特開 2024-71812 データ蓄積装置、車両の制御装置、データ蓄積システム、データ蓄積方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071812

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】データ蓄積装置、車両の制御装置、データ蓄積システム、データ蓄積方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/04 20060101AFI20240520BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240520BHJP

   B61K 9/08 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

B61L25/04

B60L3/00 N

B61K9/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182240

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】若狭 強志

(72)【発明者】

【氏名】丸山 真範

(72)【発明者】

【氏名】河野 浩幸

(72)【発明者】

【氏名】林 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】湯下 篤

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA05

5H125BE01

5H125CC04

5H125DD16

5H125EE55

5H125EE61

(57)【要約】

【課題】専用のセンサを設けずに、空転滑走の発生頻度の高い地点を特定可能な情報を蓄積することができるデータ蓄積装置を提供する。
【解決手段】データ蓄積装置は、軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を前記車両から取得する第１取得部を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得する第１取得部
を備えるデータ蓄積装置。

【請求項2】

複数の前記車両から収集した前記検知情報に基づいて、軌道上の位置または車両について空転滑走を発生させる事象の有無を推測可能な評価情報を生成する評価部
をさらに備える請求項１に記載のデータ蓄積装置。

【請求項3】

空転滑走の発生時刻および発生位置における天候情報を取得する第２取得部をさらに備え、
前記評価部は、前記検知情報と前記天候情報とに基づいて、天候条件別の前記評価情報を生成する、
請求項２に記載のデータ蓄積装置。

【請求項4】

前記評価情報に基づいて、前記軌道の異常または前記車両の車輪の異常を検出する検出部
をさらに備える請求項３に記載のデータ蓄積装置。

【請求項5】

前記評価情報に基づいて、前記車両が前記軌道を走行する際の速度パターンを定めた運行計画を生成する計画部
をさらに備える請求項３に記載のデータ蓄積装置。

【請求項6】

前記天候情報は、降雨開始からの経過時間および前回降雨からの経過時間の少なくともいずれか一方を含む、
請求項３に記載のデータ蓄積装置。

【請求項7】

軌道を走行する車両の制御装置であって、
車輪の空転滑走を検知する検知部と、
空転滑走の発生位置を特定する特定部と、
空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両を特定可能な識別情報とを含む検知情報をデータ蓄積装置に送信する送信部と、
を備える車両の制御装置。

【請求項8】

前記データ蓄積装置から、前記車両が前記軌道を走行する際の速度パターンを定めた運行計画を受信する受信部と、
受信した前記運行計画に基づいて前記車両の加減速を制御する制御部と、
をさらに備える請求項７に記載の車両の制御装置。

【請求項9】

請求項１から６の何れか一項に記載のデータ蓄積装置と、
請求項７に記載の車両の制御装置と、
を備えるデータ蓄積システム。

【請求項10】

軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得するステップ
を有するデータ蓄積方法。

【請求項11】

軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得するステップ
をデータ蓄積装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、データ蓄積装置、車両の制御装置、データ蓄積システム、データ蓄積方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両（列車）が軌道上を安全に走行するためには、軌道の検査が欠かせない。このため、車両には、軌道の不整や損傷などを検出するための検査装置が設けられている。例えば特許文献１には、軸箱振動加速度を検出する加速度センサなどの各種センサを備え、加速度の変化や、車両の走行情報（加減速やブレーキの操作情報、各種センサにより計測された加速・減速、車輪の空転・滑走、力行・ブレーキなどの走行状態）、運行制御情報（線路パターン、運転パターン、走行制限情報など）に基づいて、軌道損傷の可能性を推定する軌道検査装置が記載されている。また、特許文献１には、軌道検査装置に搭載されたカメラにより軌道を撮影し、画像から軌道損傷の有無を確認することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２９３５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、軌道の損傷個所などを特定するために、加速度センサやカメラなど、軌道検査専用の各種センサを取り付ける必要がある。しかしながら、営業運転する全ての車両にこのようなセンサを取り付けると、車両の製造やメンテナンスに要するコストが増大する。

【0005】

本開示の目的は、専用のセンサを設けずに、空転滑走の発生頻度の高い地点を特定可能な情報を蓄積することができるデータ蓄積装置、車両の制御装置、データ蓄積システム、データ蓄積方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、データ蓄積装置は、軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得する検知情報取得部を備える。

