特開 2024-7132 眼科撮影装置および眼科撮影制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024007132

(43)【公開日】2024-01-18

(54)【発明の名称】眼科撮影装置および眼科撮影制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20240111BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

A61B3/10 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108376

(22)【出願日】2022-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(74)【代理人】

【識別番号】100166785

【弁理士】

【氏名又は名称】大川 智也

(74)【代理人】

【識別番号】100184550

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 珠美

(72)【発明者】

【氏名】馬渕 光

(72)【発明者】

【氏名】青野 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】樋口 幸弘

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA01

4C316AA09

4C316AB02

4C316AB11

4C316AB12

4C316AB16

4C316FB05

(57)【要約】

【課題】光を走査させることによる被検眼の撮影に要する時間を適切に短縮させることが可能な眼科撮影装置および眼科撮影制御プログラムを提供する。
【解決手段】制御部は、走査位置設定ステップと部分画像データ取得ステップを繰り返し実行する。走査位置設定ステップでは、制御部は、画像データの一部である部分画像データを取得するための、光走査部による光の走査位置を設定する。部分画像データ取得ステップでは、制御部は、設定された走査位置に光を走査させる駆動信号を光走査部に印加することで、光走査部を駆動させつつ部分画像データを取得する。制御部は、複数回実行される部分画像データ取得ステップの合間に、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を光走査部に印加することで、画像取得時とは別個の動作を光走査部に実行させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の組織の画像を撮影する眼科撮影装置であって、
光を出射する光源と、
前記光源によって出射された光を偏向する偏向部を有し、前記組織上における光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を前記組織上で走査する光走査部と、
前記光走査部によって走査された光が照射された前記組織からの光を受光する受光素子と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、
前記画像データの一部である部分画像データを取得するための、前記光走査部による光の走査位置を設定する走査位置設定ステップと、
前記走査位置設定ステップにおいて設定された前記走査位置に光を走査させる駆動信号を、前記光走査部に印加することで、前記光走査部を駆動させつつ前記受光素子を介して前記部分画像データを取得する部分画像データ取得ステップと、
を繰り返し実行すると共に、
前記画像データを取得するために複数回実行される前記部分画像データ取得ステップの合間に、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで前記光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を前記光走査部に印加することで、前記画像データを取得するための動作とは別個の動作を前記光走査部に実行させる継続駆動ステップを実行することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項2】

請求項１に記載の眼科撮影装置であって、
前記継続駆動ステップでは、前記制御部は、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで、前回実行された前記部分画像データ取得ステップにおける前記走査位置上に光を走査させる前記継続駆動信号を、前記光走査部に印加することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項3】

請求項１に記載の眼科撮影装置であって、
前記継続駆動ステップでは、前記制御部は、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで、前回実行された前記部分画像データ取得ステップにおける前記走査位置の一部に光を走査させる前記継続駆動信号を、前記光走査部に印加することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項4】

請求項１に記載の眼科撮影装置であって、
前記被検眼の前記組織の正面画像を撮影する正面観察光学系をさらに備え、
前記走査位置設定ステップでは、前記制御部は、前記正面観察光学系によってリアルタイムに撮影された前記正面画像と、過去に撮影された前記正面画像の位置ずれを検出し、検出した前記位置ずれに基づいて次回の前記走査位置を設定することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項5】

請求項４に記載の眼科撮影装置であって、
前記継続駆動ステップでは、前記制御部は、前記走査位置設定ステップにおいて前記位置ずれが生じていない場合に設定される次回の前記走査位置の少なくとも一部に、光を繰り返し走査させる前記継続駆動信号を、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで前記光走査部に印加することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項6】

請求項１に記載の眼科撮影装置であって、
前記制御部は、
前記継続駆動信号による前記光走査部の１回の駆動である単位継続駆動の処理が完了した際に、前記走査位置設定ステップにおける次の前記走査位置の設定が完了していなければ、前記継続駆動信号による前記光走査部の前記単位継続駆動を繰り返し、
前記単位継続駆動の処理が完了した際に、前記走査位置設定ステップにおける次の前記走査位置の設定が完了していれば、次の前記部分画像データ取得ステップに移行することを特徴とする眼科撮影装置。

【請求項7】

被検眼の組織の画像を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影制御プログラムであって、
前記眼科撮影装置は、
光を出射する光源と、
前記光源によって出射された光を偏向する偏向部を有し、前記組織上における光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を前記組織上で走査する光走査部と、
前記光走査部によって走査された光が照射された前記組織からの光を受光する受光素子と、
制御部と、
を備え、
前記眼科撮影制御プログラムが前記眼科撮影装置の前記制御部によって実行されることで、
１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、
前記画像データの一部である部分画像データを取得するための、前記光走査部による光の走査位置を設定する走査位置設定ステップと、
前記走査位置設定ステップにおいて設定された前記走査位置に光を走査させる駆動信号を、前記光走査部に印加することで、前記光走査部を駆動させつつ前記受光素子を介して前記部分画像データを取得する部分画像データ取得ステップと、
を前記眼科撮影装置によって繰り返し実行させると共に、
前記画像データを取得するために複数回実行される前記部分画像データ取得ステップの合間に、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで前記光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を前記光走査部に印加することで、前記画像データを取得するための動作とは別個の動作を前記光走査部に実行させる継続駆動ステップ
を前記眼科画像撮影装置に実行させることを特徴とする眼科撮影制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼の組織上で光を走査させることで組織の画像を撮影する眼科撮影装置、および、眼科撮影装置において実行される眼科撮影制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被検眼の組織上で光を走査させることで組織の画像を撮影する眼科撮影装置が知られている。眼科画像撮影装置は、１つの画像の撮影動作中に、光の走査位置の設定と、設定した走査位置に光を走査させるための光走査部の駆動制御を繰り返し実行する場合がある。例えば、特許文献１に記載の眼科撮影装置は、被検眼の組織のライブ画像と、断層画像の取得位置が設定された正面画像の位置ずれに基づいて、光の走査位置を補正する。眼科撮影装置は、補正した走査位置に光を走査させるように光走査部の駆動を制御することで、予め設定された被検眼上の取得位置に測定光をトラッキングさせる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１８０１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像の撮影時間が長引くと、被検者の負担、および、被検眼が撮影中に動くことによる画質の劣化のリスク等が増大する。従って、眼科撮影装置では、画像の撮影時間を極力短縮することが望ましい。本願の発明者は、１つの画像の撮影動作中に、１つの走査位置に光を走査させるための光走査部の駆動が終了してから、次の走査位置に光を走査させるための光走査部の駆動が実際に開始されるまでの時間を短縮することで、画像の撮影時間を短縮する手法を新たに見出した。

【0005】

本開示の典型的な目的は、光を走査させることによる被検眼の撮影に要する時間を適切に短縮させることが可能な眼科撮影装置および眼科撮影制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科撮影装置は、被検眼の組織の画像を撮影する眼科撮影装置であって、光を出射する光源と、前記光源によって出射された光を偏向する偏向部を有し、前記組織上における光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を前記組織上で走査する光走査部と、前記光走査部によって走査された光が照射された前記組織からの光を受光する受光素子と、制御部と、を備え、前記制御部は、１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、前記画像データの一部である部分画像データを取得するための、前記光走査部による光の走査位置を設定する走査位置設定ステップと、前記走査位置設定ステップにおいて設定された前記走査位置に光を走査させる駆動信号を、前記光走査部に印加することで、前記光走査部を駆動させつつ前記受光素子を介して前記部分画像データを取得する部分画像データ取得ステップと、を繰り返し実行すると共に、前記画像データを取得するために複数回実行される前記部分画像データ取得ステップの合間に、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで前記光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を前記光走査部に印加することで、前記画像データを取得するための動作とは別個の動作を前記光走査部に実行させる継続駆動ステップを実行する。

