特開 2024-71846 磁気データ読取装置、駅務機器、磁気データ読取方法、および磁気データ読取プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024071846

(43)【公開日】2024-05-27

(54)【発明の名称】磁気データ読取装置、駅務機器、磁気データ読取方法、および磁気データ読取プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/08 20060101AFI20240520BHJP

   G11B 5/09 20060101ALI20240520BHJP

   G11B 17/34 20060101ALI20240520BHJP

   G11B 5/02 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

G06K7/08 040

G11B5/09 371C

G11B17/34 A

G11B5/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022182298

(22)【出願日】2022-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】593092482

【氏名又は名称】ＪＲ東日本メカトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅井 健

(72)【発明者】

【氏名】神津 隼人

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 圭太

(72)【発明者】

【氏名】走川 司

(72)【発明者】

【氏名】田頭 葵

(57)【要約】

【課題】搬送路に沿って搬送される磁気媒体に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になるのを防止し、且つ読取ヘッドの押圧力の調整にかかる作業負担を低減する。
【解決手段】入力部には、搬送路に沿って搬送される磁気媒体に押圧される読取ヘッドによる磁気データの読み取り信号が入力される。第１検出部が入力部に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出し、第２検出部が入力部に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する。判定部は、取得部において磁気データの取得が行えた場合、検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて、磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って搬送される磁気媒体に押圧される読取ヘッドによる磁気データの読み取り信号が入力される入力部と、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出する第１検出部と、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する第２検出部と、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号を処理して磁気データを取得する取得部と、
前記取得部において磁気データの取得が行えた場合、前記第１検出部によって検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および前記第２検出部によって検出された磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する判定部と、
を備えた磁気データ読取装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記取得部において磁気データの取得が行えなかった場合、読取エラーと判定する、
請求項１に記載の磁気データ読取装置。

【請求項3】

前記第１検出部は、前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の先頭から末尾までにおける複数個所で振幅を抽出し、抽出した箇所間での振幅の変化を、磁気データの読み取り信号の振幅の性質として検出する、
請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置。

【請求項4】

前記第２検出部は、前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の先頭から末尾までにおける複数個所で周期を抽出し、抽出した箇所間での周期の変化を、磁気データの読み取り信号の周期の性質として検出する、
請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置。

【請求項5】

前記読取ヘッドによる磁気データの読取時間を検出する第３検出部を備え、
前記判定部は、前記取得部において磁気データの取得が行えた場合、前記第３検出部によって検出された磁気データの読取時間も用いて前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する、
請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置。

【請求項6】

前記磁気媒体には、磁気データが記録される複数のトラックが形成され、
前記搬送路には、前記読取ヘッドよりも上流側に、搬送されている前記磁気媒体に押圧され、この磁気媒体の一部のトラックに磁気データを書き込む書込ヘッドが設けられ、
前記判定部は、
前記書込ヘッドにより磁気データが書き込まれないトラックの読み取り信号について、前記第１検出部において検出された振幅の性質、および前記第２検出部において検出された周期の性質と、
前記書込ヘッドにより磁気データが書き込まれるトラックの読み取り信号について、前記第１検出部において検出された振幅の性質、および前記第２検出部において検出された周期の性質と、
を用いて、前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうか、および前記磁気媒体に対する前記書込ヘッドの押圧力が適正であるかどうか、を判定する、
請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置。

【請求項7】

前記判定部は、判定対象の複数の前記磁気媒体毎に、その磁気媒体に対する判定結果を総合し、前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する、
請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置。

【請求項8】

請求項１、または２に記載の磁気データ読取装置を備えた駅務機器。

【請求項9】

搬送路に沿って搬送される磁気媒体に押圧される読取ヘッドによる磁気データの読み取り信号が入力部に入力される磁気データ読取装置のコンピュータが、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出する第１検出ステップと、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する第２検出ステップと、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号を処理して磁気データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで磁気データを取得できた場合、前記第１検出ステップで検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および前記第２検出ステップで検出された磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、
を実行する磁気データ読取方法。

【請求項10】

搬送路に沿って搬送される磁気媒体に押圧される読取ヘッドによる磁気データの読み取り信号が入力部に入力される磁気データ読取装置のコンピュータに、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出する第１検出ステップと、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する第２検出ステップと、
前記入力部に入力された磁気データの読み取り信号を処理して磁気データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで磁気データを取得できた場合、前記第１検出ステップで検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および前記第２検出ステップで検出された磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて前記磁気媒体に対する前記読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、搬送路に沿って搬送されている磁気媒体に記録されている磁気データを読み取る技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動改札機、精算機、券売機等の駅務機器は、搬送路に沿って搬送されているキップ等の磁気券（磁気媒体）を磁気ヘッドで押圧し、この磁気券に記録されている乗車券データを読み取っている。

【0003】

例えば、特許文献１に示されているように、磁気ヘッドとピンチローラとが、搬送路を挟んで対向して配置されている。磁気券は、磁気ヘッドとピンチローラとの間を通過するときに、磁気データの読み取りが行われる。磁気ヘッドが磁気券を押圧する押圧力は、磁気ヘッドとピンチローラとの隙間が大きくなるつれて小さくなる。

【0004】

また、特許文献１にも示されているように、磁気ヘッドとピンチローラとの隙間（ギャップ）の調整作業が煩雑で手間がかかる作業であった。この特許文献１では、シリコンゴムよりも熱変形が少ないアクリロニトリル・ブタジエンゴムで形成したピンチローラを用いている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５－２２８３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの経時変化を無くし、磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの調整を不要にすることはできない。また、磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの経時変化の大きさは、駅務機器間で異なる。