【0007】

本開示の一態様によれば、軌道を走行する車両の制御装置は、車輪の空転滑走を検知する空転滑走検知部と、空転滑走の発生位置を特定する位置特定部と、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両を特定可能な識別情報とを含む検知情報をデータ蓄積装置に送信する送信部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、データ蓄積システムは、上述のデータ蓄積装置と、車両の制御装置と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、データ蓄積方法は、軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得するステップを有する。

【0010】

本開示の一態様によれば、プログラムは、軌道を走行する車両が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報を取得するステップをデータ蓄積装置のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記態様によれば、専用のセンサを設けずに、空転滑走の発生頻度の高い地点を特定可能な情報を蓄積することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係るデータ蓄積システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係るデータ蓄積装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】検知情報の一例を示す図である。

【図6】第１の実施形態に係るデータ蓄積装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】軌道評価情報の一例を示す図である。

【図8】車両評価情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。

【0014】

（データ蓄積システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係るデータ蓄積システムの全体構成を示す概略図である。
データ蓄積システム１は、軌道Ｒを走行する車両２から、空転滑走に関する情報を収集して蓄積する。車両２は、１台のみで走行してもよいし、複数の車両２を連結（編成）して走行してもよい。

【0015】

図１に示すように、データ蓄積システム１は、データ蓄積装置１０と、車両２に搭載された制御装置２０と、天候情報ＤＢ３０とを備える。

【0016】

データ蓄積装置１０は、車両２の制御装置２０、および天候情報ＤＢ３０と通信可能に接続される。データ蓄積装置１０は、車両２（制御装置２０）が車輪の空転滑走を検知したときに、この車両２から空転滑走の検知情報Ｄ１を取得して蓄積する。

【0017】

制御装置２０は、予め設定された運行計画や、車両の走行状態（空転滑走状態など）に基づいて、車両２の加減速などの運転制御を行う。

【0018】

天候情報ＤＢ３０は、軌道Ｒの各位置および各時刻の天候情報Ｄ２（晴れ、曇り、雨などの天候や気温などの実績データおよび予測データ）を蓄積するデータベースである。天候情報ＤＢ３０は、例えば気象庁から取得したデータを蓄積するデータベースであってもよいし、軌道Ｒの各位置に設けられた気象センサ（不図示）の計測データを自動的に収集、蓄積するデータベースであってもよい。

【0019】

（データ蓄積装置の機能構成）
図２は、第１の実施形態に係るデータ蓄積装置の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、データ蓄積装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４と、表示装置１５とを備える。

【0020】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、検知情報取得部１１０（第１取得部）、天候情報取得部１１１（第２取得部）、評価部１１２、異常検出部１１３、運行計画生成部１１４（計画部）としての機能を発揮する。

【0021】

検知情報取得部１１０（第１取得部）は、車両２が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２の識別情報とを含む検知情報Ｄ１を取得する。

【0022】

天候情報取得部１１１（第２取得部）は、空転滑走の発生時刻および発生位置における天候情報Ｄ２を天候情報ＤＢ３０から取得する。天候情報Ｄ２は、例えば、場所および時刻毎の晴れ、曇り、雨などの天候や気温などを表す情報である。

【0023】

評価部１１２は、複数の車両２から収集した検知情報Ｄ１に基づいて、軌道Ｒ上の位置または車両２について空転滑走の発生させる事象の有無を推測可能な評価情報Ｄ３，Ｄ４を生成する。

【0024】

異常検出部１１３は、評価情報Ｄ３，Ｄ４に基づいて、軌道Ｒの異常または車両２の車輪の異常を検出する。

【0025】

運行計画生成部１１４（計画部）は、評価情報Ｄ３，Ｄ４に基づいて、車両２が軌道Ｒを走行する際の速度パターンを定めた運行計画Ｄ５を生成する。また、運行計画生成部１１４は、生成した運行計画Ｄ５を車両２の制御装置２０に送信する。

【0026】

メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0027】

ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0028】

通信インタフェース１４は、外部機器（車両２の制御装置２０、天候情報ＤＢ３０など）との間で各種情報の送受信を行うためのインタフェースである。

【0029】

表示装置１５は、データ蓄積装置１０のユーザに対し、取得および生成した各種情報Ｄ１～Ｄ５を表示する。データ蓄積装置１０のユーザは、例えば、軌道Ｒや車両２の保守作業員である。