【0007】

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科撮影制御プログラムは、被検眼の組織の画像を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影制御プログラムであって、前記眼科撮影装置は、光を出射する光源と、前記光源によって出射された光を偏向する偏向部を有し、前記組織上における光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を前記組織上で走査する光走査部と、前記光走査部によって走査された光が照射された前記組織からの光を受光する受光素子と、制御部と、を備え、前記眼科撮影制御プログラムが前記眼科撮影装置の前記制御部によって実行されることで、１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、前記画像データの一部である部分画像データを取得するための、前記光走査部による光の走査位置を設定する走査位置設定ステップと、前記走査位置設定ステップにおいて設定された前記走査位置に光を走査させる駆動信号を、前記光走査部に印加することで、前記光走査部を駆動させつつ前記受光素子を介して前記部分画像データを取得する部分画像データ取得ステップと、を前記眼科撮影装置によって繰り返し実行させると共に、前記画像データを取得するために複数回実行される前記部分画像データ取得ステップの合間に、次の前記部分画像データ取得ステップが開始されるまで前記光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を前記光走査部に印加することで、前記画像データを取得するための動作とは別個の動作を前記光走査部に実行させる継続駆動ステップを前記眼科画像撮影装置に実行させる。

【0008】

本開示に係る眼科撮影装置および眼科撮影制御プログラムによると、光を走査させることによる被検眼の撮影に要する時間が適切に短縮される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】眼科撮影装置１の概略構成を示すブロック図である。

【図2】光走査部１４の斜視図である。

【図3】画像の撮影方法の一例を説明するための説明図である。

【図4】眼科撮影装置１が実行する眼科撮影処理のフローチャートである。

【図5】継続駆動信号の生成方法の第１態様および第３態様が採用された場合の、第１光走査部１４Ｘに印加される駆動信号の大きさを時間経過と共に示すグラフの一例である。

【図6】継続駆動信号の生成方法の第２態様および第３態様が採用された場合の、第１光走査部１４Ｘに印加される駆動信号の大きさを時間経過と共に示すグラフの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜概要＞
本開示で例示する眼科撮影装置は、被検眼の組織の画像を撮影する。眼科撮影装置は、光源、光走査部、受光素子、および制御部を備える。光源は光を出射する。光走査部は、光源によって出射された光を偏向する偏向部を有し、組織上における光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を組織上で走査する。受光素子は、光走査部によって走査された光が照射された組織からの光を受光する。制御部は、１回の画像データの取得処理（複数の走査位置を含む走査パターン（例えば、マップスキャン等の走査パターン）に従った画像データの取得）の開始から終了までの間に、走査位置設定ステップと部分画像データ取得ステップを繰り返し実行する。走査位置設定ステップでは、制御部は、画像データの一部である部分画像データを取得するための、光走査部による光の走査位置を設定する。部分画像データ取得ステップでは、走査位置設定ステップにおいて設定された走査位置に光を走査させる駆動信号を、光走査部に印加することで、光走査部を駆動させつつ受光素子を介して部分画像データを取得する。さらに、制御部は、画像データを取得するために複数回実行される部分画像データ取得ステップの合間に、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号を光走査部に印加することで、画像データを取得するための動作とは別個の動作を光走査部に実行させる継続駆動ステップを実行する。

【0011】

従来の眼科撮影装置は、１つの走査位置に対応する（つまり、１つの走査位置に光を走査させるための）光走査部の駆動が完了すると、新たに設定される走査位置に対応する光走査部の駆動を開始させるまで、光走査部の駆動を一旦停止させていた。しかし、光走査部には、駆動を一旦停止させると、その後、駆動信号の印加を開始してから実際に駆動が再開されるまでに時間を要するという特性がある。光走査部の一旦停止後の駆動再開に時間を要する原因として、例えば、制御部が光走査部へ駆動信号の印加を開始してから、光走査部からのフィードバック信号がドライバによって受信されるまでの間に時間を要することが考えられる。この場合、ドライバは、フィードバック信号を受信するまで次の駆動を開始できないので、光走査部の駆動の再開に時間を要する。また、光走査部が備える偏向部の追従性が足りないことが原因で、駆動の再開に時間を要する場合もある。さらに、従来の眼科装置は、光走査部の走査を一旦停止させる際に、組織上の同一位置に継続して光が照射され続けてしまうことを防ぐために、光の照射位置が撮影画角外となるように偏向部を駆動させる場合もあった。この場合、次の走査位置に光を走査させるまでの時間はさらに長くなる。

【0012】

これに対し、本開示における眼科撮影装置では、画像データを取得するために複数回実行される部分画像データ取得ステップの合間に、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで光走査部の駆動を継続させる継続駆動信号が、光走査部に印加される。つまり、繰り返し実行される部分画像データ取得ステップの合間に、画像データを取得するための動作とは別個の動作を敢えて光走査部に実行させることで、光走査部の駆動を継続させる。その結果、光走査部の駆動状態は、継続駆動信号による駆動（以下、「継続駆動」という）の状態から、次の部分画像データ取得ステップにおける駆動状態へ、駆動停止を介さずに移行する。従って、１つの走査位置に対応する光走査部の駆動が終了してから、次の走査位置に対応する光走査部の駆動が実際に開始されるまでの時間が適切に短縮される。

【0013】

つまり、本開示の眼科撮影装置では、複数回実行される部分画像取得ステップの各々の合間が度々発生する場合もあるが、光走査部に対する継続駆動信号の印加によって、各々の合間が短縮される。各々の合間の短縮が積み重なることで、結果的に撮影時間自体が適切に短縮される。

【0014】

なお、以下に例示する実施形態では、眼科撮影装置は、１つの画像データを取得するために複数回実行される部分画像データ取得ステップの合間（つまり、複数の走査位置の各々に対する光の走査の合間）に、光走査部の駆動が常に継続されるように、継続駆動信号を光走査部に印加する。つまり、以下に例示する実施形態では、光走査部は、１つの走査位置に対応する駆動が終了してから、次の走査位置に対応する駆動が開始されるまで、一度も停止することはない（換言すると、以下に例示する実施形態では、複数の走査位置の各々に対する光の走査の合間に、光走査部への駆動信号の印加が停止することは無い）。しかし、継続駆動信号による光走査部の駆動は、少なくとも、次の走査位置に対応する駆動が開始される時点で実行されていればよい。従って、例えば、制御部が、１つの走査位置に対応する駆動の終了後に、光走査部への駆動信号の印加を一旦停止させ、その後すぐに継続駆動信号を印加する場合等も、従来に比べて撮影時間は適切に短縮される。

