、中間間隔である。以下では、まくらぎＭの間隔が段階的に増加または減少する区間を継目区間ともいい、それ以外の区間を非継目区間ともいう。前記の例では、レールＲの継目から３番目のまくらぎＭの中央までの区間が、継目区間に相当する。継目区間に含まれる間隔の数や組み合わせは、前記に限られない。

【0066】

レールＲの継目から継目までの範囲内でレールＲに印を付ける場合、非継目区間の前および後ろの少なくとも一方に継目区間が設けられるようにまくらぎ間隔割付装置１を設定することができ、非継目区間の前および後ろのいずれにも継目区間が設けられないようにまくらぎ間隔割付装置１を設定することができる。

【0067】

例えば、非継目区間の前および後ろの両方に継目区間を設ける場合、ユーザーは、入力装置を操作してまくらぎ間隔割付装置１のモードをそのように設定する。さらに、ユーザーは、入力装置を操作して、間隔ａ、間隔ｂ、および間隔ｃを入力する。間隔ａ、間隔ｂ、および間隔ｃの少なくとも一つは、まくらぎ間隔割付装置１に予め登録された値から選択されてもよい。以下では、ユーザーによって入力または選択された間隔ｃを「指定間隔ｃ」ともいう。

【0068】

まくらぎ間隔割付装置１によってレールＲに印を付けるときは、図１に示すように、始点から終点までまくらぎ間隔割付装置１をレールＲ上で走行させ、始点から終点までの距離をまくらぎ間隔割付装置１に測定させる。前記のように設定されている場合、距離が測定されると、まくらぎ間隔割付装置１は、非継目区間の前および後ろの両方に継目区間が設けられるように、測定された距離の範囲内でレールＲに印を付けるべき位置を設定する。

【0069】

具体的には、制御装置１２は、測定された距離から２つの継目区間の長さ（（間隔ａ＋２×間隔ｂ）×２）を引き、非継目区間の長さ（以下、「非継目区間長」）を求める。その後、制御装置１２は、非継目区間長が指定間隔ｃ（ユーザーによって入力または選択された間隔ｃ）で割り切れるか否かを計算する。非継目区間長が指定間隔ｃで割り切れる場合、マーキング装置３１は、指定間隔ｃを設定間隔ｃとして扱う。割り切れない場合、制御装置１２は、割り算の商に１を加えた値で非継目区間長を割り、その商を間隔ｃに設定する（この間隔ｃを「設定間隔ｃ」という。）。設定間隔ｃは、指定間隔ｃ以下の値である。

【0070】

例えば、非継目区間長を指定間隔ｃで割った値が「２７．２」である場合、商に相当する２７に１を加えた２８で非継目区間長を割ったときの商を設定間隔ｃに設定する。２８は、非継目区間に配置すべきまくらぎＭの本数を表すまくらぎ本数である。まくらぎ本数は、表示装置に表示されてもよい。同様に、間隔ａ、間隔ｂ、指定間隔ｃ、および設定間隔ｃの少なくとも一つは、表示装置に表示されてもよい。

【0071】

レールＲに印を付けるべき位置の設定を終えた状態で、マーキング開始指令をユーザーが入力装置に入力し、ユーザーがまくらぎ間隔割付装置１を始点から終点まで走行させると、最初に間隔ａでレールＲに印が付けられ、その後、間隔ｂで２回レールＲに印が付けられる。つまり、マーキング開始指令が入力された後に距離測定装置２１によって測定された距離が間隔ａに達すると、制御装置１２は、マーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させ、その後、測定された距離が間隔ａと間隔ｂとの和（間隔ａ＋間隔ｂ）に達すると、制御装置１２は、マーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる。

【0072】

間隔ｂで２回レールＲに印が付けられた後は、間隔ｃでレールＲに印が付けられる。間隔ｃでの印付けが終わると、間隔ｂで２回レールＲに印が付けられ、最後に間隔ａでレールＲに印が付けられる。このようにして、継目区間、非継目区間、継目区間の順番で、始点から終点までの範囲内でレールＲに印が付けられる。前述のように、設定間隔ｃは、指定間隔ｃ以下の値である。したがって、非継目区間では、指定間隔ｃ以下の値で均等にレールＲに印が付けられる。