【0030】

（制御装置の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４とを備える。

【0031】

プロセッサ２１は、所定のプログラムに従って動作することにより、空転滑走検知部２１０（検知部）、位置特定部２１１（特定部）、送信部２１２、受信部２１３、運転制御部２１４（制御部）としての機能を発揮する。

【0032】

空転滑走検知部２１０（検知部）は、車輪の空転滑走を検知する。空転滑走検知部２１０は、従来より車両に設けられている空転滑走検知手段である。例えば、空転滑走検知部２１０は、車両２の力行運転時に、トルク指令値が一定であるにもかかわらず、車輪の回転速度や車輪を駆動するモータ（不図示）の電流値が増加した場合には、空転の発生を検知する。

【0033】

位置特定部２１１（特定部）は、空転滑走の発生位置を特定する。空転滑走の発生位置は、空転滑走検知部２１０が空転滑走を検知した時刻（空転滑走の発生時刻）における車両２の走行位置である。位置特定部２１１は、従来より車両に設けられている、車両２の各時刻の走行位置を特定する位置特定手段である。例えば、位置特定部２１１は、車輪の回転速度から移動距離計測して、車両２の始発駅からの走行位置を特定してもよい。この場合、走行位置は、例えば「上り（または下り）の＊＊ｋｍ地点」で表される。また、位置特定部２１１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の技術を利用して、車両２の各時刻の走行位置を特定してもよい。この場合、走行位置は緯度および経度で表される。

【0034】

送信部２１２は、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２を特定可能な識別情報（例えば、車両ＩＤ）とを含む検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信する。

【0035】

受信部２１３は、データ蓄積装置１０から運行計画Ｄ５を受信する。

【0036】

運転制御部２１４（制御部）は、受信部２１３が取得した運行計画Ｄ５に基づいて、車両２の加減速などを制御する。運転制御部２１４は、従来より車両２に設けられている制御手段であって、例えば、車輪を回転させるモータ（不図示）へ出力するトルク指令値を調整して、加減速の制御を行う。また、運転制御部２１４は、運転士の操作を受け付けて、車両２の加減速などを制御してもよい。

【0037】

メモリ２２は、プロセッサ２１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0038】

ストレージ２３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0039】

通信インタフェース２４は、外部機器（データ蓄積装置１０など）との間で各種情報の送受信を行うためのインタフェースである。

【0040】

（制御装置の処理について）
図４は、第１の実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図４を参照しながら、車両２の制御装置２０の処理の流れについて説明する。

【0041】

位置特定部２１１は、所定の周期で車両２の走行位置を特定する処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０）。

【0042】

また、空転滑走検知部２１０は、位置特定部２１１の処理と並行して、車両２の空転滑走を監視する処理を行う（ステップＳ１１）。

【0043】

空転滑走検知部２１０は、車両２の空転滑走を検知していない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。

【0044】

一方、空転滑走検知部２１０は、車両２の空転滑走を検知した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、検知情報Ｄ１を生成する（ステップＳ１３）。

【0045】

図５は、検知情報の一例を示す図である。
図５に示すように、検知情報Ｄ１は、例えば車両２を特定可能な識別情報（車両ＩＤ）と、空転滑走の発生時刻（検知時刻）と、発生位置とを含む。発生位置は、空転滑走の検知時刻から最も近い時刻に位置特定部２１１が特定した車両２の走行位置である。また、車両２は、他の車両と連結（編成）されて走行する場合がある。このため、検知情報Ｄ１は、車両２が属する編成の識別番号（編成ＩＤ）や、この編成の何両目の車両であるかを示す情報をさらに含んでいてもよい。

【0046】

また、空転滑走が検知されると、運転制御部２１４は、車輪を軌道Ｒに再粘着させるための運転制御を行う（ステップＳ１３）。例えば、運転制御部２１４は、空転が検知された場合には、トルク指令値を下げるなどの制御を行う。

【0047】

また、送信部２１２は、空転滑走の検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信する（ステップＳ１３）。

【0048】

各車両２の制御装置２０は、車両２の走行中、図４の一連の処理を繰り返し実行する。なお、図４には、空転滑走を検知する度に、送信部２１２が検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、送信部２１２は、営業終了後（車両基地に入ったとき）にストレージ２３に蓄積した検知情報Ｄ１をまとめてデータ蓄積装置１０に送信してもよい。

【0049】

（データ蓄積装置の処理について）
図６は、第１の実施形態に係るデータ蓄積装置の処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図６を参照しながら、データ蓄積装置１０の処理の流れについて説明する。