【0007】

したがって、定期的に行っている保守点検作業で、各駅務機器の磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの調整を行う場合、特に調整が必要でない駅務機器（磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの経時変化が小さい駅務機器）も調整の対象になる。すなわち、作業者は、磁気ヘッドとピンチローラとのギャップの調整が必要でない駅務機器に対しても、このギャップ調整を行うことになり、作業負担が大きかった。

【0008】

また、駅務機器は、磁気ヘッドとピンチローラとのギャップが経時変化によって、保守点検の前に磁気券に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になると、稼働を停止させることになる。

【0009】

この発明の目的は、搬送路に沿って搬送される磁気媒体に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になるのを防止し、且つ読取ヘッドの押圧力の調整にかかる作業負担を低減する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明の磁気データ読取装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

【0011】

入力部には、搬送路に沿って搬送される磁気媒体に押圧される読取ヘッドによる磁気データの読み取り信号が入力される。第１検出部が、入力部に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出する。また、第２検出部が、入力部に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する。

【0012】

取得部が、入力部に入力された磁気データの読み取り信号を処理して磁気データを取得する。取得部と、
判定部が、取得部において磁気データの取得が行えた場合、第１検出部によって検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および第２検出部によって検出された磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する。

【0013】

この構成によれば、磁気媒体に記録されている磁気データの読み取りが行えているときに、磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力を調整する必要があるかどうかを判定することができる。したがって、搬送路に沿って搬送される磁気媒体に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になるのを防止し、且つ読取ヘッドの押圧力の調整にかかる作業負担を低減することができる。

【0014】

また、判定部は、例えば、取得部において磁気データの取得が行えなかった場合、読取エラーと判定する構成にすればよい。

【0015】

また、例えば、第１検出部は、入力部に入力された磁気データの読み取り信号の先頭から末尾までにおける複数個所で振幅を抽出し、抽出した箇所間での振幅の変化を、磁気データの読み取り信号の振幅の性質として検出してもよい。

【0016】

また、例えば、第２検出部は、入力部に入力された磁気データの読み取り信号の先頭から末尾までにおける複数個所で周期を抽出し、抽出した箇所間での周期の変化を、磁気データの読み取り信号の周期の性質として検出してもよい。

【0017】

このように構成すれば、処理負荷を抑えることができる。

【0018】

また、例えば、読取ヘッドによる磁気データの読取時間を検出する第３検出部を備え、判定部は、取得部において磁気データの取得が行えた場合、第３検出部によって検出された磁気データの読取時間も用いて磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する構成にしてもよい。

【0019】

また、例えば、磁気媒体には、磁気データが記録される複数のトラックが形成され、搬送路には、読取ヘッドよりも上流側に、搬送されている磁気媒体に押圧され、この磁気媒体の一部のトラックに磁気データを書き込む書込ヘッドが設けられていてもよい。

【0020】

この場合、判定部は、
書込ヘッドにより磁気データが書き込まれないトラックの読み取り信号について、第１検出部において検出された振幅の性質、および第２検出部において検出された周期の性質と、
書込ヘッドにより磁気データが書き込まれるトラックの読み取り信号について、第１検出部において検出された振幅の性質、および前記第２検出部において検出された周期の性質と、
を用いて、磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうか、および磁気媒体に対する書込ヘッドの押圧力が適正であるかどうか、を判定する構成であってもよい。

【0021】

また、例えば、判定部は、判定対象の複数の磁気媒体毎に、その磁気媒体に対する判定結果を総合し、磁気媒体に対する読取ヘッドの押圧力が適正であるかどうかを判定する構成であってもよい。

【発明の効果】

【0022】

この発明によれば、搬送路に沿って搬送される磁気媒体に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になるのを防止し、且つ読取ヘッドの押圧力の調整にかかる作業負担を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】この例の読取装置を適用する磁気媒体の搬送路を示す概略図である。

【図2】磁気データの読取信号の振幅と、読取ヘッドの押圧力の適否との関係を説明する図である。

【図3】磁気データの読取信号の周期と、読取ヘッドの押圧力の適否との関係を説明する図である。

【図4】この例の読取装置の主要部の構成を示す図である。

【図5】入力部に入力される磁気データの読取信号を示す図である。

【図6】図６（Ａ）は、磁気データの読取信号の例を示す図であり、図６（Ｂ）は、磁気データの構成を示す図である。

【図7】この例の読取装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】変形例２の読取装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図9】変形例２の読取装置の動作を示すフローチャートである。

【図10】自動改札機における磁気媒体の搬送路を示す概略図である。

【図11】磁気媒体である乗車券に設けられている磁気データの記録トラックを説明する図であり、図１１（Ａ）はエドモンソン券、図１１（Ｂ）は８５ｍｍ券である。

【図12】変形例３の読取装置の主要部の構成を示す図である。

【図13】自動改札機による磁気券の搬送処理を示すフローチャートである。

【図14】書込ヘッド、および読取ヘッドのそれぞれに対して磁気媒体である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する処理を示すフローチャートである。

【図15】書込ヘッド、および読取ヘッドのそれぞれに対して磁気媒体である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、この発明の実施形態について説明する。

【0025】

＜１．適用例＞
図１は、この例の読取装置を適用する磁気媒体の搬送路を示す概略図である。図１に示すように磁気媒体８が搬送される搬送路５には、読取ヘッド６とピンチローラ７とが搬送路５を挟んで対向して配置されている。磁気媒体８は、搬送路５に沿って搬送され、読取ヘッド６とピンチローラ７との間を通過する。読取ヘッド６は、磁気媒体８に記録されている磁気データの読取信号を読取装置１に出力する。

