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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024071863
(43)【公開日】2024-05-27
(54)【発明の名称】情報処理システム
(51)【国際特許分類】
B29C 64/386 20170101AFI20240520BHJP
B33Y 50/00 20150101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
B29C64/386
B33Y50/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022182340
(22)【出願日】2022-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】渡部 学
(72)【発明者】
【氏名】飛鳥 ハヤト
【テーマコード（参考）】
4F213
【Ｆターム（参考）】
4F213AR11
4F213WA25
4F213WA97
4F213WB01
4F213WL02
4F213WL85
4F213WL95
(57)【要約】
【課題】複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる情報処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得し、複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得し、三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと三次元造形物との間に位置するように造形プレート上に造形される下地層を造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得し、造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得し、複数の三次元造形物の造形において使用される造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出し、算出された複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる、情報処理システム。
【選択図】図３
【解決手段】複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得し、複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得し、三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと三次元造形物との間に位置するように造形プレート上に造形される下地層を造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得し、造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得し、複数の三次元造形物の造形において使用される造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出し、算出された複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる、情報処理システム。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する第１情報取得部と、
前記複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する第２情報取得部と、
前記三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと前記三次元造形物との間に位置するように前記造形プレート上に造形される下地層を前記造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する第３情報取得部と、
前記造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する第４情報取得部と、
前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報と前記第４情報とに基づいて、前記三次元造形装置による前記複数の三次元造形物の造形において使用される前記造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、
を備える情報処理システム。
三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する第１情報取得部と、
前記複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する第２情報取得部と、
前記三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと前記三次元造形物との間に位置するように前記造形プレート上に造形される下地層を前記造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する第３情報取得部と、
前記造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する第４情報取得部と、
前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報と前記第４情報とに基づいて、前記三次元造形装置による前記複数の三次元造形物の造形において使用される前記造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、
を備える情報処理システム。
【請求項2】
前記第４情報には、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている、
請求項１に記載の情報処理システム。
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記第４情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている、
請求項２に記載の情報処理システム。
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間に対応する前記使用数量を示す情報が含まれている、
請求項１に記載の情報処理システム。
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間を示す情報が含まれている、
請求項４に記載の情報処理システム。
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記出力情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートのそれぞれを識別する識別情報とのうちの少なくとも１つが含まれている、
請求項３又は４に記載の情報処理システム。
請求項３又は４に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この開示は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
少なくとも一部を溶融した造形材料を積層して三次元造形物を造形する三次元造形装置を制御する装置についての研究、開発が行われている。
【0003】
ここで、三次元造形装置では、ステージと三次元造形物との密着性を向上させるため、三次元造形装置のステージ上に造形プレートを載置し、造形プレート上に三次元造形物を造形する方法が用いられることがある。
【0004】
これに関し、複数の造形プレートを１つずつ三次元造形装置が三次元造形物の造形を行う造形領域内に供給するプレート供給装置を備え、自動的に連続して複数の三次元造形物を１個単位又は複数個単位で順に造形することができる三次元造形装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１７－０４７６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一方、造形プレートがステージ上に載置される毎に、造形プレートの上面の傾きを検出し、略水平な平面を有する下地層を、三次元造形物を造形するための土台として造形プレート上に造形する三次元造形方法も知られている。しかしながら、このような三次元造形方法を、特許文献１に記載されたような三次元造形装置へ適用した場合、三次元造形装置は、造形プレートがステージ上に載置される毎に当該下地層を造形プレート上に造形することになり、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまう場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために本開示の一態様は、１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する第１情報取得部と、前記複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する第２情報取得部と、前記三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと前記三次元造形物との間に位置するように前記造形プレート上に造形される下地層を前記造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する第３情報取得部と、前記造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する第４情報取得部と、前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報と前記第４情報とに基づいて、前記三次元造形装置による前記複数の三次元造形物の造形において使用される前記造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える情報処理システムである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】三次元造形装置１の構成の一例を示す図である。
【図2】２つの造形プレートを用いた三次元造形方法の流れの一例を示す図である。
【図3】第１造形工程の流れの一例を示す図である。
【図4】第２造形工程の流れの一例を示す図である。
【図5】第１造形プレート上に造形された第１下地層から第１造形物を離間させる離間工程の流れの一例を示す図である。
【図6】制御装置６０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図7】制御装置６０の機能構成の一例を示す図である。
【図8】２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の流れの一例を示す図である。
【図9】第２情報の一例を示す図である。
【図10】情報受付画像Ｐ１の一例を示す図である。
【図11】情報受付画像Ｐ２の一例を示す図である。
【図12】第１出力処理の流れの一例を示す図である。
【図13】第１情報の一例を示す図である。
【図14】第２出力処理の流れの一例を示す図である。
【図15】第３情報の一例を示す図である。
【図16】第３出力処理の流れの一例を示す図である。
【図17】２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の変形例の流れの一例を示す図である。
【図18】第４出力処理の流れの一例を示す図である。
【図19】第５出力処理の流れの一例を示す図である。
【図20】第６出力処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜実施形態＞
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0010】
＜情報処理システムの概要＞
まず、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。
まず、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。
【0011】
実施形態に係る情報処理システムは、１以上の情報処理装置を含む。そして、当該情報処理システムは、第１情報取得部と、第２情報取得部と、第３情報取得部と、第４情報取得部と、算出部と、出力制御部を備える。第１情報取得部は、三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する。第２情報取得部は、複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する。第３情報取得部は、三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと三次元造形物との間に位置するように造形プレート上に造形される下地層を造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する。第４情報取得部は、造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する。算出部は、第１情報と第２情報と第３情報と第４情報とに基づいて、三次元造形装置による複数の三次元造形物の造形において使用される造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する。出力制御部は、算出部により算出された複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる。これにより、当該情報処理システムのユーザーは、最も短い推定造形時間に対応する使用数量の造形プレートを用いて、当該三次元造形装置に三次元造形物の造形を行わせることができる。その結果、当該情報処理システムは、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。
【0012】
以下では、実施形態に係る情報処理システムの構成と、実施形態に係る三次元造形装置の構成と、当該情報処理システムが行う処理とについて詳しく説明する。
【0013】
＜三次元造形装置の構成＞
以下、実施形態に係る三次元造形装置の構成について、三次元造形装置１を例に挙げて説明する。
以下、実施形態に係る三次元造形装置の構成について、三次元造形装置１を例に挙げて説明する。
【0014】
図１は、三次元造形装置１の構成の一例を示す図である。
【0015】
ここで、三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた図における方向を示す三次元直交座標系である。以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。また、以下では、一例として、Ｚ軸の負方向が重力方向と一致している場合について説明する。このため、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称し、Ｚ軸の負方向を下方向又は単に下と称して説明する。
【0016】
三次元造形装置１は、ノズルＮｚを有する吐出部１０と、三次元造形物が造形される造形面２１を有するステージ２０と、移動部３０と、加熱部４０と、温度検出部５０と、実施形態に係る情報処理システムの一例である制御装置６０と、データ生成装置７０を備える。なお、三次元造形装置１において、制御装置６０は、データ生成装置７０と一体に構成されてもよい。また、三次元造形装置１は、データ生成装置７０を備えない構成であってもよい。この場合、データ生成装置７０は、三次元造形装置１の制御装置６０へ外部から通信可能に接続される。また、三次元造形装置１は、制御装置６０とデータ生成装置７０とを備えない構成であってもよい。この場合、制御装置６０は、三次元造形装置１へ外部から通信可能に接続される。また、この場合、データ生成装置７０は、制御装置６０へ外部から通信可能に接続される。
【0017】
三次元造形装置１は、ステージ２０の造形面２１に向かって吐出部１０から図示しない造形材料Ｘを吐出させつつ、吐出部１０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置１は、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて１個の予め決められた形状の三次元造形物を造形する。ここで、Ｎは、１以上の整数であれば、如何なる整数であってもよい。この場合、Ｎ個のスライス層Ｌのうち下から数えて１番目のスライス層Ｌは、造形面２１上に積層される。
【0018】