【0050】

検知情報取得部１１０は、各車両２の制御装置２０から、検知情報Ｄ１を取得してストレージ１３に蓄積する（ステップＳ２０）。

【0051】

また、天候情報取得部１１１は、検知情報Ｄ１に含まれる空転滑走の発生時刻および発生位置に対応する天候情報Ｄ２を、天候情報ＤＢ３０から取得する（ステップＳ２１）。

【0052】

次に、評価部１１２は、蓄積された検知情報Ｄ１に基づいて、軌道Ｒの評価情報Ｄ３を作成する（ステップＳ２２）。

【0053】

図７は、軌道評価情報の一例を示す図である。
図７に示すように、軌道評価情報Ｄ３は、複数の評価データＤ３１，Ｄ３２，Ｄ３３のうち少なくとも１つを含む。

【0054】

例えば、評価部１１２は、複数の車両２の検知情報Ｄ１から、軌道Ｒ上の位置（上り／下り＊＊ｋｍ地点）と、空転滑走の発生頻度とを対応付けた評価データＤ３１を生成する。例えば、軌道Ｒの保守担当者は、評価データＤ３１の発生頻度が高い位置では、空転滑走を発生させる事象（軌道Ｒの異常）が存在することを推測することができる。したがって、保守担当者は、評価データＤ３１を参照し、空転滑走の発生頻度が高い位置を点検することにより、軌道Ｒの異常（軌道Ｒの不良や、落ち葉や雨水がかかりやすいなどの空転滑走の原因となる事象）の発見および除去を効率的に行うことができる。これにより、各車両２を安定して運行させることが可能となる。

【0055】

また、評価部１１２は、複数の車両２の検知情報Ｄ１から、軌道Ｒ上の各位置について空転滑走の発生しやすさを表すスコアを算出し、位置とスコアとを対応付けた評価データＤ３２を生成してもよい。このとき、評価部１１２は、異なる車両２が同じ位置で空転滑走を検知した場合には、スコアが高くなるように重みを付けてもよい。これにより、車両２側の異常で生じた空転滑走によりスコアが高くなることを抑制し、軌道Ｒ側の異常の有無をより正確に評価することが可能となる。

【0056】

なお、評価部１１２は、上記した重みに代えて、または加えて、天候情報Ｄ２に応じた重みを付けてもよい。例えば、評価部１１２は、空転滑走が発生しにくい天候（例えば、晴天時）については、空転滑走が発生しやすい天候（例えば、雨天時）よりも重みを大きくする。空転滑走が発生しにくい天候であったにも関わらず、空転滑走が発生した場合には、軌道Ｒ側に異常がある可能性が高い。したがって、このように検知情報Ｄ１と天候情報Ｄ２とを合わせて評価を行うことにより、空転滑走が発生しやすい位置、すなわち、軌道Ｒの異常があると推測される位置をより正確に評価することができる。

【0057】

さらに、評価部１１２は、地図上の位置と、空転滑走の発生頻度またはスコアの大きさとを対応付けた評価データＤ３３を生成してもよい。発生頻度またはスコアの大きさは、図７の例のように、地図上に描画したドットの大きさで表してもよいし、色や濃淡（ヒートマップ）で表してもよい。

【0058】

また、評価部１１２は、検知情報Ｄ１および天候情報Ｄ２に基づいて、天候条件別の評価データＤ３１～Ｄ３３を生成してもよい。天候条件は、例えば、晴れ、雨、曇りなどの天候や気温などを表す情報である。例えば、晴天時よりも、雨天時の方が空転滑走が発生しやすい。したがって、このように天候条件別の評価データＤ３１～Ｄ３３を生成することにより、後述する運行計画生成部１１４において、運行当日の天候に応じて、空転滑走が発生しやすい位置では速度を抑えるなどの運行計画を適切に生成することが可能となる。

【0059】

次に、評価部１１２は、蓄積された検知情報Ｄ１に基づいて、車両２の評価情報Ｄ４を作成する（ステップＳ２３）。

【0060】

図８は、車両評価情報の一例を示す図である。
図８に示すように、車両評価情報Ｄ４は、複数の評価データＤ４１，Ｄ４２のうち少なくとも１つを含む。

【0061】

例えば、評価部１１２は、検知情報Ｄ１から、各車両２の空転滑走の発生頻度を評価した評価データＤ４１を生成する。空転滑走の発生頻度が高い車両２については、車輪に何らかの異常が発生していることが推測される。したがって、車両２の保守担当者は、評価データＤ４１を確認し、空転滑走の発生頻度が高い車両２（他の車両よりも発生頻度が有意に高い位置、もしくは、発生頻度が所定の閾値以上である車両）の点検することにより、車輪の異常の発見および修復を効率的に行うことができる。これにより、車両２をより安全に運行させることができる。