【0026】

読取装置１は、入力された磁気データの読取信号を処理し、磁気媒体８に記録されている磁気データを取得する。

【0027】

また、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の振幅の性質を検出する。磁気データの読取信号は、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が小さくなるにつれて、振幅の幅が小さくなる。読取装置１は、磁気データの読取信号の振幅が図２に示すＬ１１～Ｌ１４の範囲内であるとき、磁気データの読取信号から磁気データを取得できる。また、読取装置１は、磁気データの読取信号の振幅が図２に示すＬ１１よりも小さい場合、または磁気データの読取信号の振幅が図２に示すＬ１４よりも大きい場合、磁気データの読取信号から磁気データを取得できないことがある（磁気データの読取信号から磁気データを取得できることもある。）。

【0028】

また、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の周期の性質を検出する。磁気データの読取信号は、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が大きくなるにつれて、周期が長くなる。読取装置１は、磁気データの読取信号の周期が図３に示すＴ１１～Ｔ１４の範囲内であるとき、磁気データの読取信号から磁気データを取得できる。また、読取装置１は、磁気データの読取信号の振幅が図３に示すＴ１１よりも小さい場合、または磁気データの読取信号の振幅が図３に示すＴ１４よりも大きい場合、磁気データの読取信号から磁気データを取得できないことがある（磁気データの読取信号から磁気データを取得できることもある。）。

【0029】

公知のように、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力は、読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップが大きく（広く）なるにつれて小さくなる（読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップが小さく（狭く）なるにつれて大きくなる。）。

【0030】

この例では、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号を処理し、磁気データを取得することができなかった場合、読取エラーと判定する。

【0031】

また、この例では、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号を処理し、磁気データを取得することができた場合、入力された磁気データの読取信号の振幅の性質、および入力された磁気データの読取信号の周期の性質を検出する。

【0032】

読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の振幅が、図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内であり、且つ入力された磁気データの読取信号の周期が、図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内であると、読取ヘッド６により磁気媒体８の押圧力が適正であると判定する。すなわち、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の振幅が、図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内であり、且つ入力された磁気データの読取信号の周期が、図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内であると、現時点で、読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップの調整（読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力の調整）が不要であると判定する。

【0033】

一方、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の振幅が、図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内でない、または入力された磁気データの読取信号の周期が、図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内でないと、読取ヘッド６により磁気媒体８の押圧力が適正でないと判定する。すなわち、読取装置１は、入力された磁気データの読取信号の振幅が、図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内でない、または入力された磁気データの読取信号の周期が、図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内でない場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力の調整が必要であると判定する。

【0034】

このように、この例の読取装置１は、入力された磁気データの読取信号を処理し、磁気データを取得することができない状態になる前に、読取ヘッド６の押圧力の調整が必要であるかどうかを判定することができる。したがって、この例の読取装置１は、作業者等に対して、読取ヘッド６の押圧力の調整が必要であるかどうかを知らせることができる。すなわち、この例の読取装置１は、読取ヘッド６の押圧力が適正であれば、読取ヘッド６の押圧力を調整する必要がないことを作業者に知らせることができる。これにより、作業者が、読取ヘッド６の押圧力を調整しなくてもよいときに、読取ヘッド６の押圧力の調整を行うのを止められるので、読取ヘッド６の押圧力の調整にかかる作業負担を低減できる。

【0035】

また、この例の読取装置１は、磁気媒体８に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になる前に、読取ヘッド６の押圧力が必要であることを判定するので、この読取装置１が適用された機器の稼働率の低下も防止できる。

【0036】

＜２．構成例＞
図４は、この例の読取装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例の読取装置１は、制御ユニット１１と、入力部１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、出力部１４とを備えている。

【0037】

制御ユニット１１は、読取装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、第１検出部１１ａ、第２検出部１１ｂ、取得部１１ｃ、および判定部１１ｄを有している。制御ユニット１１が有する第１検出部１１ａ、第２検出部１１ｂ、取得部１１ｃ、および判定部１１ｄについては、後述する。

【0038】

入力部１２には、読取ヘッド６が接続されている。入力部１２には、読取ヘッド６による磁気媒体８に記録されている磁気データの読取信号が入力される。入力部１２に入力される磁気データの読取信号は、図５に示す周期信号である。図５では、横軸が時間を示し、縦軸が電圧を示している。磁気データの読取信号は、周期の変化によって、磁気データが示す値（０、または１）を示す。具体的には、磁気データが１である読取信号の周期は、磁気データが０である読取信号の周期のほぼ半分である。

【0039】

なお、図５では、読取ヘッド６の押圧力が適正であるときの磁気データの読取信号を示している。

【0040】

また、図６（Ｂ）に示すように、磁気媒体８に記録されている磁気データは、ＳＴＸ、データ本体、ＥＴＸの順に並んでいる。ＳＴＸは、データの開始を示すコードであり、ＥＴＸは、データの終了を示すコードである。データ本体は、例えば、磁気媒体８がキップ、定期券等の乗車券である場合、乗車券データ（有効期間、有効区間等にかかるデータ）であり、クレジットカードである場合、カード番号等にかかるカードデータである。

【0041】

なお、図６（Ａ）は、読取ヘッド６で読み取った読取信号を示している。読取信号は、ＳＴＸの開始からＥＴＸの終了までを含んでおり、ＳＴＸの手前から、ＥＴＸの後ろまで続いている。

【0042】

Ａ／Ｄ変換部１３は、入力部１２に入力された磁気データの読取信号をディジタル信号に変換し、制御ユニット１１に入力する。入力部１２とＡ／Ｄ変換部１３との間には、特に図示していないが、読取信号に対してノイズを除去するフィルタ回路、および読取信号を増幅するアンプ回路を備えていてもよい。