【0073】

図１２に示すように、交換しないまくらぎＭ（黒色で塗りつぶしたまくらぎＭ）がレールＲに印を付けるべき区間にある場合、ユーザーは、まくらぎ間隔割付装置１をレールＲ上で走行させているときに、まくらぎ間隔割付装置１の基準位置が交換しないまくらぎＭの上に到達すると、固定点設定指令を入力装置に入力する。図１２に示す例では、交換しないまくらぎＭが２本あるので、ユーザーは、固定点設定指令を２回入力することになる。

【0074】

図１２は、非継目区間の前および後ろの両方に継目区間が設けられるようにレールＲに印を付ける例を示している。この例では、交換しない２本のまくらぎＭが、非継目区間に配置されている。この場合、非継目区間を便宜的に第１～３非継目区間の３つに分割する。第１非継目区間は、非継目区間の始点（図１２における左から３本目のまくらぎＭの中央）から１本目の交換しないまくらぎＭの中央までの区間である。第２非継目区間は、交換しない２本のまくらぎＭの中央の間の区間である。第３非継目区間は、２本目の交換しないまくらぎＭの中央から非継目区間の終点（図１２における右から３本目のまくらぎＭの中央）までの区間である。

【0075】

固定点設定指令を入力しながら距離を測定すべき区間の終点までまくらぎ間隔割付装置１を走行させた後、マーキング位置設定指令をユーザーがまくらぎ間隔割付装置１に入力すると、制御装置１２は、ユーザーによって入力または選択された指定間隔ｃで第１非継目区間の長さを割り、割り切れれば、指定間隔ｃを、割り切れなければ、割り算の商に１を加えた値で第１非継目区間の長さを割った商を、設定間隔ｃに設定する。

【0076】

第２～３非継目区間についても第１非継目区間と同様に計算し、第２～３非継目区間ごとに設定間隔ｃに設定する。したがって、第１非継目区間に対応する第１設定間隔ｃと、第２非継目区間に対応する第２設定間隔ｃと、第３非継目区間に対応する第３設定間隔ｃとが設定される。第１～３設定間隔ｃは、等しくても異なっていてもよいし、第１～３設定間隔ｃのいくつかが、第１～３設定間隔ｃの残りとは異なる等しい値であってもよい。

【0077】

図１２に示す例の場合、レールＲに印を付けるべき位置の設定を終えた状態で、マーキング開始指令をユーザーが入力装置に入力し、ユーザーがまくらぎ間隔割付装置１を始点から終点まで走行させると、始点付近では、間隔ａ、間隔ｂ、間隔ｂの順番でレールＲに印が付けられ、終点付近では、間隔ｂ、間隔ｂ、間隔ａの順番でレールＲに印が付けられる。その間の区間では、第１～３非継目区間にそれぞれ対応する第１～３設定間隔ｃでレールＲに印が付けられる。

【0078】

図１３は、まくらぎ間隔割付装置１がレールＲに付ける印のパターンの第３の例について説明するための軌道の概略平面図である。図１４は、まくらぎ間隔割付装置１がレールＲに付ける印のパターンの第４の例について説明するための軌道の概略平面図である。図１３および図１４は、最も近い２つの固定点の間を等分割する固定点間等分割モードについて説明するための図である。固定点間等分割モードは、不動点介在モードの一例でもある。図１２と同様に、黒色のまくらぎＭは、交換しないまくらぎＭを、白色のまくらぎＭは、交換したまくらぎＭを示している。

【0079】

図１３は、非継目区間（左から４本目から右から４本目までの区間）のまくらぎＭを３本に１本の割合で交換した例を示している。図１４は、図１３に示す黒色のまくらぎＭを２本に１本の割合で交換した例を示している。つまり、図１３および図１４は、まくらぎＭを２回に分けて交換する例を示している。図１３に示す１回目の交換では、敷設されたまくらぎＭの本数を同数に維持し、図１４に示す２回目の交換では、敷設されたまくらぎＭの本数を減少させる。このような２回の交換は、木製まくらぎからＰＣまくらぎへの交換の際に行われることがある。

【0080】

図１３に示す１回目の交換では、固定点を設定しない図１２に示す例と同様に、始点付近では、間隔ａ、間隔ｂ、間隔ｂの順番で、終点付近では、間隔ｂ、間隔ｂ、間隔ａの順番で、その間の区間では、設定間隔ｃでレールＲに印が付けられる。まくらぎＭを交換する際は、始点側および終点側の２本ずつのまくらぎＭを交換し、左から４本目から右から４本目までのまくらぎＭを３本に１本の割合で交換する。