【0062】

また、評価部１１２は、天候情報Ｄ２に応じた重みを付けて、各車両２の空転滑走の発生しやすさを表すスコアを算出し、車両２とスコアとを対応付けた評価データＤ４２を生成してもよい。例えば、評価部１１２は、空転滑走が発生しにくい天候（例えば、晴天時）については、空転滑走が発生しやすい天候（例えば、雨天時）よりも重みを大きくする。空転滑走が発生しにくい天候であったにも関わらず、他の車両よりも空転滑走の発生頻度が高い車両２は、車輪に異常があることが推測される。したがって、このように検知情報Ｄ１と天候情報Ｄ２とを合わせて評価を行うことにより、車両２の車輪の異常の有無をより精度よく評価することができる。

【0063】

また、評価部１１２は、車両２がどの編成に属していたかを考慮してスコアを算出してもよい。例えば、ある編成の先頭車両で空転滑走が発生した場合には、後続車両でも空転滑走が発生する場合がある。このため、評価部１１２は、編成毎の検知情報Ｄ１から、複数車両の編成で走行する場合の空転滑走の発生パターンを予め生成しておき、この発生パターンにマッチしない空転滑走が発生した場合にスコアが高くなるように重みを付けてもよい。このようにすることで、編成で走行する場合であっても、車両２の車輪の異常の有無をより精度よく評価することができる。

【0064】

次に、異常検出部１１３は、軌道評価情報Ｄ３および車両評価情報Ｄ４に基づいて、軌道Ｒおよび車両２の車輪の異常を検出する（ステップＳ２４）。

【0065】

例えば、異常検出部１１３は、軌道評価情報Ｄ３から発生頻度（またはスコア）が高い位置を検出する。例えば、異常検出部１１３は、発生頻度が所定の閾値以上である位置、または、発生頻度が高い順に所定数の位置を、異常があると推測される位置として検出する。軌道Ｒの保守担当者は、軌道評価情報Ｄ３に代えて、異常検出部１１３の検出結果に基づいて、軌道Ｒの点検、メンテナンスを行うようにしてもよい。

【0066】

また、異常検出部１１３は、車両評価情報Ｄ４から発生頻度（またはスコア）が高い車両２を検出する。例えば、異常検出部１１３は、発生頻度が所定の閾値以上である車両２、または、発生頻度が高い順に所定数の車両２を、異常があると推測される車両２として検出する。車両２の保守担当者は、車両評価情報Ｄ４に代えて、異常検出部１１３の検出結果に基づいて、車両２の点検、メンテナンスを行うようにしてもよい。

【0067】

次に、運行計画生成部１１４は、評価部１１２が生成した軌道評価情報Ｄ３に基づいて、各車両２（編成）の運行計画を生成する（ステップＳ２５）。運行計画Ｄ５は、車両２が軌道Ｒを走行する際の速度、加速度、加減速を行う位置、加減速時間、惰行運転の継続時間などの速度パターンを定めたものである。運行計画生成部１１４は、各編成の経路上の各駅の発着時間が予め定められた運行ダイヤのとおりとなるように、且つ、空転滑走の発生を抑制可能となるように、各駅間の速度パターンを決定する。例えば、運行計画生成部１１４は、軌道評価情報Ｄ３に基づいて、空転滑走が発生しやすい位置では速度を抑え、空転滑走が発生しにくい位置で加速を行うように速度パターンを決定する。このようにすることで、空転滑走の発生を抑制しつつ、各編成を運行ダイヤどおりに運行させることができる。

【0068】

なお、運行計画生成部１１４は、天候条件別の軌道評価情報Ｄ３が生成されている場合、天候条件別の運行計画Ｄ５を生成してもよい。これにより、天候毎に最適な運行計画で各編成を運行させることができる。例えば、運行計画生成部１１４は、晴天時については、高い粘着力を有効に利用して加減速度を高くして惰行時間を延長することで、消費電力を低減可能な運行計画Ｄ５を生成する。また、運行計画生成部１１４は、雨天時については、空転滑走が発生しやすい位置での加減速度を低下させて加減速時間を長くすることで、安定した粘着を確保可能な運行計画Ｄ５を生成する。このようにすることで、省エネルギーと安定運行とを両立することができる。