【0043】

出力部１４は、読取ヘッド６の押圧力の調整が必要であるかどうかを判定した判定結果を出力する。また、出力部１４は、入力部１２に入力された磁気データの読取信号が示す磁気データを出力する。

【0044】

次に、制御ユニット１１が有する第１検出部１１ａ、第２検出部１１ｂ、取得部１１ｃ、および判定部１１ｄについて説明する。

【0045】

第１検出部１１ａは、入力部１２に入力された磁気データの読取信号の振幅の変化を、Ａ／Ｄ変換部１３によって変換されたディジタルデータを基に検出する。この例では、磁気データの読取信号の振幅の変化が、この発明で言う磁気データの読取信号の振幅の性質に相当する。

【0046】

第２検出部１１ｂは、入力部１２に入力された磁気データの読取信号の周期の変化を、Ａ／Ｄ変換部１３によって変換されたディジタルデータを基に検出する。この例では、磁気データの読取信号の周期の変化が、この発明で言う磁気データの読取信号の周期の性質に相当する。

【0047】

取得部１１ｃは、Ａ／Ｄ変換部１３によって変換されたディジタルデータを処理し、磁気媒体８に記録されていた磁気データを取得する。

【0048】

判定部１１ｄは、第１検出部１１ａが検出した磁気データの読取信号の振幅の変化、および第２検出部１１ｂが検出した磁気データの読取信号の周期の変化を基に、読取ヘッド６の押圧力の調整が必要であるかどうかを判定する。

【0049】

読取装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる磁気データ読取プログラムを実行したときに、第１検出部１１ａ、第２検出部１１ｂ、取得部１１ｃ、および判定部１１ｄとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる磁気データ読取プログラムを展開する領域や、この磁気データ読取プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる磁気データ読取方法を実行するコンピュータである。

【0050】

＜３．動作例＞
図７は、この例の読取装置の動作を示すフローチャートである。読取装置１は、読取ヘッド６が磁気媒体８から読み取った磁気データの読取信号が入力部１２に入力されるのを待つ（ｓ１）。読取装置１は、磁気データの読取信号の入力が開始されると、この読取信号の記憶開始する（ｓ２）。ｓ２では、Ａ／Ｄ変換部１３によって変換された読取信号のディジタル値を時系列に記憶する。このディジタル値は、制御ユニット１１に設けられたメモリ（不図示）に記憶される。Ａ／Ｄ変換部１３は、磁気データの読取信号を予め定められたサンプリングタイムでサンプリングする。読取装置１は、磁気データの読取信号の入力の終了を待って（ｓ３）、ｓ２で開始した読取信号の記憶を終了する（ｓ４）。

【0051】

読取装置１は、ｓ1～ｓ４の処理を行うことにより、読取ヘッド６が磁気媒体８から読み取った磁気データの読取信号のディジタル値をメモリに記憶する。

【0052】

取得部１１ｃが、メモリに記憶した磁気データの読取信号を処理し、この読取信号が示す磁気データを取得する（ｓ５）。取得部１１ｃは、時系列に記憶している読取信号を処理し、この読取信号が示す２値のビット列を取得する。取得部１１ｃは、取得したビット列に対してＳＴＸ、およびＥＴＸの検出を行う。取得部１１ｃは、検出したＳＴＸとＥＴＸとの間に位置するビット列を磁気データ（データ本体）として取得する。

【0053】

判定部１１ｄは、ｓ５で磁気媒体８に記録されていた磁気データを取得できたかどうかを判定する（ｓ６）。読取装置１は、磁気媒体８に記録されていた磁気データを取得できなかった場合、出力部１４において読取エラーを出力し（ｓ１２）、ｓ１に戻る。

【0054】

また、読取装置１は、磁気媒体８に記録されていた磁気データを取得できた場合、第１検出部１１ａが、今回メモリに記憶した磁気データについて振幅の性質を検出するとともに、第２検出部１１ｂが、今回メモリに記憶した磁気データについて周期の性質を検出する（ｓ７、ｓ８）。

【0055】

磁気データの読取信号に対して振幅の性質を検出する箇所、および周期の性質を検出する箇所が予め定められている。磁気データの読取信号に対して定められている振幅の性質を検出する箇所と、磁気データの読取信号に対して定められている周期の性質を検出する箇所とは、同じ箇所であってもよいし、異なる箇所であってもよい。この例では、磁気データの読取信号に対して、振幅の性質、および周期の性質を検出する箇所は同じである。また、磁気データの読取信号に対して、振幅の性質、および周期の性質を検出する箇所を３カ所定めている。具体的には、ＳＴＸの手前の４周期（８ビット）、ＥＴＸの後ろの４周期（８ビット）、およびデータ本体の略真ん中の４周期（８ビット）を、磁気データの読取信号の振幅の性質、および磁気データの読取信号の周期の性質を検出する箇所に定めている。

【0056】

なお、磁気データの読取信号に対して定められている振幅の性質、および周期の性質を検出する箇所は３カ所に限らず、何か所であってもよい。

【0057】

第１検出部１１ａは、振幅の性質を検出する箇所毎に、振幅の大きさを検出し（この例では、箇所毎に、振幅の大きさを４周期検出する。）、箇所毎に検出した振幅の大きさの平均を、磁気データの読取信号の振幅の性質として算出する。また、第２検出部１１ｂは、周期の性質を検出する箇所毎に、周期の長さを検出し（この例では、箇所毎に、振幅の大きさを４周期検出する。）、箇所毎に検出した周期の長さの平均を、磁気データの読取信号の周期の性質として算出する。