また、三次元造形装置１では、ステージ２０の造形面２１上に造形プレートを取り付けることができる。造形プレートは、ステージ２０に対して相対的に動かないように造形面２１上に取り付け可能な略平板形状の部材であり、造形面２１上に取り付けられた場合においてＸＹ平面と略平行な上面を有する部材である。ＸＹ平面は、Ｘ軸とＹ軸とのそれぞれによって張られる仮想的な平面のことである。また、造形プレートは、造形面２１から取り外し可能な部材でもある。造形面２１上に造形プレートが取り付けられた場合、造形プレート上には、三次元造形物を造形するための土台として、略水平な平面を有する下地層が造形されることがある。三次元造形装置１は、下地層が造形された造形プレートが造形面２１上に取り付けられている場合、造形プレート上の下地層に向かって吐出部１０から造形材料Ｘを吐出させつつ、吐出部１０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置１は、造形プレート上の下地層上に、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて三次元造形物を造形することができ、その結果、造形プレート、下地層のそれぞれを介して、ステージ２０と三次元造形物との間の密着性を向上させることができる。
【0019】
このような下地層として吐出される造形材料Ｘの種類は、三次元造形物として吐出される造形材料Ｘの種類に応じて予め決められる。以下では、説明の便宜上、下地層として吐出される造形材料Ｘを、造形材料Ｘ１と称し、三次元造形物として吐出される造形材料Ｘを造形材料Ｘ２と称して説明する。造形材料Ｘ１の種類が造形材料Ｘ２の種類に応じて決まるため、三次元造形装置１のユーザーは、造形材料Ｘ２の種類を変える毎に、造形材料Ｘ１の種類を変える必要がある。一方、三次元造形装置１は、造形面２１上に造形プレートを取り付ける毎に、造形プレート上に下地層を積層させると、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを増大させてしまうことがある。そこで、三次元造形装置１のユーザーは、造形材料２の種類毎に、造形材料２の種類に対応する種類の造形材料Ｘ１によって下地層が造形された造形プレートを用意する。そして、当該ユーザーは、三次元造形装置１に吐出させる造形材料Ｘ２の種類を変えた場合、造形材料２の種類毎に用意した複数の造形プレートの中から、三次元造形装置１に吐出させる造形材料Ｘ２の種類に対応する種類の造形材料Ｘ１によって下地層が造形された造形プレートを造形面２１上に取り付ける。この場合、三次元造形装置１は、造形材料Ｘ２の種類を変える毎に、造形プレート上に下地層を積層させる必要がなくなる。その結果、三次元造形装置１は、造形する複数の三次元造形物のうちの一部又は全部が互いに異なる種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物であったとしても、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。なお、以下では、説明の便宜上、三次元造形物が造形される土台として、造形面２１と、造形プレート上に造形された下地層の上面とを区別する必要が無い限り、まとめて土台面と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元造形装置１のユーザーを、単にユーザーと称して説明する。
【0020】
土台面上に積層されるＮ個のスライス層Ｌのそれぞれは、土台面と平行な造形パスに沿って吐出された造形材料Ｘのことである。また、造形パスは、造形材料Ｘを吐出しながら移動するノズルＮｚのステージ２０に対する走査経路のことである。すなわち、三次元造形装置１は、Ｎ個のスライス層Ｌのうちのｎ番目のスライス層Ｌの造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出部１０によって吐出し、ｎ番目のスライス層Ｌをｎ－１番目のスライス層Ｌの上に積層させる。なお、ｎは、１以上Ｎ以下のいずれかの整数である。また、Ｎ個のスライス層Ｌのそれぞれは、単一の層によって構成されてもよく、積層された複数の層によって構成されてもよい。ここで、あるスライス層Ｌの造形パスには、当該スライス層Ｌの輪郭に沿ったノズルＮｚの走査経路であるアウトライン経路と、当該アウトライン経路に囲まれた領域内におけるノズルＮｚの走査経路であるインフィル経路とが含まれている。すなわち、あるスライス層Ｌは、当該スライス層Ｌのアウトライン経路に沿って吐出された造形材料Ｘと、当該スライス層Ｌのインフィル経路に沿って吐出された造形材料Ｘとによって構成される。なお、前述の下地層も、このようなスライス層Ｌが造形プレート上に積層されることによって造形される。従って、本実施形態における三次元造形物の造形方法の説明は、下地層の造形方法の説明でもある。
【0021】
また、三次元造形装置１は、熱可塑性樹脂を含む材料を、ノズルＮｚから造形材料Ｘとして吐出することができる。これにより、三次元造形装置１は、熱可塑性樹脂によって造形された三次元造形物、及び下地層のそれぞれを造形することができる。ここで、熱可塑性樹脂は、例えば、ＰＯＭ（Polyoxymethylene）等の結晶性樹脂であってもよく、ＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene）等の非結晶性樹脂であってもよい。また、三次元造形装置１は、熱可塑性樹脂以外の他の素材を含む材料を、ノズルＮｚから造形材料Ｘとして吐出することもできる。
【0022】
三次元造形装置１は、このような三次元造形物の造形を行う造形制御を、三次元造形用データに基づいて行う。ここで、三次元造形装置１は、受け付けた操作に応じて、三次元造形用データを生成する。三次元造形用データは、Ｎ個のスライス層Ｌを予め決められた形状の三次元造形物として三次元造形装置１に積層させるためのデータである。三次元造形装置１には、当該形状を示す形状データが記憶されている。形状データは、例えば、当該形状を示すデータであれば、如何なるデータであってもよく、例えば、ＳＴＬ（Stereolithography）データである。三次元造形装置１は、受け付けた操作と、形状データとに基づいて、形状データが示す形状を有する仮想的な造形体と、造形体を支持するために造形体に付加される仮想的な支持体とのうち、少なくとも造形体を含む仮想的なオブジェクトを示すオブジェクトデータを生成する。造形体は、積層されるＮ個のスライス層Ｌが有する部分のうち、１個の三次元造形物としてＮ個のスライス層Ｌから切り離される部分のことである。また、支持体は、積層されたＮ個のスライス層Ｌが有する部分のうち、造形体を支持する部分のことである。ただし、支持体は、前述の下地層の上方に造形される。このため、支持体は、下地層と異なる物体である。
【0023】
オブジェクトデータを生成した後、三次元造形装置１は、生成したオブジェクトデータを記憶する。オブジェクトデータを記憶した後、三次元造形装置１は、スライス条件情報に基づいて、オブジェクトをＮ個のスライス層ＶＬに仮想的にスライスする。このように三次元造形装置１によりオブジェクトが仮想的にスライスされたＮ個のスライス層ＶＬのそれぞれは、前述のＮ個のスライス層Ｌのそれぞれに対応する。そこで、以下では、説明の便宜上、これらＮ個のスライス層ＶＬのうちｎ番目のスライス層ＶＬを、スライス層ＶＬｎと称し、前述のＮ個のスライス層Ｌのうちｎ番目のスライス層Ｌを、スライス層Ｌｎと称して説明する。この場合、例えば、１番目のスライス層ＶＬ１は、１番目のスライス層Ｌ１に対応する。ここで、スライス条件情報は、三次元造形装置１が記憶したオブジェクトデータが示すオブジェクトをＮ個のスライス層ＶＬに仮想的にスライスするためのスライス条件を示す情報のことである。スライス条件情報には、Ｎ個のスライス層ＶＬの数を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬのそれぞれの厚みを示す情報等の情報が、スライス条件を示す情報として含まれている。
【0024】
オブジェクトを仮想的にスライスした後、三次元造形装置１は、造形パス生成条件情報に基づいて、スライスしたＮ個のスライス層ＶＬのそれぞれ毎に、スライス層ＶＬの造形パスを生成する。造形パスは、前述した通り、造形材料Ｘを吐出しながら移動するノズルＮｚのステージ２０に対する走査経路のことである。このため、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの造形パスに沿って吐出された造形材料Ｘが、スライス層ＶＬｎに対応する現実のスライス層Ｌｎのことである。
【0025】
ここで、ｎ番目のスライス層ＶＬｎは、オブジェクトに含まれる造形体と支持体とのうちの少なくとも一方がスライスされたスライス層のうちの１つである。このため、ｎ番目のスライス層ＶＬｎには、造形体がスライスされた部分と、支持体がスライスされた部分とのうちの少なくとも一方が含まれている。ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる部分のうち造形体がスライスされた部分は、換言すると、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる領域のうち造形体に含まれる造形体領域のことである。また、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる部分のうち支持体がスライスされた部分は、換言すると、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる領域のうち支持体に含まれる支持体領域のことである。すなわち、ｎ番目のスライス層ＶＬｎは、造形体領域の層と、支持体領域の層とのうちの少なくとも一方を含んでいる。そして、造形体領域の層は、第１ソリッド層、造形層の２種類に分類される。第１ソリッド層は、造形体のソリッド層のことである。造形体は、第１ソリッド層と、第１ソリッド層と第１ソリッド層との間に積層される造形層とによって構成される。すなわち、造形体は、第１ソリッド層と、造形層とを積層させることによって造形される。また、支持体領域の層は、第２ソリッド層、支持層、ラフト層の３種類に分類される。第２ソリッド層は、支持体のソリッド層のことである。ラフト層は、土台面の上方において、第１ソリッド層、造形層、第２ソリッド層、支持層のそれぞれが積層される土台となる層のことである。支持体は、第２ソリッド層と、第２ソリッド層と第２ソリッド層との間に積層される支持層と、ラフト層とによって構成される。すなわち、支持体は、第２ソリッド層と、支持層と、ラフト層とを積層させることによって造形される。例えば、ある造形体の形状がオーバーハングを有する形状である場合、当該造形体が有する部分のうちオーバーハングの部分は、このような支持体により支持される。以上のことから、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層によって分類される。例えば、ｎ番目のスライス層ＶＬｎが第１ソリッド層のみを含んでいる場合、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、第１ソリッド層である。また、例えば、ｎ番目のスライス層ＶＬｎが第１ソリッド層と第２ソリッド層とを含んでいる場合、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層のうち造形体がスライスされた層の種類と、ｎ番目のスライス層ＶＬｎに含まれる層のうち支持体がスライスされた層の種類との組み合わせ、すなわち、第１ソリッド層と第２ソリッド層との組み合わせによって表される。そして、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類は、ｎ番目のスライス層Ｌｎの種類でもある。このため、三次元造形装置１は、スライス条件情報に基づいて、ｎ番目のスライス層ＶＬｎの種類を特定することができるとともに、スライス層Ｌｎの種類を特定することができる。
【0026】
Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを生成した後、三次元造形装置１は、生成したＮ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを示す造形パス情報を含む三次元造形用データを生成する。ここで、造形パス生成条件情報は、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの造形パスを生成するための造形パス生成条件を示す情報のことである。造形パス生成条件情報には、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの形状を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの幅を示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスの厚みを示す情報、Ｎ個のスライス層ＶＬそれぞれの種類毎の造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出する場合におけるノズルＮｚの移動速度を示す情報、ノズルＮｚから吐出する造形材料Ｘの種類を示す情報等の情報が含まれている。また、ある造形パスを示す造形パス情報には、当該造形パスの幅を示す情報、当該造形パスの厚みを示す情報、当該造形パスに沿って造形材料Ｘを吐出する場合のノズルＮｚの移動速度を示す情報等の他の情報が含まれている。
【0027】
三次元造形装置１は、以上のようにして生成した三次元造形用データに基づいて、三次元造形物を造形する造形制御を行う。また、三次元造形装置１は、造形制御において土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させる場合、ラフト層、第１ソリッド層、造形層、第２ソリッド層、支持層のうちの一部又は全部によって表される種類のスライス層Ｌとして、Ｎ個のスライス層Ｌのそれぞれを吐出部１０によって土台面上に吐出し、Ｎ個のスライス層Ｌを積層させて１個の三次元造形物を造形する。
【0028】
吐出部１０は、造形材料Ｘを土台面上に吐出する吐出装置である。吐出部１０は、前述のノズルＮｚとともに、１種類以上の材料を溶融させて造形材料Ｘとする材料溶融部と、材料供給部を有する。ここで、吐出部１０において、材料供給部と材料溶融部との間は、供給路によって接続される。材料溶融部とノズルＮｚとの間は、連通孔によって接続される。ノズルＮｚは、連通孔を通って材料溶融部から供給される造形材料Ｘを先端から吐出する。
【0029】
材料供給部には、造形材料Ｘとなる材料として、ペレット、粉末等の状態の１種類以上の材料が収容される。以下では、一例として、材料供給部に収容される材料が、ペレット状の熱可塑性樹脂を含む場合について説明する。材料供給部は、例えば、ホッパーによって構成される。材料供給部に収容された材料は、材料供給部の下方に設けられた供給路を介して、材料溶融部に供給される。
【0030】
材料溶融部は、スクリューケースと、スクリューケース内に収容されたフラットスクリューと、フラットスクリューを駆動させる駆動モーターと、スクリューケース内においてフラットスクリューよりも下方に固定されたバレルを備える。
【0031】
フラットスクリューは、扁平な円柱形状を有し、円柱の外周から円柱の中心軸に向かう渦状の溝部が円柱の底面に形成されたスクリューである。
【0032】
バレルには、連通孔が設けられている。また、バレルには、ヒーターが内蔵されている。ヒーターの温度は、制御装置６０によって制御される。
【0033】
回転しているフラットスクリューと、バレルとの間には、造形材料Ｘとなる材料が供給路を介して材料供給部から供給される。回転しているフラットスクリューと、バレルとの間に供給された材料は、フラットスクリューの回転と、バレルに内蔵されたヒーターによる加熱とによって、少なくとも一部が溶融されて、流動性を有するペースト状の造形材料Ｘとなる。ペースト状の造形材料Ｘは、フラットスクリューの回転によって、バレルに設けられた連通孔を介してノズルＮｚに供給される。そして、ノズルＮｚに供給された造形材料Ｘは、ノズルＮｚの先端から土台面に向かって吐出される。
【0034】
移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる。より具体的には、移動部３０は、吐出部１０とステージ２０とのいずれか一方又は両方を移動させることにより、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる。以下では、一例として、移動部３０が、ステージ２０を移動させることにより、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させる場合について説明する。例えば、移動部３０は、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させる第１移動機構部３１と、ステージ２０を吐出部１０に対してＸ軸及びＹ軸に沿って移動させる第２移動機構部３２を備えている。本実施形態では、図１に示した第１移動機構部３１は、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させる昇降装置によって構成され、吐出部１０をＺ軸に沿って移動させるためのモーターを有している。図１に示した第２移動機構部３２は、ステージ２０をＸ軸及びＹ軸に沿って移動させる水平搬送装置によって構成され、ステージ２０をＸ軸に沿って移動させるためのモーター、及び、ステージ２０をＹ軸に沿って移動させるためのモーターを有している。第１移動機構部３１及び第２移動機構部３２は、制御装置６０により制御される。なお、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させることに加えて、後述する温度検出部５０とステージ２０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。この場合、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させない構成であってもよく、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。図１に示した例では、温度検出部５０は、吐出部１０に設けられている。このため、当該例では、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚとステージ２０との相対的な位置を変化させることに加えて、後述する温度検出部５０とステージ２０との相対的な位置を変化させる。そして、当該例では、移動部３０は、吐出部１０のノズルＮｚと温度検出部５０との相対的な位置を変化させない。