【0081】

図１４に示す２回目の交換では、図１３における左から２本目から右から２本目のまくらぎＭまでの距離をまくらぎ間隔割付装置１に測定させる。このとき、２回目の交換で交換しないまくらぎＭ（図１３に示す白色のまくらぎＭ）の位置で、ユーザーが固定点設定指令を入力装置に入力する。図１３では、左から２本目から右から２本目のまくらぎＭの間に、交換しないまくらぎＭが１０本あるので（右からおよび左から２番目の２本のまくらぎＭは除く）、ユーザーは、固定点設定指令を１０回入力することになる。

【0082】

固定点設定指令を入力しながら距離を測定すべき区間の終点までまくらぎ間隔割付装置１を走行させた後は、最も近い２つの固定点の間を等分割する位置でレールＲに印が付けられるように、レールＲに印を付けるべき位置を設定させる固定点間等分割指令をユーザーが入力装置に入力する。固定点間等分割指令は、距離を測定する前に入力されてもよい。

【0083】

図１４は、最も近い２つの固定点の間を二等分する位置でレールＲに印が付けれ、この印を目印にしてまくらぎＭを交換した例を示している。図１３および図１４中の「ｘ」は、最も近い２つの固定点間の距離を示している。図１４中の「ｘ／２」は、同距離の半分の位置でレールＲに印が付けられ、この位置に交換されたまくらぎＭが配置されたことを示している。レールＲに印を付けるべき位置を設定する際に、制御装置１２は、最も近い２つの固定点の間を三等分してもよいし、まくらぎＭを配置できるスペースがあるのであれば、４つ以上に均等に分割してもよい。

【0084】

次に、本実施形態に係る効果について説明する。

【0085】

本実施形態では、道床に敷設されたレールＲに沿って転がしながら走行ローラー２４を移動させる。距離測定装置２１は、走行ローラー２４の移動距離を測定し、制御装置１２は、距離測定装置２１によって測定された距離が制御装置１２の記憶装置１２ｂに記憶された設定値に達すると、マーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる。したがって、ユーザーは、レールＲに印を付けるべき位置を認識する必要がなく、レールＲ上でまくらぎ間隔割付装置１を走行させることで、適切な位置でレールＲに印を付けることができる。これにより、より効率的にレールＲに付けることができる。

【0086】

本実施形態では、距離測定装置２１が走行ローラー２４の移動距離の測定を終了すると、制御装置１２は、測定された移動距離の範囲内でレールＲに印を付けるべき位置を計算し、計算により得られた値を設定値として記憶する。まくらぎ間隔割付装置１を再び始点から終点まで走行させると、制御装置１２は、距離測定装置２１によって測定された距離が計算により得られた値に達すると、マーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる。したがって、レールＲに印を付けるべき位置を計算しなくてもよいし、計算により得られた値をまくらぎ間隔割付装置１に入力しなくてもよい。

【0087】

本実施形態では、距離測定装置２１が走行ローラー２４の移動距離を測定しているときに、固定点を設定する固定点設定指令をユーザーが入力すると、固定点設定指令が入力されたときの距離を、制御装置１２の記憶装置１２ｂに設定値として記憶させる。その後、レールＲへの印付けを開始させるマーキング開始指令をユーザーが入力すると、制御装置１２は、マーキング開始指令が入力された後に距離測定装置２１によって測定された距離が、固定点設定指令が入力されたときの距離に達したときにマーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させる。

【0088】

ある区間内のいくつかのまくらぎＭを交換し、同区間内の残りのまくらぎＭを交換しない場合がある。例えば、敷設済みの木製の複数のまくらぎＭのいくつかだけを交換する場合や、地上子などの設備がまくらぎＭの近傍にあり、その位置を変更すべきでない場合などである。このような場合、交換しない１本以上のまくらぎＭの位置で固定点設定指令を入力し、その後、レールＲに印を付けて、固定点以外の位置でまくらぎＭを交換すれば、１本以上のまくらぎＭを交換せずに残しながら、交換したまくらぎＭを適切な位置に配置することができる。