【0058】

なお、ＳＴＸとＥＴＸとの間に設定した箇所（データ本体にかかる箇所）については、「０」のビットと「１」のビットとが混在し、「１」のビットの周期は、「０」のビットの周期の半分である。したがって、第２検出部１１ｂは、ＳＴＸとＥＴＸとの間に設定された箇所（データ本体にかかる箇所）については、「０」のビットについて周期を検出する。すなわち、ＳＴＸとＥＴＸとの間に設定された箇所（データ本体にかかる箇所）については、第２検出部１１ｂによって周期が検出された区間は、時間的に連続しているとは限らない。また、第１検出部１１ａも、ＳＴＸとＥＴＸとの間に設定した箇所（データ本体にかかる箇所）については、第２検出部１１ｂが周期を検出したビットについて、振幅の大きさを検出してもよい。

【0059】

判定部１１ｄは、第１検出部１１ａが検出した磁気データの読取信号の振幅の性質、及び第２検出部１１ｂが検出した磁気データの読取信号の性質を基に、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する（ｓ９）。上記の説明から明らかなように、この例では、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定された場合においても、磁気媒体８に記録されている磁気データの読み取りが行えている。判定部１１ｄは、ｓ７で磁気データの読取信号の振幅の性質として検出した振幅の大きさが図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内であり、且つｓ８で磁気データの読取信号の周期の性質として検出した周期の長さが図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内である場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定する。言い換えれば、判定部１１ｄは、ｓ７で磁気データの読取信号の振幅の性質として検出した振幅の大きさが図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内でない、またはｓ８で磁気データの読取信号の周期の性質として検出した周期の長さが図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内でない場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定する。

【0060】

読取装置１は、出力部１４において、ｓ９における判定結果、およびｓ５で取得した磁気データを出力し（ｓ１０、ｓ１１）、ｓ１に戻る。

【0061】

このように、この例の読取装置１は、磁気媒体８に記録されている磁気データの読み取りが行えない状態になる前に、経時変化によって、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でない状態（読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップ調整が必要な状態）になっているかどうかを判定し、その判定結果を出力する。このため、作業者は、読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップ調整が必要な状態になっていると判定された時点で、読取装置１に対して読取ヘッド６とピンチローラ７とのギャップ調整を行えばよい。したがって、作業者が、読取ヘッド６の押圧力を調整しなくてもよいときに、読取ヘッド６の押圧力の調整を行うのを止められるので、読取ヘッド６の押圧力の調整にかかる作業負担を低減できる。

【0062】

また、この例の読取装置１は、磁気媒体８に記録されている磁気データを読み取りが行えない状態になる前に、読取ヘッド６の押圧力が必要であることを判定するので、この読取装置１が適用された機器の稼働率の低下も防止できる。

【0063】

また、判定部１１ｄは、磁気媒体８に記録されている磁気データを読み取る毎に、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを仮判定する構成にしてもよい。この場合、判定部１１ｄは、直近の設定枚数（例えば、１０枚）の磁気媒体８の中で、磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと仮判定された磁気媒体８の枚数が閾値枚数に達すると、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないとの判定を確定する。このように構成すれば、磁気媒体８の不良によって、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと誤判定するのを抑えられる。

【0064】

また、判定部１１ｄは、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと仮判定した磁気媒体８の枚数が閾値枚数（例えば、３～５枚）連続したときに、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないとの判定を確定する構成であってもよい。

【0065】

この場合も、磁気媒体８の不良によって、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと誤判定するのを抑えられる。

【0066】

＜４．変形例＞
・変形例１
この変形例１の読取装置１は、上記の例と同様に、図４に示した構成である。この変形例１の読取装置１は、図７に示した処理を実行するが、ｓ７～ｓ１０にかかる処理が相違する。

【0067】

具体的には、ｓ７では、磁気データの読取信号に対して振幅の性質を検出する箇所毎に、その箇所における振幅の大きさを検出する。この変形例１では、箇所毎に検出した振幅の大きさの平均値を算出しない点で、上記の例と異なる。

【0068】

また、ｓ８では、磁気データの読取信号に対して周期の性質を検出する箇所毎に、その箇所における周期の長さを検出する。この変形例１では、箇所毎に検出した周期の長さの平均値を算出しない点で、上記の例と異なる。

【0069】

ｓ９では、判定部１１ｄは、ｓ７で振幅の大きさを検出した全ての箇所で、検出した振幅の大きさがＬ１２～Ｌ１３の範囲内であり、且つ、ｓ８で周期の長さを検出した全ての箇所で、検出した周期の長さがＴ１２～Ｔ１３の範囲内であれば、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定する。言い換えれば、ｓ７で振幅の大きさを検出したいずれかの箇所で、検出した振幅の大きさがＬ１２～Ｌ１３の範囲内でない場合、またはｓ８で周期の長さを検出したいずれかの箇所で、検出した周期の長さがＴ１２～Ｔ１３の範囲内でない場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定する。

【0070】

また、判定部１１ｄは、振幅の大きさを検出する箇所を奇数箇所とし、検出した振幅の大きさがＬ１２～Ｌ１３の範囲内であった箇所が、検出した振幅の大きさがＬ１２～Ｌ１３の範囲内でない箇所よりも多く、且つ、周期の長さを検出する箇所を奇数箇所とし、検出した周期の長さがＴ１２～Ｔ１３の範囲内であった箇所が、検出した周期の長さがＴ１２～Ｔ１３の範囲内でない箇所よりも多かった場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定してもよい。

【0071】

また、判定部１１ｄは、磁気データの読取信号の振幅の大きさ、および磁気データの読取信号の周期の長さを基に、上記以外の判定手法で、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定してもよい。