【0035】
加熱部４０は、吐出部１０により吐出された造形材料Ｘを含む造形領域を加熱する。ここで、造形領域は、三次元造形装置１が三次元造形物及び下地層の造形を行う領域のことである。より具体的には、造形領域は、土台面を含む領域のうち、１個の三次元造形物又は下地層として土台面上にＮ個のスライス層Ｌが積層された場合におけるＮ個のスライス層Ｌの全体を含む領域のことである。加熱部４０は、造形領域を加熱可能な構成であれば、如何なる構成であってもよい。図１に示した例では、加熱部４０は、土台面と対向する面を有し、造形領域を加熱する平板形状のパネルヒーターである。この場合、加熱部４０は、平板形状の加熱部４０が有する下面と、造形面２１との間に挟まれた領域を造形領域として加熱する。なお、加熱部４０は、制御装置６０により制御される。また、図１に示した例では、加熱部４０には、前述のノズルＮｚが挿通される貫通孔が設けられている。このため、加熱部４０は、ノズルＮｚの周囲に設けられており、ノズルＮｚとともに動く。なお、加熱部４０は、パネルヒーターに代えて、温風を送り込むチャンバー方式のヒーターであってもよく、カートリッジヒーターであってもよく、造形領域内を加熱可能な他の如何なる種類のヒーターであってもよい。また、三次元造形装置１は、加熱部４０を備えない構成であってもよい。
【0036】
温度検出部５０は、土台面上に積層されるスライス層Ｌの上面の温度を検出する温度センサーである。図１に示した例では、温度検出部５０は、加熱部４０の下面に設けられている。そして、温度検出部５０は、検出した温度を示す情報を制御装置６０に出力する。また、三次元造形装置１は、温度検出部５０を備えない構成であってもよい。
【0037】
制御装置６０は、三次元造形装置１の全体を制御する。制御装置６０は、データ生成装置７０によって生成された三次元造形用データを、ネットワーク又は記録媒体を介して取得する。制御装置６０は、予め記憶された三次元造形用プログラムを実行することによって、三次元造形用データに応じて吐出部１０と移動部３０との動作を制御する造形制御を行うことにより、三次元造形物を造形する。なお、制御装置６０は、単一のコンピューターのような単一の情報処理装置により構成される情報処理システムであってもよく、２以上の情報処理装置を含む情報処理システムであってもよい。制御装置６０が２以上の情報処理装置を含む情報処理システムである場合、制御装置６０に含まれる２以上の情報処理装置は、互いに通信可能に接続される。また、制御装置６０は、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。以下では、一例として、制御装置６０が、単一の情報処理装置により構成される情報処理システムである場合について説明する。
【0038】
前述の造形制御は、吐出部１０、移動部３０についての制御のことである。より具体的には、造形制御は、土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させて予め決められた形状の１個の三次元造形物を造形する制御のことである。ここで、Ｎ個のスライス層Ｌのうちのｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層される。この際、ｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎの上に積層された場合、ｎ番目のスライス層Ｌｎの熱によりｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の一部を溶融させる。このため、ｎ番目のスライス層Ｌｎは、ｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１と接合される。その結果、土台面上において、Ｎ個のスライス層Ｌは、１個の三次元造形物として積層される。このため、実施形態では、０番目のスライス層Ｌ０は、土台面のことを意味する。すなわち、実施形態において、１番目のスライス層Ｌ１は、０番目のスライス層Ｌ０、すなわち、土台面上に積層される。
【0039】
造形制御によってｎ番目のスライス層Ｌｎをｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層させる場合、制御装置６０は、吐出部１０、移動部３０を制御し、ｎ番目のスライス層Ｌｎに対応するｎ番目のスライス層ＶＬｎの造形パスに沿った造形材料Ｘの吐出を吐出部１０によって行う。これにより、制御装置６０は、ｎ番目のスライス層Ｌｎをｎ－１番目のスライス層Ｌｎ－１の上に積層させることができる。以上のような制御を造形制御として行うことにより、制御装置６０は、造形材料Ｘの吐出を順に行い、土台面上にＮ個のスライス層Ｌを積層させて、１個の三次元造形物を造形する。
【0040】
データ生成装置７０は、三次元造形装置１が三次元造形物を造形するために用いる三次元造形用データを生成する装置である。データ生成装置７０は、上記において説明した三次元造形装置１が三次元造形用データを生成する方法により、三次元造形用データを生成する。このため、ここでは、当該方法の説明については、省略する。また、データ生成装置７０は、受け付けた操作に応じて、上記の形状データを記憶する。なお、データ生成装置７０は、形状データを生成可能であってもよく、形状データを生成不可能であってもよい。データ生成装置７０が形状データを生成不可能である場合、データ生成装置７０は、他の装置からネットワーク又は記憶媒体を介して形状データを取得する。また、データ生成装置７０は、受け付けた操作に応じて、前述のスライス条件情報、造形パス生成条件情報等を記憶する。
【0041】
データ生成装置７０は、例えば、ワークステーション、デスクトップＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置であるが、これらに限られるわけではない。より具体的には、データ生成装置７０は、１以上のプロセッサーと、メモリーと、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。
【0042】
＜２つの造形プレートを用いた三次元造形方法＞
以上のような構成の三次元造形装置１は、下地層が予め造形された造形プレートを用いることにより、造形プレート及び、下地層を介して、ステージ２０と三次元造形物との間の密着性を向上させることができる。また、三次元造形装置１は、造形する複数の三次元造形物のうちの一部又は全部が互いに異なる種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物であったとしても、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。しかしながら、以下において説明する三次元造形方法を用いると、三次元造形装置１は、造形する複数の三次元造形物の全部が互いに同じ種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物である場合において、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを、更に短くすることができる。ここで、当該三次元造形方法は、２つの造形プレートを用いた方法である。そこで、以下では、説明の便宜上、これら２つの造形プレートのうちの一方を第１造形プレートと称し、これら２つの造形プレートのうちの他方を第２造形プレートと称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１造形プレート上に造形された下地層を、第１下地層と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第２造形プレート上に造形された下地層を、第２下地層と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１下地層上に造形される三次元造形物を、まとめて第１造形物と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第２下地層上に造形される三次元造形物を、まとめて第２造形物と称して説明する。
以上のような構成の三次元造形装置１は、下地層が予め造形された造形プレートを用いることにより、造形プレート及び、下地層を介して、ステージ２０と三次元造形物との間の密着性を向上させることができる。また、三次元造形装置１は、造形する複数の三次元造形物のうちの一部又は全部が互いに異なる種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物であったとしても、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムが増大してしまうことを抑制することができる。しかしながら、以下において説明する三次元造形方法を用いると、三次元造形装置１は、造形する複数の三次元造形物の全部が互いに同じ種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物である場合において、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを、更に短くすることができる。ここで、当該三次元造形方法は、２つの造形プレートを用いた方法である。そこで、以下では、説明の便宜上、これら２つの造形プレートのうちの一方を第１造形プレートと称し、これら２つの造形プレートのうちの他方を第２造形プレートと称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１造形プレート上に造形された下地層を、第１下地層と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第２造形プレート上に造形された下地層を、第２下地層と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第１下地層上に造形される三次元造形物を、まとめて第１造形物と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、第２下地層上に造形される三次元造形物を、まとめて第２造形物と称して説明する。
【0043】
図２は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法の流れの一例を示す図である。ユーザーは、ある種類の造形材料Ｘ２を用い、且つ、第１造形プレートと第２造形プレートとの２つの造形プレートを用いて、複数の三次元造形物を三次元造形装置１に造形させる場合、図２に示したフローチャートの工程を行うことにより、複数の三次元造形物を１個単位又は複数単位で順に三次元造形装置１に造形させることができる。なお、以下では、一例として、図２に示したステップＳ１１０の工程が行われるよりも前のタイミングにおいて、当該種類に対応する種類の造形材料Ｘ１により構成された第１下地層が第１造形プレート上に造形されており、且つ、当該造形材料Ｘ１により構成された第２下地層が第２造形プレート上に造形されている場合について説明する。
【0044】
ユーザーは、第１造形工程を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、図３は、第１造形工程の流れの一例を示す図である。
【0045】
ユーザーは、三次元造形装置１のステージ２０の造形面２１上に、第１造形プレートを取り付ける（ステップＳ１１１）。
【0046】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１の加熱部４０によって、造形領域が予め決められた温度になるまで造形領域を加熱する（ステップＳ１１２）。図３では、ステップＳ１１２の工程が「予備加熱」によって示されている。
【0047】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１によって、第１造形プレート上の第１下地層上に、三次元造形物を第１造形物として造形する（ステップＳ１１３）。なお、ユーザーは、ステップＳ１１０～ステップＳ１４０の繰り返し工程において初回に実行されるステップＳ１１３の工程で、第１造形物の造形を開始するよりも前に、第１造形プレートへの第１下地層の造形を三次元造形装置１に行わせてもよい。また、ステップＳ１１３の工程が実行される毎に造形される第１造形物のうちの一部又は全部は、互いに形状が異なる三次元造形物であってもよく、互いに形状が同じ三次元造形物であってもよい。
【0048】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１のステージ２０の造形面２１から、第１下地層上に第１造形体が造形されたままの状態の第１造形プレートを取り外す（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の工程が実行された後、ユーザーは、図３に示したフローチャートの工程、すなわち、第１造形工程を終了する。
【0049】
ステップＳ１１０の工程が終了した後、ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。例えば、ユーザーは、ステップＳ１２０において、三次元造形装置１に造形させる複数の三次元造形物のうち、現時点で造形していない三次元造形物の数量が０である場合、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了すると判定する。一方、例えば、ユーザーは、ステップＳ１２０において、三次元造形装置１に造形させる複数の三次元造形物のうち、現時点で造形していない三次元造形物の数量が１以上である場合、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了しないと判定する。
【0050】
ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了したと判定した場合（ステップＳ１２０－ＹＥＳ）、図２に示したフローチャートの工程を終了する。
【0051】
一方、ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了しないと判定した場合（ステップＳ１２０－ＮＯ）、第２造形工程を実行する（ステップＳ１３０）。ここで、図４は、第２造形工程の流れの一例を示す図である。
【0052】
ユーザーは、第１造形工程におけるステップＳ１１４において第１造形プレートが取り外された後の造形面２１上に、第２造形プレートを取り付ける（ステップＳ１３１）。
【0053】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１の加熱部４０によって、造形領域が予め決められた温度になるまで造形領域を加熱する（ステップＳ１３２）。図４では、ステップＳ１３２の工程が「予備加熱」によって示されている。
【0054】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１によって、第２造形プレート上の第２下地層上に、三次元造形物を第２造形物として造形する（ステップＳ１３３）。なお、ユーザーは、ステップＳ１１０～ステップＳ１４０の繰り返し工程において初回に実行されるステップＳ１３３の工程で、第２造形物の造形を開始するよりも前に、第２造形プレートへの第２下地層の造形を三次元造形装置１に行わせてもよい。また、ステップＳ１３３において造形される第２造形物は、ステップＳ１１３において造形される第１造形物と異なる形状の三次元造形物であってもよい。また、ステップＳ１３３の工程が実行される毎に造形される第２造形物のうちの一部又は全部は、互いに形状が異なる三次元造形物であってもよく、互いに形状が同じ三次元造形物であってもよい。
【0055】
次に、ユーザーは、三次元造形装置１のステージ２０の造形面２１から、第２下地層上に第２造形体が造形されたままの状態の第２造形プレートを取り外す（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４の工程が実行された後、ユーザーは、図４に示したフローチャートの工程、すなわち、第２造形工程を終了する。
【0056】
ステップＳ１３０の工程が終了した後、ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０の工程は、ステップＳ１２０の工程と同様の工程である。このため、本実施形態では、ステップＳ１４０の工程についての詳細な説明を省略する。
【0057】
ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了したと判定した場合（ステップＳ１４０－ＹＥＳ）、図２に示したフローチャートの工程を終了する。