【0015】

また、制御部は、継続駆動中に光源から組織に向けた光の照射を一旦停止又は遮断させてもよいし、継続駆動中も光の照射を継続させてもよい。なお、走査位置は、光を走査させる組織上の位置（以下説明する実施形態では、光を走査させる走査ラインの組織上の位置）を示す。

【0016】

以下で説明する実施形態では、光を走査させることで被検眼の組織の画像を撮影する眼科撮影装置として、眼底を撮影するＯＣＴ装置を例示する。しかし、本開示で例示する技術を適用できる眼科撮影装置は、眼底を撮影するＯＣＴ装置に限定されない。例えば、眼底の二次元正面画像を撮影するレーザ走査型検眼装置（ＳＬＯ）、および、被検眼の前眼部を撮影するＯＣＴ装置等、光走査部を非共振駆動させて組織を撮影する種々の眼科撮影装置に、本開示で例示する技術を適用できる。

【0017】

以下で説明する実施形態では、光走査部として２つのガルバノスキャナが用いられる。しかし、前述した駆動信号（継続駆動信号を含む）によって駆動される光走査部は、光の照射位置および速度を制御可能な状態で光を組織上で走査する光走査部であればよく、ガルバノスキャナに限定されない。例えば、光走査部として、非共振の態様で偏向部（ミラー等）を揺動させる光走査部を用いることが可能である。非共振駆動によって揺動される光走査部は、ピエゾスキャナまたはＭＥＭＳスキャナ等であってもよい。また、眼科撮影装置には、照射位置および速度を制御可能な光走査部（例えば、非共振駆動によって揺動される光走査部）が複数設けられていてもよいし、１つだけ設けられていてもよい。眼科撮影装置が、上記の光走査部を複数備える場合、継続駆動信号は、複数の光走査部の各々に対して印加されてもよいし、一部の光走査部にのみ印加されてもよい。また、眼科撮影装置は、非共振駆動によって揺動される光走査部と、その他の走査部（例えば、共振駆動される光走査部、または、偏向部を連続して回転させる光走査部等）を共に備えていてもよい。この場合、継続駆動信号は、非共振駆動によって揺動される光走査部の少なくともいずれかに印加されればよい。なお、非共振駆動によって揺動される光走査部は、共振駆動される光走査部とは異なり、駆動信号の大きさに応じて偏向部による光の振れ角を厳密に制御できるという特性を有する。

【0018】

継続駆動ステップでは、制御部は、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで、前回実行された部分画像データ取得ステップにおける走査位置上に光を走査させる継続駆動信号を、光走査部に印加してもよい。この場合、制御部は、前回の部分画像データ取得ステップで用いられた駆動信号を、そのまま継続駆動信号として用いればよいので、継続駆動信号を新たに生成する必要が無い。よって、より簡易な制御で適切に撮影時間が短縮される。

【0019】

継続駆動ステップでは、制御部は、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで、前回実行された部分画像データ取得ステップにおける走査位置の一部に光を走査させる継続駆動信号を、光走査部に印加してもよい。この場合、制御部は、前回の走査位置に光を走査させた際の駆動信号を利用して継続駆動信号を生成できるので、制御が複雑になり難い。また、前回の走査位置の全体に光を走査させる継続駆動信号を用いる場合に比べて、１回の継続駆動に要する時間を短縮することが容易となる。従って、光走査部の継続駆動中に次の走査位置の設定が完了した場合に、継続駆動が終了してから、次の走査位置に対応する光走査部の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮され易くなる。

【0020】

眼科撮影装置は、被検眼の組織の正面画像を撮影する正面観察光学系をさらに備えてもよい。走査位置設定ステップでは、制御部は、正面観察光学系によってリアルタイムに撮影された正面画像と、過去に撮影された正面画像の位置ずれを検出し、検出した位置ずれに基づいて次回の走査位置を設定してもよい。この場合、眼科撮影装置は、被検眼の撮影対象組織が撮影中に動いてしまった場合でも、組織の動きによって生じた位置ずれに応じて次の走査位置を設定することで、組織上の適切な位置に複数の走査位置をその都度設定することができる。つまり、眼科撮影装置は、組織の動きに対して光の走査位置を追従させるトラッキング処理を実行することができる。さらに、光走査部に継続駆動信号が印加されることで、１つの走査位置に対応する光走査部の駆動が終了してから、次の走査位置に対応する光走査部の駆動が実際に開始されるまでの時間が適切に短縮される。よって、トラッキングを利用した高品質の画像の撮影時間が、適切に短縮される。

【0021】

眼科撮影装置は、ＯＣＴ光源から出射された光を測定光と参照光に分岐し、組織によって反射された測定光と、参照光の干渉光を受光することでＯＣＴ信号を取得するＯＣＴ装置であってもよい。眼科撮影装置は、ＯＣＴアンジオデータの取得（撮影）中に、走査位置設定ステップ、部分画像データ取得ステップ、および継続駆動ステップを実行してもよい。ＯＣＴアンジオデータは、被検眼の同一位置に関して異なる時間に取得された少なくとも２つのＯＣＴ信号が演算処理されることで生成されるモーションコントラストデータである。つまり、ＯＣＴアンジオデータを取得する際には、眼科撮影装置は、同一の走査位置上に光を複数回走査させる必要がある。従って、従来の技術では、撮影時間を短縮すること困難であった。しかし、本願で例示する技術を適用することで、ＯＣＴアンジオデータの撮影時間が適切に短縮される。また、眼科撮影装置は、前述したトラッキング処理を実行しつつＯＣＴアンジオデータを取得（撮影）する際に、走査位置設定ステップ、部分画像データ取得ステップ、および継続駆動ステップを実行してもよい。この場合、トラッキングを利用した高品質のＯＣＴアンジオデータの撮影時間が、適切に短縮される。

【0022】

ただし、ＯＣＴアンジオデータ以外の画像データを取得する際に、本開示で例示する技術を採用することも可能である。例えば、眼科撮影装置（ＯＣＴ装置）は、同一の走査ライン上で光を複数回走査させることで撮影された複数の断層画像を加算平均処理する際に、走査位置設定ステップ、部分画像データ取得ステップ、および継続駆動ステップを実行してもよい。この場合にも、眼科撮影装置はトラッキング処理を実行してもよい。また、前述したように、本開示で例示する技術を、ＯＣＴ装置以外の眼科撮影装置に適用することも可能である。

【0023】

継続駆動ステップでは、制御部は、走査位置設定ステップにおいて正面画像間の位置ずれが生じていない場合に設定される次回の走査位置の少なくとも一部に、光を繰り返し走査させる継続駆動信号を、次の部分画像データ取得ステップが開始されるまで光走査部に印加してもよい。画像の撮影中、被検眼は固視されているので、被検眼が撮影中に動かない場合も多く、被検眼が動いてしまった場合でも移動量は僅かである場合も多い。従って、正面画像間の位置ずれ（つまり、被検眼の組織の位置ずれ）が生じていないと仮定した場合の次の走査位置（以下、「予想走査位置」という場合もある）と、検出された位置ずれに基づいて実際に設定される次の走査位置の間の距離は、短くなる場合が多い。よって、眼科撮影装置は、光走査部の継続駆動中に、予想走査位置の少なくとも一部に光を繰り返し走査させることで、実際に設定された次の走査位置に基づく光走査部の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮され易くなる。