【0069】

運行計画生成部１１４は、生成した運行計画Ｄ５を各車両２の制御装置２０に送信する。また、運行計画生成部１１４は、天候条件別の運行計画Ｄ５を生成した場合、当日の天候（天気予報）に応じた運行計画Ｄ５を各車両２の制御装置２０に送信する。各車両２の制御装置２０（運転制御部２１４）は、データ蓄積装置１０から受信した運行計画Ｄ５に基づいて、車両２の加減速などの制御を行う。これにより、各車両２は空転滑走の発生を抑制して、安全に走行することができる。

【0070】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係るデータ蓄積装置１０は、車両２が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２の識別情報とを含む検知情報Ｄ１を取得する検知情報取得部１１０を備える。

【0071】

従来の技術では、軌道Ｒの異常を検出するために、各車両に専用のセンサおよび検出装置を取り付ける必要があった。これに対し、本実施形態に係るデータ蓄積装置１０は、車両２が従来より備えている空転滑走検知部２１０の検知情報Ｄ１を取得して蓄積するので、軌道Ｒの検査用の装置を各車両に別途設ける必要がない。このため、データ蓄積装置１０は、安価且つ簡易な構成で軌道Ｒの検査に用いる検知情報Ｄ１を蓄積することができる。軌道Ｒの保守担当者は、複数の車両２から収集した検知情報Ｄ１に基づいて、空転滑走が発生しやすい位置を特定することができる。また、保守担当者は、空転滑走が発生しやすい位置を点検、補修することにより、車両２を安全に運行させることが可能となる。

【0072】

また、データ蓄積装置１０は、複数の車両２から収集した検知情報Ｄ１に基づいて、軌道Ｒ上の位置または車両２について空転滑走を発生させる事象の有無を推測可能な軌道評価情報Ｄ３または車両評価情報Ｄ４を生成する評価部１１２をさらに備える。

【0073】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、軌道評価情報Ｄ３や車両評価情報Ｄ４を保守担当者に提示して、点検が必要な軌道Ｒや車両２の検出を容易にする。

【0074】

また、データ蓄積装置１０は、空転滑走の発生時刻および発生位置における天候情報Ｄ２を取得する天候情報取得部１１１をさらに備える。評価部１１２は、検知情報Ｄ１と天候情報Ｄ２とに基づいて、天候条件別の軌道評価情報Ｄ３および車両評価情報Ｄ４を生成する。

【0075】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、空転滑走の発生が天候に影響されたものであるのか、軌道Ｒまたは車両２に異常があるためであるのかをより正確に評価することができる。

【0076】

また、データ蓄積装置１０は、軌道評価情報Ｄ３または車両評価情報Ｄ４に基づいて、軌道Ｒの異常または車両２の車輪の異常を検出する異常検出部１１３をさらに備える。

【0077】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、軌道Ｒまたは車両２の車輪の異常の有無を検出することができる。これにより、保守担当者自身が軌道評価情報Ｄ３や車両評価情報Ｄ４の確認する手間を低減することができる。

【0078】

また、データ蓄積装置１０は、軌道評価情報Ｄ３に基づいて、車両２が軌道Ｒを走行する際の速度パターンを定めた運行計画Ｄ５を生成する運行計画生成部１１４をさらに備える。

【0079】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、空転滑走の発生を抑制して、各車両２を安全に、また省エネルギーで運行させることができる。

【0080】

また、本実施形態に係る車両２の制御装置２０は、車輪の空転滑走を検知する空転滑走検知部２１０と、空転滑走の発生位置を特定する位置特定部２１１と、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２を特定可能な識別情報とを含む検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信する送信部２１２と、を備える。

【0081】

このようにすることで、制御装置２０は、従来は内部処理（運転制御処理）でのみ利用している検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信して蓄積することができる。これにより、車両２は軌道Ｒの検査用の装置を別途設ける必要がない。このため、車両２の製造やメンテナンスにかかるコストを低減することができる。

【0082】

また、車両２の制御装置２０は、データ蓄積装置１０から運行計画Ｄ５を受信する受信部２１３と、受信した運行計画Ｄ５に基づいて車両２の加減速を制御する運転制御部２１４と、をさらに備える。