【0058】
一方、ユーザーは、三次元造形装置１による三次元造形物の造形が終了しないと判定した場合（ステップＳ１４０－ＮＯ）、ステップＳ１１０に遷移し、第１造形工程を再び実行する。
【0059】
ここで、ユーザーは、ステップＳ１１４の工程が実行される毎に、ステップＳ１１４の工程において第１造形プレートが取り外されてから、次にステップＳ１１１の工程が実行されるまでの間の期間内において、図２に示したフローチャートの工程のうち当該期間内において実行される工程の少なくとも一部と並列に、第１造形プレート上の第１下地層から第１造形物を離間させる離間工程を繰り返し実行する。図５は、第１造形プレート上の第１下地層から第１造形物を離間させる離間工程の流れの一例を示す図である。
【0060】
ステップＳ１１４の工程が実行された後、ユーザーは、ステップＳ１１４において造形面２１から取り外した第１造形プレートを、図示しない保温室内に格納して冷却する（ステップＳ２１０）。このため、ユーザーは、ステップＳ２１０において、第１造形プレートを、三次元造形装置１の造形領域から保温室内へ搬送する。ここで、保温室は、保温室の内部の空間を予め決められた温度に保温することができる。このため、ユーザーは、ステップＳ２１０の工程において、第１造形プレートの上方に造形されている第１造形物を、予め決められた温度になるまで冷却することができる。
【0061】
次に、ユーザーは、ステップＳ２１０において第１造形物が予め決められた温度まで冷却されるまで待機し、第１造形物が予め決められた温度まで冷却された後、第１造形プレート上の第１下地層から第１造形物を離間させる（ステップＳ２２０）。ただし、ステップＳ２２０において、ユーザーは、第１造形プレート上の第１下地層を、第１造形プレートから離間させない。このため、第１造形プレートは、ステップＳ１１０～ステップＳ１４０の繰り返し工程において、造形面２１上への第１下地層の造形を繰り返すことなく、第１下地層が造形された状態が保持されたまま繰り返し使用することができる。ステップＳ２２０の工程が行われた後、ユーザーは、図５に示したフローチャートの工程を終了する。
【0062】
ユーザーは、以上のような離間工程を、ステップＳ１１４の工程が実行される毎に、ステップＳ１１４の工程において第１造形プレートが取り外されてから、次にステップＳ１１１が実行されるまでの間の期間内において繰り返し実行する。このため、ステップＳ１１４の工程が実行される毎にユーザーにより実行される離間工程の実行時間は、第２造形工程の実行時間の一部又は全部と重なる。なお、ステップＳ１１４の工程が実行される毎にユーザーにより実行される離間工程の実行時間は、第２造形工程の実行時間より短い時間であってもよく、第２造形工程の実行時間より長い時間であってもよく、第２造形工程の実行時間と同じ時間であってもよい。
【0063】
また、ユーザーは、ステップＳ１３４の工程が実行される毎に、ステップＳ１３４の工程において第２造形プレートが取り外されてから、次にステップＳ１３１が実行されるまでの間の期間内において、図２に示したフローチャートの工程のうち当該期間内において実行される工程の少なくとも一部と並列に、第２造形プレート上の第２下地層から第２造形物を離間させる離間工程を繰り返し実行する。なお、第２造形プレート上の第２下地層から第２造形物を離間させる離間工程の流れは、第１造形プレート上の第１下地層から第１造形物を離間させる離間工程の流れと同じ流れである。このため、本実施形態では、第２造形プレート上の第２下地層から第２造形物を離間させる離間工程の流れについて詳細な説明を省略する。なお、ステップＳ１１４の工程が実行される毎にユーザーにより実行される離間工程の場合と同様に、ステップＳ１３４の工程が実行される毎にユーザーにより実行される離間工程の実行時間は、第１造形工程の実行時間の一部又は全部と重なる。なお、ステップＳ１３４の工程が実行される毎にユーザーにより実行される離間工程の実行時間は、第１造形工程の実行時間より短い時間であってもよく、第１造形工程の実行時間より長い時間であってもよく、第１造形工程の実行時間と同じ時間であってもよい。
【0064】
以上のように、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法は、三次元造形装置１を用いて三次元造形物を造形する三次元造形方法である。また、当該三次元造形方法は、第１造形工程と、第２造形工程と、繰り返し使用工程を有する。第１造形工程は、第１造形物として造形体を、第１造形プレート上に造形された第１下地層上に造形する工程である。第２造形工程は、第２造形物として造形体を、第２造形プレート上に造形された第２下地層上に造形する工程である。繰り返し使用工程は、第１造形工程において使用される造形プレートを、造形プレート上に積層された下地層を離間させることなく、繰り返し使用する工程である。また、繰り返し使用工程は、第２造形工程において使用される造形プレートを、造形プレート上に積層された下地層を離間させることなく、繰り返し使用する工程でもある。第１造形工程では、第１下地層が形成された第１造形プレートを使用する。第２造形工程では、第２下地層が形成された第２造形プレートを使用する。また、当該三次元造形方法では、第１造形工程と第２造形工程との少なくとも一方を複数回実行する場合、第１造形工程と第２造形工程とは、交互に実行される。また、当該三次元造形方法では、当該場合、第１造形プレートと第２造形プレートとは、交互に使用される。また、当該三次元造形方法では、第１下地層は、第１造形プレートと第１造形物との間に位置するように第１造形プレート上に造形される層である。また、当該三次元造形方法では、第２下地層は、第２造形プレートと第２造形物との間に位置するように第２造形プレート上に造形される層である。これにより、当該三次元造形方法は、第１造形工程と、第２造形工程とのそれぞれと並列に離間工程を行うことができ、その結果、造形する複数の三次元造形物の全部が互いに同じ種類の造形材料Ｘ２によって造形する三次元造形物である場合において、それら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを短くすることができる。
【0065】
【0066】
制御装置６０は、プロセッサー６１と、記憶部６２と、入力受付部６３と、通信部６４と、表示部６５を備える。なお、制御装置６０は、三次元造形装置１と別体に構成された情報処理システムであってもよい。この場合、三次元造形装置１は、この情報処理システムと通信可能に接続され、この情報処理システムにより制御される。
【0067】
プロセッサー６１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。なお、プロセッサー６１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサーであってもよい。また、プロセッサー６１は、複数のプロセッサーにより構成されてもよい。プロセッサー６１は、記憶部６２に記憶された各種のプログラム、各種の命令等を実行することにより、制御装置６０が有する各種の機能を実現する。
【0068】
記憶部６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部６２は、制御装置６０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部６２は、制御装置６０が処理する各種のプログラム、各種の命令、各種の情報等を記憶する。例えば、記憶部６２は、三次元造形用データ等を記憶する。
【0069】
入力受付部６３は、表示部６５に表示された画像を見ながら行われるユーザーからの操作を受け付ける。入力受付部６３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等を含む入力装置である。なお、入力受付部６３は、表示部６５と一体に構成されたタッチパネルであってもよい。
【0070】
通信部６４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート、イーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
【0071】
表示部６５は、画像を表示する。表示部６５は、制御装置６０が備えるディスプレイとして、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネル等を含む表示装置である。
【0072】
【0073】
制御装置６０は、記憶部６２と、入力受付部６３と、通信部６４と、表示部６５と、制御部６６を備える。
【0074】
制御部６６は、制御装置６０の全体を制御する。制御部６６は、装置制御部６６１と、取得部６６２と、算出部６６３と、表示制御部６６４を備える。制御部６６が備えるこれらの機能部は、例えば、プロセッサー６１が、記憶部６２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【0075】
装置制御部６６１は、三次元造形装置１の全体を制御する。例えば、装置制御部６６１は、吐出部１０と、移動部３０と、加熱部４０とのそれぞれを制御する。
【0076】
取得部６６２は、受け付けた操作に応じて、記憶部６２の記憶領域、他の装置等から各種の情報を取得する。なお、取得部６６２は、取得する情報毎に、互いに別体の機能部として複数構成されてもよい。
【0077】
算出部６６３は、各種の値を算出する。
【0078】
表示制御部６６４は、各種の画像を生成する。表示制御部６６４は、生成した画像を表示部６５に表示させる。なお、制御装置６０がスピーカーを備える場合、表示制御部６６４は、表示部６５に画像を表示させるとともに、スピーカーに音を出力させる出力制御部として構成されてもよい。また、当該場合、表示部６５は、表示部６５とともにスピーカーを備える出力部として構成されてもよい。ここで、出力部は、表示部６５、スピーカーのうちの一部又は全部に代えて、又は、表示部６５、スピーカーの両方に加えて、情報を出力可能な他の機能部を備える構成であってもよい。この場合、出力制御部は、当該他の機能部に情報を出力させる。
【0079】
＜２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置が判定する処理＞
以下、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理について説明する。２つの造形プレートを用いた三次元造形方法は、下地層が造形された造形プレートの在庫が２つある場合と、下地層が造形された造形プレートの在庫が１つある場合と、下地層が造形された造形プレートの在庫がない場合とのそれぞれにおいて、サイクルタイムが変わってしまう。これは、サイクルタイムに下地層の造形に要する時間が加算されてしまうからである。その結果、ユーザーは、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を三次元造形装置１に造形させた方が、サイクルタイムを短くすることができることがある。そこで、制御装置６０は、図８に示したフローチャートの処理を実行することにより、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができる。
以下、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理について説明する。２つの造形プレートを用いた三次元造形方法は、下地層が造形された造形プレートの在庫が２つある場合と、下地層が造形された造形プレートの在庫が１つある場合と、下地層が造形された造形プレートの在庫がない場合とのそれぞれにおいて、サイクルタイムが変わってしまう。これは、サイクルタイムに下地層の造形に要する時間が加算されてしまうからである。その結果、ユーザーは、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を三次元造形装置１に造形させた方が、サイクルタイムを短くすることができることがある。そこで、制御装置６０は、図８に示したフローチャートの処理を実行することにより、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができる。
【0080】
図８は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、図８に示したステップＳ３１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、三次元造形装置１が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を含む第１情報が記憶部６２に記憶されている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、三次元造形装置１に造形させる複数の三次元造形物の数量に関する情報を含む第２情報が記憶部６２に記憶されている場合について説明する。また、以下では、一例として、三次元造形装置１が下地層を造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を含む第３情報が記憶部６２に記憶されている場合について説明する。また、以下では、一例として、造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報が記憶部６２に記憶されている場合について説明する。
【0081】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第２情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３１０）。ここで、図９は、第２情報の一例を示す図である。図９に示した例では、第２情報は、テーブル形式の情報である。第２情報は、１以上のロットのそれぞれを示すレコード毎に、レコードが示すロットを識別するロット識別情報、当該ロットにおいて造形される三次元造形物を識別する造形物識別情報、当該ロットにおける造形体についての造形材料Ｘ２の種類を示す造形体材料種類情報、当該ロットにおいて造形される三次元造形物の数量を示す数量情報、当該ロットにおいて支持体の造形の有無を示す支持体有無情報、当該ロットにおける支持体についての造形材料Ｘ２の種類を示す支持体材料種類情報等が互いに対応付けられている。なお、あるロットにおける支持体材料種類情報が、あるレコードに含まれている場合、当該レコードに含まれる支持体材料種類情報は、例えば、図９に示したテーブルに含まれるレコードのうち、上から２つ目のレコードに示したように、ヌル情報であるが、これに限られるわけではない。また、第２情報は、１以上のロット毎にこれらの情報を互いに対応付ける他の形式の情報であってもよい。
【0082】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すロットを１つずつ選択し、選択したロット毎に、ステップＳ３３０～ステップＳ３８０の処理を繰り返し行う（ステップＳ３２０）。
【0083】
ステップＳ３２０においてロットを選択した後、算出部６６３は、選択したロットを示すレコードを第２情報の中から特定し、特定したレコードに含まれる造形体材料種類情報及び支持体材料種類情報に基づいて、下地層として吐出部１０に吐出させる造形材料Ｘ１の種類を、下地材料種類として特定する（ステップＳ３２０）。例えば、算出部６６３は、記憶部６２に予め記憶された対応情報に基づいて、下地材料種類を特定する。対応情報は、造形体材料種類情報及び支持体材料種類情報の組み合わせ毎に、当該組み合わせと、下地材料種類を示す下地材料種類情報とが対応付けられた情報のことである。対応情報は、例えば、テーブル形式の情報であるが、他の形式の情報であってもよい。この場合、算出部６６３は、ステップＳ３２０において、特定したレコードに含まれる造形体材料種類情報及び支持体材料種類情報の組み合わせに対応付けられた下地材料種類情報を、対応情報の中から抽出し、抽出した下地材料種類情報が示す下地材料種類を、ステップＳ３２０において特定する下地材料種類として特定する。
【0084】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫があるか否かを判定する（ステップＳ３４０）。例えば、算出部６６３は、記憶部６２に予め記憶された第４情報に基づいて、ステップＳ３４０の判定を行う。この場合、取得部６６２は、ステップＳ３４０において、記憶部６２に予め記憶された第４情報を記憶部６２から読み出して取得する。ここで、第４情報に含まれる情報のうち造形プレートの在庫の数量に関する情報には、下地材料種類情報毎に、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている。なお、第４情報には、例えば、下地材料種類情報毎に、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されていない造形プレートの在庫の数量と、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報等のような他の情報が含まれる構成であってもよい。算出部６６３は、ステップＳ３４０において、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が示す数量が１以上である場合、当該在庫があると判定する。一方、算出部６６３は、ステップＳ３４０において、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が示す数量が０である場合、当該在庫がないと判定する。なお、取得部６６２は、ステップＳ３４０において、表示部６５に表示された情報受付画像Ｐ１を介して、当該在庫の有無を示す情報を取得する構成であってもよい。この場合、算出部６６３は、取得部６６２により取得された当該情報に基づいて、当該造形プレートの在庫があるか否かを判定する。なお、算出部６６３は、他の方法により、当該造形プレートの在庫があるか否かを判定する構成であってもよい。ここで、図１０は、情報受付画像Ｐ１の一例を示す図である。