【0024】

なお、走査位置設定ステップでは、制御部は、正面観察光学系によってリアルタイムに撮影された正面画像と、前回の走査位置を設定する際に撮影された正面画像の位置ずれ（つまり、前回の走査位置設定時の組織と、現在の組織の位置ずれ）に基づいて、次回の走査位置を設定してもよい。この場合、継続駆動ステップでは、制御部は、前回の走査位置を設定する際に撮影された正面画像に基づいて、予想走査位置を設定したうえで、継続駆動信号を生成してもよい。この場合、前回の走査位置設定時からの組織の位置ずれが生じてないと仮定されたうえで、光走査部の継続駆動が実行される。よって、継続駆動の精度がさらに向上し易くなる。また、制御部は、継続駆動中に、予想走査位置の全体に光を繰り返し走査させてもよいし、予想走査位置の一部に光を繰り返し走査させてもよい。

【0025】

また、制御部は、走査位置設定ステップにおいて正面画像間の位置ずれが生じていない場合に設定される次回の走査位置のうち、少なくとも走査開始地点の位置に基づいて、継続駆動信号を生成してもよい。具体的には、制御部は、次回の走査開始地点の近傍で光の走査が継続されるように、継続駆動信号を生成してもよい。制御部は、継続駆動中の走査位置の一部に次回の走査開始地点が含まれるように、継続駆動信号を生成してもよい。この場合、実際に設定された次の走査位置に基づく光走査部の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮され易くなる。

【0026】

ここで、次の走査位置に対応する光走査部の駆動が開始される前に光走査部を継続駆動させる技術は、前述したトラッキング処理を実行しない場合にも有用である。例えば、１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、形状、長さ、角度等の少なくともいずれかが互いに異なる複数の走査位置を設定する場合（例えば、同心円状に配置された複数の環状の走査位置の各々に光を走査させるラジアルスキャン、または、環状の走査位置から直線状の走査位置に切り替えるスキャンを実行する場合等）等でも、光走査部を継続駆動させることで撮影時間は適切に短縮される。また、偏向部の慣性力等の影響で、１つの走査位置に対する光の走査が終了した後、次の走査位置に対する光の走査を開始させるまでの間に時間を要する場合等（例えば、１つの走査位置に対する走査の角度と、次の走査位置に対する走査の角度が大幅に異なる場合等）でも、光走査部を継続駆動させることで撮影時間は適切に短縮される。

【0027】

制御部は、継続駆動信号による光走査部の１回の駆動である単位継続駆動の処理が完了した際に、走査位置設定ステップにおける次の走査位置の設定が完了していなければ、継続駆動信号による光走査部の単位継続駆動を繰り返してもよい。制御部は、単位継続駆動の処理が完了した際に、走査位置設定ステップにおける次の走査位置の設定が完了していれば、次の部分画像データ取得ステップに移行してもよい。この場合、次の走査位置の設定が完了するタイミングに関わらず、光走査部の駆動状態が、継続駆動の状態から次の走査位置に基づく駆動状態へ円滑に移行する。

【0028】

＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて説明する。一例として、本実施形態の眼科撮影装置１は、被検眼Ｅの眼底組織を撮影対象（被検体）とし、眼底組織の二次元断層画像、三次元断層画像、ＯＣＴアンジオグラフィー（ＯＣＴアンジオデータ）、二次元正面画像（例えば、測定光の光軸に沿う正面方向から組織を見た場合の、組織の三次元断層画像に基づいて生成されるＥｎｆａｃｅ画像）等の少なくともいずれかを撮影することが可能なＯＣＴ装置である。ただし、前述したように、本開示で例示する技術を適用できる眼科撮影装置は、眼底組織を撮影するＯＣＴ装置に限定されない。また、被検眼Ｅ以外の生体組織（例えば、皮膚、消化器、脳等）を撮影する撮影装置にも、本開示で例示する技術を適用できる。なお、ＯＣＴ画像とは、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の原理に基づいて撮影される画像である。

【0029】

（眼科撮影装置の概略構成）
図１を参照して、本実施形態の眼科撮影装置１の概略構成について説明する。本実施形態の眼科撮影装置１は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を撮影する。眼科撮影装置１は、ＯＣＴ光学系１０と制御ユニット３０を備える。ＯＣＴ光学系１０は、光源（ＯＣＴ光源）１１、カップラー（光分割器）１２、測定光学系１３、参照光学系２０、受光素子２２、および正面観察光学系２３を備える。

【0030】

光源１１は、画像を撮影するための光（本実施形態ではＯＣＴ光）を出射する。カップラー１２は、光源１１から出射された光を、測定光と参照光に分割する。また、本実施形態のカップラー１２は、被検体（本実施形態では被検眼Ｅの眼底組織）によって反射された測定光と、参照光学系２０によって生成された参照光を合波して干渉させる。つまり、本実施形態のカップラー１２は、ＯＣＴ光を測定光と参照光に分岐する分岐光学素子と、測定光の反射光と参照光を合波する合波光学素子を兼ねる。なお、分岐光学素子および合波光学素子の少なくともいずれかの構成を変更することも可能である。例えば、カップラー以外の素子（例えば、サーキュレータ、ビームスプリッタ等）が使用されてもよい。

【0031】

測定光学系１３は、カップラー１２によって分割された測定光を被検体に導くと共に、被検体によって反射された測定光をカップラー１２に戻す。測定光学系１３は、光走査部１４、照射光学系１７、およびフォーカス調整部１８を備える。光走査部１４は、駆動部１５によって駆動されることで、測定光の光軸に交差する二次元方向に測定光を偏向（走査）させることができる。本実施形態では、互いに異なる方向に測定光を偏向させることが可能な２つのガルバノミラーが、光走査部１４として用いられている。光走査部１４の詳細については、図２を参照して後述する。照射光学系１７は、光走査部１４よりも光路の下流側（つまり被検眼Ｅ側）に設けられており、測定光を被検眼Ｅの組織に照射する。フォーカス調整部１８は、ＯＣＴ光学系１０のフォーカス位置を、ＯＣＴ光学系１０の測定光の光軸方向（つまり、組織の深さ方向）に調整する。一例として、本実施形態のフォーカス調整部１８は、照射光学系１７が備える光学部材（例えばレンズ）を測定光の光軸に沿う方向に移動させることで、測定光のフォーカスを調整する。

【0032】

参照光学系２０は、参照光を生成してカップラー１２に戻す。本実施形態の参照光学系２０は、カップラー１２によって分割された参照光を反射光学系（例えば、参照ミラー）によって反射させることで、参照光を生成する。しかし、参照光学系２０の構成も変更できる。例えば、参照光学系２０は、カップラー１２から入射した光を反射させずに透過させて、カップラー１２に戻してもよい。参照光学系２０は、測定光と参照光の光路長差を変更する光路長差調整部２１を備える。本実施形態では、参照ミラーが光軸方向に移動されることで、光路長差が変更される。なお、光路長差を変更するための構成は、測定光学系１３の光路中に設けられていてもよい。