【0089】

本実施形態では、水平な誘導ローラー２７の中心線をレールＲの幅方向に対して傾けている。誘導ローラー２７が、誘導ローラー２７の中心線まわりに回転すると、まくらぎ間隔割付装置１をレールＲに対して外側に移動させる力が発生する。この力によってガイドローラー２５がレールＲの頭部の内側の側面に近づき、両者の間隔が減少する。これにより、横移動ストッパーとしてのガイドローラー２５がレールＲの頭部の内側の側面に接した状態または近づいた状態で、まくらぎ間隔割付装置１をレールＲに沿って走行させることができる。したがって、まくらぎ間隔割付装置１の走行を安定させることができ、距離測定装置２１による移動距離の測定精度を高めることができる。さらに、レールＲに擦れながら移動する部材が横移動ストッパーである場合に比べて、走行時にまくらぎ間隔割付装置１に加わる抵抗を減らすことができ、まくらぎ間隔割付装置１をスムーズに走行させることができる。

【0090】

まくらぎ間隔割付装置１を用いずにレールＲに印を付ける手順の一例は次の通りである。すなわち、巻尺等のメジャーを用いてレールＲの長さを測定し、その後、電卓などの計算機を用いてまくらぎＭを配置すべき位置を計算する。その計算結果にしたがってレールＲに印を付ける。このような作業は、少なくとも３人の作業員が必要となる。さらに、このような作業は、前屈姿勢で行うことがあり、作業者への負担が大きい。まくらぎ間隔割付装置１を用いれば、作業員を減らすことができる上に、前屈姿勢になる必要がなく、作業員への負担を軽減できる。したがって、距離の測定からマーキングまでの作業に関して省人化および省力化を達成できる。

【0091】

次に、他の実施形態について説明する。

【0092】

レールＲに等間隔で印を付ける等間隔割付モードにまくらぎ間隔割付装置１が設定されており、印の間隔が設定されている場合、まくらぎ間隔割付装置１を始点から終点まで２回走行させなくてもよい。

【0093】

具体的には、マーキング開始指令をユーザーが入力装置に入力し、まくらぎ間隔割付装置１の走行を開始させると、制御装置１２は、レールＲへの印付けを停止させるマーキング停止指令をユーザーが入力装置に入力するまで、まくらぎ間隔割付装置１の移動距離が設定された間隔に達するたびにマーキング装置３１にレールＲへの印付けを実行させてもよい。

【0094】

始点から終点までの距離を測定した後にまくらぎ間隔割付装置１を始点から終点まで走行させながらレールＲに印を付けるのではなく、まくらぎ間隔割付装置１を終点から始点まで後進させながら（バックさせながら）レールＲに印を付けてもよい。

【0095】

誘導ローラー２７は、誘導ローラー２７の中心線が走行フレーム１３に対して前後に移動可能な可動式ではなく、誘導ローラー２７の中心線がレールＲの幅方向に対して傾いた状態で走行フレーム１３に固定された固定式であってもよい。誘導ローラー２７をまくらぎ間隔割付装置１から省略してもよい。ガイドローラー２５をまくらぎ間隔割付装置１から省略してもよい。

【0096】

前述の全ての構成の２つ以上を組み合わせてもよい。

【0097】

本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の精神および範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。

【符号の説明】

【0098】

１：まくらぎ間隔割付装置、２：ハンドル、３：アッパーブラケット、４：支柱、５：中間ブラケット、６：チルトブラケット、７：インターフェースボックス、８：タッチパネルディスプレイ、９：ロワーブラケット、１０：保護カバー、１１：制御ボックス、１２：制御装置、１２ａ：ＣＰＵ、１２ｂ：記憶装置、１２ｃ：通信モジュール、１３：走行フレーム、１４：サイドプレート、２１：距離測定装置、２２：回転角センサー、２３：測定ローラー、２４：走行ローラー、２４ｆ：フランジ部、２４ｒ：ローラー部、２５：ガイドローラー、２６ｆ：フロントブラケット、２６ｒ：リアブラケット、２７：誘導ローラー、２８：スイングシャフト、２９：回転ストッパー、３１：マーキング装置、３２：アクチュエータ（電動モーター）、３３：伝達機構、３４：第１アーム、３５：第２アーム、３６：第１連結ピン、３７：第２連結ピン、３８：ガイドレール、３９：第１バネ、４０：スライダー、４１：第２バネ、４２：ホルダー、４３：マーカー、４４：可動ガイド、４５：固定ガイド、ａ：間隔、ｂ：間隔、ｃ：間隔、Ｍ：まくらぎ、Ｒ：レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11-12】

【図13-14】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】