【0085】
図１０に示した例では、情報受付画像Ｐ１は、情報Ｄ１と、ボタンＢ１と、ボタンＢ２を含む。なお、情報受付画像Ｐ１は、情報Ｄ１とボタンＢ１とボタンＢ２とのうちの一部又は全部に代えて、又は、情報Ｄ１とボタンＢ１とボタンＢ２との全部に加えて、他の情報、他の画像、他のＧＵＩ（Graphical User Interface）等を含む構成であってもよい。
【0086】
情報Ｄ１は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫があるか否かを問う文章を示す情報である。図１０に示した例では、情報Ｄ１は、「「ＰＳ－０３５５」の下地が造形されたステージの在庫はありますか？」によって示されている。なお、情報Ｄ１における「ステージ」は、造形プレートのことであり、ステージ２０のことではない。
【0087】
ボタンＢ１は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫があることを制御装置６０に特定させるＧＵＩである。取得部６６２は、ボタンＢ１に対する選択操作が行われた場合、当該造形プレートの在庫があることを示す情報を取得する。ここで、選択操作は、クリック、タップ等のことである。
【0088】
ボタンＢ２は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫がないことを制御装置６０に特定させるＧＵＩである。取得部６６２は、ボタンＢ２に対する選択操作が行われた場合、当該造形プレートの在庫がないことを示す情報を取得する。
【0089】
算出部６６３は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫があると判定した場合（ステップＳ３４０－ＹＥＳ）、当該在庫の数量が１であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。例えば、算出部６６３は、記憶部６２に予め記憶された第４情報に基づいて、ステップＳ３５０の判定を行う。ここで、算出部６６３は、ステップＳ３５０において、下地材料種類情報が示す下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が示す数量が１である場合、当該在庫の数量が１であると判定する。一方、算出部６６３は、ステップＳ３５０において、当該在庫の数量を示す情報が示す数量が２以上である場合、当該在庫の数量が２以上であると判定する。なお、取得部６６２は、ステップＳ３５０において、表示部６５に表示された情報受付画像Ｐ２を介して、当該在庫の数量を示す情報を取得する構成であってもよい。この場合、算出部６６３は、取得部６６２により取得された当該情報に基づいて、当該造形プレートの在庫の数量が１であるか否かを判定する。なお、算出部６６３は、他の方法により、当該造形プレートの在庫の数量が１であるか否かを判定する構成であってもよい。ここで、図１１は、情報受付画像Ｐ２の一例を示す図である。
【0090】
図１１に示した例では、情報受付画像Ｐ２は、情報Ｄ２と、入力欄Ｒと、ボタンＢ３を含む。なお、情報受付画像Ｐ２は、情報Ｄ２とボタンＢ３とボタンＢ４とのうちの一部又は全部に代えて、又は、情報Ｄ２とボタンＢ３とボタンＢ４との全部に加えて、他の情報、他の画像、他のＧＵＩ等を含む構成であってもよい。
【0091】
情報Ｄ２は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量の入力を促す文章を示す情報である。図１１に示した例では、情報Ｄ１は、「「ＰＳ－０３５５」の下地が造形されたステージの在庫数を入力してください。」によって示されている。なお、情報Ｄ２における「ステージ」も、造形プレートのことであり、ステージ２０のことではない。
【0092】
入力欄Ｒは、ユーザーにより数値が入力される欄である。
【0093】
ボタンＢ３は、入力欄Ｒへの数値の入力が完了したことを制御装置６０に特定させるＧＵＩである。取得部６６２は、ボタンＢ３に対する選択操作が行われた場合、入力欄Ｒに数値が入力されている数値を示す情報を、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報を取得する。そして、表示制御部６６４は、当該場合、情報受付画像Ｐ２の表示部６５への表示を削除する。
【0094】
算出部６６３は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量が２以上であると判定した場合（ステップＳ３５０－ＮＯ）、造形プレート上への下地層の積層を１回も行なわずに、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能な状態であるため、第１出力処理を行う（ステップＳ３６０）。ここで、図１２は、第１出力処理の流れの一例を示す図である。
【0095】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３６１）。ここで、図１３は、第１情報の一例を示す図である。図１３に示した例では、第１情報は、テーブル形式の情報である。第１情報は、三次元造形物のそれぞれを示すレコード毎に、レコードが示す三次元造形物を識別する造形物識別情報、レコードが示す三次元造形物の造形における予熱工程時間を示す第１予熱工程時間情報、当該造形におけるノズル調整時間を示す第１ノズル調整時間情報、当該造形におけるステージ調整時間を示す第１ステージ調整時間情報、当該造形における造形工程時間を示す第１造形工程時間情報、当該造形における待機工程時間を示す第１造形待機工程時間情報、当該造形におけるフラッシング時間を示す第１造形フラッシング時間情報、当該造形に要する合計時間を示す第１合計時間情報等が互いに対応付けられている。なお、第１情報は、造形物識別情報毎にこれらの情報を互いに対応付ける他の形式の情報であってもよい。ここで、当該予熱工程時間は、ステップＳ１１２の工程、ステップＳ１３２の工程等において実行される加熱部４０による加熱工程に要する時間のことである。当該ノズル調整時間は、ノズルＮｚの高さ、ノズルＮｚのＸＹ平面内における位置それぞれのゼロ点調整に要する時間のことである。当該ステージ調整時間は、ノズルＮｚとステージ２０との間の相対的な位置関係についての調整に要する時間のことである。当該待機工程時間は、ステップＳ２１０における三次元造形物の冷却に要する時間のことである。当該フラッシング時間は、ノズルＮｚのフラッシングに要する時間のことである。フラッシングは、ノズルＮｚに付着したゴミ等の各種の物質をノズルＮｚから取り除く作業のことである。当該合計時間は、当該予備工程時間と、当該ノズル調整時間と、当該ステージ調整時間と、当該待機工程時間と、当該フラッシング時間との合計である。なお、第１合計時間情報は、第１情報に含まれない構成であってもよい。この場合、当該合計時間は、算出部６６３により算出される。
【0096】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３６１において取得部６６２により取得された第１情報に基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定される推定造形時間Ａを算出する（ステップＳ３６２）。ここで、推定造形時間Ａは、図２～図５に示したフローチャートの工程によって、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形を行った場合に、当該造形に要すると推定される時間のことである。推定造形時間Ａは、例えば、第１合計時間情報が示す合計時間から、第１待機工程時間情報が示す待機工程時間を差し引いた値に、造形される複数の三次元造形物の数量を乗じた値として算出される。これは、下地層が積層された造形プレートの在庫の数量が２以上である場合、図２～図５に示したフローチャートの工程によって、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間の中から当該待機工程時間の分を省くことができ、且つ、造形プレート上に下地層を積層する時間を省くことができるからである。ステップＳ３６２において、算出部６６３は、ステップＳ３１０において取得部６６２により取得された第２情報の中から、ステップＳ３２０において選択したロットを示すレコードを第１対象レコードとして特定する。第１対象レコードを特定した後、算出部６６３は、第１対象レコードに含まれる情報のうちの造形物識別情報を特定する。当該造形物識別情報を特定した後、算出部６６３は、特定した当該造形物識別情報を含むレコードを、ステップＳ３６１において取得部６６２により取得された第１情報の中から、第２対象レコードとして特定する。第２対象レコードを特定した後、算出部６６３は、第２対象レコードに含まれる第１合計時間情報が示す合計時間から、第２対象レコードに含まれる第１待機工程時間情報が示す待機工程時間を差し引いた値を算出する。当該値を算出した後、算出部６６３は、第１対象レコードが示すロットにおいて造形される複数の三次元造形物の数量を示す情報を特定し、特定した当該情報が示す数量を、算出した当該値に乗じた値を、推定造形時間Ａとして算出する。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ａを算出する構成であってもよい。
【0097】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３６２において算出した推定造形時間Ａを、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ３６３）。これは、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量が２以上である場合、下地層の造形を１回も行うことなく、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形することができ、その結果、これら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを、下地層の造形を１回以上行う場合と比較して、最も短くすることができるからである。ここで、最短推定造形時間は、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定された推定造形時間のうち、最も短い時間であると推定される推定造形時間のことである。
【0098】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ３６４）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、表示制御部６６４は、例えば、制御装置６０にスピーカーが備えられている場合、音声情報として出力情報を生成する構成であってもよい。ここで、ステップＳ３６４において生成された出力情報には、造形プレートの使用数量のうち、最短推定造形時間に対応する造形プレートの使用数量を示す情報が含まれている。なお、ステップＳ３６４において生成された出力情報には、最短推定造形時間を示す情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、複数の三次元造形物の造形を含む業務スケジュールが立てやすくなる。また、当該出力情報には、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されていない造形プレートの在庫の数量と、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている構成であってもよい。また、当該出力情報には、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている構成であってもよい。これらの場合、ユーザーは、例えば、他のロットにおいて使用できる造形プレートの在庫の有無を容易に判断することができる。また、当該出力情報には、当該下地層が積層されている造形プレートのそれぞれを識別する識別情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、使用する造形プレートの保管場所等を容易に特定することができる。
【0099】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ３６５において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ３６５）、図１２に示した第１出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0100】
ステップＳ３６０の第１出力処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ３２０に遷移し、次のロットを選択する。なお、算出部６６３は、ステップＳ３２０において、未選択のロットが存在しない場合、ステップＳ３２０～ステップＳ３８０の繰り返し処理を終了し、図８に示したフローチャートの処理を終了する。
【0101】
一方、算出部６６３は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量が１であると判定した場合（ステップＳ３５０－ＹＥＳ）、造形プレート上への下地層の積層を１回行なうことによって、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能な状態であるため、第２出力処理を行う（ステップＳ３７０）。ここで、図１４は、第２出力処理の流れの一例を示す図である。
【0102】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第３情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３７１）。ここで、図１５は、第３情報の一例を示す図である。図１５に示した例では、第３情報は、テーブル形式の情報である。第３情報は、下地材料種類のそれぞれを示すレコード毎に、レコードが示す下地材料種類を示す下地材料種類情報、レコードが示す下地材料種類の造形材料Ｘ１を用いた下地層の造形における予熱工程時間を示す第２予熱工程時間情報、当該造形におけるノズル調整時間を示す第２ノズル調整時間情報、当該造形におけるステージ調整時間を示す第２ステージ調整時間情報、当該造形における造形工程時間を示す第２造形工程時間情報、当該造形における待機工程時間を示す第２積層待機工程時間情報、当該造形におけるフラッシング時間を示す第２フラッシング時間情報、当該造形に要する合計時間を示す第２合計時間情報等が互いに対応付けられている。なお、第３情報は、下地材料種類情報毎にこれらの情報を互いに対応付ける他の形式の情報であってもよい。ここで、当該予熱工程時間は、下地層の造形において実行される加熱部４０による加熱工程に要する時間のことである。当該ノズル調整時間は、下地層の造形において、ノズルＮｚの高さ、ノズルＮｚのＸＹ平面内における位置それぞれのゼロ点調整に要する時間のことである。当該ステージ調整時間は、下地層の造形において、ノズルＮｚとステージ２０との間の相対的な位置関係についての調整に要する時間のことである。当該待機工程時間は、造形した下地層の冷却に要する時間のことである。当該フラッシング時間は、下地層の造形において、ノズルＮｚのフラッシングに要する時間のことである。当該合計時間は、当該予備工程時間と、当該ノズル調整時間と、当該ステージ調整時間と、当該待機工程時間と、当該フラッシング時間との合計である。なお、第２合計時間情報は、第３情報に含まれない構成であってもよい。この場合、当該合計時間は、算出部６６３により算出される。
【0103】
次に、取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３７２）。なお、ステップＳ３７２の処理と、ステップＳ３７１の処理とは、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。