【0072】

・変形例２
図８は、この変形例２の読取装置の主要部の構成を示すブロック図である。図８では、図４に示した構成と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0073】

この変形例２の読取装置１Ａは、第３検出部１１ｅを制御ユニット１１Ａに有している点で上記の例と異なる。

【0074】

第３検出部１１ｅは、磁気データの読取信号を基に、図６に示したＳＴＸの開始から、ＥＴＸの終了までの読み取りに要した読取時間を検出する。この読取時間は、磁気媒体８が読取ヘッド６の設置位置を通過するのに要した時間に応じて変化する。この読取時間は、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が大きくなるにつれて長くなる。言い換えれば、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が小さくなるにつれて短くなる。

【0075】

この変形例２では、判定部１１ｄは、読取時間をも用いて読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する。

【0076】

図９は、この変形例２の読取装置の動作を示すフローチャートである。図９では、図７に示した処理と同様の処理については、同じステップ番号を付している。

【0077】

この変形例２の読取装置１Ａは、上記したｓ１～ｓ８、ｓ１２に処理を行う。また、第１検出部１１ａがｓ７で振幅の性質を検出し、第２検出部１１ｂがｓ８で周期の性質を検出すると、第３検出部１１ｅが読取時間を検出する（ｓ２１）。読取時間は、ＳＴＸの開始から、ＥＴＸの終了までの読み取りに要した時間である。

【0078】

判定部１１ｄは、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する（ｓ２２）。ｓ２２では、判定部１１ｄは、以下に示す（１）～（３）の３つの条件を満足したときに、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定する。
（１）磁気データの読取信号の振幅の性質として検出した振幅の大きさが図２に示したＬ１２～Ｌ１３の範囲内である。
（２）磁気データの読取信号の周期の性質として検出した周期の長さが図３に示したＴ１２～Ｔ１３の範囲内である。
（３）読取時間が予め定めたＴ２０～Ｔ２１の範囲内である。

【0079】

判定部１１ｄは、上記（１）～（３）のいずれかの条件を満足しない場合、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定する。

【0080】

なお、ｓ２２では、上記（１）～（３）の３つの条件の内、２つ以上を満足しない場合に、判定部１１ｄが、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定してもよい。言い換えれば、ｓ２２では、上記（１）～（３）の３つの条件の内、２つ以上を満足する場合に、判定部１１ｄが、読取ヘッド６が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定してもよい。

【0081】

・変形例３
図１０は、自動改札機における磁気媒体の搬送路を示す概略図である。磁気媒体８は、キップ、定期券等の磁気券である。

【0082】

磁気媒体８が搬送される搬送路５には、搬送方向に読取ヘッド６１、読取ヘッド６２、書込ヘッド６３、読取ヘッド６４がこの順に並べて配置されている。読取ヘッド６１には、搬送路５を挟んで対向する位置にピンチローラ７１が配置されている。同様に、読取ヘッド６２には、搬送路５を挟んで対向する位置にピンチローラ７２が配置され、書込ヘッド６３には、搬送路５を挟んで対向する位置にピンチローラ７３が配置されて、読取ヘッド６４には、搬送路５を挟んで対向する位置にピンチローラ７４が配置されている。また、読取ヘッド６２と、書込ヘッド６３との間には、搬送路５に沿って搬送されている磁気媒体８の表裏面を反転させるための反転搬送路８０が設けられている。

【0083】

読取ヘッド６１と読取ヘッド６２とは、磁気媒体８の搬送方向に隣接して設けられている。読取ヘッド６１は、搬送路５の下側に配置され、読取ヘッド６２は、搬送路５の上側に配置されている。書込ヘッド６３、および読取ヘッド６４は、搬送路５の下側に配置されている。読取ヘッド６１、６２、６４は、磁気媒体８の対向面に記録されている磁気データを読み取る。書込ヘッド６３は、磁気媒体８の対向面に対して磁気データを書き込む。

【0084】

公知のように、自動改札機１００では、利用者が磁気媒体８（磁気券）を投入口（不図示）に投入することから、投入口に投入された磁気媒体８の磁気データの記録面（磁気シートが貼付されている面）が読取ヘッド６１に対向する場合もあれば、読取ヘッド６２に対向する場合もある。自動改札機１００は、投入口に投入された磁気媒体８に対する磁気データの読み取りが、読取ヘッド６１で行えたか、読取ヘッド６２で行えたかを判定することにより、この磁気媒体８が投入された向きを検出することができる。

【0085】

なお、自動改札機１００は、投入口に投入された磁気媒体８に対する磁気データの読み取りが、読取ヘッド６１、および読取ヘッド６２のいずれにおいても行えなかった場合、読取エラーとして処理する。

【0086】

自動改札機１００は、投入口に投入された磁気媒体８の読み取りが読取ヘッド６１で行えず、読取ヘッド６２で行えた場合、反転搬送路８０を利用して磁気媒体８の表裏を反転させる。反転搬送路８０は、搬送方向に搬送している磁気媒体８の分岐路であり、磁気媒体８を分岐路である反転搬送路８０に搬送する。そして、反転搬送路８０に搬送された磁気媒体８は、これまでの搬送において後端側であった端部を、先端側にして搬送路５に送出される。これにより、磁気媒体８は、表裏面が反転された状態になる。

【0087】

このように、磁気媒体８は、反転搬送路８０によって、磁気データの記録面が書込ヘッド６３、および読取ヘッド６４に対向する向きに反転させられる。

【0088】

また、自動改札機１００が、磁気媒体８に磁気データで記録されている乗車券情報を読み取り、この乗車券情報を基に、改札通路における利用者の通行を制限する処理については、周知であるので、ここでは特に説明しない。