【0033】

受光素子２２は、光走査部１４によって走査された光が照射された組織からの光を受光する。詳細には、本実施形態の受光素子２２は、カップラー１２によって生成された測定光と参照光の干渉光を受光することで、干渉信号を検出する。本実施形態では、フーリエドメインＯＣＴの原理が採用されている。フーリエドメインＯＣＴでは、干渉光のスペクトル強度（スペクトル干渉信号）が受光素子２２によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって複素ＯＣＴ信号が取得される。フーリエドメインＯＣＴの一例として、Ｓｐｅｃｔｒａｌ－ｄｏｍａｉｎ－ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、Ｓｗｅｐｔ－ｓｏｕｒｃｅ－ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）等を採用できる。また、例えば、Ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ－ＯＣＴ（ＴＤ－ＯＣＴ）等を採用することも可能である。

【0034】

本実施形態では、ＳＤ－ＯＣＴが採用されている。ＳＤ－ＯＣＴの場合、例えば、光源１１として低コヒーレント光源（広帯域光源）が用いられると共に、干渉光の光路における受光素子２２の近傍には、干渉光を各周波数成分（各波長成分）に分光する分光光学系（スペクトロメータ）が設けられる。ＳＳ－ＯＣＴの場合、例えば、光源１１として、出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源（波長可変光源）が用いられる。この場合、光源１１は、ファイバーリング共振器、および波長選択フィルタを備えていてもよい。波長選択フィルタには、例えば、回折格子とポリゴンミラーを組み合わせたフィルタ、および、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等がある。

【0035】

正面観察光学系２３は、被検体の組織（本実施形態では被検眼Ｅの眼底）の正面画像を撮影するために設けられている。本実施形態における正面画像とは、ＯＣＴの測定光の光軸に沿う方向（正面方向）から組織を見た場合の二次元の画像である。正面観察光学系２３の構成には、例えば、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、眼底カメラ、および、二次元の撮影範囲に赤外光を一括照射して正面画像を撮影する赤外カメラ等の少なくともいずれかの構成を採用できる。また、本実施形態の眼科撮影装置１は、組織の三次元ＯＣＴデータを取得し、測定光の光軸に沿う方向（正面方向）から組織を見た場合の画像（所謂「Ｅｎｆａｃｅ画像」）を、正面画像として取得してもよい。Ｅｎｆａｃｅ画像が取得される場合、正面観察光学系２３は省略されてもよい。つまり、ＯＣＴ光学系１０が正面観察光学系を兼用してもよい。

【0036】

制御ユニット３０は、眼科撮影装置１の各種制御を司る。制御ユニット３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ（ＮＶＭ）３４を備える。ＣＰＵ３１は各種制御を行うコントローラ（制御部）である。ＲＡＭ３２は各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行するプログラム、および各種初期値等が記憶されている。ＮＶＭ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。後述する眼科撮影処理（図４参照）を実行するための眼科撮影制御プログラムは、ＮＶＭ３４に記憶されていてもよい。

【0037】

制御ユニット３０には、マイク３６、モニタ３７、および操作部３８が接続されている。マイク３６は音を入力する。モニタ３７は、各種画像を表示する表示部の一例である。操作部３８は、ユーザが各種操作指示を眼科撮影装置１に入力するために、ユーザによって操作される。操作部３８には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、フットスイッチ等の種々のデバイスを用いることができる。なお、マイク３６に音が入力されることで各種操作指示が眼科撮影装置１に入力されてもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、入力された音に対して音声認識処理を行うことで、操作指示の種類を判別してもよい。

【0038】

本実施形態では、ＯＣＴ光学系１０および制御ユニット３０が１つの筐体に内蔵された一体型の眼科撮影装置１を例示する。しかし、眼科撮影装置１は、筐体が異なる複数の装置を備えていてもよいことは言うまでもない。例えば、眼科撮影装置１は、ＯＣＴ光学系１０を内蔵する光学装置と、光学装置に有線または無線で接続されるＰＣとを備えていてもよい。この場合、光学装置が備える制御部とＰＣの制御部が、共に眼科撮影装置１の制御ユニット３０として機能してもよい。

【0039】

（光走査部）
図２を参照して、本実施形態の光走査部１４について詳細に説明する。本実施形態の眼科撮影装置１は、第１光走査部１４Ｘと第２光走査部１４Ｙを備える。第１光走査部１４Ｘおよび第２光走査部１４Ｙは、共に、偏向部４（４Ｘ，４Ｙ）を非共振駆動によって揺動回転させることで、組織上で光を走査する。非共振駆動される光走査部１４は、共振駆動される光走査部とは異なり、駆動信号の大きさに応じて偏向部による光の振れ角を厳密に制御できるという特定を有する。つまり、本実施形態の光走査部１４は、光の照射位置および速度を制御可能な状態で、光を組織上で走査することができる。一例として、本実施形態の第１光走査部１４Ｘおよび第２光走査部１４Ｙには、共にガルバノスキャナが用いられている。しかし、光走査部として、ガルバノスキャナ以外のデバイス（例えば、ピエゾスキャナまたはＭＥＭＳスキャナ等）が用いられてもよい。

【0040】

本実施形態では、第１光走査部１４Ｘの偏向部４Ｘ揺動軸はＹ方向に延びており、偏向部４ＸはＹ方向に交差（本実施形態では垂直に交差）するＸ方向に光を走査する。第２光走査部１４Ｙの偏向部４Ｙの揺動軸はＸ方向に延びており、偏向部４ＹはＹ方向に光を走査する。その結果、第１光走査部１４Ｘおよび第２光走査部１４Ｙを経た光は、被検眼Ｅの組織上で二次元方向に走査される。

【0041】

第１光走査部１４Ｘの偏向部４Ｘには、揺動軸を介して駆動部１５Ｘが接続されている。駆動部１５Ｘには、偏向部４Ｘを回転（揺動）させるアクチュエータ（例えばモータ等）と、偏向部４Ｘの位置（角度）を検出するポテンショメータが内蔵されている。同様に、第２光走査部１４Ｙの偏向部４Ｙには、揺動軸を介して駆動部１５Ｙが接続されている。駆動部１５Ｙには、偏向部４Ｙを回転（揺動）させるアクチュエータと、偏向部４Ｙの位置（角度）を検出するポテンショメータが内蔵されている。なお、駆動部１５Ｘ，駆動部１５Ｙの各々には、アクチュエータによる偏向部４Ｘ，４Ｙの駆動を実際に制御するドライバが含まれている。ドライバは、ＣＰＵ３１から印加される駆動信号に従って、アクチュエータの駆動を制御する。

【0042】

ＣＰＵ３１は、第１光走査部１４Ｘの駆動部１５Ｘ、および第２光走査部１４Ｙの駆動部１５Ｙの各々に駆動信号を印加する。駆動部１５（１５Ｘ，１５Ｙ）は、印加された駆動信号の大きさに応じて、偏向部４（４Ｘ，４Ｙ）による光の振れ角（つまり、偏向部４Ｘ，４Ｙの角度）を厳密に制御する。また、駆動部１５Ｘ，１５Ｙの各々のドライバは、ポテンショメータによって取得された偏向部４Ｘ，４Ｙの位置（角度）を示すフィードバック信号に基づいて偏向部４Ｘ，４Ｙの駆動を制御することで、より正確に第１光走査部１４Ｘおよび第２光走査部１４Ｙを駆動させることができる。