【0104】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３７１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ３７２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定される推定造形時間Ｂを算出する（ステップＳ３６３）。ここで、推定造形時間Ｂは、下地層の造形プレート上への造形を１回行うことによって、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量を２にした後に、図２～図５に示したフローチャートの工程によって、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形を行った場合において、当該造形に要すると推定される時間のことである。推定造形時間Ｂは、例えば、推定造形時間Ａに、第２合計時間情報が示す合計時間を加算した値として算出される。これは、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量が１である場合、下地層の造形プレートへの積層を１回行うことによって、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量が２となり、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能になるからである。ステップＳ３７３において、算出部６６３は、図１２に示したステップＳ３６２の処理と同様の処理により、推定造形時間Ａを算出する。推定造形時間Ａを算出した後、算出部６６３は、ステップＳ３２０において抽出した下地材料種類情報を含むレコードを、下地層積層工程情報の中から、第３対象レコードとして特定する。第３対象レコードを特定した後、算出部６６３は、特定した第３対象レコードに含まれる第２合計時間情報が示す合計時間を、算出した推定造形時間Ａに加算した値を、推定造形時間Ｂとして算出する。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｂを算出する構成であってもよい。
【0105】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３７１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ３７２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定される推定造形時間Ｃを算出する（ステップＳ３６４）。ここで、推定造形時間Ｃは、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行せず、下地層が造形された１つの造形プレートを繰り返し使用することによって三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形を行った場合において、複数の三次元造形物の造形に要すると推定される時間のことである。推定造形時間Ｃは、例えば、造形合計時間情報が示す合計時間に、造形される複数の三次元造形物の数量を乗じた値として算出される。ステップＳ３７４において、算出部６６３は、図１２に示したステップＳ３６２の処理において説明したように第１対象レコード及び第２対象レコードを特定し、特定した第２対象レコードに含まれる造形合計時間情報が示す合計時間を特定する。当該合計時間を特定した後、算出部６６３は、特定した第１対象レコードが示すロットにおいて造形される複数の三次元造形物の数量を示す情報を特定し、特定した情報が示す数量を、特定した当該合計時間に乗じた値を、推定造形時間Ｃとして算出する。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｃを算出する構成であってもよい。
【0106】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３７３において算出した推定造形時間Ｂが、ステップＳ３７４において算出した推定造形時間Ｃより小さいか否かを判定する（ステップＳ３７５）。
【0107】
算出部６６３は、ステップＳ３７３において算出した推定造形時間Ｂが、ステップＳ３７４において算出した推定造形時間Ｃより短いと判定した場合（ステップＳ３７５－ＹＥＳ）、推定造形時間Ｂを、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ３７６）。何故なら、この判定結果は、下地層の造形を１回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、下地層の造形を１回も行わずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形するよりもサイクルタイムが短くなることを示しているからである。
【0108】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ３７７）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、表示制御部６６４は、例えば、制御装置６０にスピーカーが備えられている場合、音声情報として出力情報を生成する構成であってもよい。ここで、ステップＳ３７７において生成された出力情報には、造形プレートの使用数量のうち、最短推定造形時間に対応する造形プレートの使用数量を示す情報が含まれている。なお、ステップＳ３７７において生成された出力情報には、最短推定造形時間を示す情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、複数の三次元造形物の造形を含む業務スケジュールが立てやすくなる。また、当該出力情報には、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されていない造形プレートの在庫の数量と、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている構成であってもよい。また、当該出力情報には、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている構成であってもよい。これらの場合、ユーザーは、例えば、他のロットにおいて使用できる造形プレートの在庫の有無を容易に判断することができる。また、当該出力情報には、当該下地層が積層されている造形プレートのそれぞれを識別する識別情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、使用する造形プレートの保管場所等を容易に特定することができる。
【0109】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ３７７において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ３７８）、図１４に示した第２出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0110】
ステップＳ３７０の第２出力処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ３２０に遷移し、次のロットを選択する。なお、算出部６６３は、ステップＳ３２０において、未選択のロットが存在しない場合、ステップＳ３２０～ステップＳ３８０の繰り返し処理を終了し、図８に示したフローチャートの処理を終了する。
【0111】
一方、算出部６６３は、ステップＳ３７３において算出した推定造形時間Ｂが、ステップＳ３７４において算出した推定造形時間Ｃ以上と判定した場合（ステップＳ３７５－ＮＯ）、推定造形時間Ｃを、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ３７９）。何故なら、この判定結果は、下地層の造形を１回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方よりも、下地層の造形を１回も行わずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、サイクルタイムが短くなることを示しているからである。ステップＳ３７９の処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ３７７に遷移する。
【0112】
一方、算出部６６３は、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫がないと判定した場合（ステップＳ３４０－ＮＯ）、造形プレート上への下地層の積層を２回行なうことによって、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能な状態であるため、第３出力処理を行う（ステップＳ３８０）。ここで、図１６は、第３出力処理の流れの一例を示す図である。
【0113】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第３情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３８１）。
【0114】
次に、取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ３８２）。なお、ステップＳ３８２の処理と、ステップＳ３８１の処理とは、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。
【0115】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３８１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ３８２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定される推定造形時間Ｄを算出する（ステップＳ３８３）。ここで、推定造形時間Ｄは、下地層の造形プレート上への造形を２回行うことによって、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量を２にした後に、図２～図５に示したフローチャートの工程によって、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形を行った場合において、当該造形に要すると推定される時間のことである。推定造形時間Ｄは、例えば、推定造形時間Ｂに、第２合計時間情報が示す合計時間を更に加算した値として算出される。これは、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量が０である場合、下地層の造形プレートへの造形を２回行うことによって、下地層が造形された造形プレートの在庫の数量が２となり、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能になるからである。ステップＳ３８３において、算出部６６３は、図１４に示したステップＳ３７３の処理と同様の処理により、推定造形時間Ｂを算出する。推定造形時間Ｂを算出した後、算出部６６３は、図１４に示したステップＳ３７３の処理において説明したように第２合計時間情報が示す合計時間を特定し、特定した当該合計時間を、算出した推定造形時間Ｂに加算した値を、推定造形時間Ｄとして算出する。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｄを算出する構成であってもよい。
【0116】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３７１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ３７２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形に要する時間として推定される推定造形時間Ｅを算出する（ステップＳ３８４）。ここで、推定造形時間Ｅは、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行せず、下地層が積層された１つの造形プレートを繰り返し使用することによって三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形を行った場合に、当該造形に要すると推定される時間のことであり、すなわち、推定造形時間Ｂのことである。ステップＳ３８４において、算出部６６３は、図１４に示したステップＳ３７３の処理と同様の処理により推定造形時間Ｂ、すなわち、推定造形時間Ｅを算出する。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｅを算出する構成であってもよい。
【0117】
次に、算出部６６３は、ステップＳ３８３において算出した推定造形時間Ｄが、ステップＳ３８４において算出した推定造形時間Ｅより小さいか否かを判定する（ステップＳ３８５）。
【0118】
算出部６６３は、ステップＳ３８３において算出した推定造形時間Ｄが、ステップＳ３８４において算出した推定造形時間Ｅより短いと判定した場合（ステップＳ３８５－ＹＥＳ）、推定造形時間Ｄを、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ３８６）。何故なら、この判定結果は、下地層の造形を２回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、下地層の造形を１回行った後に、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形するよりもサイクルタイムが短くなることを示しているからである。
【0119】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ３８７）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、表示制御部６６４は、例えば、制御装置６０にスピーカーが備えられている場合、音声情報として出力情報を生成する構成であってもよい。ここで、ステップＳ３８７において生成された出力情報には、造形プレートの使用数量のうち、最短推定造形時間に対応する造形プレートの使用数量を示す情報が含まれている。なお、ステップＳ３８７において生成された出力情報には、最短推定造形時間を示す情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、複数の三次元造形物の造形を含む業務スケジュールが立てやすくなる。また、当該出力情報には、ステップＳ３２０において特定した下地材料種類の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されていない造形プレートの在庫の数量と、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている構成であってもよい。また、当該出力情報には、当該下地層が造形されている造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている構成であってもよい。これらの場合、ユーザーは、例えば、他のロットにおいて使用できる造形プレートの在庫の有無を容易に判断することができる。また、当該出力情報には、当該下地層が積層されている造形プレートのそれぞれを識別する識別情報が含まれている構成であってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、使用する造形プレートの保管場所等を容易に特定することができる。
【0120】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ３８７において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ３８８）、図１６に示した第３出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0121】
ステップＳ３８０の第３出力処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ３２０に遷移し、次のロットを選択する。なお、算出部６６３は、ステップＳ３２０において、未選択のロットが存在しない場合、ステップＳ３２０～ステップＳ３８０の繰り返し処理を終了し、図８に示したフローチャートの処理を終了する。
【0122】
一方、算出部６６３は、ステップＳ３８３において算出した推定造形時間Ｄが、ステップＳ３７４において算出した推定造形時間Ｅ以上と判定した場合（ステップＳ３８５－ＮＯ）、推定造形時間Ｅを、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ３８９）。何故なら、この判定結果は、下地層の造形を２回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方よりも、下地層の造形を１回も行った後に、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、サイクルタイムが短くなることを示しているからである。ステップＳ３８９の処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ３８７に遷移する。
【0123】
以上のように、制御装置６０は、１以上の情報処理装置を含んで構成されてもよい。そして、制御装置６０は、取得部６６２と、算出部６６３と、表示制御部６６４を備える。取得部６６２は、第１情報と、第２情報と、第３情報と、第４情報とのそれぞれを取得する。なお、取得部６６２は、第１情報を取得する第１取得部と、第２情報を取得する第２取得部と、第３情報を取得する第３取得部と、第４情報を取得する第４取得部とに分割されていてもよい。算出部６６３は、第１情報と第２情報と第３情報と第４情報とに基づいて、三次元造形装置１による複数の三次元造形物の造形において使用される造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する。そして、表示制御部６６４は、算出部６６３により算出された複数の推定造形時間のうち最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を表示部６５に表示させる。これにより、ユーザーは、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判断することができる。すなわち、制御装置６０は、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0124】