【0089】

自動改札機１００で乗車券として磁気媒体８には、キップ等のエドモンソン券と、定期券等の８５ｍｍ券がある。図１１は、磁気媒体である乗車券に設けられている磁気データの記録トラックを説明する図である。図１１（Ａ）はエドモンソン券、図１１（Ｂ）は８５ｍｍ券である。エドモンソン券には、磁気データが記録される３つのトラックＡ～Ｃが設けられている。また、８５ｍｍ券には、磁気データが記録される８つのトラックＡ～Ｈが設けられている。

【0090】

自動改札機１００は、投入された磁気券がエドモンソン券、または８５ｍｍ券のいずれであっても、書込ヘッド６３でトラックＢに対して磁気データを書き込むが、トラックＣに対して磁気データを書き込まない。

【0091】

なお、この変形例３では、トラックＡ、Ｄ～Ｈに対して、書込ヘッド６３で磁気データを書き込むか、書き込まないかについて特に限定しない。

【0092】

図１２は、この変形例３の読取装置の主要部の構成を示すブロック図である。この変形例３の読取装置１Ｂは、磁気媒体８に対して磁気データを書き込むための構成を備えている点で、図４に示した読取装置１と相違している。

【0093】

具体的には、制御ユニット１１Ｂは、書込指示部１１ｆを追加的に有している。書込指示部１１ｆは、磁気媒体８に対する磁気データの書き込みを制御する。

【0094】

また、入力部１２は、入力チャンネルを３チャンネル有する。各入力チャンネルには、読取ヘッド６１、６２、６４が１つずつ接続される。

【0095】

また、出力部１４に代わる入出力部１５は、上位装置との間でデータの入出力を行う。上位装置は、例えば、自動改札機１００の制御ユニットである。入出力部１５には、上位装置から磁気媒体８に書き込むデータが入力される。

【0096】

Ｄ／Ａ変換部１７は、磁気媒体８に書き込むデータをＤ／Ａ変換を行う。

【0097】

出力部１６には、書込ヘッド６３が接続されている。出力部１６は、磁気媒体８に書き込むデータに応じた信号を出力する。

【0098】

この例の読取装置１Ｂは、読取ヘッド６１、６２、６４毎に、磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する。また、書込ヘッド６３についても、磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する。

【0099】

図１３は、自動改札機による磁気券の搬送処理を示すフローチャートである。自動改札機１００は、投入口に磁気券である磁気媒体８が投入されるのを待つ（ｓ３１）。自動改札機１００は、投入口に磁気券が投入されると、読取装置１Ｂが磁気データの読み取りを行う。また、自動改札機１００は、今回投入された磁気券の表裏を反転させる反転要否を判定する（ｓ３２）。ｓ３２では、今回投入された磁気券に記録されている磁気データの読み取りが、読取ヘッド６１で行え、読取ヘッド６２で行えなかった場合、磁気券の反転不要と反転する。一方、今回投入された磁気券に記録されている磁気データの読み取りが、読取ヘッド６２で行え、読取ヘッド６１で行えなかった場合、磁気券の反転要と反転する。

【0100】

自動改札機１００は、ｓ３２で今回投入された磁気券について反転要と判定すると、この磁気券を反転させる（ｓ３３）。ｓ３３では、磁気券を搬送路５から反転搬送路８０に搬送し、表裏を反転させて搬送路５に戻して、搬送する。また、自動改札機１００は、必要に応じて、上位装置からの指示にしたがって、書込ヘッド６３により磁気データの書き込み行う。このとき、自動改札機１００は、少なくとも磁気媒体８のトラックＢに対して磁気データの書き込みを行い、トラックＣに対して磁気データの書き込みを行わない。

【0101】

自動改札機１００は、磁気券の搬送が完了すると（ｓ３４）、ｓ３１に戻る。

【0102】

読取装置１Ｂは、読取ヘッド６１、６２については、図７に示した処理を行い、読取ヘッド６１、６２が磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定し、その判定結果を出力する。

【0103】

次に、読取装置１Ｂが、書込ヘッド６３、および読取ヘッド６４のそれぞれに対して磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する処理について説明する。図１４、および図１５は、書込ヘッド、および読取ヘッドのそれぞれに対して磁気媒体である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する処理を示すフローチャートである。

【0104】

この例では、この処理は、トラックＢ、およびトラックＣを含む各トラックに記録されている磁気データが読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２で読み取れた磁気媒体８に対して実行する。言い換えれば、各トラックに記録されている磁気データが読取ヘッド６１、および読取ヘッド６２で読み取れていない磁気媒体８に対して実行しない。

【0105】

なお、ここで言うトラックＢ、およびトラックＣに記録されている磁気データが読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２で読み取れているとは、読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２について、磁気媒体８である磁気券の押圧力が適正でないと判定した場合ではなく、磁気データをｓ６で取得できたと判定した場合である。

【0106】

読取装置１は、読取ヘッド６４が磁気媒体８から読み取った磁気データの読取信号が入力部１２に入力されるのを待つ（ｓ４１）。読取装置１は、磁気データの読取信号の入力が開始されると、この読取信号の記憶開始し（ｓ４２）、磁気データの読取信号の入力の終了を待って（ｓ４３）、ｓ４２で開始した読取信号の記憶を終了する（ｓ４４）。このｓ４１～ｓ４４にかかる処理は、上記したｓ１～ｓ４にかかる処理と同様の処理である。