【0083】

このようにすることで、制御装置２０は、空転滑走の発生を抑制して、車両２を安全に、また省エネルギーで走行させることができる。

【0084】

＜その他の実施形態＞
その他の実施形態では、評価部１１２は、各車両２から多数の検知情報Ｄ１を収集してビッグデータ化し、空転滑走の発生頻度が高い車両（車両種別、編成内における位置）、時刻、場所（軌道Ｒ上の位置）などの特徴量を抽出して、基準データ（評価情報）を生成してもよい。また、この場合、異常検出部１１３は、車両２の種別や編成内における車両２の位置などの運行車両データが、基準データからどの程度乖離しているかを監視することにより、軌道Ｒの異常または車両２の車輪の異常を検出する。

【0085】

また、第１の実施形態では、天候情報Ｄ２に晴れ、曇り、雨などの天候を表す情報が含まれている例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、天候情報Ｄ２は、降雨開始からの経過時間、前回降雨からの経過時間をさらに含んでもよい。

【0086】

例えば、降雨開始直後は、軌道Ｒ上に積もったほこりなどがぬかるみとなり、滑りやすい状態となる。つまり、空転滑走が発生しやすくなる。しかしながら、降雨開始から時間が経つと、軌道Ｒ上のほこりが流されて、降雨開始直後よりも空転滑走が発生しにくくなる。また、前回降雨からの経過時間が長いほど、軌道Ｒ上に堆積するほこりの量が多くなり、その分、次回降雨時に滑りやすい状態となる。このように、降雨開始からの経過時間や、前回降雨からの経過時間に応じて、軌道Ｒの滑りやすさが変化する。このため、評価部１１２は、天候情報Ｄ２に含まれる降雨開始からの経過時間や、前回降雨からの経過時間に基づいて補正（重みの大きさを変更）して、軌道Ｒの位置毎のスコアを算出する。

【0087】

このようにすることで、評価部１１２は、軌道Ｒが空転滑走を生じやすい状態となっているか推測可能な軌道評価情報Ｄ３を生成することができる。また、運行計画生成部１１４は、この軌道評価情報Ｄ３と天候情報Ｄ２とに基づいて運行計画Ｄ５を生成する。これにより、例えば同じ雨天時であっても、降雨開始直後であるのか、前回降雨からの経過時間が長いか、などの天候条件によって運行計画Ｄ５を適切に調整することができるので、空転滑走をより効果的に抑制することが可能となる。

【0088】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0089】

＜付記＞
上述の実施形態に記載のデータ蓄積装置、車両の制御装置、データ蓄積システム、データ蓄積方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0090】

（１）第１の態様によれば、データ蓄積装置１０は、軌道Ｒを走行する車両２が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２の識別情報とを含む検知情報Ｄ１を取得する第１取得部（検知情報取得部１１０）を備える。

【0091】

従来の技術では、軌道Ｒの異常を検出するために、各車両に専用のセンサおよび検出装置を取り付ける必要があった。これに対し、データ蓄積装置１０は、車両２が従来より備えている検知部（空転滑走検知部２１０）の検知情報Ｄ１を取得して蓄積するので、軌道Ｒの検査用の装置を各車両に別途設ける必要がない。このため、データ蓄積装置１０は、安価且つ簡易な構成で軌道Ｒの検査に用いる検知情報Ｄ１を蓄積することができる。軌道Ｒの保守担当者は、複数の車両２から収集した検知情報Ｄ１に基づいて、空転滑走が発生しやすい位置を特定することができる。また、保守担当者は、空転滑走が発生しやすい位置を点検、補修することにより、車両２を安全に運行させることが可能となる。

【0092】

（２）第２の態様によれば、第１の態様に係るデータ蓄積装置１０は、複数の車両２から収集した検知情報Ｄ１に基づいて、軌道Ｒ上の位置または車両２について空転滑走を発生させる事象の有無を推測可能な評価情報Ｄ３，Ｄ４を生成する評価部１１２をさらに備える。

【0093】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、軌道評価情報Ｄ３や車両評価情報Ｄ４を保守担当者に提示して、点検が必要な軌道Ｒや車両２の検出を容易にする。

【0094】

（３）第１の態様によれば、第２の態様に係るデータ蓄積装置１０は、空転滑走の発生時刻および発生位置における天候情報Ｄ２を取得する第２取得部（天候情報取得部１１１）をさらに備え、評価部１１２は、検知情報Ｄ１と天候情報Ｄ２とに基づいて、天候条件別の評価情報Ｄ３，Ｄ４を生成する。