【0043】

ここで、光走査部１４Ｘ，１４Ｙの駆動開始時には、光走査部１４Ｙ，１４Ｙへ駆動信号の印加が開始されてから、光走査部１４Ｘ，１４Ｙからのフィードバック信号がドライバによって受信されるまでの間に、ある程度の時間を要する。ドライバは、フィードバック信号を受信するまで、次の光走査部１４Ｘ，１４Ｙの駆動を制御できない。従って、光走査部１４Ｘ，１４Ｙの駆動を停止させている状態から、駆動を再開させるためには、ある程度の時間を要する。また、光走査部１４Ｘ，１４Ｙが備える偏向部４Ｘ，４Ｙの追従性が足りないことが原因で、駆動の再開に時間を要する場合もある。光走査部１４Ｘ，１４Ｙの駆動の再開に長い時間を要すると、画像の撮影時間を短縮することが困難となる。そこで、本実施形態の眼科撮影装置１は、後述する眼科撮影処理を実行することで、画像の撮影時間の短縮を図る。

【0044】

（画像の撮影方法の一例）
図３を参照して、本実施形態における画像の撮影方法の一例について説明する。本実施形態では、測定光のスポットが、光走査部１４によって二次元の撮影領域５５内で走査されることで、撮影領域５５におけるＯＣＴアンジオデータが取得（撮影）される。ＯＣＴアンジオデータは、被検眼の同一位置に関して異なる時間に取得された少なくとも２つのＯＣＴ信号が演算処理されることで生成されるモーションコントラストデータである。ＯＣＴアンジオデータには、組織における血管網の灌流情報が含まれるので、診断等に有用である。

【0045】

図３に示すように、本実施形態の眼科撮影装置１は、測定光の光軸に交差する方向に広がる二次元の撮影領域５５内に、測定光のスポットを走査させる走査位置（走査ライン）５８を、等間隔で複数設定する。図３に示す例では、１番目の走査位置５８１、２番目の走査位置５８２、３番目の走査位置５８３、４番目の走査位置５８４の順に走査位置５８が等間隔で並べられており、最後の走査位置はＫ番目の走査位置５８Ｋとなっている。眼科撮影装置１は、各々の走査位置５８上に、測定光のスポットを複数回（一例として、本実施形態では２回ずつ）走査させることで、二次元の撮影領域５５におけるＯＣＴアンジオデータを撮影する。

【0046】

本実施形態では、説明を簡略化するために、複数の走査位置５８の各々が延びる方向をＸ方向、組織の深さ方向（つまり、測定光の光軸に沿う方向）をＺ方向、Ｘ方向とＺ方向に共に垂直に交差する方向をＹ方向とする。この場合、光をＹ方向に走査する第２光走査部１４Ｙの駆動量および駆動時間は、光をＸ方向に走査する第１光走査部１４Ｘの駆動量および駆動時間に比べて非常に小さくなる。従って、以下では、駆動量および駆動時間が大きい第１光走査部１４Ｘの駆動方法を例示して、本開示に係る技術の説明を行う。ただし、第２光走査部１４Ｙの駆動方法についても、第１光走査部１４Ｘの駆動方法と同様の方法が採用されてもよいことは言うまでもない。

【0047】

（眼科撮影処理）
図４～図６を参照して、本実施形態の眼科撮影装置１が実行する眼科撮影処理について説明する。前述したように、図４に例示する眼科撮影処理１は、図３に例示した撮影方法で被検眼Ｅの眼底のＯＣＴアンジオデータを撮影する場合の処理である。ただし、図４に例示する処理の少なくとも一部は、ＯＣＴアンジオデータ以外の画像（例えば、二次元断層画像、三次元断層画像、加算平均画像、二次元正面画像等）を撮影する場合にも適用できる。眼科撮影装置１のＣＰＵ３１は、ＮＶＭ３４に記憶された眼科撮影制御プログラムに従って、図４に示す眼科撮影処理を実行する。

【0048】

まず、ＣＰＵ３１は、組織（本実施形態では被検眼Ｅの眼底）の初期基準正面画像を取得する。初期基準正面画像とは、複数の走査位置５８を設定するための最初の基準となる画像である。本実施形態では、正面観察光学系２３によって撮影された被検眼Ｅの組織の二次元正面画像が、初期基準正面画像として取得される。

【0049】

ＣＰＵ３１は、Ｓ１で取得された初期基準正面画像上に、画像データを取得する撮影領域５５（図３参照）を設定すると共に、設定した撮影領域５５内に複数の仮走査位置を設定する（Ｓ２）。仮走査位置とは、撮影中における被検眼Ｅの組織の位置ずれ（移動）が全く生じないと仮定した場合の、光（測定光）の走査位置である。つまり、被検眼Ｅの組織が撮影中に全く移動しない場合には、Ｓ２で設定された仮走査位置に光が走査されるように光走査部１４が駆動されることで、撮影領域５５内の全ての画像の撮影が完了する。その後、画像の撮影開始を指示するトリガが入力されるまで（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ４の処理が繰り返されて待機状態となる。

【0050】

画像の撮影開始を指示するトリガが入力されると、ＣＰＵ３１は、以後に設定する複数の走査位置５８の順番を特定するカウンタＮの値を、初期値である「１」に設定する（Ｓ５）。

【0051】

次いで、ＣＰＵ３１は、撮影開始時の継続駆動信号を生成し、生成した継続駆動信号の光走査部１４への印加を開始する（Ｓ６）。撮影開始時の継続駆動信号とは、１番目の走査位置５８１に光を走査させるための光走査部１４の駆動が開始されるまで、光走査部１４の駆動を継続させるための駆動信号である。前述したように、停止状態の光走査部１４に駆動信号を印加してから、実際に光走査部１４の駆動が開始されるまでの間には、一定の時間を要する。しかし、光走査部１４の駆動を継続させている間に、駆動信号を切り替える場合には、切り替えられた新たな駆動信号に基づく光走査部１４の駆動が開始されるまでの時間は短縮され易くなる。従って、撮影開始時の継続駆動信号が光走査部１４に印加されることで、光走査部１４を停止状態から駆動状態に切り替える場合に比べて、１番目の走査位置５８１に対応する光走査部１４の駆動が短時間で開始され易くなる。

【0052】

なお、撮影開始時の継続駆動信号の生成方法は、適宜選択できる。一例として、本実施形態では、ＣＰＵ３１は、被検眼Ｅの組織の移動による位置ずれが生じていないと仮定し、Ｓ２で設定された１番目の仮走査位置の少なくとも一部、または、仮走査位置の走査開始地点を含む任意の位置に光を走査させる駆動信号を、撮影開始時の継続駆動信号として生成する。画像の撮影中、被検眼Ｅは固視されているので、被検眼Ｅが撮影中に動かない場合も多く、被検眼Ｅが動いてしまった場合でも移動量は僅かである場合も多い。従って、１番目の仮走査位置、またはその近傍に光が操作されるように、撮影開始時の継続駆動信号が生成されることで、光走査部１４の駆動状態が、撮影開始時の継続駆動信号に基づく駆動状態から、後に設定される１番目の走査位置５８１に対応する駆動状態へ移行するまでの時間が、さらに短縮され易くなる。

【0053】

次いで、ＣＰＵ３１は、Ｎ番目の走査位置５８を設定する処理（Ｓ８～Ｓ１０）と、光走査部１４の継続駆動に関する処理（Ｓ１１～Ｓ１３）を、並行して（パラレルで）実行する。