【0107】

読取装置１Ｂは、取得部１１ｃにおいて、メモリに記憶した磁気データの読取信号を処理し、この読取信号が示す磁気データを取得する（ｓ４５）。

【0108】

読取装置１Ｂは、全トラックに記録されている磁気データを取得できたかどうかを判定する（ｓ４６）。読取装置１Ｂは、いずれかのトラックに記録されている磁気データを取得できなかった場合、磁気データを取得できなかったトラックに非書込トラックがあったかどうかを判定する（ｓ５０）。ここで言う非書込トラックとは、書込ヘッド６３による磁気データの書き込みが行われないトラックであり、例えばトラックＣである。逆に言うと、ここで言う書込トラックは、書込ヘッド６３による磁気データの書き込みが行われるトラックであり、例えばトラックＢである。すなわち、この例では、トラックＣは、書込トラックではなく、トラックＢは、非書込トラックではない。

【0109】

読取装置１Ｂは、非書込トラックに記録されている磁気データを取得できなかった場合、読取ヘッド６４の読み取りエラーを出力し（ｓ５２）、ｓ４１に戻る。また、読取装置１Ｂは、非書込トラックに記録されている磁気データを取得できた場合（すなわち、書込トラックに記録されている磁気データを取得できなかった場合）、書込ヘッド６３による書込エラーを出力し（ｓ５１）、ｓ４１に戻る。

【0110】

読取装置１Ｂは、記録されている磁気データを取得できなかったトラックが無かった場合（全てのトラックについて、記録されている磁気データを取得できた場合）、トラック毎に磁気データの振幅の性質を検出するとともに、周期の性質を検出する（ｓ４７、ｓ４８）。判定部１１ｄが、トラック毎に、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定する（ｓ４９）。ｓ４７～ｓ４９にかかる処理は、トラック毎に判定する点で相違しているが、上記したｓ７～ｓ９にかかる処理とほぼ同様である。ｓ４９では、書込ヘッド６３、または読取ヘッド６４を特定して、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定していない。

【0111】

図１５に移って、判定部１１ｄは、全てのトラックに対して、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であると判定した場合、書込ヘッド６３、および読取ヘッド６４の両ヘッドについて、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であると判定する（ｓ６１、ｓ６２）。

【0112】

また、判定部１１ｄは、いずれかのトラックに対して、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正でないと判定した場合、適正でないと判定したトラックの中に、非書込トラックがあるかどうかを判定する（ｓ６３）。言い換えれば、ｓ６３では、適正でないと判定した全てのトラックが、書込トラックであるかどうかを判定している。

【0113】

判定部１１ｄは、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正でないと判定したトラックの中に非書込トラックがなければ、書込ヘッド６３が磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正でないと判定する（ｓ６４）。ｓ６４では、読取ヘッド６４については、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるとも、適正でないとも判定しない。

【0114】

また、判定部１１ｄは、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正でないと判定したトラックの中に非書込トラックがあれば、読取ヘッド６４が磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正でないと判定する（ｓ６５）。ｓ６５では、書込ヘッド６３については、磁気媒体８である磁気券を押圧する押圧力が適正であるとも、適正でないとも判定しない。

【0115】

読取装置１Ｂは、入出力部１５において、ｓ６２、ｓ６４、またはｓ６５での判定結果、およびｓ４５で取得した磁気データを出力し（ｓ６６、ｓ６７）、ｓ４１に戻る。

【0116】

このように、この変形例３では、書込ヘッド６３についても、磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であるかどうかを判定することができる。

【0117】

また、上記した変形例３では、各トラックに記録されている磁気データが読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２で読み取れた磁気媒体８に対して実行するとしたが、磁気データを読み取った読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正であると判定した場合に行ってもよい（読取ヘッド６１、または読取ヘッド６２が磁気媒体８を押圧する押圧力が適正でないと判定した場合に行わない構成であってもよい。）。

【0118】

また、この発明にかかる読取装置は、自動改札機１００に限らず、券売機、精算機等の他の駅務機器にも適用できる。

【0119】

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。また、上記した全ての例の説明で示したフローチャートにおける各ステップの順番は、あくまでも一例であり、可能な範囲で適宜入れ替えてもよい。

【0120】

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
搬送路（５）に沿って搬送される磁気媒体（８）に押圧される読取ヘッド（６）による磁気データの読み取り信号が入力される入力部（１２）と、
前記入力部（１２）に入力された磁気データの読み取り信号の振幅の性質を検出する第１検出部（１１ａ）と、
前記入力部（１２）に入力された磁気データの読み取り信号の周期の性質を検出する第２検出部（１１ｂ）と、
前記入力部（１２）に入力された磁気データの読み取り信号を処理して磁気データを取得する取得部（１１ｃ）と、
前記取得部（１１ｃ）において磁気データの取得が行えた場合、前記第１検出部（１１ａ）によって検出された磁気データの読み取り信号の振幅の性質、および前記第２検出部（１１ｂ）によって検出された磁気データの読み取り信号の周期の性質を用いて前記磁気媒体（８）に対する前記読取ヘッド（６）の押圧力が適正であるかどうかを判定する判定部（１１ｄ）と、
を備えた磁気データ読取装置（１）。

【符号の説明】

【0121】

１、１Ａ、１Ｂ…読取装置
５…搬送路
６、６１、６２、６４…読取ヘッド
７、７１～７４…ピンチローラ
８…磁気媒体
１１、１１Ａ、１１Ｂ…制御ユニット
１１ａ…第１検出部
１１ｂ…第２検出部
１１ｃ…取得部
１１ｄ…判定部
１１ｅ…第３検出部
１１ｆ…書込指示部
１２…入力部
１３…Ａ／Ｄ変換部
１４…出力部
１５…入出力部
１６…出力部
１７…Ｄ／Ａ変換部
６３…書込ヘッド
８０…反転搬送路
１００…自動改札機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】