【0095】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、空転滑走の発生が天候に影響されたものであるのか、軌道Ｒまたは車両２に異常があるためであるのかをより正確に評価することができる。

【0096】

（４）第４の態様によれば、第３の態様に係るデータ蓄積装置１０は、評価情報Ｄ３，Ｄ４に基づいて、軌道Ｒの異常または車両２の車輪の異常を検出する異常検出部１１３をさらに備える。

【0097】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、軌道Ｒまたは車両２の車輪の異常の有無を検出することができる。これにより、保守担当者自身が軌道評価情報Ｄ３や車両評価情報Ｄ４の確認する手間を低減することができる。

【0098】

（５）第５の態様によれば、第２から第４の何れか一の態様に係るデータ蓄積装置１０は、評価情報Ｄ３に基づいて、車両２が軌道Ｒを走行する際の速度パターンを定めた運行計画Ｄ５を生成する計画部（運行計画生成部１１４）をさらに備える。

【0099】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、空転滑走の発生を抑制して、各車両２を安全に、また省エネルギーで運行させることができる。

【0100】

（６）第６の態様によれば、第３から第５の何れか一の態様に係るデータ蓄積装置１０において、天候情報Ｄ２は、降雨開始からの経過時間および前回降雨からの経過時間を含む。

【0101】

このようにすることで、データ蓄積装置１０は、軌道Ｒが空転滑走を生じやすい状態となっているか推測可能な評価情報Ｄ３を生成することができる。

【0102】

（７）第７の態様によれば、軌道Ｒを走行する車両２の制御装置２０は、車輪の空転滑走を検知する検知部（空転滑走検知部２１０）と、空転滑走の発生位置を特定する特定部（位置特定部２１１）と、空転滑走の発生時刻および発生位置と、車両２を特定可能な識別情報とを含む検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信する送信部２１２と、を備える。

【0103】

このようにすることで、制御装置２０は、従来は内部処理（運転制御処理）でのみ利用している検知情報Ｄ１をデータ蓄積装置１０に送信して蓄積することができる。これにより、車両２は軌道Ｒの検査用の装置を別途設ける必要がない。このため、車両２の製造やメンテナンスにかかるコストを低減することができる。

【0104】

（８）第８の態様によれば、第７の態様に係る車両２の制御装置２０は、データ蓄積装置１０から、車両２が軌道Ｒを走行する際の速度パターンを定めた運行計画Ｄ５を受信する受信部２１３と、受信した運行計画Ｄ５に基づいて車両２の加減速を制御する制御部（運転制御部２１４）と、をさらに備える。

【0105】

このようにすることで、制御装置２０は、空転滑走の発生を抑制して、車両２を安全に、また省エネルギーで走行させることができる。

【0106】

（９）第９の態様によれば、データ蓄積システム１は、第１から第６の何れか一の態様に係るデータ蓄積装置１０と、第７または第８の態様に係る車両２の制御装置２０と、を備える。

【0107】

（１０）第１０の態様によれば、データ蓄積方法は、軌道Ｒを走行する車両２が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報Ｄ１を取得するステップを有する。

【0108】

（１１）第１１の態様によれば、プログラムは、軌道Ｒを走行する車両２が車輪の空転滑走の発生を検知したときに、空転滑走の発生時刻および発生位置と、前記車両の識別情報とを含む検知情報Ｄ１を取得するステップをデータ蓄積装置１０のコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0109】

１ データ蓄積システム
１０ データ蓄積装置
１１ プロセッサ
１１０ 検知情報取得部（第１取得部）
１１１ 天候情報取得部（第２取得部）
１１２ 評価部
１１３ 異常検出部
１１４ 運行計画生成部（計画部）
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信インタフェース
１５ 表示装置
２ 車両
２０ 制御装置
２１ プロセッサ
２１０ 空転滑走検知部（検知部）
２１１ 位置特定部（特定部）
２１２ 送信部
２１３ 受信部
２１４ 運転制御部（制御部）
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信インタフェース
３０ 天候情報ＤＢ
Ｄ１ 検知情報
Ｄ２ 天候情報
Ｄ３ 軌道評価情報（評価情報）
Ｄ４ 車両評価情報（評価情報）
Ｄ５ 運行計画

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】