【0054】

まず、Ｎ番目の走査位置５８を設定する処理（Ｓ８～Ｓ１０）について説明する。ＣＰＵ３１は、正面観察光学系２３によってリアルタイムに撮影された組織（眼底）の正面画像（以下、「リアルタイム正面画像」という）を取得する（Ｓ８）。ＣＰＵ３１は、リアルタイム正面画像と、正面観察光学系２３によって過去に撮影された（つまり、リアルタイム正面画像の撮影時よりも前に撮影された）正面画像である基準正面画像の位置ずれを検出することで、組織の移動による位置ずれを検出する（Ｓ９）。一例として、本実施形態では、Ｎ－１番目の走査位置５８を設定する際に正面観察光学系２３によって撮影された正面画像（Ｎ＝１の場合は、Ｓ１で取得された初期基準正面画像）を、基準正面画像として使用する。ただし、基準正面画像を変更することも可能である。例えば、Ｓ９では、Ｓ１で取得された初期基準正面画像が常に基準正面画像として使用されてもよい。

【0055】

なお、リアルタイム正面画像と基準正面画像の位置ずれを検出するための具体的な方法も、適宜選択できる。例えば、ＣＰＵ３１は、リアルタイム正面画像と基準正面画像の各々に対して公知の画像処理を行うことで特徴位置（例えば特徴点等）を検出し、検出した各々の特徴位置を比較することで、位置ずれを検出してもよい。なお、位置ずれの検出は、眼科画像撮影装置１とは異なるデバイス（眼科画像撮影装置１に接続されたデバイス）の制御部によって実行されてもよい。

【0056】

ＣＰＵ３１は、Ｓ９で検出された位置ずれを補正したＮ番目の走査位置５８を設定する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、Ｓ９で検出された位置ずれの方向、距離、および回転角度に合わせて、Ｓ２で設定されたＮ番目の仮走査位置の位置および角度を補正することで、Ｎ番目の走査位置５８を設定する。その結果、組織の動きに対して走査位置５８を追従させるトラッキング処理が適切に実行される。その後、処理はＳ１２へ移行した後、Ｎ番目の走査位置５８に基づく部分画像データの取得処理（Ｓ１５）へ移行する。部分画像データとは、眼科撮影処理によって取得される組織の画像データの一部である。

【0057】

次に、光走査部１４の継続駆動に関する処理（Ｓ１１～Ｓ１３）について説明する。ＣＰＵ３１は、光走査部１４に対して繰り返し印加される場合がある継続駆動信号のうち、１回の継続駆動信号による光走査部１４の駆動（以下、「単位継続駆動」という）の処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。一例として、本実施形態のＳ１１では、光走査部１４に対する１回の継続駆動信号の印加が完了したか否かが判断される。単位継続駆動の処理が完了していなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理が繰り返されて待機状態となる。

【0058】

単位継続駆動の処理が完了すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、次回の走査位置５８の設定（つまり、Ｓ８～Ｓ１０において実行されるＮ番目の走査位置５８の設定）が完了したか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｎ番目の走査位置５８の設定が完了していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｎ番目の走査位置５８に基づく部分画像データの取得処理は未だ実行できない。従って、ＣＰＵ３１は、光走査部１４に対する継続駆動信号の印加を再度実行し（Ｓ１３）、処理はＳ１１へ戻る。つまり、次回の走査位置５８の設定が完了するまで、光走査部１４の単位継続駆動が繰り返される。

【0059】

単位継続駆動の処理が完了し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、且つ、次回の走査位置５８の設定が完了していれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、継続駆動中の光走査部１４に対して、次回（Ｎ番目）の走査位置５８に光を走査させる駆動信号を印加し、Ｎ番目の走査位置５８に対応する部分画像データを、受光素子２２による受光信号に基づいて取得する（Ｓ１５）。つまり、光走査部１４の駆動状態が、継続駆動の状態から、次の走査位置５８に光を走査させるための駆動状態へ、駆動停止を介さずに移行する。その結果、Ｎ番目の走査位置５８に光を走査させるための光走査部１４の駆動が短時間で開始されるので、撮影時間が適切に短縮される。

【0060】

Ｎ番目の走査位置５８に基づく部分画像データの取得処理が完了すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、全ての画像データの取得処理（つまり、複数の走査位置５８の全てに基づく画像データの取得処理）が完了したか否かを判断する（Ｓ１８）。全ての画像データの取得処理が完了していなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、次回の走査位置５８に基づく部分画像データ取得処理（Ｓ１５）が開始されるまで光走査部１４の駆動を継続させるために継続駆動信号を生成し、生成した継続駆動信号の光走査部１４への印加を開始する（Ｓ１９）。継続駆動信号の具体的な生成方法は、図５および図６を参照して後述する。

【0061】

次いで、ＣＰＵ３１は、走査位置５８の順番を特定するカウンタＮの値に「１」を加算する（Ｓ２０）。その後、Ｎ番目の走査位置５８を設定する処理（Ｓ８～Ｓ１０）と、光走査部１４の継続駆動に関する処理（Ｓ１１～Ｓ１３）が、再度並行して実行される。全ての画像データの取得処理が完了すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、眼科撮影処理は終了する。

【0062】

（継続駆動信号の生成方法）
図５および図６を参照して、継続駆動信号の具体的な生成方法（Ｓ１９）の一例について説明する。図５および図６は、光走査部１４に印加される駆動信号（本実施形態では駆動電圧の電圧値）の大きさを時間経過と共に示すグラフである。図５および図６では、横軸が時間を、縦軸が駆動信号の大きさを表す。実線で示すグラフが、光走査部１４に印加される駆動信号の大きさである。また、参考として、印加される駆動信号に従って駆動される実際の光走査部１４の角度を点線で示している。光走査部１４の実際の角度は、印加される駆動信号に対して僅かに遅れて変化する。

【0063】

なお、本実施形態では、第１光走査部１４Ｘと第２光走査部１４Ｙの両方に対して継続駆動信号が印加される。しかし、前述したように、以下では、駆動量および駆動時間が大きい第１光走査部１４Ｘの駆動方法のみを例示して説明を行うことで、説明を簡略化する。

【0064】

また、図５および図６に示す例では、所謂トラッキング処理（図４のＳ８～図１０参照）が行われる結果、被検眼Ｅの組織のＸ方向の位置ずれが適宜補正されるように、各々の走査位置５８に光を走査させるための駆動信号が生成されている（図中のＣ１、Ｃ２、Ｃ３参照）。

【0065】

継続駆動信号の生成方法の第１態様について説明する。第１態様では、ＣＰＵ３１は、次回の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動処理および部分画像データの取得処理が開始されるまで、前回の走査位置５８上の全体に光を繰り返し走査させる継続駆動信号を生成する。その結果、図５に示すように、第１態様によると、前回の走査位置５８に対応する駆動処理で用いられた駆動信号（図５に示す「Ｎ番目の走査位置の駆動」の駆動信号）が、そのまま継続駆動信号として用いられる。従って、ＣＰＵ３１は、継続駆動信号を新たに生成する必要が無い。よって、より簡易な制御で適切に撮影時間が短縮される。（なお、図５に示す例では、１回の単位継続駆動の処理中に、次回の走査位置５８の設定が完了している。その結果、継続駆動が複数回繰り返されることなく、次の走査位置に対応する駆動処理が開始されている。）