＜２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置が判定する処理の変形例＞
以下、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の変形例について説明する。図８に示したフローチャートの処理は、ステップＳ３２０において選択されたロット毎にステップＳ３３０～ステップＳ３８０の処理を繰り返し実行していた。しかしながら、制御装置６０は、図１７に示したように、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定する構成であってもよい。図１７は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の変形例の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図１７に示したステップＳ４１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報のそれぞれが記憶部６２に記憶されている場合について説明する。
以下、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の変形例について説明する。図８に示したフローチャートの処理は、ステップＳ３２０において選択されたロット毎にステップＳ３３０～ステップＳ３８０の処理を繰り返し実行していた。しかしながら、制御装置６０は、図１７に示したように、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定する構成であってもよい。図１７は、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを制御装置６０が判定する処理の変形例の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図１７に示したステップＳ４１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、第１情報、第２情報、第３情報、第４情報のそれぞれが記憶部６２に記憶されている場合について説明する。
【0125】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第２情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４１０）。
【0126】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードに含まれる造形体材料種類情報及び支持体材料種類情報に基づいて、当該第２情報に含まれる各レコードが示すロットにおいて使用される下地材料種類を、重複しないようにすべて特定する（ステップＳ４２０）。例えば、算出部６６３は、記憶部６２に予め記憶された対応情報に基づいて、これらすべての下地材料種類を特定する。
【0127】
ステップＳ４２０においてすべての下地材料種類を特定した後、算出部６６３は、特定したすべての下地材料種類について、下地層が造形されている造形プレートの在庫があるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。例えば、算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類が種類Ａ１～種類Ａ３の３つの種類であった場合、ステップＳ４３０において、種類Ａ１の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫ＳＴ１と、種類Ａ２の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫ＳＴ２と、種類Ａ３の造形材料Ｘ１によって構成された下地層が造形されている造形プレートの在庫ＳＴ３とのそれぞれがあるか否かを判定する。そして、算出部６６３は、これら３つの在庫のすべてがあると判定した場合、特定したすべての下地材料種類について、下地層が造形されている造形プレートの在庫があると判定する。一方、算出部６６３は、これら３つの在庫のうちの少なくとも１つがないと判定した場合、特定したすべての下地材料種類について、下地層が造形されている造形プレートの在庫がないと判定する。ここで、算出部６６３は、例えば、記憶部６２に予め記憶された第４情報に基づいて、ステップＳ４３０の判定を行う。なお、算出部６６３は、他の方法により、ステップＳ４３０の判定を行う構成であってもよい。
【0128】
算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類について、下地層が造形されている造形プレートの在庫があると判定した場合（ステップＳ４３０－ＹＥＳ）、それらすべての下地材料種類のうちの少なくとも１つについて、造形プレートの在庫の数量が１であるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。例えば、算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類が種類Ａ１～種類Ａ３の３つの種類であった場合、在庫ＳＴ１と在庫ＳＴ２と在庫ＳＴ３との３つの在庫の少なくとも１つの数量が１であるか否かを判定する。算出部６６３は、これら３つの在庫の少なくとも１つの数量が１である場合、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類のうちの少なくとも１つについて、造形プレートの在庫の数量が１であると判定する。一方、算出部６６３は、これら３つの在庫それぞれの数量がすべて２以上である場合、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類について、造形プレートの在庫の数量が２以上であると判定する。ここで、算出部６６３は、例えば、記憶部６２に予め記憶された第４情報に基づいて、ステップＳ４４０の判定を行う。なお、算出部６６３は、他の方法により、ステップＳ４３０の判定を行う構成であってもよい。
【0129】
算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類について、造形プレートの在庫の数量が１以上であると判定した場合（ステップＳ４４０－ＮＯ）、ステップＳ３１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すすべてのロットについて、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能な状態であると判定する。その結果、算出部６６３は、第４出力処理を行う（ステップＳ４５０）。ここで、図１８は、第４出力処理の流れの一例を示す図である。
【0130】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４５１）。
【0131】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４５１において取得部６６２により取得された第１情報に基づいて、ステップＳ４１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すロット毎に、前述の推定造形時間Ａを算出する。そして、算出部６６３は、当該各レコードが示すロット毎に算出した推定造形時間Ａの総和を、推定造形時間Ａ’として算出する（ステップＳ４５２）。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ａ’を算出する構成であってもよい。
【0132】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４５２において算出した推定造形時間Ａ’を、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ４５３）。これは、ステップＳ４１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すすべてのロットについて、下地層の造形を１回も行うことなく、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形することができ、その結果、これら複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムを、下地層の造形を１回以上行う場合と比較して、最も短くすることができるからである。
【0133】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ４５４）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、本実施形態において、ステップＳ４５４の処理については、図１２に示したステップＳ３６４の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0134】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ４５４において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ４５５）、図１８に示した第４出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0135】
以上のようにステップＳ４５０の第４出力処理が行われた後、算出部６６３は、図１７に示したフローチャートの処理を終了する。
【0136】
一方、算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類のうちの少なくとも１つについて、造形プレートの在庫の数量が１であると判定した場合（ステップＳ４４０－ＹＥＳ）、ステップＳ４１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すロットのうちの少なくとも１つについて、造形プレート上への下地層の積層を１回行なうことによって、図２～図５に示したフローチャートの工程を実行可能な状態であると判定する。その結果、算出部６６３は、第５出力処理を行う（ステップＳ４６０）。ここで、図１９は、第５出力処理の流れの一例を示す図である。
【0137】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第３情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４６１）。
【0138】
次に、取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４６２）。なお、ステップＳ４６２の処理と、ステップＳ４６１の処理とは、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。
【0139】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４６１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ４６２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、前述の推定造形時間Ａ’を算出する。また、算出部６６３は、これらすべてのロットのうち、造形プレートの在庫の数量が１であることに対応する１以上のロットを特定し、特定した１以上のロットのそれぞれについての第２合計時間情報が示す合計時間の総和を算出する。そして、算出部６６３は、算出した推定造形時間Ａ’に、算出した当該総和を加算した値を、推定造形時間Ｂ’として算出する（ステップＳ４６３）。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｂ’を算出する構成であってもよい。
【0140】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４６１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ４６２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、ステップＳ４１０において取得部６６２により取得された第２情報に含まれる各レコードが示すすべてのロット毎に、前述の推定造形時間Ｃを算出する。そして、算出部６６３は、これらすべてのロット毎に算出した推定造形時間Ｃの総和を、推定造形時間Ｃ’として算出する（ステップＳ４６４）。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｃ’を算出する構成であってもよい。
【0141】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４６４において算出した推定造形時間Ｂ’が、ステップＳ４６４において算出した推定造形時間Ｃ’より小さいか否かを判定する（ステップＳ４６５）。
【0142】
算出部６６３は、ステップＳ４６３において算出した推定造形時間Ｂ’が、ステップＳ４６４において算出した推定造形時間Ｃ’より短いと判定した場合（ステップＳ４６５－ＹＥＳ）、推定造形時間Ｂ’を、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ４６６）。何故なら、この判定結果は、造形プレートの在庫の数量が１であることに対応する１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を１回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、すべてのロットにおいて下地層の造形を１回も行わずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形するよりもサイクルタイムが短くなることを示しているからである。
【0143】
ここで、本実施形態では、前述した通り、ステップＳ４６０の第５出力処理は、推定造形時間Ｂ’と推定造形時間Ｃ’との比較を行っている。しかしながら、これは、処理を単純化するために過ぎない。すなわち、第５出力処理は、より詳細な判定を行うため、３以上の推定造形時間同士の比較等を行ってもよい。
【0144】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ４６７）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、本実施形態において、ステップＳ４６７の処理については、図１４に示したステップＳ３７７の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0145】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ４６７において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ４６８）、図１９に示した第５出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0146】
一方、算出部６６３は、ステップＳ４６３において算出した推定造形時間Ｂ’より、ステップＳ４６４において算出した推定造形時間Ｃ’が短いと判定した場合（ステップＳ４６５－ＮＯ）、推定造形時間Ｃ’を、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ４６９）。何故なら、この判定結果は、造形プレートの在庫の数量が１であることに対応する１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を１回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方より、すべてのロットにおいて下地層の造形を１回も行わずに、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形した方が、サイクルタイムが短くなることを示しているからである。ステップＳ４６９の処理を行った後、算出部６６３は、ステップＳ４６７に遷移する。
【0147】
以上のようにステップＳ４６０の第５出力処理が行われた後、算出部６６３は、図１７に示したフローチャートの処理を終了する。
【0148】
一方、算出部６６３は、ステップＳ４２０において特定したすべての下地材料種類のうちの少なくとも１つについて、下地層が造形されている造形プレートの在庫がないと判定した場合（ステップＳ４３０－ＮＯ）、第６出力処理を行う（ステップＳ４７０）。ここで、図２０は、第６出力処理の流れの一例を示す図である。
【0149】
取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第３情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４７１）。