【0066】

継続駆動信号の生成方法の第２態様について説明する。第２態様では、ＣＰＵ３１は、次回の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動処理および部分画像データの取得処理が開始されるまで、前回の走査位置５８の一部（図６に示す例では、走査位置５８における走査開始地点を含む一部）に光を繰り返し走査させる継続駆動信号を生成する。その結果、図６に示すように、第２態様によると、前回の走査位置５８に光を走査させた際の駆動信号を利用して継続駆動信号を生成できるので、信号の生成処理が複雑になり難い。また、第１態様に比べて、１回の単位継続駆動に要する時間を短縮することが容易となる。従って、光走査部１４の継続駆動中に次回の走査位置５８の設定が完了した場合に、継続駆動の処理が終了してから、次回の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮され易くなる。

【0067】

なお、図６に示す例では、継続駆動信号に基づく光走査部１４の動作の理解を容易にするために、１回の単位継続駆動における駆動量（駆動周期）を実際の駆動量よりも大きく表現している。その結果、図６に示す例では、継続駆動信号に基づく光走査部１４の動作波形がギザギザに見えている。しかし、１回の単位継続駆動における駆動量は、極力小さくすることが望ましい。本実施形態では、安定した状態で駆動できる範囲の最小の駆動量で光走査部１４を単位継続駆動させるための継続駆動信号（例えば、光走査部１４の仕様として許容される最小テーブルサイズの制御波形の駆動信号等）が、光走査部１４に印加される。その結果、継続駆動の処理が終了してから、次回の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮される。

【0068】

また、継続駆動信号の波形は、図６に示すギザギザの波形に限定されない。つまり、走査部１４が停止しなければ、継続駆動信号の波形は任意の波形でよい。

【0069】

また、前回の走査位置５８の少なくとも一部に光を走査させない場合でも、安定した状態で駆動できる範囲の最小の駆動量で光走査部１４を単位継続駆動させる処理を適用することで、撮影時間が適切に短縮される。例えば、次回の走査開始地点の近傍（例えば、後述する次回の予想走査位置における走査開始地点を含む位置）において、安定した状態で駆動できる範囲の最小の駆動量で光走査部１４を単位継続駆動させるように、継続駆動信号が生成されてもよい。この場合、撮影時間がさらに短縮され易くなる。

【0070】

継続駆動信号の生成方法の第３態様について説明する。第３態様では、ＣＰＵ３１は、次回の走査位置５８を設定するための正面画像間の位置ずれの検出処理（図４のＳ８，Ｓ９参照）において位置ずれが生じていないと仮定した場合に設定される、次回の走査位置５８（予想走査位置）の少なくとも一部（本実施形態では、予想走査位置における走査開始地点を含む位置）に、光を繰り返し走査させる継続駆動信号を生成する。画像の撮影中には被検眼Ｅは固視されているので、被検眼Ｅが撮影中に動かない場合も多く、被検眼Ｅが動いてしまった場合でも移動量は僅かである場合も多い。従って、被検眼の組織の位置ずれが生じていないと仮定した場合の次の予想走査位置と、検出された位置ずれに基づいて実際に設定される次回の走査位置５８の間の距離は、短くなる場合が多い。よって、第３態様によると、実際に設定された次回の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動状態へ移行するまでの平均時間が、さらに短縮され易くなる。

【0071】

例えば、ＣＰＵ３１は、Ｎ番目の走査位置５８に対応する光走査部１４の駆動が終了した際には、位置ずれが生じない場合のＮ＋１番目の走査位置５８（予想走査位置）を、Ｎ番目の走査位置５８を設定する際にＳ８で取得された正面画像に基づいて設定してもよい。ＣＰＵ３１は、設定した予想走査位置に光を走査させる駆動信号を、継続駆動信号生成してもよい。この場合、前回の走査位置５８の設定時からの組織の位置ずれが生じてないと仮定されたうえで、光走査部１４の継続駆動が実行される。よって、継続駆動の精度がさらに向上し易くなる。

【0072】

なお、ＣＰＵ３１は、継続駆動中に、予想走査位置の全体に光を繰り返し走査させてもよいし、予想走査位置の一部に光を繰り返し走査させてもよい。また、ＣＰＵ３１は、継続駆動中に、予想走査位置の走査開始地点を含む任意の走査位置上に、光を繰り返し走査させてもよい。一例として、図３に示す例では、組織上に設定される複数の走査位置５８のＸ方向の範囲は一定であり、Ｙ方向の位置のみが異なる。つまり、図３に示す例では、組織の位置ずれが生じていない場合には、Ｎ番目の走査位置５８に対応する第１光走査部１４Ｘへの駆動信号と、Ｎ＋１番目の走査位置５８に対応する第１光走査部１４Ｘへの駆動信号は同一となる。従って、第３態様において、継続駆動中に予想走査位置の全体に光を走査させる場合には、第１光走査部１４Ｘに印加される駆動信号のグラフは図５と同様となる。また、第３態様において、継続駆動中に予想走査位置の一部にのみに光を走査させる場合には、第１光走査部１４Ｘに印加される駆動信号のグラフは図６と同様となる。なお、図３に示す例では、組織の位置ずれが生じていない場合には、Ｎ番目の走査位置５８に対応する第２光走査部１４Ｙへの駆動信号と、Ｎ＋１番目の走査位置５８に対応する第２光走査部１４Ｙへの駆動信号は、僅かに異なる。

【0073】

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを採用することも可能である。例えば、撮影開始時の継続駆動信号の印加処理（Ｓ６）を省略してもよい。また、光走査部１４に継続駆動信号を印加する処理は、トラッキング処理（Ｓ８，Ｓ９）を実行しない場合にも有用である。例えば、１回の画像データの取得処理の開始から終了までの間に、走査位置５８を複数回設定する場合（例えば、同心円状に配置された複数の環状の走査位置の各々に光を走査させるラジアルスキャンを実行する場合等）等でも、光走査部１４を継続駆動させることで撮影時間は適切に短縮される。また、継続駆動信号の生成方法も、前述した第１態様～第３態様のみに限定されるものではない。つまり、継続駆動信号の具体的な内容（継続駆動信号の印加によって光が走査される位置等）が変更される場合でも、光走査部１４の駆動状態を、継続駆動の状態から次回の走査位置５８に対応する駆動状態へ、駆動停止を介さずに移行させることで、撮影時間は適切に短縮される。

【0074】

なお、図４のＳ８～Ｓ１０で次回の走査位置５８を設定する処理は、「走査位置設定ステップ」の一例である。図４のＳ１５で走査位置５８に基づいて部分画像データを取得する処理は、「部分画像データ取得ステップ」の一例である。図４のＳ６，Ｓ１１～Ｓ１３，Ｓ１９で光走査部１４に継続駆動信号を印加する処理は、「継続駆動ステップ」の一例である。

【符号の説明】

【0075】

１ 眼科撮影装置
４（４Ｘ，４Ｙ） 偏向部
１１ 光源
１４（１４Ｘ，１４Ｙ） 光走査部
１５（１５Ｘ，１５Ｙ） 駆動部
２２ 受光素子
２３ 正面観察光学系
３１ ＣＰＵ
３４ ＮＶＭ
５５ 撮影領域
５８ 走査位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】