【0150】
次に、取得部６６２は、記憶部６２に予め記憶された第１情報を記憶部６２から読み出して取得する（ステップＳ４７２）。なお、ステップＳ４７２の処理と、ステップＳ４７１の処理とは、並列に行われてもよく、逆の順で行われてもよい。
【0151】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４７１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ４７２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、前述の推定造形時間Ａ’を算出する。また、算出部６６３は、これらすべてのロットのうち、造形プレートの在庫の数量が０であることに対応する１以上のロットを特定し、特定した１以上のロットのそれぞれについての第２合計時間情報が示す合計時間の総和を算出する。そして、算出部６６３は、算出した推定造形時間Ａ’に、算出した当該総和を加算した値を、推定造形時間Ｄ’として算出する（ステップＳ４７３）。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｄ’を算出する構成であってもよい。
【0152】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４６１において取得部６６２により取得された第３情報と、ステップＳ４６２において取得部６６２により取得された第１情報とに基づいて、前述の推定造形時間Ｂ’を、推定造形時間Ｅ’として算出する（ステップＳ４７４）。なお、算出部６６３は、他の方法により、推定造形時間Ｅ’を算出する構成であってもよい。
【0153】
次に、算出部６６３は、ステップＳ４７３において算出した推定造形時間Ｄ’が、ステップＳ４７４において算出した推定造形時間Ｅ’より小さいか否かを判定する（ステップＳ４７５）。
【0154】
算出部６６３は、ステップＳ４７３において算出した推定造形時間Ｄ’が、ステップＳ４７４において算出した推定造形時間Ｅ’より短いと判定した場合（ステップＳ４７５－ＹＥＳ）、推定造形時間Ｄ’を、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ４７６）。何故なら、この判定結果は、造形プレートの在庫の数量が０であることに対応する１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を２回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、当該１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を１回行った後に、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形するよりもサイクルタイムが短くなることを示しているからである。
【0155】
ここで、本実施形態では、前述した通り、ステップＳ４７０の第６出力処理は、推定造形時間Ｄ’と推定造形時間Ｅ’との比較を行っている。しかしながら、これは、処理を単純化するために過ぎない。すなわち、第６出力処理は、より詳細な判定を行うため、３以上の推定造形時間同士の比較等を行ってもよい。
【0156】
次に、表示制御部６６４は、算出部６６３により特定された最短推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を生成し（ステップＳ４７７）、生成した出力情報を含む出力情報画像を生成する。なお、本実施形態において、ステップＳ４７７の処理については、図１６に示したステップＳ３８７の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【0157】
次に、表示制御部６６４は、ステップＳ４７７において生成した出力情報画像を表示部６５に表示させ（ステップＳ４７８）、図２０に示した第６出力処理を終了する。これにより、制御装置６０は、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0158】
一方、算出部６６３は、ステップＳ４７３において算出した推定造形時間Ｄ’が、ステップＳ４７４において算出した推定造形時間Ｅ’以上と判定した場合（ステップＳ４７５－ＮＯ）、推定造形時間Ｅ’を、最短推定造形時間として特定する（ステップＳ４７９）。何故なら、この判定結果は、造形プレートの在庫の数量が０であることに対応する１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を２回行った後に、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方よりも、当該１以上のロットのそれぞれにおいて下地層の造形を１回も行った後に、１つの造形プレートを用いた通常の三次元造形方法によって複数の三次元造形物を造形する方が、サイクルタイムが短くなることを示しているからである。ステップＳ４７９の処理が行われた後、算出部６６３は、ステップＳ４７７に遷移する。
【0159】
以上のようなステップＳ４７０の第６出力処理が行われた後、算出部６６３は、図１７に示したフローチャートの処理を終了する。
【0160】
以上のように、制御装置６０は、図１７に示したフローチャートの処理を実行することによっても、第２情報に含まれるレコードのそれぞれが示すロットの全部に対して一括で、２つの造形プレートを用いた三次元造形方法を用いるべきか否かを判定することができ、その結果、複数の三次元造形物の造形に係るサイクルタイムの増大を抑制することができる。
【0161】
なお、上記において説明した内容は、如何様に組み合わされてもよい。
【0162】
＜付記＞
［１］
１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する第１情報取得部と、前記複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する第２情報取得部と、前記三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと前記三次元造形物との間に位置するように前記造形プレート上に造形される下地層を前記造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する第３情報取得部と、前記造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する第４情報取得部と、前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報と前記第４情報とに基づいて、前記三次元造形装置による前記複数の三次元造形物の造形において使用される前記造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える情報処理システム。
［２］
前記第４情報には、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている、［１］に記載の情報処理システム。
［３］
前記第４情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている、［２］に記載の情報処理システム。
［４］
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間に対応する前記使用数量を示す情報が含まれている、［１］から［３］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［５］
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間を示す情報が含まれている、［４］に記載の情報処理システム。
［６］
前記出力情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートのそれぞれを識別する識別情報とのうちの少なくとも１つが含まれている、［３］又は［４］に記載の情報処理システム。
［７］
三次元造形装置を用いて三次元造形物を造形する三次元造形方法であって、第１造形物として三次元造形物を、第１造形プレート上に造形された第１下地層上に造形する第１造形工程と、第２造形物として三次元造形物を、第２造形プレート上に造形された第２下地層上に造形する第２造形工程と、前記第１造形工程と、前記第２造形工程とのうちの少なくとも一方の造形工程を複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程において、前記第１造形プレートと前記第２造形プレートとのうち、前記少なくとも一方の造形工程において使用される造形プレートから、前記第１下地層と前記第２下地層とのうち、前記少なくとも一方において使用される造形プレート上に積層された下地層を離間させることなく、前記少なくとも一方の造形工程において使用される造形プレートを繰り返し使用する繰り返し使用工程と、を有し、前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形工程と前記第２造形工程とは、交互に実行され、前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形プレートと前記第２造形プレートとは、交互に使用され、前記第１下地層は、前記第１造形プレートと前記第１造形物との間に位置するように前記第１造形プレート上に造形される層であり、前記第２下地層は、前記第２造形プレートと前記第２造形物との間に位置するように前記第２造形プレート上に造形される層である、三次元造形方法。
［８］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程が実行される毎に、前記第１造形物と前記第２造形物とのうち、前記少なくとも一方の造形工程において造形された造形物を、前記少なくとも一方において使用される造形プレート上に造形された下地層から離間させる離間工程を有する、［７］に記載の三次元造形方法。
［９］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形工程と前記第２造形工程とのうち実行中ではない方の造形工程において造形された造形物についての前記離間工程の実行時間は、前記第１造形工程と前記第２造形工程とのうち実行中である方の造形工程の実行時間と重なっている、［８］に記載の三次元造形方法。
［１０］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程が実行される毎に、前記少なくとも一方の造形工程において造形された造形物が造形された前記造形プレートを、前記三次元造形装置が三次元造形物の造形を行う領域から搬送する搬送工程を有する、［７］から［９］のうちいずれか一項に記載の三次元造形方法。
［１］
１以上の情報処理装置を含む情報処理システムであって、三次元造形装置が複数の三次元造形物を造形する造形物造形工程に関する情報を第１情報として取得する第１情報取得部と、前記複数の三次元造形物の数量に関する情報を第２情報として取得する第２情報取得部と、前記三次元造形装置のステージ上に載置される造形プレートと前記三次元造形物との間に位置するように前記造形プレート上に造形される下地層を前記造形プレート上に造形する下地層造形工程に関する情報を第３情報として取得する第３情報取得部と、前記造形プレートの在庫の数量に関する情報を第４情報として取得する第４情報取得部と、前記第１情報と前記第２情報と前記第３情報と前記第４情報とに基づいて、前記三次元造形装置による前記複数の三次元造形物の造形において使用される前記造形プレートの使用数量に応じた複数の推定造形時間を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記複数の推定造形時間のうち最も短い推定造形時間に基づく情報を含む出力情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える情報処理システム。
［２］
前記第４情報には、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報が含まれている、［１］に記載の情報処理システム。
［３］
前記第４情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報が含まれている、［２］に記載の情報処理システム。
［４］
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間に対応する前記使用数量を示す情報が含まれている、［１］から［３］のうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
［５］
前記出力情報には、前記最も短い推定造形時間を示す情報が含まれている、［４］に記載の情報処理システム。
［６］
前記出力情報には、前記下地層が造形されていない前記造形プレートの在庫の数量と、前記下地層が造形されている前記造形プレートの在庫の数量との合計を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートの在庫の数量を示す情報と、前記下地層が積層されている前記造形プレートのそれぞれを識別する識別情報とのうちの少なくとも１つが含まれている、［３］又は［４］に記載の情報処理システム。
［７］
三次元造形装置を用いて三次元造形物を造形する三次元造形方法であって、第１造形物として三次元造形物を、第１造形プレート上に造形された第１下地層上に造形する第１造形工程と、第２造形物として三次元造形物を、第２造形プレート上に造形された第２下地層上に造形する第２造形工程と、前記第１造形工程と、前記第２造形工程とのうちの少なくとも一方の造形工程を複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程において、前記第１造形プレートと前記第２造形プレートとのうち、前記少なくとも一方の造形工程において使用される造形プレートから、前記第１下地層と前記第２下地層とのうち、前記少なくとも一方において使用される造形プレート上に積層された下地層を離間させることなく、前記少なくとも一方の造形工程において使用される造形プレートを繰り返し使用する繰り返し使用工程と、を有し、前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形工程と前記第２造形工程とは、交互に実行され、前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形プレートと前記第２造形プレートとは、交互に使用され、前記第１下地層は、前記第１造形プレートと前記第１造形物との間に位置するように前記第１造形プレート上に造形される層であり、前記第２下地層は、前記第２造形プレートと前記第２造形物との間に位置するように前記第２造形プレート上に造形される層である、三次元造形方法。
［８］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程が実行される毎に、前記第１造形物と前記第２造形物とのうち、前記少なくとも一方の造形工程において造形された造形物を、前記少なくとも一方において使用される造形プレート上に造形された下地層から離間させる離間工程を有する、［７］に記載の三次元造形方法。
［９］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記第１造形工程と前記第２造形工程とのうち実行中ではない方の造形工程において造形された造形物についての前記離間工程の実行時間は、前記第１造形工程と前記第２造形工程とのうち実行中である方の造形工程の実行時間と重なっている、［８］に記載の三次元造形方法。
［１０］
前記少なくとも一方の造形工程を前記複数回実行する場合、前記複数回実行する前記少なくとも一方の造形工程が実行される毎に、前記少なくとも一方の造形工程において造形された造形物が造形された前記造形プレートを、前記三次元造形装置が三次元造形物の造形を行う領域から搬送する搬送工程を有する、［７］から［９］のうちいずれか一項に記載の三次元造形方法。
【0163】
以上、この開示の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0164】
また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、三次元造形装置１、制御装置６０、データ生成装置７０等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0165】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。
【符号の説明】
【0166】
１…三次元造形装置、１０…吐出部、２０…ステージ、２１…造形面、３０…移動部、３１…第１移動機構部、３２…第２移動機構部、４０…加熱部、５０…温度検出部、６０…制御装置、６１…プロセッサー、６２…記憶部、６３…入力受付部、６４…通信部、６５…表示部、６６…制御部、７０…データ生成装置、６６１…装置制御部、６６２…取得部、６６３…算出部、６６４…表示制御部、Ｎｚ…ノズル、ＴＣ…三次元座標系、Ｘ、Ｘ１、Ｘ２…造形材料
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】